JP6586821B2 - Image forming apparatus, print production method and program - Google Patents

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Description

本発明は画像形成装置、印刷物の生産方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, a printed material production method, and a program.

液体吐出記録方式のインクジェット記録装置が従来から知られている。インクジェット記録装置は、液滴を吐出する液体吐出ヘッド(液滴吐出ヘッド)を備える記録ヘッドが用いられた画像形成装置である。このような画像形成装置として、紫外線硬化型インク等の活性エネルギー線硬化型液体を使用して、液体層を順次硬化させながら積層して画像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置により形成される画像は、吐出された紫外線硬化インク(UVインク)に紫外線(UV)を照射し、吐出された紫外線硬化インクを硬化させることにより形成される。活性エネルギー線硬化型液体を使用することにより、立体画像を形成したり、画像濃度を上げたりすることができる。   2. Related Art Conventionally, an ink jet recording apparatus of a liquid discharge recording method is known. An ink jet recording apparatus is an image forming apparatus using a recording head including a liquid discharge head (droplet discharge head) for discharging droplets. As such an image forming apparatus, there is known an image forming apparatus that uses an active energy ray curable liquid such as an ultraviolet curable ink to form an image by sequentially laminating a liquid layer while laminating. An image formed by such an image forming apparatus is formed by irradiating the discharged ultraviolet curable ink (UV ink) with ultraviolet rays (UV) and curing the discharged ultraviolet curable ink. By using the active energy ray-curable liquid, a three-dimensional image can be formed and the image density can be increased.

また、印刷時間を短縮するために、積層されるインクを双方向印刷時に往路と復路とで吐出してから、UVを照射する時間を一定にして双方向の色むらの改善と、速度の向上とを両立する技術が知られている。例えば特許文献1には、UVランプを中央に配置し、各インクのヘッドをUVランプに対して左右対称に配置するインクジョットプリンタの発明が開示されている。   In addition, in order to shorten the printing time, after the stacked ink is ejected in the forward and return passes during bidirectional printing, the time for UV irradiation is made constant to improve bidirectional color unevenness and speed. The technology which balances is known. For example, Patent Document 1 discloses an invention of an ink jet printer in which a UV lamp is arranged in the center and the heads of the respective inks are arranged symmetrically with respect to the UV lamp.

印刷時間を短縮する双方向印刷では、液滴吐出ヘッドとUVランプとの距離が往路と復路とで異なるため、紫外線照射までの所要時間が往路と復路とで異なる。そのため液滴吐出ヘッドから吐出された液滴のドットの高さに違いが生じることにより画像に色むらが発生し、画像の品質が低下するという問題がある。また、双方向印刷に起因する画像の色むらを改善するために、特許文献1のようにヘッドを左右対称に配列すると、画像の色むらが改善されるが画像形成装置のコストが高くなるという問題がある。   In bidirectional printing that shortens the printing time, the distance between the droplet discharge head and the UV lamp differs between the forward path and the backward path, and therefore the time required for ultraviolet irradiation differs between the forward path and the backward path. For this reason, there is a problem that unevenness in color occurs in the image due to a difference in the height of the dots of the droplets ejected from the droplet ejection head, and the quality of the image is deteriorated. Further, if the heads are arranged symmetrically as in Patent Document 1 in order to improve the color unevenness of the image due to bidirectional printing, the color unevenness of the image is improved, but the cost of the image forming apparatus is increased. There's a problem.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、低コスト、かつ、片方向印刷の場合よりも高い生産性で、より高画質な画像を形成することができる画像形成装置、印刷物の生産方法及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and is an image forming apparatus capable of forming a higher quality image at a lower cost and with higher productivity than in the case of unidirectional printing, and production of printed matter. An object is to provide a method and a program.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態の画像形成装置は、被記録媒体の上を主走査方向に移動する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに搭載され、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合、及び、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第1のノズルと、前記記録ヘッドが主走査方向の往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第2のノズルと、を有する液滴吐出ヘッドと、前記記録ヘッドの往路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第1の照射部と、前記記録ヘッドの復路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第2の照射部と、前記液滴吐出ヘッドから吐出される液滴により形成されるドットパターンを示すドットパターンデータを、前記ドットパターンの一部である複数の部分ドットパターンを示す部分ドットパターンデータに分割し、前記複数の部分ドットパターンの形成順序を決定する順序決定部と、前記部分ドットパターン毎に、前記部分ドットパターンの形成を、前記複数の第1のノズル、又は、前記複数の第2のノズルに割り当て、少なくとも画像形成の単位である単位領域で最後に形成される前記部分ドットパターンを示す最終ドットパターンの形成は前記複数の第2のノズルに割り当てる割当決定部と、前記複数の第2のノズルが前記部分ドットパターンを吐出するときの前記記録ヘッドの進行方向を示す方向情報の入力を受け付ける操作部と、を備え、前記液滴吐出ヘッドは、前記記録ヘッドが前記方向情報により示される方向に移動する場合に、前記複数の第2のノズルから前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出するIn order to solve the above-described problems and achieve the object, an image forming apparatus according to an embodiment is mounted on a recording head that moves in a main scanning direction on a recording medium, and is mounted on the recording head. A plurality of first nozzles for ejecting active energy ray-curable ink onto the recording medium when moving in the scanning direction and when the recording head moves in the main scanning direction; and the recording head A plurality of second nozzles for ejecting the active energy ray-curable ink onto the recording medium when moving in one direction of either the forward path or the backward path in the main scanning direction, A first irradiation unit disposed behind the recording head in the forward direction and irradiating the active energy ray-curable ink discharged from the droplet discharge head with active energy rays; A second irradiation unit that is disposed rearward in the road direction and irradiates the active energy ray-curable ink discharged from the droplet discharge head with active energy rays, and formed by droplets discharged from the droplet discharge head An order determining unit that divides the dot pattern data indicating the dot pattern to be divided into partial dot pattern data indicating a plurality of partial dot patterns that are a part of the dot pattern, and determines a forming order of the plurality of partial dot patterns; For each of the partial dot patterns, the formation of the partial dot pattern is assigned to the plurality of first nozzles or the plurality of second nozzles, and is finally formed at least in a unit region that is a unit of image formation. and allocation determining unit that formation of the final dot pattern indicating the partial dot pattern to be assigned to the plurality of second nozzles, An operation unit that receives an input of direction information indicating a traveling direction of the recording head when the plurality of second nozzles discharge the partial dot pattern, and the droplet discharge head includes the recording head When moving in the direction indicated by the direction information, the active energy ray-curable ink is ejected from the plurality of second nozzles onto the recording medium .

本発明によれば、低コスト、かつ、片方向印刷の場合よりも高い生産性で、より高画質な画像を形成することができるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to form an image with higher image quality at a lower cost and higher productivity than in the case of unidirectional printing.

図1は実施形態の画像形成装置の断面の例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a cross section of the image forming apparatus according to the embodiment. 図2は実施形態の画像形成装置の画像形成部の例を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of an image forming unit of the image forming apparatus according to the embodiment. 図3は実施形態の画像形成装置の搬送部の例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a conveyance unit of the image forming apparatus according to the embodiment. 図4は実施形態の画像形成装置の制御部の構成の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the configuration of the control unit of the image forming apparatus according to the embodiment. 図5は実施形態の画像形成装置のヘッド駆動制御部の構成の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the configuration of the head drive control unit of the image forming apparatus according to the embodiment. 図6は紫外線硬化インクのインク滴のドット高さと、インク着弾からUV照射までの時間との関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the dot height of ink droplets of ultraviolet curable ink and the time from ink landing to UV irradiation. 図7Aは従来の双方向印刷により、被記録媒体上に形成されたインク滴による画像の断面の例を示す模式図である。FIG. 7A is a schematic diagram showing an example of a cross section of an image formed by ink droplets formed on a recording medium by conventional bidirectional printing. 図7Bは実施形態の画像形成方法により、被記録媒体上に形成されたインク滴による画像の断面の例を示す模式図である。FIG. 7B is a schematic diagram illustrating an example of a cross section of an image formed by ink droplets formed on a recording medium by the image forming method of the embodiment. 図7Cは実施形態の画像形成方法により、被記録媒体上に形成されたインク滴による画像の断面の例を示す模式図である。FIG. 7C is a schematic diagram illustrating an example of a cross section of an image formed by ink droplets formed on a recording medium by the image forming method according to the embodiment. 図8Aは従来の画像形成方法(1パス、1/2インターレース)の例を示す図である。FIG. 8A is a diagram showing an example of a conventional image forming method (1 pass, 1/2 interlace). 図8Bは従来の画像形成方法(1パス、1/2インターレース)の例を示す図である。FIG. 8B is a diagram showing an example of a conventional image forming method (1 pass, 1/2 interlace). 図8Cは従来の画像形成方法(1パス、1/2インターレース)の例を示す図である。FIG. 8C is a diagram illustrating an example of a conventional image forming method (1 pass, 1/2 interlace). 図9Aは実施形態の画像形成方法(1パス、1/2インターレース)の例を示す図である。FIG. 9A is a diagram illustrating an example of an image forming method (1 pass, 1/2 interlace) according to the embodiment. 図9Bは実施形態の画像形成方法(1パス、1/2インターレース)の例を示す図である。FIG. 9B is a diagram illustrating an example of an image forming method (1 pass, 1/2 interlace) according to the embodiment. 図9Cは実施形態の画像形成方法(1パス、1/2インターレース)の例を示す図である。FIG. 9C is a diagram illustrating an example of an image forming method (1 pass, 1/2 interlace) according to the embodiment. 図9Dは実施形態の画像形成方法(1パス、1/2インターレース)の例を示す図である。FIG. 9D is a diagram illustrating an example of an image forming method (1 pass, 1/2 interlace) according to the embodiment. 図9Eは実施形態の画像形成方法(1パス、1/2インターレース)の例を示す図である。FIG. 9E is a diagram illustrating an example of an image forming method (1 pass, 1/2 interlace) according to the embodiment. 図10Aは従来の画像形成方法(2パス)の例を示す図である。FIG. 10A is a diagram illustrating an example of a conventional image forming method (two passes). 図10Bは従来の画像形成方法(2パス)の例を示す図である。FIG. 10B is a diagram illustrating an example of a conventional image forming method (two passes). 図10Cは従来の画像形成方法(2パス)の例を示す図である。FIG. 10C is a diagram illustrating an example of a conventional image forming method (two passes). 図11Aは実施形態の画像形成方法(2パス)の例を示す図である。FIG. 11A is a diagram illustrating an example of an image forming method (two passes) according to the embodiment. 図11Bは実施形態の画像形成方法(2パス)の例を示す図である。FIG. 11B is a diagram illustrating an example of an image forming method (two passes) according to the embodiment. 図11Cは実施形態の画像形成方法(2パス)の例を示す図である。FIG. 11C is a diagram illustrating an example of an image forming method (two passes) according to the embodiment. 図11Dは実施形態の画像形成方法(2パス)の例を示す図である。FIG. 11D is a diagram illustrating an example of an image forming method (two passes) according to the embodiment. 図11Eは実施形態の画像形成方法(2パス)の例を示す図である。FIG. 11E is a diagram illustrating an example of an image forming method (two passes) according to the embodiment. 図12は実施形態の画像形成方法の例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of the image forming method of the embodiment. 図13は実施形態の画像形成方法の効果を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining the effect of the image forming method of the embodiment.

以下に添付図面を参照して、画像形成装置、印刷物の生産方法及びプログラムの実施形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of an image forming apparatus, a printed matter production method, and a program will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

はじめに、図1及び図2を参照して、実施形態の画像形成装置の構成について説明する。図1は実施形態の画像形成装置1の断面の例を示す模式図である。図2は実施形態の画像形成装置1の画像形成部2の例を示す模式図である。図2中「装置後側(背面側)」は図1の紙面奥側に対応し、「装置前側(正面側)」は図1の紙面手前側に対応する。   First, the configuration of the image forming apparatus according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a cross section of an image forming apparatus 1 according to the embodiment. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of the image forming unit 2 of the image forming apparatus 1 according to the embodiment. In FIG. 2, “apparatus rear side (rear side)” corresponds to the back side of the sheet of FIG. 1, and “apparatus front side (front side)” corresponds to the front side of the sheet of FIG. 1.

図1には、画像形成部2、搬送部3及び給紙部4が図示されている。給紙トレイ105の被記録媒体14は、搬送経路310、305、306を搬送され、排紙トレイ104に排紙される。搬送経路305では、搬送ベルト13によって被記録媒体14が搬送されるとともに、キャリッジ23等を備える画像形成部2により画像が形成される。   FIG. 1 illustrates an image forming unit 2, a conveyance unit 3, and a paper feeding unit 4. The recording medium 14 in the paper feed tray 105 is transported along the transport paths 310, 305, and 306 and discharged onto the paper discharge tray 104. In the conveyance path 305, the recording medium 14 is conveyed by the conveyance belt 13 and an image is formed by the image forming unit 2 including the carriage 23 and the like.

キャリッジ23は、記録ヘッド24、サブタンク25、及び、照射部(UVランプ51及び52)等を備える。   The carriage 23 includes a recording head 24, a sub tank 25, and irradiation units (UV lamps 51 and 52).

記録ヘッド24は、主走査方向に配列された複数の液滴吐出ヘッド24k、24w、24c、24m及び24yを備える。液滴吐出ヘッド24kは、ブラック(Bk)インクを吐出する。液滴吐出ヘッド24wは、ホワイト(W)インクを吐出する。液滴吐出ヘッド24cは、シアン(C)インクを吐出する。液滴吐出ヘッド24mは、マゼンタ(M)インクを吐出する。液滴吐出ヘッド24yは、イエロー(Y)インクを吐出する。各色のインクは、キャリッジ23に色毎に搭載されたサブタンク25から、各色のインクが供給される。なお、インクの色及び数は任意でよく、必要に応じて変更が可能である。   The recording head 24 includes a plurality of droplet discharge heads 24k, 24w, 24c, 24m, and 24y arranged in the main scanning direction. The droplet discharge head 24k discharges black (Bk) ink. The droplet discharge head 24w discharges white (W) ink. The droplet discharge head 24c discharges cyan (C) ink. The droplet discharge head 24m discharges magenta (M) ink. The droplet discharge head 24y discharges yellow (Y) ink. Each color ink is supplied from a sub tank 25 mounted on the carriage 23 for each color. The color and number of inks may be arbitrary and can be changed as necessary.

サブタンク25の各色のインクは、インクカートリッジ26(26k、26w、26c、26m及び26y)から供給される。インクカートリッジ26(26k、26w、26c、26m及び26y)は、ブラック(Bk)インク、ホワイト(W)インク、シアン(C)インク、マゼンタ(M)インク及びイエロー(Y)インクをそれぞれ収容した記録液カートリッジである。インクカートリッジ26(26k、26w、26c、26m及び26y)は、図1に示されるように、例えば装置本体の前面(紙面手前側)のカートリッジ装着部に着脱自在に装着される。なお、図1のインクカートリッジ26は模式的に示されており、サブタンク25との大きさの比は、実際のサブタンク25及びインクカートリッジ26の大きさの比とは異なる。   The ink of each color in the sub tank 25 is supplied from the ink cartridge 26 (26k, 26w, 26c, 26m, and 26y). The ink cartridges 26 (26k, 26w, 26c, 26m, and 26y) contain black (Bk) ink, white (W) ink, cyan (C) ink, magenta (M) ink, and yellow (Y) ink, respectively. It is a liquid cartridge. As shown in FIG. 1, the ink cartridges 26 (26k, 26w, 26c, 26m, and 26y) are detachably mounted on, for example, a cartridge mounting portion on the front surface (front side of the paper) of the apparatus main body. The ink cartridge 26 in FIG. 1 is schematically shown, and the size ratio with the sub tank 25 is different from the actual size ratio between the sub tank 25 and the ink cartridge 26.

各色のインクの滴(インク滴)は、活性エネルギー線が照射されることで硬化する。活性エネルギー線としては、例えば紫外線及び電子線等が挙げられるが、その中でも紫外線が好ましい。   The ink droplets (ink droplets) of each color are cured when irradiated with active energy rays. Examples of active energy rays include ultraviolet rays and electron beams, among which ultraviolet rays are preferable.

ここで活性エネルギー線の照射に係る構成について説明する。図2に示されるように、キャリッジ23の走査方向を主走査方向とし、用紙5(被記録媒体14)の搬送方向を副走査方向とする。主走査方向は副走査方向と直交する。照射部(UVランプ51及び52)は、記録ヘッド24の両側に配置される。UVランプ51は、記録ヘッド24の往路方向の後方に配置される。またUVランプ52は、記録ヘッド24の復路方向の後方に配置される。   Here, a configuration related to irradiation with active energy rays will be described. As shown in FIG. 2, the scanning direction of the carriage 23 is the main scanning direction, and the transport direction of the paper 5 (recording medium 14) is the sub-scanning direction. The main scanning direction is orthogonal to the sub scanning direction. Irradiation units (UV lamps 51 and 52) are arranged on both sides of the recording head 24. The UV lamp 51 is disposed behind the recording head 24 in the forward direction. The UV lamp 52 is disposed behind the recording head 24 in the backward direction.

UVランプ51及び52は、記録ヘッド24から吐出された活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する。なお、実施形態の説明では、照射部として紫外線ランプユニット(UVランプ)を例に挙げ、活性エネルギー線として紫外線を例に挙げて説明するが、これに限られるものではない。   The UV lamps 51 and 52 irradiate the active energy ray-curable ink ejected from the recording head 24 with active energy rays. In the description of the embodiment, an ultraviolet lamp unit (UV lamp) is taken as an example of the irradiation unit and ultraviolet rays are taken as an example of the active energy ray, but the present invention is not limited to this.

用紙5(被記録媒体14)上に吐出されたインク滴に紫外線が照射されることにより、インク滴が硬化して用紙5(被記録媒体14)上に定着する。   By irradiating the ink droplets ejected on the paper 5 (recording medium 14) with ultraviolet rays, the ink droplets are cured and fixed on the paper 5 (recording medium 14).

図1に示されるように、画像形成装置1は、装置本体の内部(筺体内)に、画像形成部2及び搬送部3等を有している。被記録媒体14は、装置本体の右側面部に設けられた給紙部4から1枚ずつ給紙され、搬送経路310を介して搬送部3の搬送経路305に搬送される。搬送部3が、被記録媒体14を搬送する際に、画像形成部2のキャリッジ23が、所要のキャリッジ移動をしながらインクを吐出することにより、被記録媒体14に画像が形成(記録)される。記録物(画像が形成された被記録媒体14)は、搬送経路306を通じて装置本体の左側面部に設けられた排紙トレイ104上に排紙される。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes an image forming unit 2, a conveying unit 3, and the like inside the apparatus main body (housing). The recording medium 14 is fed one by one from the paper feeding unit 4 provided on the right side surface of the apparatus main body, and is conveyed to the conveyance path 305 of the conveyance unit 3 via the conveyance path 310. When the transport unit 3 transports the recording medium 14, the carriage 23 of the image forming unit 2 ejects ink while moving the required carriage, whereby an image is formed (recorded) on the recording medium 14. The The recorded matter (recording medium 14 on which an image is formed) is discharged onto a discharge tray 104 provided on the left side surface of the apparatus main body through a conveyance path 306.

また、画像形成装置1は、被記録媒体14に画像を層数分、積層させる積層印刷を行うこともできる。ここで「層数」とは、1つの画像を形成した後に、その画像の上に、次の層を形成する場合の、画像の積層回数を示す。2層目以降の画像を形成する場合は、まず画像形成装置1は、被記録媒体14を搬送経路306、305、310の順に搬送することにより、被記録媒体14を搬送経路310まで戻す。画像形成装置1は、搬送経路310まで戻された被記録媒体14を、搬送経路310、305、306の順に搬送し、上述の画像形成手順により画像を更に形成する。画像形成装置1は、これを繰り返すことで、所要の層数の画像を被記録媒体14に形成し、所要の画像を示す記録物を排紙トレイ104上に排紙する。   Further, the image forming apparatus 1 can also perform lamination printing in which images are laminated on the recording medium 14 by the number of layers. Here, the “number of layers” indicates the number of times the image is stacked when one image is formed and then the next layer is formed on the image. When forming the second and subsequent layers, the image forming apparatus 1 first returns the recording medium 14 to the conveyance path 310 by conveying the recording medium 14 in the order of the conveyance paths 306, 305, and 310. The image forming apparatus 1 transports the recording medium 14 returned to the transport path 310 in the order of the transport paths 310, 305, and 306, and further forms an image by the above-described image forming procedure. By repeating this, the image forming apparatus 1 forms an image with the required number of layers on the recording medium 14 and discharges the recorded matter indicating the required image onto the paper discharge tray 104.

記録ヘッド24を保持するキャリッジ23は、ガイドロッド22及びガイドステーにより主走査方向に移動可能に保持される。主走査モータ27は、駆動プーリ28Aと従動プーリ28B間に架け渡したタイミングベルト29を介してキャリッジ23を主走査方向に移動走査させる。   A carriage 23 that holds the recording head 24 is held by a guide rod 22 and a guide stay so as to be movable in the main scanning direction. The main scanning motor 27 moves and scans the carriage 23 in the main scanning direction via a timing belt 29 spanned between the driving pulley 28A and the driven pulley 28B.

また、キャリッジ23は、目的とする画像の層数に応じて、すなわちインクの厚みに応じて、記録ヘッド24と被記録媒体14との垂直方向の距離を調整可能としている。   The carriage 23 can adjust the distance in the vertical direction between the recording head 24 and the recording medium 14 according to the number of target image layers, that is, according to the thickness of the ink.

また、らせん状にネジがきられているボールネジロッド53(54)により、UVランプ51(52)がキャリッジ23に係止されている。UVランプ51(52)は、ボールネジロッド53(54)に沿って移動でき、記録ヘッド24と所定の距離を設けて配置されている。   Further, the UV lamp 51 (52) is locked to the carriage 23 by a ball screw rod 53 (54) screwed in a spiral shape. The UV lamp 51 (52) can move along the ball screw rod 53 (54), and is disposed at a predetermined distance from the recording head 24.

UVランプ51及び52は、記録ヘッド24と一緒に主走査方向に移動走査する。実施形態の画像形成装置1の走査方式は、シャトル型である。すなわち画像形成装置1は、キャリッジ23を主走査方向に移動させ、搬送部3によって被記録媒体14を用紙搬送方向(副走査方向)に送りながら、キャリッジ23に搭載された記録ヘッド24からインク滴を吐出させる。これと同時に、画像形成装置1は、キャリッジ23に搭載されたUVランプ51及び52により、紫外線を照射させながらインク滴を硬化させて画像形成を行う。   The UV lamps 51 and 52 move and scan in the main scanning direction together with the recording head 24. The scanning method of the image forming apparatus 1 of the embodiment is a shuttle type. That is, the image forming apparatus 1 moves the carriage 23 in the main scanning direction and feeds the recording medium 14 from the recording head 24 mounted on the carriage 23 while feeding the recording medium 14 in the paper transporting direction (sub-scanning direction) by the transport unit 3. To discharge. At the same time, the image forming apparatus 1 forms an image by curing ink droplets while irradiating ultraviolet rays with the UV lamps 51 and 52 mounted on the carriage 23.

記録ヘッド24は、例えばピエゾ型の駆動方式により駆動する。ピエゾ型の駆動方式では、インク流路内(圧力発生室)のインクを加圧する圧力発生手段(アクチュエータ手段)として、圧電素子が用いられる。記録ヘッド24は、圧電素子により、インク流路の壁面を形成する振動板を変形させ、インク流路内容積を変化させることによりインク滴を吐出させる。   The recording head 24 is driven by, for example, a piezo type driving method. In the piezo-type drive system, a piezoelectric element is used as pressure generating means (actuator means) for pressurizing ink in the ink flow path (pressure generating chamber). The recording head 24 uses a piezoelectric element to deform a diaphragm that forms the wall surface of the ink flow path, and ejects ink droplets by changing the volume of the ink flow path.

なお、記録ヘッド24の駆動方式はピエゾ方式に限られず、任意の駆動方式でよい。記録ヘッド24の駆動方式は、例えば静電型の駆動方式でもよい。静電型の駆動方式では、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる。   The driving method of the recording head 24 is not limited to the piezo method, and any driving method may be used. The drive method of the recording head 24 may be, for example, an electrostatic drive method. In the electrostatic drive system, the diaphragm and the electrode that form the wall surface of the ink flow path are arranged to face each other, and the diaphragm is deformed by an electrostatic force generated between the vibration plate and the electrode, whereby the ink flow path Ink droplets are ejected by changing the internal volume.

図2に示されるように、キャリッジ23の走査方向の一方側における非印字領域には、記録ヘッド24のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構121が配置されている。この維持回復機構121は、保湿用キャップ122y、122m、122k、122w及び122c、ワイパー部材124及び空吐出受け部材125等を備えている。保湿用キャップ122y、122m、122k、122w及び122cのそれぞれは、液滴吐出ヘッド24y、24m、24k、24w及び24cのノズル面をキャッピングする。ワイパー部材124は、5個の液滴吐出ヘッド24y、24m、24k、24w及び24cのノズル面をワイピングする。空吐出受け部材125は、記録(画像形成)に寄与しない液滴の吐出(空吐出)を受ける部材である。   As shown in FIG. 2, a maintenance / recovery mechanism 121 for maintaining and recovering the state of the nozzles of the recording head 24 is disposed in a non-printing area on one side of the carriage 23 in the scanning direction. The maintenance / recovery mechanism 121 includes moisturizing caps 122y, 122m, 122k, 122w, and 122c, a wiper member 124, an idle discharge receiving member 125, and the like. The moisturizing caps 122y, 122m, 122k, 122w and 122c cap the nozzle surfaces of the droplet discharge heads 24y, 24m, 24k, 24w and 24c, respectively. The wiper member 124 wipes the nozzle surfaces of the five droplet discharge heads 24y, 24m, 24k, 24w, and 24c. The idle discharge receiving member 125 is a member that receives the discharge (empty discharge) of droplets that do not contribute to recording (image formation).

また、キャリッジ23の走査方向の他方側における非印字領域には、5個の液滴吐出ヘッド24y、24m、24k、24w及び24cから記録(画像形成)に寄与しない液滴の吐出(空吐出)を行うための空吐出受け部材126が配置されている。この空吐出受け部材126には、5個の液滴吐出ヘッド24y、24m、24k、24w及び24cに対応して、5個の開口127y、127m、127k、127w及び127cが形成されている。   Further, in the non-printing area on the other side of the carriage 23 in the scanning direction, droplets that do not contribute to recording (image formation) (empty ejection) from the five droplet ejection heads 24y, 24m, 24k, 24w, and 24c. An empty discharge receiving member 126 for performing the above is disposed. The empty discharge receiving member 126 has five openings 127y, 127m, 127k, 127w, and 127c corresponding to the five droplet discharge heads 24y, 24m, 24k, 24w, and 24c.

なお、画像形成装置1は、必要に応じて、キャリッジ23の各ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンスユニットを備えていてもよい。この場合、メンテナンス後に排出される廃液を回収する廃液タンクを備えていてもよい。   Note that the image forming apparatus 1 may include a maintenance unit that performs maintenance of each head of the carriage 23 as necessary. In this case, you may provide the waste liquid tank which collect | recovers the waste liquid discharged | emitted after a maintenance.

なお図1に含まれるテンションローラ15、排紙ローラ16、排紙コロ17、搬送ローラ19及び副走査モータ131の説明は、実施形態の画像形成装置1の搬送部3の例を示す図3を参照して後述する。   The description of the tension roller 15, the paper discharge roller 16, the paper discharge roller 17, the transport roller 19, and the sub-scanning motor 131 included in FIG. Reference will be made later.

次に、図3を参照して、実施形態の画像形成装置1の搬送部3について説明する。   Next, the conveyance unit 3 of the image forming apparatus 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG.

図3は実施形態の画像形成装置1の搬送部3の例を示す模式図である。搬送部3は、被記録媒体14を吸着して画像形成部2に対向させて搬送する搬送ベルト13を有する。搬送ベルト13は、搬送ローラ19と従動ローラ21との間に掛け回され、テンションローラ15により適切な張力を保つようにテンションが与えられている。   FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of the conveyance unit 3 of the image forming apparatus 1 according to the embodiment. The conveyance unit 3 includes a conveyance belt 13 that adsorbs the recording medium 14 and conveys the recording medium 14 so as to face the image forming unit 2. The conveyor belt 13 is wound around the conveyor roller 19 and the driven roller 21 and is tensioned by the tension roller 15 so as to maintain an appropriate tension.

テンションローラ15は、アーム37bより保持されている。アーム37bは回転支点37aを支点として回転移動が可能なように配置されている。そのため、例えば図3に示す矢印の方向にテンションローラ15を移動することにより、搬送ベルト13の張力を調整することができる。副走査モータ131は、搬送ローラ19を回転させることにより、搬送ベルト13を回動させる。   The tension roller 15 is held by the arm 37b. The arm 37b is arranged so as to be able to rotate and move with the rotation fulcrum 37a as a fulcrum. Therefore, for example, the tension of the conveyor belt 13 can be adjusted by moving the tension roller 15 in the direction of the arrow shown in FIG. The sub-scanning motor 131 rotates the transport belt 13 by rotating the transport roller 19.

また、従動ローラ21は配置位置を変更することができ、必要に応じて搬送ローラ19と従動ローラ21とにより形成される搬送面を、例えば図3に示す距離aだけ下げることも可能である。   Further, the position of the driven roller 21 can be changed, and the conveying surface formed by the conveying roller 19 and the driven roller 21 can be lowered, for example, by a distance a shown in FIG.

そして、プラテン部材40は、搬送ベルト13を画像形成部2に対向する領域でガイドし、適切な平面性を保つために配置されている。   The platen member 40 is disposed in order to guide the conveyance belt 13 in a region facing the image forming unit 2 and maintain appropriate flatness.

搬送ベルト13は、例えば表層及び裏層の2層構造とすることが好ましい。表層は、抵抗制御を行っていない純粋な樹脂材で形成した用紙吸着面となる中抵抗層である。抵抗制御を行っていない純粋な樹脂材は、例えばETFEピュア材である。裏層は、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行ったアース層である。なお搬送ベルト13を、1層構造又は3層以上の構造にしてもよい。   The conveyor belt 13 preferably has a two-layer structure of a front layer and a back layer, for example. The surface layer is a medium resistance layer that becomes a sheet suction surface formed of a pure resin material that is not subjected to resistance control. A pure resin material not subjected to resistance control is, for example, ETFE pure material. The back layer is an earth layer made of the same material as the surface layer and subjected to resistance control by carbon. The transport belt 13 may have a one-layer structure or a structure having three or more layers.

搬送部3の上流側には、被記録媒体14を搬送ローラ19に対向する位置で搬送ベルト13に押し付ける加圧ローラ38が配置されている。加圧ローラ38は、被記録媒体14を加圧して搬送ベルト13に密着させ、静電気により被記録媒体14を搬送ベルト13に吸着させる。   A pressure roller 38 that presses the recording medium 14 against the conveyance belt 13 at a position facing the conveyance roller 19 is disposed on the upstream side of the conveyance unit 3. The pressure roller 38 pressurizes the recording medium 14 to be in close contact with the conveyance belt 13, and attracts the recording medium 14 to the conveyance belt 13 by static electricity.

また、搬送ベルト13の表面を帯電させるために、搬送ベルト13の周回方向で、加圧ローラ38より上流側に、帯電ローラ18が配置されている。帯電ローラ18は、高圧電源(DC、又は、DC及びACの重畳バイアス供給部)から、直流電圧、又は、直流に交流が重畳された高電圧が供給されることにより帯電する。   Further, in order to charge the surface of the conveyor belt 13, a charging roller 18 is disposed upstream of the pressure roller 38 in the circumferential direction of the conveyor belt 13. The charging roller 18 is charged by supplying a DC voltage or a high voltage in which an alternating current is superimposed on a direct current from a high-voltage power supply (DC or a superimposed bias supply unit of DC and AC).

一方、搬送部の下流側には、排紙ローラ16、排紙コロ17及び排紙トレイ104を有する排紙機構が配置されている。排紙ローラ16は、被記録媒体14を排紙するための搬送を行う。排紙コロ17は被記録媒体14を押さえる。排紙トレイ104は、排紙された被記録媒体14をストックする。   On the other hand, a paper discharge mechanism having a paper discharge roller 16, a paper discharge roller 17, and a paper discharge tray 104 is disposed downstream of the transport unit. The paper discharge roller 16 performs conveyance for discharging the recording medium 14. The paper discharge roller 17 presses the recording medium 14. The paper discharge tray 104 stocks the discharged recording medium 14.

次に、図4を参照して、実施形態の画像形成装置1の制御部の構成の例について説明する。   Next, an example of the configuration of the control unit of the image forming apparatus 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG.

図4は実施形態の画像形成装置1の制御部200の構成の例を示す図である。実施形態の画像形成装置1の制御部200は、CPU201、ROM202、RAM203、NVRAM204、ASIC205、スキャナ制御部206、外部I/F207、ヘッド駆動制御部208、ヘッドドライバ209、モータ駆動部211〜215、クラッチ類駆動部216、ACバイアス供給部217、I/O221、モータ駆動部317、カール矯正(乾燥)制御部311、吸着搬送制御部312及びランプユニット制御部313を備える。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the configuration of the control unit 200 of the image forming apparatus 1 according to the embodiment. The control unit 200 of the image forming apparatus 1 according to the embodiment includes a CPU 201, a ROM 202, a RAM 203, an NVRAM 204, an ASIC 205, a scanner control unit 206, an external I / F 207, a head drive control unit 208, a head driver 209, motor drive units 211 to 215, A clutch drive unit 216, an AC bias supply unit 217, an I / O 221, a motor drive unit 317, a curl correction (drying) control unit 311, a suction conveyance control unit 312, and a lamp unit control unit 313 are provided.

また制御部200は、操作パネル222、画像読取部11、温湿度センサ300等のセンサ類、記録ヘッド24、主走査モータ27、副走査モータ131、給紙モータ45、排紙モータ271、両面搬送モータ291、クラッチ類241、帯電ローラ18、搬送モータ318、ヒータ425、ファン426、加圧ローラ38及びファン424と接続されている。   The control unit 200 includes sensors such as the operation panel 222, the image reading unit 11, and the temperature / humidity sensor 300, the recording head 24, the main scanning motor 27, the sub-scanning motor 131, the paper feed motor 45, the paper discharge motor 271, and double-sided conveyance. The motor 291, the clutches 241, the charging roller 18, the transport motor 318, the heater 425, the fan 426, the pressure roller 38, and the fan 424 are connected.

CPU201は、画像形成装置1の動作を制御するプログラムを実行する。ROM202は、プログラム、駆動波形データ、及び、その他の固定データを記憶する。RAM203は、画像データ等を一時的に記憶する。NVRAM204は、画像形成装置1の電源が遮断されている間も保持する必要のあるデータを記憶する不揮発性メモリである。ASIC205は、画像データに対する画像処理、及び、画像形成装置1を制御する入出力信号を処理する。画像データに対する画像処理は、例えば各種の信号処理、及び、画像データの並び替え処理等である。   The CPU 201 executes a program that controls the operation of the image forming apparatus 1. The ROM 202 stores programs, drive waveform data, and other fixed data. The RAM 203 temporarily stores image data and the like. The NVRAM 204 is a non-volatile memory that stores data that needs to be held even when the power of the image forming apparatus 1 is shut off. The ASIC 205 processes image processing on image data and input / output signals for controlling the image forming apparatus 1. The image processing on the image data includes, for example, various signal processing and image data rearrangement processing.

外部I/F207は、外部装置とデータ及び信号の送受信を行う。   The external I / F 207 transmits / receives data and signals to / from an external device.

ヘッド駆動制御部208及びヘッドドライバ209は、画像形成部2の記録ヘッド24を駆動制御する。モータ駆動部211は主走査モータ27を駆動制御する。モータ駆動部212は副走査モータ131を駆動制御する。モータ駆動部213は給紙モータ45を駆動制御する。モータ制御部214は排紙モータ271を駆動制御する。モータ制御部215は両面搬送モータ291を駆動制御する。   The head drive control unit 208 and the head driver 209 drive and control the recording head 24 of the image forming unit 2. The motor driving unit 211 controls the driving of the main scanning motor 27. The motor driving unit 212 controls driving of the sub-scanning motor 131. The motor driving unit 213 controls driving of the paper feed motor 45. The motor control unit 214 controls driving of the paper discharge motor 271. The motor control unit 215 drives and controls the double-sided conveyance motor 291.

ACバイアス供給部217は、帯電ローラ18にACバイアスを印加することにより、帯電ローラ18を駆動制御する。   The AC bias supply unit 217 drives and controls the charging roller 18 by applying an AC bias to the charging roller 18.

I/O221は、環境温度及び環境湿度(いずれか一方でもよい)を検出する温湿度センサ300、搬送ベルト13の移動量及び移動速度に応じた検知信号を出力するエンコーダ、及び、その他のセンサ類から、検知信号を受け付ける。   The I / O 221 includes a temperature / humidity sensor 300 that detects environmental temperature and environmental humidity (whichever one may be used), an encoder that outputs a detection signal corresponding to the moving amount and moving speed of the conveyor belt 13, and other sensors. From, a detection signal is received.

操作パネル222は、情報の入力及び出力を行う操作部である。   The operation panel 222 is an operation unit that inputs and outputs information.

モータ駆動部317は、被記録媒体14を搬送する搬送モータ318を駆動制御する。カール矯正(乾燥)制御部311は、カール矯正(乾燥)処理に使用されるヒータ425及びファン426を制御する。吸着搬送制御部312は、吸着搬送処理に使用される加圧ローラ38及びファン424を制御する。ランプユニット制御部313は、UVランプ51及び52の点灯を制御する。   The motor driving unit 317 drives and controls a conveyance motor 318 that conveys the recording medium 14. The curl correction (drying) control unit 311 controls the heater 425 and the fan 426 used for the curl correction (drying) process. The suction conveyance control unit 312 controls the pressure roller 38 and the fan 424 used for the suction conveyance process. The lamp unit controller 313 controls the lighting of the UV lamps 51 and 52.

次に制御部200の動作の流れについて説明する。   Next, the operation flow of the control unit 200 will be described.

まず、外部I/F207が、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナ等の画像読取装置、及び、デジタルカメラ等の撮像装置等のホスト側の装置から、印刷データ等をケーブル及びネットワーク等を介して受信する。なお、画像読取装置は、例えばスキャナ制御部206により制御される画像読取部11でもよい。   First, the external I / F 207 receives print data and the like from an information processing device such as a personal computer, an image reading device such as an image scanner, and a host device such as an imaging device such as a digital camera via a cable and a network. Receive. The image reading apparatus may be the image reading unit 11 controlled by the scanner control unit 206, for example.

次に、CPU201が、外部I/F207に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析する。次に、ASIC205が、印刷データを画像処理することにより、ドットパターンデータを生成する。ASIC205は、クロック信号に同期して、ドットパターンデータをヘッド駆動制御部208に送信する。ドットパターンデータは、液滴吐出ヘッド24y、24m、24k、24w及び24cから吐出される液滴により形成されるドットパターンを示す。   Next, the CPU 201 reads out and analyzes the print data in the reception buffer included in the external I / F 207. Next, the ASIC 205 generates dot pattern data by performing image processing on the print data. The ASIC 205 transmits dot pattern data to the head drive control unit 208 in synchronization with the clock signal. The dot pattern data indicates a dot pattern formed by droplets ejected from the droplet ejection heads 24y, 24m, 24k, 24w, and 24c.

図5は実施形態の画像形成装置1のヘッド駆動制御部208の構成の例を示す図である。実施形態のヘッド駆動制御部208は、受付部501、順序決定部502、割当決定部503及び送信部504を備える。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the configuration of the head drive control unit 208 of the image forming apparatus 1 according to the embodiment. The head drive control unit 208 according to the embodiment includes a reception unit 501, an order determination unit 502, an assignment determination unit 503, and a transmission unit 504.

受付部501は、ASIC205からドットパターンデータを受け付ける。   The accepting unit 501 accepts dot pattern data from the ASIC 205.

順序決定部502は、ドットパターンデータの形成順序を決定する。具体的には、まず順序決定部502は、ドットパターンデータを、当該ドットパターンデータの一部である複数の部分ドットパターンを示す部分ドットパターンデータに分割する。次に順序決定部502は、ドット配置データに基づいて複数の部分ドットパターンの形成順序を決定する。ドット配置データは、ドットパターンデータにより示されるドットパターンの形成順序を決定するデータである。なおドット配置データは任意に定めてよい。   The order determining unit 502 determines the order of dot pattern data formation. Specifically, the order determining unit 502 first divides the dot pattern data into partial dot pattern data indicating a plurality of partial dot patterns that are a part of the dot pattern data. Next, the order determination unit 502 determines the formation order of a plurality of partial dot patterns based on the dot arrangement data. The dot arrangement data is data for determining the formation order of the dot pattern indicated by the dot pattern data. The dot arrangement data may be arbitrarily determined.

割当決定部503は、部分ドットパターン毎に、当該部分ドットパターンの形成を、液滴吐出ヘッド24y(24m、24k、24w、24c)の複数の第1のノズル、又は、液滴吐出ヘッド24y(24m、24k、24w、24c)の複数の第2のノズルに割り当てる。なお、割当決定部503は、少なくとも最終ドットパターンの形成は液滴吐出ヘッド24y(24m、24k、24w、24c)の複数の第2のノズルに割り当てる。最終ドットパターンは、画像形成の単位である単位領域で最後に形成される部分ドットパターンである。第1のノズル及び第2のノズルの説明は後述する。   For each partial dot pattern, the allocation determining unit 503 forms the partial dot pattern by using a plurality of first nozzles of the droplet discharge head 24y (24m, 24k, 24w, 24c) or the droplet discharge head 24y ( 24m, 24k, 24w, 24c) are assigned to a plurality of second nozzles. The assignment determining unit 503 assigns at least the formation of the final dot pattern to the plurality of second nozzles of the droplet discharge head 24y (24m, 24k, 24w, 24c). The final dot pattern is a partial dot pattern formed last in a unit area that is a unit of image formation. The description of the first nozzle and the second nozzle will be described later.

送信部504は、複数の部分ドットパターンデータ、当該複数の部分ドットパターンデータの形成順序、及び、当該複数の部分ドットパターンデータを形成するノズルを示す情報を含むヘッド駆動制御情報を、ヘッドドライバ209に送信する。   The transmission unit 504 transmits head drive control information including a plurality of partial dot pattern data, a forming order of the plurality of partial dot pattern data, and information indicating nozzles that form the plurality of partial dot pattern data to the head driver 209. Send to.

図4に戻り、次に、ヘッドドライバ209は、ヘッド駆動制御部208からヘッド駆動制御情報を受け付ける。ヘッドドライバ209は、ヘッド駆動制御情報に基づいて、記録ヘッド24のアクチュエータを動作させる。記録ヘッド24のアクチュエータは、所要の液滴吐出ヘッド24y(24m、24k、24w、24c)に駆動波形を印加することにより、選択的に所要の液滴吐出ヘッド24y(24m、24k、24w、24c)のノズルから液滴を吐出させる。   Returning to FIG. 4, the head driver 209 then receives head drive control information from the head drive control unit 208. The head driver 209 operates the actuator of the recording head 24 based on the head drive control information. The actuator of the recording head 24 selectively applies the drive waveform to the required droplet discharge head 24y (24m, 24k, 24w, 24c), thereby selectively driving the required droplet discharge head 24y (24m, 24k, 24w, 24c). ) Droplets are ejected from the nozzle.

次に、CPU201は、UVランプ51及び52を制御する照射制御データを、ランプユニット制御部313に送信する。次に、ランプユニット制御部313は照射制御データに基づいてUVランプ51及び52を制御する。次に、UVランプ51及び52は、液滴吐出ヘッド24y(24m、24k、24w、24c)から吐出された紫外線硬化インク(活性エネルギー線硬化インク)を照射する。これにより、被記録媒体14に画像が形成(記録)される。   Next, the CPU 201 transmits irradiation control data for controlling the UV lamps 51 and 52 to the lamp unit control unit 313. Next, the lamp unit controller 313 controls the UV lamps 51 and 52 based on the irradiation control data. Next, the UV lamps 51 and 52 irradiate ultraviolet curable ink (active energy ray curable ink) discharged from the droplet discharge head 24y (24m, 24k, 24w, 24c). As a result, an image is formed (recorded) on the recording medium 14.

このように構成された画像形成装置1においては、上述したように、給紙部4から被記録媒体14が1枚ずつ給紙される。被記録媒体14は、加圧ローラ38で搬送ベルト13に押し付けられ搬送される。そして、搬送ベルト13に被記録媒体14が静電的に吸着され、搬送ベルト13の周回移動によって被記録媒体14が副走査方向に搬送される。   In the image forming apparatus 1 configured as described above, the recording medium 14 is fed one by one from the sheet feeding unit 4 as described above. The recording medium 14 is pressed against the transport belt 13 by the pressure roller 38 and transported. Then, the recording medium 14 is electrostatically attracted to the conveyance belt 13, and the recording medium 14 is conveyed in the sub-scanning direction by the circumferential movement of the conveyance belt 13.

そして、主走査モータ27が、キャリッジ23を移動させながら、ヘッド駆動制御部208が、画像信号(ドットパターンデータ)に基づいて記録ヘッド24を駆動する。記録ヘッド24は、停止している被記録媒体14にインク滴を吐出して1走査分のドットパターンを被記録媒体14に記録する。1走査分の記録が終了すると、副走査モータ131が、搬送ローラ19を回転させることにより、搬送ベルト13を回動させて被記録媒体14を1走査に相当するライン数分だけ副走査方向に送る。このようにして画像形成装置1は、被記録媒体14を間歇的に搬送して、画像を形成する。   Then, the head drive control unit 208 drives the recording head 24 based on the image signal (dot pattern data) while the main scanning motor 27 moves the carriage 23. The recording head 24 discharges ink droplets to the recording medium 14 that is stopped, and records a dot pattern for one scan on the recording medium 14. When recording for one scan is completed, the sub-scanning motor 131 rotates the transport roller 19 to rotate the transport belt 13 to move the recording medium 14 in the sub-scan direction by the number of lines corresponding to one scan. send. In this way, the image forming apparatus 1 intermittently conveys the recording medium 14 to form an image.

CPU201は、記録終了信号又は被記録媒体14の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了する。画像が形成された被記録媒体14は搬送先である排紙トレイ104に送り出される。   The CPU 201 ends the recording operation upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing end of the recording medium 14 has reached the recording area. The recording medium 14 on which the image is formed is sent out to a paper discharge tray 104 which is a transport destination.

上述の実施形態の説明では、搬送手段として静電吸着を行う搬送ベルト13を使用する例で説明しているが、吸引ファンによる吸着を行う搬送ベルトを使用することもできる。また、搬送ベルト13を使用せずに、搬送ローラ19と加圧ローラ38とによって用紙を画像形成部2に対向して搬送する構成としてもよい。   In the description of the above-described embodiment, an example in which the conveyance belt 13 that performs electrostatic adsorption is used as the conveyance unit has been described. However, a conveyance belt that performs adsorption by a suction fan can also be used. Further, a configuration may be adopted in which the sheet is conveyed opposite to the image forming unit 2 by the conveyance roller 19 and the pressure roller 38 without using the conveyance belt 13.

次に、実施形態の画像形成装置1による印刷物の生産方法の詳細について説明する。   Next, details of a printed matter production method by the image forming apparatus 1 of the embodiment will be described.

まず、紫外線硬化インクのインク滴のドット高さと、インク着弾からUV照射までの時間との関係について説明する。   First, the relationship between the dot height of ink droplets of ultraviolet curable ink and the time from ink landing to UV irradiation will be described.

まず、図6及び図7Aを参照して、従来技術の課題である双方向印刷による画像ムラ(以下、「双方向ムラ」という。)について説明する。   First, with reference to FIG. 6 and FIG. 7A, image unevenness (hereinafter referred to as “bidirectional unevenness”) due to bidirectional printing, which is a problem of the prior art, will be described.

図6は紫外線硬化インクのインク滴のドット高さと、インク着弾からUV照射までの時間との関係を示す図である。   FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the dot height of ink droplets of ultraviolet curable ink and the time from ink landing to UV irradiation.

図6は記録ヘッド24の1つのノズルから吐出される1滴の吐出量が大滴(14pl)の場合のドット高さと、小滴(5pl)の場合のドット高さと、インク着弾からUV照射までの時間と、の関係を示す。なおドット高さは、被記録媒体14の上(先に吐出された同じインクの上)に、14pl(5pl)のインク滴が吐出された場合のインク滴のドットの高さを示す。紫外線硬化インクは、被記録媒体14が非浸透メディアである場合にも印刷が可能であるが、インク滴が広がり易いという特徴がある。   FIG. 6 shows the dot height when the ejection amount of one droplet ejected from one nozzle of the recording head 24 is a large droplet (14 pl), the dot height when it is a small droplet (5 pl), and from ink landing to UV irradiation. Shows the relationship with the time. The dot height indicates the dot height of an ink droplet when a 14 pl (5 pl) ink droplet is ejected onto the recording medium 14 (on the same ink ejected first). The ultraviolet curable ink can be printed even when the recording medium 14 is a non-penetrable medium, but has a feature that ink droplets are likely to spread.

被記録媒体14上に吐出されたインク滴は、時間経過とともに広がるので、インク滴の被記録媒体14上での広がりは、インク着弾からUV照射までの時間により異なる。これによりインク滴のインク高さは図6のように変化する。   Since the ink droplets ejected on the recording medium 14 spread over time, the spread of the ink droplets on the recording medium 14 varies depending on the time from ink landing to UV irradiation. As a result, the ink height of the ink droplet changes as shown in FIG.

このため、UVランプ51(52)と液滴吐出ヘッド24y(24m、24k、24w、24c)との距離が、往路と復路とで異なると、インク着弾からUV照射までの時間が異なることにより、往路で吐出されたインク滴のインク高さと、復路で吐出されたインク滴の高さとが異なる。往路で吐出されたインク滴のインク高さと、復路で吐出されたインク滴の高さと、の差は、特に光沢差となる。この光沢差により画像の双方向ムラが発生する。   For this reason, if the distance between the UV lamp 51 (52) and the droplet discharge head 24y (24m, 24k, 24w, 24c) is different between the forward path and the backward path, the time from ink landing to UV irradiation is different. The ink height of the ink droplet ejected in the forward path is different from the height of the ink droplet ejected in the backward path. The difference between the ink height of the ink droplet ejected in the forward path and the height of the ink droplet ejected in the backward path is particularly a gloss difference. Due to this gloss difference, bidirectional unevenness of the image occurs.

ここで図2のように液滴吐出ヘッド24y、24m、24k、24w及び24cが配置されている場合に発生する双方向ムラについて説明する。図2の例では、ブラック(Bk)インクを吐出する液滴吐出ヘッド24kは、キャリッジ23の中央に配置されている。これによりブラック(Bk)インクの液滴吐出ヘッド24kとUVランプ51との距離X1、及び、ブラック(Bk)インクの液滴吐出ヘッド24kとUVランプ52の距離X2は同一となる。したがってブラック(Bk)インクの場合、インク着弾からUV照射までの時間は往路と復路とで同じになり双方向ムラが発生しない。   Here, the bidirectional unevenness that occurs when the droplet discharge heads 24y, 24m, 24k, 24w, and 24c are arranged as shown in FIG. 2 will be described. In the example of FIG. 2, the droplet discharge head 24 k that discharges black (Bk) ink is disposed at the center of the carriage 23. Accordingly, the distance X1 between the black (Bk) ink droplet discharge head 24k and the UV lamp 51 and the distance X2 between the black (Bk) ink droplet discharge head 24k and the UV lamp 52 become the same. Therefore, in the case of black (Bk) ink, the time from ink landing to UV irradiation is the same for the forward path and the backward path, and no bidirectional unevenness occurs.

しかしながら、ホワイト(W)インク、シアン(C)インク、マゼンタ(M)インク及びイエロー(Y)インクの場合、インク着弾からUV照射までの時間は往路と復路とで異なるため双方向ムラが発生する。   However, in the case of white (W) ink, cyan (C) ink, magenta (M) ink, and yellow (Y) ink, bidirectional unevenness occurs because the time from ink landing to UV irradiation differs between the forward path and the backward path. .

図7Aは従来の双方向印刷により、被記録媒体14上に形成されたインク滴による画像の断面の例を示す模式図である。図7Aの例は、図2に示す画像形成部2により、往路(A)、復路(B)、往路(C)の順でイエロー(Y)インクを吐出した場合の画像断面の模式図である。図7Aに示すように、往路(A)及び(C)で吐出されたインク滴のドット高さ及び面積と、復路(B)で吐出されたインク滴のドット高さ及び面積と、が異なる。そのため記録ヘッドの往路(A)・(C)と復路(B)とでドット高さ及び面積が異なってしまい、被記録媒体14に形成された画像に双方向ムラが生じる。   FIG. 7A is a schematic diagram illustrating an example of a cross section of an image formed by ink droplets formed on a recording medium 14 by conventional bidirectional printing. The example of FIG. 7A is a schematic diagram of an image cross section when yellow (Y) ink is ejected in the order of the forward path (A), the backward path (B), and the forward path (C) by the image forming unit 2 illustrated in FIG. . As shown in FIG. 7A, the dot height and area of the ink droplets ejected in the forward paths (A) and (C) are different from the dot height and area of the ink droplets ejected in the return path (B). For this reason, the dot height and the area differ between the forward paths (A) and (C) and the backward path (B) of the recording head, and bidirectional unevenness occurs in the image formed on the recording medium 14.

この双方向ムラは、画像が形成される単位領域で最後に形成された一番上のインクの凹凸の影響を顕著に受ける。言い換えると、画像が形成される単位領域で最後に形成されない部分ドットパターンの影響は、画像が形成される単位領域で最後に形成される最終ドットパターンの影響に比べて小さい。   This bidirectional unevenness is significantly affected by the unevenness of the top ink formed last in the unit area where the image is formed. In other words, the influence of the partial dot pattern not formed last in the unit area where the image is formed is smaller than the influence of the final dot pattern formed last in the unit area where the image is formed.

実施形態の画像形成方法では、画像が形成される単位領域で最後に形成される最終ドットパターンが、往路又は復路のいずれか片方向で印刷される。   In the image forming method of the embodiment, the last dot pattern formed last in the unit area where the image is formed is printed in one direction of either the forward path or the backward path.

図7Bは実施形態の画像形成方法により、被記録媒体14上に形成されたインク滴による画像の断面の例を示す模式図である。図7Bの例は、画像が形成される単位領域で最後に形成される最終ドットパターンを、往路方向で吐出する場合を示す。図7Bに示されるように、ドット高さ及びドット高さの差を、図7Aに比べて小さくすることができる。これにより実施形態の画像形成方法によれば、被記録媒体14に形成された画像に生じる双方向ムラを従来よりも抑えることができる。   FIG. 7B is a schematic diagram illustrating an example of a cross section of an image formed by ink droplets formed on the recording medium 14 by the image forming method of the embodiment. The example of FIG. 7B shows a case where the last dot pattern formed last in the unit area where the image is formed is ejected in the forward direction. As shown in FIG. 7B, the dot height and the difference in dot height can be made smaller than in FIG. 7A. Thereby, according to the image forming method of the embodiment, bidirectional unevenness generated in an image formed on the recording medium 14 can be suppressed as compared with the conventional case.

図7Cは実施形態の画像形成方法により、被記録媒体14上に形成されたインク滴による画像の断面の例を示す模式図である。図7Cの例は、画像が形成される単位領域で最後に形成される最終ドットパターンを、復路方向で吐出する場合を示す。図7Cに示されるように、ドット高さ及びドット高さの差を、図7Aに比べて小さくすることができる。これにより実施形態の画像形成方法によれば、被記録媒体14に形成された画像に生じる双方向ムラを従来よりも抑えることができる。   FIG. 7C is a schematic diagram illustrating an example of a cross section of an image formed by ink droplets formed on the recording medium 14 by the image forming method of the embodiment. The example of FIG. 7C shows a case where the last dot pattern formed last in the unit area where the image is formed is ejected in the backward direction. As shown in FIG. 7C, the dot height and the difference in dot height can be made smaller than in FIG. 7A. Thereby, according to the image forming method of the embodiment, bidirectional unevenness generated in an image formed on the recording medium 14 can be suppressed as compared with the conventional case.

次に実施形態の画像形成方法の詳細について説明する。なお実施形態の説明では、画像が形成される単位領域で最後に形成される最終ドットパターンを、往路で形成する場合について説明する。以下、従来の略等ピッチ送りの画像形成方法と、実施形態の略等ピッチ送りの画像形成方法と、を比較しながら説明する。略等ピッチ送りの画像形成方法では、ノズルの不具合(曲がり及び不吐出等)による影響を分散させることができるので、ノズルの不具合による影響を目立たなくさせることができる。   Next, details of the image forming method of the embodiment will be described. In the description of the embodiment, a case will be described in which the last dot pattern formed last in the unit area where the image is formed is formed in the forward path. Hereinafter, a description will be given comparing the conventional image forming method with substantially equal pitch feeding and the image forming method with substantially equal pitch feeding in the embodiment. In the image forming method with substantially equal pitch feeding, the influence of nozzle defects (bending, non-ejection, etc.) can be dispersed, so that the influence of nozzle defects can be made inconspicuous.

<1パス、1/2インターレースの場合>
まず画像形成方法が、1パス、1/2インターレースの場合を例にして説明する。1パス、1/2インターレースの場合、液滴吐出ヘッド24y(24m、24k、24w、24c)が、単位領域毎に、主走査方向に1回の走査を行い、副走査方向に2回の走査を行うことにより画像が形成される。
<1 pass, 1/2 interlace>
First, the case where the image forming method is 1 pass and 1/2 interlace will be described as an example. In the case of 1 pass and 1/2 interlace, the droplet discharge head 24y (24m, 24k, 24w, 24c) scans once in the main scanning direction and scans twice in the sub scanning direction for each unit area. An image is formed by performing.

実施形態の画像形成方法と、従来技術の画像形成方法との違いを説明するために、まず従来の画像形成方法について説明する。   In order to explain the difference between the image forming method of the embodiment and the image forming method of the prior art, first, the conventional image forming method will be described.

図8A乃至図8Cは、従来の画像形成方法(1パス、1/2インターレース)の例を示す図である。図8A乃至図8Cの例は、液滴吐出ヘッド24yがイエロー(Y)インクを吐出する場合を示す。なおイエロー(Y)インク以外の他のインクについても同様である。また図8A乃至図8Cの例は、被記録媒体14に印刷される画像のサイズが、主走査方向に8画素、副走査方向に24画素の場合を示す。   8A to 8C are diagrams illustrating an example of a conventional image forming method (1 pass, 1/2 interlace). 8A to 8C show a case where the droplet discharge head 24y discharges yellow (Y) ink. The same applies to inks other than yellow (Y) ink. 8A to 8C show a case where the size of the image printed on the recording medium 14 is 8 pixels in the main scanning direction and 24 pixels in the sub scanning direction.

1/2インターレースの場合、従来の画像形成方法では、液滴吐出ヘッド24yのノズルを略2等分して、画像が印刷される。したがって図8A乃至図8Cの例では、液滴吐出ヘッド24yのノズルが12なので、第1のノズル601として6ノズルが使用され、第2のノズル602として6ノズルが使用される。これにより画像形成の単位領域は、主走査方向に8画素、副走査方向に12画素になる。また図8A乃至図8Cの例は、液滴吐出ヘッド24yのノズルの密度が画像密度の1/2である場合を示す。   In the case of 1/2 interlace, in the conventional image forming method, the nozzles of the droplet discharge head 24y are divided into approximately two equal parts to print an image. Therefore, in the example of FIGS. 8A to 8C, since the nozzles of the droplet discharge head 24 y are 12, 6 nozzles are used as the first nozzle 601 and 6 nozzles are used as the second nozzle 602. As a result, the unit area for image formation is 8 pixels in the main scanning direction and 12 pixels in the sub-scanning direction. 8A to 8C show a case where the nozzle density of the droplet discharge head 24y is ½ of the image density.

1回目の走査で、液滴吐出ヘッド24yの第1のノズル601が、部分ドットパターン601aを被記録媒体14に形成する(図8A参照)。2回目の走査で、液滴吐出ヘッド24yの第1のノズル601が、部分ドットパターン601bを被記録媒体14に形成する(図8B参照)。また2回目の走査で、液滴吐出ヘッド24yの第2のノズル602が、部分ドットパターン602aを被記録媒体14に形成する(図8B参照)。3回目の走査で、液滴吐出ヘッド24yの第2のノズル602が、部分ドットパターン602bを被記録媒体14に形成する(図8C参照)。   In the first scan, the first nozzle 601 of the droplet discharge head 24y forms a partial dot pattern 601a on the recording medium 14 (see FIG. 8A). In the second scan, the first nozzle 601 of the droplet discharge head 24y forms a partial dot pattern 601b on the recording medium 14 (see FIG. 8B). In the second scan, the second nozzle 602 of the droplet discharge head 24y forms a partial dot pattern 602a on the recording medium 14 (see FIG. 8B). In the third scan, the second nozzle 602 of the droplet discharge head 24y forms a partial dot pattern 602b on the recording medium 14 (see FIG. 8C).

図8A乃至図8Cの例では、部分ドットパターン601a、601b、602a及び602bにより、被記録媒体14に画像が形成される。この場合、部分ドットパターン602a及び部分ドットパターン602bが、単位領域で最後に形成される最終ドットパターン(最も上の層に形成される画像)を示す。上述したように、双方向ムラは、画像の一番上に吐出されたインク滴の広がりの違いにより発生する。部分ドットパターン602aは復路で印刷され、部分ドットパターン602bは往路で印刷されるため、被記録媒体14に印刷される画像に双方向ムラが発生する。   8A to 8C, an image is formed on the recording medium 14 by the partial dot patterns 601a, 601b, 602a, and 602b. In this case, the partial dot pattern 602a and the partial dot pattern 602b indicate the final dot pattern (image formed on the uppermost layer) formed last in the unit area. As described above, the bidirectional unevenness occurs due to the difference in the spread of the ink droplets ejected on the top of the image. Since the partial dot pattern 602a is printed in the backward path and the partial dot pattern 602b is printed in the forward path, bidirectional unevenness occurs in the image printed on the recording medium 14.

一方、図9A乃至図9Eは、実施形態の画像形成方法(1パス、1/2インターレース)の例を示す図である。図9A乃至図9Eの例は、液滴吐出ヘッド24yがイエロー(Y)インクを吐出する場合を示す。なおイエロー(Y)インク以外の他のインクについても同様である。また図9A乃至図9Eの例は、被記録媒体14に印刷される画像のサイズが、主走査方向に8画素、副走査方向に24画素の場合を示す。   On the other hand, FIGS. 9A to 9E are diagrams illustrating an example of the image forming method (1 pass, 1/2 interlace) of the embodiment. 9A to 9E show a case where the droplet discharge head 24y discharges yellow (Y) ink. The same applies to inks other than yellow (Y) ink. 9A to 9E show a case where the size of the image printed on the recording medium 14 is 8 pixels in the main scanning direction and 24 pixels in the sub scanning direction.

1/2インターレースの場合、実施形態の画像形成方法では、液滴吐出ヘッド24yのノズルを略3等分し、第1のノズル701と、第2のノズル702との比を1:2に分割する。図9A乃至図9Eの例は、第1のノズル701として4ノズルが使用され、第2のノズル702として8ノズルが使用される場合を示す。実施形態の画像形成方法では、第2のノズル702は、液滴吐出ヘッド24yが往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、被記録媒体14にインク滴を吐出する。図9A乃至図9Eの例では、第2のノズル702は、液滴吐出ヘッド24yが往路を移動する場合に、被記録媒体14にインク滴を吐出する。第1のノズル701と、第2のノズル702との比を1:2に分割する理由は、第2のノズル702が、往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合にインク滴を吐出するためである。これにより図9A乃至図9Eの例では、画像形成の単位領域は、主走査方向に8画素、副走査方向に8画素になる(図9E参照)。また図9A乃至図9Eの例は、液滴吐出ヘッド24yのノズルの密度が画像密度の1/2である場合を示す。   In the case of ½ interlace, in the image forming method of the embodiment, the nozzles of the droplet discharge head 24y are divided into approximately three equal parts, and the ratio of the first nozzle 701 and the second nozzle 702 is divided by 1: 2. To do. The example of FIGS. 9A to 9E shows a case where 4 nozzles are used as the first nozzle 701 and 8 nozzles are used as the second nozzle 702. In the image forming method of the embodiment, the second nozzle 702 ejects ink droplets onto the recording medium 14 when the droplet ejection head 24y moves in one direction of the forward path or the backward path. In the example of FIGS. 9A to 9E, the second nozzle 702 ejects ink droplets onto the recording medium 14 when the droplet ejection head 24y moves in the forward path. The reason for dividing the ratio between the first nozzle 701 and the second nozzle 702 to 1: 2 is that the second nozzle 702 ejects ink droplets when moving in one direction of the forward path or the backward path. Because. 9A to 9E, the unit area for image formation is 8 pixels in the main scanning direction and 8 pixels in the sub-scanning direction (see FIG. 9E). 9A to 9E show a case where the density of the nozzles of the droplet discharge head 24y is ½ of the image density.

1回目の走査で、液滴吐出ヘッド24yの第1のノズル701が、部分ドットパターン701aを被記録媒体14に形成する(図9A参照)。2回目の走査で、液滴吐出ヘッド24yの第1のノズル701が、部分ドットパターン701bを被記録媒体14に形成する(図9B参照)。   In the first scan, the first nozzle 701 of the droplet discharge head 24y forms a partial dot pattern 701a on the recording medium 14 (see FIG. 9A). In the second scan, the first nozzle 701 of the droplet discharge head 24y forms a partial dot pattern 701b on the recording medium 14 (see FIG. 9B).

3回目の走査で、液滴吐出ヘッド24yの第2のノズル702が、部分ドットパターン702aを被記録媒体14に形成する(図9C参照)。これにより主走査方向に8画素、副走査方向に16画素の単位領域の画像が完成する。また3回目の走査で、液滴吐出ヘッド24yの第1のノズル701が、部分ドットパターン701cを被記録媒体14に形成する(図9C参照)。   In the third scan, the second nozzle 702 of the droplet discharge head 24y forms a partial dot pattern 702a on the recording medium 14 (see FIG. 9C). As a result, an image of a unit region of 8 pixels in the main scanning direction and 16 pixels in the sub-scanning direction is completed. In the third scan, the first nozzle 701 of the droplet discharge head 24y forms a partial dot pattern 701c on the recording medium 14 (see FIG. 9C).

4回目の走査は復路のため、液滴吐出ヘッド24yの第2のノズル702が、被記録媒体14に画像を形成しない(図9D参照)。5回目の走査で、液滴吐出ヘッド24yの第2のノズル702が、被記録媒体14に部分ドットパターン702bを形成する(図9E参照)。   Since the fourth scan is a return pass, the second nozzle 702 of the droplet discharge head 24y does not form an image on the recording medium 14 (see FIG. 9D). In the fifth scan, the second nozzle 702 of the droplet discharge head 24y forms a partial dot pattern 702b on the recording medium 14 (see FIG. 9E).

図9A乃至図9Eの例では、部分ドットパターン701a、701b、701c、702a及び702bにより、被記録媒体14に画像が形成される。この場合、部分ドットパターン702a及び部分ドットパターン702bが、単位領域で最後に形成される最終ドットパターン(最も上の層に形成される画像)を示す。上述したように、双方向ムラは、画像の一番上に吐出されたインク滴の広がりの違いにより発生する。実施形態の画像形成方法では、部分ドットパターン702a及び702bは、どちらも往路で印刷されるため、被記録媒体14に印刷される画像に発生する双方向ムラの影響を従来よりも抑えることができる。   9A to 9E, an image is formed on the recording medium 14 by the partial dot patterns 701a, 701b, 701c, 702a, and 702b. In this case, the partial dot pattern 702a and the partial dot pattern 702b indicate the final dot pattern (image formed on the uppermost layer) formed last in the unit area. As described above, the bidirectional unevenness occurs due to the difference in the spread of the ink droplets ejected on the top of the image. In the image forming method of the embodiment, since the partial dot patterns 702a and 702b are both printed in the forward path, it is possible to suppress the influence of bidirectional unevenness that occurs in the image printed on the recording medium 14 as compared to the conventional case. .

<2パスの場合>
次に画像形成方法が、2パスの場合を例にして説明する。2パスの場合、液滴吐出ヘッド24y(24m、24k、24w、24c)が、単位領域毎に、主走査方向に2回の走査を行い、副走査方向に1回の走査を行うことにより画像が形成される。
<In case of 2 passes>
Next, the case where the image forming method is two passes will be described as an example. In the case of two passes, the droplet discharge head 24y (24m, 24k, 24w, 24c) performs scanning twice in the main scanning direction and scanning once in the sub-scanning direction for each unit region. Is formed.

実施形態の画像形成方法と、従来技術の画像形成方法との違いを説明するために、まず従来の画像形成方法について説明する。   In order to explain the difference between the image forming method of the embodiment and the image forming method of the prior art, first, the conventional image forming method will be described.

図10A乃至図10Cは、従来の画像形成方法(2パス)の例を示す図である。図10A乃至図10Cの例は、液滴吐出ヘッド24yがイエロー(Y)インクを吐出する場合を示す。なおイエロー(Y)インク以外の他のインクについても同様である。また図10A乃至図10Cの例は、被記録媒体14に印刷される画像のサイズが、主走査方向に8画素、副走査方向に12画素の場合を示す。   10A to 10C are diagrams illustrating an example of a conventional image forming method (two passes). 10A to 10C show a case where the droplet discharge head 24y discharges yellow (Y) ink. The same applies to inks other than yellow (Y) ink. 10A to 10C show a case where the size of the image printed on the recording medium 14 is 8 pixels in the main scanning direction and 12 pixels in the sub scanning direction.

2パスの場合、従来の画像形成方法では、液滴吐出ヘッド24yのノズルを略2等分して、画像が印刷される。したがって図10A乃至図10Cの例では、液滴吐出ヘッド24yのノズルが12なので、第1のノズル601として6ノズルが使用され、第2のノズル602として6ノズルが使用される。これにより画像形成の単位領域は、主走査方向に8画素、副走査方向に6画素になる。また図10A乃至図10Cの例は、液滴吐出ヘッド24yのノズルの密度が画像密度と同じ場合を示す。   In the case of two passes, in the conventional image forming method, an image is printed by dividing the nozzle of the droplet discharge head 24y into approximately two equal parts. Therefore, in the example of FIGS. 10A to 10C, since the nozzles of the droplet discharge head 24y are 12, 6 nozzles are used as the first nozzle 601 and 6 nozzles are used as the second nozzle 602. As a result, the unit area for image formation is 8 pixels in the main scanning direction and 6 pixels in the sub-scanning direction. 10A to 10C show the case where the nozzle density of the droplet discharge head 24y is the same as the image density.

1回目の走査で、液滴吐出ヘッド24yの第1のノズル601が、部分ドットパターン601aを被記録媒体14に形成する(図10A参照)。2回目の走査で、液滴吐出ヘッド24yの第1のノズル601が、部分ドットパターン601bを被記録媒体14に形成する(図10B参照)。また2回目の走査で、液滴吐出ヘッド24yの第2のノズル602が、部分ドットパターン602aを被記録媒体14に形成する(図10B参照)。3回目の走査で、液滴吐出ヘッド24yの第2のノズル602が、部分ドットパターン602bを被記録媒体14に形成する(図10C参照)。   In the first scan, the first nozzle 601 of the droplet discharge head 24y forms a partial dot pattern 601a on the recording medium 14 (see FIG. 10A). In the second scan, the first nozzle 601 of the droplet discharge head 24y forms a partial dot pattern 601b on the recording medium 14 (see FIG. 10B). In the second scan, the second nozzle 602 of the droplet discharge head 24y forms a partial dot pattern 602a on the recording medium 14 (see FIG. 10B). In the third scan, the second nozzle 602 of the droplet discharge head 24y forms a partial dot pattern 602b on the recording medium 14 (see FIG. 10C).

図10A乃至図10Cの例では、部分ドットパターン601a、601b、602a及び602bにより、被記録媒体14に画像が形成される。この場合、部分ドットパターン602a及び部分ドットパターン602bが、単位領域で最後に形成される最終ドットパターン(最も上の層に形成される画像)を示す。上述したように、双方向ムラは、画像の一番上に吐出されたインク滴の広がりの違いにより発生する。部分ドットパターン602aは復路で印刷され、部分ドットパターン602bは往路で印刷されるため、被記録媒体14に印刷される画像に双方向ムラが発生する。   10A to 10C, an image is formed on the recording medium 14 by the partial dot patterns 601a, 601b, 602a, and 602b. In this case, the partial dot pattern 602a and the partial dot pattern 602b indicate the final dot pattern (image formed on the uppermost layer) formed last in the unit area. As described above, the bidirectional unevenness occurs due to the difference in the spread of the ink droplets ejected on the top of the image. Since the partial dot pattern 602a is printed in the backward path and the partial dot pattern 602b is printed in the forward path, bidirectional unevenness occurs in the image printed on the recording medium 14.

一方、図11A乃至図11Eは、実施形態の画像形成方法(2パス)の例を示す図である。図11A乃至図11Eの例は、液滴吐出ヘッド24yがイエロー(Y)インクを吐出する場合を示す。なおイエロー(Y)インク以外の他のインクについても同様である。また図11A乃至図11Eの例は、被記録媒体14に印刷される画像のサイズが、主走査方向に8画素、副走査方向に12画素の場合を示す。   On the other hand, FIGS. 11A to 11E are diagrams illustrating an example of the image forming method (two passes) of the embodiment. 11A to 11E show a case where the droplet discharge head 24y discharges yellow (Y) ink. The same applies to inks other than yellow (Y) ink. 11A to 11E show a case where the size of the image printed on the recording medium 14 is 8 pixels in the main scanning direction and 12 pixels in the sub scanning direction.

2パスの場合、実施形態の画像形成方法では、液滴吐出ヘッド24yのノズルを略3等分し、第1のノズル701と、第2のノズル702との比を1:2に分割する。図11A乃至図11Eの例は、第1のノズル701として4ノズルが使用され、第2のノズル702として8ノズルが使用される場合を示す。実施形態の画像形成方法では、第2のノズル702は、液滴吐出ヘッド24yが往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、被記録媒体14にインク滴を吐出する。図11A乃至図11Eの例では、第2のノズル702は、液滴吐出ヘッド24yが往路を移動する場合に、被記録媒体14にインク滴を吐出する。第1のノズル701と、第2のノズル702との比を1:2に分割する理由は、第2のノズル702が、往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合にインク滴を吐出するためである。これにより図11A乃至図11Eの例では、画像形成の単位領域は、主走査方向に8画素、副走査方向に8画素になる(図11E参照)。また図11A乃至図11Eの例は、液滴吐出ヘッド24yのノズルの密度が画像密度と同じ場合を示す。   In the case of two passes, in the image forming method of the embodiment, the nozzles of the droplet discharge head 24y are divided into approximately three equal parts, and the ratio between the first nozzle 701 and the second nozzle 702 is divided by 1: 2. The example of FIGS. 11A to 11E shows a case where 4 nozzles are used as the first nozzle 701 and 8 nozzles are used as the second nozzle 702. In the image forming method of the embodiment, the second nozzle 702 ejects ink droplets onto the recording medium 14 when the droplet ejection head 24y moves in one direction of the forward path or the backward path. In the example of FIGS. 11A to 11E, the second nozzle 702 ejects ink droplets onto the recording medium 14 when the droplet ejection head 24y moves in the forward path. The reason for dividing the ratio between the first nozzle 701 and the second nozzle 702 to 1: 2 is that the second nozzle 702 ejects ink droplets when moving in one direction of the forward path or the backward path. Because. 11A to 11E, the unit area for image formation is 8 pixels in the main scanning direction and 8 pixels in the sub-scanning direction (see FIG. 11E). 11A to 11E show a case where the nozzle density of the droplet discharge head 24y is the same as the image density.

1回目の走査で、液滴吐出ヘッド24yの第1のノズル701が、部分ドットパターン701aを被記録媒体14に形成する(図11A参照)。2回目の走査で、液滴吐出ヘッド24yの第1のノズル701が、部分ドットパターン701bを被記録媒体14に形成する(図11B参照)。   In the first scan, the first nozzle 701 of the droplet discharge head 24y forms a partial dot pattern 701a on the recording medium 14 (see FIG. 11A). In the second scan, the first nozzle 701 of the droplet discharge head 24y forms a partial dot pattern 701b on the recording medium 14 (see FIG. 11B).

3回目の走査で、液滴吐出ヘッド24yの第2のノズル702が、部分ドットパターン702aを被記録媒体14に形成する(図11C参照)。これにより主走査方向に8画素、副走査方向に8画素の単位領域の画像が完成する。また3回目の走査で、液滴吐出ヘッド24yの第1のノズル701が、部分ドットパターン701cを被記録媒体14に形成する(図11C参照)。   In the third scan, the second nozzle 702 of the droplet discharge head 24y forms a partial dot pattern 702a on the recording medium 14 (see FIG. 11C). As a result, an image of a unit region of 8 pixels in the main scanning direction and 8 pixels in the sub-scanning direction is completed. In the third scan, the first nozzle 701 of the droplet discharge head 24y forms a partial dot pattern 701c on the recording medium 14 (see FIG. 11C).

4回目の走査は復路のため、液滴吐出ヘッド24yの第2のノズル702が、被記録媒体14に画像を形成しない(図11D参照)。5回目の走査で、液滴吐出ヘッド24yの第2のノズル702が、被記録媒体14に部分ドットパターン702bを形成する(図11E参照)。   Since the fourth scan is a return path, the second nozzle 702 of the droplet discharge head 24y does not form an image on the recording medium 14 (see FIG. 11D). In the fifth scan, the second nozzle 702 of the droplet discharge head 24y forms a partial dot pattern 702b on the recording medium 14 (see FIG. 11E).

図11A乃至図11Eの例では、部分ドットパターン701a、701b、701c、702a及び702bにより、被記録媒体14に画像が形成される。この場合、部分ドットパターン702a及び部分ドットパターン702bが、単位領域で最後に形成される最終ドットパターン(最も上の層に形成される画像)を示す。上述したように、双方向ムラは、画像の一番上に吐出されたインク滴の広がりの違いにより発生する。実施形態の画像形成方法では、部分ドットパターン702a及び702bは、どちらも往路で印刷されるため、被記録媒体14に印刷される画像に発生する双方向ムラの影響を従来よりも抑えることができる。   In the example of FIGS. 11A to 11E, an image is formed on the recording medium 14 by the partial dot patterns 701a, 701b, 701c, 702a, and 702b. In this case, the partial dot pattern 702a and the partial dot pattern 702b indicate the final dot pattern (image formed on the uppermost layer) formed last in the unit area. As described above, the bidirectional unevenness occurs due to the difference in the spread of the ink droplets ejected on the top of the image. In the image forming method of the embodiment, since the partial dot patterns 702a and 702b are both printed in the forward path, it is possible to suppress the influence of bidirectional unevenness that occurs in the image printed on the recording medium 14 as compared to the conventional case. .

図12は実施形態の画像形成方法の例を示すフローチャートである。図12のフローチャートは、被記録媒体14上の一の単位領域に対する実施形態の画像形成方法の例を示す。はじめに、搬送部3が、被記録媒体14を搬送する(ステップS1)。次に、ヘッドドライバ209が、ヘッド駆動制御部208から受け付けた上述のヘッド駆動制御情報に基づいて、当該主走査方向の走査で当該単位領域に吐出される部分ドットパターンが、最終ドットパターン(当該単位領域で最後に形成される部分ドットパターン)であるか否かを判定する(ステップS2)。   FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of the image forming method of the embodiment. The flowchart of FIG. 12 shows an example of the image forming method of the embodiment for one unit area on the recording medium 14. First, the transport unit 3 transports the recording medium 14 (step S1). Next, based on the above-described head drive control information received from the head drive control unit 208 by the head driver 209, the partial dot pattern ejected to the unit area in the scanning in the main scanning direction is the final dot pattern (the relevant It is determined whether it is the last partial dot pattern formed in the unit area (step S2).

最終ドットパターンでない場合(ステップS2、No)、第1のノズル701が、ヘッドドライバ209の制御に応じて、主走査方向(往路又は復路)を移動しながら、当該単位領域に部分ドットパターンを吐出する(ステップS3)。次に、処理はステップS1に戻る。   When the pattern is not the final dot pattern (No in step S2), the first nozzle 701 ejects a partial dot pattern to the unit area while moving in the main scanning direction (forward path or backward path) according to the control of the head driver 209. (Step S3). Next, the process returns to step S1.

最終ドットパターンである場合(ステップS2、Yes)、ヘッドドライバ209が、主走査方向の進行方向が往路であるか否かを判定する(ステップS4)。主走査方向の進行方向が往路でない場合(ステップS4、No)、処理はステップS1に戻る。主走査方向の進行方向が往路である場合(ステップS4、Yes)、第2のノズル702が、ヘッドドライバ209の制御に応じて、主走査方向(往路)に移動しながら、当該単位領域に部分ドットパターンを吐出する(ステップS5)。   If it is the final dot pattern (step S2, Yes), the head driver 209 determines whether or not the traveling direction in the main scanning direction is the forward path (step S4). If the traveling direction in the main scanning direction is not the forward path (step S4, No), the process returns to step S1. When the advancing direction in the main scanning direction is the forward path (step S4, Yes), the second nozzle 702 moves in the main scanning direction (forward path) according to the control of the head driver 209 while partially moving in the unit area. A dot pattern is discharged (step S5).

最後に実施形態の画像形成方法の効果の一例について説明する。   Finally, an example of the effect of the image forming method of the embodiment will be described.

図13は実施形態の画像形成方法の効果を説明するための図である。図13の横軸は、副走査方向のラインを示す。nライン領域は、副走査方向のn番目のラインの領域を示す。なおnは複数の整数である。図13の縦軸は、光沢度(60度光沢度)を示す。   FIG. 13 is a diagram for explaining the effect of the image forming method of the embodiment. The horizontal axis in FIG. 13 indicates lines in the sub-scanning direction. The n-line area indicates an n-th line area in the sub-scanning direction. Note that n is a plurality of integers. The vertical axis in FIG. 13 indicates the glossiness (60-degree glossiness).

図13は、実施形態の画像形成方法の効果を顕著に示すため、図2のイエロー(Y)インクを吐出する液滴吐出ヘッド24yの位置で、ブラック(Bk)インクを吐出した場合の光沢度の測定結果を示している。また図13では、双方向ムラの影響が最も現れやすい画像形成方法(1パス、1/2インターレース)にて、従来の画像形成方法(図8A乃至図8C参照)と、実施形態の画像形成方法(図9A乃至図9E参照)と、の測定結果を比較している。また図13では、参考のため、往路の片方向で印刷した片方向印刷の測定結果も示している。   FIG. 13 shows the glossiness when black (Bk) ink is discharged at the position of the droplet discharge head 24y that discharges yellow (Y) ink in FIG. 2 in order to show the effect of the image forming method of the embodiment remarkably. The measurement results are shown. In FIG. 13, the image forming method (1 pass, 1/2 interlace) in which the influence of bidirectional unevenness is most likely to appear is the same as the conventional image forming method (see FIGS. 8A to 8C) and the image forming method of the embodiment. (See FIGS. 9A to 9E) and the measurement results are compared. For reference, FIG. 13 also shows a measurement result of unidirectional printing that is printed in one direction of the forward path.

グラフ551は、片方向印刷で印刷された画像の光沢度を示す。片方向印刷の場合、nライン領域、n+1ライン領域及びn+2ライン領域の画像は、全て往路で印刷されるため、副走査方向のライン毎の画像の光沢度は一定となる。しかしながら片方向印刷で画像を印刷すると、双方向印刷で画像を印刷する場合に比べて時間がかかる。   A graph 551 shows the glossiness of an image printed by unidirectional printing. In the case of unidirectional printing, all the images in the n-line region, the n + 1-line region, and the n + 2-line region are printed in the forward path, so the glossiness of the image for each line in the sub-scanning direction is constant. However, when an image is printed by unidirectional printing, it takes more time than when an image is printed by bidirectional printing.

グラフ552は、上述の従来の画像形成方法(1パス、1/2インターレース)で印刷された画像の光沢度を示す。例えばn=1の場合、1ライン領域及び3ライン領域の画像は、1回目の走査(往路)により形成される。2ライン領域の画像は、2回目の走査(復路)により形成される。往路で印刷された1ライン領域及び3ライン領域の光沢度(約5.5)と、復路で印刷された2ライン領域の光沢度(約9.5)の差は4である。   A graph 552 shows the glossiness of an image printed by the above-described conventional image forming method (1 pass, 1/2 interlace). For example, when n = 1, the images of the 1-line area and 3-line area are formed by the first scanning (outward path). The image of the two-line area is formed by the second scanning (return path). The difference between the glossiness (about 5.5) of the 1-line area and the 3-line area printed in the forward path and the glossiness (about 9.5) of the 2-line area printed in the backward path is 4.

グラフ553は、上述の実施形態の画像形成方法(1パス、1/2インターレース)で印刷された画像の光沢度を示す。例えばn=1の場合、1ライン領域及び3ライン領域の画像は、1回目の走査(往路)により形成される。2ライン領域の画像は、3回目の走査(往路)により形成される。往路で印刷された1ライン領域及び3ライン領域の光沢度(約5.5)と、往路で印刷された2ライン領域の光沢度(約6)の差は0.5である。光沢度の差が0.5の画像は、隣接していても光沢度の差が目視ではほとんど分からないレベルである。実施形態の画像形成方法(1パス、1/2インターレース)によれば、従来の画像形成方法(1パス、1/2インターレース)よりも、画像の双方向ムラを低減できていることがわかる。   A graph 553 shows the glossiness of an image printed by the image forming method (1 pass, 1/2 interlace) of the above-described embodiment. For example, when n = 1, the images of the 1-line area and 3-line area are formed by the first scanning (outward path). The image of the two-line area is formed by the third scanning (outward path). The difference between the glossiness (about 5.5) of the 1-line area and the 3-line area printed in the forward path and the glossiness (about 6) of the 2-line area printed in the forward path is 0.5. Images with a gloss difference of 0.5 are at a level where even if they are adjacent, the difference in gloss is hardly visible. It can be seen that according to the image forming method (1 pass, 1/2 interlace) of the embodiment, the bidirectional unevenness of the image can be reduced as compared with the conventional image forming method (1 pass, 1/2 interlace).

以上説明したように、実施形態の画像形成装置1では、画像が形成される単位の単位領域で最後に形成される最終ドットパターンは、第2のノズル702により、主走査方向の往路又は復路のいずれか片方向で吐出される。   As described above, in the image forming apparatus 1 according to the embodiment, the final dot pattern formed last in the unit region of the unit in which the image is formed is the forward or backward pass in the main scanning direction by the second nozzle 702. It is discharged in one direction.

これにより実施形態の画像形成装置1によれば、片方向印刷の場合よりも高い生産性で、より高画質な画像を形成することができる。具体的には、上述の実施形態の例では、従来の双方向印刷が6ノズル単位で画像を形成するのに対して、実施形態の画像形成方法は、4ノズル単位で画像を形成する。したがって実施形態の画像形成方法の生産性は、従来の双方向印刷の2/3である。しかしながら従来の片方向印刷の生産性が、従来の双方向印刷の生産性の1/2であるので、実施形態の画像形成方法の生産性は、従来の片方向印刷の生産性よりも高い。   Thus, according to the image forming apparatus 1 of the embodiment, it is possible to form a higher quality image with higher productivity than in the case of unidirectional printing. Specifically, in the example of the embodiment described above, the conventional bidirectional printing forms an image in units of 6 nozzles, whereas the image forming method of the embodiment forms an image in units of 4 nozzles. Therefore, the productivity of the image forming method of the embodiment is 2/3 of the conventional bidirectional printing. However, since the productivity of the conventional one-way printing is ½ of the productivity of the conventional bidirectional printing, the productivity of the image forming method of the embodiment is higher than the productivity of the conventional one-way printing.

また実施形態の画像形成装置1によれば、双方向印刷時に生じる画像の双方向ムラを、安価かつ容易に低減することができる。   In addition, according to the image forming apparatus 1 of the embodiment, it is possible to easily reduce the bidirectional unevenness of the image that occurs during bidirectional printing at low cost.

上述の実施形態の画像形成方法の説明では、1パス、1/2インターレースの場合と、2パスの場合について説明した。しかしながら1パス、1/2インターレースの場合と、2パスの場合とを組み合わせることにより、実施形態の画像形成方法をあらゆる略等ピッチ送りによる画像形成方法に実施することができる。   In the description of the image forming method of the above-described embodiment, the case of 1 pass, 1/2 interlace and the case of 2 pass have been described. However, by combining the case of 1-pass / 1/2 interlace and the case of 2-pass, the image forming method of the embodiment can be carried out to any image forming method by substantially equal pitch feeding.

具体的には、画像が形成される単位の単位領域で最後に形成される最終ドットパターンを印刷する第2のノズル702の数を、他のノズル領域のノズルの数の2倍にする。そして、第2のノズル702が、復路時に画像を形成しない代わりに、往路時に2倍の長さの画像を形成することにより、任意の略等ピッチ送りによる画像形成方法に、実施形態の画像形成方法を実施することができる。   Specifically, the number of second nozzles 702 that print the final dot pattern formed last in the unit area of the unit in which the image is formed is doubled as the number of nozzles in the other nozzle areas. Then, the second nozzle 702 forms an image twice as long during the forward pass instead of forming an image during the return pass. The method can be carried out.

なお、上述の実施形態の説明では、第2のノズル702が、単位領域で最後に形成される最終ドットパターンを形成するインク滴を吐出する場合について説明した。しかしながら第2のノズル702は、最終ドットパターン以外の部分ドットパターンを形成するインク滴を吐出してもよい。これにより画像形成装置1は、より高画質な画像を形成することができる。   In the description of the above-described embodiment, the case where the second nozzle 702 ejects the ink droplet that forms the final dot pattern formed last in the unit region has been described. However, the second nozzle 702 may eject ink droplets that form a partial dot pattern other than the final dot pattern. Thereby, the image forming apparatus 1 can form a higher quality image.

また、上述の実施形態の説明では、第2のノズル702が、単位領域で最後に形成される最終ドットパターンを往路で印刷する場合について説明した。しかしながら画像形成装置1は、光沢度の指定に応じて、単位領域で最後に形成される最終ドットパターンを形成するときの主走査方向(往路又は復路)を切り替えてもよい。   In the description of the above-described embodiment, the case where the second nozzle 702 prints the last dot pattern formed last in the unit area in the forward path has been described. However, the image forming apparatus 1 may switch the main scanning direction (forward path or backward path) when forming the last dot pattern formed last in the unit area in accordance with the glossiness designation.

画像の光沢度について、イエロー(Y)インクによる画像の断面(図6参照)の場合を例にして説明する。例えばイエロー(Y)インクが、比較的多く使用されている領域を低光沢にしたい場合、第2のノズル702が、ドット高さを高くすることができる往路で、最後に形成する最終ドットパターンを吐出するようにすると、当該領域を低光沢にすることができる。また例えばイエロー(Y)インクが、比較的多く使用されている領域を高光沢にしたい場合、第2のノズル702が、ドット高さを低くすることができる復路で、最後に形成する最終ドットパターンを吐出するようにすると、当該領域を高光沢にすることができる。   The glossiness of an image will be described by taking the case of a cross section of an image using yellow (Y) ink (see FIG. 6) as an example. For example, when it is desired to make an area where yellow (Y) ink is used relatively low glossy, the final dot pattern to be formed last is the second nozzle 702 which can increase the dot height. When discharged, the area can be made low gloss. Also, for example, when it is desired to make a region where a relatively large amount of yellow (Y) ink is used highly glossy, the final dot pattern formed last in the return path in which the second nozzle 702 can reduce the dot height. When this is discharged, the area can be made highly glossy.

また光沢度を指定するインクを選択する方法は任意でよい。例えば活性エネルギー線硬化インクの色の光沢度を示す光沢度情報(低光沢又は高光沢)を、操作パネル222、及び、外部I/F207に接続されたパーソナルコンピュータ等から受け付けてもよい。具体的には、低光沢は光沢度が閾値以下である場合を示す。高光沢は、光沢度が閾値よりも大きい場合を示す。   The method for selecting the ink for designating the glossiness may be arbitrary. For example, glossiness information (low glossiness or high glossiness) indicating the glossiness of the color of the active energy ray curable ink may be received from the operation panel 222, a personal computer connected to the external I / F 207, or the like. Specifically, low gloss indicates a case where the gloss level is equal to or less than a threshold value. High gloss indicates a case where the gloss level is larger than the threshold value.

また、イエロー(Y)インク以外のインクのドット高さも、ドット高さと、インク着弾からUV照射までの時間との関係(図6参照)により、インク着弾からUV照射までの時間が短ければ高くなる。   Also, the dot height of inks other than yellow (Y) ink increases as the time from ink landing to UV irradiation becomes shorter due to the relationship between the dot height and the time from ink landing to UV irradiation (see FIG. 6). .

具体的には、図2のイエロー(Y)及びマゼンダ(M)を低光沢にしたい場合は、第2のノズル702が、単位領域で最後に形成される最終ドットパターンを形成する際に、イエロー(Y)インク及びマゼンダ(M)インクを往路で吐出するようにする。ホワイト(W)及びシアン(C)を低光沢にしたい場合は、第2のノズル702が、単位領域で最後に形成される最終ドットパターンを形成する際に、ホワイト(W)インク及びシアン(C)インクを往路で印字するようにする。なおブラック(Bk)は、記録ヘッド24の中央に配置されている。そのため第2のノズル702が、往路と復路のどちらの方向で、ブラック(Bk)インクを吐出してもブラック(Bk)の光沢度は同じである。   Specifically, when it is desired to make yellow (Y) and magenta (M) in FIG. 2 low gloss, the second nozzle 702 forms yellow when forming the final dot pattern formed last in the unit area. (Y) Ink and magenta (M) ink are ejected in the forward path. When it is desired to make white (W) and cyan (C) low gloss, when the second nozzle 702 forms the final dot pattern formed last in the unit area, white (W) ink and cyan (C ) Print ink on the forward path. Note that black (Bk) is arranged at the center of the recording head 24. For this reason, the glossiness of black (Bk) is the same regardless of whether the second nozzle 702 ejects black (Bk) ink in either the forward path or the backward path.

また、画像形成装置1は、単位領域で最後に形成される最終ドットパターンを形成する際の記録ヘッド24の進行方向(往路又は復路)を示す方向情報を、操作パネル222を介したユーザーからの入力により受け付けてもよい。これにより、例えば画像の光沢度の設定が不明である場合等に、ユーザーは、単位領域で最後に形成される最終ドットパターンを往路で形成することにより印刷された画像と、単位領域で最後に形成される最終ドットパターンを復路で形成することにより印刷された画像と、を比較できる。   In addition, the image forming apparatus 1 receives direction information indicating the traveling direction (forward path or backward path) of the recording head 24 when forming the final dot pattern formed last in the unit area from the user via the operation panel 222. You may accept by input. As a result, when the glossiness setting of the image is unknown, for example, the user can print the last dot pattern formed last in the unit area by forming the last dot pattern and the last in the unit area. It is possible to compare the printed image by forming the final dot pattern to be formed in the backward path.

また、紫外線硬化インクを使用した印刷では、画像の上に更に画像を印刷する積層印刷方法が知られている。画像形成装置1は、積層印刷する画像を示す情報を、操作パネル222を介したユーザーからの入力により受け付けてもよい。このとき画像形成装置1は、ユーザーから積層印刷及び光沢制御(低光沢又は高光沢)の設定を示す入力を受け付けると、例えば最上位に印刷される画像に、実施形態の画像形成方法を実施する。これにより画像形成装置1が画像を積層印刷する場合でも、画像の形成に掛かる時間を抑えられるとともに、画像の双方向ムラを低減することができる。   In printing using ultraviolet curable ink, a lamination printing method is known in which an image is further printed on the image. The image forming apparatus 1 may accept information indicating an image to be stacked and printed by an input from the user via the operation panel 222. At this time, when the image forming apparatus 1 receives an input indicating setting of laminated printing and gloss control (low gloss or high gloss) from the user, the image forming method of the embodiment is performed on, for example, an image printed at the top. . As a result, even when the image forming apparatus 1 performs multi-layer printing of images, it is possible to reduce the time required for image formation and reduce bidirectional unevenness of the image.

なお、上述の被記録媒体14は、材質を紙に限定するものではなく、任意の材質でよい。また被記録媒体14は、紙等の平面的な物体に限られず、立体的な物体でもよい。また画像形成装置1により形成される画像は任意でよい。画像形成装置1により形成される画像は、例えば文字、図形及びパターン等である。パターンは、単に液滴を被記録媒体14に着弾させることにより形成されたパターンでもよい。またインクは、画像形成を行うことができるすべての液体の総称である。   The recording medium 14 described above is not limited to paper but may be any material. The recording medium 14 is not limited to a planar object such as paper, but may be a three-dimensional object. The image formed by the image forming apparatus 1 may be arbitrary. An image formed by the image forming apparatus 1 is, for example, a character, a figure, a pattern, or the like. The pattern may be a pattern formed by simply landing droplets on the recording medium 14. Ink is a general term for all liquids capable of image formation.

また、上述の受付部501、順序決定部502、割当決定部503及び送信部504は、ソフトウェアにより実現しても、IC(Integrated Circuit)等のハードウェアにより実現してもよい。また上述の受付部501、順序決定部502、割当決定部503及び送信部504を、ソフトウェア及びハードウェアを組み合わせることにより実現してもよい。   In addition, the reception unit 501, the order determination unit 502, the allocation determination unit 503, and the transmission unit 504 described above may be realized by software or hardware such as an IC (Integrated Circuit). Further, the reception unit 501, the order determination unit 502, the allocation determination unit 503, and the transmission unit 504 described above may be realized by combining software and hardware.

1 画像形成装置
2 画像形成部
3 搬送部
4 給紙部
5 用紙
11 画像読取部
13 搬送ベルト
14 被記録媒体
15 テンションローラ
16 排紙ローラ
17 排紙コロ
18 帯電ローラ
19 搬送ローラ
21 従動ローラ
22 ガイドロッド
23 キャリッジ
24 記録ヘッド
25 サブタンク
26 インクカートリッジ
27 主走査モータ
28A 駆動プーリ
28B 従動プーリ
29 タイミングベルト
38 加圧ローラ
40 プラテン部材
45 給紙モータ
51,52 UVランプ
53,54 ボールネジロッド
104 排紙トレイ
121 維持回復機構
122 保湿用キャップ
124 ワイパー部材
125,126 空吐出受け部材
127 開口
131 副走査モータ
200 制御部
201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 NVRAM
205 ASIC
206 スキャナ制御部
207 外部I/F
208 ヘッド駆動制御部
209 ヘッドドライバ
211〜215,317 モータ駆動部
216 クラッチ類駆動部
217 ACバイアス供給部
221 I/O
222 操作パネル
241 クラッチ類
271 排紙モータ
291 両面搬送モータ
300 温湿度センサ
310 搬送経路
311 カール矯正(乾燥)制御部
312 吸着搬送制御部
313 ランプユニット制御部
318 搬送モータ
424 ファン
425 ヒータ
426 ファン
501 受付部
502 順序決定部
503 割当決定部
504 送信部
601 ノズル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Image forming part 3 Conveying part 4 Feeding part 5 Paper 11 Image reading part 13 Conveying belt 14 Recording medium 15 Tension roller 16 Discharge roller 17 Discharge roller 18 Charging roller 19 Conveying roller 21 Followed roller 22 Guide Rod 23 Carriage 24 Recording head 25 Sub tank 26 Ink cartridge 27 Main scanning motor 28A Drive pulley 28B Driven pulley 29 Timing belt 38 Pressure roller 40 Platen member 45 Paper feed motor 51, 52 UV lamp 53, 54 Ball screw rod 104 Paper discharge tray 121 Maintenance / recovery mechanism 122 Moisturizing cap 124 Wiper member 125, 126 Empty discharge receiving member 127 Opening 131 Sub-scanning motor 200 Control unit 201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 NVRAM
205 ASIC
206 Scanner control unit 207 External I / F
208 Head Drive Control Unit 209 Head Driver 211-215, 317 Motor Drive Unit 216 Clutch Drive Unit 217 AC Bias Supply Unit 221 I / O
222 Operation Panel 241 Clutch 271 Paper Discharge Motor 291 Double-sided Conveyance Motor 300 Temperature / Humidity Sensor 310 Conveyance Path 311 Curl Correction (Drying) Control Unit 312 Adsorption Conveyance Control Unit 313 Lamp Unit Control Unit 318 Conveyance Motor 424 Fan 425 Heater 426 Fan 501 Reception Unit 502 order determining unit 503 allocation determining unit 504 transmitting unit 601 nozzle

特開2005−342970号公報JP 2005-342970 A

Claims (12)

被記録媒体の上を主走査方向に移動する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに搭載され、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合、及び、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第1のノズルと、前記記録ヘッドが主走査方向の往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第2のノズルと、を有する液滴吐出ヘッドと、
前記記録ヘッドの往路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第1の照射部と、
前記記録ヘッドの復路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第2の照射部と、
前記液滴吐出ヘッドから吐出される液滴により形成されるドットパターンを示すドットパターンデータを、前記ドットパターンの一部である複数の部分ドットパターンを示す部分ドットパターンデータに分割し、前記複数の部分ドットパターンの形成順序を決定する順序決定部と、
前記部分ドットパターン毎に、前記部分ドットパターンの形成を、前記複数の第1のノズル、又は、前記複数の第2のノズルに割り当て、少なくとも画像形成の単位である単位領域で最後に形成される前記部分ドットパターンを示す最終ドットパターンの形成は前記複数の第2のノズルに割り当てる割当決定部と、
前記複数の第2のノズルが前記部分ドットパターンを吐出するときの前記記録ヘッドの進行方向を示す方向情報の入力を受け付ける操作部と、を備え、
前記液滴吐出ヘッドは、前記記録ヘッドが前記方向情報により示される方向に移動する場合に、前記複数の第2のノズルから前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する画像形成装置。
A recording head that moves in the main scanning direction on the recording medium;
Mounted on the recording head, when the recording head moves in the forward path in the main scanning direction and when the recording head moves in the backward path in the main scanning direction, the active energy ray curable ink is ejected to the recording medium. And a plurality of second nozzles that discharge the active energy ray-curable ink to the recording medium when the recording head moves in one of the forward path and the backward path in the main scanning direction. A droplet discharge head having a nozzle;
A first irradiation unit disposed behind the recording head in the forward direction and irradiating the active energy ray-curable ink discharged from the droplet discharge head with active energy rays;
A second irradiation unit that is arranged behind the recording head in the backward direction and irradiates the active energy ray-curable ink ejected from the droplet ejection head with active energy rays;
The dot pattern data indicating a dot pattern formed by droplets discharged from the droplet discharge head is divided into partial dot pattern data indicating a plurality of partial dot patterns that are a part of the dot pattern, and An order determining unit that determines the order of forming the partial dot patterns;
For each partial dot pattern, the formation of the partial dot pattern is assigned to the plurality of first nozzles or the plurality of second nozzles, and is finally formed at least in a unit region that is a unit for image formation. An assignment determination unit that assigns the plurality of second nozzles to form the final dot pattern indicating the partial dot pattern;
An operation unit that receives input of direction information indicating a traveling direction of the recording head when the plurality of second nozzles ejects the partial dot pattern;
The liquid droplet ejection head is an image forming apparatus that ejects the active energy ray-curable ink from the plurality of second nozzles onto the recording medium when the recording head moves in a direction indicated by the direction information .
被記録媒体の上を主走査方向に移動する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに搭載され、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合、及び、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第1のノズルと、前記記録ヘッドが主走査方向の往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第2のノズルと、を有する液滴吐出ヘッドと、
前記記録ヘッドの往路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第1の照射部と、
前記記録ヘッドの復路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第2の照射部と、
前記液滴吐出ヘッドから吐出される液滴により形成されるドットパターンを示すドットパターンデータを、前記ドットパターンの一部である複数の部分ドットパターンを示す部分ドットパターンデータに分割し、前記複数の部分ドットパターンの形成順序を決定する順序決定部と、
前記部分ドットパターン毎に、前記部分ドットパターンの形成を、前記複数の第1のノズル、又は、前記複数の第2のノズルに割り当て、少なくとも画像形成の単位である単位領域で最後に形成される前記部分ドットパターンを示す最終ドットパターンの形成は前記複数の第2のノズルに割り当てる割当決定部と、を備え、
沢度が閾値以下である色の前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する前記複数の第2のノズルは、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出し
記光沢度が閾値より大きい色の前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する前記複数の第2のノズルは、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する画像形成装置。
A recording head that moves in the main scanning direction on the recording medium;
Mounted on the recording head, when the recording head moves in the forward path in the main scanning direction and when the recording head moves in the backward path in the main scanning direction, the active energy ray curable ink is ejected to the recording medium. And a plurality of second nozzles that discharge the active energy ray-curable ink to the recording medium when the recording head moves in one of the forward path and the backward path in the main scanning direction. A droplet discharge head having a nozzle;
A first irradiation unit disposed behind the recording head in the forward direction and irradiating the active energy ray-curable ink discharged from the droplet discharge head with active energy rays;
A second irradiation unit that is arranged behind the recording head in the backward direction and irradiates the active energy ray-curable ink ejected from the droplet ejection head with active energy rays;
The dot pattern data indicating a dot pattern formed by droplets discharged from the droplet discharge head is divided into partial dot pattern data indicating a plurality of partial dot patterns that are a part of the dot pattern, and An order determining unit that determines the order of forming the partial dot patterns;
For each partial dot pattern, the formation of the partial dot pattern is assigned to the plurality of first nozzles or the plurality of second nozzles, and is finally formed at least in a unit region that is a unit for image formation. The final dot pattern forming the partial dot pattern comprises an allocation determining unit that allocates to the plurality of second nozzles;
If the plurality of second nozzles for ejecting color the active energy ray curable ink of light Sawado is below the threshold, where the recording head is moved forward in the main scanning direction, the active energy ray curable ink Discharging onto the recording medium ,
It said plurality of second nozzles before Symbol glossiness ejecting the active energy ray-curable ink is larger than the threshold color, when the recording head is moved backward in the main scanning direction, the active energy ray curable ink the images forming device that discharges the recording medium.
被記録媒体の上を主走査方向に移動する記録ヘッドと、  A recording head that moves in the main scanning direction on the recording medium;
前記記録ヘッドに搭載され、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合、及び、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、所定色の活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第1のノズルと、前記記録ヘッドが主走査方向の往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、前記所定色と同色の活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第2のノズルと、を有する液滴吐出ヘッドと、  Mounted on the recording head, when the recording head moves in the forward path in the main scanning direction, and when the recording head moves in the backward path in the main scanning direction, the active energy ray-curable ink of a predetermined color is recorded in the recording head. When the recording head moves in one direction of either the forward path or the backward path in the main scanning direction, the active energy ray-curable ink having the same color as the predetermined color is recorded on the recording medium. A plurality of second nozzles for discharging to the liquid droplet discharge head;
前記記録ヘッドの往路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第1の照射部と、  A first irradiation unit disposed behind the recording head in the forward direction and irradiating the active energy ray-curable ink discharged from the droplet discharge head with active energy rays;
前記記録ヘッドの復路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第2の照射部と、  A second irradiation unit that is arranged behind the recording head in the backward direction and irradiates the active energy ray-curable ink ejected from the droplet ejection head with active energy rays;
前記液滴吐出ヘッドから吐出される液滴により形成されるドットパターンを示すドットパターンデータを、前記ドットパターンの一部である複数の部分ドットパターンを示す部分ドットパターンデータに分割し、前記複数の部分ドットパターンの形成順序を決定する順序決定部と、  The dot pattern data indicating a dot pattern formed by droplets discharged from the droplet discharge head is divided into partial dot pattern data indicating a plurality of partial dot patterns that are a part of the dot pattern, and An order determining unit that determines the order of forming the partial dot patterns;
前記部分ドットパターン毎に、前記部分ドットパターンの形成を、前記複数の第1のノズル、又は、前記複数の第2のノズルに割り当て、少なくとも画像形成の単位である単位領域で最後に形成される前記部分ドットパターンを示す最終ドットパターンの形成は前記複数の第2のノズルに割り当てる割当決定部と、を有する画像形成装置。  For each partial dot pattern, the formation of the partial dot pattern is assigned to the plurality of first nozzles or the plurality of second nozzles, and is finally formed at least in a unit region that is a unit for image formation. An image forming apparatus comprising: an allocation determining unit that allocates the final dot pattern indicating the partial dot pattern to the plurality of second nozzles.
前記割当決定部は、前記最終ドットパターン以外の前記部分ドットパターンの形成を、前記複数の第1のノズルに割り当て、前記最終ドットパターンの形成を前記複数の第2のノズルに割り当てる、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The assignment determination unit assigns the formation of the partial dot pattern other than the final dot pattern to the plurality of first nozzles, and assigns the formation of the final dot pattern to the plurality of second nozzles;
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記液滴吐出ヘッドは、前記被記録媒体上に複数の画像を積層して印刷する積層印刷を行う場合、少なくとも最上位の層の画像の前記最終ドットパターンを形成する前記活性エネルギー線硬化インクは、前記第2のノズルから吐出する、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
When the droplet discharge head performs stacked printing in which a plurality of images are stacked and printed on the recording medium, the active energy ray-curable ink that forms the final dot pattern of at least the uppermost layer image is Discharging from the second nozzle;
The image forming apparatus according to claim 1.
前記第2のノズルの数は、前記第1のノズルの数の2倍である、
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The number of the second nozzles is twice the number of the first nozzles.
The image forming apparatus according to claim 1.
記録ヘッドが、被記録媒体の上を主走査方向に移動するステップと、
前記記録ヘッドに搭載された液滴吐出ヘッドの複数の第1のノズルが、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合、及び、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出するステップと、
前記記録ヘッドに搭載された液滴吐出ヘッドの複数の第2のノズルが、前記記録ヘッドが主走査方向の往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出するステップと、
順序決定部が、前記液滴吐出ヘッドから吐出される液滴により形成されるドットパターンを示すドットパターンデータを、前記ドットパターンの一部である複数の部分ドットパターンを示す部分ドットパターンデータに分割し、前記複数の部分ドットパターンの形成順序を決定するステップと、
前記記録ヘッドの往路方向の後方に配置された第1の照射部が、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射するステップと、
前記記録ヘッドの復路方向の後方に配置された第2の照射部が、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射するステップと、
割当決定部が、前記部分ドットパターン毎に、前記部分ドットパターンの形成を、前記複数の第1のノズル、又は、前記複数の第2のノズルに割り当て、少なくとも画像形成の単位である単位領域で最後に形成される前記部分ドットパターンの形成は前記複数の第2のノズルに割り当てるステップと、
操作部が、前記複数の第2のノズルが前記部分ドットパターンを吐出するときの前記記録ヘッドの進行方向を示す方向情報の入力を受け付けるステップと、
前記液滴吐出ヘッドが、前記記録ヘッドが前記方向情報により示される方向に移動する場合に、前記複数の第2のノズルから前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出するステップと、
を含む印刷物の生産方法。
A recording head moving in a main scanning direction on a recording medium;
When a plurality of first nozzles of a droplet discharge head mounted on the recording head moves in the forward path in the main scanning direction, and when the recording head moves in a backward path in the main scanning direction Discharging the active energy ray-curable ink onto the recording medium;
When the plurality of second nozzles of the droplet discharge head mounted on the recording head move in one direction of either the forward path or the backward path in the main scanning direction, the active energy ray curable ink is Discharging to a recording medium;
An order determining unit divides dot pattern data indicating a dot pattern formed by droplets discharged from the droplet discharge head into partial dot pattern data indicating a plurality of partial dot patterns that are a part of the dot pattern. And determining the formation order of the plurality of partial dot patterns;
A first irradiation unit arranged behind the recording head in the forward direction irradiates the active energy ray-curable ink ejected from the droplet ejection head with active energy rays;
A second irradiating unit arranged behind the recording head in the backward direction irradiates the active energy ray-curable ink ejected from the droplet ejection head with active energy rays;
An allocation determination unit allocates the formation of the partial dot pattern to the plurality of first nozzles or the plurality of second nozzles for each of the partial dot patterns, and at least a unit region that is a unit of image formation Assigning the partial dot pattern formed last to the plurality of second nozzles;
A step of receiving an input of direction information indicating a traveling direction of the recording head when the plurality of second nozzles discharge the partial dot pattern;
Discharging the active energy ray-curable ink from the plurality of second nozzles to the recording medium when the droplet discharge head moves in the direction indicated by the direction information; and
A method for producing printed matter including
記録ヘッドが、被記録媒体の上を主走査方向に移動するステップと、  A recording head moving in a main scanning direction on a recording medium;
前記記録ヘッドに搭載された液滴吐出ヘッドの複数の第1のノズルが、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合、及び、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出するステップと、  When a plurality of first nozzles of a droplet discharge head mounted on the recording head moves in the forward path in the main scanning direction, and when the recording head moves in a backward path in the main scanning direction Discharging the active energy ray-curable ink onto the recording medium;
前記記録ヘッドに搭載された液滴吐出ヘッドの複数の第2のノズルが、前記記録ヘッドが主走査方向の往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出するステップと、  When the plurality of second nozzles of the droplet discharge head mounted on the recording head move in one direction of either the forward path or the backward path in the main scanning direction, the active energy ray curable ink is Discharging to a recording medium;
順序決定部が、前記液滴吐出ヘッドから吐出される液滴により形成されるドットパターンを示すドットパターンデータを、前記ドットパターンの一部である複数の部分ドットパターンを示す部分ドットパターンデータに分割し、前記複数の部分ドットパターンの形成順序を決定するステップと、  An order determining unit divides dot pattern data indicating a dot pattern formed by droplets discharged from the droplet discharge head into partial dot pattern data indicating a plurality of partial dot patterns that are a part of the dot pattern. And determining the formation order of the plurality of partial dot patterns;
前記記録ヘッドの往路方向の後方に配置された第1の照射部が、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射するステップと、  A first irradiation unit arranged behind the recording head in the forward direction irradiates the active energy ray-curable ink ejected from the droplet ejection head with active energy rays;
前記記録ヘッドの復路方向の後方に配置された第2の照射部が、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射するステップと、  A second irradiating unit arranged behind the recording head in the backward direction irradiates the active energy ray-curable ink ejected from the droplet ejection head with active energy rays;
割当決定部が、前記部分ドットパターン毎に、前記部分ドットパターンの形成を、前記複数の第1のノズル、又は、前記複数の第2のノズルに割り当て、少なくとも画像形成の単位である単位領域で最後に形成される前記部分ドットパターンの形成は前記複数の第2のノズルに割り当てるステップと、を含み、  An allocation determination unit allocates the formation of the partial dot pattern to the plurality of first nozzles or the plurality of second nozzles for each of the partial dot patterns, and at least a unit region that is a unit of image formation Forming the partial dot pattern formed last includes assigning to the plurality of second nozzles;
前記記録ヘッドに搭載された液滴吐出ヘッドの複数の第2のノズルが、前記記録ヘッドが主走査方向の往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出するステップは、  When the plurality of second nozzles of the droplet discharge head mounted on the recording head move in one direction of either the forward path or the backward path in the main scanning direction, the active energy ray curable ink is The step of discharging to the recording medium is as follows:
光沢度が閾値以下である色の前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する前記複数の第2のノズルが、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出するステップと、  When the plurality of second nozzles that discharge the active energy ray-curable ink having a color whose glossiness is equal to or less than a threshold value move the recording head in the main scanning direction, the active energy ray-curable ink is Discharging to a recording medium;
前記光沢度が閾値より大きい色の前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する前記複数の第2のノズルは、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出するステップと、  The plurality of second nozzles that discharge the active energy ray-curable ink having a color whose glossiness is greater than a threshold value cause the active energy ray-curable ink to be discharged when the recording head moves in a return path in the main scanning direction. Discharging to a recording medium;
を含む印刷物の生産方法。  A method for producing printed matter including
記録ヘッドが、被記録媒体の上を主走査方向に移動するステップと、  A recording head moving in a main scanning direction on a recording medium;
前記記録ヘッドに搭載された液滴吐出ヘッドの複数の第1のノズルが、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合、及び、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、所定色の活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出するステップと、  When a plurality of first nozzles of a droplet discharge head mounted on the recording head moves in the forward path in the main scanning direction, and when the recording head moves in a backward path in the main scanning direction Discharging a predetermined color of active energy ray-curable ink onto the recording medium;
前記記録ヘッドに搭載された液滴吐出ヘッドの複数の第2のノズルが、前記記録ヘッドが主走査方向の往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、前記所定色と同色の活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出するステップと、  When the plurality of second nozzles of the droplet discharge head mounted on the recording head move in one direction of either the forward path or the backward path in the main scanning direction, the activation energy of the same color as the predetermined color Discharging line curable ink onto the recording medium;
順序決定部が、前記液滴吐出ヘッドから吐出される液滴により形成されるドットパターンを示すドットパターンデータを、前記ドットパターンの一部である複数の部分ドットパターンを示す部分ドットパターンデータに分割し、前記複数の部分ドットパターンの形成順序を決定するステップと、  An order determining unit divides dot pattern data indicating a dot pattern formed by droplets discharged from the droplet discharge head into partial dot pattern data indicating a plurality of partial dot patterns that are a part of the dot pattern. And determining the formation order of the plurality of partial dot patterns;
前記記録ヘッドの往路方向の後方に配置された第1の照射部が、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射するステップと、  A first irradiation unit arranged behind the recording head in the forward direction irradiates the active energy ray-curable ink ejected from the droplet ejection head with active energy rays;
前記記録ヘッドの復路方向の後方に配置された第2の照射部が、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射するステップと、  A second irradiating unit arranged behind the recording head in the backward direction irradiates the active energy ray-curable ink ejected from the droplet ejection head with active energy rays;
割当決定部が、前記部分ドットパターン毎に、前記部分ドットパターンの形成を、前記複数の第1のノズル、又は、前記複数の第2のノズルに割り当て、少なくとも画像形成の単位である単位領域で最後に形成される前記部分ドットパターンの形成は前記複数の第2のノズルに割り当てるステップと、  An allocation determination unit allocates the formation of the partial dot pattern to the plurality of first nozzles or the plurality of second nozzles for each of the partial dot patterns, and at least a unit region that is a unit of image formation Assigning the partial dot pattern formed last to the plurality of second nozzles;
を含む印刷物の生産方法。  A method for producing printed matter including
被記録媒体の上を主走査方向に移動する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに搭載され、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合、及び、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第1のノズルと、前記記録ヘッドが主走査方向の往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第2のノズルと、を有する液滴吐出ヘッドと、
前記記録ヘッドの往路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第1の照射部と、
前記記録ヘッドの復路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第2の照射部と、を備える画像形成装置を、
前記液滴吐出ヘッドから吐出される液滴により形成されるドットパターンを示すドットパターンデータを、前記ドットパターンの一部である複数の部分ドットパターンを示す部分ドットパターンデータに分割し、前記複数の部分ドットパターンの形成順序を決定する順序決定部と、
前記部分ドットパターン毎に、前記部分ドットパターンの形成を、前記複数の第1のノズル、又は、前記複数の第2のノズルに割り当て、少なくとも画像形成の単位である単位領域で最後に形成される前記部分ドットパターンの形成は前記複数の第2のノズルに割り当てる割当決定部と、
前記複数の第2のノズルが前記部分ドットパターンを吐出するときの前記記録ヘッドの進行方向を示す方向情報の入力を受け付ける操作部として機能させ、
前記液滴吐出ヘッドに、前記記録ヘッドが前記方向情報により示される方向に移動する場合に、前記複数の第2のノズルから前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出させるプログラム。
A recording head that moves in the main scanning direction on the recording medium;
Mounted on the recording head, when the recording head moves in the forward path in the main scanning direction and when the recording head moves in the backward path in the main scanning direction, the active energy ray curable ink is ejected to the recording medium. And a plurality of second nozzles that discharge the active energy ray-curable ink to the recording medium when the recording head moves in one of the forward path and the backward path in the main scanning direction. A droplet discharge head having a nozzle;
A first irradiation unit disposed behind the recording head in the forward direction and irradiating the active energy ray-curable ink discharged from the droplet discharge head with active energy rays;
An image forming apparatus comprising: a second irradiation unit that is disposed behind the recording head in the return path direction and irradiates the active energy ray-curable ink discharged from the droplet discharge head with active energy rays.
The dot pattern data indicating a dot pattern formed by droplets discharged from the droplet discharge head is divided into partial dot pattern data indicating a plurality of partial dot patterns that are a part of the dot pattern, and An order determining unit that determines the order of forming the partial dot patterns;
For each partial dot pattern, the formation of the partial dot pattern is assigned to the plurality of first nozzles or the plurality of second nozzles, and is finally formed at least in a unit region that is a unit for image formation. The partial dot pattern is formed by an allocation determining unit that is allocated to the plurality of second nozzles;
The plurality of second nozzles function as an operation unit that receives input of direction information indicating a traveling direction of the recording head when the partial dot pattern is ejected;
A program for causing the liquid droplet ejection head to eject the active energy ray-curable ink from the plurality of second nozzles onto the recording medium when the recording head moves in a direction indicated by the direction information .
被記録媒体の上を主走査方向に移動する記録ヘッドと、  A recording head that moves in the main scanning direction on the recording medium;
前記記録ヘッドに搭載され、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合、及び、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第1のノズルと、前記記録ヘッドが主走査方向の往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第2のノズルと、を有する液滴吐出ヘッドと、  Mounted on the recording head, when the recording head moves in the forward path in the main scanning direction and when the recording head moves in the backward path in the main scanning direction, the active energy ray curable ink is ejected to the recording medium. And a plurality of second nozzles that discharge the active energy ray-curable ink to the recording medium when the recording head moves in one of the forward path and the backward path in the main scanning direction. A droplet discharge head having a nozzle;
前記記録ヘッドの往路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第1の照射部と、  A first irradiation unit disposed behind the recording head in the forward direction and irradiating the active energy ray-curable ink discharged from the droplet discharge head with active energy rays;
前記記録ヘッドの復路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第2の照射部と、を備える画像形成装置を、  An image forming apparatus comprising: a second irradiation unit that is disposed behind the recording head in the return path direction and irradiates the active energy ray-curable ink discharged from the droplet discharge head with active energy rays.
前記液滴吐出ヘッドから吐出される液滴により形成されるドットパターンを示すドットパターンデータを、前記ドットパターンの一部である複数の部分ドットパターンを示す部分ドットパターンデータに分割し、前記複数の部分ドットパターンの形成順序を決定する順序決定部と、  The dot pattern data indicating a dot pattern formed by droplets discharged from the droplet discharge head is divided into partial dot pattern data indicating a plurality of partial dot patterns that are a part of the dot pattern, and An order determining unit that determines the order of forming the partial dot patterns;
前記部分ドットパターン毎に、前記部分ドットパターンの形成を、前記複数の第1のノズル、又は、前記複数の第2のノズルに割り当て、少なくとも画像形成の単位である単位領域で最後に形成される前記部分ドットパターンの形成は前記複数の第2のノズルに割り当てる割当決定部として機能させ、  For each partial dot pattern, the formation of the partial dot pattern is assigned to the plurality of first nozzles or the plurality of second nozzles, and is finally formed at least in a unit region that is a unit for image formation. The formation of the partial dot pattern functions as an assignment determination unit assigned to the plurality of second nozzles,
光沢度が閾値以下である色の前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する前記複数の第2のノズルに、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出させ、  When the recording head moves in the main scanning direction to the plurality of second nozzles that eject the active energy ray curable ink having a glossiness of a threshold value or less, the active energy ray curable ink is Eject it onto the recording medium,
前記光沢度が閾値より大きい色の前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する前記複数の第2のノズルに、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出させる、  When the recording head moves in the main scanning direction to the plurality of second nozzles that discharge the active energy ray curable ink having a color whose glossiness is greater than a threshold, the active energy ray curable ink is Discharging to a recording medium,
プログラム。  program.
被記録媒体の上を主走査方向に移動する記録ヘッドと、  A recording head that moves in the main scanning direction on the recording medium;
前記記録ヘッドに搭載され、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合、及び、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、所定色の活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第1のノズルと、前記記録ヘッドが主走査方向の往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、前記所定色と同色の活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第2のノズルと、を有する液滴吐出ヘッドと、  Mounted on the recording head, when the recording head moves in the forward path in the main scanning direction, and when the recording head moves in the backward path in the main scanning direction, the active energy ray-curable ink of a predetermined color is recorded in the recording head. When the recording head moves in one direction of either the forward path or the backward path in the main scanning direction, the active energy ray-curable ink having the same color as the predetermined color is recorded on the recording medium. A plurality of second nozzles for discharging to the liquid droplet discharge head;
前記記録ヘッドの往路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第1の照射部と、  A first irradiation unit disposed behind the recording head in the forward direction and irradiating the active energy ray-curable ink discharged from the droplet discharge head with active energy rays;
前記記録ヘッドの復路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第2の照射部と、を備える画像形成装置を、  An image forming apparatus comprising: a second irradiation unit that is disposed behind the recording head in the return path direction and irradiates the active energy ray-curable ink discharged from the droplet discharge head with active energy rays.
前記液滴吐出ヘッドから吐出される液滴により形成されるドットパターンを示すドットパターンデータを、前記ドットパターンの一部である複数の部分ドットパターンを示す部分ドットパターンデータに分割し、前記複数の部分ドットパターンの形成順序を決定する順序決定部と、  The dot pattern data indicating a dot pattern formed by droplets discharged from the droplet discharge head is divided into partial dot pattern data indicating a plurality of partial dot patterns that are a part of the dot pattern, and An order determining unit that determines the order of forming the partial dot patterns;
前記部分ドットパターン毎に、前記部分ドットパターンの形成を、前記複数の第1のノズル、又は、前記複数の第2のノズルに割り当て、少なくとも画像形成の単位である単位領域で最後に形成される前記部分ドットパターンの形成は前記複数の第2のノズルに割り当てる割当決定部と、  For each partial dot pattern, the formation of the partial dot pattern is assigned to the plurality of first nozzles or the plurality of second nozzles, and is finally formed at least in a unit region that is a unit for image formation. The partial dot pattern is formed by an allocation determining unit that is allocated to the plurality of second nozzles;
として機能させるためのプログラム。  Program to function as.
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