SE525636C2

SE525636C2 - Rock drilling device and a conveyor arrangement for a rock drilling device

Info

Publication number: SE525636C2
Application number: SE0301172A
Authority: SE
Inventors: Aulis Kataja; Leo Haekkinen
Original assignee: Sandvik Tamrock Oy
Priority date: 2000-10-24
Filing date: 2003-04-23
Publication date: 2005-03-22
Also published as: SE525636C3; CA2426051A1; WO2002035052A1; SE0301172L; FI20002334A0; NO20031810D0; NO20031810L; AU2002210611A1; SE0301172D0; SE525636C8; FI113796B; FI20002334A; ZA200303041B

Abstract

A rock drilling apparatus comprising two frame parts (1, 2), which can be pivoted with respect to one another. The rock drilling apparatus comprises means for removing drill cuttings from a drill hole mainly by means of a flushing agent, and means for conducting the drill cuttings from the mouth of the hole for further processing. The drill cuttings are preferably separated from the flushing agent and conducted by mechanical conveyors (20, 21) to a second frame part (2). There are at least two conveyors arranged to pivot with respect to one another by means of a pivoting joint (23), so that the drill cuttings can be conducted over a steering joint from the first frame part to the second frame part. The conveyors are preferably provided with means for compensating for a change in the points of support of the conveyor, resulting from the turning of the frame parts.

Description

20 25 30 35 525 656 2 som styrs t.o.m. helt automatiskt genom ett i själva fordonet anordnat navige- rings- och styrsystem. Obemannade anordningar kan användas effektivt en- dast om det inte finns behov för att installera en fast infrastruktur i gruvan. Ef- tersom personer inte får gå in i en obemannad gruva p.g.a. kollisionsrisk, krä- ver installering och underhåll av en infrastruktur dessutom alltid att stenbryt- ningen avbryts. Därtill stöds för obemannade anordningar avsedda gruvgångar inte alltid på så sätt att de är tillräckligt ofarliga för personer och därför fordras det speciella arrangemang för installering av rör. Detta är orsaken till det att obemannade bergbormingsanordningar huvudsakligen använder tryckluft som spolningsmedel. l vissa fall är användning av en blandning av luft och vätska även motiverat. En dylik blandning kräver endast en liten mängd borrvätska, vilket kan anordnas enkelt t.ex. i samband med gruvfordonet anordnade behål- lare. 20 25 30 35 525 656 2 which is controlled t.o.m. completely automatically through a navigation and control system arranged in the vehicle itself. Unmanned devices can be used efficiently only if there is no need to install a fixed infrastructure in the mine. As persons are not allowed to enter an unmanned mine due to collision risk, installation and maintenance of an infrastructure also always requires that the quarry be interrupted. In addition, mining passages intended for unmanned devices are not always supported in such a way that they are sufficiently safe for persons and therefore special arrangements are required for the installation of pipes. This is the reason why unmanned rock drilling devices mainly use compressed air as a flushing agent. In some cases, the use of a mixture of air and liquid is also justified. Such a mixture requires only a small amount of drilling fluid, which can be easily arranged e.g. containers arranged in connection with the mining vehicle.

[0005] Borrning alstrar även rikligt med borrkax, som skall avlägs- nas från borrplatsen. l synnerhet vid borrning av långa hål, dvs. hål upp till 60 meter som har en relativt stor diameter uppstår det mycket borrkax, t.o.m. 1 - 2 kubikmeter per borrhål. Borrning utförs vanligtvis enligt en förutbestämd borr- ningsplan, vilket betyder att hålen kan vara belägna mycket nära varandra. l synnerhetdå borrningen utförs nedåt. kan borrkax inte stå kvar i närhetenav borrhålet eftersom det kan glida ned in i det närliggande redan borrade hålet.Drilling also generates an abundance of drill cuttings, which must be removed from the drilling site. l especially when drilling long holes, ie. holes up to 60 meters that have a relatively large diameter, a lot of drill cuttings occur, t.o.m. 1 - 2 cubic meters per borehole. Drilling is usually performed according to a predetermined drilling plan, which means that the holes can be located very close to each other. especially when the drilling is performed downwards. Drill cutters cannot remain in the vicinity of the borehole as it may slide down into the nearby already drilled hole.

På borrplatsen kvarstående borrkaxhögar hindrar även bergborrningsanord- ningens rörelse. T.ex. US 4,434,861 visar en bergborrningsanordning, som omfattar ett rörforrnigt element anordnat i borrhålets mynning och kopplat ge- nom en slang till ett system för samling av borrkax, vilket suger ut stenmaterial från hålets mynning. Tungt stenmaterial kan dock inte transporteras ett längre avstånd-medelst partiellt vakuum. Samlingssystemet omfattar därför olika i borrningsanordningens framdel anordnade separatorer och ﬁlter för att avskilja större partiklar från dammliknande stenmaterial. Den ﬁltrerade luften retume- ras till det omgivande utrymmet och de avskilda partiklarna överförs framåt från separatorerna med en mekanisk transportör. Boring cuttings piles remaining at the drilling site also impede the movement of the rock drilling device. For example. US 4,434,861 discloses a rock drilling device which comprises a tubular element arranged in the mouth of the borehole and connected through a hose to a system for collecting drill cuttings, which sucks rock material out of the mouth of the hole. However, heavy stone material cannot be transported a longer distance by means of a partial vacuum. The collection system therefore comprises various separators and filters arranged in the front of the drilling device to separate larger particles from dust-like rock material. The filtered air is returned to the surrounding space and the separated particles are transferred forward from the separators with a mechanical conveyor.

[0006] På grund av dess goda styrbarhet föredras ledramsstyrning i gruvfordon, som används i smala gångar. Numera sträcker sig en i ledrams- styrda anordningar använd mekanisk transportör endast till bergborrningsan- ordningens främre stomme, och borrkax kan därför inte förflyttas tillräckligt lång bort från borrplatsen. Detta har förorsakat problem t.ex. då bergborr- ningsanordningen skall ﬂyttas. 10 15 20 25 30 35 bergborrningsanordningens främre stomme, och borrkax kan därför inte förﬂyttas tillräckligt lång bort från borrplatsen. Detta har förorsakat problem t.ex. då bergbormingsanordningen skall ﬂyttas. Due to its good controllability, articulated frame control is preferred in mining vehicles, which are used in narrow passages. Nowadays, a mechanical conveyor used in articulated frame-controlled devices extends only to the front body of the rock drilling device, and drill cuttings can therefore not be moved far enough away from the drilling site. This has caused problems e.g. when the rock drilling device is to be ﬂ surface. 10 15 20 25 30 35 the front body of the rock drilling device, and drill cuttings can therefore not be moved far enough away from the drilling site. This has caused problems e.g. when the rock drilling device is to be ﬂ replaced.

[0007] Föreliggande uppﬂnning avser att åstadkomma en ny och förbättrad anordning för överföring av borrkax från borrplatsen till bakre ändan av en ledramsstyrd bergborrningsanordning, samt ett transportörarrangemang. The present invention intends to provide a new and improved device for transferring drill cuttings from the drilling site to the rear end of a hinge frame-controlled rock drilling device, as well as a conveyor arrangement.

[0008] Bergbormingsanordningen enligt uppﬁnningen är kännetecknad av att bergbormingsanordningen omfattar en första mekanisk transportör anordnad över den första stomdelens del samt en andra mekanisk transportör anordnad över den andra stomdelens del, att en svängbar led är anordnad mellan nämnda transportörer, att transportörerna är anordnade att svänga vid nämnda svängbara led i förhållande till varandra på ett sätt som motsvarar stomdelarnas svängning dà bergborrningsanordningen styrs. The rock drilling device according to the invention is characterized in that the rock drilling device comprises a first mechanical conveyor arranged over the first body part part and a second mechanical conveyor arranged over the second body part part, that a pivotable joint is arranged between said conveyors, that the conveyors are arranged to pivot at said pivotable joint relative to each other in a manner corresponding to the pivoting of the body parts when the rock drilling device is controlled.

[0009] Transportörarrangemanget enligt uppﬁnningen är ytterligare kännetecknat av att arrangemanget omfattar minst tvâ sammankopplade transportörer som är anordnade svängbart i förhållande till varandra medelst en svängbar led. The conveyor arrangement according to the invention is further characterized in that the arrangement comprises at least two interconnected conveyors which are arranged pivotably in relation to each other by means of a pivotable joint.

[0010] En väsentlig idé med uppﬁnningen är att stenmaterial som avlägsnats från berget, dvs. borrkax, spolas från ett borrhål till dess mynning medelst ett spolningsmedel, som är företrädesvis luft eller en blandning av luft och borrvätska, och leds framåt till vidarebehandling genom ett dammavskiljningssystem. Spolningssystemet omfattar en i ett borrhåls mynning anordnad tratt för ledning av borrkax genom lämpliga kanaler samt eventuelit andra till systemet hörande organ till mekaniska transportörer, som transporterar bonkaxet från bergbormingsanordningens framdel till dess bakdel, och sålunda bort från borrplatsen. Eftersom bergborrningsanordningen är försedd med Iedramsstyming, ﬁnns det minst två transportörer.An essential idea of the invention is that stone material removed from the rock, i.e. drill cuttings, are flushed from a borehole to its mouth by means of a flushing agent, which is preferably air or a mixture of air and drilling fluid, and are passed forward for further treatment through a dust separation system. The flushing system comprises a funnel arranged in a borehole mouth for guiding drill cuttings through suitable channels and possibly other means belonging to the system to mechanical conveyors, which transport the cuttings from the front of the rock drilling device to its rear part, and thus away from the drilling site. Since the rock drilling device is equipped with Iedrams control, there are at least two conveyors.

Transportörema är försedda med ett svängelement, så att transportörrnekanismen kan sträcka sig över en styrled, som kopplar den ledramsstyrda borrningsanordningens första och andra stomdel. Enligt en föredragen utföringsforrn av uppﬁnningen är transportören försedd med organ för kompensation för den ändring i avståndet mellan transportörens stödpunkter som orsakas av stomdelarnas svängning. En fördel med uppﬁnningen är att borrkaxet kan transporteras till den ledramsstyrda borrningsanordningens bakdel, bort frán borrplatsen. Borrkaxet stör därför inte bormingen. Anordningens bakdel kan ytterligare enkelt förses med en 10 15 20 25 30 35 525 636 o I ° ' . c O I ° . . ' ' . . ø o. 4 sedan till det omgivande utrymmet. Mekaniska transportörer transporterar det avskiljda borrkaxet från separatorerna på den ledramsstyrda borrningsanord- ningens framdel till dess bakdel och bort från borrplatsen. The conveyors are provided with a pivot element, so that the conveyor mechanism can extend over a guide joint, which connects the first and second body part of the articulated frame-controlled drilling device. According to a preferred embodiment of the invention, the conveyor is provided with means for compensating for the change in the distance between the support points of the conveyor caused by the oscillation of the body parts. An advantage of the invention is that the drilling cuttings can be transported to the rear part of the articulated frame-controlled drilling device, away from the drilling site. The drill cuttings therefore do not interfere with the drilling. The rear part of the device can further easily be provided with a 10 15 20 25 30 35 525 636 o I ° '. c O I °. . ''. . ø o. 4 then to the surrounding space. Mechanical conveyors transport the separated drill cuttings from the separators on the front of the articulated frame-driven drilling device to its rear part and away from the drilling site.

[0011] Enligt en till grund för en tredje föredragen utföringsform av uppfinningen liggande idé omfattar dammavskiljningssystemet en första sepa- rator anordnad så nära borrningsföremålet som möjligt för avskiljning av grovt stenmaterial. Systemet omfattar ytterligare en andra separator för ﬁltrering av mindre grovt stenmaterial från spolningsluften. Den andra separatorn är belä- gen i närheten av den i den första stomdelen beﬁntliga styrieden. Den första mekaniska transportören transporterar det grova borrkaxet från den första till den andra separatorn, varifrån den andra transportören transporterar det grova borrkaxet tillsammans med det av den andra separatom avskiljda mindre gro- va stenmaterialet över den mellan stomdelama anordnade styrieden till den andra stomdelen och vidare till borrningsanordningens bakre ände. Den andra transportören är vridbart ledad med den andra separatoms undre del, dvs. den andra transportören förmår svänga då borrningsanordningens stomdelar vänds under styrningen. En fördel med ett dylikt arrangemang är att den första sepa- ratom är belägen så nära borrplatsen som möjligt, så att överföring av det .tipsa .srøve rnatsfialet från børrhålsts,m¥n.niﬂ,a . ints, If§mK@l!@.r,.9r°9'§.tﬂ.- Dar? andra separatorn är i sin tur anordnad länge bak, eftersom lätt damm kan transporteras ett längre avstånd i sugslangar. Då den andra separatorn är be- lägen längre borta, hindrar den inte synligheten till borrplatsen, vilket gör det lättare att designa borrningsanordningens uppställning. Dessutom, då den andra separatom är anordnad i samband med en led, kan den andra transpor- tören vara ledad svängbart direkt med den andra separatorns undre del, och speciella stödorgan behövs inte för att anordna ledförbindelsen. According to an idea underlying a third preferred embodiment of the invention, the dust separation system comprises a first separator arranged as close to the drilling object as possible for separating coarse rock material. The system further comprises a second separator for filtering less coarse rock material from the purge air. The second separator is located in the vicinity of the guide rail which is insensitive in the first body part. The first mechanical conveyor transports the coarse drill cuttings from the first to the second separator, from where the second conveyor transports the coarse drill cuttings together with the less coarse rock material separated by the second separator over the guide arranged between the body parts to the second body part and on to the rear end of the drilling device. The second conveyor is rotatably hinged with the lower part of the second separator, i.e. the other conveyor is able to pivot when the body parts of the drilling device are turned during control. An advantage of such an arrangement is that the first separator is located as close to the drilling site as possible, so that the transfer of the .tips. ints, If§mK @ l! @. r, .9r ° 9'§.t ﬂ.- Dar? the second separator is in turn arranged long behind, since light dust can be transported a longer distance in suction hoses. As the second separator is located further away, it does not obstruct the visibility of the drilling site, which makes it easier to design the arrangement of the drilling device. In addition, when the second separator is arranged in connection with a hinge, the second conveyor can be hinged pivotally directly with the lower part of the second separator, and special support means are not needed to arrange the hinge connection.

[0012] En till grund för en fjärde föredragen utföringsform av uppﬁn- ningen liggande idé är att den första och den andra transportören är skruv- transportörer, varvid transportörskruven består av ett spirallindat metallband.A basis for a fourth preferred embodiment of the invention is that the first and the second conveyor are screw conveyors, the conveyor screw consisting of a spirally wound metal strip.

En dylik transportör kan böjas i viss mån, så att det är lättare att anordna transportören i bergborrningsanordningen. Transportörskruven ger dessutom efter i sin längdriktning, så att den även bättre anpassar sig till stenbitarna som skall transporteras, vilket hindrar transportören från att gå sönder och blocke- ras så lätt. Such a conveyor can be bent to a certain extent, so that it is easier to arrange the conveyor in the rock drilling device. The conveyor screw also yields in its longitudinal direction, so that it also better adapts to the pieces of stone to be transported, which prevents the conveyor from breaking and being blocked so easily.

[0013] Uppﬁnningen beskrivs noggrannare i det följande under hän- visning tillbifogade ritningar, i vilka 10 15 20 25 30 35 c I I ' . . ° ' . . ' o oo figur 1 är en schematisk sidovy av en bergborrningsanordning enligt uppﬁnningen, i ﬁgur 2 är en schematisk vy av den i ﬁgur 1 visade bergbormingsan- ordningen sedd från ovan, _ ﬁgur 3 är en schematisk sidovy av en annan bergbormingsanord- ning enligt uppﬁnningen, ﬁgurema 4 - 6 är schematiska sidovyer av arrangemang för att för- se olika transportörer svängbart med leder i förhållande till varandra, figur 7 är en schematisk vy i skärning av strukturen av en skruv- transportör, och ﬁgur 8 visar schematiskt en bergborrningsanordning. l ﬁgurema betecknar lika referensnummer lika delar. The invention is described in more detail in the following with reference to the accompanying drawings, in which 10 15 20 25 30 35 c I I '. . ° '. . Figure 1 is a schematic side view of a rock drilling device according to the invention, in Figure 2 is a schematic view of the rock drilling device shown in Figure 1 seen from above, Figure 3 is a schematic side view of another rock drilling device according to the invention. Figures 4 to 6 are schematic side views of arrangements for pivoting different conveyors with joints relative to each other, Figure 7 is a schematic view in section of the structure of a screw conveyor, and Figure 8 schematically shows a rock drilling device. The layers denote equal reference numbers to equal parts.

[0014] Figur 1 visar, i förenklad forrn, en ledramsstyrd bergborr- ningsanordning enligt uppfinningen omfattande en främre stomme 1 och en bakre stomme 2. Under styrning är stomdelarna ledade i förhållande till var- andra runt en styrled 3 t.ex. medelst en tryckmediecylinder eller ett motsvaran- de manövreringsorgan 4. Den främre stommen 1 är försedd med en eller ﬂera bommar. Figuren visar en arbetsbom 5, som är försedd med en matarbalk 6 Qrshtsftbersbøff 7- En arbsfselafrß för anqrfäfiifisiﬂris.°r>r>fêïfëLäf även fyviëlfï. anordnad i den främre stommen 1. På motsvarande sätt omfattarﬁden bakre stommen 2 en kraftenhet 9, kraftöverföring samt enheter som krävs för alstring av hydrauliskt tryck och tryckluft 10, elkraft etc. Figure 1 shows, in simplified form, a hinge frame controlled rock drilling device according to the invention comprising a front body 1 and a rear body 2. During control, the body parts are articulated in relation to each other around a guide joint 3 e.g. by means of a pressure media cylinder or a corresponding actuator 4. The front body 1 is provided with one or ﬂ your booms. The figure shows a working boom 5, which is provided with a feed beam 6 Qrshtsftbersbøff 7- An arbsfselafrß for anqrfäfiifisi ﬂ ris. arranged in the front body 1. Correspondingly, ﬁ the rear body 2 comprises a power unit 9, power transmission and units required for the generation of hydraulic pressure and compressed air 10, electric power etc.

[0015] I ﬁgur 1 betecknar tjockare linjer de komponenter som står i samband med systemet för samling av borrkax. För klarhetens skull visas sy- stemkomponenterna i en förenklad form. Pilar som indicerar strömningsrikt- ningar illustrerar arbetsprincipen. En pneumatisk kompressor 10 alstrar trycket för tryckluften, vilken leds genom en tryckkanal 10a till bergborren 7. Tryckluf- ten leds genom i en borrstång 11 och en borrkrona 12 anordnade kanaler till ett utrymme mellan stången och ett borrhål, varvid luften sålunda avlägsnar från hålet stenmaterial som borrkronan har brutit från berget. Systemet omfat- tar även en rörforrnig sugtratt 13 som är anordnad vid borrhålets mynning och löper genom borrstången 11. Sugtratten år kopplad genom en första slang 14 till en första separator 15, vilken i sin tur är kopplad genom en andra slang 16 till en andra separator 17. Den andra separatorn är försedd med en ﬂäkt 18 el- ler liknande för alstring av partiellt vakuum i systemet. I ett dylikt fall suger sug- tratten 13 borrkaxet som tryckluften har avlägsnat från borrhålet bort från hå- o n I 'n os ' 3 I OO OI n 0 -/ 10 15 20 25 3G 35 I ' ' ° . . ' . n o . 0 »I lets mynning till den första separatorn 15, som avskiljer borrkaxet i grovt och ﬁnt material. Den första separatorn kan vara en i och för sig känd cyklon. Det fina materialet eller dammet transporteras genom den andra slangen 1.6 till den andra separatorn 17, som omfattar ﬁltrar för ﬁltrering av strömningen. De ut- bytbara ﬁlterelementen betecknas med en streckad linje i ﬁgur 5. Den rena luf- ten som passerat ﬁltren returneras till det omgivande utrymmet genom ett rör 19. Det grova materialet från den första separatorn och de ﬁnare partiklama från den andra separatorn transporteras medelst en första mekanisk transpor- tör 20 och en andra mekanisk transportör 21 till bergbormingsanordningens bakdel, vilken kan omfatta en behållare 22 antingen kopplad till anordningen eller separat från densamma, för samling av borrkaxet. Alternativt töms borr- kaxet ut ur anordningens bakdel i en hög på marken och avlägsnas därifrån senare. De mekaniska transportörema 20 och 21 är företrädesvis skruvtrans- portörer som fordrar endast litet utrymme. T.ex. en i ﬁgur 6 visad bandtrans- portör eller vilken som helst annan mekanisk för ändamålet lämplig transportör kan också användas. Åtminstone den andra transportören 21 kan anordnas i sned vinkel såsom visas i figuren, i vilket fall transportörens avloppsände är belägen överst.In Figure 1, thicker lines denote the components associated with the cuttings collection system. For the sake of clarity, the system components are shown in a simplified form. Arrows indicating flow directions illustrate the working principle. A pneumatic compressor 10 generates the pressure of the compressed air, which is passed through a pressure duct 10a to the rock drill 7. The compressed air is passed through channels arranged in a drill rod 11 and a drill bit 12 to a space between the rod and a borehole, the air thus removing rock material from the hole. which the drill bit has broken from the rock. The system also comprises a tubular suction funnel 13 which is arranged at the mouth of the borehole and runs through the drill rod 11. The suction funnel is connected through a first hose 14 to a first separator 15, which in turn is connected through a second hose 16 to a second separator 17. The second separator is provided with a 18 true 18 or similar for generating partial vacuum in the system. In such a case, the suction funnel 13 sucks the drill cuttings which the compressed air has removed from the borehole away from the cockpit. . '. n o. 0 »At the mouth of the let to the first separator 15, which separates the drill cuttings in coarse and thin material. The first separator may be a cyclone known per se. The fine material or dust is transported through the second hose 1.6 to the second separator 17, which comprises filters for filtering the flow. The replaceable filter elements are denoted by a dashed line in Figure 5. The clean air that has passed the filter is returned to the surrounding space through a tube 19. The coarse material from the first separator and the smaller particles from the second separator are transported by means of a first mechanical conveyor 20 and a second mechanical conveyor 21 to the rear of the rock drilling device, which may comprise a container 22 either connected to the device or separate therefrom, for collecting the drill cuttings. Alternatively, the drill cuttings are emptied out of the rear of the device in a pile on the ground and removed therefrom later. The mechanical conveyors 20 and 21 are preferably screw conveyors which require only a small space. For example. a belt conveyor shown in Figure 6 or any other mechanical conveyor suitable for the purpose may also be used. At least the second conveyor 21 can be arranged at an oblique angle as shown in the figure, in which case the drain end of the conveyor is located at the top.

[Qt__)'l_6] Den första transportören 20 och den andra transportören 21 är kopplade med en svängbar led 23, som möjliggör den andra transportörens svängning i riktning A i förhållande till den fasta första transportören. Detta illu- streras som en toppvy i ﬁgur 2. l detta fall är den svängbara leden 23 anordnad i samband med den andra separatorn 17 såsom visas i figurerna 5 och 6. Den andra transportören är därtill anordnad förskjutbar i bergborrningsanordningen medelstett fästelement 24, så att en av stomdelarnas svängning förorsakad ändring i avståndet mellan stödpunkterna tas i beaktande och den andra transportören kan förﬂytta sig i längdriktningen beroende av svängningsrikt- ningen, mot antingen bormingsanordningens framände eller bakre ände i rikt- ning C som betecknats i ﬁguren. Fästelementet 24 är företrädesvis en ring eller liknande, som stöds mot bergborrningsanordningen, och transportören kan för- ﬂytta sig i längdriktningen i förhållande till elementet. Fästelementet 24 är al- ternativt stött förskjutbart i förhållande till bergborrningsanordningen. [Qt __) 'l_6] The first conveyor 20 and the second conveyor 21 are connected by a pivotable joint 23, which enables the second conveyor to pivot in direction A relative to the fixed first conveyor. This is illustrated as a top view in Figure 2. In this case, the pivotable joint 23 is arranged in connection with the second separator 17 as shown in Figures 5 and 6. a change in the distance between the support points caused by the oscillation of the body parts is taken into account and the other conveyor can move longitudinally depending on the direction of oscillation, towards either the front or rear end of the drilling device in direction C denoted in ﬁ guren. The fastening element 24 is preferably a ring or the like, which is supported against the rock drilling device, and the conveyor can move in the longitudinal direction relative to the element. The fastening element 24 is alternatively displaceably displaceable in relation to the rock drilling device.

[0017] I det i ﬁgur 3 visade arrangemanget är den första separatom 15 och den andra separatom 17 anordnade bredvid varandra i anordningens framände. Vid behov kan separatorerna bilda en enda enhet eller i vissa fall kan ﬁnt och grovt material avskiljas väsentligen samtidigt. I vissa fall räcker det u 000- oc 0 0 O 10 15 20 25 30 35 .. ...z .g- :nu 525 6236 7 med att avskilja en fraktion av stenmaterial. Den första transportören 20 trans- porterar det avskilda stenmaterialet från en separatorenhet 25 till den svängba- ra leden 23, som stöds mot bergborrningsanordningens stomme 26, såsom vi- sas i figur 4. Den andra transportören 21 är vidare kopplad till den svängbara leden 23 på så sätt att den andra transportören 21 sålunda kan svängas i rikt- ning A i förhållande till den första transportören 20. Transportörema är försed- da med öppningar för att förflytta borrkaxet från en transportör till en annan vid den svängbara leden. I det i ﬁgur 4 visade arrangemanget omfattar den andra transportören 21 sektioner 21a och 21b, som är placerade innanför varandra och är kapabla att förflytta sig i riktning C i förhållande till varandra. l ett dylikt fall kan den andra transportörens sektion 21b vara fast fäst i bergborrningsan- ordningen med oböjliga fästelement. ' _ [0018] Det skall noteras att den i ﬁgur 3 visade bergborrningsanord- ningen är obemannad, dvs. den styrs av trådlös dataöverföring från en extem styrcentral eller medelst en speciﬁk navigationsapparat. In the arrangement shown in Figure 3, the first separator 15 and the second separator 17 are arranged next to each other at the front of the device. If necessary, the separators can form a single unit or in some cases a coarse and coarse material can be separated substantially simultaneously. In some cases it is sufficient to separate a fraction of rock material. The first conveyor 20 transports the separated rock material from a separator unit 25 to the pivotable joint 23, which is supported against the body 26 of the rock drilling device, as shown in Figure 4. The second conveyor 21 is further connected to the pivotable joint 23 on in such a way that the second conveyor 21 can thus be pivoted in direction A in relation to the first conveyor 20. The conveyors are provided with openings for moving the drill cuttings from one conveyor to another at the pivotable joint. In the arrangement shown in Figure 4, the second conveyor 21 comprises sections 21a and 21b, which are located inside each other and are capable of moving in direction C relative to each other. In such a case, the section 21b of the second conveyor may be fixedly fixed in the rock drilling device with inflexible fastening elements. It should be noted that the rock drilling device shown in Figure 3 is unmanned, ie. it is controlled by wireless data transmission from an external control center or by means of a specific navigation device.

[0019] Figur 5 visar att den första transportörens motor 31 kan an- ordnas inuti separatorn 17 vid behov. Figure 5 shows that the motor 31 of the first conveyor can be arranged inside the separator 17 if necessary.

[0020] Figur 7 visar strukturen av en skruvtransportör. Transportö- reriømfaftaf stf-vttrs_fšff %?.-. inatiyilßsn ä! Pelä9sﬂ en tfaﬂ-Spmföfskfuv 28- S°m kan svängas runt dess längsgående axel i riktning D.- l denna utföringsforr-'riuär transportörskruven utformad av ett spirallindat bandliknande material 29 på så sätt att skruven väsentligen motsvarar det yttre rörets inre diameter. lnne i transportörskruven ﬁnns ett öppet utrymme 30, som löper genom spiralen. En dylik konstruktion möjliggör skruvens längsgående elasticitet i riktning E. Ytter- ligare kan det yttre röret 27 vara böjligt så att transportören lättare passar in på borrningsanordningens strukturer. En ytterligare fördel med strukturen är att transportörskruven anpassar sig till eventuella för stora stenblock och sålunda hindrar transportören från att skadas eller blockeras. Figure 7 shows the structure of a screw conveyor. Transportö- reriømfaftaf stf-vttrs_fšff%? .-. inatiyilßsn ä! The pellets can be pivoted about its longitudinal axis in the direction D. In this embodiment the conveyor screw is formed of a helically wound strip-like material 29 in such a way that the screw substantially corresponds to the inner diameter of the outer tube. Inside the conveyor screw there is an open space 30, which runs through the spiral. Such a construction enables the longitudinal elasticity of the screw in direction E. Furthermore, the outer tube 27 can be flexible so that the conveyor more easily fits into the structures of the drilling device. A further advantage of the structure is that the conveyor screw adapts to any too large boulders and thus prevents the conveyor from being damaged or blocked.

[0021] Figur 8 visar ännu en annan bergbormingsanordning enligt uppfinningen. Apparatens system för samling av borrkax är annorledes likt den i ﬁgur 3 visade, förutom att det inte omfattar separatorer. T.ex. vid borrning av uppåt riktade hål kan spolningsmedlet bestå av en vätska, i vilket fall bland- ningen av spolningsmedel och borrkax samlas medelst tratten 13 och leds ge- nom slangen 14 till den första transportörens 20 inloppsände. I den i ﬁguren vi- sade situationen förflyttas blandningen av spolningsmedel och borrkax i slang- en 14 med tyngdkraft, men i vissa fal kanförﬂyttningen ytterligare förbättras 10 15 20 o Iooo .g. oss: I . . o I Û ' g o 0 0 ° . . ' . . . c oo medelst partiellt vakuum. Figure 8 shows yet another rock drilling device according to the invention. The apparatus for collecting cuttings is different from that shown in Figure 3, except that it does not include separators. For example. when drilling upwardly directed holes, the flushing means may consist of a liquid, in which case the mixture of flushing agent and cuttings is collected by means of the funnel 13 and led through the hose 14 to the inlet end of the first conveyor 20. In the situation shown in ﬁ guren, the mixture of flushing agent and drill cuttings in the hose 14 is moved by gravity, but in some cases the movement can be further improved 10 15 20 o Iooo .g. us: I. . o I Û 'g o 0 0 °. . '. . . c oo by means of partial vacuum.

[0022] Ritningen och beskrivningen i anslutning därtill är endast av- sedda att åskådliggöra uppﬁnningsidén. Beträffande detaljerna kan anordning- en enligt uppﬁnningen variera inom ramen för patentkraven. Följaktligen kan det ﬁnnas ﬂera transportörer. Det väsentliga kännetecknet är att minst två transportörer är kopplade genom en i närheten av den ledramsstyrda berg- borrningsanordningens styrled anordnad svängbar led på så sätt att de me- delst den svängbara leden kopplade mekaniska transportörema kan svänga på liknande sätt som stomdelarna. Ytterligare kan det ﬁnnas ﬂera eller färre separatorer än visats, och en mekanisk transportör kan vara anordnad att leda borrkaxet från varje separator till en gemensam återvinningsplats i närheten av bergborrningsanordningens bakre stomme. Även om den av dammavskilj- ningssystemet erforderliga tryckluften alstras företrädesvis av en i samband med bergborrningsanordningen anordnad pneumatisk pump, kan tryckluft även matas utifrån bergbormingsanordningen, t.ex. från en separat rörlig kompres- sor eller ett pneumatiskt nät. En borrningsenhet 40 omfattar en matarbalk och en bergborr, som är vanligtvis anordnadei bergborrningsanordningens första stomdel medelst en bom. Borrningsenheten kan alternativt placeras direkt i befswfrf!inssaﬂvfëninﬂeﬂrutan *avm-The drawing and the description in connection therewith are only intended to illustrate the idea of invention. Regarding the details, the device according to the invention may vary within the scope of the claims. Consequently, there can be your carriers. The essential feature is that at least two conveyors are connected by a pivotable joint arranged in the vicinity of the guide joint of the articulated rock drilling device in such a way that the mechanical conveyors connected by means of the pivotable joint can pivot in a similar manner as the body parts. Additionally, there may be more or fewer separators than shown, and a mechanical conveyor may be provided to guide the drill cuttings from each separator to a common recycling site near the rear body of the rock drilling device. Although the compressed air required by the dust separation system is preferably generated by a pneumatic pump arranged in connection with the rock drilling device, compressed air can also be supplied from the rock drilling device, e.g. from a separate movable compressor or a pneumatic net. A drilling unit 40 comprises a feed beam and a rock drill, which are usually arranged in the first body part of the rock drilling device by means of a boom. The drilling unit can alternatively be placed directly in the befswfrf! Inssa f vfënin ﬂ e ﬂ box * avm-

Claims

10 15 20 25 30 35 525 656 PATENT REQUIREMENTS

Rock drilling device comprising a movable chassis having a first body part (1) and a second body part (2), which are connected by a guide joint (3), the body parts being arranged to pivot relative to each other by means of an actuator ( 4) when the rock drilling device is controlled, the first body part (1) of the device comprising at least one drilling unit (40), which has a rock drill (7) for drilling holes in the rock, the device further comprising means for guiding flushing means to a channel intended for flushing means (10a) and further to the drill, and through channels in at least one drill rod (11) connected to the drill and channels in a drill bit (12) connected to the outermost drill rod to an annular space arranged between the drill rod and the borehole for removal from the borehole of drill cuttings detached from the rock during drilling, which rock drilling device comprises a system for collecting drill cuttings comprising a funnel (13) which can be placed around the borehole s mouth, channels connected to the hopper for transferring the drill cuttings from the borehole mouth and at least one mechanical conveyor (20, 21) arranged in connection with said channels for transferring the drill cuttings to a predetermined tipping point, characterized in that the rock drilling device comprises a first mechanical conveyor (20) arranged over the part of the first body part (1) and a second mechanical conveyor (21) arranged over the part of the second body part (2), that a pivotable joint (23) is arranged between said conveyors, that the conveyors are arranged to pivot at said pivotable joint relative to each other in a manner corresponding to the pivot of the body members (23) when the rock drilling device is controlled.

Rock drilling device according to claim 1, characterized in that at least one conveyor (20, 21) is provided with means for compensating for the change in the distance between the support points of the conveyor caused by the oscillation of the body parts.

Rock drilling device according to claim 1 or 2, characterized in that the flushing agent is compressed air or a mixture of compressed air and a liquid, that the device comprises a ﬂ (18) for generating partial vacuum in the collecting system for transferring drill cuttings, and at least one separator (15, 17) arranged over the part of the first body part (1) between the shaft and the suction funnel for separating the drill cuttings from the flushing air.

Rock drilling device according to claim 3, characterized by 10 15 20 25 30 35 5 2 5 6 3 6. The assembly system comprises a first separator (15) arranged in the front part of the first body part (1) for separating coarse drill cuttings, and a second separator (17) arranged in the vicinity of the guide joint (3) for separating smaller coarse drill cuttings from the purge air, that said separators are connected to a channel (16) for transferring the material which has passed the first separator to the second separator, that the first conveyor (20) is attached between the first and the second separator for transmitting coarse drill cuttings separated by the first separator to the lower part of the second separator, that the pivotable joint (23) is arranged in the lower part of the second separator, and that the second conveyor (21) is arranged to pivot relative to the first conveyor (20) by means of the pivotable joint.

Rock drilling device according to claim 3, characterized in that the collection system comprises a first separator (15) arranged in the front part of the first body part (1) for separating coarse drill cuttings, and a second separator (17) arranged in the vicinity of the first separator for separation of less coarse cuttings from the purge air, that said separators are connected to a channel (16) for transferring the material which has passed the first separator to the second separator, that a separate pivotable arm (23) is arranged in the vicinity of the guide joint (3) , that the first conveyor (20) is placed between the second separator (17) and the pivotable joint (23), and that the second conveyor (21) is arranged to pivot relative to the first conveyor (20) by means of the pivotable joint .

Rock drilling device according to one of the preceding claims, characterized in that the second conveyor (21) is slidably fastened to the body of the device (26) by a fastening element (24), the second conveyor being arranged to move in the longitudinal direction (C). in a manner required by the control of the device.

Rock drilling device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the second conveyor (21) comprises a first pipe section (21a) and a second pipe section (21b), which are located partially inside each other, the second conveyor being arranged to move in the longitudinal direction (C) in a manner required by the control of the device.

Rock drilling device according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanical conveyor (20, 21) is a screw conveyor, which comprises an outer tube (27) and a conveyor screw arranged inside the same. 10

Rock drilling device according to claim 8, characterized in that the conveyor screw of the screw conveyor is formed of a spirally wound strip-like material (29) in such a way that an elongated open space (30) is formed in the middle of the conveyor screw, which is flexible in its longitudinal direction (E) .

Rock drilling device according to claim 9, characterized in that the outer pipe (27) is flexible.

Conveyor arrangement for a rock drilling device comprising a mechanical conveyor for transferring drill cuttings detached from the rock during rock drilling, characterized in that the arrangement comprises at least two interconnected conveyors which are arranged pivotally relative to each other by means of a pivotable joint (23).