JP2017169786A - 超音波診断システム - Google Patents
超音波診断システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017169786A JP2017169786A JP2016058890A JP2016058890A JP2017169786A JP 2017169786 A JP2017169786 A JP 2017169786A JP 2016058890 A JP2016058890 A JP 2016058890A JP 2016058890 A JP2016058890 A JP 2016058890A JP 2017169786 A JP2017169786 A JP 2017169786A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- puncture
- length
- puncture needle
- position information
- adapter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
Claims (7)
- 超音波ビームの電子走査によりビーム走査面を形成するための複数の振動素子と、前記ビーム走査面に含まれる規定穿刺経路に沿って穿刺針を案内する穿刺アダプタと、を有するプローブと、
前記プローブに設けられ、前記プローブについての第1の位置情報を検出する第1の位置センサと、
前記穿刺針における後端部分に設けられ、前記穿刺針についての第2の位置情報を検出する第2の位置センサと、
前記第1の位置情報及び前記第2の位置情報に基づいて、前記規定穿刺経路上の予測位置として前記穿刺針の先端位置を推定する演算手段と、
前記ビーム走査面を表す断層画像上に前記推定された先端位置を表す先端位置マークを表示する表示処理手段と、
を含み、
前記演算手段は、
前記第1の位置情報及び前記第2の位置情報に基づいて、前記穿刺アダプタに前記穿刺針が保持された状態で当該穿刺アダプタから伸びている可撓部分の長さを可撓部分長として演算し、
前記穿刺針についての計算上の全長及び前記可動部分長に基づいて、前記規定穿刺経路上における前記先端位置を演算する、
ことを特徴とする超音波診断システム。 - 請求項1記載のシステムにおいて、
前記演算手段は、前記第1の位置情報に基づいて特定される穿刺アダプタ基準位置から前記第2の位置センサの検出位置までの経路長又はそれに相当する近似長を前記可撓部分長として演算する、
ことを特徴とする超音波診断システム。 - 請求項1記載のシステムにおいて、
前記演算手段は、前記計算上の全長から前記可撓部分長を減算することにより、前記穿刺アダプタ基準位置から前記規定穿刺経路に沿った前方への直進長を演算し、当該直進長に基づいて前記先端位置を演算する、
ことを特徴とする超音波診断システム。 - 請求項2記載のシステムにおいて、
前記演算手段は、前記穿刺アダプタ基準位置と前記第2の位置センサの検出位置とを結ぶ直線距離を前記可撓部分長として演算する、
ことを特徴とする超音波診断システム。 - 請求項2記載のシステムにおいて、
前記演算手段は、前記規定穿刺経路の延長線と前記穿刺針の後端部分における軸線との交点を求め、前記穿刺アダプタ基準位置と前記交点との間の第1距離及び前記第2の位置センサの検出位置と前記交点との間の第2距離に基づいて前記可撓部分長を演算する、
ことを特徴とする超音波診断システム。 - 請求項1記載のシステムにおいて、
前記穿刺針は高周波治療用の針であり、前記穿刺針の後端からケーブルが引き出されている、
ことを特徴とする超音波診断システム。 - 超音波診断システムにおける演算方法において、
前記超音波診断システムは、
超音波ビームの電子走査によりビーム走査面を形成するための複数の振動素子と、前記ビーム走査面に含まれる規定穿刺経路に沿って穿刺針を案内する穿刺アダプタと、を有するプローブと、
前記プローブに設けられ、前記プローブについての第1の位置情報を検出する第1の位置センサと、
前記穿刺針における後端部分に設けられ、前記穿刺針についての第2の位置情報を検出する第2の位置センサと、
を含み、
当該演算方法は、
前記第1の位置情報及び前記第2の位置情報に基づいて、前記穿刺アダプタに前記穿刺針が保持された状態で当該穿刺アダプタから伸びている可撓部分の長さを可撓部分長として演算する工程と、
前記演算手段が、前記穿刺針についての計算上の全長及び前記可動部分長に基づいて、前記規定穿刺経路上における前記先端位置を演算する工程と、
を含む、ことを特徴とする演算方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016058890A JP6578232B2 (ja) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 超音波診断システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016058890A JP6578232B2 (ja) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 超音波診断システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017169786A true JP2017169786A (ja) | 2017-09-28 |
JP6578232B2 JP6578232B2 (ja) | 2019-09-18 |
Family
ID=59969656
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016058890A Active JP6578232B2 (ja) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 超音波診断システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6578232B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190088165A (ko) * | 2018-01-18 | 2019-07-26 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 영상장치 및 그 제어방법 |
WO2019150791A1 (ja) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 富士フイルム株式会社 | 音響波装置および音響波装置の制御方法 |
WO2019153983A1 (zh) * | 2018-02-12 | 2019-08-15 | 中南大学 | 一种手术刀尖热源成像系统及其方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002541947A (ja) * | 1999-04-15 | 2002-12-10 | ウルトラガイド・リミテッド | 医療行為中の医療用侵襲器具の曲がり具合を検出する装置及びその方法 |
JP2005058584A (ja) * | 2003-08-19 | 2005-03-10 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
US20050090742A1 (en) * | 2003-08-19 | 2005-04-28 | Yoshitaka Mine | Ultrasonic diagnostic apparatus |
US20090275833A1 (en) * | 2005-10-04 | 2009-11-05 | Takashi Ikeda | Ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic apparatus employing the same |
US20130197355A1 (en) * | 2012-02-01 | 2013-08-01 | Samsung Medison Co., Ltd. | Method of controlling needle guide apparatus, and ultrasound diagnostic apparatus using the same |
JP2014150928A (ja) * | 2013-02-07 | 2014-08-25 | Hitachi Aloka Medical Ltd | 超音波診断装置 |
-
2016
- 2016-03-23 JP JP2016058890A patent/JP6578232B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002541947A (ja) * | 1999-04-15 | 2002-12-10 | ウルトラガイド・リミテッド | 医療行為中の医療用侵襲器具の曲がり具合を検出する装置及びその方法 |
US6626832B1 (en) * | 1999-04-15 | 2003-09-30 | Ultraguide Ltd. | Apparatus and method for detecting the bending of medical invasive tools in medical interventions |
JP2005058584A (ja) * | 2003-08-19 | 2005-03-10 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
US20050090742A1 (en) * | 2003-08-19 | 2005-04-28 | Yoshitaka Mine | Ultrasonic diagnostic apparatus |
US20090275833A1 (en) * | 2005-10-04 | 2009-11-05 | Takashi Ikeda | Ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic apparatus employing the same |
JP2011251165A (ja) * | 2005-10-04 | 2011-12-15 | Hitachi Medical Corp | 超音波探触子及びそれを用いた超音波診断装置 |
US20130197355A1 (en) * | 2012-02-01 | 2013-08-01 | Samsung Medison Co., Ltd. | Method of controlling needle guide apparatus, and ultrasound diagnostic apparatus using the same |
JP2014150928A (ja) * | 2013-02-07 | 2014-08-25 | Hitachi Aloka Medical Ltd | 超音波診断装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190088165A (ko) * | 2018-01-18 | 2019-07-26 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 영상장치 및 그 제어방법 |
KR102607014B1 (ko) | 2018-01-18 | 2023-11-29 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 영상장치 및 그 제어방법 |
WO2019150791A1 (ja) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 富士フイルム株式会社 | 音響波装置および音響波装置の制御方法 |
US11925436B2 (en) | 2018-01-31 | 2024-03-12 | Fujifilm Corporation | Acoustic wave device and control method of acoustic wave device |
WO2019153983A1 (zh) * | 2018-02-12 | 2019-08-15 | 中南大学 | 一种手术刀尖热源成像系统及其方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6578232B2 (ja) | 2019-09-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5416900B2 (ja) | 超音波診断装置及び穿刺支援用制御プログラム | |
JP6629031B2 (ja) | 超音波診断装置及び医用画像診断装置 | |
US7477763B2 (en) | Computer generated representation of the imaging pattern of an imaging device | |
JP5738507B2 (ja) | 超音波プローブの軌跡表現装置及び超音波診断装置 | |
JP5830576B1 (ja) | 医療システム | |
JP6054089B2 (ja) | 超音波診断装置、医用画像処理装置および医用画像処理プログラム | |
US20130190610A1 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus and method | |
JP5889095B2 (ja) | 穿刺計画支援装置、医用画像装置及び超音波診断装置 | |
US10390728B2 (en) | Medical image diagnosis apparatus | |
JP6578232B2 (ja) | 超音波診断システム | |
US20150087981A1 (en) | Ultrasound diagnosis apparatus, computer program product, and control method | |
KR20140066584A (ko) | 니들의 가이드 라인을 제공하는 초음파 시스템 | |
US20230181148A1 (en) | Vascular system visualization | |
JP4728456B1 (ja) | 医療機器 | |
WO2019239647A1 (ja) | 超音波撮像装置 | |
JP5498181B2 (ja) | 医用画像収集装置 | |
JP2017518118A (ja) | Teeプローブのための誘導デバイス | |
JP2015134132A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP6382031B2 (ja) | 超音波診断装置及びその制御プログラム | |
JP6068017B2 (ja) | 超音波診断装置及び画像生成プログラム | |
JP2009061076A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP4943969B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP6078134B1 (ja) | 医療システム | |
JP2014212904A (ja) | 医用投影システム | |
KR20160088616A (ko) | 대상체의 영상을 형성하는 방법 및 초음파 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20160518 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180911 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190529 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190725 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190813 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190826 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6578232 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |