JP6587798B2

JP6587798B2 - Attaching detection system for agricultural machines

Info

Publication number: JP6587798B2
Application number: JP2014231368A
Authority: JP
Inventors: 善活池内
Original assignee: 松山株式会社
Priority date: 2014-11-14
Filing date: 2014-11-14
Publication date: 2019-10-09
Anticipated expiration: 2034-11-14
Also published as: JP2016093130A

Description

本発明は、農作業機の装着検知システムに関し、特に、トラクタに装着して農作業を行う農作業機の装着状況を検知することができる農作業機の装着検知システムに関する。 The present invention relates to an attachment detection system for an agricultural machine, and more particularly to an attachment detection system for an agricultural machine that can detect an attachment state of an agricultural machine that is attached to a tractor and performs an agricultural work.

トラクタに装着して農作業を行う農作業機は、通常、トラクタからの着脱が可能となっており、作業内容に応じて農作業機を取り替えることができる。このとき、農作業機の作業を行う際に、農作業機がトラクタに装着されているか否かを検知できれば、農作業機の制御に反映することができる場合が存在する。 A farm work machine that is attached to a tractor and performs farm work is normally detachable from the tractor, and the farm work machine can be replaced according to the work content. At this time, when performing the work of the agricultural machine, if it can be detected whether or not the agricultural machine is attached to the tractor, there is a case where it can be reflected in the control of the agricultural machine.

一方、特許文献１には、トラクタ作業機のハーネスカプラーについて、作業機をトラクタに連結する際に、磁石等を用いてカプラーを嵌合して、端子の相互間の接触を維持する構成が記載されている。 On the other hand, Patent Document 1 describes a configuration of a harness coupler of a tractor working machine that maintains a contact between terminals by fitting the coupler using a magnet or the like when connecting the working machine to the tractor. Has been.

特開平７−１１５８０３号公報JP-A-7-115803

しかし、従来のシステムにおいて、農作業機がトラクタに装着したかどうかを検知して信号として直接確かめるシステムは存在しなかった。そして、農作業機がトラクタに装着したかどうかを検知して農作業機側の電源の制御をすること等は難しかった。 However, in the conventional system, there is no system that directly detects as a signal by detecting whether or not the agricultural machine is mounted on the tractor. And it was difficult to detect whether or not the farm work machine was attached to the tractor and to control the power supply on the farm work machine side.

また、特許文献１のような端子を接続する構成であると、農作業機は屋外の作業が主であるので、端子部の腐食の問題が生じる。また、トラクタと農作業機を装着するときの連結動作は、連結装置を上昇させながら、上部のマストピンに引っかけ、これを中心とする回転動作により下部のロアーピンを連結する構成であり、端子同士の確実な接続が難しく、それを確実にするためには複雑な構造にするか、作業者が手で接続しなければならなかった。 Moreover, since it is the structure which connects a terminal like patent document 1, since agricultural work machines mainly work outdoors, the problem of corrosion of a terminal part arises. In addition, the connecting operation when mounting the tractor and the agricultural machine is a structure in which the lower mast pin is hooked while the connecting device is raised, and the lower lower pin is connected by a rotating operation centered on this. Connection is difficult, and to ensure it, the structure must be complicated or the operator must connect it by hand.

本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着して農作業を行う農作業機の装着状況を端子の接続なしに検知することができる農作業機の装着検知システムを提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an attachment detection system for an agricultural machine that can detect an attachment state of an agricultural machine that is attached to a tractor and performs an agricultural work without connecting terminals.

上記目的を達成するため、本発明の農作業機の装着検知システムの一つは、トラクタに装着して農作業を行い前記トラクタと脱着可能な農作業機の装着検知システムであって、前記トラクタ側に設置される給電部と、前記農作業機側に設置される受電部と、検知部とを有し、前記給電部と前記受電部の間はワイヤレスで電力の供給が可能であり、前記検知部は、前記受電部が前記給電部から電力を受けているか否かを検知し、前記検知部の検知に基づき、前記農作業機に設置された一つ以上の機器の電源のＯＮ・ＯＦＦを制御することを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, one of the attachment detection systems of the agricultural machine according to the present invention is an attachment detection system for an agricultural machine that can be attached to and detached from the tractor by attaching to a tractor, and installed on the tractor side. Power supply unit, a power reception unit installed on the farm machine side, and a detection unit, between the power supply unit and the power reception unit can be supplied wirelessly, the detection unit, Detecting whether or not the power receiving unit receives power from the power supply unit , and controlling ON / OFF of one or more devices installed in the agricultural machine based on the detection of the detection unit Features .

また本発明の農作業機の装着検知システムの一つは、トラクタに装着して農作業を行い前記トラクタと脱着可能な農作業機の装着検知システムであって、検知部を有し、前記検知部は、前記農作業機がトラクタに装着しているか否かを検知し、前記農作業機側に設置され遠隔操作可能な操作部との通信を行える無線装置を有し、前記無線装置の電源は、前記検知部の検知に基づきＯＮ・ＯＦＦの制御をすることを特徴とする。 Also, one of the attachment detection systems of the agricultural machine according to the present invention is an attachment detection system for an agricultural machine that can be attached to and removed from the tractor by attaching it to a tractor, and has a detection unit. It has a wireless device that detects whether or not the agricultural machine is attached to a tractor and can communicate with an operation unit that is installed on the agricultural machine side and can be remotely operated, and the power source of the wireless device is the detection unit Based on this detection, ON / OFF control is performed .

さらに本発明の農作業機の装着検知システムの一つは、前記検知部は、前記農作業機がトラクタに装着している時に、磁石が近づくことにより、それを検知することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機の装着検知システムの一つは、前記検知部は、前記農作業機がトラクタに装着している時に、当接部に当接することでＯＮとなるリミットスイッチであることを特徴とする。 Furthermore, one of the attachment detection systems for farm work machines according to the present invention is characterized in that the detection unit detects the approach of a magnet when the farm work machine is attached to a tractor.
Furthermore, one of the attachment detection systems of the agricultural machine according to the present invention is characterized in that the detection unit is a limit switch that is turned on when contacting the contact part when the agricultural machine is attached to a tractor. And

さらに本発明の農作業機の装着検知システムの一つは、前記農作業機側に設置される作業機側蓄電部を有することを特徴とする。
One agricultural machine attachment detection system of the present invention is characterized by having a working machine side battery unit installed in the agricultural machine side of al.

本発明によれば、農作業機の装着検知システムにおいて、トラクタに装着して農作業を行う農作業機の装着状況を端子の接続がない場合でも確実に検知することができる。 According to the present invention, in the farming machine mounting detection system, it is possible to reliably detect the mounting status of a farming machine that is mounted on a tractor and performs farming even when there is no connection of terminals.

本発明の農作業機の装着検知システムの実施例１の平面概略図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the plane schematic of Example 1 of the mounting detection system of the agricultural machine of this invention. 本発明の農作業機の装着検知システムの実施例１におけるトラクタと農作業機の装着前の側面概略図の一例である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is an example of the side schematic diagram before mounting | wearing of the tractor and agricultural implement in Example 1 of the attachment detection system of the agricultural implement of this invention. 本発明の農作業機の装着検知システムの実施例１におけるトラクタと農作業機の装着後の側面概略図の一例である。It is an example of the side schematic diagram after mounting | wearing of the tractor and agricultural implement in Example 1 of the attachment detection system of the agricultural implement of this invention. 本発明の農作業機の装着検知システムに適用する農作業機の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the agricultural machine applied to the attachment detection system of the agricultural machine of this invention. 本発明の農作業機の装着検知システムの実施例２の平面概略図である。It is the plane schematic of Example 2 of the mounting detection system of the agricultural machine of this invention. 本発明の農作業機の装着検知システムの実施例３の平面概略図である。It is the plane schematic of Example 3 of the mounting detection system of the agricultural machine of this invention. 本発明の農作業機の装着検知システムの実施例４の平面概略図である。It is the plane schematic of Example 4 of the mounting detection system of the agricultural machine of this invention. 本発明の農作業機の装着検知システムの実施例５の平面概略図である。It is the plane schematic of Example 5 of the mounting detection system of the agricultural machine of this invention.

本発明を実施するための形態を説明する。 A mode for carrying out the present invention will be described.

図１は、本発明の農作業機の装着検知システムの実施例１の平面概略図である。 FIG. 1 is a schematic plan view of a first embodiment of a mounting detection system for agricultural machines according to the present invention.

トラクタ１の後部には、農作業機２が装着されており、農作業機２は、トラクタ１に牽引されたり、必要に応じてトラクタ１からのＰＴＯ動力を利用する等して農作業が可能となっている。 A farm work machine 2 is attached to the rear part of the tractor 1. The farm work machine 2 can be farmed by being pulled by the tractor 1 or using the PTO power from the tractor 1 as necessary. Yes.

トラクタ１には、バッテリ１１を有しており、バッテリ１１は、外部電源スイッチ１２ｂを介する外部電源ハーネス１２の一端と接続されており、外部電源ハーネス１２の他端は、電源コネクタ１２ａとなっている。電源コネクタ１２ａには、給電部３１と接続される給電部ハーネス３１ａの一端に形成された給電部コネクタ３１ｂが接続される。給電部３１はトラクタ１側で農作業機２に対して近い位置に設置される。また、遠隔操作可能な操作部１５は持ち運びでき、トラクタ１側に配置可能となっている。 The tractor 1 has a battery 11, which is connected to one end of the external power harness 12 via the external power switch 12b, and the other end of the external power harness 12 is a power connector 12a. Yes. A power supply connector 31b formed at one end of a power supply harness 31a connected to the power supply unit 31 is connected to the power connector 12a. The power feeding unit 31 is installed at a position close to the farm work machine 2 on the tractor 1 side. Further, the operation unit 15 that can be remotely operated is portable and can be disposed on the tractor 1 side.

農作業機２には、無線送受信部２１、制御部２２、出力機器２３等の機器を有しており、必要に応じて作業機側蓄電部２４を設置してもよい。さらに、受電部３２が、農作業機２側でトラクタ１に対して近い位置に設置されており、受電部３２は、無線送受信部２１と受電部ハーネス３２ｂを介して接続されている。なお、接続は適宜適した構成とすることができ、例えば、受電部３２は制御部２２と直接接続されていてもよい。 The farm work machine 2 includes devices such as a wireless transmission / reception unit 21, a control unit 22, and an output device 23, and a work machine side power storage unit 24 may be installed as necessary. Furthermore, the power receiving part 32 is installed in the position close | similar to the tractor 1 by the agricultural machine 2 side, and the power receiving part 32 is connected via the radio | wireless transmission / reception part 21 and the power receiving part harness 32b. Note that the connection can be appropriately configured. For example, the power reception unit 32 may be directly connected to the control unit 22.

バッテリ１１は、電源として使用でき、トラクタ１の電源として使用するバッテリを共用することができる。 The battery 11 can be used as a power source and can share a battery used as a power source for the tractor 1.

外部電源スイッチ１２ｂはトラクタ１のエンジン始動のスイッチと共有でき、例えば、エンジン始動のためのキーを回転させるときにＯＮ（入）となるキースイッチの構成とすることができる。これにより、トラクタ１による作業を行わないときの無駄な電力消費を防止できる。なお、電源コネクタ１２ａの形状は、例えば、日農工規格で規定されるコネクタ形状とすることができ、外部の機器に電源として接続できる。なお、外部電源スイッチ１２ｂを介さない構成でも本発明を適用可能である。 The external power switch 12b can be shared with the engine start switch of the tractor 1, and for example, can be configured as a key switch that is turned on when the key for engine start is rotated. Thereby, useless power consumption when the work by the tractor 1 is not performed can be prevented. In addition, the shape of the power supply connector 12a can be made into the connector shape prescribed | regulated by the Nichiko standard, for example, and can be connected to an external apparatus as a power supply. Note that the present invention can also be applied to a configuration that does not include the external power switch 12b.

操作部１５は、操作スイッチ１５ａ及び送受信部１５ｂを有し、出力機器２３を遠隔で無線操作可能な操作部であり、ボックス形状などとして持ち運び可能に構成される。操作スイッチ１５ａは必要に応じて複数設置され押しボタンスイッチ等の適切なスイッチを採用できる。スイッチ操作の信号は、送受信部１５ｂから無線で、農作業機２側の無線送受信部２１へ送信される。また、必要に応じて農作業機２側の制御部２２からの情報を受信して操作内容に反映したり、表示部を設けて表示させたりしてもよい。操作部１５の電源は、例えば電池等が適用可能である。 The operation unit 15 includes an operation switch 15a and a transmission / reception unit 15b. The operation unit 15 is an operation unit that can remotely operate the output device 23 and is configured to be portable as a box shape. A plurality of operation switches 15a are installed as necessary, and appropriate switches such as push button switches can be adopted. The switch operation signal is transmitted wirelessly from the transmission / reception unit 15b to the wireless transmission / reception unit 21 on the agricultural machine 2 side. Moreover, you may receive the information from the control part 22 by the side of the farm work machine 2 as needed, and may reflect in operation content, or you may provide and display a display part. For example, a battery or the like is applicable as the power source of the operation unit 15.

無線送受信部２１は、操作部１５（送受信部１５ｂ）からの無線による操作信号を受信して制御部２２へ送る無線装置である。このとき、無線送受信部２１は無線による電波を検知するために一定の電力を必要としている。また、必要に応じて制御部２２からの信号を操作部１５（送受信部１５ｂ）へ無線送信してもよい。 The wireless transmission / reception unit 21 is a wireless device that receives a wireless operation signal from the operation unit 15 (transmission / reception unit 15 b) and sends it to the control unit 22. At this time, the wireless transmission / reception unit 21 requires a certain amount of power in order to detect wireless radio waves. Moreover, you may wirelessly transmit the signal from the control part 22 to the operation part 15 (transmission / reception part 15b) as needed.

制御部２２は、操作信号に基づき出力機器２３の制御を行う。また、センサ等を設けこれらの情報を制御に用いてもよい。制御部２２で得られた情報は、無線送受信部２１から操作部１５へ送信してもよい。制御部２２は、制御のために必要な電子デバイス等で構成され、コントロールボックスとしてボックス内に格納して独立させることができる。一方、無線送受信部２１と一体に構成することも可能である。 The control unit 22 controls the output device 23 based on the operation signal. Further, a sensor or the like may be provided to use these information for control. The information obtained by the control unit 22 may be transmitted from the wireless transmission / reception unit 21 to the operation unit 15. The control unit 22 is configured by an electronic device or the like necessary for control, and can be stored in the box as a control box and can be made independent. On the other hand, it can be configured integrally with the wireless transmission / reception unit 21.

出力機器２３は、農作業機２側に設置されるものであり、アクチュエータ等、農作業機２の機能に応じて設置される。また、アクチュエータ以外の出力機器であっても電力を使用するものであれば、ＬＥＤ、ブザー、センサ等も適用できる。 The output device 23 is installed on the agricultural machine 2 side, and is installed according to the function of the agricultural machine 2 such as an actuator. In addition, even an output device other than an actuator can use an LED, a buzzer, a sensor, or the like as long as it uses power.

作業機側蓄電部２４は、電気を蓄えておく（蓄電しておく）ことができるものであり、バッテリやキャパシタ等を適用できる。大きな電気を蓄えるにはバッテリが有利である。この作業機側蓄電部２４は、後述する給電部３１と受電部３２の単位時間当たりワイヤレス給電量が限られているため、出力機器２３（例えば、出力の大きいアクチュエータ等）で大きな電気を使いたい場合に受電部３２からの電力をあらかじめ蓄えておけるよう設置しておくことができる。このときの具体例として、例えば、ワイヤレス給電からの電力は、無線送受信部２１と作業機側蓄電部２４へ送電するようにして、無線送受信部２１の電力はワイヤレス給電から直接まかない、それ以外の制御部２２と出力機器２３の電力は作業機側蓄電部２４を介して得るようにすることもできる。 The work machine side power storage unit 24 can store electricity (store power), and a battery, a capacitor, or the like can be applied. Batteries are advantageous for storing large amounts of electricity. The work machine side power storage unit 24 uses a large amount of electricity in the output device 23 (for example, an actuator having a large output) because the wireless power supply amount per unit time of a power supply unit 31 and a power reception unit 32 described later is limited. In some cases, the power from the power receiving unit 32 can be stored in advance. As a specific example at this time, for example, the power from the wireless power supply is transmitted to the wireless transmission / reception unit 21 and the work unit side power storage unit 24, and the power of the wireless transmission / reception unit 21 is not directly supplied from the wireless power supply. The electric power of the control unit 22 and the output device 23 can be obtained through the work machine side power storage unit 24.

給電部３１は、給電部コネクタ３１ｂと電源コネクタ１２ａが接続され、外部電源スイッチ１２ｂがＯＮとなっている状態で、外部電源ハーネス１２、給電部ハーネス３１ａを介して、バッテリ１１からの電力が供給される。給電部３１から受電部３２へはワイヤレスで電力が供給され、給電部３１では、ワイヤレス給電するための機能が内蔵されている。このワイヤレス給電は、農作業機２をトラクタ１に取り付けた際に行えるように設定される。このため、このときの給電部３１と受電部３２の距離が近くなるように、給電部３１は、農作業機２を取り付けた際の連結装置８０近傍に設けることが可能である。 The power supply unit 31 is supplied with power from the battery 11 via the external power supply harness 12 and the power supply unit harness 31a in a state where the power supply connector 31b and the power supply connector 12a are connected and the external power switch 12b is ON. Is done. Power is supplied wirelessly from the power supply unit 31 to the power reception unit 32, and the power supply unit 31 has a built-in function for wireless power supply. This wireless power feeding is set so that it can be performed when the agricultural machine 2 is attached to the tractor 1. For this reason, the electric power feeding part 31 can be provided in the connection apparatus 80 vicinity at the time of attaching the agricultural working machine 2 so that the distance of the electric power feeding part 31 and the electric power receiving part 32 at this time may become near.

受電部３２は、ワイヤレス給電による受電をするための機能が内蔵され、さらに、検知部３２ａと受電部ハーネス３２ｂを有している。検知部３２ａは、受電部３２側での電気を検知する等して、給電部３１からのワイヤレス給電がなされていることを検知する。そして、この検知結果に基づき、農作業機２側の（少なくとも１つ以上の）機器の電源のＯＮ（入）・ＯＦＦ（切）と連動するようになっている。検知部３２ａは、例えば、トランジスタやＦＥＴ等の無接点型のスイッチや接点型のスイッチ等が適用できる。また、この他の電流や電圧を検出するデバイス等を使用してもよい。なお、検知部は、ワイヤレス給電されていることを検知できれば、受電部３２と別に設けることも可能である。 The power reception unit 32 has a built-in function for receiving power by wireless power feeding, and further includes a detection unit 32a and a power reception unit harness 32b. The detection unit 32 a detects that the wireless power supply from the power supply unit 31 is being performed, for example, by detecting electricity on the power reception unit 32 side. Based on the detection result, the power is turned on (on) / off (off) of the (at least one) device on the agricultural machine 2 side. As the detection unit 32a, for example, a contactless switch such as a transistor or FET, a contact switch, or the like can be applied. Moreover, you may use the device etc. which detect another electric current and voltage. The detection unit can be provided separately from the power reception unit 32 as long as it can detect that wireless power feeding is performed.

検知部３２ａがワイヤレス給電を検知することにより、その信号が無線送受信部２１や制御部２２に送られて、無線送受信部２１や制御部２２の内部に有する処理部でその信号を受信したら、無線送受信部２１、制御部２２、出力機器２３の機器の電源をＯＮとするように制御する。逆に、給電部３１からのワイヤレス給電がなされていないときは、検知部３２ａが給電を検知しないので、給電を検知する信号が送信されない状態を判断して、無線送受信部２１や制御部２２、出力機器２３は、これらの電源をＯＦＦとなるようにしておけば、無駄な電力の消費を防止できる。なお、無線送受信部２１、制御部２２、出力機器２３の少なくとも１つ以上の機器の電源をＯＦＦとなるようにしておいてもよく、無駄な電力の消費を防止する効果は期待できる。一方、検知部３２ａからの信号により無線送受信部２１や制御部２２内の処理部で制御するのではなく、別に全体の電源を制御するスイッチを設けて、検知部３２ａからのワイヤレス給電の検知信号を受信して、そのスイッチにより農作業機２側の機器の電源のＯＮ・ＯＦＦを制御してもよい。また、電力は、受電部ハーネス３２ｂを介して無線送受信部２１や制御部２２へワイヤレス給電で送られてきた電力を供給することができる。また、農作業機２のトラクタ１への装着時に、給電部３１と受電部３２の距離が近くなるように、受電部３２は、トラクタ１に取り付ける際の連結部品（例えば、図２、３で後述するマスト９０やヒッチ９５等）近傍に設けることが可能である。 When the detection unit 32a detects wireless power feeding, the signal is sent to the wireless transmission / reception unit 21 or the control unit 22, and the signal is received by the processing unit included in the wireless transmission / reception unit 21 or the control unit 22. Control is performed so that the power of the transmission / reception unit 21, the control unit 22, and the output device 23 is turned on. On the contrary, when the wireless power feeding from the power feeding unit 31 is not performed, the detection unit 32a does not detect the power feeding. Therefore, the wireless transmission / reception unit 21 and the control unit 22, The output device 23 can prevent wasteful power consumption if these power supplies are turned off. Note that the power of at least one of the wireless transmission / reception unit 21, the control unit 22, and the output device 23 may be turned off, and an effect of preventing wasteful power consumption can be expected. On the other hand, instead of controlling by the processing unit in the wireless transmission / reception unit 21 or the control unit 22 by the signal from the detection unit 32a, a switch for controlling the entire power supply is provided, and the detection signal of wireless power feeding from the detection unit 32a May be received and the power on / off of the equipment on the agricultural machine 2 side may be controlled by the switch. The power can be supplied from the power transmission / reception unit 21 or the control unit 22 via the power reception unit harness 32b. In addition, when the agricultural machine 2 is mounted on the tractor 1, the power receiving unit 32 is connected to the tractor 1 so that the distance between the power feeding unit 31 and the power receiving unit 32 is reduced (for example, described later in FIGS. 2 and 3). Near the mast 90 and hitch 95).

給電部３１と受電部３２間で行う、ワイヤレス給電の方式について説明する。ワイヤレス給電の種類として、例えば、「磁気共鳴」、「電磁誘導」、「マイクロ波・レーザ光」の方式が挙げられる。「電磁誘導」の方式は、電磁誘導により一次側のコイルから二次側のコイルに電力を送る方式である。「磁気共鳴」の方式は、共振を利用して電力を伝送する方式である。「マイクロ波・レーザ光（無線）」の方式は、マイクロ波やレーザ光による送電を行う方式である。これらのために必要な構成を給電部３１と受電部３２に有している。 A wireless power feeding method performed between the power feeding unit 31 and the power receiving unit 32 will be described. Examples of wireless power feeding include “magnetic resonance”, “electromagnetic induction”, and “microwave / laser light”. The “electromagnetic induction” method is a method in which electric power is transmitted from the primary side coil to the secondary side coil by electromagnetic induction. The “magnetic resonance” method is a method of transmitting power using resonance. The “microwave / laser light (wireless)” method is a method of performing power transmission using microwaves or laser light. The power feeding unit 31 and the power receiving unit 32 have a configuration necessary for these.

図２は、本発明の農作業機の装着検知システムの実施例１におけるトラクタと農作業機の装着前の側面概略図の一例である。図３は、本発明の農作業機の装着検知システムの実施例１におけるトラクタと農作業機の装着後の側面概略図の一例である。図２と３では、トラクタ１は、後ろタイヤより後部近傍の図のみを示しており、バッテリ１１、操作部１５、無線送受信部２１等は、ブロック図的に示してある。図２及び図３を用いて、本発明の農作業機の装着検知システムにおける装着時の実施例１の作用について説明する。 FIG. 2: is an example of the schematic side view before mounting | wearing of the tractor and farming machine in Example 1 of the mounting detection system of the farming machine of this invention. FIG. 3 is an example of a schematic side view after mounting the tractor and the farm machine in the first embodiment of the farm machine installation detection system of the present invention. In FIGS. 2 and 3, the tractor 1 shows only the rear portion of the rear tire, and the battery 11, the operation unit 15, the wireless transmission / reception unit 21 and the like are shown in a block diagram. The operation of the first embodiment at the time of mounting in the mounting detection system for agricultural machines according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

図２では、農作業機２は、トラクタ１に装着されていない。このため、電源コネクタ１２ａと給電部コネクタ３１ｂを接続して、外部電源スイッチ１２ｂをＯＮとしても、給電部３１と受電部３２は離れており、ワイヤレス給電は行われない。このため、受電部３２の検知部３２ａはワイヤレス給電を検知せず、無線送受信部２１や制御部２２、出力機器２３の電源もＯＦＦとなり、操作部１５の操作スイッチ１５ａを操作しても無線送受信部２１では無線信号を受信せず出力機器２３は作動しない。これは、作業機側蓄電部２４を有している場合も同様であり、作業機側蓄電部２４の無駄な電力の消費や、出力機器２３の誤動作を防止できる。特に無線送受信部２１は電気を多く消費するので、ワイヤレス給電を検知しない場合に少なくとも無線送受信部２１をＯＦＦとすることは有効である。また、作業機側蓄電部２４を有しない場合でも、無線送受信部２１に電波を受信するための電池を有している場合があり、この場合、ワイヤレス給電していないときは無線送受信部２１の電源をＯＦＦにするようにしておけば、この電池の消耗を防止できる。これにより、操作部１５からの操作信号も受信しなくなる。これらは後述する実施例でも同様である。 In FIG. 2, the agricultural machine 2 is not attached to the tractor 1. For this reason, even if the power connector 12a and the power supply connector 31b are connected and the external power switch 12b is turned ON, the power supply 31 and the power receiving unit 32 are separated from each other, and wireless power feeding is not performed. For this reason, the detection unit 32a of the power reception unit 32 does not detect wireless power feeding, the power of the wireless transmission / reception unit 21, the control unit 22, and the output device 23 is also turned off, and the wireless transmission / reception is performed even if the operation switch 15a of the operation unit 15 is operated. The unit 21 does not receive a radio signal and the output device 23 does not operate. The same applies to the case where the work machine side power storage unit 24 is provided, and wasteful power consumption of the work machine side power storage unit 24 and malfunction of the output device 23 can be prevented. In particular, since the wireless transmission / reception unit 21 consumes a lot of electricity, it is effective to turn off at least the wireless transmission / reception unit 21 when wireless power feeding is not detected. Even when the work machine side power storage unit 24 is not provided, the wireless transmission / reception unit 21 may have a battery for receiving radio waves. In this case, when the wireless transmission / reception unit 21 is not powered, If the power is turned off, the battery can be prevented from being consumed. As a result, the operation signal from the operation unit 15 is not received. These are the same in the embodiments described later.

図３では、農作業機２は、トラクタ１に装着される。この装着の一例として、次のように行われる。トラクタ１の後部に取り付けられた連結装置８０をトラクタ１から操作して下げる。そして、連結装置８０をトラクタ１をバックさせながら農作業機２側に近づけて連結装置８０を上げる。すると、連結装置８０の上部で左右方向の中央に設けられ上側が開口した上部連結部８１が、農作業機２に取り付けられているマスト９０に設置されたマストピン９１を引っかけ係合する。次に連結装置８０を更に上げるとマストピン９１を中心として、農作業機２がその自重によりトラクタ１側に回転する。これにより、農作業機２に取り付けられているヒッチ９５のロワーピン９６が、連結装置８０の下部で左右方向の両側に設けられた下部連結部８２に係合して連結する。次に、フック８３によりロックがなされる。また、農作業機２の入力軸１０１は、トラクタ出力軸７１と連結されているジョイント７２のジョイント連結部７３と接続し、トラクタ１のＰＴＯ動力が農作業機２へ伝達される。 In FIG. 3, the agricultural machine 2 is attached to the tractor 1. As an example of this mounting, it is performed as follows. The connecting device 80 attached to the rear portion of the tractor 1 is operated and lowered from the tractor 1. Then, the connecting device 80 is moved closer to the agricultural machine 2 side while the tractor 1 is being moved back, and the connecting device 80 is raised. Then, the upper connection part 81 provided in the center of the left-right direction in the upper part of the connection apparatus 80, and the upper side opened, hooks and engages the mast pin 91 installed in the mast 90 attached to the agricultural machine 2. Next, when the connecting device 80 is further raised, the farm work machine 2 rotates to the tractor 1 side by its own weight with the mast pin 91 as the center. Thereby, the lower pin 96 of the hitch 95 attached to the farm work machine 2 is engaged with and connected to the lower connecting portions 82 provided on both sides in the left-right direction at the lower portion of the connecting device 80. Next, the hook 83 is locked. Further, the input shaft 101 of the farm work machine 2 is connected to the joint connecting portion 73 of the joint 72 connected to the tractor output shaft 71, and the PTO power of the tractor 1 is transmitted to the farm work machine 2.

このとき、給電部３１は例えばトラクタ１側の連結装置８０に取り付けられ、受電部３２は農作業機２側（例えば、マスト９０やヒッチ９５等の連結部材の近傍に位置するように）に取り付けられる等しておく。そして、農作業機２は、トラクタ１に装着される状態で、給電部３１と受電部３２が対向する近い位置に設定されるようにしておくことでワイヤレス給電を行い易くすることができる。 At this time, the power feeding unit 31 is attached to the connecting device 80 on the tractor 1 side, for example, and the power receiving unit 32 is attached to the agricultural machine 2 side (for example, located near the connecting member such as the mast 90 and hitch 95). Keep the same. And the agricultural work machine 2 can make it easy to perform wireless electric power feeding by setting it to the near position where the electric power feeding part 31 and the electric power receiving part 32 oppose in the state with which the tractor 1 is mounted | worn.

この状態で、電源コネクタ１２ａと給電部コネクタ３１ｂを接続して、外部電源スイッチ１２ｂをＯＮとする（例えばトラクタ１のキースイッチを入れる）と、バッテリ１１からの電気が給電部３１へ送られ、給電部３１と受電部３２間でワイヤレス給電が行われる。そして、検知部３２ａはワイヤレス給電を検知して、それに伴い、無線送受信部２１や制御部２２の電源もＯＮとなる。このとき、操作部１５の操作スイッチ１５ａを操作すると、送受信部１５ｂからの操作信号が無線送受信部２１へ送信される。制御部２２はそれに応じて出力機器２３を制御する。このときの電力は、ワイヤレス給電による電力、もしくは、作業機側蓄電部２４を有する場合は作業機側蓄電部２４からの電力を使用できる。 In this state, when the power connector 12a and the power supply connector 31b are connected and the external power switch 12b is turned ON (for example, the key switch of the tractor 1 is turned on), the electricity from the battery 11 is sent to the power supply unit 31, Wireless power feeding is performed between the power feeding unit 31 and the power receiving unit 32. And the detection part 32a detects wireless electric power feeding, and the power supply of the radio | wireless transmission / reception part 21 and the control part 22 is also turned ON in connection with it. At this time, when the operation switch 15 a of the operation unit 15 is operated, an operation signal from the transmission / reception unit 15 b is transmitted to the wireless transmission / reception unit 21. The control unit 22 controls the output device 23 accordingly. As the power at this time, the power by wireless power feeding or the power from the work machine side power storage unit 24 when the work machine side power storage unit 24 is provided can be used.

図４は、本発明の農作業機の装着検知システムに適用する農作業機の一例を示す平面図である。図４の農作業機２は折り畳み機構を備えた代掻き作業機５０であり、入力軸５１側をトラクタ１に装着し、トラクタ１からの動力を入力軸５１を介して入力して、カバー５２や第１の整地体５３の内側で代掻き爪が回転することにより代掻き作業を行う。代掻き作業機５０を用いて、出力機器２３の例について説明する。 FIG. 4 is a plan view showing an example of a farming machine applied to the farming machine mounting detection system of the present invention. The farm work machine 2 in FIG. 4 is a scraping work machine 50 provided with a folding mechanism. The input work 51 is attached to the tractor 1, and the power from the tractor 1 is input via the input shaft 51, so that The scraping work is performed by rotating the scraping claw inside the leveling body 53 of one. An example of the output device 23 will be described using the scraping work machine 50.

電動油圧シリンダ５６は、シリンダが伸び縮みすることにより、回動機構５７を作用させサイド作業部５５を内側に折りたたみ、代掻き作業機５０の全幅を短くすることができる。延長整地体駆動装置６０は、内部のモーターが回転することにより、アーム６２やワイヤ６３を介して延長整地体６１を回動軸６１ａを中心に回動させ、延長整地体６１を外側に延長するか内側に折り畳むかを選択することができる。第２の整地体駆動装置６６は、内部のモーターが回転することにより、第２の整地体リンク手段６７を介して第２の整地体６５を回動させ下側で固定した土引き状態とするか回動が固定されていない通常の代掻き状態とするかを選択することができる。 The electro-hydraulic cylinder 56 can be expanded and contracted to operate the rotating mechanism 57 to fold the side working portion 55 inward, thereby shortening the overall width of the scraping work machine 50. The extended leveling body driving device 60 rotates the extended leveling body 61 around the rotation shaft 61a via the arm 62 and the wire 63 and rotates the extended leveling body 61 outward by rotating the internal motor. You can choose whether to fold inward. The second leveling body driving device 66 rotates the second leveling body 65 via the second leveling body link means 67 and rotates the second leveling body 65 so as to be fixed at the lower side. It is possible to select whether to make a normal scraping state in which the rotation is not fixed.

これら、電動油圧シリンダ５６や、延長整地体駆動装置６０（のモーター）、第２の整地体駆動装置６６（のモーター）のアクチュエータを出力機器２３として、操作部１５の操作により作動させることができる。 These actuators of the electric hydraulic cylinder 56, the extended leveling body drive device 60 (motor), and the second leveling body drive device 66 (motor) can be operated by operating the operation unit 15 as the output device 23. .

なお、出力機器２３の例としては、代掻き作業機に限らず、トラクタに装着して農作業を行う農作業機で使用されるアクチュエータやその他の出力機器であれば広く適用することができる。 In addition, as an example of the output device 23, it is not limited to a scraping work machine, but can be widely applied to any actuator or other output device used in a farm work machine that is attached to a tractor and performs farm work.

以上のように、実施例１では、受電部３２において給電部３１からの電力の供給を検知部３２ａが検知する。このことにより、少なくとも農作業機２がトラクタ１に対して装着している状態であることを検知することができる。また、受電部３２と給電部３１間はワイヤレス給電のため、農作業機２の脱着時にコネクタの接続の必要がなく電力をトラクタ１側から供給することができる。さらに、操作部１５と無線送受信部２１の情報のやりとりは無線で行われるため、農作業機２の脱着時に、こちらのコネクタの接続も必要がない。 As described above, in the first embodiment, the power reception unit 32 detects the supply of power from the power supply unit 31 by the detection unit 32a. Thereby, it can be detected that at least the agricultural machine 2 is attached to the tractor 1. Since the power receiving unit 32 and the power feeding unit 31 are wirelessly powered, it is not necessary to connect a connector when the agricultural machine 2 is detached, and power can be supplied from the tractor 1 side. Furthermore, since the information exchange between the operation unit 15 and the wireless transmission / reception unit 21 is performed wirelessly, it is not necessary to connect this connector when the agricultural work machine 2 is attached or detached.

図５は、本発明の農作業機の装着検知システムの実施例２の平面概略図である。実施例２では、実施例１と異なる点について主に説明し、同一の箇所には同一の符号を付してある。 FIG. 5 is a schematic plan view of a second embodiment of the mounting detection system for agricultural machines according to the present invention. In the second embodiment, differences from the first embodiment will be mainly described, and the same portions are denoted by the same reference numerals.

実施例２の操作部１５’は、実施例１の操作部１５と異なり、有線により制御部２２’と接続されている。このため、実施例２では送受信部１５ｂを有していない。また、農作業機２には、無線送受信部２１を有しておらず、制御部２２’は、操作部１５’と有線で接続されている。 Unlike the operation unit 15 of the first embodiment, the operation unit 15 ′ of the second embodiment is connected to the control unit 22 ′ by wire. For this reason, the transmitter / receiver 15b is not provided in the second embodiment. Further, the farm work machine 2 does not have the wireless transmission / reception unit 21, and the control unit 22 'is connected to the operation unit 15' by wire.

操作部１５’は、操作部ハーネス１５ｃと接続されその先端には操作部コネクタ１５ｄを有している。また、制御部２２’は、制御部ハーネス２２ａと接続されその先端には制御部コネクタ２２ｂを有している。操作部コネクタ１５ｄと制御部コネクタ２２ｂを接続することで、操作部１５’の操作スイッチ１５ａによる操作信号は、制御部２２’へ有線で送られる。制御部２２’はその信号を基に出力機器２３を制御する。一方、有線で接続されているため制御部２２’を操作部１５’側に設ける構成も可能となる。 The operation unit 15 ′ is connected to the operation unit harness 15 c and has an operation unit connector 15 d at the tip thereof. The control unit 22 'is connected to the control unit harness 22a and has a control unit connector 22b at the tip thereof. By connecting the operation unit connector 15d and the control unit connector 22b, an operation signal from the operation switch 15a of the operation unit 15 'is sent to the control unit 22' by wire. The control unit 22 'controls the output device 23 based on the signal. On the other hand, since it is connected by wire, a configuration in which the control unit 22 ′ is provided on the operation unit 15 ′ side is also possible.

給電部３１と受電部３２のワイヤレス給電により送られた電力は制御部２２’や出力機器２３の電源とすることができる。さらに、有線で接続されているため操作部１５’の電源とすることもできる。また、ワイヤレス給電による電力を作業機側蓄電部２４に蓄えられ、必要に応じてこれらの電源とすることができる点は実施例１と同様である。また、ワイヤレス給電時の検知部３２ａやそれに伴う農作業機２側の機器の電源のＯＮ・ＯＦＦの作用も実施例１と同様であり、ワイヤレス給電を検知していないときは、制御部２２’、出力機器２３、さらには、操作部１５’の（少なくとも１つ以上の）機器の電源をＯＦＦとすることができる。一方、ワイヤレス給電を検知するときはこれらの電源をＯＮとすることができる。 The electric power transmitted by the wireless power feeding of the power feeding unit 31 and the power receiving unit 32 can be used as a power source for the control unit 22 ′ and the output device 23. Further, since it is connected by wire, it can be used as a power source for the operation unit 15 ′. Moreover, the point by which the electric power by wireless electric power feeding is stored in the working machine side electrical storage part 24, and can be used as these power supplies as needed is the same as that of Example 1. Further, the power ON / OFF action of the detector 32a at the time of wireless power feeding and the accompanying farm equipment 2 side device is also the same as in the first embodiment. When wireless power feeding is not detected, the control unit 22 ′, The power supply of the output device 23 and the device (at least one or more) of the operation unit 15 ′ can be turned off. On the other hand, when detecting wireless power feeding, these power sources can be turned on.

実施例２では、実施例１と異なり、送受信部１５ｂや無線送受信部２１等の無線のシステムを必要とせずシンプルな構成とすることができ、操作部１５’の電源の確保も可能である。ただし、操作部１５’は無線でないので、農作業機２の付け替えの際に配線接続（操作部コネクタ１５ｄと制御部コネクタ２２ｂの脱着）が必要となり、さらに配線により操作部１５’の持ち運べる範囲も無線の場合に比べ限られるものとなる。 In the second embodiment, unlike the first embodiment, a wireless system such as the transmission / reception unit 15b or the wireless transmission / reception unit 21 is not required, and a simple configuration can be obtained, and the power supply of the operation unit 15 'can be secured. However, since the operation unit 15 ′ is not wireless, wiring connection (detachment of the operation unit connector 15d and the control unit connector 22b) is required when replacing the agricultural machine 2, and the range in which the operation unit 15 ′ can be carried by wiring is also wireless. Compared to the case of.

図６は、本発明の農作業機の装着検知システムの実施例３の平面概略図である。実施例３では、実施例１と異なる点について主に説明し、同一の箇所には同一の符号を付してある。 FIG. 6 is a schematic plan view of a third embodiment of the agricultural machinery mounting detection system of the present invention. In the third embodiment, differences from the first embodiment will be mainly described, and the same portions are denoted by the same reference numerals.

実施例３では、実施例１のように給電部３１と受電部３２は有しておらず、農作業機２の装着検知は、磁石３３及び検知部３４により行う。検知部３４は検知デバイス３４ａを有し、磁石３３が近づくと、磁石３３の磁界又は磁力を検知デバイス３４ａが検知するようになっている。そして、検知部３４は、検知部ハーネス３４ｂを有し、例えば、無線送受信部２１と接続されている。検知部３４が磁石３３が近づいていることを検知すると、これに連動して無線送受信部２１、制御部２２、出力機器２３の電源をＯＮとすることができる。検知部３４の検知に伴う農作業機２側の機器の電源のＯＮ・ＯＦＦの作用は実施例１（の検知部３２ａの検知に伴う方法）と同様の方式で適用できる。このため農作業機２をトラクタ１に取り付けた際に磁石３３と検知部３４の距離が近くなるように、磁石３３は、農作業機２を取り付ける際の連結装置８０近傍に設けることが可能であり、検知部３４は、トラクタ１に取り付ける際の連結部品近傍に設けることが可能である。 In the third embodiment, the power feeding unit 31 and the power receiving unit 32 are not provided as in the first embodiment, and the mounting detection of the farm work machine 2 is performed by the magnet 33 and the detection unit 34. The detection unit 34 includes a detection device 34a. When the magnet 33 approaches, the detection device 34a detects the magnetic field or magnetic force of the magnet 33. And the detection part 34 has the detection part harness 34b, and is connected with the radio | wireless transmission / reception part 21, for example. When the detection unit 34 detects that the magnet 33 is approaching, the power of the wireless transmission / reception unit 21, the control unit 22, and the output device 23 can be turned on in conjunction with this. The power ON / OFF action of the equipment on the agricultural machine 2 side accompanying the detection of the detection unit 34 can be applied in the same manner as in the first embodiment (method according to the detection of the detection unit 32a). For this reason, the magnet 33 can be provided in the vicinity of the connecting device 80 when the agricultural machine 2 is attached, so that the distance between the magnet 33 and the detection unit 34 is short when the agricultural machine 2 is attached to the tractor 1. The detector 34 can be provided in the vicinity of a connecting component when attached to the tractor 1.

実施例３では、操作部１５、無線送受信部２１、制御部２２、出力機器２３の構成は実施例１と同様である。しかし、これらの電源は、実施例１で説明したワイヤレス給電によるものではなく、作業機側蓄電部２４を電源とする。このため、作業機側蓄電部２４は、農作業機２側に設けていることを前提としている。作業機側蓄電部２４の構成は実施例１と同様であるが、これらに蓄電するための機能を有することや作業機側蓄電部２４を取り替え可能とすることで、蓄電量の確保を可能とする。 In the third embodiment, the configuration of the operation unit 15, the wireless transmission / reception unit 21, the control unit 22, and the output device 23 is the same as that of the first embodiment. However, these power sources are not based on the wireless power feeding described in the first embodiment, and the work machine side power storage unit 24 is used as a power source. Therefore, it is assumed that the work machine side power storage unit 24 is provided on the farm work machine 2 side. The configuration of the work machine side power storage unit 24 is the same as that of the first embodiment. However, the work machine side power storage unit 24 has a function for storing power, and the work machine side power storage unit 24 can be replaced, thereby ensuring the amount of power storage. To do.

農作業機２をトラクタ１に装着しない場合は、磁石３３は離れており、検知部３４は磁石３３の磁力を検知しない。これにより無線送受信部２１、制御部２２、出力機器２３の農作業機２側の（少なくとも１つ以上の）機器の電源はＯＦＦとなるようにする。一方、農作業機２をトラクタ１に装着した場合は、磁石３３と検知部３４が近づき磁石３３の磁界や磁力を検知して、無線送受信部２１、制御部２２、出力機器２３の電源はＯＮとなるようにする。 When the agricultural machine 2 is not attached to the tractor 1, the magnet 33 is separated and the detection unit 34 does not detect the magnetic force of the magnet 33. As a result, the power of the wireless transmission / reception unit 21, the control unit 22, and the output device 23 on the agricultural machine 2 side (at least one or more) is turned off. On the other hand, when the agricultural machine 2 is mounted on the tractor 1, the magnet 33 and the detection unit 34 come close to detect the magnetic field and magnetic force of the magnet 33, and the power of the wireless transmission / reception unit 21, the control unit 22, and the output device 23 is turned on. To be.

実施例３では、ワイヤレス給電がない構成であっても、トラクタ１に対する農作業機２の装着の有無の検知により、無駄な作業機側蓄電部２４からの電力の消費や出力機器２３の誤動作を防止できる。また、磁石３３と検知部３４の構成により、磁石を近づける構成としておけばよく、必ずしも接触させる必要はなくなる。 In the third embodiment, even if there is no wireless power feeding, detection of whether or not the farm work machine 2 is attached to the tractor 1 prevents useless power consumption from the work machine side power storage unit 24 and malfunction of the output device 23. it can. Moreover, what is necessary is just to make it the structure which brings a magnet close by the structure of the magnet 33 and the detection part 34, and does not necessarily need to contact.

図７は、本発明の農作業機の装着検知システムの実施例４の平面概略図である。実施例４では、実施例３と異なる点について主に説明し、同一の箇所には同一の符号を付してある。 FIG. 7 is a schematic plan view of Embodiment 4 of the agricultural machinery mounting detection system of the present invention. In the fourth embodiment, differences from the third embodiment will be mainly described, and the same portions are denoted by the same reference numerals.

実施例４では、実施例３の磁石３３と検知デバイス３４ａを有する検知部３４を、当接部３５とリミットスイッチ３６ａを有する検知部３６に置き換えた点が異なる。これ以外は同じ構成である。 The fourth embodiment is different from the third embodiment in that the detection unit 34 having the magnet 33 and the detection device 34a is replaced with a detection unit 36 having a contact portion 35 and a limit switch 36a. Other than this, the configuration is the same.

実施例４では、農作業機２の装着検知は、当接部３５及び検知部３６により行う。検知部３６はリミットスイッチ３６ａを有しており、被検知部である当接部３５が近づきこれに当接するとリミットスイッチ３６ａが押されてＯＮとなるように設定されている。さらに、検知部３６は、検知部ハーネス３６ｂを有し、例えば、無線送受信部２１と接続されている。リミットスイッチ３６ａがＯＮとなると、これに連動して無線送受信部２１、制御部２２、出力機器２３の電源をＯＮとすることができる。これは、リミットスイッチ３６ａがＯＮになった信号を無線送受信部２１や制御部２２に送り、実施例１（の検知部３２ａの検知に伴う方法）と同様にその信号に基づく処理を行うことができる。またこの他に、リミットスイッチ３６ａ自体が、無線送受信部２１や制御部２２、出力機器２３の電源スイッチとして作用することもできる。当接部３５は板状の形状等、ふさわしい形状が適用できる。農作業機２をトラクタ１に取り付けた際にリミットスイッチ３６ａが当接部３５に押されるようにするため、当接部３５は、農作業機２を取り付けた際の連結装置８０近傍に設けることが可能であり、検知部３６は、トラクタ１に取り付ける際の連結部品近傍に設けることが可能である。 In the fourth embodiment, the attachment of the agricultural machine 2 is detected by the contact portion 35 and the detection portion 36. The detection unit 36 has a limit switch 36a, and is set so that the limit switch 36a is pushed and turned on when the contact portion 35, which is the detected portion, approaches and comes into contact therewith. Furthermore, the detection unit 36 includes a detection unit harness 36 b and is connected to the wireless transmission / reception unit 21, for example. When the limit switch 36a is turned on, the power of the wireless transmission / reception unit 21, the control unit 22, and the output device 23 can be turned on in conjunction with this. In this case, a signal indicating that the limit switch 36a is turned on is sent to the wireless transmission / reception unit 21 and the control unit 22, and processing based on the signal is performed in the same manner as in the first embodiment (method associated with detection by the detection unit 32a). it can. In addition, the limit switch 36 a itself can also act as a power switch for the wireless transmission / reception unit 21, the control unit 22, and the output device 23. A suitable shape such as a plate shape can be applied to the contact portion 35. Since the limit switch 36a is pushed by the contact part 35 when the agricultural machine 2 is attached to the tractor 1, the contact part 35 can be provided in the vicinity of the connecting device 80 when the agricultural machine 2 is attached. Thus, the detection unit 36 can be provided in the vicinity of the connecting component when attached to the tractor 1.

農作業機２をトラクタ１に装着しない場合は、当接部３５は離れており、検知部３６のリミットスイッチ３６ａは押されない。これによりリミットスイッチ３６ａはＯＦＦのままとなり、無線送受信部２１、制御部２２、出力機器２３の農作業機２側の（少なくとも１つ以上の）機器の電源はＯＦＦとなるようにする。一方、農作業機２をトラクタ１に装着した場合は、リミットスイッチ３６ａが当接部３５に押されてリミットスイッチ３６ａはＯＮとなる。これにより、無線送受信部２１、制御部２２、出力機器２３の電源はＯＮとなるようにする。 When the agricultural machine 2 is not attached to the tractor 1, the contact portion 35 is separated and the limit switch 36 a of the detection unit 36 is not pushed. As a result, the limit switch 36a remains OFF, and the power of the wireless transmission / reception unit 21, the control unit 22, and the output device 23 on the farm equipment 2 side (at least one or more) is turned off. On the other hand, when the agricultural machine 2 is mounted on the tractor 1, the limit switch 36a is pushed by the contact portion 35, and the limit switch 36a is turned on. Thereby, the power supply of the radio | wireless transmission / reception part 21, the control part 22, and the output device 23 is turned ON.

実施例４では、リミットスイッチ３６ａを用いることにより、リミットスイッチ３６ａを押す構成とする必要があるが、このスイッチが押された場合は、確実にトラクタ１に対する農作業機２の装着の検知ができる。 In the fourth embodiment, the limit switch 36a is used to push the limit switch 36a. However, when this switch is pushed, it is possible to reliably detect the mounting of the agricultural machine 2 on the tractor 1.

図８は、本発明の農作業機の装着検知システムの実施例５の平面概略図である。実施例５では、上記実施例の構成に基づき説明し、同一の箇所には同一の符号を付してある。 FIG. 8 is a schematic plan view of Embodiment 5 of the agricultural machinery mounting detection system of the present invention. The fifth embodiment will be described based on the configuration of the above embodiment, and the same portions are denoted by the same reference numerals.

バッテリ１１や外部電源ハーネス１２の構成は、実施例１や２と同じであるが、電源コネクタ１２ａは、作業機側ハーネス３７が有する作業機側コネクタ３７ａと接続されている。 The configurations of the battery 11 and the external power harness 12 are the same as those in the first and second embodiments, but the power connector 12a is connected to the work implement side connector 37a included in the work implement side harness 37.

操作部１５’は、実施例２で説明した操作部１５’と同様であり、操作部ハーネス１５ｃ、制御部ハーネス２２ａを介して制御部２２’と接続されている。 The operation unit 15 'is similar to the operation unit 15' described in the second embodiment, and is connected to the control unit 22 'via the operation unit harness 15c and the control unit harness 22a.

制御部２２’’は、実施例２で説明した制御部２２’と基本的に同様であるが、制御部２２’’は、作業機側ハーネス３７と接続されており、電源は外部電源ハーネス１２、作業機側ハーネス３７を介してバッテリ１１から得ることができる。 The control unit 22 ″ is basically the same as the control unit 22 ′ described in the second embodiment, but the control unit 22 ″ is connected to the work implement side harness 37 and the power source is the external power supply harness 12. It can be obtained from the battery 11 via the work implement side harness 37.

出力機器２３は、上記の実施例と同様である。 The output device 23 is the same as that in the above embodiment.

作業機側蓄電部２４は、上記の実施例と同様であるが、電源は、作業機側ハーネス３７を介して得ることができるため、必要に応じて農作業機２に設置すればよい。また、作業機側ハーネス３７を介してバッテリ１１から電力を得ているときに、蓄電できる構成とすることもできる。 The work machine side power storage unit 24 is the same as in the above embodiment, but since the power source can be obtained via the work machine side harness 37, the work machine side power storage unit 24 may be installed in the farm work machine 2 as necessary. Moreover, it can also be set as the structure which can be electrically stored, when the electric power is obtained from the battery 11 via the working machine side harness 37. FIG.

磁石３３と検知部３４は、実施例３と同様である。なお、磁石３３と検知部３４は実施例４で説明した当接部３５とリミットスイッチ３６ａを有する検知部３６に置き換えることも可能である。 The magnet 33 and the detection unit 34 are the same as those in the third embodiment. The magnet 33 and the detection unit 34 can be replaced with the detection unit 36 having the contact portion 35 and the limit switch 36a described in the fourth embodiment.

農作業機２をトラクタ１に装着しない場合は、磁石３３は離れており、検知部３４の検知デバイス３４ａは磁石３３の磁力を検知しない。これにより制御部２２’’、出力機器２３、操作部１５’の（少なくとも１つ以上の）電源はＯＦＦとする。一方、農作業機２をトラクタ１に装着した場合は、磁石３３と検知部３４が近づき磁石３３の磁力を検知して、制御部２２’’、出力機器２３、操作部１５’の電源はＯＮとする。 When the agricultural machine 2 is not attached to the tractor 1, the magnet 33 is separated and the detection device 34 a of the detection unit 34 does not detect the magnetic force of the magnet 33. As a result, the power sources of the control unit 22 ", the output device 23, and the operation unit 15 'are turned off. On the other hand, when the agricultural machine 2 is mounted on the tractor 1, the magnet 33 and the detection unit 34 approach to detect the magnetic force of the magnet 33, and the control unit 22 ″, the output device 23, and the operation unit 15 ′ are turned on. To do.

実施例５では、電力は、作業機側ハーネス３７を介してバッテリ１１から電力を得ることができる。このとき、作業機側蓄電部２４を有しておけば、ここに蓄電することが可能である。そして、磁石３３と検知部３４を用いた検知システムにより、トラクタ１に対して農作業機２が装着されていないときは、作業機側蓄電部２４からの電力の消費や出力機器２３の誤動作を防止できる。 In the fifth embodiment, the power can be obtained from the battery 11 via the work implement side harness 37. At this time, if the work machine side power storage unit 24 is provided, power can be stored therein. And, when the farm work machine 2 is not attached to the tractor 1 by the detection system using the magnet 33 and the detection unit 34, power consumption from the work machine side power storage unit 24 and malfunction of the output device 23 are prevented. it can.

以上のように、本発明の実施例について具体的に説明したが、本発明はこれに限らず、トラクタに装着して農作業を行う農作業機の装着検知のシステムのために、各実施例の一部構成を他の実施例の一部の構成に置き換えて適用することもできる。また、必要に応じて他の構成と組み合わせて利用してもよい。 As described above, the embodiments of the present invention have been specifically described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. It is also possible to replace the part configuration with a part of the configuration of another embodiment. Moreover, you may utilize in combination with another structure as needed.

１トラクタ
２農作業機
１１バッテリ
１２外部電源ハーネス
１５、１５’ 操作部
２１無線送受信部
２２、２２’、２２’’ 制御部
２３出力機器
２４作業機側蓄電部
３１給電部
３２受電部
３２ａ検知部
３３磁石
３４、３６検知部
３４ａ検知デバイス
３５当接部
３６ａリミットスイッチ
５０代掻き作業機
５６電動油圧シリンダ
６０延長整地体駆動装置
６６第２の整地体駆動装置
８０連結装置
９０マスト
９５ヒッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 2 Agricultural work machine 11 Battery 12 External power harness 15, 15 'Operation part 21 Wireless transmission / reception part 22, 22', 22 '' Control part 23 Output device 24 Work machine side electrical storage part 31 Power feeding part 32 Power receiving part 32a Detection part 33 Magnets 34, 36 Detection unit 34a Detection device 35 Contact unit 36a Limit switch 50 Scraping work machine 56 Electric hydraulic cylinder 60 Extended leveling body driving device 66 Second leveling body driving device 80 Connecting device 90 Mast 95 Hitch

Claims

It is an attachment detection system for an agricultural work machine that is attached to a tractor and performs farm work and is detachable from the tractor,
A power supply unit installed on the tractor side, a power reception unit installed on the farm equipment side, and a detection unit,
The power can be supplied wirelessly between the power feeding unit and the power receiving unit,
The detection unit detects whether the power reception unit receives power from the power supply unit ,
A farming machine mounting detection system that controls ON / OFF of power of one or more devices installed in the farming machine based on detection by the detection unit .

It is an attachment detection system for an agricultural work machine that is attached to a tractor and performs farm work and is detachable from the tractor,
Having a detection unit, the detection unit detects whether the agricultural machine is mounted on a tractor;
It has a wireless device which can be communicated with an operation unit which is installed on the farm machine side and can be operated remotely, and the power source of the wireless device controls ON / OFF based on the detection of the detection unit. Agricultural equipment installation detection system.

In the agricultural machinery installation detection system according to claim 2,
The said detection part is detecting the mounting | wearing detection system of the agricultural working machine characterized by detecting when a magnet approaches when the said agricultural working machine is mounted | worn with the tractor .

In the agricultural machinery installation detection system according to claim 2 ,
The farming machine mounting detection system, wherein the detection unit is a limit switch that is turned on by contacting the contact unit when the farming machine is mounted on a tractor.

In the agricultural machinery installation detection system according to any one of claims 1 to 4 ,
A farming machine attachment detection system comprising a working machine side power storage unit installed on the farming machine side .