JP6570883B2 - Submersible pump and trolley - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、液中ポンプおよび台車に関する。   Embodiments described herein relate generally to a submersible pump and a carriage.

例えば水処理設備の液槽において機器の設置やコア抜きなどの工事を行う場合、液槽内の液体を事前に液槽外へ排出する必要がある。一般的に、設備に既設のポンプで液槽内の底部まで液体を排出可能であれば問題がない。ただし、液槽の底部にスロープのような傾斜部を含む一段低くなった部分があると、既設のポンプでは液槽内の液体を十分に排出することが困難な場合がある。
既設のポンプで液槽内の液体を十分に排出することができない場合、液槽内に入るための開口部から仮設の液中ポンプを液槽内に降ろし、その液中ポンプを用いて液体を排出することになる。ただし、液槽の底部において一段低くなった部分は、前記開口部の真下ではなく、液槽の奥側にある場合がある。このような場合、液槽内に液体が残っている状態で作業者が液槽内に入り、液体の排出が必要な場所まで液中ポンプを移動させてセットする必要がある。このため、従来の工事では、液槽から液体を排出するために多くの時間とコストがかかる場合があった。 For example, when performing installation such as equipment installation or core removal in a liquid tank of a water treatment facility, it is necessary to drain the liquid in the liquid tank out of the liquid tank in advance. Generally, there is no problem as long as the liquid can be discharged to the bottom of the liquid tank with an existing pump in the facility. However, if there is a lower part including an inclined part such as a slope at the bottom of the liquid tank, it may be difficult to sufficiently discharge the liquid in the liquid tank with the existing pump.
If the existing pump cannot sufficiently drain the liquid in the liquid tank, the temporary liquid pump is lowered into the liquid tank through the opening for entering the liquid tank, and the liquid is pumped using the liquid pump. Will be discharged. However, the portion that is one step lower at the bottom of the liquid tank may be on the back side of the liquid tank, not directly below the opening. In such a case, it is necessary for the operator to enter the liquid tank with the liquid remaining in the liquid tank and move and set the submerged pump to a place where the liquid needs to be discharged. For this reason, in the conventional construction, it may take a lot of time and cost to discharge the liquid from the liquid tank.

特開２０１３−１８９７９３号公報JP 2013-189793 A

本発明が解決しようとする課題は、液槽から液体を排出する作業の効率向上を図ることができる液中ポンプおよび台車を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a submerged pump and a carriage that can improve the efficiency of the operation of discharging the liquid from the liquid tank.

実施形態の液中ポンプは、ポンプ本体と、台部と、走行部とを持つ。前記ポンプ本体は、吸込口が設けられた吸込口部材と、ホースが接続可能な排出口とを有し、前記吸込口から吸い込んだ液体を前記排出口から排出可能である。前記台部は、前記ポンプ本体を支持する。前記走行部は、前記台部に設けられ、進行方向に並ぶ２つの車輪を含む複数の車輪を有し、液槽に液体が収容された状態で前記液槽の底部を自走可能である。前記台部は、前記吸込口部材が通される孔部を有する。前記ポンプ本体は、前記吸込口部材が前記孔部に通された状態で前記台部に載置されている。前記吸込口は、前記車輪の少なくとも一部よりも下方に配置されるとともに、前記進行方向における前記２つの車輪の間の位置で外部に露出し、前記進行方向における前記２つの車輪の間の位置で前記液槽から前記液体を直接吸い込み可能である。 The submerged pump according to the embodiment includes a pump main body, a base portion, and a traveling portion. The pump body has a suction port member provided with a suction port and a discharge port to which a hose can be connected, and can discharge the liquid sucked from the suction port from the discharge port. The platform supports the pump body. The traveling unit is provided in the base portion includes a plurality of wheels comprising two wheels arranged in the traveling direction, it is possible to self-propelled bottom of the front Symbol tank with a liquid being contained in the liquid tank . The base has a hole through which the suction port member is passed. The pump main body is placed on the base in a state where the suction port member is passed through the hole. The suction port is disposed below at least a part of the wheel, exposed to the outside at a position between the two wheels in the traveling direction, and a position between the two wheels in the traveling direction. The liquid can be directly sucked from the liquid tank.

第１の実施形態の液中ポンプの全体構成を示す図。The figure which shows the whole structure of the submerged pump of 1st Embodiment. 図１中に示された走行部の構成を模式的に示す図。The figure which shows typically the structure of the driving | running | working part shown in FIG. 図２中に示されたロック部の動作を示す断面図。Sectional drawing which shows operation | movement of the lock | rock part shown in FIG. 図２中に示された駆動部の一部を拡大して示す断面図。Sectional drawing which expands and shows a part of drive part shown in FIG. 図１中に示された液中ポンプの使用例を示す断面図。Sectional drawing which shows the usage example of the submerged pump shown in FIG. 第２の実施形態の台車の全体構成を示す図。The figure which shows the whole structure of the trolley | bogie of 2nd Embodiment. 図６中に示された台車を示す斜視図。The perspective view which shows the trolley | bogie shown in FIG. 第１変形例の液中ポンプを示す側面図。The side view which shows the submersible pump of a 1st modification. 図８中に示された走行部を示す断面図。Sectional drawing which shows the driving | running | working part shown in FIG. 第２変形例の液中ポンプを示す図。The figure which shows the submerged pump of a 2nd modification. 第３変形例の液中ポンプを示す正面図。The front view which shows the submerged pump of a 3rd modification. 第４変形例の液中ポンプを示す図。The figure which shows the submerged pump of a 4th modification. 第５変形例の液中ポンプを示す側面図。The side view which shows the submersible pump of a 5th modification.

以下、実施形態の液中ポンプおよび台車を、図面を参照して説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それらの重複する説明は省略する場合がある。   Hereinafter, the submerged pump and the carriage of the embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals are given to configurations having the same or similar functions. And those overlapping descriptions may be omitted.

（第１の実施形態）
図１から図５を参照して、第１の実施形態の液中ポンプ１について説明する。
図１は、液中ポンプ（自走式液中ポンプ）１の全体構成を示す。図１中の（ａ）は、液中ポンプ１の側面図を示す。図１中の（ｂ）は、液中ポンプ１の正面図を示す。
液中ポンプ１は、液槽Ｔ（図５参照）に収容された液体を液槽Ｔの外部に排出するためのポンプである。液槽Ｔの一例は、水処理設備の汚水槽である。ただし、液中ポンプ１が利用可能な液槽Ｔは、上記例に限定されない。また、本願で言う「液中ポンプ」とは、少なくとも一部が液体に浸かった状態で使用可能なポンプを幅広く意味し、水中ポンプを含む。 (First embodiment)
A submerged pump 1 according to a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
FIG. 1 shows an overall configuration of a submersible pump (self-propelled submersible pump) 1. (A) in FIG. 1 shows a side view of the submerged pump 1. (B) in FIG. 1 shows a front view of the submerged pump 1.
The submerged pump 1 is a pump for discharging the liquid stored in the liquid tank T (see FIG. 5) to the outside of the liquid tank T. An example of the liquid tank T is a sewage tank of a water treatment facility. However, the liquid tank T in which the submerged pump 1 can be used is not limited to the above example. In addition, the “submersible pump” referred to in the present application broadly means a pump that can be used in a state where at least a part is immersed in the liquid, and includes a submersible pump.

図１に示すように、液中ポンプ１は、ポンプ本体１０と、ポンプ本体１０を支持する台部１１（図１中の（ｂ）参照）と、台部１１に設けられた走行部１２と、ポンプ本体１０および走行部１２を制御する制御部１３（図２参照）と、作業者が操作可能なコントローラ１４（図２参照）とを含む。   As shown in FIG. 1, the submerged pump 1 includes a pump body 10, a base part 11 (see (b) in FIG. 1) that supports the pump body 10, and a traveling part 12 provided on the base part 11. The control unit 13 (see FIG. 2) for controlling the pump body 10 and the traveling unit 12 and the controller 14 (see FIG. 2) that can be operated by the operator are included.

まず、ポンプ本体１０について説明する。
図１に示すように、ポンプ本体１０は、ケーシング２１と、ケーシング２１の内部に設けられた吸引機構２２とを有する。 First, the pump body 10 will be described.
As shown in FIG. 1, the pump body 10 includes a casing 21 and a suction mechanism 22 provided inside the casing 21.

ケーシング２１は、中心軸が鉛直方向に沿う円筒状に形成される。ケーシング２１は、吸込口部材２５と、ポンプケーシング２６と、モータケーシング２７とを含む。   The casing 21 is formed in a cylindrical shape whose central axis is along the vertical direction. The casing 21 includes a suction port member 25, a pump casing 26, and a motor casing 27.

吸込口部材２５は、ポンプ本体１０の底部に設けられる。すなわち、吸込口部材２５は、ケーシング２１の最下部に設けられる。言い換えると、吸込口部材２５は、ポンプケーシング２６の底部から下方に突出している。吸込口部材２５は、ポンプケーシング２６と同軸上の円筒状に形成される。吸込口部材２５の周面および底面の少なくとも一方には、１つ以上の吸込口２８が設けられる。例えば、吸込口部材２５は、比較的小さな吸込口２８が複数開口するストレーナである。   The suction port member 25 is provided at the bottom of the pump body 10. That is, the suction port member 25 is provided at the lowermost part of the casing 21. In other words, the suction port member 25 protrudes downward from the bottom of the pump casing 26. The suction port member 25 is formed in a cylindrical shape coaxial with the pump casing 26. At least one of the peripheral surface and the bottom surface of the suction port member 25 is provided with one or more suction ports 28. For example, the suction port member 25 is a strainer in which a plurality of relatively small suction ports 28 are opened.

ポンプケーシング２６は、ケーシング２１の下部に設けられる。ポンプケーシング２６は、扁平な円筒状の外形を有する。ポンプケーシング２６の外径は、吸込口部材２５の外径およびモータケーシング２７の外径のそれぞれに比べて大きい。
ポンプケーシング２６の周方向の一部には、エルボ部２９が設けられる。エルボ部２９は、ポンプケーシング２６から該ポンプケーシング２６の周方向に突出するとともに、上方に向けて略９０度曲がっている。エルボ部２９の上端部には、排出口（吐出口）３０が形成される。排出口３０には、液槽Ｔの外部まで延びるホース３１が接続可能である。 The pump casing 26 is provided in the lower part of the casing 21. The pump casing 26 has a flat cylindrical outer shape. The outer diameter of the pump casing 26 is larger than the outer diameter of the suction port member 25 and the outer diameter of the motor casing 27.
An elbow portion 29 is provided in a part of the pump casing 26 in the circumferential direction. The elbow portion 29 protrudes from the pump casing 26 in the circumferential direction of the pump casing 26 and is bent approximately 90 degrees upward. A discharge port (discharge port) 30 is formed at the upper end of the elbow portion 29. A hose 31 extending to the outside of the liquid tank T can be connected to the discharge port 30.

モータケーシング２７は、ケーシング２１の上部に設けられる。モータケーシング２７は、鉛直方向に比較的細長い円筒状に形成される。このため、ケーシング２１は、全体として、横幅に比べて高さが大きい。モータケーシング２７の上部には、取っ手３２が設けられる。取っ手３２は、チェーンブロックのフックなどに係合可能である。   The motor casing 27 is provided on the upper portion of the casing 21. The motor casing 27 is formed in a cylindrical shape that is relatively elongated in the vertical direction. For this reason, as for the casing 21, the height is large compared with the horizontal width as a whole. A handle 32 is provided on the upper portion of the motor casing 27. The handle 32 can be engaged with a chain block hook or the like.

次に、ケーシング２１の内部に設けられる吸引機構２２について説明する。
吸引機構２２は、モータ３５、回転軸３６、およびインペラ３７を含む。
モータ３５は、モータケーシング２７の内部に収容される。モータ３５には、液槽Ｔの外部まで延びるケーブル３８を介して、液槽Ｔの外部から電源が供給される。回転軸３６は、モータ３５から下方に延びている。回転軸３６は、直接または減速機を介してモータ３５に連結される。 Next, the suction mechanism 22 provided inside the casing 21 will be described.
The suction mechanism 22 includes a motor 35, a rotating shaft 36, and an impeller 37.
The motor 35 is accommodated in the motor casing 27. Power is supplied to the motor 35 from the outside of the liquid tank T via a cable 38 extending to the outside of the liquid tank T. The rotating shaft 36 extends downward from the motor 35. The rotating shaft 36 is connected to the motor 35 directly or via a speed reducer.

インペラ３７は、ポンプケーシング２６の内部に収容される。インペラ３７は、回転軸３６に固定される。モータ３５は、回転軸３６を介して、インペラ３７を回転させる。インペラ３７が回転すると、ポンプ本体１０は、吸込口２８から液体を吸い込むとともに、吸い込んだ液体を排出口３０から排出する。排出口３０から排出された液体は、ホース３１を介して液槽Ｔの外部に導かれる。例えば、ポンプ本体１０は、一般的なサンドポンプと同様に、液槽Ｔの底面に溜まる汚泥などの沈殿物を液体と共に吸い込み可能である。   The impeller 37 is accommodated in the pump casing 26. The impeller 37 is fixed to the rotation shaft 36. The motor 35 rotates the impeller 37 via the rotation shaft 36. When the impeller 37 rotates, the pump body 10 sucks the liquid from the suction port 28 and discharges the sucked liquid from the discharge port 30. The liquid discharged from the discharge port 30 is guided to the outside of the liquid tank T through the hose 31. For example, the pump body 10 can suck in sediments such as sludge accumulated on the bottom surface of the liquid tank T together with the liquid, as in a general sand pump.

次に、ポンプ本体１０が取り付けられる台部１１について説明する。
台部（載置部、支持部）１１は、例えば平板状に形成される。ポンプ本体１０は、台部１１の上に設けられることで、台部１１によって下方から支持される。詳しく述べると、台部１１には、吸込口部材２５が挿通可能な孔部４１が設けられる（図１中の（ｂ）参照）。孔部４１の内径は、吸込口部材２５の外径よりも大きいとともに、ポンプケーシング２６の外径よりも小さい。このため、吸込口部材２５が孔部４１に通されると、吸込口部材２５が台部１１の下方に突出するとともに、ポンプケーシング２６が台部１１の上に載置される。台部１１は、ポンプケーシング２６の下面を支持することで、ポンプ本体１０を支持する。 Next, the base 11 to which the pump body 10 is attached will be described.
The base part (mounting part, support part) 11 is formed in a flat plate shape, for example. The pump body 10 is supported on the base 11 from below by being provided on the base 11. More specifically, the base 11 is provided with a hole 41 through which the suction port member 25 can be inserted (see (b) in FIG. 1). The inner diameter of the hole 41 is larger than the outer diameter of the suction port member 25 and smaller than the outer diameter of the pump casing 26. For this reason, when the suction port member 25 is passed through the hole portion 41, the suction port member 25 protrudes below the base portion 11 and the pump casing 26 is placed on the base portion 11. The base part 11 supports the pump body 10 by supporting the lower surface of the pump casing 26.

図１に示すように、ポンプ本体１０の吸込口２８は、ポンプ本体１０が台部１１に載置された状態で、台部１１の下方で開口する。また別の観点で見ると、ケーシング２１の吸込口２８は、走行部１２の後述する駆動部５１の一部よりも低い位置に形成される。さらに言うと、ケーシング２１の吸込口２８は、駆動部５１の車輪５５（または後述の無限軌道１１０）の一部よりも低い位置に形成される。   As shown in FIG. 1, the suction port 28 of the pump main body 10 opens below the base portion 11 in a state where the pump main body 10 is placed on the base portion 11. From another point of view, the suction port 28 of the casing 21 is formed at a position lower than a part of a drive unit 51 described later of the traveling unit 12. Furthermore, the suction port 28 of the casing 21 is formed at a position lower than a part of a wheel 55 (or an endless track 110 described later) of the drive unit 51.

次に、走行部１２について説明する。
走行部１２は、台部１１を介してポンプ本体１０を支持するとともに、液槽Ｔに液体が収容された状態で、液槽Ｔの底部９３（図５参照）を自走可能である。走行部１２は、車輪５５などを含む駆動部５１と、ポンプ本体１０の動作時に駆動部５１の動きをロックするロック部５２とを有する。 Next, the traveling unit 12 will be described.
The traveling unit 12 supports the pump body 10 via the base unit 11 and can self-propell the bottom portion 93 (see FIG. 5) of the liquid tank T in a state where the liquid is stored in the liquid tank T. The traveling unit 12 includes a drive unit 51 including wheels 55 and the like, and a lock unit 52 that locks the movement of the drive unit 51 when the pump body 10 is operated.

図２は、駆動部５１の構成を詳しく示す。図２に示すように、本実施形態の駆動部５１は、それぞれ複数の車輪５５、モータ５６、および減速機５７を有する。   FIG. 2 shows the configuration of the drive unit 51 in detail. As shown in FIG. 2, the drive unit 51 of this embodiment includes a plurality of wheels 55, a motor 56, and a speed reducer 57.

複数（例えば４つ）の車輪５５は、平面視において、台部１１の４つの角部に対応して配置される。走行部１２の進行方向における２つの車輪５５の車軸間の距離Ｌ１（図１中の（ａ）参照）は、ポンプケーシング２６の外径（またはモータケーシング２７の外径）よりも大きい。また、走行部１２の幅方向（進行方向に略直交する方向）における２つの車輪５５の間の距離Ｌ２（図１中の（ｂ）参照）は、ポンプケーシング２６の外径（またはモータケーシング２７の外径）よりも大きい。これら車輪５５の間の距離Ｌ１，Ｌ２が比較的大きく確保されることで、縦長のポンプ本体１０が安定して支持される。   A plurality of (for example, four) wheels 55 are arranged corresponding to the four corners of the base 11 in plan view. The distance L1 between the axles of the two wheels 55 in the traveling direction of the traveling unit 12 (see (a) in FIG. 1) is larger than the outer diameter of the pump casing 26 (or the outer diameter of the motor casing 27). Further, the distance L2 between the two wheels 55 in the width direction of the traveling unit 12 (direction substantially orthogonal to the traveling direction) (see (b) in FIG. 1) is the outer diameter of the pump casing 26 (or the motor casing 27). Larger than the outer diameter). Since the distances L1 and L2 between these wheels 55 are relatively large, the vertically long pump body 10 is stably supported.

車輪５５の材質は、特に限定されない。液中ポンプ１は、使用時に液中に投入されるだけであり、液体に常時浸かるわけではない。このため、車輪５５の少なくとも一部（例えば周面）は、ゴムのような部材で形成されてもよい。摩擦係数が比較的高い材質で車輪５５の周面が形成されると、汚泥などを含む液槽Ｔの内部を液中ポンプ１がより安定して走行しやすくなる。   The material of the wheel 55 is not particularly limited. The submerged pump 1 is only put into the liquid at the time of use, and is not always immersed in the liquid. For this reason, at least a part (for example, the peripheral surface) of the wheel 55 may be formed of a member such as rubber. When the peripheral surface of the wheel 55 is formed of a material having a relatively high friction coefficient, the submerged pump 1 can more easily travel in the liquid tank T containing sludge and the like.

モータ５６は、走行部１２を駆動する駆動源の一例である。モータ５６には、例えばケーブル３８（図１参照）を介して液槽Ｔの外部から電源が供給される。これに代えて、走行部１２には、モータ５６に電源を供給するバッテリが搭載されてもよい。
減速機５７は、図２に示すように、モータ５６と車輪５５との間に設けられ、モータ５６の回転を車輪５５に伝達する。なお、走行部１２は、減速機５７を有さず、モータ５６の回転が車輪５５に直接に伝達されるものでもよい。 The motor 56 is an example of a drive source that drives the traveling unit 12. For example, power is supplied to the motor 56 from the outside of the liquid tank T via a cable 38 (see FIG. 1). Instead, a battery that supplies power to the motor 56 may be mounted on the traveling unit 12.
As shown in FIG. 2, the speed reducer 57 is provided between the motor 56 and the wheel 55, and transmits the rotation of the motor 56 to the wheel 55. The traveling unit 12 may not have the speed reducer 57 and the rotation of the motor 56 may be directly transmitted to the wheels 55.

本実施形態では、モータ５６および減速機５７は、各車輪５５に対して設けられる。すなわち、本実施形態の走行部１２は、４つの車輪５５の全てが駆動される四輪駆動である。走行部１２が四輪駆動であると、滑りやすい面に対する走行力や、傾斜面に対する走行力が良好になる。なお、四輪駆動を実現する走行部１２の構成は、上記例に限定されない。走行部１２は、少なくとも１つのモータの回転を複数の車輪５５に伝える伝達機構を有してもよい。   In the present embodiment, the motor 56 and the speed reducer 57 are provided for each wheel 55. That is, the traveling unit 12 of the present embodiment is a four-wheel drive in which all four wheels 55 are driven. When the traveling unit 12 is four-wheel drive, the traveling force on the slippery surface and the traveling force on the inclined surface are improved. In addition, the structure of the traveling part 12 which implement | achieves four-wheel drive is not limited to the said example. The traveling unit 12 may include a transmission mechanism that transmits the rotation of at least one motor to the plurality of wheels 55.

次に、駆動部５１の動きをロックするロック部５２について説明する。
図３は、ロック部５２の動作を示す。ロック部５２は、ポンプ本体１０が駆動される場合に、駆動部５１の動きをロックする。例えば、ロック部５２は、ベース５２ａと、ベース５２ａに対して進退可能な係合部５２ｂとを有する。係合部５２ｂは、例えば円柱状のピンである。係合部５２ｂは、車輪５５の内側の側面に面する。車輪５５には、係合部５２ｂが係合可能な複数の受け部５９が設けられる。例えば、受け部５９は、車輪５５の側面に設けられる穴または凹部である。 Next, the lock unit 52 that locks the movement of the drive unit 51 will be described.
FIG. 3 shows the operation of the lock unit 52. The lock part 52 locks the movement of the drive part 51 when the pump body 10 is driven. For example, the lock portion 52 includes a base 52a and an engagement portion 52b that can be advanced and retracted relative to the base 52a. The engaging part 52b is, for example, a cylindrical pin. The engaging portion 52 b faces the inner side surface of the wheel 55. The wheel 55 is provided with a plurality of receiving portions 59 to which the engaging portion 52b can be engaged. For example, the receiving portion 59 is a hole or a recess provided on the side surface of the wheel 55.

図３に示すように、係合部５２ｂは、車輪５５から離れた第１位置（図３中の（ａ）参照）と、車輪５５の受け部５９に挿入される第２位置（図３中の（ｂ）参照）との間で移動可能である。係合部５２ｂが前記第１位置にあると、車輪５５の回転が許容される。一方で、係合部５２ｂが前記第２位置にあると、車輪５５の回転が固定される。車輪５５の回転が固定されると、駆動部５１の動きがロックされる。   As shown in FIG. 3, the engaging portion 52 b has a first position away from the wheel 55 (see (a) in FIG. 3) and a second position inserted in the receiving portion 59 of the wheel 55 (in FIG. 3). (See (b)). When the engaging part 52b is in the first position, the wheel 55 is allowed to rotate. On the other hand, when the engaging portion 52b is in the second position, the rotation of the wheel 55 is fixed. When the rotation of the wheel 55 is fixed, the movement of the drive unit 51 is locked.

係合部５２ｂは、コントローラ１４からの信号に基づき、制御部１３によって前記第１位置と前記第２位置との間で制御される。作業者は、コントローラ１４を操作することで、ポンプ本体１０を駆動する前に、駆動部５１の動きをロックすることができる。   The engaging portion 52b is controlled between the first position and the second position by the control portion 13 based on a signal from the controller 14. The operator can lock the movement of the drive unit 51 by operating the controller 14 before driving the pump body 10.

図２に示すように、ロック部５２は、複数の車輪５５の各々に設けられる。これに代えて、ロック部５２は、一部の車輪５５に対してのみ設けられてもよい。また、ロック部５２の係合部５２ｂが挿入される受け部５９は、車輪５５に限らず、車輪５５に連結された車軸５５ａや、モータ５６と減速機５７との間に延びる駆動シャフト５６ａなどに設けられてもよい。車輪５５、車軸５５ａ、および駆動シャフト５６ａの各々は、駆動部５１に含まれる「回転体」の一例である。すなわち、係合部５２ｂは、駆動部５１に含まれる回転体に係合して前記回転体の動きをロックするものであればよい。   As shown in FIG. 2, the lock portion 52 is provided on each of the plurality of wheels 55. Instead of this, the lock portion 52 may be provided only for some of the wheels 55. The receiving portion 59 into which the engaging portion 52b of the lock portion 52 is inserted is not limited to the wheel 55, but an axle 55a connected to the wheel 55, a drive shaft 56a extending between the motor 56 and the speed reducer 57, and the like. May be provided. Each of the wheel 55, the axle 55 a, and the drive shaft 56 a is an example of a “rotary body” included in the drive unit 51. That is, the engaging part 52b may be anything that engages with the rotating body included in the driving part 51 and locks the movement of the rotating body.

次に、制御部１３について説明する。
図２に示すように、制御部１３は、有線（例えばケーブル３８）または無線を通じて、液槽Ｔの外部に配置されるコントローラ１４と通信可能である。制御部１３は、コントローラ１４からの制御信号に基づき、ポンプ本体１０の駆動（吸込開始／吸込停止）を制御する。また、制御部１３は、コントローラ１４からの制御信号に基づき、走行部１２の動きを制御する。例えば、制御部１３は、各モータ５６の回転を個別に制御可能である。これにより、制御部１３は、コントローラ１４からの制御信号に基づき、前進、後進、左旋回、および右旋回を走行部１２に行わせることができる。例えば、制御部１３は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)を含む回路基板によって形成される。 Next, the control unit 13 will be described.
As shown in FIG. 2, the control unit 13 can communicate with the controller 14 disposed outside the liquid tank T through wired (for example, a cable 38) or wirelessly. The control unit 13 controls the driving (suction start / suction stop) of the pump body 10 based on a control signal from the controller 14. Further, the control unit 13 controls the movement of the traveling unit 12 based on a control signal from the controller 14. For example, the control unit 13 can individually control the rotation of each motor 56. Accordingly, the control unit 13 can cause the traveling unit 12 to perform forward, reverse, left turn, and right turn based on the control signal from the controller 14. For example, the control unit 13 is formed of a circuit board including a CPU (Central Processing Unit).

次に、コントローラ１４について説明する。
コントローラ１４は、液槽Ｔの外部に配置され、液中ポンプ１の操作者が操作可能である。コントローラ１４は、ポンプ本体１０の駆動に関する指示（液体の吸込引開始／吸込停止）、駆動部５１の駆動に関する指示（前進、後進、左旋回、右旋回）、およびロック部５２の操作に関する指示を、液中ポンプ１の制御部１３に送ることができる。 Next, the controller 14 will be described.
The controller 14 is disposed outside the liquid tank T and can be operated by an operator of the submerged pump 1. The controller 14 instructs the drive of the pump body 10 (starts suction of liquid / stops suction), instructs the drive of the drive unit 51 (forward, reverse, left turn, right turn), and instructs about the operation of the lock unit 52. Can be sent to the control unit 13 of the submerged pump 1.

次に、液中ポンプ１に設けられるセンサ部６１について説明する。
図２に示すように、液中ポンプ１は、センサ部６１と、出力部６２とを備える。
センサ部６１は、方位検出部６５と、傾き検出部６６とを含む。方位検出部６５は、液中ポンプ１が向いている方位（例えば東西南北）を検出可能である。傾き検出部６６は、水平方向に対する液中ポンプ１の傾きを検出可能である。
なお、センサ部６１は、液中ポンプ１の位置を検出可能な位置検出部６７を有してもよい。例えば、位置検出部６７は、駆動部５１のモータ５６の回転数などに基づき、液中ポンプ１の位置を検出可能である。 Next, the sensor unit 61 provided in the submerged pump 1 will be described.
As shown in FIG. 2, the submerged pump 1 includes a sensor unit 61 and an output unit 62.
The sensor unit 61 includes an orientation detection unit 65 and an inclination detection unit 66. The direction detection unit 65 can detect the direction (for example, east, west, north, and south) that the submerged pump 1 is facing. The inclination detector 66 can detect the inclination of the submerged pump 1 with respect to the horizontal direction.
The sensor unit 61 may include a position detection unit 67 that can detect the position of the submerged pump 1. For example, the position detection unit 67 can detect the position of the submerged pump 1 based on the number of rotations of the motor 56 of the drive unit 51 and the like.

出力部６２は、例えば制御部１３の一部として設けられる。なお、出力部６２は、制御部１３とは別に設けられてもよい。出力部６２は、センサ部６１の検出結果を、有線（例えばケーブル３８）または無線を介して液槽Ｔの外部に配置される装置に出力する。「液槽Ｔの外部に配置される装置」の一例は、上述のコントローラ１４である。コントローラ１４は、センサ部６１の検出結果を表示可能な表示部を有してもよい。なお、「液槽Ｔの外部に配置される装置」は、コントローラ１４に限定されない。出力部６２がセンサ部６１の検出結果を出力する装置は、液槽Ｔの外部に配置されるモニターなどでもよい。   The output unit 62 is provided as a part of the control unit 13, for example. Note that the output unit 62 may be provided separately from the control unit 13. The output unit 62 outputs the detection result of the sensor unit 61 to a device disposed outside the liquid tank T via a wire (for example, the cable 38) or wirelessly. An example of the “apparatus arranged outside the liquid tank T” is the controller 14 described above. The controller 14 may have a display unit that can display the detection result of the sensor unit 61. The “apparatus arranged outside the liquid tank T” is not limited to the controller 14. The device in which the output unit 62 outputs the detection result of the sensor unit 61 may be a monitor or the like disposed outside the liquid tank T.

次に、走行部１２に設けられる防水構造について説明する。
図４は、一つの車輪５５の近傍を拡大して示す。図４に示すように、走行部１２は、防水構造の一例として、各車輪５５に対するシーリング構造７０を有する。シーリング構造７０は、ケース７１と、シーリング部材７２，７３とを有する。ケース７１は、モータ５６および減速機５７を収容する。一方で、車輪５５は、ケース７１の外部に配置される。 Next, the waterproof structure provided in the traveling unit 12 will be described.
FIG. 4 shows an enlarged view of the vicinity of one wheel 55. As shown in FIG. 4, the traveling unit 12 includes a sealing structure 70 for each wheel 55 as an example of a waterproof structure. The sealing structure 70 includes a case 71 and sealing members 72 and 73. The case 71 houses the motor 56 and the speed reducer 57. On the other hand, the wheel 55 is disposed outside the case 71.

車輪５５と減速機５７との間は、車軸５５ａによって連結される。ケース７１は、車軸５５ａが通される第１挿通部７１ａを有する。第１挿通部７１ａの内面と車軸５５ａの外周面との間には、第１シーリング部材７２が設けられる。第１シーリング部材７２は、車軸５５ａを回動可能に支持するとともに、第１挿通部７１ａの内面と車軸５５ａの外周面との間をシールする。   The wheel 55 and the speed reducer 57 are connected by an axle 55a. The case 71 has a first insertion portion 71a through which the axle 55a is passed. A first sealing member 72 is provided between the inner surface of the first insertion portion 71a and the outer peripheral surface of the axle 55a. The first sealing member 72 rotatably supports the axle 55a and seals between the inner surface of the first insertion portion 71a and the outer peripheral surface of the axle 55a.

また、ケース７１は、モータ５６から延びるケーブル７４が通される第２挿通部７１ｂを有する。第２挿通部７１ｂの内面とケーブル７４の外周面との間には、第２シーリング部材７３が設けられる。第２シーリング部材７３は、第２挿通部７１ｂの内面とケーブル７４の外周面との間をシールする。
以上のような構成により、ケース７１の内部に対する防水構造が実現される。 The case 71 has a second insertion portion 71b through which a cable 74 extending from the motor 56 is passed. A second sealing member 73 is provided between the inner surface of the second insertion portion 71 b and the outer peripheral surface of the cable 74. The second sealing member 73 seals between the inner surface of the second insertion portion 71 b and the outer peripheral surface of the cable 74.
With the above configuration, a waterproof structure for the inside of the case 71 is realized.

次に、液中ポンプ１を用いて液槽Ｔから液体を排出する方法について説明する。
図５は、液中ポンプ１が使用される液槽Ｔの一例を示す。液槽Ｔは、天井部９１と、天井部９１に設けられた開口部９２と、底部９３とを有する。底部９３は、第１底面部９３ａと、第１底面部９３ａに対して段差を有した第２底面部９３ｂと、第１底面部９３ａと第２底面部９３ｂとの間を繋ぐスロープ９３ｃとを有する。第２底面部９３ｂは、第１底面部９３ａよりも低いとともに、開口部９２の下方を外れた液槽Ｔの奥側に位置する。 Next, a method for discharging liquid from the liquid tank T using the submerged pump 1 will be described.
FIG. 5 shows an example of the liquid tank T in which the submerged pump 1 is used. The liquid tank T includes a ceiling portion 91, an opening 92 provided in the ceiling portion 91, and a bottom portion 93. The bottom portion 93 includes a first bottom surface portion 93a, a second bottom surface portion 93b having a step with respect to the first bottom surface portion 93a, and a slope 93c that connects the first bottom surface portion 93a and the second bottom surface portion 93b. Have. The second bottom surface portion 93 b is lower than the first bottom surface portion 93 a and is located on the back side of the liquid tank T that is off the opening 92.

液槽Ｔから液体を排出する手順としては、まず、設備に既設のポンプ（例えば大型のポンプ）がある場合、既設のポンプを用いて可能なところまで液体を排出する。そして、既設のポンプでは排出できない液体が液槽Ｔに残る場合、または既設のポンプがない場合、液中ポンプ１を用いて液槽Ｔから液体を排出する。   As a procedure for discharging the liquid from the liquid tank T, first, when there is an existing pump (for example, a large pump) in the facility, the liquid is discharged to the extent possible using the existing pump. When the liquid that cannot be discharged by the existing pump remains in the liquid tank T, or when there is no existing pump, the liquid is discharged from the liquid tank T by using the submerged pump 1.

具体的には、まず、液槽Ｔの開口部９２から液体ポンプ１が液槽Ｔの内部に降ろされる。例えば、開口部９２の上部または近傍には、チェーンブロックなどが取り付け可能な支持構造が設置される。液体ポンプ１は、チェーンブロックなどで吊り下げられることで、開口部９２の真下（第１底面部９３ａ）に降ろされる。   Specifically, first, the liquid pump 1 is lowered into the liquid tank T from the opening 92 of the liquid tank T. For example, a support structure to which a chain block or the like can be attached is installed on or near the opening 92. The liquid pump 1 is lowered directly below the opening 92 (first bottom surface 93a) by being suspended by a chain block or the like.

液中ポンプ１は、開口部９２から降ろされる過程で、例えばチェーンブロックのチェーンを中心に（すなわち鉛直方向に沿う軸線を中心に）回転する可能性がある。このため、液中ポンプ１は、開口部９２に投入される段階と、第１底面部９３ａに降ろされた段階とでは、液中ポンプ１が向いている方位が異なる可能性がある。そのため、液中ポンプ１の操作者は、液中ポンプ１の方位検出部６５が検出する検出結果に基づき、液中ポンプ１が向いている方位を確認する。そして、操作者は、液中ポンプ１の方位検出部６５から得られる検出結果と、液槽Ｔに関する設備情報（例えば液槽Ｔの設計図面）などに基づき、第２底面部９３ｂに向けて液中ポンプ１を走行させる。   In the process of being lowered from the opening 92, the submerged pump 1 may rotate, for example, around the chain of the chain block (that is, around the axis along the vertical direction). For this reason, in the submerged pump 1, the direction in which the submerged pump 1 is facing may be different between the stage where the submerged pump 1 is put into the opening 92 and the stage where the submerged pump 1 is lowered to the first bottom surface part 93a. Therefore, the operator of the submerged pump 1 confirms the direction in which the submerged pump 1 is directed based on the detection result detected by the direction detecting unit 65 of the submerged pump 1. And an operator is liquid toward the 2nd bottom face part 93b based on the detection result obtained from the direction detection part 65 of the submerged pump 1, equipment information (for example, design drawing of the liquid tank T) regarding the liquid tank T, etc. The middle pump 1 is run.

液中ポンプ１がスロープ９３ｃに到達すると、スロープ９３ｃの角度に合わせて液中ポンプ１が傾斜する。操作者は、液中ポンプ１の傾き検出部６６が検出する検出結果に基づき、液中ポンプ１がスロープ９３ｃを走行中であることを知ることができる。また、液中ポンプ１がスロープ９３ｃを下り終えて第２底面部９３ｂに到達すると、液中ポンプ１の姿勢が水平状態に復帰する。液中ポンプ１の姿勢が水平状態に復帰すると、操作者は、液中ポンプ１の傾き検出部６６が検出する検出結果に基づき、液中ポンプ１が第２底面部９３ｂに到達したことを知ることができる。なお、液中ポンプ１が位置検出部６７を有する場合、操作者は、位置検出部６７の検出結果に基づき、液中ポンプ１が第２底面部９３ｂに到達したことを知ることができる。   When the submerged pump 1 reaches the slope 93c, the submerged pump 1 is inclined according to the angle of the slope 93c. The operator can know that the submerged pump 1 is traveling on the slope 93c based on the detection result detected by the inclination detecting unit 66 of the submerged pump 1. Further, when the submersible pump 1 finishes descending the slope 93c and reaches the second bottom surface portion 93b, the attitude of the submerged pump 1 returns to the horizontal state. When the posture of the submerged pump 1 returns to the horizontal state, the operator knows that the submerged pump 1 has reached the second bottom surface portion 93b based on the detection result detected by the inclination detecting unit 66 of the submerged pump 1. be able to. In addition, when the submerged pump 1 has the position detection part 67, the operator can know that the submerged pump 1 reached | attained the 2nd bottom face part 93b based on the detection result of the position detection part 67. FIG.

操作者は、液中ポンプ１が第２底面部９３ｂに到達した後、ロック部５２を操作することで、液中ポンプ１の駆動部５１を固定する。これにより、液中ポンプ１の位置が固定される。操作者は、ロック部５２によって液中ポンプ１の駆動部５１を固定した後に、ポンプ本体１０を駆動させる。すなわち、ポンプ本体１０のインペラ３７を回転させることで、吸込口２８から液体の吸い込みを開始する。吸込口２８から吸い込まれた液体は、ホース３１を介して、液槽Ｔの外部に排出される。これにより、第２底面部９３ｂの底面の近くまで液槽Ｔ内の液体を排出することができる。   The operator fixes the drive unit 51 of the submerged pump 1 by operating the lock unit 52 after the submerged pump 1 reaches the second bottom surface part 93b. Thereby, the position of the submerged pump 1 is fixed. The operator drives the pump body 10 after fixing the drive unit 51 of the submerged pump 1 by the lock unit 52. That is, the suction of the liquid is started from the suction port 28 by rotating the impeller 37 of the pump body 10. The liquid sucked from the suction port 28 is discharged to the outside of the liquid tank T through the hose 31. Thereby, the liquid in the liquid tank T can be discharged to near the bottom surface of the second bottom surface portion 93b.

なお、液中ポンプ１の使用方法は、上記例に限られない。例えば、第１底面部９３ａの上方まで液体が残っている場合、液中ポンプ１は、第１底面部９３ａに位置した状態で、液体の排出を開始してもよい。そして、第１底面部９３ａよりも上方に溜まる液体を排出した後に、第２底面部９３ｂに向けて移動されてもよい。   In addition, the usage method of the submerged pump 1 is not restricted to the said example. For example, when the liquid remains above the first bottom surface portion 93a, the submerged pump 1 may start discharging the liquid while being located on the first bottom surface portion 93a. And after discharging the liquid which accumulates above the 1st bottom face part 93a, you may move toward the 2nd bottom face part 93b.

以上のような構成の液中ポンプ１によれば、液槽Ｔから液体を排出する作業の効率向上を図ることができる。
ここで比較のため、本実施形態の液中ポンプ１を用いない場合を考える。上述したように、液槽の底部にスロープのような傾斜部を含む一段低くなった部分があると、設備に既設のポンプでは液槽内の液体を完全に排出することができない場合がある。また、上述のような一段低くなった部分は、液槽内に入るための開口部の真下ではなく、液槽の奥側にある場合がある。このような場合、液槽内に液体が残っている状態で作業者が液槽内に入り、液中ポンプを必要な場所まで移動させてセットする必要がある。液槽内に液体が残っている状態で作業者が液槽内に入り液中ポンプを移動させる場合、その作業に多くの時間とコストがかかる。 According to the submerged pump 1 having the above configuration, it is possible to improve the efficiency of the operation of discharging the liquid from the liquid tank T.
Here, for comparison, consider a case where the submerged pump 1 of the present embodiment is not used. As described above, if there is a lower part including an inclined portion such as a slope at the bottom of the liquid tank, the liquid in the liquid tank may not be completely discharged by an existing pump in the facility. Moreover, the part which became lower as mentioned above may exist in the back | inner side of a liquid tank instead of just under the opening part for entering in a liquid tank. In such a case, it is necessary for the operator to enter the liquid tank with the liquid remaining in the liquid tank, and to move and set the submerged pump to a necessary place. When an operator enters the liquid tank and moves the submerged pump while the liquid remains in the liquid tank, the work takes a lot of time and cost.

また、液槽内に液体が残っている状態で作業者が液槽内に入ると、酸欠や、有毒ガスを吸い込む可能性、またはスロープから液中に転倒する可能性がある。このため、液槽内に液体が残っている状態で作業者が液槽内に入る場合には、十分な安全対策を行う必要がある。
また、液中ポンプを使用せずに液体を排出する場合、浚渫工事を行うための特殊ダンパーバキューム車や洗浄車などの特殊車両を手配する必要がある。これらのような特殊車両の手配が必要になると、作業コストが高くなる。 In addition, when an operator enters the liquid tank with the liquid remaining in the liquid tank, there is a possibility that oxygen deficiency, toxic gas may be sucked, or the slope may fall into the liquid. For this reason, when an operator enters the liquid tank with the liquid remaining in the liquid tank, it is necessary to take sufficient safety measures.
In addition, when discharging liquid without using a submersible pump, it is necessary to arrange a special vehicle such as a special damper vacuum car or washing car for dredging work. When special vehicles such as these need to be arranged, the work cost increases.

そこで本実施形態の液中ポンプ１は、ポンプ本体１０と、走行部１２とを備える。ポンプ本体１０は、吸込口２８と、ホース３１が接続可能な排出口３０とを有し、吸込口２８から吸い込んだ液体を排出口３０から排出可能である。走行部１２は、ポンプ本体１０を支持するとともに、液槽Ｔに液体が収容された状態で、液槽Ｔの底部９３を自走可能である。   Therefore, the submerged pump 1 of the present embodiment includes a pump body 10 and a traveling unit 12. The pump body 10 has a suction port 28 and a discharge port 30 to which the hose 31 can be connected. The liquid sucked from the suction port 28 can be discharged from the discharge port 30. The traveling unit 12 supports the pump body 10 and can self-propell the bottom portion 93 of the liquid tank T in a state where the liquid is contained in the liquid tank T.

このような構成によれば、液中ポンプ１は、液槽Ｔに降ろされた後、液槽Ｔのなかで一段低くなった部分まで自走によって移動することができる。すなわち、液槽Ｔ内に液体が残っている状態で作業者が液槽Ｔ内に入り、液中ポンプ１を必要な場所まで移動させる作業を無くすまたは減らすことができる。このため、液中ポンプ１のセットに関する作業を効率的に行うことができる。これにより、液槽Ｔから液体を排出する作業の効率向上を図ることができる。
また、液槽Ｔ内に液体が残っている状態で作業者が液槽Ｔ内に入る必要を無くすまたは減らすことができると、酸欠や、有毒ガスを吸い込む可能性、またはスロープから液中に転倒する可能性をより確実に防止することができる。また、安全対策に必要な時間も短縮することができ、この観点でも液槽Ｔから液体を排出する作業の効率向上を図ることができる。
さらに、液中ポンプ１によって液体を排出することができると、特殊ダンパーバキューム車や洗浄車などの特殊車両の手配が不要になる。このため、液槽Ｔから液体を排出する作業に必要なコストを大きく削減することができる。 According to such a configuration, the submerged pump 1 can be moved by self-propelling to a portion of the liquid tank T that is lowered by one step after being lowered into the liquid tank T. That is, it is possible to eliminate or reduce the work of the operator entering the liquid tank T with the liquid remaining in the liquid tank T and moving the submerged pump 1 to a necessary place. For this reason, the operation | work regarding the set of the submersible pump 1 can be performed efficiently. Thereby, the efficiency improvement of the operation | work which discharges the liquid from the liquid tank T can be aimed at.
Further, if it is possible to eliminate or reduce the need for the operator to enter the liquid tank T while the liquid remains in the liquid tank T, there is a possibility that oxygen deficiency, toxic gas may be inhaled, or the slope may enter the liquid. The possibility of falling can be prevented more reliably. In addition, the time required for safety measures can be shortened, and the efficiency of the work of discharging the liquid from the liquid tank T can be improved from this viewpoint.
Furthermore, if the liquid can be discharged by the submerged pump 1, it is not necessary to arrange a special vehicle such as a special damper vacuum vehicle or a washing vehicle. For this reason, the cost required for the operation of discharging the liquid from the liquid tank T can be greatly reduced.

本実施形態では、液中ポンプ１は、液槽Ｔの外部に配置されるコントローラ１４からの信号に基づき走行部１２の動きを制御する制御部１３を備える。
このような構成によれば、作業者は、液槽Ｔの外部にいながら液中ポンプ１の駆動を操作することができる。このため、液中ポンプ１を必要な場所まで確実、且つ、効率的に移動させることができる。 In the present embodiment, the submerged pump 1 includes a control unit 13 that controls the movement of the traveling unit 12 based on a signal from a controller 14 disposed outside the liquid tank T.
According to such a configuration, the operator can operate the drive of the submerged pump 1 while being outside the liquid tank T. For this reason, the submerged pump 1 can be reliably and efficiently moved to a required place.

本実施形態では、吸込口２８は、走行部１２の少なくとも一部よりも低い位置に形成される。このような構成によれば、液槽Ｔの底面の近くにポンプ本体１０の吸込口２８が位置する。これにより、液槽Ｔの底面の近くまで液中ポンプ１によって液体を排出することが可能になる。液槽Ｔの底面の近くまで液中ポンプ１によって液体を排出することができると、液槽Ｔから液体を排出する作業のさらなる効率向上を図ることができる。   In the present embodiment, the suction port 28 is formed at a position lower than at least a part of the traveling unit 12. According to such a configuration, the suction port 28 of the pump body 10 is located near the bottom surface of the liquid tank T. Thereby, the liquid can be discharged by the submerged pump 1 to the vicinity of the bottom surface of the liquid tank T. If the liquid can be discharged to the vicinity of the bottom surface of the liquid tank T by the submerged pump 1, further efficiency improvement of the operation of discharging the liquid from the liquid tank T can be achieved.

本実施形態では、走行部１２は、ポンプ本体１０が駆動される場合に、走行部１２の動きをロックするロック部５２を有する。
このような構成によれば、ポンプ本体１０が駆動される場合に、液中ポンプ１が移動しないように走行部１２の動きをロックすることができる。これにより、ポンプ本体１０が駆動される場合に、液中ポンプ１の安定性を高めることができる。液中ポンプ１の安定性を高めることができると、液槽Ｔから液体を排出する作業のさらなる効率向上を図ることができる。 In the present embodiment, the traveling unit 12 includes a lock unit 52 that locks the movement of the traveling unit 12 when the pump body 10 is driven.
According to such a configuration, when the pump body 10 is driven, the movement of the traveling unit 12 can be locked so that the submerged pump 1 does not move. Thereby, when the pump main body 10 is driven, the stability of the submerged pump 1 can be improved. If the stability of the submerged pump 1 can be improved, the efficiency of the operation of discharging the liquid from the liquid tank T can be further improved.

ここで、液中ポンプ１は、チェーンブロックなどで吊り下げられることで、液槽Ｔに降ろされる。液中ポンプ１は、開口部９２から降ろされる過程で、鉛直方向に沿う軸線を中心に回転する可能性がある。また、液中ポンプ１が液中に降ろされた後は、液中ポンプ１が向いている方位を目視によって確認することは困難である。   Here, the submerged pump 1 is lowered to the liquid tank T by being suspended by a chain block or the like. The submerged pump 1 may rotate around an axis along the vertical direction in the process of being lowered from the opening 92. Further, after the submerged pump 1 is lowered into the liquid, it is difficult to visually confirm the direction in which the submerged pump 1 is directed.

本実施形態では、液中ポンプ１は、液中ポンプ１が向いている方位を検出可能なセンサ部６１と、センサ部６１の検出結果を、液槽Ｔの外部に配置される装置に出力可能な出力部６２とを備える。
このような構成によれば、液槽Ｔ内に降ろされた液中ポンプ１が向いている方位を容易に特定することができる。これにより、液槽Ｔに降ろされた液中ポンプ１を必要な場所に向けて効率的に移動させることができる。これにより、液槽Ｔから液体を排出する作業のさらなる効率向上を図ることができる。 In the present embodiment, the submerged pump 1 can output the sensor unit 61 that can detect the direction in which the submerged pump 1 is directed and the detection result of the sensor unit 61 to a device that is disposed outside the liquid tank T. And an output unit 62.
According to such a configuration, it is possible to easily specify the direction in which the submerged pump 1 lowered in the liquid tank T is directed. Thereby, the submerged pump 1 lowered to the liquid tank T can be efficiently moved toward a necessary place. Thereby, the further efficiency improvement of the operation | work which discharges the liquid from the liquid tank T can be aimed at.

本実施形態では、液中ポンプ１は、水平方向に対する走行部１２の傾きを検出可能なセンサ部６１と、センサ部６１の検出結果を、液槽Ｔの外部に配置される装置に出力可能な出力部６２とを備える。
このような構成によれば、操作者は、センサ部６１の検出結果を確認することで、液中ポンプ１がスロープ９３ｃを走行中であることや、液中ポンプ１が第２底面部９３ｂに到達したことを容易に知ることができる。これにより、液中ポンプ１の移動をより確実に行うことができる。液中ポンプ１の移動をより確実に行うことができると、液槽Ｔから液体を排出する作業のさらなる効率向上を図ることができる。 In the present embodiment, the submerged pump 1 can output the sensor unit 61 that can detect the inclination of the traveling unit 12 with respect to the horizontal direction and the detection result of the sensor unit 61 to a device that is disposed outside the liquid tank T. And an output unit 62.
According to such a configuration, the operator confirms the detection result of the sensor unit 61, so that the submerged pump 1 is traveling on the slope 93c, or the submerged pump 1 is placed on the second bottom surface part 93b. You can easily know that you have reached it. Thereby, movement of submerged pump 1 can be performed more certainly. If the submerged pump 1 can be moved more reliably, the efficiency of the operation of discharging the liquid from the liquid tank T can be further improved.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る台車（自走式ポンプ運搬台車）１０１について説明する。
本実施形態は、液中ポンプ１００とは別体として形成され、必要時に液中ポンプ１００が搭載される台車１０１に関するものである。なお、本実施形態の台車１０１において液中ポンプ１００を取り付ける部分以外の構成は、第１の実施形態の台部１１、走行部１２、制御部１３、およびコントローラ１４の構成と同様である。そのため、第１の実施形態と同様の部分の説明は省略する。 (Second Embodiment)
Next, a cart (self-propelled pump carrier cart) 101 according to the second embodiment will be described.
This embodiment relates to a carriage 101 that is formed separately from the submerged pump 100 and on which the submerged pump 100 is mounted when necessary. In addition, the structure except the part which attaches the submerged pump 100 in the trolley | bogie 101 of this embodiment is the same as that of the structure of the base part 11, the traveling part 12, the control part 13, and the controller 14 of 1st Embodiment. Therefore, description of the same part as 1st Embodiment is abbreviate | omitted.

図６および図７は、本実施形態に係る台車１０１を示す。図６中の（ａ）は、液中ポンプ１００と台車１０１とを分けて示す側面図である。図６中の（ｂ）は、液中ポンプ１００と台車１０１とを分けて示す正面図である。図６中の（ｃ）は、液中ポンプ１００を搭載した台車１０１を示す正面図である。   6 and 7 show a cart 101 according to the present embodiment. FIG. 6A is a side view showing the submerged pump 100 and the carriage 101 separately. (B) in FIG. 6 is a front view showing the submerged pump 100 and the carriage 101 separately. (C) in FIG. 6 is a front view showing the carriage 101 on which the submersible pump 100 is mounted.

まず、台車１０１に搭載可能な液中ポンプ１００について説明する。
液中ポンプ１００は、例えば一般的な液中ポンプ（水中ポンプ）である。液中ポンプ１００は、吸込口２８から吸い込んだ液体を排出口３０から排出可能なものであれば、その具体的な構成や形状、サイズなどは問わない。例えば、液中ポンプ１００は、液槽Ｔからの液体の排出に従来から使用されている既存のポンプである。 First, the submersible pump 100 that can be mounted on the carriage 101 will be described.
The submerged pump 100 is, for example, a general submerged pump (submersible pump). The submerged pump 100 may have any specific configuration, shape, size, etc. as long as it can discharge the liquid sucked from the suction port 28 through the discharge port 30. For example, the submerged pump 100 is an existing pump conventionally used for discharging liquid from the liquid tank T.

液中ポンプ１００の一例は、第１の実施形態のポンプ本体１０と略同じ構成を有する。すなわち、液中ポンプ１００は、ケーシング２１と、吸引機構２２とを有する。ケーシング２１は、吸込口部材２５と、ポンプケーシング２６と、モータケーシング２７とを含む。吸込口部材２５は、ポンプケーシング２６の底部から下方に突出している。吸込口部材２５は、ポンプケーシング２６と同軸上の円筒状に形成される。吸込口部材２５の外径は、ポンプケーシング２６の外径よりも小さい。   An example of the submerged pump 100 has substantially the same configuration as the pump body 10 of the first embodiment. That is, the submerged pump 100 includes a casing 21 and a suction mechanism 22. The casing 21 includes a suction port member 25, a pump casing 26, and a motor casing 27. The suction port member 25 protrudes downward from the bottom of the pump casing 26. The suction port member 25 is formed in a cylindrical shape coaxial with the pump casing 26. The outer diameter of the suction port member 25 is smaller than the outer diameter of the pump casing 26.

図６に示すように、台車１０１は、台部１１と、走行部１２とを有する。また台車１０１は、第１の実施形態と同様に、制御部１３とコントローラ１４とを有する。
図７は、台部１１を拡大して示す。図７に示すように、台部１１は、例えば平板状に形成される。液中ポンプ１００は、台部１１の上に載置されることで、台部１１によって下方から支持される。詳しく述べると、台部１１には、吸込口部材２５が挿通可能な孔部４１が設けられる。孔部４１の内径は、吸込口部材２５の外径よりも大きいとともに、ポンプケーシング２６の外径よりも小さい。このため、吸込口部材２５が孔部４１に通されると、吸込口部材２５が台部１１の下方に突出するとともに、ポンプケーシング２６が台部１１の上に載置される。台部１１は、ポンプケーシング２６の下面を支持することで、液中ポンプ１００を支持する。 As shown in FIG. 6, the carriage 101 includes a base part 11 and a traveling part 12. The cart 101 includes a control unit 13 and a controller 14 as in the first embodiment.
FIG. 7 shows the base 11 in an enlarged manner. As shown in FIG. 7, the base part 11 is formed in flat plate shape, for example. The submerged pump 100 is supported on the base 11 from below by being placed on the base 11. More specifically, the base 11 is provided with a hole 41 through which the suction port member 25 can be inserted. The inner diameter of the hole 41 is larger than the outer diameter of the suction port member 25 and smaller than the outer diameter of the pump casing 26. For this reason, when the suction port member 25 is passed through the hole portion 41, the suction port member 25 protrudes below the base portion 11 and the pump casing 26 is placed on the base portion 11. The platform 11 supports the submerged pump 100 by supporting the lower surface of the pump casing 26.

図６に示すように、台車１０１は、台部１１に液中ポンプ１００を固定する固定構造１０３を有する。例えば、固定構造１０３は、取付部材１０３ａと、締結部材１０３ｂとを含む。取付部材１０３ａの第１端部は、液中ポンプ１００の一部（例えばポンプケーシング２６）に対して台部１１とは反対側から面する。取付部材１０３ａの第２端部は、締結部材１０３ｂによって台部１１に固定される。締結部材１０３ｂは、ねじまたはボルトである。これにより、液中ポンプ１００は、取付部材１０３ａと台部１１とによって挟み持たれる。これにより、液中ポンプ１００は、台部１１に固定される。   As shown in FIG. 6, the carriage 101 has a fixing structure 103 that fixes the submersible pump 100 to the base portion 11. For example, the fixing structure 103 includes an attachment member 103a and a fastening member 103b. The first end of the attachment member 103a faces a part of the submerged pump 100 (for example, the pump casing 26) from the side opposite to the base portion 11. The second end portion of the attachment member 103a is fixed to the base portion 11 by the fastening member 103b. The fastening member 103b is a screw or a bolt. As a result, the submerged pump 100 is held between the mounting member 103 a and the base 11. Thereby, the submerged pump 100 is fixed to the base part 11.

図６に示すように、液中ポンプ１００の吸込口２８は、液中ポンプ１００が台部１１に載置された状態で、台部１１の下方で開口する。また別の観点で見ると、ケーシング２１の吸込口２８は、駆動部５１の一部よりも低い位置に形成される。さらに言うと、ケーシング２１の吸込口２８は、駆動部５１の車輪５５（または後述の無限軌道１１０）の一部よりも低い位置に形成される。   As shown in FIG. 6, the suction port 28 of the submerged pump 100 opens below the base unit 11 in a state where the submerged pump 100 is placed on the base unit 11. From another viewpoint, the suction port 28 of the casing 21 is formed at a position lower than a part of the drive unit 51. Furthermore, the suction port 28 of the casing 21 is formed at a position lower than a part of a wheel 55 (or an endless track 110 described later) of the drive unit 51.

走行部１２は、台部１１を支持するとともに、液槽Ｔに液体が収容された状態で、液槽Ｔの底部９３を自走可能である。なお、走行部１２の詳細は、例えば第１の実施形態の走行部１２と同様である。   The traveling unit 12 supports the base unit 11 and can self-propell the bottom portion 93 of the liquid tank T while the liquid is contained in the liquid tank T. The details of the traveling unit 12 are the same as, for example, the traveling unit 12 of the first embodiment.

図６に示すように、台車１０１は、液槽Ｔの外部まで延びるケーブル３８を有する。台車１０１には、ケーブル３８を介して電源が供給される。
図７に示すように、液中ポンプ１００は、電源ケーブル１０５を有する。台車１０１は、液中ポンプ１００の電源ケーブル１０５が接続可能なコネクタ１０６を有する。台車１０１は、ケーブル３８を介して液槽Ｔの外部から供給される電源の一部を、電源ケーブル１０５を介して液中ポンプ１００に供給する。すなわち、液中ポンプ１００は、台車１０１から電源が供給されて駆動する。なお、電源ケーブル１０５とコネクタ１０６との接続部には、防水構造１０７が設けられる。防水構造１０７は、電源ケーブル１０５とコネクタ１０６との接続部を外部から液密に隔離する。 As shown in FIG. 6, the carriage 101 has a cable 38 extending to the outside of the liquid tank T. Power is supplied to the carriage 101 via the cable 38.
As shown in FIG. 7, the submerged pump 100 has a power cable 105. The carriage 101 has a connector 106 to which the power cable 105 of the submerged pump 100 can be connected. The carriage 101 supplies a part of the power supplied from the outside of the liquid tank T via the cable 38 to the submerged pump 100 via the power cable 105. That is, the submerged pump 100 is driven by power supplied from the carriage 101. A waterproof structure 107 is provided at a connection portion between the power cable 105 and the connector 106. The waterproof structure 107 liquid-tightly isolates the connection portion between the power cable 105 and the connector 106 from the outside.

このような構成の台車１０１によれば、液槽Ｔから液体を排出する作業の効率向上を図ることができる。
すなわち、本実施形態の台車１０１は、液中ポンプ１００が載置可能な台部１１と、走行部１２とを備える。走行部１２は、台部１１を支持するとともに、液槽Ｔに液体が収容された状態で、液槽Ｔの底部９３を自走可能である。 According to the cart 101 having such a configuration, it is possible to improve the efficiency of the operation of discharging the liquid from the liquid tank T.
That is, the cart 101 of this embodiment includes a platform 11 on which the submersible pump 100 can be placed, and a traveling unit 12. The traveling unit 12 supports the base unit 11 and can self-propell the bottom portion 93 of the liquid tank T while the liquid is contained in the liquid tank T.

このような構成によれば、第１の実施形態と同様に、液槽Ｔのなかで一段低くなった部分まで液中ポンプ１００を自走によって移動させることができる。すなわち、液槽Ｔ内に液体が残っている状態で作業者が液槽Ｔ内に入り、液中ポンプ１００を必要な場所まで移動させる作業を無くすまたは減らすことができる。このため、液中ポンプ１００のセットに関する作業を効率的に行うことができる。これにより、液槽Ｔから液体を排出する作業の効率向上を図ることができる。   According to such a configuration, in the liquid tank T, the submerged pump 100 can be moved by self-propelled to a portion that is one step lower in the liquid tank T, as in the first embodiment. That is, it is possible to eliminate or reduce the work of the operator entering the liquid tank T with the liquid remaining in the liquid tank T and moving the submerged pump 100 to a necessary place. For this reason, the operation | work regarding the set of the submersible pump 100 can be performed efficiently. Thereby, the efficiency improvement of the operation | work which discharges the liquid from the liquid tank T can be aimed at.

また、本実施形態のような台車１０１によれば、液中ポンプ１００として既存の液中ポンプを用いることができる。このため、第１の実施形態の液中ポンプ１を使用する場合に比べて、必要なコストを削減することができる。   Moreover, according to the cart 101 as in the present embodiment, an existing submerged pump can be used as the submerged pump 100. For this reason, compared with the case where the submerged pump 1 of 1st Embodiment is used, a required cost can be reduced.

本実施形態では、台部１１は、孔部４１を有する。孔部４１は、液中ポンプ１００の底部に設けられて吸込口２８が開口する吸込口部材２５が挿通可能に形成される。   In the present embodiment, the base 11 has a hole 41. The hole 41 is formed at the bottom of the submerged pump 100 so that the suction port member 25 through which the suction port 28 opens can be inserted.

このような構成によれば、液中ポンプ１００の吸込口２８は、液中ポンプ１００が台部１１に載置された状態で、台部１１の下方で開口する。すなわち、液槽Ｔの底面に近い位置に、液中ポンプ１００の吸込口２８が位置する。これにより、液槽Ｔの底面の近くまで液中ポンプ１００によって液体を排出することが可能になる。液槽Ｔの底面の近くまで液中ポンプ１００によって液体を排出することができると、液槽Ｔから液体を排出する作業のさらなる効率向上を図ることができる。   According to such a configuration, the suction port 28 of the submerged pump 100 opens below the pedestal 11 in a state where the submerged pump 100 is placed on the pedestal 11. That is, the suction port 28 of the submerged pump 100 is located at a position close to the bottom surface of the liquid tank T. As a result, the liquid can be discharged by the submerged pump 100 to the vicinity of the bottom surface of the liquid tank T. If the liquid can be discharged to the vicinity of the bottom surface of the liquid tank T by the submerged pump 100, the efficiency of the operation of discharging the liquid from the liquid tank T can be further improved.

本実施形態では、台車１０１は、液中ポンプ１００の電源ケーブル１０５が接続可能なコネクタ１０６を有する。このような構成によれば、台車１０１と液中ポンプ１００から液槽Ｔの外部に向けて延びるケーブルの本数を減らすことができる。ケーブルの本数を減らすことができると、ケーブルが絡まりにくくなり、液槽Ｔから液体を排出する作業のさらなる効率向上を図ることができる。   In the present embodiment, the carriage 101 has a connector 106 to which the power cable 105 of the submerged pump 100 can be connected. According to such a configuration, the number of cables extending from the carriage 101 and the submerged pump 100 toward the outside of the liquid tank T can be reduced. If the number of cables can be reduced, the cables are less likely to get tangled, and the efficiency of the operation of discharging the liquid from the liquid tank T can be further improved.

次に、第１の実施形態の液中ポンプ１に関するいくつかの変形例を説明する。なお、以下に示す全ての変形例は、第２の実施形態の台車１０１にも適用可能である。この場合は、以下の説明において、「ポンプ本体１０」を「液中ポンプ１００」と読み替えるとともに、ポンプ本体１０以外の構成を、台車１０１の構成として読み替えればよい。また、各変形例において、以下に示す以外の構成は、第１の実施形態および第２の実施形態の構成と同様である。   Next, some modified examples related to the submerged pump 1 of the first embodiment will be described. Note that all the modifications shown below are also applicable to the cart 101 of the second embodiment. In this case, in the following description, “pump main body 10” may be read as “submersible pump 100”, and the configuration other than pump main body 10 may be read as the configuration of carriage 101. Moreover, in each modification, the structures other than those shown below are the same as the structures of the first embodiment and the second embodiment.

（第１変形例）
図８および図９は、第１の変形例を示す。図８に示すように、本変形例の走行部１２は、複数の車輪５５に代えて、一対の無限軌道１１０を有する。すなわち、本変形例の走行部１２は、無限軌道１１０を含む駆動部５１を有する。なお、駆動部５１は、車輪５５および無限軌道１１０の両方を有してもよい。 (First modification)
8 and 9 show a first modification. As shown in FIG. 8, the traveling unit 12 of this modification has a pair of endless tracks 110 instead of the plurality of wheels 55. That is, the traveling unit 12 of this modification has a drive unit 51 including an endless track 110. The drive unit 51 may have both the wheels 55 and the endless track 110.

一対の無限軌道１１０は、台部１１の両側に分かれて配置される（図９参照）。一対の無限軌道１１０の間の距離Ｌ２（図９参照）は、ポンプケーシング２６の外径（またはモータケーシング２７の外径）よりも大きい。各無限軌道１１０は、起動輪１１１、遊動輪１１２、複数の転輪１１３、および履帯１１４を有する。無限軌道１１０の一例は、キャタピラー（登録商標）である。   The pair of endless tracks 110 are arranged separately on both sides of the base 11 (see FIG. 9). A distance L2 (see FIG. 9) between the pair of endless tracks 110 is larger than the outer diameter of the pump casing 26 (or the outer diameter of the motor casing 27). Each endless track 110 has an activation wheel 111, idle wheels 112, a plurality of wheels 113, and a crawler belt 114. An example of the endless track 110 is Caterpillar (registered trademark).

無限軌道１１０を有する走行部１２は、車輪５５を有する走行部１２に比べて、液槽Ｔの底面に対する接触面積を大きく確保することができる。このため、液槽Ｔの底面が滑りやすい場合などでは、無限軌道１１０を有する走行部１２は、車輪５５を有する走行部１２に比べて、スムーズに走行することができる。例えば、無限軌道１１０を有する走行部１２は、スロープ９３ｃを下から上に登る場合などでも、車輪５５を有する走行部１２に比べて、スムーズに登ることができる。   The traveling unit 12 having the endless track 110 can ensure a larger contact area with the bottom surface of the liquid tank T than the traveling unit 12 having the wheels 55. For this reason, when the bottom surface of the liquid tank T is slippery, the traveling unit 12 having the endless track 110 can travel more smoothly than the traveling unit 12 having the wheels 55. For example, the traveling unit 12 having the endless track 110 can climb more smoothly than the traveling unit 12 having the wheels 55 even when climbing the slope 93c from below.

図９は、走行部１２の防水構造を示す。図９に示すように、走行部１２は、防水構造の一例として、シーリング構造７０を有する。シーリング構造７０は、ケース７１と、シーリング部材７２とを有する。ケース７１は、モータ５６および減速機５７などを収容する。一方で、無限軌道１１０は、ケース７１の外部に配置される。   FIG. 9 shows a waterproof structure of the traveling unit 12. As illustrated in FIG. 9, the traveling unit 12 includes a sealing structure 70 as an example of a waterproof structure. The sealing structure 70 includes a case 71 and a sealing member 72. The case 71 accommodates the motor 56, the speed reducer 57, and the like. On the other hand, the endless track 110 is disposed outside the case 71.

無限軌道１１０の起動輪１１１と減速機５７との間は、車軸５５ａによって連結される。ケース７１は、車軸５５ａが通される挿通部７１ａを有する。挿通部７１ａの内面と車軸５５ａの外周面との間には、シーリング部材７２が設けられる。シーリング部材７２は、車軸５５ａを回動可能に支持するとともに、挿通部７１ａの内面と車軸５５ａの外周面との間をシールする。また、無限軌道１１０の遊動輪１１２および転輪１１３は、ケース７１の外面に設けられた軸部によって回転可能に支持される。以上のような構成により、ケース７１の内部に対する防水構造が実現される。   The starting wheel 111 of the endless track 110 and the speed reducer 57 are connected by an axle 55a. The case 71 has an insertion portion 71a through which the axle 55a is passed. A sealing member 72 is provided between the inner surface of the insertion portion 71a and the outer peripheral surface of the axle 55a. The sealing member 72 rotatably supports the axle 55a and seals between the inner surface of the insertion portion 71a and the outer peripheral surface of the axle 55a. Further, the idle wheel 112 and the rolling wheel 113 of the endless track 110 are rotatably supported by a shaft portion provided on the outer surface of the case 71. With the above configuration, a waterproof structure for the inside of the case 71 is realized.

（第２変形例）
図１０は、第２の変形例を示す。図１０中の（ａ）は、液中ポンプ１の側面図を示す。図１０中の（ｂ）は、液中ポンプ１の正面図を示す。
図１０に示すように、本変形例のケーシング２１は、ポンプケーシング２６の周面から、ポンプケーシング２６の径方向に突出した筒部１２１を有する。筒部１２１は、台部１１よりも低い位置に向けて曲がっている。本変形例では、筒部１２１は、台部１１の側方に向けて突出している。例えば、筒部１２１は、一対の車輪５５の間に位置する。なおこれに代えて、筒部１２１は、台部１１の前方または後方に向けて突出するものでもよい。 (Second modification)
FIG. 10 shows a second modification. (A) in FIG. 10 shows a side view of the submerged pump 1. (B) in FIG. 10 shows a front view of the submerged pump 1.
As shown in FIG. 10, the casing 21 of this modification has a cylindrical portion 121 that protrudes from the peripheral surface of the pump casing 26 in the radial direction of the pump casing 26. The cylinder part 121 is bent toward a position lower than the base part 11. In the present modification, the cylinder part 121 protrudes toward the side of the base part 11. For example, the cylinder part 121 is located between the pair of wheels 55. Instead of this, the cylindrical portion 121 may protrude toward the front or rear of the base portion 11.

本変形例では、吸込口２８は、筒部１２１の先端部に設けられる。吸込口２８は、駆動部５１の少なくとも一部よりも低い位置に形成される。   In the present modification, the suction port 28 is provided at the distal end portion of the cylindrical portion 121. The suction port 28 is formed at a position lower than at least a part of the drive unit 51.

このような構成によれば、台部１１に孔部４１を設ける必要がない。このため、台部１１および走行部１２の構成を比較的単純にすることができる。台部１１および走行部１２の構成を比較的単純にすることができると、台部１１および走行部１２の小型化やコストダウンを図ることができる。   According to such a configuration, it is not necessary to provide the hole 41 in the base 11. For this reason, the structure of the base part 11 and the traveling part 12 can be made comparatively simple. If the structure of the base part 11 and the traveling part 12 can be made relatively simple, the base part 11 and the traveling part 12 can be reduced in size and cost.

（第３変形例）
図１１は、第３の変形例を示す。図１１に示すように、本変形例では、吸込口部材２５を囲う破砕ユニット１２６が設けられる。破砕ユニット１２６は、吸込口２８を覆うケース１２７と、ケース１２７の内側に設けられた破砕部１２８とを有する。ケース１２７は、下方に開口している。破砕部１２８は、ケース１２７の内部で回転するカッターを含む。 (Third Modification)
FIG. 11 shows a third modification. As shown in FIG. 11, in the present modification, a crushing unit 126 that surrounds the suction port member 25 is provided. The crushing unit 126 includes a case 127 that covers the suction port 28, and a crushing part 128 that is provided inside the case 127. The case 127 is opened downward. The crushing unit 128 includes a cutter that rotates inside the case 127.

液槽Ｔの底面には、固体物の塊になった沈殿物が存在する場合がある。このような固体物の塊が吸込口２８からポンプ本体１０の内部に吸い込まれると、ポンプ本体１０の内部が詰まる可能性がある。   On the bottom surface of the liquid tank T, there may be a precipitate that is a solid mass. If such a solid mass is sucked into the pump body 10 from the suction port 28, the inside of the pump body 10 may be clogged.

そこで本実施形態の液中ポンプ１は、吸込口部材２５を囲む破砕ユニット１２６を有する。破砕ユニット１２６は、固体物の塊が吸込口２８に入る前に、その塊を小さく粉砕する。これにより、ポンプ本体１０の内部が詰まることを抑制することができる。ポンプ本体１０の内部が詰まることを抑制することができると、液槽Ｔから液体を排出する作業のさらなる効率向上を図ることができる。   Therefore, the submerged pump 1 of the present embodiment includes a crushing unit 126 that surrounds the suction port member 25. The crushing unit 126 pulverizes the lump of solid before entering the suction port 28. Thereby, it can suppress that the inside of the pump main body 10 is blocked. If the inside of the pump body 10 can be suppressed, the efficiency of the operation of discharging the liquid from the liquid tank T can be further improved.

（第４変形例）
図１２は、第４の変形例を示す。図１２に示すように、本変形例では、液中ポンプ１は、ポンプ本体１０に対して駆動部５１を上下に昇降させる昇降部１３１を有する。例えば、昇降部１３１は、台部１１に対して駆動部５１を昇降させる。 (Fourth modification)
FIG. 12 shows a fourth modification. As shown in FIG. 12, in the present modification, the submerged pump 1 has an elevating unit 131 that elevates and lowers the drive unit 51 with respect to the pump body 10. For example, the elevating unit 131 raises and lowers the drive unit 51 with respect to the base unit 11.

昇降部１３１は、吸込口部材２５が液槽Ｔの底面から離れるとともに、駆動部５１が液槽Ｔの底面に接する第１状態（図１２中の（ａ）参照）と、吸込口部材２５が液槽Ｔの底面に接するとともに、駆動部５１が液槽Ｔの底面から離れた第２状態（図１２中の（ｂ）参照）との間で液中ポンプ１を変形させる。   The elevating part 131 has a first state in which the suction port member 25 moves away from the bottom surface of the liquid tank T and the drive unit 51 contacts the bottom surface of the liquid tank T (see (a) in FIG. 12). The submerged pump 1 is deformed between the second state (see (b) in FIG. 12) in which the driving unit 51 is in contact with the bottom surface of the liquid tank T and is separated from the bottom surface of the liquid tank T.

液中ポンプ１は、前記第１状態で走行することができる。また、液中ポンプ１は、前記第２状態で位置が安定して固定された状態で、ポンプ本体１０によって液体を吸引することができる。   The submerged pump 1 can travel in the first state. The submerged pump 1 can suck the liquid by the pump main body 10 in a state where the position is stably fixed in the second state.

このような構成によれば、前記第２状態では、例えば第１状態に比べて、液中ポンプ１の吸込口２８が液槽Ｔの底面のさらに近くに位置する。これにより、液槽Ｔの底面にさらに近い位置まで液中ポンプ１によって液体を排出することが可能になる。液槽Ｔの底面のさらに近い位置まで液中ポンプ１によって液体を排出することが可能になると、液槽Ｔから液体を排出する作業のさらなる効率向上を図ることができる。   According to such a configuration, in the second state, the suction port 28 of the submerged pump 1 is positioned closer to the bottom surface of the liquid tank T than in the first state, for example. As a result, the liquid can be discharged by the submerged pump 1 to a position closer to the bottom surface of the liquid tank T. When the liquid can be discharged by the submerged pump 1 to a position closer to the bottom surface of the liquid tank T, the efficiency of the operation of discharging the liquid from the liquid tank T can be further improved.

（第５変形例）
図１３は、第５の変形例を示す。図１３に示すように、本変形例では、液中ポンプ１は、走行部１２に対してポンプ本体１０を傾斜させる傾斜ユニット１３６を有する。例えば、傾斜ユニット１３６は、走行部１２に対して台部１１を傾斜させる。 (5th modification)
FIG. 13 shows a fifth modification. As shown in FIG. 13, in the present modification, the submerged pump 1 includes an inclination unit 136 that inclines the pump body 10 with respect to the traveling unit 12. For example, the tilting unit 136 tilts the platform 11 with respect to the traveling unit 12.

本変形例では、傾き検出部６６は、走行部１２に設けられ、水平方向に対する走行部１２の傾き角度を検出する。傾斜ユニット１３６は、傾き検出部６６の検出結果に基づき、ポンプ本体１０が水平方向に対して傾かないように、走行部１２に対する台部１１の傾斜角度を変更する。例えば、傾斜ユニット１３６は、油圧シリンダなどであるが、これに限定されるものではない。   In this modification, the inclination detection unit 66 is provided in the traveling unit 12 and detects an inclination angle of the traveling unit 12 with respect to the horizontal direction. The tilt unit 136 changes the tilt angle of the base 11 with respect to the traveling unit 12 based on the detection result of the tilt detector 66 so that the pump body 10 does not tilt with respect to the horizontal direction. For example, the tilt unit 136 is a hydraulic cylinder or the like, but is not limited thereto.

このような構成によれば、液中ポンプ１がスロープ９３ｃを走行する場合、ポンプ本体１０が水平方向に対して大きく傾くことを抑制することができる。これにより、液中ポンプ１がスロープ９３ｃを走行する場合において、ポンプ本体１０の姿勢が安定し、液中ポンプ１が転倒することを抑制することができる。これにより液槽Ｔから液体を排出する作業のさらなる効率向上を図ることができる。   According to such a configuration, when the submersible pump 1 travels on the slope 93c, the pump body 10 can be prevented from being largely inclined with respect to the horizontal direction. Thereby, when the submerged pump 1 travels on the slope 93c, the posture of the pump main body 10 is stabilized, and the submerged pump 1 can be prevented from falling. Thereby, the further efficiency improvement of the operation | work which discharges the liquid from the liquid tank T can be aimed at.

以上、２つの実施形態と５つの変形例に係る液中ポンプ１および台車１０１ついて説明したが、実施形態および変形例はこれらに限定されない。例えば、これら２つの実施形態と５つの変形例は、互いに組み合わせて適用することができる。   As mentioned above, although the submersible pump 1 and the trolley | bogie 101 which concern on two embodiment and five modifications were demonstrated, embodiment and a modification are not limited to these. For example, these two embodiments and five modifications can be applied in combination with each other.

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、液中ポンプ１は、ポンプ本体１０と、走行部１２とを持つ。ポンプ本体１０は、吸込口２８と、ホース３１が接続可能な排出口３０とを有し、吸込口２８から吸い込んだ液体を排出口３０から排出可能である。走行部１２は、ポンプ本体１０を支持するとともに、液槽Ｔに液体が収容された状態で、液槽Ｔの底部を自走可能である。このような構成によれば、液槽Ｔに関する工事の作業効率の向上を図ることができる。   According to at least one embodiment described above, the submerged pump 1 has a pump body 10 and a traveling unit 12. The pump body 10 has a suction port 28 and a discharge port 30 to which the hose 31 can be connected. The liquid sucked from the suction port 28 can be discharged from the discharge port 30. The traveling unit 12 supports the pump body 10 and can self-propell the bottom of the liquid tank T while the liquid is contained in the liquid tank T. According to such a configuration, it is possible to improve the work efficiency of the construction relating to the liquid tank T.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

Ｔ…液槽、１…液中ポンプ、１０…ポンプ本体、１１…台部、１２…走行部、１３…制御部、１４…コントローラ、２５…吸込口部材、２８…吸込口、３０…排出口、３１…ホース、４１…孔部、５２…ロック部、６１…センサ部、６２…出力部、１００…液中ポンプ、１０１…台車。   T ... liquid tank, 1 ... submerged pump, 10 ... pump body, 11 ... base part, 12 ... traveling part, 13 ... control part, 14 ... controller, 25 ... suction port member, 28 ... suction port, 30 ... discharge port , 31 ... hose, 41 ... hole, 52 ... lock part, 61 ... sensor part, 62 ... output part, 100 ... submersible pump, 101 ... trolley.

Claims (7)

吸込口が設けられた吸込口部材と、ホースが接続可能な排出口とを有し、前記吸込口から吸い込んだ液体を前記排出口から排出可能なポンプ本体と、
前記ポンプ本体を支持する台部と、
前記台部に設けられ、進行方向に並ぶ２つの車輪を含む複数の車輪を有し、液槽に液体が収容された状態で前記液槽の底部を自走可能な走行部と、
を備え、
前記台部は、前記吸込口部材が通される孔部を有し、
前記ポンプ本体は、前記吸込口部材が前記孔部に通された状態で前記台部に載置され、
前記吸込口は、前記車輪の少なくとも一部よりも下方に配置されるとともに、前記進行方向における前記２つの車輪の間の位置で外部に露出し、前記進行方向における前記２つの車輪の間の位置で前記液槽から前記液体を直接吸い込み可能である、
液中ポンプ。 A pump body having a suction port member provided with a suction port, and a discharge port to which a hose can be connected, and capable of discharging the liquid sucked from the suction port from the discharge port;
A base for supporting the pump body ;
Provided in the base portion includes a plurality of wheels comprising two wheels arranged in the traveling direction, and self-propelled travel section bottom portion before Symbol tank with a liquid being contained in the liquid tank,
Equipped with a,
The base has a hole through which the suction port member is passed,
The pump body is placed on the base in a state where the suction port member is passed through the hole,
The suction port is disposed below at least a part of the wheel, exposed to the outside at a position between the two wheels in the traveling direction, and a position between the two wheels in the traveling direction. The liquid can be directly sucked from the liquid tank.
Submersible pump. 前記吸込口部材は、複数の前記吸込口を有し、The suction port member has a plurality of the suction ports,
前記複数の吸込口に含まれる少なくとも１つの吸込口は、前記進行方向における前記２つの車輪の間の位置で前記走行部の側方に向いて開口し、前記複数の吸込口は、前記進行方向における前記２つの車輪の間の位置で前記走行部の側方を含む周囲から前記液体を吸い込み可能である、At least one suction port included in the plurality of suction ports opens toward the side of the traveling unit at a position between the two wheels in the traveling direction, and the plurality of suction ports are in the traveling direction. The liquid can be sucked from the periphery including the side of the traveling unit at a position between the two wheels at
請求項１に記載の液中ポンプ。The submerged pump according to claim 1. 前記吸込口部材は、複数の前記吸込口を有し、The suction port member has a plurality of the suction ports,
前記複数の吸込口に含まれる少なくとも１つの吸込口は、前記進行方向における前記２つの車輪の間の位置で前記吸込口部材の底面に開口している、At least one suction port included in the plurality of suction ports opens to the bottom surface of the suction port member at a position between the two wheels in the traveling direction.
請求項１または請求項２に記載の液中ポンプ。The submerged pump according to claim 1 or 2. 前記吸込口を覆うケースと、前記ケースの内側に設けられた破砕部とを含み、固体物の塊が前記吸込口に入る前にその塊を小さく粉砕する粉砕ユニットをさらに備えた、A case that covers the suction port; and a crushing portion provided inside the case, and further comprising a crushing unit that pulverizes the mass of the solid before the mass enters the suction port.
請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の液中ポンプ。  The submerged pump according to any one of claims 1 to 3. 前記走行部は、前記複数の車輪を含む駆動部を有し、The traveling unit has a drive unit including the plurality of wheels,
前記液中ポンプは、前記吸込口部材が前記液槽の底面から離れるとともに、前記駆動部が前記液槽の底面に接する第１状態と、前記吸込口部材が前記液槽の底面に接するとともに、前記駆動部が前記液槽の底面から離れた第２状態との間で、前記ポンプ本体に対して前記駆動部を上下させる昇降部をさらに備えた、The submerged pump has a first state in which the suction port member is separated from the bottom surface of the liquid tank, the drive unit is in contact with the bottom surface of the liquid tank, and the suction port member is in contact with the bottom surface of the liquid tank. An elevating unit that moves the drive unit up and down relative to the pump body between the second state where the drive unit is separated from the bottom surface of the liquid tank,
請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の液中ポンプ。The submerged pump according to any one of claims 1 to 4. 水平方向に対する前記走行部の傾き角度を検出する傾き検出部と、An inclination detection unit that detects an inclination angle of the traveling unit with respect to a horizontal direction;
前記傾き検出部の検出結果に基づき、前記ポンプ本体が前記水平方向に対して傾かないように、前記走行部に対する前記台部の傾斜角度を変更する傾斜ユニットと、An inclination unit that changes an inclination angle of the base part with respect to the traveling part so that the pump body does not incline with respect to the horizontal direction based on a detection result of the inclination detection part;
をさらに備えた、Further equipped with,
請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の液中ポンプ。The submerged pump according to any one of claims 1 to 5. 吸込口が設けられた吸込口部材とホースが接続可能な排出口とを有して前記吸込口から吸い込んだ液体を前記排出口から排出可能な液中ポンプが載置可能な台部と、
前記台部に設けられ、進行方向に並ぶ２つの車輪を含む複数の車輪を有し、液槽に液体が収容された状態で前記液槽の底部を自走可能な走行部と、
を備え、
前記台部は、前記吸込口部材が通される孔部を有し、前記吸込口部材が前記孔部に通された状態で前記ポンプ本体が前記台部に載置可能であり、前記吸込口が、前記車輪の少なくとも一部よりも下方に配置されるとともに、前記進行方向における前記２つの車輪の間の位置で外部に露出し、前記進行方向における前記２つの車輪の間の位置で前記液槽から前記液体を直接吸い込み可能である、
台車。 Submerged pump and can be placed base unit capable of discharging the liquid sucked from the suction port from the outlet suction port member and the hose inlet is provided and a possible outlet connection,
Provided in the base portion includes a plurality of wheels comprising two wheels arranged in the traveling direction, and self-propelled travel section bottom portion before Symbol tank with a liquid being contained in the liquid tank,
Equipped with a,
The base portion has a hole portion through which the suction port member is passed, and the pump body can be placed on the base portion in a state where the suction port member is passed through the hole portion, and the suction port Is disposed below at least a part of the wheel, exposed to the outside at a position between the two wheels in the traveling direction, and the liquid at a position between the two wheels in the traveling direction. The liquid can be sucked directly from the tank,
Trolley.
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