JP6578232B2 - 超音波診断システム - Google Patents
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- 超音波ビームの電子走査によりビーム走査面を形成するための複数の振動素子と、前記ビーム走査面に含まれる規定穿刺経路に沿って穿刺針を案内する穿刺アダプタと、を有するプローブと、
磁場を発生する磁場発生器と、
前記プローブに設けられ、前記磁場を検出することにより前記プローブについての第1の位置情報を検出する第1の位置センサと、
前記穿刺針における後端部分に設けられ、前記磁場を検出することにより前記穿刺針についての第2の位置情報を検出する第2の位置センサと、
前記第1の位置情報及び前記第2の位置情報に基づいて、前記規定穿刺経路上の予測位置として前記穿刺針の先端位置を推定する演算手段と、
前記ビーム走査面を表す断層画像上に前記推定された先端位置を表す先端位置マークを表示する表示処理手段と、
を含み、
前記規定穿刺経路は前記穿刺アダプタによって規定され、
前記演算手段は、
前記穿刺アダプタに前記穿刺針が保持された状態で当該穿刺アダプタから伸びている可撓部分の長さを可撓部分長として演算する手段であって、前記第1の位置情報に基づいて特定される穿刺アダプタ基準位置から前記第2の位置センサの検出位置までの経路長又はそれに相当する近似長を前記可撓部分長として演算する可撓部分長演算手段と、
前記穿刺針についての計算上の全長から前記可撓部分長を減算することにより、前記穿刺アダプタ基準位置から前記規定穿刺経路に沿った前方への直進長を演算し、当該直進長に基づいて前記規定穿刺経路上における前記先端位置を演算する先端位置演算手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断システム。 - 請求項1記載のシステムにおいて、
前記可撓部分長演算手段は、前記穿刺アダプタ基準位置と前記第2の位置センサの検出位置とを結ぶ直線距離を前記可撓部分長として演算する、
ことを特徴とする超音波診断システム。 - 請求項1記載のシステムにおいて、
前記可撓部分長演算手段は、前記規定穿刺経路の延長線と前記穿刺針の後端部分における軸線との交点を求め、前記穿刺アダプタ基準位置と前記交点との間の第1距離及び前記第2の位置センサの検出位置と前記交点との間の第2距離に基づいて前記可撓部分長を演算する、
ことを特徴とする超音波診断システム。 - 請求項1記載のシステムにおいて、
前記穿刺針は高周波治療用の針であり、前記穿刺針の後端からケーブルが引き出されている、
ことを特徴とする超音波診断システム。
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JP2016058890A JP6578232B2 (ja) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 超音波診断システム |
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Family Applications (1)
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