JP6511904B2 - Support assembly and keyboard - Google Patents
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Description
本発明は、鍵盤装置に用いるサポートアセンブリに関する。 The present invention relates to a support assembly for use with a keyboard device.
従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長くなってしまう。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品が必要であり、その組み立て作業も非常に複雑である。 Conventional acoustic pianos, such as grand pianos and upright pianos, are composed of many parts. Also, the assembly of these parts is very complicated, which increases the time taken for the assembly operation. In particular, the action mechanism provided corresponding to each key requires many parts, and its assembling operation is also very complicated.
例えば、特許文献1に示すアクション機構は、複数の部品が互いに作用して、押鍵および離鍵による鍵の動作がハンマに伝達される。特に、アクション機構の一部を構成するサポートアセンブリは、様々な部品が組み合わされて動作する。サポートアセンブリは押鍵に応じてハンマによる打弦を実現する機構だけでなく、打弦直前に鍵の動作によりハンマへ伝達される力を解放させるためのエスケープメント機構を有している。この機構は、アコースティックピアノの基本的な動作を実現するための重要な機構である。特に、グランドピアノでは、一般的に、レペティションレバーとジャックとを組み合わせたダブルエスケープメント機構が採用されている。 For example, in the action mechanism shown in Patent Document 1, a plurality of parts work with each other to transmit the key operation by key depression and key release to the hammer. In particular, the support assembly, which forms part of the action mechanism, operates in combination with various parts. The support assembly includes not only a mechanism for realizing hammer strokes in response to key depression, but also an escapement mechanism for releasing the force transmitted to the hammer by the operation of the key immediately before the strike. This mechanism is an important mechanism to realize the basic operation of the acoustic piano. In particular, in the grand piano, a double escapement mechanism combining a repetition lever and a jack is generally employed.
アクション機構の動作は、鍵を通して演奏者の指に感覚(以下、タッチ感という)を与える。特に、サポートアセンブリの構成は、タッチ感に重要な影響を与えている。例えば、エスケープメント機構の動作によるタッチ感は、レットオフといわれる。 The action of the action mechanism gives a sense (hereinafter referred to as a touch sense) to the player's finger through the key. In particular, the configuration of the support assembly has an important effect on touch. For example, the touch feeling by the operation of the escapement mechanism is called let-off.
サポートアセンブリを構成する各部品の数が多いため、製造期間が長期化し、製造コストが上昇してしまう。そのため、製造コストを低減しようとして、単純に、部品数を減らしたり、構造を簡略化したりすることが望まれている。しかしながら、サポートアセンブリの構成を変更すると、鍵の操作時のタッチ感が大きく変化してしまう。そのため、アコースティックピアノの製造費用を抑えることは困難である。 The large number of parts that make up the support assembly lengthens the manufacturing period and increases the manufacturing cost. Therefore, in order to reduce the manufacturing cost, it is desired to simply reduce the number of parts or simplify the structure. However, when the configuration of the support assembly is changed, the touch feeling at the time of key operation changes significantly. Therefore, it is difficult to reduce the cost of producing an acoustic piano.
本発明の目的の一つは、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することにある。 One of the objects of the present invention is to reduce the manufacturing cost of the support assembly while suppressing the change in touch feeling at the time of key operation as compared to the keyboard device of an acoustic piano.
本発明の一実施形態によると、フレームに対して回動可能に配置されるサポートと、前記サポートに向かって突出する突出部を有するレペティションレバーと、直線状部分を含み、前記突出部と摺動可能に接触し、前記レペティションレバーに回動力を付与する弾性体と、を備え、前記レペティションレバーの回動範囲において、前記弾性体の前記直線状部分の先端が前記レペティションレバーに接触しないことを特徴とするサポートアセンブリが提供される。 According to one embodiment of the present invention, the support includes a support rotatably disposed with respect to the frame, a repetition lever having a protrusion protruding toward the support, and a linear portion, and the slide with the protrusion And an elastic body which contacts the repetition lever so as to turn the repetition lever, and the tip end of the linear portion of the elastic body does not contact the repetition lever in the rotation range of the repetition lever. A support assembly is provided.
前記レペティションレバーの回動範囲において、前記弾性体の延在方向と前記レペティションレバーとが平行になる位置を含んでもよい。 The rotation range of the repetition lever may include a position where the extension direction of the elastic body and the repetition lever are parallel.
前記弾性体と接触する前記突出部の部分は、曲面であってもよい。 The portion of the protrusion in contact with the elastic body may be a curved surface.
前記突出部は、一方向に前記弾性体を摺動させるガイドを備えてもよい。 The protrusion may include a guide for sliding the elastic body in one direction.
前記弾性体は、ねじりコイルスプリングの一方のアームであり、前記ねじりコイルスプリングのコイル部がサポートに固定された支持部に接続されて支点となり、他方のアームはジャックに接触して、回動力を付与してもよい。 The elastic body is one arm of a torsion coil spring, and the coil portion of the torsion coil spring is connected to a support portion fixed to a support to be a fulcrum, and the other arm contacts a jack to rotate You may give it.
前記レペティションレバーの回動範囲において、前記弾性体の前記直線状部分の先端が前記レペティションレバー側を向く位置が存在してもよい。 In the rotation range of the repetition lever, there may be a position where the tip of the linear portion of the elastic body faces the repetition lever.
前記レペティションレバーにスリットが形成され、前記レペティションレバーの回動範囲において、前記弾性体の前記直線状部分の先端が前記スリットを通過してもよい。 A slit may be formed in the repetition lever, and a tip end of the linear portion of the elastic body may pass through the slit in a rotation range of the repetition lever.
また、本発明の一実施形態によると、フレームに対して回動可能に配置されるサポートと、前記サポートに回動可能に接続され、ガイド部を有するレペティションレバーと、直線状部分を含み、前記ガイド部の端部と摺動可能に接触し、前記レペティションレバーに回動力を付与する弾性体と、を備え、前記レペティションレバーの回動範囲において、前記弾性体の前記直線状部分の先端が前記レペティションレバーに接触しないことを特徴とするサポートアセンブリが提供される。 Further, according to an embodiment of the present invention, it includes a support rotatably disposed with respect to the frame, a repetition lever pivotally connected to the support and having a guide portion, and a linear portion, And an elastic body slidably contacting the end of the guide and applying a turning force to the repetition lever, wherein a tip end of the linear portion of the elastic body is in the rotation range of the repetition lever. A support assembly is provided which is characterized in that it does not contact the repetition lever.
また、本発明の一実施形態によると、上記の複数のサポートアセンブリと、前記サポートアセンブリの各々に対応して配置され、前記サポートを回動させるための鍵と、前記鍵の押下に応じて発音する発音機構と、を備える鍵盤装置が提供される。 In addition, according to one embodiment of the present invention, a plurality of the support assemblies described above, a key arranged to correspond to each of the support assemblies, a key for pivoting the support, and pronunciation in response to pressing of the key And a sound producing mechanism.
本発明の一実施形態によれば、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することができる。 According to one embodiment of the present invention, compared to a keyboard device of an acoustic piano, it is possible to reduce the manufacturing cost of the support assembly while suppressing a change in touch feeling at the time of key operation.
以下、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを含む鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号(数字の後にA、B等を付しただけの符号)を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率(各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等)は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。 Hereinafter, a keyboard device including a support assembly in an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiment shown below is an example of the embodiment of the present invention, and the present invention is not interpreted as being limited to these embodiments. In the drawings referred to in this embodiment, the same portions or portions having similar functions are denoted by the same reference numerals or similar reference numerals (reference numerals with A, B, etc. appended after numbers), and the repetition thereof The description of may be omitted. In addition, dimensional ratios (ratios between components, ratios in the vertical and horizontal directions, etc.) of the drawings may be different from actual ratios for convenience of explanation, or parts of the configurations may be omitted from the drawings.
<実施形態>
[鍵盤装置1の構成]
本発明の一実施形態における鍵盤装置1は、本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。この電子ピアノは、鍵の操作時にグランドピアノに近いタッチ感を得るために、グランドピアノが備えているサポートアセンブリに近い構成を備えている。図1を用いて、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置1の概要を説明する。
Embodiment
[Configuration of Keyboard Device 1]
The keyboard device 1 in an embodiment of the present invention is an example in which an example of a support assembly according to the present invention is applied to an electronic piano. This electronic piano has a configuration close to a support assembly provided in the grand piano in order to obtain a touch feeling close to that of the grand piano when the key is operated. An outline of a keyboard device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図1は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の機械構成を示す側面図である。図1に示すように、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置1は、複数の鍵110(この例では88鍵)および鍵110の各々に対応したアクション機構を備える。アクション機構は、サポートアセンブリ20、ハンマシャンク310、ハンマ320およびハンマストッパ410を備える。なお、図1では、鍵110が白鍵である場合を示しているが、黒鍵であっても同様である。また、以下の説明において、演奏者手前側、演奏者奥側、上方、下方、側方等の向きを表す用語は、鍵盤装置を演奏者側から見た場合の向きとして定義される。例えば、図1の例では、サポートアセンブリ20は、ハンマ320から見て演奏者手前側に配置され、鍵110から見て上方に配置されている。側方は、鍵110が配列される方向に対応する。
FIG. 1 is a side view showing a mechanical configuration of a keyboard device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the keyboard device 1 according to an embodiment of the present invention includes an action mechanism corresponding to each of a plurality of keys 110 (88 keys in this example) and the
鍵110は、バランスレール910によって回動可能に支持されている。鍵110は、図1に示すレスト位置からエンド位置までの範囲で回動する。鍵110は、キャプスタンスクリュー120を備えている。サポートアセンブリ20は、サポートフレンジ290に回動可能に接続され、キャプスタンスクリュー120上に載置されている。サポートフレンジ290は、フレーム920に固定されている。サポートアセンブリ20の詳細の構成は後述する。なお、サポートフレンジ290およびサポートレール920は、サポートアセンブリ20の回動の基準となるフレームの一例である。フレームは、サポートフレンジ290およびサポートレール920のように複数の部材で形成されていてもよいし、一つの部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール920のように鍵110の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、サポートフレンジ290のように鍵110毎に独立した部材であってもよい。
The
ハンマシャンク310は、シャンクフレンジ390に回動可能に接続されている。ハンマシャンク310は、ハンマローラ315を備えている。ハンマシャンク310は、ハンマローラ315を介して、サポートアセンブリ20上に載置されている。シャンクフレンジ390は、シャンクレール930に固定されている。ハンマ320は、ハンマシャンク310の端部に固定されている。レギュレーティングボタン360は、シャンクレール930に固定されている。ハンマストッパ410は、ハンマストッパレール940に固定されて、ハンマシャンク310の回動を規制する位置に配置されている。
The
センサ510は、ハンマシャンク310の位置および移動速度(特にハンマシャンク310がハンマストッパ410に衝突する直前の速度)を測定するためのセンサである。センサ510は、センサレール950に固定されている。この例では、センサ510はフォトインタラプタである。ハンマシャンク310に固定された遮蔽板520がフォトインタラプタの光軸を遮蔽する量に応じて、センサ510からの出力値が変化する。この出力値に基づいて、ハンマシャンク310の位置および移動速度を測定することができる。なお、センサ510に代えて、またはセンサ510と共に、鍵110の操作状態を測定するためのセンサが設けられてもよい。
The
上述したフレーム920、シャンクレール930、ハンマストッパレール940およびセンサレール950は、ブラケット900に支持されている。
The
[サポートアセンブリ20の構成]
図2は、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。図3は、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを分解した一部の構成を示す側面図である。各構成要素の特徴がわかりやすくなるように、図3(a)はサポートアセンブリ20からジャック250およびねじりコイルスプリング280を除外した図であり、図3(b)はジャック250のみを示した図である。
[Configuration of support assembly 20]
FIG. 2 is a side view showing the configuration of the support assembly in an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a side view of an exploded partial view of the support assembly in an embodiment of the present invention. 3 (a) is a view in which the
サポートアセンブリ20は、サポート210、レペティションレバー240、ジャック250、弾性体であるねじりコイルスプリング280を備える。サポート210とレペティションレバー240とは、可撓部220を介して結合している。可撓部220によって、レペティションレバー240は、サポート210に対して回動可能に支持されている。サポートアセンブリ20のうち、ねじりコイルスプリング280および他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等(不織布、弾性体等)以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。この例では、サポート210およびレペティションレバー240は一体形成されている。なお、サポート210およびレペティションレバー240を個別の部品として形成し、それらを接着または接合させてもよい。
The
サポート210は、一端側に貫通孔2109が形成され、他端側にジャック支持部2105が形成されている。サポート210は、貫通孔2109とジャック支持部2105との間において、下方に突出するサポートヒール212および上方に突出するスプリング支持部218を備える。貫通孔2109は、サポートフレンジ290に支持される軸が通される。これによって、サポート210は、サポートフレンジ290およびフレーム920に対して回動可能に配置される。したがって、貫通孔2109は、サポート210の回動中心となる。
The
サポートヒール212は、その下面において、上述したキャプスタンスクリュー120と接触する。サポート210に固定されたスプリング支持部218は、ねじりコイルスプリング280を支持する。ジャック支持部2105は、ジャック250を回動可能に支持する。そのため、ジャック支持部2105はジャック250の回動中心となる。
The
貫通孔2109(サポート210の回動中心)とジャック支持部2105(ジャック250の回動中心)との間には、サポートヒール212よりジャック支持部2105側において空間が形成される。説明の便宜上、サポート210を、貫通孔2109側から第1本体部2101、屈曲部2102、第2本体部2103の各領域に区分する。この場合、第1本体部2101と第2本体部2103とを結合する屈曲部2102によって、第2本体部2103は第1本体部2101よりも鍵110に近い側(下方)に配置される。ジャック支持部2105が第2本体部2103から上方に突出する。この区分によれば、上記の空間は、第2本体部2103の上方において、屈曲部2102とジャック支持部2105と挟まれた領域に対応する。また、サポート210の端部(第2本体部2103側の端部)には、ストッパ216が結合している。サポートヒール212は、屈曲部2102の下方に配置されている。このとき、鍵110から第2本体部2103までの距離は、鍵110からサポートヒール212までの距離(即ちキャプスタンスクリュー130の長さ)よりも長いことが望ましい。このようにすると、演奏者側からキャプスタンスクリュー130の調整がしやすくなる。
A space is formed between the through hole 2109 (the rotation center of the support 210) and the jack support 2105 (the rotation center of the jack 250) on the
レペティションレバー240には、スプリング接触部242、および延設部244が結合されている。スプリング接触部242は、直線状部分を含むねじりコイルスプリング280の第1アーム2802と摺動可能に接触する。レペティションレバー240および延設部244は、ジャック250の両側面の側から挟み込む2枚の板状の部材を含む。この例では、この2枚の板状の部材によって挟まれた空間の少なくとも一部において、延設部244とジャック250とが摺接している。また、スプリング接触部242は、レペティションレバー240からサポート210に向かって突出する突出部であり、一実施形態において、レペティションレバー240とスプリング接触部242とが一体形成される。
The
スプリング接触部242について、図3(c)を用いて詳細に説明する。図3(c)は、図3(a)の領域X1のスプリング接触部242をD1方向に見た部分拡大図である。スプリング接触部242は、スプリング接触頂部2421と、スプリング接触頂部2421を挟み込む2つのスプリング接触側部2423及びスプリング接触側部2425で構成される。スプリング接触頂部2421は、第1アーム2802からレペティションレバー240を回動させる力を受けるスプリング接触頂部2421の部分に曲面部2422を備える。レペティションレバー240が回動するときには、第1アーム2802は曲面部2422と摺動する。このとき、第1アーム2802は、曲面部2422の接線に沿って延在しているため、第1アーム2802と曲面部2422とは、接触面積が非常に小さくなり、ほぼ点接触になる。
The
スプリング接触側部2423及びスプリング接触側部2425は、一方向に第1アーム2802を摺動させるガイドであり、第1アーム2802の側面方向への移動を規制する。スプリング接触側部2423及びスプリング接触側部2425のうち第1アーム2802の側面方向への移動を規制する面が、曲面を形成していてもよい。このようにすれば、曲面部2422と同様に、第1アーム2802との接触面積を低減することもできる。曲面部2422の下方が開放されているため、容易に第1アーム2802をスプリング接触部242に掛けることができる。
The
延設部244は、内側部2441、外側部2442、結合部2443およびストッパ接触部2444を含む。内側部2441は、レペティションレバー240においてジャック大2502よりも演奏者奥側(可撓部220側)に結合されている。内側部2441とレペティションレバー240とが結合されている部分にはリブ246が設けられている。内側部2441は、ジャック大2502を挟み込んで交差し、ジャック大2502よりも演奏者手前側(可撓部220とは反対側)まで延在している。内側部2441は、ジャック大2502を挟み込む部分において、ジャック大2502側に突出する線形状の突起部P1を備える。
The
外側部2442は、レペティションレバー240においてジャック250(ジャック大2502)よりも演奏者手前側(可撓部220とは反対側)に結合されている。内側部2441と外側部2442とは、結合部2443において結合されている。結合部2443は、ジャック小2504を挟み込んでいる。ストッパ接触部2444は、結合部2443に結合し、ストッパ216の下方から接触する。これによれば、レペティションレバー240とサポート210とが拡がる方向の回動範囲を規制する。
The
ジャック250は、ジャック大2502、ジャック小2504および突出部256を備える。ジャック250は、サポート210に対して回動可能に配置されている。ジャック大2502とジャック小2504との間において、ジャック支持部2105に回動可能に支持されるためのサポート接続部2505が形成されている。サポート接続部2505は、ジャック支持部2105の一部を囲む形状であり、ジャック250の回動範囲を規制する。また、サポート接続部2505の形状とその素材の弾性変形により、ジャック250は、ジャック支持部2105の上方から嵌めることができる。突出部256は、ジャック大2502からジャック小2504とは反対側に突出し、ジャック250と共に回動する。突出部256は、その側面にスプリング接触部2562を備える。スプリング接触部2562は、ねじりコイルスプリング280の第2アーム2804と接触する。
The
ジャック大2502は、両側面から突出する線形状の突起部P2を備える。突起部P2は、上述した内側部2441の突起部P1と摺接する。ジャック小2504は、両側面から突出する円形状の突起部P3を備える。突起部P3は、上述した結合部2443の内面と摺接する。このように突起部P1、P2、P3を介してジャック250と延設部244とが摺接することで、接触面積を減らしている。なお、複数の突起部P2によって溝部を形成することにより、グリス溜りを形成してもよい。また、ジャック大2502の側面形状において、突起部または溝部を有するようにしてもよい。
The
ねじりコイルスプリング280は、スプリング支持部218を支点とし、第1アーム2802がスプリング接触部242と接触し、第2アーム2804がスプリング接触部2562と接触する。第1アーム2802は、レペティションレバー240の演奏者側を上方(サポート210から離れる方向)に移動するように、スプリング接触部242を介してレペティションレバー240に回動力を付与する弾性体として機能する。第2アーム2804は、突出部256が下方(サポート210側)に移動するように、スプリング接触部2562を介してジャック250に回動力を付与する弾性体として機能する。
The
図4は、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリの各構成の位置関係を示す側面図である。本実施形態において、レペティションレバー240に設けられた突出部にスプリング接触部242を備え、スプリング接触部242はレペティションレバーの作用点として機能する。弾性体である第1アーム2802は、直線状の部材であるが、レペティションレバー240の回動に応じて、僅かに屈曲してもよい。本実施形態において弾性体として示したねじりコイルスプリング280は、第1アーム2802が直線状の部材であり、コイルが第1アーム2802にレペティションレバー240を回動させる力を付与する。本発明において、弾性体はこれに限定されず、直線状の部材を含めば、板バネであってもよい。本実施形態において、第1アーム2802の直線状部分は、レペティションレバー240の回動範囲で、レペティションレバー240に接触しない。
FIG. 4 is a side view showing the positional relationship of each configuration of the support assembly in an embodiment of the present invention. In the present embodiment, the projection provided on the
鍵110が押下されていないときのレペティションレバー240の位置(以下、初期位置という)において、第1アーム2802のレペティションレバー240への作用点T1(第1アーム2802とスプリング接触頂部2421との接触点)と、第1アーム2802の支点(スプリング支持部218)T2とを結ぶ直線A(延在方向)と、レペティションレバー240とは平行ではなく、演奏者側(延設部244の外側部2442)に向かって開いた配置を取る。したがって、レペティションレバー240の回動範囲において、第1アーム2802の先端がレペティションレバー240側を向く位置が存在する。一方、レペティションレバー240の回動とともに、作用点T1が押下し、弾性体である第1アーム2802の延在方向とレペティションレバーとが平行になる位置が存在する。
At the position of the
このような位置関係にあると、レペティションレバー240と第1アーム2802が、略平行な状態を保って回動するため、第1アーム2802の弾性力が、スプリング接触部242に対して効率的に伝達される。また、レペティションレバー240が初期位置から所定の角度だけ回動したときに、第1アーム2802と曲面部2422とが摺動する量を低減することもできる。
With such a positional relationship, the repetition force of the
[サポートアセンブリ20の動作]
続いて、鍵110がレスト位置にある状態(図1)からエンド位置に押下された場合において、サポートアセンブリ20の動きを説明する。
[Operation of support assembly 20]
Subsequently, the movement of the
図5は、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。鍵110がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー120がサポートヒール212を押し上げて、貫通孔2109の軸を回動中心としてサポート210を回動させる。サポート210が回動して上方に移動すると、ジャック大2502がハンマローラ315を押し上げて、ハンマシャンク310がハンマストッパ410に衝突する。なお、一般的なグランドピアノである場合には、この衝突は、ハンマによる打弦に相当する。
FIG. 5 is a side view for explaining the movement of the support assembly in an embodiment of the present invention. When the key 110 is pressed to the end position, the
この衝突の直前に、レギュレーティングボタン360によってジャック小2504の上方への移動が規制されつつ、さらにサポート210(ジャック支持部2105)が上昇する。そのため、ジャック大2502は、ハンマローラ315から外れるように回動する。このとき、レギュレーティングボタン360によって、結合部2443の上方への移動も規制される。この例では、レギュレーティングボタン360は、一般的なグランドピアノのアクション機構におけるレペティションレギュレーティングスクリューの機能も有している。
Just before the collision, the support button (jack support 2105) is further raised while the upward movement of the
これにより、レペティションレバー240は、上方への移動が規制されてサポート210に近づくように回動する。これらの動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。図5は、この状態を示す図である。なお、鍵110をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー240によってハンマローラ315が支えられ、ハンマローラ315の下方にジャック大2502が戻る。ジャック大2502がハンマローラ315の下方に戻るための回動力は、突出部256を介して第2アーム2804によって与えられる。
As a result, the
ここで、図6を参照する。図6は、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。図6(a)は鍵110が押下されていない状態を示し、図6(b)は鍵110がエンド位置まで押下された状態を示す。鍵110が押下されていない状態を示す図6(a)においては、レペティションレバー240への作用点T1と、第1アーム2802の支点T2とを結ぶ直線Aは、延設部244の外側部2442に向かって開いた配置を取る。鍵110がエンド位置まで押下された状態を示す図6(b)においては、レペティションレバー240への作用点T1と、第1アーム2802の支点T2とを結ぶ直線Aは、レペティションレバーとが平行になる。ここで、鍵110がエンド位置まで押下された状態において、直線Aは、延設部244の外側部2442に向かって閉じるような配置を取ってもよい。この場合、鍵110が押下されていない状態へ遷移する付勢が大きくなるとともに、タッチ感も強くなる。本発明においては、鍵110が押下されていない状態から、鍵110がエンド位置まで押下された状態までの間に、レペティションレバー240への作用点T1と、第1アーム2802の支点T2とを結ぶ直線Aは、レペティションレバーとが平行になる状態が存在すればよく、従来の鍵のタッチ感に基づき、調整可能である。
Here, FIG. 6 is referred to. FIG. 6 is a side view for explaining the movement of the support assembly in an embodiment of the present invention. FIG. 6A shows a state in which the key 110 is not pressed, and FIG. 6B shows a state in which the key 110 is pressed to the end position. In FIG. 6A, which shows a state in which the key 110 is not pressed, a straight line A connecting the point of action T1 to the
このように、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。 As described above, the double escapement is realized in a configuration that is easier than the support assembly used for a general grand piano, so that the manufacturing cost can be reduced while the influence on the touch feeling is suppressed.
[鍵盤装置1の発音機構]
鍵盤装置1は、上述したように電子ピアノへの適用例であって、鍵110の操作をセンサ510によって測定し、測定結果に応じた音を出力する。
[Sound producing mechanism of keyboard device 1]
The keyboard device 1 is an application example to an electronic piano as described above, and measures the operation of the key 110 by the
図7は、本発明の一実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。鍵盤装置1の発音機構50は、センサ510(88の鍵110に対応したセンサ510−1、510−2、・・・510−88)、信号変換部550、音源部560および出力部570を備える。信号変換部550は、センサ510から出力された電気信号を取得し、各鍵110における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はMIDI形式の信号である。そのため、押鍵操作によってハンマシャンク310がハンマストッパ410に衝突したタイミングに対応して、信号変換部550はノートオンを出力する。このとき、88個の鍵110のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および衝突する直前の速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作がされると、グランドピアノであればダンパによって弦の振動が止められるタイミングに対応して、信号変換部550はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部550には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。音源部560は、信号変換部550から出力された操作信号に基づいて、音信号を生成する。出力部570は、音源部560によって生成された音信号を出力するスピーカまたは端子である。
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the sound generation mechanism of the keyboard device according to an embodiment of the present invention. The
上述した実施形態では、サポートアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態のサポートアセンブリは、グランドピアノ(アコースティックピアノ)に適用することもできる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。 In the embodiment described above, the electronic piano is shown as an example of the keyboard apparatus to which the support assembly is applied. On the other hand, the support assembly of the above embodiment can also be applied to a grand piano (acoustic piano). In this case, the sound generation mechanism corresponds to a hammer and a string.
[サポートアセンブリの変形例]
本発明に係るサポートアセンブリは、上述した実施の形態に限定されるものではなく、変更可能である。図8は、変形例のサポートアセンブリ20aの構成を示す側面図である。図8(a)はサポートアセンブリ20aの全体図を示し、図8(b)は図8(a)の領域X2のスプリング接触部242aをD2方向に見た部分拡大図である。図8(c)は図8(a)の領域X2の上面図である。サポートアセンブリ20aにおいては、レペティションレバー240aの内部に突出した形状のスプリング接触部242aを備える。スプリング接触部242aは、スプリング接触頂部2421aと、スプリング接触頂部2421aを挟み込み、レペティションレバー240aの側壁を構成する2つのスプリング接触側部2401a及びスプリング接触側部2403aで構成される。スプリング接触頂部2421aは、第1アーム2802からレペティションレバー240aを回動させる力を受けるスプリング接触頂部2421aの部分に曲面部2422aを備える。レペティションレバー240aが回動するときには、第1アーム2802は曲面部2422aと摺動する。このとき、第1アーム2802は、曲面部2422aの接線に沿って延在しているため、第1アーム2802と曲面部2422aとは、接触面積が非常に小さくなり、ほぼ点接触になる。
[Modification of support assembly]
The support assembly according to the present invention is not limited to the embodiments described above, but can be modified. FIG. 8 is a side view showing the configuration of a
スプリング接触側部2401a及びスプリング接触側部2403aは、一方向に第1アーム2802を摺動させるガイド部であり、第1アーム2802の側面方向への移動を規制する。スプリング接触側部2401a及びスプリング接触側部2403aのうち第1アーム2802の側面方向への移動を規制する面が、曲面を形成していてもよい。このようにすれば、曲面部2422aと同様に、第1アーム2802との接触面積を低減することもできる。曲面部2422aの下方が開放されているため、容易に第1アーム2802をスプリング接触部242aに掛けることができる。
The spring
また、図8(a)においては、レペティションレバー240aには、第1アーム2802が突出する開口2405が設けられ、レペティションレバー240aの回動範囲において、第1アーム2802の先端がスリットを通過する。なお、本変形例のガイド部は、これに限定されるものではなく、開口2405に替えて、レペティションレバー240aの上面が開口しない溝部を配置して、第1アーム2802の先端部を収容してもよい。
Further, in FIG. 8A, the
本発明に係るサポートアセンブリは、図9に示すような変形も可能である。図9は、変形例のサポートアセンブリ20bの構成を示す側面図である。図9(a)はサポートアセンブリ20bの全体図を示し、図9(b)は図9(a)の領域X3のスプリング接触部242bをD3方向に見た部分拡大図である。図9(c)は図9(a)の領域X3の上面図である。サポートアセンブリ20bにおいては、レペティションレバー240bの内部にサポート210方向へ凸となるR形状のスプリング接触部242bを備える。スプリング接触部242bは、スプリング接触頂部2421bと、スプリング接触頂部2421bを挟み込み、レペティションレバー240bの側壁を構成する2つのスプリング接触側部2401b及びスプリング接触側部2403bで構成される。スプリング接触頂部2421bは、第1アーム2802からレペティションレバー240bを回動させる力を受けるスプリング接触頂部2421bの部分に曲面部2422bを備える。レペティションレバー240bが回動するときには、第1アーム2802は曲面部2422bと摺動する。このとき、第1アーム2802は、曲面部2422bの接線に沿って延在しているため、第1アーム2802と曲面部2422bとは、接触面積が非常に小さくなり、ほぼ点接触になる。
The support assembly according to the invention can also be modified as shown in FIG. FIG. 9 is a side view showing the configuration of a
スプリング接触側部2401b及びスプリング接触側部2403bは、一方向に第1アーム2802を摺動させるガイド部であり、第1アーム2802の側面方向への移動を規制する。スプリング接触側部2401b及びスプリング接触側部2403bのうち第1アーム2802の側面方向への移動を規制する面が、曲面を形成していてもよい。このようにすれば、曲面部2422bと同様に、第1アーム2802との接触面積を低減することもできる。曲面部2422bの下方が開放されているため、容易に第1アーム2802をスプリング接触部242bに掛けることができる。
The
また、図9(a)においては、レペティションレバー240bには、第1アーム2802が突出する開口2405が設けられ、レペティションレバー240bの回動範囲において、第1アーム2802の先端がスリットを通過する。なお、本変形例のガイド部は、これに限定されるものではなく、開口2405に替えて、レペティションレバー240bの上面が開口しない溝部を配置して、第1アーム2802の先端部を収容してもよい。
Further, in FIG. 9A, the
本発明に係るサポートアセンブリのさらなる変形例を、図10に示す。図10は、変形例のサポートアセンブリ20cの構成を示す側面図である。図10(a)はサポートアセンブリ20cの全体図を示し、図10(b)は図10(a)の領域X4のスプリング接触部242cをD4方向に見た部分拡大図である。図10(c)は図10(a)の領域X4の上面図である。サポートアセンブリ20cにおいては、レペティションレバー240cの内部に、レペティションレバー240cの側壁を構成する2つのスプリング接触側部2401c及びスプリング接触側部2403cにより挟み込まれる円柱形状のスプリング接触部242cを備える。スプリング接触部242cは、第1アーム2802からレペティションレバー240cを回動させる力を受ける部分に曲面部2422cを備えれば、円柱形状に限定されるものではない。レペティションレバー240cが回動するときには、第1アーム2802は曲面部2422cと摺動する。このとき、第1アーム2802は、曲面部2422cの接線に沿って延在しているため、第1アーム2802と曲面部2422cとは、接触面積が非常に小さくなり、ほぼ点接触になる。
A further variation of the support assembly according to the invention is shown in FIG. FIG. 10 is a side view showing the configuration of a
スプリング接触側部2401c及びスプリング接触側部2403cは、一方向に第1アーム2802を摺動させるガイド部であり、第1アーム2802の側面方向への移動を規制する。スプリング接触側部2401c及びスプリング接触側部2403cのうち第1アーム2802の側面方向への移動を規制する面が、曲面を形成していてもよい。このようにすれば、曲面部2422cと同様に、第1アーム2802との接触面積を低減することもできる。曲面部2422cの下方が開放されているため、容易に第1アーム2802をスプリング接触部242cに掛けることができる。
The
また、図9(a)においては、レペティションレバー240cには、第1アーム2802が突出する開口2405が設けられ、レペティションレバー240cの回動範囲において、第1アーム2802の先端がスリットを通過する。なお、本変形例のガイド部は、これに限定されるものではなく、開口2405に替えて、レペティションレバー240cの上面が開口しない溝部を配置して、第1アーム2802の先端部を収容してもよい。
Further, in FIG. 9A, the
1…鍵盤装置、20…サポートアセンブリ、210…サポート、2101…第1本体部、2102…屈曲部、2103…第2本体部、2105…ジャック支持部、2109…貫通孔、212…サポートヒール、216…ストッパ、218…スプリング支持部、220…可撓部、240…レペティションレバー、2401a…スプリング接触側部、2401b…スプリング接触側部、2401c…スプリング接触側部、2403a…スプリング接触側部、2403b…スプリング接触側部、2403c…スプリング接触側部、2405…開口、242…スプリング接触部、2421…スプリング接触頂部、2422…曲面部、2423…スプリング接触側部、2425…スプリング接触側部、240a…レペティションレバー、240b…レペティションレバー、240c…レペティションレバー、242a…スプリング接触部、242b…スプリング接触部、2421a…スプリング接触頂部、2421b…スプリング接触頂部、2421c…スプリング接触頂部、2422a…曲面部、2422b…曲面部、2422c…曲面部、244…延設部、2441…内側部、2442…外側部、2443…結合部、2444…ストッパ接触部、250…ジャック、2502…ジャック大、2504…ジャック小、2505…サポート接続部、280…ねじりコイルスプリング、2802…第1アーム、2804…第2アーム、290…サポートフレンジ、310…ハンマシャンク、315…ハンマローラ、320…ハンマ、346…レペティションレギュレーティングスクリュー、360…レギュレーティングボタン、390…シャンクフレンジ、410…ハンマストッパ、50…発音機構、510…センサ、520…遮蔽板、550…信号変換部、560…音源部、570…出力部、900…ブラケット、910…バランスレール、920…フレーム、930…シャンクレール、940…ハンマストッパレール、950…センサレール、960…フレーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... keyboard device, 20 ... support assembly, 210 ... support, 2101 ... 1st main-body part, 2102 ... bending part, 2103 ... 2nd main-body part, 2105 ... jack support part, 2109 ... through hole, 212 ... support heel, 216 ... stopper, 218 ... spring support portion, 220 ... flexible portion, 240 ... repetition lever, 2401a ... spring contact side, 2401b ... spring contact side, 2401c ... spring contact side, 2403a ... spring contact side, 2403b ... Spring contact side, 2403c ... spring contact side, 2405 ... opening, 242 ... spring contact portion, 2421 ... spring contact top, 2422 ... curved portion, 2423 ... spring contact side, 2425 ... spring contact side, 240a ... repetition Lever, 240b ... Lepe Spring lever, 240c ... Repetition lever, 242a ... Spring contact, 242b ... Spring contact, 2421a ... Spring contact top, 2421b ... Spring contact top, 2421c ... Spring contact top, 2422a ... Curved section, 2422b ... Curved section, 2422c ...
Claims (9)
前記サポートに向かって突出する突出部を有するレペティションレバーと、
直線状部分を含み、前記突出部と摺動可能に接触し、前記レペティションレバーに回動力を付与する弾性体と、
を備え、
前記突出部は、スプリング接触頂部と、前記スプリング接触頂部を挟み込む第1のスプリング接触側部及び第2のスプリング接触側部とにより構成され、
前記スプリング接触頂部は、前記サポートの方向へ凸となる形状を有し、
前記レペティションレバーの回動範囲において、前記弾性体の前記直線状部分の先端が前記レペティションレバーに接触しないことを特徴とするサポートアセンブリ。 A support rotatably disposed relative to the frame;
A repetition lever having a projection projecting toward the support;
An elastic body that includes a linear portion, is in slidable contact with the projection, and provides rotational power to the repetition lever;
Equipped with
The projection is constituted by a spring contact top and a first spring contact side and a second spring contact side sandwiching the spring contact top,
The spring contact top has a shape that is convex towards the support,
A support assembly characterized in that a tip end of the linear portion of the elastic body does not contact the repetition lever within a rotation range of the repetition lever.
前記ねじりコイルスプリングのコイル部がサポートに固定された支持部に接続されて支点となり、
他方のアームはジャックに接触して、回動力を付与することを特徴とする請求項1乃至4の何れか一に記載のサポートアセンブリ。 The elastic body is one arm of a torsion coil spring,
The coil portion of the torsion coil spring is connected to a support portion fixed to the support to be a fulcrum,
5. A support assembly as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the other arm contacts the jack to provide turning power.
前記レペティションレバーの回動範囲において、前記弾性体の前記直線状部分の先端が前記スリットを通過することを特徴とする請求項1乃至5の何れか一に記載のサポートアセンブリ。 A slit is formed in the repetition lever,
The support assembly according to any one of claims 1 to 5, wherein a tip end of the linear portion of the elastic body passes through the slit in a rotation range of the repetition lever.
前記サポートに回動可能に接続され、ガイド部を有するレペティションレバーと、
直線状部分を含み、前記ガイド部の端部と摺動可能に接触し、前記レペティションレバーに回動力を付与する弾性体と、
を備え、
前記ガイド部は、スプリング接触頂部と、前記スプリング接触頂部を挟み込む第1のスプリング接触側部及び第2のスプリング接触側部とにより構成され、
前記スプリング接触頂部は、前記サポートの方向へ凸となる形状を有し、
前記レペティションレバーの回動範囲において、前記弾性体の前記直線状部分の先端が前記レペティションレバーに接触しないことを特徴とするサポートアセンブリ。 A support rotatably disposed relative to the frame;
A repetition lever rotatably connected to the support and having a guide portion;
An elastic body that includes a linear portion, is slidably in contact with the end of the guide portion, and provides rotational force to the repetition lever;
Equipped with
The guide portion is constituted by a spring contact top, and a first spring contact side and a second spring contact side sandwiching the spring contact top,
The spring contact top has a shape that is convex towards the support,
A support assembly characterized in that a tip end of the linear portion of the elastic body does not contact the repetition lever within a rotation range of the repetition lever.
前記サポートアセンブリの各々に対応して配置され、前記サポートを回動させるための鍵と、
前記鍵の押下に応じて発音する発音機構と、
を備えることを特徴とする鍵盤装置。
A plurality of support assemblies according to any of claims 1 to 5;
A key disposed for each of the support assemblies and for pivoting the support;
A sound generation mechanism that sounds in response to pressing of the key;
A keyboard device comprising:
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