JP6583778B2 - 照明システム及び照明装置 - Google Patents

Description

本発明は、照明システム及び照明装置に関する。

従来、周辺環境照度センサを利用して点灯時の明るさを切り替えて点灯させることが可能な調光型ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）照明器具が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１３−８４５１８号公報

しかしながら、上記従来の照明器具では、照射対象物の状態に応じて一部分を明るく照明し、あるいは、一部分に照射する光の色を変更することができない。すなわち、従来の照明器具では、照射対象物の状態に応じて局所的に照明状態を変化させることができない。

そこで、本発明は、照射対象物の状態に応じて局所的に照明状態を変化させることができる照明システム及び照明装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る照明システムは、照明光を出射する照明装置と、前記照明光によって照らされる第１照射範囲に存在する対象物の状態を認識する認識装置とを備え、前記照明装置は、前記照明光を出射する光源モジュールであって、前記第１照射範囲に含まれ、互いに異なる複数の第２照射範囲を一対一で照明する複数の光源を有する光源モジュールと、前記複数の光源の各々を独立して駆動可能な駆動回路とを備え、前記認識装置は、前記対象物の状態を前記第２照射範囲毎に認識することで、前記第２照射範囲毎の認識データを生成する認識部と、前記複数の光源が、対応する前記第２照射範囲毎の認識データに基づいた光を出射するように、前記駆動回路を制御する制御部とを備える。

また、本発明の一態様に係る照明装置は、照明光を出射する光源モジュールであって、前記照明光によって照らされる第１照射範囲に含まれ、互いに異なる複数の第２照射範囲を一対一で照明する複数の光源を有する光源モジュールと、前記複数の光源を互いに独立して駆動可能な駆動回路と、前記複数の光源が、前記第１照射範囲に存在する対象物の状態を前記第２照射範囲毎に認識することで生成された前記第２照射範囲毎の認識データに基づいた光を出射するように、前記駆動回路を制御する制御部とを備える。

本発明に係る照明システムなどによれば、照射対象物の状態に応じて局所的に照明状態を変化させることができる。

実施の形態に係る照明システムの概要を示す模式図である。 実施の形態に係る照明システムの詳細な構成を示すブロック図である。 実施の形態に係る光源モジュールの概略平面図である。 図３に示すＩＶ−ＩＶ線における実施の形態に係る光源モジュールの概略断面図である。 実施の形態に係る光源モジュールとＬＥＤドライバとの電気的な接続例を示す回路図である。 実施の形態に係る光源モジュールの駆動例を示すタイミングチャートである。 実施の形態に係る照明システムの動作（照明方法）を示すフローチャートである。 実施の形態に係る照明システムの前処理（対応付け）を示すフローチャートである。 実施の形態に係る照明システムの光源と第２照射範囲との関係を示す模式図である。 実施の形態に係る照明システムをガーデンライトに適用する適用例１を示す模式図である。 実施の形態に係る照明システムを街路灯に適用する適用例２を示す模式図である。 実施の形態に係る照明システムをドレッサーに適用する適用例３を示す模式図である。 実施の形態に係る照明システムをショーケースに適用する適用例４を示す模式図である。 実施の形態の変形例に係る照明装置の構成を示すブロック図である。

以下では、本発明の実施の形態に係る照明システム及び照明装置について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。

（実施の形態）
［照明システム］
まず、本実施の形態に係る照明システムの概要について説明する。

図１は、本実施の形態に係る照明システム１の概要を示す模式図である。図１に示すように、照明システム１は、照明装置１０と、認識装置２０とを備える。

照明システム１では、照明装置１０が照明光を出射し、認識装置２０が、照明光によって照らされた第１照明範囲に含まれる対象物の状態を認識する。照明装置１０は、認識結果に基づいてフィードバック制御されて、認識結果に基づいて調整された光を出射する。本実施の形態では、認識装置２０は、第１照射範囲を複数の小さい第２照射範囲に分割して認識し、第２照射範囲毎に認識データを生成する。照明装置１０は、複数の光源を備え、第２照射範囲毎の認識結果を反映するように、複数の光源の各々を調整して光を出射する。

以下では、図２を参照しながら照明装置１０及び認識装置２０の詳細な構成について説明する。図２は、本実施の形態に係る照明システム１の詳細な構成を示すブロック図である。

［照明装置］
照明装置１０は、照明光を出射する。照明装置１０が出射した照明光によって、第１照射範囲２が照らされる。

図２に示すように、照明装置１０は、光源モジュール１１と、ＬＥＤドライバ１２と、レンズ部１３と、支持体１４と、駆動装置１５とを備える。駆動装置１５は、モータ１６と、モータドライバ１７とを備える。

光源モジュール１１は、照明光を出射する光源モジュールであって、複数の光源（光源群）１２０を有する。複数の光源１２０は、第１照射範囲２に含まれ、互いに異なる複数の第２照射範囲（第２照射範囲群）３を一対一で照明する。複数の光源１２０はそれぞれ、１以上の発光素子（具体的には、ＬＥＤ）を含んでいる。光源モジュール１１の詳細な構成については、後で説明する。

ＬＥＤドライバ１２は、複数の光源１２０の各々を独立して駆動可能な駆動回路の一例である。図１に模式的に示しているように、ＬＥＤドライバ１２は、支持体１４とは別体で形成されているが、特に限定されない。ＬＥＤドライバ１２は、支持体１４の内部に収納されてもよい。ＬＥＤドライバ１２の動作については、後で説明する。

レンズ部１３は、光源モジュール１１の光出射側に設けられた光学素子である。レンズ部１３は、透光性材料から形成され、光源モジュール１１が発する照明光を透過させる。レンズ部１３を透過して外部に出射された照明光によって照らされた領域が第１照射範囲２である。したがって、レンズ部１３の光学特性を変更することで、第１照射範囲２の大きさ及び位置などを変更することができる。

本実施の形態では、図１に示すように、レンズ部１３は、複数のレンズ１３ａ及び１３ｂを備える。レンズ１３ａは、光源モジュール１１に近い位置に位置し、レンズ１３ｂは、光源モジュール１１から遠い位置に位置する。レンズ１３ａ及びレンズ１３ｂは、例えば、ガラス材料、又は、アクリル（ＰＭＭＡ）、ポリカーボネート（ＰＣ）などの透光性の樹脂材料から形成される。

レンズ１３ａは、後述するスライド機構１４ａによって、光源モジュール１１の光軸に沿った方向にスライド可能である。レンズ１３ｂが、又は、レンズ１３ａ及びレンズ１３ｂの両方がスライド可能であってもよい。レンズ部１３は、光源モジュール１１、レンズ１３ａ及びレンズ１３ｂの相対的な位置関係を変更することで、第１照射範囲２の大きさ及び位置などを変更することができる。

支持体１４は、レンズ部１３を支持する。本実施の形態では、支持体１４は、図１に示すように、レンズ部１３と、光源モジュール１１とを内部に収納する筐体である。支持体１４は、例えば、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）などの樹脂材料、又は、アルミニウムなどの金属材料から形成されてもよい。

図２に示すように、支持体１４は、スライド機構１４ａを備える。スライド機構１４ａは、レンズ部１３及び光源モジュール１１の少なくとも一方を、レンズ部１３と光源モジュール１１との距離を変更可能に保持する。本実施の形態では、スライド機構１４ａは、レンズ部１３のレンズ１３ａを、光源モジュール１１の光軸に沿ってスライドさせる。スライド機構１４ａは、駆動装置１５によって駆動される。

スライド機構１４ａは、例えば、光軸に沿った方向に延びるガイドレールと、ガイドレールに沿ってスライドするスライド体とを備える。スライド体がレンズ１３ａ（及びレンズ１３ｂ）を保持する。このため、スライド体をスライドさせることで、レンズ１３ａと光源モジュール１１との距離を変更することができる。

レンズ部１３と光源モジュール１１との距離が変わることで、光源モジュール１１からの出射光の焦点が変更される。つまり、光源モジュール１１からの出射光によって照らされる第１照射範囲２の大きさ、及び、第２照射範囲３の大きさが変更される。これにより、照明装置１０は、被写体に応じて適切な範囲を照明することができる。

具体的には、照明装置１０は、第１照射範囲２に含まれる対象物にピントが合うように照明光を出射する。例えば、対象物において、第２照射範囲３の重複部分が最小となるようにレンズ部１３と光源モジュール１１との距離が調整される。あるいは、必ずしも対象物にピントを合わせる必要がなく、適度なボケ具合を演出するように、対象物から所定の距離だけ照明装置１０に近い（又は、遠い）位置にピントを合わせてもよい。

駆動装置１５は、スライド機構１４ａを駆動する。本実施の形態では、駆動装置１５は、認識装置２０によって生成される認識データに基づいてスライド機構１４ａを駆動する。例えば、駆動装置１５は、認識データに基づいて対象物までの距離などを推定し、推定した距離にピントが合うように、スライド機構１４ａを駆動する。

図２に示すように、駆動装置１５は、モータ１６と、モータドライバ１７とを備える。

モータ１６は、スライド体をスライドさせる。モータ１６は、支持体１４に取り付けられている。

モータドライバ１７は、モータ１６を駆動する。具体的には、モータドライバ１７は、認識データに基づいてモータ１６を駆動する。モータドライバ１７がモータ１６を駆動することで、スライド機構１４ａのスライド体をスライドさせて、レンズ部１３と光源モジュール１１との距離を調整する。

なお、駆動装置１５は、モータ１６の代わりにアクチュエータを備えてもよい。

［光源モジュール］
ここで、光源モジュール１１の詳細について、図３〜図６を用いて説明する。

図３は、本実施の形態に係る光源モジュール１１の概略平面図である。図４は、図３に示すＩＶ−ＩＶ線における本実施の形態に係る光源モジュール１１の概略断面図である。

図３に示すように、光源モジュール１１は、複数の光源１２０が設けられた基板１１０を備える。複数の光源１２０の各々は、互いにピーク波長が異なる複数の発光素子を備える。本実施の形態では、図３に示すように、光源１２０は、複数の発光素子として、赤色ＬＥＤ１２０Ｒと、緑色ＬＥＤ１２０Ｇと、青色ＬＥＤ１２０Ｂと、白色ＬＥＤ１２０Ｗとを備える。

赤色ＬＥＤ１２０Ｒは、ピーク波長が６００ｎｍ以上である赤色光を発する。例えば、赤色ＬＥＤ１２０Ｒは、赤色の単色光を発する。緑色ＬＥＤ１２０Ｇは、ピーク波長が５００ｎｍ以上５７０ｎｍ以内である緑色光を発する。例えば、緑色ＬＥＤ１２０Ｇは、緑色の単色光を発する。青色ＬＥＤ１２０Ｂは、ピーク波長が４９０ｎｍ以下の青色光を発する。例えば、青色ＬＥＤ１２０Ｂは、青色の単色光を発する。白色ＬＥＤ１２０Ｗは、ピーク波長が可視光領域（３８０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下）の白色光を発する。

赤色ＬＥＤ１２０Ｒ、緑色ＬＥＤ１２０Ｇ、青色ＬＥＤ１２０Ｂ及び白色ＬＥＤ１２０Ｗはそれぞれ、ＬＥＤチップと、当該ＬＥＤチップを封止する封止樹脂とを備える。

ＬＥＤチップは、例えば、青色光を発する青色ＬＥＤチップである。封止樹脂は、例えば、青色光によって励起されて所定の波長の蛍光を発する蛍光体を含有する透光性樹脂材料である。透光性樹脂材料としては、例えば、シリコーン樹脂を用いることができる。

蛍光体としては、ＬＥＤ毎に異なる蛍光体を用いることができる。具体的には、赤色ＬＥＤ１２０Ｒの場合は、赤色光を発する蛍光体として、ＣＡＳＮ蛍光体、ＳＣＡＳＮ蛍光体などを利用することができる。緑色ＬＥＤ１２０Ｇの場合は、緑色光を発する蛍光体として、サイアロン蛍光体などを利用することができる。白色ＬＥＤ１２０Ｗの場合は、黄色光を発する蛍光体として、ＹＡＧ系の蛍光体を利用することができる。白色ＬＥＤ１２０Ｗは、ＬＥＤチップが発する青色光との混合光として白色光を出射する。

なお、青色ＬＥＤ１２０Ｂの場合、封止樹脂には蛍光体が含有されていなくてもよい。また、ＬＥＤチップとして、赤色光又は緑色光を出射するチップを用いる場合も、封止樹脂には蛍光体が含有されていなくてもよい。

本実施の形態に係る光源モジュール１１は、ＬＥＤチップが基板１１０に直接実装されたＣＯＢ（Ｃｈｉｐ Ｏｎ Ｂｏａｒｄ）モジュールである。例えば、図４に示すように、ＬＥＤチップ１２１及びＬＥＤチップ１２２が基板１１０に直接実装されている。具体的には、ＬＥＤチップ１２１は、ワイヤ１２３によってパッド１３３に接続され、ＬＥＤチップ１２２は、ワイヤ１２４によってパッド１３４に接続されている。ＬＥＤチップ１２１及びＬＥＤチップ１２２をそれぞれ封止するように、封止樹脂１２５及び封止樹脂１２６が設けられている。ワイヤ１２３及びワイヤ１２４は、金などの導電性のワイヤである。

基板１１０は、多層配線構造を有する。具体的には、図４に示すように、基板１１０は、第１層１１１と、第２層１１２と、第３層１１３とを有する。さらに、基板１１０には、配線１３１と、配線１３２と、パッド１３３と、パッド１３４と、ビア１３５と、ビア１３６とが設けられている。なお、図４では、配線が２つの層の各々に形成されている場合について説明するが、３つ以上の層に形成されていてもよい。

第１層１１１、第２層１１２及び第３層１１３は、この順で積層されている。第１層１１１、第２層１１２及び第３層１１３は、絶縁性の樹脂材料から形成される。絶縁性の樹脂材料としては、エポキシ樹脂、ポリイミドなどを用いることができる。

配線１３１及び配線１３２は、基板１１０に設けられた光源１２０に電力を供給するための電気配線である。配線１３１は、ＬＥＤドライバ１２とＬＥＤチップ１２１とを電気的に接続し、ＬＥＤドライバ１２からの電力をＬＥＤチップ１２１に供給する。配線１３２は、ＬＥＤドライバ１２とＬＥＤチップ１２２とを電気的に接続し、ＬＥＤドライバ１２からの電力をＬＥＤチップ１２２に供給する。

配線１３１は、第２層１１２と第３層１１３との間に設けられている。配線１３２は、第１層１１１と第２層１１２との間に設けられている。配線１３１及び配線１３２は、導電性材料から形成される。導電性材料としては、例えば、アルミニウム（Ａｌ）、銅（Ｃｕ）などの金属材料を用いることができる。

パッド１３３及びパッド１３４は、ワイヤボンディング用の電極パッドであり、基板１１０の最表面に設けられている。具体的には、パッド１３３及びパッド１３４は、第３層１１３の表面に設けられ、パッド１３３にはワイヤ１２３が接続され、パッド１３４にはワイヤ１２４が接続されている。パッド１３３及びパッド１３４は、導電性材料から形成される。導電性材料としては、例えば、Ａｌ、Ｃｕなどの金属材料を用いることができる。

ビア１３５及びビア１３６は、基板１１０の少なくとも一部を貫通するように設けられ、異なる層間での電気的な接続を行う。具体的には、ビア１３５は、第３層１１３を貫通するように設けられ、配線１３１とパッド１３３とを接続する。ビア１３６は、第２層１１２及び第３層１１３を貫通するように設けられ、配線１３２とパッド１３４とを接続する。

ビア１３５及びビア１３６は、導電性材料から形成される。導電性材料としては、例えば、Ａｌ、Ｃｕなどの金属材料を用いることができる。

図５は、本実施の形態に係る光源モジュール１１とＬＥＤドライバ１２との電気的な接続例を示す図である。なお、図５では、一例として９個のＬＥＤを示している。９個のＬＥＤの１つは、例えば、図４に示すＬＥＤチップ１２１又はＬＥＤチップ１２２である。

図５に示すように、複数のＬＥＤは、各々が独立して点灯されるように、ＬＥＤドライバ１２に配線を介して接続されている。具体的には、複数のＬＥＤは、ＬＥＤドライバ１２に接続された一の配線と他の配線との交点に１つずつ接続されている。

例えば、図５に示すＬＥＤ１２０ａは、配線１３０ａと配線１３０ｂとの交点に接続されている。ＬＥＤドライバ１２は、配線１３０ａと配線１３０ｂとの間のみに電圧を印加することで、ＬＥＤ１２０ａのみに電流を流すことができ、ＬＥＤ１２０ａのみを点灯させることができる。ＬＥＤドライバ１２は、さらに、ＬＥＤ１２０ａに流す電流の大きさ又はデューティを変更することで、ＬＥＤ１２０ａの発光量を変更することができる。すなわち、ＬＥＤドライバ１２の調光を行うことができる。

このように、ＬＥＤドライバ１２は、電圧を印加する（電流を流す）配線の組を選択することで、複数のＬＥＤの各々を独立して駆動することができる。以下では、複数のＬＥＤの駆動例について図６を用いて説明する。

図６は、本実施の形態に係る光源モジュール１１の駆動例を示すタイミングチャートである。図６では、光源モジュール１１がｎ個（ｎは自然数）の発光素子（ＬＥＤ１〜ＬＥＤｎ）を備える例を示している。図６において、ＬＥＤ１〜ＬＥＤｎは、ｎ個のＬＥＤの各々に供給されるパルスを示している。なお、横軸は、時間を示している。

図６に示すように、ＬＥＤ１〜ＬＥＤｎの各々に順にパルス１４０が供給される。例えば、パルス１４０のデューティ（パルス幅）及びパルスの大きさは、ＬＥＤ１〜ＬＥＤｎの発光強度に依存する。パルス１４０のデューティは、所定期間内におけるＬＥＤに電流が供給されている期間の割合に相当する。パルスの大きさは、ＬＥＤに供給する電流量に相当する。

本実施の形態では、ＬＥＤドライバ１２は、パルス１４０のデューティ又は大きさを変更することで、ＬＥＤの発光強度を変更することができる。つまり、ＬＥＤドライバ１２は、ＬＥＤ１〜ＬＥＤｎに供給するパルス１４０のパルス幅又は大きさを調整することで、ＬＥＤ毎に調光を行う。

［認識装置］
次に、認識装置２０について、図１及び図２を用いて説明する。

認識装置２０は、照明光によって照らされる第１照射範囲２に存在する対象物の状態を認識する。具体的には、認識装置２０は、照明装置１０からの照明光によって照射された対象物の照明状態を認識する。なお、対象物は、人、動物、植物などの生物、又は、建造物などいかなるものでもよい。対象物の具体例については、本実施の形態に係る照明システム１の適用例と併せて説明する。

図１及び図２に示すように、認識装置２０は、撮影装置（撮影部）２１と、制御装置２２とを備える。制御装置２２は、認識部２３と、制御部２４と、記憶部２５とを備える。記憶部２５には、データベース２６が記憶されている。

撮影装置２１は、対象物からの可視光又は赤外光を受光することで、第１照射範囲２の画像を生成する。撮影装置２１は、第１照射範囲２を撮影するカメラである。撮影により生成された画像には、少なくとも第１照射範囲２が含まれる。

認識部２３は、対象物の状態を第２照射範囲３毎に認識することで、第２照射範囲毎の認識データを生成する。具体的には、認識部２３は、第２照射範囲３毎に、撮影装置２１によって生成された画像に基づいて、照度、色度、演色評価数（ＣＲＩ）、波長スペクトル、コントラスト、及び、彩度の少なくとも１つを示す情報を、認識データとして生成する。例えば、認識部２３は、画像に含まれる一の第２照射範囲３の画素値に基づいて、照度などを示す情報を、当該一の第２照射範囲３の認識データとして生成する。

制御部２４は、制御装置２２を構成する各構成要素、並びに、照明装置１０のＬＥＤドライバ１２及びモータドライバ１７を制御するコントローラである。制御部２４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。

制御部２４は、複数の光源１２０が、対応する第２照射範囲３毎の認識データに基づいた光を出射するように、ＬＥＤドライバ１２を制御する。本実施の形態では、制御部２４は、データベース２６を参照することで、認識データから最適な照明状態を決定し、決定した最適な照明状態で光源１２０が光を出射するように、ＬＥＤドライバ１２を制御する。

また、制御部２４は、第１照射範囲２に含まれる複数の第２照射範囲３の画像内での領域（例えば、位置及び大きさ）と、照明装置１０の複数の光源１２０との対応付けを行う。当該対応付けを行うことで、制御部２４は、認識部２３によって生成された認識データに基づいて、対応する光源１２０を制御することができる。

制御部２４の具体的な動作については、本実施の形態に係る照明システム１の適用例に基づいて後で説明する。

記憶部２５は、フラッシュメモリ又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性メモリである。記憶部２５には、例えば、制御装置２２の制御プログラムなどが記憶される。あるいは、記憶部２５には、撮影装置２１によって生成された画像、及び、第２照射範囲３毎の認識データが記憶される。

本実施の形態では、記憶部２５には、データベース２６が記憶されている。データベース２６は、認識データである各情報が示す値に対応する、光源１２０の最適な照明状態を示す。例えば、データベース２６は、認識データが照度を示す情報である場合に、照度の値（例えば、０〜２５５）毎に、光源１２０の最適な光出力（調光比）を示す。あるいは、データベース２６は、認識データが色度である場合に、色度の値（例えば、０〜２５５）毎に、光源１２０の最適な色度（光色又は色温度）を示す。

［動作（照明方法）］
続いて、本実施の形態に係る照明システム１の動作（照明方法）について説明する。

図７は、本実施の形態に係る照明システム１の動作（照明方法）を示すフローチャートである。

照明システム１では、複数の光源１２０の各々について、図７に示すステップＳ１２〜Ｓ２３の処理を行う（Ｓ１０）。つまり、認識装置２０の制御部２４は、複数の光源１２０の各々について、認識データに基づいた光を出射するように光源１２０のパラメータを決定し、決定したパラメータで光源１２０を制御する。パラメータは、具体的には、光源１２０に含まれる複数のＬＥＤに供給されるパルスの電流値又はデューティである。

まず、制御部２４は、設定されたパラメータで一の光源１２０を制御することで、当該パラメータに応じた照明光を照射させる（Ｓ１２）。なお、初期状態（例えば、電源投入時）においては、設定されたパラメータは任意の値でよい。例えば、全ての光源１２０が最大出力で白色光を照射してもよい。あるいは、電源投入時には、制御部２４は、直前の照射状態で照明光を照射させてもよい。

次に、撮影装置２１は、第１照射範囲２を撮影することで画像データを取得する（Ｓ１４）。そして、認識部２３は、第１照射範囲２に含まれる複数の第２照射範囲３のうち、当該一の光源１２０に対応する第２照射範囲３の認識データを生成する（Ｓ１６）。次に、制御部２４は、認識データに対応する照明状態の最適値を決定する（Ｓ１８）。具体的には、制御部２４は、データベース２６を参照することで、認識データに対応する照明状態の最適値を決定する。

次に、制御部２４は、まず、第２照射範囲３の赤色成分が適切であるか否かを判定する（Ｓ２０）。例えば、制御部２４は、決定された最適値に応じた赤色成分と、画像から得られる赤色成分とを比較し、これらが一致する場合に、赤色成分が適切であると判定する。これらが一致しない場合に、制御部２４は、赤色成分は適切ではないと判定する。

赤色成分が適切ではない場合（Ｓ２０でＮｏ）、制御部２４は、赤色成分の電流値又はパルスのデューティを変更する（Ｓ２１）。具体的には、制御部２４は、ＬＥＤドライバ１２を制御することで、赤色ＬＥＤ１２０Ｒに供給するパルスの電流量又はデューティを変更する。例えば、制御部２４は、赤色ＬＥＤ１２０Ｒの出射光が、ステップＳ１８で決定した最適値に一致するように、電流値又はデューティを変更する。

これにより、照明装置１０からは、赤色成分が変更された照明光が照射されるので（Ｓ１２）、以降の処理を繰り返す。

赤色成分が適切である場合（Ｓ２０でＹｅｓ）、制御部２４は、第２照射範囲３の緑色成分が適切であるか否かを判定する（Ｓ２２）。具体的な処理は、赤色成分の場合と同じである。

緑色成分が適切ではない場合（Ｓ２２でＮｏ）、制御部２４は、緑色成分の電流値又はパルスのデューティを変更する（Ｓ２３）。具体的な処理は、赤色成分の場合と同じである。これにより、照明装置１０からは、緑色成分が変更された照明光が照射されるので（Ｓ１２）、以降の処理を繰り返す。

緑色成分が適切である場合（Ｓ２２でＹｅｓ）、制御部２４は、第２照射範囲３の青色成分が適切であるか否かを判定する（Ｓ２４）。具体的な処理は、赤色成分の場合と同じである。

青色成分が適切ではない場合（Ｓ２４でＮｏ）、制御部２４は、青色成分の電流値又はパルスのデューティを変更する（Ｓ２５）。具体的な処理は、赤色成分の場合と同じである。これにより、照明装置１０からは、青色成分が変更された照明光が照射されるので（Ｓ１２）、以降の処理を繰り返す。

青色成分が適切である場合（Ｓ２４でＹｅｓ）、制御部２４は、第２照射範囲３の白色成分が適切であるか否かを判定する（Ｓ２６）。具体的な処理は、赤色成分の場合と同じである。

白色成分が適切ではない場合（Ｓ２６でＮｏ）、制御部２４は、白色成分の電流値又はパルスのデューティを変更する（Ｓ２７）。具体的な処理は、赤色成分の場合と同じである。これにより、照明装置１０からは、白色成分が変更された照明光が照射されるので（Ｓ１２）、以降の処理を繰り返す。

以上のようにして、光源１２０に含まれる赤色ＬＥＤ１２０Ｒ、緑色ＬＥＤ１２０Ｇ、青色ＬＥＤ１２０Ｂ及び白色ＬＥＤ１２０Ｗの各出射光を適切な光にすることができる。なお、図７に示す例では、光源１２０に含まれる複数のＬＥＤの調整を、赤、緑、青、白の順で行った（Ｓ２０〜Ｓ２７）が、調整の順序は特に限定されない。

ステップＳ１２〜Ｓ２７により、一の光源１２０からは適切な光が出射されるので、制御部２４は、次の光源１２０についても同様に調整を繰り返す。

全ての光源１２０について、出射光の調整が終了した後、制御部２４は、照明光の照射を継続させる（Ｓ２８）。

以上のようにして、照明装置１０は、認識装置２０によって生成された認識データに基づいて、光源１２０毎に適切な光を出射することができる。すなわち、照明装置１０は、第１照射範囲２内で第２照射範囲３毎に、すなわち、局所的に照明状態を変化させることができる。例えば、照明装置１０は、第１照射範囲２内で局所的に暗く又は明るく照明する、あるいは、局所的に鮮やかな色又はくすんだ色で照明することもできる。また、照明装置１０は、第１照射範囲２内で局所的に照明しない、又は、明暗を周期的に繰り返して照明することもできる。

［前処理（対応付け）］
本実施の形態では、第１照射範囲２内における複数の第２照射範囲３の認識データを、対応する光源１２０の制御に利用する。このため、制御部２４は、第２照射範囲３と光源１２０との対応付けを前処理として行う。例えば、照明装置１０の設置時に制御部２４は、第２照射範囲３と光源１２０との対応付けを行う。以下では、当該対応付けについて説明する。

図８は、本実施の形態に係る照明システム１の前処理（対応付け）を示すフローチャートである。図９は、本実施の形態に係る照明システム１の光源１２０と第２照射範囲３との関係を示す模式図である。

まず、制御部２４は、第１照射範囲２に含まれる所定のポイントを選択する（Ｓ３０）。具体的には、図９に示すように、第１照射範囲２を複数の領域２ａに分割し、当該複数の領域２ａの１つをポイントとして選択する。例えば、以下では、複数の領域２ａの１つである領域３ａをポイントとして選択した場合について説明する。

次に、照明システム１は、光源１２０毎に、以下の処理を行う（Ｓ３２）。簡単に記載すれば、照明システム１は、複数の光源１２０を順次、点灯及び消灯させて、当該点灯により領域３ａを撮影することで得られた画像データに基づいて、領域３ａの変化を検出し、最も大きな変化を与えた光源１２０を特定する。

具体的には、図８に示すように、制御部２４は、複数の光源１２０のうち１つの対象となる光源１２０を選択し、選択した光源１２０のみに照明光を出射させる（Ｓ３４）。撮影装置２１は、領域３ａを撮影することで、領域３ａを含む画像データを生成する（Ｓ３６）。

認識部２３は、画像データに基づいて領域３ａの照度を決定し、対象となる光源１２０の照射結果として記憶部２５に記憶する（Ｓ３８）。領域３ａの照度は、例えば、画像データに含まれる領域３ａの輝度値である。そして、制御部２４は、対象の光源１２０の照射を終了する（Ｓ４０）。

以降、全ての光源１２０に対して、順にステップＳ３４〜Ｓ４０を繰り返すことで、全ての光源１２０の各々を照射したときの領域３ａの照度を取得することができる。

次に、制御部２４は、記憶部２５に記憶された照度が最も大きな光源１２０の位置と、選択したポイント、すなわち、領域３ａとを対応付ける（Ｓ４２）。つまり、制御部２４は、照度が最も大きな光源１２０からの照明光が照らす範囲である第２照射範囲は、領域３ａであるとして対応付けを行う。

次に、３ヶ所以上のポイントに対する光源１２０の対応付けが終了していない場合（Ｓ４４でＮｏ）、制御部２４は、複数の領域２ａのうち領域３ａとは異なる領域（例えば、図９に示す領域３ｂ又は領域３ｃ）を新たなポイントとして選択し（Ｓ３０）、ステップＳ３２〜Ｓ４２の処理を繰り返す。

３ヶ所以上のポイントに対する光源１２０の対応付けが終了している場合（Ｓ４４でＹｅｓ）、制御部２４は、補間処理を行うことで、残りの光源１２０と領域２ａとの対応関係を決定する（Ｓ４６）。例えば、領域３ａと領域３ｂとの間に位置する領域は、領域３ａに対応する光源と、領域３ｂに対応する光源との間に位置する光源に対応付けることができる。

なお、ポイントとして選択する３ヶ所以上の領域は、複数の領域２ａのいずれでもよいが、互いに離れている領域を選択することで、補間処理の精度を高めることができる。

［適用例１］
まず、適用例１として、本実施の形態に係る照明システム１をガーデンライトに適用する例について図１０を用いて説明する。図１０は、本実施の形態に係る照明システム１をガーデンライトに適用する実施例１を示す模式図である。

図１０の（ａ）は、照明装置１０によって照らされた第１照射範囲２と、第１照射範囲２に含まれる対象物とを示している。対象物には、植木の葉２１０、花２１１、及び、地面２１２が含まれている。

本適用例では、認識装置２０の認識部２３が、第１照射範囲２に含まれる複数の第２照射範囲３の各々について対象物の状態を認識する。具体的には、認識部２３は、撮影装置２１によって生成された画像に基づいて、第２照射範囲３毎の色度を示す色度情報を認識データとして生成する。制御部２４は、例えば、色度情報に基づいて、複数の光源１２０が出射する光の色度を、対応する色度情報が示す色度にする。

例えば、認識部２３は、複数の第２照射範囲３の１つである第２照射範囲２０３ａには、緑色の対象物（葉２１０）が多く含まれることを認識することで、の第２照射範囲２０３ａの認識データとして、緑色を示す色度情報を生成する。制御部２４は、緑色を示す色度情報に基づいて、第２照射範囲２０３ａに対応する光源２２０（図１０の（ｂ）を参照）に、屋外採光色（例えば、緑色）の照明光を照射させる。

また、本適用例では、認識部２３は、撮影装置２１によって生成された画像に基づいて、第２照射範囲３毎の照度を示す照度情報を認識データとして生成してもよい。制御部２４は、照度情報に基づいて、複数の光源１２０のうち、所定の閾値より低い照度の第２照射範囲３を照射する光源１２０の照度を小さくしてもよい。

具体的には、認識部２３は、第２照射範囲３毎に画像の輝度値に基づいて照度を決定する。例えば、地面２１２を対象物として含む第２照射範囲２０３ｂでは、決定された照度が所定の閾値より低くなるので、制御部２４は、第２照射範囲２０３ｂを照射する光源２２２（図１０の（ｂ）を参照）の照度を小さくする。具体的には、制御部２４は、第２照射範囲２０３ｂを照射する光源２２２を消灯する。

図１０の（ｂ）は、（ａ）に示す第１照射範囲２を照明している光源モジュール１１に含まれる複数の光源１２０の様子を模式的に示している。具体的には、複数の光源１２０には、屋外採光色の光を出射する光源２２０と、生鮮採光色の光を出射する光源２２１と、光を出射しない（消灯中の）光源２２２とが含まれている。

図１０の（ａ）と（ｂ）とを比較して分かるように、第１照射範囲２内における葉２１０の位置と光源モジュール１１内における光源２２０（屋外採光色）の位置とが対応している。同様に、第１照射範囲２内における花２１１の位置と光源モジュール１１内における光源２２１（生鮮採光色）の位置とが対応している。第１照射範囲２内における地面２１２の位置と光源モジュール１１内における光源２２２（消灯中）の位置とが対応している。

このように、葉２１０には、屋外採光色（例えば、緑色）の照明光が照射され、花２１１には、花２１１の色に応じた生鮮採光色（例えば、紫色）の照明光が照射される。地面２１２には、照明光が照射されていない。

これにより、本適用例によれば、葉２１０及び花２１１をより鮮やかに照明することができる。また、地面２１２を照明しないことにより、葉２１０及び花２１１と、地面２１２との明暗のコントラストをより強くすることができる。したがって、葉２１０及び花２１１を目立ちやすくすることができ、ヒトの注意を引きやすくすることができる。

［適用例２］
次に、適用例２として、本実施の形態に係る照明システム１を街路灯に適用する例について図１１を用いて説明する。図１１は、本実施の形態に係る照明システム１を街路灯に適用する適用例２を示す模式図である。

図１１の（ａ）は、街路灯に組み込まれた照明装置１０が、照明光を出射することにより、地面を照明している状況を示している。つまり、照明装置１０の下方に第１照射範囲２が形成されている。図１１の（ａ）では、第１照射範囲２に、対象物として、赤い服を着た人物３１０と、灰色の服を着た人物３１１と、地面３１２及びその他の工作物（ガードレールなど）が含まれている。例えば、複数の第２照射範囲３の１つである第２照射範囲３０３ａには、人物３１０が含まれている。第２照射範囲３０３ｂには、人物３１１が含まれている。

図１１の（ｂ）は、（ａ）に示す第１照射範囲２を照明している光源モジュール１１に含まれる複数の光源１２０の様子を模式的に示している。具体的には、複数の光源１２０には、最大強度の彩色光を出射する光源３２０と、最大強度の白色光を出射する光源３２１と、通常の強度（例えば、出力が７０％）の白色光を出射する光源３２２とが含まれている。

図１１の（ａ）と（ｂ）とを比較して分かるように、第１照射範囲２内における人物３１０（第２照射範囲３０３ａ）の位置と光源モジュール１１内における光源３２０（彩色光）の位置とが対応している。同様に、第１照射範囲２内における人物３１１（第２照射範囲３０３ｂ）の位置と光源モジュール１１内における光源３２１（最大点灯）の位置とが対応している。第１照射範囲２内における地面３１２の位置と光源モジュール１１内における光源３２２（通常点灯）の位置とが対応している。

本適用例では、認識装置２０の認識部２３が、第１照射範囲２に含まれる複数の第２照射範囲３の各々について対象物の状態を認識する。本適用例では、認識部２３は、動く対象物を検出し、検出した対象物の状態を認識する。動く対象物の検出は、例えば、動く対象物が存在しない場合の画像データと比較することで行うことができる。

例えば、認識部２３は、第２照射範囲３０３ａには、人物３１０が含まれることを検出する。さらに、認識部２３は、当該人物３１０は、赤い服を着ていることを認識する。これにより、認識部２３は、第２照射範囲３０３ａには、人物が含まれることを示す人物情報と、赤色を示す色度情報とを認識データとして生成する。

制御部２４は、色度情報に基づいて、第２照射範囲３０３ａに対応する光源１２０に、彩色光（例えば、赤色の光）を照射させる。このとき、制御部２４は、人物情報に基づいて、第２照射範囲３０３ａに対応する光源１２０に、当該彩色光の強度を最大で照射させる。

なお、人物３１１の場合は、灰色を示す色度情報が認識データとして生成される。すなわち、色度情報が、彩色（有色）ではないので、制御部２４は、白色光を最大強度で照射させる。

このように、赤い服を着た人物３１０には、赤色の光が最大強度で照射され、灰色の服を着た人物３１１には、白色光が最大強度で照射される。地面３１２及びその他の工作物には、白色光が通常の強度で照射される。

これにより、本適用例によれば、人物３１０及び３１１に強い光を照射するので、目立ちやすくすることができる。また、赤い服を着た人物３１０の場合は、赤色の光を照射することで、より目立ちやすくすることができる。したがって、例えば、夜間において、人物を発見しやすくなるので、例えば、車の運転者などにとっては徐行運転を行うなどの危険回避行動を取りやすくすることができる。

［適用例３］
次に、適用例３として、本実施の形態に係る照明システム１をドレッサーに適用する例について図１２を用いて説明する。図１２は、本実施の形態に係る照明システム１をドレッサーに適用する適用例３を示す模式図である。

図１２の（ａ）は、ドレッサーに組み込まれた照明装置１０が、照明光を出射することにより、鏡の前に座った人物を照らしている状況を示している。具体的には、人物の顔４１０に第１照射範囲２が形成されている。例えば、複数の第２照射範囲３の１つである第２照射範囲４０３ａには、人物の顎のライン４１１が含まれている。第２照射範囲４０３ｂには、顔４１０が含まれている。

図１２の（ｂ）は、（ａ）に示す第１照射範囲２を照明している光源モジュール１１に含まれる複数の光源１２０の様子を模式的に示している。具体的には、複数の光源１２０には、美光色の光を出射する光源４２０と、光を出射しない（消灯中の）光源４２１とが含まれている。

図１２の（ａ）と（ｂ）とを比較して分かるように、第１照射範囲２内における人物の顎のライン４１１（第２照射範囲４０３ａ）と、光源モジュール１１内における光源４２１（消灯中）の位置とが対応している。また、人物の顔４１０（第２照射範囲４０３ｂ）と、光源モジュール１１内における光源４２０（美光色）の位置とが対応している。

本適用例では、認識装置２０の認識部２３が、第１照射範囲２に含まれる複数の第２照射範囲３の各々について対象物の状態を認識する。具体的には、認識部２３は、撮影装置２１によって生成された画像に対して顔認識処理を行うことで、画像に顔が含まれるか否かを判定する。顔認識処理は、例えば、パターンマッチング又はエッジ検出処理などである。制御部２４は、顔が含まれていると判定された場合に、複数の光源１２０のうち、耳の下から顎までの範囲に相当する１以上の第２照射範囲３を照明する１以上の光源１２０の照度を小さくする。

本適用例では、認識部２３は、顎のライン４１１を含む顔４１０を検出し、検出した顔４１０の状態を認識する。顔４１０の検出、及び、顎のライン４１１の検出は、例えば、画像にエッジ検出処理を施すことで行われる。なお、顎のライン４１１は、具体的には、耳の下から顎までの範囲に相当する。

例えば、認識部２３は、第２照射範囲４０３ａには、顎のライン４１１が含まれることを検出する。これにより、認識部２３は、第２照射範囲４０３ａには、顎のライン４１１が含まれることを示す顔情報を認識データとして生成する。制御部２４は、顔情報に基づいて、第２照射範囲４０３ａに対応する光源１２０を消灯させる。

このように、顎のライン４１１には照明光を照射しないので、顎のライン４１１が強調されない。このため、小顔効果を実現することができる。

なお、本適用例では、美光色を発する複数の光源４２０は、図１２の（ｂ）において異なる網掛けで示すように、それぞれ異なる照度又は色度の光を出射する。例えば、本適用例において、認識部２３は、撮影装置２１によって生成された画像に基づいて、照度情報及び色度情報を生成する。制御部２４は、複数の光源４２０の各々に、対応する照度情報及び色度情報に応じた適切な光を出射させる。

［適用例４］
次に、適用例４として、本実施の形態に係る照明システム１をショーケースに適用する例について図１３を用いて説明する。図１３は、本実施の形態に係る照明システム１をショーケースに適用する適用例４を示す模式図である。

図１３の（ａ）は、照明装置１０が照明光を出射することにより、ショーケース内に展示されているペンダント５１０を照らしている状況を示している。具体的には、ペンダント５１０を略中心する範囲に第１照射範囲２が形成されている。例えば、複数の第２照射範囲３の１つである第２照射範囲５０３ａには、ペンダント５１０が含まれている。第２照射範囲５０３ｂには、ペンダント５１０を除く部分（例えば、台座）が含まれている。

図１３の（ｂ）は、（ａ）に示す第１照射範囲２を照明している光源モジュール１１に含まれる複数の光源１２０の様子を模式的に示している。具体的には、複数の光源１２０には、点滅点灯している光源５２０と、通常点灯している光源５２１とが含まれている。光源５２０は、例えば、光量の異なる照明光を交互に照射している。具体的には、点灯と消灯（光量０）とを繰り返している。光源５２１は、所定の光量の照明光を連続して照射している。

図１３の（ａ）と（ｂ）とを比較して分かるように、第１照射範囲２内におけるペンダント５１０（第２照射範囲５０３ａ）と、光源モジュール１１内における光源５２０（点滅点灯）の位置とが対応している。また、第１照射範囲２内におけるショーケースのペンダント５１０を除く部分（第２照射範囲５０３ｂ）と、光源モジュール１１内における光源５２１（通常点灯）の位置とが対応している。

本適用例では、認識装置２０の認識部２３が、第１照射範囲２に含まれる複数の第２照射範囲３の各々について対象物の状態を認識する。具体的には、認識部２３は、撮影装置２１によって生成された画像に対して画像処理を行うことで、ペンダント５１０を対象物として含むか否かを第２照射範囲３毎に判定する。画像処理は、パターンマッチング又はエッジ検出処理である。なお、ペンダント５１０などの宝飾品は、光の反射率が高いので、画像内の照度が高い第２照射範囲５０３ａにペンダント５１０が含まれると判定してもよい。

制御部２４は、ペンダント５１０が含まれていると判定された第２照射範囲５０３ａに対応する光源１２０を点滅点灯させる。

このように、ペンダント５１０を含む第２照射範囲５０３ａのみ点滅点灯させるので、ペンダント５１０の輝き（キラキラ感）を高めることができる。これにより、ペンダント５１０への注意をより引くことができる。

［効果など］
以上のように、本実施の形態に係る照明システム１は、照明光を出射する照明装置１０と、照明光によって照らされる第１照射範囲２に存在する対象物の状態を認識する認識装置２０とを備え、照明装置１０は、照明光を出射する光源モジュール１１であって、第１照射範囲２に含まれ、互いに異なる複数の第２照射範囲３を一対一で照明する複数の光源１２０を有する光源モジュール１１と、複数の光源１２０の各々を独立して駆動可能なＬＥＤドライバ１２とを備え、認識装置２０は、対象物の状態を第２照射範囲３毎に認識することで、第２照射範囲３毎の認識データを生成する認識部２３と、複数の光源１２０が、対応する第２照射範囲３毎の認識データに基づいた光を出射するように、ＬＥＤドライバ１２を制御する制御部２４とを備える。

このように、第２照射範囲３毎に生成された認識データに基づいて複数の光源１２０を制御するので、照射対象物の状態に応じて局所的に照明状態を変化させることができる。このため、例えば、照射対象物の細かな陰影を強調する、あるいは、一部分のみを明るくすることができ、その部分に注意を向けることができる。つまり、局所的な照明を行うことで、注目されやすい部分を形成することができる。

また、例えば、光源モジュール１１は、複数の光源１２０が設けられた、多層配線構造を有する基板１１０を備える。

このように、基板１１０が多層配線構造を有するので、配線レイアウトの自由度を高めることができる。したがって、例えば、配線の複雑化、長距離化を抑制することができ、配線による電力ロスなどを抑制することができる。

また、例えば、複数の光源１２０の各々は、互いにピーク波長が異なる複数の発光素子を備え、ＬＥＤドライバ１２は、複数の発光素子の各々を独立して駆動可能である。

このように、複数の光源１２０の各々が複数の発光素子を備えるので、光の演色性を高めることができる。これにより、照明装置１０は、対象物の状態に応じた光を出射することができるので、より注目されやすい照明演出を実現することができる。

また、例えば、複数の発光素子の１つは、ピーク波長が６００ｎｍ以上である赤色光を発する赤色ＬＥＤである。

このように、赤色ＬＥＤ１２０Ｒを備えるので、光の演色性を高めることができる。これにより、照明装置１０は、対象物の状態に応じた光を出射することができるので、より注目されやすい照明演出を実現することができる。

また、例えば、照明装置１０は、さらに、光源モジュール１１の光出射側に設けられたレンズ部１３と、レンズ部１３を支持する支持体１４とを備え、支持体１４は、レンズ部１３及び光源モジュール１１の少なくとも一方を、レンズ部１３と光源モジュール１１との距離を変更可能に保持するスライド機構１４ａを備える。

このように、レンズ部１３と光源モジュール１１との距離が可変になるので、第２照射範囲３の位置及び大きさを変更することができる。したがって、例えば、第２照射範囲３間での重なりが小さくなるようにレンズ部１３と光源モジュール１１との距離を調整することで、第１照射範囲２に含まれる対象物に、より精度良く光を照射することができる。これにより、対象物の状態に応じた照明演出を実現することができる。

また、例えば、照明装置１０は、さらに、認識データに基づいてスライド機構１４ａを駆動する駆動装置１５を備える。

このように、認識データに基づいてスライド機構１４ａを駆動するので、例えば、対象物の状態に合わせて、ボケ具合の高い照明、又は、くっきりと見せる照明などを実現することができる。

また、例えば、認識装置２０は、さらに、対象物からの可視光又は赤外光を受光することで、第１照射範囲２の画像を生成する撮影装置２１を備え、認識部２３は、第２照射範囲３毎に、画像に基づいて照度、色度、演色評価数、波長スペクトル、コントラスト、及び、彩度の少なくとも１つを示す情報を、認識データとして生成する。

このように、撮影により得られた画像を利用することで、対象物の状態を簡単に認識することができる。また、画像を利用することで、照度、色度などの各種情報を簡単に抽出することができるので、認識データの精度、すなわち、対象物の状態の認識の程度を高めることができる。認識データの精度が高まることで、対象物を照明する光の調整の精度も高まるので、対象物の状態に応じたより効果的な照明演出を実現することができる。

また、例えば、認識装置２０は、さらに、認識データである情報が示す値に対応する、光源１２０の最適な照明状態を示すデータベース２６を記憶する記憶部２５を備え、制御部２４は、データベース２６を参照することで、認識データから最適な照明状態を決定し、決定した最適な照明状態で光源１２０が光を出射するように、ＬＥＤドライバ１２を制御する。

このように、データベース２６を参照することで、最適な照明状態を簡単に実現することができる。

また、例えば、認識部２３は、画像に基づいて第２照射範囲３毎の照度を示す照度情報を認識データとして生成し、制御部２４は、照度情報に基づいて、複数の光源１２０のうち、所定の閾値より低い照度の第２照射範囲３を照射する光源１２０の照度を小さくしてもよい。

このように、制御部２４は、一の第２照射範囲３の照度が所定の閾値より低い場合に、当該一の第２照射範囲３の照度を小さくする。すなわち、制御部２４は、暗い領域に照射する光の照度を小さくする。これにより、明暗のコントラストをより強調することができる。

また、例えば、認識部２３は、画像に基づいて第２照射範囲３毎の色度を示す色度情報を認識データとして生成し、制御部２４は、色度情報に基づいて、複数の光源１２０が出射する光の色度を、対応する色度情報が示す色度にしてもよい。

このように、制御部２４は、第２照射範囲３の色度の光を第２照射範囲３に照射するので、第２照射範囲３の色を強調することができる。したがって、より鮮やかに対象物を照明することができる。

また、例えば、認識部２３は、画像に対して顔認識処理を行うことで、画像に顔が含まれるか否かを判定し、制御部２４は、顔が含まれていると判定された場合に、複数の光源１２０のうち、耳の下から顎までの範囲に相当する１以上の第２照射範囲３を照明する１以上の光源１２０の照度を小さくしてもよい。

このように、いわゆる顎のライン４１１を照射する光源４２１の照度を小さくするので、小顔効果を実現することができる。

（その他）
以上、本発明に係る照明システム及び照明装置について、上記実施の形態及びその変形例に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記の実施の形態では、撮影装置２１が可視光又は赤外光を受光するカメラである例について示したが、これに限らない。認識装置２０は、撮影装置２１の代わりに、赤外線センサを備えてもよい。例えば、適用例２において、認識部２３は、赤外線センサにより人物３１０又は人物３１１が存在するか否かを第２照射範囲３毎に判定することができる。

また、例えば、上記の実施の形態では、複数の光源１２０の各々が複数の発光素子を備える例について示したが、これに限らない。複数の光源１２０の各々は、白色ＬＥＤ１２０Ｗでもよい。この場合、複数の光源１２０の各々は、制御部２４による制御に基づいて調光又は調色を行ってもよい。なお、調色は、白色光の色温度を変化させることである。

また、例えば、上記の実施の形態では、レンズ部１３と光源モジュール１１との距離を可変であり、照明装置１０による第１照射範囲２が変更可能である例を示したが、これに限らない。すなわち、第１照射範囲２は常に一定でもよい。

また、例えば、上記の実施の形態では、制御部２４は、記憶部２５に記憶されたデータベース２６を参照する例について示したが、これに限らない。

また、例えば、上記の実施の形態では、光源モジュール１１がＣＯＢモジュールである例について示したが、これに限らない。光源モジュール１１は、ＳＭＤ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）モジュールでもよい。

また、例えば、上記の実施の形態では、照明装置１０と認識装置２０とが別体である例について示したが、これに限らない。図１４は、本変形例に係る照明装置６００の構成を示すブロック図である。本変形例に係る照明装置６００は、実施の形態に係る照明システム１の構成要素を備える。

このように、例えば、本変形例に係る照明装置６００は、照明光を出射する光源モジュール１１であって、照明光によって照らされる第１照射範囲２に含まれ、互いに異なる複数の第２照射範囲３を一対一で照明する複数の光源１２０を有する光源モジュール１１と、複数の光源１２０を互いに独立して駆動可能なＬＥＤドライバ１２と、複数の光源１２０が、第１照射範囲２に存在する対象物の状態を第２照射範囲３毎に認識することで生成された第２照射範囲３毎の認識データに基づいた光を出射するように、ＬＥＤドライバ１２を制御する制御部２４とを備えてもよい。

これにより、第２照射範囲３毎に生成された認識データに基づいて複数の光源１２０を制御するので、照射対象物の状態に応じて局所的に照明状態を変化させることができる。このため、例えば、照射対象物の細かな陰影を強調する、あるいは、一部分のみを明るくすることができ、その部分に注意を向けることができる。つまり、局所的な照明を行うことで、注目されやすい部分を形成することができる。

また、上記の各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されてもよく、あるいは、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

なお、本発明は、照明システム、照明装置及び認識装置などとして実現できるだけでなく、照明システムなどの各構成要素が行う処理をステップとして含むプログラム、及び、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などの記録媒体として実現することもできる。

つまり、上述した包括的又は具体的な態様は、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能な記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１ 照明システム
２ 第１照射範囲
３、２０３ａ、２０３ｂ、３０３ａ、３０３ｂ、４０３ａ、４０３ｂ、５０３ａ、５０３ｂ 第２照射範囲
１０、６００ 照明装置
１１ 光源モジュール
１２ ＬＥＤドライバ（駆動回路）
１３ レンズ部
１４ 支持体
１４ａ スライド機構
１５ 駆動装置
２０ 認識装置
２１ 撮影装置（撮影部）
２２ 制御装置
２３ 認識部
２４ 制御部
２５ 記憶部
２６ データベース
１１０ 基板
１２０ 光源
１２０ａ ＬＥＤ（発光素子）
１２０Ｂ 青色ＬＥＤ（発光素子）
１２０Ｇ 緑色ＬＥＤ（発光素子）
１２０Ｒ 赤色ＬＥＤ（発光素子）
１２０Ｗ 白色ＬＥＤ（発光素子）
１３０ａ、１３０ｂ、１３１、１３２ 配線

Claims (11)

1. 照明光を出射する照明装置と、
   前記照明光によって照らされる第１照射範囲に存在する対象物の状態を認識する認識装置とを備え、
   前記照明装置は、
   前記第１照射範囲に含まれ、互いに異なる複数の第２照射範囲を一対一で照明する複数の光源を有する光源モジュールと、
   前記複数の光源の各々を独立して駆動可能な駆動回路と、
   前記光源モジュールの光出射側に設けられ、前記複数の光源からの光を透過させることで、前記照明光を出射するレンズ部と、
   前記レンズ部を支持する支持体とを備え、
   前記支持体は、前記レンズ部及び前記光源モジュールの少なくとも一方を、前記レンズ部と前記光源モジュールとの距離を変更可能に保持するスライド機構を備え、
   前記スライド機構は、前記レンズ部と前記光源モジュールとの距離を変更することで、前記照明光の焦点を変更し、
   前記認識装置は、
   前記対象物の状態を前記第２照射範囲毎に認識することで、前記第２照射範囲毎の認識データを生成する認識部と、
   前記複数の光源が、対応する前記第２照射範囲毎の認識データに基づいた光を出射するように、前記駆動回路を制御する制御部とを備える
   照明システム。
2. 前記光源モジュールは、前記複数の光源が設けられた、多層配線構造を有する基板を備える
   請求項１に記載の照明システム。
3. 前記複数の光源の各々は、互いにピーク波長が異なる複数の発光素子を備え、
   前記駆動回路は、前記複数の発光素子の各々を独立して駆動可能である
   請求項１又は２に記載の照明システム。
4. 前記複数の発光素子の１つは、ピーク波長が６００ｎｍ以上である赤色光を発する赤色ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）である
   請求項３に記載の照明システム。
5. 前記照明装置は、さらに、前記認識データに基づいて前記スライド機構を駆動する駆動装置を備える
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の照明システム。
6. 前記認識装置は、さらに、前記対象物からの可視光又は赤外光を受光することで、前記第１照射範囲の画像を生成する撮影部を備え、
   前記認識部は、前記第２照射範囲毎に、前記画像に基づいて照度、色度、演色評価数、波長スペクトル、コントラスト、及び、彩度の少なくとも１つを示す情報を、前記認識データとして生成する
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の照明システム。
7. 前記認識装置は、さらに、前記認識データである前記情報が示す値に対応する、前記光源の最適な照明状態を示すデータベースを記憶する記憶部を備え、
   前記制御部は、前記データベースを参照することで、前記認識データから前記最適な照明状態を決定し、決定した最適な照明状態で前記光源が光を出射するように、前記駆動回
   路を制御する
   請求項６に記載の照明システム。
8. 前記認識部は、前記画像に基づいて前記第２照射範囲毎の照度を示す照度情報を前記認識データとして生成し、
   前記制御部は、前記照度情報に基づいて、前記複数の光源のうち、所定の閾値より低い照度の前記第２照射範囲を照射する光源の照度を小さくする
   請求項６又は７に記載の照明システム。
9. 前記認識部は、前記画像に基づいて前記第２照射範囲毎の色度を示す色度情報を前記認識データとして生成し、
   前記制御部は、前記色度情報に基づいて、前記複数の光源が出射する光の色度を、対応する色度情報が示す色度にする
   請求項６又は７に記載の照明システム。
10. 前記認識部は、前記画像に対して顔認識処理を行うことで、前記画像に顔が含まれるか否かを判定し、
    前記制御部は、前記顔が含まれていると判定された場合に、前記複数の光源のうち、耳の下から顎までの範囲に相当する１以上の前記第２照射範囲を照明する１以上の光源の照度を小さくする
    請求項６又は７に記載の照明システム。
11. 照明光によって照らされる第１照射範囲に含まれ、互いに異なる複数の第２照射範囲を一対一で照明する複数の光源を有する光源モジュールと、
    前記複数の光源を互いに独立して駆動可能な駆動回路と、
    前記光源モジュールの光出射側に設けられ、前記複数の光源からの光を透過させることとで、前記照明光を出射するレンズ部と、
    前記レンズ部を支持する支持体と、
    前記複数の光源が、前記第１照射範囲に存在する対象物の状態を前記第２照射範囲毎に認識することで生成された前記第２照射範囲毎の認識データに基づいた光を出射するように、前記駆動回路を制御する制御部とを備え、
    前記支持体は、前記レンズ部及び前記光源モジュールの少なくとも一方を、前記レンズ部と前記光源モジュールとの距離を変更可能に保持するスライド機構を備え、
    前記スライド機構は、前記レンズ部と前記光源モジュールとの距離を変更することで、前記照明光の焦点を変更する
    照明装置。

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