JP2016147394A - Image formation apparatus, method of manufacturing recording material and control program - Google Patents

Image formation apparatus, method of manufacturing recording material and control program Download PDF

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Shinji Imoto
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image formation apparatus in which printing quality is improved by easily and inexpensively suppressing image irregularity at the time of bidirectional printing.SOLUTION: An image formation apparatus comprises: a recording head including a plurality of liquid droplet discharge heads (24) discharging active energy-ray curable ink to a recording medium; a carriage (23) which mounts the recording head and moves in the main scanning direction; a plurality of irradiation units (51, 52) which are arranged on both sides of the recording head in the main scanning direction and irradiate the active energy-ray curable ink discharged to the recording medium with the active energy ray; and a decision unit which decides the liquid droplet discharge head discharging the active energy-ray curable ink on the basis of input image data. The distances between the decided liquid droplet discharge head and the respective irradiation units become equal.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、画像形成装置、記録物の製造方法及び制御プログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, a recorded product manufacturing method, and a control program.

画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド(液滴吐出ヘッド)からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてのインクジェット記録装置が知られている。   As an image forming apparatus, for example, an ink jet recording apparatus is known as an image forming apparatus of a liquid discharge recording method using a recording head composed of a liquid discharge head (droplet discharge head) for discharging droplets.

このような画像形成装置として、立体画像を形成したり、画像濃度を上げたりするために、紫外線硬化型インクなどの活性エネルギー線硬化型液体を使用して、液体層を順次硬化させながら積層して画像を形成するものがある。ここでは、紫外線硬化インクを吐出した後に、紫外線を照射して硬化させ、画像が形成される。   As such an image forming apparatus, in order to form a three-dimensional image or increase the image density, an active energy ray curable liquid such as an ultraviolet curable ink is used, and the liquid layers are laminated while being sequentially cured. Some of them form images. Here, after the ultraviolet curable ink is ejected, it is cured by irradiating with ultraviolet rays to form an image.

ここで、積層して印刷する印刷時間を短縮するために、積層するインクを双方向印刷時に往路と復路でインクを吐出してからUVを照射する時間を一定にして双方向の色むらと速度を両立する技術が知られている。例えば特許文献1では、UVランプを中央に配置し、各インクのヘッドをUVランプに対して左右対称に配置したものが知られている。   Here, in order to shorten the printing time for stacking and printing, bidirectional color unevenness and speed with constant UV irradiation time after ink is ejected in the forward and return paths during bidirectional printing. The technology which balances is known. For example, in Patent Document 1, a UV lamp is arranged in the center, and each ink head is arranged symmetrically with respect to the UV lamp.

しかしながら、UVランプを中央に配置し、ヘッドを左右対称に配置した場合、各同一色ヘッド同士の距離が長くなり、着弾位置ズレを起こしやすくなるという問題がある。また、ヘッドは比較的、高価であり、ヘッドを左右対称に配列するにはコストが高くなるという問題がある。   However, when the UV lamp is arranged in the center and the heads are arranged symmetrically, there is a problem that the distance between the heads of the same color becomes long and the landing position is liable to shift. In addition, the head is relatively expensive, and there is a problem that the cost is high if the heads are arranged symmetrically.

また、印刷時間を短縮することを1つの目的として双方向印字が行われるが、往路と復路で記録ヘッドとUVランプまでの距離が異なるため、紫外線照射までの所要時間が往路と復路とで異なり、印字ドットの高さにムラができ、画像品質が低下するという問題がある。
以上より、容易に安価で双方向印刷時のムラを防止し、高画質の画像を形成できるようにする技術が望まれている。
In addition, bi-directional printing is performed for the purpose of shortening the printing time. However, since the distance between the recording head and the UV lamp is different between the forward path and the backward path, the time required for ultraviolet irradiation differs between the forward path and the backward path. There is a problem that the height of the printed dots is uneven and the image quality is lowered.
In view of the above, there is a demand for a technique that can easily form a high-quality image while being inexpensive and preventing unevenness during bidirectional printing.

そこで、本発明は上記課題を鑑み、双方向印刷の際の画像ムラを容易かつ安価に抑制し、印刷品質を向上させた画像形成装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can easily and inexpensively suppress image unevenness during bidirectional printing and improve print quality.

上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、被記録媒体に対して活性エネルギー線硬化インクを吐出する複数の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジと、前記主走査方向に前記記録ヘッドの両側に配置され、前記被記録媒体に吐出された活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する複数の照射部と、入力された画像データに基づいて、前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する液滴吐出ヘッドを決定する決定部と、を有し、前記決定された液滴吐出ヘッドと、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなることを特徴とする。   In order to solve the above problems, an image forming apparatus of the present invention includes a recording head including a plurality of droplet discharge heads that discharge active energy ray-curable ink to a recording medium, and the recording head. A carriage that moves in the scanning direction; and a plurality of irradiation units that are arranged on both sides of the recording head in the main scanning direction and that irradiate the active energy ray-curable ink discharged to the recording medium with active energy rays. A determination unit that determines a droplet discharge head that discharges the active energy ray-curable ink based on the obtained image data, and each of the determined droplet discharge head and each of the plurality of irradiation units It is characterized by equal distances.

本発明によれば、双方向印刷の際の画像ムラを容易かつ安価に抑制し、印刷品質を向上させた画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that can easily and inexpensively suppress image unevenness during bidirectional printing and improve print quality.

本発明に係る画像形成装置の一例を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像形成装置の画像形成部の一例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of an image forming unit of the image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像形成装置の一例における要部を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating a main part in an example of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像処理装置における主制御部のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of the main control part in the image processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る画像形成装置の画像形成部の他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other example of the image formation part of the image forming apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る画像形成装置の画像形成部の他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other example of the image formation part of the image forming apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る画像形成装置の画像形成部の他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other example of the image formation part of the image forming apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る画像形成装置の画像形成部の他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other example of the image formation part of the image forming apparatus which concerns on this invention. ドット高さとインク着弾からUV照射までの時間の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between dot height and the time from ink landing to UV irradiation. 記録ヘッドの往路及び復路におけるインクの断面の一例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a cross section of ink in a forward path and a return path of a recording head. 記録ヘッドの往路及び復路におけるインクの断面の他の例を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating another example of a cross section of ink in a forward path and a return path of a recording head. 記録ヘッドの往路及び復路におけるインクの断面の他の例を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating another example of a cross section of ink in a forward path and a return path of a recording head.

以下、本発明に係る画像形成装置、記録物の製造方法及び制御プログラムについて図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。   Hereinafter, an image forming apparatus, a method for manufacturing recorded matter, and a control program according to the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below, and other embodiments, additions, modifications, deletions, and the like can be changed within a range that can be conceived by those skilled in the art, and any aspect is possible. As long as the functions and effects of the present invention are exhibited, the scope of the present invention is included.

(第1の実施形態)
以下、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態について説明する。
本実施形態に係る画像形成装置は、被記録媒体に対して活性エネルギー線硬化インクを吐出する複数の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジと、前記主走査方向に前記記録ヘッドの両側に配置され、前記被記録媒体に吐出された活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する複数の照射部と、入力された画像データに基づいて、前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する液滴吐出ヘッドを決定する決定部と、を有し、前記決定された液滴吐出ヘッドと、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなることを特徴とする。
(First embodiment)
Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described.
An image forming apparatus according to the present embodiment includes a recording head including a plurality of droplet discharge heads that discharge active energy ray-curable ink to a recording medium, and a carriage that mounts the recording head and moves in the main scanning direction. A plurality of irradiation units that are arranged on both sides of the recording head in the main scanning direction and irradiate the active energy ray-curable ink discharged to the recording medium with active energy rays, and based on input image data A determination unit that determines a droplet discharge head that discharges the active energy ray-curable ink, and the distances between the determined droplet discharge head and the plurality of irradiation units are equal to each other. Features.

本実施形態に係る画像形成装置について図1、図2を参照して説明する。図1は画像形成装置を模式的に説明するための図であり、画像形成装置の断面を模式的に示す図である。また、図2は図1における要部について上から見た場合を模式的に示す図である。図2中「装置後側(背面側)」とあるのは図1における紙面奥側に対応し、「装置前側(正面側)」とあるのは図1における紙面手前側に対応する。   An image forming apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram schematically illustrating the image forming apparatus, and is a diagram schematically illustrating a cross section of the image forming apparatus. FIG. 2 is a diagram schematically showing the main part of FIG. 1 as viewed from above. In FIG. 2, the “apparatus rear side (rear side)” corresponds to the back side of the paper in FIG. 1, and the “apparatus front side (front side)” corresponds to the front side of the paper in FIG.

なお、図2は、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなっていない場合の状態を示すものであるが、本発明の画像形成装置に含まれる。詳細は後述するが、図2に示す画像形成装置は、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、複数の照射部とのそれぞれの距離を等しくすることができるものである。   FIG. 2 shows a state in which the distances between the droplet discharge head for discharging droplets and the plurality of irradiation units are not equal, but are included in the image forming apparatus of the present invention. . As will be described in detail later, the image forming apparatus shown in FIG. 2 can equalize the distances between a droplet discharge head that discharges droplets and a plurality of irradiation units.

図1には、画像形成部2、副搬送部3、供給部4が図示されている。被記録媒体14は搬送経路310、305、306を搬送され、排紙トレイ104に排紙される。搬送経路305では、搬送ベルト13によって被記録媒体14が搬送されるとともに、ガイドロッド21、キャリッジ23、記録ヘッド24等を有する画像形成部2により画像が形成される。   FIG. 1 illustrates an image forming unit 2, a sub-transport unit 3, and a supply unit 4. The recording medium 14 is transported along transport paths 310, 305, and 306 and discharged onto the paper discharge tray 104. In the conveyance path 305, the recording medium 14 is conveyed by the conveyance belt 13 and an image is formed by the image forming unit 2 having the guide rod 21, the carriage 23, the recording head 24, and the like.

画像形成装置1は、画像形成部2として、活性エネルギー線を照射することで硬化するインクの滴(インク滴)を吐出する複数の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド24を搭載したキャリッジ23を備えている。活性エネルギー線としては、例えば紫外線、電子線等が挙げられるが、中でも紫外線が好ましい。   The image forming apparatus 1 includes, as the image forming unit 2, a carriage 23 equipped with a recording head 24 including a plurality of liquid droplet ejection heads that eject ink droplets (ink droplets) that are cured by irradiation with active energy rays. ing. Examples of the active energy rays include ultraviolet rays and electron beams, among which ultraviolet rays are preferable.

図2に示すように、キャリッジ23の走査方向を主走査方向とし、主走査方向は用紙5(被記録媒体14)の搬送方向と直交する方向となっている。キャリッジ23には、主走査方向に記録ヘッド24の両側に配置され、記録ヘッド24より吐出した活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する複数の照射部(UVランプ51、52)が備えられている。なお、以下、照射部として紫外線ランプユニット(UVランプ)を、活性エネルギー線として紫外線を例に挙げて説明するが、これに限られるものではない。
UVランプ51、52によって被記録媒体14上に吐出されたインク滴に紫外線が照射されることで、インク滴が硬化して被記録媒体14上に定着する。
As shown in FIG. 2, the scanning direction of the carriage 23 is the main scanning direction, and the main scanning direction is a direction orthogonal to the conveyance direction of the paper 5 (recording medium 14). The carriage 23 includes a plurality of irradiation units (UV lamps 51 and 52) that are arranged on both sides of the recording head 24 in the main scanning direction and irradiate the active energy ray-curable ink ejected from the recording head 24 with active energy rays. ing. In the following description, an ultraviolet lamp unit (UV lamp) is used as the irradiation unit and ultraviolet rays are used as the active energy rays. However, the present invention is not limited to this.
The ink droplets ejected onto the recording medium 14 by the UV lamps 51 and 52 are irradiated with ultraviolet rays, whereby the ink droplets are cured and fixed on the recording medium 14.

画像形成装置1は、装置本体の内部(筺体内)に、画像を形成するための画像形成部2、副走査搬送部3等を有している。被記録媒体14は、装置本体の右側面部に設けた給紙部4から1枚ずつ給紙され、搬送経路310を介して副走査搬送部3の搬送経路305に搬送される。副走査搬送部3で被記録媒体14を搬送しながら、画像形成部2によってインクが吐出され、所要の層数が形成されることにより目的の画像が形成(記録)される。その後、搬送経路306を通じて装置本体の左側面部に設けられた排紙トレイ104上に記録物(画像が形成された被記録媒体14)が排紙される。
なお、詳細は後述するが、積層して画像を形成する場合、本発明が好適に適用される。
The image forming apparatus 1 includes an image forming unit 2 for forming an image, a sub-scanning conveying unit 3 and the like inside the apparatus main body (housing). The recording medium 14 is fed one by one from the paper feeding unit 4 provided on the right side surface of the apparatus main body, and is conveyed to the conveyance path 305 of the sub-scanning conveyance unit 3 via the conveyance path 310. Ink is ejected by the image forming unit 2 while the recording medium 14 is transported by the sub-scanning transport unit 3, and a desired image is formed (recorded) by forming the required number of layers. Thereafter, the recorded matter (the recording medium 14 on which the image is formed) is discharged onto a discharge tray 104 provided on the left side surface portion of the apparatus main body through the conveyance path 306.
Although details will be described later, the present invention is preferably applied when an image is formed by laminating.

ここで、上記の「層数」とは、ひとつの画像を形成した後に、その画像の上に、次の層を形成する場合の、画像の積層回数を示す。
2層目以降の画像を形成する場合は、まず被記録媒体14を搬送経路306、305、310の順に搬送させて、搬送経路310まで戻す。搬送経路310まで戻された被記録媒体14は、上述した画像形成手順で画像が形成される。これを繰り返すことで、所要の層数が形成されることにより所要の画像を形成され、排紙トレイ104上に排紙される。
Here, the “number of layers” indicates the number of times the image is stacked when one image is formed and then the next layer is formed on the image.
When forming the second and subsequent layers, the recording medium 14 is first transported in the order of the transport paths 306, 305, and 310 and then returned to the transport path 310. An image is formed on the recording medium 14 returned to the conveyance path 310 by the above-described image forming procedure. By repeating this, a required image is formed by forming the required number of layers, and the paper is discharged onto the paper discharge tray 104.

ここで、画像形成装置1の画像形成部2は、図2でも示すように、各色の液滴吐出ヘッドが主走査方向に配列されたキャリッジ23を、ガイドロッド21及びガイドステーにより主走査方向に移動可能に保持している。キャリッジ23は、主走査モータ27で駆動プーリ28Aと従動プーリ28B間に架け渡したタイミングベルト29を介して主走査方向に移動走査する。   Here, as shown in FIG. 2, the image forming unit 2 of the image forming apparatus 1 uses a guide rod 21 and a guide stay to move a carriage 23 in which droplet discharge heads for each color are arranged in the main scanning direction. Holds movable. The carriage 23 is moved and scanned in the main scanning direction by a main scanning motor 27 via a timing belt 29 spanned between the driving pulley 28A and the driven pulley 28B.

また、らせん状にネジがきられているボールネジロッド53と54により、UVランプ51と52がキャリッジ23の両側(図中上側と下側)に係止されており、UVランプ51と52は、上下に移動することが可能なように配置されている。すなわち、UVランプ51、52は、ボールネジロッド53と54を不図示のボールネジで受けており、キャリッジ23に設けられた不図示のモータによりボールネジロッド53と54を回動させることで、キャリッジ23に対して上下に移動することができる。
また、キャリッジ23は目的とする画像の層数に応じて、すなわちインクの厚みに応じて、記録ヘッド24と被記録媒体14との垂直方向の距離を調整可能としている。
Further, the UV lamps 51 and 52 are locked on both sides (upper and lower sides in the figure) of the carriage 23 by ball screw rods 53 and 54 that are spirally threaded. It is arranged to be able to move to. That is, the UV lamps 51 and 52 receive the ball screw rods 53 and 54 with a ball screw (not shown), and the ball screw rods 53 and 54 are rotated by a motor (not shown) provided on the carriage 23 so that the carriage 23 On the other hand, it can move up and down.
The carriage 23 can adjust the distance in the vertical direction between the recording head 24 and the recording medium 14 according to the number of layers of the target image, that is, according to the thickness of the ink.

UVランプ51と52はキャリッジ23と所定の距離を設けて、キャリッジ23と一緒に主走査方向に移動走査する。そして、このキャリッジ23上に、それぞれの色の液滴を吐出する複数の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド24を搭載している。キャリッジ23を主走査方向に移動させ、副走査搬送部3によって被記録媒体14を用紙搬送方向(副走査方向)に送りながら記録ヘッド24から液滴を吐出させる。これと同時に、UVランプ51、52により紫外線を照射させながらインクを硬化させて画像形成を行うシャトル型としている。   The UV lamps 51 and 52 are moved and scanned in the main scanning direction together with the carriage 23 at a predetermined distance. On the carriage 23, a recording head 24 comprising a plurality of droplet discharge heads for discharging droplets of the respective colors is mounted. The carriage 23 is moved in the main scanning direction, and droplets are ejected from the recording head 24 while the recording medium 14 is fed in the paper conveyance direction (sub scanning direction) by the sub scanning conveyance unit 3. At the same time, it is a shuttle type in which the ink is cured while irradiating ultraviolet rays with the UV lamps 51 and 52 to form an image.

本実施形態における記録ヘッド24は、それぞれブラック(Bk)インクを吐出する液滴吐出ヘッド24kと、ホワイト(W)インク、シアン(C)インク、マゼンタ(M)インク、イエロー(Y)インクを吐出するそれぞれ1個の液滴吐出ヘッド24w、24c、24m、24yの計5個の液滴吐出ヘッドで構成されている。また、キャリッジ23に搭載した各サブタンク25からそれぞれ各色のインクが供給される。なお、インクの色や数はこれに限られるものではなく、必要に応じて変更が可能である。   The recording head 24 in this embodiment discharges a droplet discharge head 24k that discharges black (Bk) ink, and discharges white (W) ink, cyan (C) ink, magenta (M) ink, and yellow (Y) ink. Each of the two droplet discharge heads 24w, 24c, 24m, and 24y includes a total of five droplet discharge heads. Ink of each color is supplied from each sub tank 25 mounted on the carriage 23. The color and number of inks are not limited to this, and can be changed as necessary.

一方、図1に示すように、例えば装置本体の前面(紙面手前側)からカートリッジ装着部に、ブラック(Bk)インク、ホワイト(W)インク、シアン(C)インク、マゼンタ(M)インク、イエロー(Y)インクをそれぞれ収容した記録液カートリッジである各色のインクカートリッジ26を着脱自在に装着できる。この場合、各色のインクカートリッジ26(26k、26w、26c、26m、26y、区別しないときは「インクカートリッジ26」という)から各色のサブタンク25にインクを供給する。なお、図1に示すインクカートリッジ26は模式的に示すものであり、カートリッジ装着部やサブタンク25との大きさの比は、現実のものとは異なる。   On the other hand, as shown in FIG. 1, for example, black (Bk) ink, white (W) ink, cyan (C) ink, magenta (M) ink, yellow from the front surface (front side of the paper) of the apparatus main body to the cartridge mounting portion. (Y) Each color ink cartridge 26 which is a recording liquid cartridge containing ink can be detachably mounted. In this case, ink is supplied from each color ink cartridge 26 (26k, 26w, 26c, 26m, 26y, “ink cartridge 26” when not distinguished) to the sub tank 25 of each color. Note that the ink cartridge 26 shown in FIG. 1 is schematically shown, and the size ratio between the cartridge mounting portion and the sub tank 25 is different from the actual one.

記録ヘッド24としては、インク流路内(圧力発生室)のインクを加圧する圧力発生手段(アクチュエータ手段)として、圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させインク流路内容積を変化させることによりインク滴を吐出させる、いわゆるピエゾ型のものが例として挙げられる。その他にも、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる、静電型のものなどを用いることができる。ただし、液滴の吐出手段においてはこのような例示した方式に限定されるものではない。   As the recording head 24, as a pressure generating means (actuator means) for pressurizing ink in the ink flow path (pressure generating chamber), a piezoelectric plate is used to deform a diaphragm that forms the wall surface of the ink flow path, thereby causing the ink flow path. An example is a so-called piezo type that ejects ink droplets by changing the internal volume. In addition, the diaphragm and electrode that form the wall surface of the ink flow path are placed facing each other, and the diaphragm is deformed by the electrostatic force generated between the vibration plate and the electrode, thereby changing the volume of the ink flow path. For example, an electrostatic type that discharges ink droplets can be used. However, the droplet discharging means is not limited to such an exemplified method.

図2に示すように、キャリッジ23の走査方向の一方側における非印字領域には、記録ヘッド24のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構121を配置することができる。この維持回復機構121は、5個の液滴吐出ヘッドのノズル面をキャッピングするための保湿用キャップ122(122y、122m、122k、122w、122c)と、液滴吐出ヘッドのノズル面をワイピングするためのワイパー部材124と、記録(画像形成)に寄与しない液滴の吐出(空吐出)を行うための空吐出受け部材125などを備えている。   As shown in FIG. 2, a maintenance / recovery mechanism 121 for maintaining and recovering the state of the nozzles of the recording head 24 can be disposed in a non-printing area on one side of the carriage 23 in the scanning direction. The maintenance / recovery mechanism 121 wipes the nozzle surfaces of the droplet discharge heads and the moisturizing cap 122 (122y, 122m, 122k, 122w, 122c) for capping the nozzle surfaces of the five droplet discharge heads. A wiper member 124, an empty discharge receiving member 125 for discharging droplets (empty discharge) that do not contribute to recording (image formation), and the like.

さらに、キャリッジ23の走査方向の他方側における非印字領域には、液滴吐出ヘッドから記録(画像形成)に寄与しない液滴の吐出(空吐出)を行うための空吐出受け部材126を備えている。この空吐出受け部材126には、5個との液滴吐出ヘッドに対応して、5個の開口127(127y、127m、127k、127w、127c)が形成されている。
なお、必要に応じて、キャリッジ23の各ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンスユニットを備えていてもよい。この場合、メンテナンス後に排出される廃液を回収する廃液タンクを備えていてもよい。
Further, the non-printing area on the other side in the scanning direction of the carriage 23 is provided with a blank discharge receiving member 126 for discharging droplets (empty discharge) that does not contribute to recording (image formation) from the droplet discharge head. Yes. The empty discharge receiving member 126 has five openings 127 (127y, 127m, 127k, 127w, 127c) corresponding to the five droplet discharge heads.
If necessary, a maintenance unit that performs maintenance of each head of the carriage 23 may be provided. In this case, you may provide the waste liquid tank which collect | recovers the waste liquid discharged | emitted after a maintenance.

次に、搬送機構について図3を用いて説明する。図3は図1の画像形成装置1の要部を示したものである。
図3に示す副走査搬送部3は、被記録媒体14を吸着して画像形成部2に対向させて搬送するための搬送ベルト13を有している。搬送ベルト13は、搬送ローラ19と従動ローラ21との間に掛け回され、テンションローラ15により適切な張力を保つようにテンションが与えられている。
Next, the transport mechanism will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a main part of the image forming apparatus 1 of FIG.
The sub-scanning conveyance unit 3 shown in FIG. 3 has a conveyance belt 13 for sucking the recording medium 14 and conveying it to the image forming unit 2. The conveyor belt 13 is wound around the conveyor roller 19 and the driven roller 21 and is tensioned by the tension roller 15 so as to maintain an appropriate tension.

テンションローラ15は、アーム37bに保持されており、アーム37bは回転支点37aを支点として回転移動が可能なように配置されている。そのため、例えば図3に示す矢印の方向にテンションローラ15が移動することができ、搬送ベルト13の張力が調整される。   The tension roller 15 is held by an arm 37b, and the arm 37b is disposed so as to be capable of rotational movement with the rotation fulcrum 37a as a fulcrum. Therefore, for example, the tension roller 15 can move in the direction of the arrow shown in FIG. 3, and the tension of the conveyor belt 13 is adjusted.

また、従動ローラ21は配置位置を変更することができ、必要に応じて搬送ローラ19と従動ローラ21が形成する搬送面を例えば図3に示す距離aだけ下げることも可能である。   Further, the position of the driven roller 21 can be changed, and the conveying surface formed by the conveying roller 19 and the driven roller 21 can be lowered by a distance a shown in FIG. 3, for example.

そして、搬送ベルト13を画像形成部2に対向する領域でガイドし、適切な平面性を保つためのプラテン部材22が配置されている。
なお、搬送ベルト13は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な樹脂材、例えばETFEピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層(中抵抗層、アース層)との2層構造とすることが好ましいが、これに限るものではなく、1層構造又は3層以上の構造でも良い。
A platen member 22 for guiding the conveying belt 13 in a region facing the image forming unit 2 and maintaining appropriate flatness is disposed.
The conveyor belt 13 includes, for example, a surface layer that is a sheet adsorbing surface formed of a pure resin material that is not subjected to resistance control, such as ETFE pure material, and a back layer that is subjected to resistance control using carbon with the same material as the surface layer. It is preferable to have a two-layer structure (medium resistance layer, earth layer), but this is not restrictive, and a one-layer structure or a structure of three or more layers may be used.

搬送機構の上流側には、被記録媒体14を搬送ローラ19に対向する位置で搬送ベルト13に押し付ける加圧ローラ38を配置している。加圧ローラ38は、加圧して密着させて静電気により被記録媒体14を搬送ベルト13に吸着させる。
また、搬送ベルト13の表面を帯電させるために、搬送ベルト13の周回方向で、加圧ローラ38より上流側に、高圧電源(DCあるいはDCとACの重畳バイアス供給部)から直流電圧又は直流に交流を重畳した高電圧が供給される帯電ローラ18が配置されている。
A pressure roller 38 that presses the recording medium 14 against the conveyance belt 13 at a position facing the conveyance roller 19 is disposed on the upstream side of the conveyance mechanism. The pressure roller 38 is pressed and brought into close contact, and the recording medium 14 is attracted to the transport belt 13 by static electricity.
Further, in order to charge the surface of the conveyor belt 13, in the circumferential direction of the conveyor belt 13, on the upstream side of the pressure roller 38, a high-voltage power supply (DC or a superimposed bias supply unit of DC and AC) is changed to a direct voltage or a direct current. A charging roller 18 to which a high voltage on which alternating current is superimposed is supplied is disposed.

一方、搬送機構の下流側には、被記録媒体14を排紙するための搬送を行う排紙ローラ16と、被記録媒体14を押さえる排紙コロ17と、排紙した媒体14をストックしておく排紙トレイ104からなる排紙機構が配置されている。   On the other hand, on the downstream side of the transport mechanism, a discharge roller 16 that transports the recording medium 14, a discharge roller 17 that presses the recording medium 14, and the discharged medium 14 are stocked. A paper discharge mechanism including a paper discharge tray 104 is disposed.

なお、画像形成装置の状態を表示し、画像形成装置を操作することができる操作パネルも備えていてもよい。   An operation panel that displays the state of the image forming apparatus and can operate the image forming apparatus may also be provided.

<制御部の概要>
次に、この装置の制御部の概要について図4を参照して説明する。図4は同制御部のブロック説明図である。
<Overview of control unit>
Next, an outline of the control unit of this apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram of the control unit.

制御部200は、装置全体の制御を司るCPU201と、CPU201が実行するプログラム、駆動波形データ、その他の固定データを格納するROM202と、画像データ等を一時格納するRAM203とを備えている。また、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ(NVRAM)204と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC205とを備えている。   The control unit 200 includes a CPU 201 that controls the entire apparatus, a ROM 202 that stores programs executed by the CPU 201, drive waveform data, and other fixed data, and a RAM 203 that temporarily stores image data and the like. In addition, a non-volatile memory (NVRAM) 204 for holding data while the apparatus is powered off, image processing for performing various signal processing and rearrangement on image data, and other control for the entire apparatus And an ASIC 205 for processing input / output signals.

また、この制御部200は、外部装置とデータ、信号の送受を行うためのI/F207と、画像形成部2の記録ヘッド24を駆動制御するためのヘッド駆動制御部208及びヘッドドライバ209とを備えている。さらに、キャリッジ23を主走査する主走査モータ27、搬送ローラ19を回転させて搬送ベルト13を回動させる副走査モータ131、給紙モータ45、排紙モータ271、両面搬送モータ291、被記録媒体14を搬送する搬送モータ318を駆動するためのモータ駆動部211〜215、317を備えている。
その他にも、UVランプ51、52の点灯制御をするランプユニット駆動制御部を備えている。
The control unit 200 includes an I / F 207 for transmitting and receiving data and signals to and from an external device, and a head drive control unit 208 and a head driver 209 for driving and controlling the recording head 24 of the image forming unit 2. I have. Further, a main scanning motor 27 for main scanning the carriage 23, a sub scanning motor 131 for rotating the conveying roller 19 by rotating the conveying roller 19, a paper feeding motor 45, a paper discharging motor 271, a double-sided conveying motor 291, a recording medium Motor driving units 211 to 215 and 317 for driving a transport motor 318 that transports 14.
In addition, a lamp unit drive control unit for controlling the lighting of the UV lamps 51 and 52 is provided.

また、搬送ベルト13の移動量及び移動速度に応じた検知信号を出力するエンコーダや、環境温度及び環境湿度(いずれか一方でも良い)を検出する温湿度センサ300などのセンサ類からの検知信号を入力するI/O221を備えている。また、この制御部200には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル222が接続されている。   Further, detection signals from sensors such as an encoder that outputs a detection signal corresponding to the moving amount and moving speed of the conveyor belt 13 and a temperature / humidity sensor 300 that detects environmental temperature and environmental humidity (whichever may be used) are provided. An input I / O 221 is provided. The control unit 200 is connected to an operation panel 222 for inputting and displaying information necessary for the apparatus.

制御部200は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブルあるいはネットを介してI/F207で受信する。なお、読取装置は例えばスキャナ制御部206により制御された画像読取部11であってもよい。   The control unit 200 receives print data and the like from the host side such as an information processing device such as a personal computer, an image reading device such as an image scanner, and an imaging device such as a digital camera via the cable or the network by the I / F 207. Note that the reading device may be, for example, the image reading unit 11 controlled by the scanner control unit 206.

そして、CPU201は、I/F207に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ASIC205により必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、記録ヘッド24のヘッド幅の1ページ分に相当する画像データ(ドットパターンデータ)を、クロック信号に同期して、ヘッド駆動制御部208に送出する。   Then, the CPU 201 reads and analyzes the print data in the reception buffer included in the I / F 207, performs necessary image processing, data rearrangement processing, and the like by the ASIC 205, and reduces the head width of the recording head 24 to one page. Corresponding image data (dot pattern data) is sent to the head drive controller 208 in synchronization with the clock signal.

ヘッド駆動制御部208は、記録ヘッド24の1行分に相当する画像データ(ドットパターンデータ)を受け取ると、この1行分のドットパターンデータをヘッドドライバ209に転送する。ヘッドドライバ209はドットパターンデータに基づいて記録ヘッド24のアクチュエータ手段に対して選択的に所要の駆動波形を印加させて駆動させ、記録ヘッド24における所要の液滴吐出ヘッドのノズルから液滴を吐出させる。   When the head drive control unit 208 receives image data (dot pattern data) corresponding to one row of the recording head 24, the head drive control unit 208 transfers the dot pattern data for one row to the head driver 209. The head driver 209 selectively drives the actuator means of the recording head 24 by applying a required driving waveform based on the dot pattern data, and discharges droplets from the nozzles of the required droplet discharge head in the recording head 24. Let

また、ヘッド駆動制御部208は、CPU201より発された液滴検知の命令を図示しない液滴検知制御部に転送し、液滴検知制御部は命令のタイミングに従って液滴検知装置を制御する。液滴検知装置は、発光手段である発光部、受光手段である受光部、光軸偏向装置を通じて液滴吐出ヘッドからの液滴の吐出状態を検知し、検知結果に基づいて得られる検出データを液滴検知制御部を介してCPU201へ転送する。   The head drive control unit 208 transfers a droplet detection command issued from the CPU 201 to a droplet detection control unit (not shown), and the droplet detection control unit controls the droplet detection device according to the timing of the command. The droplet detection device detects a discharge state of a droplet from a droplet discharge head through a light emitting unit which is a light emitting unit, a light receiving unit which is a light receiving unit, and an optical axis deflecting device, and detects detection data obtained based on the detection result. The data is transferred to the CPU 201 via the droplet detection control unit.

CPU201は検出データに基づき、ランプユニット駆動制御部に照射データを送信する。これに基づきランプユニット駆動制御部はUVランプ51、52を制御し、UVランプ51、52は液滴吐出ヘッドから吐出された紫外線硬化インク(活性エネルギー線硬化インク)を照射する。これにより、画像が形成(記録)される。   CPU201 transmits irradiation data to a lamp unit drive control part based on detection data. Based on this, the lamp unit drive control unit controls the UV lamps 51 and 52, and the UV lamps 51 and 52 irradiate ultraviolet curable ink (active energy ray curable ink) discharged from the droplet discharge head. As a result, an image is formed (recorded).

このように構成した画像形成装置においては、上述したように、給紙部4から被記録媒体14が1枚ずつ給紙され、加圧ローラ38で搬送ベルト13に押し付けられ搬送される。そして、搬送ベルト13に被記録媒体14が静電的に吸着され、搬送ベルト13の周回移動によって被記録媒体14が副走査方向に搬送される。   In the image forming apparatus configured as described above, as described above, the recording medium 14 is fed one by one from the sheet feeding unit 4 and is pressed against the transport belt 13 by the pressure roller 38 and transported. Then, the recording medium 14 is electrostatically attracted to the conveyance belt 13, and the recording medium 14 is conveyed in the sub-scanning direction by the circumferential movement of the conveyance belt 13.

そこで、キャリッジ23を移動させながら画像信号に基づいて記録ヘッド24を駆動することにより、停止している被記録媒体14にインク滴を吐出して1行分を記録する。1行分の記録が終了すると、被記録媒体14を1行分送り、次の行の記録を行うというように、被記録媒体14を間歇的に搬送して、画像を形成する構成とすることができる。
記録終了信号又は被記録媒体14の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了する。画像が形成された被記録媒体14は搬送先である排紙トレイ104に送り出される。
Therefore, by driving the recording head 24 based on the image signal while moving the carriage 23, ink droplets are ejected onto the recording medium 14 that has been stopped to record one line. When recording for one line is completed, the recording medium 14 is transported by one line, and the recording medium 14 is intermittently conveyed so that an image is formed. Can do.
When the recording end signal or the signal that the rear end of the recording medium 14 reaches the recording area is received, the recording operation is ended. The recording medium 14 on which the image is formed is sent out to a paper discharge tray 104 which is a transport destination.

上記実施形態においては、搬送手段として静電吸着を行う搬送ベルトを使用する例で説明しているが、吸引ファンによる吸着を行う搬送ベルトを使用することもできる。また、搬送ベルトを使用しないで、搬送ローラと加圧ローラによって用紙を画像形成部に対向して搬送する構成とすることもできる。   In the above-described embodiment, an example in which a conveyance belt that performs electrostatic adsorption is used as the conveyance unit has been described. However, a conveyance belt that performs adsorption by a suction fan can also be used. Further, it is possible to adopt a configuration in which a sheet is conveyed opposite to the image forming unit by a conveyance roller and a pressure roller without using a conveyance belt.

<画像形成方法>
次に、本実施形態における画像形成方法について図5から図12を参照して説明する。図5から図8は画像形成部の模式的説明図である。
図9はインク滴のドット高さとインク着弾からUV照射までの時間との関係を示す図であり、図10〜図12は被記録媒体14上に形成されたインク滴8による画像断面の模式図である。
<Image forming method>
Next, an image forming method according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5 to 8 are schematic explanatory views of the image forming unit.
FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the dot height of ink droplets and the time from ink landing to UV irradiation, and FIGS. 10 to 12 are schematic diagrams of image cross sections of the ink droplets 8 formed on the recording medium 14. It is.

まず、従来技術における課題である双方向印字のムラ(以下、「双方向ムラ」と称する)について、図9と図10を用いて説明する。図9は記録ヘッド24における1つのノズルから吐出される1滴の吐出量が14plと5pl時のドット高さと、インク着弾からUV照射までの時間との関係を示している。インク着弾からUV照射までの時間によりインク滴の被記録媒体14上での広がりが異なるため(時間経過とともに広がるため)、インク高さが図9に示すように変化する。   First, bidirectional printing unevenness (hereinafter referred to as “bidirectional unevenness”), which is a problem in the prior art, will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 shows the relationship between the dot height when the ejection amount of one droplet ejected from one nozzle in the recording head 24 is 14 pl and 5 pl, and the time from ink landing to UV irradiation. Since the spread of ink droplets on the recording medium 14 varies depending on the time from ink landing to UV irradiation (because it spreads over time), the ink height changes as shown in FIG.

このため、UVランプと液滴吐出ヘッドの距離が往路と復路で異なると、ドット高さが図10のようになり、画像ムラが発生する。図10は図2のUVランプ51、52の位置で、往路((A)・(C)、図2等における紙面下側から紙面上側への移動)と、復路((B)、図2等における紙面上側から紙面下側への移動)で例えばブラックインクを印字したときの画像断面の模式図である。図10に示すように、記録ヘッドの往路(A)・(C)と復路(B)とでドットの高さやドットの面積が異なってしまい、画像ムラとなる。   For this reason, if the distance between the UV lamp and the droplet discharge head is different between the forward path and the backward path, the dot height becomes as shown in FIG. 10 and image unevenness occurs. FIG. 10 shows the positions of the UV lamps 51 and 52 in FIG. 2, and the forward path ((A) / (C), movement from the lower side to the upper side in FIG. 2) and the return path ((B), FIG. 2, etc.). FIG. 6 is a schematic diagram of a cross section of an image when, for example, black ink is printed in a movement from the upper side to the lower side in FIG. As shown in FIG. 10, the dot height and the dot area differ between the forward path (A) / (C) and the backward path (B) of the recording head, resulting in image unevenness.

これに対し、本実施形態では往路と復路でインクを吐出する液滴吐出ヘッドとUVランプ51、52の距離を同一にすることで双方向ムラを防止している。すなわち、決定部により決定された液滴吐出ヘッドと、複数の照射部とのそれぞれの距離が等しいものである。   On the other hand, in the present embodiment, bidirectional unevenness is prevented by making the distances between the droplet discharge heads that discharge ink in the forward path and the backward path and the UV lamps 51 and 52 the same. That is, the distances between the droplet discharge head determined by the determination unit and the plurality of irradiation units are equal.

本実施形態では、記録ヘッドにおいて、主走査方向の中央にブラックインクを吐出する液滴吐出ヘッドが配置されている。図5に示すように、ブラック(Bk)インクを吐出する液滴吐出ヘッド24kがキャリッジの中央に配置されている。これにより、ブッラクインクの液滴吐出ヘッド24kとUVランプ51、52の距離が同一(両方とも距離X2)となり、ブラックインクの双方向ムラが解消される。例えば、メーターパネルのような、バックライトの遮光が必要なブラックインクのみ多層印字する場合はこのような構成とすることで双方向ムラが解消される。   In the present embodiment, in the recording head, a droplet discharge head that discharges black ink is disposed at the center in the main scanning direction. As shown in FIG. 5, a droplet discharge head 24k that discharges black (Bk) ink is disposed at the center of the carriage. As a result, the distance between the black ink droplet discharge head 24k and the UV lamps 51 and 52 is the same (both are distance X2), and the black ink bidirectional unevenness is eliminated. For example, when only black ink that needs to be shielded from backlight, such as a meter panel, is printed in multiple layers, such a configuration eliminates bidirectional unevenness.

(第2の実施形態)
次に、本発明に係る画像形成装置におけるその他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同様の点についての説明は省略する。
(Second Embodiment)
Next, another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described. In addition, the description about the same point as the said embodiment is abbreviate | omitted.

本実施形態では、前記記録ヘッドにおいて、前記主走査方向の中央にホワイトの活性エネルギー線硬化インクを吐出する液滴吐出ヘッドを配置させることを特徴とする。
本実施形態では、図5に示すブラックインクを吐出する液滴吐出ヘッド24kの位置に、ホワイトインクを吐出する液滴吐出ヘッド24wを配置する。
In the present embodiment, in the recording head, a droplet discharge head for discharging white active energy ray-curable ink is disposed in the center in the main scanning direction.
In the present embodiment, a droplet discharge head 24w that discharges white ink is disposed at the position of the droplet discharge head 24k that discharges black ink shown in FIG.

上述のブラックインクは遮光のために使用頻度は高く、ホワイトインクもカラー印字の下地のため使用頻度は高い。すなわち、ブラックインクとホワイトインクは単色で使用する場合が多い。例えば、ホワイトインクはカラーの発色性を上げるため、カラーの下地として単色で使用されることが知られており、遮光性が求められる場合等では、多層塗りをするのが好ましい。本実施形態によれば、ホワイトインクについても画像ムラを抑制することで、印刷品質を向上させることができる。   The black ink described above is frequently used for light shielding, and the white ink is also frequently used because it is a base for color printing. That is, black ink and white ink are often used in a single color. For example, white ink is known to be used in a single color as a color base in order to improve color developability. When light shielding properties are required, multilayer coating is preferable. According to the present embodiment, it is possible to improve print quality by suppressing image unevenness for white ink as well.

(第3の実施形態)
次に、本発明に係る画像形成装置におけるその他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同様の点についての説明は省略する。
本実施形態では、使用する液滴吐出ヘッドに基づいて、UVランプの位置あるいは記録ヘッドの位置を制御するものである。本実施形態の画像形成装置は、記録ヘッド24とUVランプ51、52(照射部)とを相対的に移動させる駆動部と、上述の決定部より決定された液滴吐出ヘッドに基づいて、前記駆動部を制御する制御部と、を有している。そして、前記制御部は、前記決定された液滴吐出ヘッドと、UVランプ51、52とのそれぞれの距離が等しくなるように前記駆動部を制御する。
(Third embodiment)
Next, another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described. In addition, the description about the same point as the said embodiment is abbreviate | omitted.
In this embodiment, the position of the UV lamp or the position of the recording head is controlled based on the droplet discharge head to be used. The image forming apparatus according to the present embodiment is based on the drive unit that relatively moves the recording head 24 and the UV lamps 51 and 52 (irradiation unit), and the droplet discharge head determined by the determination unit. And a control unit that controls the driving unit. The control unit controls the driving unit so that the distances between the determined droplet discharge head and the UV lamps 51 and 52 are equal.

本実施形態を説明するための図を図6に示す。上記の図5ではブラックインクを吐出する液滴吐出ヘッドが選択された場合の例を示しているが、図6ではイエロー(Y)インクを吐出する液滴吐出ヘッド24yが選択された場合の例を示す。図6では、液滴吐出ヘッド24yとUVランプ51との距離が、液滴吐出ヘッド24yとUVランプ52との距離と等しくなるように位置が調整される。   A diagram for explaining the present embodiment is shown in FIG. FIG. 5 shows an example in which a droplet discharge head that discharges black ink is selected, but FIG. 6 shows an example in which a droplet discharge head 24y that discharges yellow (Y) ink is selected. Indicates. In FIG. 6, the position is adjusted so that the distance between the droplet discharge head 24 y and the UV lamp 51 is equal to the distance between the droplet discharge head 24 y and the UV lamp 52.

図6に示す例では、図5におけるUVランプ51、52が駆動部によりその位置を変えられ、図6に示す位置となる。すなわち、液滴吐出ヘッド24yとUVランプ51との距離がX1、液滴吐出ヘッド24yとUVランプ52との距離がX1となり、両者が等しくなる。これにより、記録ヘッドの往路と復路とで、UVランプの照射時間が等しくなり、ドットの高さ、面積を等しくすることができ、画像ムラを抑制することができる。   In the example shown in FIG. 6, the positions of the UV lamps 51 and 52 in FIG. 5 can be changed by the driving unit to the position shown in FIG. 6. That is, the distance between the droplet discharge head 24y and the UV lamp 51 is X1, and the distance between the droplet discharge head 24y and the UV lamp 52 is X1, and both are equal. Thereby, the irradiation time of the UV lamp is equal in the forward path and the backward path of the recording head, the height and area of the dots can be equalized, and image unevenness can be suppressed.

また、シアン(C)インクを吐出する場合の例を図7に示す。これについてもイエローインクと同様に液滴吐出ヘッド24cとUVランプ51との距離がX1、液滴吐出ヘッド24cとUVランプ52との距離がX1となり、両者が等しくなる。そのため、画像ムラを抑制することができる。また、どのインクにおいても双方向印刷時にインク着弾からUV照射までの時間差で発生するドット高さの違いによる双方向ムラを容易に解消することができる。   An example in which cyan (C) ink is ejected is shown in FIG. In this case, similarly to the yellow ink, the distance between the droplet discharge head 24c and the UV lamp 51 is X1, and the distance between the droplet discharge head 24c and the UV lamp 52 is X1, and both are equal. Therefore, image unevenness can be suppressed. Further, in any ink, bidirectional unevenness due to a difference in dot height generated due to a time difference from ink landing to UV irradiation during bidirectional printing can be easily eliminated.

なお、駆動部が記録ヘッド及び/又はUVランプを移動させるタイミングは、特に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。例えば、被記録媒体14が画像形成部2に到達する前に位置を調整させてもよいし、画像を形成している途中であってもよい。そのため、キャリッジ23が数回往復した後、駆動部によって位置が調整され、再びキャリッジ23を往復させ画像を形成することも可能である。   The timing at which the drive unit moves the recording head and / or the UV lamp is not particularly limited and can be changed as appropriate. For example, the position may be adjusted before the recording medium 14 reaches the image forming unit 2 or may be in the middle of forming an image. For this reason, after the carriage 23 reciprocates several times, the position is adjusted by the drive unit, and the carriage 23 can be reciprocated again to form an image.

(第4の実施形態)
次に、本発明に係る画像形成装置におけるその他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同様の点についての説明は省略する。
本実施形態では、前記決定された液滴吐出ヘッドと、UVランプ51、52とのそれぞれの距離が等しくなり、かつ、前記距離を任意に変更できるように、前記駆動部は記録ヘッド24に対してUVランプ51、52を移動させることを特徴とする。
(Fourth embodiment)
Next, another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described. In addition, the description about the same point as the said embodiment is abbreviate | omitted.
In the present embodiment, the drive unit controls the recording head 24 so that the distance between the determined droplet discharge head and the UV lamps 51 and 52 is equal and the distance can be arbitrarily changed. Thus, the UV lamps 51 and 52 are moved.

本実施形態について図8を参照して説明する。図8では、ブラックインクを吐出する液滴吐出ヘッド24kが記録ヘッド24における主走査方向の中央に配置されている点で図5と共通している。本実施形態では、液滴吐出ヘッド24kとUVランプ51、52の距離を任意に設定可能としている点で異なっている。すなわち、図5における距離X2が距離X3に変更されている。   This embodiment will be described with reference to FIG. 8 is the same as FIG. 5 in that the droplet discharge head 24k that discharges black ink is arranged at the center of the recording head 24 in the main scanning direction. This embodiment is different in that the distance between the droplet discharge head 24k and the UV lamps 51 and 52 can be arbitrarily set. That is, the distance X2 in FIG. 5 is changed to the distance X3.

例えば図5の位置でブラックを双方向印字すれば、図11に示すような画像断面となり、図8の位置でブラックを双方向印字すれば、図12に示すような画像断面となる。図5の位置では、図11に示すようにドット高さが比較的、高くなるので、光沢度の低い画像となり、その逆に図8の位置では、図12に示すようにドット高さが比較的、低くなるので、光沢度の高い画像となる。   For example, when black is bidirectionally printed at the position shown in FIG. 5, an image cross section as shown in FIG. 11 is obtained, and when black is bidirectionally printed at the position shown in FIG. 8, an image cross section is obtained as shown in FIG. At the position of FIG. 5, the dot height is relatively high as shown in FIG. 11, so the image has a low glossiness. Conversely, at the position of FIG. 8, the dot height is compared as shown in FIG. Therefore, an image with high glossiness is obtained.

これにより、双方向ムラを解消し、かつ、画像の光沢も制御することが可能となる。すなわちインク表層の状態を制御することが可能となる。また、インク表層の状態は光沢度制御に限るものではなく、例えば、その上にさらに、インクを積層する場合に、下の層を平滑に制御し、最上層の画像に対し、下層の画像の凹凸が影響を与えないようにすることもできる。   As a result, bidirectional unevenness can be eliminated and the gloss of the image can be controlled. That is, the state of the ink surface layer can be controlled. In addition, the state of the ink surface layer is not limited to glossiness control. For example, when ink is further laminated on the ink layer, the lower layer is controlled smoothly so that the lower layer image is compared to the uppermost layer image. It is also possible to prevent the unevenness from affecting.

そのため、本実施形態によれば、双方向印刷時にインク着弾からUV照射までの時間差で発生するドット高さの違いによる双方向ムラの抑制に加え、インクの表層形状も容易に制御することができる。これらのことから、被記録媒体14に対して活性エネルギー線硬化インクを積層させる場合にも好適に本発明が適用される。   Therefore, according to this embodiment, in addition to the suppression of bidirectional unevenness due to the difference in dot height that occurs due to the time difference from ink landing to UV irradiation during bidirectional printing, the surface layer shape of the ink can also be easily controlled. . For these reasons, the present invention is also suitably applied to the case where the active energy ray curable ink is laminated on the recording medium 14.

なお、本実施形態では、制御部が記録ヘッド24に対してUVランプ51、52の位置を調整する態様について説明したが、これに限られるものではなく、記録ヘッド24の位置を調整する態様であってもよい。駆動部は、記録ヘッドと照射部とを相対的に移動させることができればよい。   In the present embodiment, the aspect in which the control unit adjusts the positions of the UV lamps 51 and 52 with respect to the recording head 24 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the aspect in which the position of the recording head 24 is adjusted. There may be. The drive unit only needs to move the recording head and the irradiation unit relatively.

(第5の実施形態)
次に、本発明に係る画像形成装置におけるその他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同様の点についての説明は省略する。
本実施形態の画像形成装置は、被記録媒体に対して活性エネルギー線硬化インクを吐出する複数の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジと、前記主走査方向に前記記録ヘッドの両側に配置され、前記被記録媒体に吐出された活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する複数の照射部と、入力された画像データに基づいて、前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する液滴吐出ヘッドを2つ決定する決定部と、を有し、前記決定された2つの液滴吐出ヘッドを前記主走査方向に隣接して配置し、前記決定された2つの液滴吐出ヘッドにおける中間地点と、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなることを特徴とする。
本実施形態によれば、2つのインクによって形成される2次色の画像についても双方向ムラを抑制することができる。
(Fifth embodiment)
Next, another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described. In addition, the description about the same point as the said embodiment is abbreviate | omitted.
The image forming apparatus according to the present embodiment includes a recording head including a plurality of droplet discharge heads that discharge active energy ray-curable ink to a recording medium, a carriage that mounts the recording head and moves in the main scanning direction, A plurality of irradiation units that are arranged on both sides of the recording head in the main scanning direction and irradiate the active energy ray-curable ink ejected to the recording medium with active energy rays, and input image data, A determination unit that determines two droplet discharge heads that discharge the active energy ray-curable ink, and arranges the two determined droplet discharge heads adjacent to each other in the main scanning direction, The distances between the intermediate points in the two droplet discharge heads and the plurality of irradiation units are equal to each other.
According to the present embodiment, it is possible to suppress bidirectional unevenness even for an image of a secondary color formed by two inks.

本実施形態では、入力された画像データに基づいて、活性エネルギー線硬化インクを吐出する液滴吐出ヘッドが2つ決定される。そして、決定された2つの液滴吐出ヘッドにおける中間地点と、UVランプ51、52とのそれぞれの距離が等しくなっている。
例えば、2次色の赤の場合は液滴吐出ヘッド24yと液滴吐出ヘッド24mの中間地点で、UVランプ51、52との距離が同一となるようにする。これにより、2次色であっても双方向ムラを抑制することができる。
In the present embodiment, two droplet ejection heads that eject active energy ray-curable ink are determined based on the input image data. The distances between the determined midpoints of the two droplet discharge heads and the UV lamps 51 and 52 are equal.
For example, in the case of red of the secondary color, the distances between the UV lamps 51 and 52 are made equal at an intermediate point between the droplet discharge head 24y and the droplet discharge head 24m. Thereby, even if it is a secondary color, a bidirectional | two-way nonuniformity can be suppressed.

また、本実施形態の態様によれば、ブラックインクとホワイトインクを吐出する液滴吐出ヘッドを選択した場合にも有効である。上述したようにブラックインクとホワイトインクは単色で使用する場合が多い。そのため、ブラックインクとホワイトインクを隣接して配置することにより、ブラックインクとホワイトインクの両方の液滴吐出ヘッド24k、24wとUVランプ51、52の距離が略同一となり、従来に比べ双方向ムラを抑制することができる。   Further, according to the aspect of the present embodiment, it is also effective when a droplet discharge head that discharges black ink and white ink is selected. As described above, black ink and white ink are often used in a single color. For this reason, by disposing black ink and white ink adjacent to each other, the distances between the droplet discharge heads 24k, 24w of both the black ink and the white ink and the UV lamps 51, 52 become substantially the same. Can be suppressed.

一方で、本実施形態では、ブラックインク又はホワイトインクを単色で使用する場合、上記第1の実施形態や第2の実施形態に比べ、双方向ムラが生じやすい。上記第1の実施形態や第2の実施形態では、液滴吐出ヘッドとUVランプ51、52との距離が同一であるが、本実施形態では2つの液滴吐出ヘッドの中間地点とUVランプ51、52との距離が同一となっており、一方の液滴吐出ヘッドに着目した場合、往路と復路とでUVを照射するまでの時間が若干ずれるためである。しかし、ブラックインクとホワイトインクを隣接して配置すればよいため、上記第1の実施形態や第2の実施形態に比べ、構成が容易となる点で有利である。そのため、形成する画像等に応じて適宜選択すればよい。   On the other hand, in this embodiment, when black ink or white ink is used in a single color, bi-directional unevenness is likely to occur as compared to the first embodiment and the second embodiment. In the first and second embodiments, the distance between the droplet discharge head and the UV lamps 51 and 52 is the same. However, in this embodiment, the intermediate point between the two droplet discharge heads and the UV lamp 51 are used. , 52 are the same, and when attention is paid to one of the droplet discharge heads, the time until UV irradiation is slightly shifted in the forward path and the backward path. However, since the black ink and the white ink need only be arranged adjacent to each other, it is advantageous in that the configuration is easier than in the first and second embodiments. Therefore, it may be appropriately selected according to the image to be formed.

なお、上記実施形態と同様の点についての説明は省略しているが、本実施形態では上記の実施形態における構成を適用できる。
例えば、前記記録ヘッドと前記照射部とを相対的に移動させる駆動部と、前記決定された液滴吐出ヘッドに基づいて、前記駆動部を制御する制御部と、を有する実施の形態において、前記制御部は、前記決定された2つの液滴吐出ヘッドにおける中間地点と、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなるように前記駆動部を制御することが好ましい。
また、前記決定された2つの液滴吐出ヘッドにおける中間地点と、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなり、かつ、前記距離を任意に変更できるように、前記駆動部は前記記録ヘッドに対して前記照射部を移動させることが好ましい。
In addition, although description about the same point as the said embodiment is abbreviate | omitted, the structure in said embodiment is applicable in this embodiment.
For example, in an embodiment having a drive unit that relatively moves the recording head and the irradiation unit, and a control unit that controls the drive unit based on the determined droplet discharge head, It is preferable that the control unit controls the driving unit so that distances between the determined intermediate point in the two droplet discharge heads and the plurality of irradiation units are equal to each other.
In addition, the drive unit is configured so that the distance between the determined intermediate point between the two droplet discharge heads and the plurality of irradiation units is equal, and the distance can be arbitrarily changed. It is preferable to move the irradiating unit with respect to.

(記録物の製造方法)
上述したように、本発明によれば記録物の製造方法が提供される。
本発明の記録物の製造方法は、複数の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッドにより被記録媒体に対して活性エネルギー線硬化インクを吐出する工程と、複数の照射部により前記被記録媒体に吐出された活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する工程と、入力された画像データに基づいて、前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する液滴吐出ヘッドを決定する工程と、を有する記録物の製造方法であって、前記決定された液滴吐出ヘッドと、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなるように前記工程を行うことを特徴とする。
(Method for producing recorded matter)
As described above, according to the present invention, a method for producing a recorded matter is provided.
The method for producing a recorded matter of the present invention includes a step of discharging active energy ray-curable ink to a recording medium by a recording head comprising a plurality of droplet discharge heads, and a step of discharging the recording medium by a plurality of irradiation units. And a step of irradiating the active energy ray-curable ink with active energy rays, and a step of determining a droplet discharge head for discharging the active energy ray-curable ink based on input image data. A method is characterized in that the step is performed so that the distances between the determined droplet discharge head and the plurality of irradiation units are equal.

(制御プログラム)
上述したように、本発明によれば制御プログラムが提供される。
本発明の制御プログラムは、複数の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッドにより被記録媒体に対して活性エネルギー線硬化インクを吐出する工程と、複数の照射部により前記被記録媒体に吐出された活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する工程と、駆動部により前記記録ヘッドと前記照射部とを相対的に移動させる工程と、入力された画像データに基づいて、前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する記録ヘッドを決定する工程と、をコンピュータに実行させる制御プログラムであって、前記活性エネルギー線を照射する照射部は、主走査方向に前記記録ヘッドの両側に配置され、前記決定された液滴吐出ヘッドと、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなることを特徴とする。
(Control program)
As described above, according to the present invention, a control program is provided.
The control program of the present invention includes a step of discharging active energy ray-curable ink to a recording medium by a recording head composed of a plurality of droplet discharge heads, and an active energy discharged to the recording medium by a plurality of irradiation units. A step of irradiating an active energy ray to the line curable ink, a step of moving the recording head and the irradiation unit relative to each other by a driving unit, and discharging the active energy ray curable ink based on the input image data. A step of determining a recording head to be executed by a computer, wherein the irradiation unit for irradiating the active energy rays is disposed on both sides of the recording head in a main scanning direction, and the determined droplet The distance between the ejection head and the plurality of irradiation units is equal.

以上のように、本発明によれば、双方向印刷の際の画像ムラを容易かつ安価に抑制し、印刷品質を向上させた画像形成装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that can easily and inexpensively suppress image unevenness during bidirectional printing and improve print quality.

なお、本発明において、「被記録媒体」とは材質を紙に限定するものではなく、媒体、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。
また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同じ意味を指すものであり、「画像形成装置」は、媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。
「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること(単に液滴を媒体に着弾させること)をも意味する。
In the present invention, the “recording medium” is not limited to paper, but includes what is called a medium, a recording medium, a recording medium, a recording paper, a recording paper, and the like.
In addition, image formation, recording, printing, printing, and printing all have the same meaning, and “image forming apparatus” means an apparatus that forms an image by discharging liquid onto a medium.
“Image formation” not only applies an image having a meaning such as a character or a figure to a medium, but also applies an image having no meaning such as a pattern to the medium (simply landing a droplet on the medium). Meaning).

また、「インク」とは、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いるものであり、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
In addition, “ink” is used as a general term for all liquids that can perform image formation, and “image” is not limited to a planar one but is given to a three-dimensionally formed one. An image and an image formed by three-dimensionally modeling a solid itself are also included.
Further, the image forming apparatus includes both a serial type image forming apparatus and a line type image forming apparatus, unless otherwise limited.

2 画像形成部
3 副走査搬送部
4 給紙部
5 用紙
8 インク滴
13 搬送ベルト
14 被記録媒体
15 テンションローラ
16 排紙ローラ
17 排紙コロ
18 帯電ローラ
19 搬送ローラ
21 従動ローラ
22 プラテン部材
23 ヘッドキャリッジユニット
24 記録ヘッド
25 サブタンク
26 インクカートリッジ
27 主走査モータ
28B 従動プーリ
29 タイミングベルト
37a 回転中心
37b アーム
38 加圧ローラ
51、52 UVランプ
53、54 ボールネジロッド
104 排紙トレイ
121 維持回復装置
122 保湿用キャップ
124 ワイパー部材
126 空吐出受け部材
127 開口
305、306、310 搬送経路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Image formation part 3 Sub-scanning conveyance part 4 Paper feed part 5 Paper 8 Ink droplet 13 Conveyance belt 14 Recording medium 15 Tension roller 16 Paper discharge roller 17 Paper discharge roller 18 Charging roller 19 Carrying roller 21 Driven roller 22 Platen member 23 Head Carriage unit 24 Recording head 25 Sub tank 26 Ink cartridge 27 Main scanning motor 28B Driven pulley 29 Timing belt 37a Rotation center 37b Arm 38 Pressure roller 51, 52 UV lamp 53, 54 Ball screw rod 104 Paper discharge tray 121 Maintenance recovery device 122 For moisture retention Cap 124 Wiper member 126 Empty discharge receiving member 127 Opening 305, 306, 310 Conveyance path

特開2005−342970号公報JP 2005-342970 A

Claims (10)

被記録媒体に対して活性エネルギー線硬化インクを吐出する複数の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジと、
前記主走査方向に前記記録ヘッドの両側に配置され、前記被記録媒体に吐出された活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する複数の照射部と、
入力された画像データに基づいて、前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する液滴吐出ヘッドを決定する決定部と、を有し、
前記決定された液滴吐出ヘッドと、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなることを特徴とする画像形成装置。
A recording head comprising a plurality of droplet discharge heads for discharging active energy ray-curable ink to a recording medium;
A carriage mounted with the recording head and moving in the main scanning direction;
A plurality of irradiation units that are arranged on both sides of the recording head in the main scanning direction and irradiate the active energy ray-curable ink ejected to the recording medium with active energy rays;
A determination unit that determines a droplet discharge head for discharging the active energy ray-curable ink based on the input image data;
An image forming apparatus, wherein distances between the determined droplet discharge head and the plurality of irradiation units are equal.
前記記録ヘッドにおいて、前記主走査方向の中央にブラックの活性エネルギー線硬化インクを吐出する液滴吐出ヘッドを配置させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a droplet discharge head that discharges black active energy ray-curable ink is arranged in the center of the main scanning direction in the recording head. 前記記録ヘッドにおいて、前記主走査方向の中央にホワイトの活性エネルギー線硬化インクを吐出する液滴吐出ヘッドを配置させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein a droplet discharge head that discharges white active energy ray-curable ink is disposed in the center of the main scanning direction in the recording head. 被記録媒体に対して活性エネルギー線硬化インクを吐出する複数の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、主走査方向に移動するキャリッジと、
前記主走査方向に前記記録ヘッドの両側に配置され、前記被記録媒体に吐出された活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する複数の照射部と、
入力された画像データに基づいて、前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する液滴吐出ヘッドを2つ決定する決定部と、を有し、
前記決定された2つの液滴吐出ヘッドを前記主走査方向に隣接して配置し、前記決定された2つの液滴吐出ヘッドにおける中間地点と、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなることを特徴とする画像形成装置。
A recording head comprising a plurality of droplet discharge heads for discharging active energy ray-curable ink to a recording medium;
A carriage mounted with the recording head and moving in the main scanning direction;
A plurality of irradiation units that are arranged on both sides of the recording head in the main scanning direction and irradiate the active energy ray-curable ink ejected to the recording medium with active energy rays;
A determination unit that determines two droplet discharge heads that discharge the active energy ray-curable ink based on the input image data;
The two determined droplet discharge heads are arranged adjacent to each other in the main scanning direction, and the distances between the intermediate points of the determined two droplet discharge heads and the plurality of irradiation units are equal. An image forming apparatus.
前記記録ヘッドと前記照射部とを相対的に移動させる駆動部と、
前記決定された液滴吐出ヘッドに基づいて、前記駆動部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記決定された液滴吐出ヘッドと又は前記決定された2つの液滴吐出ヘッドにおける中間地点と、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の画像形成装置。
A drive unit that relatively moves the recording head and the irradiation unit;
A control unit that controls the drive unit based on the determined droplet discharge head,
The control unit controls the driving unit so that distances between the determined droplet discharge heads or intermediate points of the two determined droplet discharge heads and the plurality of irradiation units are equal to each other. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記決定された液滴吐出ヘッドと又は前記決定された2つの液滴吐出ヘッドにおける中間地点と、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなり、かつ、前記距離を任意に変更できるように、前記駆動部は前記記録ヘッドに対して前記照射部を移動させることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。   The distances between the determined droplet discharge heads or intermediate points between the determined two droplet discharge heads and the plurality of irradiation units are equal, and the distances can be arbitrarily changed. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the driving unit moves the irradiation unit with respect to the recording head. 前記活性エネルギー線が紫外線であることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the active energy rays are ultraviolet rays. 前記被記録媒体に対して前記活性エネルギー線硬化インクを積層させることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the active energy ray curable ink is laminated on the recording medium. 複数の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッドにより被記録媒体に対して活性エネルギー線硬化インクを吐出する工程と、
複数の照射部により前記被記録媒体に吐出された活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する工程と、
入力された画像データに基づいて、前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する液滴吐出ヘッドを決定する工程と、を有する記録物の製造方法であって、
前記決定された液滴吐出ヘッドと、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなることを特徴とする記録物の製造方法。
A step of discharging active energy ray-curable ink to a recording medium by a recording head composed of a plurality of droplet discharge heads;
Irradiating active energy ray curable ink discharged to the recording medium by a plurality of irradiation units with active energy rays;
A step of determining a droplet discharge head for discharging the active energy ray-curable ink based on input image data,
A method for producing a recorded matter, characterized in that distances between the determined droplet discharge head and the plurality of irradiation units are equal.
複数の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッドにより被記録媒体に対して活性エネルギー線硬化インクを吐出する工程と、
複数の照射部により前記被記録媒体に吐出された活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する工程と、
駆動部により前記記録ヘッドと前記照射部とを相対的に移動させる工程と、
入力された画像データに基づいて、前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する記録ヘッドを決定する工程と、をコンピュータに実行させる制御プログラムであって、
前記活性エネルギー線を照射する照射部は、主走査方向に前記記録ヘッドの両側に配置され、
前記決定された液滴吐出ヘッドと、前記複数の照射部とのそれぞれの距離が等しくなることを特徴とする制御プログラム。
A step of discharging active energy ray-curable ink to a recording medium by a recording head composed of a plurality of droplet discharge heads;
Irradiating active energy ray curable ink discharged to the recording medium by a plurality of irradiation units with active energy rays;
Relatively moving the recording head and the irradiation unit by a driving unit;
A step of determining a recording head for ejecting the active energy ray-curable ink based on input image data, and a control program for causing a computer to execute the process.
The irradiation unit for irradiating the active energy ray is disposed on both sides of the recording head in the main scanning direction,
A control program characterized in that distances between the determined droplet discharge head and the plurality of irradiation units are equal.
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