JP2013052316A - Exchange device for reverse osmosis membrane element - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exchange device for a reverse osmosis membrane element, which can automate charge operation of a reverse osmosis membrane element for a pressure container and maintain operation safety.SOLUTION: The exchange device for a reverse osmosis membrane element includes a mounting platform 12 on which a roll-shaped RO membrane element 80 is mounted so as to be laid down in the longitudinal direction, a lifting means for raising and lowering the mounting platform 12, a parallel moving means for moving the mounting platform 12 parallel to the mounting direction of the RO membrane element 80, and a pushing means 15 for pushing the RO membrane element 80 mounted on the mounting platform 12 into the pressure container (a vessel 92), and the pushing means 15 has the pushing length equal to or more than the longitudinal direction length of the RO membrane element 80.

Description

本発明は、逆浸透膜エレメントの交換に用いる装置に係り、特に、長尺なベッセルに対する逆浸透膜エレメントの装填に好適な逆浸透膜エレメント交換装置に関する。   The present invention relates to a device used for replacement of a reverse osmosis membrane element, and more particularly to a reverse osmosis membrane element exchange device suitable for loading a reverse osmosis membrane element into a long vessel.

逆浸透膜エレメントを用いた海水淡水化設備において、逆浸透膜エレメントを交換する方法としては、特許文献1に開示されているようなものが知られている。具体的には、圧力容器(ベッセル)内に装填された複数の逆浸透膜エレメントのうち、ベッセルにおける一方の開口部(供給水側あるいは透過水側)から、使用済みの逆浸透膜エレメントを抜き取ると共に、他方の開口部から新たな逆浸透膜エレメントを装填するというものである。   As a method for replacing a reverse osmosis membrane element in a seawater desalination facility using a reverse osmosis membrane element, a method disclosed in Patent Document 1 is known. Specifically, among the plurality of reverse osmosis membrane elements loaded in the pressure vessel (vessel), the used reverse osmosis membrane element is extracted from one opening (supply water side or permeate water side) of the vessel. At the same time, a new reverse osmosis membrane element is loaded from the other opening.

しかし、特許文献1に開示されている逆浸透膜エレメントの交換方法は、メンテナンス期間を短く(実施形態中では1年単位)し、端部の逆浸透膜エレメントだけを交換するというものである。このような方法では、メンテナンス頻度が多くなり、稼動効率が悪いという問題がある。また、特許文献1に開示されている方法では、ベッセルの開口部における供給水側と透過水側の双方に作業員が必要となるため、交換作業には、必ず複数の作業員が必要となり、作業効率が悪いといった問題もある。   However, the method for replacing the reverse osmosis membrane element disclosed in Patent Document 1 is to shorten the maintenance period (in the embodiment, one year unit) and replace only the end reverse osmosis membrane element. Such a method has a problem that the maintenance frequency increases and the operation efficiency is poor. In addition, in the method disclosed in Patent Document 1, since workers are required on both the supply water side and the permeate water side in the opening of the vessel, a plurality of workers are necessarily required for replacement work. There is also a problem that work efficiency is poor.

しかし、海水淡水化設備の稼動効率を考慮し、ベッセル内に装填された逆浸透膜エレメントの全数交換を行う場合には、次のような問題があった。海水淡水化設備は近年、処理水の多量化を目的として、逆浸透膜エレメントの直径が大型化されると共に、ベッセルの長尺化による装填数の増加も図られている。このため、ベッセルに対する逆浸透膜エレメント装填時の摺動抵抗(摩擦抵抗)が増加し、装填作業、および抜き取り作業が人力では困難となるという問題が生じてきている。   However, in consideration of the operation efficiency of the seawater desalination facility, when all the reverse osmosis membrane elements loaded in the vessel are replaced, there are the following problems. In recent years, seawater desalination facilities have been increasing the diameter of the reverse osmosis membrane element and increasing the number of loaded vessels by increasing the length of the vessel for the purpose of increasing the amount of treated water. For this reason, the sliding resistance (friction resistance) at the time of loading the reverse osmosis membrane element with respect to the vessel is increased, and there is a problem that the loading operation and the extracting operation are difficult by human power.

これに対し、逆浸透膜エレメント装填時の摺動抵抗の低減を図るための手段が、特許文献2に開示されている。具体的には、ベッセルの内周面に、逆浸透エレメントとの間における摩擦抵抗低減処理を施すというものである。ここで、摩擦抵抗低減処理の具体的手段としては、特に限定されてはいないが、ベッセルの内周面に凸部や凹部、滑り性の高い部材、及び回転体などを設置するというものであれば良いという。このような手段を施して、逆浸透膜エレメントの摺動抵抗を低減させれば、逆浸透膜エレメントの交換作業が容易となり、作業性も向上すると考えられる。   On the other hand, Patent Document 2 discloses means for reducing sliding resistance when a reverse osmosis membrane element is loaded. Specifically, the frictional resistance reduction process between the inner peripheral surface of the vessel and the reverse osmosis element is performed. Here, the specific means of the frictional resistance reduction processing is not particularly limited, but may be a method of installing convex portions and concave portions, a highly slippery member, a rotating body, etc. on the inner peripheral surface of the vessel. That's good. If such means is applied to reduce the sliding resistance of the reverse osmosis membrane element, it is considered that the reverse osmosis membrane element can be easily replaced and the workability can be improved.

この他に、作業者の作業負担を軽減することを視野に入れ、逆浸透膜エレメントの交換作業の自動化を図るための手段が、特許文献3に開示されている。特許文献3に開示されている手段は、海水淡水化設備においてベッセルを垂直方向に配置し、ベッセルに対して逆浸透膜エレメントを吊上げ方式、あるいは押し込み方式で装填するというものである。このような手段によれば、逆浸透膜エレメントを持ち上げ、回転させ、押し込むといった作業を作業員が行う必要が無くなり、作業負担が軽減されることとなる。   In addition, Patent Document 3 discloses a means for automating the replacement work of the reverse osmosis membrane element with a view to reducing the work burden on the operator. The means disclosed in Patent Document 3 is to arrange a vessel in a vertical direction in a seawater desalination facility and load a reverse osmosis membrane element to the vessel by a lifting method or a pushing method. According to such a means, it is not necessary for the operator to perform operations such as lifting, rotating, and pushing the reverse osmosis membrane element, and the work load is reduced.

特開平6−114239号公報JP-A-6-114239 国際公開第2009/104750号International Publication No. 2009/104750 国際公開第2011/007326号International Publication No. 2011/007326

確かに、特許文献3に開示されているような自動化手段で交換作業を行えば、作業員の作業負担が軽減し、作業効率も向上することが考えられる。しかし、特許文献3に開示されている手段では、ベッセルが垂直配置されるため、逆浸透膜エレメントの装填数が増えるほど、引き上げ、あるいは押し込みに掛かる負荷が増大する。この負荷は、逆浸透膜エレメントの自重に重力加速度が付加されたものであるため、水平状態に配置された逆浸透膜エレメントを押し込む際の摺動抵抗(摩擦抵抗)よりも大きいことは明らかである。   Certainly, if the replacement work is performed by an automated means as disclosed in Patent Document 3, it is conceivable that the work burden on the worker is reduced and the work efficiency is improved. However, in the means disclosed in Patent Document 3, since the vessel is arranged vertically, the load applied to the lifting or pushing increases as the number of reverse osmosis membrane elements increases. It is clear that this load is greater than the sliding resistance (friction resistance) when pushing the reverse osmosis membrane element placed in a horizontal state because gravity acceleration is added to the weight of the reverse osmosis membrane element. is there.

また、垂直状態に配置したベッセルに対して重量物である逆浸透膜エレメントを装填する作業には、逆浸透膜エレメントの落下といった危険が伴うため、作業の安全性に懸念が生ずる。   In addition, the work of loading a heavy reverse osmosis membrane element on a vessel arranged in a vertical state involves a risk of dropping the reverse osmosis membrane element, which raises concerns about the safety of the operation.

そこで本発明では、ベッセルに対する逆浸透膜エレメントの装填作業の自動化を図ると共に、作業の安全性を維持することのできる逆浸透膜エレメント交換装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a reverse osmosis membrane element exchange device capable of automating the loading operation of the reverse osmosis membrane element to the vessel and maintaining the safety of the operation.

上記目的を達成するための本発明に係る逆浸透膜エレメント交換装置は、ロール状に形成された逆浸透膜エレメントを長手方向に寝かせた状態で載置する載置台と、前記載置台を昇降させる昇降手段と、前記載置台を前記逆浸透膜エレメントの載置方向と平行に移動させる平行移動手段と、前記載置台に載置した前記逆浸透膜エレメントを圧力容器に押し込む押込手段と、を備え、前記押込手段は、前記逆浸透膜エレメントの長手方向長さ以上の押し込み量を有する構成としたことを特徴とする。   A reverse osmosis membrane element exchanging device according to the present invention for achieving the above object includes a mounting table for mounting a reverse osmosis membrane element formed in a roll shape in the longitudinal direction, and raising and lowering the mounting table. Elevating means, parallel moving means for moving the placing table parallel to the placement direction of the reverse osmosis membrane element, and pushing means for pushing the reverse osmosis membrane element placed on the placing table into a pressure vessel. The pushing means is configured to have a pushing amount equal to or longer than the length in the longitudinal direction of the reverse osmosis membrane element.

また、上記のような特徴を有する逆浸透膜エレメント交換装置では、前記逆浸透膜エレメントを前記載置台に載せた状態で移動を可能とする移動手段を備えるようにすると良い。   Moreover, in the reverse osmosis membrane element exchange apparatus having the above-described features, it is preferable that the reverse osmosis membrane element exchange device is provided with a moving unit that enables movement while the reverse osmosis membrane element is placed on the mounting table.

このような構成を備えることにより、逆浸透膜エレメントを保管する場所と、逆浸透膜エレメントを装填する圧力容器の設置場所との距離が遠い場合であっても、逆浸透膜エレメントの輸送作業が容易となる。   By providing such a configuration, even when the distance between the place where the reverse osmosis membrane element is stored and the place where the pressure vessel where the reverse osmosis membrane element is loaded is far away, the transport operation of the reverse osmosis membrane element can be performed. It becomes easy.

また、上記のような特徴を有する逆浸透膜エレメント交換装置において前記載置台には、前記逆浸透膜エレメントの支持部に、摩擦抵抗軽減手段を備えるようにすることが望ましい。   In the reverse osmosis membrane element exchanging device having the above-described features, it is desirable that the mounting table includes a frictional resistance reducing means in the support portion of the reverse osmosis membrane element.

このような特徴を有することによれば、載置台の支持部に搭載した逆浸透膜エレメントを押し出す際の摩擦抵抗が低減する。このため、押込手段の駆動力を低減することができる。また、摩擦抵抗による逆浸透膜エレメント外周部の損傷を抑制することもできる。   According to such a feature, the frictional resistance when pushing out the reverse osmosis membrane element mounted on the support portion of the mounting table is reduced. For this reason, the driving force of the pushing means can be reduced. In addition, damage to the outer periphery of the reverse osmosis membrane element due to frictional resistance can be suppressed.

また、上記のような特徴を有する逆浸透膜エレメント交換装置では、前記逆浸透膜エレメントを前記圧力容器に押し込む際の反力による前記載置台の移動を抑制する反力受を備えるようにすると良い。
このような特徴を有することにより、逆浸透膜エレメントの装填作業時に、反力による逆浸透膜エレメント交換装置の転倒や、逆浸透膜エレメントの押し込み不足が生じる虞が無くなる。
In the reverse osmosis membrane element exchanging device having the above-described characteristics, it is preferable that the reverse osmosis membrane element exchange device includes a reaction force receiver that suppresses the movement of the mounting table due to the reaction force when the reverse osmosis membrane element is pushed into the pressure vessel. .
By having such a feature, there is no possibility that the reverse osmosis membrane element exchange device may fall over due to the reaction force or the reverse osmosis membrane element may not be pushed in during the loading operation of the reverse osmosis membrane element.

また、上記のような特徴を有する逆浸透膜エレメント交換装置において前記押込手段は、前記逆浸透膜エレメントの後端部に当接する当接棒と、前記当接棒を支持し、前記載置台に沿って前記圧力容器側へスライドするスライド板とを基本とし、前記逆浸透膜エレメントの下部に位置する前記載置台に駆動機構を設けた構成とすることができる。
このような特徴を有することによれば、載置台の全長を短くし、逆浸透膜エレメント交換装置全体としての小型化を図ることができる。
Further, in the reverse osmosis membrane element exchanging device having the above-described characteristics, the pushing means supports the contact rod that contacts the rear end portion of the reverse osmosis membrane element and the contact rod, A slide plate that slides toward the pressure vessel along the base, and a drive mechanism is provided on the mounting table located under the reverse osmosis membrane element.
By having such a feature, the overall length of the mounting table can be shortened, and the overall size of the reverse osmosis membrane element exchange apparatus can be reduced.

また、上記のような特徴を有する逆浸透膜エレメント交換装置において前記押込手段は、前記逆浸透膜エレメントの後端を押圧する液圧シリンダとすることもできる。
このような特徴を有することによれば、機械式の押込手段に比べて、簡易な構成で、大きな押し込み力を得ることが可能となる。
In the reverse osmosis membrane element exchanging device having the above-described characteristics, the pushing means may be a hydraulic cylinder that presses the rear end of the reverse osmosis membrane element.
By having such a feature, it is possible to obtain a large pushing force with a simple configuration as compared with the mechanical pushing means.

さらに、上記のような特徴を有する逆浸透膜エレメント交換装置において前記液圧シリンダは、ロッドをテレスコピック構造とした多段式液圧シリンダとしても良い。
このような特徴を有することによれば、逆浸透膜エレメントの押し込み距離を長くすることができる。
Furthermore, in the reverse osmosis membrane element exchanging device having the above-described characteristics, the hydraulic cylinder may be a multistage hydraulic cylinder having a telescopic structure as a rod.
With such a feature, the pushing distance of the reverse osmosis membrane element can be increased.

上記のような特徴を有する逆浸透膜エレメント交換装置によれば、従来、最も労力が必要とされていた圧力容器に対する逆浸透膜エレメントの装填作業の自動化を図ることができる。また、装填作業は、逆浸透膜エレメントを長手方向に寝かせた状態で行うため、逆浸透膜エレメントを垂直に押し込む(引き上げる)といった作業を行う従来技術に比べ、安全性を向上させることができる。   According to the reverse osmosis membrane element exchanging device having the above-described characteristics, it is possible to automate the loading operation of the reverse osmosis membrane element to the pressure vessel that has conventionally required the most labor. In addition, since the loading operation is performed with the reverse osmosis membrane element laid in the longitudinal direction, safety can be improved as compared with the conventional technique in which the reverse osmosis membrane element is pushed (pulled up) vertically.

第1の実施形態に係る逆浸透膜エレメント交換装置の側面構成を示す図である。It is a figure which shows the side surface structure of the reverse osmosis membrane element exchange apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る逆浸透膜エレメント交換装置の正面構成を示す図である。It is a figure showing the front composition of the reverse osmosis membrane element exchange device concerning a 1st embodiment. 第1の実施形態に係る逆浸透膜エレメント交換装置の平面構成を示す図である。It is a figure showing the plane composition of the reverse osmosis membrane element exchange device concerning a 1st embodiment. 第1の実施形態に係る逆浸透膜エレメント交換装置の斜視図である。It is a perspective view of the reverse osmosis membrane element exchange device concerning a 1st embodiment. 第1の実施形態に係る逆浸透膜エレメント交換装置における載置台の構成を示す図であり、押出手段にチェーン駆動方式を採用した場合の例を示す。It is a figure which shows the structure of the mounting base in the reverse osmosis membrane element exchange apparatus which concerns on 1st Embodiment, and shows the example at the time of employ | adopting a chain drive system as an extrusion means. 第1の実施形態に係る逆浸透膜エレメント交換装置における載置台の構成を示す図であり、押出手段にリニアガイド方式を採用した場合の例を示す。It is a figure which shows the structure of the mounting base in the reverse osmosis membrane element exchange apparatus which concerns on 1st Embodiment, and shows the example at the time of employ | adopting a linear guide system for an extrusion means. 反力受の変形形態としてのベッセル把持冶具の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the vessel holding jig as a deformation | transformation form of reaction force receiving. ベッセル把持冶具と、載置台とを連結するための連結棒の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the connection rod for connecting a vessel holding jig and a mounting base. ベッセル把持冶具の使用形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the usage type of a vessel holding jig. 反力受の変形形態としての床面滑り防止冶具の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the floor surface slip prevention jig as a deformation | transformation form of a reaction force receiver. 床面滑り防止冶具における脚部の内部構造を示す図であり、(A)は定常時、(B)はロック時を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the leg part in a floor surface slip prevention jig, (A) is a figure at the time of steady state, (B) is a figure which shows the time of a lock | rock. 実施形態に係る逆浸透膜エレメント交換装置による圧力容器への装填を行う逆浸透膜エレメントの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the reverse osmosis membrane element which performs the loading to the pressure vessel by the reverse osmosis membrane element exchange apparatus which concerns on embodiment. 第1の実施形態に係る逆浸透膜エレメント交換装置による逆浸透膜エレメントの装填準備の様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mode of the loading preparation of the reverse osmosis membrane element by the reverse osmosis membrane element exchange apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る逆浸透膜エレメント交換装置による逆浸透膜エレメントの装填状態の様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mode of the loading state of the reverse osmosis membrane element by the reverse osmosis membrane element exchange apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第2の実施形態に係る逆浸透膜エレメント交換装置に用いる油圧シリンダの構成を示す図であり、(A)はロッドを短縮させた状態(B)はロッドを伸張させた状態をそれぞれ示す。It is a figure which shows the structure of the hydraulic cylinder used for the reverse osmosis membrane element replacement | exchange apparatus which concerns on 2nd Embodiment, (A) shows the state which shortened the rod, (B) shows the state which extended the rod, respectively. 第2の実施形態に係る逆浸透膜エレメント交換装置による逆浸透膜エレメントの装填準備の様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mode of the loading preparation of the reverse osmosis membrane element by the reverse osmosis membrane element exchange apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る逆浸透膜エレメント交換装置により逆浸透膜エレメントを装填する様子のうち、第1ロッドを伸張させた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which extended the 1st rod among a mode that a reverse osmosis membrane element replacement | exchange apparatus which concerns on 2nd Embodiment loads a reverse osmosis membrane element. 第2の実施形態に係る逆浸透膜エレメント交換装置により逆浸透膜エレメントを装填する様子のうち、第2ロッドを伸張させた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which extended the 2nd rod among a mode that a reverse osmosis membrane element replacement | exchange apparatus which concerns on 2nd Embodiment loads with a reverse osmosis membrane element.

以下、本発明の逆浸透エレメント交換装置に係る実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
まず、図1から図6を参照して、第1の実施形態に係る逆浸透膜エレメント交換装置について説明する。なお、図1は、第1の実施形態に係る逆浸透膜エレメント交換装置の側面構成を示す図であり、図2は、同正面構成を示す図、図3は、同平面構成を示す図、図4は、同斜視図である。また、図5、図6は、それぞれ逆浸透膜エレメント交換装置の一部構成である載置台の構成例を示す図である。本実施形態に係る逆浸透膜エレメント交換装置(以下、単に交換装置10と称す)は、載置台12と、載置台12を支持するベース40とを基本として構成されている。
Hereinafter, embodiments according to the reverse osmosis element exchange device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
First, a reverse osmosis membrane element exchange device according to a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6. 1 is a diagram showing a side configuration of the reverse osmosis membrane element exchange device according to the first embodiment, FIG. 2 is a diagram showing the same front configuration, FIG. 3 is a diagram showing the same planar configuration, FIG. 4 is a perspective view of the same. FIG. 5 and FIG. 6 are each a diagram showing a configuration example of a mounting table, which is a partial configuration of the reverse osmosis membrane element exchange device. A reverse osmosis membrane element exchanging device (hereinafter simply referred to as an exchanging device 10) according to the present embodiment is configured based on a mounting table 12 and a base 40 that supports the mounting table 12.

載置台12は、逆浸透膜エレメント(以下、単にRO(Revers Osmosis)膜エレメント80と称す)を載置するための台である。
なお、本実施形態で用いるRO膜エレメント80は、図12に示すように、中心パイプ82の外周に、袋状に形成された浸透膜84と、原水(塩分含有水)を通過させるためのメッシュスペーサ88が層を成すようにして、ロール状に巻かれている。袋状に形成された浸透膜84の内部には、透過された水を通過させるためのスペーサとして、流路材86が配置されている。このような構成のRO膜エレメント80では、一方の端板90(供給水側)における開口部から、浸透膜84間に配置されたメッシュスペーサ88部分に原水(塩分含有水)が流れ込む。メッシュスペーサ88部分に流れ込んだ原水に、浸透圧力以上の圧力を付与することで、原水中の水が浸透膜84を透過して、袋状に形成した浸透膜84内部の流路材86に流れ込む。流路材86に流れ込んだ水(透過水)は、中心パイプ82に流れ込み、他方の端板90(透過水側)の中心に設けられた孔(中心パイプ82に繋がった孔)から排出される。なお、透過されずにメッシュスペーサ88部分に残った濃縮水は、他方の端板側のメッシュスペーサ88部分から排出される。
The mounting table 12 is a table for mounting a reverse osmosis membrane element (hereinafter simply referred to as RO (Reverse Osmosis) membrane element 80).
As shown in FIG. 12, the RO membrane element 80 used in the present embodiment is a mesh for allowing the osmotic membrane 84 formed in a bag shape and the raw water (salt-containing water) to pass through the outer periphery of the center pipe 82. The spacer 88 is wound in a roll shape so as to form a layer. Inside the osmotic membrane 84 formed in a bag shape, a flow path material 86 is disposed as a spacer for allowing permeated water to pass therethrough. In the RO membrane element 80 having such a configuration, raw water (salt-containing water) flows from the opening in one end plate 90 (supply water side) into the mesh spacer 88 disposed between the osmosis membranes 84. By applying a pressure higher than the osmotic pressure to the raw water flowing into the mesh spacer 88 portion, the water in the raw water permeates the osmotic membrane 84 and flows into the channel material 86 inside the osmotic membrane 84 formed in a bag shape. . The water (permeated water) that has flowed into the flow path member 86 flows into the center pipe 82 and is discharged from a hole (hole connected to the center pipe 82) provided at the center of the other end plate 90 (permeate water side). . The concentrated water remaining in the mesh spacer 88 portion without being permeated is discharged from the mesh spacer 88 portion on the other end plate side.

このような構成とされるRO膜エレメント80を載置する載置台12には、少なくとも支持部14と、押込手段15が備えられる。実施形態で用いるRO膜エレメント80は、図12に示すように、円柱形を成すものであるため、載置台12には水平状態、すなわち長手方向に寝かせた状態で載置することとなる。このような載置形態を採ることで、水平状態で配置されたベッセル(圧力容器)92(図13、14参照)に対する装填が可能となるからである。   The mounting table 12 on which the RO membrane element 80 having such a configuration is mounted includes at least a support portion 14 and a pushing means 15. Since the RO membrane element 80 used in the embodiment has a cylindrical shape as shown in FIG. 12, the RO membrane element 80 is placed on the mounting table 12 in a horizontal state, that is, in a state of being laid in the longitudinal direction. This is because, by adopting such a mounting form, it is possible to load the vessel (pressure vessel) 92 (see FIGS. 13 and 14) arranged in a horizontal state.

このような理由から支持部14は、RO膜エレメント80の載置方向に沿って配置される。本実施形態の場合、支持部14は、載置台12の幅方向端部側に、長手方向に沿って2列のライン状に設けている。円柱状のRO膜エレメント80を安定支持するためには、断面視した状態で、最低2点の支持点が必要となる。一方で、支持点を増やすことによれば、RO膜エレメント80の支持状態の安定化を図ることはできるが、RO膜エレメント80を押し出す際の摺動抵抗(摩擦抵抗)が増加することとなる。このため、支持部14を2列のライン状とすることで、摩擦抵抗の低減と、支持状態の安定化の双方の効果を得ることができる。   For this reason, the support portion 14 is disposed along the mounting direction of the RO membrane element 80. In the case of this embodiment, the support part 14 is provided in the width direction edge part side of the mounting base 12 in the shape of a line of 2 rows along a longitudinal direction. In order to stably support the columnar RO membrane element 80, at least two support points are required in a cross-sectional view. On the other hand, by increasing the support points, it is possible to stabilize the support state of the RO membrane element 80, but the sliding resistance (friction resistance) when pushing the RO membrane element 80 increases. . For this reason, the effect of both reduction of frictional resistance and stabilization of a support state can be acquired by making the support part 14 into line form of 2 rows.

ここで、本実施形態の支持部14には、摩擦抵抗低減手段14aが設けられている。なお、摩擦抵抗低減手段14aとは、RO膜エレメント80をベッセル92側へ押し出す際の摩擦抵抗を低減することができる手段であれば良く、その構成を限定するものでは無い。例えば、図1から図4に示す例では、摩擦抵抗低減手段14aとして、支持部14の先端に複数のローラを配置している。ローラの転がり方向とRO膜エレメント80の押し出し方向を一致させれば、支持部14とRO膜エレメント80との間における摩擦抵抗を低減することができるからである。また、ローラに替えて、支持部14の先端に樹脂製のレールを配置した場合でも、摩擦抵抗低減手段14aとしての体を成す。滑り性の良い樹脂(例えばポリエチレン系の樹脂)であれば、RO膜エレメント80を押し出した際の摩擦抵抗を低減することができるからである。   Here, the support portion 14 of the present embodiment is provided with frictional resistance reducing means 14a. The frictional resistance reducing means 14a may be any means that can reduce the frictional resistance when the RO membrane element 80 is pushed out toward the vessel 92, and the configuration thereof is not limited. For example, in the example shown in FIGS. 1 to 4, a plurality of rollers are arranged at the tip of the support portion 14 as the frictional resistance reducing means 14a. This is because the frictional resistance between the support portion 14 and the RO membrane element 80 can be reduced if the rolling direction of the roller and the extrusion direction of the RO membrane element 80 are matched. Further, even when a resin rail is arranged at the tip of the support portion 14 instead of the roller, the body as the frictional resistance reducing means 14a is formed. This is because a resin having good slipperiness (for example, polyethylene resin) can reduce the frictional resistance when the RO membrane element 80 is extruded.

押込手段15は、本実施形態の場合、当接棒18とスライド板16を基本として構成されている。当接棒18は、支持部14に載置されたRO膜エレメント80の後端部分に当接され、詳細を後述するスライド板16による押し出しにより、RO膜エレメント80をベッセル92内部へ押し込む役割を担う。本実施形態では、当接棒18の先端に、RO膜エレメント80に対する押圧力の分散を図るための当接板18aを設けている。具体的な構成としては、当接板18aの平面積を当接棒18の先端部の平面積よりも大きく、かつRO膜エレメント80の端板90の平面積より小さくすれば良い。   In the case of this embodiment, the pushing means 15 is comprised on the basis of the contact | abutting rod 18 and the slide board 16. FIG. The contact rod 18 is in contact with the rear end portion of the RO membrane element 80 placed on the support portion 14 and has a role of pushing the RO membrane element 80 into the vessel 92 by pushing out by the slide plate 16 described later in detail. Bear. In the present embodiment, a contact plate 18 a for distributing the pressing force on the RO membrane element 80 is provided at the tip of the contact rod 18. As a specific configuration, the plane area of the contact plate 18a may be larger than the plane area of the tip portion of the contact bar 18 and smaller than the plane area of the end plate 90 of the RO membrane element 80.

スライド板16は、上述した当接棒18の後端側を支持すると共に、載置台12の長手方向に沿って設けられた溝に沿ってスライドする板片である。スライド板16のスライドは、スライド板16の下部、すなわち載置台12の内部に設けられた駆動機構により実現される。駆動機構の方式については特に限定するものでは無いが、例えば図5に示すようなチェーン駆動方式や、図6に示すようなリニアガイド方式などを挙げることができる。   The slide plate 16 is a plate piece that supports the rear end side of the above-described contact rod 18 and slides along a groove provided along the longitudinal direction of the mounting table 12. The sliding of the slide plate 16 is realized by a drive mechanism provided in the lower portion of the slide plate 16, that is, in the mounting table 12. The drive mechanism method is not particularly limited, and examples thereof include a chain drive method as shown in FIG. 5 and a linear guide method as shown in FIG.

チェーン駆動方式は、図5に示すように、駆動歯車20と従動歯車22の間に掛け回されたチェーン26と、チェーン26に固着されたスライダ28を基本として構成される。スライド板16は、スライダ28上に固定されることで、駆動歯車20の回動に伴ってスライドが成されることとなる。ここで、スライダ28の下部には、スライダ28の安定性を向上させるためのスライドガイド24を設けるようにすると良い。なお、駆動歯車20には、モータ等の図示しない駆動手段を設けるようにする。   As shown in FIG. 5, the chain drive system basically includes a chain 26 that is wound around the drive gear 20 and the driven gear 22, and a slider 28 that is fixed to the chain 26. The slide plate 16 is fixed on the slider 28 so that the slide plate 16 is slid as the drive gear 20 rotates. Here, a slide guide 24 for improving the stability of the slider 28 is preferably provided below the slider 28. The drive gear 20 is provided with drive means (not shown) such as a motor.

リニアガイド方式は、2つの軸受30,32間に架け渡されたボールネジ34と、このボールネジ34の回転に応じてボールネジ34上を移動するスライダ36とを基本として構成される。上述したように、スライダ36上にスライド板16を配置することで、ボールネジ34の回転に伴ってスライド板16のスライドが成されることとなる。なお、何れか一方の軸受け側には、ボールネジ34を回転させるための駆動手段38を設けるようにする。   The linear guide system is basically composed of a ball screw 34 spanned between two bearings 30 and 32 and a slider 36 that moves on the ball screw 34 according to the rotation of the ball screw 34. As described above, by arranging the slide plate 16 on the slider 36, the slide plate 16 slides as the ball screw 34 rotates. A driving means 38 for rotating the ball screw 34 is provided on either one of the bearings.

このように、載置台12の内部に押込手段15の駆動機構を備えるようにすることで、RO膜エレメント80の搭載スペースの延長線上に駆動機構を配置する必要が無い。このため、載置台12の短縮化、すなわち交換装置10の小型化を図ることができる。   Thus, by providing the inside of the mounting table 12 with the drive mechanism of the pushing means 15, it is not necessary to arrange the drive mechanism on the extended line of the mounting space of the RO membrane element 80. For this reason, the mounting table 12 can be shortened, that is, the exchange device 10 can be reduced in size.

なお、本実施形態では、載置台12の先端側に、図13、図14に示すように、ベッセル92の先端に係合する反力受94を設けるようにしている。反力受94をベッセル92先端に引掛け、この状態でRO膜エレメントの装填を行うことで、RO膜エレメント80を押し出す際の反力で、交換装置10がベッセル92の開口部から離間してしまうといった事態を避けることができる。なお、反力受94の形態は特に限定するものでは無い。例えば、反力受の形態を、図7に示すような治具(以下、ベッセル把持冶具94aと称す)としても良い。すなわち、円弧状の2つの冶具本体95a,95bにおける一方の端部を蝶番95cにより連結し、他方の端部に、把持固定のためのロック機構95dを設けるというものである。なお、反力受として、図7に示すようなベッセル把持治具94aを採用する場合、ベッセル把持冶具94aと載置台12との間に図8に示すような連結棒96を設けるようにすると良い。ベッセル把持冶具94aと連結棒96の接続に関しては、種々の形態を採ることができるが、一例としては、次のようなものを挙げることができる。   In this embodiment, as shown in FIGS. 13 and 14, a reaction force receiver 94 that engages with the tip of the vessel 92 is provided on the tip side of the mounting table 12. By hooking the reaction force receiver 94 on the tip of the vessel 92 and loading the RO membrane element in this state, the exchange device 10 is separated from the opening of the vessel 92 by the reaction force when pushing out the RO membrane element 80. Can be avoided. The form of the reaction force receiver 94 is not particularly limited. For example, the reaction force receiving form may be a jig as shown in FIG. 7 (hereinafter referred to as a vessel gripping jig 94a). That is, one end of the two arcuate jig main bodies 95a and 95b is connected by a hinge 95c, and a lock mechanism 95d for holding and fixing is provided at the other end. When a vessel gripping jig 94a as shown in FIG. 7 is used as a reaction force receiver, a connecting rod 96 as shown in FIG. 8 is preferably provided between the vessel holding jig 94a and the mounting table 12. . As for the connection between the vessel gripping jig 94a and the connecting rod 96, various forms can be taken, and examples thereof include the following.

すなわち、ベッセル把持冶具94aにおける冶具本体95bの外周に、連結棒96の直径より若干大きな幅を持つ凹部(図7に示す例では円弧状凹部95e)を形成する。これに対し連結棒96には、一対のフランジ96aを設ける。対を成すフランジ96aの配置幅を冶具本体95bの厚みより若干広くする。ベッセル把持冶具94aと連結棒96とにこのような構成を付加することで、冶具本体95bの円弧状凹部95eに連結棒96を嵌め込み、フランジ96aにより軸方向(RO膜エレメント80の押し込み方向)への抜け止めを図ることができる(図9参照)。なお、本発明では、連結棒96自体を反力受として適用させることもできる。具体的には、ベッセル92自体を固定するためのフレーム(棚:不図示)に、連結棒96のフランジ96aを引掛けるようにすれば良い。このような構成であっても、反力受としての効果を得ることができるからである。   That is, a recess (arc-shaped recess 95e in the example shown in FIG. 7) having a width slightly larger than the diameter of the connecting rod 96 is formed on the outer periphery of the jig body 95b of the vessel gripping jig 94a. On the other hand, the connecting rod 96 is provided with a pair of flanges 96a. The arrangement width of the paired flanges 96a is made slightly wider than the thickness of the jig body 95b. By adding such a configuration to the vessel gripping jig 94a and the connecting rod 96, the connecting rod 96 is fitted into the arc-shaped concave portion 95e of the jig main body 95b, and the axial direction (the pushing direction of the RO membrane element 80) is caused by the flange 96a. Can be prevented (see FIG. 9). In the present invention, the connecting rod 96 itself can be applied as a reaction force receiver. Specifically, the flange 96a of the connecting rod 96 may be hooked on a frame (shelf: not shown) for fixing the vessel 92 itself. This is because even with such a configuration, an effect as a reaction force receiver can be obtained.

また、実施形態で使用する反力受としては、載置台12をベッセル92に固定するものだけでなく、交換装置10そのものがベッセル92から離間する方向へ動くことを防止する効果を得られるものも適用することができる。具体的には、図10に示す床面滑り防止冶具94bのようなものを、詳細を後述する交換装置10の台車部68の下に配置する場合であっても、これを反力受とすることができる。床面滑り防止冶具94bは、冶具フレーム98aと、脚部98bとを基本として構成される。図10に示す実施形態においては、冶具フレーム98aは、コ字状を成し、脚部98bは、コ字状を成す冶具フレーム98aの両端部に設けられている。このような構成とすることで、床面滑り防止冶具94bを床面に載置した際、冶具フレーム98aに傾斜面が形成され、台車部68の下部に形成される隙間に配置しやすくなる。   The reaction force receiver used in the embodiment is not only for fixing the mounting table 12 to the vessel 92 but also for obtaining the effect of preventing the exchange device 10 itself from moving away from the vessel 92. Can be applied. Specifically, even if a thing like the floor slip prevention jig 94b shown in FIG. 10 is arranged under the carriage unit 68 of the exchange device 10 described in detail later, this is used as a reaction force receiver. be able to. The floor slip prevention jig 94b is configured based on a jig frame 98a and leg portions 98b. In the embodiment shown in FIG. 10, the jig frame 98a has a U shape, and the leg portions 98b are provided at both ends of the jig frame 98a having a U shape. With such a configuration, when the floor slip prevention jig 94 b is placed on the floor surface, an inclined surface is formed on the jig frame 98 a, and it is easy to dispose in the gap formed at the lower portion of the carriage unit 68.

図10に示す例では、脚部98bにフロアストッパ機構を持たせている。具体的には、脚部98bの下面にゴム板などの弾性体シート98dを設け、ストッパーレバー98cを下げることにより、弾性体シート98dの中央部を引き上げ、載置面(床面)に対する吸盤作用を奏するようにするというものである(図11(A)、(b)参照)。これにより、床面に対する滑り防止効果を高めることができる。
その他、ストッパーレバー98cを上げることにより、弾性体シート98dを床面に押し付けて滑り防止効果を得る構成としても良い。
In the example shown in FIG. 10, the leg portion 98b has a floor stopper mechanism. Specifically, an elastic sheet 98d such as a rubber plate is provided on the lower surface of the leg portion 98b, and the stopper lever 98c is lowered to pull up the central portion of the elastic sheet 98d, thereby sucking the seating surface (floor surface). (See FIGS. 11A and 11B). Thereby, the slip prevention effect with respect to a floor surface can be heightened.
In addition, it is good also as a structure which presses the elastic body sheet | seat 98d against a floor surface by raising the stopper lever 98c, and obtains a slip prevention effect.

ベース40は、詳細を上述した載置台12を支持する役割を担う。ベース40は、垂直フレーム42と水平フレーム54、台車部68を基本として構成される。垂直フレーム42は、詳細を後述する台車部68を基部として垂直方向に立設された支柱型フレームである。垂直フレーム42には、詳細を後述する水平フレーム54を垂直方向に昇降させるための昇降手段と、作業員が交換装置10を移動させる際に使用するハンドル50が設けられている。   The base 40 plays a role of supporting the mounting table 12 whose details are described above. The base 40 is configured based on a vertical frame 42, a horizontal frame 54, and a carriage unit 68. The vertical frame 42 is a support frame that is erected in the vertical direction with a carriage 68, which will be described in detail later, as a base. The vertical frame 42 is provided with elevating means for elevating a horizontal frame 54, the details of which will be described later, and a handle 50 used when an operator moves the exchange device 10.

昇降手段は、例えばリニアガイド方式のものであれば良い。すなわち、垂直フレーム42の長手方向(垂直方向)に沿って配置されたボールネジ44と、このボールネジ44の回転に伴って昇降移動することを可能とするスライダ48とを有するものであれば良い。このような基本構成を有する昇降手段では、ボールネジ44の一方の端部(本実施形態では上端部)には軸受、他方の端部(本実施形態では下端部)には、駆動用のモータ46等を設けるようにすれば良い。このような構成とすることで、モータ46を駆動させてボールネジ44を回転させることで、スライダ48を垂直フレーム42に沿って昇降させることが可能となる。なお、垂直フレーム42におけるハンドル50の配置側には、図示しない操作盤が設けられている。操作盤は、載置台12の昇降動作、水平移動、および押込手段15による押し込み動作を行うための制御信号を、各駆動部であるモータ等に出力するための制御部である。また、本実施形態では、垂直フレーム42における幅方向両端部に、スライドレール52を設け、載置台12の昇降動作の安定化を図るようにしている。   The lifting means may be of a linear guide type, for example. That is, it is only necessary to have a ball screw 44 arranged along the longitudinal direction (vertical direction) of the vertical frame 42 and a slider 48 that can be moved up and down as the ball screw 44 rotates. In the lifting and lowering means having such a basic configuration, a ball motor 44 has a bearing 46 at one end (the upper end in the present embodiment) and a driving motor 46 at the other end (the lower end in the present embodiment). Etc. may be provided. With this configuration, the slider 48 can be moved up and down along the vertical frame 42 by driving the motor 46 and rotating the ball screw 44. An operation panel (not shown) is provided on the side of the vertical frame 42 where the handle 50 is disposed. The operation panel is a control unit for outputting control signals for performing the raising / lowering operation of the mounting table 12, horizontal movement, and pushing operation by the pushing means 15 to a motor or the like that is each driving unit. In the present embodiment, slide rails 52 are provided at both ends in the width direction of the vertical frame 42 so as to stabilize the lifting operation of the mounting table 12.

水平フレーム54は、上述した載置台12を支持するフレームであり、上述した垂直フレーム42に設けられたスライダ48に接続された水平フレームベース56を基点として、水平方向に延設されている。具体的には、水平フレーム54は、水平フレームベース56を基点として、垂直フレーム42から離間する方向に延設されたフォーク状のフレームである。水平フレーム54には、リニアガイド58、ハンドル66、操作盤64、マニュアルハンドル62などが設けられている。   The horizontal frame 54 is a frame that supports the mounting table 12 described above, and extends in the horizontal direction with a horizontal frame base 56 connected to the slider 48 provided on the vertical frame 42 described above as a base point. Specifically, the horizontal frame 54 is a fork-shaped frame that extends from the horizontal frame base 56 in a direction away from the vertical frame 42. The horizontal frame 54 is provided with a linear guide 58, a handle 66, an operation panel 64, a manual handle 62, and the like.

リニアガイド58は、上述した載置台12をRO膜エレメント80の載置方向に対して平行に移動させるための平行移動手段の一例である。本実施形態におけるリニアガイド58は、水平フレーム54を構成する複数(実施形態においては2つ)のフォーク部分にそれぞれ設けられる。このような構成とすることで、重量物、および長尺物を移動させる際の安定性を向上させることができる。このような構成とする場合、各リニアガイド58を構成するボールネジを駆動させる各モータは、同期制御されるように電気的に接続しておく。このような構成とすることで、各ボールネジ上を水平移動するスライダ60の移動量が等しくなるからである。なお、水平フレーム54に設けたリニアガイド58のスライダ60上には、上述した載置台12が搭載・固定される。このような構成とすることで、載置台12をRO膜エレメント80の載置方向に対して平行に移動させることができる。   The linear guide 58 is an example of parallel moving means for moving the mounting table 12 described above in parallel with the mounting direction of the RO membrane element 80. In the present embodiment, the linear guides 58 are respectively provided on a plurality of (two in the embodiment) fork portions constituting the horizontal frame 54. By setting it as such a structure, the stability at the time of moving a heavy article and a long thing can be improved. In the case of such a configuration, each motor for driving the ball screw constituting each linear guide 58 is electrically connected so as to be synchronously controlled. This is because the amount of movement of the slider 60 that moves horizontally on each ball screw becomes equal by adopting such a configuration. The mounting table 12 described above is mounted and fixed on the slider 60 of the linear guide 58 provided on the horizontal frame 54. By setting it as such a structure, the mounting base 12 can be moved in parallel with the mounting direction of the RO membrane element 80. FIG.

ハンドル50は、水平フレーム54を構成するフォーク部分の先端側に設けられるバーハンドル(パイプ)である。ハンドル50の配置形態は、水平フレーム54を構成する複数のフォーク部分の先端を接続するというものである。このような構成のハンドル50を設けることにより、交換装置10を水平フレーム54の先端側からでも移動させることが可能となる。   The handle 50 is a bar handle (pipe) provided on the front end side of the fork portion constituting the horizontal frame 54. The arrangement form of the handle 50 is such that the tips of a plurality of fork portions constituting the horizontal frame 54 are connected. By providing the handle 50 having such a configuration, the exchange device 10 can be moved even from the front end side of the horizontal frame 54.

操作盤64は、載置台12の昇降動作、水平移動、および押込手段15による押し込み動作を行うための制御信号を、各駆動部であるモータ等に出力するための制御部である。水平フレーム54の先端側に操作盤64を配置することで、水平フレーム54先端側からであっても、載置台12の昇降動作、水平移動、および押し込み動作を行わせることが可能となる。   The operation panel 64 is a control unit for outputting control signals for performing the raising / lowering operation of the mounting table 12, the horizontal movement, and the pushing operation by the pushing means 15 to a motor or the like as each driving unit. By disposing the operation panel 64 on the front end side of the horizontal frame 54, it is possible to perform the raising / lowering operation, horizontal movement, and pushing operation of the mounting table 12 even from the front end side of the horizontal frame 54.

マニュアルハンドル62は、載置台12の水平移動を手動で行うための回転ハンドルである。マニュアルハンドル62を介して載置台12を水平移動させる場合には、マニュアルハンドル62を回転させれば良い。このため、RO膜エレメント80を装填する対象となるベッセル92との位置ズレを微調整する場合に使用するのが好適である。制御信号による移動動作では、初期挙動が大きくなり、位置ズレの微調整が困難となる場合があるからである。   The manual handle 62 is a rotary handle for manually moving the mounting table 12 horizontally. When the mounting table 12 is moved horizontally via the manual handle 62, the manual handle 62 may be rotated. For this reason, it is preferable to use it when finely adjusting the positional deviation from the vessel 92 to be loaded with the RO membrane element 80. This is because in the moving operation based on the control signal, the initial behavior becomes large and fine adjustment of the positional deviation may be difficult.

台車部68は、交換装置10の移動を容易にするための走行手段である。台車部68は、交換装置10の安定性を高めるために、垂直フレーム42よりも幅広に形成し、水平フレーム54を延設させた側に延設する形態とすると良い。台車部68には、垂直フレーム42を立設した面と反対側の面に、複数(本実施形態では4つ)の車輪70,74が設けられている。本実施形態のように車輪70,74を4つとした場合、4つの車輪70,74は、台車部68を平面視した際に四隅となる部分に設けるようにすると良い。このような構成とすることで、交換装置10の安定性を高めることができる。   The carriage unit 68 is a traveling means for facilitating the movement of the exchange device 10. In order to improve the stability of the exchange device 10, the carriage unit 68 is preferably formed wider than the vertical frame 42 and extends to the side where the horizontal frame 54 extends. The carriage unit 68 is provided with a plurality of (four in this embodiment) wheels 70 and 74 on the surface opposite to the surface on which the vertical frame 42 is erected. When the number of wheels 70 and 74 is four as in the present embodiment, the four wheels 70 and 74 are preferably provided at the four corners when the carriage unit 68 is viewed in plan. By setting it as such a structure, the stability of the exchange apparatus 10 can be improved.

車輪70,74を4つとした場合、少なくとも2つの車輪74は、固定のための軸を回転可能な構成とする。このような構成とすることで、交換装置10の進行方向を変えることが容易となる。また、少なくとも2つの車輪70には、車輪70の回転を止めるロック機構72を備えるようにする。このような構成とすることで、交換装置10を所定位置に停止させておくことが可能となる。   When the number of wheels 70 and 74 is four, at least two wheels 74 are configured such that a shaft for fixing can be rotated. With this configuration, it is easy to change the traveling direction of the exchange device 10. Further, the at least two wheels 70 are provided with a lock mechanism 72 that stops the rotation of the wheels 70. With such a configuration, the exchange device 10 can be stopped at a predetermined position.

上記のような交換装置を用いたRO膜エレメント80の装填作業は、次のようにして行われる。
まず、交換装置10における載置台12に、RO膜エレメント80を搭載する。RO膜エレメント80の搭載作業は、作業員による手作業であっても良いし、既存のクランプ装置などを利用しても良い。
The loading operation of the RO membrane element 80 using the exchange device as described above is performed as follows.
First, the RO membrane element 80 is mounted on the mounting table 12 in the exchange device 10. The RO membrane element 80 may be mounted manually by an operator or an existing clamping device may be used.

次に、RO膜エレメント80を搭載した交換装置10を、RO膜エレメント80の装填対象となるベッセル92の開口部付近まで移動させる。ベッセル92の開口部付近まで交換装置10を移動させた後、昇降手段、および平行移動手段を用いて、RO膜エレメント80の長手方向中心軸をベッセル92の開口部の中心位置(長手方向中心軸)に合わせる。そして、載置台12(RO膜エレメント80)の位置合わせを行った状態で、反力受94をベッセル92の開口部外周に引掛ける(図13参照)。   Next, the exchange device 10 on which the RO membrane element 80 is mounted is moved to the vicinity of the opening of the vessel 92 to be loaded with the RO membrane element 80. After the exchanging device 10 is moved to the vicinity of the opening of the vessel 92, the longitudinal center axis of the RO membrane element 80 is set to the center position of the opening of the vessel 92 (longitudinal center axis using the lifting and lowering means and the parallel moving means ). Then, with the mounting table 12 (RO membrane element 80) aligned, the reaction force receiver 94 is hooked on the outer periphery of the opening of the vessel 92 (see FIG. 13).

位置合わせ、反力受94の設置を終えた後、押込手段15を作動させてRO膜エレメント80をベッセル内部に押し込み、装填する(図14参照)。
このような交換装置10を用いたRO膜エレメント80の装填作業によれば、最も労力を伴うRO膜エレメント80の装填を自動で行うことができる。このため、ベッセル92の長尺化により、装填するRO膜エレメント80の数が増えた場合や、RO膜エレメント80の大径化が成された場合であっても、装填作業が容易となる。また、水平に載置したRO膜エレメント80を水平に配置されたベッセル92に装填する装置であるため、従来技術のように、RO膜エレメント80の落下による危険性は少なく、作業時の安全性が高い。
After positioning and installation of the reaction force receiver 94, the pushing means 15 is operated to push the RO membrane element 80 into the vessel and load it (see FIG. 14).
According to the loading operation of the RO membrane element 80 using such an exchange device 10, the loading of the RO membrane element 80 with the most labor can be automatically performed. For this reason, even when the number of RO membrane elements 80 to be loaded is increased by increasing the length of the vessel 92 or when the diameter of the RO membrane element 80 is increased, the loading operation is facilitated. In addition, since the RO membrane element 80 placed horizontally is loaded into the horizontally disposed vessel 92, unlike the prior art, there is little risk of dropping the RO membrane element 80, and safety during operation. Is expensive.

次に、本発明の交換装置に係る第2の実施形態について、図15〜18を参照して説明する。なお、本実施形態に係る交換装置の殆どの構成は、上述した第1の実施形態に係る交換装置10と同様である。よって、その構成を同一とする箇所には、図面に100を足した符号を付して、詳細な説明は省略することとする。   Next, 2nd Embodiment which concerns on the exchange apparatus of this invention is described with reference to FIGS. Note that most of the configuration of the exchange apparatus according to this embodiment is the same as that of the exchange apparatus 10 according to the first embodiment described above. Therefore, portions having the same configuration are denoted by reference numerals obtained by adding 100 to the drawings, and detailed description thereof will be omitted.

第1の実施形態に係る交換装置10と、本実施形態に係る交換装置110との相違点は、押込手段の形態にある。具体的には、本実施形態に係る交換装置110では、押込手段を液圧(油圧)シリンダ115としている。さらに、本実施形態では、載置台112に搭載したRO膜エレメント80をベッセル92の内部深くまで押込むことを可能とするために、シリンダロッドをテレスコピック型とした多段(図15に示す例では2段)式油圧シリンダ115とした。本実施形態で用いる油圧シリンダ115は、内部に油室(不図示)を備えるシリンダ115aと、油室に対する作動油の流入により伸張する第1ロッド115bと、第2ロッド115cを基本として構成される。   The difference between the exchange device 10 according to the first embodiment and the exchange device 110 according to the present embodiment is in the form of pushing means. Specifically, in the exchange device 110 according to the present embodiment, the pushing means is a hydraulic (hydraulic) cylinder 115. Furthermore, in this embodiment, in order to enable the RO membrane element 80 mounted on the mounting table 112 to be pushed deep inside the vessel 92, the cylinder rod is a multi-stage (two in the example shown in FIG. 15). Stage) type hydraulic cylinder 115. The hydraulic cylinder 115 used in the present embodiment is basically configured by a cylinder 115a having an oil chamber (not shown) therein, a first rod 115b that extends due to the inflow of hydraulic oil into the oil chamber, and a second rod 115c. .

このような構成とすることで、第1の実施形態に係る交換装置10よりも、RO膜エレメント80をベッセル92の内部深くにまで押し込むことが可能となる。よって、先に押し込んだRO膜エレメント80を、後から押し込むRO膜エレメント80で押すという状況が低減される。このため、RO膜エレメント80の装填数が増えた場合であっても、RO膜エレメントの装填数に応じて、押込み時の摩擦抵抗が増すことを抑制することができる。   With such a configuration, the RO membrane element 80 can be pushed deeper into the vessel 92 than the exchange device 10 according to the first embodiment. Therefore, the situation where the RO membrane element 80 pushed in first is pushed by the RO membrane element 80 pushed in later is reduced. For this reason, even if it is a case where the loading number of RO membrane element 80 increases, it can suppress that the frictional resistance at the time of pushing increases according to the loading number of RO membrane element.

このような構成の交換装置110によるRO膜エレメント80の装填作業では、まず、RO膜エレメント80を載置台112に搭載する。次に、RO膜エレメント80を搭載した交換装置110を、RO膜エレメント80の装填対象となるベッセル92の開口部付近まで移動させる。ベッセル92の開口部付近まで交換装置110を移動させた後、昇降手段、および平行移動手段を用いて、RO膜エレメント80の先端の中心位置をベッセル92の開口部の中心位置に合わせる。載置台(RO膜エレメント80)の位置合わせを行った状態で、反力受94をベッセル92に引掛ける(図16参照)。   In the loading operation of the RO membrane element 80 by the exchange device 110 having such a configuration, the RO membrane element 80 is first mounted on the mounting table 112. Next, the exchange device 110 on which the RO membrane element 80 is mounted is moved to the vicinity of the opening of the vessel 92 to be loaded with the RO membrane element 80. After the exchange device 110 is moved to the vicinity of the opening of the vessel 92, the center position of the tip of the RO membrane element 80 is aligned with the center position of the opening of the vessel 92 using the lifting and lowering means and the parallel moving means. With the mounting table (RO membrane element 80) aligned, the reaction force receiver 94 is hooked on the vessel 92 (see FIG. 16).

位置合わせ、反力受94の設置を終えた後、図17に示すように、油圧シリンダ115の一段目のロッド(第1ロッド115b)を伸長させる。この動作により、RO膜エレメント80のベッセル92内部への装填が完了する。次に、図18に示すように、油圧シリンダ115の二段目のロッド(第2ロッド115c)を伸長させる。これにより、RO膜エレメント80をベッセル92内部における奥深くまで押し込むことができる。   After the positioning and the installation of the reaction force receiver 94 are completed, the first-stage rod (first rod 115b) of the hydraulic cylinder 115 is extended as shown in FIG. By this operation, loading of the RO membrane element 80 into the vessel 92 is completed. Next, as shown in FIG. 18, the second stage rod (second rod 115c) of the hydraulic cylinder 115 is extended. As a result, the RO membrane element 80 can be pushed deep inside the vessel 92.

このような構成の交換装置110であっても、RO膜エレメント80の装填作業の自動化と、作業の安全性向上を図ることができる。なお、上記説明では、油圧シリンダにおけるロッドの段数を2段としていたが、さらに多段に延びる油圧シリンダを用いても良い。また、油圧シリンダを用いて第1の実施形態に係る交換装置と同様な効果を奏する場合には、油圧シリンダを単純な復動型のものとすれば良い。なお、押込手段として油圧シリンダを採用する場合には、作動油を貯留するためのタンクと、この作動油を圧送するためのポンプを備えるようにする必要があるが、機械式の押込手段に比べ、簡易な構成で大きな押し込み力を得ることが可能となる。   Even with the exchange device 110 having such a configuration, it is possible to automate the loading operation of the RO membrane element 80 and improve the safety of the operation. In the above description, the number of rod stages in the hydraulic cylinder is two, but a hydraulic cylinder extending in multiple stages may be used. In addition, when the hydraulic cylinder is used to achieve the same effect as that of the exchange device according to the first embodiment, the hydraulic cylinder may be a simple backward movement type. When a hydraulic cylinder is used as the pushing means, it is necessary to provide a tank for storing the working oil and a pump for pumping the working oil, but compared to a mechanical pushing means. A large pushing force can be obtained with a simple configuration.

10………交換装置、12………載置台、14………支持部、14a………摩擦抵抗低減手段、15………押込手段、16………スライド板、18………当接棒、18a………当接板、20………駆動歯車、22………従動歯車、24………スライドガイド、26………チェーン、28………スライダ、30………軸受、32………軸受、34………ボールネジ、36………スライダ、38………駆動手段、40………ベース、42………垂直フレーム、44………ボールネジ、46………モータ、48………スライダ、50………ハンドル、52………スライドレール、54………水平フレーム、56………水平フレームベース、58………リニアガイド、60………スライダ、62………マニュアルハンドル、64………操作盤、66………ハンドル、68………台車部、70………車輪、72………ロック機構、74………車輪、80………RO膜エレメント、82………中心パイプ、84………浸透膜、86………流路材、88………メッシュスペーサ、90………端板、92………ベッセル、94………反力受。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ......... Change apparatus, 12 ......... Place, 14 ......... Support part, 14a ......... Friction resistance reduction means, 15 ......... Pushing means, 16 ......... Slide plate, 18 ......... Contact Bar, 18a ... Contact plate, 20 ... Drive gear, 22 ... Driven gear, 24 ... Slide guide, 26 ... Chain, 28 ... Slider, 30 ... Bearing, 32 ......... Bearing, 34 ...... Ball screw, 36 ......... Slider, 38 ......... Driving means, 40 ......... Base, 42 ......... Vertical frame, 44 ......... Ball screw, 46 ...... Motor, 48 ......... Slider, 50 ...... Handle, 52 ......... Slide rail, 54 ......... Horizontal frame, 56 ......... Horizontal frame base, 58 ......... Linear guide, 60 ......... Slider, 62 ......... Manual handle, 64 ... Control panel, 66 ... ... Handle, 68 ......... Carriage part, 70 ......... Wheel, 72 ......... Lock mechanism, 74 ......... Wheel, 80 ......... RO membrane element, 82 ......... Center pipe, 84 ......... Osmosis membrane , 86... Channel material, 88... Mesh spacer, 90 ... End plate, 92 ... Vessel, 94.

Claims (7)

ロール状に形成された逆浸透膜エレメントを長手方向に寝かせた状態で載置する載置台と、
前記載置台を昇降させる昇降手段と、
前記載置台を前記逆浸透膜エレメントの載置方向と平行に移動させる平行移動手段と、
前記載置台に載置した前記逆浸透膜エレメントを圧力容器に押し込む押込手段と、
を備え、
前記押込手段は、前記逆浸透膜エレメントの長手方向長さ以上の押し込み量を有する構成としたことを特徴とする逆浸透膜エレメント交換装置。
A mounting table for mounting a reverse osmosis membrane element formed in a roll shape in a state of being laid in the longitudinal direction;
Elevating means for elevating and lowering the mounting table;
Translation means for moving the mounting table in parallel with the mounting direction of the reverse osmosis membrane element;
A pushing means for pushing the reverse osmosis membrane element placed on the placing table into a pressure vessel;
With
The reverse osmosis membrane element exchanging device characterized in that the pushing means has a pushing amount equal to or longer than the length in the longitudinal direction of the reverse osmosis membrane element.
前記逆浸透膜エレメントを前記載置台に載せた状態で移動を可能とする移動手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の逆浸透膜エレメント交換装置。   The reverse osmosis membrane element exchanging device according to claim 1, further comprising moving means that enables movement while the reverse osmosis membrane element is placed on the mounting table. 前記載置台には、前記逆浸透膜エレメントの支持部に、摩擦抵抗軽減手段を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の逆浸透膜エレメント交換装置。   The reverse osmosis membrane element exchange device according to claim 1 or 2, wherein the mounting table includes a frictional resistance reducing means in a support portion of the reverse osmosis membrane element. 前記逆浸透膜エレメントを前記圧力容器に押し込む際の反力による前記載置台の移動を抑制する反力受を備えたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の逆浸透膜エレメント交換装置。   The reverse osmosis device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a reaction force receiver that suppresses movement of the mounting table due to a reaction force when the reverse osmosis membrane element is pushed into the pressure vessel. Membrane element changer. 前記押込手段は、前記逆浸透膜エレメントの後端部に当接する当接棒と、前記当接棒を支持し、前記載置台に沿って前記圧力容器側へスライドするスライド板とを基本として構成し、前記逆浸透膜エレメントの下部に位置する前記載置台に駆動機構を設けたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の逆浸透エレメント交換装置。   The pushing means is basically composed of a contact rod that contacts the rear end of the reverse osmosis membrane element, and a slide plate that supports the contact rod and slides toward the pressure vessel along the mounting table. The reverse osmosis element exchanging apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a driving mechanism is provided in the mounting table located under the reverse osmosis membrane element. 前記押込手段は、前記逆浸透膜エレメントの後端を押圧する液圧シリンダであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の逆浸透膜エレメント。   The reverse osmosis membrane element according to any one of claims 1 to 4, wherein the pushing means is a hydraulic cylinder that presses a rear end of the reverse osmosis membrane element. 前記液圧シリンダは、ロッドをテレスコピック構造とした多段式液圧シリンダであることを特徴とする請求項6に記載の逆浸透膜エレメント。
The reverse osmosis membrane element according to claim 6, wherein the hydraulic cylinder is a multistage hydraulic cylinder having a telescopic structure as a rod.
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