JP2005327263A - Control system setting device - Google Patents

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Kazuaki Tomita
一彰 富田
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Omron Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance efficiency of a programming work by making network setting cooperate with a programming work of a PLC and a programmable display device in a control system. <P>SOLUTION: This control system setting device extracts program part information from profile data of a device related to an object device for programming in the network based on network configuration information using profile data including the program part information specifying program parts utilizable for a device prepared by every model of the device, displays program parts that are utilizable by the object device for programming based on the extracted program part information, has a operator to select program parts to be used and creates the program by using the selected program parts. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、ネットワークで接続された複数の機器（コンポーネント）を含む制御システムと接続して制御システムの設定を行うために用いられる制御システム設定装置に関するものである。   The present invention relates to a control system setting device used for setting a control system by connecting to a control system including a plurality of devices (components) connected via a network.

ファクトリーオートメーション（ＦＡ）の分野における制御装置として、プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）が用いられている。ＰＬＣは、多くの場合、複数のユニットから構成される。すなわち、ＰＬＣは、電源供給源の電源ユニット，ＰＬＣ全体の制御を統率するＣＰＵユニット，ＦＡの生産装置や設備装置の適所に取り付けたスイッチやセンサ等の入力機器からの信号を取り込む入力ユニット，アクチュエータなどの出力機器に対して制御出力を出す出力ユニット，ネットワークに接続するための通信ユニットなどの各種のユニットを適宜組み合わせて構成される。また、入力機器や出力機器は、入力ユニットや出力ユニットに直接接続されるとは限られず、たとえばＩＯターミナル等のスレーブに接続し、そのスレーブからネットワークを介してＰＬＣに接続される場合もある。   A programmable controller (PLC) is used as a control device in the field of factory automation (FA). The PLC is often composed of a plurality of units. That is, the PLC is a power supply unit of a power supply source, a CPU unit that controls the entire PLC, an input unit that takes in signals from input devices such as switches and sensors installed at appropriate positions in FA production equipment and facility equipment, and an actuator Various units such as an output unit that outputs a control output to an output device and a communication unit for connecting to a network are appropriately combined. Further, the input device and the output device are not necessarily directly connected to the input unit or the output unit. For example, the input device or the output device may be connected to a slave such as an IO terminal and connected to the PLC from the slave via a network.

ＰＬＣのＣＰＵユニットにおける制御は、入力ユニット等にて取得した入力信号をＣＰＵユニットのＩ／Ｏメモリに取り込み（ＩＮリフレッシュ）、予め登録されたラダー言語で組まれたユーザプログラムに基づき論理演算をし（演算実行）、その演算実行結果をＩ／Ｏメモリに書き込んで出力ユニット等に送り出し（ＯＵＴリフレッシュ）、その後、いわゆる周辺処理を行うということをサイクリックに繰り返すことによって行う。ユーザプログラムは、通常、ＰＬＣ用のプログラミングツールを用いて生成され、ＣＰＵユニットにダウンロードされる。   In the control of the PLC CPU unit, the input signal acquired by the input unit or the like is taken into the I / O memory of the CPU unit (IN refresh), and logical operation is performed based on a user program written in a pre-registered ladder language. (Calculation execution), the calculation execution result is written in the I / O memory, sent to the output unit or the like (OUT refresh), and then the so-called peripheral processing is cyclically repeated. The user program is usually generated using a programming tool for PLC and downloaded to the CPU unit.

ＰＬＣ用のユーザプログラムを作成するに際し、複数の命令を組み合わせたプログラム部品（ファンクションブロック）を用いることがある。この場合、ＰＬＣ用のプログラム部品は、ＰＬＣ用のプログラミングツールが管理している。ファンクションブロックを用いるＰＬＣ用のプログラミングツールの例は、特許文献１に記載されている。   When creating a PLC user program, a program component (function block) in which a plurality of instructions are combined may be used. In this case, the PLC program parts are managed by the PLC programming tool. An example of a programming tool for PLC using a function block is described in Patent Document 1.

一方、ＩＯメモリの内容等のＰＬＣの動作状況を監視することにより、ＰＬＣ自体の状況はもちろんのこと、ＰＬＣにより制御される制御システム全体の動作状況をモニタしたり、ＩＯメモリにデータを書き込んでＰＬＣにおけるパラメータ等の設定や更新を行なうことがある。このようなモニタリングや設定は、プログラマブル表示器を使用して行うことができる。プログラマブル表示器は、その表示画面にグラフィック表示する機能部品によってモニタした内容を表示し、機能部品上のタッチパネルから設定内容などを入力させる。また、モニタリングや設定は、ＰＬＣに対してだけでなく、他の機器に対して行なうこともできる。プログラマブル表示器を動作可能にするためには、予め表示画面内容をプログラムする必要がある。つまり、どのような機能部品を用い、その機能部品をどの機器のＩＯメモリと連携させるかなどをプログラムする必要があり、このようなプログラミングは、プログラマブル表示器用のプログラミングツールを用いて行なう。 On the other hand, by monitoring the operation status of the PLC such as the contents of the IO memory, not only the status of the PLC itself but also the operation status of the entire control system controlled by the PLC can be monitored, or data can be written to the IO memory. A parameter or the like in the PLC may be set or updated. Such monitoring and setting can be performed using a programmable display. The programmable display device displays the contents monitored by the functional parts to be graphically displayed on the display screen, and inputs the setting contents from the touch panel on the functional parts. Monitoring and setting can be performed not only on the PLC but also on other devices. In order to make the programmable display operable, it is necessary to program the display screen contents in advance. That is, it is necessary to program what functional components are used and which functional devices are linked with IO memories of such devices, and such programming is performed using a programming tool for a programmable display.

プログラマブル表示器の表示画面内容をプログラムするのに必要な機能部品は、プログラマブル表示器用のプログラミングツールが管理している。プログラマブル表示器用のプログラミングツールの例は、特許文献２に記載されている。
また、ネットワークの設定を行うためにはネットワーク設定用のツールが用いられる。ネットワーク設定用のツールの例は、特許文献３に記載されている。 Functional components necessary for programming the display screen contents of the programmable display are managed by a programming tool for the programmable display. An example of a programming tool for a programmable display is described in US Pat.
A network setting tool is used to set the network. An example of a network setting tool is described in Patent Document 3.

国際公開第２００２／０７９８８６号パンフレットInternational Publication No. 2002/077986 Pamphlet 特開２００１−７５６１６号公報JP 2001-75616 A 特開２００１−５３７６３号公報JP 2001-53763 A

従来は、ネットワーク設定用のツールを用いてネットワークの設定を行うときに、ネットワークに接続する機器を特定する作業を行い、この作業とは独立して、ＰＬＣやプログラマブル表示器のプログラミングを行うときに、そのためのツールを用いてネットワークに接続されている機器との関連で利用可能なファンクションブロックや機能部品を識別する作業を行うことが必要であり、このためにプログラミング作業の効率が低かった。本発明は、ネットワークの設定とＰＬＣやプログラマブル表示器などのプログラミング作業とを連携させてプログラミング作業の効率を向上させることを目的とする。   Conventionally, when performing network setting using a network setting tool, work for identifying a device connected to the network is performed, and when programming a PLC or a programmable display independently of this work, Therefore, it is necessary to identify a function block or a functional component that can be used in association with a device connected to the network using a tool for that purpose, and thus the efficiency of the programming operation is low. It is an object of the present invention to improve the efficiency of programming work by linking network settings and programming work such as PLC and programmable display.

この発明による制御システム設定装置は、ネットワークで接続された複数の機器を含む制御システムと接続して制御システムの設定を行うために用いられるものであって、記憶装置及び表示装置を備えるコンピュータであり、機器の特性を記述した機器のプロファイルデータ及び機器において実行されるプログラムのプログラミングに用いることができるプログラム部品に対してアクセス可能とされている。   A control system setting device according to the present invention is a computer that is used for setting a control system by connecting to a control system including a plurality of devices connected via a network, and is a computer including a storage device and a display device. The device profile data describing the characteristics of the device and the program parts that can be used for programming the program executed in the device are accessible.

ここで、プログラム部品のひとつの例は、プログラマブルコントローラにおいて実行されるプログラムのプログラミングに用いることができるファンクションブロックであり、プログラム部品の他の例は、プログラマブル表示器において実行されるプログラムのプログラミングに用いることができるＨＭＩ機能部品である。   Here, one example of the program component is a function block that can be used for programming a program executed in the programmable controller, and another example of the program component is used for programming the program executed in the programmable display. HMI functional parts that can be used.

機器のプロファイルデータは、機器の機種ごとに用意される。少なくとも一部の機種のためのプロファイルデータは、当該機種の機器のために利用可能なプログラム部品を特定するプログラム部品情報を含む。   Device profile data is prepared for each device model. The profile data for at least some models includes program component information that identifies program components that can be used for devices of the model.

制御システム設定装置の記憶装置は、少なくとも一部の機種の機器において実行されるプログラムの作成を支援する制御システム設定プログラムを記憶している。ここでいうプログラムが実行される機器としては、少なくともＰＬＣのＣＰＵユニット及びプログラマブル表示器が該当しうる。   The storage device of the control system setting device stores a control system setting program that supports creation of a program to be executed in at least some types of devices. The device that executes the program here may be at least a PLC CPU unit and a programmable display.

制御システム設定プログラムは、ネットワークにおける機器の接続関係の情報であるネットワーク構成情報を入力し、ネットワーク構成情報に基づいてネットワークにおいてプログラミング対象の機器に関連のある機器のプロファイルデータからプログラム部品情報を抽出し、抽出したプログラム部品情報に基づいてプログラミング対象の機器において利用可能なプログラム部品を制御システム設定装置の表示装置に表示し、操作者に使用するプログラム部品を選択させ、選択されたプログラム部品を用いてプログラムを作成するものである。   The control system setting program inputs network configuration information, which is information related to the connection of devices in the network, and extracts program part information from profile data of devices related to the programming target device in the network based on the network configuration information. Based on the extracted program part information, the program parts that can be used in the device to be programmed are displayed on the display device of the control system setting device, the operator selects the program parts to be used, and the selected program parts are used. Create a program.

この制御システム設定装置によれば、ネットワーク構成情報とプロファイルデータの中のプログラム部品情報とを利用して、プログラミング対象の機器において利用可能なプログラム部品を特定できるので、利用可能なプログラム部品を識別する手間がかからず、プログラミングが容易になる。   According to this control system setting device, the program component usable in the device to be programmed can be specified by using the network configuration information and the program component information in the profile data. Therefore, the usable program component is identified. It takes less time and programming becomes easier.

制御システム設定プログラムは、ネットワークに関連する設定を行うためのネットワークツールと機器において実行されるプログラムの作成を支援するための機器プログラミングツールとを含むものとしてもよい。   The control system setting program may include a network tool for performing settings related to the network and a device programming tool for supporting creation of a program executed in the device.

ネットワークツールは、制御システム設定装置の表示装置にネットワーク構成情報を表示し、操作者にプログラミングの対象とする機器を選択させ、ネットワークにおいて選択された機器に関連のある機器のプロファイルデータからプログラム部品情報を抽出し、抽出したプログラム部品情報を選択された機器のプログラミングを支援する機器プログラミングツールから利用できるように準備するものである。   The network tool displays the network configuration information on the display device of the control system setting device, causes the operator to select the device to be programmed, and program part information from the profile data of the device related to the selected device in the network And the extracted program part information is prepared so that it can be used from a device programming tool that supports programming of the selected device.

機器プログラミングツールは、ネットワークツールによって準備されたプログラム部品情報に基づいてプログラミング対象の機器において利用可能なプログラム部品を前記表示装置に表示し、操作者に使用するプログラム部品を選択させ、選択されたプログラム部品を用いてプログラムを作成するものである。   The device programming tool displays on the display device a program component that can be used in the device to be programmed based on the program component information prepared by the network tool, and allows the operator to select the program component to be used. A program is created using parts.

このような制御システム設定プログラムを備えた制御システム設定装置によれば、ネットワークツールと機器プログラミングツールとを分けているので、いずれか又はそれぞれのツールを複数種類用意して自由に組み合わせ可能とすることも容易であり、そのように組み合わせ可能とすれば、利用可能なプログラム部品を特定できる特徴を維持しながら、多様な制御システムに対応することが容易となる。   According to the control system setting device provided with such a control system setting program, the network tool and the device programming tool are separated, so that any one or each of these tools can be prepared and freely combined. If such combinations are possible, it becomes easy to support various control systems while maintaining the characteristics that can identify the available program parts.

この制御システム設定装置によれば、ネットワーク構成情報とプロファイルデータの中のプログラム部品情報とを利用して、プログラミング対象の機器において利用可能なプログラム部品を特定できるので、利用可能なプログラム部品を識別する手間がかからず、プログラミングが容易になる。   According to this control system setting device, the program component usable in the device to be programmed can be specified by using the network configuration information and the program component information in the profile data. Therefore, the usable program component is identified. It takes less time and programming becomes easier.

図１は、ネットワークで接続された複数の機器を含む制御システムの一例を示す。生産ラインの制御を司るプログラマブルコントローラ（プログラマブルロジックコントローラ、ＰＬＣ）１は、電源ユニット，ＣＰＵユニット，通信ユニット，ＩＯユニット，高機能ユニットなどの複数のユニットから構成されている。便宜上これらをユニットと呼ぶが、ユニットや複数のユニットからなるＰＬＣも機器（コンポーネント）の概念に含まれる。ＰＬＣ１には、制御システム設定装置２及びプログラマブル表示器（ヒューマンマシンインターフェース、ＨＭＩ）３がイーサネット（登録商標）等の情報系のネットワーク４を介して接続されている。プログラマブル表示器は、プログラマブルターミナル（ＰＴ）ともよばれる。また、ＰＬＣ１には、各種のコンポーネント（機器）５も接続されている。コンポーネント５には、温度調節器，カメラ，各種スイッチ並びにセンサ等の入力機器や、リレー，モータ等の出力機器や、それら入出力機器を接続するためのＩＯターミナルなど各種のものがある。それらコンポーネント５や、ＰＬＣ１を構成する高機能ユニットなどは、ＣＰＵユニットにおいて実行されるユーザプログラムにより制御されるとともに、プログラマブル表示器３からのアクセスによりデータ収集や設定変更が行われる。   FIG. 1 shows an example of a control system including a plurality of devices connected via a network. A programmable controller (programmable logic controller, PLC) 1 that controls a production line includes a plurality of units such as a power supply unit, a CPU unit, a communication unit, an IO unit, and a high-function unit. For convenience, these are called units, but a PLC composed of a unit or a plurality of units is also included in the concept of a device (component). A control system setting device 2 and a programmable display (human machine interface, HMI) 3 are connected to the PLC 1 via an information network 4 such as Ethernet (registered trademark). The programmable display is also called a programmable terminal (PT). Various components (devices) 5 are also connected to the PLC 1. The component 5 includes various devices such as an input device such as a temperature controller, a camera, various switches and sensors, an output device such as a relay and a motor, and an IO terminal for connecting these input / output devices. The component 5 and the high-functional unit constituting the PLC 1 are controlled by a user program executed in the CPU unit, and data collection and setting change are performed by access from the programmable display 3.

制御システム設定装置２は、パーソナルコンピュータに制御システム設定プログラムがインストールされて実現される。制御システム設定装置２は、ＰＬＣ１のＣＰＵユニットにダウンロードするユーザプログラムを作成及び編集する機能と、プログラマブル表示器３用のプログラムを作成及び編集する機能とを備えている。制御システム設定プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ６のような記憶媒体に格納されて、又はインターネットを介したサーバからのダウンロードによって提供される。   The control system setting device 2 is realized by installing a control system setting program in a personal computer. The control system setting device 2 has a function of creating and editing a user program to be downloaded to the CPU unit of the PLC 1 and a function of creating and editing a program for the programmable display 3. The control system setting program is stored in a storage medium such as the CD-ROM 6 or provided by downloading from a server via the Internet.

図２は、制御システム設定装置２のソフトウエア構成を示す。制御システム設定装置２は、汎用ＯＳ１０と、汎用ＯＳ１０と各ツールとの間の橋渡しをするミドルウェア１１と、ミドルウェア１１上で実行されるネットワークツール１２，ＰＬＣプログラミングツール１３及びＨＭＩプログラミングツール１４と、ファンクションブロックライブラリ１５と、ＨＭＩ機能部品ライブラリ１６と、ＣＰＳライブラリ１７とを備えている。ファンクションブロックライブラリ１５は、ＰＬＣプログラミングツール１３が利用するＰＬＣ用のプログラム部品であるファンクションブロック（ＦＢ）のライブラリである。ＨＭＩ機能部品ライブラリ１６は、ＨＭＩプログラミングツール１４が利用するプログラマブル表示器用のプログラム部品であるＨＭＩ機能部品（オムロン株式会社製品名ＳＡＰ：Smart Active Parts）のライブラリである。ＣＰＳライブラリ１７は、ＰＬＣ１を構成するユニットや、制御システムに含まれるコンポーネント５の特性を記述したプロファイルデータ（オムロン株式会社製品名ＣＰＳ：Components Profile Sheets）のライブラリである。   FIG. 2 shows a software configuration of the control system setting device 2. The control system setting device 2 includes a general-purpose OS 10, a middleware 11 that bridges between the general-purpose OS 10 and each tool, a network tool 12, a PLC programming tool 13, an HMI programming tool 14, and a function that are executed on the middleware 11. A block library 15, an HMI functional component library 16, and a CPS library 17 are provided. The function block library 15 is a library of function blocks (FB) which are PLC program parts used by the PLC programming tool 13. The HMI functional component library 16 is a library of HMI functional components (OMRON Corporation product name SAP: Smart Active Parts) which is a program component for a programmable display used by the HMI programming tool 14. The CPS library 17 is a library of profile data (OMRON Corporation product name CPS: Components Profile Sheets) describing the characteristics of the components constituting the PLC 1 and the components 5 included in the control system.

ネットワークツール１２は、関連プログラムを起動するランチャー部１２ａと、統合ファイル処理部１２ｂと、印刷処理部１２ｃと、ＸＭＬ実行部１２ｄと、ＣＰＳ解読部１２ｅと、ネットワーク構成図作成ツール１２ｆと、ＰＬＣユニット構成ツール１２ｇとを備えている。ネットワーク構成図作成ツール１２ｆは、ネットワーク及びネットワークに接続される機器についてのデータを作成及び編集する。ＰＬＣユニット構成ツール１２ｇは、ＰＬＣ１のユニット構成についてのデータを作成及び編集する。ネットワークツール１２は、ファンクションブロックライブラリ１５、ＨＭＩ機能部品ライブラリ１６及びＣＰＳライブラリ１７を管理し、ＰＬＣプログラミングツール１３やＨＭＩプログラミングツール１４を呼び出し、これらのツールとの間でデータを共有する。   The network tool 12 includes a launcher unit 12a that activates a related program, an integrated file processing unit 12b, a print processing unit 12c, an XML execution unit 12d, a CPS decoding unit 12e, a network configuration diagram creation tool 12f, and a PLC unit. And a configuration tool 12g. The network configuration diagram creation tool 12f creates and edits data about the network and devices connected to the network. The PLC unit configuration tool 12g creates and edits data about the unit configuration of the PLC1. The network tool 12 manages the function block library 15, the HMI functional component library 16, and the CPS library 17, calls the PLC programming tool 13 and the HMI programming tool 14, and shares data with these tools.

ＰＬＣプログラミングツール１３は、ファンクションブロックライブラリ１５に格納されたファンクションブロックを適宜使用しながらユーザプログラムの作成及び編集を行う。ＨＭＩプログラミングツール１４は、ＨＭＩ機能部品ライブラリ１６に格納されたＨＭＩ機能部品を適宜使用しながらプログラマブル表示器用のプログラムを作成及び編集する。   The PLC programming tool 13 creates and edits a user program while appropriately using function blocks stored in the function block library 15. The HMI programming tool 14 creates and edits a program for a programmable display while appropriately using the HMI functional components stored in the HMI functional component library 16.

図３は、ＣＰＳの構造を示す。ＣＰＳ-ＶＥＲ情報にはＣＰＳのバージョン番号を登録する。ネットワーク情報にはそのコンポーネントが接続可能なネットワーク名を登録する。シリーズ情報や型式情報には、そのコンポーネントのシリーズ名と型式名を登録する。シリーズ名はコンポーネントが属するグループの名称である。型式名はコンポーネントの機種を特定する。接続情報には、接続位置制約条件，接続情報，接続台数制約条件を登録する。接続位置制約条件は、例えばＰＬＣを構成するユニットの場合、そのユニットが接続可能な位置（例えばベースプレートの一番端（０番）のみ接続可能）がある場合に、その位置を格納する。接続台数制約条件は、例えば同一のベースプレートに取り付け可能な個数や、同一ネットワーク上に接続可能な個数などである。動作モード情報には、運転モードや停止モードなど、そのコンポーネントが採り得るモードが記述される。パラメータ情報には、まずそのコンポーネントが保有するパラメータの数を記述し、続いて、パラメータ位置情報その他の具体的なパラメータを登録する。図示が省略されている表示方式情報には、記録した値をＢＣＤでそのまま出力するか、例えば「０／１」を「正常／異常」に変換して出力するかなどの表示方式を定義する。そして、追加情報として、そのコンポーネントに関連して使用可能なファンクションブロックがある場合にはそれを特定するＦＢライブラリ情報（ＦＢプログラム部品情報）とそのコンポーネントに関連して使用可能なＨＭＩ機能部品情報がある場合にはそれを特定するＳＡＰライブラリ情報（ＳＡＰプログラム部品情報）を登録する。   FIG. 3 shows the structure of the CPS. The CPS version number is registered in the CPS-VER information. In the network information, a network name to which the component can be connected is registered. In the series information and model information, the series name and model name of the component are registered. The series name is the name of the group to which the component belongs. The model name identifies the model of the component. In the connection information, a connection position restriction condition, connection information, and a connected number restriction condition are registered. For example, in the case of a unit constituting a PLC, the connection position constraint condition stores the position when there is a position where the unit can be connected (for example, only the first end (number 0) of the base plate can be connected). The number-of-connections restriction condition is, for example, the number that can be attached to the same base plate, the number that can be connected to the same network, or the like. The operation mode information describes modes that the component can take, such as an operation mode and a stop mode. In the parameter information, the number of parameters held by the component is first described, and then parameter position information and other specific parameters are registered. In the display method information not shown in the figure, a display method is defined such as whether the recorded value is output as it is by BCD, or whether “0/1” is converted into “normal / abnormal” and output, for example. As additional information, if there is a function block that can be used in relation to the component, FB library information (FB program part information) that identifies the function block and HMI functional part information that can be used in relation to the component are included. If there is, the SAP library information (SAP program component information) for identifying it is registered.

ＣＰＳは、上記の各項目を、ＸＭＬ（Extensible Markup Language）の形式で定義する。これにより、ユーザの制御システム設定装置２を構成するコンピュータのＯＳに依存せずにＣＰＳを利用することができるとともに、提供者（メーカ）側でもＣＰＳに任意のデータ項目を組み込むことができる。なお、ＣＰＳの提供方法としては、ＣＰＳを格納したＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を機器に同梱することにより、その機器を購入したユーザに提供するようにしたり、ＣＰＳをインターネット上のサーバに格納しておき、ユーザにインターネットを介してダウンロードさせたり、ＣＰＳを機器内の記憶媒体に格納しておき、機器が接続するネットワークを経由してアップロードさせたりする方法がある。制御システム設定装置２にＣＰＳライブラリ１７を設けずに、使用したいＣＰＳを使用の都度インターネットからダウンロードするようにしてもよい。このことは、ファンクションブロックライブラリ１５及びＨＭＩ機能部品ライブラリ１６についても同様である。   CPS defines each of the above items in the form of XML (Extensible Markup Language). As a result, the CPS can be used without depending on the OS of the computer constituting the user control system setting device 2, and an arbitrary data item can be incorporated into the CPS on the provider (maker) side. As a method for providing CPS, a CD-ROM or other recording medium storing CPS is bundled with the device so that it can be provided to the user who purchased the device, or CPS is stored in a server on the Internet. In addition, there are methods in which the user downloads via the Internet, or stores the CPS in a storage medium in the device and uploads it via a network to which the device is connected. Instead of providing the CPS library 17 in the control system setting device 2, the CPS desired to be used may be downloaded from the Internet every time it is used. The same applies to the function block library 15 and the HMI functional component library 16.

ネットワークツール１２のＣＰＳ解読部１２ｅは、ＣＰＳの中の追加情報におけるＦＢライブラリ情報とＳＡＰライブラリ情報の有無をチェックし、いずれかが存在している場合には、それらのライブラリ情報（ライブラリ名及び属性情報）を抽出する。統合ファイル処理部１２ｂは、抽出されたライブラリ情報をファンクションブロックライブラリ１５又はＨＭＩ機能部品ライブラリ１６に登録し、取得したＣＰＳをＣＰＳライブラリ１７に登録する。このとき、ＣＰＳに格納されているＦＢライブラリ情報やＳＡＰライブラリ情報は、削除した上でＣＰＳライブラリ１７に格納してもよいし、削除することなく格納してもよい。また、ＣＰＳを取得した際にはＦＢライブラリ情報とＳＡＰライブラリ情報の有無の確認を行うことなくＣＰＳをＣＰＳライブラリ１７に登録し、ＣＰＳを利用するときなど必要に応じてＦＢライブラリ情報やＳＡＰライブラリ情報を抽出するようにしてもよい。ＸＭＬ実行部１２ｄは、ＣＰＳのＸＭＬ記述のうち、実行可能に記述された部分を必要に応じて実行する。   The CPS decoding unit 12e of the network tool 12 checks the presence or absence of the FB library information and the SAP library information in the additional information in the CPS, and if either exists, the library information (library name and attribute) Information). The integrated file processing unit 12b registers the extracted library information in the function block library 15 or the HMI functional component library 16, and registers the acquired CPS in the CPS library 17. At this time, the FB library information and SAP library information stored in the CPS may be deleted and then stored in the CPS library 17 or may be stored without being deleted. Also, when the CPS is acquired, the CPS is registered in the CPS library 17 without confirming the presence or absence of the FB library information and the SAP library information, and the FB library information and the SAP library information are used as necessary when using the CPS. May be extracted. The XML execution unit 12d executes a portion described as executable in the CPS XML description as necessary.

図４は、ネットワークツール１２の使用手順及び動作を示すフローチャートである。制御システム設定装置２のユーザは、あらかじめ図２に示すソフトウエア構成をコンピュータにインストールすることにより、制御システム設定装置２を構成する（Ｓ１１）。図２に示す各ツール及び各ライブラリを統合開発環境ツールと総称する。このインストールは最初に１度行えばよい。ついで、ＰＬＣユニット構成ツール１２ｇを起動し、ＰＬＣのユニット構成を作成する（Ｓ１２）。これは、ＣＰＳライブラリ１７に格納された機器の一覧リストを表示し、該当するＰＬＣのユニットを逐次選択（例えば、ドラッグ＆ドロップ方式）していくことにより作成する。ユーザは制御システムを構築するために必要な機器に関するＣＰＳ，ＦＢ及びＳＡＰがライブラリに格納されているか否かを判断し（Ｓ１３）、存在していない場合には、インターネット上のサーバから必要なＣＰＳ，ＦＢ及びＳＡＰをダウンロードする（Ｓ１４）。あるいは、メーカから対応するユニットについての情報を格納したＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を入手してもよい。   FIG. 4 is a flowchart showing the usage procedure and operation of the network tool 12. The user of the control system setting device 2 configures the control system setting device 2 by installing the software configuration shown in FIG. 2 in advance in the computer (S11). Each tool and each library shown in FIG. 2 are collectively referred to as an integrated development environment tool. This installation only needs to be done once. Next, the PLC unit configuration tool 12g is activated to create a PLC unit configuration (S12). This is created by displaying a list of devices stored in the CPS library 17 and sequentially selecting the corresponding PLC unit (for example, drag and drop method). The user determines whether or not CPS, FB and SAP related to the devices necessary for constructing the control system are stored in the library (S13). If they do not exist, the necessary CPS is obtained from the server on the Internet. , FB and SAP are downloaded (S14). Or you may obtain storage media, such as CD-ROM which stored the information about the corresponding unit from a maker.

ユーザは、次にネットワーク構成図作成ツール１２ｆを起動し、ネットワーク構成図を作成する。図７，図８に示すように、制御システム設定装置２の表示画面には、下欄に機器のリストが表示されるリスト表示領域、右上欄にネットワーク構成図を作成するネットワーク構成図作成領域、左上欄にネットワーク構成図作成領域に作成されたネットワークの構成（接続関係）をツリー表示する領域が設定される。ユーザは、リスト表示領域の中から機器、すなわちＰＬＣ、プログラマブル表示器又はその他のコンポーネントを選択してネットワーク構成図に追加する（Ｓ１５）。図７は、リスト表示領域にリストアップされた中から１つのＰＬＣを選択し、ドラッグ＆ドロップによりネットワーク構成図作成領域に配置した状態を示している。図８はフィールドバス（下位ネットワーク）に接続されるコンポーネントをネットワーク構成図に加えた状態の画面を示している。   Next, the user activates the network configuration diagram creation tool 12f and creates a network configuration diagram. As shown in FIGS. 7 and 8, the display screen of the control system setting device 2 has a list display area in which a list of devices is displayed in the lower column, a network configuration diagram creation area in which a network configuration diagram is created in the upper right column, In the upper left column, an area in which the network configuration (connection relation) created in the network configuration diagram creation area is displayed in a tree is set. The user selects a device, that is, a PLC, a programmable display, or another component from the list display area and adds it to the network configuration diagram (S15). FIG. 7 shows a state in which one PLC is selected from those listed in the list display area and arranged in the network configuration diagram creation area by drag and drop. FIG. 8 shows a screen in a state where components connected to the fieldbus (lower network) are added to the network configuration diagram.

ネットワーク構成図の作成に伴いある機器が選択されると、ネットワークツール１２は、対応するＦＢライブラリ情報及びＳＡＰライブラリ情報を、ＣＰＳライブラリ１７に格納されているその機器に対応するＣＰＳ又はファンクションブロックライブラリ１５及びＨＭＩ機能部品ライブラリ１６から読み込む（Ｓ１６）。読み込まれたＦＢライブラリ情報及びＳＡＰライブラリ情報は、ランチャー部１２ａの各ワークメモリ１２ｈに登録される（Ｓ１７）。具体的には、ライブラリ名が登録され、このライブラリ名をキーにしてライブラリから対応するプログラム部品を読み出し可能としている。   When a device is selected along with the creation of the network configuration diagram, the network tool 12 displays the corresponding FB library information and SAP library information in the CPS or function block library 15 corresponding to the device stored in the CPS library 17. And reading from the HMI functional component library 16 (S16). The read FB library information and SAP library information are registered in each work memory 12h of the launcher unit 12a (S17). Specifically, a library name is registered, and the corresponding program part can be read from the library using this library name as a key.

このとき、ＦＢライブラリ情報は、ネットワーク構成図上関連するＰＬＣごとにグループ化され、そのＰＬＣに関連づけられてワークメモリ１２ｈに格納される。図９では、このようにして格納されたＦＢライブラリ情報のグループをワークＸ１、ワークＸ２、ワークＸ３で示した。ＳＡＰライブラリ情報は、ネットワーク構成図上プログラマブル表示器３が関連する範囲のものがグループ化され、そのプログラマブル表示器に関連づけられてワークメモリ１２ｈに格納される。図９では、このようにして格納されたＳＡＰライブラリ情報のグループをワークＹ１、ワークＹ２で示した。   At this time, the FB library information is grouped for each related PLC in the network configuration diagram, and stored in the work memory 12h in association with the PLC. In FIG. 9, the groups of the FB library information stored in this way are indicated by work X1, work X2, and work X3. The SAP library information is grouped in a range related to the programmable display 3 on the network configuration diagram, and is associated with the programmable display and stored in the work memory 12h. In FIG. 9, the groups of SAP library information stored in this way are indicated by work Y1 and work Y2.

Ｓ１５からＳ１７までの処理は、ネットワーク構成図の作成が終了するまで行なわれる（Ｓ１８）。ネットワーク構成図の作成が終了したならば、Ｓ１８の分岐判断がＹｅｓとなるので、ネットワーク構成図作成ツール１２ｆを用いた一連の処理は終了する。   The processes from S15 to S17 are performed until the creation of the network configuration diagram is completed (S18). If the creation of the network configuration diagram is completed, the branch determination in S18 is Yes, and the series of processes using the network configuration diagram creation tool 12f is completed.

図５は、ＰＬＣプログラミングツール１３の使用手順及び動作を示すフローチャートである。ＰＬＣのプログラミングを開始するときに、ユーザがＰＬＣプログラミングツール１３を起動する（Ｓ２１）。この起動は、ユーザが直接的に行なってもよいし、ネットワーク構成図上のＰＬＣをクリックして選択することにより、それを認識したネットワークツール１２がＰＬＣプログラミングツール１３を起動するようにしてもよい。いずれにせよ、起動されたＰＬＣプログラミングツール１３は、どのＰＬＣについてのプログラミングを行うのかについての情報が与えられる。   FIG. 5 is a flowchart showing the usage procedure and operation of the PLC programming tool 13. When starting the programming of the PLC, the user activates the PLC programming tool 13 (S21). This activation may be performed directly by the user, or the network tool 12 that recognizes the activation may activate the PLC programming tool 13 by clicking and selecting the PLC on the network configuration diagram. . In any case, the activated PLC programming tool 13 is given information about which PLC to program.

ＰＬＣプログラミングツール１３は、ワークメモリ１２ｈを参照して、プログラミング対象であるＰＬＣに関連付けられたＦＢライブラリ情報を取得する（Ｓ２２）。これらはユーザのネットワーク構成において実際にプログラミングに利用可能なファンクションブロックについての情報である。ＰＬＣプログラミングツールは、利用可能なファンクションブロックの名称をリスト表示する（Ｓ２３）。ユーザは、表示されたファンクションブロックはすべて利用可能であるので、利用可能なファンクションブロックを探す手間をかけることなく、表示されたファンクションブロックの中から必要なものを適宜選択しながらプログラムの作成及び編集を行なうことができる。   The PLC programming tool 13 refers to the work memory 12h and obtains FB library information associated with the PLC to be programmed (S22). These are information about function blocks that can actually be used for programming in the user's network configuration. The PLC programming tool displays a list of names of available function blocks (S23). The user can use all the displayed function blocks, so creating and editing a program while selecting the necessary ones from the displayed function blocks as appropriate without having to search for available function blocks. Can be performed.

図１０は、ＰＬＣプログラミングツール１３の表示画面を示す。表示画面の左側の領域に、使用可能なファンクションブロックの一覧がツリー状に表示され（図中丸枠内）、その中から、適当なものを選択し、右側に用意されたラダー言語プログラムを描画するプログラム作成領域にドラッグ＆ドロップすることにより、ファンクションブロックをプログラミングに使用できる。   FIG. 10 shows a display screen of the PLC programming tool 13. A list of available function blocks is displayed in a tree form in the left area of the display screen (in the circle in the figure). Select an appropriate one from the list and draw the ladder language program prepared on the right side. Function blocks can be used for programming by dragging and dropping them into the program creation area.

図６は、ＨＭＩプログラミングツール１４の使用手順及び動作を示すフローチャートである。プログラマブル表示器のプログラミングを開始するときに、ユーザがＨＭＩプログラミングツール１４を起動する（Ｓ３１）。この起動は、ユーザが直接的に行なってもよいし、ネットワーク構成図上のプログラマブル表示器をクリックして選択することにより、それを認識したネットワークツール１２がＨＭＩプログラミングツール１４を起動するようにしてもよい。いずれにせよ、起動されたＨＭＩプログラミングツール１４は、どのプログラマブル表示器についてのプログラミングを行うのかについての情報が与えられる。   FIG. 6 is a flowchart showing the usage procedure and operation of the HMI programming tool 14. When starting programming of the programmable display, the user activates the HMI programming tool 14 (S31). This activation may be performed directly by the user, or the network tool 12 that recognizes it activates the HMI programming tool 14 by clicking and selecting the programmable display on the network configuration diagram. Also good. In any case, the activated HMI programming tool 14 is provided with information about which programmable display to program.

ＨＭＩプログラミングツール１４は、ワークメモリ１２ｈを参照して、プログラミング対象であるプログラマブル表示器に関連付けられたＳＡＰライブラリ情報を取得する（Ｓ３２）。これらはユーザのネットワーク構成において実際にプログラミングに利用可能なＨＭＩ機能部品についての情報である。ＨＭＩプログラミングツールは、利用可能なＨＭＩ機能部品の名称をリスト表示する（Ｓ３３）。ユーザは、表示されたＨＭＩ機能部品はすべて利用可能であるので、利用可能なＨＭＩ機能部品を探す手間をかけることなく、表示されたＨＭＩ機能部品の中から必要なものを適宜選択しながらプログラムの作成及び編集を行なうことができる。   The HMI programming tool 14 refers to the work memory 12h and acquires SAP library information associated with the programmable display to be programmed (S32). These are information about HMI functional components that can actually be used for programming in the user network configuration. The HMI programming tool displays a list of names of available HMI functional parts (S33). Since the user can use all the displayed HMI functional components, the user can select the necessary ones from the displayed HMI functional components without searching for the available HMI functional components. Can create and edit.

図１１は、ＨＭＩプログラミングツール１４の表示画面を示す。手前に表示された画面に、使用可能なＨＭＩ機能部品の一覧がツリー状に表示され（図中丸枠内）、その中から、プレビュー表示されたＨＭＩ機能部品のイメージも参照しながら適当なものを選択し、背後に表示されたプログラム表示器の表示画面を設定するプログラム作成領域にドラッグ＆ドロップすることにより、ＨＭＩ機能部品をプログラミングに使用できる。   FIG. 11 shows a display screen of the HMI programming tool 14. A list of HMI functional parts that can be used is displayed in the form of a tree on the screen displayed in the foreground (in the circle in the figure), and an appropriate one is displayed while referring to the image of the HMI functional part displayed in the preview. The HMI functional component can be used for programming by selecting and dragging and dropping it to the program creation area for setting the display screen of the program display displayed behind.

制御システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a control system. 本発明の好適な一実施の形態である制御システム設定装置のソフトウエア構成を示す図である。It is a figure which shows the software structure of the control system setting apparatus which is one preferable embodiment of this invention. ＣＰＳのデータ構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of CPS. ネットワークツールの使用手順及び動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the use procedure and operation | movement of a network tool. ＰＬＣプログラミングツールの使用手順及び動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the use procedure and operation | movement of a PLC programming tool. ＨＭＩプログラミングツールの使用手順及び動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the use procedure and operation | movement of a HMI programming tool. ネットワーク構成図を作成している表示画面の一例である。It is an example of the display screen which is creating the network block diagram. ネットワーク構成図を作成している表示画面の一例である。It is an example of the display screen which is creating the network block diagram. ネットワーク構成図の表示画面によりワークメモリとネットワーク構成図の関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between a work memory and a network block diagram by the display screen of a network block diagram. ＰＬＣプログラミングツールの表示画面を示す図である。It is a figure which shows the display screen of a PLC programming tool. ＨＭＩプログラミングツールの表示画面を示す図である。It is a figure which shows the display screen of a HMI programming tool.

符号の説明Explanation of symbols

１ ＰＬＣ
２ 制御システム設定装置
３ プログラマブル表示器
４ ネットワーク
５ コンポーネント
１０ 汎用ＯＳ
１１ ミドルウェア
１２ ネットワークツール
１３ ＰＬＣプログラミングツール
１４ ＨＭＩプログラミングツール
１５ ファンクションブロックライブラリ
１６ ＨＭＩ機能部品ライブラリ
１７ ＣＰＳライブラリ 1 PLC
2 Control system setting device 3 Programmable display 4 Network 5 Component 10 General-purpose OS
11 Middleware 12 Network Tool 13 PLC Programming Tool 14 HMI Programming Tool 15 Function Block Library 16 HMI Functional Component Library 17 CPS Library

Claims (6)

ネットワークで接続された複数の機器を含む制御システムと接続して制御システムの設定を行うために用いられ、記憶装置及び表示装置を備えるコンピュータであり、機器の特性を記述した機器のプロファイルデータ及び機器において実行されるプログラムのプログラミングに用いることができるプログラム部品に対してアクセス可能とされている制御システム設定装置であって、
前記機器のプロファイルデータは、機器の機種ごとに用意され、
少なくとも一部の機種のためのプロファイルデータは、当該機種の機器のために利用可能なプログラム部品を特定するプログラム部品情報を含み、
前記記憶装置は、少なくとも一部の機種の機器において実行されるプログラムの作成を支援する制御システム設定プログラムを記憶しており、
制御システム設定プログラムは、ネットワークにおける機器の接続関係の情報であるネットワーク構成情報を入力し、ネットワーク構成情報に基づいてネットワークにおいてプログラミング対象の機器に関連のある機器のプロファイルデータからプログラム部品情報を抽出し、抽出したプログラム部品情報に基づいてプログラミング対象の機器において利用可能なプログラム部品を前記表示装置に表示し、操作者に使用するプログラム部品を選択させ、選択されたプログラム部品を用いてプログラムを作成するものである、制御システム設定装置。 Computer profile data and device describing characteristics of a device, which is a computer having a storage device and a display device, which is used to connect to a control system including a plurality of devices connected via a network and set the control system A control system setting device capable of accessing program parts that can be used for programming a program executed in
The device profile data is prepared for each device model,
Profile data for at least some models includes program part information that identifies program parts that can be used for devices of the model,
The storage device stores a control system setting program that supports creation of a program executed in at least some types of devices,
The control system setting program inputs network configuration information, which is information related to the connection of devices in the network, and extracts program part information from profile data of devices related to the programming target device in the network based on the network configuration information. , Based on the extracted program part information, the program parts that can be used in the device to be programmed are displayed on the display device, the program parts to be used are selected by the operator, and a program is created using the selected program parts Control system setting device. 前記制御システム設定プログラムは、ネットワークに関連する設定を行うためのネットワークツールと機器において実行されるプログラムの作成を支援するための機器プログラミングツールとを含み、
ネットワークツールは、前記制御システム設定装置の表示装置に前記ネットワーク構成情報を表示し、操作者にプログラミングの対象とする機器を選択させ、ネットワークにおいて選択された機器に関連のある機器のプロファイルデータからプログラム部品情報を抽出し、抽出したプログラム部品情報を選択された機器のプログラミングを支援する機器プログラミングツールから利用できるように準備するものであり、
機器プログラミングツールは、ネットワークツールによって準備されたプログラム部品情報に基づいてプログラミング対象の機器において利用可能なプログラム部品を前記表示装置に表示し、操作者に使用するプログラム部品を選択させ、選択されたプログラム部品を用いてプログラムを作成するものである、
請求項１に記載の制御システム設定装置。 The control system setting program includes a network tool for performing settings related to a network and a device programming tool for supporting creation of a program executed in the device,
The network tool displays the network configuration information on the display device of the control system setting device, causes the operator to select a device to be programmed, and programs from profile data of devices related to the device selected in the network Extracting part information and preparing the extracted program part information so that it can be used from a device programming tool that supports programming of the selected device.
The device programming tool displays on the display device a program component that can be used in the device to be programmed based on the program component information prepared by the network tool, and allows the operator to select a program component to be used. A program is created using parts.
The control system setting device according to claim 1. 前記プログラム部品は、プログラマブルコントローラにおいて実行されるプログラムのプログラミングに用いることができるファンクションブロックである、請求項１に記載の制御システム設定装置。   The control system setting device according to claim 1, wherein the program component is a function block that can be used for programming a program executed in a programmable controller. 前記プログラム部品は、プログラマブル表示器において実行されるプログラムのプログラミングに用いることができるＨＭＩ機能部品である、請求項１に記載の制御システム設定装置。   The control system setting device according to claim 1, wherein the program component is an HMI functional component that can be used for programming a program executed in a programmable display. ネットワークで接続された複数の機器を含む制御システムと接続して制御システムの設定を行うために用いられ、表示装置を備えるコンピュータであり、機器の機種ごとに用意され機器の特性を記述し機器のために利用可能なプログラム部品を特定するプログラム部品情報を含む機器のプロファイルデータ、及び、機器において実行されるプログラムのプログラミングに用いることができるプログラム部品、に対してアクセス可能である制御システム設定装置、において実行される制御システム設定プログラムであって、
少なくとも一部の機種の機器において実行されるプログラムの作成を支援するものであり、
ネットワークにおける機器の接続関係の情報であるネットワーク構成情報を入力し、ネットワーク構成情報に基づいてネットワークにおいてプログラミング対象の機器に関連のある機器のプロファイルデータからプログラム部品情報を抽出し、抽出したプログラム部品情報に基づいてプログラミング対象の機器において利用可能なプログラム部品を前記表示装置に表示し、操作者に使用するプログラム部品を選択させ、選択されたプログラム部品を用いてプログラムを作成するものである、制御システム設定プログラム。 A computer equipped with a display device that is used to connect to a control system that includes multiple devices connected via a network, and that has a display device. A control system setting device that is accessible to device profile data including program component information that identifies program components that can be used for the purpose, and program components that can be used for programming a program executed on the device, A control system setting program executed in
Supports the creation of programs to be executed on at least some models of equipment,
Network configuration information, which is information on the connection relationship of devices in the network, is input, program component information is extracted from the profile data of the devices related to the programming target device in the network based on the network configuration information, and the extracted program component information A control system that displays program parts that can be used in a device to be programmed on the basis of the program on the display device, causes the operator to select program parts to be used, and creates a program using the selected program parts. Configuration program. 制御システム設定プログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記制御システム設定プログラムは、
ネットワークで接続された複数の機器を含む制御システムと接続して制御システムの設定を行うために用いられ、表示装置を備えるコンピュータであり、機器の機種ごとに用意され機器の特性を記述し機器のために利用可能なプログラム部品を特定するプログラム部品情報を含む機器のプロファイルデータ、及び、機器において実行されるプログラムのプログラミングに用いることができるプログラム部品、に対してアクセス可能である制御システム設定装置、において実行されるものであり、
少なくとも一部の機種の機器において実行されるプログラムの作成を支援するものであり、
ネットワークにおける機器の接続関係の情報であるネットワーク構成情報を入力し、ネットワーク構成情報に基づいてネットワークにおいてプログラミング対象の機器に関連のある機器のプロファイルデータからプログラム部品情報を抽出し、抽出したプログラム部品情報に基づいてプログラミング対象の機器において利用可能なプログラム部品を前記表示装置に表示し、操作者に使用するプログラム部品を選択させ、選択されたプログラム部品を用いてプログラムを作成するものである、
コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 A computer-readable storage medium storing a control system setting program,
The control system setting program is
A computer equipped with a display device that is used to connect to a control system that includes multiple devices connected via a network, and that has a display device. A control system setting device that is accessible to device profile data including program component information that identifies program components that can be used for the purpose, and program components that can be used for programming a program executed on the device, Is executed in
Supports the creation of programs to be executed on at least some models of equipment,
Network configuration information, which is information on the connection relationship of devices in the network, is input, program component information is extracted from the profile data of the devices related to the programming target device in the network based on the network configuration information, and the extracted program component information Display the program parts that can be used in the device to be programmed based on the display device, let the operator select the program parts to use, and create a program using the selected program parts,
A computer-readable storage medium.
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