JP6824224B2

JP6824224B2 - combine

Info

Publication number: JP6824224B2
Application number: JP2018099923A
Authority: JP
Inventors: 達也北野; 一浩高原; 高原　　一浩; 押谷　誠; 誠押谷
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-05-24
Filing date: 2018-05-24
Publication date: 2021-02-03
Anticipated expiration: 2032-09-27
Also published as: JP2018126168A

Description

本発明は、刈取穀稈を脱穀処理して得られた穀粒を回収するように構成されているコンバインに関する。 The present invention relates to a combine that is configured to recover grains obtained by threshing a harvested grain culm.

従来、たとえば特許文献１に示されるコンバインがあった。 Conventionally, for example, there has been a combine shown in Patent Document 1.

特開平１１−２６６６６８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-266668

本発明によるコンバインは、
刈取穀稈を脱穀処理して得られた穀粒を回収するように構成されているコンバインであって、
前記脱穀処理された穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒タンク内に配置され、前記穀粒タンク内に外部から供給される穀粒の一部を回収可能であるとともに、開閉自在な排出口を備えて、前記排出口を閉状態にして前記穀粒タンクの外部から前記穀粒タンクの穀粒貯留空間に供給される穀粒の一部を受け止め保持する保持状態と、前記排出口を開状態にして穀粒を前記穀粒貯留空間に戻す排出状態とに切り換え可能な受け止め保持部と、
電動モータを有し、前記受け止め保持部を前記保持状態と前記排出状態とに切り換え操作する切り換え機構と、
前記受け止め保持部に保持されている穀粒の内部品質を計測する内部品質計測装置と、を備え、
前記脱穀処理された穀粒を、前記穀粒タンクの上部に形成された吐出口から回転羽根により前記穀粒タンク内に跳ね飛ばし供給するように構成されており、
前記受け止め保持部の上方に形成され、前記穀粒タンク内で上方に向けて開口して、前記回転羽根により前記穀粒タンク内に跳ね飛ばし供給された穀粒が入る上開口部と、
前記受け止め保持部の下方に形成され、前記穀粒タンク内で下方に向けて開口する下開口部と、
前記排出口と前記下開口部とに亘って形成され、前記排出口から前記下開口部に向けて段階的に広がる落下通路と、を備え、
前記上開口部の開口面積は、前記受け止め保持部の受入れ口の開口面積よりも大きく、かつ、前記下開口部の開口面積は、前記排出口の開口面積よりも大きく、
前記上開口部と前記受入れ口との間に、前記上開口部からの穀粒を前記受入れ口に向けて案内する案内部が設けられており、
前記電動モータは、前記受け止め保持部の周壁のうち前記穀粒タンクの外周壁と対向する壁側に位置し、かつ、前記案内部の下方において前記落下通路と隣り合う状態で配置されていることを特徴とする。 The combine according to the present invention
A combine that is configured to recover the grains obtained by threshing the harvested culm.
A grain tank for storing the threshed grains and
A part of the grains arranged in the grain tank and supplied from the outside into the grain tank can be collected, and a discharge port that can be opened and closed is provided, and the discharge port is closed. A holding state in which a part of the grains supplied from the outside of the grain tank to the grain storage space of the grain tank is received and held, and a holding state in which the discharge port is opened to return the grains to the grain storage space. A receiving holder that can be switched to the discharge state,
A switching mechanism having an electric motor and operating the receiving holding portion to switch between the holding state and the discharging state.
An internal quality measuring device for measuring the internal quality of the grains held in the receiving holding portion is provided.
The threshed grains are configured to be bounced into the grain tank by a rotary blade from a discharge port formed in the upper part of the grain tank and supplied.
An upper opening formed above the receiving and holding portion, which opens upward in the grain tank and in which grains bounced and supplied into the grain tank by the rotating blades enter.
A lower opening formed below the catch holding portion and opening downward in the grain tank, and a lower opening.
A drop passage formed over the discharge port and the lower opening and gradually expanding from the discharge port toward the lower opening is provided.
The opening area of the upper opening is larger than the opening area of the inlet of the receiving holder, and the opening area of the lower opening is much larger than the opening area of the discharge port,
A guide portion for guiding the grains from the upper opening toward the receiving port is provided between the upper opening and the receiving port.
The electric motor is located on the peripheral wall of the receiving holding portion on the wall side facing the outer peripheral wall of the grain tank, and is arranged below the guide portion so as to be adjacent to the falling passage. It is characterized by.

コンバインの全体を示す側面図である。It is a side view which shows the whole of the combine. コンバインの全体を示す平面図である。It is a top view which shows the whole of the combine. 穀粒タンクを示す正面図である。It is a front view which shows the grain tank. 穀粒タンクの前部を示す横断平面図である。It is a cross-sectional plan view which shows the front part of a grain tank. 計測室を示す横断平面図である。It is a cross-sectional plan view which shows the measurement room. サンプリング部及び内部品質計測装置を示す側面図である。It is a side view which shows the sampling part and the internal quality measuring apparatus. 取り外し状態のサンプリング部及び内部品質計測装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sampling part and the internal quality measuring apparatus in the removed state. サンプリング部及び内部品質計測装置を示す縦断側面図である。It is a vertical sectional side view which shows the sampling part and the internal quality measuring apparatus. 内部品質計測装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal quality measuring apparatus. 排出口を閉じた状態のサンプリング部を示す側面図である。It is a side view which shows the sampling part in the state which the discharge port is closed. 排出口を開いた状態のサンプリング部を示す側面図である。It is a side view which shows the sampling part in the state which the discharge port is open. （ａ）は、開閉板を下降開位置に操作した状態の切り換え機構を示す正面図、（ｂ）は、開閉板を上昇閉位置に操作した状態の切り換え機構を示す正面図ある。(A) is a front view showing a switching mechanism in a state in which the opening / closing plate is operated in the lowered open position, and (b) is a front view showing a switching mechanism in a state in which the opening / closing plate is operated in the raised / closed position. 穀粒センサの配設を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the arrangement of the grain sensor. 別の実施構造を備えた内部品質計測装置及びサンプリング部を示す縦断側面図である。It is a longitudinal side view which shows the internal quality measuring apparatus and a sampling part which provided with another implementation structure. さらに別の実施構造を備えたサンプリング部を示す縦断側面図である。It is a longitudinal side view which shows the sampling part which provided with still another implementation structure. さらに別の実施構造を備えたサンプリング部を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the sampling part which provided with further another embodiment structure.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す平面図である。図１，２に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置２，２によって自走するように構成された走行機体と、走行機体の機体フレーム１の前部に支持された刈取部５と、機体フレーム１の後部に支持された脱穀装置６及び穀粒タンク１０とを備えている。走行機体の前部の横一端側に、運転座席４ａが装備された運転部４、及び運転座席４ａの下方に配備したエンジン３１が装備された原動部３を設けてある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing the entire combine according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the entire combine according to the embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, the combine according to the embodiment of the present invention includes a traveling machine configured to run by itself by a pair of left and right crawler traveling devices 2 and 2, and a front portion of a body frame 1 of the traveling machine. It is provided with a cutting unit 5 supported by the machine, a threshing device 6 supported by the rear part of the machine frame 1, and a grain tank 10. A driver unit 4 equipped with a driver's seat 4a and a driving unit 3 equipped with an engine 31 deployed below the driver's seat 4a are provided on the lateral one end side of the front portion of the traveling machine body.

原動部３について説明する。
図１，２に示すように、原動部３には、運転座席４ａを天板部で支持するように構成したエンジンボンネット３２、エンジンボンネット３２の走行機体横外側に配備した吸気ケース３３、エンジン３１の走行機体横外側に配備したラジエータ３４及び冷却ファン３５を備えてある。ラジエータ３４及び冷却ファン３５は、吸気ケース３３より走行機体横内側に配備してある。 The driving unit 3 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the prime mover 3 includes an engine bonnet 32 configured to support the driver's seat 4a by a top plate, an intake case 33 arranged on the lateral outer side of the traveling machine body of the engine bonnet 32, and an engine 31. A radiator 34 and a cooling fan 35 are provided on the lateral side of the traveling machine. The radiator 34 and the cooling fan 35 are arranged on the lateral inside of the traveling machine body from the intake case 33.

冷却ファン３５は、エンジン３１が出力する駆動力によって回転駆動されることにより、吸気ケース３３に設けた上下の吸気開口部３３ａを介してエンジンボンネット３２の外部からエンジン冷却風を吸引し、吸引したエンジン冷却風を、エンジンボンネット３２の内部に走行機体横内向きに供給することにより、ラジエータ３４及びエンジン３１に供給する。 The cooling fan 35 is rotationally driven by the driving force output by the engine 31 to suck and suck the engine cooling air from the outside of the engine bonnet 32 through the upper and lower intake openings 33a provided in the intake case 33. The engine cooling air is supplied to the radiator 34 and the engine 31 by supplying the engine cooling air to the inside of the engine bonnet 32 inwardly inwardly.

エンジンボンネット３２の内側に、エンジン３１の後方上方に配置すると共に、走行機体横方向に長い形状に形成した送風ガイド３６を設けてある。送風ガイド３６は、走行機体側面視でエンジン３１の後方に位置する走行機体上下向きの縦辺部と、エンジン３１の上方に位置する走行機体前後向きの横辺部とを備えている。送風ガイド３６は、冷却ファン３５からエンジン３１に供給されたエンジン冷却風に案内作用し、エンジン冷却風をエンジン３１のまわりで走行機体横内側に向かって流動させ、冷却作用後のエンジン冷却風をエンジンボンネット３２の走行機体横内側端部に位置する開口からエンジンボンネット３２の外部に流出させる。 Inside the engine bonnet 32, a blower guide 36 is provided which is arranged above the rear of the engine 31 and which is formed in a long shape in the lateral direction of the traveling machine body. The blower guide 36 includes a vertical side portion of the traveling machine that is located behind the engine 31 in a side view of the traveling machine, and a horizontal side portion of the traveling machine that is located above the engine 31 and is oriented in the front-rear direction. The blower guide 36 guides the engine cooling air supplied from the cooling fan 35 to the engine 31, causes the engine cooling air to flow around the engine 31 toward the lateral inside of the traveling machine body, and causes the engine cooling air after the cooling action to flow. The engine bonnet 32 flows out of the engine bonnet 32 through an opening located at the lateral inner end of the traveling machine body.

駆動系について説明する。
機体フレーム１の前部に走行ミッションケース８を設け、エンジン３１からの駆動力を、走行ミッションケース８に入力して、走行ミッションケース８から左右のクローラ走行装置２のクローラ駆動輪２ａに伝達することにより、左右のクローラ走行装置２を駆動するように構成してある。走行ミッションケース８に入力した駆動力を、走行用の伝動系から分岐させて刈取部５の入力軸（図示せず）に伝達することにより、刈取部５を駆動するように構成してある。脱穀装置６の前側に脱穀ミッションケース（図示せず）を設け、エンジン３１からの駆動力を、脱穀用ミッションケースに伝達して、脱穀ミッションケースから脱穀装置６及び排ワラ処理装置７に伝達するように構成してある。 The drive system will be described.
A traveling mission case 8 is provided at the front of the machine frame 1, and the driving force from the engine 31 is input to the traveling mission case 8 and transmitted from the traveling mission case 8 to the crawler drive wheels 2a of the left and right crawler traveling devices 2. As a result, it is configured to drive the left and right crawler traveling devices 2. The driving force input to the traveling mission case 8 is branched from the traveling transmission system and transmitted to the input shaft (not shown) of the cutting unit 5 to drive the cutting unit 5. A threshing mission case (not shown) is provided on the front side of the threshing device 6, and the driving force from the engine 31 is transmitted to the threshing mission case and transmitted from the threshing mission case to the threshing device 6 and the waste straw processing device 7. It is configured as follows.

脱穀装置６について説明する。
脱穀装置６は、機体フレーム１のうちの左横側部位に設けてある。脱穀装置６は、脱穀機体の横外側に設けたフィードチェーン（図示せず）を備え、刈取部５から搬送された刈取穀稈の株元側をフィードチェーンによって挟持して走行機体後方側に搬送しながら、刈取穀稈の穂先側を脱穀部の扱室(図示せず)に供給して回転駆動される扱胴（図示せず）によって扱いで脱穀処理する。脱穀装置６は、脱穀機体の内部に設けた選別部（図示せず）を備え、脱穀部からの脱穀処理物を選別部による揺動選別及び風選別によって、単粒化した穀粒と、ワラ屑等の塵埃とに選別し、単粒化した穀粒を脱穀機体内の底部に落下させ、塵埃を脱穀機体の後外側に排出する。 The threshing device 6 will be described.
The threshing device 6 is provided on the left lateral side portion of the machine frame 1. The threshing device 6 is provided with a feed chain (not shown) provided on the lateral outer side of the threshing machine, and holds the stock root side of the harvested culm transported from the cutting unit 5 by the feed chain and conveys it to the rear side of the traveling machine. At the same time, the tip side of the harvested culm is supplied to the handling chamber (not shown) of the threshing section, and the threshing process is performed by handling with a rotary-driven handling cylinder (not shown). The threshing device 6 is provided with a sorting unit (not shown) provided inside the threshing machine, and the threshed product from the threshing unit is single-grained by shaking sorting and wind sorting by the sorting section, and straw. It is sorted into dust such as debris, and the single-grained grains are dropped to the bottom of the threshing machine, and the dust is discharged to the rear and outside of the threshing machine.

脱穀装置６は、フィードチェーンによって脱穀部の扱室から排出した脱穀排ワラを、脱穀装置６の後部に装備された排ワラ処理装置７に供給する。排ワラ処理装置７は、脱穀排ワラを細断して放出する処理状態と、脱穀排ワラを長ワラ状態で放出する処理状態とに切換え自在に構成してある。 The threshing device 6 supplies the threshed straw discharged from the handling chamber of the threshing section by the feed chain to the waste straw processing device 7 provided at the rear of the threshing device 6. The waste straw processing device 7 is configured to be freely switchable between a processing state in which the threshing and waste straw is shredded and released, and a processing state in which the threshing and waste straw is released in a long straw state.

図２に示すように、脱穀装置６は、脱穀機体内の底部に設けた１番スクリューコンベヤ９を備え、単粒化した穀粒を、１番スクリューコンベヤ９によって脱穀機体の横方向に沿って穀粒タンク１０側に横送り搬送して揚穀装置１２に供給する。 As shown in FIG. 2, the threshing device 6 includes a No. 1 screw conveyor 9 provided at the bottom of the threshing machine, and the single-grained grains are brought along the lateral direction of the threshing machine by the No. 1 screw conveyor 9. It is laterally transported to the grain tank 10 side and supplied to the grain raising device 12.

穀粒タンク１０について説明する。
穀粒タンク１０は、機体フレーム１のうちの脱穀装置６に対して走行機体右横側に位置する部分に、エンジン３１の後方に配置して設けてある。図３，７に示すように、穀粒タンク１０の正面視での形状を、上端側における横端部１０ａが下端側より走行機体横内側に張り出た形状に形成してある。穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆ（本発明に係る「穀粒タンクの外周壁」に相当）のうちの前記横端部１０ａに位置する部位に、後述する受信機１４を配備してある。穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆのうちの受信機１４の横側に位置する部位に、穀粒タンク１０の内部を見通す縦長形状の点検窓１５を備えてある。 The grain tank 10 will be described.
The grain tank 10 is provided behind the engine 31 at a portion of the machine frame 1 located on the right side of the traveling machine with respect to the threshing device 6. As shown in FIGS. 3 and 7, the shape of the grain tank 10 when viewed from the front is formed so that the lateral end portion 10a on the upper end side projects laterally inward from the lower end side. A receiver 14 described later is provided at a portion of the front side wall 10F of the grain tank 10 (corresponding to the “outer peripheral wall of the grain tank” according to the present invention) located at the lateral end portion 10a. A vertically long inspection window 15 that looks through the inside of the grain tank 10 is provided at a portion of the front side wall 10F of the grain tank 10 located on the lateral side of the receiver 14.

穀粒タンク１０の左横側部に揚穀装置１２を配備してある。揚穀装置１２の搬送終端部は、穀粒タンク１０の前記横端部１０ａに接続されている。図２，４に示すように、揚穀装置１２は、揚送スクリュー１６を備えている。揚送スクリュー１６は、１番スクリューコンベヤ９から図示しないベベルギア伝動機構を介して伝達される駆動力によって駆動されるように構成してある。揚穀装置１２は、１番スクリューコンベヤ９からの穀粒を揚送スクリュー１６によって揚穀装置１２の吐出口１２ａに揚送する。揚送スクリュー１６のスクリュー軸１６ａのうちの吐出口１２ａに位置する部位に回転羽根１７を一体回転自在に設け、揚送スクリュー１６からの穀粒を、反時計まわりに回転駆動される回転羽根１７による跳ね飛ばしにより、吐出口１２ａから穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂに吐出して供給する。従って、穀粒タンク１０は、脱穀装置６からの穀粒を穀粒貯留空間１０ｂに均した状態で回収して貯留する。 A grain raising device 12 is provided on the left lateral side of the grain tank 10. The transport end portion of the grain frying device 12 is connected to the lateral end portion 10a of the grain tank 10. As shown in FIGS. 2 and 4, the grain raising device 12 includes a lifting screw 16. The lifting screw 16 is configured to be driven by a driving force transmitted from the first screw conveyor 9 via a bevel gear transmission mechanism (not shown). The grain raising device 12 lifts the grains from the first screw conveyor 9 to the discharge port 12a of the grain raising device 12 by the lifting screw 16. A rotary blade 17 is integrally rotatably provided at a portion of the screw shaft 16a of the lifting screw 16 located at the discharge port 12a, and grains from the lifting screw 16 are rotationally driven counterclockwise. It is discharged from the discharge port 12a to the grain storage space 10b of the grain tank 10 and supplied by the bounce. Therefore, the grain tank 10 collects and stores the grains from the threshing device 6 in a state of being leveled in the grain storage space 10b.

図１，２に示すように、穀粒タンク１０の底部に走行機体前後向きの底スクリュー１８を設けてある。穀粒タンク１０の後外側に走行機体上下向きの縦スクリューコンベヤ１９ａを設け、縦スクリューコンベヤ１９ａの上端部から横スクリューコンベヤ１９ｂを延出させて、穀粒タンク１０に貯留された穀粒を、底スクリュー１８、縦スクリューコンベヤ１９ａ及び横スクリューコンベヤ１９ｂによって搬出するように構成してある。 As shown in FIGS. 1 and 2, a bottom screw 18 facing the front and rear of the traveling machine body is provided at the bottom of the grain tank 10. A vertical screw conveyor 19a facing up and down the traveling machine body is provided on the rear outside of the grain tank 10, and a horizontal screw conveyor 19b is extended from the upper end of the vertical screw conveyor 19a to collect grains stored in the grain tank 10. It is configured to be carried out by a bottom screw 18, a vertical screw conveyor 19a, and a horizontal screw conveyor 19b.

すなわち、図３に示すように、脱穀装置６の下部の前側に中継伝動ケース２０を設け、エンジン３１から中継伝動ケース２０に伝達された駆動力を、ベルトテンション式の排出クラッチ２１を介して底スクリュー１８に伝達するように構成してある。従って、底スクリュー１８は、排出クラッチ２１が入り操作されることによって駆動され、排出クラッチ２１が切り操作されることによって停止される。底スクリュー１８は、駆動されることにより、穀粒タンク１０の穀粒を、穀粒タンク１０の後側壁１０Ｒの下部に連結された中継ギヤケース２４の内部に排出する。 That is, as shown in FIG. 3, a relay transmission case 20 is provided on the front side of the lower portion of the threshing device 6, and the driving force transmitted from the engine 31 to the relay transmission case 20 is transmitted to the bottom via the belt tension type discharge clutch 21. It is configured to transmit to the screw 18. Therefore, the bottom screw 18 is driven by the engagement operation of the discharge clutch 21, and is stopped by the disengagement operation of the discharge clutch 21. When the bottom screw 18 is driven, the grains of the grain tank 10 are discharged into the relay gear case 24 connected to the lower part of the rear side wall 10R of the grain tank 10.

縦スクリューコンベヤ１９ａは、中継ギヤケース２４に内装されたべべルギヤ伝動機構(図示せず)を介して底スクリュー１８から伝動されて駆動され、底スクリュー１８からの穀粒を、中継ギヤケース２４を介して受継いで揚送する。横スクリューコンベヤ１９ｂは、縦スクリューコンベヤ１９ａからベベル伝動ギヤ機構（図示せず）を介して伝動されて駆動され、縦スクリューコンベヤ１９ａからの穀粒を受継いで横送りし、搬送終端部に設けてある吐出筒１９ｃから吐出する。 The vertical screw conveyor 19a is driven by being transmitted from the bottom screw 18 via a bevel gear transmission mechanism (not shown) built in the relay gear case 24, and grains from the bottom screw 18 are transmitted via the relay gear case 24. Take over and ship. The horizontal screw conveyor 19b is driven by being transmitted from the vertical screw conveyor 19a via a bevel transmission gear mechanism (not shown), inherits grains from the vertical screw conveyor 19a and is laterally fed, and is provided at the end of the transfer. Discharge from the existing discharge cylinder 19c.

横スクリューコンベヤ１９ｂは、縦スクリューコンベヤ１９ａに対して昇降軸芯Ｐ１まわり上下揺動自在に連結され、昇降シリンダ２２によって揺動操作されることにより、吐出筒１９ｃによる吐出位置の高さを変更する。縦スクリューコンベヤ１９ａは、中継ギヤケース２４に対して旋回軸芯Ｐ２まわりに回転自在に連結されている。縦スクリューコンベヤ１９ａを電動モータ２３が備えられた旋回操作機構によって旋回操作することにより、横スクリューコンベヤ１９ｂを旋回軸芯Ｐ２まわりに走行機体に対して旋回操作できるようになっている。 The horizontal screw conveyor 19b is connected to the vertical screw conveyor 19a so as to swing up and down around the elevating shaft core P1, and is swung by the elevating cylinder 22 to change the height of the discharge position by the discharge cylinder 19c. .. The vertical screw conveyor 19a is rotatably connected to the relay gear case 24 around the swivel shaft core P2. By turning the vertical screw conveyor 19a by a turning operation mechanism provided with the electric motor 23, the horizontal screw conveyor 19b can be turned around the turning axis P2 with respect to the traveling machine body.

昇降シリンダ２２及び旋回操作機構は、穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆに配備した受信機１４（図３参照）と、横スクリューコンベヤ１９ｂを旋回及び起伏揺動操作する無線信号を受信機１４に発信するリモートコントローラ（図示せず）とを備えた操作装置によって操作するように構成してある。 The elevating cylinder 22 and the swivel operation mechanism transmit to the receiver 14 (see FIG. 3) a receiver 14 (see FIG. 3) arranged on the front side wall 10F of the grain tank 10 and a radio signal for swiveling and undulating and swinging the lateral screw conveyor 19b. It is configured to be operated by an operating device equipped with a remote controller (not shown).

穀粒タンク１０は、中継ギヤケース２４が機体フレーム１の後端部に設けた支持部１Ｇに旋回軸芯Ｐ２まわりに回転自在に枢支されていることにより、穀粒タンク１０の後端側に位置する旋回軸芯Ｐ２を開閉軸芯として揺動開閉自在に支持されている。従って、穀粒タンク１０は、揺動開閉することによって作業位置とメンテナンス位置とに位置変更できる。 The grain tank 10 is located on the rear end side of the grain tank 10 because the relay gear case 24 is rotatably and pivotally supported around the swivel axis P2 on the support portion 1G provided at the rear end of the machine frame 1. The swivel shaft core P2 located is used as an opening / closing shaft core and is supported so as to swing open / close. Therefore, the grain tank 10 can be repositioned between a working position and a maintenance position by swinging open and close.

すなわち、図２に二点鎖線で示すように、穀粒タンク１０は、旋回軸芯Ｐ２まわりに走行機体の横外側に向けて揺動操作し、前側壁１０Ｆを含む前端部が走行機体の横外側に出ると、メンテナンス位置になる。穀粒タンク１０は、メンテナンス位置になると、走行機体のうちの脱穀装置６の右横側に位置する部分や揚穀装置１２、１番スクリューコンベヤ９などを開放し、機体部分、揚穀装置１２、１番スクリューコンベヤ９などのメンテンナス作業を容易にする。 That is, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 2, the grain tank 10 swings around the swivel axis P2 toward the lateral side of the traveling machine body, and the front end portion including the front side wall 10F is the side surface of the traveling machine body. When you go outside, you are in the maintenance position. When the grain tank 10 reaches the maintenance position, the portion of the traveling machine located on the right side of the threshing device 6 and the grain raising device 12, the first screw conveyor 9 and the like are opened, and the machine part and the grain raising device 12 are opened. It facilitates maintenance work such as No. 1 screw conveyor 9.

図２に実線で示すように、穀粒タンク１０は、旋回軸芯Ｐ２まわりに走行機体の内側に向けて揺動操作し、前端部が走行機体の内側に入って前側壁１０Ｆがエンジン３１の後方に位置すると、作業位置になる。穀粒タンク１０は、作業位置になると、メンテナンス位置になって開いていた部分を閉じる。 As shown by the solid line in FIG. 2, the grain tank 10 swings around the swivel shaft core P2 toward the inside of the traveling machine body, the front end portion enters the inside of the traveling machine body, and the front side wall 10F is the engine 31. When it is located at the rear, it becomes the working position. When the grain tank 10 reaches the working position, it is in the maintenance position and closes the open portion.

図３に示すように、穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆと脱穀機体とにわたってロック機構２６を設けてある。穀粒タンク１０を開閉する際、ロック機構２６を構成するフック２６ａにロッド２７ａを介して連結している操作レバー２７を揺動操作し、フック２６ａを解除位置に揺動操作して、ロック機構２６による穀粒タンク１０の閉じロックを解除する。また、穀粒タンク１０の下部に配備してあるロックピン２８を機体フレーム１に設けてあるピン孔から抜き外す。また、排出クラッチ２１を構成する伝動ベルト２１ａをベルトプーリから取り外すことにより、穀粒タンク１０の開閉揺動が可能になる。 As shown in FIG. 3, a lock mechanism 26 is provided between the front side wall 10F of the grain tank 10 and the threshing machine. When opening and closing the grain tank 10, the operating lever 27 connected to the hook 26a constituting the lock mechanism 26 via the rod 27a is rocked, and the hook 26a is rocked to the release position to rock the lock mechanism. The closing lock of the grain tank 10 by 26 is released. Further, the lock pin 28 provided at the lower part of the grain tank 10 is removed from the pin hole provided in the machine frame 1. Further, by removing the transmission belt 21a constituting the discharge clutch 21 from the belt pulley, the grain tank 10 can be opened and closed.

機体フレーム１のうちの、作業位置に閉じた穀粒タンク１０の前端部の下方に位置する部位にロードセル２５（図２，３参照）を支持し、ロードセル２５により、穀粒タンク１０に貯留された穀粒の重量を穀粒タンク１０の荷重に基づいて計測するように構成してある。図３に示す如く穀粒タンク１０の前部に内部品質計測装置４０を装備し、内部品質計測装置４０により、脱穀装置６から搬出されて穀粒タンク１０に供給された穀粒の内部品質を計測するように構成してある。ロードセル２５及び内部品質計測装置４０による計測結果を運転部４に設けた表示装置３９（図２参照）によって表示するように構成してある。 A load cell 25 (see FIGS. 2 and 3) is supported in a portion of the machine frame 1 located below the front end of the grain tank 10 closed at the working position, and is stored in the grain tank 10 by the load cell 25. It is configured to measure the weight of the grains based on the load of the grain tank 10. As shown in FIG. 3, an internal quality measuring device 40 is provided at the front of the grain tank 10, and the internal quality measuring device 40 measures the internal quality of the grains carried out from the threshing device 6 and supplied to the grain tank 10. It is configured to measure. The measurement results by the load cell 25 and the internal quality measuring device 40 are displayed by the display device 39 (see FIG. 2) provided in the operation unit 4.

穀粒の内部品質計測について説明する。
図４，８に示すように、穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂにサンプリング部５０を配備してある。 The internal quality measurement of grains will be described.
As shown in FIGS. 4 and 8, a sampling unit 50 is provided in the grain storage space 10b of the grain tank 10.

サンプリング部５０は、穀粒タンク上下向きの筒状の保持部形成体５１によって形成した受け止め保持部５２と、受け止め保持部５２の上部に配備した満杯センサ５３と、受け止め保持部５２の下部に設けた排出口５２ａを開閉する開閉板５４と、開閉板５４を操作する切り換え機構６０とを備えてある。従って、サンプリング部５０は、穀粒タンク１０に供給された穀粒の一部を、内部品質計測装置４０の計測対象としてサンプリングして保持し、内部品質計測装置４０による計測を終えると、保持していた穀粒を穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂに排出する。受け止め保持部５２の上方には、穀粒タンク１０内で上方に向けて開口して、回転羽根１７により穀粒タンク１０内に跳ね飛ばし供給された穀粒が入る上開口部９０が形成されている。受け止め保持部５２の下方には、穀粒タンク１０内で下方に向けて開口する下開口部９１が形成されている。 The sampling unit 50 is provided at a receiving holding portion 52 formed by a tubular holding portion forming body 51 facing vertically in the grain tank, a full sensor 53 arranged above the receiving holding portion 52, and a lower portion of the receiving holding portion 52. An opening / closing plate 54 for opening / closing the discharge port 52a and a switching mechanism 60 for operating the opening / closing plate 54 are provided. Therefore, the sampling unit 50 samples and holds a part of the grains supplied to the grain tank 10 as a measurement target of the internal quality measuring device 40, and holds the sample when the measurement by the internal quality measuring device 40 is completed. The existing grains are discharged into the grain storage space 10b of the grain tank 10. Above the receiving holding portion 52, an upper opening 90 is formed which opens upward in the grain tank 10 and in which the grains bounced and supplied into the grain tank 10 by the rotary blades 17 enter. There is. Below the receiving holding portion 52, a lower opening 91 that opens downward in the grain tank 10 is formed.

すなわち、受け止め保持部５２は、上部に設けた穀粒タンク上方向きの受入れ口５２ｂを備えている。揚穀装置１２の回転羽根１７によって穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂに吐出され、サンプリング部５０の上方に飛んで来た穀粒が、受入れ口５２ｂから受け止め保持部５２に入り込む。切り換え機構６０がサンプリング制御部（図示せず）によって閉じ側に制御され、開閉板５４が切り換え機構６０によって上昇閉位置に切り換え操作されて排出口５２ａを閉塞している。従って、受け止め保持部５２は、入り込んだ穀粒を受け止めて保持する。 That is, the receiving holding portion 52 is provided with a receiving port 52b provided at the upper part and facing upward of the grain tank. The grains discharged to the grain storage space 10b of the grain tank 10 by the rotary blades 17 of the grain raising device 12 and fly above the sampling unit 50 enter the receiving holding unit 52 from the receiving port 52b. The switching mechanism 60 is controlled to the closed side by a sampling control unit (not shown), and the opening / closing plate 54 is switched to the raised closed position by the switching mechanism 60 to close the discharge port 52a. Therefore, the receiving and holding unit 52 receives and holds the invading grains.

満杯センサ５３が受け止め保持部５２における穀粒満杯状態を検出し、かつ受け止め保持部５２が保持した穀粒の内部品質計測装置４０による計測が終わると、切り換え機構６０がサンプリング制御部によって開き側に制御され、開閉板５４が切り換え機構６０によって下降開位置に切り換え操作されて排出口５２ａを開放する。開放された排出口５２ａは、受け止め保持部５２を保持部形成体５１が受け止め保持部５２の下方に形成している落下通路５５を介して穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂに連通させる。従って、受け止め保持部５２は、保持していた穀粒を穀粒貯留空間１０ｂのうちのサンプリング部５０の下方に位置する部位に落下させて排出する。 When the full sensor 53 detects the grain full state in the receiving holding unit 52 and the measurement by the internal quality measuring device 40 of the grains held by the receiving holding unit 52 is completed, the switching mechanism 60 is moved to the opening side by the sampling control unit. Controlled, the opening / closing plate 54 is switched to the lower opening position by the switching mechanism 60 to open the discharge port 52a. The opened discharge port 52a communicates the receiving holding portion 52 with the grain storage space 10b of the grain tank 10 through the drop passage 55 formed by the holding portion forming body 51 below the receiving holding portion 52. Therefore, the receiving and holding unit 52 drops the held grains to a portion of the grain storage space 10b located below the sampling unit 50 and discharges the grains.

排出口５２ａの開放時から、計測済みの穀粒を排出するのに必要な排出時間として設定した設定排出時間が経過すると、切り換え機構６０がサンプリング制御部によって閉じ側に制御され、開閉板５４が切り換え機構６０によって上昇閉位置に切り換え操作されて排出口５２ａを閉塞する。従って、受け止め保持部５２は、引き続き受入れ口５２ｂから入り込む穀粒を計測対象として受け入れて保持する。 When the set discharge time set as the discharge time required to discharge the measured grains has elapsed from the opening of the discharge port 52a, the switching mechanism 60 is controlled to the closed side by the sampling control unit, and the opening / closing plate 54 is moved. The switching mechanism 60 switches to the ascending closed position to close the discharge port 52a. Therefore, the receiving and holding unit 52 continuously receives and holds the grains entering from the receiving port 52b as a measurement target.

このように、サンプリング部５０は、サンプリング制御部による開閉板５４の開閉制御によって排出口５２ａが開閉操作されることにより、穀粒タンク１０に供給された穀粒の一部を内部品質計測装置４０の検出対象としてサンプリングして受け止め保持部５２に一時的に保持し、この一時的な穀粒保持を繰り返して行なう。従って、サンプリング部５０によって排出された計測済み穀粒が、穀粒タンク１０における穀粒貯留空間１０ｂのうちの受け止め保持部５２の下方に位置する部位に堆積していく。サンプリング回数が多くなると、落下通路５５にも堆積する。 In this way, the sampling unit 50 uses the internal quality measuring device 40 to open and close a part of the grains supplied to the grain tank 10 by opening and closing the discharge port 52a by controlling the opening and closing of the opening / closing plate 54 by the sampling control unit. Is sampled and temporarily held in the receiving holding unit 52 as a detection target, and this temporary grain holding is repeated. Therefore, the measured grains discharged by the sampling unit 50 are deposited in a portion of the grain storage space 10b of the grain tank 10 located below the receiving holding portion 52. As the number of samplings increases, it also accumulates in the drop passage 55.

図８，９に示すように、内部品質計測装置４０は、受け止め保持部５２に検出口４１ａが臨んでいる検出部４１と、検出部４１に送信ケーブル４２を介して計測光を供給する光源部４３と、検出部４１から受信ケーブル４４を介して計測光を導入する計測制御部４５とを備えて構成してある。 As shown in FIGS. 8 and 9, the internal quality measuring device 40 has a detection unit 41 in which the detection port 41a faces the receiving holding unit 52 and a light source unit that supplies measurement light to the detection unit 41 via a transmission cable 42. A measurement control unit 45 for introducing measurement light from the detection unit 41 via a reception cable 44 is provided.

検出部４１は、光学式のセンサによって構成してある。
すなわち、検出部４１は、検出口４１ａに装着してある透明板の裏面側に設けた投光部４１ｂ及び受光部４１ｃを備えている。投光部４１ｂは、光源部４３から検出媒体としての計測光を供給され、供給された計測光を受け止め保持部５２が保持する穀粒に照射する。受光部４１ｃは、穀粒で反射した計測光を受光し、受光した計測光を計測制御部４５に送る。 The detection unit 41 is composed of an optical sensor.
That is, the detection unit 41 includes a light emitting unit 41b and a light receiving unit 41c provided on the back surface side of the transparent plate attached to the detection port 41a. The light projecting unit 41b is supplied with measurement light as a detection medium from the light source unit 43, receives the supplied measurement light, and irradiates the grains held by the holding unit 52. The light receiving unit 41c receives the measurement light reflected by the grains and sends the received measurement light to the measurement control unit 45.

計測制御部４５は、受光部４１ｃから導入した計測光の分光スペクトルを計測する分光計測部４６と、分光計測部４６で計測された分光スペクトルを基に、穀粒に含まれる成分に基づく成分の演算処理を行なう演算部４７とを備えて構成してある。 The measurement control unit 45 is based on the spectroscopic measurement unit 46 that measures the spectral spectrum of the measurement light introduced from the light receiving unit 41c and the spectral spectrum measured by the spectroscopic measurement unit 46, and the component based on the component contained in the grain. It is configured to include a calculation unit 47 that performs calculation processing.

つまり、内部品質計測装置４０は、近赤外光の吸収スペクトルを利用した成分分析方法を用いて内部品質を計測するものであり、近赤外光を穀粒に投射して、透過光の分光分析に基づいて吸収スペクトルを解析し、解析結果により、穀粒に含まれる水分、タンパク質、アミロース等の成分量を計測する。更に、内部品質計測装置４０は、水分、タンパク質、アミロース等の成分量の計測結果を基に、穀粒の食味を判別するように構成してある。 That is, the internal quality measuring device 40 measures the internal quality by using a component analysis method using the absorption spectrum of the near-infrared light, projects the near-infrared light onto the grain, and disperses the transmitted light. The absorption spectrum is analyzed based on the analysis, and the amount of components such as water, protein, and amylose contained in the grain is measured based on the analysis result. Further, the internal quality measuring device 40 is configured to discriminate the taste of grains based on the measurement results of the amounts of components such as water, protein, and amylose.

内部品質計測装置４０について詳述する。
図５〜８に示すように、内部品質計測装置４０は、穀粒タンク１０の前部に設けた計測室７０に配備してある。計測室７０は、穀粒タンク１０の前側の側壁１０Ｆ（以下、前側壁１０Ｆと称する。）に配備してある。詳しくは、計測室７０は、前側壁１０Ｆのうちの点検窓１５の横側の部位に配備してある。計測室７０は、点検窓１５より走行横外側に位置している。 The internal quality measuring device 40 will be described in detail.
As shown in FIGS. 5 to 8, the internal quality measuring device 40 is arranged in the measuring chamber 70 provided in the front portion of the grain tank 10. The measurement chamber 70 is provided on the side wall 10F (hereinafter, referred to as the front side wall 10F) on the front side of the grain tank 10. Specifically, the measurement room 70 is provided in a portion of the front side wall 10F on the side side of the inspection window 15. The measurement room 70 is located on the lateral side of the traveling side of the inspection window 15.

計測室７０は、前側壁１０Ｆに設けた取付け孔１０ｃに嵌着した計測室形成体７１によって形成してある。計測室形成体７１は、穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆより穀粒タンク内方側に位置する後壁７１Ｒと、後壁７１Ｒの全周囲に亘る部位から穀粒タンク前側に向かって延出して前側壁１０Ｆに至る周壁７１Ｓとを備えて、箱形状に構成してある。 The measurement chamber 70 is formed by a measurement chamber forming body 71 fitted in a mounting hole 10c provided on the front side wall 10F. The measurement chamber forming body 71 extends from the rear wall 71R located on the inner side of the grain tank from the front side wall 10F of the grain tank 10 and the portion extending all around the rear wall 71R toward the front side of the grain tank. It is configured in a box shape with a peripheral wall 71S leading to the front side wall 10F.

つまり、計測室７０は、穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆより内側に位置している。更に、計測室７０は、穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂと計測室形成体７１によって仕切られた状態、かつ走行機体前方向きに開放した状態になっている。 That is, the measurement chamber 70 is located inside the front side wall 10F of the grain tank 10. Further, the measurement chamber 70 is in a state of being partitioned by the grain storage space 10b of the grain tank 10 and the measurement chamber forming body 71, and in a state of being open toward the front of the traveling machine body.

計測室形成体７１は、取付け孔１０ｃに走行機体前方側から脱着自在に嵌着し、周壁７１Ｓの全周に亘って設けた連結フランジ７１Ｆを、前側壁１０Ｆの表面側に連結ボルトによって締め付け連結することにより、穀粒タンク１０に固定するように構成してある。従って、計測室形成体７１は、穀粒タンク１０に対して走行機体前方側から脱着できるようになっている。計測室形成体７１の連結フランジ７１Ｆと、穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆとの間に、内部品質計測装置４０に対する振動伝達を抑制する防振ゴム７２（図７，８参照）を介装してある。防振ゴム７２は、取付け孔１０ｃの全周囲に亘って配備してある。防振ゴム７２は、計測室形成体７１と前側壁１０Ｆとの間をシールするシール機能を備えている。 The measurement chamber forming body 71 is detachably fitted into the mounting hole 10c from the front side of the traveling machine body, and the connecting flange 71F provided over the entire circumference of the peripheral wall 71S is fastened and connected to the surface side of the front side wall 10F by connecting bolts. By doing so, it is configured to be fixed to the grain tank 10. Therefore, the measurement chamber forming body 71 can be attached to and detached from the front side of the traveling machine body with respect to the grain tank 10. A vibration-proof rubber 72 (see FIGS. 7 and 8) that suppresses vibration transmission to the internal quality measuring device 40 is interposed between the connecting flange 71F of the measuring chamber forming body 71 and the front side wall 10F of the grain tank 10. There is. The anti-vibration rubber 72 is arranged over the entire circumference of the mounting hole 10c. The anti-vibration rubber 72 has a sealing function for sealing between the measuring chamber forming body 71 and the front side wall 10F.

内部品質計測装置４０に、検出部４１、光源部４３、計測制御部４５を構成する分光計測部４６及び演算部４７を収容するハウジング７４を備えてある。ハウジング７４は、後板の全周囲に亘って設けた連結フランジ７４ａを備えている。ハウジング７４は、後壁に連設された連結フランジ７４ａを備え、連結フランジ７４ａを計測室形成体７１の後壁７１Ｒに連結ボルトによって連結することにより、計測室形成体７１に脱着自在に支持してある。計測室形成体７１の後壁７１Ｒ、及び計測室形成体７１の後壁７１Ｒに対向するハウジング７４の後板に、検出部４１の検出口４１ａが嵌り込む検出孔を設けてある。 The internal quality measuring device 40 is provided with a housing 74 for accommodating a detection unit 41, a light source unit 43, a spectroscopic measurement unit 46 constituting a measurement control unit 45, and a calculation unit 47. The housing 74 includes a connecting flange 74a provided over the entire circumference of the rear plate. The housing 74 includes a connecting flange 74a connected to the rear wall, and by connecting the connecting flange 74a to the rear wall 71R of the measuring chamber forming body 71 with a connecting bolt, the housing 74 is detachably supported by the measuring chamber forming body 71. There is. A detection hole for fitting the detection port 41a of the detection unit 41 is provided in the rear wall 71R of the measurement chamber forming body 71 and the rear plate of the housing 74 facing the rear wall 71R of the measurement chamber forming body 71.

従って、内部品質計測装置４０は、穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂと仕切られた状態の計測室７０に収容された状態で、穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆよりも穀粒タンク１０の内側に入り込んでおり、内部品質計測装置４０に塵埃が付着し難くなっている。内部品質計測装置４０は、計測室形成体７１を穀粒タンク１０に対して脱着する操作によって穀粒タンク１０に対して脱着できるようになっている。 Therefore, the internal quality measuring device 40 is housed in the measuring chamber 70 in a state of being separated from the grain storage space 10b of the grain tank 10, and is located in the grain tank 10 rather than the front side wall 10F of the grain tank 10. Since it has entered the inside, it is difficult for dust to adhere to the internal quality measuring device 40. The internal quality measuring device 40 can be attached to and detached from the grain tank 10 by an operation of attaching and detaching the measuring chamber forming body 71 to and from the grain tank 10.

図３に示すように、ハウジング７４の内部に電動式の冷却ファン装置７５を配備し、計測制御部４５を冷却ように構成してある。 As shown in FIG. 3, an electric cooling fan device 75 is provided inside the housing 74, and the measurement control unit 45 is configured to cool.

詳述すると、図３，６に示すように、ハウジング７４のうちの走行機体横外側寄りの部位に、複数の吸引口７６を計測室７０の上下方向及び奥行き方向に並べて備えてある。吸引口７６は、冷却ファン装置７５の送風作用によって発生する吸気力により、ハウジング７４の外部から内部に制御部冷却風を吸引する。吸引口７６がハウジング７４のうちの走行機体横外側寄りの部位に位置し、エンジン冷却風が走行機体横内側向きに流動することにより、エンジン放熱による影響を受けない部位から低温の制御部冷却風が吸引される。ハウジング７４の内部に吸引された制御部冷却風は、計測制御部４５のまわりを流動して計測制御部４５に冷却作用する。 More specifically, as shown in FIGS. 3 and 6, a plurality of suction ports 76 are provided side by side in the vertical direction and the depth direction of the measurement chamber 70 at a portion of the housing 74 closer to the lateral side of the traveling machine body. The suction port 76 sucks the control unit cooling air from the outside to the inside of the housing 74 by the intake force generated by the blowing action of the cooling fan device 75. The suction port 76 is located in the housing 74 near the lateral outer side of the traveling machine body, and the engine cooling air flows in the laterally inward direction of the traveling machine body, so that the cooling air of the low temperature control unit is not affected by the heat dissipation of the engine. Is sucked. The control unit cooling air sucked into the housing 74 flows around the measurement control unit 45 and cools the measurement control unit 45.

図３，５，８に示すように、ハウジング７４の上面７４Ｕのうちの走行機体横内側端寄りの部位に排出口７７を備えてある。排出口７７から案内管７８を計測室７０の外部に向けて延出してある。案内管７８の延出端部に、走行機体下方向きに開口した吐出口７８ａを備えてある。吐出口７８ａの一部は、計測室７０の外部に出ている。 As shown in FIGS. 3, 5 and 8, a discharge port 77 is provided at a portion of the upper surface 74U of the housing 74 near the lateral inner end of the traveling machine body. A guide pipe 78 extends from the discharge port 77 toward the outside of the measurement chamber 70. A discharge port 78a opened downward of the traveling machine body is provided at the extending end of the guide pipe 78. A part of the discharge port 78a is outside the measurement chamber 70.

排出口７７は、冷却ファン装置７５の送風作用によって発生する排気力により、計測制御部４５を冷却した後の制御部冷却風をハウジング７４の外部に排出する。案内管７８は、排出口７７からの制御部冷却風を計測室７０の外部に下向きに吐出する。排出口７７がハウジング７４の走行機体横内側端寄りの部位に位置し、案内管７８が制御部冷却風を計測室７０の外部に吐出することにより、ハウジング７４から排出された冷却作用済みの制御部冷却風が、吸引口７６に流動しにくくて、ハウジング７４に再流入しにくい。案内管７８の吐出口７８ａが下向きであることにより、雨水や洗浄水が案内管７８に流入せず、ハウジング７４の内部への雨水や洗浄水の侵入が発生しない。 The discharge port 77 discharges the control unit cooling air after cooling the measurement control unit 45 to the outside of the housing 74 by the exhaust force generated by the air blowing action of the cooling fan device 75. The guide pipe 78 discharges the control unit cooling air from the discharge port 77 downward to the outside of the measurement chamber 70. The discharge port 77 is located at a portion of the housing 74 near the lateral inner end of the traveling machine body, and the guide pipe 78 discharges the cooling air of the control unit to the outside of the measurement chamber 70 to control the cooling action discharged from the housing 74. It is difficult for the partial cooling air to flow into the suction port 76 and re-inflow into the housing 74. Since the discharge port 78a of the guide pipe 78 faces downward, rainwater and washing water do not flow into the guide pipe 78, and rainwater and washing water do not enter the inside of the housing 74.

吸引口７６は、ハウジング７４の横端部を構成するフィルターケース７９に設けてある。フィルターケース７９に、吸引口７６に作用するフィルター８０を収容してある。フィルターケース７９は、フィルターケース７９の上下両端部に作用するバックル式の連結具８１により、ハウジング７４の本体に対して脱着自在に連結するように構成してある。 The suction port 76 is provided in the filter case 79 that constitutes the lateral end portion of the housing 74. The filter case 79 contains a filter 80 that acts on the suction port 76. The filter case 79 is configured to be detachably connected to the main body of the housing 74 by a buckle type connector 81 acting on both upper and lower ends of the filter case 79.

つまり、上下の連結具８１を解除状態に切り換えてフィルターケース７９をハウジング７４の本体から取り外すことにより、フィルター８０を吸引口７６と共にハウジング７４の本体から取り外すことができ、フィルター８０を吸引口７６に対して脱着することができるようになっている。 That is, by switching the upper and lower connecting tools 81 to the released state and removing the filter case 79 from the main body of the housing 74, the filter 80 can be removed from the main body of the housing 74 together with the suction port 76, and the filter 80 can be attached to the suction port 76. On the other hand, it can be attached and detached.

図５に示すように、計測室７０が穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆから穀粒タンク１０の内側に入り込む深さを、内部品質計測装置４０が全体にわたって穀粒タンク１０の内側に入り込む深さに設定してある。計測室７０が穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆから穀粒タンク１０の内側に入り込む深さのうち、計測室７０のうちの吸引口７６が位置する吸引口側部位における入り込む深さＤ１を、計測室７０のうちの排出口７７が位置する排出口側部位における入り込む深さＤ２よりも浅く設定してある。 As shown in FIG. 5, the depth at which the measuring chamber 70 enters the inside of the grain tank 10 from the front side wall 10F of the grain tank 10 and the depth at which the internal quality measuring device 40 enters the inside of the grain tank 10 as a whole. It is set to. Of the depth at which the measurement chamber 70 enters the inside of the grain tank 10 from the front side wall 10F of the grain tank 10, the depth D1 at which the suction port 76 of the measurement chamber 70 is located is measured. It is set to be shallower than the entry depth D2 in the discharge port side portion where the discharge port 77 is located in the chamber 70.

具体的には、図２，５，７に示すように、穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆのうちの走行機体横内側部分１０Ｆａの平面視での形状を、走行機体横内側ほど走行機体後方側に位置する傾斜形状に形成し、前側壁１０Ｆのうちの走行機体横外側部分１０Ｆｂの平面視での形状を、走行機体方向に平行な形状に形成してある。計測室７０を走行機体横内側部分１０Ｆａと走行機体横外側部分１０Ｆｂとに亘る状態で備えて、少なくとも吸引口７６が走行機体横外側部分１０Ｆｂに位置するように構成してある。計測室形成体７１の連結フランジ７１Ｆから後壁７１Ｒまでの長さを所定長さにすることにより、計測室７０の後壁としての計測室形成体７１の後壁７１Ｒを、走行機体横内側部分１０Ｆａの傾斜形状に平行な形状に形成してある。
計測室７０のうちの吸引口側部位における入り込む深さＤ１を、計測室７０のうちの排出口側部位における入り込む深さＤ２よりも浅くするには、走行機体横外側部分１０Ｆｂの平面視での形状を走行機体方向に平行な形状に替え、走行機体横外側部分１０Ｆｂの平面視での形状を走行機体横内側部分１０Ｆａの傾斜形状よりも緩い傾斜形状にしてもよい。 Specifically, as shown in FIGS. 2, 5 and 7, the shape of the laterally inner portion 10F of the traveling machine in the front side wall 10F of the grain tank 10 in a plan view is changed toward the rear side of the traveling machine toward the laterally inner side of the traveling machine. It is formed in an inclined shape located at, and the shape of the lateral outer portion 10Fb of the traveling machine body in the front side wall 10F in a plan view is formed so as to be parallel to the traveling machine body direction. The measurement chamber 70 is provided so as to extend to the lateral inner portion 10Fa of the traveling machine body and the lateral outer portion 10Fb of the traveling machine body, and at least the suction port 76 is configured to be located at the lateral outer side portion 10Fb of the traveling machine body. By setting the length from the connecting flange 71F of the measuring chamber forming body 71 to the rear wall 71R to a predetermined length, the rear wall 71R of the measuring chamber forming body 71 as the rear wall of the measuring chamber 70 can be formed on the lateral inner portion of the traveling machine body. It is formed in a shape parallel to the inclined shape of 10 Fa.
In order to make the penetration depth D1 at the suction port side portion of the measurement chamber 70 shallower than the entry depth D2 at the discharge port side portion of the measurement chamber 70, the lateral outer portion 10Fb of the traveling machine body is viewed in a plan view. The shape may be changed to a shape parallel to the traveling machine body direction, and the shape of the traveling machine body lateral outer portion 10Fb in a plan view may be changed to an inclined shape gentler than the inclined shape of the traveling machine body lateral inner portion 10F.

従って、吸引口７６が計測室７０の外部に対して排出口７７よりも近くに位置し、制御部冷却風が計測室７０の極力外部から吸引され易い。また、フィルターケース７９に対して計測室７０の外部から手が届き易い。 Therefore, the suction port 76 is located closer to the outside of the measurement chamber 70 than the discharge port 77, and the control unit cooling air is easily sucked from the outside of the measurement chamber 70 as much as possible. Further, the filter case 79 can be easily reached from the outside of the measurement chamber 70.

図３，７に示すように、計測室７０のうちの走行機体横内側の隅角部に、内部品質計測装置４０のための電源スイッチ８３を配備してある。電源スイッチ８３にコネクタ８４を備えてある。コネクタ８４は、電源スイッチ８３のケース部に一体成形してある。コネクタ８４は、走行機体に設けた電源（図示せず）から内部品質計測装置４０に電力供給する電源ケーブル(図示せず)と、内部品質計測装置４０から表示装置３９に計測情報を送信する送信ケーブル(図示せず)とを接続するものである。電源ケーブル及び送信ケーブルは、コネクタ８４から走行機体後方向きに穀粒タンク１０の後部に至り、穀粒タンク１０の開閉軸芯である旋回軸芯Ｐ２の近くに設定した折り返し箇所で走行機体前方向きに折り返して電源や表示装置３９に至るように配線してある。従って、電源ケーブル及び送信ケーブルをコネクタ８４から切り離すことなく穀粒タンク１０を開閉できる。 As shown in FIGS. 3 and 7, a power switch 83 for the internal quality measuring device 40 is provided at a corner portion on the lateral inner side of the traveling machine body in the measuring chamber 70. The power switch 83 is provided with a connector 84. The connector 84 is integrally molded with the case portion of the power switch 83. The connector 84 is a power cable (not shown) that supplies electric power to the internal quality measuring device 40 from a power source (not shown) provided in the traveling machine body, and a transmission that transmits measurement information from the internal quality measuring device 40 to the display device 39. It connects to a cable (not shown). The power cable and the transmission cable reach the rear part of the grain tank 10 from the connector 84 toward the rear of the traveling machine, and face forward at the turning point set near the swivel axis P2 which is the opening / closing axis of the grain tank 10. It is wired back to the power supply and the display device 39. Therefore, the grain tank 10 can be opened and closed without disconnecting the power cable and the transmission cable from the connector 84.

サンプリング部５０について詳述する。
サンプリング部５０は、穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂのうちの穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆ寄りの部位に設けてある。つまり、穀粒貯留空間１０ｂにあっては、反時計まわりに回転する回転羽根１７による跳ねる飛ばしによって穀粒が供給されることにより、穀粒貯留空間１０ｂのうちの前側壁１０Ｆ寄りの部位には、穀粒の供給漏れが発生しない。従って、サンプリング部５０は、サンプリング漏れがない状態で穀粒のサンプリングを行う。 The sampling unit 50 will be described in detail.
The sampling unit 50 is provided in a portion of the grain storage space 10b of the grain tank 10 near the front side wall 10F of the grain tank 10. That is, in the grain storage space 10b, the grains are supplied by the bouncing flight by the rotating blades 17 rotating counterclockwise, so that the portion of the grain storage space 10b near the front side wall 10F is , No grain supply leakage occurs. Therefore, the sampling unit 50 samples the grains without any sampling omission.

サンプリング部５０は、穀粒タンク１０の上端寄りの部位に設けてある。つまり、保持部形成体５１が高い配置高さに位置し、穀粒貯留空間１０ｂのうちの保持部形成体５１の下方に位置する部分であって、受け止め保持部５２から排出された穀粒が堆積する部分における堆積量を大にできる。 The sampling unit 50 is provided at a portion near the upper end of the grain tank 10. That is, the holding portion forming body 51 is located at a high arrangement height, and is a portion of the grain storage space 10b located below the holding portion forming body 51, and the grains discharged from the receiving holding portion 52 are The amount of deposit in the part to be deposited can be increased.

サンプリング部５０は、前側壁１０Ｆの取付け孔１０ｃに嵌着された計測室形成体７１に支持されている。従って、計測室形成体７１を穀粒タンク１０に取り付けて内部品質計測装置４０を穀粒タンク１０に装備する操作により、サンプリング部５０を穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂの所定箇所に配備することができる。計測室形成体７１を穀粒タンク１０から取り外して内部品質計測装置４０を穀粒タンク１０から取り外す操作により、サンプリング部５０を穀粒タンク１０の外部に取り出すことができる。 The sampling unit 50 is supported by the measurement chamber forming body 71 fitted in the mounting hole 10c of the front side wall 10F. Therefore, by attaching the measurement chamber forming body 71 to the grain tank 10 and equipping the grain tank 10 with the internal quality measuring device 40, the sampling unit 50 is provided at a predetermined position in the grain storage space 10b of the grain tank 10. can do. By removing the measuring chamber forming body 71 from the grain tank 10 and removing the internal quality measuring device 40 from the grain tank 10, the sampling unit 50 can be taken out of the grain tank 10.

受け止め保持部５２は、保持部形成体５１と、保持部形成体５１の内部に固定した壁板５６（本発明に係る「受け止め保持部の周壁のうち穀粒タンクの外周壁と対向する壁」に相当）とによって形成してある。 The receiving and holding portion 52 includes a holding portion forming body 51 and a wall plate 56 fixed inside the holding portion forming body 51 (“a wall of the peripheral wall of the receiving and holding portion that faces the outer peripheral wall of the grain tank” according to the present invention. It is formed by ( corresponding to) .

図１３に示すように、サンプリング部５０は、穀粒タンク１０における穀粒の貯留量を検出する４つの穀粒センサ８６のうちの最高位置の穀粒センサ８６による検出領域から２番目の高さ位置の穀粒センサ８６による検出領域に至る範囲に位置している。４つの穀粒センサ８６のうち、最高位置と２番目の高さ位置との穀粒センサ８６は、計測室形成体７１の後壁７１Ｒに支持され、３番目の高さ位置の穀粒センサ８６は、穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆに支持され、４番目の高さ位置の穀粒センサ８６は、穀粒タンク１０の後側壁１０Ｒに支持されている。４つの穀粒センサ８６及び満杯センサ５３に接続する信号伝達のハーネス（図示せ）のうちの穀粒センサ８６や満杯センサ５３に連結するセンサ側のハーネス部分は、穀粒センサ８６や満杯センサ５３から計測室７０に至り、計測室７０の内部あるいは外部の計測室７０の近くで走行機体側のハーネス部分とコネクタ（図示せず）で接続するように配線してある。 As shown in FIG. 13, the sampling unit 50 is the second height from the detection region by the grain sensor 86 at the highest position among the four grain sensors 86 that detect the amount of grains stored in the grain tank 10. It is located in the range extending to the detection region by the grain sensor 86 at the position. Of the four grain sensors 86, the grain sensor 86 at the highest position and the second height position is supported by the rear wall 71R of the measuring chamber forming body 71, and the grain sensor 86 at the third height position is supported. Is supported by the front side wall 10F of the grain tank 10, and the grain sensor 86 at the fourth height position is supported by the rear side wall 10R of the grain tank 10. Of the signal transmission harnesses (shown) connected to the four grain sensors 86 and the full sensor 53, the harness portion on the sensor side connected to the grain sensor 86 and the full sensor 53 is the grain sensor 86 and the full sensor 53. The measurement chamber 70 is connected to the measurement chamber 70 by a connector (not shown) with a harness portion on the traveling machine side near the measurement chamber 70 inside or outside the measurement chamber 70.

図８に示すように、開閉板５４は、支軸５４ａを介して保持部形成体５１に支持され、支軸５４ａの穀粒タンク横向き軸芯を開閉軸芯Ｘとして上下に揺動操作されることにより、受け止め保持部５２の排出口５２ａを閉塞する上昇閉位置と、受け止め保持部５２の排出口５２ａを開放する下降開位置とに切り換わる。開閉板５４の開閉軸芯Ｘは、受け止め保持部５２に対して検出部４１が位置する側とは反対側に配備してある。 As shown in FIG. 8, the opening / closing plate 54 is supported by the holding portion forming body 51 via the supporting shaft 54a, and is swung up and down with the grain tank lateral axis of the supporting shaft 54a as the opening / closing axis X. As a result, the position is switched between an ascending closed position that closes the discharge port 52a of the receiving holding portion 52 and a descending opening position that opens the discharging port 52a of the receiving holding portion 52. The opening / closing shaft X of the opening / closing plate 54 is arranged on the side opposite to the side where the detection unit 41 is located with respect to the receiving holding portion 52.

図１０に示すように、開閉板５４は、上昇閉位置に位置した状態での形状であって、開閉軸芯Ｘに沿う方向視での形状が上方向きに屈曲した形状となるように形成してある。開閉板５４は、更に、屈曲部５４ｂの最上端箇所５４ｔが開閉板５４のうちの開閉軸芯Ｘ寄りの部位に位置する形状となるように形成してある。開閉板５４は、上昇閉位置に位置した状態において、最上端箇所５４ｔが検出部４１の検出領域４１Ａの最下端４１ＡＤよりも低い位置となるように配備してある。 As shown in FIG. 10, the opening / closing plate 54 is formed so as to have a shape in a state of being positioned at the raised / closed position, and the shape in the directional view along the opening / closing axis X is bent upward. There is. The opening / closing plate 54 is further formed so that the uppermost end portion 54t of the bent portion 54b is located at a portion of the opening / closing plate 54 closer to the opening / closing shaft core X. The opening / closing plate 54 is arranged so that the uppermost end portion 54t is lower than the lowermost lower end 41AD of the detection area 41A of the detection unit 41 in the state of being positioned at the raised closed position.

従って、受け止め保持部５２に保持された穀粒が成す穀粒群の底面の形状が開閉板５４の形状及び位置と同じものになり、受け止め保持部５２に保持された穀粒が成す穀粒群の穀粒量を、検出部４１による検出を所定どおり行なわせるための必要最小限に近い穀粒量に設定し、サンプリング回数を多くすることができる。このためには、開閉板５４の上昇閉位置に位置した状態での形状であって、開閉軸芯Ｘに沿う方向視での形状を上方向きに屈曲した形状にするに替え、上方向きに湾曲した形状にしてもよい。 Therefore, the shape of the bottom surface of the grain group formed by the grains held by the receiving holding portion 52 is the same as the shape and position of the opening / closing plate 54, and the grain group formed by the grains held by the receiving holding portion 52. The grain amount of the above can be set to a grain amount close to the minimum necessary for the detection unit 41 to perform the detection as predetermined, and the number of samplings can be increased. For this purpose, the shape of the opening / closing plate 54 in the raised / closed position is changed from the shape in the directional view along the opening / closing shaft X to the shape of being bent upward, and is curved upward. The shape may be changed.

受け止め保持部５２の上方箇所のうち、受け止め保持部５２に対して検出部４１が位置する側とは反端側に位置する箇所に案内体８８（本発明に係る「案内部」に相当）を設けてある。案内体８８は、壁板５６の上部に一体形成した傾斜状態の板体によって構成してある。案内体８８は、傾斜案内面８８ａを備え、サンプリング部５０の上方に来た穀粒を傾斜案内面８８ａによって受け止め保持部５２に向けて流下案内する。 A guide body 88 (corresponding to the "guide portion" according to the present invention) is placed at a portion above the receiving holding portion 52, which is located on the opposite end side to the side where the detecting portion 41 is located with respect to the receiving holding portion 52. It is provided. The guide body 88 is composed of an inclined plate body integrally formed on the upper portion of the wall plate 56. The guide body 88 includes an inclined guide surface 88a, and guides the grains coming above the sampling unit 50 to the receiving and holding portion 52 by the inclined guide surface 88a.

切り換え機構６０は、保持部形成体５１の内部のうちの受け止め保持部５２の下方に位置する部位に配備した電動モータ６１及び開閉操作部６２を備えて構成してある。 The switching mechanism 60 includes an electric motor 61 and an opening / closing operation portion 62 arranged in a portion of the inside of the holding portion forming body 51 located below the receiving holding portion 52.

電動モータ６１は、案内体８８の下方に配備してある。詳述すると、電動モータ６１は、案内体８８の下方に設けたモータ室６３に収容してある。モータ室６３は、落下通路５５の横側に位置している。モータ室６３は、保持部形成体５１と、保持部形成体５１の内部に固定した壁部材６４とによって形成してある。電動モータ６１は、受け止め保持部５２に対して検出部４１が位置する側とは反対側に位置する部位であり、かつ開閉板５４の開閉軸芯Ｘに対して受け止め保持部５２が位置する側とは反対側の部位に配備してある。電動モータ６１は、壁部材６４に支持されている。 The electric motor 61 is arranged below the guide body 88. More specifically, the electric motor 61 is housed in a motor chamber 63 provided below the guide body 88. The motor chamber 63 is located on the side of the drop passage 55. The motor chamber 63 is formed by a holding portion forming body 51 and a wall member 64 fixed inside the holding portion forming body 51. The electric motor 61 is a portion located on the side opposite to the side where the detection unit 41 is located with respect to the receiving holding portion 52, and the side on which the receiving holding portion 52 is located with respect to the opening / closing axis X of the opening / closing plate 54. It is deployed on the opposite side of the site. The electric motor 61 is supported by the wall member 64.

開閉操作部６２は、壁部材６４に対して受け止め保持部５２が位置する側に配備してある。開閉操作部６２は、電動モータ６１の出力軸６１ａのうち、壁部材６４から落下通路５５が位置する側に突出した部位に連結された回転カムによって構成してある。従って、開閉操作部６２は、電動モータ６１によって駆動されて開閉板５４を開閉操作する。 The opening / closing operation unit 62 is provided on the side where the receiving / holding unit 52 is located with respect to the wall member 64. The opening / closing operation unit 62 is composed of a rotary cam connected to a portion of the output shaft 61a of the electric motor 61 that protrudes from the wall member 64 to the side where the drop passage 55 is located. Therefore, the opening / closing operation unit 62 is driven by the electric motor 61 to open / close the opening / closing plate 54.

図１０は、排出口５２ａを閉じた状態のサンプリング部５０を示す側面図である。図１２（ｂ）は、開閉板５４を上昇閉位置に操作した状態の切り換え機構６０を示す正面図である。図１０、図１２（ｂ）に示すように、開閉操作部６２は、回転軸芯Ｙまわりに閉操作側に回転駆動され、大径部６２ａが回転軸芯Ｙよりも上方に位置すると、閉じ操作状態になる。開閉操作部６２は、閉じ操作状態になると、大径部６２ａが開閉板５４の裏面側のうちの開閉軸芯Ｘ寄りの部位に当接して押し上げ作用することにより、開閉板５４を上昇閉位置に操作する。 FIG. 10 is a side view showing the sampling unit 50 in a state where the discharge port 52a is closed. FIG. 12B is a front view showing a switching mechanism 60 in a state where the opening / closing plate 54 is operated to the raised / closed position. As shown in FIGS. 10 and 12B, the opening / closing operation unit 62 is rotationally driven toward the closing operation side around the rotating shaft core Y, and closes when the large diameter portion 62a is located above the rotating shaft core Y. Enter the operation state. When the opening / closing operation unit 62 is in the closing operation state, the large diameter portion 62a abuts on the back surface side of the opening / closing plate 54 near the opening / closing shaft X and pushes up the opening / closing plate 54. To operate.

図１１は、排出口５２ａを開いた状態のサンプリング部５０を示す側面図である。図１２（ａ）は、開閉板５４を下降開位置に操作した状態の切り換え機構６０を示す正面図である。図１１、図１２（ａ）に示すように、開閉操作部６２は、回転軸芯Ｙまわりに開操作側に回転駆動され、大径部６２ａが回転軸芯Ｙよりも下方に位置すると、開き操作状態になる。開閉操作部６２は、開き操作状態になると、開閉板５４に対する大径部６２ａの押し上げ作用を解除することにより、開閉板５４を重量によって下降開位置に操作する。 FIG. 11 is a side view showing the sampling unit 50 in a state where the discharge port 52a is open. FIG. 12A is a front view showing a switching mechanism 60 in a state where the opening / closing plate 54 is operated to the lowered open position. As shown in FIGS. 11 and 12A, the opening / closing operation unit 62 is rotationally driven to the opening operation side around the rotation shaft core Y, and opens when the large diameter portion 62a is located below the rotation shaft core Y. Enter the operation state. When the opening / closing operation unit 62 is in the opening operation state, the opening / closing operation unit 62 operates the opening / closing plate 54 in the lowered opening position by weight by releasing the pushing action of the large diameter portion 62a on the opening / closing plate 54.

図１１に示すように、開閉操作部６２は、開閉板５４を下降開位置に操作したとき、開閉板５４の裏側において屈曲部５４ｂによって形成される凹入部５４ｃに入り込む。これにより、下降開位置になった開閉板５４は、電動モータ６１寄りの箇所に位置して落下通路５５を広くする。 As shown in FIG. 11, when the opening / closing operation portion 62 is operated to the lower opening position, the opening / closing operation portion 62 enters the recessed portion 54c formed by the bending portion 54b on the back side of the opening / closing plate 54. As a result, the opening / closing plate 54 in the descending open position is located near the electric motor 61 to widen the drop passage 55.

モータ室６３に回転ポテンショメータ６５を壁部材６４に支持された状態で収容してある。図１０，１２に示すように、回転ポテンショメータ６５の回転操作軸６５ａのうちの壁部材６４から落下通路５５が位置する側に突出した部位から検出アーム６６を一体回転自在に延出してある。検出アーム６６は、開閉操作部６２の周面に接触作用する検出部６６ａを備えている。回転ポテンショメータ６５は、開閉板５４が上昇閉位置に切り換わったとき、検出アーム６６が開閉操作部６２によって閉じ検出位置に揺動操作されることにより、開閉板５４の上昇閉位置への切り換わりを検出する。回転ポテンショメータ６５は、開閉板５４が下降開位置に切り換わったとき、検出アーム６６が開閉操作部６２によって開き検出位置に揺動操作されることにより、開閉板５４の下降開位置への切り換わりを検出する。 The rotary potentiometer 65 is housed in the motor chamber 63 in a state of being supported by the wall member 64. As shown in FIGS. 10 and 12, the detection arm 66 is integrally rotatably extended from a portion of the rotation operation shaft 65a of the rotation potentiometer 65 that protrudes from the wall member 64 to the side where the drop passage 55 is located. The detection arm 66 includes a detection unit 66a that contacts the peripheral surface of the opening / closing operation unit 62. When the opening / closing plate 54 is switched to the raised / closed position, the rotary potentiometer 65 is switched to the raised / closed position of the opening / closing plate 54 by swinging the detection arm 66 to the closing detection position by the opening / closing operation unit 62. Is detected. When the opening / closing plate 54 is switched to the lowered opening position, the rotary potentiometer 65 is switched to the lowering / opening position of the opening / closing plate 54 by swinging the detection arm 66 to the opening detection position by the opening / closing operation unit 62. Is detected.

満杯センサ５３は、静電容量型の近接センサによって構成してある。図４に示すように、満杯センサ５３は、保持部形成体５１のうち、平面視で、検出部４１の計測光投射方向に対して交差する方向に位置する部位に配備してある。つまり、検出部４１からの計測光が満杯センサ５３に当たることを回避しながら、満杯センサ５３の検出領域５３Ａを受け止め保持部５２の受け入れ口５２ｂに近い配置高さに位置させてある。すなわち、満杯センサ５３によって設定される受け止め保持部５２の満杯レベルを低くして、サンプリング回数を多くするようにしてある。 The full sensor 53 is composed of a capacitance type proximity sensor. As shown in FIG. 4, the full sensor 53 is arranged in a portion of the holding portion forming body 51 located in a direction intersecting the measurement light projection direction of the detecting portion 41 in a plan view. That is, while avoiding the measurement light from the detection unit 41 from hitting the full sensor 53, the detection region 53A of the full sensor 53 is positioned at an arrangement height close to the receiving port 52b of the holding unit 52. That is, the full level of the receiving holding unit 52 set by the full sensor 53 is lowered, and the number of samplings is increased.

満杯センサ５３は、受け止め保持部５２の上下方向に対して傾斜した状態で保持部形成体５１のうちの受け止め保持部５２に向かう表面に取付けてある。つまり、満杯センサ５３が保持部形成体５１の表面から突出する部位に穀粒が乗ることがあっても、穀粒が満杯センサ５３の傾斜によって自ずと落下するように構成してある。 The full sensor 53 is attached to the surface of the holding portion forming body 51 toward the receiving holding portion 52 in a state of being inclined with respect to the vertical direction of the receiving holding portion 52. That is, even if the grain may get on the portion where the full sensor 53 protrudes from the surface of the holding portion forming body 51, the grain is configured to naturally fall due to the inclination of the full sensor 53.

〔別実施形態〕
図１４は、別の実施構造を備えた内部品質計測装置４０及びサンプリング部５０を示す縦断側面図である。 [Another Embodiment]
FIG. 14 is a longitudinal side view showing an internal quality measuring device 40 and a sampling unit 50 having another implementation structure.

別の実施構造を備えた内部品質計測装置４０では、検出部４１と、光源部４３と、計測制御部４５と、検出部４１、光源部４３及び計測制御部４５を収容すると共に、穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆに設けた取付け孔１０ｃに脱着自在に嵌着したハウジング７４とを備えて、内部品質計測装置４０を構成してある。穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂに配備したサンプリング部５０を、取付け孔１０ｃに嵌着されたハウジング７４の後壁７４Ｒに支持してある。 The internal quality measuring device 40 having another implementation structure accommodates the detection unit 41, the light source unit 43, the measurement control unit 45, the detection unit 41, the light source unit 43, and the measurement control unit 45, and also accommodates the grain tank. The internal quality measuring device 40 is provided with a housing 74 that is detachably fitted in a mounting hole 10c provided in the front side wall 10F of the 10. The sampling unit 50 provided in the grain storage space 10b of the grain tank 10 is supported by the rear wall 74R of the housing 74 fitted in the mounting hole 10c.

つまり、穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆより内側に、穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂと仕切られた状態の計測室７０をハウジング７４によって形成し、この計測室７０に検出部４１、光源部４３及び計測制御部４５を配備してある。 That is, a measurement chamber 70 in a state separated from the grain storage space 10b of the grain tank 10 is formed inside the front side wall 10F of the grain tank 10 by the housing 74, and the detection unit 41 and the light source are formed in the measurement chamber 70. A unit 43 and a measurement control unit 45 are provided.

従って、ハウジング７４を穀粒タンク１０に対して脱着する操作によって、検出部４１、光源部４３及び計測制御部４５を穀粒タンク１０に対して脱着することができる。ハウジング７４を取り付け孔１０ｃに嵌着する操作によって、サンプリング部５０を穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂの所定箇所に配備することができ、ハウジング７４を取付け孔１０ｃから取り外す操作によって、サンプリング部５０を穀粒貯留空間１０ｂから取り出すことができる。 Therefore, the detection unit 41, the light source unit 43, and the measurement control unit 45 can be attached to and detached from the grain tank 10 by the operation of attaching and detaching the housing 74 to and from the grain tank 10. By fitting the housing 74 into the mounting hole 10c, the sampling unit 50 can be deployed at a predetermined position in the grain storage space 10b of the grain tank 10, and by removing the housing 74 from the mounting hole 10c, the sampling unit 50 can be taken out from the grain storage space 10b.

ハウジング７４の前板７４Ｆのうちの走行機体横外側寄りの部位に、制御部冷却風のための吸引口７６を配備し、ハウジング７４の前板７４Ｆのうちの走行機体横内側寄りの部位に、制御部冷却風のための排出口７７及び案内管７８を配備してある。 A suction port 76 for cooling air of the control unit is provided at a portion of the front plate 74F of the housing 74 near the lateral side of the traveling machine body, and a suction port 76 for cooling air of the control unit is provided at a portion of the front plate 74F of the housing 74 near the lateral side of the traveling machine body. A discharge port 77 and a guide pipe 78 for cooling air of the control unit are provided.

図１５は、さらに別の実施構造を備えたサンプリング部５０を示す縦断側面図である。
さらに別の実施構造を備えたサンプリング部５０は、保持部形成体５１から下方に延出したブーツ８９を備えている。ブーツ８９は、受け止め保持部５２から排出される計測済み穀粒が堆積するスペースを受け止め保持部５２の下方に形成するよう構成してある。 FIG. 15 is a longitudinal side view showing a sampling unit 50 having yet another implementation structure.
The sampling unit 50 having yet another implementation structure includes boots 89 extending downward from the holding portion forming body 51. The boot 89 is configured to form a space below the receiving holding portion 52 where the measured grains discharged from the receiving holding portion 52 are deposited.

穀粒タンク１０の穀粒貯留空間１０ｂに貯留された穀粒の堆積上面がブーツ８９の下端よりも高い箇所に位置する状態で穀粒貯留空間１０ｂに穀粒が貯留されても、この穀粒はブーツ８９の内部に入り込まない。従って、穀粒貯留空間１０ｂにおける穀粒の貯留量が多くなっても、受け止め保持部５２から排出される計測済み穀粒を収容する大容量のスペースをブーツ８９によって確保することができ、サンプリング部５０に多回数のサンプリングを行なわせ、内部品質計測を高い計測精度で行なわせることができる。 Even if grains are stored in the grain storage space 10b in a state where the upper surface of the grain storage in the grain storage space 10b of the grain tank 10 is located higher than the lower end of the boot 89, the grains are stored. Does not get inside the boots 89. Therefore, even if the amount of grains stored in the grain storage space 10b increases, a large-capacity space for accommodating the measured grains discharged from the receiving holding unit 52 can be secured by the boot 89, and the sampling unit can be used. It is possible to have 50 perform sampling a large number of times and perform internal quality measurement with high measurement accuracy.

図１６は、さらに別の実施構造を備えたサンプリング部５０を示す概略図である。
図１６に示すように、さらに別の実施構造を備えたサンプリング部５０では、満杯センサ５３の上下位置を、満杯センサ５３の検出領域５３Ａの最下端５３ＡＤが検出部４１の検出領域４１Ａの最上端４１ＡＵよりも下方に位置する上下位置に設定し、満杯センサ５３の配置高さを検出部４１寄りにしたコンパクトな状態にサンプリング部５０を構成できるようにしてある。 FIG. 16 is a schematic view showing a sampling unit 50 having yet another implementation structure.
As shown in FIG. 16, in the sampling unit 50 having yet another implementation structure, the vertical position of the full sensor 53 is determined by the lowermost end 53AD of the detection area 53A of the full sensor 53 and the uppermost end of the detection area 41A of the detection unit 41. The sampling unit 50 is set in a vertical position located below the 41 AU so that the sampling unit 50 can be configured in a compact state in which the height of the full sensor 53 is closer to the detection unit 41.

すなわち、検出部４１が穀粒タンク１０の前側壁寄りの部位に位置し、満杯センサ５３が保持部形成体５１のうち、平面視で、検出部４１の計測光投射方向きに対して交差する方向に位置する部位に設けられることにより、満杯センサ５３は、検出部４１より揚穀装置１２に近い位置に位置する。従って、満杯センサ５３が受け止め保持部５２の穀粒満杯状態を検出したとき、受け止め保持部５２の満杯レベルＡＬは、穀粒の安息角により、図１６に示す如く傾斜した状態になる。これにより、満杯センサ５３の配置高さを開閉板５４に近い配置高さにして、受け止め保持部５２の満杯状態での穀粒量を少量に設定しても、受け止め保持部５２の満杯レベルＡＬが検出部４１の検出領域４１Ａの最上端４１ＡＵに至り、検出部４１による計測が支障なく行なわれる。よって、満杯センサ５３の配置高さを開閉板５４に近い配置高さに設定することができる。 That is, the detection unit 41 is located near the front side wall of the grain tank 10, and the full sensor 53 intersects the measurement light projection direction of the detection unit 41 in the holding portion forming body 51 in a plan view. By being provided at a portion located in the direction, the full sensor 53 is located closer to the grain raising device 12 than the detection unit 41. Therefore, when the full sensor 53 detects the grain full state of the receiving holding portion 52, the full level AL of the receiving holding portion 52 becomes an inclined state as shown in FIG. 16 due to the angle of repose of the grains. As a result, even if the arrangement height of the full sensor 53 is set to an arrangement height close to the opening / closing plate 54 and the amount of grains in the receiving holding portion 52 in the full state is set to a small amount, the filling level AL of the receiving holding portion 52 is set. Reaches the uppermost end 41AU of the detection area 41A of the detection unit 41, and the measurement by the detection unit 41 is performed without any trouble. Therefore, the arrangement height of the full sensor 53 can be set to an arrangement height close to the opening / closing plate 54.

図１６に二点鎖線で示すように、検出部４１を満杯センサ５３に対して離間させるほど、満杯センサ５３が位置する箇所での満杯レベルＡＬの高さが低くなり、満杯センサ５３の配置高さを開閉板５４により近い配置高さに設定することができる As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 16, the more the detection unit 41 is separated from the full sensor 53, the lower the height of the full level AL at the position where the full sensor 53 is located, and the higher the arrangement height of the full sensor 53. The sensor can be set to an arrangement height closer to the opening / closing plate 54.

〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、計測室７０を穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆよりも内側に設けた例を示したが、穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆよりも外側、あるいは穀粒タンク１０の横側壁の前端部に設けて実施してもよい。 [Another Example]
(1) In the above-described embodiment, the measurement chamber 70 is provided inside the front side wall 10F of the grain tank 10, but outside the front side wall 10F of the grain tank 10 or the grain tank 10 It may be provided at the front end of the lateral side wall of the above.

（２）上記した実施例では、サンプリング部５０を計測室形成体７１やハウジング７４に支持した例を示したが、サンプリング部５０を穀粒タンク１０の前側壁１０Ｆなどに支持させる専用の支持構造によって穀粒タンク１０に支持させて実施してもよい。 (2) In the above-described embodiment, an example in which the sampling unit 50 is supported by the measurement chamber forming body 71 or the housing 74 is shown, but a dedicated support structure for supporting the sampling unit 50 on the front side wall 10F of the grain tank 10 or the like is shown. It may be carried out by being supported by the grain tank 10.

（３）上記した実施例では、計測光を穀粒に検出媒体として作用させる検出部４１を採用した例を示したが、超音波など各種の検出媒体を穀粒に作用させる検出部を採用して実施してもよい。 (3) In the above-described embodiment, the detection unit 41 that causes the measurement light to act on the grains as a detection medium is shown, but the detection unit that causes various detection media such as ultrasonic waves to act on the grains is adopted. May be carried out.

（４）上記した実施例では、満杯センサ５３を近接センサによって構成した例を示したが、近接センサに替えて、光学式の存否センサあるいは接触式の存否センサ等、各種形式のセンサによって構成して実施してもよい。 (4) In the above-described embodiment, an example in which the full sensor 53 is configured by a proximity sensor is shown, but instead of the proximity sensor, it is configured by various types of sensors such as an optical presence / absence sensor or a contact type presence / absence sensor. May be carried out.

（５）上記した実施例では、運転キャビンを備えない運転部４を採用した例を示したが、運転キャビンを備えた運転部を採用して実施してもよい。 (5) In the above-described embodiment, an example in which the driving unit 4 not provided with the driving cabin is adopted has been shown, but the driving unit having the driving cabin may be adopted.

本発明は、自脱型の脱穀装置を備えたコンバインの他、刈取り穀稈の株元から穂先までを扱室に投入するよう構成した脱穀装置を備えた普通型のコンバインにも利用できる。 The present invention can be used not only for a combine equipped with a self-removing type threshing device, but also for a normal type combine equipped with a threshing device configured to put the harvested culm from the root to the tip of the culm into the handling chamber.

１０穀粒タンク
１０ｂ穀粒貯留空間
１０Ｆ前側壁（穀粒タンクの外周壁）
１２ａ吐出口
１７回転羽根
４０内部品質計測措置
５２受け止め保持部
５２ａ排出口
５２ｂ受入れ口
５５落下通路
５６壁板（受け止め保持部の周壁のうち穀粒タンクの外周壁と対向する壁）
６０切り換え機構
６１電動モータ
８８案内体（案内部）
９０上開口部
９１下開口部 10 Grain tank 10b Grain storage space
10F front side wall (outer wall of grain tank)
12a Discharge port 17 Rotating blade 40 Internal quality measurement measures 52 Receiving holding part 52a Discharge port 52b Receiving port 55 Drop passage
56 Wall plate (a wall facing the outer peripheral wall of the grain tank among the peripheral walls of the receiving holding part)
60 Switching mechanism
61 electric motor
88 Guide body (guide unit)
90 Upper opening 91 Lower opening

Claims

A combine that is configured to recover the grains obtained by threshing the harvested culm.
A grain tank for storing the threshed grains and
A part of the grains arranged in the grain tank and supplied from the outside into the grain tank can be collected, and a discharge port that can be opened and closed is provided, and the discharge port is closed. A holding state in which a part of the grains supplied from the outside of the grain tank to the grain storage space of the grain tank is received and held, and a holding state in which the discharge port is opened to return the grains to the grain storage space. A receiving holder that can be switched to the discharge state,
A switching mechanism having an electric motor and operating the receiving holding portion to switch between the holding state and the discharging state.
An internal quality measuring device for measuring the internal quality of the grains held in the receiving holding portion is provided.
The threshed grains are configured to be bounced into the grain tank by a rotary blade from a discharge port formed in the upper part of the grain tank and supplied.
An upper opening formed above the receiving and holding portion, which opens upward in the grain tank and in which grains bounced and supplied into the grain tank by the rotating blades enter.
A lower opening formed below the catch holding portion and opening downward in the grain tank, and a lower opening.
A drop passage formed over the discharge port and the lower opening and gradually expanding from the discharge port toward the lower opening is provided.
The opening area of the upper opening is larger than the opening area of the inlet of the receiving holder, and the opening area of the lower opening is much larger than the opening area of the discharge port,
A guide portion for guiding the grains from the upper opening toward the receiving port is provided between the upper opening and the receiving port.
The electric motor is located on the peripheral wall of the receiving holding portion on the wall side facing the outer peripheral wall of the grain tank, and is arranged below the guide portion so as to be adjacent to the falling passage. ..