JP6570814B2 - Laser cooker - Google Patents

Laser cooker Download PDF

Info

Publication number
JP6570814B2
JP6570814B2 JP2014167881A JP2014167881A JP6570814B2 JP 6570814 B2 JP6570814 B2 JP 6570814B2 JP 2014167881 A JP2014167881 A JP 2014167881A JP 2014167881 A JP2014167881 A JP 2014167881A JP 6570814 B2 JP6570814 B2 JP 6570814B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
laser
food
housing
light
cooker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2014167881A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015194322A (en
Inventor
信秀 武田
信秀 武田
江田 英雄
英雄 江田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Graduate School for the Creation of New Photonics Industries
Original Assignee
Graduate School for the Creation of New Photonics Industries
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Graduate School for the Creation of New Photonics Industries filed Critical Graduate School for the Creation of New Photonics Industries
Priority to JP2014167881A priority Critical patent/JP6570814B2/en
Publication of JP2015194322A publication Critical patent/JP2015194322A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6570814B2 publication Critical patent/JP6570814B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

本発明は、レーザ光を用いて食品を調理するレーザ調理器に関する。   The present invention relates to a laser cooker that cooks food using laser light.

食品にレーザ光を照射して調理を行うレーザ調理器として、例えば特許文献1に記載された調理器がある。この調理器は、電子レンジやオーブンレンジの機能とともにレーザ光を照射して調理を行う機能を備えたものである。そして、食品が載置されたテーブルをコンピュータ制御で動かし、食品の所望の位置にレーザ光を照射して加熱調理を行うものである。   As a laser cooker that performs cooking by irradiating food with laser light, there is a cooker described in Patent Document 1, for example. This cooker has a function of cooking by irradiating a laser beam together with a function of a microwave oven or a microwave oven. Then, the table on which the food is placed is moved by computer control, and a desired position of the food is irradiated with laser light to perform cooking.

特開2002−147762号公報JP 2002-147762 A

しかしながら、例えば肉を軟らかく加工するために筋を切る筋切りを行う場合、肉ごとにその大きさや筋の位置は異なるので、食品に合わせて臨機応変にレーザ光を照射する必要があるが、特許文献1記載のレーザ調理器でこのようなレーザ照射を行うには、非常に複雑な制御が必要になるという問題がある。   However, for example, when performing muscle cutting to cut meat softly, the size and position of the muscles differ depending on the meat, so it is necessary to irradiate laser light flexibly according to the food. In order to perform such laser irradiation with the laser cooker described in Document 1, there is a problem that very complicated control is required.

また、レーザ調理器では、食品全体ではなく食品の一部にレーザ光が照射されるので、オペレータは、食品の所望の位置にレーザ光が照射されているか否かを視認する必要が生じるが、レーザ光がオペレータの目に入ると目に悪影響を及ぼすおそれがあり、レーザ光の取り扱いには十分注意を払う必要がある。   Further, in the laser cooker, the laser light is irradiated to a part of the food instead of the whole food, so the operator needs to visually check whether or not the desired position of the food is irradiated with the laser light. If the laser beam enters the eyes of the operator, the eyes may be adversely affected, and sufficient care must be taken in handling the laser beam.

本発明は上記問題点に鑑み、複雑な制御を必要とせずに食品の所望の部位にレーザ光を照射することができるとともに、安全面に配慮したレーザ調理器を提供することをその主たる目的とするものである。   In view of the above problems, the main object of the present invention is to provide a laser cooker that can irradiate a desired portion of food without requiring complicated control and that is also safe in consideration of safety. To do.

本発明のレーザ調理器は、食品にレーザ光を照射して調理を行うレーザ調理器であって、食品を内部に収容する筐体を具備し、前記筐体が、食品を出し入れするための開閉扉と、内部に収容された食品に向かってレーザ光を射出するレーザ射出口と、前記筐体内にオペレータの手を入れるための食品操作孔と、レーザ光を減衰させるとともに内部に収容された食品を前記筐体の外側から視認するための透明窓とを具備することを特徴とする。   A laser cooker according to the present invention is a laser cooker that performs cooking by irradiating food with laser light, and includes a housing that houses food, and the housing is opened and closed for taking in and out the food. A door, a laser emission port for emitting a laser beam toward the food contained therein, a food operation hole for placing an operator's hand in the casing, and a food contained in the housing while attenuating the laser beam And a transparent window for viewing from the outside of the housing.

上述の構成によれば、調理中にオペレータが食品操作孔から手を入れて食品を自在に動かすことができるので、複雑な制御を必要とせずに所望の位置にレーザ光を照射することができる。そのため、例えば筋が多く硬くて食べ難いとされているすね肉のような食品であっても、レーザ光を筋に照射して簡単に肉を軟らかく加工することができ、美味しく食べることが可能になる。また、レーザ光を減衰させる透明窓を通して筐体の外側から筐体内の視認することができるので、レーザ光が直接オペレータの目に入ることを防ぎ、安全面に配慮したレーザ調理器を提供することができる。   According to the above-described configuration, the operator can move the food freely by putting a hand through the food operation hole during cooking, so that it is possible to irradiate a desired position with laser light without requiring complicated control. . Therefore, even foods like shank that are hard and hard to eat, for example, can be easily processed softly by irradiating the muscle with laser light, making it possible to eat deliciously Become. In addition, since the inside of the housing can be visually recognized from the outside of the housing through the transparent window for attenuating the laser light, it is possible to prevent the laser light from directly entering the eyes of the operator and to provide a laser cooker considering safety. Can do.

本発明のレーザ調理器の具体的な一態様としては、前記筐体の上面に前記透明窓が設けられて、前記食品操作孔が、前記上面を挟む前記筐体の両側面にそれぞれ設けられているものを挙げることができる。   As a specific aspect of the laser cooker of the present invention, the transparent window is provided on the upper surface of the casing, and the food operation holes are respectively provided on both side surfaces of the casing sandwiching the upper surface. You can list what you have.

このように構成すれば、オペレータの正面に筐体の上面に設けられた透明窓が配置されるとともに、その両端に食品操作孔が配置されるので、オペレータが透明窓を覗きながら、両腕を食品操作孔に入れて食品を自在に動かすことができ、調理の操作性を向上させることができる。   With this configuration, a transparent window provided on the upper surface of the housing is arranged in front of the operator, and food operation holes are arranged at both ends thereof, so that the operator can hold both arms while looking through the transparent window. The food can be moved freely in the food operation hole, and the operability of cooking can be improved.

本発明のレーザ調理器の別の具体的な一態様としては、前記筐体の前面の高さ及び幅が、後面の高さ及び幅よりもそれぞれ小さいものであり、前記筐体の上面が、前記後面と直角をなすように接続された水平面と、前記水平面に接続されるとともに、前記前面に向かって斜め下方向に傾斜する傾斜面とを具備するものであり、前記傾斜面を挟む両側面間の距離が、前記前面に向かって縮まるように構成されたものであって、前記透明窓が前記傾斜面に設けられるとともに、前記食品操作孔が前記両側面のそれぞれに設けられているものを挙げることができる。   As another specific aspect of the laser cooker of the present invention, the height and width of the front surface of the housing are smaller than the height and width of the rear surface, respectively, and the upper surface of the housing is Both side surfaces sandwiching the inclined surface, comprising: a horizontal plane connected to form a right angle with the rear surface; and an inclined surface connected to the horizontal plane and inclined obliquely downward toward the front surface. The distance between them is configured to be reduced toward the front surface, and the transparent window is provided on the inclined surface and the food operation hole is provided on each of the both side surfaces. Can be mentioned.

このように構成すれば、透明窓が傾斜面に設けられているので、オペレータが自然な姿勢で透明窓を覗くことができ、加えて、傾斜面を挟むとともに前面に向かってその間隔が縮まるように構成された両側面のそれぞれに食品操作孔が設けられているので、オペレータと食品操作孔との距離を縮めてオペレータが食品操作孔に手を入れ易くすることができる。そのため、調理の操作性をより向上させることができる。   With this configuration, since the transparent window is provided on the inclined surface, the operator can look into the transparent window in a natural posture, and in addition, the interval between the inclined surface and the front surface is reduced. Since the food operation hole is provided on each of both side surfaces configured as described above, the distance between the operator and the food operation hole can be shortened so that the operator can easily put the hand into the food operation hole. Therefore, the operability of cooking can be further improved.

また、本発明のレーザ調理器の具体的な一態様としては、レーザ光の焦点が、前記筐体における食品の載置面よりも上方に位置するように構成されているものを挙げることができる。   In addition, as a specific aspect of the laser cooker of the present invention, one configured such that the focal point of the laser beam is positioned above the food placing surface in the casing can be exemplified. .

このように構成すれば、レーザ光の焦点に食品を近づけると、密度の高いレーザ光を食品に照射することができ、逆に、レーザ光の焦点を食品から遠ざけると、密度の低いレーザ光を食品に照射することができる。そのため、オペレータが食品を鉛直方向に移動させて、食品に照射されるレーザ光の光密度を変えることで、所望の焼き加減に合わせて食品を加工することができる。   With this configuration, when food is brought closer to the focal point of the laser light, the food can be irradiated with high-density laser light. Conversely, when the focal point of the laser light is moved away from the food, low-density laser light is Food can be irradiated. Therefore, by moving the food in the vertical direction by the operator and changing the light density of the laser light applied to the food, the food can be processed in accordance with the desired baking.

さらに、本発明のレーザ調理器の具体的な一態様としては、前記レーザ射出口を覆うように着脱可能に取り付けられた透明部材をさらに備えるものを挙げることができる。   Furthermore, as a specific aspect of the laser cooker of the present invention, one further including a transparent member detachably attached so as to cover the laser emission port can be mentioned.

このように構成すれば、レーザ射出口に透明部材を備えるので、食品にレーザ光を照射した際に食品から放出された汁等がレーザ射出口に付着することを防ぐことができる。また、透明部材がレーザ射出口に着脱可能に取り付けられているので、透明部材が汚れても簡便にクリーニングを行うことができる。   If comprised in this way, since a transparent member is provided in a laser ejection opening, it can prevent that the juice etc. which were discharged | emitted from the foodstuff when a laser beam is irradiated to a foodstuff adhere to a laser ejection opening. In addition, since the transparent member is detachably attached to the laser emission port, cleaning can be easily performed even if the transparent member becomes dirty.

加えて、本発明のレーザ調理器の具体的な一態様としては、前記食品操作孔が、前記筐体内にオペレータが手を入れるための切り込みが設けられるとともに前記筐体外にレーザ光が漏洩することを防止する光遮断膜で覆われているものを挙げることができる。   In addition, as a specific aspect of the laser cooker of the present invention, the food operation hole is provided with a notch for the operator to put a hand in the casing, and laser light leaks outside the casing. Examples thereof include those covered with a light shielding film for preventing light.

このように構成すれば、オペレータが切り込みから手を入れて食品にレーザを照射している状態で食品操作孔が光遮断膜で覆われるので、レーザ光が食品操作孔から射出してオペレータの目に入ることを防ぐことができ、安全面により配慮したレーザ調理器を提供することができる。   According to this configuration, the food operation hole is covered with the light blocking film while the operator puts his hand from the cut and irradiates the food with the laser, so the laser light is emitted from the food operation hole and the operator's eyes Therefore, it is possible to provide a laser cooker that can be prevented from entering.

また、本発明のレーザ調理器の具体的な一態様としては、前記開閉扉が開いている場合、食品へのレーザ光の照射を停止するフェールセーフ機構をさらに備えるものを挙げることができる。   Moreover, as a specific aspect of the laser cooker of the present invention, there may be mentioned one further provided with a fail-safe mechanism for stopping the irradiation of the laser light to the food when the opening / closing door is open.

このように構成すれば、開閉扉が開いている状態ではレーザ光が食品に照射されないので、開閉扉からレーザ光が漏洩し、誤ってレーザ光がオペレータの目に入ることを防いで安全性をより向上させることができる。   With this configuration, since the food is not irradiated with laser light when the door is open, laser light leaks from the door and prevents the laser light from accidentally entering the eyes of the operator. It can be improved further.

さらに、本発明のレーザ調理器の具体的な一態様としては、前記レーザ射出口から、レーザ光の照準を合わせるための可視光が射出されるものを挙げることができる。   Furthermore, as a specific aspect of the laser cooker of the present invention, there can be mentioned one in which visible light for aiming the laser beam is emitted from the laser emission port.

このように構成すれば、目に見えない波長領域のレーザ光を用いる場合、このレーザ光に代えて可視光で照準を合わせることができるので、オペレータの所望の位置にレーザ光の照準を合わせて食品を調理することができる。   With this configuration, when using laser light in an invisible wavelength region, it is possible to aim with visible light instead of this laser light, so that the laser light is aimed at an operator's desired position. Food can be cooked.

加えて、本発明のレーザ調理器の具体的な一態様としては、前記筐体の内面の少なくとも一部が、レーザ光を吸収する光吸収部材で構成されているものを挙げることができる。   In addition, as a specific aspect of the laser cooker of the present invention, there may be mentioned one in which at least a part of the inner surface of the casing is constituted by a light absorbing member that absorbs laser light.

このように構成すれば、レーザ光を筐体の内面で吸収するので、筐体の外部にレーザ光が漏れることを防ぐとともに、オペレータの目に直接レーザ光を照射されることを防ぐことができる。   If comprised in this way, since a laser beam is absorbed by the inner surface of a housing | casing, while preventing a laser beam leaking out of a housing | casing, it can prevent that a laser beam is directly irradiated to an operator's eyes. .

また、本発明のレーザ調理器の具体的な一態様としては、前記筐体内に配置され、食品が載置される載置台と、前記筐体又は前記載置台に設けられ、前記載置台を移動可能に支持する第1移動機構とを具備するものを挙げることができる。   In addition, as a specific aspect of the laser cooker of the present invention, it is arranged in the housing and is placed on the placing table on which food is placed, and is provided on the housing or the placing table and moves the placing table. And a first moving mechanism that can be supported.

前述したレーザ調理器では、調理の間、オペレータが食品操作孔から手を入れた状態で、所望の位置にレーザが照射されるように食品を持っておく必要がある。そのため、調理が長時間に及ぶとオペレータが疲れてしまい、調理の作業効率が損なわれてしまう。しかし、上述の構成であれば、食品が載置される載置台を具備するので、載置台を第1移動機構によって移動させることで、食品を移動させることができる。そのため、オペレータが食品を持つ必要がなくなり、長時間の調理であってもオペレータに負担をかけることなく、調理の作業効率の低下を防ぐことができる。   In the above-described laser cooker, it is necessary to hold the food so that the laser is irradiated to a desired position while the operator puts his hand through the food operation hole during cooking. Therefore, when cooking takes a long time, the operator gets tired, and the work efficiency of cooking is impaired. However, if it is the above-mentioned composition, since it has a mounting table on which food is mounted, food can be moved by moving the mounting table by the first movement mechanism. Therefore, it is not necessary for the operator to have food, and it is possible to prevent a reduction in cooking work efficiency without imposing a burden on the operator even when cooking for a long time.

本発明のレーザ調理器の具体的な一態様としては、前記筐体内に設けられ、前記第1移動機構による前記載置台の移動を制限する制限具をさらに具備し、前記載置台が、食品を載置する天板と、前記天板を前記筐体の底面から離間するように支持する支持体とを具備し、前記制限具によって境界が設けられ、前記第1移動機構によって前記載置台が移動可能な移動可能領域において、前記レーザ射出口から射出されるレーザ光は、前記天板上に射出されるものを挙げることができる。
このように構成すれば、移動可能領域では、レーザ射出口から射出されるレーザ光は天板上に射出されるので、オペレータが支持体を持って第1移動機構により載置台を移動させれば、オペレータにレーザ光が当たることを確実に防ぐことができ、安全に調理を行うことができる。
As a specific aspect of the laser cooker of the present invention, the laser cooker further includes a limiter that is provided in the housing and restricts the movement of the mounting table by the first moving mechanism, and the mounting table is configured to serve food. A top plate to be placed; and a support that supports the top plate so as to be spaced apart from the bottom surface of the housing. A boundary is provided by the limiter, and the placing table is moved by the first moving mechanism. In a possible movable region, the laser beam emitted from the laser emission port can be one emitted on the top plate.
If comprised in this way, in the movable area | region, since the laser beam inject | emitted from a laser emission port is inject | emitted on a top plate, if an operator moves a mounting base by a 1st moving mechanism with a support body It is possible to reliably prevent the operator from being irradiated with the laser beam and to perform cooking safely.

本発明のレーザ調理器の具体的な一態様としては、前記第1移動機構が、前記載置台の底面と前記筐体の底面との間に設けられた転動部材で構成され、前記第1移動機構が、前記載置台を水平方向に移動させるものを挙げることができる。
このように構成すれば、第1移動機構が転動部材で構成されているので、載置台をよりスムーズに移動させることができる。
As a specific aspect of the laser cooker of the present invention, the first moving mechanism is constituted by a rolling member provided between the bottom surface of the mounting table and the bottom surface of the housing, and the first The moving mechanism can move the mounting table in the horizontal direction.
If comprised in this way, since the 1st moving mechanism is comprised by the rolling member, a mounting base can be moved more smoothly.

本発明のレーザ調理器の具体的な一態様としては、前記載置台に設けられ、前記天板を上下に移動可能に支持する第2移動機構をさらに具備するものを挙げることができる。
このように構成すれば、第2移動機構で天板を上下に移動させて、レーザ光の焦点と食品との位置関係を変えて食品に照射されるレーザ光の光密度を変えることができるので、食品の焼き加減を変えて調理を行うことができる。
As a specific aspect of the laser cooker of the present invention, there may be mentioned one further provided with a second moving mechanism that is provided on the mounting table and supports the top plate so as to be movable up and down.
If comprised in this way, a top plate can be moved up and down by a 2nd moving mechanism, and since the positional relationship of the focus of a laser beam and foodstuffs can be changed, the optical density of the laser beam irradiated to foodstuffs can be changed. It is possible to cook by changing the baking of food.

本発明によれば、複雑な制御を必要とせずに食品の所望の部位にレーザ光を照射することができるとともに、安全面に配慮したレーザ調理器を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while being able to irradiate a desired site | part of a foodstuff with a laser beam without requiring complicated control, the laser cooker considered in safety | security can be provided.

第1実施形態にかかるレーザ調理器の斜視図。The perspective view of the laser cooker concerning 1st Embodiment. 第1実施形態にかかるレーザ調理器の開閉扉が開いた状態の斜視図。The perspective view in the state where the opening-and-closing door of the laser cooker concerning a 1st embodiment opened. 第1実施形態にかかるレーザ調理器の背面斜視図。The back perspective view of the laser cooker concerning a 1st embodiment. 第1実施形態にかかるレーザ調理器の正面図。The front view of the laser cooker concerning 1st Embodiment. 第1実施形態にかかるレーザ調理器を水平面と傾斜面との間で切断したときの断面図。Sectional drawing when the laser cooker concerning 1st Embodiment is cut | disconnected between a horizontal surface and an inclined surface. 第1実施形態にかかるレーザ調理器の上面図。The top view of the laser cooker concerning 1st Embodiment. 第1実施形態にかかるレーザ調理器において可視光がレーザ射出口より射出されるときの拡大断面図。The expanded sectional view when visible light is inject | emitted from the laser emission port in the laser cooking appliance concerning 1st Embodiment. 第1実施形態にかかるレーザ調理器においてレーザ光がレーザ射出口より射出されるときの拡大断面図。The expanded sectional view when a laser beam is inject | emitted from the laser emission opening in the laser cooker concerning 1st Embodiment. 第2実施形態にかかるレーザ調理器の斜視図。The perspective view of the laser cooker concerning 2nd Embodiment. 第2実施形態にかかるレーザ調理器の開閉扉が開いた状態の斜視図。The perspective view in the state where the opening-and-closing door of the laser cooker concerning a 2nd embodiment opened. 第2実施形態にかかるレーザ調理器の断面図。Sectional drawing of the laser cooker concerning 2nd Embodiment. 第2実施形態にかかるレーザ調理器の平面図。The top view of the laser cooker concerning 2nd Embodiment. 第2実施形態にかかる載置機構の平面図。The top view of the mounting mechanism concerning 2nd Embodiment. 第2実施形態にかかる第1移動機構の斜視図。The perspective view of the 1st moving mechanism concerning 2nd Embodiment.

本発明のレーザ調理器について以下、図面を参照しながら説明する。   The laser cooker of the present invention will be described below with reference to the drawings.

[第1実施形態]
第1実施形態のレーザ調理器1は、オペレータが調理器内に手を入れて食品を自在に移動させながら、食品にレーザ光を照射して調理を行うレーザ調理器1であって、食品を内部に収容するための筐体2と、筐体2内にレーザ光を供給するレーザ機構3と、食品へのレーザ光の照射を停止するフェールセーフ機構4とを具備するものである。
[First Embodiment]
The laser cooker 1 according to the first embodiment is a laser cooker 1 that performs cooking by irradiating food with laser light while an operator puts a hand in the cooker and moves the food freely. A housing 2 for accommodating inside, a laser mechanism 3 for supplying laser light into the housing 2, and a fail-safe mechanism 4 for stopping the irradiation of the laser light on the food are provided.

<筐体2>
筐体2は、食品を内部に収容するものであって、図1に示すように、その前面2aの高さ及び幅が、後面2bの高さ及び幅よりもそれぞれ小さくなるように構成されている。また、上面2cが、前面2aに向かって斜め下方向に傾斜する傾斜面20及び傾斜面20に接続された水平面21で構成されており、傾斜面20を挟む両側面間の距離が、前面2aに向かって縮まるように構成されている。また、その内面全面が、レーザ光を吸収する光吸収部材で構成されている。
<Case 2>
The housing 2 accommodates food inside, and as shown in FIG. 1, the height and width of the front surface 2a are configured to be smaller than the height and width of the rear surface 2b, respectively. Yes. Further, the upper surface 2c is composed of an inclined surface 20 inclined obliquely downward toward the front surface 2a and a horizontal surface 21 connected to the inclined surface 20, and the distance between both side surfaces sandwiching the inclined surface 20 is the front surface 2a. It is comprised so that it may shrink toward. Further, the entire inner surface is formed of a light absorbing member that absorbs laser light.

そして、食品を出し入れするための開閉扉5と、筐体2内にオペレータの手を入れるための食品操作孔6(6a、6b)と、内部に収容された食品に向かってレーザ光を射出するレーザ射出口7と、レーザ光を減衰させるとともに内部に収容された食品を筐体2の外側から視認するための透明窓8と、筐体2内の熱を換気する換気ファン9(9a、9b)とを具備する。   Then, an open / close door 5 for taking in and out food, a food operation hole 6 (6a, 6b) for putting an operator's hand into the housing 2, and a laser beam are emitted toward the food contained inside. A laser emission port 7, a transparent window 8 for attenuating the laser light and visually recognizing food contained therein from the outside of the housing 2, and a ventilation fan 9 (9 a, 9 b) for ventilating the heat in the housing 2 ).

開閉扉5は、オペレータが食品を出し入れするためのものである。そして、図1及び図2に示すように、筐体2の前面2aに取手5aが設けられるとともに、筐体2の前面2a及び該前面2aと一体に構成された上面2cの傾斜面20とで構成されるものである。ここで、該傾斜面20は、蝶番等を介して水平面21と接続されており、水平面21に対して回転可能に取り付けられている。そのため、前面2aに設けられた取手5aをオペレータが鉛直方向上向きに持ち上げると、図2に示すように、傾斜面20が水平面21に対して反時計回りに回転し、前面2a及び傾斜面20が上方に持ち上げられて筐体2が開口する。また、オペレータがこの開口から加工したい食品を入れた後、取手5aを鉛直方向下向きに下ろすと、図1に示すように、傾斜面20が水平面21に対して時計回りに回転し、前面2a及び傾斜面20が下方に下げられて該開口が閉じる。   The open / close door 5 is used by an operator to put food in and out. As shown in FIGS. 1 and 2, a handle 5a is provided on the front surface 2a of the housing 2, and the front surface 2a of the housing 2 and the inclined surface 20 of the upper surface 2c configured integrally with the front surface 2a. It is composed. Here, the inclined surface 20 is connected to the horizontal surface 21 via a hinge or the like, and is attached to the horizontal surface 21 so as to be rotatable. Therefore, when the operator lifts the handle 5a provided on the front surface 2a vertically upward, as shown in FIG. 2, the inclined surface 20 rotates counterclockwise with respect to the horizontal surface 21, and the front surface 2a and the inclined surface 20 are The housing 2 is opened upward. When the operator puts food to be processed through the opening and then lowers the handle 5a downward in the vertical direction, the inclined surface 20 rotates clockwise with respect to the horizontal surface 21 as shown in FIG. The inclined surface 20 is lowered downward to close the opening.

食品操作孔6(6a、6b)は、レーザ射出中にオペレータが手を入れて食品を自在に動かすためのものであって、図1、図4、図6に示すように、傾斜面20を挟むように配置する両側面に設けられている。該食品操作孔6(6a、6b)は、筐体2内にオペレータが手を入れるための切り込みが設けられるとともに筐体2外にレーザ光が漏洩することを防止する光遮断膜10で覆われており、具体的にこの光遮断膜10は、複数の長尺状の薄片で構成され、該薄片の長手方向の一端が隣り合う薄片と一体に接続された暖簾のような形状をなす。   The food operation hole 6 (6a, 6b) is for the operator to freely move the food by putting his / her hand during the laser emission, and as shown in FIGS. 1, 4, and 6, the inclined surface 20 is formed. It is provided on both side surfaces arranged so as to be sandwiched. The food operation hole 6 (6a, 6b) is covered with a light blocking film 10 provided with a notch for the operator to put a hand in the housing 2 and preventing laser light from leaking outside the housing 2. Specifically, the light blocking film 10 is formed of a plurality of long thin pieces, and has a warm-up shape in which one end in the longitudinal direction of the thin piece is integrally connected to an adjacent thin piece.

ところで、筐体2の水平面21の略中央部には、鉛直方向下向きに貫通孔が設けられている。この貫通孔には、内側が食品に向かって射出されるレーザ光の光路となるレーザ射出管11が挿入されており、このレーザ射出管11は、筐体2内面から突出するように貫通孔内に隙間無く挿入されている。このレーザ射出管11の下端面が食品に向かってレーザ光を射出するレーザ射出口7となる。   By the way, a through hole is provided in a substantially central portion of the horizontal surface 21 of the housing 2 downward in the vertical direction. A laser emission tube 11 serving as an optical path for laser light emitted toward the food is inserted into the through hole. The laser emission tube 11 is inserted into the through hole so as to protrude from the inner surface of the housing 2. Is inserted without gaps. The lower end surface of the laser emission tube 11 serves as a laser emission port 7 that emits laser light toward the food.

また、図5に示すように、レーザ射出口7と対面する位置には、レーザ射出口7を覆うように着脱可能に取り付けられた透明部材12が設けられている。この透明部材12は、レーザ光を透過するものであって、レーザ射出口7の周囲を囲むように設けられたレールにスライドさせて着脱されるものである。   Further, as shown in FIG. 5, a transparent member 12 detachably attached so as to cover the laser emission port 7 is provided at a position facing the laser emission port 7. The transparent member 12 transmits laser light, and is attached to and detached from a rail provided so as to surround the laser emission port 7.

透明窓8は、オペレータがレーザ照射中に食品のどの部位にレーザ光が照射されているかを視認するためのものであって、図1、図4、図6に示すように、傾斜面20に設けられた開口を塞ぐように嵌め込まれたガラス等の透明性を備える材料で構成されている。この透明性を備える材料は、レーザ光を減衰させるフィルタが接着されたものである。   The transparent window 8 is for the operator to visually recognize which part of the food is irradiated with the laser beam during the laser irradiation. As shown in FIGS. 1, 4, and 6, the transparent window 8 is formed on the inclined surface 20. It is comprised with the material provided with transparency, such as glass inserted so that the provided opening may be plugged up. The material having transparency is obtained by bonding a filter that attenuates laser light.

換気ファン9(9a、9b)は、筐体2内で発生する熱や煙等の気体を排気するものであって、図3及び図5に示すように、筐体2の後面2bに筐体2の中心に対して対称となるように2つ設けられている。   The ventilation fan 9 (9a, 9b) exhausts gas such as heat and smoke generated in the casing 2, and as shown in FIGS. 3 and 5, the casing 2 is provided on the rear surface 2b of the casing 2. Two are provided so as to be symmetrical with respect to the center of the two.

なお、本実施形態の筐体2では、筐体2の水平面21の両側に筐体2の移動を容易にする取手13a、13bが設けられるとともに、筐体2内の上面2cには筐体2内を視認しやすくするための複数の光源14が設けられている。   In the case 2 of the present embodiment, handles 13 a and 13 b that facilitate the movement of the case 2 are provided on both sides of the horizontal surface 21 of the case 2, and the case 2 is provided on the upper surface 2 c in the case 2. A plurality of light sources 14 are provided to make it easy to visually recognize the inside.

<レーザ機構3>
レーザ機構3は、図1に示すように、筐体2に外付けされたレーザ発振器3aと、レーザ発振器3aから出力されたレーザ光を筐体2に伝達する光ファイバ3bと、光ファイバ3bから導出されたレーザ光を平行にするコリメータレンズ3cと、レーザ光を収斂させる凸レンズ3dとを具備する。
<Laser mechanism 3>
As shown in FIG. 1, the laser mechanism 3 includes a laser oscillator 3a externally attached to the casing 2, an optical fiber 3b that transmits laser light output from the laser oscillator 3a to the casing 2, and an optical fiber 3b. A collimator lens 3c for collimating the derived laser light and a convex lens 3d for converging the laser light are provided.

レーザ発振器3aは、200nm〜11000nmの波長領域のレーザ光を発振するものであって、このレーザ発振器3aとしては特に限定されず、例えば半導体レーザ、固体レーザ、気体レーザ等を用いることができる。また、固体レーザとしてはYAGレーザ、気体レーザとしてはCOレーザやエキシマレーザ等を用いることができる。本実施形態では、赤外波長領域のレーザ光を照射する半導体レーザをレーザ発振器3aに用いた。なお、この半導体レーザが発振するレーザ光の中心波長は940nm程度である。 The laser oscillator 3a oscillates laser light in a wavelength region of 200 nm to 11000 nm, and the laser oscillator 3a is not particularly limited. For example, a semiconductor laser, a solid laser, a gas laser, or the like can be used. Further, a YAG laser can be used as the solid laser, and a CO 2 laser, an excimer laser, or the like can be used as the gas laser. In the present embodiment, a semiconductor laser that emits laser light in the infrared wavelength region is used for the laser oscillator 3a. The center wavelength of the laser light oscillated by this semiconductor laser is about 940 nm.

光ファイバ3bは、レーザ光を伝達する伝達路であって、石英ガラスやプラスチックで構成された中空形状をなす配線である。そして、図1及び図4に示すように一端部がレーザ発振器3aに接続されるとともに、他端部が筐体2の水平面21の略中央部に設けられた光ファイバ3bを接続するための接続ポート15に接続されている。そして、レーザ発振器3aから発振されたレーザ光が配線内を反射しながら筐体2まで伝達するものである。   The optical fiber 3b is a transmission path for transmitting laser light, and is a wiring having a hollow shape made of quartz glass or plastic. 1 and 4, one end is connected to the laser oscillator 3a, and the other end is connected to connect an optical fiber 3b provided at a substantially central portion of the horizontal surface 21 of the housing 2. Connected to port 15. Then, the laser light oscillated from the laser oscillator 3a is transmitted to the housing 2 while reflecting inside the wiring.

接続ポート15は、レーザ射出管11が挿入された貫通孔を塞ぐように、水平面21に設けられたものである。   The connection port 15 is provided on the horizontal surface 21 so as to close the through hole in which the laser emission tube 11 is inserted.

コリメータレンズ3c及び凸レンズ3dは、図7及び図8に示すように、レーザ射出管11内を塞ぐように上からコリメータレンズ3c、凸レンズ3dの順に配置されたものである。そして、凸レンズ3dが収斂させたレーザ光の焦点は、筐体2における食品の載置面よりも上方に位置するように構成されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the collimator lens 3c and the convex lens 3d are arranged in order of the collimator lens 3c and the convex lens 3d from above so as to close the inside of the laser emission tube 11. The focal point of the laser beam converged by the convex lens 3d is configured to be located above the food placement surface in the housing 2.

また、本実施形態のレーザ調理器1では、食品に向かってレーザ光だけではなく、レーザ光の照準を合わせるためのガイド光となる可視光も照射するものであって、可視光を射出する可視光射出機構16と、食品に向かって照射される光をレーザ光または可視光のいずれか一方から他方に切り換える切換機構17とを具備する。   The laser cooker 1 of the present embodiment irradiates not only laser light but also visible light as guide light for aiming the laser light toward the food, and visible light that emits visible light. A light emission mechanism 16 and a switching mechanism 17 that switches the light emitted toward the food from one of laser light and visible light to the other are provided.

可視光射出機構16は、図示しない可視光を出射する可視光発振源と、図7及び図8に示すように、可視光発振源から出射された光を筐体2へと導く可視光射出管16aとを具備する。   The visible light emitting mechanism 16 includes a visible light oscillation source that emits visible light (not shown), and a visible light emission tube that guides light emitted from the visible light oscillation source to the housing 2 as shown in FIGS. 16a.

可視光射出管16aは、図示しないが一端部が筐体2の後面2bに設けられた可視光発振源に接続されるとともに、他端部がレーザ射出管11に接続されて、可視光を筐体2へと導くものである。この可視光射出管16aは、レーザ射出管11の筐体2の後面2bと対向する面に設けられた挿入孔に隙間無くはめ込まれているとともに、コリメータレンズ3c及び凸レンズ3dよりも上方に位置するように設けられている。   Although not shown, the visible light emitting tube 16a has one end connected to a visible light oscillation source provided on the rear surface 2b of the housing 2 and the other end connected to the laser emitting tube 11 so that visible light can be received. It leads to the body 2. The visible light emitting tube 16a is fitted in an insertion hole provided on the surface of the laser emitting tube 11 facing the rear surface 2b of the housing 2 without a gap, and is positioned above the collimator lens 3c and the convex lens 3d. It is provided as follows.

切換機構17は、レーザ光又は可視光を遮断する遮断板17aと、遮断板17aが遮断する光をレーザ光又は可視光のいずれか一方から他方へと切り換える図示しない切換スイッチとを具備する。遮断板17aは、オペレータが切換スイッチを切り換えることによって、図7に示すように、レーザ射出管11を塞ぐように斜めに配置されてレーザ光を遮断するレーザ遮断位置と、図8に示すように、可視光射出管16aを塞ぐように鉛直方向に配置されて可視光を遮断する可視光遮断位置とを移動するように設けられている。また、切換機構17は切換スイッチが切り換えられると、その切換信号を送信するものである。   The switching mechanism 17 includes a blocking plate 17a that blocks laser light or visible light, and a changeover switch (not shown) that switches light blocked by the blocking plate 17a from one of laser light or visible light to the other. As shown in FIG. 7, the shielding plate 17 a is arranged obliquely so as to block the laser emission tube 11, as shown in FIG. 7, and as shown in FIG. 8. The visible light blocking tube 16a is disposed in the vertical direction so as to close the visible light emitting tube 16a, and is moved to a visible light blocking position that blocks visible light. The changeover mechanism 17 transmits a changeover signal when the changeover switch is changed over.

<フェールセーフ機構4>
フェールセーフ機構4は、開閉扉5が開いている場合に食品へのレーザ光の照射を停止するものであって、オペレータが押圧するとレーザ光が食品に向かって射出するように構成された図示しないペダルと、開閉扉5の開閉を検知する図示しない開閉検知センサと、開閉扉5が空いている状態でペダルが押圧されると、オペレータに警告する警報器4aと、レーザ発振器3a、可視光発振器、及び警報器4a等を制御する図示しない第1制御部とを具備する。
<Fail-safe mechanism 4>
The fail-safe mechanism 4 stops irradiation of food with laser light when the open / close door 5 is open, and is configured to emit laser light toward food when pressed by an operator (not shown). A pedal, an opening / closing detection sensor (not shown) that detects opening / closing of the opening / closing door 5, an alarm device 4a that warns the operator when the pedal is pressed while the opening / closing door 5 is open, a laser oscillator 3a, and a visible light oscillator And a first control unit (not shown) for controlling the alarm device 4a and the like.

ペダルは、筐体2に外付けされるとともに、ケーブルを介して筐体2に接続されるものである。このペダルは、オペレータの押圧を検知する押圧検知センサを具備する。この押圧検知センサには、例えば隔膜(ダイアフラム)に加わる圧力を膜の変形として検出する圧力センサ等を用いることができる。   The pedal is externally attached to the housing 2 and is connected to the housing 2 via a cable. The pedal includes a pressure detection sensor that detects the pressure of the operator. For example, a pressure sensor that detects a pressure applied to the diaphragm (diaphragm) as a deformation of the membrane can be used as the pressure detection sensor.

開閉検知センサは、開閉扉5の開閉を検知するものであって、例えば筐体2側に設けられた磁石と開閉扉5側に設けられたセンサとで構成され、開閉扉5が開閉されることによる磁界の変化によって開閉扉5の開閉を検知するものである。   The open / close detection sensor detects opening / closing of the open / close door 5 and is composed of, for example, a magnet provided on the housing 2 side and a sensor provided on the open / close door 5 side, and the open / close door 5 is opened / closed. The opening / closing of the door 5 is detected by a change in the magnetic field.

第1制御部は、レーザ発振器3a、可視光発振器、及び警報器4a等を制御するものであって、構造的には、CPU、内部メモリ、I/Oバッファ回路、ADコンバータ等を有した所謂コンピュータ回路である。そして、内部メモリの所定領域に格納した制御プログラムに従って動作することでCPU及び周辺機器が協働動作して機能を発揮するものである。   The first control unit controls the laser oscillator 3a, the visible light oscillator, the alarm device 4a, and the like, and is structurally so-called having a CPU, an internal memory, an I / O buffer circuit, an AD converter, and the like. It is a computer circuit. Then, by operating according to a control program stored in a predetermined area of the internal memory, the CPU and peripheral devices operate cooperatively to perform their functions.

そして、開閉扉5が開いていると開閉検知センサが検知した場合、又は、ペダルが押圧されていないと押圧検知センサが検知した場合には、レーザ発振器3aからレーザ光が出力されないようにレーザ発振器3aに停止信号を送信するものである。   When the open / close detection sensor detects that the open / close door 5 is open, or when the press detection sensor detects that the pedal is not pressed, the laser oscillator 3a does not output laser light. A stop signal is transmitted to 3a.

また、開閉扉5が閉まっていると開閉検知センサが検知した場合であって、かつ、ペダルが押圧されていると押圧検知センサが検知した場合、レーザ発振器3aからレーザ光が出力されるようにレーザ発振器3aに出力信号を送信するものである。   Further, when the open / close detection sensor detects that the open / close door 5 is closed, and when the press detection sensor detects that the pedal is pressed, the laser beam is output from the laser oscillator 3a. An output signal is transmitted to the laser oscillator 3a.

加えて、第1制御部は、開閉扉5が開いていると開閉検知センサが検知した場合であって、かつ、ペダルが押圧されている場合には、警報器4aに警告信号を送信する。   In addition, the first control unit transmits a warning signal to the alarm device 4a when the open / close detection sensor detects that the open / close door 5 is open and the pedal is pressed.

警報器4aは、オペレータに注意を促すものであって、筐体2の水平面21に設けられるとともに、第1制御部からの警報信号を受けてブザー音を鳴らしたり、光を点滅させたりするものである。   The alarm device 4a alerts the operator, and is provided on the horizontal surface 21 of the housing 2, and receives a warning signal from the first control unit and emits a buzzer sound or blinks light. It is.

本実施形態におけるレーザ調理器1の動作について以下説明する。   The operation of the laser cooker 1 in this embodiment will be described below.

<通常動作時>
オペレータが食品の調理を行う場合、オペレータは取手5aを持って図2に示すように開閉扉5を開け、筐体2内に設けられた図示しない載置台に食品を載置する。そして、食品が載置すると図1に示すように開閉扉5を閉める。このとき、開閉検知センサは開閉扉5の開閉を検知して第1制御部に開閉信号を送信する。
<During normal operation>
When the operator cooks food, the operator holds the handle 5 a, opens the door 5 as shown in FIG. 2, and places the food on a mounting table (not shown) provided in the housing 2. When the food is placed, the door 5 is closed as shown in FIG. At this time, the opening / closing detection sensor detects opening / closing of the opening / closing door 5 and transmits an opening / closing signal to the first control unit.

次に、オペレータは、図6に示すように、筐体2の食品操作孔6a、6bに両手を挿し入れて食品を両手で持つ。このとき、オペレータは筐体2内の状態を透明窓8から観察することができる。そして、切換スイッチがレーザ光を遮断する位置にあることを確認してペダルを足で押圧する。すると、押圧検知センサはペダルの押圧を検知して第1制御部に押圧信号を送信する。   Next, as shown in FIG. 6, the operator inserts both hands into the food operation holes 6 a and 6 b of the housing 2 and holds the food with both hands. At this time, the operator can observe the state in the housing 2 from the transparent window 8. Then, after confirming that the changeover switch is in a position where the laser beam is blocked, the pedal is pressed with a foot. Then, a press detection sensor detects the press of a pedal, and transmits a press signal to the 1st control part.

第1制御部は、開閉検知センサから送信された開閉扉5の閉信号を受信するとともに、押圧検知センサから送信された押圧信号を受信すると、可視光発振器から可視光を発振するように出力信号を送信するとともに、レーザ発振器3aからレーザ光を発振するように出力信号を送信する。   The first control unit receives the closing signal of the opening / closing door 5 transmitted from the opening / closing detection sensor, and receives the pressing signal transmitted from the pressing detection sensor, the output signal so as to oscillate visible light from the visible light oscillator. And an output signal is transmitted from the laser oscillator 3a so as to oscillate the laser beam.

可視光発振器は、図7に示すように、第1制御部からの出力信号を受けて可視光を出力する。可視光は、可視光射出管16aを通過して遮断板17aに入射する。遮断板17aに入射した可視光は全反射されて、コリメータレンズ3cで平行にされた後、凸レンズ3dで収斂されてレーザ射出口7から射出されて食品に照射される。   As shown in FIG. 7, the visible light oscillator receives an output signal from the first control unit and outputs visible light. Visible light passes through the visible light emitting tube 16a and enters the blocking plate 17a. Visible light incident on the blocking plate 17a is totally reflected, collimated by the collimator lens 3c, converged by the convex lens 3d, emitted from the laser emission port 7, and irradiated on the food.

このとき、レーザ発振器3aも第1制御部からの出力信号を受けてレーザ光を出力する。レーザ発振器3aから出力されたレーザ光は、図8に示すように、光ファイバ3bを介してレーザ射出管11に入射するが、レーザ射出管11を塞ぐように配置する遮断板17aによって遮断されている。   At this time, the laser oscillator 3a also receives the output signal from the first controller and outputs laser light. As shown in FIG. 8, the laser light output from the laser oscillator 3a is incident on the laser emission tube 11 via the optical fiber 3b, but is blocked by a blocking plate 17a disposed so as to close the laser emission tube 11. Yes.

オペレータは、可視光が食品の所望の位置に射出されるように食品を移動させると、その状態で切換スイッチを切り換えて、可視光を遮断する位置に遮断板17aを移動させる。   When the operator moves the food so that visible light is emitted to a desired position of the food, the operator switches the changeover switch in that state to move the blocking plate 17a to a position where the visible light is blocked.

すると、遮断板17aは可視光射出管16aを塞ぐ位置に移動するので、可視光が遮断板17aによって遮断されるとともに、レーザ射出管11を透過するレーザ光がコリメータレンズ3cで平行にされた後、凸レンズ3dで収斂されてレーザ射出口7から射出される。レーザ光が照射された食品は加熱されて焼き目が付くので、オペレータはその焼き目がレーザ光が照射されている位置であると推認して、所望の位置にレーザ光が射出されるように食品を移動させていく。   Then, since the blocking plate 17a moves to a position that closes the visible light emitting tube 16a, the visible light is blocked by the blocking plate 17a and the laser light transmitted through the laser emitting tube 11 is made parallel by the collimator lens 3c. The light is converged by the convex lens 3d and emitted from the laser emission port 7. Since the food irradiated with the laser light is heated and has a baked line, the operator assumes that the baked line is the position where the laser beam is applied, and the laser beam is emitted to a desired position. Move food.

また、レーザ光の焦点は、筐体2における食品の載置面よりも上方に位置するように構成されているので、食品を鉛直方向に移動させると、レーザ光の密度を変えて、食品の焼き加減を変えることができる。例えば、食品をレーザ光の焦点に近づけるように移動させると、比較的密度の高いレーザ光が食品に照射されるので、食品の焼き加減を強くすることができる。逆に、食品をレーザ光の焦点から遠ざけるように移動させると、比較的密度の低いレーザ光が食品に照射されるので、食品の焼き加減を弱くすることができる。   In addition, since the focal point of the laser beam is configured to be located above the food placing surface in the housing 2, when the food item is moved in the vertical direction, the density of the laser beam is changed, The baking can be changed. For example, when the food is moved so as to be close to the focal point of the laser beam, the food is irradiated with a laser beam having a relatively high density, so that the food can be strengthened. Conversely, when the food is moved away from the focal point of the laser beam, the food is irradiated with a laser beam having a relatively low density, so that the cooking of the food can be weakened.

<警告時>
オペレータが開閉扉5を開けた状態で、誤ってペダルを踏んでしまった場合、第1制御部は開閉検知センサから開閉扉5の開いているとする開信号を受信するとともに、押圧検知センサからペダルが押圧されているとする押圧信号を受信して、警報器4aに警報信号を送信する。警報器4aは該警報信号を受けてブザー音を鳴らしたり、光を点滅させたりして、オペレータに注意を促す。オペレータは警報器4aが発動したことにより、開閉扉5を閉めなおしたり、ペダルの押圧を停止したりする等の処置を行う。
<At warning>
If the operator accidentally steps on the pedal with the open / close door 5 open, the first control unit receives an open signal indicating that the open / close door 5 is open from the open / close detection sensor, and from the press detection sensor. A pressing signal indicating that the pedal is pressed is received, and an alarm signal is transmitted to the alarm device 4a. In response to the alarm signal, the alarm device 4a sounds a buzzer or flashes light to alert the operator. When the alarm device 4a is activated, the operator takes measures such as closing the opening / closing door 5 or stopping the pressing of the pedal.

上述したように構成した第1実施形態のレーザ調理器1は、以下のような格別の効果を有する。   The laser cooker 1 of 1st Embodiment comprised as mentioned above has the following special effects.

つまり、調理中にオペレータが食品操作孔6a、6bから手を入れて食品を自在に動かすことができるので、複雑な制御を必要とせずに所望の位置にレーザ光を照射することができる。そのため、例えば筋が多く硬くて食べ難いとされているすね肉のような食品であっても、レーザ光を筋に照射して簡単に肉を軟らかく加工することができ、美味しく食べることが可能になる。また、レーザ光を減衰させる透明窓8を通して筐体2の外側から筐体2内の視認することができるので、レーザ光が直接オペレータの目に入ることを防ぎ、安全面に配慮したレーザ調理器1を提供することができる。   That is, since the operator can move the food freely by putting his hands through the food operation holes 6a and 6b during cooking, the laser beam can be irradiated to a desired position without requiring complicated control. Therefore, even foods like shank that are hard and hard to eat, for example, can be easily processed softly by irradiating the muscle with laser light, making it possible to eat deliciously Become. Further, since the inside of the housing 2 can be visually recognized from the outside of the housing 2 through the transparent window 8 for attenuating the laser light, the laser cooker that prevents the laser light from directly entering the eyes of the operator and is considered in terms of safety. 1 can be provided.

オペレータの正面に筐体2の上面2cに設けられた透明窓8が配置されるとともに、その両端に食品操作孔6が配置されるので、オペレータが透明窓8を覗きながら、両腕を食品操作孔6に入れて食品を自在に動かすことができ、調理の操作性を向上させることができる。   Since the transparent window 8 provided on the upper surface 2c of the housing 2 is arranged in front of the operator and the food operation holes 6 are arranged at both ends thereof, the operator can operate both arms while looking through the transparent window 8. The food can be moved freely in the hole 6 and the operability of cooking can be improved.

透明窓8が傾斜面20に設けられているので、オペレータが自然な姿勢で透明窓8を覗くことができ、加えて、傾斜面20を挟むとともに、前面2aに向かって間隔が縮まるように構成された両側面のそれぞれに食品操作孔6が設けられているので、オペレータと食品操作孔6との距離を縮めてオペレータが食品操作孔6に手を入れ易くすることができる。そのため、調理の操作性をより向上させることができる。   Since the transparent window 8 is provided on the inclined surface 20, the operator can look into the transparent window 8 in a natural posture, and in addition, the inclined surface 20 is sandwiched and the interval is reduced toward the front surface 2a. Since the food operation hole 6 is provided on each of the both side surfaces, the distance between the operator and the food operation hole 6 can be shortened so that the operator can easily put the hand into the food operation hole 6. Therefore, the operability of cooking can be further improved.

レーザ光の焦点が、筐体2における食品の載置面よりも上方に位置するように構成されているので、レーザ光の焦点に食品を近づけると、密度の高いレーザ光を食品に照射することができ、逆に、レーザ光の焦点を食品から遠ざけると、密度の低いレーザ光を食品に照射することができる。そのため、オペレータが食品を鉛直方向に移動させて、食品に照射されるレーザ光の光密度を変えることで、所望の焼き加減に合わせて食品を加工することができる。   Since the focal point of the laser beam is configured to be positioned above the food placing surface in the housing 2, when the food item is brought close to the focal point of the laser beam, the laser beam is irradiated with a high density. Conversely, when the focus of the laser beam is kept away from the food, the food can be irradiated with a low-density laser beam. Therefore, by moving the food in the vertical direction by the operator and changing the light density of the laser light applied to the food, the food can be processed in accordance with the desired baking.

レーザ射出口7を覆うように着脱可能に取り付けられた透明部材12をさらに備えるので、食品にレーザ光を照射した際に食品から放出された汁等がレーザ射出口7に付着することを防ぐことができる。また、透明部材12がレーザ射出口7に着脱可能に取り付けられているので、透明部材12が汚れても簡便にクリーニングを行うことができる。   Since the transparent member 12 that is detachably attached so as to cover the laser emission port 7 is further provided, the juice released from the food when the food is irradiated with the laser light is prevented from adhering to the laser emission port 7. Can do. In addition, since the transparent member 12 is detachably attached to the laser emission port 7, cleaning can be easily performed even if the transparent member 12 becomes dirty.

食品操作孔6a、6bが、筐体2内にオペレータが手を入れるための切り込みが設けられるとともに筐体2外にレーザ光が漏洩することを防止する光遮断膜10で覆われているので、レーザ光が食品操作孔6a、6bから射出してオペレータの目に入ることを防ぐことができ、安全面により配慮したレーザ調理器1を提供することができる。   Since the food operation holes 6a and 6b are provided with a notch for the operator to put a hand in the housing 2 and covered with the light blocking film 10 that prevents the laser light from leaking outside the housing 2, Laser light can be prevented from being emitted from the food operation holes 6a and 6b and entering the eyes of the operator, and the laser cooker 1 can be provided in consideration of safety.

開閉扉5が開いている場合、食品へのレーザ光の照射を停止するフェールセーフ機構4をさらに備えるので、開閉扉5が開いている状態ではレーザ光が食品に照射されないので、開閉扉5からレーザ光が漏洩し、誤ってレーザ光がオペレータの目に入ることを防いで安全性をより向上させることができる。   When the open / close door 5 is open, it further includes a fail-safe mechanism 4 that stops the irradiation of the laser beam to the food. Therefore, when the open / close door 5 is open, the laser beam is not irradiated to the food. It is possible to prevent the laser beam from leaking and accidentally enter the eyes of the operator, thereby improving safety.

レーザ射出口7から、レーザ光の照準を合わせるための可視光が射出されるので、目に見えない波長領域の赤外波長領域のレーザ光に代えて可視光で照準を合わせることができるので、オペレータの所望の位置にレーザ光の照準を合わせて食品を調理することができる。   Visible light for aiming the laser light is emitted from the laser emission port 7, so that it can be aimed with visible light instead of the laser light in the infrared wavelength region of the invisible wavelength region, The food can be cooked by aiming the laser beam at a desired position of the operator.

加えて、本発明のレーザ調理器1の具体的な一態様としては、筐体2の内面の少なくとも一部が、レーザ光を吸収する光吸収部材で構成されているので、筐体2の外部にレーザ光が漏れることを防ぐとともに、オペレータの目に直接レーザ光を照射されることを防ぐことができる。   In addition, as a specific aspect of the laser cooker 1 of the present invention, since at least a part of the inner surface of the housing 2 is composed of a light absorbing member that absorbs laser light, the outside of the housing 2 It is possible to prevent the laser light from leaking to the operator and to prevent the operator's eyes from being directly irradiated with the laser light.

[第2実施形態]
次に、第2実施形態におけるレーザ調理器について図9〜図14を用いて以下に説明する。なお、第1実施形態と同様の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, the laser cooker in 2nd Embodiment is demonstrated below using FIGS. 9-14. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

第2実施形態のレーザ調理器30は、第1実施形態と同様に、オペレータが調理器30内に手を入れて食品を自在に移動させながら、食品にレーザ光を照射して調理を行うレーザ調理器であって、食品を内部に収容するための筐体31と、筐体31内に配置され、食品が載置される載置台32と、筐体31又は載置台32に設けられ、載置台32を移動可能に支持する第1移動機構33と、筐体31内に設けられ、第1移動機構による載置台32の移動を制限する制限具34とを具備する。   As in the first embodiment, the laser cooker 30 according to the second embodiment is a laser that performs cooking by irradiating food with laser light while an operator puts a hand in the cooker 30 and moves the food freely. A cooking device, which is provided on the casing 31 for housing food, the mounting base 32 placed in the casing 31 and on which the food is placed, and the casing 31 or the mounting base 32. A first moving mechanism 33 that movably supports the mounting table 32 and a limiter 34 that is provided in the housing 31 and limits the movement of the mounting table 32 by the first moving mechanism.

<筐体31>
第2実施形態における筐体31は、図9、10に示すように、その前面の高さが後面の高さよりも小さくなるように構成されている。また、上面が前面に向かって斜め下方向に傾斜する傾斜面20及び傾斜面20に接続された水平面21で構成され、その内面全体がレーザ光を吸収する光吸収部材で構成されている。
<Case 31>
As shown in FIGS. 9 and 10, the casing 31 in the second embodiment is configured such that the height of the front surface is smaller than the height of the rear surface. Further, the upper surface is composed of an inclined surface 20 inclined obliquely downward toward the front surface, and a horizontal surface 21 connected to the inclined surface 20, and the entire inner surface is composed of a light absorbing member that absorbs laser light.

そして、食品を出し入れするための開閉扉35と、筐体31内にオペレータが手を入れるための食品操作孔36と、内部に収容された食品に向かってレーザ光を射出するレーザ射出口7と、レーザ光を減衰させるとともに内部に収容された食品を筐体31の外側から視認するための透明窓8と、筐体31内の熱を換気する換気機構38とを具備する。   And the door 35 for taking in and out food, the food operation hole 36 for an operator to put a hand in the housing 31, and the laser emission port 7 for emitting laser light toward the food contained inside And a transparent window 8 for attenuating the laser light and visually recognizing food contained therein from the outside of the housing 31 and a ventilation mechanism 38 for ventilating the heat in the housing 31.

開閉扉35は、図9、10に示すように、筐体31の傾斜面20に設けられている。この傾斜面20は、蝶番等を介して水平面21と接続されており、水平面21に対して回転可能に取り付けられている。   The open / close door 35 is provided on the inclined surface 20 of the housing 31 as shown in FIGS. The inclined surface 20 is connected to the horizontal surface 21 via a hinge or the like, and is attached to the horizontal surface 21 so as to be rotatable.

食品操作孔36は、図9、10に示すように、筐体31の前面の長手方向の中心線に対して対称となるように設けられた2つの孔部で構成されている。この食品操作孔36は、筐体31外にレーザ光が漏洩することを防ぐとともに、オペレータの手にレーザ光が照射されることを防ぐための図示しない光遮断布でその周囲が覆われている。   As shown in FIGS. 9 and 10, the food operation hole 36 includes two holes provided so as to be symmetrical with respect to the longitudinal center line of the front surface of the housing 31. The food operation hole 36 is covered with a light shielding cloth (not shown) for preventing the laser light from leaking outside the casing 31 and preventing the operator's hand from being irradiated with the laser light. .

レーザ射出口7を覆うように図示しない透明板が配置されている。具体的にこの透明板は、レーザ射出口7に対向するように配置された2枚の金属板の間であって、一方の金属板に設けられた凹部に嵌合するように配置されるものである。この透明板は凹部から取り出して新しい透明板と交換することができる。   A transparent plate (not shown) is disposed so as to cover the laser emission port 7. Specifically, this transparent plate is disposed between two metal plates disposed so as to face the laser emission port 7 so as to fit into a recess provided in one metal plate. . This transparent plate can be removed from the recess and replaced with a new transparent plate.

透明窓37は、図9、10等に示すように、筐体31の傾斜面20に設けられている。具体的には、筐体31の傾斜面20の枠組が残るように設けられた開口に、ガラス等の透明性を備える材料が嵌め込まれて構成されている。この透明性を備える材料には、レーザ光を減衰させるためのフィルタが装着されている。
そのため、本実施形態では、筐体31の傾斜面20に、開閉扉35が設けられるとともに、透明窓37が設けられたものとなっており、開閉扉35の取手5aは、透明窓37上に設けられている。
The transparent window 37 is provided on the inclined surface 20 of the housing 31 as shown in FIGS. Specifically, a material having transparency such as glass is fitted into the opening provided so that the frame of the inclined surface 20 of the housing 31 remains. A filter for attenuating laser light is attached to the material having transparency.
Therefore, in the present embodiment, the opening / closing door 35 and the transparent window 37 are provided on the inclined surface 20 of the housing 31, and the handle 5 a of the opening / closing door 35 is provided on the transparent window 37. Is provided.

換気機構38は、図12に示すように、筐体31内で発生する熱や煙等の気体を排気するためのものであって、筐体31の後面に設けられた換気ファン38aと、換気ファン38aを挟んで筐体31の後面に設けられた複数の排気孔38bとで構成されている。   As shown in FIG. 12, the ventilation mechanism 38 is for exhausting gas such as heat and smoke generated in the housing 31. The ventilation mechanism 38 includes a ventilation fan 38 a provided on the rear surface of the housing 31, and ventilation. A plurality of exhaust holes 38b are provided on the rear surface of the casing 31 with the fan 38a interposed therebetween.

<載置台32>
載置台32は、食品を載置するためのものであって、図10、13に示すように、食品を載置する天板32aと、天板32aと筐体31の底面から離間するように支持する支持体32bとを具備する。
<Mounting table 32>
The mounting table 32 is for mounting food. As shown in FIGS. 10 and 13, the mounting table 32 is placed so that the food is placed away from the top plate 32 a and the top plate 32 a and the bottom surface of the housing 31. And a support 32b to be supported.

天板32aは、その上面が食品を載置するための載置面となるものであって、この載置面には、直接食品を載置してもよいし、図9等に示すようにトレイや皿等を介して食品を載置してもよい。また、この天板32aの上面の端縁部には、食品やトレイ、皿等の転落を防止するための突起32dが複数設けられている。   The upper surface of the top plate 32a serves as a placement surface for placing food, on which the food may be placed directly, as shown in FIG. The food may be placed via a tray or a dish. In addition, a plurality of protrusions 32d are provided at the edge of the top surface of the top plate 32a for preventing food, trays, dishes and the like from falling.

支持体32bは、天板32aを支持する柱状をなす足部40と、足部40の下端に接続された平板41とを具備する。   The support 32 b includes a columnar foot 40 that supports the top plate 32 a and a flat plate 41 connected to the lower end of the foot 40.

<第1移動機構33>
第1移動機構33は、載置台32を水平方向に移動可能に支持するものであって、図11、14に示すように、筐体31の底面に設けられた複数の転動部材33aから構成されている。なお、転動部材33aは移動しないようにネジ等で筐体31の内底面に固定されている。
<First moving mechanism 33>
The 1st moving mechanism 33 supports the mounting base 32 so that a movement in a horizontal direction is possible, and is comprised from the some rolling member 33a provided in the bottom face of the housing | casing 31, as shown in FIG. Has been. The rolling member 33a is fixed to the inner bottom surface of the housing 31 with screws or the like so as not to move.

<制限具34>
制限具34は、筐体31内に設けられ、第1移動機構33による載置台32の移動を制限するものであって、第1移動機構33を構成する複数の転動部材33aの周囲の囲むように、筐体31の底面から突出する複数の突出部材34aで構成されている。
そして、複数の突出部材34aで仕切られた領域が、第1移動機構33によって載置台32が移動可能な移動可能領域Aとなる。この移動可能領域Aでは、レーザ射出口7から射出されるレーザ光の光線が天板32a上(載置面上)に照射される。
<Restrictor 34>
The limiter 34 is provided in the housing 31 and limits the movement of the mounting table 32 by the first moving mechanism 33, and surrounds the periphery of the plurality of rolling members 33 a constituting the first moving mechanism 33. Thus, it is comprised by the some protrusion member 34a which protrudes from the bottom face of the housing | casing 31. As shown in FIG.
A region partitioned by the plurality of projecting members 34 a becomes a movable region A in which the mounting table 32 can be moved by the first moving mechanism 33. In this movable region A, the light beam of the laser beam emitted from the laser emission port 7 is irradiated on the top plate 32a (on the placement surface).

<第2移動機構39>
また、本実施形態では、天板32aを上下に移動させる第2移動機構39が、載置台32に設けられている。
この第2移動機構39は、図13に示すように、載置台32の足部40に設けられているものであって、具体的には、天板32aに固定され、後面に帯状の凸部が設けられた第1足部50と、平板41に固定され、前面に帯状の凹部が設けられた第2足部51と、凹凸部を嵌合させた第1足部50と第2足部51との間に配置される調整ネジ52で構成されている。そして、第1足部50と第2足部51の境界部分の側面にはそれぞれ目盛りが設けられており、オペレータはこの目盛りを見ながら、調整ネジ52を回すことで、第2足部51に対して第1足部50を第2足部51に対して上下方向に移動させて、天板32aを上下方向に移動させるものである。
<Second moving mechanism 39>
In the present embodiment, the mounting table 32 is provided with a second moving mechanism 39 that moves the top plate 32 a up and down.
As shown in FIG. 13, the second moving mechanism 39 is provided on the foot portion 40 of the mounting table 32. Specifically, the second moving mechanism 39 is fixed to the top plate 32a and has a belt-like convex portion on the rear surface. The first foot 50 provided with the first foot 50, the second foot 51 fixed to the flat plate 41 and provided with a band-shaped recess on the front surface, the first foot 50 and the second foot with the concave and convex portions fitted to each other The adjusting screw 52 is disposed between the adjusting screw 52 and the adjusting screw 52. And the scale is provided in the side surface of the boundary part of the 1st leg part 50 and the 2nd leg part 51, respectively, and an operator turns the adjustment screw 52, looking at this scale, to the 2nd leg part 51 On the other hand, the 1st leg part 50 is moved to the up-down direction with respect to the 2nd leg part 51, and the top plate 32a is moved to the up-down direction.

第2実施形態のレーザ調理器30の動作について以下説明する。なお、以下では、ブロック肉のスジを切っていく場合を例に挙げて説明する。   The operation of the laser cooker 30 of the second embodiment will be described below. In the following description, an example of cutting the stripes of block meat will be described.

まず、オペレータは開閉扉35を開けて、載置台32の天板32a上にブロック肉を載置し、開閉扉35を閉める。このとき、ブロック肉はトレイを介して天板32a上に載置されてもよいし、直接天板32a上に載置されてもよい。
次に、オペレータはレーザ発振器3aを作動させる。すると、レーザ光がブロック肉に照射されるので、ブロック肉に焦げ目ができる。
First, the operator opens the opening / closing door 35, places the block meat on the top plate 32 a of the mounting table 32, and closes the opening / closing door 35. At this time, the block meat may be placed on the top plate 32a via the tray, or may be placed directly on the top plate 32a.
Next, the operator operates the laser oscillator 3a. Then, since the laser beam is irradiated to the block meat, the block meat is burnt.

オペレータは透明窓37からブロック肉を視認しながら、そのスジに沿ってレーザ光が照射されるように、載置台32を載置台32の底部と筐体31の内底面との間に設けられた転動部材33aの回転によって移動させる。これにより、載置台32(天板32a)をよりスムーズに移動させることができる。   The operator provided the mounting table 32 between the bottom of the mounting table 32 and the inner bottom surface of the casing 31 so that the laser beam was irradiated along the stripe while visually checking the block meat from the transparent window 37. It is moved by the rotation of the rolling member 33a. Thereby, the mounting table 32 (top plate 32a) can be moved more smoothly.

このとき、転動部材33aを囲むように複数の突出部材34aが設けられているので、この突出部材34aに載置台32の平板41が当接すると、載置台32がそれ以上水平方向に移動できなくなる。そのため、複数の突出部材34aで構成された制限具34によって、第1移動機構33による載置台32の移動が制限され、載置台32は、制限具34によって移動が制限されていない移動可能領域Aのみを移動することになる。また、制限具34では、レーザ光の光線が天板32a上に照射されるように構成されているので、オペレータに誤ってレーザ光が照射されることがなく、安全に調理を行うことができる。   At this time, since the plurality of protruding members 34a are provided so as to surround the rolling member 33a, when the flat plate 41 of the mounting table 32 comes into contact with the protruding members 34a, the mounting table 32 can move further in the horizontal direction. Disappear. Therefore, the movement of the mounting table 32 by the first moving mechanism 33 is restricted by the restriction tool 34 constituted by the plurality of projecting members 34 a, and the movement of the placement table 32 is not restricted by the restriction tool 34. Will only move. Further, since the limiting tool 34 is configured such that the laser beam is irradiated on the top plate 32a, the operator is not irradiated with the laser beam by mistake, and cooking can be performed safely. .

なお、オペレータは、ブロック肉を焼く焼き加減(ブロック肉を焼く深度)を変えたい場合には、第2移動機構39によって天板32aを上下方向(鉛直方向)に移動させる。これにより、食品に照射されるレーザ光の光密度を変えて、食品の焼き加減を変えて調理を行うことができる。   Note that the operator moves the top board 32a in the vertical direction (vertical direction) by the second moving mechanism 39 in order to change the amount of baking (the depth of baking the block meat). Thereby, cooking can be performed by changing the light density of the laser light irradiated to the food and changing the baking of the food.

上述したように構成した第2実施形態のレーザ調理器30は以下のような格別の効果を有する。   The laser cooker 30 of 2nd Embodiment comprised as mentioned above has the following special effects.

つまり、第2実施形態のレーザ調理器30では、第1移動機構33によって、オペレータが天板32aに載置された食品を載置台32ごと臨機応変に移動させて所望の位置にレーザ光を照射することができるので、オペレータが食品を持って調理を行う場合と比べて、長時間の調理であってもオペレータに負担をかけることなく、調理の作業効率の低下を防ぐことができる。   That is, in the laser cooker 30 of the second embodiment, the first moving mechanism 33 allows the operator to move the food placed on the top board 32a along with the placement table 32 and irradiate the desired position with laser light. Therefore, compared with the case where the operator cooks with food, even when cooking for a long time, it is possible to prevent a reduction in cooking work efficiency without imposing a burden on the operator.

[第3実施形態]
第3実施形態のレーザ調理器について以下に説明する。
[Third Embodiment]
The laser cooker of 3rd Embodiment is demonstrated below.

第3実施形態におけるレーザ調理器は、オペレータが調理器の外側から食品の所望の部位にレーザ光を照射して調理を行うものであって、食品を内部に収容するとともに、内部に収容された食品に向かってレーザ光を射出するレーザ射出口を具備する筐体と、筐体内に配置され、食品を載置する載置台と、レーザ射出口を移動させるレーザ移動機構とを具備するものである。   In the laser cooker in the third embodiment, the operator performs cooking by irradiating a desired portion of the food with laser light from the outside of the cooker, and accommodates the food inside and is contained inside. A housing having a laser emission port for emitting laser light toward food, a mounting table disposed in the housing and for placing food, and a laser moving mechanism for moving the laser emission port. .

筐体は、略立方体形状をなし、その底面を除く全面が透明部材で構成されるとともに、内面全面がレーザ光を吸収する光吸収部材で構成されているものである。   The casing has a substantially cubic shape, and the entire surface excluding its bottom surface is made of a transparent member, and the entire inner surface is made of a light absorbing member that absorbs laser light.

しかして、レーザ射出口を互いに直交する3軸のうちの少なくとも1軸方向に移動させるレーザ移動機構が設けられている。   Therefore, a laser moving mechanism is provided for moving the laser emission port in at least one of the three axes orthogonal to each other.

レーザ移動機構は、筐体内において3軸方向それぞれに配置された複数のレールと、これら複数のレールに沿って移動する移動本体とで構成されており、この移動本体にレーザ射出口が設けられたレーザ射出管が保持されている。   The laser moving mechanism includes a plurality of rails arranged in each of the three axial directions in the housing, and a moving main body that moves along the plurality of rails. The moving main body is provided with a laser emission port. A laser emission tube is held.

この構成について具体的に説明する。
複数のレールは、レーザ射出口を水平方向に移動させる第1レールと、第1レールと直交する水平方向にレーザ射出口を移動させる第2レールと、第1レール及び第2レールと直交する方向であって、レーザ射出口を鉛直方向に移動させる第3レールとを具備する。
This configuration will be specifically described.
The plurality of rails are a first rail for moving the laser emission port in the horizontal direction, a second rail for moving the laser emission port in the horizontal direction orthogonal to the first rail, and a direction orthogonal to the first rail and the second rail. And a third rail for moving the laser emission port in the vertical direction.

第2レールは、第1レールに沿って移動するように構成され、第3レールは、第2レールに沿って移動するように構成され、移動本体は第3レールに沿って移動するように構成されている。
具体的には、第2レールはその一端面に設けられた第1レール上を移動する嵌合具を介して第1レールと接続されており、第3レールはその背面に設けられた第2レール上を移動する嵌合具を介して第2レールと接続されている。
The second rail is configured to move along the first rail, the third rail is configured to move along the second rail, and the moving body is configured to move along the third rail. Has been.
Specifically, the second rail is connected to the first rail via a fitting that moves on the first rail provided on one end surface of the second rail, and the second rail is provided on the back surface of the second rail. It is connected to the second rail via a fitting that moves on the rail.

移動本体は、レーザ射出管の周囲を囲んでレーザ射出管を固定する固定具と、固定具に設けられ、第3レール上を移動する嵌合具とで構成されており、この嵌合具によって、移動本体が第3レールに接続されている。   The moving body is composed of a fixture that fixes the laser emission tube around the laser emission tube, and a fitting that is provided on the fixture and moves on the third rail. The moving body is connected to the third rail.

これら複数のレールと移動本体とからなるレーザ移動機構は、第2制御部によって制御される。
第2制御部は、構造的には、CPU、内部メモリ、I/Oバッファ回路、ADコンバータ等を有した所謂コンピュータ回路であり、内部メモリの所定領域に格納した制御プログラムに従って動作することでCPU及び周辺機器が協働動作してレーザ移動機構を制御するものである。
本実施形態において、第2制御部は、オペレータが例えばコントローラやキーボード等の外部入力手段を介して入力した入力信号を受信し、この入力信号に基づいてレーザ移動機構を制御するものである。
The laser moving mechanism composed of the plurality of rails and the moving main body is controlled by the second control unit.
The second control unit is structurally a so-called computer circuit having a CPU, an internal memory, an I / O buffer circuit, an AD converter, and the like, and operates according to a control program stored in a predetermined area of the internal memory. In addition, the peripheral device cooperates to control the laser moving mechanism.
In the present embodiment, the second control unit receives an input signal input by an operator via an external input means such as a controller or a keyboard, and controls the laser moving mechanism based on the input signal.

上述したように構成した第3実施形態におけるレーザ調理器の動作について説明する。なお、以下では、ブロック肉のスジを切っていく場合を例に挙げて説明する。   The operation of the laser cooker in the third embodiment configured as described above will be described. In the following description, an example of cutting the stripes of block meat will be described.

まず、オペレータは開閉扉を開けて、載置台上にブロック肉を載置し、開閉扉を閉めて鍵をかける。
次に、オペレータはレーザ発振器を作動させて、透明窓からブロック肉のスジを視認しながら、コントローラやキーボード等の外部入力手段を用いて、レーザ光を照射したい所望の位置(スジ)にレーザ射出口を移動させる入力信号を入力する。第2制御部はこの入力信号を受け付けて、第2レール、第3レール、移動本体を移動させることにより、レーザ射出口を所望の位置に移動させて、ブロック肉のスジをレーザ光で焼いていく。
First, the operator opens the door, places the block meat on the mounting table, closes the door and locks it.
Next, the operator activates the laser oscillator and visually recognizes the block meat stripe from the transparent window, and uses an external input means such as a controller or a keyboard to irradiate the laser beam to a desired position (streaks) where the laser beam is to be irradiated. Input an input signal to move the exit. The second control unit receives this input signal, moves the second rail, the third rail, and the moving main body to move the laser emission port to a desired position, and burns the streaks of the block meat with the laser light. Go.

上述したように構成した第3実施形態のレーザ調理器では、オペレータが調理器内に手を入れなくても、透明窓から食品を視認し、外部入力手段から入力信号を入力することで、食品の所望の位置にレーザ光を照射することができるので、より安全に食品の調理を行うことができる。   In the laser cooker of the third embodiment configured as described above, food can be visually recognized from a transparent window and an input signal can be input from an external input means without the operator placing a hand in the cooker. Since the laser beam can be irradiated to the desired position, food can be cooked more safely.

本発明は、上記実施形態に限られたものではない。   The present invention is not limited to the above embodiment.

上記第1実施形態では、食品に向かって可視光又はレーザ光のいずれか一方を射出するものであったが、可視光及びレーザ光を両方射出するものであってもよい。
この場合、上記実施形態の遮断板の代わりに、レーザ射出管内に嵌め込まれたダイクロイックミラー等のミラーを備えればよい。このミラーは、可視光射出管から射出される可視光を全反射するとともに、筐体に導入されたレーザ光を透過するものである。上述したように構成することで、可視光とともにレーザ光が食品に射出されるので、レーザの位置をより正確に把握することができ、安全性を高めることができる。
In the first embodiment, either visible light or laser light is emitted toward the food, but both visible light and laser light may be emitted.
In this case, a mirror such as a dichroic mirror fitted in the laser emission tube may be provided instead of the blocking plate of the above embodiment. This mirror totally reflects the visible light emitted from the visible light emitting tube and transmits the laser light introduced into the housing. By comprising as mentioned above, since laser light is inject | emitted to foodstuff with visible light, the position of a laser can be grasped | ascertained more correctly and safety can be improved.

上記第2実施形態では、第1移動機構は筐体に設けられたものであったが、載置台に設けられたものであってもよい。この具体例としては、載置台の底面に設けたキャスター等を挙げることができる。   In the second embodiment, the first moving mechanism is provided on the housing, but may be provided on the mounting table. As a specific example, a caster or the like provided on the bottom surface of the mounting table can be cited.

また、上記第2実施形態において、第1移動機構は、載置台を水平方向に移動させるものであり、第2移動機構は、載置台を鉛直方向に移動させるものであったが、例えば、第1移動機構が、水平方向及び鉛直方向のいずれにも載置台を移動させるものであり、斜め方向等にも載置台を移動させるものであってもよい。なお、第2、第3実施形態においても、第1実施形態と同様にフェールセーフ機構が設けられていてもよい。   In the second embodiment, the first moving mechanism moves the mounting table in the horizontal direction, and the second moving mechanism moves the mounting table in the vertical direction. One moving mechanism moves the mounting table in both the horizontal direction and the vertical direction, and may move the mounting table in an oblique direction or the like. In the second and third embodiments, a fail-safe mechanism may be provided as in the first embodiment.

また、上記第2実施形態では、第1移動機構による載置台の移動を制限する制限具が、複数の突出部材から構成されていたが、載置台の移動を制限するものであれば何でもよく、例えば筐体の側面から天板の側面に当接するように突出した突出部材や、筐体の底面に配置され、平板に当接するように配置された枠体等であってもよい。   Moreover, in the said 2nd Embodiment, although the restriction | limiting tool which restrict | limits the movement of the mounting base by a 1st moving mechanism was comprised from the several protrusion member, as long as it restrict | limits the movement of a mounting base, anything may be sufficient, For example, it may be a projecting member that protrudes from the side surface of the housing so as to contact the side surface of the top plate, or a frame body that is disposed on the bottom surface of the housing and that contacts the flat plate.

本発明は、その趣旨に反しない範囲で様々な変形が可能である。   The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.

1・・・レーザ調理器
2・・・筐体
5・・・開閉扉
6・・・食品操作孔
7・・・レーザ射出口
8・・・透明窓
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Laser cooker 2 ... Housing 5 ... Opening / closing door 6 ... Food operation hole 7 ... Laser exit 8 ... Transparent window

Claims (13)

食品にレーザ光を照射して調理を行うレーザ調理器であって、
食品を内部に収容する筐体を具備し、
前記筐体が、食品を出し入れするための開閉扉と、内部に収容された食品に向かってレーザ光を射出するレーザ射出口と、前記筐体内にオペレータの手を入れるための食品操作孔と、レーザ光を減衰させるとともに内部に収容された食品を前記筐体の外側から視認するための透明窓とを具備するレーザ調理器。
A laser cooker that cooks food by irradiating laser light,
It has a housing that houses food inside,
The case has an opening / closing door for taking out and taking in food, a laser emission port for emitting laser light toward food contained therein, and a food operation hole for putting an operator's hand into the case, A laser cooker comprising a transparent window for attenuating laser light and visually recognizing food contained therein from the outside of the casing.
前記筐体の上面に前記透明窓が設けられて、
前記食品操作孔が、前記上面を挟む前記筐体の両側面にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項1記載のレーザ調理器。
The transparent window is provided on the upper surface of the housing,
2. The laser cooker according to claim 1, wherein the food operation holes are respectively provided on both side surfaces of the casing sandwiching the upper surface.
前記筐体の前面の高さ及び幅が、後面の高さ及び幅よりもそれぞれ小さいものであり、前記筐体の上面が、前記後面と直角をなすように接続された水平面と、前記水平面に接続されるとともに、前記前面に向かって斜め下方向に傾斜する傾斜面とを具備するものであり、前記傾斜面を挟む両側面間の距離が、前記前面に向かって縮まるように構成されたものであって、
前記透明窓が前記傾斜面に設けられるとともに、前記食品操作孔が前記両側面のそれぞれに設けられていることを特徴とする請求項1又は2記載のレーザ調理器。
The height and width of the front surface of the housing are smaller than the height and width of the rear surface, respectively, and the upper surface of the housing is connected to the horizontal surface so as to be perpendicular to the rear surface; And an inclined surface that is inclined obliquely downward toward the front surface, and is configured such that a distance between both side surfaces sandwiching the inclined surface is reduced toward the front surface. Because
The laser cooker according to claim 1 or 2, wherein the transparent window is provided on the inclined surface, and the food operation hole is provided on each of the both side surfaces.
レーザ光の焦点が、前記筐体における食品の載置面よりも上方に位置するように構成されていることを特徴とする請求項1、2又は3記載のレーザ調理器。   The laser cooker according to claim 1, 2 or 3, wherein the focal point of the laser light is configured to be positioned above the food placing surface in the casing. 前記レーザ射出口を覆うように着脱可能に取り付けられた透明部材をさらに具備することを特徴とする請求項1、2、3又は4記載のレーザ調理器。   The laser cooking device according to claim 1, further comprising a transparent member detachably attached so as to cover the laser emission port. 前記食品操作孔が、前記筐体内にオペレータが手を入れるための切り込みが設けられるとともに前記筐体外にレーザ光が漏洩することを防止する光遮断膜で覆われていることを特徴とする請求項1、2、3、4又は5記載のレーザ調理器。   The food operation hole is provided with a notch for an operator to put a hand in the casing and covered with a light blocking film for preventing laser light from leaking out of the casing. The laser cooker according to 1, 2, 3, 4 or 5. 前記開閉扉が開いている場合、食品へのレーザ光の照射を停止するフェールセーフ機構をさらに具備することを特徴とする請求項1、2、3、4、5又は6記載のレーザ調理器。   The laser cooker according to claim 1, further comprising a fail-safe mechanism for stopping irradiation of the food with laser light when the door is open. 前記レーザ射出口から、レーザ光の照準を合わせるための可視光が射出されることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6又は7記載のレーザ調理器。   8. The laser cooker according to claim 1, wherein visible light for aiming a laser beam is emitted from the laser emission port. 前記筐体の内面の少なくとも一部が、レーザ光を吸収する光吸収部材で構成されていることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7又は8記載のレーザ調理器。   9. The laser cooking according to claim 1, wherein at least a part of the inner surface of the casing is formed of a light absorbing member that absorbs laser light. vessel. 前記筐体内に設けられ、食品が載置される載置台と、
前記筐体又は前記載置台に設けられ、前記載置台を移動可能に支持する第1移動機構とを具備することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1つに記載のレーザ調理器。
A mounting table provided in the housing and on which food is placed;
The laser cooker according to any one of claims 1 to 9, further comprising a first moving mechanism that is provided on the housing or the mounting table and supports the mounting table to be movable.
前記筐体内に設けられ、前記第1移動機構による前記載置台の移動を制限する制限具をさらに具備し、
前記載置台が、食品を載置する天板と、前記天板を前記筐体の底面から離間するように支持する支持体とを具備し、
前記制限具によって境界が設けられ、前記第1移動機構による前記載置台の移動が可能な移動可能領域において、前記レーザ射出口から射出されるレーザ光は、前記天板上に射出されることを特徴とする請求項10記載のレーザ調理器。
A limiter provided in the housing and configured to limit movement of the mounting table by the first movement mechanism;
The mounting table includes a top plate on which food is placed, and a support body that supports the top plate so as to be separated from the bottom surface of the housing,
The laser beam emitted from the laser emission port is emitted onto the top plate in a movable region where a boundary is provided by the restriction tool and the mounting table can be moved by the first movement mechanism. The laser cooker according to claim 10, wherein:
前記第1移動機構が、前記載置台の底面と前記筐体の底面との間に設けられた転動部材で構成され、
前記第1移動機構が、前記載置台を水平方向に移動させることを特徴とする請求項10又は11記載のレーザ調理器。
The first moving mechanism is composed of a rolling member provided between the bottom surface of the mounting table and the bottom surface of the housing,
The laser cooking device according to claim 10 or 11, wherein the first moving mechanism moves the mounting table in the horizontal direction.
前記載置台に設けられ、前記天板を上下に移動可能に支持する第2移動機構をさらに具備することを特徴とする請求項11又は請求項11を引用する請求項12に記載のレーザ調理器。
13. The laser cooker according to claim 11, further comprising a second moving mechanism that is provided on the mounting table and supports the top plate so as to be movable up and down. .
JP2014167881A 2014-03-26 2014-08-20 Laser cooker Expired - Fee Related JP6570814B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014167881A JP6570814B2 (en) 2014-03-26 2014-08-20 Laser cooker

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014062912 2014-03-26
JP2014062912 2014-03-26
JP2014167881A JP6570814B2 (en) 2014-03-26 2014-08-20 Laser cooker

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015194322A JP2015194322A (en) 2015-11-05
JP6570814B2 true JP6570814B2 (en) 2019-09-04

Family

ID=54433504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014167881A Expired - Fee Related JP6570814B2 (en) 2014-03-26 2014-08-20 Laser cooker

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6570814B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7011090B2 (en) * 2020-05-21 2022-01-26 由久 宇佐美 Light cooking device and light cooking method

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4137894B2 (en) * 2005-01-31 2008-08-20 エスペック株式会社 Observation window with operation hole and environmental test equipment.
US20070045250A1 (en) * 2005-08-30 2007-03-01 United Technologies Corporation Method for manually laser welding metallic parts
RU2011140349A (en) * 2009-03-05 2013-04-10 Пресско Текнолоджи, Инк. METHOD AND SYSTEM FOR DIGITAL NARROWBAND PROCESSING OF PREPARATION, CANNING AND PREPARATION OF FOOD ON SPECIFIC WAVE LENGTHS
CN102355879B (en) * 2009-03-05 2014-10-29 皇家飞利浦电子股份有限公司 System and method for indicating stimulation signals to user

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015194322A (en) 2015-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7074675B2 (en) Systems and methods for generating engineering irradiation patterns in narrowband systems
WO2016031737A1 (en) Cooking device
KR101535242B1 (en) Lighting unit with illumination and sterilization function
CN102639079A (en) Apparatus and methods for the treatment of human or animal tissue by light
KR102430507B1 (en) Multi-purpose portable sterilizer
JP6570814B2 (en) Laser cooker
JP2024509751A (en) skin treatment device
KR20170022190A (en) Sink with ultraviolet ray sterilization function
JP5988111B2 (en) Crying device for cryopreservation bag
JP5762759B2 (en) Cooking equipment
JP2013190190A (en) Gas stove safety device
JP6182246B2 (en) Crying device for cryopreservation bag
KR102259696B1 (en) Door handle module
EP2762168A1 (en) Autoclave for sterilizing instruments
WO2023050017A1 (en) Movable germicidal assemblies for disinfection apparatuses
JP6178908B1 (en) Water jet laser processing equipment
KR20150028157A (en) Disinfector using UV LED
JP2007285558A (en) Cooking device
JP2022071734A (en) Cooker
JP2013094586A (en) Antibacterial cabinet
WO2021172180A1 (en) Cooker
KR20170027988A (en) Table type sterilizing device for kitchen appliances
JP2014200344A (en) Light irradiation device
KR20170139372A (en) Packing member and cooking apparatus having the same
JP6682135B2 (en) Cooking device

Legal Events

Date Code Title Description
A80 Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80

Effective date: 20140917

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170704

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180731

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180730

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180928

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190228

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190801

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190807

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6570814

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees