JP6576749B2 - 医用画像処理装置、指示送信プログラム、医用画像診断システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、医用画像処理装置、指示送信プログラム、医用画像診断システムに関する。

近年、技術の進歩に伴い、被検体を検査する医用画像診断装置の様々な利用態様が検討されている。例えば、医用画像診断装置の一例として、超音波診断装置が挙げられる。

超音波診断装置は、被検体の体内を示す体内画像を生成し、医師や検査技師などがその体内画像について読影を行うようになっている。超音波診断画像の特徴の１つは、医師や検査技師が、検査している被検体のすぐそばで、体内画像をリアルタイムに読影することができることである。

これに関連し、超音波診断装置を用いて超音波画像を再構成するとともに、その再構成された超音波画像を縮小して、外部に転送する超音波診断画像が知られている。

特開平１０−３１４１６６号公報

本発明が解決しようとする課題は、医用画像診断装置で医師や検査技師が被検体を読影や診断する一方、被検体の同一の体内画像を用いて別の医師や検査技師が同時に別の解析や診断を行うことができる医用画像処理装置、指示送信プログラム、医用画像診断システムを提供することである。

本実施形態に係る医用画像処理装置は、医用画像診断装置から転送される被検体の体内画像に関するデータを、ネットワークを介して、前記医用画像診断装置による前記被検体の撮像と並行してリアルタイムに受信する医用画像処理装置である。本実施形態に係る医用画像処理装置は、受信した前記データに基づいて画像を生成する処理回路と、生成した前記画像を表示するディスプレイと、前記医用画像診断装置に対して、前記データの転送及び保存の少なくとも一方に関する指示を、前記ネットワークを介して送信する指示送信部と、を備える。

本実施形態に係る医用画像処理装置を備える超音波診断システムの概略の構成の一例を示した概略構成図。 本実施形態に係る医用画像処理装置を備える超音波診断システムの概略動作を示したシーケンス図。 本実施形態に係る医用画像処理装置が、超音波診断装置から転送される体内画像データについて、超音波診断装置に画像処理の指示を出す指示送信処理の動作を示すフローチャート。 本実施形態に係る超音波診断装置が、画像データデータベースを構成する記憶回路を、さらに備えた場合の概略構成図。 超音波診断装置のディスプレイに、ＲＡＷデータを転送中であることを示すアイコンが表示されている場合の表示例。 第５の実施形態に係る超音波診断システムの概略の構成の一例を示した概略構成図。

（第１の実施形態）
以下、本実施形態に係る医用画像処理装置について、添付図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態では、医用画像処理装置と医用画像診断装置とを備える医用画像診断システムの一例として、医用画像処理装置と超音波診断装置とを備える超音波診断システムについて説明する。また、医用画像診断装置は、超音波診断装置に限定されるものではなく、例えば、アンギオグラフィー（血管造影検査法）において使用されるＩＶＲ−ＣＴ（Interventional Radiology-Computed Tomography）でも適用可能である。

［全体構成］
図１は、本実施形態に係る医用画像処理装置２００を備える超音波診断システム４００の概略の構成の一例を示した概略構成図である。

図１に示すように、本実施形態に係る超音波診断システム４００は、超音波診断装置１００、医用画像処理装置２００、及びネットワーク３００を備えて構成されている。

超音波診断装置１００は、被検体の体内画像を示す画像データを取得する機能を備えている。超音波診断装置１００は、取得した画像データを、ネットワーク３００を介して、外部の医用画像処理装置２００にリアルタイムに送信する機能を備えている。

医用画像処理装置２００は、ネットワーク３００を介して、超音波診断装置１００に接続されている。医用画像処理装置２００は、超音波診断装置１００から、ネットワーク３００を介して、被検体の体内画像を示す画像データをリアルタイムに受信する機能を備えている。医用画像処理装置２００は、その取得した画像データが示す画像をディスプレイ２３０に表示する機能を備えている。

これにより、本実施形態に係る医用画像処理装置２００は、超音波診断装置１００から受信した被検体の体内画像を、医師や検査技師に読影させることができる。

［各装置の構成］
まず、超音波診断装置１００について説明する。超音波診断装置１００は、超音波プローブ１０と、超音波診断装置本体２０とから構成されている。

超音波プローブ１０は、超音波振動素子を備えて構成されている。超音波振動素子は、送信時には電気的な駆動信号を送信超音波に変換する一方、受信時には超音波反射波（受信超音波）を電気的な受信信号に変換する機能を備えている。

超音波診断装置本体２０は、送受信回路１２０、信号処理回路１２２、座標変換回路１２４、画像処理回路１２６、ディスプレイ１２８、出力制御回路１３０、及び記憶回路１３２などを備えて構成されている。

送受信回路１２０は、送信回路および受信回路を備えて構成されている。送信回路は、被検体の所定方向に対し、送信超音波を放射するための駆動信号を超音波プローブ１０に供給する機能を備えている。受信回路は、位相検波回路とビーム形成回路とを備えている。位相検波回路は、超音波プローブ１０から受信した複数チャンネルの受信信号のそれぞれを、ベースバンド帯域の同相信号（Ｉ信号、Ｉ：In-phase）と、直交信号（Ｑ信号、Ｑ：Quadrature-phase）に分解し、さらにデジタル信号に変換する。ビーム形成回路は、各チャンネルの信号（Ｉ信号及びＱ信号）に所定の遅延を与えた後に加算してビームを形成する。ビーム形成回路から出力されるビーム形成後の信号も、Ｉ信号とＱ信号とから構成される。以下、ビーム形成回路から出力されるビーム形成後の信号を「ＩＱ信号」と呼ぶものとする。送受信回路１２０は、ＩＱ信号を信号処理回路１２２に出力する。

信号処理回路１２２は、送受信回路１２０からＩＱ信号を受信して、そのＩＱ信号に、ＦＦＴ法（高速フーリエ変換法：Fast Fourier Transform method）を用いて、連続波ドップラー画像の画像データを生成する。また、信号処理回路１２２は、パルス送信モードにおいて、ＩＱ信号の包絡線を検出してＢモード画像を生成したり、ＩＱ信号からカラードプラ画像を生成する。

以下、信号処理回路１２２において生成したＢモード画像や、カラードプラ画像の画像データや、連続波ドップラー画像の画像データなどを超音波画像データともいう。

座標変換回路１２４は、信号処理回路１２２で生成された超音波画像データに対して、被検体の撮像断面に座標系を合わせる座標変換処理を行う機能を備えている。座標変換回路１２４は、例えば、スキャン方式の座標系からテレビ方式の座標系に、これらの超音波画像データを変換する。

ここで、本実施形態では、ＩＱ信号、超音波画像データ（例えば、Ｂモード画像）、及び座標変換された画像データを、総称して、ＲＡＷデータという。ＲＡＷデータは、被検体の体内画像を示す画像データとして、例えば、画質の調整やフレームレートの設定などの画像処理が何もされていないデータを意味するものとする。

なお、ＩＱ信号よりも前の信号、即ち、ビーム形成処理前の信号は、ＲＡＷデータには含めないことにする。後述するように、ＲＡＷデータは、超音波診断装置１００から医用画像処理装置２００に転送されるが、ビーム形成処理前の信号を医用画像処理装置２００に転送すると伝送データ量が多くなり、また医用画像処理装置２００側での処理負荷が高くなるからである。

画像処理回路１２６は、座標変換回路１２４において座標変換された画像データに対し、画像表示に適した諧調設定や、解像度またはフレームレートを変更する画像処理を施す機能を備えている。なお、画像処理回路１２６における処理は、ポストプロセス（Post Process）処理と呼ばれることもある。

ディスプレイ１２８は、超音波プローブ１０で撮像した被検体の体内画像データを画像として表示する機能を備えている。ディスプレイ１２８は、例えば、階調設定や画像処理に合わせて、超音波プローブ１０で撮像した被検体の体内画像をリアルタイムに表示することができる。

出力制御回路１３０は、超音波診断装置１００から医用画像処理装置２００へ転送するＲＡＷデータを選択する機能を備えている。例えば、出力制御回路１３０は、送受信回路１２０から出力されるＩＱ信号、信号処理回路１２２から出力されるＢモード画像等の超音波画像データ、又は座標変換回路１２４から出力される座標変換処理後の画像データのいずれかの中から、医用画像処理装置２００に転送するＲＡＷデータを選択する。なお、出力制御回路１３０では、転送されるＲＡＷデータは、医師や検査技師等により予め設定されているものとする。

記憶回路１３２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等を含む記憶装置により構成されている。記憶回路１３２は、出力制御回路１３０から医用画像処理装置２００に転送しているＲＡＷデータを記憶する機能を備えている。

なお、送受信回路１２０から画像処理回路１２６と、出力制御回路１３０は、それぞれハードウェアで構成されているが、例えば、これらの全部または一部は、ソフトウェアで構成されていてもよい。また、送受信回路１２０から画像処理回路１２６と、出力制御回路１３０は、それぞれハードウェアで構成されている必要はなく、例えば、１または２以上のハードウェアで構成されていてもよい。

次に、医用画像処理装置２００について説明する。本実施形態に係る医用画像処理装置２００は、処理回路２１０、入力回路２２０、ディスプレイ２３０、記憶回路２４０、ネットワークインターフェース２５０、及び内部バス２６０を備えて構成されている。

処理回路２１０は、プログラムをメモリ（記憶回路２４０）から読み出し、実行することにより、各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、処理回路２１０（プロセッサ）は、各プログラムを読み出して、信号処理機能、座標変換機能、画像処理機能、及び指示送信機能を実現することができる。

ここで、信号処理機能とは、超音波診断装置１００の信号処理回路１２２において実行される処理と同等の処理を、処理回路２１０が実現する機能のことである。また、座標変換機能とは、超音波診断装置１００の座標変換回路１２４において実行される処理と同等の処理を、処理回路２１０が実現する機能のことである。また、画像処理機能とは、超音波診断装置１００の画像処理回路１２６において実行される処理と同等の処理を、処理回路２１０が実現する機能のことである。

また、指示送信機能とは、ＲＡＷデータの転送元である超音波診断装置１００に対して、ＲＡＷデータの転送や保存に関する指示を、ネットワーク３００を介して送信する機能のことである。

なお、本実施形態では、処理回路２１０に相当するプロセッサを複数備えたり、また、処理回路２１０が実現する各機能を、スレッドプールと呼ばれる複数のタスクにより並列でかつ同時に制御するようにしてもよい。この場合、医用画像処理装置２００は、複数の超音波診断装置１００からそれぞれＲＡＷデータを取得して、それぞれのＲＡＷデータに対し、信号処理機能、座標変換機能、画像処理機能、及び指示送信機能を実現する。この実施形態については、他の実施形態（第５の実施形態）において説明する。

入力回路２２０は、医師や検査技師などの操作者によって操作が可能なポインティングデバイス（マウスなど）やキーボードなどの入力デバイスからの信号を入力する回路であり、ここでは入力デバイス自体も入力回路２０に含まれるものとする。この場合、操作に従った入力信号が、入力回路２２０から処理回路２１０に送られる。

ディスプレイ２３０は、ディスプレイ１２８と同様に、超音波プローブ１０で撮像した被検体の体内画像データを画像として表示する機能を備えている。ディスプレイ２３０は、図示しない画像合成回路、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）、及び画面等を含んでいる。画像合成回路は、画像データに種々のパラメータの文字データ等を合成した合成データを生成する。ＶＲＡＭは、合成データをディスプレイに展開する。ディスプレイ２３０は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）などによって構成されており、画像データまたは合成データを画像として表示することができる。

記憶回路２４０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ、ＨＤＤ等を含む記憶装置により構成されている。記憶回路２４０は、ＩＰＬ（Initial Program Loading）、ＢＩＯＳ（Basic Input／Output System）及びデータを記憶したり、処理回路２１０のワークメモリとして使用されたり、または、データを一時的に記憶する場合に用いられる。ＨＤＤは、医用画像処理装置２００にインストールされたプログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（Operating System）等も含まれる）やデータを記憶する記憶装置である。また、医師や検査技師などの操作者に対するディスプレイ２３０への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力回路２２０によって行なうことができるＧＵＩ（Graphical User Interface）を、ＯＳに提供することもできる。

また、本実施形態の場合は、記憶回路２４０は、超音波診断装置１００から転送されるＲＡＷデータについて、ネットワークインターフェース２５０を介して、受信しながら記憶する。記憶回路２４０は、ＲＡＷデータをリアルタイムに受信するため、先に受信したＲＡＷデータは上書きされ、先のＲＡＷデータから順番に消えてしまうものとする。

ネットワークインターフェース２５０は、通信規格に応じた通信制御を行ない、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠した無線ＬＡＮ（Local Area Network）、近距離無線通信又は電話回線等を通じて、医用画像処理装置２００をネットワーク３００に接続する機能を有している。また、例えば、ＲＳ−２３２ＣやＲＳ−４２２Ａなどの通信規格や、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの標準化された通信プロトコルも用いることができ、本実施形態では、有線接続であっても無線接続であっても適用できる。

内部バス２６０は、処理回路２１０によって医用画像処理装置２００が統括制御されるように、各構成要素に接続されている。

このような構成により、医用画像処理装置２００は、超音波診断装置１００から被検体の体内画像を示すＲＡＷデータを受信する。処理回路２１０は、受信したＲＡＷデータに対して、信号処理機能、座標変換機能または画像処理機能を実現する。

例えば、ＲＡＷデータがＩＱ信号の場合には、信号処理機能によって、ＩＱ信号からＢモード画像、カラードプラ画像、連続波ドプラ画像等を生成し、座標変換機能によって所定の座標に変換を施し、さらに画像処理機能によって階調設定等を施して、医用画像処理装置２００のディスプレイ２３０に表示する画像を生成する。また、ＲＡＷデータが超音波画像データの場合には、座標変換機能によって、超音波画像データに所定の座標変換を施し、画像処理機能によって階調設定等を施して、ディスプレイ２３０に表示する画像を生成する。また、ＲＡＷデータが座標変換後の画像データの場合には、信号処理機能や座標変換機能を省略し、画像処理機能によって階調設定等を施して、ディスプレイ２３０に表示する画像とする。

このように、医用画像処理装置２００は、転送されたＲＡＷデータに基づいて、リアルタイムで転送元の超音波診断装置１００で生成される画像とほぼ同じ画像を生成することができる。そして、転送元の超音波診断装置１００のディスプレイ１２８に表示される画像と同じ画像を、医用画像処理装置２００のディスプレイ２３０にリアルタイムで表示することができる。

この結果、医用画像処理装置２００側にいる医師や検査技師は、転送元の超音波診断装置１００にいる医師や検査技師と独立した読影を実施することができる。

さらに、本実施形態に係る医用画像処理装置２００は、超音波診断装置１００に対して、ＲＡＷデータの転送や保存に関する指示を送信することができる。

[概略動作]
以下、本実施形態に係る医用画像処理装置２００を備える超音波診断システム４００の概略動作について、シーケンス図を用いて説明する。

図２は、本実施形態に係る医用画像処理装置２００を備える超音波診断システム４００の概略動作を示したシーケンス図である。

まず、超音波診断装置１００は、電源が投入されると、アプリケーションを起動する。超音波診断装置１００は、医師や検査技師の操作により、被検体に対して検査を開始する（シーケンスＳＱ０１）。

超音波診断装置１００は、医師や検査技師による設定に基づいて、ＲＡＷデータを医用画像処理装置２００に送信する（シーケンスＳＱ０３）。例えば、出力制御回路１３０は、ＩＱ信号、超音波画像データ（例えば、Ｂモード画像）、座標変換された画像データのいずれかデータを、超音波診断装置１００からネットワーク３００を介して医用画像処理装置２００へ送信する。

超音波診断装置１００は、ディスプレイ１２８において、被検体の体内画像を、リアルタイムによる表示を行なう（シーケンスＳＱ０５）。超音波診断装置１００は、超音波診断装置１００側にいる医師や検査技師の操作に基づいて、体内画像をディスプレイ１２８に表示することができるので、医師や検査技師は、被検体の体内画像について読影や診断を行うことができる。

一方、医用画像処理装置２００は、超音波診断装置１００から転送されたＲＡＷデータに基づいて、超音波診断装置１００の画像とほぼ同等の画像（例えば、被検体の体内画像を示す画像データ）を生成し、医用画像処理装置２００側のディスプレイ２３０に表示する（シーケンスＳＱ０７）。

この結果、超音波診断装置１００側とは異なる医師や検査技師は、超音波診断装置１００側にいる医師や検査技師とは独立して、かつほぼ同時に、被検体の体内画像について独自の読影や診断を行うことができる。

このように、超音波診断装置１００と医用画像処理装置２００では、互いに異なる医師や検査技師によって、同一の被検体の体内画像について同時に読影や診断を行うことができる。

さらに、本実施形態に係る医用画像処理装置２００は、超音波診断装置１００に対して、ＲＡＷデータの転送や保存に関する指示を、ネットワーク３００を介して送信することができる（シーケンスＳＱ０９）。

例えば、本実施形態に係る医用画像処理装置２００は、超音波診断装置１００に対して、転送されるＲＡＷデータについて、転送を停止させる旨の指示を送信することができる。また、医用画像処理装置２００は、受信したＲＡＷデータと超音波診断装置１００における同一の画像データに対して、超音波診断装置１００にそのＲＡＷデータを保存させる旨の指示を送信することもできる。

また、例えば、その指示が、医用画像処理装置２００が受信したＲＡＷデータと同一の画像データに対して、超音波診断装置１００に保存させる旨の指示の場合には、超音波診断装置１００は、被検体から受信した体内画像を記憶回路１３２に記憶させる（シーケンスＳＱ１１）。この場合、体内画像は、超音波診断装置１００の超音波プローブ１０によって被検体の体内を撮像した体内画像のことであり、ＲＡＷデータに対応する体内画像が、画像データとして記憶回路１３２に記憶される。

［詳細動作］
次に、本実施形態に係る医用画像処理装置２００の詳細な動作について、フローチャートを用いて説明する。

（指示送信処理）
図３は、本実施形態に係る医用画像処理装置２００が、超音波診断装置１００から転送される体内画像データについて、超音波診断装置１００に画像処理の指示を出す指示送信処理の動作を示すフローチャートである。

図３に示すように、医用画像処理装置２００は、ネットワーク３００を介して、超音波診断装置１００から転送される、被検体の体内画像を示すＲＡＷデータを受信する（ステップＳＴ００１）。例えば、医用画像処理装置２００は、ＩＱ信号、超音波画像データ（例えば、Ｂモード画像）、又は座標変換された画像データのうち、いずれかのデータを受信する。

本実施形態では、医用画像処理装置２００は、受信したＲＡＷデータに対し、それぞれ対応する処理を行なえばよく、以下では、一例として、ＩＱ信号を受信した場合について、説明する。

処理回路２１０は、記憶回路２４０からプログラムを読み出して実行することにより、超音波診断装置１００の信号処理回路１２２において実行される処理と同等の処理を実行する。即ち、処理回路２１０は、受信したＩＱ信号に対して、信号処理機能を実行して、超音波画像データを生成する（ステップＳＴ００３）。処理回路２１０は、受信したＩＱ信号に、例えば、ＦＦＴ法を用いて、Ｂモード画像やカラードプラ画像の画像データや、連続波ドップラー画像の画像データなどを生成する。

処理回路２１０は、記憶回路２４０からプログラムを読み出して実行することにより、生成した超音波画像データに対して、座標変換機能に対応する処理を実行する。この場合、処理回路２１０は、生成した超音波画像データに対して座標変換を実行するとともに、その超音波画像データと座標変換された画像データとを、記憶回路２４０に記憶（これを、データ保存ともいう。）させる（ステップＳＴ００５）。

処理回路２１０は、座標変換された画像データに対して、画像処理機能（ポストプロセス処理）に対応する処理を実行する（ステップＳＴ００７）。

処理回路２１０は、例えば、画像表示に適した諧調設定や解像度を変更する画像処理を施し、被検体の体内画像をディスプレイ２３０にリアルタイムによる表示をさせる。この場合、処理回路２１０は、その画像処理等を施した画像データを記憶回路２４０に記憶（これも同様に、データ保存ともいう。）させる（ステップＳＴ００９）。なお、画像処理には、輝度の平均値画像を再生成する画像処理（平滑化処理）や、画像内で微分フィルタを用いる画像処理（エッジ強調処理）等を含んでいてもよい。

さらに、本実施形態に係る医用画像処理装置２００は、超音波診断装置１００に対して、ＲＡＷデータの転送や保存に関する指示を送信することができる。例えば、処理回路２１０は、この指示の一例として、超音波診断装置１００から転送されるＲＡＷデータについて、医用画像処理装置２００への転送を停止させる旨の指示を超音波診断装置１００に送信する（ステップＳＴ０１１）。

ここで、転送を停止させる旨の指示とは、医用画像処理装置２００におけるスキャンの停止を意味するものであり、フリーズ機能に相当する処理である。フリーズ機能は、一例として、医用画像処理装置２００における一時停止と同等な機能である。例えば、ＲＡＷデータの転送を停止させる旨の指示を、処理回路２１０から超音波診断装置１００に送信した場合、超音波診断装置１００の出力制御回路１３０は、医用画像処理装置２００へのＲＡＷデータの転送を一時停止する。

そして、処理回路２１０は、記憶回路２４０に記憶させた画像データを、シネモード（ＣＩＮＥモード）によりディスプレイ２３０に再生する（ステップＳＴ０１３）。なお、シネモードによる再生は、ステップＳＴ００５においてデータ保存した画像データにステップＳＴ００７のポストプロセス処理を施し、ディスプレイ２３０に被検体の画像データを画像として表示してもよく、また、ステップＳＴ００９においてデータ保存した画像データを、ディスプレイ２３０に表示するようにしてもよい。なお、このシネモードによる再生処理をバッチ処理ともいう。

医用画像処理装置２００を操作する医師や検査技師が読影している最中は、画像処理等を施した画像データは記憶回路２４０に上書きされるため、詳細な診断や読影を行いたい場合などには、シネモードによる再生処理を実行する。

本実施形態に係る医用画像処理装置２００は、ディスプレイ２３０にシネモードによる再生を実行すると、指示送信処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態に係る医用画像処理装置２００は、被検体の体内画像を示すＲＡＷデータを、ネットワーク３００を介してリアルタイムに受信する。これにより、医用画像処理装置２００を操作する医師や検査技師は、被検体の体内画像をリアルタイムに読影や診断を行うことができる。

また、処理回路２１０は、超音波診断装置１００から転送されるＲＡＷデータについて、超音波診断装置１００に対して、指示を送信することができる。

これにより、本実施形態によれば、医用画像処理装置２００は、超音波診断装置１００に対して、転送されるＲＡＷデータについての指示を送信することができるので、超音波診断装置１００で医師や検査技師等が被検体を読影や診断する一方、その被検体の同一の体内画像を用いて別の医師や検査技師が、同時に別の解析や診断を行うことができる。

特に、本実施形態では、超音波診断装置１００から、ネットワーク３００を介して医用画像処理装置２００にＲＡＷデータが転送され、医用画像処理装置２００のディスプレイ２３０にリアルタイムに被検体の体内画像を表示させることができるので、超音波診断装置１００で読影を行う医師等とは異なる医師等が、同一の被検体の体内画像を用いて超音波診断装置１００とは異なる読影や診断を同時に行うことができる。

また、超音波診断装置１００は、出力制御回路１３０からＲＡＷデータを転送することにより、医用画像処理装置２００側の医師や検査技師は、超音波診断装置１００で画像処理が施されていない画像データに対して、同時に別の処理や別の設定を施すことができる。

さらに、超音波診断装置１００から被検体のＲＡＷデータを転送することにより、超音波診断装置１００においてデータを保存する処理負荷がなく、また、データの保存によりデータの容量が大きくなった画像データを転送する処理負荷も回避することができる。

これにより、本実施形態では、超音波診断装置１００における処理負荷を軽減することができるので、超音波診断装置１００におけるスループットの低下を防ぐことができる。

なお、ステップＳＴ０１１では、処理回路２１０は、超音波診断装置１００に対する指示として、超音波診断装置１００から転送されるＲＡＷデータについて転送を停止させる旨の指示を送信するようになっていたが、本実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、概略動作で説明したように、処理回路２１０は、医用画像処理装置２００が受信したＲＡＷデータと同一の体内画像を示す画像データについて、超音波診断装置１００にその画像データを保存させるようにしてもよい。

例えば、超音波診断装置１００は、記憶回路１３２とは異なる記憶回路を備え、別途、画像データをデータ保存させるようにしてもよい。

図４は、本実施形態に係る超音波診断装置１０１が、画像データデータベース１３４を構成する記憶回路を、さらに備えた場合の概略構成図である。

図４に示すように、超音波診断装置１０１は、超音波診断装置１００に、画像データを記憶するための画像データデータベース１３４を、さらに備えるようになっている。

画像データデータベース１３４は、例えば、ＲＡＭやＨＤＤ等を含む記憶装置により構成されている。画像データデータベース１３４は、例えば、処理回路２１０による超音波診断装置１０１に対する指示が、医用画像処理装置２００が受信したＲＡＷデータと同一の体内画像を示す画像データについて超音波診断装置１０１にその画像データを保存させる旨の指示の場合、その画像データを保存する。

この指示の場合には、通常、画像データにフレーム番号が付帯されており、超音波診断装置１０１は、保存すべき画像データの保存範囲を示すフレーム番号を、処理回路２１０から取得する。超音波診断装置１０１は、このフレーム番号に対応する画像データを記憶回路１３２から読み出して、その読み出した画像データを画像データデータベース１３４にデータ保存する。

なお、処理回路２１０が超音波診断装置１０１に対して指示を送信しても、この指示は、超音波診断装置１０１から医用画像処理装置２００に転送される画像データについての指示であるため、超音波診断装置１０１を操作する医師や検査技師は、継続して読影や診断を行うことができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態に係る医用画像処理装置２００は、処理回路２１０からの指示が超音波診断装置１００から転送されるＲＡＷデータについて、そのＲＡＷデータの転送を停止させる旨等の指示であった。第２の実施形態では、超音波診断装置１００からの転送を停止した場合であって、超音波診断装置１００からの転送を再開する場合について説明する。なお、この転送の再開を、例えば、医用画像処理装置２００におけるスキャンの再開ともいう。

例えば、第１の実施形態のステップＳＴ０１１では、処理回路２１０は、ネットワーク３００を介して超音波診断装置１００に、体内画像を示すＲＡＷデータの転送を停止させる旨の指示を送信していた。これにより、超音波診断装置１００では、医用画像処理装置２００へ体内画像を示すＲＡＷデータの転送を停止していた。

しかしながら、超音波診断装置１００では、医師や検査技師により、被検体の体内画像を示すＲＡＷデータを被検体からリアルタイムに取得している。

そこで、医用画像処理装置２００は、医師や検査技師が入力回路２２０を操作することによりフリーズ機能に相当する処理を解除して、超音波診断装置１００において取得した被検体の体内画像を示すＲＡＷデータを転送する指示を出す。すなわち、処理回路２１０が、超音波診断装置１００に対し、転送を再開する旨の指示を送信することにより、超音波診断装置１００は、被検体の体内画像を示すＲＡＷデータを転送し、医用画像処理装置２００は、そのＲＡＷデータを受信することにより、転送が再開される。

この場合、医用画像処理装置２００は、記憶回路２４０に記憶していた画像データを消去して、超音波診断装置１００の出力制御回路１３０から転送されるＲＡＷデータを、新たに記憶回路２４０に記憶させる。

なお、超音波診断装置１００においてスキャンが停止していた場合には、医用画像処理装置２００から転送を再開する旨の指示を超音波診断装置１００が受信しても、超音波診断装置１００は、医用画像処理装置２００に対しＲＡＷデータの転送を再開できない旨を通知する。

また、ＲＡＷデータの転送を再開できない場合は、再開できない旨の通知を行うことに限定されるものではなく、例えば、超音波診断装置１００の記憶回路１３２に記憶されているスキャン停止前のＲＡＷデータを、ネットワーク３００を介して、医用画像処理装置２００に一括して転送するようにしてもよい。

この場合、医用画像処理装置２００は、スキャン停止前のＲＡＷデータを受信することにより、スキャン停止前のＲＡＷデータに基づく画像として、シネモードによる再生をすることができる。

（第３の実施形態）
第３の実施形態に係る医用画像処理装置２００は、第１の実施形態及び第２の実施形態に加え、超音波診断装置１００から転送されるＲＡＷデータを受信している間は、超音波診断装置１００に、画像データを転送中である旨の表示をさせるようになっている。

すなわち、第３の実施形態に係る医用画像処理装置２００は、ネットワーク３００を介して、超音波診断装置１００から医用画像処理装置２００にＲＡＷデータが転送されている場合には、超音波診断装置１００にＲＡＷデータの転送中であることを示すアイコンをディスプレイ１２８に表示させるようになっている。

図４は、超音波診断装置１００のディスプレイ１２８に、ＲＡＷデータを転送中であることを示すアイコン１２９が表示されている場合の表示例である。

図４に示すように、超音波診断装置１００のディスプレイ１２８には、画面の右上に、転送中であることを示すアイコン１２９が表示されている。

これにより、超音波診断装置１００を操作する医師や検査技師は、医用画像処理装置２００への転送の状態を知ることができる。

この結果、例えば、超音波診断装置１００を操作する医師や検査技師は、医用画像処理装置２００への転送中のアイコンが表示されている間、被検体の撮像（即ち、スキャン）を中止すべきでないと判断することができ、自己の読影や診断のみならず医用画像処理装置２００を用いて他の医師や検査技師により行われる読影や診断のためにも、超音波診断装置１００による読影や診断を継続することができる。

なお、第３の実施形態に係る超音波診断装置１００は、医用画像処理装置２００からの転送の指示に関わらず、超音波診断装置１００が医用画像処理装置２００にＲＡＷデータの転送している場合には、ディスプレイ１２８にアイコンを表示させるようにしてもよい。

（第４の実施形態）
第１の実施形態では、例えば、超音波診断装置１００に対する指示が、超音波診断装置１００にＲＡＷデータを保存させる場合、医用画像処理装置２００が受信したＲＡＷデータと同一の体内画像を示す画像データを、超音波診断装置１００に保存させるようになっていた。第４の実施形態では、超音波診断装置１００が有する画像データを保存させる代わりに、医用画像処理装置２００において画像処理を行った画像データを、処理回路２１０の指示により、超音波診断装置１００に送信するようになっている。

この指示は、例えば、医用画像処理装置２００においてＲＡＷデータに対して画像処理を施した画像データを、ネットワーク３００を介して超音波診断装置１００に、送信して保存させる旨の指示となっている。

例えば、第１の実施形態の概略動作で示したように、医用画像処理装置２００は、超音波診断装置１００とは異なる医師や検査技師の操作に基づいて、被検体の体内画像について読影や診断を行うことができる。ここで、医用画像処理装置２００側の読影で使用した被検体の体内画像は、医用画像処理装置２００を操作する医師や検査技師の操作に基づくものであるため、超音波診断装置１００の記憶回路１３２には記憶（データ保存）されていない。

そこで、第４の実施形態の医用画像処理装置２００の処理回路２１０は、ＲＡＷデータに対して画像処理を施した画像データを、超音波診断装置１００に送信して保存させる旨の指示を送信する。

これにより、超音波診断装置１００は、ネットワーク３００を介して医用画像処理装置２００の画像データを受信し、例えば、記憶回路１３２や画像データデータベース１３４に保存することにより、受信した画像データを画像として、ディスプレイ１２８に表示させることができる。

このように、医用画像処理装置２００は、超音波診断装置１００のディスプレイ１２８に、医用画像処理装置２００で読影や診断した被検体の体内画像を表示させることができる。

特に、例えば、医用画像処理装置２００のみが備える独自のアプリケーションがある場合でも、独自のアプリケーションによる画像処理がなされた画像データを超音波診断装置１００のディスプレイ１２８に表示することができる。このため、同一の被検体について異なるアプリケーションによる読影や診断を行うことができる。

なお、処理回路２１０が超音波診断装置１００に対して送信する指示は、これらに限定されるものではない。例えば、指示には、医用画像処理装置２００のハードウェアの情報や装置名称などを含めて超音波診断装置１００に送信してもよく、さらに、医用画像処理装置２００を操作する医師や検査技術者などの操作者情報やログイン名（例えば、アカウント名）などを含めて送信するようにしてもよい。

また、医用画像処理装置２００が送信する画像データがＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communication in Medicine）による通信規格に準拠したＤＩＣＯＭデータの場合には、ＤＩＣＯＭデータに装置名称や操作者情報などを付帯させてもよい。また、これらの情報は、医用画像処理装置２００から送信された画像データが、超音波診断装置１００のディスプレイ１２８に表示された時に付帯して表示させるようにしてもよい。

（第５の実施形態）
上述した第１から第４の実施形態では、医用画像処理装置２００は、１つの超音波診断装置１００からＲＡＷデータを受信するようになっていた。本実施形態では、超音波診断装置１００は１つに限定されるものではない。例えば、第５の実施形態に係る医用画像処理装置では、処理回路２１０に相当する処理回路を３つ備えることにより、３つの超音波診断装置からＲＡＷデータを受信することができる。

このように、第５の実施形態に係る医用画像処理装置では、３つの超音波診断装置からそれぞれＲＡＷデータを受信し、同時に３つの超音波画像診断装置の読影や診断を行うことができるようになっている。

図５は、第５の実施形態に係る超音波診断システム４００Ａの概略の構成の一例を示した概略構成図である。

図５に示すように、超音波診断システム４００Ａは、超音波診断装置１００に相当する超音波診断装置を３つ（例えば、超音波診断装置１００Ａ、超音波診断装置１００Ｂ、超音波診断装置１００Ｃ）備えている。各超音波診断装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃは、ネットワーク３００を介して、医用画像処理装置２００Ａに接続されている。

医用画像処理装置２００Ａは、医用画像処理装置２００において説明した機能を処理するソフトウェア処理ブロックを３つ備えている。例えば、医用画像処理装置２００Ａは、処理回路２１０に相当する処理回路を３つ（例えば、第１の処理回路２１０Ａ、第２の処理回路２１０Ｂ、及び第３の処理回路２１０Ｃ）備えている。また、医用画像処理装置２００Ａは、記憶回路２４０に相当する記憶回路を３つ（例えば、第１の記憶回路２４０Ａ、第２の記憶回路２４０Ｂ、及び第３の記憶回路２４０Ｃ）を備えている。

医用画像処理装置２００Ａでは、例えば、３つの処理回路（第１の処理回路２１０Ａ、第２の処理回路２１０Ｂ、及び第３の処理回路２１０Ｃ）を備えることにより、３つの超音波診断装置（超音波診断装置１００Ａ、超音波診断装置１００Ｂ、及び超音波診断装置１００Ｃ）からＲＡＷデータを受信することができ、３つのＲＡＷデータに対して、それぞれ信号処理機能、座標変換機能、画像処理機能、及び指示送信機能を、同時に実行することができる。

なお、図５の例では、３つの超音波診断装置（例えば、超音波診断装置１００Ａ、超音波診断装置１００Ｂ、及び超音波診断装置１００Ｃ）の処理を同時に実行することを明示するため、３つの処理回路（例えば、第１の処理回路２１０Ａ、第２の処理回路２１０Ｂ、及び第３の処理回路２１０Ｃ）を備えるように図示したが、これに限定されるものではない。

例えば、１つの処理回路２１０が、３つの超音波診断装置（例えば、超音波診断装置１００Ａ、超音波診断装置１００Ｂ、及び超音波診断装置１００Ｃ）を同時に実行することができるように、マルチインスタンス構成でソフトウェアやアプリケーションを作成してもよい。

この場合、医用画像処理装置２００Ａは、スレッドプール（thread pool）として複数の機能をそれぞれタスクに割り当てて、タスク単位で処理回路２１０に実行させる。また、３つの超音波診断装置（例えば、超音波診断装置１００Ａ、超音波診断装置１００Ｂ、及び超音波診断装置１００Ｃ）のそれぞれのスレッドをバックグラウンドで実行させることにより、医用画像処理装置２００Ａは、並列で、かつ同時に３つの超音波診断装置（例えば、超音波診断装置１００Ａ、超音波診断装置１００Ｂ、及び超音波診断装置１００Ｃ）の読影や診断を医師などに行わせることができる。

また、超音波診断装置１００Ａでの処理と同時に、第１の処理回路２１０Ａに各機能を実行させた場合には、第１の処理回路２１０Ａで生成される画像データを第１の記憶回路２４０Ａに記憶させることができる。

同様に、超音波診断装置１００Ｂでの処理と同時に、第２の処理回路２１０Ｂに各機能を実行させた場合には、第２の処理回路２１０Ｂで生成される画像データを第２の記憶回路２４０Ｂに記憶させることができる。

同様に、超音波診断装置１００Ｃでの処理と同時に、第３の処理回路２１０Ｃに各機能を実行させた場合には、第３の処理回路２１０Ｃで生成される画像データを第３の記憶回路２４０Ｃに記憶させることができる。

以上説明したように、第５の実施形態に示す医用画像処理装置２００Ａでは、例えば、１つの処理回路２１０でも、３つの処理回路（例えば、第１の処理回路２１０Ａ、第２の処理回路２１０Ｂ、及び第３の処理回路２１０Ｃ）であっても、３つの超音波診断装置（例えば、超音波診断装置１００Ａ、超音波診断装置１００Ｂ、及び超音波診断装置１００Ｃ）を同時に処理することができる。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、医用画像処理装置は、超音波診断装置に対して、ＲＡＷデータの転送及び保存の少なくとも一方に関する指示を送信することができるので、超音波診断装置で医師や検査技師が被検体を読影や診断する一方、被検体の同一の体内画像を用いて別の医師や検査技師が、同時に別の解析や診断を行うことができる。

なお、上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、専用又は汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ）などの回路を意味する。

プロセッサは、メモリに保存された、もしくはプロセッサの回路内に直接組み込まれたプログラムを読み出し、実行することで各機能を実現する。プロセッサが複数設けられ場合、プログラムを記憶するメモリは、プロセッサごとに個別に設けられるものであっても構わないし、或いは、図１の記憶回路２４０が各プロセッサの機能に対応するプログラムを記憶するものであっても構わない。

また、本実施形態における指示送信機能は、特許請求の範囲における指示送信部に対応し、本実施形態におけるＲＡＷデータは、特許請求の範囲におけるデータに対応する。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

また、本発明の実施形態では、フローチャートの各ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別実行される処理をも含むものである。

１０…超音波プローブ
２０…超音波診断装置本体
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ…超音波診断装置
１２０…送受信回路
１２２…信号処理回路
１２４…座標変換回路
１２６…画像処理回路
１２８…ディスプレイ
１３０…出力制御回路
１３２…記憶回路
２００、２００Ａ…医用画像処理装置
２１０…処理回路
２２０…入力回路
２３０…ディスプレイ
２４０…記憶回路
２５０…ネットワークインターフェース
２６０…内部バス
３００…ネットワーク
４００…超音波診断システム

Claims (18)

1. 医用画像診断装置から転送される被検体の体内画像に関するデータを、ネットワークを介して、前記医用画像診断装置による前記被検体の撮像と並行してリアルタイムに受信する医用画像処理装置であって、
   受信した前記データに基づいて画像を生成する処理回路と、
   生成した前記画像を表示するディスプレイと、
   前記医用画像診断装置に対して、前記ネットワークを介して、前記処理回路で生成した画像を送信する送信部と、
   を備える医用画像処理装置。
2. 前記処理回路はドプラ画像を生成する、請求項１に記載の医用画像処理装置。
3. 前記医用画像診断装置は超音波診断装置である、請求項１または請求項２に記載の医用画像処理装置。
4. 前記ネットワークは無線を含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
5. 前記ネットワークは有線を含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
6. 医用画像診断装置から転送される被検体の体内画像に関するデータを、ネットワークを介して、前記医用画像診断装置による前記被検体の撮像と並行してリアルタイムに受信する医用画像処理装置であって、
   受信した前記データに基づいて画像を生成する処理回路と、
   生成した前記画像を表示するディスプレイと、
   前記処理回路で生成した画像を、前記ネットワークを介して前記医用画像診断装置に送信する旨の指示を行なう指示部と、
   を備える医用画像処理装置。
7. 前記指示部は、前記医用画像診断装置に対して、前記処理回路で生成した画像を保存させる旨の指示を、前記ネットワークを介して送信する請求項６記載の医用画像処理装置。
8. 前記医用画像診断装置に対する指示は、
   前記処理回路で生成した画像を前記医用画像診断装置に送信する際、その画像に関する付帯情報も保存させる旨の指示である
   請求項７に記載の医用画像処理装置。
9. 前記データは、
   前記医用画像診断装置において取得された画像データであって、前記ディスプレイに表示するための画像処理が施される前のデータである
   請求項１から８のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
10. 前記データは、
    前記医用画像診断装置において受信した受信信号に信号処理を施したデータである
    請求項１から８のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
11. 前記データは、
    前記医用画像診断装置において取得された画像データであって、前記被検体の撮像断面に座標系を変換した座標変換後の画像データである
    請求項１から８のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
12. 医用画像診断装置と、前記医用画像診断装置から転送される被検体の体内画像に関するデータを、ネットワークを介して、前記医用画像診断装置による前記被検体の撮像と並行してリアルタイムに受信する医用画像処理装置と、を備える医用画像診断システムであって、
    前記医用画像処理装置は、
    受信した前記データに基づいて画像を生成する処理回路と、
    生成した前記画像を表示するディスプレイと、
    前記医用画像診断装置に対して、前記処理回路で生成した画像を、前記ネットワークを介して送信する送信部と、
    を備える医用画像診断システム。
13. 前記処理回路はドプラ画像を生成する請求項１２に記載の医用画像診断システム。
14. 前記医用画像診断装置は、超音波診断装置である請求項１２または請求項１３に記載の医用画像診断システム。
15. 前記ネットワークは無線を含む請求項１２から１４のいずれか１項に記載の医用画像診断システム。
16. 前記ネットワークは有線を含む請求項１２から１４のいずれか１項に記載の医用画像診断システム。
17. 前記医用画像診断装置は、前記ネットワークを介して前記医用画像処理装置から送信された前記処理回路で生成した画像を表示するディスプレイを備える請求項１２から１６のいずれか1項に記載の医用画像診断システム。
18. 医用画像診断装置から転送される被検体の体内画像に関するデータを、ネットワークを介して、前記医用画像診断装置による前記被検体の撮像と並行してリアルタイムに受信する医用画像処理装置を構成するコンピュータに、
    受信した前記データに基づいて画像を生成する機能と、
    前記医用画像診断装置に対して、前記ネットワークを介して、生成した前記画像を送信する機能と、
    を実現させるための指示送信プログラム。

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