JP6569532B2 - 管理システム、リスト作成装置、リスト作成方法、管理方法及び管理用プログラム - Google Patents
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Description
また、特許文献5には、画像検索装置が記載されている。特許文献5に記載された画像検索装置は、類似画像の検索に際して、検索画面の一部を基準画像領域として、基準画像を指定するために画像記憶部に格納されている画像を表示させる。そして、特許文献5に記載された画像検索装置は、隣接する検索条件領域に、複数の検索条件中から所望の検索条件を選択するためにアイコン化された条件アイコンを表示させ、さらには、隣接する類似画像領域に検索結果として得られた類似画像を表示させる。
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。まず、図1を参照して、本発明の第1の実施形態の管理システムを説明する。図1は、第1の実施形態の管理システムの構成例を示すブロック図である。図1に示す管理システムは、リスト記憶部11と、登録用画像入力部12と、検索用画像入力部13と、識別画像生成部14と、識別画像登録部15と、識別画像照合部16とを備える。
・生成される画像領域内における識別部の向きおよび大きさが予め定められている「正しい向き」および「正しい大きさ(もしくは占有率)」となるように入力画像から切り取る領域のサイズを調整。
・識別部を含む領域に対して既知の拡大・縮小処理や回転処理や傾きの補正処理。
例えば、キー画像と識別画像との間で対応する点の対を求め、その対応関係を利用して、キー画像と識別画像との間のアフィン変換パラメータを用いる方法が知られている。なお、識別部の撮影用に、画像内の識別部の位置合わせ等ができるプレビュー領域を含む撮影用画面を用意し、そのプレビュー領域を利用して識別部を撮影させるなどして、所望の向きおよび大きさの識別部が含まれる画像を得てもよい。
・CPU601
・ROM(Read Only Memory)602
・RAM(Ramdom Access Memory)603
・RAMにロードされるプログラム604
・プログラムを格納する記憶装置605
・記憶媒体606の読み書きを行うドライブ装置607
・ネットワーク609と接続する通信インタフェース608
・データの入出力を行う入出力インタフェース610
・各構成要素を接続するバス611
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図6は、第2の実施形態の管理システムの構成例を示すブロック図である。図6に示す管理システムは、図1に示す第1の実施形態と比べて、さらにマスタ画像記憶部17と、付加情報入力部18と、付加情報登録部19と、リスト表示部20とを備える点が異なる。
検索画面は、例えば、以下の要素を含んでいてもよい。
・検索用画像の撮影用のプレビュー領域
・検索用画像から生成された識別画像のプレビュー領域
・照合を指示するボタン
・照合の結果認識されたリスト要素を表示する特定要素表示領域
・特定要素表示領域に示されるリスト要素に対して指定の付加情報の登録を指示するボタン
特定要素表示領域は、認識されたリスト要素の識別画像を表示する領域だけでなく、付随画像、特に中身画像を表示する領域を含んでいてもよい。入力画像から検出された識別画像であるキー画像と、照合の結果認識されたリスト内の識別画像である登録識別画像と、その登録識別画像と関連付けられている付随画像とを同時に表示することにより、人が照合結果を認識しやすくできる。すなわち、人目によってもキー画像と登録識別画像とを見比べることができ、認識結果が誤っていた場合にユーザが認識結果を訂正できる。また、登録識別画像だけでなく中身画像も併せて表示することで、管理対象物の中身が見えない場合にもそれが何かを知ることができる。したがって、物の場合などに扱いがしやすくなり、利便性が向上する。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。以下では、オフィスを対象とした引っ越し用の物流システムにおいて、運搬対象とされた荷物(コンピュータ等が梱包された段ボール等)を管理するための管理システムに本発明を適用した例を示す。図10は、本実施形態の管理システムが行うリスト作成処理およびリスト照合処理の概要を示す説明図である。図10に示すように、本実施形態における管理対象物は運搬対象とされた荷物である。また、識別部は、運搬対象とされた荷物に付される印刷ラベルである。印刷ラベルには、荷物の行き先等が記入される。なお、荷物と印刷ラベルの記載とは1対1に対応するものとする。すなわち、本実施形態では、管理対象物の識別単位は管理対象物の各々(個体)とする。荷物と印刷ラベルとを1対1で対応付ける方法としては、例えば、同じ行き先の荷物にはさらに識別用に番号等を記載する、印刷ラベルに手書きで記載する等が挙げられる。
チェック結果入力部337は、ラベル画像照合部333による照合の結果、リスト内の荷物が特定された際には、その荷物に対する当該チェックポイントにおける運搬状況を示す情報として、確認OKを示す情報を自動で入力してもよい。確認OKを示す情報は、例えば、到達有りを示す情報、到達日時等である。なお、荷物が特定されたか否かは、候補とされるリスト内要素が1つに絞られたか否かや、ユーザによる照合結果の確認結果に応じて判定できる。
・検索用ラベル画像プレビュー領域C101
・認識結果表示領域C102
・撮影ボタンC103
・チェック結果入力ボタンC104
・リスト画像表示領域C105
・戻るボタンC106
・チェック結果表示領域C107
・入力画像に含まれる識別部の画像領域を検出する領域検出部
・領域検出部によって検出された識別部の画像領域の情報を基に、入力画像から識別部の画像領域を含む所定の画像領域を切り取り、切り取った画像領域からなる識別画像を生成する領域切取部
・領域切取部によって生成された識別画像に対して、傾きを補正する処理を行う傾き補正部
・入力画像に含まれる識別部の画像領域を検出する領域検出部
・領域検出部によって検出された識別部の画像領域の情報を基に、入力画像から識別部の外接矩形に相当する画像領域を切り取り、切り取った所定の画像領域からなる識別画像を生成する領域切取部
・第2の画像から得た識別画像であるキー画像
・管理対象物リスト内でキー画像と最も類似した識別画像である登録識別画像
・登録識別画像が属する識別単位の付随画像
12、321 登録用画像入力部
13、331 検索用画像入力部
14、14A、14B、502 識別画像生成部
141 領域検出部
142 領域切取部
143 傾き補正部
15、503 識別画像登録部
16、504 識別画像照合部
17、312 マスタ画像記憶部
18、18A、18B、324、334 付加情報入力部
19、19A、19B、325、335 付加情報登録部
20、20A、20B リスト表示部
110、310 記憶装置
120 リスト作成装置
130 リスト照合装置
311 チェックリスト記憶部
320 チェックリスト作成部
322、332 ラベル画像生成部
323 ラベル画像登録部
326、336 チェックリスト表示部
327 付随画像入力部
328 チェックポイント入力部
330 チェックリスト照合部
333 ラベル画像照合部
337 チェック結果入力部
600 情報処理装置
601 CPU
602 ROM
603 RAM
604 プログラム
605 記憶装置
606 記憶媒体
607 ドライブ装置
608 通信インタフェース
609 ネットワーク
610 入出力インタフェース
611 バス
Claims (14)
- 物流システムにおいて、運搬対象とされた荷物を管理対象物として管理するための管理システムであって、
管理対象物を識別するための識別画像であって、当該管理対象物を識別する最小の単位である識別単位ごとに固有の識別子が関連付けられた識別画像と、前記管理対象物の運搬状況とが登録される管理対象物リストを記憶するリスト記憶手段と、
入力画像から、管理対象物の所定の部分または管理対象物に付される所定の付随物である識別部であって当該管理対象物を識別可能な特徴を有する識別部を検出し、検出された前記識別部が画像領域内において所定の向きおよび大きさで表された識別画像を生成する識別画像生成手段と、
管理対象物の識別部を撮影した第1の画像が入力された場合に、前記第1の画像から生成された識別画像を、指定された識別単位の識別画像として前記管理対象物リストに登録する識別画像登録手段と、
管理対象物の識別部を撮影した第2の画像が入力された場合に、前記第2の画像から生成された識別画像をキー画像として、前記管理対象物リストに登録されている識別画像の各々と照合する識別画像照合手段と、
前記識別画像照合手段の照合の結果、認識された管理対象物の識別子と対応付けて、前記管理対象物の運搬状況を示す情報を前記管理対象物リストに登録する状況登録手段とを備えた
ことを特徴とする管理システム。 - 前記識別画像生成手段は、
入力画像に含まれる識別部の画像領域を検出する領域検出手段と、
前記領域検出手段によって検出された識別部の画像領域の情報を基に、前記入力画像から識別部の画像領域を含む所定の画像領域を切り取り、切り取った画像領域からなる識別画像を生成する領域切取手段と、
前記領域切取手段によって生成された識別画像に対して、傾きを補正する処理を行う傾き補正手段とを含む
請求項1に記載の管理システム。 - 前記傾き補正手段は、補正後の画像領域内における識別部の向きが、予め定められている正しい向きとなるように3次元の角度変換を行う
請求項2に記載の管理システム。 - 前記識別画像生成手段は、
入力画像に含まれる識別部の画像領域を検出する領域検出手段と、
前記領域検出手段によって検出された識別部の画像領域の情報を基に、前記入力画像から識別部の外接矩形に相当する画像領域を切り取り、切り取った前記所定の画像領域からなる識別画像を生成する領域切取手段とを含む
請求項1に記載の管理システム。 - 入力画像から識別部を検出するための画像であって、識別部の特徴が表された画像であるマスタ画像を記憶するマスタ画像記憶手段を備え、
前記識別画像生成手段は、前記マスタ画像を基に、入力画像から識別画像を生成する
請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載の管理システム。 - 前記リスト記憶手段は、識別子と対応付けて、さらに、管理対象物に関する情報が表された付随画像が登録される管理対象物リストを記憶し、
指定された識別単位に属する管理対象物の付随画像を入力する付随画像入力手段と、
入力された付随画像を、指定された識別単位の付随画像として前記管理対象物リストに登録する付随画像登録手段とを備えた
請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載の管理システム。 - 前記第2の画像が入力された場合に、前記第2の画像から得た識別画像であるキー画像と、管理対象物リスト内で前記キー画像と最も類似した識別画像である登録識別画像と、前記登録識別画像が属する識別単位の付随画像とを表示する領域を含む検索結果画面を表示する表示手段を備えた
請求項6に記載の管理システム。 - 前記識別部が、管理対象物に付される印刷ラベルである
請求項1から請求項7のうちのいずれか1項に記載の管理システム。 - 前記印刷ラベルは、
向きを特定可能な特徴を有する第1領域と、
ユーザが文字を記載する目安となる領域である記載フィールドを含み、かつ前記記載フィールドおよび前記記載フィールド以外の当該領域の色と文字色との差が所定量以上であるか、前記記載フィールドに、前記記載フィールドおよび前記記載フィールド以外の当該領域の色と文字色との差が所定量以上の色の線による枠が設けられているか、または、記載フィールドの境界に区切り記号が設けられている第2領域とを含む
請求項8に記載の管理システム。 - 前記状況登録手段が、
チェックポイントごとに、第2の画像として荷物を撮影して得られた検索用画像をユーザに入力させ、入力された前記検索用画像から得られる識別画像をキー画像として用いた照合の結果、認識された管理対象物の識別子と対応付けて、前記荷物の運搬状況を示す情報を前記管理対象物リストに登録する
請求項1から請求項9のうちのいずれか1項に記載の管理システム。 - 物流システムにおいて、運搬対象とされた荷物を管理対象物として管理するためのリスト作成装置であって、
管理対象物を識別するための識別画像であって、当該管理対象物を識別する最小の単位である識別単位ごとに固有の識別子が対応付けられた識別画像と、前記管理対象物に関する情報が表された画像である付随画像とが登録される管理対象物リストを記憶するリスト記憶手段と、
入力画像から、管理対象物の所定の部分または管理対象物に付される所定の付随物である識別部であって当該管理対象物を識別可能な特徴を有する識別部を検出し、検出された前記識別部が画像領域内において所定の向きおよび大きさで表された識別画像を生成する識別画像生成手段と、
管理対象物の識別部を撮影した第1の画像が入力された場合に、前記第1の画像から生成された識別画像を、指定された識別単位の識別画像として前記管理対象物リストに登録する識別画像登録手段と、
前記管理対象物の付随画像を入力する付随画像入力手段と、
入力された前記付随画像を、前記指定された識別単位の付随画像として前記管理対象物リストに登録する付随画像登録手段とを備えた
ことを特徴とするリスト作成装置。 - 物流システムにおいて、運搬対象とされた荷物を管理対象物として管理するためのリスト作成方法であって、
情報処理装置が、管理対象物の所定の部分または管理対象物に付される所定の付随物である識別部であって当該管理対象物を識別可能な特徴を有する識別部を撮影した第1の画像が入力された場合に、前記第1の画像から管理対象物の識別部を検出し、検出された識別部が画像領域内において所定の向きおよび大きさで表された識別画像を生成し、
情報処理装置が、第1の画像から生成された前記識別画像を、管理対象物を識別する最小の単位である指定された識別単位ごとに固有の識別子と対応付けて、管理対象物を識別するための識別画像が登録される管理対象物リストに登録し、
管理対象物に関する情報が表された画像である付随画像が入力された場合に、入力された付随画像を、前記指定された識別単位の付随画像として前記管理対象物リストに登録する
ことを特徴とするリスト作成方法。 - 物流システムにおいて、運搬対象とされた荷物を管理対象物として管理するための管理方法であって、
情報処理装置が、管理対象物の所定の部分または管理対象物に付される所定の付随物である識別部であって当該管理対象物を識別可能な特徴を有する識別部を撮影した第1の画像が入力された場合に、前記第1の画像から管理対象物の識別部を検出し、検出された前記識別部が画像領域内において所定の向きおよび大きさで表された識別画像を生成し、
情報処理装置が、第1の画像から生成された前記識別画像を、管理対象物を識別する最小の単位である識別単位ごとに固有の識別子と対応付けて、管理対象物を識別するための識別画像が登録される管理対象物リストに登録し、
情報処理装置が、管理対象物の識別部を撮影した第2の画像が入力された場合に、前記第2の画像から、管理対象物の識別部を検出し、検出された識別部が画像領域内において所定の向きおよび大きさで表された識別画像を生成し、
情報処理装置が、第2の画像から生成された前記識別画像をキー画像として、前記管理対象物リストに登録されている識別画像の各々と照合し、
前記照合の結果、認識された管理対象物の識別子と対応付けて、前記管理対象物の運搬状況を示す情報を前記管理対象物リストに登録する
ことを特徴とする管理方法。 - 物流システムにおいて、運搬対象とされた荷物を管理対象物として管理するための管理用プログラムであって、
管理対象物を識別するための識別画像であって、管理対象物を識別する最小の単位である識別単位ごとに固有の識別子が対応付けられた識別画像と、前記管理対象物に関する情報が表された画像である付随画像とが登録される管理対象物リストを記憶するリスト記憶手段または前記リスト記憶手段にアクセス可能なアクセス手段を備えたコンピュータに、
管理対象物の所定の部分または管理対象物に付される所定の付随物である識別部であって当該管理対象物を識別可能な特徴を有する識別部を撮影した第1の画像が入力された場合に、前記第1の画像から管理対象物の識別部を検出し、検出された識別部が画像領域内において所定の向きおよび大きさで表された識別画像を生成する処理と、
第1の画像から生成された前記識別画像を、管理対象物を識別する最小の単位である指定された識別単位ごとに固有の識別子と対応付けて、前記管理対象物リストに登録する処理と、
入力された付随画像を、前記指定された識別単位の付随画像として前記管理対象物リストに登録する処理
とを実行させる管理用プログラム。
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