JP6577313B2 - Chip sampling apparatus and perforation machine equipped with the same - Google Patents
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Description
本発明は、クローラドリル等の穿孔機械に係り、特に、この種の穿孔機械に装備できるくり粉サンプリング装置に関する。 The present invention relates to a drilling machine such as a crawler drill, and more particularly to a chip sampling apparatus that can be installed in this type of drilling machine.
この種の穿孔機械は、穿孔時に発生するくり粉の飛散を防止し回収するダストコレクタ装置を備える。ダストコレクタ装置は、例えば図8に示すように、穿孔機械101のガイドシェル104先端に設けられて、くり粉Dを圧縮空気Aとともに捕集するダストポッド107と、ダストポッド107の後段に設けられたプレクリーナ110と、台車本体100に設けられた集塵機108と、これらを相互に接続する集塵ホース109とを有する(例えば、特許文献1参照)。
This type of drilling machine includes a dust collector device that prevents and collects scattered powder generated during drilling. For example, as shown in FIG. 8, the dust collector device is provided at the front end of the
この種の穿孔機械は、穿孔時には、コンプレッサからフラッシング装置を経た圧縮空気が先端のビットへと供給される。供給された圧縮空気は、孔内のくり粉を伴い岩盤表面に噴出するが、ダストポッドで捕集された後に集塵機まで吸引されて固気分離される。プレクリーナは、集塵機のフィルタの目詰りや集塵ホースの閉塞を防ぐために、圧縮空気中のくり粉の粗粒分を分級して排出するためのものであり、サイクロン式や、図9に示すプレクリーナ110のような、気流の方向を下方から上方へと偏向させる方式のものが使用される。 In this type of drilling machine, compressed air that has passed through a flushing device is supplied from a compressor to a bit at the tip during drilling. The supplied compressed air is ejected to the rock surface along with the dust in the hole, but after being collected by the dust pod, it is sucked to the dust collector and separated into solid and gas. The pre-cleaner is used to classify and discharge coarse particles of dust in compressed air to prevent clogging of the dust collector filter and blockage of the dust collecting hose. A pre-cleaner 110 type that deflects the direction of airflow from below to above is used.
ところで、この種の穿孔機械を鉱山で使用する場合、採掘する製品の品位を監視するために、ダストコレクタ装置で回収するくり粉が利用されている。
例えば特許文献2には、ダストコレクタ装置内の複数箇所に圧力センサを設け、各センサの検出データを用いてくり粉の性状を推定する技術が提案されている。しかし、特許文献2記載の技術は、くり粉の性状を推定してさく孔条件を最適化することを目的としたものであり、穿孔後に発破をして採掘する実際の製品の品位を特定することは困難である。
By the way, when this type of drilling machine is used in a mine, powder collected by a dust collector device is used to monitor the quality of a product to be mined.
For example,
そこで、この種の穿孔機械では、ダストコレクタ装置から排出されるくり粉を、オペレータが定期的にサンプル採取することで、穿孔した岩盤の性状を特定している。
この種の穿孔機械に装備されるダストコレクタ装置においては、一次分級手段のプレクリーナと、二次分級手段の集塵機との2箇所の排出口からくり粉が排出される。孔底から回収したくり粉の状態は、プレクリーナから排出されるくり粉がより忠実に示している。そのため、定期的なサンプル採取には、プレクリーナから排出されるくり粉を利用する。
Therefore, in this type of drilling machine, the operator periodically collects the dust discharged from the dust collector device, thereby specifying the properties of the drilled rock mass.
In a dust collector apparatus equipped in this type of drilling machine, the dust is discharged from two outlets of the precleaner of the primary classification means and the dust collector of the secondary classification means. The state of the chip powder collected from the hole bottom is more faithfully shown by the chip powder discharged from the precleaner. For this reason, chopping powder discharged from the precleaner is used for periodic sample collection.
しかしながら、一般的なベンチカット工法において、穿孔長は15〜20メートルにも達するため、穿孔開始から終了までの間にプレクリーナから排出されるくり粉を全量採取するとサンプルとしては量が多過ぎる。そのため、オペレータは、ロッドを継ぎ足すタイミングで、その都度、オペレータキャビンを離れてプレクリーナの排出口から排出されたくり粉から、所定量のくり粉を採取するというサンプル採取作業を行っており、このサンプル採取作業が、オペレータの大きな負担になるという問題がある。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、オペレータの作業負荷を低減し得るくり粉サンプリング装置およびこれを備える穿孔機械を提供することを課題とする。
However, in a general bench-cut method, the perforation length reaches 15 to 20 meters. Therefore, if the whole amount of scraped powder discharged from the precleaner is collected from the start to the end of the perforation, the amount is too large as a sample. Therefore, each time the operator adds a rod, the operator performs a sample collection operation of collecting a predetermined amount of powder from the powder discharged from the outlet of the precleaner by leaving the operator cabin. There is a problem in that sample collection is a heavy burden on the operator.
Therefore, the present invention has been made paying attention to such problems, and an object of the present invention is to provide a chip sampling apparatus capable of reducing an operator's work load and a drilling machine including the same.
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るくり粉サンプリング装置は、ガイドシェル先端に装着されるダストポッドと、該ダストポッドの後段に設けられるプレクリーナと、台車本体に設けられる集塵機と、これらダストポッド、プレクリーナおよび集塵機相互を集塵可能に接続する集塵ホースとを有するダストコレクタ装置を備える穿孔機械に用いられて、前記ダストコレクタ装置からくり粉を採取するくり粉サンプリング装置であって、前記プレクリーナの筐体に自身入側が接続されるとともに、自身出側のサンプル採取位置に配置される採取ボトルに向けてくり粉を吐出可能に設けられた採取管と、前記プレクリーナ内に回動可能に設けられて、サンプリング時にあっては、前記プレクリーナ内のくり粉の一部を前記採取管の入側に導く傾斜路を形成する角度に回動し、非サンプリング時にあっては、通常のくり粉排出角度に回動するくり粉振分部とを有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a scrap sampling apparatus according to an aspect of the present invention includes a dust pod attached to the tip of a guide shell, a precleaner provided at a subsequent stage of the dust pod, and a dust collector provided in a cart body. And a dust sampling device that collects the dust from the dust collector device, and is used in a drilling machine including a dust collector hose that connects the dust pod, precleaner, and dust collector so as to collect dust. A pre-cleaner having a inlet connected to the pre-cleaner housing and capable of discharging powdered powder toward a sampling bottle disposed at a sample-collecting position on the outlet side; A part of the powder in the precleaner is removed from the sampling tube during sampling. It rotated at an angle to form a ramp leading to the side, in the time of non-sampling, and having a chestnut powder distribution unit which rotates the normal chestnut powder discharge angle.
ここで、本発明の一態様に係るくり粉サンプリング装置において、前記採取管の入側には、当該採取管の入側を開閉する採取扉が設けられており、前記採取扉は、前記サンプリング時にあっては、前記くり粉振分部の回動により押圧されて前記採取管の入側を前記プレクリーナ内と連通させる開位置に位置し、前記非サンプリング時にあっては、前記くり粉振分部による押圧が解除されて前記採取管の入側を前記プレクリーナ内と連通させない閉位置に位置することは好ましい。 Here, in the dust sampling apparatus according to one aspect of the present invention, a sampling door that opens and closes the inlet side of the sampling tube is provided on the inlet side of the sampling tube, and the sampling door is used during the sampling. If it is not sampled, it is located at an open position where the inlet side of the sampling tube is communicated with the inside of the precleaner by being pressed by the rotation of the powder distribution part. It is preferable that the pressing by the portion is released and the inlet side of the sampling tube is located at a closed position where the inlet side does not communicate with the inside of the precleaner.
また、本発明の一態様に係るくり粉サンプリング装置において、複数の採取ボトルを収容する収容部と、前記収容部の位置を切り換えて前記複数の採取ボトルを順次に前記サンプル採取位置に位置させる駆動部とを有するボトルチェンジャを更に備えることは好ましい。
また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る穿孔機械は、本発明の一態様に係るくり粉サンプリング装置を備えることを特徴とする。
Further, in the dust sampling apparatus according to one aspect of the present invention, a storage unit that stores a plurality of sampling bottles, and a drive that switches the positions of the storage units to sequentially position the plurality of sampling bottles at the sample sampling position. It is preferable to further include a bottle changer having a portion.
In order to solve the above-described problem, a drilling machine according to an aspect of the present invention includes the chip sampling apparatus according to an aspect of the present invention.
本発明の一態様に係るくり粉サンプリング装置によれば、プレクリーナ内のくり粉振分部をサンプリング側に回動すると、くり粉の一部を採取管の入側に導く傾斜路をくり粉振分部が形成するので、プレクリーナ内のくり粉の一部が、くり粉振分部が形成する傾斜路から採取管へと導かれ、さらに、採取管の吐出側から採取ボトルに吐出されるので、採取ボトルにサンプルを採取することができる。 According to the dust sampling apparatus according to one aspect of the present invention, when the dust distribution portion in the pre-cleaner is rotated to the sampling side, the slope that guides a part of the dust to the inlet side of the sampling tube is scraped. Since the distribution part is formed, a part of the powder in the pre-cleaner is guided from the ramp formed by the powder distribution part to the collection pipe, and further discharged from the discharge side of the collection pipe to the collection bottle. Therefore, the sample can be collected in the collection bottle.
そして、くり粉振分部を非サンプリング側に回動すると、くり粉振分部が通常のくり粉排出角度に回動するので、プレクリーナ内のくり粉は、採取管には導かれずに通常の排出口から排出される。すなわち、本発明の一態様に係るくり粉サンプリング装置によれば、くり粉振分部がサンプリング側に回動されたときに限ってくり粉をサンプルとして採取することができるため、適量のサンプルを採取することができる。また、サンプルの採取は、くり粉サンプリング装置によって自動的に行われるので、オペレータの作業負荷を低減することができる。 When the powder distribution part is rotated to the non-sampling side, the powder distribution part is rotated to the normal powder discharge angle, so that the powder in the pre-cleaner is not guided to the sampling tube. It is discharged from the outlet. That is, according to the powder sampling apparatus according to one aspect of the present invention, the powder can be collected as a sample only when the powder distribution part is rotated to the sampling side. Can be collected. Moreover, since the collection of the sample is automatically performed by the dust sampling apparatus, the operator's work load can be reduced.
そして、本発明の一態様に係る穿孔機械によれば、本発明の一態様に係るくり粉サンプリング装置を備えるので、サンプルの採取は、くり粉サンプリング装置によって自動的に行うことができる。よって、オペレータは、オペレータキャビンを離れたサンプル採取が不要となる。そのため、オペレータの作業負荷を大幅に低減することができる。 And according to the punching machine which concerns on 1 aspect of this invention, since the powder sampling apparatus which concerns on 1 aspect of this invention is provided, collection | sampling of a sample can be automatically performed with a powder sampling apparatus. Therefore, the operator does not need to collect samples away from the operator cabin. Therefore, the operator's workload can be greatly reduced.
上述のように、本発明によれば、オペレータの作業負荷を低減することができる。 As described above, according to the present invention, the operator's workload can be reduced.
以下、本発明の一態様に係るくり粉サンプリング装置の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。 Hereinafter, an embodiment of a dust sampling apparatus according to an aspect of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The drawings are schematic. For this reason, it should be noted that the relationship between the thickness and the planar dimension, the ratio, and the like are different from the actual ones, and the dimensional relationship and the ratio are different between the drawings. Further, the following embodiments exemplify apparatuses and methods for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is the material, shape, structure, and arrangement of components. Etc. are not specified in the following embodiments.
まず、本実施形態の穿孔機械の全体的な構成について図1を参照しつつ説明する。なお、図8に比較例として示した穿孔機械と同様の構成については同一の符号を付して説明する。
図1に示すように、本実施形態の穿孔機械51は、台車本体100に設けられたアーム52と、アーム52の先端に設けられたガイドシェル1と、ガイドシェル1上に設けられたさく岩機53とを備える。さく岩機53には、先端にビット54を装着したロッド55が着脱可能に設けられる。
First, the overall configuration of the drilling machine of this embodiment will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated about the structure similar to the drilling machine shown as a comparative example in FIG.
As shown in FIG. 1, a
穿孔機械51のダストコレクタ装置は、ガイドシェル1の先端に設けたダストポッド4と、ダストポッド4の後段に設けられたプレクリーナ20と、台車本体100に設けられた集塵機108と、これらを相互に接続する集塵ホース5、8とを有する。ダストポッド4とプレクリーナ20とは、第1集塵ホース5で相互に接続され、プレクリーナ20と集塵機108とは第2集塵ホース8で相互に接続されている。
The dust collector device of the
図2に要部を拡大図示するように、ダストポッド4は、ゴム製のスカート状の部材であり、その基端部が略円筒状のダストポッド筐体4aに装着されている。ダストポッド筐体4aには、円筒状の側面部分から斜め上方に向けて第1出口管4bが設けられている。プレクリーナ20は、円筒状のプレクリーナ筐体21を有する。
プレクリーナ筐体21の外壁にはブラケット21cが設けられ、このブラケット21cに支持梁6の一端が接続されている。支持梁6の他端は、ガイドシェル1先端部の側面に固定され、プレクリーナ20がガイドシェル1と並行に支持されている。
2, the dust pod 4 is a rubber skirt-like member, and its base end is attached to a substantially cylindrical
A
プレクリーナ20は、図5に縦断面を示すように、円筒形状のプレクリーナ筐体21の内部に集塵室22が形成されており、集塵室22の上部には縮径部を介して出口管21aが設けられ、下部には縮径部を介してダスト排出管21bが設けられている。さらに、プレクリーナ筐体21には、斜め上方に向けて入口管23が接続されている。
そして、図3に示すように、出口管21aには第2集塵ホース8が接続され、ダスト排出管21bにはバルブ9が接続され、入口管23には第1集塵ホース5が接続されている。なお、バルブ9は、集塵室22内の圧力に応じて通路を開閉するように変形する可撓性のホースであり、集塵室22内が負圧の状態では変形して通路を閉塞し、バルブ9内の閉塞空間にくり粉が充填され、充填されたくり粉が閉塞状態を維持できなくなるまでくり粉の重量が増加すると、開放状態となってくり粉を排出するようになっている。そして、この穿孔機械51には、図2に示すように、上述したダストコレクタ装置にくり粉サンプリング装置10が装備されている。
As shown in FIG. 5, the
As shown in FIG. 3, the second
くり粉サンプリング装置10は、図3に示すように、プレクリーナ筐体21内に回動可能に設けられるスイングトレイ26と、プレクリーナ筐体21の外壁面に接続された採取管40とを有する。なお、本実施形態では、図2に示すように、採取管40の出口の下方に、上記支持梁6の基端部に支柱7を介して固定されたボトルチェンジャ30が更に配置されている。採取管40は、採取管40の上部を構成する第1採取管24cと、ボトルチェンジャ30の上部に設けられて採取管40の下部を構成する第2採取管31cと、第1採取管24cと第2採取管31cとを相互に繋ぐ採取ホース25とを有して構成されている。
As shown in FIG. 3, the
プレクリーナ筐体21の外壁には、図4および図5に示すように、採取箱24が設けられている。採取箱24に覆われたプレクリーナ筐体21の壁面には、図5に示すように、採取口24aが開口しており、採取口24aには、開閉可能な採取扉24bが設けられている。
本実施形態では、採取扉24bが自身の弾性力で閉じ側に向けて付勢されるように、採取扉24b自体をゴム製の板部材によって構成している。なお、採取扉24bの上部を回動可能に枢支して、その支軸まわりに採取扉24bを閉じ側に向けて付勢するねじりコイルばねを装着してもよい。
A
In the present embodiment, the
採取箱24の下部には、上記採取管40の上部を構成する、上記第1採取管24cが斜め下方に向けて設けられ、第1採取管24cは、採取管40の下部を構成する、上記第2採取管31cに対して採取ホース25を介して接続されている。なお、採取ホース25の中央部は、前述したバルブ9と同様の構造により開閉機能を持たせて、くり粉Dの移送を間欠的に行うことも可能である。
In the lower part of the
図4に示すように、上記スイングトレイ26、駆動軸27および駆動シリンダ28を有してくり粉振分部が構成されている。スイングトレイ26は、中央の傾斜路26aと、傾斜路26aの両側に二つの側壁26bとが形成された横断面がコの字型の部材である。スイングトレイ26は、図5に示すように、プレクリーナ20の集塵室22内であって、入口管23の開口部23kよりも下方の位置に、水平な駆動軸27を中心に回動可能に設けられている。
As shown in FIG. 4, the dust distribution portion is configured to have the
駆動シリンダ28は、図3に示すように、プレクリーナ筐体21の外壁に付設され、駆動シリンダ28のロッド先端が、アーム27aを介して駆動軸27に連結されている。駆動シリンダ28は、不図示の油圧機構による圧油の給排に応じてロッドが伸縮される。油圧機構の制御バルブは圧油制御手段によって油路の状態が制御される。圧油制御手段は、オペレータキャビン内に設けられた不図示の操作パネルから操作可能に接続され、オペレータによる操作パネルからの操作信号に応じて、駆動シリンダ28のロッドが伸縮し、スイングトレイ26を、いわばバタフライバルブのように回動させるようになっている。
As shown in FIG. 3, the
すなわち、駆動シリンダ28のロッドを縮小した状態では、図5(a)に示すように、スイングトレイ26の傾斜路26aがプレクリーナ筐体21の長手方向に倣う方向に向くように回動する。これに対し、駆動シリンダ28を伸長した状態では、図5(b)に示すように、スイングトレイ26が同図の時計周りに回動し、スイングトレイ26の傾斜路26aが所定の傾斜角度のスライド面を形成するとともに、スイングトレイ26の左右の側壁26bの端部が採取扉24bの内壁面と当接し、採取扉24bの押圧力に抗して外方に向けて押し上げて採取口24aが開口するように配置されている。
That is, in a state where the rod of the
特に、本実施形態では、採取口24aが開口したとき、入口管23の軸線FL、スイングトレイ26の傾斜路26aのスライド面に沿った流線ML、および第1採取管24cの軸線NL相互は、略同一直線上に位置する関係となっており、これにより、くり粉Dを入口管23から第1採取管24cへと円滑に導く採取経路が形成されるようになっている。
上記ボトルチェンジャ30は、図6および図7に示すように、扁平箱型のケーシング31と、ケーシング31上のモータ32aを含みケーシング31の内部に設けられた駆動部32と、ケーシング31の上部に配置されて複数の採取ボトルBを収容する円筒状のボトルマガジン33とを有する。ボトルマガジン33の上面は天板31aで覆われ、天板31aには、オペレータが手で開閉可能な回収窓31bが設けられている。また、天板31aには、斜め上方に向けて上記第2採取管31cが接続されている。
In particular, in this embodiment, when the
As shown in FIGS. 6 and 7, the
ボトルマガジン33の側面は、ボトルマガジン33の円周の略2/3を覆うようにケーシング31上面に立設する側壁31dによって覆われている。ボトルチェンジャ30は、ケーシング31の側壁31dの基端部に上記支柱7の下部が接続され、支柱7の上部が上記支持梁6に接続されることによってガイドシェル1に保持されている。
駆動部32は、ケーシング31の上面であってボトルマガジン33の側方にモータ32aが倒立姿勢で立設されている。ケーシング31内の駆動部32には、モータ32aの駆動力を、ボトルマガジン33の回転軸33aに伝達する伝達手段(図示略)と、モータ32aを駆動して回転軸33aの回転角度を制御する制御手段(図示略)とが設けられている。制御手段は、オペレータキャビン内に設けられた不図示の操作パネルから操作可能に接続されている。制御手段は、オペレータによる操作パネルからの駆動信号に応じて、複数の採取ボトルBを順次にサンプル採取位置に位置させるように、回転軸33aの回転角度を所定角度だけ駆動するようになっている。
The side surface of the
The
ボトルマガジン33は、回転軸33aの上部に連結されたガイドプレート33bと、ガイドプレート33bの周囲を所定間隔離隔した位置で覆う円筒状のケース33cとを有する。ガイドプレート33bは、周方向に等配された複数の凹円弧面(この例では9か所)を採取ボトルBの収容部として自身外周面に有する。ガイドプレート33bは、自身とケース33cの内周面との協働により、保持複数の収容部に9本の採取ボトルBを保持しつつ、伝達手段と角度制御手段によってそれぞれの採取ボトルB上部の開口部を、第2採取管の開口部に対向するサンプル採取位置に位置決め可能になっている。
The
本実施形態では、サンプル採取位置には、採取ボトルBに充填されたくり粉の量をオペレータキャビン内から目視可能なスリットが側壁31dに形成されており、オペレータは、この側壁31dのスリットから、採取ボトルBに充填されたくり粉の量をオペレータキャビン内から目視可能になっている。なお、サンプル採取位置に採取ボトルBに充填されたくり粉の量を検出可能な検出センサを設け、サンプル採取位置にある採取ボトルBに充填されたくり粉の量を検出し、その検出値を上記圧油制御手段に送出するように構成してもよい。この場合に、圧油制御手段は、取得された検出値(くり粉の量)が所定量を超えていれば、駆動シリンダ28のロッドを縮小してスイングトレイ26が下方を向く通常状態とするようにプログラムする。また、スイングトレイ26の状態が通常状態であるか否かは、オペレータキャビン内に設けられた操作パネル上の表示ランプによってオペレータが目視可能に構成することも可能である。
In the present embodiment, the sample collection position is formed with a slit on the
次に、本実施形態のくり粉サンプリング装置10の動作および作用・効果について説明する。
本実施形態の穿孔機械51は、穿孔時には、不図示のコンプレッサからフラッシング装置を経た圧縮空気が先端のビット54へと供給される。孔内のくり粉Dは岩盤表面に噴出するが、圧縮空気Aが孔内のくり粉Dを伴いダストポッド4によって捕集されるので飛散することはない。供給された圧縮空気Aは、上述のダストコレクタ装置により、孔内のくり粉Dを伴いダストポッド4で捕集されて集塵機108まで吸引されて固気分離される。
Next, operation | movement, an effect | action, and effect of the
In the
その際、ダストポッド4で捕集されたくり粉Dは、圧縮空気Aに随伴して第1集塵ホース5を経てプレクリーナ20へと送られる。プレクリーナ20の集塵室22では、集塵機108のフィルタの目詰りや第2集塵ホース8の閉塞を防ぐために、気流の偏向によって圧縮空気Aとくり粉Dの粗粒分が一次分級される。一次分級後の圧縮空気Aは第2集塵ホース8へと送られ、一次分級されたくり粉Dは、ダスト排出管21bを介してバルブ9へと送られて機外に排出される。
At that time, the scrap D collected by the dust pod 4 is sent to the
ここで、本実施形態の穿孔機械51は、上述したように、くり粉サンプリング装置10がダストコレクタ装置に装備されており、くり粉サンプリング装置10のくり粉振分部は、オペレータキャビン内でオペレータが操作パネルから操作可能である。
つまり、くり粉振分部は、回動可能なスイングトレイ26をプレクリーナ20内に有し、操作パネルからの信号に応じて駆動シリンダ28が伸縮してスイングトレイ26が回動する。スイングトレイ26が非サンプリング状態、すなわち駆動シリンダ28が縮小してスイングトレイ26が下方に向いている状態(図4(a))では、くり粉振分部は通常の排出角度に回動するので、集塵室22内で通常の一次分級が行われる。
Here, as described above, in the
That is, the dust distribution part has a
これに対し、くり粉振分部がサンプリング状態、すなわち、駆動シリンダ28が伸長してスイングトレイ26が時計方向に回動して、採取扉24bの押圧力に抗して押し開き採取口24aが開口する状態(図4(b))では、スイングトレイ26の傾斜路26aが所定の傾斜姿勢とされ、くり粉の一部を回収側に導く採取経路を形成する。
特に、本実施形態では、入口管23の軸線FL、傾斜路26aのスライド面に沿った流線ML、および第1採取管24cの軸線NLが略同一直線の関係となる、くり粉Dの採取経路を形成するので、集塵室22内で分級されたくり粉Dの一部が第1採取管24cを経て採取ホース25へと送られる。
On the other hand, the dust distribution portion is in the sampling state, that is, the
In particular, in the present embodiment, the sampling of the powder D in which the axis FL of the
そして、プレクリーナ筐体21に接続される採取管40は、スイングトレイ26の傾斜路26aの出側に自身入側が連通するとともに自身出側のサンプル採取位置に配置される採取ボトルBにくり粉Dを吐出するので、採取管40に送られたくり粉Dは、ボトルチェンジャ30の第2採取管31cを経て、対向するサンプル採取位置の採取ボトルBへと排出されてサンプルとして採取される。
The
採取ボトルBに所定量のサンプルが充填され、オペレータは、オペレータキャビン内から採取ボトルBの充填を目視で確認したら、オペレータキャビン内の操作パネルからくり粉振分部の操作信号を送出してスイングトレイ26の回動操作を行う。これにより、圧油制御手段は、駆動シリンダ28のロッドを縮小してくり粉振分部のスイングトレイ26を非サンプリング状態としてくり粉Dの採取経路を閉鎖する。
When the collection bottle B is filled with a predetermined amount of sample, and the operator visually confirms the filling of the collection bottle B from within the operator cabin, the operator sends an operation signal of the powder distribution portion from the operation panel in the operator cabin, and the
オペレータは、オペレータキャビン内から採取ボトルBの充填を目視確認したら、オペレータキャビン内で操作パネルからボトルチェンジャ30の送り操作を行う。これにより、ボトルチェンジャ30の駆動部32の制御手段は、モータ32aを駆動し、ボトルマガジン33を所定角度だけ回転させる。
これにより、空の採取ボトルBが第2採取管31cの開口部に対向するサンプル採取位置に位置決めされる。次いで、オペレータは、操作パネルからくり粉振分部の操作信号を送出する。これに応じて圧油制御手段がくり粉振分部のスイングトレイ26をサンプリング状態に回動してくり粉Dの採取経路を開放する、という一連のサンプリング動作を繰り替えすことができる。
When the operator visually confirms the filling of the collection bottle B from the operator cabin, the operator performs a feeding operation of the
As a result, the empty collection bottle B is positioned at the sample collection position facing the opening of the
穿孔作業が終了すると、オペレータは、ボトルチェンジャ30の回収窓31bを手で取り外して採取ボトルBの通過空間を確保し、駆動部32をマニュアル駆動させつつボトルマガジン33内からサンプルの充填された採取ボトルBを回収する。
このように、本実施形態のくり粉サンプリング装置10によれば、プレクリーナ20内に回動可能に設けられたくり粉振分部のスイングトレイ26をオペレータキャビン内で操作することによって、くり粉Dを自動で採取ボトルBにサンプリングすることができる。そのため、オペレータは、オペレータキャビンを離れたサンプル採取が不要となるので、オペレータの作業負荷を大幅に低減することができる。
When the drilling operation is completed, the operator manually removes the
Thus, according to the
なお、本発明に係るくり粉サンプリング装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。
例えば上記実施形態では、スイングトレイ26の具体的な寸法諸元について言及しなかったが、例えば、スイングトレイ26の諸元を変更することによってサンプリング量を調整することも容易に行える。すなわち、スイングトレイ26の上方を入口管23側へと延長することでサンプリング量を増加することが可能であり、また、二つの側壁26bどうしの間隔を拡大または縮小して傾斜路26aの幅を変更することでサンプリング量を増減することが可能である。
It should be noted that the dust sampling apparatus according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above embodiment, the specific dimensions of the
また、本実施形態のくり粉サンプリング装置10によれば、くり粉振分部の制御によって、くり粉Dのサンプリング量およびサンプリングするタイミングも適宜設定することが可能となる。例えば、サンプリング量を、複数のロッドを継ぎ足しながら行う長孔の穿孔作業において、1ロッドにつき1採取ボトルと設定することも可能である。
また、上記実施形態のボトルチェンジャ30を設けない構成とすることもできる。但し、上記実施形態のように、採取ボトルBを複数収容するボトルチェンジャ30を備えることにより、多量のくり粉Dをサンプリングすることが可能となるため、長時間の穿孔作業に対応可能とする上で好適である。
Moreover, according to the
Moreover, it can also be set as the structure which does not provide the
1 ガイドシェル
2 セントラライザ
3 フートパッド
4 ダストポッド
4a ダストポッド筐体
4b 第1出口管
5 第1集塵ホース
6 支持梁
7 支柱
8 第2集塵ホース
9 バルブ
10 くり粉サンプリング装置
20 プレクリーナ
21 プレクリーナ筐体
21a 出口管
21b ダスト排出管
21c ブラケット
22 集塵室
23 入口管
24 採取箱
24a 採取口
24b 採取扉
24c 第1採取管(採取管)
25 採取ホース(採取管)
26 スイングトレイ(くり粉振分部)
26a 傾斜路
26b 側壁
27 駆動軸
27a アーム
28 駆動シリンダ
30 ボトルチェンジャ
31 ケーシング
31a 天板
31b 回収窓
31c 第2採取管(採取管)
31d 側壁
32 駆動部
32a モータ
33 ボトルマガジン
33a 回転軸
33b ガイドプレート
33c ケース
40 採取管
A 圧縮空気
B 採取ボトル
D くり粉
DESCRIPTION OF
25 Sampling hose (sampling tube)
26 Swing tray (Drilling part)
Claims (4)
前記プレクリーナの筐体に自身入側が接続されるとともに、自身出側のサンプル採取位置に配置される採取ボトルに向けてくり粉を吐出可能に設けられた採取管と、
前記プレクリーナ内に回動可能に設けられて、サンプリング時にあっては、前記プレクリーナ内のくり粉の一部を前記採取管の入側に導く傾斜路を形成する角度に回動し、非サンプリング時にあっては、通常のくり粉排出角度に回動するくり粉振分部とを有することを特徴とするくり粉サンプリング装置。 A dust pod attached to the tip of the guide shell, a precleaner provided at the rear stage of the dust pod, a dust collector provided in the main body of the cart, and a dust collecting hose for connecting the dust pod, precleaner and dust collector so as to collect dust. A dust sampling device that collects dust from the dust collector device, and is used in a drilling machine including a dust collector device having
The inlet tube is connected to the housing of the pre-cleaner, and the sampling tube is provided so as to be able to discharge the powder toward the sampling bottle arranged at the sample sampling position on the outlet side.
It is provided in the pre-cleaner so as to be able to rotate, and at the time of sampling, it rotates at an angle that forms an inclined path that guides a part of the dust in the pre-cleaner to the inlet side of the sampling tube. When sampling, a starch sampling apparatus characterized by having a starch powder allocating part that rotates to a normal powder discharge angle.
前記採取扉は、前記サンプリング時にあっては、前記くり粉振分部の回動により押圧されて前記採取管の入側を前記プレクリーナ内と連通させる開位置に位置し、前記非サンプリング時にあっては、前記くり粉振分部による押圧が解除されて前記採取管の入側を前記プレクリーナ内と連通させない閉位置に位置する請求項1記載のくり粉サンプリング装置。 On the entry side of the collection tube, a collection door for opening and closing the entry side of the collection tube is provided,
The sampling door is positioned at the open position that is pressed by the rotation of the powder distribution portion and communicates the inlet side of the sampling tube with the inside of the pre-cleaner during the sampling, and is not at the time of the non-sampling. The powder sampling apparatus according to claim 1, wherein the powder powder sampling device is located at a closed position where the pressing by the powder distribution part is released and the inlet side of the sampling tube is not communicated with the inside of the precleaner.
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