JP6569738B2

JP6569738B2 - Keyboard device

Info

Publication number: JP6569738B2
Application number: JP2017550332A
Authority: JP
Inventors: 成泰谷口; 佐藤　剛; 剛佐藤
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2015-11-09
Filing date: 2016-11-08
Publication date: 2019-09-04
Anticipated expiration: 2036-11-08
Also published as: WO2017082247A1; JPWO2017082247A1

Description

本発明は、鍵盤装置のアクション機構に関する。 The present invention relates to an action mechanism of a keyboard device.

従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長くなってしまう。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品が必要であり、その組み立て作業も非常に複雑である。 Conventional acoustic pianos such as grand pianos and upright pianos are composed of many parts. Moreover, since the assembly of these parts is very complicated, it takes a long time to assemble. In particular, the action mechanism provided corresponding to each key requires many parts, and its assembling work is very complicated.

例えば、特開２００５−２９２３６１号公報に示すアクション機構は、複数の部品が互いに作用して、押鍵および離鍵による鍵の動作がハンマに伝達される。特に、アクション機構の一部を構成するサポートアセンブリは、様々な部品が組み合わされて動作する。サポートアセンブリは押鍵に応じてハンマによる打弦を実現する機構だけでなく、打弦直前に鍵の動作によりハンマへ伝達される力を解放させるためのエスケープメント機構を有している。この機構は、アコースティックピアノの基本的な動作を実現するための重要な機構である。特に、グランドピアノでは、一般的に、レペティションレバーとジャックとを組み合わせたダブルエスケープメント機構が採用されている。 For example, in the action mechanism disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-292361, a plurality of parts interact with each other, and the key operation by key pressing and key release is transmitted to the hammer. In particular, the support assembly that forms part of the action mechanism operates in combination with various parts. The support assembly has not only a mechanism for realizing hammering by a hammer in response to a key press, but also an escapement mechanism for releasing a force transmitted to the hammer by the operation of the key immediately before the string is hit. This mechanism is an important mechanism for realizing the basic operation of an acoustic piano. In particular, a grand piano generally employs a double escapement mechanism in which a repetition lever and a jack are combined.

アクション機構の動作は、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、タッチ感という）を与える。特に、サポートアセンブリの構成は、タッチ感に重要な影響を与えている。例えば、エスケープメント機構の動作によるタッチ感は、レットオフといわれる。 The action mechanism provides a sense (hereinafter referred to as touch feeling) to the performer's finger through the key. In particular, the structure of the support assembly has an important influence on the touch feeling. For example, the touch feeling due to the operation of the escapement mechanism is called let-off.

アクション機構を構成する各部品の数が多いため、製造期間が長期化し、製造コストが上昇してしまう。そのため、製造コストを低減しようとして、単純に、部品数を減らしたり、構造を簡略化したりすることが望まれている。しかしながら、アクション機構の部品点数を削減しても、鍵の操作時のタッチ感が大きく変化しないことが求められる。また、アクション機構の部品数を減らして構造を簡略化した場合でも、鍵の押鍵に追従してサポートアセンブリが安定的に動作することが求められる。 Since the number of parts constituting the action mechanism is large, the manufacturing period is prolonged and the manufacturing cost is increased. Therefore, in order to reduce the manufacturing cost, it is desired to simply reduce the number of parts or simplify the structure. However, even if the number of parts of the action mechanism is reduced, it is required that the touch feeling during key operation does not change greatly. Further, even when the number of parts of the action mechanism is reduced and the structure is simplified, the support assembly is required to stably operate following the key depression.

本発明の目的の一つは、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、構造を簡略化した場合でも、動作の安定化を図り、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えることにある。 One of the objects of the present invention is to stabilize the operation even when the structure is simplified as compared with a keyboard device of an acoustic piano, and to suppress a change in touch feeling during key operation.

本発明の一実施形態によれば、所定ストロークで回動可能な鍵と、一方向に延設されるサポートレールと、サポートレールに、支持部材によって一方の側が回動可能に支持されるサポートと、一方の側がサポートに回動可能に支持されたジャックとを含み鍵を押鍵することにより回動するサポートアセンブリと、一方の側がシャンクレールに回動可能に支持され鍵の押鍵によりジャックの作用を受けて回動するハンマユニットと、ハンマユニットの回動を規制するハンマシャンクストッパと、を含み、サポートレールは一方向に配列される複数のサポートアセンブリを支持し、ハンマシャンクストッパは、複数のハンマユニットに対して一体で設けられている鍵盤装置が提供される。 According to one embodiment of the present invention, a key that can be rotated by a predetermined stroke, a support rail that extends in one direction, and a support that is supported on the support rail so that one side can be rotated by a support member. A support assembly that includes a jack that is rotatably supported by a support on one side, and that rotates by pressing a key; and a jack that is rotatably supported by a shank rail on one side and that is A hammer unit that rotates under the action of the hammer unit, and a hammer shank stopper that restricts the rotation of the hammer unit. The support rail supports a plurality of support assemblies arranged in one direction. A keyboard apparatus provided integrally with the hammer unit is provided.

本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the keyboard apparatus 1 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１におけるサポートアセンブリ及びサポートレールの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the support assembly in the keyboard apparatus 1 which concerns on one Embodiment of this invention, and a support rail. 本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１におけるサポートとサポートレールの取り付け部の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the attachment part of the support and support rail in the keyboard apparatus 1 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１におけるサポートとサポートレールの取り付け部の構造を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the attaching part of the support and support rail in the keyboard apparatus 1 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１におけるサポートとサポートレールの取り付け部の構造を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the attaching part of the support and support rail in the keyboard apparatus 1 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１においてサポートレールにより複数のサポートアセンブリが支持されている態様を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the aspect by which the several support assembly is supported by the support rail in the keyboard apparatus 1 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１のサポートアセンブリ及びハンマアセンブリの動作を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating operation | movement of the support assembly and hammer assembly of the keyboard apparatus 1 which concern on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１のサポートアセンブリ及びハンマアセンブリの動作を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating operation | movement of the support assembly and hammer assembly of the keyboard apparatus 1 which concern on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における鍵盤装置１の発音機構の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the sound generation mechanism of the keyboard apparatus 1 in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る鍵盤装置２の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the keyboard apparatus 2 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る鍵盤装置２におけるサポートアセンブリ、サポートレール及びハンマシャンクストッパの構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the support assembly in the keyboard apparatus 2 which concerns on one Embodiment of this invention, a support rail, and a hammer shank stopper. 本発明の一実施形態に係る鍵盤装置２における、サポートとサポートレールの取り付け部の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the attachment part of a support and a support rail in the keyboard apparatus 2 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る鍵盤装置２における、サポートとサポートレールの取り付け部の構造を示す組み立て図である。It is an assembly drawing which shows the structure of the attachment part of a support and a support rail in the keyboard apparatus 2 which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを含む鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。 Hereinafter, a keyboard device including a support assembly according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following embodiments are examples of embodiments of the present invention, and the present invention should not be construed as being limited to these embodiments. Note that in the drawings referred to in the present embodiment, the same portion or a portion having a similar function is denoted by the same reference symbol or a similar reference symbol (a reference symbol simply including A, B, etc. after a number) and repeated. The description of may be omitted. In addition, the dimensional ratios of the drawings (the ratios between the components, the ratios in the vertical and horizontal height directions, etc.) may be different from the actual ratios for convenience of explanation, or some of the configurations may be omitted from the drawings.

［第１の実施形態］
〈鍵盤装置１の構成〉
図１を参照して、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置の概要を説明する。図１は、鍵盤装置１における鍵、サポートアセンブリ及びハンマアセンブリの構成を示す。本実施形態に係る鍵盤装置１は、例えば、電子ピアノのアクション機構として適用することが可能である。この電子ピアノは、鍵の操作時にグランドピアノに近いタッチ感を得るために、グランドピアノが備えているサポートアセンブリに近い構成を備えている。[First Embodiment]
<Configuration of keyboard device 1>
With reference to FIG. 1, the outline | summary of the keyboard apparatus based on 1st Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 shows a configuration of a key, a support assembly, and a hammer assembly in the keyboard device 1. The keyboard device 1 according to the present embodiment can be applied as an action mechanism of an electronic piano, for example. This electronic piano has a structure close to a support assembly included in the grand piano in order to obtain a touch feeling close to that of the grand piano when operating keys.

図１は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１の機械構成を示す側面図である。本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１は、複数の鍵１１０（例えば８８鍵）および鍵１１０の各々に対応したアクション機構を備える。アクション機構は、サポートアセンブリ２０、ハンマアセンブリ３０を備える。なお、図１では、鍵１１０が白鍵である場合を示しているが、黒鍵であっても同様である。また、以下の説明において、演奏者手前側、演奏者奥側、上方、下方、側方等の向きを表す用語は、鍵盤装置を演奏者側から見た場合の向きとして定義される。例えば、図１の例では、サポートアセンブリ２０は、鍵１１０から見て演奏者奥側に配置され、かつ上方に配置されている。側方は、鍵１１０が配列される方向に対応する。 FIG. 1 is a side view showing a mechanical configuration of a keyboard apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The keyboard device 1 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of keys 110 (for example, 88 keys) and an action mechanism corresponding to each of the keys 110. The action mechanism includes a support assembly 20 and a hammer assembly 30. Although FIG. 1 shows the case where the key 110 is a white key, the same applies to a black key. Further, in the following description, terms representing directions such as the player's front side, the player's back side, the upper side, the lower side, and the side are defined as directions when the keyboard device is viewed from the player side. For example, in the example of FIG. 1, the support assembly 20 is disposed on the player's back side when viewed from the key 110 and is disposed on the upper side. The side corresponds to the direction in which the keys 110 are arranged.

鍵１１０は、バランスレール９１０によって回動可能に支持されている。鍵１１０は、図１に示すレスト位置からエンド位置までの範囲で所定のストロークで回動する。ここで、「レスト位置」とは押下されていない状態の鍵位置であり、「エンド位置」とは鍵を押下しきった状態の鍵位置をいう。鍵１１０は、キャプスタンスクリュー１２０を備えている。サポートアセンブリ２０は、サポートレール９２０に設けられる支持部材２９０によって回動可能に支持され、キャプスタンスクリュー１２０上に載置されている。サポートアセンブリ２０の回動はレギュレーティング部３６０により規制される。また、サポートアセンブリ２０にはジャック２５０が回動可能に設けられている。 The key 110 is rotatably supported by the balance rail 910. The key 110 rotates with a predetermined stroke in the range from the rest position to the end position shown in FIG. Here, the “rest position” is a key position in a state where the key is not pressed, and the “end position” is a key position where the key is fully pressed. The key 110 includes a capstan screw 120. The support assembly 20 is rotatably supported by a support member 290 provided on the support rail 920 and is placed on the capstan screw 120. The rotation of the support assembly 20 is regulated by the regulating unit 360. The support assembly 20 is provided with a jack 250 so as to be rotatable.

サポートレール９２０は、鍵１１０が配列される側方に沿って伸長する長手部材である。サポートレール９２０には、サポート２１０を支持する支持部材２９０が設けられる。支持部材２９０は、個別部品としてサポートレール９２０に取り付けられてもよいし、サポートレール９２０に一体成形されていてもよい。なお、サポートレール９２０は、サポートアセンブリ２０の回動の基準となるフレームの一例であり、サポートを回動自在に支持できればよく、その形態は本実施形態の構造に限られない。 The support rail 920 is a longitudinal member that extends along the side where the keys 110 are arranged. The support rail 920 is provided with a support member 290 that supports the support 210. The support member 290 may be attached to the support rail 920 as an individual part, or may be integrally formed with the support rail 920. The support rail 920 is an example of a frame that serves as a reference for the rotation of the support assembly 20, as long as the support can be rotatably supported, and the form is not limited to the structure of the present embodiment.

ハンマアセンブリ３０は、シャンクレール９３０及びシャンクフレンジ３９０と、これらに対して回動可能に設けられるハンマ３２０、ハンマシャンク３１０及びハンマローラ３１５を含む。シャンクフレンジ３９０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマシャンク３１０は、シャンクフレンジ３９０に対して回動可能に接続されている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を備えていてもよく、これを介してサポートアセンブリ２０上に載置されている。ハンマ３２０は、ハンマシャンク３１０の端部に固定されている。ハンマストッパ４１０は、ハンマストッパレール９４０に固定されて、押鍵によりハンマシャンク３１０が回動するとき、その回動軌道上に配置されている。 The hammer assembly 30 includes a shank rail 930 and a shank flange 390, and a hammer 320, a hammer shank 310, and a hammer roller 315 provided to be rotatable with respect to them. The shank flange 390 is fixed to the shank rail 930. The hammer shank 310 is rotatably connected to the shank flange 390. The hammer shank 310 may be provided with a hammer roller 315, and is placed on the support assembly 20 through the hammer roller 315. The hammer 320 is fixed to the end of the hammer shank 310. The hammer stopper 410 is fixed to the hammer stopper rail 940, and is disposed on the rotation track when the hammer shank 310 is rotated by the key depression.

なお、図１は、ハンマアセンブリ３０の構成部材として、ハンマ３２０、ハンマシャンク３１０及びハンマローラ３１５を例示するが、本発明はこれに限定されず様々な態様をとることができる。すなわち、シャンクレールに相当する部材に対して回動自在なハンマユニットであればよく、ハンマアセンブリ３０はこのような態様に限定されない。例えば、ハンマユニットとして、ハンマシャンク３１０とハンマローラ３１５が部材として一体に形成されていてもよい。すなわち、ハンマローラ３１５に相当する部材がハンマシャンク３１０の構造に含まれていてもよい。或いは、ハンマローラ３１５に相当する部材がジャック２５０の側に設けられていてもよい。また、シャンクレール９３０も、上述の態様に限定されず、ハンマアセンブリ３０を回動自在に支持できればよい。例えば、レール状の形態でなくてもよい。いずれにしても、ハンマアセンブリ３０は、固定部と、後述されるようにジャック２５０の作用を受けて回動する回動部を含んで構成される。 1 illustrates a hammer 320, a hammer shank 310, and a hammer roller 315 as constituent members of the hammer assembly 30, but the present invention is not limited to this and can take various forms. That is, any hammer unit that can rotate with respect to a member corresponding to the shank rail may be used, and the hammer assembly 30 is not limited to such a mode. For example, the hammer shank 310 and the hammer roller 315 may be integrally formed as a member as a hammer unit. That is, a member corresponding to the hammer roller 315 may be included in the structure of the hammer shank 310. Alternatively, a member corresponding to the hammer roller 315 may be provided on the jack 250 side. Further, the shank rail 930 is not limited to the above-described mode, and it is sufficient that the hammer assembly 30 can be rotatably supported. For example, it may not be in the form of a rail. In any case, the hammer assembly 30 includes a fixed portion and a rotating portion that rotates under the action of the jack 250 as will be described later.

ハンマアセンブリ３０は、ハンマ３２０及びハンマシャンク３１０が、シャンクフレンジ３９０で支持される一端を中心として回動する。本実施形態に係る鍵盤装置１は、ハンマシャンク３１０の回動軌道上に、ハンマシャンクストッパ３２５が設けられる。ハンマシャンクストッパ３２５は、ハンマシャンク３１０の回動軌道上に設けられることにより、ハンマシャンク３１０の回動範囲を規制する。本実施形態において、ハンマシャンクストッパ３２５は、サポートレール９２０によって支持される。サポートレール９２０は固定部であるので、ハンマシャンクストッパ３２５の位置はこれにより画定され、鍵１１０が操作されてサポートアセンブリ２０及びハンマアセンブリ３０が動作してもその影響を受けず、ハンマシャンク３１０と確実に当接する位置に配置される。 The hammer assembly 30 rotates around one end where the hammer 320 and the hammer shank 310 are supported by the shank flange 390. In the keyboard device 1 according to the present embodiment, a hammer shank stopper 325 is provided on the rotation trajectory of the hammer shank 310. The hammer shank stopper 325 restricts the rotation range of the hammer shank 310 by being provided on the rotation track of the hammer shank 310. In the present embodiment, the hammer shank stopper 325 is supported by the support rail 920. Since the support rail 920 is a fixed portion, the position of the hammer shank stopper 325 is defined by this, and even if the key 110 is operated to operate the support assembly 20 and the hammer assembly 30, the support rail 920 is not affected. It arrange | positions in the position which contact | abuts reliably.

センサ５１０は、ハンマアセンブリ３０の動作を検出する。図１で例示されるセンサ５１０は、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度（特にハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前の速度）を測定するためのセンサである。センサ５１０は、センサレール９５０に固定されている。この例では、センサ５１０はフォトインタラプタである。ハンマシャンク３１０に固定された遮蔽板５２０がフォトインタラプタの光軸を遮蔽する量に応じて、センサ５１０からの出力値が変化する。この出力値に基づいて、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度を測定することができる。なお、センサ５１０に代えて、またはセンサ５１０と共に、鍵１１０の操作状態を測定するためのセンサが設けられてもよい。 The sensor 510 detects the operation of the hammer assembly 30. A sensor 510 illustrated in FIG. 1 is a sensor for measuring the position and moving speed of the hammer shank 310 (particularly, the speed immediately before the hammer shank 310 collides with the hammer stopper 410). The sensor 510 is fixed to the sensor rail 950. In this example, the sensor 510 is a photo interrupter. The output value from the sensor 510 changes according to the amount by which the shielding plate 520 fixed to the hammer shank 310 shields the optical axis of the photo interrupter. Based on this output value, the position and moving speed of the hammer shank 310 can be measured. Instead of the sensor 510 or together with the sensor 510, a sensor for measuring the operation state of the key 110 may be provided.

上述したサポートレール９２０、シャンクレール９３０、ハンマストッパレール９４０およびセンサレール９５０は、ブラケット９００に支持されている。すなわち、図１で示す鍵盤装置１において、シャンクフレンジ３９０及びこれを固定するシャンクレール９３０、サポートレール９２０は、ブラケット９００で固定され、これらの部材が固定部であるのに対し、ハンマアセンブリ３０及びサポートアセンブリ２０は、鍵１１０の押下により回動する可動部となっている。なお、この構造は、本発明を実施するうえでの一形態であり、これらの構造に限定されるものではない。 The support rail 920, the shank rail 930, the hammer stopper rail 940, and the sensor rail 950 described above are supported by the bracket 900. That is, in the keyboard apparatus 1 shown in FIG. 1, the shank flange 390 and the shank rail 930 and the support rail 920 that fix the shank flange 390 are fixed by the bracket 900, and these members are fixing portions, whereas the hammer assembly 30 and The support assembly 20 is a movable part that rotates when the key 110 is pressed. In addition, this structure is one form for implementing this invention, and is not limited to these structures.

〈サポートレールとサポートアセンブリの構成〉
図２は、本発明の一実施形態に係るサポートレールとサポートアセンブリの構成を示す側面図である。サポートアセンブリ２０は、支持部材２９０を介してサポートレール９２０に支持される。サポートアセンブリ２０は、サポート２１０、レペティションレバー２４０、ジャック２５０、ねじりコイルスプリング２８０を含む。<Configuration of support rail and support assembly>
FIG. 2 is a side view showing a configuration of a support rail and a support assembly according to an embodiment of the present invention. The support assembly 20 is supported by the support rail 920 via the support member 290. The support assembly 20 includes a support 210, a repetition lever 240, a jack 250, and a torsion coil spring 280.

サポート２１０とレペティションレバー２４０とは、可撓部２２０を介して結合している。可撓部２２０によって、レペティションレバー２４０は、サポート２１０に対して回動可能に支持される。サポートアセンブリ２０のうち、ねじりコイルスプリング２８０および他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（不織布、弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体であってもよい。この例では、サポート２１０およびレペティションレバー２４０は一体形成されている。なお、サポート２１０およびレペティションレバー２４０を個別の部品として形成し、それらを接着または接合させてもよい。 The support 210 and the repetition lever 240 are coupled via the flexible portion 220. The repetition lever 240 is rotatably supported by the support 210 by the flexible portion 220. The support assembly 20 is a resin-made structure manufactured by injection molding or the like except for a cushioning material (nonwoven fabric, elastic body, etc.) provided at a portion that collides with the torsion coil spring 280 and other members. Also good. In this example, the support 210 and the repetition lever 240 are integrally formed. Note that the support 210 and the repetition lever 240 may be formed as separate parts and bonded or joined together.

サポート２１０は一端に貫通孔２１０９が形成され、他端側にジャック支持部２１０５が形成されている。サポート２１０は、貫通孔２１０９とジャック支持部２１０５との間において、下方に突出するサポートヒール２１２および上方に突出するスプリング支持部２１８を備える。 The support 210 has a through hole 2109 at one end and a jack support 2105 at the other end. The support 210 includes a support heel 212 protruding downward and a spring support 218 protruding upward between the through hole 2109 and the jack support 2105.

サポートヒール２１２は、その下面において、上述したキャプスタンスクリュー１２０と接触する。スプリング支持部２１８は、ねじりコイルスプリング２８０を支持する。ジャック支持部２１０５は、ジャック２５０を回動可能に支持する。そのため、ジャック支持部２１０５はジャック２５０の回動中心となる。 The support heel 212 is in contact with the capstan screw 120 described above on its lower surface. The spring support 218 supports the torsion coil spring 280. The jack support part 2105 supports the jack 250 so that rotation is possible. For this reason, the jack support 2105 is the center of rotation of the jack 250.

サポート２１０は、一端側に設けられた貫通孔２１０９により、サポートレール９２０に設けられる支持部材２９０と連結される。図３は、サポート２１０と支持部材２９０との連結部分の斜視図を示す。支持部材２９０は、サポートレール９２０に設けられている。サポート２１０の一端は、二股に分かれており、この二股部２１１が支持部材２９０を挟むように設けられる。サポート２１０と支持部材２９０とはシャフト２９０２によって連結される。図４Ａは、サポート２１０と支持部材２９０の連結部分の平面図を示す。支持部材２９０には、貫通孔２９０１が設けられる。支持部材２９０の貫通孔２９０１は、サポート２１０の貫通孔２１０９と整合する位置に設けられる。貫通孔２９０１と貫通孔２１０９とにシャフト２９０２が挿入されることにより、サポート２１０はサポートレール９２０に対して回動自在に連結される。サポートレール９２０が鍵１１０の配列に沿って側方に伸長する場合、それぞれの鍵１１０に対応するサポート２１０及び支持部材２９０における貫通孔２１０９と貫通孔２９０１を連通するシャフト２９０２を用いることにより、１本のシャフトで複数のサポートを支持することができる。 The support 210 is connected to a support member 290 provided on the support rail 920 through a through hole 2109 provided on one end side. FIG. 3 is a perspective view of a connecting portion between the support 210 and the support member 290. The support member 290 is provided on the support rail 920. One end of the support 210 is bifurcated, and the bifurcated portion 211 is provided so as to sandwich the support member 290. The support 210 and the support member 290 are connected by a shaft 2902. FIG. 4A shows a plan view of a connecting portion between the support 210 and the support member 290. The support member 290 is provided with a through hole 2901. The through hole 2901 of the support member 290 is provided at a position aligned with the through hole 2109 of the support 210. By inserting the shaft 2902 into the through hole 2901 and the through hole 2109, the support 210 is rotatably connected to the support rail 920. When the support rail 920 extends laterally along the arrangement of the keys 110, the support 210 corresponding to each key 110 and the shaft 2902 that communicates the through hole 2109 and the through hole 2901 in the support member 290 are used. A plurality of supports can be supported by a single shaft.

支持部材２９０は、サポートレール９２０一面から突出し、サポート２１０の二股部２１１に挟まれる板状の形状を有している。図４Ａは、支持部材２９０が、サポート２１０の二股部２１１に対応して、２片の構造体から形成される態様を示すが、本発明はこれに限定されず、二股部２１１に挟まれる１片の構造体であってもよい。また、図４Ｂで示すように、サポート２１０の二股部２１１の一方に貫通孔２１０９が設けられ、支持部材の貫通孔２９０１とピン２９０３により連結されていてもよい。いずれの場合でも、サポート２１０の一端が、支持部材２９０を介してサポートレール９２０に対して回動可能に配置される。これによって、貫通孔２１０９は、サポート２１０の回動中心となる。 The support member 290 has a plate shape that protrudes from one surface of the support rail 920 and is sandwiched between the forked portions 211 of the support 210. FIG. 4A shows a mode in which the support member 290 is formed of a two-piece structure corresponding to the bifurcated portion 211 of the support 210, but the present invention is not limited to this, and is sandwiched between the bifurcated portions 211. It may be a piece structure. Further, as shown in FIG. 4B, a through hole 2109 may be provided in one of the bifurcated portions 211 of the support 210, and the support member may be connected by a through hole 2901 and a pin 2903. In any case, one end of the support 210 is disposed so as to be rotatable with respect to the support rail 920 via the support member 290. As a result, the through hole 2109 becomes the center of rotation of the support 210.

サポートレール９２０の形状は任意であるが、コの字型やＬ字型の断面形状を有していることが好ましい。また、サポートレール９２０は金属製又は樹脂製であってもよい。サポートレール９２０が樹脂製であると軽量化を図ることができる。図４ＡはＬ字型の断面形状を例示している。サポートレール９２０がコの字型やＬ字型の断面形状を有することによって、長手方向に作用する曲げモーメントに対する剛直性を高めることができる。また、支持部材２９０は、サポートレール９２０に対して、別部品として装着される態様の他、サポートレール９２０と一体形成されていてもよい。サポートレール９２０の複数のサポート２１０を連結する場合、支持部材２９０がサポートレール９２０と一体形成されていることで、鍵盤装置１を構成するための部品点数を削減することができる。 The shape of the support rail 920 is arbitrary, but preferably has a U-shaped or L-shaped cross-sectional shape. Further, the support rail 920 may be made of metal or resin. If the support rail 920 is made of resin, the weight can be reduced. FIG. 4A illustrates an L-shaped cross-sectional shape. When the support rail 920 has a U-shaped or L-shaped cross-sectional shape, rigidity against a bending moment acting in the longitudinal direction can be improved. Further, the support member 290 may be integrally formed with the support rail 920 in addition to a mode in which the support member 290 is mounted as a separate component. When connecting the plurality of supports 210 of the support rail 920, the support member 290 is formed integrally with the support rail 920, so that the number of parts for configuring the keyboard device 1 can be reduced.

図２を再び参照すると、貫通孔２１０９（サポート２１０の回動中心）とジャック支持部２１０５（ジャック２５０の回動中心）との間には、サポートヒール２１２よりジャック支持部２１０５側において空間が形成される。ジャック支持部２１０５がサポート２１０から上方に突出する。また、サポート２１０の端部には、ストッパ２１６が結合している。サポートヒール２１２は、サポート２１０の下方に配置されている。 Referring to FIG. 2 again, a space is formed between the through hole 2109 (the rotation center of the support 210) and the jack support portion 2105 (the rotation center of the jack 250) on the jack support portion 2105 side from the support heel 212. Is done. A jack support 2105 projects upward from the support 210. A stopper 216 is coupled to the end of the support 210. The support heel 212 is disposed below the support 210.

レペティションレバー２４０には、スプリング接触部２４２、および延設部２４４が結合されている。スプリング接触部２４２および延設部２４４はレペティションレバー２４０からサポート２１０側へ延びている。スプリング接触部２４２は、ねじりコイルスプリング２８０の第１アーム２８０２と接触する。レペティションレバー２４０および延設部２４４は、ジャック２５０の両側面の側から挟み込む２枚の板状の部材を含む。この例では、この２枚の板状の部材によって挟まれた空間の少なくとも一部において、延設部２４４とジャック２５０とが摺接している。 A spring contact portion 242 and an extending portion 244 are coupled to the repetition lever 240. The spring contact portion 242 and the extending portion 244 extend from the repetition lever 240 to the support 210 side. The spring contact portion 242 contacts the first arm 2802 of the torsion coil spring 280. The repetition lever 240 and the extending portion 244 include two plate-like members that are sandwiched from both sides of the jack 250. In this example, the extending portion 244 and the jack 250 are in sliding contact with each other in at least a part of the space sandwiched between the two plate-like members.

延設部２４４は、内側部２４４１、外側部２４４２、結合部２４４３およびストッパ接触部２４４４を含む。内側部２４４１は、レペティションレバー２４０においてジャック大２５０２よりも演奏者奥側（可撓部２２０側）に結合されている。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込んで交差し、ジャック大２５０２よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）まで延在している。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込む部分において、ジャック大２５０２側に突出する線形状の凸部を備えていてもよい。 The extending portion 244 includes an inner portion 2441, an outer portion 2442, a coupling portion 2443, and a stopper contact portion 2444. The inner portion 2441 is coupled to the player back side (flexible portion 220 side) with respect to the large jack 2502 in the repetition lever 240. The inside portion 2441 intersects with the jack large 2502 interposed therebetween, and extends to the player's front side (the side opposite to the flexible portion 220) from the jack large 2502. The inner portion 2441 may include a linear convex portion that protrudes toward the jack large 2502 at a portion sandwiching the jack large 2502.

外側部２４４２は、レペティションレバー２４０においてジャック２５０（ジャック大２５０２）よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）に結合されている。内側部２４４１と外側部２４４２とは、結合部２４４３において結合されている。結合部２４４３は、ジャック小２５０４を挟み込んでいる。ストッパ接触部２４４４は、結合部２４４３に結合し、ストッパ２１６に対してストッパ２１６の下方から接触する。これによれば、ストッパ２１６はレペティションレバー２４０とサポート２１０とが拡がる方向（上方）へのレペティションレバー２４０の回動範囲を規制する。ガイド部２１５は、サポート２１０からジャック２５０の一部を挟み込むように上方に突出する一対の部材を備える。 The outer portion 2442 is coupled to the player's front side (opposite to the flexible portion 220) with respect to the jack 250 (jack size 2502) in the repetition lever 240. The inner portion 2441 and the outer portion 2442 are coupled at a coupling portion 2443. The coupling portion 2443 sandwiches the small jack 2504. The stopper contact portion 2444 is coupled to the coupling portion 2443 and contacts the stopper 216 from below the stopper 216. According to this, the stopper 216 restricts the rotation range of the repetition lever 240 in the direction (upward) in which the repetition lever 240 and the support 210 expand. The guide part 215 includes a pair of members protruding upward so as to sandwich a part of the jack 250 from the support 210.

ジャック２５０は、ジャック大２５０２、ジャック小２５０４および突出部２５０８を備える。ジャック２５０は、サポート２１０に対して回動可能に配置される。ジャック大２５０２とジャック小２５０４との間において、ジャック支持部２１０５に回動可能に支持されるためのサポート接続部２５０５が形成されている。サポート接続部２５０５は、ジャック支持部２１０５の一部を囲む形状であり、ジャック２５０の回動範囲を規制する。また、サポート接続部２５０５の形状とその素材の弾性変形により、ジャック２５０は、ジャック支持部２１０５の上方から嵌めることができる。突出部２５０８は、ジャック大２５０２からジャック小２５０４とは反対側に突出し、ジャック２５０と共に回動する。突出部２５０８は、その側面にスプリング接触部２５６２を備える。スプリング接触部２５６２は、ねじりコイルスプリング２８０の第２アーム２８０４と接触する。 The jack 250 includes a large jack 2502, a small jack 2504, and a protrusion 2508. The jack 250 is disposed so as to be rotatable with respect to the support 210. Between the large jack 2502 and the small jack 2504, a support connecting portion 2505 is formed to be rotatably supported by the jack support portion 2105. The support connection portion 2505 has a shape surrounding a part of the jack support portion 2105 and restricts the rotation range of the jack 250. Further, the jack 250 can be fitted from above the jack support portion 2105 by the shape of the support connection portion 2505 and the elastic deformation of the material. The protruding portion 2508 protrudes from the large jack 2502 to the opposite side of the small jack 2504 and rotates together with the jack 250. The protruding portion 2508 includes a spring contact portion 2562 on the side surface. The spring contact portion 2562 contacts the second arm 2804 of the torsion coil spring 280.

図２において、ねじりコイルスプリング２８０は、スプリング支持部２１８を支点とし、第１アーム２８０２がスプリング接触部２４２と接触し、第２アーム２８０４がスプリング接触部２５６２と接触する。第１アーム２８０２は、レペティションレバー２４０の演奏者側を上方（サポート２１０から離れる方向）に移動するように、スプリング接触部２４２を介してレペティションレバー２４０に回動力を付与する弾性体として機能する。第２アーム２８０４は、突出部２５０８が下方（サポート２１０側）に移動するように、スプリング接触部２５６２を介してジャック２５０に回動力を付与する弾性体として機能する。 In FIG. 2, the torsion coil spring 280 has the spring support portion 218 as a fulcrum, the first arm 2802 is in contact with the spring contact portion 242, and the second arm 2804 is in contact with the spring contact portion 2562. The first arm 2802 functions as an elastic body that applies rotational force to the repetition lever 240 via the spring contact portion 242 so that the player side of the repetition lever 240 moves upward (in a direction away from the support 210). The second arm 2804 functions as an elastic body that applies rotational force to the jack 250 via the spring contact portion 2562 so that the protruding portion 2508 moves downward (on the support 210 side).

このような構成を有するサポートアセンブリ２０は、サポートレール９２０によって支持される。サポートレール９２０は、鍵１１０が配列する方向に伸長していることで、複数のサポートアセンブリ２０を支持することができる。図５は、サポートレール９２０により複数のサポートアセンブリ２０が支持されている態様を示す。複数のサポートアセンブリ２０のそれぞれは、図４Ａ又は図４Ｂで示す形態の支持部材２９０によって支持される。例えば、図４Ａで示すように、サポート２１０の貫通孔２１０９と、支持部材２９０の貫通孔２９０１を連通するシャフト２９０２を用いることにより、１本のシャフト２９０２で複数のサポートアセンブリ２０を支持することが可能となる。 The support assembly 20 having such a configuration is supported by the support rail 920. The support rail 920 can support the plurality of support assemblies 20 by extending in a direction in which the keys 110 are arranged. FIG. 5 shows an aspect in which a plurality of support assemblies 20 are supported by the support rail 920. Each of the plurality of support assemblies 20 is supported by a support member 290 configured as shown in FIG. 4A or 4B. For example, as shown in FIG. 4A, a plurality of support assemblies 20 can be supported by a single shaft 2902 by using a shaft 2902 that communicates with the through hole 2109 of the support 210 and the through hole 2901 of the support member 290. It becomes possible.

図５は、サポートレール９２０が伸長する方向に沿って、ハンマシャンクストッパ３２５が設けられている。例えば、サポートレール９２０がＬ字型の断面形状を有する場合、ハンマシャンクストッパ３２５は、ハンマシャンク３１０の回動半径上の配置されるように、Ｌ字の上部に設けられる。図５では図示されないが、ハンマアセンブリ３０は、サポートアセンブリ２０に対応して設けられる。すなわち、図５は複数のハンマアセンブリ３０に対して、ハンマシャンクストッパ３２５が一体で設けられている。例えば、ハンマシャンクストッパ３２５は、１オクターブを構成する複数のハンマアセンブリごとに共有されるように設けることができる。このように、ハンマシャンクストッパ３２５を複数のハンマアセンブリ３０に対して一体化することで、部品点数を削減することができる。また、ハンマシャンク３１０とハンマシャンクストッパ３２５の位置関係は、サポートレール９２０の形状によって画定されるため、相互の位置調整が簡略化される。 In FIG. 5, a hammer shank stopper 325 is provided along the direction in which the support rail 920 extends. For example, when the support rail 920 has an L-shaped cross-sectional shape, the hammer shank stopper 325 is provided on the upper portion of the L shape so as to be disposed on the turning radius of the hammer shank 310. Although not shown in FIG. 5, the hammer assembly 30 is provided corresponding to the support assembly 20. That is, in FIG. 5, the hammer shank stopper 325 is integrally provided for the plurality of hammer assemblies 30. For example, the hammer shank stopper 325 can be provided so as to be shared by a plurality of hammer assemblies constituting one octave. As described above, by integrating the hammer shank stopper 325 with respect to the plurality of hammer assemblies 30, the number of parts can be reduced. Further, since the positional relationship between the hammer shank 310 and the hammer shank stopper 325 is defined by the shape of the support rail 920, mutual positional adjustment is simplified.

〈鍵盤装置の動作〉
鍵１１０がレスト位置にある状態からエンド位置に押下された場合における、鍵盤装置１の動作を、ハンマアセンブリ３０を中心に説明する。<Operation of keyboard device>
The operation of the keyboard apparatus 1 when the key 110 is pressed from the rest position to the end position will be described with a focus on the hammer assembly 30.

図６Ａ及び図６Ｂは、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリ２０の動きを説明するための側面図を示す。図６Ａは、鍵１１０が押下される状態を示す。鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール２１２を押し上げて、貫通孔２１０９の軸を回動中心としてサポート２１０を上方に回動させる。この動作によってジャック２５０がハンマアセンブリ３０に作用して、ハンマアセンブリ３０を回動させる。すなわち、ハンマアセンブリ３０は、押鍵により、ハンマシャンク３１０がジャック２５０から、直接または他の部材を介して作用を受けて動作する。ジャック２５０の作用を受けたハンマシャンク３１０はハンマストッパ４１０に衝突する。なお、一般的なグランドピアノである場合には、この衝突は、ハンマによる打弦動作に相当する。 6A and 6B are side views for explaining the movement of the support assembly 20 according to an embodiment of the present invention. FIG. 6A shows a state where the key 110 is pressed. When the key 110 is pushed down to the end position, the capstan screw 120 pushes up the support heel 212 to rotate the support 210 upward about the axis of the through hole 2109. By this operation, the jack 250 acts on the hammer assembly 30 to rotate the hammer assembly 30. That is, the hammer assembly 30 is operated by pressing the hammer shank 310 from the jack 250 directly or via another member by pressing the key. The hammer shank 310 affected by the jack 250 collides with the hammer stopper 410. In the case of a general grand piano, this collision corresponds to a stringing operation by a hammer.

ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前に、ジャック小２５０４がレギュレーティング部３６０に当接し、上方への回動が規制されつつ、さらにサポート２１０が上昇する。レギュレーティング部３６０による上方への回動の規制とサポート２１０の上昇によって、ジャック大２５０２は、ハンマローラ３１５から外れるように回動する。レペティションレバー２４０は、レギュレーティング部３６０により上方への回動が規制されてサポート２１０に近づくように変位する。その後、鍵１１０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー２４０によってハンマローラ３１５が支えられ、ハンマローラ３１５の下方にジャック大２５０２が戻る。ハンマストッパ４１０に衝突したハンマシャンク３１０は、ジャック大２５０２が外れると共に、下方に回動する。この回動半径上にはハンマシャンクストッパ３２５が設けられていることにより、回動が規制され、レスト位置を超えて回動してしまうのを防ぐことができる。このとき、ハンマシャンクストッパ３２５は、ハンマシャンク３１０の衝突による衝撃を吸収し、雑音の発生を防ぐ。このため、ハンマシャンクストッパ３２５は、軟質材であることが好ましく、例えば、フェルト材が用いられる。 Immediately before the hammer shank 310 collides with the hammer stopper 410, the small jack 2504 comes into contact with the regulating portion 360, and the support 210 is further raised while the upward rotation is restricted. Due to the restriction of the upward rotation by the regulating portion 360 and the rise of the support 210, the large jack 2502 rotates so as to be detached from the hammer roller 315. The repetition lever 240 is displaced so as to approach the support 210 while the upward rotation is restricted by the regulating portion 360. Thereafter, when the key 110 is returned to the rest position, the hammer roller 315 is supported by the repetition lever 240, and the large jack 2502 is returned below the hammer roller 315. The hammer shank 310 that has collided with the hammer stopper 410 is rotated downward while the large jack 2502 is removed. Since the hammer shank stopper 325 is provided on the turning radius, the turning is restricted and the turning beyond the rest position can be prevented. At this time, the hammer shank stopper 325 absorbs the impact caused by the collision of the hammer shank 310 and prevents the generation of noise. For this reason, the hammer shank stopper 325 is preferably a soft material, and for example, a felt material is used.

ハンマシャンクストッパ３２５は、サポートレール９２０に設けられることにより、複数の可動部が含まれるアクション機構の中で安定的に支持される。そのため、鍵１１０が連打されハンマアセンブリ３０がこれに連動して回動しても、ハンマシャンク３１０による衝撃を効果的に吸収することができる。 The hammer shank stopper 325 is stably supported in an action mechanism including a plurality of movable parts by being provided on the support rail 920. Therefore, even if the key 110 is repeatedly hit and the hammer assembly 30 is rotated in conjunction with this, the impact caused by the hammer shank 310 can be effectively absorbed.

〈鍵盤装置の発音機構〉
鍵盤装置１は、上述したように電子ピアノへの適用例であって、鍵１１０の操作をセンサ５１０によって測定し、測定結果に応じた音を出力する。<Sounding mechanism of keyboard device>
The keyboard device 1 is an application example to an electronic piano as described above, and measures the operation of the key 110 by the sensor 510 and outputs a sound corresponding to the measurement result.

図７は、本発明の一実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。鍵盤装置１の発音機構５０は、センサ５１０（８８の鍵１１０に対応したセンサ５１０−１、５１０−２、・・・５１０−８８）、信号変換部５５０、音源部５６０および出力部５７０を備える。信号変換部５５０は、センサ５１０から出力された電気信号を取得し、各鍵１１０における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作によってハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突したタイミングに対応して、信号変換部５５０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１１０のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および衝突する直前の速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作がされると、グランドピアノであればダンパによって弦の振動が止められるタイミングに対応して、信号変換部５５０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部５５０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。音源部５６０は、信号変換部５５０から出力された操作信号に基づいて、音信号を生成する。出力部５７０は、音源部５６０によって生成された音信号を出力するスピーカまたは端子である。 FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the sound generation mechanism of the keyboard device according to the embodiment of the present invention. The sound generation mechanism 50 of the keyboard device 1 includes a sensor 510 (sensors 510-1, 510-2,... 510-88 corresponding to 88 keys 110), a signal conversion unit 550, a sound source unit 560, and an output unit 570. . The signal conversion unit 550 acquires the electrical signal output from the sensor 510, generates an operation signal corresponding to the operation state of each key 110, and outputs the operation signal. In this example, the operation signal is a MIDI signal. Therefore, the signal conversion unit 550 outputs note-on corresponding to the timing when the hammer shank 310 collides with the hammer stopper 410 by the key pressing operation. At this time, the key number indicating which of the 88 keys 110 has been operated and the velocity corresponding to the velocity immediately before the collision are also output in association with the note-on. On the other hand, when the key release operation is performed, in the case of a grand piano, the signal conversion unit 550 outputs the key number and note-off in association with each other at the timing when the vibration of the string is stopped by the damper. A signal corresponding to another operation such as a pedal may be input to the signal conversion unit 550 and reflected in the operation signal. The sound source unit 560 generates a sound signal based on the operation signal output from the signal conversion unit 550. The output unit 570 is a speaker or a terminal that outputs the sound signal generated by the sound source unit 560.

［第２の実施形態］
〈鍵盤装置の構成〉
図８を参照して、本発明の第２実施形態に係る鍵盤装置２の概要を説明する。図８は、鍵盤装置２における鍵、サポートアセンブリ６０及びハンマアセンブリ３０の構成を示す。本実施形態に係る鍵盤装置２は、第１実施形態と同様に、電子ピアノのアクション機構として適用することが可能である。鍵盤装置２は鍵盤装置１と類似しているが、サポートアセンブリの構造が相違している。そのため、サポートレール９６０の構成も相違する部分がある。本実施形態では、第１実施形態と相違する部分を中心に説明し、共通する部分については説明を省略する。[Second Embodiment]
<Configuration of keyboard device>
With reference to FIG. 8, the outline | summary of the keyboard apparatus 2 which concerns on 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 8 shows the configuration of the key, the support assembly 60 and the hammer assembly 30 in the keyboard device 2. The keyboard device 2 according to the present embodiment can be applied as an action mechanism of an electronic piano, as in the first embodiment. The keyboard device 2 is similar to the keyboard device 1, but the structure of the support assembly is different. Therefore, there is a part in which the configuration of the support rail 960 is also different. In the present embodiment, the description will focus on the parts that are different from the first embodiment, and the description of the common parts will be omitted.

図８は、本発明の第２実施形態に係る鍵盤装置２の構成を示す側面図である。サポートアセンブリ６０はサポートレール９６０に固定されている。サポートレール９６０はブラケット９００に支持されている。本実施形態においてサポートアセンブリ６０は、サポート６１０がサポートレール９６０に回動可能に支持される点についてはサポートアセンブリ２０と同様であるが、その支持方法が後述するように異なっている。なお、サポートレール９６０は、サポートアセンブリ６０の回動の基準となるフレームの一例である。サポートレール９６０は一つの部材で形成されていてもよいし、複数の部材で形成されていてもよい。また、サポートレール９６０は金属製又は樹脂製であればよい。サポートレール９６０を樹脂製とすることで軽量化を図ることができる。サポートレール９６０は、鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の形態を有していてもよいし、鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。なお、本実施形態においてもハンマシャンク３１０の回動軌道上に、ハンマシャンクストッパ３２５が設けられる。例えば、ハンマシャンクストッパ３２５は、サポートレール９６０に設けられている。 FIG. 8 is a side view showing the configuration of the keyboard device 2 according to the second embodiment of the present invention. The support assembly 60 is fixed to the support rail 960. The support rail 960 is supported by the bracket 900. In this embodiment, the support assembly 60 is the same as the support assembly 20 in that the support 610 is rotatably supported by the support rail 960, but the support method is different as described later. The support rail 960 is an example of a frame that serves as a reference for rotation of the support assembly 60. The support rail 960 may be formed of one member or may be formed of a plurality of members. The support rail 960 may be made of metal or resin. Weight reduction can be achieved by making the support rail 960 resin. The support rail 960 may have a rail-like shape having a length in the arrangement direction of the keys 110, or may be an independent member for each key 110. In this embodiment as well, a hammer shank stopper 325 is provided on the rotation path of the hammer shank 310. For example, the hammer shank stopper 325 is provided on the support rail 960.

〈サポートアセンブリ６０の構成〉
図９は、本発明の第２実施形態に係るサポートアセンブリ６０の構成を示す側面図である。サポートアセンブリ６０は、サポート６１０、レペティションレバー６４０、ジャック６５０、動作規制部６６０、およびコイルスプリング６８２、６８４を備える。レペティションレバー６４０は、レペティションレバーヒンジ６２０を介してサポート６１０に回動可能に接続されている。この例では、サポート６１０とレペティションレバーヒンジ６２０とは、レペティションレバーヒンジ６２０に結合した固定部６４８を介して固定具６７４によって固定されている。サポートアセンブリ６０のうち、コイルスプリング６８２、６８４、他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（不織布、弾性体等）、および固定具以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。<Configuration of Support Assembly 60>
FIG. 9 is a side view showing the configuration of the support assembly 60 according to the second embodiment of the present invention. The support assembly 60 includes a support 610, a repetition lever 640, a jack 650, an operation restricting portion 660, and coil springs 682 and 684. The repetition lever 640 is rotatably connected to the support 610 via a repetition lever hinge 620. In this example, the support 610 and the repetition lever hinge 620 are fixed by a fixture 674 via a fixing portion 648 coupled to the repetition lever hinge 620. Of the support assembly 60, except for the coil springs 682 and 684, the cushioning material provided in the portion that collides with other members (nonwoven fabric, elastic body, etc.) and the fixture, the resin assembly made by injection molding or the like is used. It is a structure.

サポート６１０は、サポートヒール６１２、フレーム固定部６３２、可撓部６３４、および台座６３８を有する。サポート６１０は、フレーム固定部６３２が、サポートレール９６０と支持部材６３５に挟まれて支持される。サポートレール９６０には、ハンマシャンクストッパ３２５が設けられる。図９は、ハンマシャンクストッパ３２５が支持部材６３５の上部に設けられている。支持部材６３５は、サポートレール９６０に締結具で固定されるので、ハンマシャンクストッパ３２５は実質的にサポートレール９６０によって支持されているとみなすことができる。なお、サポートレール９６０の形状は任意であるが、コの字型やＬ字型の断面形状を有していることが好ましい。サポートレール９６０がコの字型やＬ字型の断面形状を有することによって、長手方向に作用する曲げモーメントに対する剛直性を高めることができる。 The support 610 includes a support heel 612, a frame fixing portion 632, a flexible portion 634, and a pedestal 638. The support 610 is supported by the frame fixing portion 632 sandwiched between the support rail 960 and the support member 635. The support rail 960 is provided with a hammer shank stopper 325. In FIG. 9, the hammer shank stopper 325 is provided on the upper portion of the support member 635. Since the support member 635 is fixed to the support rail 960 with a fastener, it can be considered that the hammer shank stopper 325 is substantially supported by the support rail 960. The shape of the support rail 960 is arbitrary, but preferably has a U-shaped or L-shaped cross-sectional shape. When the support rail 960 has a U-shaped or L-shaped cross-sectional shape, it is possible to improve rigidity with respect to a bending moment acting in the longitudinal direction.

サポート６１０とフレーム固定部６３２との間に設けられる可撓部６３４は、可撓性（弾性）を有している。可撓部６３４はサポート６１０およびフレーム固定部６３２と一体形成されており、サポートアセンブリ６０の回動方向または可撓部６３４の板厚方向において、少なくともサポート６１０よりも板厚が薄くされている。なお、図９では、サポート６１０、フレーム固定部６３２、および可撓部６３４が一体形成された構造を例示すが、この構造に限定されない。例えば、可撓部６３４が固定具、接着剤、または溶接等によってサポート６１０およびフレーム固定部６３２の両方または一方に固定されていてもよい。ここで、可撓部６３４はサポートアセンブリ６０の回動中心となる。 The flexible portion 634 provided between the support 610 and the frame fixing portion 632 has flexibility (elasticity). The flexible portion 634 is integrally formed with the support 610 and the frame fixing portion 632, and has a thickness that is at least thinner than the support 610 in the rotation direction of the support assembly 60 or the thickness direction of the flexible portion 634. 9 illustrates a structure in which the support 610, the frame fixing portion 632, and the flexible portion 634 are integrally formed, the present invention is not limited to this structure. For example, the flexible portion 634 may be fixed to both or one of the support 610 and the frame fixing portion 632 by a fixture, an adhesive, welding, or the like. Here, the flexible portion 634 serves as a rotation center of the support assembly 60.

台座６３８は、サポート６１０のレペティションレバー６４０側に接続され、台座６３８の上面（レペティションレバー６４０側）には、台座６３８およびレペティションレバー６４０に作用するコイルスプリング６８２と、ジャック大６５０２が台座６３８に近づく方向へのジャック６５０の回動を規制するジャック大ストッパ６３８２と、が設けられている。コイルスプリング６８２は台座６３８およびレペティションレバー６４０が互いに離れる方向に台座６３８およびレペティションレバー６４０に作用し、レペティションレバー６４０に回動力を付与する弾性体として機能する圧縮スプリングである。ジャック大ストッパ６３８２とジャック大６５０２との間には、ジャック大ストッパ６３８２とジャック大６５０２とが接触することによって発生する雑音を低減するための緩衝材等（不織布、弾性体等）が設けられていてもよい。 The pedestal 638 is connected to the support lever 640 on the side of the repetition lever 640, and on the upper surface of the pedestal 638 (on the side of the repetition lever 640), a coil spring 682 acting on the pedestal 638 and the repetition lever 640 and a large jack 6502 approach the pedestal 638. And a jack large stopper 6382 for restricting the rotation of the jack 650 in the direction. The coil spring 682 is a compression spring that acts on the pedestal 638 and the repetition lever 640 in a direction in which the pedestal 638 and the repetition lever 640 are separated from each other and functions as an elastic body that imparts rotational force to the repetition lever 640. Between the large jack stopper 6382 and the large jack 6502 is provided a cushioning material (nonwoven fabric, elastic body, etc.) for reducing noise generated by the large jack stopper 6382 and the large jack 6502 coming into contact with each other. May be.

レペティションレバー６４０は、レペティションレバーヒンジ６２０によって、サポート６１０に対して回動可能に支持されている。サポート６１０は、ジャック６５０を支持するジャック支持部６１０５がフレーム固定部６３２とは反対側の領域に設けられる。台座６３８は、サポート６１０のレペティションレバー６４０側に接続されている。台座６３８とレペティションレバー６４０との間には、コイルスプリング６８２が配置されている。コイルスプリング６８２は、台座６３８とレペティションレバー６４０とが互いに離れる方向にレペティションレバー６４０に回動力を与える圧縮スプリングである。 The repetition lever 640 is rotatably supported with respect to the support 610 by a repetition lever hinge 620. The support 610 is provided with a jack support portion 6105 that supports the jack 650 in a region opposite to the frame fixing portion 632. The pedestal 638 is connected to the repetition lever 640 side of the support 610. A coil spring 682 is disposed between the pedestal 638 and the repetition lever 640. The coil spring 682 is a compression spring that applies rotational force to the repetition lever 640 in a direction in which the pedestal 638 and the repetition lever 640 are separated from each other.

レペティションレバー６４０は、ジャック大６５０２に対してレペティションレバーヒンジ６２０とは反対側において、延設部６４４が結合されている。延設部６４４はスリット６４４２、６４４４を有している。 In the repetition lever 640, the extending portion 644 is coupled to the large jack 6502 on the side opposite to the repetition lever hinge 620. The extending portion 644 has slits 6442 and 6444.

ジャック６５０は、ジャック大６５０２およびジャック小６５０４を備える。ジャック６５０は、ジャック支持部６１０５においてサポート６１０に対して回動可能に接続されている。ジャック大６５０２とサポート６１０との間には、コイルスプリング６８４が配置されている。コイルスプリング６８４は、ジャック大６５０２が台座６３８に近づくようにジャック６５０に対して回動力を与える引張スプリングである。ジャック大６５０２が台座６３８と接触することによって、コイルスプリング６８０によるジャック６５０の回動範囲が規制される。 The jack 650 includes a large jack 6502 and a small jack 6504. The jack 650 is rotatably connected to the support 610 at the jack support portion 6105. A coil spring 684 is disposed between the jack jack 6502 and the support 610. The coil spring 684 is a tension spring that provides rotational force to the jack 650 so that the jack large 6502 approaches the pedestal 638. When the large jack 6502 contacts the pedestal 638, the rotation range of the jack 650 by the coil spring 680 is restricted.

動作規制部６６０は、サポート６１０のジャック支持部６１０５側から上方（レペティションレバー６４０側）に結合されている。動作規制部６６０は、サポート６１０から上方に突出する支持部６６２、ストッパ６６４およびガイド６６６を備える。ストッパ６６４およびガイド６６６は、支持部６６２から演奏者手前側に突出している。ストッパ６６４は延設部６４４に設けられたスリット６４４２を貫通している。ガイド６６６は延設部６４４に設けられたスリット６４４４を貫通している。 The operation restricting portion 660 is coupled upward (on the repetition lever 640 side) from the jack support portion 6105 side of the support 610. The operation restricting portion 660 includes a support portion 662 that protrudes upward from the support 610, a stopper 664, and a guide 666. The stopper 664 and the guide 666 protrude from the support portion 662 toward the player. The stopper 664 passes through the slit 6442 provided in the extending portion 644. The guide 666 passes through a slit 6444 provided in the extending portion 644.

図１０は、サポート６１０とサポートレール９６０の取り付け部の詳細を斜視図で示す。また、図１１は、サポート６１０、サポートレール９６０、支持部材６３５及びハンマシャンクストッパ３２５の組み立て図を示す。図１０及び図１１は、複数のサポート（サポート６１０ａ及びサポート６１０ｂ）がサポートレール９６０に取り付けられる態様を示す。サポート６１０ａ及びサポート６１０ｂは、それぞれのフレーム固定部６３２ａ及びフレーム固定部６３２ｂが重ね合わされて、サポートレール９６０に固定される。また、支持部材６３５は、締結具によってサポートレール９６０に取り付けられる。サポート６１０ａ及びサポート６１０ｂは、フレーム固定部６３２ａ及びフレーム固定部６３２ｂの上部に支持部材６３５が配置され、サポートレール９６０の間に挟み込まれることで固定される。なお、サポート６１０ａ及びサポート６１０ｂは、フレーム固定部６３２ａフレーム固定部６３２ｂを重ね会わせた上でさらに締結具によってサポートレール９６０に固定されてもよい。 FIG. 10 is a perspective view showing details of a mounting portion between the support 610 and the support rail 960. FIG. 11 is an assembly view of the support 610, the support rail 960, the support member 635, and the hammer shank stopper 325. FIGS. 10 and 11 show a state in which a plurality of supports (support 610 a and support 610 b) are attached to the support rail 960. The support 610a and the support 610b are fixed to the support rail 960 by overlapping the frame fixing part 632a and the frame fixing part 632b. The support member 635 is attached to the support rail 960 with a fastener. The support 610a and the support 610b are fixed by placing a support member 635 on top of the frame fixing part 632a and the frame fixing part 632b and being sandwiched between support rails 960. The support 610a and the support 610b may be fixed to the support rail 960 with fasteners after the frame fixing portion 632a and the frame fixing portion 632b are overlapped.

サポートレール９６０は鍵が配列する方向に伸長しており、複数のサポートアセンブリ６０を支持する。支持部材６３５は、サポートレール９６０に対応して矩形状の形態を有することで、複数のサポートアセンブリ６０を挟み込む。このように、複数のサポートアセンブリ６０は、支持部材６３５を用いて、サポートレール９６０に挿着される。支持部材６３５は、両端を締結具によってサポートレール９６０に取り付けられることで、複数のサポートアセンブリ６０を安定的に保持することができる。 The support rail 960 extends in the direction in which the keys are arranged, and supports the plurality of support assemblies 60. The support member 635 has a rectangular shape corresponding to the support rail 960, thereby sandwiching the plurality of support assemblies 60. As described above, the plurality of support assemblies 60 are inserted into the support rails 960 using the support members 635. The support member 635 can hold the plurality of support assemblies 60 stably by attaching both ends of the support member 635 to the support rail 960 with fasteners.

図１０は、ハンマシャンクストッパ３２５が、サポートレール９６０に沿って設けられる態様を示す。ハンマシャンクストッパ３２５は、支持部材６３５に取り付けられるが、支持部材６３５はサポートレール９６０に固定されるので、実質的にはサポートレール９６０によって支持されているとみなすことができる。なお、本実施形態は、このような形態に限定されず、サポートレール９６０の一部が、支持部材６３５の上方に延長され、図１で示すように、サポートレール９６０の一端にハンマシャンクストッパ３２５が設けられてもよい。図１０では図示されないが、ハンマアセンブリ３０は、サポートアセンブリ６０に対応して設けられるので、複数のハンマアセンブリ３０に対してハンマシャンクストッパ３２５が一体で設けられる。例えば、ハンマシャンクストッパ３２５は、１オクターブを構成する複数のハンマアセンブリごとに共有されるように設けることができる。ハンマシャンクストッパ３２５を複数のハンマアセンブリ３０に対して一体化することで、部品点数を削減することができる。また、ハンマシャンク３１０とハンマシャンクストッパ３２５の位置関係は、サポートレール９２０によって画定されるため、相互の位置調整が簡略化される。 FIG. 10 shows an aspect in which the hammer shank stopper 325 is provided along the support rail 960. The hammer shank stopper 325 is attached to the support member 635, but since the support member 635 is fixed to the support rail 960, it can be considered that it is substantially supported by the support rail 960. Note that the present embodiment is not limited to such a configuration, and a part of the support rail 960 is extended above the support member 635, and a hammer shank stopper 325 is provided at one end of the support rail 960 as shown in FIG. May be provided. Although not shown in FIG. 10, the hammer assembly 30 is provided corresponding to the support assembly 60, so that the hammer shank stopper 325 is provided integrally with the plurality of hammer assemblies 30. For example, the hammer shank stopper 325 can be provided so as to be shared by a plurality of hammer assemblies constituting one octave. By integrating the hammer shank stopper 325 with respect to the plurality of hammer assemblies 30, the number of parts can be reduced. Moreover, since the positional relationship between the hammer shank 310 and the hammer shank stopper 325 is defined by the support rail 920, mutual positional adjustment is simplified.

なお、押鍵により、サポートアセンブリ６０がハンマアセンブリ３０に作用して、ハンマシャンク３１０ないしハンマ３２０が動作する仕組みは、第１実施形態におけるものと同様である。ハンマシャンクストッパ３２５が、ハンマシャンク３１０の回動軌道上にあることで、ハンマシャンク３１０の回動を規制して、ハンマアセンブリ３０の動作を安定化させることができる。 The mechanism in which the support assembly 60 acts on the hammer assembly 30 and the hammer shanks 310 to 320 operate by the key depression is the same as that in the first embodiment. Since the hammer shank stopper 325 is on the rotation trajectory of the hammer shank 310, the rotation of the hammer shank 310 can be restricted and the operation of the hammer assembly 30 can be stabilized.

上述した実施形態では、鍵盤装置の例として電子ピアノを示している。しかし、本発明はこれに限定されず、上記実施形態で開示されるサポートアセンブリは、グランドピアノ（アコースティックピアノ）及びアクション機構がこれ類似する鍵盤装置に適用することもできる。 In the embodiment described above, an electronic piano is shown as an example of the keyboard device. However, the present invention is not limited to this, and the support assembly disclosed in the above embodiment can also be applied to a keyboard device similar in grand piano (acoustic piano) and action mechanism.

１，２・・・鍵盤装置、２０，６０・・・サポートアセンブリ、３０・・・ハンマアセンブリ、５０・・・発音機構、１１０・・・鍵、１２０・・・キャプスタンスクリュー、２１０・・・サポート、２１０５・・・ジャック支持部、２１０９・・・貫通孔、２１１・・・二股部２１２・・・サポートヒール、２１５・・・ガイド部、２１６・・・ストッパ、２１８・・・スプリング支持部、２２０・・・可撓部、２４０・・・レペティションレバー、２４２・・・スプリング接触部、２４４・・・延設部、２４４１・・・内側部、２４４２・・・外側部、２４４３・・・結合部、２４４４・・・ストッパ接触部、２４４５・・・第１当接部、２４４６・・・第２当接部、２５０・・・ジャック、２５０２・・・ジャック大、２５０４・・・ジャック小、２５０５・・・サポート接続部、２５０６・・・リブ、２５０８・・・突出部、２５６２・・・スプリング接触部、２８０・・・ねじりコイルスプリング、２８０２・・・第１アーム、２８０４・・・第２アーム、２９０・・・支持部材、２９０１・・・貫通孔、２９０２・・・シャフト、２９０３・・・ピン、３１０・・・ハンマシャンク、３１５・・・ハンマローラ、３２０・・・ハンマ、３２５・・・ハンマシャンクストッパ、３６０・・・レギュレーティング部、３９０・・・シャンクフレンジ、４１０・・・ハンマストッパ、５１０・・・センサ、５２０・・・遮蔽板、５５０・・・信号変換部、５６０・・・音源部、５７０・・・出力部、６１０・・・サポート、６１２・・・サポートヒール、６４０・・・レペティションレバー、６４４・・・延設部、６５０・・・ジャック、６５０２・・・ジャック大、６５０４・・・ジャック小、６５０５・・・サポート接続部、６４４２，６４４４・・・スリット、６６０・・・動作規制部、６８０・・・コイルスプリング、６３２・・・フレーム固定部、６３４・・・可撓部、６３５・・・支持部材、６３８・・・台座、６３８２・・・ジャック大ストッパ、６４８・・・サポート固定部、６６４・・・ストッパ、６６６・・・ガイド、６６２・・・延設部、９００・・・ブラケット、９１０・・・バランスレール、９２０，９６０・・・サポートレール、９３０・・・シャンクレール、９４０・・・ハンマストッパレール、９５０・・・センサレール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,2 ... Keyboard device, 20, 60 ... Support assembly, 30 ... Hammer assembly, 50 ... Sound generation mechanism, 110 ... Key, 120 ... Capstan screw, 210 ... Support, 2105 ... Jack support part, 2109 ... Through hole, 211 ... Fork part 212 ... Support heel, 215 ... Guide part, 216 ... Stopper, 218 ... Spring support part , 220 ... flexible part, 240 ... repetition lever, 242 ... spring contact part, 244 ... extension part, 2441 ... inner part, 2442 ... outer part, 2443 ... Coupling portion, 2444 ... stopper contact portion, 2445 ... first contact portion, 2446 ... second contact portion, 250 ... jack, 2502 ... jack size, 2504 ... Small support, 2505 ... support connection, 2506 ... rib, 2508 ... projection, 2562 ... spring contact, 280 ... torsion coil spring, 2802 ... first arm, 2804 ..Second arm, 290 ... support member, 2901 ... through hole, 2902 ... shaft, 2903 ... pin, 310 ... hammer shank, 315 ... hammer roller, 320 ... hammer 325 ... hammer shank stopper, 360 ... regulating part, 390 ... shank flange, 410 ... hammer stopper, 510 ... sensor, 520 ... shielding plate, 550 ... signal conversion 560 ... sound source 570 ... output unit 610 ... support 612 ... support heel 640 ... repete Lever, 644 ... extension part, 650 ... jack, 6502 ... large jack, 6504 ... small jack, 6505 ... support connection part, 6442, 6444 ... slit, 660 ...・ Operation restriction part, 680... Coil spring, 632 .. frame fixing part, 634... Flexible part, 635 .. support member, 638 .. base, 6382. ... support fixing part, 664 ... stopper, 666 ... guide, 662 ... extension part, 900 ... bracket, 910 ... balance rail, 920, 960 ... support rail, 930 ... Shank rail, 940 ... Hammer stopper rail, 950 ... Sensor rail

Claims

A key that can be rotated by a predetermined stroke;
A support rail extending in one direction;
A support assembly having one side rotatably supported by the support rail, and a jack having one side pivotally supported by the support, and rotating by pressing the key;
A hammer shank that is pivotally supported on one side by a shank rail and rotated by the action of the jack by pressing the key;
A hammer shank stopper which restricts the rotation of the hammer shank,
Including
The support rail supports a plurality of the support assemblies arranged in the one direction,
The hammer shank stopper is supported by the support rail,
The hammer shank stopper is provided integrally with the plurality of hammer shanks ;
A keyboard device characterized by that.

The keyboard device according to claim 1, wherein the support rail includes a support member that rotatably supports one side of the support.

The keyboard device according to claim 2, wherein the support member is provided integrally with the support rail.

The keyboard device according to claim 3, wherein the support member has a through hole, and the through hole is aligned with a through hole provided on the one side of the support.

The keyboard device according to claim 4, wherein the support has a bifurcated portion that sandwiches the support member from both sides on the one side, and a through hole is provided in at least one of the bifurcated portion.

The keyboard device according to claim 1, wherein a plurality of the support assemblies are inserted into the support rail.

The keyboard device according to claim 5, wherein a cross-sectional shape of the support rail is a U-shape.

The keyboard device according to claim 1, wherein the support rail is made of resin.

The keyboard apparatus according to claim 1 , wherein the hammer shank stopper is provided along a longitudinal direction of the support rail.