JP6579983B2 - 高エネルギービーム溶接品質判定方法、その判定方法を利用した品質判定装置、その判定方法を利用した溶接管理システム - Google Patents
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Description
被溶接物に高エネルギービームを照射して溶接を行う高エネルギービーム溶接の品質判定方法であって、
カメラで撮像した溶融池の画像を画像処理することにより検出した溶融池の形状情報と、
溶接光センサで検出したプラズマ光を含む溶接光センサ情報と、
溶融池の溶け込み深さを目的変数とし前記形状情報及び前記溶接光センサ情報を説明変数とする重回帰分析を行うことにより求められる偏回帰分析係数と、
に基づいて、溶融池の溶け込み深さの予測値を求め、
前記予測値を基準値と比較することにより溶接の品質を判定する。
被溶接物に高エネルギービームを照射して溶接を行う高エネルギービーム溶接の品質判定装置であって、
カメラで撮像した溶融池の画像を画像処理することにより溶融池の形状情報を検出する溶融池形状情報検出部と、
プラズマ光を含む溶接光センサ情報を検出する溶接光センサと、
溶融池の溶け込み深さを目的変数とし前記形状情報及び前記溶接光センサ情報を説明変数とする重回帰分析を行うことにより求められる偏回帰分析係数を記憶する偏回帰分析係数記憶部と、
前記溶融池形状情報、前記溶接光センサ情報及び前記偏回帰分析係数に基づいて、溶融池の溶け込み深さの予測値を求める予測値算出部と、
前記予測値を基準値と比較することにより溶接の品質を判定する品質判定部と、
を備える。
高エネルギービーム溶接の溶接管理システムであって、
被溶接物に高エネルギービームを照射して溶接を行う高エネルギービーム照射装置と、
溶融池の画像を撮像するカメラと、
前記カメラで撮像した溶融池の画像を画像処理することにより溶融池の形状情報を検出する溶融池形状情報検出部と、
プラズマ光を含む溶接光センサ情報を検出する溶接光センサと、
溶融池の溶け込み深さを目的変数とし前記形状情報及び前記溶接光センサ情報を説明変数とする重回帰分析を行うことにより求められる偏回帰分析係数を記憶する偏回帰分析係数記憶部と、
前記溶融池形状情報、前記溶接光センサ情報及び前記偏回帰分析係数に基づいて、溶融池の溶け込み深さの予測値を求める予測値算出部と、
前記予測値を基準値と比較することにより溶接の品質を判定する品質判定部と、
前記予測値と前記基準値との比較結果に基づいて高エネルギービームの照射条件を修正する修正値を出力し、前記高エネルギービーム照射装置が出力する高エネルギービームをフィードバック制御するフィードバック制御部と、
を備える。
Y=b1×X1+b2×X2+・・・+C (式1)
Y:目的変数
X1、X2、…:説明変数
b1、b2、…:偏回帰係数
C:定数項
本実施例の場合、目的変数Yは溶け込み深さであり、説明変数X1、X2、…は溶融池長さなどの溶融池22の形状と溶接光センサ17の情報である。
ただし、Kp:比例制御係数、Ki:積分制御係数、Kd:微分制御係数である。
ポンプ本体101には、加圧室107が形成され、加圧室107の内部にプランジャ104の上端部(先端部)が挿入される。プランジャ104は、加圧室107内で往復運動し、燃料を加圧する。
Claims (17)
- 被溶接物に高エネルギービームを照射して溶接を行う高エネルギービーム溶接の品質判定方法であって、
カメラで撮像した溶融池の画像を画像処理することにより検出した溶融池の形状情報と、
溶接光センサで検出したプラズマ光を含む溶接光センサ情報と、
溶融池の溶け込み深さを目的変数とし前記形状情報及び前記溶接光センサ情報を説明変数とする重回帰分析を行うことにより求められる偏回帰分析係数と、
に基づいて、溶融池の溶け込み深さの予測値を求め、
前記予測値を基準値と比較することにより溶接の品質を判定する高エネルギービーム溶接の品質判定方法。 - 請求項1に記載の高エネルギービーム溶接の品質判定方法において、
前記溶接光センサ情報は、反射光と熱放射光とを含むことを特徴とする高エネルギービーム溶接の品質判定方法。 - 請求項2に記載の高エネルギービーム溶接の品質判定方法において、
前記形状情報に含まれる一つの情報と前記溶接光センサ情報に含まれる一つの情報との掛け算により得られる交互作用を、前記説明変数に加えたことを特徴とする高エネルギービーム溶接の品質判定方法。 - 請求項1に記載の高エネルギービーム溶接の品質判定方法において、
前記偏回帰分析係数は、予め実験を行うことにより求めることを特徴とする高エネルギービーム溶接の品質判定方法。 - 請求項1に記載の高エネルギービーム溶接の品質判定方法において、
溶接継ぎ手が突合せ構造の被溶接物を対象とすることを特徴とする高エネルギービーム溶接の品質判定方法。 - 請求項1に記載の高エネルギービーム溶接の品質判定方法において、
高エネルギービームを回転させながら被溶接物に照射することを特徴とする高エネルギービーム溶接の品質判定方法。 - 被溶接物に高エネルギービームを照射して溶接を行う高エネルギービーム溶接の品質判定装置であって、
カメラで撮像した溶融池の画像を画像処理することにより溶融池の形状情報を検出する溶融池形状情報検出部と、
プラズマ光を含む溶接光センサ情報を検出する溶接光センサと、
溶融池の溶け込み深さを目的変数とし前記形状情報及び前記溶接光センサ情報を説明変数とする重回帰分析を行うことにより求められる偏回帰分析係数を記憶する偏回帰分析係数記憶部と、
前記溶融池形状情報、前記溶接光センサ情報及び前記偏回帰分析係数に基づいて、溶融池の溶け込み深さの予測値を求める予測値算出部と、
前記予測値を基準値と比較することにより溶接の品質を判定する品質判定部と、
を備えた高エネルギービーム溶接の品質判定装置。 - 請求項7に記載の高エネルギービーム溶接の品質判定装置において、
前記溶接光センサ情報は、反射光と熱放射光とを含むことを特徴とする高エネルギービーム溶接の品質判定装置。 - 請求項8に記載の高エネルギービーム溶接の品質判定装置において、
前記予測値算出部は、前記溶融池形状情報及び前記溶接光センサ情報と、溶融池の溶け込み深さを目的変数とし前記形状情報及び前記溶接光センサ情報を説明変数とする重回帰分析を行うことにより前記偏回帰分析係数を求める重回帰分析部を備え、
前記形状情報に含まれる一つの情報と前記溶接光センサ情報に含まれる一つの情報との掛け算により得られる交互作用を、前記説明変数に加えたことを特徴とする高エネルギービーム溶接の品質判定装置。 - 請求項9に記載の高エネルギービーム溶接の品質判定装置において、
溶接継ぎ手が突合せ構造の被溶接物を対象とすることを特徴とする高エネルギービーム溶接の品質判定装置。 - 請求項7に記載の高エネルギービーム溶接の品質判定装置において、
前記溶融池は、高エネルギービームを回転させながら被溶接物に照射されることにより形成されることを特徴とする高エネルギービーム溶接の品質判定装置。 - 高エネルギービーム溶接の溶接管理システムであって、
被溶接物に高エネルギービームを照射して溶接を行う高エネルギービーム照射装置と、
溶融池の画像を撮像するカメラと、
前記カメラで撮像した溶融池の画像を画像処理することにより溶融池の形状情報を検出する溶融池形状情報検出部と、
プラズマ光を含む溶接光センサ情報を検出する溶接光センサと、
溶融池の溶け込み深さを目的変数とし前記形状情報及び前記溶接光センサ情報を説明変数とする重回帰分析を行うことにより求められる偏回帰分析係数を記憶する偏回帰分析係数記憶部と、
前記溶融池形状情報、前記溶接光センサ情報及び前記偏回帰分析係数に基づいて、溶融池の溶け込み深さの予測値を求める予測値算出部と、
前記予測値を基準値と比較することにより溶接の品質を判定する品質判定部と、
前記予測値と前記基準値との比較結果に基づいて高エネルギービームの照射条件を修正する修正値を出力し、前記高エネルギービーム照射装置が出力する高エネルギービームをフィードバック制御するフィードバック制御部と、
を備えた高エネルギービーム溶接の溶接管理システム。 - 請求項12に記載の高エネルギービーム溶接の溶接管理システムにおいて、
前記修正値は、比例制御係数をKp、積分制御係数をKi、微分制御係数をKdとする場合、(修正値)=(前回の出力値)+Kp×(偏差)+Ki×(偏差の累積値)+Kd×(今回偏差と前回偏差との差)の関係式から求めることを特徴とする高エネルギービーム溶接の溶接管理システム。 - 請求項13に記載の高エネルギービーム溶接の溶接管理システムにおいて、
前記フィードバック制御部は、前記高エネルギービームの出力値を優先的に制御することを特徴とする高エネルギービーム溶接の溶接管理システム。 - 請求項12に記載の高エネルギービーム溶接の溶接管理システムにおいて、
前記フィードバック制御部は、前記高エネルギービームの強度を制御することを特徴とする高エネルギービーム溶接の溶接管理システム。 - 請求項12に記載の高エネルギービーム溶接の溶接管理システムにおいて、
前記フィードバック制御部は、前記高エネルギービームの焦点距離を制御することを特徴とする高エネルギービーム溶接の溶接管理システム。 - 請求項12に記載の高エネルギービーム溶接の溶接管理システムにおいて、
前記フィードバック制御部は、前記高エネルギービームの被溶接部に対する移動速度を制御することを特徴とする高エネルギービーム溶接の溶接管理システム。
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