JP6583041B2

JP6583041B2 - Stator assembly method

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Publication number: JP6583041B2
Application number: JP2016028570A
Authority: JP
Inventors: 橋本　伸吾; 伸吾橋本; 佐藤　真吾; 真吾佐藤; 裕二吉丸; 航本松
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2016-02-18
Filing date: 2016-02-18
Publication date: 2019-10-02
Anticipated expiration: 2036-02-18
Also published as: JP2017147874A

Description

本発明は、ステータの組立方法に関し、特に、コイルエンド部を押圧することによりスロット収容部同士の間隔を広げながらスロットにコイルを挿入する工程を備えるステータの組立方法に関する。 The present invention relates to a method for assembling a stator, and more particularly, to a method for assembling a stator including a step of inserting a coil into a slot while widening the interval between slot accommodating portions by pressing a coil end portion.

従来、コイルエンド部を押圧することによりスロット収容部同士の間隔を広げながらスロットにコイルを挿入する工程を備えるステータの組立方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a stator assembling method including a step of inserting a coil into a slot while widening the interval between the slot accommodating portions by pressing the coil end portion (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献１には、ステータコアのスロットと同じピッチの保持溝にコイルが装着された治具をステータコアの径方向内側に配置し、コイルを径方向外側に移動させてコイルを保持溝からスロットに挿入するステータの組立方法が開示されている。コイルは、スロットに収容されるスロット収容部と、ステータコアの端面の外側に配置されるコイルエンド部とを有する。そして、このステータの組立方法では、押し出し手段がコイルのコイルエンド部を径方向外側に押圧することによって、スロット収容部同士の間隔を広げながらコイル全体を保持溝からスロット側（径方向外側）に移動させて、スロット収容部をスロット内に挿入している。 In Patent Document 1 described above, a jig in which a coil is mounted in a holding groove having the same pitch as the slot of the stator core is disposed on the radially inner side of the stator core, and the coil is moved radially outward to move the coil from the holding groove to the slot. A method for assembling an inserted stator is disclosed. The coil has a slot accommodating portion accommodated in the slot and a coil end portion disposed outside the end surface of the stator core. In this stator assembling method, the pushing means presses the coil end portion of the coil radially outward to widen the space between the slot accommodating portions from the holding groove to the slot side (radially outward). It is moved and the slot accommodating part is inserted into the slot.

特開２０１１−１９３５９７号公報JP 2011-193597 A

しかしながら、上記特許文献１の組立方法では、コイルエンド部の径方向内側が径方向外側に向けて押圧されることによってコイルを形成するスロット収容部同士の間隔を広げながらコイルがスロット内に移動されているため、コイルエンド部およびスロット収容部がステータコアの径方向外側に移動するが、スロット収容部とステータコアとの摩擦（主に、スロットを形成するティースの壁面との摩擦など）により、スロット収容部はコイルエンド部と比較して径方向外側への移動距離が小さくなる。また、コイルのスロット収容部とステータコアとの間に絶縁シートが配置される構造のステータにおいては、ステータコアにあらかじめ絶縁シートが配置される場合にはスロット収容部と絶縁シートとの摩擦によって、或いはスロット収容部が絶縁シートに覆われて絶縁シートと一体的に移動する場合には、絶縁シートとステータコアとの摩擦により、スロット収容部は、コイルエンド部と比較して径方向外側への移動距離が小さくなる。このため、スロット内に配置されるコイルに反り（径方向内側にスロット収容部が膨らみ、コイル全体として弓状となるコイルの反り）が発生する場合あるという問題点がある。 However, in the assembling method of Patent Document 1, the coil is moved into the slot while increasing the interval between the slot accommodating portions forming the coil by pressing the radially inner side of the coil end portion toward the radially outer side. As a result, the coil end portion and the slot accommodating portion move outward in the radial direction of the stator core, but the slot accommodating is caused by friction between the slot accommodating portion and the stator core (mainly, friction between the tooth wall forming the slot and the like). Compared to the coil end portion, the portion has a smaller radial movement distance. Further, in a stator having a structure in which an insulating sheet is disposed between the coil slot accommodating portion and the stator core, when the insulating sheet is previously disposed on the stator core, the friction between the slot accommodating portion and the insulating sheet or the slot When the housing portion is covered with the insulating sheet and moves integrally with the insulating sheet, the slot housing portion has a radially outward movement distance compared to the coil end portion due to friction between the insulating sheet and the stator core. Get smaller. For this reason, there is a problem that the coil disposed in the slot may be warped (the warp of the coil having a arch shape as the whole coil expands radially inward).

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、コイルの反りを抑制することが可能なステータの組立方法を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to provide a method for assembling a stator capable of suppressing coil warpage.

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるステータの組立方法は、円環状のステータコアの径方向内側に設けられたスロットに収容されるスロット収容部と、円環状のステータコアの中心軸線の延びる方向である軸方向においてステータコアの端面の外側に配置されるコイルエンド部とを有するコイルを、円環状に複数組み合わせてステータコアの径方向内側に配置する工程と、コイルエンド部をステータコアの径方向内側から径方向外側に押圧することにより、スロット収容部同士の間隔を広げながらスロットにコイルを挿入する工程と、その後、スロット収容部をステータコアの径方向内側から径方向外側に押圧することにより、スロットにコイルをさらに挿入する工程とを備える。 In order to achieve the above object, a stator assembling method according to one aspect of the present invention includes a slot accommodating portion accommodated in a slot provided on the radially inner side of an annular stator core, and a central axis of the annular stator core. A plurality of coils having a coil end portion arranged on the outer side of the end face of the stator core in the axial direction which is the extending direction of the stator core, and arranging the coil end portion on the inner side in the radial direction of the stator core; The step of inserting the coil into the slot while expanding the interval between the slot accommodating portions by pressing from the inner side in the radial direction to the outer side in the radial direction, and then pressing the slot accommodating portion from the radially inner side to the outer side in the radial direction of the stator core And a step of further inserting a coil into the slot.

この発明の一の局面によるステータの組立方法では、上記のように、コイルエンド部を押圧する工程の後、スロット収容部をステータコアの径方向内側から径方向外側に押圧することにより、スロットにコイルをさらに挿入する工程を備える。これにより、スロット収容部を押圧する工程により、コイルエンド部を押圧する工程において発生するコイルの反りと反対方向にコイルが反らされるので、コイルの反りを抑制することができる。 In the stator assembling method according to one aspect of the present invention, as described above, after the step of pressing the coil end portion, the slot housing portion is pressed from the radially inner side to the radially outer side of the stator core to thereby coil the slot. Is further inserted. Thereby, since the coil is warped in the direction opposite to the warp of the coil generated in the step of pressing the coil end portion by the step of pressing the slot accommodating portion, the warp of the coil can be suppressed.

本発明によれば、上記のように、コイルの反りを抑制することができる。 According to the present invention, the warping of the coil can be suppressed as described above.

ステータの組立装置の斜視図である。It is a perspective view of the assembly apparatus of a stator. スロット収容部を押圧する板部材を示す図である。It is a figure which shows the board member which presses a slot accommodating part. 組立後のステータを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the stator after an assembly. 絶縁シートの斜視図である。It is a perspective view of an insulating sheet. ２つのコイルの斜視図である。It is a perspective view of two coils. 本発明の第１実施形態によるコイルアッセンブリを形成する工程、絶縁シートを取り付ける工程、および、治具を挿入する工程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of forming the coil assembly by 1st Embodiment of this invention, the process of attaching an insulating sheet, and the process of inserting a jig | tool. 本発明の第１実施形態によるコイルエンド部を押圧してスロットにコイルを挿入する工程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of pressing the coil end part by 1st Embodiment of this invention, and inserting a coil in a slot. 本発明の第１実施形態によるスロット収容部を押圧してスロットにコイルを挿入する工程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of pressing the slot accommodating part by 1st Embodiment of this invention, and inserting a coil in a slot. 本発明の第１実施形態によるコイルエンド部を成形する工程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of shape | molding the coil end part by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態によるコイルエンド部を押圧してスロットにコイルを挿入する工程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of pressing the coil end part by 2nd Embodiment of this invention, and inserting a coil in a slot.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
（ステータの組立装置の構造）
図１および図２を参照して、第１実施形態によるステータ１００の組立装置２００の構造について説明する。 [First Embodiment]
(Structure of stator assembly device)
With reference to FIG. 1 and FIG. 2, the structure of the assembly apparatus 200 of the stator 100 by 1st Embodiment is demonstrated.

図１に示すように、ステータ１００の組立装置２００は、ステータコア１０（図３参照）に対して平角導線からなるコイル２０（図３参照）を組み付けるための装置である。組立装置２００には、ステータコア１０と、ステータコア１０（コイル２０）に取り付けられた治具３０と、コイル２０が円環状に複数組み合わされたコイルアッセンブリ４０とがセットされる。組立装置２００は、治具３０に保持されたコイルアッセンブリ４０を、ステータコア１０のスロット１３（図３参照）に挿入するように構成されている。このとき、コイルアッセンブリ４０を形成するコイル２０は、コイル２０を形成するスロット収容部２１（２１ａおよび２１ｂ）同士の間隔を広げられながら、ステータコア１０のスロット１３に挿入される。 As shown in FIG. 1, the stator 100 assembling apparatus 200 is an apparatus for assembling a coil 20 (refer to FIG. 3) made of a rectangular conductor to the stator core 10 (refer to FIG. 3). In the assembling apparatus 200, a stator core 10, a jig 30 attached to the stator core 10 (coil 20), and a coil assembly 40 in which a plurality of coils 20 are combined in an annular shape are set. The assembling apparatus 200 is configured to insert the coil assembly 40 held by the jig 30 into the slot 13 (see FIG. 3) of the stator core 10. At this time, the coil 20 forming the coil assembly 40 is inserted into the slot 13 of the stator core 10 while the interval between the slot accommodating portions 21 ( 21a and 21b ) forming the coil 20 is increased.

組立装置２００は、コイルアッセンブリ４０のコイル２０を押し出す押出装置２１０と、コイルアッセンブリ４０が配置されたステータコア１０が配置される台部材２２０とを備えている。 The assembly device 200 includes an extrusion device 210 that pushes out the coil 20 of the coil assembly 40 and a base member 220 on which the stator core 10 on which the coil assembly 40 is disposed is disposed.

押出装置２１０は、円形状の外周面２１１ａを有する２つの押圧ローラ２１１（図７参照）を含む。また、２つの押圧ローラ２１１は、軸部材（図示せず）に取り付けられている。２つの押圧ローラ２１１は、コイルアッセンブリ４０の軸方向の両側（Ｘ１方向側、Ｘ２方向側）にそれぞれ配置されている。２つの押圧ローラ２１１は、それぞれ、コイルアッセンブリ４０における軸方向の一方側および他方側のコイルエンド部２２ａおよび２２ｂ（図３参照）に対応する位置に配置されている。 The extrusion device 210 includes two pressing rollers 211 (see FIG. 7) having a circular outer peripheral surface 211a. The two pressing rollers 211 are attached to a shaft member (not shown). The two pressing rollers 211 are respectively arranged on both sides (X1 direction side, X2 direction side) of the coil assembly 40 in the axial direction. The two pressing rollers 211 are disposed at positions corresponding to the coil end portions 22a and 22b (see FIG. 3) on one side and the other side in the axial direction of the coil assembly 40, respectively.

押圧ローラ２１１は、コイル２０のコイルエンド部２２ａおよび２２ｂをステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧して、スロット収容部２１ａおよび２１ｂ同士の間隔を広げながらスロット１３にコイル２０を挿入するように構成されている。詳細には、押出装置２１０が押圧駆動源２１２（プレス機構）により上下方向（図１のＺ方向）に移動可能に構成されており、押圧ローラ２１１は、押出装置２１０の移動に伴って、上下方向（ステータコア１０の径方向、Ｚ方向）に移動する。押圧ローラ２１１は、コイルアッセンブリ４０の内周側（径方向内側）に配置された状態で、径方向外側（Ｚ２方向）に向けて移動することにより、コイルエンド部２２ａおよび２２ｂをステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧する。なお、後述するように、ステータコア１０の隣接するスロット１３同士の間隔が、スロット１３の底部１３ａに向かうにしたがって徐々に大きくなるように構成されているため、コイルエンド部２２ａおよび２２ｂをステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧することにより、コイル２０は、スロット収容部２１ａおよび２１ｂ同士の間隔が広げられながらスロット１３に挿入される。 The pressing roller 211 presses the coil end portions 22a and 22b of the coil 20 from the radially inner side to the radially outer side of the stator core 10, and inserts the coil 20 into the slot 13 while widening the interval between the slot accommodating portions 21a and 21b. It is configured as follows. Specifically, the extrusion device 210 is configured to be movable in the vertical direction (the Z direction in FIG. 1) by a pressing drive source 212 (press mechanism), and the pressing roller 211 moves up and down as the extrusion device 210 moves. It moves in the direction (the radial direction of the stator core 10, the Z direction). The pressing roller 211 moves toward the radially outer side (Z2 direction) while being disposed on the inner peripheral side (radially inner side) of the coil assembly 40, thereby moving the coil end portions 22 a and 22 b to the diameter of the stator core 10. Press from the inside to the outside in the radial direction. As will be described later, since the interval between adjacent slots 13 of the stator core 10 is configured to gradually increase toward the bottom 13a of the slot 13, the coil end portions 22a and 22b are connected to the stator core 10. By pressing from the radially inner side to the radially outer side, the coil 20 is inserted into the slot 13 while the interval between the slot accommodating portions 21a and 21b is increased.

また、図２に示すように、組立装置２００は、コイル２０のスロット収容部２１を押圧してスロット１３にコイル２０を挿入するための板部材２３０を備えている。板部材２３０は、押圧ローラ２１１に代わって、コイルアッセンブリ４０の内周側（径方向内側）に配置された状態で、径方向外側（Ｚ２方向）に向けて移動することにより、スロット収容部２１をステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧する。具体的には、押圧ローラ２１１および板部材２３０に対して、押出装置２１０および押圧駆動源２１２（プレス機構）は、共通である。そして、押圧ローラ２１１によるコイルエンド部２２ａおよび２２ｂの押圧が一旦終了した後、押圧ローラ２１１が板部材２３０に取り換えられる。詳細には、押出装置２１０の板部２１０ａおよび一対の柱部２１０ｂが取り外されて、押圧ローラ２１１が板部材２３０に取り換えられた後、板部２１０ａおよび一対の柱部２１０ｂが取り付けられる。また、板部材２３０は、複数のスロット１３にそれぞれ配置されたスロット収容部２１を、スロット１３毎に、順次、押圧するように構成されている。また、板部材２３０の軸方向に沿った方向の長さＬ１は、スロット１３（スロット収容部２１）の軸方向に沿った方向の長さＬ２（図８参照）以上である。 As shown in FIG. 2, the assembling apparatus 200 includes a plate member 230 for pressing the slot accommodating portion 21 of the coil 20 and inserting the coil 20 into the slot 13. The plate member 230 is moved toward the radially outer side (Z2 direction) in a state where the plate member 230 is disposed on the inner peripheral side (the radially inner side) of the coil assembly 40 in place of the pressing roller 211, whereby the slot accommodating portion 21 is moved. Is pressed from the radially inner side of the stator core 10 to the radially outer side. Specifically, the extrusion device 210 and the pressing drive source 212 (pressing mechanism) are common to the pressing roller 211 and the plate member 230. Then, after the pressing of the coil end portions 22 a and 22 b by the pressing roller 211 is once completed, the pressing roller 211 is replaced with the plate member 230. Specifically, after the plate portion 210a and the pair of column portions 210b of the extrusion device 210 are removed and the pressing roller 211 is replaced with the plate member 230, the plate portion 210a and the pair of column portions 210b are attached. In addition, the plate member 230 is configured to sequentially press the slot accommodating portions 21 respectively disposed in the plurality of slots 13 for each slot 13. The length L1 in the direction along the axial direction of the plate member 230 is equal to or longer than the length L2 (see FIG. 8) in the direction along the axial direction of the slot 13 (slot accommodating portion 21).

図１に示すように、台部材２２０は、コイルアッセンブリ４０（ステータコア１０）の下面側に配置されている。台部材２２０は、ステータコア１０の外周面を支持する支持ローラ２２１を含む。これにより、台部材２２０は、支持ローラ２２１によりステータコア１０の下面側を支持したまま、支持ローラ２２１を回転させてコイルアッセンブリ４０を回転させることが可能に構成されている。 As shown in FIG. 1, the base member 220 is disposed on the lower surface side of the coil assembly 40 (stator core 10). The base member 220 includes a support roller 221 that supports the outer peripheral surface of the stator core 10. Accordingly, the base member 220 is configured to be able to rotate the coil assembly 40 by rotating the support roller 221 while supporting the lower surface side of the stator core 10 by the support roller 221.

（ステータの構造）
次に、図３〜図５を参照して、ステータ１００の構造について説明する。なお、図３では、絶縁シート５０は省略されている。また、絶縁シート５０は、特許請求の範囲の「絶縁部材」の一例である。 (Structure of stator)
Next, the structure of the stator 100 will be described with reference to FIGS. In FIG. 3, the insulating sheet 50 is omitted. The insulating sheet 50 is an example of the “insulating member” in the claims.

図３に示すように、ステータ１００は、円環状形状を有するステータコア１０を備えている。詳細には、ステータコア１０は、円環状のバックヨーク１１と、バックヨーク１１から径方向内側へ向けて延びる複数のティース１２とを含む。ティース１２は、ステータコア１０の周方向に沿って等間隔に配置されている。また、隣接する２つのティース１２の間に、コイル２０を保持するスロット１３が形成されている。ステータコア１０の内周には、複数のスロット１３が周状に配列されている。なお、複数のスロット１３は、径方向に沿って延びるように形成されている。すなわち、隣接するスロット１３同士の間隔が、スロット１３の底部１３ａに向かうにしたがって徐々に大きくなるように構成されている。そして、コイルアッセンブリ４０の内周側（径方向内側）に配置された押圧ローラ２１１により、コイルエンド部２２ａおよび２２ｂがステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧されることにより、コイル２０は、隣接するスロット１３同士の間隔がスロット１３の底部１３ａに向かうにしたがって徐々に大きくなるスロット１３に沿って挿入される。その結果、コイル２０は、コイル２０を形成するスロット収容部２１（２１ａおよび２１ｂ）同士の間隔を広げながら、ステータコア１０のスロット１３に挿入されることになる。
As shown in FIG. 3, the stator 100 includes a stator core 10 having an annular shape. Specifically, the stator core 10 includes an annular back yoke 11 and a plurality of teeth 12 extending radially inward from the back yoke 11. The teeth 12 are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the stator core 10. A slot 13 that holds the coil 20 is formed between two adjacent teeth 12. A plurality of slots 13 are arranged circumferentially on the inner periphery of the stator core 10. The plurality of slots 13 are formed so as to extend along the radial direction. That is, the interval between adjacent slots 13 is configured to gradually increase toward the bottom 13 a of the slot 13. Then, the coil end portions 22a and 22b are pressed from the radially inner side of the stator core 10 to the radially outer side by the pressing roller 211 disposed on the inner peripheral side (radially inner side) of the coil assembly 40, whereby the coil 20 is The adjacent slots 13 are inserted along the slots 13 where the interval between the slots 13 gradually increases toward the bottom 13 a of the slot 13. As a result, the coil 20 is inserted into the slot 13 of the stator core 10 while increasing the interval between the slot accommodating portions 21 ( 21a and 21b ) forming the coil 20.

複数のスロット１３の各々の内壁面には、図４に示す絶縁シート５０が配置されている。絶縁シート５０は、コイル２０とスロット１３とを絶縁する機能を有する。絶縁シート５０は、スロット１３の内壁面に沿った形状を有する。具体的には、絶縁シート５０は、軸方向から見て略Ｕ字形状で、かつ、周方向から見て略矩形形状を有するように形成されている。そして、略Ｕ字形状の絶縁シート５０は、平板形状の状態から折り曲げられるように形成されており、径方向内側に、開口している。 An insulating sheet 50 shown in FIG. 4 is disposed on the inner wall surface of each of the plurality of slots 13. The insulating sheet 50 has a function of insulating the coil 20 and the slot 13. The insulating sheet 50 has a shape along the inner wall surface of the slot 13. Specifically, the insulating sheet 50 is formed so as to have a substantially U shape when viewed from the axial direction and a substantially rectangular shape when viewed from the circumferential direction. The substantially U-shaped insulating sheet 50 is formed so as to be bent from a flat plate shape, and is opened radially inward.

図５に示すように、第１実施形態では、コイル２０は、矩形状の断面を有する平角導線により構成され、平角導線を複数回（たとえば、５回）巻回して所定形状に成形することによって環形状に形成されている。 As shown in FIG. 5, in 1st Embodiment, the coil 20 is comprised by the rectangular conducting wire which has a rectangular cross section, and by winding a rectangular conducting wire in multiple times (for example, 5 times), it shape | molds by a predetermined shape. It is formed in a ring shape.

コイル２０は、円環状のステータコア１０の径方向内側に設けられたスロット１３に収容されるスロット収容部２１（スロット収容部２１ａおよび２１ｂ）と、円環状のステータコア１０の中心軸線Ａｘ（図３参照）の延びる方向である軸方向においてスロット１３の外側に配置されるコイルエンド部２２（コイルエンド部２２ａおよび２２ｂ）と、スロット収容部２１ａおよび２１ｂからそれぞれ延びるリード線部２３ａおよび２３ｂとを含む。コイルエンド部２２ａおよび２２ｂは、それぞれ、ステータコア１０の一方の端面１０ａ（図３参照）の外側、および、ステータコア１０の他方の端面１０ｂ（図３参照）の外側に配置される。なお、コイルエンド部２２ａおよび２２ｂは、それぞれ、特許請求の範囲の「第１コイルエンド部」および「第２コイルエンド部」の一例である。 The coil 20 includes a slot accommodating portion 21 (slot accommodating portions 21a and 21b) accommodated in a slot 13 provided on the radially inner side of the annular stator core 10, and a central axis Ax of the annular stator core 10 (see FIG. 3). ) In the axial direction which is the extending direction of the coil end portion 22 (coil end portions 22a and 22b) disposed outside the slot 13, and lead wire portions 23a and 23b extending from the slot accommodating portions 21a and 21b, respectively. The coil end portions 22a and 22b are disposed outside one end face 10a (see FIG. 3) of the stator core 10 and outside the other end face 10b (see FIG. 3) of the stator core 10, respectively. The coil end portions 22a and 22b are examples of the “first coil end portion” and the “second coil end portion” in the claims, respectively.

スロット収容部２１ａおよび２１ｂは、略直線状に形成され、それぞれ別々のスロット１３内に軸方向に沿って配置される。コイルエンド部２２ａおよび２２ｂは、略三角形状をなすように屈曲して形成され、周方向に離間したスロット収容部２１ａおよび２１ｂの端部同士を接続している。 The slot accommodating portions 21a and 21b are formed in a substantially straight shape, and are arranged in the separate slots 13 along the axial direction. The coil end portions 22a and 22b are bent so as to form a substantially triangular shape, and connect the end portions of the slot accommodating portions 21a and 21b spaced apart in the circumferential direction.

コイル２０は、ステータ１００の各スロット１３に対して周方向に複数配置される。複数のコイル２０は、全体としてステータコア１０の内周に沿う円環形状を成すように周状に配列される。 A plurality of coils 20 are arranged in the circumferential direction with respect to each slot 13 of the stator 100. The plurality of coils 20 are arranged in a circumferential shape so as to form an annular shape along the inner circumference of the stator core 10 as a whole.

（ステータの組立方法）
図１および図６〜図９を参照して、ステータ１００の組立方法について説明する。なお、図７〜図９は、組立装置２００をＹ１方向側から見たときの模式図（ステータコア１０をＸ−Ｚ平面で切断した断面図）を示している。また、図７〜図９では、絶縁シート５０は省略されている。 (Assembling method of stator)
A method for assembling the stator 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 6 to 9. 7 to 9 are schematic views when the assembly device 200 is viewed from the Y1 direction side (a cross-sectional view of the stator core 10 cut along the XZ plane). 7 to 9, the insulating sheet 50 is omitted.

〈コイルアッセンブリを形成する工程〉
次に、図６に示すように、複数のコイル２０が円環状に配置されることにより、コイルアッセンブリ４０が形成される。 <Process for forming coil assembly>
Next, as shown in FIG. 6, the coil assembly 40 is formed by arranging the plurality of coils 20 in an annular shape.

〈絶縁シートを取り付ける工程〉
次に、円環状に複数組み合わせたコイル２０のスロット収容部２１に、絶縁シート５０を取り付ける。具体的には、絶縁シート５０は、コイルアッセンブリ４０の径方向外側から、径方向内側に向かって、コイルアッセンブリ４０を形成した状態のコイル２０のコイル収容部２１に取り付けられる。 <Process for attaching insulating sheet>
Next, the insulating sheet 50 is attached to the slot accommodating portion 21 of the coil 20 that is combined in a ring shape. Specifically, the insulating sheet 50 is attached to the coil accommodating portion 21 of the coil 20 in a state where the coil assembly 40 is formed from the radially outer side of the coil assembly 40 toward the radially inner side.

〈治具を挿入する工程〉
次に、コイルアッセンブリ４０を形成するコイル２０に治具３０（第１ガイド治具３１ａおよび３１ｂ、第２ガイド治具３２）が挿入される。具体的には、絶縁シート５０が取り付けられた状態のコイルアッセンブリ４０に対して、治具３０（第１ガイド治具３１ａおよび３１ｂ、第２ガイド治具３２）が挿入された後、治具３０が挿入されたコイルアッセンブリ４０が、ステータコア１０の径方向内側に配置される。 <Step of inserting jig>
Next, the jig 30 (the first guide jigs 31a and 31b and the second guide jig 32) is inserted into the coil 20 forming the coil assembly 40. Specifically, after the jig 30 (the first guide jigs 31a and 31b and the second guide jig 32) is inserted into the coil assembly 40 with the insulating sheet 50 attached, the jig 30 Is inserted inside the stator core 10 in the radial direction.

〈コイルアッセンブリを組立装置に配置する工程〉
次に、図１に示すように、組み合わされたステータコア１０、治具３０、コイルアッセンブリ４０および絶縁シート５０が、組立装置２００の台部材２２０の支持ローラ２２１上に載置される。また、押圧ローラ２１１がコイルアッセンブリ４０の内周側に配置される。 <Process of placing the coil assembly in the assembly equipment>
Next, as shown in FIG. 1, the combined stator core 10, jig 30, coil assembly 40 and insulating sheet 50 are placed on the support roller 221 of the base member 220 of the assembly apparatus 200. A pressing roller 211 is disposed on the inner peripheral side of the coil assembly 40.

〈コイルエンド部を押圧してスロットにコイルを挿入する工程〉
次に、押出装置２１０および台部材２２０（図１参照）が駆動され、各スロット１３に各コイル２０が挿入される。具体的には、図７に示すように、スロット収容部２１に絶縁シート５０が取り付けられた状態のコイル２０のコイルエンド部２２が押圧ローラ２１１によってステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧されることにより、スロット収容部２１ａおよび２１ｂ同士の間隔を広げられながらスロット１３にコイル２０が挿入される。すなわち、コイル２０と絶縁シート５０とが一体となってスロット１３に挿入される。また、押圧ローラ２１１によりコイルエンド部２２を径方向外側に押圧することによって、スロット収容部２１ａおよび２１ｂを治具３０に沿って径方向外側に移動させる。これにより、個々のコイル２０は、スロット収容部２１ａと２１ｂとの間の周方向の間隔を拡大させながら、スロット収容部２１ａおよび２１ｂがスロット１３内に挿入される。なお、治具３０は、図１に示すように、隣接するスロット１３同士の間隔がスロット１３の底部１３ａに向かうにしたがって徐々に大きくなるスロット１３に沿うように、径方向外側に向かって徐々に幅が大きくなる。そして、挿入の過程で、治具３０は、スロット収容部２１ａおよび２１ｂが治具３０に沿って径方向外側に移動するようにコイル２０を案内しながら、コイル２０の径方向移動によってスロット収容部２１ａと２１ｂとの間を周方向（幅方向）に押し拡げるようにしてコイル２０を変形させる。これにより、コイル２０は、隣接するスロット１３同士の間隔がスロット１３の底部１３ａに向かうにしたがって徐々に大きくなるスロット１３に沿って挿入される。 <Pressing the coil end and inserting the coil into the slot>
Next, the extrusion device 210 and the base member 220 (see FIG. 1) are driven, and each coil 20 is inserted into each slot 13. Specifically, as shown in FIG. 7, the coil end portion 22 of the coil 20 with the insulating sheet 50 attached to the slot accommodating portion 21 is pressed from the radially inner side to the radially outer side of the stator core 10 by the pressing roller 211. As a result, the coil 20 is inserted into the slot 13 while increasing the interval between the slot accommodating portions 21a and 21b. That is, the coil 20 and the insulating sheet 50 are integrally inserted into the slot 13. Further, by pressing the coil end portion 22 radially outward by the pressing roller 211, the slot accommodating portions 21 a and 21 b are moved radially outward along the jig 30. Thereby, the slot accommodating portions 21a and 21b are inserted into the slots 13 while increasing the circumferential interval between the slot accommodating portions 21a and 21b. As shown in FIG. 1, the jig 30 gradually moves outward in the radial direction so that the interval between the adjacent slots 13 gradually increases along the slot 13 toward the bottom 13 a of the slot 13. The width increases. Then, in the insertion process, the jig 30 moves the slot accommodating portion by radial movement of the coil 20 while guiding the coil 20 so that the slot accommodating portions 21 a and 21 b move radially outward along the jig 30. The coil 20 is deformed so that the space between 21a and 21b is expanded in the circumferential direction (width direction). As a result, the coil 20 is inserted along the slot 13 where the interval between the adjacent slots 13 gradually increases toward the bottom 13 a of the slot 13.

なお、第１実施形態では、コイルエンド部２２ａとコイルエンド部２２ｂとの両方が同時に押圧されることにより、スロット収容部２１ａおよび２１ｂ同士の間隔を広げながらスロット１３にコイル２０が挿入される。コイルエンド部２２ａとコイルエンド部２２ｂとは、それぞれ、コイルアッセンブリ４０の軸方向の両側にそれぞれ配置されている押圧ローラ２１１により押圧される。そして、コイルエンド部２２ａおよび２２ｂの径方向内側が径方向外側に向けて押圧ローラ２１１により押圧されることによりコイル２０を形成するスロット収容部２１ａおよび２１ｂ同士の間隔を広げながらコイル２０がスロット１３内に移動されている。このため、コイルエンド部２２ａおよび２２ｂ、および、スロット収容部２１ａおよび２１ｂがステータコア１０の径方向外側に移動するが、スロット収容部２１ａおよび２１ｂは、ステータコア１０との摩擦（主に、スロット１３を形成するティース１２の壁面との摩擦など）や治具３０との摩擦により、コイルエンド部２２ａおよび２２ｂと比較して径方向外側への移動距離が小さい。具体的には、スロット収容部２１が絶縁シート５０に覆われているので、絶縁シート５０とステータコア１０との摩擦等により、スロット収容部２１は、コイルエンド部２２と比較して径方向外側への移動距離が小さくなる。このため、コイル２０が、径方向外側（径方向内側に凸状）に反らされた状態となる。すなわち、径方向内側にスロット収容部２１が膨らみ、コイル２０全体として弓状となるコイル２０の反りが発生する。 In the first embodiment, both the coil end portion 22a and the coil end portion 22b are pressed at the same time, so that the coil 20 is inserted into the slot 13 while increasing the interval between the slot accommodating portions 21a and 21b. The coil end portion 22a and the coil end portion 22b are pressed by pressing rollers 211 disposed on both sides in the axial direction of the coil assembly 40, respectively. Then, the coil 20 extends into the slot 13 while increasing the interval between the slot accommodating portions 21a and 21b forming the coil 20 by being pressed by the pressing roller 211 with the radially inner sides of the coil end portions 22a and 22b being directed radially outward. Has been moved in. For this reason, the coil end portions 22a and 22b and the slot accommodating portions 21a and 21b move outward in the radial direction of the stator core 10. However, the slot accommodating portions 21a and 21b have friction with the stator core 10 (mainly the slots 13). The distance traveled outward in the radial direction is smaller than that of the coil end portions 22a and 22b due to the friction with the wall of the tooth 12 to be formed) and the friction with the jig 30. Specifically, since the slot accommodating portion 21 is covered with the insulating sheet 50, the slot accommodating portion 21 is more radially outward than the coil end portion 22 due to friction between the insulating sheet 50 and the stator core 10. The travel distance of becomes smaller. For this reason, the coil 20 is warped outward in the radial direction (convex shape radially inward). That is, the slot accommodating portion 21 bulges inward in the radial direction, and the coil 20 warps in a bow shape as a whole.

ここで、第１実施形態では、図７に示すように、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが所定の間隔ｄを有して離間した状態で、コイルエンド部２２を押圧することが停止される。なお、スロット１３の径方向外側の底部１３ａとは、径方向内側に開口しているスロット１３の径方向外側に配置される内側面（隣接するティース１２同士を接続する面）を意味する。 Here, in the first embodiment, as shown in FIG. 7, the coil end portion 22 is placed in a state where the slot accommodating portion 21 and the bottom portion 13a on the radially outer side of the slot 13 are separated from each other with a predetermined distance d. Pressing is stopped. In addition, the bottom portion 13a on the radially outer side of the slot 13 means an inner side surface (a surface connecting adjacent teeth 12) disposed on the radially outer side of the slot 13 that is opened on the radially inner side.

また、コイルエンド部２２ａおよび２２ｂの両方が、押圧ローラ２１１により押圧されることによって、コイル２０（スロット収容部２１）が反った状態となる。具体的には、径方向内側にスロット収容部２１が膨らみ、コイル２０全体として弓状となった状態（コイルエンド部２２が径方向外側に倒れた状態）になる。そして、反ったコイル２０において、コイル２０とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとの間の間隔が最も小さいステータコア１０の軸方向の両方の端部１０ａおよび１０ｂの近傍において、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが所定の間隔ｄを有して離間している。 Further, when both the coil end portions 22a and 22b are pressed by the pressing roller 211, the coil 20 (slot accommodating portion 21) is warped. Specifically, the slot accommodating portion 21 swells radially inward, and the coil 20 as a whole is in a bow shape (the coil end portion 22 is tilted radially outward). In the warped coil 20, in the vicinity of both end portions 10 a and 10 b in the axial direction of the stator core 10 where the distance between the coil 20 and the bottom portion 13 a on the radially outer side of the slot 13 is the smallest, The bottom portion 13a on the outer side in the radial direction of the slot 13 is spaced apart by a predetermined distance d.

また、第１実施形態では、複数組み合わされたコイル２０のコイルエンド部２２を、順次、ステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧することにより、スロット収容部２１ａおよび２１ｂ同士の間隔を広げながらスロット１３にコイル２０を挿入する。具体的には、押出装置２１０が押圧駆動源２２０（プレス機構）により下方向（Ｚ２方向）に移動されることによって、コイルアッセンブリ４０の内周側の押圧ローラ２１１により、コイルエンド部２２ａおよび２２ｂが径方向外側（下方向）に押圧される。押圧ローラ２１１によるコイルエンド部２２ａおよび２２ｂの押圧と並行して、台部材２２０の支持ローラ２２１が、支持ローラ駆動源（図示せず）により回転されることによって、コイルアッセンブリ４０（ステータコア１０）が中心軸線Ａｘ周りに回転される。すなわち、支持ローラ２２１は、押圧ローラ２１１に対してステータコア１０を中心軸線Ａｘ周りの回転方向に相対的に移動させる。これにより、コイルアッセンブリ４０が回転して、円環形状コイルエンド部２２が回転方向に沿って（ステータコア１０の周方向に沿って）、順次、ステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧される。 Moreover, in 1st Embodiment, the space | interval of slot accommodating part 21a and 21b is expanded by pressing the coil end part 22 of the coil 20 combined severally from the radial inside of the stator core 10 to the radial outside. Then, the coil 20 is inserted into the slot 13. Specifically, when the extrusion device 210 is moved downward (Z2 direction) by the pressing drive source 220 (pressing mechanism), the coil end portions 22a and 22b are pressed by the pressing roller 211 on the inner peripheral side of the coil assembly 40. Is pressed radially outward (downward). In parallel with the pressing of the coil end portions 22a and 22b by the pressing roller 211, the support roller 221 of the base member 220 is rotated by a support roller driving source (not shown), whereby the coil assembly 40 (stator core 10) is rotated. It is rotated around the central axis Ax. That is, the support roller 221 moves the stator core 10 relative to the pressing roller 211 in the rotation direction around the central axis Ax. Thereby, the coil assembly 40 is rotated, and the annular coil end portion 22 is sequentially pressed from the radially inner side of the stator core 10 to the radially outer side along the rotational direction (along the circumferential direction of the stator core 10). The

〈スロット収容部を押圧してスロットにコイルを挿入する工程〉
ここで、第１実施形態では、図８に示すように、コイルエンド部２２を押圧してスロット１３にコイル２０を挿入する工程の後、スロット収容部２１をステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧することにより、スロット１３にコイル２０をさらに挿入する。具体的には、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが当接するように、板部材２３０により、スロット収容部２１を押圧することによりスロット１３にコイル２０を挿入する。これにより、径方向外側に反ったコイル２０が径方向内側に戻される。すなわち、反った状態（弓形の状態）のスロット収容部２１が、軸方向に沿うように、略直線状に成形される。また、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとの所定の間隔ｄが略ゼロ（離間していない状態）になる。すなわち、スロット収容部２１の径方向外側の面と、スロット１３の径方向外側の底部１３ａ（内側面）とが面接触した状態になる。 <Step of inserting the coil into the slot by pressing the slot accommodating portion>
Here, in the first embodiment, as shown in FIG. 8, after the step of pressing the coil end portion 22 and inserting the coil 20 into the slot 13, the slot housing portion 21 is moved from the radially inner side of the stator core 10 to the radial direction. The coil 20 is further inserted into the slot 13 by pressing outward. Specifically, the coil 20 is inserted into the slot 13 by pressing the slot accommodating portion 21 with the plate member 230 so that the slot accommodating portion 21 and the bottom portion 13a on the radially outer side of the slot 13 come into contact with each other. As a result, the coil 20 that warps radially outward is returned to the radially inner side. That is, the warped (bow-shaped) slot accommodating portion 21 is formed substantially linearly along the axial direction. Further, the predetermined distance d between the slot accommodating portion 21 and the bottom portion 13a on the radially outer side of the slot 13 is substantially zero (in a state where they are not separated). That is, the radially outer surface of the slot accommodating portion 21 and the radially outer bottom portion 13a (inner surface) of the slot 13 are in surface contact.

また、第１実施形態では、複数組み合わされたコイル２０のスロット収容部２１が、板部材２３０により、順次、ステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧されることにより、スロット１３にコイル２０がさらに挿入される。具体的には、板部材２３０が、複数のスロット１３にそれぞれ配置されたスロット収容部２１を、スロット１３毎に順次、押圧する。 In the first embodiment, the slot accommodating portions 21 of the combined coils 20 are sequentially pressed from the radially inner side to the radially outer side of the stator core 10 by the plate member 230, thereby causing the coils 20 to be inserted into the slots 13. Is inserted further. Specifically, the plate member 230 sequentially presses the slot accommodating portions 21 respectively disposed in the plurality of slots 13 for each slot 13.

また、第１実施形態では、板部材２３０によりスロット収容部２１を押圧する工程では、スロット収容部２１を複数回（第１実施形態では、２回）に分けて押圧して、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが当接される。具体的には、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが所定の間隔ｄを有して離間している状態から、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとの間隔がｄ／２になる状態まで、板部材２３０によりスロット収容部２１が径方向外側に押圧される。なお、間隔がｄ／２になる状態までスロット収容部２１を押圧することは、複数のスロット１３にそれぞれ配置されたスロット収容部２１に対して順次（１つのスロット１３毎に）行われる。なお、スロット収容部２１を３回以上に分けて押圧して、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとを当接させてもよい。また、スプリングバックによってコイル２０が径方向内側に戻される程度が小さければ、１回の押圧により、スロット収容部２１をスロット１３の径方向外側の底部１３ａに当接させてもよい。 In the first embodiment, in the step of pressing the slot accommodating portion 21 by the plate member 230, the slot accommodating portion 21 is pressed in a plurality of times (in the first embodiment, twice), and the slot accommodating portion 21 is pressed. And the bottom portion 13a on the radially outer side of the slot 13 are in contact with each other. Specifically, from the state in which the slot accommodating portion 21 and the bottom portion 13a on the radially outer side of the slot 13 are separated from each other with a predetermined distance d, the slot accommodating portion 21 and the bottom portion 13a on the radially outer side of the slot 13 are separated. The slot accommodating portion 21 is pressed outward in the radial direction by the plate member 230 until the distance between the two is d / 2. Note that the pressing of the slot accommodating portions 21 until the interval becomes d / 2 is sequentially performed for each slot accommodating portion 21 disposed in each of the plurality of slots 13 (for each slot 13). The slot accommodating portion 21 may be pressed three times or more so that the slot accommodating portion 21 and the bottom portion 13a on the radially outer side of the slot 13 are brought into contact with each other. Further, if the extent to which the coil 20 is returned radially inward by the springback is small, the slot accommodating portion 21 may be brought into contact with the bottom portion 13a on the radially outer side of the slot 13 by one press.

そして、複数のスロット１３にそれぞれ配置されたスロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが間隔ｄ／２を有して離間している状態から、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが当接する状態まで、板部材２３０によりスロット収容部２１が径方向外側に押圧される。なお、スロット１３の径方向外側の底部１３ａに当接する状態までスロット収容部２１を押圧することは、複数のスロット１３にそれぞれ配置されたスロット収容部２１に対して順次（１つのスロット１３毎に）行われる。 Then, from the state in which the slot accommodating portions 21 respectively disposed in the plurality of slots 13 and the bottom portion 13a on the radially outer side of the slots 13 are spaced apart from each other with a distance d / 2, the slot accommodating portions 21 and the slots 13 are separated. The slot accommodating portion 21 is pressed radially outward by the plate member 230 until the bottom portion 13a on the radially outer side comes into contact. It should be noted that pressing the slot accommodating portion 21 until it comes into contact with the bottom portion 13a on the radially outer side of the slot 13 is performed sequentially on the slot accommodating portions 21 respectively arranged in the plurality of slots 13 (for each slot 13). ) Done.

ここで、板部材２３０によりスロット収容部２１を押圧する工程を１回の工程で行った場合、１回の工程でスロット収容部２１が移動する移動距離がｄとなり、比較的大きくなる。この場合、コイル２０が複数組み合わされていることによって、板部材２３０により押圧されているスロット収容部２１の近傍のスロット１３に配置されるコイル２０の弾性変形が比較的多くなり、板部材２３０によるスロット収容部２１の押圧を解放した際に、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが当接する状態（軸方向に沿って略直線状にされた状態）から、いわゆるスプリングバックによりコイル２０が再び径方向内側にスロット収容部２１が膨らみ、コイル２０全体として弓状となる状態（形状）に少し戻ってしまう。そこで、スロット収容部２１を複数回に分けて押圧することにより、１回の押圧でスロット収容部２１が径方向に移動する移動距離が小さくなるので、その分、板部材２３０によるスロット収容部２１の押圧を解放した際のスプリングバックが弱くなり、径方向内側にスロット収容部２１が膨らみ、コイル２０全体として弓状となる状態（形状）に戻されることが低減される。その結果、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとを当接させた後、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが当接する状態（軸方向に沿って略直線状にされた状態）を維持することが可能になる。 Here, when the step of pressing the slot accommodating portion 21 with the plate member 230 is performed in a single step, the moving distance that the slot accommodating portion 21 moves in one step becomes d, which is relatively large. In this case, by combining a plurality of coils 20, the elastic deformation of the coil 20 disposed in the slot 13 in the vicinity of the slot accommodating portion 21 pressed by the plate member 230 becomes relatively large. From the state in which the slot accommodating portion 21 and the bottom portion 13a on the radially outer side of the slot 13 come into contact with each other when the pressing of the slot accommodating portion 21 is released (a state in which the slot accommodating portion 21 is substantially linear along the axial direction), As a result, the slot 20 is again swelled inward in the radial direction of the coil 20, and the coil 20 as a whole returns to a state (shape) that is arcuate. Therefore, by pressing the slot accommodating portion 21 in a plurality of times, the moving distance in which the slot accommodating portion 21 moves in the radial direction by one press is reduced, and accordingly, the slot accommodating portion 21 by the plate member 230 is correspondingly reduced. When the pressure is released, the springback is weakened, and the slot accommodating portion 21 swells radially inward, so that the coil 20 as a whole is returned to an arcuate state (shape). As a result, after the slot accommodating portion 21 and the bottom portion 13a on the radially outer side of the slot 13 are brought into contact with each other, the slot accommodating portion 21 and the bottom portion 13a on the radially outer side of the slot 13 are brought into contact with each other (along the axial direction). It is possible to maintain a substantially straight state).

〈コイルエンド部を成形する工程〉
図９に示すように、上記のスロット収容部２１を押圧してスロット１３にコイル２０を挿入する工程の後、スプリングバックによって、コイルエンド部２２が径方向内側に戻る（径方向内側に膨らむ、反る）場合がある。そこで、第１実施形態では、スロット収容部２１を押圧することによりスロット１３にコイル２０を挿入する工程の後に、コイルエンド部２２を径方向外側に押圧することにより、スロット収容部２１よりも径方向内側に位置する（膨らんだ）コイルエンド部２２を軸方向に沿うように成形する。また、スロット収容部２１を成形する工程では、コイルエンド部２２ａとコイルエンド部２２ｂとの両方が２つの押圧ローラ２１１により同時に押圧される。また、コイルエンド部２２を成形する工程では、複数組み合わされたコイル２０のコイルエンド部２２を、ステータコア１０の周方向に沿って、順次、押圧ローラ２１１により押圧する。これにより、ステータ１００の組立が終了する。 <Process for forming coil end part>
As shown in FIG. 9, after the step of pressing the slot accommodating portion 21 and inserting the coil 20 into the slot 13, the coil end portion 22 returns radially inward by the spring back (expands radially inward, May warp). Therefore, in the first embodiment, after the step of inserting the coil 20 into the slot 13 by pressing the slot accommodating portion 21, the coil end portion 22 is pressed radially outward so that the diameter is larger than that of the slot accommodating portion 21. The coil end portion 22 located (inflated) on the inner side in the direction is formed along the axial direction. Further, in the step of forming the slot accommodating portion 21, both the coil end portion 22 a and the coil end portion 22 b are simultaneously pressed by the two pressing rollers 211. Further, in the step of forming the coil end portion 22, the coil end portions 22 of the combined coils 20 are sequentially pressed by the pressing roller 211 along the circumferential direction of the stator core 10. Thereby, the assembly of the stator 100 is completed.

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 (Effect of 1st Embodiment)
In the first embodiment, the following effects can be obtained.

第１実施形態では、上記のように、コイルエンド部２２を押圧する工程の後、スロット収容部２１をステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧することにより、スロット１３にコイル２０をさらに挿入する工程を備える。これにより、スロット収容部２１を押圧する工程により、コイルエンド部２２を押圧する工程において発生するコイル２０の反りと反対方向にコイル２０が反らされるので、コイル２０の反りを抑制する（戻す）ことができる。 In the first embodiment, after the step of pressing the coil end portion 22 as described above, the slot 20 is further pressed into the slot 13 by pressing the slot accommodating portion 21 from the radially inner side of the stator core 10 to the radially outer side. A step of inserting. Accordingly, the step of pressing the slot accommodating portion 21 causes the coil 20 to be warped in the opposite direction to the warpage of the coil 20 that occurs in the step of pressing the coil end portion 22, thereby suppressing (returning) the warpage of the coil 20. )be able to.

また、第１実施形態では、上記のように、コイルエンド部２２を押圧することによりスロット１３にコイル２０を挿入する工程は、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが所定の間隔ｄを有して離間した状態で、コイルエンド部２２を押圧することを停止させる工程を含む。ここで、コイルエンド部２２を押圧することを停止させずに、スロット収容部２１をスロット１３の径方向外側の底部１３ａまで押圧した場合、スロット収容部２１の径方向の移動距離が比較的大きい。このため、押圧されたスロット収容部２１（コイル２０）の近傍に組み合わされているコイル２０の弾性力（スプリングバック）によって、スロット１３の径方向外側の底部１３ａ近傍に一旦配置されたコイル２０が、径方向内側に戻される。そこで、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが所定の間隔ｄを有して離間した状態で、コイルエンド部２２を押圧することを停止させることにより、スプリングバックに起因してコイル２０が径方向内側に戻されるのを低減することができる。そして、その後、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが当接するようにスロット収容部２１を押圧することにより、コイル２０をスロット１３内の適切な位置に配置することができる。 In the first embodiment, as described above, in the step of inserting the coil 20 into the slot 13 by pressing the coil end portion 22, the slot accommodating portion 21 and the bottom portion 13 a radially outside the slot 13 are predetermined. A step of stopping pressing the coil end portion 22 in a state of being spaced apart with a distance d. Here, when the slot accommodating portion 21 is pressed to the bottom portion 13a on the radially outer side of the slot 13 without stopping the pressing of the coil end portion 22, the radial moving distance of the slot accommodating portion 21 is relatively large. . For this reason, the coil 20 once disposed in the vicinity of the bottom portion 13a on the radially outer side of the slot 13 is caused by the elastic force (spring back) of the coil 20 combined in the vicinity of the pressed slot accommodating portion 21 (coil 20). , Returned radially inward. Therefore, by stopping the pressing of the coil end portion 22 in a state where the slot accommodating portion 21 and the bottom portion 13a on the radially outer side of the slot 13 are separated from each other by a predetermined distance d, it is caused by the springback. Thus, the return of the coil 20 to the inner side in the radial direction can be reduced. Then, the coil 20 can be disposed at an appropriate position in the slot 13 by pressing the slot accommodating portion 21 so that the slot accommodating portion 21 and the bottom portion 13a on the radially outer side of the slot 13 come into contact with each other. .

また、第１実施形態では、上記のように、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが当接するようにスロット収容部２１を押圧する工程は、スロット収容部２１を複数回に分けて押圧して、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとを当接させる工程である。これにより、１回の押圧でスロット収容部２１が径方向に移動する移動距離が小さくなるので、その分、径方向内側に戻されることがより低減される。その結果、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとを当接させた後、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが当接する状態（軸方向に沿って略直線状にされた状態）を維持することができる。 In the first embodiment, as described above, the step of pressing the slot accommodating portion 21 so that the slot accommodating portion 21 and the bottom portion 13a on the radially outer side of the slot 13 come into contact with each other includes the step of pressing the slot accommodating portion 21 a plurality of times. In this step, the slot accommodating portion 21 and the bottom portion 13a on the radially outer side of the slot 13 are brought into contact with each other. Thereby, since the moving distance by which the slot accommodating portion 21 moves in the radial direction with a single press is reduced, the return to the inner side in the radial direction is further reduced. As a result, after the slot accommodating portion 21 and the bottom portion 13a on the radially outer side of the slot 13 are brought into contact with each other, the slot accommodating portion 21 and the bottom portion 13a on the radially outer side of the slot 13 are brought into contact with each other (along the axial direction). A substantially straight state).

また、第１実施形態では、上記のように、コイルエンド部２２を押圧することによりスロット１３にコイル２０を挿入する工程は、コイルエンド部２２を押圧することにより、コイル２０を径方向外側に反らせることであり、スロット収容部２１を押圧することによりスロット１３にコイル２０を挿入する工程は、スロット収容部２１を押圧することにより、径方向外側に反ったコイル２０を径方向内側に戻す工程である。これにより、押圧することにより径方向外側に反ったコイル２０（スロット収容部２１）を、スロット収容部２１を押圧することにより、容易に、径方向内側に戻すことができる。 Further, in the first embodiment, as described above, the step of inserting the coil 20 into the slot 13 by pressing the coil end portion 22 causes the coil 20 to be moved radially outward by pressing the coil end portion 22. The step of inserting the coil 20 into the slot 13 by pressing the slot accommodating portion 21 is a step of returning the coil 20 warped radially outward by pressing the slot accommodating portion 21 to the radially inner side. It is. Thereby, the coil 20 (slot housing part 21) warped radially outward by pressing can be easily returned to the radially inner side by pressing the slot housing part 21.

また、第１実施形態では、上記のように、スロット収容部２１を押圧することによりスロット１３にコイル２０を挿入する工程の後に、コイルエンド部２２を径方向外側に押圧することにより、コイルエンド部２２を軸方向に沿うように成形する工程を備える。これにより、スロット収容部２１を押圧してスロット１３にコイル２０を挿入する工程の後に生じる、スプリングバックに起因するコイルエンド部２２の径方向内側への膨らみ（変形）を、容易に、コイルエンド部２２を軸方向に沿うように成形することができる。 In the first embodiment, as described above, after the step of inserting the coil 20 into the slot 13 by pressing the slot accommodating portion 21, the coil end portion 22 is pressed radially outward to press the coil end. A step of forming the portion 22 along the axial direction is provided. Thereby, the bulging (deformation) of the coil end portion 22 in the radial direction due to the springback, which occurs after the step of pressing the slot accommodating portion 21 and inserting the coil 20 into the slot 13, can be easily performed. The portion 22 can be formed along the axial direction.

また、第１実施形態では、上記のように、コイル２０は、巻回された平角導線により構成されている。ここで、平角導線は、弾性力が比較的強い（スプリングバックの力が大きい）ため、スプリングバックに起因して、コイル２０の形状が変化しやすい。そこで、コイルエンド部２２を押圧する工程の後、スロット収容部２１をステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧することによって、コイル２０の形状を矯正することができる。 Moreover, in 1st Embodiment, as mentioned above, the coil 20 is comprised by the wound rectangular conducting wire. Here, since the flat conducting wire has a relatively strong elastic force (a large springback force), the shape of the coil 20 is likely to change due to the springback. Therefore, after the step of pressing the coil end portion 22, the shape of the coil 20 can be corrected by pressing the slot accommodating portion 21 from the radially inner side of the stator core 10 to the radially outer side.

また、第１実施形態では、上記のように、コイルエンド部２２を押圧することによりスロット１３にコイル２０を挿入する工程は、複数組み合わされたコイル２０のコイルエンド部２２を、順次、ステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧することにより、スロット１３にコイル２０を挿入する工程である。また、スロット収容部２１を押圧することによりスロット１３にコイル２０を挿入する工程は、複数組み合わされたコイル２０のスロット収容部２１を、順次、ステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧することにより、スロット１３にコイル２０をさらに挿入する工程である。これにより、複数組み合わされたコイル２０のコイルエンド部２２（スロット収容部２１）の全てを一度に押圧する場合と異なり、組立装置２００の構成が複雑になるのを防止することができる。 In the first embodiment, as described above, the step of inserting the coil 20 into the slot 13 by pressing the coil end portion 22 is performed by sequentially connecting the coil end portions 22 of the combined coils 20 to the stator core 10. This is a step of inserting the coil 20 into the slot 13 by pressing from the radially inner side to the radially outer side. Further, in the step of inserting the coil 20 into the slot 13 by pressing the slot accommodating portion 21, the slot accommodating portions 21 of the combined coils 20 are sequentially pressed from the radially inner side to the radially outer side of the stator core 10. In this way, the coil 20 is further inserted into the slot 13. Thereby, unlike the case where all the coil end portions 22 (slot accommodating portions 21) of the combined coils 20 are pressed at once, it is possible to prevent the assembly apparatus 200 from being complicated.

また、第１実施形態では、上記のように、コイルエンド部２２を押圧することによりスロット１３にコイル２０を挿入する工程は、コイルエンド部２２ａとコイルエンド部２２ｂとの両方を同時に押圧することによりスロット収容部２１ａおよび２１ｂ同士の間隔を広げながらスロット１３にコイル２０を挿入する工程である。これにより、コイルエンド部２２ａとコイルエンド部２２ｂとの両方を同時に押圧する１つの工程でコイル２０をスロット１３に配置することができるので、その分、工程数を削減することができる。 Moreover, in 1st Embodiment, as mentioned above, the process of inserting the coil 20 in the slot 13 by pressing the coil end part 22 presses both the coil end part 22a and the coil end part 22b simultaneously. In this step, the coil 20 is inserted into the slot 13 while increasing the interval between the slot accommodating portions 21a and 21b. Thereby, since the coil 20 can be arrange | positioned in the slot 13 by one process which presses both the coil end part 22a and the coil end part 22b simultaneously, the number of processes can be reduced by that much.

また、第１実施形態では、上記のように、コイルエンド部２２を押圧することによりスロット１３にコイル２０を挿入する工程の前に、円環状に複数組み合わせたコイル２０のスロット収容部２１に、絶縁シート５０を取り付ける。これにより、コイル２０と絶縁シート５０とを一体的に（１回の工程で）スロット１３に挿入することができる。 Further, in the first embodiment, as described above, before the step of inserting the coil 20 into the slot 13 by pressing the coil end portion 22, The insulating sheet 50 is attached. Thereby, the coil 20 and the insulating sheet 50 can be inserted into the slot 13 integrally (in one step).

［第２実施形態］
次に、図１０を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが所定の間隔ｄを有して離間した状態でコイルエンド部２２を押圧することを停止させていた上記第１実施形態と異なり、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとの所定の間隔ｄが略ゼロになるまでコイルエンド部２２が押圧される。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the pressing of the coil end portion 22 is stopped in a state where the slot accommodating portion 21 and the bottom portion 13a on the radially outer side of the slot 13 are spaced apart by a predetermined distance d. Unlike the embodiment, the coil end portion 22 is pressed until the predetermined distance d between the slot accommodating portion 21 and the bottom portion 13a on the radially outer side of the slot 13 becomes substantially zero.

（ステータの組立方法）
第２実施形態の、〈コイルアッセンブリなどの組み合わせ工程〉、〈コイルアッセンブリを組立装置に配置する工程〉は、上記第１実施形態と同様である。 (Assembling method of stator)
The <combination process of the coil assembly, etc.> and the <process of arranging the coil assembly in the assembly apparatus> in the second embodiment are the same as those in the first embodiment.

〈コイルエンド部を押圧してスロットにコイルを挿入する工程〉
コイルエンド部２２が押圧ローラ２１１によってステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧されることにより、スロット収容部２１ａおよび２１ｂ同士の間隔を広げながらスロット１３にコイル２０が挿入される。ここで、第２実施形態では、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとの所定の間隔ｄが略ゼロになる（当接する）までコイルエンド部２２が押圧される。このように、コイルエンド部２２を押圧することを停止させずにスロット収容部２１をスロット１３の径方向外側の底部１３ａまで押圧しても、スプリングバックによってコイル２０が径方向内側に戻される程度が小さければ、コイルエンド部２２の押圧を停止させずにスロット収容部２１をスロット１３の径方向外側の底部１３ａまで押圧してもよい。なお、第２実施形態のその他の構成（組立方法）は、上記第１実施形態と同様である。 <Pressing the coil end and inserting the coil into the slot>
When the coil end portion 22 is pressed from the radially inner side to the radially outer side of the stator core 10 by the pressing roller 211, the coil 20 is inserted into the slot 13 while increasing the interval between the slot accommodating portions 21a and 21b. Here, in the second embodiment, the coil end portion 22 is pressed until the predetermined distance d between the slot accommodating portion 21 and the bottom portion 13a on the radially outer side of the slot 13 becomes substantially zero (abuts). Thus, even if the slot accommodating portion 21 is pressed to the bottom portion 13a on the radially outer side of the slot 13 without stopping the pressing of the coil end portion 22, the coil 20 is returned to the radially inner side by the spring back. If it is small, the slot accommodating part 21 may be pressed to the bottom part 13a on the radially outer side of the slot 13 without stopping the pressing of the coil end part 22. In addition, the other structure (assembly method) of 2nd Embodiment is the same as that of the said 1st Embodiment.

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。 [Modification]
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiment but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

また、上記第１および第２実施形態では、スロット収容部を押圧することによりスロットにコイルを挿入する工程の後に、膨らんだコイルエンド部を径方向外側に押圧する工程を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、スロット収容部を押圧することによってコイルエンド部が膨らまなければ、膨らんだコイルエンド部を径方向外側に押圧する工程を行わなくてもよい。 In the first and second embodiments, the example in which the step of pressing the swollen coil end portion radially outward is performed after the step of inserting the coil into the slot by pressing the slot housing portion is described. The present invention is not limited to this. For example, if the coil end portion does not swell by pressing the slot accommodating portion, the step of pressing the swelled coil end portion radially outward may not be performed.

また、上記第１および第２実施形態では、コイルが平角導線により構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、平角導線以外の導線によって構成されているコイルに本発明を適用することができる。 Moreover, in the said 1st and 2nd embodiment, although the coil showed the example comprised by the flat conducting wire, this invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a coil constituted by a conductor other than a flat conductor.

また、上記第１および第２実施形態では、複数組み合わされたコイルのコイルエンド部（スロット収容部）が順次押圧される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数組み合わされたコイルのコイルエンド部（スロット収容部）の内周側に、複数の円弧状の治具を周状に配置し、複数の円弧状の治具を同時に径方向外側に移動させることでコイルエンド部の全周を一斉に押圧してもよい。 In the first and second embodiments, the coil end portions (slot housing portions) of the combined coils are sequentially pressed. However, the present invention is not limited to this. For example, a plurality of arc-shaped jigs are arranged circumferentially on the inner peripheral side of the coil end portion (slot accommodating portion) of a plurality of combined coils, and the plurality of arc-shaped jigs are simultaneously moved radially outward. By doing so, the entire circumference of the coil end portion may be pressed all at once.

また、上記第１および第２実施形態では、一方側のコイルエンド部と他方側のコイルエンド部との両方を同時に押圧することによりスロットにコイルを挿入する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、一方側のコイルエンド部を押圧した後、他方側のコイルエンド部を押圧して、スロットにコイルを挿入してもよい。 In the first and second embodiments, an example is shown in which the coil is inserted into the slot by simultaneously pressing both the coil end portion on one side and the coil end portion on the other side. Not limited to. For example, after pressing the coil end portion on one side, the coil end portion on the other side may be pressed to insert the coil into the slot.

また、上記第１および第２実施形態では、板部材の軸方向に沿った方向の長さが、スロット（スロット収容部）の軸方向に沿った方向の長さ以上である例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、板部材の軸方向に沿った方向の長さが、ステータコアのスロット（スロット収容部）の軸方向に沿った方向の長さ未満でもよい。これにより、コイルのスロット収容部のみを板部材で押圧することになるため、コイル（スロット収容部）の反りが大きい場合に、効果的に、コイルの反りを矯正することができる。 In the first and second embodiments, the example in which the length of the plate member along the axial direction is equal to or longer than the length of the slot (slot accommodating portion) along the axial direction is shown. The present invention is not limited to this. For example, the length in the direction along the axial direction of the plate member may be less than the length in the direction along the axial direction of the slot (slot accommodating portion) of the stator core. Thereby, since only the slot accommodating part of a coil is pressed with a board member, when the curvature of a coil (slot accommodating part) is large, the curvature of a coil can be corrected effectively.

また、上記第１および第２実施形態では、押圧ローラによりコイルエンド部を径方向外側に押圧することによって、スロット収容部を治具に沿って径方向外側に移動させることにより、スロット収容部同士の間隔を広げながら、スロット収容部がスロット内に挿入される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、治具を用いずに、ティースに沿ってスロット収容部を径方向外側に移動させることにより、スロット収容部同士の間隔を広げながら、スロット収容部をスロット内に挿入してもよい。また、押圧ローラによりコイルエンド部を径方向外側に押圧すること以外の方法により、コイルのスロット収容部同士の間隔を広げて、コイルをスロットに挿入してもよい。 In the first and second embodiments, the slot accommodating portions are moved radially outward along the jig by pressing the coil end portion radially outward by the pressing roller. Although an example in which the slot accommodating portion is inserted into the slot while increasing the interval is shown, the present invention is not limited to this. For example, the slot accommodating portion may be inserted into the slot while widening the interval between the slot accommodating portions by moving the slot accommodating portion radially outward along the teeth without using a jig. Further, the coil may be inserted into the slot by widening the interval between the slot accommodating portions of the coil by a method other than pressing the coil end portion radially outward by the pressing roller.

また、上記第１および第２実施形態では、スロットにコイルを挿入する工程の前に、スロット収容部に絶縁シートを取り付ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、絶縁シートをステータコアのスロットに予め配置した後、スロットにコイルを挿入するようにしてもよい。また、絶縁シートが無いステータであって、コイルとステータコアのスロット側面の間に摩擦が発生する場合にも本発明は適用可能である。 In the first and second embodiments, the example in which the insulating sheet is attached to the slot accommodating portion before the step of inserting the coil into the slot has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the coil may be inserted into the slot after the insulating sheet is previously arranged in the slot of the stator core. The present invention can also be applied to a stator without an insulating sheet, where friction is generated between the coil and the slot side surface of the stator core.

１０ステータコア
１０ａ（一方側の）端面
１０ｂ（他方側の）端面
１３スロット
１３ａ底部
２０コイル
２１、２１ａ、２１ｂスロット収容部
２２コイルエンド部
２２ａコイルエンド部（第１コイルエンド部）
２２ｂコイルエンド部（第２コイルエンド部）
５０絶縁シート（絶縁部材）
１００ステータ
Ａｘ中心軸線
ｄ所定の間隔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Stator core 10a (One side) End face 10b (Other side) End face 13 Slot 13a Bottom part 20 Coil 21, 21a, 21b Slot accommodating part 22 Coil end part 22a Coil end part (1st coil end part)
22b Coil end (second coil end)
50 Insulation sheet (insulation member)
100 Stator Ax Center axis d Predetermined interval

Claims

A slot accommodating portion that is accommodated in a slot provided radially inward of the annular stator core, and a coil end that is disposed outside the end face of the stator core in the axial direction in which the central axis of the annular stator core extends. A step of arranging a plurality of coils having a portion in an annular shape and arranging the coils in the radial direction of the stator core;
Inserting the coil into the slot while increasing the interval between the slot accommodating portions by pressing the coil end portion from the radially inner side to the radially outer side of the stator core;
And a step of further inserting the coil into the slot by pressing the slot accommodating portion from the radially inner side to the radially outer side of the stator core.

The step of inserting the coil into the slot by pressing the coil end portion includes the step of inserting the coil end in a state where the slot accommodating portion and the bottom portion on the radially outer side of the slot are spaced apart from each other with a predetermined interval. Including stopping the pressing of the part,
The step of inserting the coil into the slot by pressing the slot accommodating portion is a step of pressing the slot accommodating portion so that the slot accommodating portion and a bottom portion on the radially outer side of the slot abut. The stator assembling method according to claim 1.

The step of pressing the slot accommodating portion so that the slot accommodating portion and the bottom portion on the radially outer side of the slot are in contact with each other includes the step of pressing the slot accommodating portion in a plurality of times, and the slot accommodating portion and the slot The stator assembling method according to claim 2, wherein the stator is in contact with a bottom portion on the radially outer side.

After the step of inserting the coil into the slot by pressing the slot housing portion, the step of forming the coil end portion along the axial direction by pressing the coil end portion radially outward. The stator assembly method according to claim 1, further comprising:

5. The stator assembling method according to claim 1, wherein the coil is constituted by a wound rectangular conductive wire. 6.

The step of inserting the coil into the slot by pressing the coil end portion is performed by sequentially pressing the coil end portions of the combined coils from the radially inner side to the radially outer side of the stator core. , The step of inserting the coil into the slot while increasing the interval between the slot accommodating portions,
Inserting the coil into the slot by pressing the slot accommodating portion,
6. The step of further inserting the coil into the slot by sequentially pressing the slot accommodating portions of the combined coils from the radially inner side to the radially outer side of the stator core. The method for assembling a stator according to any one of the preceding claims.

The coil end portion includes a first coil end portion disposed outside one end surface of the stator core, and a second coil end portion disposed outside the other end surface of the stator core,
The step of inserting the coil into the slot by pressing the coil end portion is performed by pressing both the first coil end portion and the second coil end portion at the same time to increase the interval between the slot accommodating portions. The stator assembling method according to claim 1, wherein the coil is inserted into the slot while being spread.

Before the step of inserting the coil into the slot by pressing the coil end portion, further comprising a step of attaching an insulating member to the slot housing portion of the coil combined in a ring shape;
In the step of inserting the coil into the slot by pressing the coil end portion, the coil end portion of the coil in a state in which the insulating member is attached to the slot housing portion is diameterd from the radially inner side of the stator core. The stator assembling method according to any one of claims 1 to 7, which is a step of inserting the coil into the slot while increasing the interval between the slot accommodating portions by pressing outward in the direction.