JP6574658B2 - Inverter device - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、インバータ装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an inverter device.
インバータ装置には、多くのパラメータが設定項目として設けられている。ユーザは、例えば各種の調整や必要とする機能を使用するために、パラメータの設定を適宜変更する必要がある。しかし、従来のインバータ装置では、複数のパラメータの設定画面が例えば機能ごとにグループ化されており、複雑な階層構造で編成されている。そのため、設定を変更したいパラメータの設定画面に辿り着くまでに、多数のキー操作が必要となり、また、多数の項目から対象のパラメータを探すことが必要となる。 Many parameters are provided as setting items in the inverter device. For example, in order to use various adjustments and necessary functions, the user needs to change the parameter settings as appropriate. However, in the conventional inverter device, a plurality of parameter setting screens are grouped, for example, for each function, and are organized in a complicated hierarchical structure. For this reason, many key operations are required before reaching the parameter setting screen whose setting is to be changed, and it is necessary to search for a target parameter from a number of items.
即ち、例えばインバータ装置により駆動するモータの加速時間を変更する場合には、ユーザは、インバータ装置の操作パネルにおいてキー操作を行うことにより、まず標準モードからパラメータの設定モードへの切り換えを行う。そして、設定モードに切り換わった画面において、キー操作により、パラメータ「加速時間」が所属するパラメータグループを選択する。そして、選択したグループから、キー操作により、パラメータ「加速時間」を探して選択する。これにより、加速時間というパラメータの設定を変更するための設定画面が表示され、ユーザは、加速時間の設定値を変更することができる。 That is, for example, when changing the acceleration time of the motor driven by the inverter device, the user first switches from the standard mode to the parameter setting mode by performing a key operation on the operation panel of the inverter device. Then, on the screen switched to the setting mode, the parameter group to which the parameter “acceleration time” belongs is selected by key operation. Then, the parameter “acceleration time” is searched and selected from the selected group by key operation. Thereby, a setting screen for changing the setting of the parameter called acceleration time is displayed, and the user can change the set value of acceleration time.
上述した通り、従来のインバータ装置では、設定を変更したいパラメータの設定画面に辿り着くまでに多数のキー操作や対象のパラメータを探す手間が必要となり、使い勝手が悪い。 As described above, the conventional inverter device requires a lot of key operations and the time to search for the target parameter before reaching the parameter setting screen whose setting is to be changed, which is inconvenient.
そこで、設定を変更したいパラメータの設定画面に、多数のキー操作やパラメータを探す手間を要することなく辿り着くことができるようにしたインバータ装置を提供する。 In view of this, an inverter device is provided that can reach the setting screen of a parameter whose setting is to be changed without requiring a large number of key operations or searching for parameters.
本実施形態のインバータ装置は、番号入力画面表示手段、設定画面表示手段を備える。複数の設定項目にそれぞれ割り振られた数字からなる設定項目番号として、前記設定項目を外部からの通信により設定する場合に使用する通信番号が設定されており、番号入力画面表示手段は、前記設定項目番号の入力を促す番号入力画面を表示する。設定画面表示手段は、前記番号入力画面を表示している際に前記設定項目番号が入力されると、当該設定項目番号に対応する前記設定項目の設定画面をリアルタイムに表示する。
The inverter device of this embodiment includes number input screen display means and setting screen display means . As set item number consisting respectively allocated numbers in the setting item of several, the setting is set the communication number to be used to set the communication from outside the item, number input screen displaying means, said sets Displays a number entry screen that prompts entry of an item number . Setting screen display means, when the set item number is entered while displaying the number input screen, displays the setting screen of the setting item corresponding to the setting item number in real time.
以下、インバータ装置に係る複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
(第1実施形態)
図1に例示するインバータ装置10は、整流回路11、平滑コンデンサ12、インバータ回路13などを備える。整流回路11は、3相の商用交流電源14より入力される電圧を整流して直流電圧を出力する。平滑コンデンサ12は、整流回路11が出力する直流電圧を平滑する。インバータ回路13は、平滑コンデンサ12が平滑化した直流電圧を交流に逆変換してモータ15へ供給する。これにより、インバータ装置10は、交流電源14に基づいて、負荷であるモータ15を駆動する。インバータ装置10は、制御部21、記憶部22、通信部23、操作部24などを備える。
Hereinafter, a plurality of embodiments according to an inverter device will be described with reference to the drawings. In each embodiment, substantially the same elements are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
(First embodiment)
An
制御部21は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、インバータ装置10の動作全般を制御する。記憶部22は、例えば不揮発性メモリで構成されており、インバータ装置10を動作させるために必要な各種の情報を記憶する。インバータ装置10を動作させるために必要な情報は、例えば、操作部24を介して設定された各種のパラメータの設定値などである。通信部23は、例えば無線通信用または有線通信用の通信モジュールで構成されており、インバータ装置10以外の外部装置16との間で通信を行う。外部装置16は、例えば、パーソナルコンピュータやインターネット上に存在するサーバなどである。
The
操作部24は、例えば液晶表示器25を有する操作パネルで構成されている。操作部24には、ユーザにより操作される複数の操作キー26が設けられている。本実施形態では、操作キー26として、RUNキー26a、STOPキー26b、OKキー26c、ESCキー26d、ダイヤルキー26eなどが設けられている。RUNキー26aは、モータ15の駆動開始を入力するための操作キーである。STOPキー26bは、モータ15の駆動停止を入力するための操作キーである。OKキー26cは、入力内容を確定するための操作キーである。ESCキー26dは、操作内容の取り消しや、液晶表示器25の画面を遷移させるために用いる操作キーである。ダイヤルキー26eは、回動操作可能な操作キーであり、ユーザは、ダイヤルキー26eを回動させることにより項目の選択や設定値の増減などを行うことができる。
The
制御部21は、制御プログラムを実行することにより、キー入力取得部31、メイン制御部32、表示出力部33をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、キー入力取得部31、メイン制御部32、表示出力部33は、ハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより実現してもよい。
The
キー入力取得部31は、ユーザが操作部24の各種の操作キー26を操作することにより入力した情報を取得して操作情報としてメイン制御部32に与える。メイン制御部32は、キー入力取得部31から得られる操作情報に基づいて、液晶表示器25の表示モードの切り換え処理、パラメータの設定値の変更処理、などといった各種の処理を行う。表示出力部33は、メイン制御部32から与えられる指令に基づいて、液晶表示器25に各種の画面を表示する。
The key
本実施形態では、メイン制御部32は、液晶表示器25の表示モードを、標準モード、設定モード、モニタモードに切り換え可能に構成されている。図2に例示するように、標準モードでは、液晶表示部25に標準モード画面G1が表示される。設定モードでは、液晶表示部25に設定モード画面G2が表示される。モニタモードでは、液晶表示部25にモニタモード画面G3が表示される。
In the present embodiment, the
標準モードは、例えばインバータ装置10の電源オン時にデフォルトで表示される標準の表示モードである。この標準モードでは、現時点におけるモータ15の駆動周波数などが表示される。また、標準モードでは、例えばトリップなどの異常が発生した場合にアラームが表示される。設定モードは、パラメータを設定するための表示モードである。モニタモードは、インバータ装置10の状態をモニタするための表示モードである。メイン制御部32は、操作部24のESCキー26dが操作されることに応じて、標準モード、設定モード、モニタモードを順次切り換えるようになっている。
The standard mode is a standard display mode that is displayed by default when the
メイン制御部32は、さらに、番号入力画面表示処理部41、設定画面表示処理部42を備える。番号入力画面表示処理部41、設定画面表示処理部42は、ソフトウェアにより実現してもよいし、ハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより実現してもよい。
The
図2に例示するように、番号入力画面表示処理部41は、液晶表示器25の表示モードが設定モードに切り換えられている状態において、設定モード画面G2の「0.通信番号アクセス」が選択されてOKキー26cが操作されると、液晶表示器25に番号入力画面G4を表示する。番号入力画面G4は、複数のパラメータにそれぞれ割り振られた通信番号の入力を促すための画面である。
As illustrated in FIG. 2, the number input screen
設定画面表示処理部42は、番号入力画面G4が表示されている際に、当該番号入力画面G4に通信番号が入力されてOKキー26cが操作されると、当該通信番号に対応するパラメータの設定画面G5を表示する。ユーザは、操作キー26を適宜操作することにより設定画面G5に表示される値を調整して確定することにより、パラメータの設定値を変更することができる。
When the number input screen G4 is displayed and the communication number is input to the number input screen G4 and the
ここで、通信番号について詳細に説明する。通信番号は、設定項目番号の一例であり、基本的には、外部装置16からの通信、例えばRS485通信により、外部装置16により各種のパラメータを設定する場合に使用する例えば10進数や16進数といった数字のみからなる番号である。即ち、インバータ装置10の各種のパラメータは、外部装置16から通信番号を入力することにより設定することが可能となっている。ユーザは、例えば図3に示す通信番号一覧表を参照することにより、設定を変更したいパラメータに割り振られている通信番号を確認することができる。通信番号一覧表は、例えばインバータ装置10の取扱説明書などに添付されている。
Here, the communication number will be described in detail. The communication number is an example of a setting item number. Basically, for example, a decimal number or a hexadecimal number is used when various parameters are set by the
本実施形態のインバータ装置10では、この通信番号を利用して、インバータ装置10単独でパラメータの設定値をダイレクトに変更できるように構成されている。即ち、ユーザは、番号入力画面G4に通信番号を入力して確定することにより、設定を変更したいパラメータの設定画面G5にダイレクトに辿り着くことができる。
The
図4に例示するように、従来のインバータ装置では、ユーザは、多数のキー操作を経なければ、設定を変更したいパラメータの設定画面に辿り着くことができなかった。即ち、従来では、ユーザは、設定モード画面g2において、設定を変更したいパラメータが所属するパラメータグループを選択して確定する。そして、選択したパラメータグループに所属するパラメータ群を表示するパラメータグループ画面g4において、複数のパラメータの中から、設定を変更したいパラメータを探して選択する。そして、設定を変更したいパラメータを選択して確定することにより、ようやく当該パラメータの設定画面g5に辿り着くことができる。このように、従来のインバータ装置では、設定を変更したいパラメータの設定画面g5にアクセスするまでに、多数のキー操作が要求され、また、多数の項目のなかから対象のパラメータを探す手間が要求されていた。 As illustrated in FIG. 4, in the conventional inverter device, the user cannot reach the setting screen for the parameter whose setting is to be changed without performing many key operations. That is, conventionally, the user selects and confirms the parameter group to which the parameter whose setting is to be changed belongs on the setting mode screen g2. Then, in the parameter group screen g4 displaying the parameter group belonging to the selected parameter group, the parameter whose setting is to be changed is searched for and selected from the plurality of parameters. Then, by selecting and confirming the parameter whose setting is to be changed, the parameter setting screen g5 can be finally reached. As described above, in the conventional inverter device, a large number of key operations are required before accessing the parameter setting screen g5 whose setting is to be changed, and it is necessary to search for a target parameter from a large number of items. It was.
本実施形態のインバータ装置10によれば、複数のパラメータの設定画面がグループ化され階層構造で編成されている場合であっても、通信番号を入力することにより、設定を変更したいパラメータの設定画面にダイレクトにアクセスすることができる。よって、設定を変更したいパラメータの設定画面に辿り着くまでに、多数のキー操作を要することがなく、また、多数の項目のなかから対象のパラメータを探す手間も要することがない。従って、パラメータの設定につき使い勝手の良いインバータ装置10を提供できる。
According to the
(第2実施形態)
図5に例示するように、本実施形態では、番号入力画面表示処理部41は、番号入力画面G4に通信番号が入力されると、当該通信番号に対応するパラメータに関する情報Piを番号入力画面G4に表示する。この場合、番号入力画面表示処理部41は、パラメータに関する情報Piとして、パラメータのタイトルである「ACC」、パラメータの機能名である「加速時間」、および、通信番号の入力時点におけるパラメータの設定値である「10.0s」を番号入力画面G4に表示している。
(Second Embodiment)
As illustrated in FIG. 5, in this embodiment, when a communication number is input to the number input screen G4, the number input screen
本実施形態によれば、番号入力画面G4に通信番号を入力することにより、その番号入力画面G4において、パラメータの現在の状況を確認することができる。そのため、設定画面G5に移行しなくとも、設定値の変更の要否を判断することができる。また、番号入力画面G4に表示されるパラメータの現在の状況に基づき、設定値の変更が不要であると判断できる場合には、設定画面G5に移行するための操作を無駄に行わなくてもよい。 According to the present embodiment, by inputting the communication number on the number input screen G4, the current status of the parameter can be confirmed on the number input screen G4. Therefore, it is possible to determine whether or not the setting value needs to be changed without shifting to the setting screen G5. In addition, when it can be determined that it is not necessary to change the setting value based on the current status of the parameter displayed on the number input screen G4, the operation for shifting to the setting screen G5 may not be performed wastefully. .
なお、番号入力画面表示処理部41は、パラメータのタイトル、パラメータの機能名、および、通信番号の入力時点におけるパラメータの設定値のうち少なくとも何れか1つの情報を番号入力画面G4に表示するように構成してもよい。
The number input screen
また、図6に例示するように、何れのパラメータにも割り振られていない通信番号が番号入力画面G4に入力された場合には、番号入力画面表示処理部41は、該当するパラメータが存在しないことを示す情報、この場合、「パラメータなし」という文字情報を番号入力画面G4に表示するように構成してもよい。この構成によれば、該当するパラメータが存在しないにも関わらず、ユーザが当該パラメータの設定画面にアクセスしようとする無駄な操作を行ってしまうことを回避することができる。
なお、該当するパラメータが存在しないことを示す手段は、文字情報の表示に限られるものではなく、例えば、音声情報の出力、発光器の発光などによる手段であってもよい。
Further, as illustrated in FIG. 6, when a communication number that is not assigned to any parameter is input to the number input screen G4, the number input screen
Note that the means for indicating that the corresponding parameter does not exist is not limited to the display of the character information, and may be means for outputting voice information, light emission of a light emitter, or the like.
(第3実施形態)
図7に例示するように、本実施形態では、番号入力画面表示処理部41は、何れのパラメータにも割り振られていない通信番号が番号入力画面G4に入力された場合には、パラメータが割り振られている通信番号のうち、その入力された通信番号に最も近い通信番号を番号入力画面G4に自動的に入力する。即ち、例えば、パラメータ「ACC:加速時間」に対応する通信番号「0009」、何れのパラメータにも割り振られていない通信番号「0010」、パラメータ「dEC:加速時間」に対応する通信番号「0011」が番号入力画面G4に順に入力される場合、番号入力画面表示処理部41は、通信番号「0010」の入力をスキップして、その次の通信番号「0011」を番号入力画面G4に自動的に入力する。
(Third embodiment)
As illustrated in FIG. 7, in this embodiment, the number input screen
本実施形態によれば、何れのパラメータにも割り振られていない通信番号を入力したとしても、その通信番号の入力がスキップされて、パラメータの設定値の変更が可能な通信番号の入力のみが有効に受け付けられる。つまり、無駄な通信番号の入力を自動的に無効化するようにしたので、パラメータの設定値の変更作業を効率良く進めることができる。 According to this embodiment, even if a communication number that is not assigned to any parameter is input, the input of the communication number is skipped, and only the input of the communication number that can change the parameter setting value is valid. Will be accepted. That is, since the useless communication number input is automatically invalidated, the parameter setting value can be changed efficiently.
本実施形態は、特に、何れのパラメータにも割り振られていない通信番号が連続している場合に特に有効である。例えば、通信番号「0100」,「0200」にはパラメータが割り振られているが、その間の通信番号「0101」〜「0199」にはパラメータが割り振られていない場合、通信番号「0100」の次に通信番号「0101」が入力されると、パラメータが割り振られている通信番号のうち、通信番号「0101」に最も近い通信番号「0200」が番号入力画面G4に自動的に入力される。即ち、何れのパラメータにも割り振られていない通信番号「0101」〜「0199」の入力が一括してスキップされるので、より効率良くパラメータの設定値の変更作業を進めることができる。 This embodiment is particularly effective when communication numbers that are not assigned to any parameter are consecutive. For example, when parameters are allocated to the communication numbers “0100” and “0200”, but parameters are not allocated to the communication numbers “0101” to “0199” between the communication numbers “0100” and “0200”. When the communication number “0101” is input, the communication number “0200” closest to the communication number “0101” among the communication numbers to which parameters are allocated is automatically input to the number input screen G4. That is, since the input of the communication numbers “0101” to “0199” that are not assigned to any parameter is skipped at once, the parameter setting value can be changed more efficiently.
(第4実施形態)
図8に例示するように、通信番号は、インバータ装置10の状態をモニタするための状態項目にも割り振られている。即ち、インバータ装置10の状態は、外部装置16から通信番号を入力することにより、その通信番号に対応する状態を外部装置16においてモニタすることができる。本実施形態は、通信番号を、状態項目番号の一例としても使用するものであり、番号入力画面G4に入力可能となっている。
(Fourth embodiment)
As illustrated in FIG. 8, the communication number is also assigned to a status item for monitoring the status of the
図9に例示するように、本実施形態では、メイン制御部32は、さらに、状態モニタ画面表示処理部43を備える。状態モニタ画面表示処理部43は、ソフトウェアにより実現してもよいし、ハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより実現してもよい。図10に例示するように、状態モニタ画面表示処理部43は、番号入力画面G4に、状態項目に対応する通信番号が入力されると、当該通信番号に対応する状態をモニタする状態モニタ画面G6を液晶表示器25に表示する。これにより、ユーザは、入力した通信番号に対応するインバータ装置10の状態をリアルタイムに確認することができる。
As illustrated in FIG. 9, in the present embodiment, the
本実施形態によれば、インバータ装置10の状態を確認したい場合には、通信番号を入力することにより、その状態を確認したい状態項目のモニタ画面に、多数のキー操作を要することなくダイレクトに辿り着くことができる。
According to the present embodiment, when it is desired to check the state of the
(その他の実施形態)
本実施形態は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように拡張または変形することができる。
例えば、操作部24は、ダイヤルキー26eに代えて、いわゆるアップ/ダウンキーを備える構成としてもよい。また、操作部24は、ダイヤルキー26eとアップ/ダウンキーを併設した構成としてもよい。
(Other embodiments)
The present embodiment is not limited to the above-described embodiment, and can be expanded or modified as follows, for example.
For example, the
操作部24は、液晶表示器25に代えて、例えば7セグメントの表示器を備える構成としてもよい。なお、7セグメントの表示器の場合、液晶表示器25に比べ、パラメータのタイトルや機能名などといった特に文字情報を読み易く表示することが困難である。そのため、操作部24は、液晶表示器25を備える構成が好ましい。
The
設定項目番号および状態項目番号は、通信番号に限られるものではなく、例えば、各パラメータに固有に設定されたパラメータ番号や新規に規定した番号などを用いるようにしてもよい。なお、設定項目番号および状態項目番号として通信番号を利用する上述の各実施形態によれば、外部通信のために予め設定されている通信番号を有効に利用することができ、効率的である。また、設定項目番号および状態項目番号は、数字のみからなる番号に限られず、例えばアルファベットなど数字以外の要素を含むものであってもよい。 The setting item number and the state item number are not limited to the communication number, and for example, a parameter number uniquely set for each parameter or a newly defined number may be used. In addition, according to each of the above-described embodiments using the communication number as the setting item number and the state item number, it is possible to effectively use the communication number set in advance for external communication, which is efficient. Further, the setting item number and the state item number are not limited to numbers consisting only of numbers, and may include elements other than numbers such as alphabets, for example.
上述の複数の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 The above-described embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
図面中、10はインバータ装置、41は番号入力画面表示処理部(番号入力画面表示手段)、42は設定画面表示処理部(設定画面表示手段)、43は状態モニタ画面表示処理部(状態モニタ画面表示手段)を示す。 In the drawings, 10 is an inverter device, 41 is a number input screen display processing section (number input screen display means), 42 is a setting screen display processing section (setting screen display means), and 43 is a status monitor screen display processing section (status monitor screen). Display means).
Claims (4)
前記設定項目番号の入力を促す番号入力画面を表示する番号入力画面表示手段と、
前記番号入力画面を表示している際に前記設定項目番号が入力されると、当該設定項目番号に対応する前記設定項目の設定画面をリアルタイムに表示する設定画面表示手段と、
を備えるインバータ装置。 As a setting item number consisting of numbers assigned to a plurality of setting items, a communication number used when setting the setting item by communication from the outside is set.
Number input screen display means for displaying a number input screen for prompting input of the setting item number ;
If the setting item number is entered while displaying the number input screen, a setting screen display means for displaying a setting screen of the setting item corresponding to the setting item number in real time,
An inverter device comprising:
前記番号入力画面に前記状態項目番号が入力されると、当該状態項目番号に対応する状態をリアルタイムにモニタする状態モニタ画面を表示する状態モニタ画面表示手段をさらに備える請求項1または2に記載のインバータ装置。 In the number input screen, it is possible to input a state item number consisting of numbers assigned to a plurality of state items,
When the state item number is entered in the number input screen, according to claim 1 or 2 further comprising a status monitor screen displaying means for displaying the status monitor screen for monitoring the state corresponding to the state item number in real time Inverter device.
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