JP6576359B2 - 医療用参照装置、医療用ナビゲーションシステム、及び方法 - Google Patents
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- 医療用参照装置(18;100;120;130)が取り付けられた身体部分(16)の移動が空間追跡可能である、医療用ナビゲーションシステム(10)であって、
医療用参照装置(18;100;120;130)と、前記参照装置(18;100;120;130)の画像を作り出して該画像に関する画像信号を提供するための検出装置(22)と、前記画像信号を処理するためのデータ処理装置(26)とを含む、ナビゲーションシステムにおいて、
前記参照装置(18;100;120;130)が、該参照装置(18;100;120;130)を前記身体部分(16)に非侵襲的に緊締するための緊締装置(20)と、表面上を延びて少なくとも1つの広がりの方向(34、36)で弾力的に伸縮可能である参照体(38)とを含み、前記参照体(38)が、形状において前記身体部分(16)の輪郭に適合可能である共に、パターン(54;136)を有する又は形成する標示領域(50;102;122;132)を有し、前記参照体(38)が、前記身体部分(16)の移動中に変形しない又はほぼ変形しない区域を前記パターン(54;136)が含むように構成され、少なくとも前記パターン(54)の区域が、前記身体部分(16)を空間追跡するための参照として、前記ナビゲーションシステム(10)により使用可能であること、及び
前記データ処理装置(26)が、前記標示領域(50;102;122;132)に戻る前記画像信号の信号成分中に前記パターン(54;136)の少なくとも1つの区域(84、86)を認識する共に、該区域が時間に応じて変形しない又はほぼ変形しないかどうかを査定し、変形しない又はほぼ変形しない場合は、該区域を、前記参照装置(18;100;120;130)を空間追跡するための参照とみなすように構成及びプログラムされること、
を特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1に記載のナビゲーションシステムであって、前記身体部分(16)が大腿であること、を特徴とするナビゲーションシステム。
- 請求項1又は2に記載のナビゲーションシステムであって、
前記パターン(54;136)が、規則的なパターン(54;136)であること、及び/又は
、前記パターン(54;136)が、碁盤目状、格子状、又は網状であること、
を特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のナビゲーションシステムであって、前記参照体(38)が、該参照体(38)の広がりの表面において、互いに対して交差方向に整列する二方向(34、36)へ弾力的に伸縮可能であり、前記参照体(38)の伸縮可能性が、好ましくは前記二方向(34、36)において互いに相違すること、を特徴とするナビゲーションシステム。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載のナビゲーションシステムであって、前記参照体(38)が、前記標示領域(132)のみを有すること、を特徴とするナビゲーションシステム。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載のナビゲーションシステムであって、
前記参照体(38)が、前記標示領域(50;102;132)に接する非標示領域(52;104;134)を有し、
前記非標示領域(52;104;134)の伸縮可能性が、前記標示領域(50;102;132)の伸縮可能性と相違すること、
を特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項6に記載のナビゲーションシステムであって、前記非標示領域(52;104;134)が、前記標示領域(50;102;132)を包囲すること、を特徴とするナビゲーションシステム。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載のナビゲーションシステムであって、
前記参照体(38)が、テキスタイル材料(48)、好ましくは編物、経編物、又は織物である、又はこのようなテキスタイル材料(48)を少なくとも前記標示領域(50;102;122)に含み、
前記パターンが、前記テキスタイル材料(48)の織り方の種類及び/又は構造により、及び/又は、前記テキスタイル材料の製造に使用される糸の色により形成されること、
を特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項8に記載のナビゲーションシステムであって、
前記参照体(38)が、前記標示領域(50;102)に接する非標示領域(52;104)を有し、前記標示領域(50;102)及び前記非標示領域(52;104)が、前記テキスタイル材料(48)に一体的に組み込まれること、及び
前記標示領域(50;102)と前記非標示領域(52;104)とが、前記テキスタイル材料(48)の構造において互いに相違すること、
を特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項9に記載のナビゲーションシステムであって、前記標示領域(50;102)と前記非標示領域(52;104)とが、前記テキスタイル材料(48)の表面の色、色パターン、構造により、前記標示領域(50;102)及び前記非標示領域(52;104)の織り方のそれぞれの種類により、及び/又は、使用される糸のそれぞれの構造により、互いに相違すること、を特徴とするナビゲーションシステム。
- 請求項1〜7のいずれか1項に記載のナビゲーションシステムであって、前記参照体(38)が、ゴム材料製であること、を特徴とするナビゲーションシステム。
- 請求項11に記載のナビゲーションシステムであって、前記参照体(38)が、エラストマー製であること、を特徴とするナビゲーションシステム。
- 請求項11又は12に記載のナビゲーションシステムであって、前記標示領域(132)の前記パターン(136)が、例えば印刷、型押し、成形、又は接着接合により前記参照体(38)に適用されること、を特徴とするナビゲーションシステム。
- 請求項1〜13のいずれか1項に記載のナビゲーションシステムであって、前記参照装置(18;100;120;130)が、開放した解放状態から自らの内部で閉じた適用状態に転移可能である包帯(32)として構成される、又はこのような包帯(32)を含み、前記緊締装置(20)が、前記適用状態において前記包帯を固定するための1つ以上の固定要素を含み、好ましくは、前記緊締装置(20)が、前記包帯(32)の長さ部分が、前記適用状態において、前記身体部分(16)上で確実嵌合するように適合可能であるように形成されること、
を特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1〜14のいずれか1項に記載のナビゲーションシステムであって、前記参照体(38)が、前記身体部分(16)を向く側に摩擦係数増加要素(60)を有すること、を特徴とするナビゲーションシステム。
- 請求項1〜15のいずれか1項に記載のナビゲーションシステムであって、前記データ処理装置(26)が、明度認識用、及び/又はパターン認識用、及び/又は情景解析用、及び/又は有限要素計算用の方法を用いて前記画像信号を検査するように構成及びプログラムされること、を特徴とするナビゲーションシステム。
- 請求項1〜16のいずれか1項に記載のナビゲーションシステムであって、
前記パターン(54;136)に関する情報が、前記ナビゲーションシステム(10)のメモリユニット(30)内に保存されること、及び
前記データ処理装置(26)が、前記画像信号を前記情報と比較し、該画像信号を、前記標示領域(50;102;122;132)に戻る前記信号成分を測定するための根拠として使用するように構成及びプログラムされること、
を特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1〜17のいずれか1項に記載のナビゲーションシステムを用いて医療用参照装置を空間追跡するための方法であって、
前記参照装置の画像が作り出され、該画像に関する画像信号が前記検出装置により提供され、
前記データ処理装置が、前記標示領域に戻る前記画像信号の信号成分中に前記パターンの少なくとも1つの区域を認識し、該区域が、時間に応じて変形しない又はほぼ変形しないかどうかを査定し、変形しない又はほぼ変形しない場合は、該区域を前記参照装置を空間追跡するための参照とみなす、
方法。
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