JP6426565B2 - Machine control system that displays machine operation information according to the operator - Google Patents

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Description

本発明は、産業用ロボットまたはＮＣ工作機械などの機械を制御する制御装置と、機械の操作情報を表示する表示器とを備える機械制御システムに関する。   The present invention relates to a machine control system including a control device that controls a machine such as an industrial robot or an NC machine tool, and a display that displays operation information of the machine.

産業用ロボットまたはＮＣ工作機械などの機械と当該機械を制御する制御装置とを備える機械制御システムにおいては、作業者が機械または制御装置を操作するのに必要な各種の操作情報を表示できる表示器、例えば教示操作盤が備えられている。表示器は、作業者が機械に対して動作を教示するときに使用される。つまり、作業者は表示器を使って機械を実際に操作し、その時の機械の動作を制御装置に記録させる。このため、表示器は、各種の操作情報に対して機械の操作に必要なデータを入力する入力部を備えている。このような表示器には例えばタッチパネル式の液晶表示装置（ＬＣＤ）が使用されている。   In a machine control system including a machine such as an industrial robot or an NC machine tool and a control device for controlling the machine, a display capable of displaying various operation information necessary for the operator to operate the machine or control device For example, a teaching control panel is provided. The indicator is used when the operator teaches the machine an action. That is, the operator uses the display to actually operate the machine and causes the control device to record the operation of the machine at that time. For this reason, the display is provided with an input unit for inputting data necessary for the operation of the machine with respect to various operation information. For example, a touch panel liquid crystal display (LCD) is used for such a display.

なお、表示器に表示される各種の操作情報は、例えば、機械または制御装置の操作に必要なデータを入力または変更することが可能なパラメータテーブルまたはプログラムリストなどである。   The various operation information displayed on the display device is, for example, a parameter table or a program list capable of inputting or changing data necessary for the operation of the machine or the control device.

このような表示器は、まず、作業者に対して作業者の識別情報（ＩＤ）の入力を促すようにしている。そして、入力された識別情報が、表示器に接続された制御装置内に事前に記憶されていた場合には、制御装置は当該制御装置の記憶領域から、パラメータテーブルまたはプログラムリストなどを読出して表示器に表示させる。それにより、識別情報が付与された特定の作業者のみが、表示器に表示されたパラメータテーブルまたはプログラムリストなどに対して入力部を用いてデータを入力または変更できるようにしている。   Such a display first prompts the worker to input the identification information (ID) of the worker. Then, when the input identification information is stored in advance in the control device connected to the display, the control device reads out the parameter table or program list from the storage area of the control device and displays it. Display on the Thus, only a specific worker who is given identification information can input or change data using the input unit with respect to the parameter table or the program list displayed on the display.

このように作業者の識別情報に応じて装置を動作させる発明は種々提案されている。例えば、特許文献１は、メモリカードの識別情報、作業者に関する情報、作業者がロボットに接した履歴情報など、各種の情報を取得し、取得した情報に基づいて行動する自律型ロボットを開示している。   Thus, various inventions have been proposed for operating the apparatus in accordance with the identification information of the worker. For example, Patent Document 1 discloses an autonomous robot that acquires various types of information such as identification information of a memory card, information on an operator, and history information on an operator touching a robot, and acts based on the acquired information. ing.

特許文献１に開示された発明は、作業者を識別する機能を有するが、作業者に応じて、表示器が表示する画面を変える機能を備えていない。これに対し、特許文献２には、作業者を個別に識別して、その作業者の資格あるいは身体的条件に応じて表示画面を切替えることが可能な表示器、および、これを備えた産業用ロボットが開示されている。   The invention disclosed in Patent Document 1 has a function of identifying a worker, but does not have a function of changing the screen displayed by the display according to the worker. On the other hand, Patent Document 2 discloses a display capable of individually identifying a worker and switching the display screen according to the qualification or physical condition of the worker, and industrial use provided with the same. A robot is disclosed.

国際公開第２００５／０９９９７１号WO 2005/099971 特開２００４−２４３４７２号公報JP, 2004-243472, A

ところで、工場においては、複数の機械と、複数の機械をそれぞれ制御する複数の制御装置とが設置されていて、制御装置毎に表示器が接続されることがある。この場合、どの制御装置に接続された表示器に対しても、当該表示器を使用する作業者に応じて定まる適切な画面を表示できることが望まれている。しかし、このことを実現するためには、特許文献２に開示されるような発明は、次のような問題点を有する。   By the way, in a factory, a plurality of machines and a plurality of control devices for controlling the plurality of machines may be installed, and a display may be connected to each control device. In this case, it is desirable to be able to display an appropriate screen determined according to the worker who uses the display device, for any display device connected to any control device. However, in order to realize this, the invention as disclosed in Patent Document 2 has the following problems.

すなわち、特許文献２に開示された発明においては、作業者の識別情報と、当該作業者に適した画面と、を互いに対応付けて制御装置の記憶領域に記憶させる作業が必要である。このため、どの制御装置に接続された表示器に対しても、当該表示器を使用する作業者に適した画面を表示できるようにするには、上述の記憶作業を各々の制御装置に対して実施しておく必要があり、手間と時間とがかかる。言い換えると、作業者が或る制御装置内に記憶された画面の情報を、別の制御装置に接続された表示器にも表示させる場合には、作業者は前述した別の制御装置に対して上述の記憶作業を最初から行う必要がある。   That is, in the invention disclosed in Patent Document 2, it is necessary to store the identification information of the worker and the screen suitable for the worker in the storage area of the control device in association with each other. For this reason, in order to be able to display a screen suitable for the worker who uses the display device for any display device connected to any control device, the above-described storage operation is performed on each control device. It needs to be implemented, and it takes time and effort. In other words, when the operator causes the information of the screen stored in one control device to be displayed also on the display connected to the other control device, the worker requests the other control device described above. It is necessary to do the above-mentioned memory work from the beginning.

そこで本発明は、上述したような問題点に鑑み、上述の記憶作業を制御装置毎に実施させることなく、どの制御装置に接続された表示器に対しても、作業者に対応する操作情報を表示させられる機械制御システムを提供することを目的とする。   Therefore, in view of the problems as described above, the present invention does not perform the above-described storage operation for each control device, and the operation information corresponding to the operator is applied to the display connected to any control device. An object of the present invention is to provide a machine control system that can be displayed.

本発明の第一態様によれば、産業用ロボットまたはＮＣ工作機械を含む少なくとも一つの機械と、該少なくとも一つの機械を制御する少なくとも一つの制御装置とを有する機械制御システムであって、
少なくとも一つの機械または少なくとも一つの制御装置を操作するための操作情報を表示する表示器と、
作業者を特定する個人情報と、当該作業者により表示器に表示された操作情報の画面とを対応付けて記憶する外部記憶装置と、
外部記憶装置に記憶された個人情報に基づいて作業者を認証する認証部と、を備え、
外部記憶装置は、操作の度に表示器に表示された操作情報の画面および当該画面の表示回数と、操作の最後に表示器に表示されていた操作情報の画面とを、複数の異なる個人情報ごとに記憶しており、
表示器と接続された少なくとも一つの制御装置は、
認証部により作業者を認証した後、
外部記憶装置に以前接続したことが無い場合には、外部記憶装置に前記個人情報ごとに記憶された複数の操作情報の画面のうち、最も表示回数の多い操作情報の画面を外部記憶装置から読出して表示器に表示させるようにし、
外部記憶装置に以前接続したことが有る場合には、個人情報ごとに、操作の最後に表示器に表示されていた操作情報の画面を外部記憶装置から読出して表示器に表示させるようにした、機械制御システムが提供される。 According to a first aspect of the invention there is provided a machine control system comprising at least one machine comprising an industrial robot or an NC machine tool , and at least one controller for controlling the at least one machine, the machine control system comprising:
A display for displaying operation information for operating at least one machine or at least one control device;
An external storage device that associates and stores personal information for specifying a worker and a screen of operation information displayed on a display by the worker;
An authentication unit that authenticates the worker based on the personal information stored in the external storage device;
The external storage device displays the screen of the operation information displayed on the display for each operation and the number of times of display of the screen, and the screen of the operation information displayed on the display at the end of the operation into a plurality of different personal information I remember every
The at least one control device connected to the display
After authenticating the worker by the authentication unit,
If there is no connection to the external storage device before, the screen of the operation information with the largest number of display times is read from the external storage device among the plurality of operation information screens stored for each personal information in the external storage device. To display on the display,
When there is a previous connection to the external storage device, the screen of the operation information displayed on the display at the end of the operation is read from the external storage device and displayed on the display for each personal information. A machine control system is provided.

本発明の第二態様によれば、第一態様の機械制御システムであって、
制御装置は、制御装置を識別する制御装置識別情報が外部記憶装置の記憶領域内の個別領域に存在する場合には、制御装置が外部記憶装置に以前接続したことが有ると判断する、機械制御システムが提供される。
According to a second aspect of the present invention there is provided a machine control system according to the first aspect comprising
The control device determines that the control device has previously connected to the external storage device when the control device identification information for identifying the control device exists in the individual area in the storage area of the external storage device . Machine control A system is provided.

本発明の第三態様によれば、第一態様の機械制御システムであって、
制御装置は、制御装置を識別する制御装置識別情報が外部記憶装置の記憶領域内の個別領域に存在しない場合には、制御装置が外部記憶装置に以前接続したことが無いと判断する、機械制御システムが提供される。
According to a third aspect of the present invention there is provided a machine control system according to the first aspect comprising
The control device determines that the control device has not connected to the external storage device before when the control device identification information for identifying the control device does not exist in the individual area in the storage area of the external storage device. A system is provided.

本発明によれば、作業者が機械または制御装置を操作するときに表示器に表示された操作情報の画面を外部記憶装置に記憶させることにより、制御装置のうちのどれかに接続された任意の表示器に対して、外部記憶装置内に在る操作情報の画面を表示することができる。それにより、従来技術のような、作業者に応じて定まる操作情報の画面を制御装置毎に記憶させるという作業は必要なくなる。
According to the onset bright, operator by storing the screen of the display operation information on the display device in the external storage device when operating a machine or controller, connected to any of the control device A screen of operation information present in the external storage device can be displayed on any display. As a result, there is no need to store the screen of the operation information determined according to the worker, as in the prior art, for each control device.

本発明によれば、機械に動作を教示する場合、最も表示回数の多い操作情報の画面を外部記憶装置から読出して表示器に表示させることができる。特に、或る機械を制御する制御装置に対して外部記憶装置がはじめて接続された場合は、作業者は使用頻度の最も高い操作情報を使用できる。
According to the onset bright, when teaching operations to the machine can be displayed on the display screen of the most impressions with many operation information it is read from the external storage device. In particular, when an external storage device is connected for the first time to a control device that controls a certain machine, the operator can use the operation information that is most frequently used.

本発明によれば、機械に動作を教示する場合、表示器に最後に表示されていた操作情報の画面を外部記憶装置から読出して表示器に表示させることができる。特に、或る機械を制御する制御装置に対して外部記憶装置が以前接続されたことがある場合には、接続時に最後に表示されていた操作情報の画面を表示器に表示させることができる。そのため、或る作業者が或る機械の教示作業を中断し、別の作業者が或る機械の教示作業を実施した後、再び、或る作業者が或る機械の教示作業を開始する場合において、或る作業者は、以前に中断した教示作業における操作情報を使用できる。
According to the onset bright, when teaching operations to the machine can be displayed on the display screen of the operation information was last displayed on the display device reads from the external storage device. In particular, when an external storage device has been connected to a control device for controlling a certain machine, it is possible to display on the display the screen of the operation information that was last displayed at the time of connection. Therefore, when one worker interrupts teaching operation of one machine and another worker performs teaching operation of one machine, then another worker starts teaching operation of one machine again Some workers can use the operation information in the teaching operation interrupted earlier.

添付図面に示される本発明の典型的な実施形態の詳細な説明から、本発明のこれらの目的、特徴および利点ならびに他の目的、特徴および利点がさらに明確になるであろう。   These objects, features and advantages as well as other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description of exemplary embodiments of the present invention as illustrated in the accompanying drawings.

一実施形態による機械制御システムの構成概念を示すブロック図である。It is a block diagram showing the composition concept of the machine control system by one embodiment. 図１に示された機械制御システムの或る表示器に機械の操作情報の画面を表示させるときの処理フローを示した図である。It is a figure showing a processing flow when displaying a screen of operation information of a machine on a certain display of a machine control system shown in FIG. 図１に示された機械制御システムの或る表示器に表示された操作情報の画面を記憶するときの処理フローを示した図である。It is a figure showing a processing flow when storing a screen of operation information displayed on a certain display of a machine control system shown in FIG. 図２に示される処理Ａの具体例を概念的に示した図である。It is the figure which showed the example of the process A shown by FIG. 2 notionally. 図２に示される処理Ｂの具体例を概念的に示した図である。It is the figure which showed the example of the process B shown by FIG. 2 notionally. 図３に示される処理Ｃの具体例を概念的に示した図である。It is the figure which showed the example of the process C shown by FIG. 3 notionally.

次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下の図面において、同じ部材には同じ参照符号が付けられている。そして、異なる図面において同じ参照符号が付されたものは同じ機能を有する構成要素であることを意味するものとする。また、理解を容易にするために、これらの図面は縮尺を適宜変更している。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following figures, the same parts are given the same reference numerals. And in the different drawings, what is attached with the same reference mark is meant that it is a component which has the same function. Also, in order to facilitate understanding, the drawings are appropriately scaled.

図１は本発明の一実施形態による機械制御システムの構成概念を示すブロック図である。
図１に示される本実施形態の機械制御システム１０は、産業用ロボットまたはＮＣ工作機械などのｎ台の機械１１−１〜１１−ｎと、ｎ台の機械１１−１〜１１−ｎをそれぞれ制御するｎ台の制御装置１２−１〜１２−ｎと、を備える（なお、ｎは自然数である）。さらに機械制御システム１０は、ｎ台の制御装置１２−１〜１２−ｎと接続される一つの外部記憶装置１３と、ｎ台の制御装置１２−１〜１２−ｎとそれぞれ接続可能なｎ個の表示器１４−１〜１４−ｎと、ｎ台の制御装置１２−１〜１２−ｎとそれぞれ接続されるｎ個の認証部１５−１〜１５−ｎと、を備える。なお、ｎ個の認証部１５−１〜１５−ｎはそれぞれ、制御装置１２−１〜１２−ｎではなく、ｎ個の表示器１４−１〜１４−ｎに接続されていてもよい。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration concept of a machine control system according to an embodiment of the present invention.
The machine control system 10 of the present embodiment shown in FIG. 1 includes n machines 11-1 to 11-n such as an industrial robot or an NC machine tool, and n machines 11-1 to 11-n. And n control devices 12-1 to 12-n to be controlled (where n is a natural number). Furthermore, the machine control system 10 includes n external storage devices 13 connected to n control devices 12-1 to 12-n and n connectable to n control devices 12-1 to 12-n. , And n authentication units 15-1 to 15-n connected to n control devices 12-1 to 12-n, respectively. The n authentication units 15-1 to 15-n may be connected not to the control devices 12-1 to 12-n but to n displays 14-1 to 14-n, respectively.

なお、図１においては、ｎ台の機械１１−１〜１１−ｎおよび制御装置１２−１〜１２−ｎが示されているが、本発明においては、少なくとも一つの機械１１−１〜１１−ｎと少なくとも一つの制御装置１２−１〜１２−ｎとが有ればよい。また、認証部１５−１〜１５−ｎは、制御装置１２−１〜１２−ｎにそれぞれ内蔵されてもよいし、表示器１４−１〜１４−ｎにそれぞれ内蔵されてもよい。
さらに、図１においては、ｎ個の表示器１４−１〜１４−ｎが示されているが、作業者は表示器１４−１〜１４−ｎのうちの少なくとも一つを制御装置１２−１〜１２−ｎに対して共用してもよい。 In FIG. 1, n machines 11-1 to 11-n and control devices 12-1 to 12-n are shown, but in the present invention, at least one machine 11-1 to 11-n is shown. It suffices to have n and at least one control device 12-1 to 12-n. The authentication units 15-1 to 15-n may be incorporated in the control devices 12-1 to 12-n, respectively, or may be incorporated in the displays 14-1 to 14-n.
Furthermore, although n displays 14-1 to 14-n are shown in FIG. 1, the operator controls at least one of the displays 14-1 to 14-n as the control device 12-1. -12-n may be shared.

制御装置１２−１〜１２−ｎの各々と外部記憶装置１３との間、および制御装置１２−１〜１２−ｎの各々と表示器１４−１〜１４−ｎの各々との間は、ケーブルや、無線ＬＡＮなどのネットワークを介して相互接続されることが好ましい。   A cable is connected between each of control devices 12-1 to 12-n and external storage device 13, and between each of control devices 12-1 to 12-n and each of display devices 14-1 to 14-n. Preferably, they are interconnected via a network such as a wireless LAN.

各表示器１４−１〜１４−ｎは、例えば教示操作盤である。機械制御システム１０の起動時には、各表示器１４−１〜１４−ｎを使用する作業者に対して、作業者の個人情報の入力を促す内容が表示される。なお、作業者の個人情報には、後述するような作業者識別情報（ＩＤ）や、パスワードといった作業者確認情報などが含まれる。   Each of the displays 14-1 to 14-n is, for example, a teaching operation panel. At the time of activation of the machine control system 10, contents prompting the input of the personal information of the worker are displayed for the worker using each of the displays 14-1 to 14-n. The personal information of the worker includes worker identification information (ID), which will be described later, and worker confirmation information such as a password.

さらに、各表示器１４−１〜１４−ｎは、前述した作業者の個人情報の入力を促す内容に替えて、作業者が各機械１１−１〜１１−ｎまたは各制御装置１２−１〜１２−ｎを操作するのに必要な各種の操作情報を表示するようになっている。各表示器１４−１〜１４−ｎに表示される各種の操作情報としては、例えば、各機械１１−１〜１１−ｎまたは各制御装置１２−１〜１２−ｎの操作に必要なデータを入力または変更することが可能なパラメータテーブルまたはプログラムリストなどである。
なお、パラメータテーブルは、例えばロボットまたはＮＣ工作機械の動作軸毎の位置や方向などを制御する制御パラメータのテーブルである。また、プログラムリストは、ロボットの動作プログラムまたはＮＣ工作機械の加工プログラムのリストである。 Furthermore, each display 14-1 to 14-n is replaced with the content prompting the input of the personal information of the worker described above, and the worker operates each machine 11-1 to 11-n or each control device 12-1 Various operation information required to operate 12-n is displayed. As various operation information displayed on each display 14-1 to 14-n, for example, data necessary for operation of each machine 11-1 to 11-n or each control device 12-1 to 12-n For example, a parameter table or program list that can be input or changed.
The parameter table is, for example, a control parameter table that controls the position, direction, and the like of each motion axis of the robot or the NC machine tool. The program list is a list of a robot operation program or a machining program of an NC machine tool.

また、本実施形態の各表示器１４−１〜１４−ｎは、前述したデータや、作業者の個人情報を入力する入力部を備えている。よって、本実施形態の各表示器１４−１〜１４−ｎとしては、タッチパネル式の液晶表示装置を使用することが好ましい。さらに、各表示器１４−１〜１４−ｎは、機械１１−１〜１１−ｎを操作するためにジョグボタンや方向キー、数字キーなどの操作スイッチ類を備えているとよい。   Moreover, each display 14-1-14-n of this embodiment is provided with the input part which inputs the data mentioned above and a worker's personal information. Therefore, it is preferable to use a touch panel liquid crystal display device as each of the displays 14-1 to 14-n in the present embodiment. Furthermore, each of the displays 14-1 to 14-n may include operation switches such as a jog button, a direction key, and a numeric key to operate the machines 11-1 to 11-n.

また、外部記憶装置１３としては、例えば、パーソナルコンピュータに付属するハードディスク、ＤＶＤ、または、ＵＳＢメモリなどを使用することができる。
特に本願において、外部記憶装置１３は、例えば表示器１４−ｎを使用する作業者を特定する個人情報と、当該作業者により表示器１４−ｎに表示された操作情報の画面とを対応付けて記憶する装置である。さらに本願においては、前述した作業者が例えば機械１１−ｎまたは制御装置１２−ｎを操作する度に表示器１４−ｎに表示された操作情報の画面とその画面の表示回数とが外部記憶装置１３に記憶されるようにもなっている。なお、上記の操作情報の画面は、前述したパラメータテーブルまたはプログラムリスト自体およびそれらを表示した表示器１４−ｎの画面を含む。
以上のことは、表示器１４−ｎだけでなく、各々の表示器１４−１〜１４−ｎに対しても同様である。 In addition, as the external storage device 13, for example, a hard disk attached to a personal computer, a DVD, a USB memory, or the like can be used.
In particular, in the present application, the external storage device 13 associates, for example, personal information for specifying a worker who uses the display 14-n with a screen of operation information displayed on the display 14-n by the worker. It is a device to store. Furthermore, in the present application, the screen of the operation information displayed on the display 14-n and the number of times of the display of the screen are external storage devices each time the aforementioned worker operates the machine 11-n or the control device 12-n, for example It is also stored in 13. The screen of the operation information described above includes the screen of the parameter table or the program list itself described above and the screen of the display 14-n displaying them.
The above is true not only for the displays 14-n but also for the displays 14-1 to 14-n.

さらに、各認証部１５−１〜１５−ｎは、外部記憶装置１３に記憶された作業者の個人情報に基づいて、作業者を認証する機能を有する。そのため、上述したように、各表示器１４−１〜１４−ｎは、機械制御システム１０の起動時には作業者に対して作業者の個人情報の入力を促す内容を表示する。そして、作業者の認証後、各表示器１４−１〜１４−ｎは、作業者の個人情報の入力を促す内容から、上述した操作情報の画面に切替わるようになっている。   Furthermore, each of the authentication units 15-1 to 15-n has a function of authenticating the worker based on the worker's personal information stored in the external storage device 13. Therefore, as described above, when the machine control system 10 is activated, each of the displays 14-1 to 14-n displays a content prompting the worker to input the personal information of the worker. Then, after the worker is authenticated, the displays 14-1 to 14-n are switched from the content prompting the input of the worker's personal information to the screen of the operation information described above.

より具体的には、作業者の個人情報が例えば表示器１４−ｎに入力されたとき、認証部１５−ｎは、入力された個人情報が外部記憶装置１３内に記憶されているか否かを判定する。そして、入力された個人情報が外部記憶装置１３内に記憶されている場合は、制御装置１２−ｎは、個人情報に対応付けられた、プログラムリストまたはパラメータテーブルなどの操作情報の画面を外部記憶装置１３内から読出して表示器１４−ｎに表示させる。言い換えれば、制御装置１２−ｎは、認証された作業者に対応する操作情報の画面を表示器１４−ｎに表示する。以上のことは、他の表示器１４−１、１４−２などに作業者の個人情報が入力された際も同様である。その後、表示器１４−ｎから個人情報を入力した作業者は、当該作業者に対応するプログラムリストまたはパラメータテーブルなどに対してデータを入力または変更できるようになる。   More specifically, when personal information of the worker is input to, for example, the display 14-n, the authentication unit 15-n determines whether the input personal information is stored in the external storage device 13 or not. judge. Then, when the input personal information is stored in the external storage device 13, the control device 12-n stores the screen of the operation information such as the program list or the parameter table associated with the personal information in the external storage. It is read from the inside of the device 13 and displayed on the display 14-n. In other words, the control device 12-n displays the screen of the operation information corresponding to the authenticated worker on the display 14-n. The above is also true when personal information of the worker is input to the other display 14-1 or 14-2. Thereafter, the worker who has input personal information from the display 14-n can enter or change data in the program list or parameter table corresponding to the worker.

なお、入力された個人情報に対応する操作情報の画面が外部記憶装置１３に記憶されていない場合は、認証部１５−ｎは、通常の画面を表示器１４−ｎに表示させることが好ましい。なお、ここでいう「通常の画面」とは、作業者により何も変更が行われていないプログラムリストまたはパラメータテーブルなどの操作情報の初期画面のことである。   When the screen of the operation information corresponding to the input personal information is not stored in the external storage device 13, it is preferable that the authentication unit 15-n causes the display 14-n to display a normal screen. The “normal screen” referred to here is an initial screen of operation information such as a program list or a parameter table for which no change has been made by the operator.

以下に、機械制御システム１０の処理フローを詳しく説明する。なお、以降の説明においては、機械１１−ｎおよび制御装置１２−ｎを操作するために制御装置１２−ｎに対して機械１１−ｎ、表示器１４−ｎ、認証部１５−ｎおよび外部記憶装置１３を接続する場合を代表例して説明することとする。また、機械１１−ｎを操作するのに必要な操作情報の画面を表示器１４−ｎに表示させる場合と、表示器１４−ｎ上に表示された操作情報の画面を外部記憶装置１３に記憶させる場合とに分けて説明することとする。   The process flow of the machine control system 10 will be described in detail below. In the following description, in order to operate the machine 11-n and the control device 12-n, the machine 11-n, the display 14-n, the authentication unit 15-n and the external storage for the control device 12-n The case of connecting the device 13 will be described as a representative example. In addition, when displaying the screen of the operation information necessary for operating the machine 11-n on the display 14-n, and storing the screen of the operation information displayed on the display 14-n in the external storage device 13. It will be divided into two cases.

初めに、操作情報の画面を表示器１４−ｎに表示させる場合について説明する。特に本実施形態においては、作業者が表示器１４−ｎを用いて機械１１−ｎに動作を教示する際に、機械１１−ｎまたは制御装置１２−ｎの操作に必要な操作情報の画面、例えばパラメータテーブルを制御装置１２−ｎに接続された表示器１４−ｎに表示させる場合とする。   First, the case where the screen of the operation information is displayed on the display 14-n will be described. In particular, in the present embodiment, when the operator teaches the operation to the machine 11-n using the display 14-n, a screen of operation information necessary for operating the machine 11-n or the control device 12-n, For example, it is assumed that the parameter table is displayed on the display 14-n connected to the control device 12-n.

図２は、機械制御システム１０の表示器１４−ｎに上記の操作情報の画面を表示させるときの処理フローを示した図である。
図２を参照すると、制御装置１２−ｎを起動させた時、もしくは、制御装置１２−ｎに接続されている表示器１４−ｎへの入力を待機している時、制御装置１２−ｎと外部記憶装置１３とが相互通信可能に接続されているかどうかが判断される（図２のステップＳ１１）。このことは、制御装置１２−ｎが制御装置１２−ｎと外部記憶装置１３との接続状態を監視することにより判断されている。 FIG. 2 is a diagram showing a processing flow when displaying a screen of the above operation information on the display 14-n of the machine control system 10.
Referring to FIG. 2, when the control device 12-n is activated or when waiting for an input to the display 14-n connected to the control device 12-n, the control device 12-n and It is determined whether or not the external storage device 13 is communicably connected (step S11 in FIG. 2). This is judged by the control device 12-n monitoring the connection state between the control device 12-n and the external storage device 13.

上記ステップＳ１１において、制御装置１２−ｎと外部記憶装置１３とが互いに接続されていないと判断した場合は、制御装置１２−ｎに接続されている表示器１４−ｎは、上述した通常の画面を表示する（図２のステップＳ１２）。   When it is determined in step S11 that the control device 12-n and the external storage device 13 are not connected to each other, the display 14-n connected to the control device 12-n displays the normal screen described above. Is displayed (step S12 in FIG. 2).

一方、上記ステップＳ１１において、制御装置１２−ｎと外部記憶装置１３とが互いに接続されていると判断した場合は、ユーザ登録の処理が済んでいるかどうかがさらに確認される（図２のステップＳ１３）。
ユーザ登録の処理が済んでいない場合には、表示器１４−ｎを操作する作業者（すなわちユーザ）はユーザ登録を行う（図２のステップＳ１４）。なお、「ユーザ登録」とは、作業者が当該作業者の個人情報のうちの、作業者識別情報（ＩＤ）を事前に外部記憶装置１３に記憶させることをいう。 On the other hand, if it is determined in step S11 that the control device 12-n and the external storage device 13 are connected to each other, it is further confirmed whether the user registration process has been completed (step S13 in FIG. 2). ).
If the user registration process has not been completed, the operator (i.e., the user) who operates the display 14-n performs user registration (step S14 in FIG. 2). The “user registration” means that the worker causes the external storage device 13 to store the worker identification information (ID) of the worker's personal information in advance.

上記ステップＳ１３において、ユーザ登録が済んでいる場合は、さらに、作業者の認証が必要な設定であるかどうかが判断される（図２のステップＳ１５）。なお、作業者の認証を必要とする設定が望まれる場合には、前述したユーザ登録を行うときに、作業者の個人情報のうちの作業者確認情報、例えばパスワードを外部記憶装置１３に記憶させる。その一方で、ユーザ登録時に作業者がパスワードを外部記憶装置１３に記憶させなければ、本実施形態の機械制御システム１０は、作業者の認証を必要としない設定となる。つまり、図２のステップＳ１５において作業者の認証を必要とするかどうかについては、ユーザ登録時に作業者毎に決定することができる。   In step S13, when the user registration is completed, it is further determined whether the setting requires the authentication of the worker (step S15 in FIG. 2). When the setting requiring authentication of the worker is desired, the worker confirmation information, for example, the password in the personal information of the worker is stored in the external storage device 13 when performing the above-described user registration. . On the other hand, if the worker does not store the password in the external storage device 13 at the time of user registration, the machine control system 10 according to the present embodiment is set so as not to require worker authentication. That is, whether or not it is necessary to authenticate the worker in step S15 of FIG. 2 can be determined for each worker at the time of user registration.

そして、上記ステップＳ１５において、作業者の認証を必要としない設定である場合には、後述するステップＳ１７の処理に移行する。一方、上記ステップＳ１５において、作業者の認証が必要な設定である場合には、作業者の認証が済んでいるかどうかがさらに確認される（図２のステップＳ１６）。このため、制御装置１２−ｎは、作業者に対して作業者確認情報、例えばパスワードの入力を促す内容を表示器１４−ｎに表示させるようにしている。そして、作業者確認情報が表示器１４−ｎに入力されたとき、認証部１５−ｎは、入力された作業者確認情報と、外部記憶装置１３内に記憶されている作業者確認情報とが一致するか否かを判定する。   Then, in the case where the setting does not require the authentication of the worker in step S15, the process proceeds to the process of step S17 described later. On the other hand, if it is the setting that requires the authentication of the worker in step S15, it is further confirmed whether or not the worker has been authenticated (step S16 in FIG. 2). For this reason, the control device 12-n causes the display 14-n to display the content for prompting the worker to enter the worker confirmation information, for example, the password. When the operator confirmation information is input to the display 14-n, the authentication unit 15-n receives the input operator confirmation information and the operator confirmation information stored in the external storage device 13. It is determined whether or not they match.

上記ステップＳ１６において、表示器１４−ｎに入力された作業者確認情報が外部記憶装置１３内に無い場合には、制御装置１２−ｎに接続されている表示器１４−ｎは、上述した通常の画面を表示する（図２のステップＳ１２）。一方、上記ステップＳ１６において、表示器１４−ｎに入力された作業者確認情報が外部記憶装置１３内に在る場合には、制御装置１２−ｎに対して外部記憶装置１３を以前接続したことがあるかどうかが判断される（図２のステップＳ１７）。   In the step S16, when the operator confirmation information input to the display 14-n is not in the external storage device 13, the display 14-n connected to the control device 12-n is the normal as described above. Is displayed (step S12 in FIG. 2). On the other hand, when the worker confirmation information input to the display 14-n exists in the external storage 13 in step S16, the external storage 13 is previously connected to the control device 12-n. It is determined whether or not there is (step S17 in FIG. 2).

そして、制御装置１２−ｎに対して外部記憶装置１３を以前接続したことがある場合には、制御装置１２−ｎは、表示器１４−ｎに最後に表示されていた操作情報の画面を表示器１４−ｎに表示させる（図２のステップＳ１８）。このステップＳ１８により表示される画面は、例えば、作業者が表示器１４−ｎに表示されたパラメータテーブルに対して数値データの入力や変更を実施した際の最終画面である。   Then, if the external storage device 13 has been connected to the control device 12-n before, the control device 12-n displays the screen of the operation information that was last displayed on the display 14-n. Display on the display unit 14-n (step S18 in FIG. 2). The screen displayed in step S18 is, for example, the final screen when the operator performs input or change of numerical data to the parameter table displayed on the display 14-n.

一方、上記ステップＳ１７において、制御装置１２−ｎに対して外部記憶装置１３を以前接続したことが無い場合には、制御装置１２−ｎは、ｎ個の表示器１４−１〜１４−ｎに表示された操作情報の画面のうち、最も表示回数の多い操作情報の画面を表示器１４−ｎに表示させる（図２のステップＳ１９）。このステップＳ１９により表示される画面は、例えば、パラメータテーブルあるいはプログラムリストの他にも様々な操作情報が用意されている場合、それらの操作情報の画面のうち、作業者が最も頻繁に使用した操作情報の画面である。   On the other hand, when the external storage device 13 has not been connected to the control device 12-n in the step S17, the control device 12-n controls the n displays 14-1 to 14-n. Among the screens of the displayed operation information, the screen of the operation information with the largest number of displays is displayed on the display 14-n (step S19 in FIG. 2). In the screen displayed in step S19, for example, when various operation information is prepared in addition to the parameter table or the program list, the operation most frequently used by the operator among the screens of the operation information is It is a screen of information.

次に、表示器１４−ｎに表示された操作情報の画面を外部記憶装置１３に記憶させる場合について説明する。   Next, a case where the screen of the operation information displayed on the display 14-n is stored in the external storage device 13 will be described.

図３は、表示器１４−ｎに表示された操作情報の画面を記憶するときの処理フローを示した図である。
表示器１４−ｎに表示されている操作情報の画面を外部記憶装置１３に記憶させることを開始すると（図３のステップＳ２１）、制御装置１２−ｎと外部記憶装置１３とが相互通信可能に接続されているかどうかが判断される（図３のステップＳ２２）。このことは、制御装置１２−ｎが制御装置１２−ｎと外部記憶装置１３との接続状態を監視することにより判断される。 FIG. 3 is a diagram showing a processing flow when storing a screen of operation information displayed on the display 14-n.
When starting to store the screen of the operation information displayed on the display 14-n in the external storage device 13 (step S21 in FIG. 3), the control device 12-n and the external storage device 13 can communicate with each other It is determined whether it is connected (step S22 of FIG. 3). This is determined by the control device 12-n monitoring the connection state between the control device 12-n and the external storage device 13.

上記ステップＳ２２において、制御装置１２−ｎと外部記憶装置１３とが互いに接続されていないと判断した場合は、制御装置１２−ｎは一定時間待機する（図３のステップＳ２７）。そして、再び上記ステップＳ２１に戻る。つまり、制御装置１２−ｎに外部記憶装置１３が接続されるまで、次のステップＳ２３は実行されない。   If it is determined in step S22 that the control device 12-n and the external storage device 13 are not connected to each other, the control device 12-n stands by for a fixed time (step S27 in FIG. 3). Then, the process returns to step S21. That is, the next step S23 is not executed until the external storage device 13 is connected to the control device 12-n.

一方、上記ステップＳ２２において、制御装置１２−ｎと外部記憶装置１３とが互いに接続されていると判断した場合は、作業者の認証が必要な設定であるかどうかがさらに判断される（図３のステップＳ２３）。作業者の認証を必要としない設定のときは、後述するステップＳ２５の処理に移行する。   On the other hand, when it is determined in step S22 that the control device 12-n and the external storage device 13 are connected to each other, it is further determined whether or not the setting requires authentication of the worker (FIG. 3). Step S23). If the setting does not require the authentication of the worker, the process proceeds to step S25 described later.

さらに、上記ステップＳ２３において、作業者の認証が必要な設定である場合には、作業者の認証が済んでいるかどうかがさらに確認される（図３のステップＳ２４）。このため、制御装置１２−ｎは、作業者に対して作業者の個人情報のうちの作業者確認情報、例えばパスワードの入力を促す内容を表示器１４−ｎに表示させる。そして、作業者確認情報が表示器１４−ｎに入力されると、認証部１５−ｎは、入力された作業者確認情報と、外部記憶装置１３内に記憶されている作業者確認情報とが一致するか否かを判定する。   Furthermore, in the above-mentioned step S23, in the case where the setting is required to authenticate the worker, it is further checked whether the worker has been certified (step S24 in FIG. 3). For this reason, the control device 12-n causes the display 14-n to display, for the worker, worker confirmation information among the worker's personal information, for example, a content prompting an input of a password. Then, when the operator confirmation information is input to the display 14-n, the authentication unit 15-n receives the input operator confirmation information and the operator confirmation information stored in the external storage device 13. It is determined whether or not they match.

上記ステップＳ２４において、表示器１４−ｎに入力された作業者確認情報が外部記憶装置１３内に無い場合には、作業者の認証ができないと判断して、制御装置１２−ｎは一定時間待機する（図３のステップＳ２７）。そして、再び上記ステップＳ２１に戻る。一方、上記ステップＳ２４において、表示器１４−ｎに入力された作業者確認情報が外部記憶装置１３内に在る場合は、作業者の認証ができたと判断する。そして、表示器１４−ｎに表示されている操作情報の画面が、表示器１４−ｎに前回表示されていた操作情報の画面と異なるかどうかが判断される（図３のステップＳ２５）。このとき、前回表示されていた操作情報の画面と異なっていない場合は、制御装置１２−ｎは一定時間待機する（図３のステップＳ２７）。そして、再び上記ステップＳ２１に戻る。   In the above-mentioned step S24, when there is no worker confirmation information input to the display 14-n in the external storage device 13, it is judged that the worker can not be authenticated, and the control device 12-n waits for a fixed time (Step S27 in FIG. 3). Then, the process returns to step S21. On the other hand, when the worker confirmation information input to the display 14-n exists in the external storage device 13 in step S 24, it is determined that the worker has been authenticated. Then, it is determined whether the screen of the operation information displayed on the display 14-n is different from the screen of the operation information displayed on the display 14-n last time (step S25 in FIG. 3). At this time, when it is not different from the screen of the operation information displayed last time, the control device 12-n stands by for a fixed time (step S27 in FIG. 3). Then, the process returns to step S21.

一方、上記ステップＳ２５において、表示器１４−ｎに表示されている操作情報の画面が表示器１４−ｎに前回表示されていた操作情報の画面と異なると判定された場合には、制御装置１２−ｎは、表示器１４−ｎに現在表示されている操作情報の画面を外部記憶装置１３に記憶させる（図３のステップＳ２６）。その後、制御装置１２−ｎは一定時間待機する（図３のステップＳ２７）。そして、再び上記ステップＳ２１に戻る。   On the other hand, when it is determined in step S25 that the screen of the operation information displayed on the display 14-n is different from the screen of the operation information displayed on the display 14-n last time, the control device 12 -N causes the external storage device 13 to store the screen of the operation information currently displayed on the display 14-n (step S 26 in FIG. 3). Thereafter, the control device 12-n stands by for a fixed time (step S27 in FIG. 3). Then, the process returns to step S21.

（具体例）
次に、図２において破線により囲まれている処理Ａの具体例を説明する。ここでは、処理Ａのうちの特にステップＳ１３およびステップＳ１６における具体的な動作を説明する。 (Concrete example)
Next, a specific example of the process A surrounded by a broken line in FIG. 2 will be described. Here, specific operations in step S13 and step S16 in the process A will be specifically described.

図４は、図２に示される処理Ａの具体例を概念的に示した図である。
図４に示されるように、制御装置１２−ｎの記憶領域１２ａには、ａ）作業者識別情報、ｂ）外部記憶装置との接続情報、ｃ）制御装置識別情報、ｄ）表示中の画面情報、といった項目の内容が記憶されるとする。本具体例においては、項目ａ）には、表示器１４−ｎに入力された作業者識別情報が記憶される。項目ｂ）には、外部記憶装置１３と制御装置１２−ｎとが互いに接続された日時の情報が記憶される。項目ｃ）には、制御装置１２−ｎを他の制御装置１２−１、１２−２などと識別できる情報、例えば制御装置１２−ｎの製造番号が記憶される。項目ｄ）には、表示器１４−ｎに現在表示されている操作情報の画面が記憶される。 FIG. 4 is a diagram conceptually showing a specific example of the process A shown in FIG.
As shown in FIG. 4, in the storage area 12a of the control device 12-n, a) worker identification information, b) connection information with an external storage device, c) control device identification information, d) a screen being displayed It is assumed that the contents of items such as information are stored. In the specific example, item a) stores worker identification information input to the display 14-n. The item b) stores information on the date and time when the external storage device 13 and the control device 12-n are connected to each other. The item c) stores information that can identify the control device 12-n from the other control devices 12-1, 12-2, etc., for example, the serial number of the control device 12-n. Item d) stores a screen of operation information currently displayed on the display 14-n.

また、外部記憶装置１３の記憶領域１３ａ内には、複数の作業者識別情報にそれぞれ対応する複数の個別領域（図示せず）が作成されている。複数の個別領域のうちの、例えば図４に示される個別領域１３ａ−１には、ｅ）作業者識別情報、ｆ）作業者確認情報、ｇ）外部記憶装置１３との接続情報、ｈ）表示された画面の情報、といった項目の内容が記憶されているとする。具体的には、項目ｅ）には、上述したユーザ登録時に作業者識別情報が記憶されている。項目ｆ）には、上述したユーザ登録時に作業者確認情報、例えばパスワードが記憶されている。また、項目ｇ）には、外部記憶装置１３と制御装置１２−ｎとが互いに接続された日時の情報が記憶されている。また、項目ｈ）には、ｎ個の表示器１４−１〜１４−ｎに過去に表示されていた操作情報の画面が記憶されている。   Further, in the storage area 13a of the external storage device 13, a plurality of individual areas (not shown) respectively corresponding to a plurality of worker identification information are created. E) worker identification information, f) worker confirmation information, g) connection information with the external storage device 13, h) display in the individual region 13a-1 shown in FIG. It is assumed that the contents of the item such as the information of the displayed screen are stored. Specifically, in the item e), worker identification information is stored at the time of the above-described user registration. In the item f), worker confirmation information, for example, a password is stored at the time of the above-described user registration. The item g) stores information on the date and time when the external storage device 13 and the control device 12-n are connected to each other. Further, in the item h), screens of operation information that have been displayed in the past on the n displays 14-1 to 14-n are stored.

まず、機械制御システム１０を起動させた時、制御装置１２−ｎは、作業者に対して作業者識別情報（ＩＤ）の入力を促す内容を表示器１４−ｎに表示させる。作業者により作業者識別情報が表示器１４−ｎに入力されると、図４に矢印Ｆ１により示されているように、入力された作業者識別情報は、制御装置１２−ｎの記憶領域１２ａ内の、特に項目ａ）の領域に保存される。なお、制御装置１２−ｎの電源を投入した時に、以前に入力されていた項目ａ）や項目ｂ）の各領域の情報は初期化されるようになっている。   First, when the machine control system 10 is activated, the control device 12-n causes the display 14-n to display a content prompting the operator to input the worker identification information (ID). When the worker identification information is input to the display 14-n by the worker, the input worker identification information is stored in the storage area 12a of the control device 12-n, as shown by the arrow F1 in FIG. Especially in the area of item a). When the control device 12-n is powered on, the information of each area of the item a) and the item b) previously input is initialized.

続いて、図４に矢印Ｆ２により示されるように、制御装置１２−ｎは、記憶領域１２ａ内の項目ａ）に保存された作業者識別情報に一致する作業者識別情報を記憶している個別領域１３ａ−１を、外部記憶装置１３の記憶領域１３ａ内から検索する。つまり、ユーザ登録の処理が済んでいるかどうかが確認される（図２のステップＳ１３に相当）。なお、図４においては、検索の主体は制御装置１２−ｎとなっているが、本発明においては、認証部１５−ｎ（図１参照）が上記の検索を実行できるようになっていればよい。   Subsequently, as indicated by an arrow F2 in FIG. 4, the control device 12-n stores individual worker identification information that matches the worker identification information stored in the item a) in the storage area 12a. The area 13 a-1 is searched from within the storage area 13 a of the external storage device 13. That is, it is confirmed whether or not the user registration process has been completed (corresponding to step S13 in FIG. 2). In FIG. 4, the subject of the search is the control device 12-n, but in the present invention, if the authentication unit 15-n (see FIG. 1) can execute the above-mentioned search. Good.

そして、外部記憶装置１３の記憶領域１３ａの個別領域１３ａ−１内の項目ｆ）の領域に作業者確認情報が記憶されている場合には、制御装置１２−ｎは、作業者に対して作業者確認情報、例えばパスワードの入力を促す内容を表示器１４−ｎに表示させる。   Then, when the worker confirmation information is stored in the area of the item f) in the individual area 13a-1 of the storage area 13a of the external storage device 13, the control device 12-n performs the operation for the operator. The confirmation information of the person, for example, the content prompting the input of the password is displayed on the display 14-n.

そして、作業者により作業者確認情報が表示器１４−ｎに入力されると、図４に矢印Ｆ３により示されているように、入力された作業者確認情報と、外部記憶装置１３の記憶領域１３ａの個別領域１３ａ−１の項目ｆ）内の作業者確認情報とが一致しているか否かが判定される（図２のステップＳ１６に相当）。不一致の判定結果の場合は、認証部１５−ｎ（図１参照）は、作業者の認証に失敗したと判断する。   Then, when the worker confirmation information is input to the display 14-n by the worker, as shown by the arrow F 3 in FIG. 4, the input worker confirmation information and the storage area of the external storage device 13 It is determined whether or not the operator confirmation information in the item f) of the individual area 13a-1 of 13a matches (corresponding to step S16 in FIG. 2). In the case of the non-coincidence determination result, the authentication unit 15-n (see FIG. 1) determines that the authentication of the worker has failed.

一方、表示器１４−ｎから入力された作業者確認情報と、外部記憶装置１３に記憶されている作業者確認情報とが一致している場合、認証部１５−ｎ（図１参照）は、作業者を認証できたと判断する。これに伴い、制御装置１２−ｎは、記憶領域１２ａ内の項目ｃ）の制御装置識別情報に現在の日時を組合せた情報を、記憶領域１２ａ内の項目ｂ）の領域に記憶させる。   On the other hand, when the worker confirmation information input from the display 14-n matches the worker confirmation information stored in the external storage device 13, the authentication unit 15-n (see FIG. 1) Judge that the worker has been certified. Along with this, the control device 12-n stores information obtained by combining the current date and time with the control device identification information of the item c) in the storage area 12a in the area of the item b) in the storage area 12a.

そして、図４に矢印Ｆ４により示されているように、制御装置１２−ｎは、記憶領域１２ａ内の項目ｂ）の領域に記憶された情報を、外部記憶装置１３の記憶領域１３ａの個別領域１３ａ−１の項目ｇ）の領域に複製する。この個別領域１３ａ−１の項目ｇ）の領域に記憶された情報は、外部記憶装置１３と制御装置１２−ｎとが互いに接続された日時を確認するときの情報源となる。   Then, as indicated by an arrow F4 in FIG. 4, the control device 12-n can use the information stored in the area b of the storage area 12a as the individual area of the storage area 13a of the external storage device 13. Copy to the area of item g) of 13a-1. The information stored in the area g) of the individual area 13a-1 is an information source when confirming the date and time when the external storage device 13 and the control device 12-n are connected to each other.

次に、図２において破線により囲まれている処理Ｂの具体例、すなわちステップＳ１７、Ｓ１８およびＳ１９での具体的な動作を説明する。   Next, a specific example of the process B surrounded by a broken line in FIG. 2, that is, a specific operation in steps S17, S18 and S19 will be described.

図５は、図２に示される処理Ｂの具体例を概念的に示した図である。
処理Ｂにおいては、図５に示される制御装置１２−ｎの記憶領域１２ａには、図４に示された項目ａ）〜ｄ）の内容に加えて、ｉ）使用頻度の高い画面情報、といった項目の内容が記憶されているとする。具体的には、項目ｉ）には、ｎ個の表示器１４−１〜１４−ｎに表示されていた操作情報の画面のうち、最も表示回数の多い操作情報の画面が記憶される。 FIG. 5 is a diagram conceptually showing a specific example of the process B shown in FIG.
In the process B, in addition to the contents of the items a) to d) shown in FIG. 4, i) screen information with high frequency of use, etc., in the storage area 12a of the control device 12-n shown in FIG. It is assumed that the contents of the item are stored. Specifically, in the item i), among the screens of the operation information displayed on the n displays 14-1 to 14-n, the screen of the operation information having the largest number of displays is stored.

また、外部記憶装置１３の記憶領域１３ａ内の個別領域１３ａ−１には、図４に示された項目ｈ）の下位の項目として、ｈ−１）制御装置毎の最終画面、ｈ−２）画面の表示回数、といった項目の内容が記憶されているとする。具体的には、項目ｈ−１）には、制御装置１２−１〜１２−ｎ毎に、各表示器１４−１〜１４−ｎに最後に表示された操作情報の画面が記憶される。このため、項目ｈ−１）のさらに下位項目として、ｈ−１−１）制御装置識別情報、ｈ−１−２）最後の表示画面、といった項目の内容が個別領域１３ａ−１に記憶されている。より具体的には、項目ｈ−１−１）には、制御装置１２−ｎの識別情報、例えば製造番号が記憶される。項目ｈ−１−２）には、制御装置識別情報により識別された制御装置１２−ｎに接続された表示器１４−ｎにおいて最後に表示された操作情報の画面が記憶される。言い換えれば、項目ｈ−１−２）には、制御装置１２−ｎによって表示器１４−ｎに現在表示されている操作情報の画面が、表示器１４−ｎに最後に表示された操作情報の画面として上書きされる（図３のステップＳ２６に相当）。
また、項目ｈ−２）には、図５には省略されているが、ｎ個の表示器１４−１〜１４−ｎに表示されたことがある各種操作情報の画面と当該画面の表示回数とが記憶されている（図６参照）。 In the individual area 13a-1 in the storage area 13a of the external storage device 13, h-1) a final screen for each control device, h-2) as a subordinate item of the item h) shown in FIG. It is assumed that the contents of the item such as the number of times of display on the screen are stored. Specifically, in the item h-1), a screen of the operation information displayed last on each of the displays 14-1 to 14-n is stored for each of the control devices 12-1 to 12-n. Therefore, the contents of the item such as h-1-1) control device identification information and h-1-2) last display screen are stored in the individual area 13a-1 as further lower items of the item h-1). There is. More specifically, in the item h-1-1), identification information of the control device 12-n, for example, a serial number is stored. In the item h-1-2), the screen of the operation information displayed last in the display 14-n connected to the control device 12-n identified by the control device identification information is stored. In other words, in the item h-1-2), the screen of the operation information currently displayed on the display 14-n by the control device 12-n is the screen of the operation information last displayed on the display 14-n. The screen is overwritten (corresponding to step S26 in FIG. 3).
Item h-2), although omitted in FIG. 5, is a screen of various operation information that has been displayed on n displays 14-1 to 14-n and the number of times the screen is displayed And are stored (see FIG. 6).

図２に示された処理Ａにより作業者の認証が完了すると、図５に矢印Ｆ５により示されているように、制御装置１２−ｎは、外部記憶装置１３の記憶領域１３ａ内の項目ｈ−２）の領域から、最も表示回数の多い操作情報の画面を読出して、制御装置１２−ｎの記憶領域１２ａ内の項目ｉ）の領域に複製する。この点については処理Ｃにおいて後述することとする。   When the worker's authentication is completed by the process A shown in FIG. 2, the control device 12-n controls the item h- in the storage area 13a of the external storage device 13 as shown by the arrow F5 in FIG. The screen of the operation information with the largest number of displays is read out from the area 2) and copied to the area of the item i) in the storage area 12a of the control device 12-n. This point will be described later in the process C.

さらに、図５に矢印Ｆ６により示されているように、制御装置１２−ｎは、記憶領域１２ａの項目ｃ）内の制御装置識別情報に基づいて、制御装置１２−ｎと外部記憶装置１３とが互いに接続されたことがあるかどうかを確認する（図２のステップＳ１７に相当）。この確認の為に、制御装置１２−ｎは、外部記憶装置１３の記憶領域１３ａの項目ｈ−１−１）内の領域を参照する。つまり、制御装置１２−ｎと外部記憶装置１３とを接続したことが無い場合には、制御装置１２−ｎに接続された表示器１４−ｎにおいて最後に表示された操作情報の画面は外部記憶装置１３の記憶領域１３ａに記憶されることはない。したがって、制御装置１２−ｎを識別する制御装置識別情報が、外部記憶装置１３の記憶領域１３ａ内の個別領域１３ａ−１の項目ｈ−１−１）に存在する場合は、制御装置１２−ｎと外部記憶装置１３とを以前接続させたことがあると判断できる。なお、制御装置１２−ｎと外部記憶装置１３とを以前接続させたことがあるか否かを判断する際、制御装置１２−ｎの記憶領域１２ａの項目ｂ）内に在る、外部記憶装置１３と制御装置１２−ｎとが互いに接続された日時の情報を使用してもよい。   Furthermore, as indicated by an arrow F6 in FIG. 5, the control device 12-n controls the control device 12-n and the external storage device 13 based on the control device identification information in the item c) of the storage area 12a. Are connected to each other (corresponding to step S17 in FIG. 2). For this confirmation, the control device 12-n refers to the area in the item h-1-1) of the storage area 13a of the external storage device 13. That is, when the control device 12-n and the external storage device 13 have never been connected, the screen of the operation information displayed last on the display 14-n connected to the control device 12-n is the external storage It is not stored in the storage area 13 a of the device 13. Therefore, when the control device identification information for identifying the control device 12-n exists in the item h-1-1) of the individual area 13a-1 in the storage area 13a of the external storage device 13, the control apparatus 12-n It can be determined that the external storage device 13 has been connected before. In addition, when determining whether or not the control device 12-n and the external storage device 13 have been connected before, the external storage device existing in the item b) of the storage area 12a of the control device 12-n The information on the date and time when 13 and the control device 12-n are connected to each other may be used.

そして、制御装置１２−ｎに記憶されている制御装置識別情報が、外部記憶装置１３の記憶領域１３ａ内の個別領域１３ａ−１の項目ｈ−１−１）の領域に存在する場合には、制御装置１２−ｎは、次のように動作する。すなわち、外部記憶装置１３の個別領域１３ａ−１の項目ｈ−１−１）の下位の項目ｈ−１−２）には、制御装置１２−ｎに接続された表示器１４−ｎにおいて最後に表示された操作情報の画面が記憶されている。そのような制御装置１２−ｎによって表示器１４−ｎに最後に表示された操作情報の画面の内容は、図５に矢印Ｆ７により示されているように、制御装置１２−ｎによって記憶領域１２ａ内の項目ｄ）の領域に複製される。このため、制御装置１２−ｎが外部記憶装置１３と以前接続されたことがある場合には、制御装置１２−ｎは、表示器１４−ｎに最後に表示されていた操作情報の画面を表示器１４−ｎに表示させることができる（図２のステップＳ１８に相当）。   Then, when the control device identification information stored in the control device 12-n exists in the area of the item h-1-1) of the individual area 13a-1 in the storage area 13a of the external storage device 13, The controller 12-n operates as follows. That is, in the lower item h-1-2) of the item h-1-1) of the individual area 13a-1 of the external storage device 13, the display 14-n connected to the control device 12-n finally A screen of the displayed operation information is stored. The contents of the screen of the operation information finally displayed on the display 14-n by such a control device 12-n are, as shown by the arrow F7 in FIG. Is replicated in the area of item d) in Therefore, when the control device 12-n has been connected to the external storage device 13 before, the control device 12-n displays the screen of the operation information last displayed on the display 14-n. Can be displayed on the unit 14-n (corresponding to step S18 in FIG. 2).

つまり、本願においては、機械１１−ｎを制御する制御装置１２−ｎに対して外部記憶装置１３と表示器１４−ｎをそれぞれ接続して機械１１−ｎに動作を教示したことがあるときは、その教示において表示器１４−ｎに最後に表示されていた操作情報の画面を表示することができる。このため、機械１１−ｎに対し、或る作業者が教示作業を中断し、別の作業者が教示作業を実施した後、再び、或る作業者が機械１１−ｎの教示作業を開始する場合において、或る作業者は、以前に中断した教示作業での操作情報を使用することができる。   That is, in the present application, when the external storage device 13 and the display 14-n are connected to the control device 12-n that controls the machine 11-n and the machine 11-n is taught to operate. The screen of the operation information displayed last on the display 14-n in the teaching can be displayed. Therefore, for one machine 11-n, one worker interrupts teaching operation and another worker executes teaching operation, and then another worker starts teaching operation of machine 11-n again. In some cases, an operator can use the operation information in the teaching task that was interrupted earlier.

一方、制御装置１２−ｎに記憶されている制御装置識別情報が、外部記憶装置１３の記憶領域１３ａ内の個別領域１３ａ−１の項目ｈ−１−１）の領域に存在しない場合には、制御装置１２−ｎは、次のように動作する。すなわち、機械１１−ｎを制御する制御装置１２−ｎに対して外部記憶装置１３がはじめて接続された場合には、制御装置１２−ｎは、記憶領域１２ａの項目ｉ）内に在る操作情報の画面を表示器１４−ｎに表示させる（図２のステップＳ１９に相当）。図１に示されているように、ｎ個の制御装置１２−１〜１２−ｎの各々が外部記憶装置１３に接続されている場合には、ｎ個の表示器１４−１〜１４−ｎに表示されていた操作情報の画面のうち、最も表示回数の多い操作情報の画面が表示器１４−ｎに表示される。   On the other hand, when the control device identification information stored in the control device 12-n does not exist in the area of the item h-1-1) of the individual area 13a-1 in the storage area 13a of the external storage device 13, The controller 12-n operates as follows. That is, when the external storage device 13 is connected for the first time to the control device 12-n that controls the machine 11-n, the control device 12-n operates the operation information in the item i) of the storage area 12a. Is displayed on the display 14-n (corresponding to step S19 in FIG. 2). As shown in FIG. 1, when each of n control devices 12-1 to 12-n is connected to external storage device 13, n displays 14-1 to 14-n are provided. Among the screens of the operation information displayed on the screen, the screen of the operation information having the largest number of displays is displayed on the display 14-n.

さらに、図３において破線により囲まれている処理Ｃの具体例、すなわちステップＳ２５およびステップＳ２６での具体的な動作を説明する。   Further, a specific example of the process C surrounded by a broken line in FIG. 3, that is, a specific operation in steps S25 and S26 will be described.

図６は、図３に示される処理Ｃの具体例を概念的に示した図である。
処理Ｃにおいては、図６に示されているように、制御装置１２−ｎの記憶領域１２ａには、図５に示された項目ａ）〜ｄ）、ｉ）の内容に加えて、ｊ）記憶された画面情報、といった項目の内容が記憶されているとする。具体的には、項目ｊ）には、表示器１４−ｎ上の画面情報が変更される前に項目ｄ）の領域に記憶されていた表示中の操作情報の画面が順次記憶される。
また、外部記憶装置１３の記憶領域１３ａ内の個別領域１３ａ−１には、図５および図６に示された「ｈ−２）画面の表示回数」の項目のさらに下位の項目として、次のような項目が記憶されているとする。すなわち、ｈ−２−１−１）操作情報の画面Ａ、ｈ−２−１−２）画面Ａの表示回数、ｈ−２−２−１）操作情報の画面Ｂ、ｈ−２−２−２）画面Ｂの表示回数、ｈ−２−３−１）操作情報の画面Ｃ、ｈ−２−３−２）画面Ｃの表示回数、といった項目の内容が記憶されている。要するに、項目ｈ−２）には、ｎ個の表示器１４−１〜１４−ｎに表示されていた各種操作情報の画面と当該画面のそれぞれの表示回数とが記憶される。 FIG. 6 is a diagram conceptually showing a specific example of the process C shown in FIG.
In the process C, as shown in FIG. 6, j) in addition to the contents of the items a) to d) and i) shown in FIG. 5, in the storage area 12a of the controller 12-n. It is assumed that the contents of items such as stored screen information are stored. Specifically, in the item j), the screen of the displayed operation information stored in the area of the item d) before the screen information on the display 14-n is changed is sequentially stored.
Further, in the individual area 13a-1 in the storage area 13a of the external storage device 13, the next lower item of the item "number of times of display of the screen h-2) shown in Figs. It is assumed that such an item is stored. That is, h-2-1-1) screen A of operation information, h-2-1-2) the number of times of display of screen A, h-2-2-1) screen B of operation information, h-2-2-2 2) Contents of items such as the number of times of display of screen B, screen C of h-2-3-1) operation information, h-2-3-2) number of times of display of screen C are stored. In short, in the item h-2), the screens of various operation information displayed on the n displays 14-1 to 14-n and the number of times of display of the screens are stored.

特に、作業者により表示器１４−ｎ上の画面情報が変更される度に、制御装置１２−ｎは、表示器１４−ｎに表示された操作情報の画面を記憶領域１２ａ内の項目ｄ）の領域に記憶させる。つまり、制御装置１２−ｎは、記憶領域１２ａ内の項目ｄ）の領域に在る表示中の操作情報の画面を更新する。また、更新される前に項目ｄ）の領域に記憶されていた表示中の操作情報の画面は記憶領域１２ａ内の項目ｊ）の領域に複製される。   In particular, whenever the operator changes the screen information on the display 14-n, the control device 12-n causes the screen of the operation information displayed on the display 14-n to be displayed in the storage area 12a as the item d) Store in the area of That is, the control device 12-n updates the screen of the displayed operation information in the area of the item d) in the storage area 12a. Further, the screen of the displayed operation information stored in the area of the item d) before being updated is copied to the area of the item j) in the storage area 12a.

このように表示器１４−ｎ上の画面情報が変更された後においては、制御装置１２−ｎの記憶領域１２ａ内の項目ｄ）の領域に在る表示中の操作情報の画面と、制御装置１２−ｎの記憶領域１２ａ内の項目ｊ）の領域に記憶された画面とは異なる場合がある。この場合に、制御装置１２−ｎは、図６に矢印Ｆ８により示されるように、記憶領域１２ａ内の項目ｄ）の領域に在る表示中の操作情報の画面を外部記憶装置１３の記憶領域１３ａの個別領域１３ａ−１の項目ｈ−１−２）の領域に記憶させている（図３のステップＳ２６相当）。
このため、制御装置１２−ｎは、図２のステップ１８において制御装置１２−ｎと外部記憶装置１３とを以前接続したことがあると判断した場合に、外部記憶装置１３の記憶領域１３ａ内の項目ｈ−１−２）の領域から、表示器１４−ｎに最後に表示されていた画面を制御装置１２−ｎの記憶領域１２ａ内の項目ｄ）の領域に読出すことができる。この点については、図５を用いて前に述べたとおりである（図５中の矢印Ｆ７参照）。 Thus, after the screen information on the display 14-n is changed, the screen of the operation information in display in the area of the item d) in the storage area 12a of the control apparatus 12-n, and the control apparatus It may be different from the screen stored in the area of item j) in the 12-n storage area 12a. In this case, as indicated by arrow F8 in FIG. 6, control device 12-n displays the screen of the operation information being displayed in the area of item d) in storage area 12a in the storage area of external storage apparatus 13. The information is stored in the area of item h-1-2) of the individual area 13a-1 of 13a (corresponding to step S26 in FIG. 3).
Therefore, when the control device 12-n determines in step 18 of FIG. 2 that the control device 12-n and the external storage device 13 have been connected before, the control device 12-n in the storage area 13a of the external storage device 13 From the area of the item h-1-2), the screen displayed last on the display 14-n can be read out to the area of the item d) in the storage area 12a of the control device 12-n. This point is as described above with reference to FIG. 5 (see arrow F7 in FIG. 5).

また、制御装置１２−ｎに外部記憶装置１３が以前接続されたことが無い場合には、制御装置１２−ｎは、最も表示回数の多い操作情報の画面を表示器１４−ｎに表示させている（図２のステップＳ１９参照）。このことは、次のような方法によって実現されうる。
すなわち、作業者により表示器１４−ｎ上の画面の内容が変更される度に、制御装置１２−ｎは、記憶領域１２ａの項目ｄ）内に在る表示中の操作情報の画面が外部記憶装置１３の記憶領域１３ａの個別領域１３ａ−１内の項目ｈ−２）の領域に在るか否かを確認する。つまり、制御装置１２−ｎは、各種操作情報の画面の表示回数を記憶している外部記憶装置１３の項目ｈ−２）から、表示中の操作情報の画面に一致する画面を検索する。この結果、一致する画面が存在する場合は、制御装置１２−ｎは、当該画面の表示回数を一つ増やす。一方、一致する画面が存在しない場合は、制御装置１２−ｎは、表示中の操作情報の画面を外部記憶装置１３の記憶領域１３ａ内の項目ｈ−２）の領域に新規に追加し、項目ｈ−２）に追加された画面の表示回数を１とする。 In addition, when the external storage device 13 has not been connected to the control device 12-n before, the control device 12-n causes the display 14-n to display the screen of the operation information with the largest number of display times. (See step S19 in FIG. 2). This can be realized by the following method.
That is, each time the content of the screen on the display 14-n is changed by the operator, the control device 12-n causes the screen of the operation information being displayed in the item d) of the storage area 12a to be externally stored. It is checked whether or not it is in the area of the item h-2) in the individual area 13a-1 of the storage area 13a of the device 13. That is, the control device 12-n searches for a screen that matches the screen of the operation information being displayed, from the item h-2) of the external storage device 13 storing the number of times the screen of the various operation information is displayed. As a result, when there is a coincident screen, the control device 12-n increases the number of times of display of the particular screen. On the other hand, when there is no matching screen, the control device 12-n newly adds the screen of the operation information being displayed to the area of the item h-2) in the storage area 13a of the external storage device 13, The display count of the screen added to h-2) is assumed to be 1.

このように制御装置１２−ｎは、作業者により表示器１４−ｎ上の画面情報が変更される度に、表示中の操作情報の画面とその画面の表示回数とを外部記憶装置１３の記憶領域１３ａの個別領域１３ａ−１内の項目ｈ−２）の領域に記憶させている。言い換えれば、外部記憶装置１３は、機械１１−ｎや制御装置１２−ｎの操作の度に表示器１４−ｎに表示された操作情報の画面と当該画面の表示回数とを記憶している。そのため、制御装置１２−ｎに外部記憶装置１３が以前接続されたことが無い場合に、制御装置１２−ｎは、外部記憶装置１３の記憶領域１３ａ内の項目ｈ−２）の領域内から、表示回数が最も多い操作情報の画面を検索して表示器１４−ｎに表示させることができる。この点についても、図５を用いて前に述べたとおりである（図５に示された矢印Ｆ５参照）。   As described above, the control device 12-n stores the screen of the operation information being displayed and the number of times of the screen display as the external storage device 13 each time the screen information on the display 14-n is changed by the worker. It is stored in the area of the item h-2) in the individual area 13a-1 of the area 13a. In other words, the external storage device 13 stores a screen of operation information displayed on the display 14-n and the number of times of display of the screen each time the machine 11-n or the control device 12-n is operated. Therefore, when the external storage device 13 has not been connected to the control device 12-n before, the control device 12-n is from within the area of the item h-2) in the storage area 13 a of the external storage device 13 The screen of the operation information with the largest number of displays can be retrieved and displayed on the display 14-n. This point is also as described above with reference to FIG. 5 (see arrow F5 shown in FIG. 5).

なお、上述した実施形態においては、代表して、機械１１−ｎに動作を教示したときに表示器１４−ｎに表示された操作情報の画面が外部記憶装置１３に記憶されることを示した。しかし、本願においては、外部記憶装置１３に記憶される操作情報の画面は、機械１１−ｎに動作を教示したときの表示器１４−ｎ上の操作情報の画面だけではない。つまり、本願において、上述した処理Ａ〜Ｃは外部記憶装置１３に接続された制御装置１２−１〜１２−ｎの各々に適用される。それにより、図１に示される機械１１−１〜１１−ｎの各々に動作を教示したときに表示器１４−１〜１４−ｎの各々に表示された操作情報の画面は外部記憶装置１３に記憶される。   In the embodiment described above, representatively, it is shown that the screen of the operation information displayed on the display 14-n is stored in the external storage device 13 when the operation is taught to the machine 11-n. . However, in the present application, the screen of the operation information stored in the external storage device 13 is not only the screen of the operation information on the display 14-n when the operation is taught to the machine 11-n. That is, in the present application, the processes A to C described above are applied to each of the control devices 12-1 to 12-n connected to the external storage device 13. Thereby, the screen of the operation information displayed on each of the displays 14-1 to 14-n when the operation is taught to each of the machines 11-1 to 11-n shown in FIG. It is memorized.

以上説明したように、本実施形態の機械制御システム１０によれば、次のような効果を奏する。
本願においては、図１に示される制御装置１２−１〜１２−ｎの各々に接続された表示器１４−１〜１４−ｎの各々に表示された操作情報の画面は、各表示器１４−１〜１４−ｎを使用した作業者の個人情報と対応付けて外部記憶装置１３に記憶されるようになっている。このため、図１に示される制御装置１２−１〜１２−ｎのうちのどれかに接続された任意の表示器１４−１〜１４−ｎに対して、外部記憶装置１３内に在る操作情報の画面を作業者に応じて表示することができる。例えば、作業者が制御装置１２−ｎの操作を実施したときに表示器１４−ｎに表示された操作情報の画面を、別の制御装置１２−１に接続された表示器１４−１にも表示させる場合には、作業者の個人情報に基づいて、当該作業者が操作した制御装置１２−ｎの操作情報の画面を外部記憶装置１３から読出せばよい。 As described above, according to the machine control system 10 of the present embodiment, the following effects can be obtained.
In the present application, the screen of the operation information displayed on each of the displays 14-1 to 14-n connected to each of the control devices 12-1 to 12-n shown in FIG. It is stored in the external storage device 13 in association with the personal information of the worker using 1 to 14-n. Therefore, the operation in the external storage device 13 for any of the indicators 14-1 to 14-n connected to any of the control devices 12-1 to 12-n shown in FIG. The information screen can be displayed according to the worker. For example, the screen of the operation information displayed on the display 14-n when the operator performs the operation of the control 12-n can also be displayed on the display 14-1 connected to another control 12-1 In the case of displaying, the screen of the operation information of the control device 12-n operated by the worker may be read out from the external storage device 13 based on the worker's personal information.

特に、本願においては、作業者が機械１１−ｎの制御装置１２−ｎの操作を実施したときに表示器１４−ｎに表示された操作情報の画面のうち、最も表示回数の多い操作情報の画面を外部記憶装置１３に記憶させている。このため、前述した別の制御装置１２−１に対して作業者が外部記憶装置１３を初めて接続したとき、当該作業者が表示器１４−ｎに表示させた最も表示回数の多い操作情報の画面を外部記憶装置１３から読出して、別の制御装置１２−１に接続された表示器１４−１に表示することができる。
このことにより、作業者が別の制御装置１２−１によって機械１１−１の教示作業を初めて実施する場合であっても、作業者は当該作業者が機械１１−ｎに対して最も多く実施していた教示作業での操作情報を使用できるようになるので、作業者の教示作業が簡易になる。 In particular, in the present application, of the operation information screens displayed on the display 14-n when the operator performs the operation of the control device 12-n of the machine 11-n, the operation information having the largest number of display times is selected. The screen is stored in the external storage device 13. Therefore, when the worker connects the external storage device 13 to the other control device 12-1 described above for the first time, the screen of the operation information with the largest number of times displayed by the worker on the display 14-n is displayed. Can be read from the external storage device 13 and displayed on the display 14-1 connected to another control device 12-1.
As a result, even if the worker performs the teaching operation of the machine 11-1 for the first time by another control device 12-1, the worker carries out most operations for the machine 11-n. Since the operation information in the teaching operation which has been used can be used, the teaching operation of the operator is simplified.

このような本願発明によれば、従来技術のような、作業者に応じて定まる操作情報の画面を制御装置１２−１〜１２−ｎ毎に記憶させるという作業は必要なくなるという効果が得られる。   According to the present invention as described above, it is possible to obtain the effect that the operation of storing the screen of the operation information determined according to the worker like the prior art for each of the control devices 12-1 to 12-n is not necessary.

さらに、本実施形態の機械制御システム１０においては、例えば機械１１−ｎまたは制御装置１２−ｎを操作するとき、すなわち、機械１１−ｎに動作を教示するとき、制御装置１２−ｎに接続された表示器１４−ｎを使用する作業者を認証している。特に、本願において、作業者の認証は、外部記憶装置１３に事前に記憶されている個人情報、例えばパスワードに基づいて実施されている。そのため、本実施形態の機械制御システム１０は、制御装置１２−１〜１２−ｎや表示器１４−１〜１４−ｎに対して、指紋認証等の特別な認証機器を必要としない。   Furthermore, in the machine control system 10 of the present embodiment, for example, when operating the machine 11-n or the control device 12-n, that is, when teaching the machine 11-n to operate, it is connected to the control device 12-n The worker using the display 14-n is authenticated. In particular, in the present application, the worker authentication is performed based on personal information, for example, a password, stored in advance in the external storage device 13. Therefore, the machine control system 10 according to the present embodiment does not require a special authentication device such as fingerprint authentication for the control devices 12-1 to 12-n and the display devices 14-1 to 14-n.

また、本実施形態の機械制御システム１０によれば、上述したように、制御装置１２−ｎに対して外部記憶装置１３が以前に接続されたことがある場合には、表示器１４−ｎに最後に表示されていた操作情報の画面を表示器１４−ｎに表示させることができる。そのため、機械１１−ｎに対し、或る作業者が教示作業を中断し、別の作業者が別の教示作業を実施した後、再び、或る作業者が機械１１−ｎの教示作業を開始する場合において、或る作業者は、以前に中断した教示作業での操作情報を使用できる。   Further, according to the machine control system 10 of the present embodiment, as described above, when the external storage device 13 has been connected to the control device 12-n before, the display 14-n is used. The screen of the operation information displayed last can be displayed on the display 14-n. Therefore, for one machine 11-n, one worker interrupts teaching operation and another worker performs another teaching operation, and then another worker starts teaching operation of machine 11-n again. In this case, an operator can use the operation information in the teaching operation interrupted earlier.

以上、典型的な実施形態を用いて本発明を説明したが、当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなしに、上述の各実施形態に変更および種々の他の変更、省略、追加を行うことができるのを理解できるであろう。また、上述の各実施形態を適宜組み合わせることは本発明の範囲に含まれる。   While the invention has been described using exemplary embodiments, those skilled in the art will appreciate that changes and omissions may be made to the embodiments described above without departing from the scope of the invention. It will be understood that additions can be made. Moreover, it is included in the scope of the present invention that the above-mentioned each embodiment is combined suitably.

１０ 機械制御システム
１１−１〜１１−ｎ 機械
１２−１〜１２−ｎ 制御装置
１２ａ 記憶領域
１３ 外部記憶装置
１３ａ 記憶領域
１４−１〜１４−ｎ 表示器
１５−１〜１５−ｎ 認証部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 machine control system 11-1 to 11-n machine 12-1 to 12-n control apparatus 12a storage area 13 external storage apparatus 13a storage area 14-1 to 14-n display 15-1 to 15-n authentication unit

Claims (3)

産業用ロボットまたはＮＣ工作機械を含む少なくとも一つの機械（１１−１〜１１−ｎ）と、該少なくとも一つの機械（１１−１〜１１−ｎ）を制御する少なくとも一つの制御装置（１２−１〜１２−ｎ）とを有する機械制御システムであって、
前記少なくとも一つの機械（１１−１〜１１−ｎ）または前記少なくとも一つの制御装置（１２−１〜１２−ｎ）を操作するための操作情報を表示する表示器（１４−１〜１４−ｎ）と、
作業者を特定する個人情報と、当該作業者により前記表示器（１４−１〜１４−ｎ）に表示された操作情報の画面とを対応付けて記憶する外部記憶装置（１３）と、
前記外部記憶装置（１３）に記憶された前記個人情報に基づいて前記作業者を認証する認証部（１５−１〜１５〜ｎ）と、を備え、
前記外部記憶装置（１３）は、前記操作の度に前記表示器（１４−１〜１４−ｎ）に表示された前記操作情報の画面および当該画面の表示回数と、前記操作の最後に前記表示器（１４−１〜１４−ｎ）に表示されていた前記操作情報の画面とを、複数の異なる前記個人情報ごとに記憶しており、
前記表示器（１４−１〜１４−ｎ）と接続された前記少なくとも一つの制御装置（１２−１〜１２−ｎ）は、
前記認証部（１５−１〜１５〜ｎ）により前記作業者を認証した後、
前記外部記憶装置（１３）に以前接続したことが無い場合には、前記外部記憶装置（１３）に前記個人情報ごとに記憶された複数の前記操作情報の画面のうち、最も表示回数の多い前記操作情報の画面を前記外部記憶装置（１３）から読出して前記表示器（１４−１〜１４−ｎ）に表示させるようにし、
前記外部記憶装置（１３）に以前接続したことが有る場合には、前記個人情報ごとに、前記操作の最後に前記表示器（１４−１〜１４−ｎ）に表示されていた前記操作情報の画面を前記外部記憶装置（１３）から読出して前記表示器（１４−１〜１４−ｎ）に表示させるようにした、機械制御システム。 At least one machine (11-1 to 11-n) including an industrial robot or an NC machine tool , and at least one control device (12-1) for controlling the at least one machine (11-1 to 11-n) Machine control system comprising:
Indicators (14-1 to 14-n) for displaying operation information for operating the at least one machine (11-1 to 11-n) or the at least one control device (12-1 to 12-n) )When,
An external storage device (13) for storing personal information for specifying a worker and a screen of operation information displayed on the display (14-1 to 14-n) by the worker in association with each other;
And an authentication unit (15-1 to 15-n) for authenticating the worker based on the personal information stored in the external storage device (13).
The external storage device (13) displays the screen of the operation information displayed on the display (14-1 to 14-n) at each time of the operation, the number of times the screen is displayed, and the display at the end of the operation The screen of the operation information displayed on the display unit (14-1 to 14-n) is stored for each of a plurality of different personal information items,
The at least one control device (12-1 to 12-n) connected to the display (14-1 to 14-n) is
After authenticating the worker by the authentication unit (15-1 to 15-n),
If there has been no previous connection to the external storage device (13), the screen with the largest number of display times among the plurality of operation information screens stored for each of the personal information in the external storage device (13) The screen of operation information is read from the external storage device (13) and displayed on the display (14-1 to 14-n),
When there has been a previous connection to the external storage device (13), for each of the personal information, the operation information displayed on the display unit (14-1 to 14-n) at the end of the operation A machine control system, wherein a screen is read from the external storage device (13) and displayed on the display (14-1 to 14-n). 前記制御装置（１２−１〜１２−ｎ）は、前記制御装置（１２−１〜１２−ｎ）を識別する制御装置識別情報が前記外部記憶装置（１３）の記憶領域（１３ａ）内の個別領域（１３ａ−１）に存在する場合には、前記制御装置（１２−１〜１２−ｎ）が前記外部記憶装置（１３）に以前接続したことが有ると判断する、請求項１に記載の機械制御システム。   The control devices (12-1 to 12-n) identify control devices (12-1 to 12-n) individually in the storage area (13a) of the external storage device (13). The control method according to claim 1, wherein the controller (12-1 to 12-n) determines that it has previously connected to the external storage device (13) when it exists in the area (13a-1). Machine control system. 前記制御装置（１２−１〜１２−ｎ）は、前記制御装置（１２−１〜１２−ｎ）を識別する制御装置識別情報が前記外部記憶装置（１３）の記憶領域（１３ａ）内の個別領域（１３ａ−１）に存在しない場合には、前記制御装置（１２−１〜１２−ｎ）が前記外部記憶装置（１３）に以前接続したことが無いと判断する、請求項１に記載の機械制御システム。   The control devices (12-1 to 12-n) identify control devices (12-1 to 12-n) individually in the storage area (13a) of the external storage device (13). 2. The device according to claim 1, wherein it is determined that the control device (12-1 to 12-n) has not connected to the external storage device (13) before when it does not exist in the area (13a-1). Machine control system.
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