JP7305978B2 - Stator assembly method and stator assembly device - Google Patents

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Description

本発明は、ステータの組立方法およびステータの組立装置に関する。 The present invention relates to a stator assembling method and a stator assembling apparatus.

従来、コイルを円環状のステータコアのスロットに挿入する工程を備えるステータの製造方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, there is known a stator manufacturing method including a step of inserting coils into slots of an annular stator core (see Patent Document 1, for example).

上記特許文献１に記載のステータの製造方法では、円柱形状を有するとともに、外周面にスロットと同じピッチで形成されている複数の保持溝が形成された治具が準備される。そして、治具の複数の保持溝に、複数のコイルが挿入される。そして、保持溝およびスロットが連続するように、治具をステータコアの内側に配置した状態で、コイルを内径側から外径側に押し出す。これにより、コイルは、保持溝と、スロット間のティースとにガイドされながらスロットに挿入される。 In the stator manufacturing method described in Patent Document 1, a jig having a cylindrical shape and having a plurality of holding grooves formed on the outer peripheral surface at the same pitch as the slots is prepared. A plurality of coils are inserted into the plurality of holding grooves of the jig. Then, the coil is extruded from the inner diameter side to the outer diameter side in a state in which the jig is arranged inside the stator core so that the holding groove and the slot are continuous. Thereby, the coil is inserted into the slot while being guided by the holding groove and the teeth between the slots.

具体的には、コイルのコイルエンド部が、ローラにより構成されている押し出し体によって、内径側から外径側に押し出される。これにより、コイルがスロットに挿入される。なお、上記特許文献１では、ローラにより構成されている押し出し体の曲率半径は、比較的小さく形成されている。具体的には、押し出し体の曲率半径は、コイルがスロットに挿入された後のコイルの曲率半径（回転軸線方向から見たコイルエンド部の曲率半径）より、比較的小さく形成されていると考えられる。 Specifically, the coil end portion of the coil is pushed out from the inner diameter side to the outer diameter side by a pushing body configured by a roller. This inserts the coil into the slot. Incidentally, in Patent Document 1, the radius of curvature of the extruded body composed of rollers is formed to be relatively small. Specifically, it is considered that the radius of curvature of the extruded body is formed relatively smaller than the radius of curvature of the coil after the coil is inserted into the slot (the radius of curvature of the coil end when viewed from the rotation axis direction). be done.

特開２０１１－１９３５９７号公報JP 2011-193597 A

しかしながら、上記特許文献１のステータの製造方法では、ローラにより構成されている押し出し体の曲率半径が、コイルがスロットに挿入された後のコイルの曲率半径と異なる（比較的小さい）ため、この押し出し体により押し出されることによりスロットに挿入された後のコイルの曲率半径（形状）が、所望の形状にならない場合があると考えられる。 However, in the stator manufacturing method of Patent Document 1, the radius of curvature of the extruded body composed of the rollers is different (relatively smaller) than the radius of curvature of the coil after the coil is inserted into the slot. It is considered that the radius of curvature (shape) of the coil after being inserted into the slot may not be the desired shape due to being pushed out by the body.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、スロットに挿入された後のコイルの形状を所望の形状に形成することが可能なステータの組立方法およびステータの組立装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and one object of the present invention is to provide a stator capable of forming a desired shape of a coil after being inserted into a slot. and a stator assembly apparatus.

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるステータの組立方法は、スロット収容部およびコイルエンド部を有するコイルを、スロットを含む円環状のステータコアに装着するステータの組立方法であって、複数のコイルが円環状に配置されたコイルアッセンブリを形成する工程と、コイルアッセンブリを、ステータコアの内径側空間に配置する工程と、コイルアッセンブリを形成する複数のコイルを内径側から外径側に押し出すことにより、コイルをステータコアのスロットに挿入する工程とを備え、コイルをスロットに挿入する工程は、コイルがスロットに挿入された後のコイルの内径側の湾曲に対応するように湾曲した第１押出面部を各々含む複数の治具を内径側から外径側に移動させて、コイルエンド部を内径側から外径側に押し出すことにより、コイルをスロットの外径側の端部に配置する工程を含み、コイルをスロットに挿入する工程は、第１押出面部によりコイルをスロットの外径側の端部に配置する前に、第１押出面部と、第１押出面部に隣り合うように設けられる第１押出面部の湾曲の曲率半径よりも小さい曲率半径を有するように湾曲した第２押出面部との境界近傍の部分により、コイルエンド部を内径側から外径側に押し出すことにより、コイルをスロットの内径側から挿入する工程を含む。 In order to achieve the above object, a stator assembling method according to a first aspect of the present invention is a stator assembling method for mounting a coil having slot accommodating portions and coil end portions to an annular stator core including slots. a step of forming a coil assembly in which a plurality of coils are arranged in an annular shape; a step of arranging the coil assembly in a space on the inner diameter side of the stator core; inserting the coil into the slot of the stator core by pushing the coil into the slot, wherein the step of inserting the coil into the slot comprises a second coil curved to correspond to the curvature of the inner diameter of the coil after it has been inserted into the slot. 1. A plurality of jigs each including an extrusion surface portion are moved from the inner diameter side to the outer diameter side to push the coil end portion from the inner diameter side to the outer diameter side, thereby arranging the coil at the outer diameter side end of the slot. the step of inserting the coil into the slot, prior to positioning the coil at the outer diameter end of the slot with the first extrusion surface, and adjacent the first extrusion surface; By extruding the coil end portion from the inner diameter side to the outer diameter side by a portion near the boundary with the second extruded surface portion curved so as to have a radius of curvature smaller than the curvature radius of the first extruded surface portion provided, the coil is inserted from the inner diameter side of the slot .

この発明の第１の局面によるステータの組立方法では、上記のように、コイルがスロットに挿入された後のコイルの内径側の湾曲に対応するように湾曲した第１押出面部により、コイルエンド部を内径側から外径側に押し出すことにより、コイルをスロットの外径側の端部に配置する工程を含む。これにより、コイルがスロットの外径側の端部に配置された際（つまり、コイルの挿入が終了した際）、コイルの内径側の部分が、第１押出面部と略同じ曲率半径になるように形成（成形）される。その結果、スロットに挿入された後のコイルの形状を所望の形状（第１押出面部の曲率半径に対応する形状）に形成することができる。また、コイルがスロットの外径側の端部に配置された際のコイルの形状（曲率半径）と、第１押出面部の形状（曲率半径）とが異なっている場合、コイルに局所的に比較的大きな力が加わるため、コイルが損傷する場合がある。本発明によるステータの組立方法では、コイルがスロットに挿入された後のコイルの内径側の湾曲に対応するように湾曲した第１押出面部によりコイルエンド部を押し出す（押圧する）ことによって、コイルに局所的に比較的大きな力が加わるのが抑制されるので、コイルの損傷を抑制することができるとともに、コイルの各部を適切に押圧することができる。 In the stator assembly method according to the first aspect of the present invention, as described above, the first extruded surface portion curved to correspond to the curvature of the inner diameter side of the coil after the coil is inserted into the slot causes the coil end portion locating the coil at the outer diameter end of the slot by pushing from the inner diameter side to the outer diameter side. As a result, when the coil is arranged at the end of the slot on the outer diameter side (that is, when the insertion of the coil is completed), the inner diameter side portion of the coil has substantially the same radius of curvature as the first extruded surface portion. is formed (molded) into As a result, the shape of the coil after being inserted into the slot can be formed into a desired shape (a shape corresponding to the radius of curvature of the first extruded surface portion). In addition, when the shape (curvature radius) of the coil when the coil is arranged at the end on the outer diameter side of the slot and the shape (curvature radius) of the first extruded surface portion are different, the coil is locally compared. The coil may be damaged due to the large force applied. In the stator assembling method according to the present invention, the coil end portion is pushed out (pressed) by the first extruded surface portion curved so as to correspond to the curvature of the inner diameter side of the coil after the coil is inserted into the slot. Since the application of a relatively large force locally is suppressed, damage to the coil can be suppressed, and each portion of the coil can be appropriately pressed.

この発明の第２の局面におけるステータの組立装置は、スロット収容部およびコイルエンド部を有するコイルを、スロットを含む円環状のステータコアに装着するステータの組立装置であって、ステータコアの内径側空間に配置されている複数のコイルが円環状に配置されたコイルアッセンブリを形成するコイルのコイルエンド部を、内径側から外径側に押し出すことにより、コイルをステータコアのスロットに挿入する複数の治具を備え、複数の治具は、各々、コイルがスロットに挿入された後のコイルの内径側の湾曲に対応するように湾曲した第１押出面部を含み、複数の治具を内径側から外径側に移動させて、第１押出面部により、コイルエンド部を内径側から外径側に押し出すことにより、コイルをスロットの外径側の端部に配置するように構成されており、治具は、第１押出面部に隣り合うように設けられ、第１押出面部の湾曲の曲率半径よりも小さい曲率半径を有するように湾曲した第２押出面部をさらに含み、第１押出面部によりコイルをスロットの外径側の端部に配置する前に、第１押出面部と第２押出面部との境界近傍の部分により、コイルエンド部を内径側から外径側に押し出すことにより、コイルをスロットの内径側から挿入するように構成されている。 A stator assembling apparatus according to a second aspect of the present invention is a stator assembling apparatus for mounting a coil having a slot accommodating portion and a coil end portion to an annular stator core including slots, the stator assembling apparatus comprising: A plurality of jigs for inserting the coils into the slots of the stator core by pushing out the coil end portions of the coils forming a coil assembly in which a plurality of coils are arranged in an annular shape from the inner diameter side to the outer diameter side. each of the plurality of jigs includes a first extrusion surface portion curved to correspond to the curvature of the inner diameter side of the coil after the coil is inserted into the slot; , and the coil end portion is pushed out from the inner diameter side to the outer diameter side by the first extrusion surface portion, so that the coil is arranged at the end portion of the outer diameter side of the slot. A second extrusion surface provided adjacent to the first extrusion surface and curved to have a radius of curvature smaller than the radius of curvature of the first extrusion surface, wherein the first extrusion surface pushes the coil out of the slot. Before arranging on the radial side end, the coil is pushed out from the inner diameter side to the outer diameter side by the portion near the boundary between the first extruded surface portion and the second extruded surface portion, so that the coil is pushed out from the inner diameter side of the slot. configured to insert .

この発明の第２の局面によるステータの組立装置では、上記のように、コイルがスロットに挿入された後のコイルの内径側の湾曲に対応するように湾曲した第１押出面部により、コイルエンド部を内径側から外径側に押し出すことにより、コイルをスロットの外径側の端部に配置するように構成されている。これにより、コイルがスロットの外径側の端部に配置された際（つまり、コイルの挿入が終了した際）、コイルの内径側の部分が、第１押出面部と略同じ曲率半径になるように形成（成形）される。その結果、スロットに挿入された後のコイルの形状を所望の形状（第１押出面部の曲率半径に対応する形状）に形成することが可能なテータの組立装置を提供することができる。また、コイルがスロットの外径側の端部に配置された際のコイルの形状（曲率半径）と、第１押出面部の形状（曲率半径）とが異なっている場合、コイルに局所的に比較的大きな力が加わるため、コイルが損傷する場合がある。本発明によるステータの組立装置では、コイルがスロットに挿入された後のコイルの内径側の湾曲に対応するように湾曲した第１押出面部によりコイルエンド部を押し出す（押圧する）ことによって、コイルに局所的に比較的大きな力が加わるのが抑制されるので、コイルの損傷を抑制することができるとともに、コイルの各部を適切に押圧することが可能なステータの組立装置を提供することができる。 In the stator assembling apparatus according to the second aspect of the present invention, as described above, the first extruded surface portion curved to correspond to the curvature of the inner diameter side of the coil after the coil is inserted into the slot causes the coil end portion to is pushed out from the inner diameter side to the outer diameter side to dispose the coil at the outer diameter side end of the slot. As a result, when the coil is arranged at the end of the slot on the outer diameter side (that is, when the insertion of the coil is completed), the inner diameter side portion of the coil has substantially the same radius of curvature as the first extruded surface portion. is formed (molded) into As a result, it is possible to provide a data assembly apparatus capable of forming the desired shape of the coil after being inserted into the slot (a shape corresponding to the radius of curvature of the first extruded surface portion). In addition, when the shape (curvature radius) of the coil when the coil is arranged at the end on the outer diameter side of the slot and the shape (curvature radius) of the first extruded surface portion are different, the coil is locally compared. The coil may be damaged due to the large force applied. In the stator assembling apparatus according to the present invention, the coil end portion is pushed out (pressed) by the first extruding surface portion that is curved so as to correspond to the curvature of the inner diameter side of the coil after the coil is inserted into the slot. It is possible to provide a stator assembling device capable of suppressing damage to the coil and appropriately pressing each part of the coil, since the application of a relatively large force locally is suppressed.

本発明によれば、上記のように、スロットに挿入された後のコイルの形状を所望の形状に形成することができる。 According to the present invention, as described above, the shape of the coil after being inserted into the slot can be formed into a desired shape.

一実施形態によるステータの斜視図である。1 is a perspective view of a stator according to one embodiment; FIG. 一実施形態によるステータコアの斜視図である。1 is a perspective view of a stator core according to one embodiment; FIG. 一実施形態によるコイルの斜視図である。1 is a perspective view of a coil according to one embodiment; FIG. 一実施形態によるコイルを上方から見た図である。FIG. 4 is a top view of a coil according to one embodiment; 一実施形態によるコイルアッセンブリの斜視図である。1 is a perspective view of a coil assembly according to one embodiment; FIG. 一実施形態による挿入治具の側面図である。FIG. 3 is a side view of an insertion jig according to one embodiment; 一実施形態による第１押出面部および第２押出面部の上面図である。FIG. 4B is a top view of a first extrusion surface and a second extrusion surface according to one embodiment; 一実施形態による第１押出面部および第２押出面部によるコイルの押出しを説明するための図である。It is a figure for demonstrating extrusion of the coil by the 1st extrusion surface part and the 2nd extrusion surface part by one Embodiment. 一実施形態による挿入治具が内径側に配置された状態（初期状態）を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state (initial state) in which an insertion jig according to one embodiment is arranged on the inner diameter side; 一実施形態による第１押出面部および第２押出面部の正面図である。FIG. 4 is a front view of a first extrusion surface and a second extrusion surface according to one embodiment; 一実施形態による挿入治具が外径側に移動した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the insertion jig by one Embodiment moved to the outer diameter side. 一実施形態による倒れ防止面部の上面図である。FIG. 4 is a top view of a fall prevention surface according to one embodiment; 一実施形態によるコイルアッセンブリにガイド治具が挿入された状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the guide jig|tool was inserted in the coil assembly by one Embodiment. 一実施形態による挿入治具によりコイルを挿入する工程を説明するための図（１）である。It is a figure (1) for demonstrating the process of inserting a coil with the insertion jig by one Embodiment. 一実施形態による挿入治具によりコイルを挿入する工程を説明するための図（２）である。It is a figure (2) for demonstrating the process of inserting a coil with the insertion jig by one Embodiment. 一実施形態による挿入治具によりコイルを挿入する工程を説明するための図（３）である。It is a figure (3) for demonstrating the process of inserting a coil with the insertion jig by one Embodiment. 一実施形態による挿入治具によりコイルを挿入する工程を説明するための図（４）である。It is a figure (4) for demonstrating the process of inserting a coil with the insertion jig by one Embodiment. コイルがスロットの端部に配置された状態を示す上面図である。FIG. 4 is a top view showing a state in which coils are arranged at the ends of slots;

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（ステータの構造）
図１～図１８を参照して、本実施形態によるステータ１００の構造について説明する。なお、図１および図２は、ステータ１００（ステータコア１０）の断面図が示されている。 (Stator structure)
The structure of a stator 100 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 18. FIG. 1 and 2 show cross-sectional views of stator 100 (stator core 10).

本願明細書では、「回転軸線方向」とは、図１に示すように、ステータ１００の中心軸線（ロータの回転軸線）に沿った方向（Ａ方向）を意味する。また、「周方向」とは、ステータ１００の周方向（Ｂ方向）を意味する。また、「径方向」とは、ステータ１００の半径方向（Ｃ方向）を意味する。また、「内径側（径方向内側）」とは、ステータ１００の中心に向かう方向（Ｃ１方向）を意味する。また、「外径側（径方向外側）」とは、ステータ１００の外に向かう方向（Ｃ２方向）を意味する。 In the specification of the present application, the "rotational axis direction" means a direction (direction A) along the central axis of the stator 100 (rotational axis of the rotor), as shown in FIG. Also, the “circumferential direction” means the circumferential direction (direction B) of the stator 100 . Also, the “radial direction” means the radial direction (C direction) of the stator 100 . In addition, the “inner diameter side (radial direction inner side)” means the direction toward the center of the stator 100 (C1 direction). In addition, the “outer diameter side (radial direction outer side)” means the outward direction (C2 direction) of the stator 100 .

図１に示すように、ステータ１００は、ステータコア１０と、コイル２０とを含む。また、ステータ１００は、コイル２０が通電されることにより、ロータ（図示せず）を回転させる磁界を発生するように構成されている。 As shown in FIG. 1 , stator 100 includes stator core 10 and coils 20 . The stator 100 is also configured to generate a magnetic field that rotates a rotor (not shown) when the coil 20 is energized.

また、図２に示すように、ステータコア１０は、円環状（中空の円筒状）に形成されている。ステータコア１０の内径側には、ロータ（図示せず）を収容するための内径側空間３０が形成されている。ステータコア１０は、たとえば、絶縁コーティングされた複数の電磁鋼板が回転軸線方向に積層されることにより形成されている。 Moreover, as shown in FIG. 2, the stator core 10 is formed in an annular shape (hollow cylindrical shape). An inner diameter space 30 for accommodating a rotor (not shown) is formed on the inner diameter side of the stator core 10 . Stator core 10 is formed, for example, by laminating a plurality of magnetic steel sheets coated with insulation in the rotation axis direction.

ステータコア１０は、円環状に形成されるバックヨーク１１と、バックヨーク１１から内径側に向かって延びる複数（たとえば、４８個）のティース１２とを含む。複数のティース１２は、ステータコア１０に周方向に略等角度間隔で設けられている。また、隣接するティース１２間には、スロット１３が形成されている。 Stator core 10 includes a ring-shaped back yoke 11 and a plurality of (for example, 48) teeth 12 extending radially inward from back yoke 11 . A plurality of teeth 12 are provided on the stator core 10 at substantially equal angular intervals in the circumferential direction. Slots 13 are formed between adjacent teeth 12 .

また、図３に示すように、コイル２０は、断面が略矩形形状の平角導線により形成されている。平角導線は、導電性の高い金属（たとえば、銅やアルミニウムなど）により形成されている。また、コイル２０は、ステータコア１０に周方向に沿って複数（たとえば、４８個）配置されている。 Further, as shown in FIG. 3, the coil 20 is formed of a flat conductor wire having a substantially rectangular cross section. The rectangular conducting wire is made of highly conductive metal (for example, copper, aluminum, etc.). A plurality of (for example, 48) coils 20 are arranged along the circumferential direction of stator core 10 .

コイル２０は、スロット収容部２１（２１ａ、２１ｂ）と、コイルエンド部２２（２２ａ、２２ｂ）とを含む。スロット収容部２１は、略直線形状を有し、ステータコア１０のスロット１３に収容される。また、スロット収容部２１ａとスロット収容部２１ｂとは、それぞれ、ステータコア１０の周方向に所定の間隔を隔てた互いに異なるスロット１３に収容される。コイルエンド部２２は、ステータコア１０の回転軸線方向の端部から外側に突出するとともに、スロット収容部２１ａとスロット収容部２１ｂとを接続するように構成されている。 The coil 20 includes slot accommodating portions 21 (21a, 21b) and coil end portions 22 (22a, 22b). The slot accommodation portion 21 has a substantially linear shape and is accommodated in the slot 13 of the stator core 10 . The slot accommodating portions 21a and 21b are accommodated in different slots 13 spaced apart from each other by a predetermined interval in the circumferential direction of the stator core 10, respectively. The coil end portion 22 protrudes outward from the end portion of the stator core 10 in the rotation axis direction, and is configured to connect the slot accommodation portion 21a and the slot accommodation portion 21b.

また、図４に示すように、コイルエンド部２２は、ステータコア１０の半径方向に階段状に屈曲するクランク状に形成されたクランク部分２３と、円環状のステータコア１０の円弧に合わせて円弧状に湾曲する湾曲部分２４とを含む。また、コイル２０は、平角導線をエッジワイズ成形（平角導線の短辺を内径面として縦に巻回）することにより形成されている。 As shown in FIG. 4 , the coil end portion 22 includes a crank portion 23 formed in a crank shape that bends stepwise in the radial direction of the stator core 10 and a crank portion 23 formed in an arc shape that matches the arc of the annular stator core 10 . and a curved portion 24 that curves. Further, the coil 20 is formed by edgewise forming a flat wire (winding the flat wire vertically with the short side of the flat wire as the inner diameter surface).

また、図５に示すように、コイル２０が周方向に複数配置されることにより、コイルアッセンブリ４０が構成される。コイルアッセンブリ４０は、円環状でかつ籠状を有する。なお、各々のコイル２０は、ステータ１００が３相交流モータに適用される場合には、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルのいずれかを構成する。 Moreover, as shown in FIG. 5, a coil assembly 40 is configured by arranging a plurality of coils 20 in the circumferential direction. The coil assembly 40 is annular and has a cage shape. Each coil 20 constitutes one of a U-phase coil, a V-phase coil and a W-phase coil when stator 100 is applied to a three-phase AC motor.

また、図１に示すように、ステータ１００には、ステータコア１０とコイル２０との間に配置され、ステータコア１０とコイル２０とを絶縁するための絶縁部材４１が設けられている。絶縁部材４１は、ステータコア１０のスロット１３の形状に対応する形状（回転軸線方向から見て、略Ｕ字形状）を有する。また、絶縁部材４１は、紙や樹脂（たとえば、熱硬化性樹脂や熱可塑性樹脂など）により形成されている。また、絶縁部材４１は、薄膜状を有する。 In addition, as shown in FIG. 1 , the stator 100 is provided with an insulating member 41 arranged between the stator core 10 and the coils 20 to insulate the stator core 10 and the coils 20 . The insulating member 41 has a shape corresponding to the shape of the slots 13 of the stator core 10 (substantially U-shaped when viewed from the rotation axis direction). Insulating member 41 is made of paper or resin (for example, thermosetting resin or thermoplastic resin). Moreover, the insulating member 41 has a thin film shape.

（組立装置の構造）
次に、ステータ１００の組立装置２００について説明する。組立装置２００は、コイル２０を、スロット１３を含む円環状のステータコア１０に装着するように構成されている。 (Structure of assembly equipment)
Next, assembly apparatus 200 for stator 100 will be described. Assembly apparatus 200 is configured to mount coil 20 on annular stator core 10 including slots 13 .

図６に示すように、組立装置２００は、挿入治具２１０を備えている。挿入治具２１０は、コイル２０のコイルエンド部２２ｂを、内径側から外径側に押し出すことにより、コイル２０をステータコア１０のスロット１３に挿入するように構成されている。なお、挿入治具２１０は、コイル２０のリード線２５（図３参照）が設けられる側とは反対側のコイルエンド部２２ｂを押し出す（押圧する）ように構成されている。また、コイル２０のリード線２５（図３参照）が設けられる側（Ｚ１方向側）のコイルエンド部２２ａを押し出す（押圧する）する挿入治具３１０については、後述する。なお、挿入治具２１０および挿入治具３１０は、特許請求の範囲の「治具」の一例である。 As shown in FIG. 6, the assembling device 200 has an insertion jig 210 . The insertion jig 210 is configured to insert the coil 20 into the slot 13 of the stator core 10 by pushing out the coil end portion 22b of the coil 20 from the inner diameter side to the outer diameter side. The insertion jig 210 is configured to push out (press) the coil end portion 22b on the side opposite to the side on which the lead wire 25 (see FIG. 3) of the coil 20 is provided. The insertion jig 310 for pushing out (pressing) the coil end portion 22a on the side (Z1 direction side) on which the lead wire 25 (see FIG. 3) of the coil 20 is provided will be described later. The insertion jig 210 and the insertion jig 310 are examples of the "jig" in the claims.

挿入治具２１０は、略Ｌ字形状を有しており、回転軸線方向に沿うように設けられる第１部分２１１と、第１部分２１１に直交するように設けられる第２部分２１２とを含む。第２部分２１２の内径側には、サーボモータ２２０が設けられている。そして、挿入治具２１０は、サーボモータ２２０により、径方向に沿って移動可能に構成されている。また、第２部分２１２は、第１部分２１１のＺ２方向側（下方側）に設けられている。 The insertion jig 210 has a substantially L-shape and includes a first portion 211 provided along the rotation axis direction and a second portion 212 provided perpendicular to the first portion 211 . A servomotor 220 is provided on the inner diameter side of the second portion 212 . The insertion jig 210 is configured to be radially movable by a servomotor 220 . The second portion 212 is provided on the Z2 direction side (lower side) of the first portion 211 .

ここで、本実施形態では、挿入治具２１０は、コイル２０がスロット１３に挿入された後の、コイル２０の湾曲に対応するように湾曲した第１押出面部２１３を含む。第１押出面部２１３は、第１部分２１１の先端側（Ｚ１方向側）の部分２１１ａに設けられている。具体的には、図７に示すように、回転軸線方向から見て、第１押出面部２１３は、外径側に突出する湾曲した形状を有する。第１押出面部２１３の湾曲（曲率半径Ｒ１）は、コイル２０がスロット１３に配置された後の（配置されたと仮定した場合）のコイル２０の形状において、コイル２０の最内径側の曲率半径Ｒ１１（図４参照）に略一致するように構成されている。そして、第１押出面部２１３により、コイルエンド部２２ｂを内径側から外径側に押し出すことにより、コイル２０をスロット１３の外径側の端部１３ａ（外径側の底部、図２参照）に配置するように構成されている。これにより、第１押出面部２１３に押し出されたコイル２０の最内周側の曲率半径Ｒ１１（図４参照）は、第１押出面部２１３の曲率半径Ｒ１に略一致するように形成（成形）される。 Here, in this embodiment, the insertion jig 210 includes a first extrusion surface portion 213 curved to correspond to the curvature of the coil 20 after the coil 20 is inserted into the slot 13 . The first extrusion surface portion 213 is provided on a portion 211a on the tip side (Z1 direction side) of the first portion 211 . Specifically, as shown in FIG. 7, the first extruding surface portion 213 has a curved shape that protrudes radially outward when viewed from the rotation axis direction. The curvature (curvature radius R1) of the first extruded surface portion 213 is the curvature radius R11 on the innermost side of the coil 20 in the shape of the coil 20 after the coil 20 is placed in the slot 13 (assuming that it is placed). (see FIG. 4). Then, by pushing out the coil end portion 22b from the inner diameter side to the outer diameter side by the first extrusion surface portion 213, the coil 20 is pushed to the outer diameter side end portion 13a of the slot 13 (outer diameter side bottom, see FIG. 2). configured to be placed. As a result, the innermost radius of curvature R11 (see FIG. 4) of the coil 20 extruded onto the first extruded surface portion 213 is formed (molded) so as to substantially match the curvature radius R1 of the first extruded surface portion 213. be.

また、本実施形態では、挿入治具２１０は、第１押出面部２１３に隣り合うように設けられ、第１押出面部２１３の湾曲の曲率半径Ｒ１よりも小さい曲率半径Ｒ２を有するように湾曲した第２押出面部２１４を含んでいる。なお、曲率半径Ｒ２は、スロット１３に配置される前のコイルアッセンブリ４０（図５参照）の内径側の曲率半径と略同じか、または、コイルアッセンブリ４０の内径側の曲率半径よりも少し小さい。また、周方向において、第２押出面部２１４は、第１押出面部２１３の両端部（第２押出面部２１４ａ、第２押出面部２１４ｂ）に設けられている。また、第２押出面部２１４は、第１押出面部２１３に連続するように設けられている。そして、第１押出面部２１３によりコイル２０をスロット１３の外径側の端部１３ａに配置する前に、第１押出面部２１３と第２押出面部２１４との境界近傍の部分２１５により、コイルエンド部２２ｂを内径側から外径側に押し出す。これにより、コイル２０をスロット１３の内径側から挿入する。また、第１押出面部２１３の周方向の幅Ｗ１は、第２押出面部２１４の周方向の幅Ｗ２よりも大きい。 In addition, in the present embodiment, the insertion jig 210 is provided adjacent to the first extruded surface portion 213 and curved to have a curvature radius R2 smaller than the curvature radius R1 of the first extruded surface portion 213. It includes two extruded faces 214 . The radius of curvature R2 is substantially the same as the radius of curvature on the inner diameter side of the coil assembly 40 (see FIG. 5) before being placed in the slot 13, or is slightly smaller than the radius of curvature on the inner diameter side of the coil assembly 40. In addition, in the circumferential direction, the second extrusion surface portion 214 is provided at both ends of the first extrusion surface portion 213 (second extrusion surface portion 214a, second extrusion surface portion 214b). Also, the second extruded surface portion 214 is provided so as to be continuous with the first extruded surface portion 213 . Then, before the coil 20 is arranged at the outer diameter side end portion 13a of the slot 13 by the first extruded surface portion 213, the portion 215 near the boundary between the first extruded surface portion 213 and the second extruded surface portion 214 causes the coil end portion 22b is pushed out from the inner diameter side to the outer diameter side. Thereby, the coil 20 is inserted from the inner diameter side of the slot 13 . In addition, the circumferential width W1 of the first extruded surface portion 213 is greater than the circumferential width W2 of the second extruded surface portion 214 .

具体的には、図８（ａ）に示すように、コイル２０をスロット１３に挿入する際に、第１押出面部２１３と第２押出面部２１４との境界近傍の部分２１５が、最初に、コイル２０に接触する。その後、コイル２０は、主として第１押出面部２１３に接触し、最終的に、図８（ｂ）に示すように、コイル２０が第１押出面部２１３に沿うように形成（成形）される。これにより、第１押出面部２１３に押し出されたコイル２０の最内周側の曲率半径Ｒ１１は、第１押出面部２１３の曲率半径Ｒ１に略一致するように形成（成形）される。 Specifically, as shown in FIG. 8A, when the coil 20 is inserted into the slot 13, the portion 215 near the boundary between the first extrusion surface portion 213 and the second extrusion surface portion 214 is first exposed to the coil. 20. Thereafter, the coil 20 mainly comes into contact with the first extruded surface portion 213, and finally, as shown in FIG. 8B, the coil 20 is formed (molded) along the first extruded surface portion 213. As a result, the innermost radius of curvature R11 of the coil 20 extruded onto the first extruded surface portion 213 is formed (molded) so as to substantially match the curvature radius R1 of the first extruded surface portion 213 .

また、本実施形態では、図９に示すように、挿入治具２１０は、周方向に沿って複数設けられている。たとえば、挿入治具２１０は、周方向に沿って８個設けられている。そして、図１０に示すように、第１押出面部２１３の第２押出面部２１４ａには、周方向に隣接する他の挿入治具２１０に含まれる第２押出面部２１４ｂに噛み合うように、櫛歯部２１６ａが設けられている。同様に、第２押出面部２１４ｂには、周方向に隣接する他の挿入治具２１０に含まれる第２押出面部２１４ａに噛み合うように、櫛歯部２１６ｂが設けられている。 Moreover, in this embodiment, as shown in FIG. 9, a plurality of insertion jigs 210 are provided along the circumferential direction. For example, eight insertion jigs 210 are provided along the circumferential direction. Then, as shown in FIG. 10, a comb tooth portion is provided on the second extrusion surface portion 214a of the first extrusion surface portion 213 so as to mesh with the second extrusion surface portion 214b included in the other insertion jig 210 adjacent in the circumferential direction. 216a is provided. Similarly, the second extruding surface portion 214b is provided with a comb tooth portion 216b so as to mesh with the second extruding surface portion 214a included in another insertion jig 210 adjacent in the circumferential direction.

詳細には、本実施形態では、第１押出面部２１３の両端部に配置されている第２押出面部２１４のうちの一方の第２押出面部２１４ａの櫛歯部２１６ａの回転軸線方向の高さ位置ｈ１と、他方の第２押出面部２１４ｂの櫛歯部２１６ｂの回転軸線方向の高さ位置ｈ２とが互いに異なるように構成されている。櫛歯部２１６ａの高さ位置ｈ１と、櫛歯部２１６ｂの高さ位置ｈ２との差は、１本の櫛歯Ｔの幅Ｗ分に一致する。そして、挿入治具２１０の内径側から外径側への移動に伴って、周方向に隣接するように設けられる挿入治具２１０の第２押出面部２１４同士が噛み合った状態（図９参照）から、第２押出面部２１４が周方向に徐々に離間する（図１１参照）ように構成されている。具体的には、コイル２０をスロット１３に挿入する前には、複数の挿入治具２１０は、コイルアッセンブリ４０の内径側に配置されている。この状態で、周方向に隣接する挿入治具２１０の、第２押出面部２１４ａの櫛歯部２１６ａと第２押出面部２１４ｂの櫛歯部２１６ｂとが噛み合っている。 Specifically, in the present embodiment, the height position of the comb tooth portion 216a of one of the second extrusion surface portions 214a arranged on both ends of the first extrusion surface portion 213 in the rotation axis direction is h1 and the height position h2 of the comb tooth portion 216b of the other second extruded surface portion 214b in the rotation axis direction are configured to be different from each other. The difference between the height position h1 of the comb tooth portion 216a and the height position h2 of the comb tooth portion 216b corresponds to the width W of one comb tooth T. Then, as the insertion jig 210 moves from the inner diameter side to the outer diameter side, the second extruding surface portions 214 of the insertion jigs 210 provided so as to be adjacent in the circumferential direction are engaged with each other (see FIG. 9). , the second extruding surface portion 214 is gradually spaced apart in the circumferential direction (see FIG. 11). Specifically, before inserting the coil 20 into the slot 13 , the plurality of insertion jigs 210 are arranged on the inner diameter side of the coil assembly 40 . In this state, the comb tooth portions 216a of the second extruding surface portions 214a and the comb tooth portions 216b of the second extruding surface portions 214b of the insertion jigs 210 adjacent in the circumferential direction are engaged with each other.

また、本実施形態では、図６に示すように、コイルエンド部２２ｂを内径側から外径側に押し出す際に、コイルエンド部２２ｂが外径側に倒れるのを防止する倒れ防止面部２３１が設けられている。倒れ防止面部２３１は、第１部分２１１および第２部分２１２に対して、回動可能に構成されている第３部分２３０に設けられている。第３部分２３０は、ヒンジ部２３２により第２部分２１２に接続されている。また、図１２に示すように、倒れ防止面部２３１は、コイル２０がスロット１３に挿入された後のコイル２０の外径側の湾曲に対応するように湾曲している。具体的には、回転軸線方向から見て、倒れ防止面部２３１は、外径側に窪む湾曲した形状を有する。倒れ防止面部２３１の湾曲（曲率半径Ｒ３）は、コイル２０がスロット１３に配置された後の（配置されたと仮定した場合）のコイル２０の形状において、コイル２０の最外径側の曲率半径Ｒ１２に略一致（図４参照）するように構成されている。 In addition, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, a fall prevention surface portion 231 is provided to prevent the coil end portion 22b from falling toward the outer diameter side when the coil end portion 22b is pushed out from the inner diameter side toward the outer diameter side. It is The fall prevention surface portion 231 is provided on a third portion 230 configured to be rotatable with respect to the first portion 211 and the second portion 212 . Third portion 230 is connected to second portion 212 by hinge portion 232 . Further, as shown in FIG. 12 , the fall prevention surface portion 231 is curved so as to correspond to the curvature of the outer diameter side of the coil 20 after the coil 20 is inserted into the slot 13 . Specifically, when viewed from the rotation axis direction, the fall prevention surface portion 231 has a curved shape recessed toward the outer diameter side. The curvature (curvature radius R3) of the fall prevention surface portion 231 is the curvature radius R12 on the outermost diameter side of the coil 20 in the shape of the coil 20 after the coil 20 is arranged in the slot 13 (assuming that it is arranged). (see FIG. 4).

また、図６に示すように、コイル２０のリード線２５（図４参照）が設けられる側（Ｚ１方向側）のコイルエンド部２２ａを押し出す挿入治具３１０の構成は、挿入治具２１０において、第３部分２３０（倒れ防止面部２３１）を取り除いたものと同様である。 Further, as shown in FIG. 6, the configuration of the insertion jig 310 for pushing out the coil end portion 22a on the side (Z1 direction side) on which the lead wire 25 (see FIG. 4) of the coil 20 is provided is as follows. It is the same as the third portion 230 (fall prevention surface portion 231) is removed.

（ステータの組立方法）
次に、ステータ１００の組立方法について説明する。 (How to assemble the stator)
Next, a method of assembling stator 100 will be described.

〈コイルアッセンブリを形成する工程〉
まず、図５に示すように、複数のコイル２０が円環状に配置されたコイルアッセンブリ４０が形成される。具体的には、複数のコイル２０が、スロット１３のピッチ分ずらしながら、互いに周方向に隣接するように配置される。また、複数のコイル２０によりコイルアッセンブリ４０が形成された状態では、互いに周方向に隣接するように配置されるコイル２０のうちの一方のスロット収容部２１と、他方のスロット収容部２１との間に、ステータコア１０のティース１２が挿入されるティース穴Ｈが形成される。 <Process of Forming Coil Assembly>
First, as shown in FIG. 5, a coil assembly 40 is formed in which a plurality of coils 20 are arranged in an annular shape. Specifically, a plurality of coils 20 are arranged adjacent to each other in the circumferential direction while being shifted by the pitch of the slots 13 . Further, in a state where the coil assembly 40 is formed by the plurality of coils 20, the gap between one slot accommodating portion 21 and the other slot accommodating portion 21 of the coils 20 arranged so as to be adjacent to each other in the circumferential direction , teeth holes H into which the teeth 12 of the stator core 10 are inserted are formed.

〈ガイド治具を挿入する工程〉
次に、図１３に示すように、ステータコア１０の内径側空間３０にコイルアッセンブリ４０が配置されるとともに、コイルアッセンブリ４０にガイド治具５０（第１ガイド治具５１ａおよび５１ｂ、第２ガイド治具５２）が挿入される。複数のガイド治具５０は、コイルアッセンブリ４０の外径側から内径側に向かって、コイル２０に挿入される。 <Process of inserting guide jig>
Next, as shown in FIG. 13, the coil assembly 40 is arranged in the inner diameter side space 30 of the stator core 10, and the guide jigs 50 (first guide jigs 51a and 51b, second guide jigs) are attached to the coil assembly 40. 52) is inserted. A plurality of guide jigs 50 are inserted into the coil 20 from the outer diameter side of the coil assembly 40 toward the inner diameter side.

なお、図６に示すように、ステータコア１０と、ガイド治具５０が挿入されたコイルアッセンブリ４０とは、パレット２４０に配置されている。また、パレット２４０は、挿入治具２１０と挿入治具３１０との間に配置されるパレットリフタ（図示せず）に取り付けられる。また、この状態で、ステータコア１０のスロット１３には、絶縁部材４１（図１参照）が配置されている。 Note that the stator core 10 and the coil assembly 40 into which the guide jig 50 is inserted are arranged on a pallet 240, as shown in FIG. Also, the pallet 240 is attached to a pallet lifter (not shown) arranged between the insertion jig 210 and the insertion jig 310 . Also, in this state, the insulating member 41 (see FIG. 1) is arranged in the slot 13 of the stator core 10 .

〈コイルを挿入する工程〉
次に、径方向において、第１押出面部２１３および第２押出面部２１４がコイルエンド部２２ｂに対向するように、挿入治具２１０が配置される。また、第１押出面部２１３および第２押出面部２１４がコイルエンド部２２ａに対向するように、挿入治具３１０が配置される。なお、この時、周方向に隣接する挿入治具２１０の、第２押出面部２１４ａの櫛歯部２１６ａと第２押出面部２１４ｂの櫛歯部２１６ｂとが噛み合っている（図９参照）。挿入治具３１０に関しても同様に、第２押出面部２１４ａの櫛歯部２１６ａと第２押出面部２１４ｂの櫛歯部２１６ｂとが噛み合っている。 <Process of inserting coil>
Next, the insertion jig 210 is arranged so that the first extruded surface portion 213 and the second extruded surface portion 214 face the coil end portion 22b in the radial direction. Moreover, the insertion jig 310 is arranged so that the first extruded surface portion 213 and the second extruded surface portion 214 face the coil end portion 22a. At this time, the comb tooth portions 216a of the second extruding surface portion 214a and the comb tooth portions 216b of the second extruding surface portion 214b of the insertion jig 210 adjacent in the circumferential direction are engaged (see FIG. 9). As for the insertion jig 310, similarly, the comb tooth portion 216a of the second extruding surface portion 214a and the comb tooth portion 216b of the second extruding surface portion 214b are engaged with each other.

次に、Ｕ字形状の絶縁部材４１の、コイルアッセンブリ４０に対向する側を開口する工程が行われる。その結果、絶縁部材４１の内径側にコイル２０を容易に挿入することが可能になる。 Next, a step of opening the side of the U-shaped insulating member 41 facing the coil assembly 40 is performed. As a result, it becomes possible to easily insert the coil 20 into the inner diameter side of the insulating member 41 .

次に、本実施形態では、図８（ａ）および図１４に示すように、第１押出面部２１３によりコイル２０をスロット１３の外径側の端部１３ａに配置する前に、第１押出面部２１３と第２押出面部２１４との境界近傍の部分２１５により、コイルエンド部２２ｂを内径側から外径側に押し出す。これにより、コイル２０をスロット１３の内径側から挿入する。なお、曲率半径Ｒ２が、コイルアッセンブリ４０の内径側の曲率半径よりも小さい場合、コイル２０の挿入開始時には、第１押出面部２１３と第２押出面部２１４との境界近傍の部分２１５にコイル２０が接触する。また、曲率半径Ｒ２が、スロット１３に配置される前のコイルアッセンブリ４０（図５参照）の内径側の曲率半径と略同じである場合、境界近傍の部分２１５および／または第２押出面部２１４にコイル２０が接触する。その後、境界近傍の部分２１５から第１押出面部２１３側に、コイル２０に接触する部分が徐々に移動する。また、コイル２０は、１回の工程でスロット１３の外径側の端部１３ａまでは移動されない。具体的には、コイル２０を構成する巻線の１本分がスロット１３に挿入するまで、コイルエンド部２２ｂが外径側に押し出される。コイルエンド部２２ａについても、同様に、挿入治具３１０によって、外径側に押し出される。 Next, in the present embodiment, as shown in FIGS. 8A and 14, before the coil 20 is arranged at the outer diameter side end 13a of the slot 13 by the first extrusion surface portion 213, the first extrusion surface portion A portion 215 near the boundary between 213 and the second extruded surface portion 214 pushes the coil end portion 22b from the inner diameter side to the outer diameter side. Thereby, the coil 20 is inserted from the inner diameter side of the slot 13 . Note that when the radius of curvature R2 is smaller than the radius of curvature on the inner diameter side of the coil assembly 40, when the coil 20 is started to be inserted, the coil 20 is located at the portion 215 near the boundary between the first extruded surface portion 213 and the second extruded surface portion 214. Contact. Further, when the radius of curvature R2 is substantially the same as the radius of curvature on the inner diameter side of the coil assembly 40 (see FIG. 5) before being placed in the slot 13, the portion 215 near the boundary and/or the second extruded surface portion 214 Coils 20 are in contact. After that, the portion in contact with the coil 20 gradually moves from the portion 215 near the boundary toward the first extruded surface portion 213 side. Further, the coil 20 is not moved to the outer diameter side end portion 13a of the slot 13 in one step. Specifically, the coil end portion 22 b is pushed out to the outer diameter side until one winding wire constituting the coil 20 is inserted into the slot 13 . Similarly, the coil end portion 22 a is pushed out to the outer diameter side by the insertion jig 310 .

次に、図１５に示すように、コイル２０の外径側に、コイルエンド部２２ｂが外径側に倒れるのを防止する倒れ防止面部２３１が配置される。倒れ防止面部２３１は、ヒンジ部２３２を中心として回動することにより、コイル２０の外径側に配置される。なお、挿入治具３１０には倒れ防止面部２３１が設けられていないので、コイル２０の外径側に倒れ防止面部２３１を配置する工程は行われない。 Next, as shown in FIG. 15, on the outer diameter side of the coil 20, a fall prevention surface portion 231 is arranged to prevent the coil end portion 22b from falling toward the outer diameter side. The fall prevention surface portion 231 is arranged on the outer diameter side of the coil 20 by rotating around the hinge portion 232 . Since the insertion jig 310 is not provided with the fall prevention surface portion 231, the step of arranging the fall prevention surface portion 231 on the outer diameter side of the coil 20 is not performed.

次に、本実施形態では、図１５に示すように、コイル２０の外径側に、コイルエンド部２２ｂが外径側に倒れるのを防止する倒れ防止面部２３１が配置された状態で、コイルエンド部２２ｂを内径側から外径側に押し出すことにより、コイル２０をスロット１３に挿入する。ここで、第１押出面部２１３によりコイル２０をスロット１３の外径側の端部１３ａに配置する前のコイル２０の挿入時においては、コイル２０の外径側にコイルエンド部２２ｂと離間させて倒れ防止面部２３１が配置される。そして、この状態で、第１押出面部２１３と第２押出面部２１４との境界近傍の部分２１５により、コイルエンド部２２ｂを内径側から外径側に押し出すことにより、コイル２０をスロット１３の内径側から挿入する。なお、設計時の寸法としては、コイルエンド部２２ｂと倒れ防止面部２３１とは離間している一方、コイル２０のスプリングバックなどに起因してコイルエンド部２２ｂと倒れ防止面部２３１とが接触する場合もある。また、コイル２０は、この工程においても、スロット１３の外径側の端部１３ａまでは移動されずに、任意の距離だけ外径側に移動される。コイルエンド部２２ａについても、同様に、挿入治具３１０によって、外径側に押し出される。 Next, in the present embodiment, as shown in FIG. 15, the coil end portion 231 is arranged on the outer diameter side of the coil 20 to prevent the coil end portion 22b from falling on the outer diameter side. The coil 20 is inserted into the slot 13 by pushing out the portion 22b from the inner diameter side to the outer diameter side. Here, when the coil 20 is inserted before the coil 20 is arranged at the outer diameter side end portion 13a of the slot 13 by the first extrusion surface portion 213, the coil 20 is spaced from the coil end portion 22b on the outer diameter side. A fall prevention surface portion 231 is arranged. In this state, the portion 215 near the boundary between the first extruding surface portion 213 and the second extruding surface portion 214 pushes the coil end portion 22b from the inner diameter side to the outer diameter side, thereby pushing the coil 20 toward the inner diameter side of the slot 13. Insert from As for the dimensions at the time of design, when the coil end portion 22b and the fall prevention surface portion 231 are separated from each other, the coil end portion 22b and the fall prevention surface portion 231 come into contact due to springback of the coil 20 or the like. There is also Also in this step, the coil 20 is not moved to the outer diameter side end portion 13a of the slot 13, but is moved to the outer diameter side by an arbitrary distance. Similarly, the coil end portion 22 a is pushed out to the outer diameter side by the insertion jig 310 .

次に、本実施形態では、図１６に示すように、コイル２０の外径側に倒れ防止面部２３１が配置された状態でコイル２０をスロット１３に挿入した後、倒れ防止面部２３１がコイル２０の外径側に配置された状態が解除される。倒れ防止面部２３１は、ヒンジ部２３２を中心として外径側に回動されることにより、倒れ防止面部２３１がコイル２０の外径側に配置された状態が解除される。倒れ防止面部２３１がコイル２０の外径側に配置されている状態では、コイルアッセンブリ４０を挿入治具２１０および挿入治具３１０に対して相対的に回転させることが困難なためである。 Next, in this embodiment, as shown in FIG. The state arranged on the outer diameter side is released. The collapse prevention surface portion 231 is turned radially outward about the hinge portion 232 to release the state in which the collapse prevention surface portion 231 is disposed radially outwardly of the coil 20 . This is because it is difficult to rotate the coil assembly 40 relative to the insertion jig 210 and the insertion jig 310 when the fall prevention surface portion 231 is arranged on the outer diameter side of the coil 20 .

次に、挿入治具２１０および挿入治具３１０が内径側に移動する。つまり、第１押出面部２１３（および／または第２押出面部２１４）がコイル２０に接触している状態が、一旦解除される。なお、挿入治具２１０および挿入治具３１０の内径側への移動量は任意であるが、たとえば、挿入治具２１０および挿入治具３１０の初期位置までは戻らない移動量である。 Next, the insertion jig 210 and the insertion jig 310 move to the inner diameter side. That is, the state in which the first extruded surface portion 213 (and/or the second extruded surface portion 214) is in contact with the coil 20 is temporarily released. Although the amount of movement of insertion jig 210 and insertion jig 310 toward the inner diameter side is arbitrary, for example, the amount of movement is such that insertion jig 210 and insertion jig 310 do not return to their initial positions.

次に、本実施形態では、コイルアッセンブリ４０を第１押出面部２１３および第２押出面部２１４に対して周方向（Ｂ方向、図１１参照）に相対的に回転させる。具体的には、パレット２４０が周方向に回転する。なお、パレット２４０は、たとえば、挿入治具２１０（挿入治具３１０）が８個設けられている場合、２２．５度（＝３６０度／８／２）回転される。つまり、挿入治具２１０（挿入治具３１０）が外径側に移動すると、周方向に隣り合う挿入治具２１０（挿入治具３１０）同士が徐々に離間する。このため、コイルアッセンブリ４０と挿入治具２１０（挿入治具３１０）とを相対的に回転させないと、コイルアッセンブリ４０の特定の部分のみが押し出されることになる。そこで、コイルアッセンブリ４０（パレット２４０）を回転させて、コイルアッセンブリ４０の様々な部分が押し出されるようにする。具体的には、４５度間隔で８個設けられる挿入治具２１０（挿入治具３１０）に押し出されるコイルアッセンブリ４０の部分が固定されないように、２２．５度（または、１１．２５度でもよい）ずつコイルアッセンブリ４０が回転させる。そして、さらに、第１押出面部２１３と第２押出面部２１４との境界近傍の部分２１５（または、第１押出面部２１３）によりコイルエンド部２２を内径側から外径側に押し出すことによりコイル２０をスロット１３の内径側から挿入する。 Next, in the present embodiment, the coil assembly 40 is relatively rotated in the circumferential direction (direction B, see FIG. 11) with respect to the first extruded surface portion 213 and the second extruded surface portion 214 . Specifically, the pallet 240 rotates in the circumferential direction. Note that the pallet 240 is rotated by 22.5 degrees (=360 degrees/8/2), for example, when eight insertion jigs 210 (insertion jigs 310) are provided. That is, when the insertion jigs 210 (insertion jigs 310) move radially outward, the circumferentially adjacent insertion jigs 210 (insertion jigs 310) are gradually separated from each other. Therefore, unless the coil assembly 40 and the insertion jig 210 (insertion jig 310) are relatively rotated, only a specific portion of the coil assembly 40 will be pushed out. The coil assembly 40 (pallet 240) is then rotated such that various portions of the coil assembly 40 are extruded. Specifically, the angle may be 22.5 degrees (or 11.25 degrees) so that the portion of the coil assembly 40 pushed out to the eight insertion jigs 210 (insertion jigs 310) provided at intervals of 45 degrees is not fixed. ), the coil assembly 40 rotates. Furthermore, the coil 20 is pushed out from the inner diameter side to the outer diameter side by the portion 215 (or the first extrusion surface portion 213) near the boundary between the first extrusion surface portion 213 and the second extrusion surface portion 214. Insert from the inner diameter side of the slot 13 .

また、本実施形態では、図１１に示すように、コイルアッセンブリ４０を挿入治具２１０（倒れ防止面部２３１）に対して周方向（Ｂ方向）に相対的に回転した後、コイル２０の外径側に再び倒れ防止面部２３１を配置させる。そして、この状態で、再びコイル２０をスロット１３に挿入する。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 11, after the coil assembly 40 is rotated in the circumferential direction (direction B) relative to the insertion jig 210 (fall prevention surface portion 231), the outer diameter of the coil 20 is The fall prevention surface portion 231 is arranged again on the side. Then, in this state, the coil 20 is inserted into the slot 13 again.

また、本実施形態では、コイルエンド部２２を内径側から外径側に押し出すことと、コイルアッセンブリ４０を第１押出面部２１３および第２押出面部２１４に対して周方向に相対的に回転させることとが繰り返される。具体的には、上記した、コイルエンド部２２を内径側から外径側に押し出すこと、倒れ防止面部２３１をコイル２０の外径側に配置された状態から解除すること、挿入治具２１０（挿入治具３１０）を内径側に移動すること、コイルアッセンブリ４０（パレット２４０）を第１押出面部２１３および第２押出面部２１４に対して周方向に相対的に回転させること、および、倒れ防止面部２３１をコイル２０の外径側に再び配置することが繰り返し行われる。これにより、コイル２０がスロット１３に徐々に押し込まれる。 Further, in the present embodiment, the coil end portion 22 is extruded from the inner diameter side to the outer diameter side, and the coil assembly 40 is relatively rotated in the circumferential direction with respect to the first extruded surface portion 213 and the second extruded surface portion 214. is repeated. Specifically, the coil end portion 22 is pushed out from the inner diameter side to the outer diameter side, the collapse prevention surface portion 231 is released from the outer diameter side of the coil 20, and the insertion jig 210 (insertion jig 210) is performed. jig 310) to the inner diameter side, rotating the coil assembly 40 (pallet 240) in the circumferential direction relative to the first extrusion surface portion 213 and the second extrusion surface portion 214, and the fall prevention surface portion 231 on the outer diameter side of the coil 20 again. As a result, the coil 20 is gradually pushed into the slot 13 .

そして、本実施形態では、図１７および図１８に示すように、コイル２０がスロット１３に挿入された後のコイル２０の内径側の湾曲に対応するように湾曲した第１押出面部２１３により、コイルエンド部２２を内径側から外径側に押し出すことにより、コイル２０をスロット１３の外径側の端部１３ａに配置する。つまり、コイル２０をスロット１３に挿入する際、最初に、第１押出面部２１３と第２押出面部２１４との境界近傍の部分２１５がコイル２０に接触する。その後、コイル２０は第１押出面部２１３の曲率半径Ｒ１に沿うように徐々に変形される。そして、最終的に、コイル２０（コイルエンド部２２）は、第１押出面部２１３の曲率半径Ｒ１に沿うように形成（成形）される。 In this embodiment, as shown in FIGS. 17 and 18 , the coil 20 is bent by the first extruded surface portion 213 that is curved to correspond to the curvature of the inner diameter side of the coil 20 after the coil 20 is inserted into the slot 13 . By pushing out the end portion 22 from the inner diameter side to the outer diameter side, the coil 20 is arranged at the outer diameter side end portion 13 a of the slot 13 . That is, when the coil 20 is inserted into the slot 13 , the portion 215 near the boundary between the first extruded surface portion 213 and the second extruded surface portion 214 first contacts the coil 20 . After that, the coil 20 is gradually deformed along the curvature radius R1 of the first extruded surface portion 213 . Finally, the coil 20 (coil end portion 22 ) is formed (molded) along the radius of curvature R<b>1 of the first extruded surface portion 213 .

また、本実施形態では、第１押出面部２１３と倒れ防止面部２３１とによってコイルエンド部２２ｂを挟持した状態で、第１押出面部２１３により、コイルエンド部２２ｂを内径側から外径側に押し出すことにより、コイル２０をスロット１３の外径側の端部１３ａに配置する。つまり、最終的にコイル２０をスロット１３の外径側の端部１３ａに配置する前には、倒れ防止面部２３１とコイルエンド部２２ｂとが離間した状態でコイルエンド部２２ｂが押し出される一方、最終的にコイル２０をスロット１３の外径側の端部１３ａに配置する際には、第１押出面部２１３と倒れ防止面部２３１とによってコイルエンド部２２ｂが挟持された状態でコイルエンド部２２ｂが押し出される。これにより、ステータ１００が完成する。 Further, in the present embodiment, the coil end portion 22b is pushed out from the inner diameter side to the outer diameter side by the first extrusion surface portion 213 while the coil end portion 22b is sandwiched between the first extrusion surface portion 213 and the collapse prevention surface portion 231. Thus, the coil 20 is arranged at the outer diameter side end portion 13 a of the slot 13 . That is, before finally arranging the coil 20 on the outer diameter side end portion 13a of the slot 13, the coil end portion 22b is pushed out while the anti-tilt surface portion 231 and the coil end portion 22b are separated from each other. When the coil 20 is arranged at the outer diameter side end portion 13 a of the slot 13 , the coil end portion 22 b is pushed out while being sandwiched between the first push-out surface portion 213 and the collapse prevention surface portion 231 . be Thereby, the stator 100 is completed.

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 (Effect of this embodiment)
The following effects can be obtained in this embodiment.

本実施形態では、上記のように、コイル（２０）がスロット（１３）に挿入された後のコイル（２０）の内径側の湾曲に対応するように湾曲した第１押出面部（２１３）により、コイルエンド部（２２）を内径側から外径側に押し出すことにより、コイル（２０）をスロット（１３）の外径側の端部（１３ａ）に配置する。これにより、コイル（２０）がスロット（１３）の外径側の端部（１３ａ）に配置された際（つまり、コイル（２０）の挿入が終了した際）、コイル（２０）の内径側の部分が、第１押出面部（２１３）と略同じ曲率半径になるように形成（成形）される。その結果、スロット（１３）に挿入された後のコイル（２０）の形状を所望の形状（第１押出面部（２１３）の曲率半径（Ｒ１）に対応する形状）に形成することができる。また、コイル（２０）がスロット（１３）の外径側の端部（１３ａ）に配置された際のコイル（２０）の形状（曲率半径）と、第１押出面部（２１３）の形状（曲率半径（Ｒ１））とが異なっている場合、コイル（２０）に局所的に比較的大きな力が加わるため、コイル（２０）が損傷する場合がある。本実施形態では、コイル（２０）がスロット（１３）に挿入された後のコイル（２０）の内径側の湾曲に対応するように湾曲した第１押出面部（２１３）によりコイルエンド部（２２）を押し出す（押圧する）ことによって、コイル（２０）に局所的に比較的大きな力が加わるのが抑制されるので、コイル（２０）の損傷を抑制することができるとともに、コイル（２０）の各部を適切に押圧することができる。 In this embodiment, as described above, the first extruded surface portion (213) curved to correspond to the curvature of the inner diameter side of the coil (20) after the coil (20) is inserted into the slot (13), By pushing out the coil end portion (22) from the inner diameter side to the outer diameter side, the coil (20) is arranged at the outer diameter side end (13a) of the slot (13). As a result, when the coil (20) is arranged at the outer diameter side end (13a) of the slot (13) (that is, when the insertion of the coil (20) is completed), the inner diameter side of the coil (20) A portion is formed (molded) to have approximately the same radius of curvature as the first extruded surface (213). As a result, the shape of the coil (20) after being inserted into the slot (13) can be formed into a desired shape (shape corresponding to the radius of curvature (R1) of the first extruded surface portion (213)). In addition, the shape (curvature radius) of the coil (20) when the coil (20) is arranged at the outer diameter side end (13a) of the slot (13) and the shape (curvature If the radius (R1)) is different, the coil (20) may be damaged due to the relatively large force applied locally to the coil (20). In this embodiment, the coil end portion (22) is formed by the first extruded surface portion (213) curved to correspond to the curvature of the inner diameter side of the coil (20) after the coil (20) is inserted into the slot (13). By pushing out (pressing) the coil (20), local relatively large force is suppressed, so that damage to the coil (20) can be suppressed and each part of the coil (20) can be properly pressed.

また、本実施形態では、上記のように、第１押出面部（２１３）によりコイル（２０）をスロット（１３）の外径側の端部（１３ａ）に配置する前に、第１押出面部（２１３）と第２押出面部（２１４）との境界近傍の部分（２１５）により、コイルエンド部（２２）を内径側から外径側に押し出すことにより、コイル（２０）をスロット（１３）の内径側から挿入する。このように構成すれば、スロット（１３）に挿入される前のコイル（２０）（コイルアッセンブリ（４０））の曲率半径は比較的小さい（第１押出面部（２１３）の曲率半径（Ｒ１）よりも小さい）ので、第１押出面部（２１３）と第１押出面部（２１３）よりも曲率半径の小さい第２押出面部（２１４）との境界近傍の部分（２１５）が最初にコイル（２０）に接触する。そこで、第１押出面部（２１３）によりコイル（２０）をスロット（１３）の外径側の端部（１３ａ）に配置する前に第１押出面部（２１３）と第２押出面部（２１４）との境界近傍の部分（２１５）によりコイルエンド部（２２）を内径側から外径側に押し出すことによって、容易に、コイル（２０）を内径側から外径側に押し出すことができる。 Further, in the present embodiment, as described above, before the coil (20) is arranged at the outer diameter side end (13a) of the slot (13) by the first extrusion surface (213), the first extrusion surface ( 213) and the second extrusion surface portion (214), the coil end portion (22) is pushed out from the inner diameter side to the outer diameter side by the portion (215) near the boundary between the slot (13) and the coil (20). Insert from the side. With this configuration, the radius of curvature of the coil (20) (coil assembly (40)) before being inserted into the slot (13) is relatively smaller than the radius of curvature (R1) of the first extruded surface (213). ), the portion (215) near the boundary between the first extruded surface (213) and the second extruded surface (214) having a radius of curvature smaller than that of the first extruded surface (213) first contacts the coil (20). Contact. Therefore, before the coil (20) is arranged at the outer diameter side end (13a) of the slot (13) by the first extrusion surface (213), the first extrusion surface (213) and the second extrusion surface (214) By pushing the coil end portion (22) from the inner diameter side to the outer diameter side by the portion (215) near the boundary of the coil (20), the coil (20) can be easily pushed out from the inner diameter side to the outer diameter side.

また、本実施形態では、上記のように、コイルエンド部（２２）を内径側から外径側に押し出すことによりコイル（２０）をスロット（１３）の内径側から挿入した後、コイルアッセンブリ（４０）を第１押出面部（２１３）および第２押出面部（２１４）に対して周方向に相対的に回転させて、さらに、第１押出面部（２１３）と第２押出面部（２１４）との境界近傍の部分（２１５）によりコイルエンド部（２２）を内径側から外径側に押し出す。このように構成すれば、コイルアッセンブリ（４０）の特定の部分のみが押し出されるのを防止することができる。これにより、コイルアッセンブリ（４０）の特定の部分のみに力が加わることに起因して、コイル（２０）が破損するのを防止することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the coil assembly (40) is inserted after the coil (20) is inserted from the inner diameter side of the slot (13) by pushing out the coil end portion (22) from the inner diameter side to the outer diameter side. ) is rotated in the circumferential direction relative to the first extrusion surface (213) and the second extrusion surface (214), and further, the boundary between the first extrusion surface (213) and the second extrusion surface (214) The coil end portion (22) is pushed out from the inner diameter side to the outer diameter side by the neighboring portion (215). With this configuration, it is possible to prevent a specific portion of the coil assembly (40) from being pushed out. Thereby, it is possible to prevent the coil (20) from being damaged due to the force being applied only to a specific portion of the coil assembly (40).

また、本実施形態では、上記のように、コイルエンド部（２２）を内径側から外径側に押し出すことと、コイルアッセンブリ（４０）を第１押出面部（２１３）および第２押出面部（２１４）に対して周方向に相対的に回転させることとを繰り返す。このように構成すれば、コイルアッセンブリ（４０）の特定の部分のみが押し出されるのを、より防止することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the coil end portion (22) is pushed out from the inner diameter side to the outer diameter side, and the coil assembly (40) is formed into the first extrusion surface portion (213) and the second extrusion surface portion (214). ) in the circumferential direction. With this configuration, it is possible to further prevent a specific portion of the coil assembly (40) from being pushed out.

また、本実施形態では、上記のように、コイル（２０）の外径側に、コイルエンド部（２２ｂ）が外径側に倒れるのを防止する倒れ防止面部（２３１）が配置された状態で、コイルエンド部（２２ｂ）を内径側から外径側に押し出すことにより、コイル（２０）をスロット（１３）に挿入する。このように構成すれば、コイルエンド部（２２ｂ）が外径側に倒れることに起因して、コイル（２０）が変形するのを倒れ防止面部（２３１）により防止することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the fall prevention surface portion (231) is arranged on the outer diameter side of the coil (20) to prevent the coil end portion (22b) from falling toward the outer diameter side. , the coil (20) is inserted into the slot (13) by pushing out the coil end (22b) from the inner diameter side to the outer diameter side. With this configuration, the fall prevention surface portion (231) can prevent the coil (20) from being deformed due to the coil end portion (22b) falling toward the outer diameter side.

また、本実施形態では、上記のように、第１押出面部（２１３）と倒れ防止面部（２３１）とによってコイルエンド部（２２ｂ）を挟持した状態で、第１押出面部（２１３）により、コイルエンド部（２２ｂ）を内径側から外径側に押し出すことにより、コイル（２０）をスロット（１３）の外径側の端部（１３ａ）に配置する。このように構成すれば、コイルエンド部（２２ｂ）の内径側と外径側とが、それぞれ、第１押出面部（２１３）と倒れ防止面部（２３１）とによって成形されるので、容易に、コイル（２０）を所望の形状に成形することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the coil end portion (22b) is sandwiched between the first extrusion surface portion (213) and the collapse prevention surface portion (231), and the coil is pushed by the first extrusion surface portion (213). By pushing the end portion (22b) from the inner diameter side to the outer diameter side, the coil (20) is arranged at the outer diameter side end portion (13a) of the slot (13). With this configuration, the inner diameter side and the outer diameter side of the coil end portion (22b) are formed by the first extrusion surface portion (213) and the fall prevention surface portion (231), respectively. (20) can be molded into the desired shape.

また、本実施形態では、上記のように、コイル（２０）の外径側にコイルエンド部（２２ｂ）と離間させて倒れ防止面部（２３１）を配置した状態で、第１押出面部（２１３）と第２押出面部（２１４）との境界近傍の部分（２１５）により、コイルエンド部（２２ｂ）を内径側から外径側に押し出すことにより、コイル（２０）をスロット（１３）の内径側から挿入する。このように構成すれば、コイルエンド部（２２ｂ）が倒れたときのみに、コイルエンド部（２２ｂ）が倒れ防止面部（２３１）に接触するので、コイルエンド部（２２ｂ）が常に倒れ防止面部（２３１）に接触している場合と異なり、コイルエンド部（２２ｂ）が倒れ防止面部（２３１）に接触することに起因してコイルエンド部（２２ｂ）が損傷するのを防止することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the first extruded surface portion (213) is arranged in a state where the fall prevention surface portion (231) is arranged on the outer diameter side of the coil (20) so as to be spaced apart from the coil end portion (22b). and the second extruded surface portion (214), the coil end portion (22b) is pushed out from the inner diameter side to the outer diameter side by the portion (215) near the boundary between insert. With this configuration, the coil end portion (22b) contacts the fall prevention surface portion (231) only when the coil end portion (22b) falls down, so the coil end portion (22b) is always in contact with the fall prevention surface portion ( 231), it is possible to prevent the coil end portion (22b) from being damaged due to the contact of the coil end portion (22b) with the fall prevention surface portion (231).

また、本実施形態では、上記のように、コイル（２０）の外径側に倒れ防止面部（２３１）が配置された状態でコイル（２０）をスロット（１３）に挿入した後、倒れ防止面部（２３１）がコイル（２０）の外径側に配置された状態を解除して、コイルアッセンブリ（４０）を倒れ防止面部（２３１）に対して相対的に回転し、その後、コイル（２０）の外径側に再び倒れ防止面部（２３１）を配置させた状態で、コイル（２０）をスロット（１３）に挿入する。このように構成すれば、コイルアッセンブリ（４０）を倒れ防止面部（２３１）に対して相対的に回転させる際に、コイルアッセンブリ（４０）が倒れ防止面部（２３１）に接触するのが防止されるので、コイルアッセンブリ（４０）を容易に回転させることができる。 Further, in the present embodiment, as described above, after the coil (20) is inserted into the slot (13) with the anti-tilt surface portion (231) disposed on the outer diameter side of the coil (20), the anti-tilt surface portion (231) is released from the outer diameter side of the coil (20), the coil assembly (40) is rotated relative to the collapse prevention surface (231), and then the coil (20) The coil (20) is inserted into the slot (13) with the fall prevention surface (231) arranged on the outer diameter side. With this configuration, the coil assembly (40) is prevented from contacting the fall prevention surface (231) when the coil assembly (40) is rotated relative to the fall prevention surface (231). Therefore, the coil assembly (40) can be easily rotated.

また、本実施形態では、上記のように、第２押出面部（２１４）は、周方向において、第１押出面部（２１３）の両端部に配置されている。このように構成すれば、周方向におけるコイルエンド部（２２）の両側を、それぞれ、周方向の一方側に設けられる第１押出面部（２１３）と第２押出面部（２１４）との境界近傍の部分（２１５）、および、周方向の他方側に設けられる第１押出面部（２１３）と第２押出面部（２１４）との境界近傍の部分（２１５）により押し出すことができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the second extruded surface portions (214) are arranged at both ends of the first extruded surface portion (213) in the circumferential direction. With this configuration, both sides of the coil end portion (22) in the circumferential direction are located near the boundary between the first extruded surface portion (213) and the second extruded surface portion (214) provided on one side in the circumferential direction. It can be extruded by the portion (215) and the portion (215) near the boundary between the first extruding surface (213) and the second extruding surface (214) provided on the other side in the circumferential direction.

また、本実施形態では、上記のように、第２押出面部（２１４）には、周方向に隣接する他の治具（２１０、３１０）に含まれる第２押出面部（２１４）に噛み合うように、櫛歯部（２１６ａ、２１６ｂ）が設けられている。このように構成すれば、互いの櫛歯部（２１６ａ、２１６ｂ）を噛み合わせることにより複数の治具（２１０、３１０）を近接した状態で配置することができる。これにより、複数の治具（２１０、３１０）を比較的小さなコイルアッセンブリ（４０）の内側に容易に配置することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the second extruded surface portion (214) is arranged so as to mesh with the second extruded surface portion (214) included in the other jigs (210, 310) adjacent in the circumferential direction. , comb tooth portions (216a, 216b) are provided. With this configuration, the plurality of jigs (210, 310) can be arranged in close proximity by engaging the comb teeth (216a, 216b) with each other. This allows multiple jigs (210, 310) to be easily placed inside a relatively small coil assembly (40).

また、本実施形態では、上記のように、治具（２１０、３１０）の内径側から外径側への移動に伴って、周方向に隣接するように設けられる治具（２１０、３１０）の第２押出面部（２１４）同士が噛み合った状態から、第２押出面部（２１４）が周方向に徐々に離間するように構成されている。このように構成すれば、外径側に押し出されるのに従って曲率半径が徐々に大きくなるコイルアッセンブリ（４０）に追従するように、治具（２１０、３１０）同士の間隔を広げることができる。これにより、コイルアッセンブリ（４０）に対して複数の治具（２１０、３１０）がバランスよく配置されるので、コイルアッセンブリ（４０）の偏った部分に力が加わるのを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, as the jigs (210, 310) move from the inner diameter side to the outer diameter side, the jigs (210, 310) provided adjacent to each other in the circumferential direction move. The second extruded surface portions (214) are configured to gradually separate in the circumferential direction from the state in which the second extruded surface portions (214) are engaged with each other. With this configuration, the gap between the jigs (210, 310) can be widened so as to follow the coil assembly (40) whose radius of curvature gradually increases as it is pushed out to the outer diameter side. As a result, the plurality of jigs (210, 310) are arranged in a well-balanced manner with respect to the coil assembly (40), so that it is possible to suppress the application of force to uneven portions of the coil assembly (40).

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。 [Modification]
It should be noted that the embodiments disclosed this time should be considered as examples and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiments, and includes all modifications (modifications) within the scope and meaning equivalent to the scope of claims.

たとえば、上記実施形態では、第２押出面部の曲率半径が第１押出面部の曲率半径よりも小さい例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイルアッセンブリの直径（内径側空間）が比較的大きければ、第２押出面部の曲率半径が第１押出面部の曲率半径と同じであってもよい。 For example, in the above embodiment, the radius of curvature of the second extruded surface portion is smaller than the radius of curvature of the first extruded surface portion, but the present invention is not limited to this. For example, if the coil assembly has a relatively large diameter (inner diameter side space), the radius of curvature of the second extruded surface portion may be the same as the radius of curvature of the first extruded surface portion.

また、上記実施形態では、周方向において、第２押出面部が、第１押出面部の両側に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、周方向において、第２押出面部が、第１押出面部の一方側のみに設けられていてもよい。 Moreover, although the said embodiment showed the example in which the 2nd extrusion surface part is provided in the both sides of the 1st extrusion surface part in the circumferential direction, this invention is not limited to this. For example, the second extrusion surface portion may be provided only on one side of the first extrusion surface portion in the circumferential direction.

また、上記実施形態では、コイルをスロットの内径側から挿入した後、コイルアッセンブリを周方向に相対的に回転させて、さらに、コイルをスロットの内径側から挿入する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイルが損傷する虞がなければ、１度の工程で、コイルをスロットの内径側からスロットの端部まで挿入してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the coil assembly is relatively rotated in the circumferential direction after the coil is inserted from the inner diameter side of the slot, and the coil is further inserted from the inner diameter side of the slot. is not limited to this. For example, if there is no risk of damaging the coil, the coil may be inserted from the inner diameter side of the slot to the end of the slot in one step.

また、上記実施形態では、コイルのリード線が設けられるとは反対側において、倒れ防止面部が配置された状態でコイルエンド部を内径側から外径側に押し出す例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、リード線が邪魔にならなければ、コイルのリード線が設けられる側、および、リード線が設けられる側とは反対側の両方において、倒れ防止面部が配置された状態でコイルエンド部を内径側から外径側に押し出してもよい。 In the above embodiment, the coil end portion is pushed out from the inner diameter side to the outer diameter side while the fall prevention surface portion is arranged on the side opposite to the lead wire of the coil. It is not limited to this. For example, if the lead wire does not get in the way, the coil end portion can be formed inside the inner diameter with the fall prevention surface portion on both the lead wire side of the coil and the side opposite to the lead wire side. You may extrude from the side to the outer diameter side.

また、上記実施形態では、挿入治具が８個設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、８個以外の数の挿入治具を設けてもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which eight insertion jigs are provided has been shown, but the present invention is not limited to this. For example, a number of insertion jigs other than eight may be provided.

１０ ステータコア
１３ スロット
１３ａ 端部
２０ コイル
２１、２１ａ、２１ｂ スロット収容部
２２、２２ａ、２２ｂ コイルエンド部
３０ 内径側空間
４０ コイルアッセンブリ
１００ ステータ
２００ 組立装置
２１０、３１０ 挿入治具（治具）
２１３ 第１押出面部
２１４、２１４ａ、２１４ｂ 第２押出面部
２１５ （境界近傍の）部分
２３１ 倒れ防止面部 REFERENCE SIGNS LIST 10 stator core 13 slot 13a end portion 20 coil 21, 21a, 21b slot accommodating portion 22, 22a, 22b coil end portion 30 inner diameter side space 40 coil assembly 100 stator 200 assembly device 210, 310 insertion jig (jig)
213 first extruded surface portion 214, 214a, 214b second extruded surface portion 215 portion (near the boundary) 231 fall prevention surface portion

Claims (12)

スロット収容部およびコイルエンド部を有するコイルを、スロットを含む円環状のステータコアに装着するステータの組立方法であって、
複数の前記コイルが円環状に配置されたコイルアッセンブリを形成する工程と、
前記コイルアッセンブリを、前記ステータコアの内径側空間に配置する工程と、
前記コイルアッセンブリを形成する複数の前記コイルを内径側から外径側に押し出すことにより、前記コイルを前記ステータコアの前記スロットに挿入する工程とを備え、
前記コイルを前記スロットに挿入する工程は、前記コイルが前記スロットに挿入された後の前記コイルの内径側の湾曲に対応するように湾曲した第１押出面部を各々含む複数の治具を内径側から外径側に移動させて、前記コイルエンド部を内径側から外径側に押し出すことにより、前記コイルを前記スロットの外径側の端部に配置する工程を含み、
前記コイルを前記スロットに挿入する工程は、前記第１押出面部により前記コイルを前記スロットの外径側の端部に配置する前に、前記第１押出面部と、前記第１押出面部に隣り合うように設けられる前記第１押出面部の湾曲の曲率半径よりも小さい曲率半径を有するように湾曲した第２押出面部との境界近傍の部分により、前記コイルエンド部を内径側から外径側に押し出すことにより、前記コイルを前記スロットの内径側から挿入する工程を含む、ステータの組立方法。 A stator assembly method for mounting a coil having a slot accommodation portion and a coil end portion to an annular stator core including slots,
forming a coil assembly in which a plurality of the coils are arranged in an annular shape;
disposing the coil assembly in a space on the inner diameter side of the stator core;
inserting the coils into the slots of the stator core by pushing out the plurality of coils forming the coil assembly from the inner diameter side to the outer diameter side;
In the step of inserting the coil into the slot, a plurality of jigs each including a first extruded surface portion curved to correspond to the curvature of the inner diameter side of the coil after the coil is inserted into the slot are installed on the inner diameter side. arranging the coil at the end of the slot on the outer diameter side by moving the coil end portion from the inner diameter side to the outer diameter side by moving the coil end portion from the inner diameter side to the outer diameter side ,
The step of inserting the coil into the slot comprises: prior to placing the coil at the outer diameter end of the slot by the first extrusion surface, the first extrusion surface and adjacent to the first extrusion surface; The coil end portion is pushed out from the inner diameter side to the outer diameter side by the portion near the boundary with the second extruded surface portion curved so as to have a smaller radius of curvature than the curvature radius of the first extruded surface portion provided as Thus, a stator assembly method including the step of inserting the coil from the inner diameter side of the slot . 前記コイルを前記スロットに挿入する工程は、前記第１押出面部により前記コイルを前記スロットの外径側の端部に配置する前に、前記第１押出面部と前記第２押出面部との境界近傍の部分により前記コイルエンド部を内径側から外径側に押し出すことにより前記コイルを前記スロットの内径側から挿入した後、前記コイルアッセンブリを前記第１押出面部および前記第２押出面部に対して周方向に相対的に回転させて、さらに、前記第１押出面部と前記第２押出面部との境界近傍の部分により前記コイルエンド部を内径側から外径側に押し出すことにより前記コイルを前記スロットの内径側から挿入する工程を含む、請求項１に記載のステータの組立方法。 In the step of inserting the coil into the slot, before arranging the coil at the outer diameter side end of the slot by the first extrusion surface portion, the vicinity of the boundary between the first extrusion surface portion and the second extrusion surface portion is inserted. After inserting the coil from the inner diameter side of the slot by pushing out the coil end portion from the inner diameter side to the outer diameter side by the portion of , the coil assembly is pushed around the first extrusion surface portion and the second extrusion surface portion. direction, and further pushes the coil end portion from the inner diameter side to the outer diameter side by a portion near the boundary between the first extruded surface portion and the second extruded surface portion, thereby pushing the coil out of the slot. 2. The method of assembling a stator according to claim 1 , including the step of inserting from the inner diameter side. 前記コイルを前記スロットに挿入する工程は、前記コイルエンド部を内径側から外径側に押し出すことと、前記コイルアッセンブリを前記第１押出面部および前記第２押出面部に対して周方向に相対的に回転させることとを繰り返す工程を含む、請求項２に記載のステータの組立方法。 The step of inserting the coil into the slot includes pushing out the coil end portion from the inner diameter side to the outer diameter side, and moving the coil assembly relative to the first extrusion surface portion and the second extrusion surface portion in the circumferential direction. 3. The method of assembling a stator according to claim 2 , comprising the steps of: rotating to and repeating. 前記コイルを前記スロットに挿入する工程は、前記コイルの外径側に、前記コイルエンド部が外径側に倒れるのを防止する倒れ防止面部が配置された状態で、前記コイルエンド部を内径側から外径側に押し出すことにより、前記コイルを前記スロットに挿入する工程である、請求項１～３のいずれか１項に記載のステータの組立方法。 The step of inserting the coil into the slot includes inserting the coil end portion to the inner diameter side in a state in which a fall prevention surface portion for preventing the coil end portion from falling to the outer diameter side is arranged on the outer diameter side of the coil. The stator assembly method according to any one of claims 1 to 3 , wherein the step of inserting the coil into the slot by pushing out from the coil to the outer diameter side. 前記倒れ防止面部は、前記コイルが前記スロットに挿入された後の前記コイルの外径側の湾曲に対応するように湾曲しており、
前記コイルを前記スロットに挿入する工程は、前記第１押出面部と前記倒れ防止面部とによって前記コイルエンド部を挟持した状態で、前記第１押出面部により、前記コイルエンド部を内径側から外径側に押し出すことにより、前記コイルを前記スロットの外径側の端部に配置する工程である、請求項４に記載のステータの組立方法。 The fall prevention surface portion is curved so as to correspond to the curvature of the outer diameter side of the coil after the coil is inserted into the slot,
In the step of inserting the coil into the slot, the coil end portion is moved from the inner diameter side to the outer diameter side by the first extrusion surface portion in a state where the coil end portion is sandwiched between the first extrusion surface portion and the collapse prevention surface portion. 5. The method of assembling a stator according to claim 4 , wherein the step of disposing the coil at the end of the slot on the outer diameter side by pushing out to the side. 前記コイルを前記スロットに挿入する工程は、前記第１押出面部により前記コイルを前記スロットの外径側の端部に配置する前に、前記コイルの外径側に前記コイルエンド部と離間させて前記倒れ防止面部を配置した状態で、前記第１押出面部と、前記第１押出面部に隣り合うように設けられる前記第１押出面部の湾曲の曲率半径よりも小さい曲率半径を有するように湾曲した第２押出面部との境界近傍の部分とにより、前記コイルエンド部を内径側から外径側に押し出すことにより、前記コイルを前記スロットの内径側から挿入する工程を含む、請求項４または５に記載のステータの組立方法。 The step of inserting the coil into the slot includes separating the coil from the coil end portion on the outer diameter side of the coil before arranging the coil on the outer diameter side end portion of the slot by the first extrusion surface portion. In a state where the fall prevention surface portion is arranged, the first extruded surface portion and the first extruded surface portion provided adjacent to the first extruded surface portion are curved to have a smaller radius of curvature than the curvature radius of the curve. 6. The step of inserting the coil from the inner diameter side of the slot by pushing out the coil end portion from the inner diameter side to the outer diameter side by a portion near the boundary with the second extrusion surface portion. A method of assembling the described stator. 前記コイルを前記スロットに挿入する工程は、前記コイルの外径側に前記倒れ防止面部が配置された状態で前記コイルを前記スロットに挿入した後、前記倒れ防止面部が前記コイルの外径側に配置された状態を解除して、前記コイルアッセンブリを前記倒れ防止面部に対して相対的に回転し、その後、前記コイルの外径側に前記倒れ防止面部を配置させた状態で、再び前記コイルを前記スロットに挿入する工程を含む、請求項４～６のいずれか１項に記載のステータの組立方法。 The step of inserting the coil into the slot includes inserting the coil into the slot with the fall prevention surface portion disposed on the outer diameter side of the coil, and then placing the fall prevention surface portion on the outer diameter side of the coil. The arranged state is released, the coil assembly is rotated relative to the fall prevention surface portion, and then the coil assembly is rotated again with the fall prevention surface portion disposed on the outer diameter side of the coil. The stator assembly method according to any one of claims 4 to 6 , comprising the step of inserting into said slot. スロット収容部およびコイルエンド部を有するコイルを、スロットを含む円環状のステータコアに装着するステータの組立装置であって、
前記ステータコアの内径側空間に配置されている複数の前記コイルが円環状に配置されたコイルアッセンブリを形成する前記コイルの前記コイルエンド部を、内径側から外径側に押し出すことにより、前記コイルを前記ステータコアの前記スロットに挿入する複数の治具を備え、
前記複数の治具は、各々、前記コイルが前記スロットに挿入された後の前記コイルの内径側の湾曲に対応するように湾曲した第１押出面部を含み、
前記複数の治具を内径側から外径側に移動させて、前記第１押出面部により、前記コイルエンド部を内径側から外径側に押し出すことにより、前記コイルを前記スロットの外径側の端部に配置するように構成されており、
前記治具は、前記第１押出面部に隣り合うように設けられ、前記第１押出面部の湾曲の曲率半径よりも小さい曲率半径を有するように湾曲した第２押出面部をさらに含み、
前記第１押出面部により前記コイルを前記スロットの外径側の端部に配置する前に、前記第１押出面部と前記第２押出面部との境界近傍の部分により、前記コイルエンド部を内径側から外径側に押し出すことにより、前記コイルを前記スロットの内径側から挿入するように構成されている、ステータの組立装置。 A stator assembly device for mounting a coil having a slot receiving portion and a coil end portion to an annular stator core including slots,
By pushing out the coil end portion of the coil forming a coil assembly in which a plurality of the coils arranged in the inner diameter space of the stator core are arranged in an annular shape from the inner diameter side to the outer diameter side, the coil is comprising a plurality of jigs to be inserted into the slots of the stator core;
each of the plurality of jigs includes a first extrusion surface curved to correspond to the curvature of the inner diameter side of the coil after the coil is inserted into the slot;
The plurality of jigs are moved from the inner diameter side to the outer diameter side, and the coil end portion is pushed out from the inner diameter side to the outer diameter side by the first extrusion surface portion, thereby moving the coil from the outer diameter side of the slot. configured for placement at the end ,
The jig further includes a second extrusion surface portion provided adjacent to the first extrusion surface portion and curved to have a radius of curvature smaller than the radius of curvature of the first extrusion surface portion;
Before arranging the coil at the end of the slot on the outer diameter side by the first extruded surface portion, the coil end portion is moved to the inner diameter side by the portion near the boundary between the first extruded surface portion and the second extruded surface portion. a stator assembling device configured to insert the coil from the inner diameter side of the slot by pushing the coil out from the slot to the outer diameter side . 前記第２押出面部は、周方向において、前記第１押出面部の両端部に配置されている、請求項８に記載のステータの組立装置。 9. The stator assembly device according to claim 8 , wherein said second extruded surface portion is arranged at both end portions of said first extruded surface portion in the circumferential direction. 前記複数の治具は、周方向に沿って設けられ、
前記第２押出面部には、周方向に隣接する他の前記治具に含まれる前記第２押出面部に噛み合うように、櫛歯部が設けられている、請求項９に記載のステータの組立装置。 The plurality of jigs are provided along the circumferential direction,
10. The stator assembling device according to claim 9 , wherein said second extruded surface portion is provided with a comb tooth portion so as to mesh with said second extruded surface portion included in said other jig adjacent in the circumferential direction. . 前記第１押出面部の両端部に配置されている前記第２押出面部のうちの一方の前記第２押出面部の前記櫛歯部の回転軸線方向の高さ位置と、他方の前記第２押出面部の前記櫛歯部の回転軸線方向の高さ位置とが互いに異なるように構成されており、
前記治具の内径側から外径側への移動に伴って、周方向に隣接するように設けられる前記治具の前記第２押出面部同士が噛み合った状態から、前記第２押出面部が周方向に徐々に離間するように構成されている、請求項１０に記載のステータの組立装置。 The height position in the rotation axis direction of the comb tooth portion of one of the second extrusion surface portions arranged at both ends of the first extrusion surface portion and the other second extrusion surface portion The height positions of the comb teeth in the direction of the rotation axis are different from each other,
Along with the movement of the jig from the inner diameter side to the outer diameter side, the second extruded surface portions of the jig provided so as to be adjacent in the circumferential direction are engaged with each other, and the second extruded surface portions move in the circumferential direction. 11. The apparatus for assembling a stator according to claim 10 , which is configured to be gradually spaced apart from each other. 前記コイルエンド部を内径側から外径側に押し出す際に、前記コイルエンド部が外径側に倒れるのを防止する倒れ防止面部をさらに備える、請求項８～１１のいずれか１項に記載のステータの組立装置。 12. The apparatus according to any one of claims 8 to 11 , further comprising a fall prevention surface portion that prevents the coil end portion from falling toward the outer diameter side when the coil end portion is pushed out from the inner diameter side toward the outer diameter side. Stator assembly device.
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