JP6567409B2 - 画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法及び画像処理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法及び画像処理プログラムに関し、例えば、読み取った原稿の下地を除去する画像処理装置に適用し得るものである。

スキャナ等で原稿を読み取るなどして、得られた画像データから下地の色のレベル（以下、下地レベルという。）を検出し、その下地レベルに応じて原稿の下地の色を除去する下地除去技術がある（特許文献１参照）。

例えば、原稿の下地の色が、白色ではなく有彩色である色紙（いろがみ）である場合、下地の色をそのまま残したいという要求がある。このような課題を解決するために、特許文献１の記載技術は、下地レベルを検出する検出部と、検出した下地レベルが有彩色であるか又は無彩色であるかを判定する判定部と、無彩色と判定されると下地除去処理を実行し、有彩色と判定されると下地除去を実行しないという制御部とを有する。

特開平９−２００５２７号公報

しかしながら、例えば、同じ種類の用紙を用いた原稿であっても、下地が白色であるか又は色紙であるかを判別する閾値付近に下地レベルがある場合、原稿の読み取り毎に入力信号のバラツキが生じ得、判定結果が異なってしまうことがある。

例えば、同じ種類の用紙である原稿を連続して読み取る際、スキャナの蓋を手で押さえて複数枚の原稿を読み取ることがある。その場合、例えば１枚目と２枚目のそれぞれの原稿の読み取りときに、蓋を手で押さえる圧力が異なる場合に、一方がやや明るめに読み取られ、他方がやや暗めに読み取られてしまうことがある。また例えば、本や新聞等を読み取る際、１ページ目は１枚の原稿を読み取り、２ページ目の読み取りの際に複数枚の原稿を重ねた状態で原稿を読み取ることがある。その場合も同様に、一方がやや明るめに読み取られ、他方がやや暗めに読み取られてしまうことがある。上記のような場合、一方は下地除去が行なわれるが、他方は下地除去が行なわれないなど、処理結果に大幅な違いが生じてしまう問題がある。

本発明は、上記課題を解決するために、以下の特徴を備える。

第１の本発明に係る画像処理装置は、（１）入力された入力画像データに基づいて原稿の下地レベルを検出する下地レベル検出部と、（２）下地レベル検出部により今回検出された検出下地レベルに基づいて、下地に色のある色紙であるか否かを判定する色紙判定部と、（２）下地レベル検出部により過去に検出された過去下地レベルと、色紙判定部により過去に判定された過去色紙判定結果とを記憶する記憶部と、（３）検出下地レベルと、記憶部に記憶されている過去下地レベルとに基づいて、入力画像データが過去の原稿から連続する同種の原稿であるか否かを判定する同種原稿判定部と、（４）同種原稿判定部による判定結果に基づき、色紙判定部により判定された判定結果と、記憶部に記憶されている過去色紙判定結果とのいずれか一方を選択する判定結果選択部と、（５）判定結果選択部により選択された判定結果に応じて、下地除去閾値を設定する閾値設定部と、（６）入力画像データと、閾値設定部により設定された閾値とに基づいて、入力画像データに下地除去処理を施した出力画像データを生成する下地除去部と、（７）検出下地レベルと、色紙判定部により判定された判定結果とを、記憶部に記憶する記憶制御部とを備えることを特徴とする。

第２の本発明に係る画像形成装置は、第１の本発明に係る画像処理装置と、画像処理装置から出力された出力画像データに基づいて、画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とする。

第３の本発明に係る画像処理方法は、（１）下地レベル検出部が、入力された入力画像データに基づいて原稿の下地レベルを検出し、（２）色紙判定部が、下地レベル検出部により今回検出された検出下地レベルに基づいて、下地に色のある色紙であるか否かを判定し、（３）記憶部が、下地レベル検出部により過去に検出された過去下地レベルと、色紙判定部により過去に判定された過去色紙判定結果とを記憶し、（４）同種原稿判定部が、検出下地レベルと、記憶部に記憶されている過去下地レベルとに基づいて、入力画像データが過去の原稿から連続する同種の原稿であるか否かを判定し、（５）判定結果選択部が、同種原稿判定部による判定結果に基づき、色紙判定部により判定された判定結果と、記憶部に記憶されている過去色紙判定結果とのいずれか一方を選択し、（６）閾値設定部が、判定結果選択部により選択された判定結果に応じて、下地除去閾値を設定し、（７）下地除去部が、入力画像データと、閾値設定部により設定された閾値とに基づいて、入力画像データに下地除去処理を施した出力画像データを生成し、（８）記憶制御部が、検出下地レベルと、色紙判定部により判定された判定結果とを、記憶部に記憶することを特徴とする。

第４の本発明に係る画像処理プログラムは、コンピュータを、（１）入力された入力画像データに基づいて原稿の下地レベルを検出する下地レベル検出部と、（２）下地レベル検出部により今回検出された検出下地レベルに基づいて、下地に色のある色紙であるか否かを判定する色紙判定部と、（３）下地レベル検出部により過去に検出された過去下地レベルと、色紙判定部により過去に判定された過去色紙判定結果とを記憶する記憶部と、（４）検出下地レベルと、記憶部に記憶されている過去下地レベルとに基づいて、入力画像データが過去の原稿から連続する同種の原稿であるか否かを判定する同種原稿判定部と、（５）同種原稿判定部による判定結果に基づき、色紙判定部により判定された判定結果と、記憶部に記憶されている過去色紙判定結果とのいずれか一方を選択する判定結果選択部と、（６）判定結果選択部により選択された判定結果に応じて、下地除去閾値を設定する閾値設定部と、（７）入力画像データと、閾値設定部により設定された閾値とに基づいて、入力画像データに下地除去処理を施した出力画像データを生成する下地除去部と、（８）検出下地レベルと、色紙判定部により判定された判定結果とを、記憶部に記憶する記憶制御部として機能させることを特徴とする。

本発明によれば、同じ種類の原稿を連続して読み取り下地除去処理を行う際、入力信号のバラツキが生じても読み取り毎に下地色の判別結果が異なることがなく、処理結果に大幅な違いが生じることを防ぐことができる。

第１の実施形態に係る複合機の外観構成を示す外観斜視図である。 第１の実施形態に係る複合機の制御系の構成を示す内部構成図である。 第１の実施形態に係る同種原稿色紙判定部の内部構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る画像処理装置における画像処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る同種原稿色紙判定処理の動作を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る記憶制御部における過去情報の更新処理の動作を示すフローチャートである。 下地レベルの検出方法を説明する説明図である。 第１の実施形態に係る画像処理により得られる画像データ例と、従来技術により得られる画像データ例との比較結果を説明する説明図である。 第２の実施形態に係る複合機の制御系の構成を示す内部構成図である。 第２の実施形態に係る同種原稿色紙判定部の構成を示すブロック図である。 第２の実施形態に係る同種原稿色紙判定処理の動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る記憶制御部における過去情報の更新の動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る表示部に表示されるテキストメッセージの一例を説明する説明図である。

（Ａ）第１の実施形態
以下では、本発明に係る画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法及び画像処理プログラムの第１の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

第１の実施形態は、読み取った原稿の画像データを加工して出力する複合機に搭載される画像処理装置に、本発明を適用する場合を例示する。

（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１は、第１の実施形態に係る複合機の外観構成を示す外観斜視図である。

図１において、複合機１００は、入力部としてのスキャナ２０、出力部としてのプリンタ３０を有する。

入力部としてのスキャナ２０は、原稿から読み取った画像データを、複合機１００に搭載される画像処理装置１０（図２参照）に与えるものである。スキャナ２０は、載置台２１、自動給紙装置２２のいずれか又は両方、図示しない、光源、受光素子、信号処理部などを有する原稿読取部２３、蓋２４、蓋２４の裏側に設置された反射板（図示しない）を備える。スキャナ２０は、載置台２１に置かれた原稿、又は、自動給紙装置２２から搬送された原稿に光源が光を照射し、照射した光を原稿および閉めた蓋２４の裏側の反射板にて反射させ、受光素子がその反射光を受光して画像信号を信号処理部に与える。信号処理部は、画像信号を読み取り、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換やシェーディング補正などの信号処理を施し、輝度情報のビットマップデータを取得する。

画像処理装置１０（図２参照）は、スキャナ２０からの画像データを用いて加工処理、補正処理などを行い、プリンタ３０に与える。

プリンタ３０は、例えば電子写真方式を採用したプリンタを適用でき、受信した出力画像データに従って、それぞれ複数色のトナーによって媒体に画像を形成する。

表示部４０は、例えば、液晶ディスプレイ等を適用でき、複合機１００の状態や、スキャナ２０により読み取られた画像データを表示する。

操作部５０は、例えばスイッチやボタン等を適用でき、ユーザ操作により指示された入力データを受け付ける。

なお、表示部４０及び操作部５０は、液晶表示による画面とスイッチが一体化されたタッチパネルであってもよい。

図２は、第１の実施形態に係る複合機１００の制御系の構成を示す内部構成図である。

図２において、複合機１００は、入力部としてのスキャナ２０、画像処理装置１０、出力部としてのプリンタ３０を有する。

また、画像処理装置１０は、入力画像記憶部１１０、下地レベル検出部１２０、同種原稿色紙判定部１３０、閾値設定部１４０、下地除去部１５０、出力画像記憶部１６０、制御部１７０を有する。

スキャナ２０は、原稿から読み取ったビットマップデータを、画像処理装置１０に出力する。

入力画像記憶部１１０は、例えば揮発性のメモリ（ＲＡＭ）を適用でき、入力部としてのスキャナ２０からのビットマップデータを入力画像データとして記憶する。この際、入力画像記憶部１１０は、取得したビットマップデータの色空間（例えばＲＧＢ）から、明るさ情報と色情報が独立した色空間（例えばＣＩＥ（国際照明委員会）Ｌ＊ａ＊ｂ＊）に色変換処理をしたものを入力画像データとする。なお、この実施形態では、色空間の表色系の色変換処理について、ＲＧＢ表色系からＬ＊ａ＊ｂ＊表色系に変換する場合を例示するが、これに限定されるものではない。

下地レベル検出部１２０は、入力画像記憶部１１０に記憶されている入力画像データの画素値を参照し、原稿の下地の色に当たるＬ＊ａ＊ｂ＊値を下地レベルとして検出する。

同種原稿色紙判定部１３０は、下地レベル検出部１２０により検出された下地レベルを入力し、直近の過去に処理した原稿と同じ下地をもつ原稿であるかの判定に基づき、原稿が色紙であるかないかの判定結果を出力する。

図３は、第１の実施形態に係る同種原稿色紙判定部１３０の内部構成を示すブロック図である。

図３において、同種原稿色紙判定部１３０は、色紙判定部１３１、同種原稿判定部１３２、判定結果選択部１３３、記憶制御部１３４、過去情報記憶部１８０を有する。また、過去情報記憶部１８０は、過去下地レベル記憶部１８１および過去色紙判定記憶部１８２を有する。

色紙判定部１３１は、下地レベル検出部１２０により検出された検出下地レベルを参照し、所定の色紙判定条件（例えば、検出下地レベルのＬ＊、ａ＊、ｂ＊値のいずれかが、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における所定範囲外であること）を満たすかを判定し、判定結果を判定結果選択部１３３へ出力する。

過去下地レベル記憶部１８１は、例えば揮発性のメモリ（ＲＡＭ）を適用でき、下地レベル検出部１２０が過去に検出した下地レベル（以下、過去下地レベル）を記憶している。

過去色紙判定記憶部１８２は、例えば揮発性のメモリ（ＲＡＭ）を適用でき、過去に色紙判定部１３１によって色判定条件を判定した結果である過去色紙判定結果を記憶している。

同種原稿判定部１３２は、下地レベル検出部１２０で検出した検出下地レベルと、過去下地レベル記憶部１８１に記憶されている過去下地レベルとを参照し、現在の入力画像が直近の過去に処理した原稿と同じ下地を持つ原稿の画像であるかを判定する。同種原稿判定部１３２の詳細な処理の説明は後述する。

判定結果選択部１３３は、同種原稿判定部１３２の判定に基づき、同種の原稿と判定された場合は過去色紙判定記憶部１８２に記憶されている過去色紙判定結果を選択し、異種の原稿と判定された場合は色紙判定部１３１にて判定された判定結果を選択する。また、判定結果選択部１３３は、選択した色紙判定結果を選択判定結果として閾値設定部１４０へ送出する。

記憶制御部１３４は、同種原稿判定部１３２の判定結果が異種の原稿と判定された場合、判定結果選択部１３３が選択した選択判定結果を閾値設定部１４０へ送出したのちに、下地レベル検出部１２０より入力した下地レベルを新たな過去下地レベルとして過去下地レベル記憶部１８１へ記憶し、さらに色紙判定部１３１の判定結果を新たな過去色紙判定結果として過去色紙判定記憶部１８２へ記憶する。

図２に戻り、閾値設定部１４０は、同種原稿色紙判定部１３０から送出された選択判定結果に基づき、色紙ではない判定の場合は下地レベル検出部１２０で検出した下地レベルに基づく下地除去閾値を設定し、色紙である判定の場合は所定の下地除去閾値を設定する。

下地除去部１５０は、入力画像記憶部１１０に記憶された入力画像データと、閾値設定部１４０で決定された閾値レベルとに基づき、入力画像データから下地を除去した下地除去画像データを出力する。

出力画像記憶部１６０は、例えば揮発性のメモリ（ＲＡＭ）を適用でき、下地除去部１５０から出力される下地除去画像データを出力画像データとして記憶する。この際、出力画像記憶部１６０は、下地除去画像データの色空間（例えばＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ＊）から、出力部３０の色空間（例えばプリンタのＣＭＹＫ）に色変換処理をしたものを出力画像データとする。なお、出力画像記憶部１６０のメモリは、入力画像記憶部１１０のメモリと同一のものでも構わず、別でも構わない。

出力部としてのプリンタ３０は、例えば電子写真方式のプリンタであり、出力画像記憶部１６０に記憶された出力画像データを読み出し、各色のトナー材によって媒体上に画像を形成する。

なお、第１の実施形態では、出力部としてのプリンタ３０が電子写真方式のプリンタへ出力画像データを出力する場合を例示する。しかし、出力部は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）や、ネットワークに接続されたＨＤＤ等の記憶媒体やＵＳＢメモリスティック等の可搬記憶媒体に出力したり、モニタ等の出力部に接続して画像データを出力したりしてもよい。

制御部１７０は、図示しない読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）やＣＰＵを備え、ＲＯＭに記憶された動作プログラムに従い、ＣＰＵが画像処理装置１０全体の制御を行う。

（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、第１の実施形態に係る画像処理装置１０の画像処理の動作を、図面を参照しながら詳細に説明する。

図４は、第１の実施形態に係る画像処理装置１０における画像処理を示すフローチャートである。

入力部としてのスキャナ２０により、設置された原稿の画像が読み取られ、入力画像データを取得する（Ｓ６０１）。ここで、入力画像データは、原稿画像の各画素が、例えばＲＧＢ表色系のビットマップデータ（０≦Ｒ≦２５５，０≦Ｇ≦２５５，０≦Ｂ≦２５５）で取得される。

Ｓ６０１において取得された入力画像データは、ＲＧＢ表色系からＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ＊表色系に色変換処理がなされ（０≦Ｌ≦１００，−１２８≦ａ≦１２７，−１２８≦ｂ≦１２７）、入力画像記憶部１１０に記憶される（Ｓ６０２）。

入力画像記憶部１１０に記憶された入力画像データは読み出され、下地レベル検出部１２０により下地レベルが検出される（Ｓ６０３）。

ここで、下地レベル検出部１２０による下地レベル検出方法は、種々の方法を広く適用できるが、例えば、参考文献１（特開２０１３−２４７５５５号公報（特許第５７０９０６２号））の記載技術を用いることができる。参考文献１の記載技術を簡単に説明すると、入力画像データのＬ値ヒストグラムを作成し、下地にあたるヒストグラムのピークを探索することで下地レベルを検出する。図７を用いて参考文献１の記載技術を簡単に説明する。

図７は、下地レベルの検出方法を説明する説明図である。図７は、Ｌ値ヒストグラム［Ｌ］９００の一例を示す。縦軸は出現頻度ｈｉｓｔｏｇｒａｍ[Ｌ]であり、横軸は明度Ｌである。

図７において、Ｌ値ヒストグラム９００の出現頻度の高いピーク領域が下地画素にあたる。Ｌ値ヒストグラム９００を最高明度から低明度側へ探索し、最初のピークの立ち上がりの明度ｓｔａｒｔ＿Ｌ９０１と、ピーク頂点ｔｏｐ＿Ｌ９０２を検出し、ｓｔａｒｔ＿Ｌ９０１からｔｏｐ＿Ｌ９０２までと等間隔で低明度側に当たる明度Ｌ_ｗｓ９０３を下地明度レベルとする。また、Ｌ値毎のａ値の総和ｓｕｍ＿ａ［Ｌ］と、Ｌ値毎のｂ値の総和ｓｕｍ＿ｂ［Ｌ］を取得し、Ｌ_ｗｓ≦Ｌ≦ｓｔａｒｔ＿Ｌにおけるｓｕｍ＿ａ［Ｌ］の平均値ａ_ｗｓとｓｕｍ＿ｂ［Ｌ］の平均値ｂ_ｗｓをそれぞれ下地彩度レベルとすることで、下地レベル（Ｌ_ｗｓ’ａ_ｗｓ’ｂ_ｗｓ）を検出する。

図４に戻り、同種原稿色紙判定部１３０は、下地レベル検出部１２０により検出された検出下地レベル（Ｌ_ｗｓ’ａ_ｗｓ’ｂ_ｗｓ）を入力し、直近の過去に処理した原稿と同じ下地をもつ原稿であるかの判定に基づき、原稿が色紙であるかないかの判定結果を出力する（Ｓ６０４）。

図５は、第１の実施形態に係る同種原稿色紙判定処理の動作を示すフローチャートである。以下、図５を用いて、Ｓ６０４の同種原稿色紙判定処理を説明する。

同種原稿色紙判定部１３０は、下地レベル検出部１２０により検出された下地レベル（Ｌ_ｗｓ’ａ_ｗｓ’ｂ_ｗｓ）を入力する（Ｓ７０１）。

色紙判定部１３１では、下地レベル検出部１２０により検出された検出下地レベル（Ｌ_ｗｓ’ａ_ｗｓ’ｂ_ｗｓ）が色紙であるか否かを判定する（Ｓ７０２）。

一般的に、下地除去処理によって下地レベルを白色に置換した方がよい原稿の検出下地レベルは、高明度且つ低彩度の所定の色領域に含まれる。そのため、検出下地レベルが低明度または高彩度であった場合、読み取った原稿の下地そのものが着色された色紙（低明度のグレーも含む）と判断する。

例えば、色紙と判定するＬ値の所定の閾値をＬ_ｃとし、ａ、ｂ値の絶対値の所定の閾値をそれぞれａ_ｃ、ｂ_ｃとすると、次式（１）を満たす場合に色紙であると判定する。
Ｌ_ｗｓ＜Ｌ_ｃ または｜ａ_ｗｓ｜＞ａ_ｃまたは｜ｂ_ｗｓ｜＞ｂ_ｃ・・・（１）

例えば（Ｌ_ｃ，ａ_ｃ，ｂ_ｃ）＝（７０，１５，１５）とする。

原稿の下地が色紙と判定した場合（Ｓ７０２のＹｅｓ）Ｓ７０３へ移行する。原稿の下地が色紙ではないと判定した場合（Ｓ７０２のＮｏ）Ｓ７０４へ移行する。

色紙判定部１３１により原稿の下地が色紙であると判定された場合、検出下地レベルの色紙判定結果Ｊ_ｃ＝１（色紙である）とし、判定結果選択部１３３へ送出する（Ｓ７０３）。

色紙判定部１３１により原稿の下地が色紙ではないと判定された場合、検出下地レベルの色紙判定結果Ｊ_ｃ＝０（色紙ではない）とし、判定結果選択部１３３へ送出する（Ｓ７０４）。

同種原稿判定部１３２において、検出下地レベル（Ｌ_ｗｓ’ａ_ｗｓ’ｂ_ｗｓ）が、過去に連続して処理された原稿と同種の原稿であるかを判定するための同種原稿判定閾値Ｌ_ｊｍａｘ，Ｌ_ｊｍｉｎ、ａ_ｊｍａｘ、ａ_ｊｍｉｎ、ｂ_ｊｍａｘ、ｂ_ｊｍｉｎを導出する（Ｓ７０５）。

ここで、同種原稿判定閾値は、過去情報記憶部１８０に含まれる過去下地レベル記憶部１８１に記憶している過去下地レベル（Ｌ_ｗｌ’ａ_ｗｌ’、ｂ_ｗｌ’）と、予め設定する所定のバラツキ最大値Ｌ_ｄｉｆｆ、ａ_ｄｉｆｆ、ｂ_ｄｉｆｆを用いて、式（２）により求められる。
Ｌ_ｊｍａｘ＝Ｌ_ｗｌ＋Ｌ_ｄｉｆｆ
Ｌ_ｊｍｉｎ＝Ｌ_ｗｌ−Ｌ_ｄｉｆｆ
ａ_ｊｍａｘ＝ａ_ｗｌ＋ａ_ｄｉｆｆ
ａ_ｊｍｉｎ＝ａ_ｗｌ−ａ_ｄｉｆｆ
ｂ_ｊｍａｘ＝ｂ_ｗｌ＋ｂ_ｄｉｆｆ
ｂ_ｊｍｉｎ＝ｂ_ｗｌ−ｂ_ｄｉｆｆ ・・・（２）

ここで、バラツキ最大値Ｌ_ｄｉｆｆ、ａ_ｄｉｆｆ、ｂ_ｄｉｆｆは、本発明の課題である入力信号のバラツキによる影響を防ぐために設定されるパラメータである。例えば、所定の１つまたは複数の原稿を実験的に様々な条件（スキャナ２０の蓋２４にかける圧力を変えたり、同じ原稿を１または複数枚重ねたりするなどの条件）で読み取った入力画像から下地レベルを検出し、下地レベルの平均値と各下地レベルとの差分の最大値として設定する。例えば（Ｌ_ｄｉｆｆ，ａ_ｄｉｆｆ，ｂ_ｄｉｆｆ）＝（５，３，３）とする。

同種原稿判定部１３２にて、導出した同種原稿判定閾値を用いて、式（３）により、検出下地レベル（Ｌ_ｗｓ，ａ_ｗｓ，ｂ_ｗｓ）が過去に連続して処理された原稿と同種の原稿であるかを判定する（Ｓ７０６）。
Ｌ_ｊｍｉｎ≦Ｌ_ｗｓ≦Ｌ_ｊｍａｘ
ａ_ｊｍｉｎ≦ａ_ｗｓ≦ａ_ｊｍａｘ
ｂ_ｊｍｉｎ≦ｂ_ｗｓ≦ｂ_ｊｍａｘ （３）

下地レベルが式（３）を満たすとき、検出下地レベルが過去原稿と同種であると判定され（Ｓ７０６のＹｅｓ）、ステップＳ７０７へ移行する。下地レベルが式（３）を満たさないとき、検出下地レベルが過去原稿とは異種であると判定され（Ｓ７０６のＮｏ）、ステップＳ７０９へ移行する。

同種原稿判定部１３２にて、検出下地レベルが過去原稿と同種であると判定された場合、判定結果選択部１３３により、過去情報記憶部１８０に含まれる過去色紙判定記憶部１８２に記憶された過去色紙判定結果Ｊ_１が選択される（Ｓ７０７）。

判定結果選択部１３３により選択された過去色紙判定結果Ｊ_１が色紙であるかを判定する（Ｓ７０８）。

過去色紙判定結果が色紙である（Ｊ_ｌ＝１）場合（Ｓ７０８のＹｅｓ）ステップＳ７１１へ移行する。過去色紙判定結果が色紙ではない（Ｊ_ｌ＝０）場合（Ｓ７０８のＮｏ）ステップＳ７１２へ移行する。

同種原稿判定部１３２にて、検出下地レベルが過去原稿とは異種であると判定された場合、判定結果選択部１３３により、色紙判定部１３１で判定された、検出下地レベルの色紙判定結果Ｊ_ｃが選択される（Ｓ７０９）。

判定結果選択部１３３により選択された検出下地レベルの色紙判定結果Ｊ_ｃが色紙であるかを判定する（Ｓ７１０）。

検出下地レベルが色紙である（Ｊ_ｃ＝１）場合（Ｓ７１０のＹｅｓ）ステップＳ７１１へ移行する。検出下地レベルが色紙ではない（Ｊ_ｃ＝０）場合（Ｓ７１０のＮｏ）ステップＳ７１２へ移行する。

Ｓ７０８、Ｓ７１０において、判定結果選択部１３３により選択された選択判定結果Ｊ_ｓは色紙である（Ｊ_ｓ＝１）とし、同種原稿色紙判定部１３０は選択判定結果Ｊ_ｓを閾値設定部１４０へ送出する（Ｓ７１１）。

Ｓ７０８、Ｓ７１０において、判定結果選択部１３３にて選択された選択判定結果Ｊ_ｓは色紙ではない（Ｊ_ｓ＝０）とし、同種原稿色紙判定部１３０は選択判定結果Ｊ_ｓを閾値設定部１４０へ送出する（Ｓ７１２）。

記憶制御部１３４は、判定結果選択部１３３が選択した判定結果Ｊ_ｓを閾値設定部１４０へ送出したのちに、過去情報記憶部１８０に含まれる過去下地レベル記憶部１８１と過去色紙判定記憶部１８２の内容を更新する（Ｓ７１３）。

図６は、第１の実施形態に係る記憶制御部１３４における過去情報の更新処理の動作を示すフローチャートである。以下、図６を用いて、Ｓ７１３の過去情報の更新処理について説明する。

記憶制御部１３４では、同種原稿判定部１３２の判定結果が参照される（Ｓ８０１）。

同種原稿判定部１３２にて、今回の原稿が過去原稿とは異種であると判定された場合（Ｓ８０１のＹｅｓ）ステップＳ８０２へ移行する。今回の原稿が過去原稿と同種であると判定された場合（Ｓ８０１のＮｏ）過去情報の更新処理をせず終了する。

記憶制御部１３４にて、下地レベル検出部１２０より入力した過去下地レベル（Ｌ_ｗｓ，ａ_ｗｓ，ｂ_ｗｓ）を新たな過去下地レベル（すなわち、検出下地レベル）（Ｌ_ｗｌ，ａ_ｗｌ，ｂ_ｗｌ）として過去下地レベル記憶部１８１へ記録する（Ｓ８０２）。

記憶制御部１３４にて、色紙判定部１３１の過去色紙判定結果Ｊ_ｃを、新たな過去色紙判定結果Ｊ_ｌとして過去色紙判定記憶部１８２へ記録する（Ｓ８０３）。

図５に戻り、記憶制御部１３４における過去情報の更新が行なわれると、同種原稿色紙判定処理を終了する。

図４に戻り、閾値設定部１４０では、同種原稿色紙判定部１３０から送出された選択判定結果Ｊ_ｓを参照する（Ｓ６０５）。選択判定結果が色紙ではない（Ｊ_ｓ＝０）場合（ステップＳ６０５のＹｅｓ）ステップＳ６０６へ移行する。選択判定結果が色紙である（Ｊ_ｓ＝１）場合（ステップＳ６０５のＮｏ）ステップＳ６０７へ移行する。

閾値設定部１４０にて、選択判定結果が色紙ではない場合、下地レベル検出部１２０で検出した下地レベル（Ｌ_ｗｓ，ａ_ｗｓ，ｂ_ｗｓ）を下地除去閾値（Ｌ_ｔｈ，ａ_ｔｈ，ｂ_ｔｈ）として設定する（Ｓ６０６）。

閾値設定部１４０にて、選択判定結果が色紙である場合は所定の下地レベル（Ｌ_ｆｉｘ，ａ_ｆｉｘ，ｂ_ｆｉｘ）を下地除去閾値（Ｌ_ｔｈ，ａ_ｔｈ，ｂ_ｔｈ）として設定する（Ｓ６０７）。

ここで、所定の下地レベル（Ｌ_ｆｉｘ，ａ_ｆｉｘ，ｂ_ｆｉｘ）は、例えば標準紙として規定した用紙を下地レベル検出部１２０にて検出した下地レベルとする。また別の例として、判定結果が色紙である場合に下地除去を行わないように設定する場合、所定の下地レベル（Ｌ_ｆｉｘ，ａ_ｆｉｘ，ｂ_ｆｉｘ）を最大明度かつ最低彩度の白色点（１００，０，０）とすることで、後述の下地除去部１５０にて変換される画素がないことになり、下地除去を行わない動作となる。

下地除去部１５０にて、入力画像記憶部１１０に記憶された入力画像データから、下地除去処理を行い、下地除去画像データを生成する（Ｓ６０８）。

下地除去処理は、例えば参考文献１に記載される手法を用いることができる。すなわち、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系の色空間にて閾値設定部１４０で設定した下地除去閾値（Ｌ_ｔｈ，ａ_ｔｈ，ｂ_ｔｈ）とあらかじめ決めた基準白色の比に基づく白色点変換を行うための白色点変換パラメータを導出し、導出した白色点変換パラメータにより入力画像データ全体の変換を行うことで、カラーバランスの崩れなく下地除去閾値の色を白色とする下地除去画像を生成する。なお、下地除去処理の詳細な説明は省略する。

Ｓ６０８で生成された下地除去画像データをＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ＊からプリンタＣＭＹＫへ色空間変換した出力画像データを生成し、出力画像記憶部１６０に記憶する（Ｓ６０９）。

出力部としてプリンタ３０は、出力画像記憶部１６０に記憶された出力画像データを、トナー材を用いて媒体上に画像を形成する（Ｓ６１０）。

（Ａ−３）従来技術との比較結果
次に、第１の実施形態に係る画像処理により得られる画像データ例と、従来技術により得られる画像データ例との比較結果を、図８を用いて説明する。

図８は、第１の実施形態に係る画像処理により得られる画像データ例と、従来技術により得られる画像データ例との比較結果を説明する説明図である。

図８（ａ−１）は、１枚目の原稿Ａ１を載置台２１に設置し、スキャナ２０の蓋２４を手で押さえながら読み取った場合の入力画像データ１００１の例である。図８（ａ−１）に示すように、原稿の下地にあたる領域１０１１の色である下地レベル（Ｌ_ｗｓ１，ａ_ｗｓ１，ｂ_ｗｓ１）は、明度がやや高く彩度がやや低い値として取得される。例えば（Ｌ_ｗｓ１，ａ_ｗｓ１，ｂ_ｗｓ１）＝（７２，１０，１３）とする。

次に、原稿Ａ１と同じ用紙に異なる図柄が形成された原稿Ａ２を用意する。図８（ｂ−１）は、２枚目の原稿Ａ２を載置台２１に設置し、スキャナ２０の蓋２４を押さえずに、自然に蓋２４を閉じた状態で読み取った場合の入力画像データ１００２の例である。図８（ｂ−１）に示すように、原稿の下地にあたる領域１０１２の色である下地レベル（Ｌ_ｗｓ２，ａ_ｗｓ２，ｂ_ｗｓ２）は、明度がやや低く彩度がやや高い値として取得される。例えば（Ｌ_ｗｓ２，ａ_ｗｓ２，ｂ_ｗｓ２）＝（６９，１３，１６）とする。

図８（ａ−２）、図８（ｂ−２）は、それぞれ入力画像データ１００１と１００２を従来技術で処理した場合の出力画像データ１００３、１００４の例である。

従来技術では、白紙の下地と色紙の下地とを判別する所定の閾値を設け、白紙の下地の場合は下地除去処理を行い、色紙の下地の場合は下地除去処理を行わないようにした。

図８（ａ−２）では、例えば、判別するための閾値を、第１の実施形態の色紙判定部１３１で設定した（Ｌ_ｃ，ａ_ｃ，ｂ_ｃ）＝（７０，１５，１５）とし、式（１）を用いて色紙の判定をした場合、入力画像データ１００１の下地レベル（Ｌ_ｗｓ１，ａ_ｗｓ１，ｂ_ｗｓ１）は白紙と判定され、下地除去処理が行なわれることで、出力画像データ１００３の下地領域１０１３における下地レベルは白色（１００，０，０）となる。

一方、図８（ｂ−２）では、入力画像データ１００２の下地レベル（Ｌ_ｗｓ２，ａ_ｗｓ２，ｂ_ｗｓ２）は色紙と判定され、下地除去処理は行われないため出力画像データ１００４の下地領域１０１４における下地レベルは入力画像１００２の下地領域１０１２と同様に（６９，１３，１６）となった。

このとき、もともと同じ用紙である原稿Ａ１と原稿Ａ２を読み込んだ画像処理の結果が大幅に異なることとなる。このように、検出する下地レベルが、色紙の判定閾値に近接している場合、読み込み時の信号のバラツキにより処理結果が大幅に異なってしまう問題があった。

第１の実施形態に係る画像処理装置１０によれば、同種原稿色紙判定部１３０により上記問題を解決できる。すなわち、１枚目の原稿Ａ１の下地除去処理を従来技術と同様に行なったのち、記憶制御部１３４により、入力画像データ１００１の下地レベル（Ｌ_ｗｓ１，ａ_ｗｓ１，ｂ_ｗｓ１）＝（７２，１０，１３）を、過去下地レベル（Ｌ_ｗｌ，ａ_ｗｌ，ｂ_ｗｌ）＝（７２，１０，１３）として過去下地レベル記憶部１８１に記憶し、色紙判定にて色紙ではないと判定された結果を過去色紙判定結果Ｊ_ｌ＝０として過去色紙判定記憶部１８２に記憶する。２枚目の原稿Ａ２の処理において、入力画像データ１００２の下地レベル（Ｌ_ｗｓ２，ａ_ｗｓ２，ｂ_ｗｓ２）＝（６９，１３，１６）は、同種原稿判定部１３２により過去下地レベル（Ｌ_ｗｌ，ａ_ｗｌ，ｂ_ｗｌ）＝（７２，１０，１３）と予め設定されたバラツキ最大値（Ｌ_ｄｉｆｆ，ａ_ｄｉｆｆ，ｂ_ｄｉｆｆ）＝（５，３，３）を用いて式（２）より同種原稿判定閾値（Ｌ_ｊｍａｘ＝７７，Ｌ_ｊｍｉｎ＝６７，ａ_ｊｍａｘ＝１３，ａ_ｊｍｉｎ＝７，ｂ_ｊｍａｘ＝１６、ｂ_ｊｍｉｎ＝１０）が導出され、式（３）を満たすことから、過去下地レベルとして記憶していた原稿Ａ１と同種の原稿だと判定される。このとき、色紙判定部１３１では入力画像データ１００２の下地レベル（Ｌ_ｗｓ２，ａ_ｗｓ２，ｂ_ｗｓ２）＝（６９，１３，１６）は従来技術と同様に色紙である（Ｊ_ｃ＝１）と判定される。しかし、同種原稿判定部１３２の判定結果が同種の原稿であると判定されたため、判定結果選択部１３３により過去色紙判定結果Ｊｌ＝０が最終的な入力画像データ１００２の色紙判定結果Ｊ_ｓとして採用される。

図８（ｂ−３）は、入力画像データ１００２を、第１の実施形態の画像処理により得られた出力画像データ１００５の例である。

図８（ｂ−３）に示すように、同種原稿色紙判定部１３０による判定結果が色紙ではない判定（Ｊ_ｓ＝０）のため、下地除去処理が行われることで出力画像データ１００５の下地領域１０１５における下地レベルは白色（１００，０，０）となり、原稿Ａ１の処理結果である出力画像データ１００３の下地領域１０１３における下地レベルと同等の出力が得られる。

（Ａ−４）第１の実施形態の効果
以上のように、第１の実施形態によれば、過去の入力画像の下地レベルや色紙判定結果を記憶する過去情報記憶部１８０と、現在の入力画像が直近の過去に処理した原稿と同じ下地を持つ原稿の画像であるかを判定する同種原稿判定部１３２と、同種の原稿と判定された場合過去の色紙判定結果を選択し、異種の原稿と判定された場合検出した下地レベルの色紙判定結果を選択する判定結果選択部１３３とを備える同種原稿色紙判定部１３０を設けることにより、同種の紙の原稿を連続して読み取り下地除去処理を行う際、入力信号のバラツキが生じても、読み取り毎に下地色の判別結果が異なることがなく、処理結果に大幅な違いが生じることを防止できる。

（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明に係る画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法及び画像処理プログラムの第２の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

第２の実施形態も、第１の実施形態と同様に、複合機に搭載される画像処理装置に、本発明を適用する場合を例示する。

（Ｂ−１）第２の実施形態の構成
第２の実施形態に係る複合機の外観構成は、第１の実施形態に係る図１に示す同一又は対応する構成を有する。そのため、第２の実施形態においても、図１を用いて説明する。

図９は、第２の実施形態に係る複合機１００の制御系の構成を示す内部構成図である。

図９において、複合機１００は、入力部としてのスキャナ２０、画像処理装置１０、出力部としてのプリンタ３０を有する。

また、画像処理装置１０は、入力画像記憶部１１０、下地レベル検出部１２０、同種原稿色紙判定部１９０、閾値設定部１４０、下地除去部１５０、出力画像記憶部１６０、制御部１７０を有する。

第２の実施形態は、第１の実施形態に係る図３の同種原稿色紙判定部１３０に代えて、同種原稿色紙判定部１９０を備える。

従って、第２の実施形態では、同種原稿色紙判定部１９０を中心に説明し、第１の実施形態ですでに説明した、入力部としてのスキャナ２０、入力画像記憶部１１０、下地レベル検出部１２０、閾値設定部１４０、下地除去部１５０、出力画像記憶部１６０、制御部１７０、および、出力部としてのプリンタ３０の詳細な説明は省略する。

同種原稿色紙判定部１９０は、下地レベル検出部１２０により検出された下地レベルを取得し、さらに表示部４０及び操作部５０と接続されている。同種原稿色紙判定部１９０は、直近の過去に処理した原稿と同じ下地をもつ原稿であるか否かの判定と、ユーザによる指示とに基づき、原稿が色紙であるか否かの判定結果を出力する。

図１０は、第２の実施形態に係る同種原稿色紙判定部１９０の構成を示すブロック図である。

図１０において、同種原稿色紙判定部１９０は、色紙判定部１３１、同種原稿判定部１３２、確認部１９３、判定結果選択部１９４、記憶制御部１９５、過去情報記憶部１８０を有する。また、過去情報記憶部１８０は、過去下地レベル記憶部１８１、過去色紙判定記憶部１８２を有する。さらに、確認部１９３は、表示部４０及び操作部５０と接続している。

なお、色紙判定部１３１、同種原稿判定部１３２、過去情報記憶部１８０、過去下地レベル記憶部１８１及び過去色紙判定記憶部１８２は、第１の実施形態で説明した構成要素と同一又は対応するものであるため、ここでの詳細な説明は省略する。

表示部４０は、確認部１９３からの表示信号に従い、例えば液晶画面等にテキストメッセージを表示する。

操作部５０は、ユーザ操作により指定された入力信号を受け付け、その入力信号を確認部１９３に与える。

確認部１９３は、同種原稿判定部１３２からの判定結果、色紙判定部１３１の判定結果及び過去色紙判定記憶部１８２に記憶されている過去色紙判定結果に基づき、表示部４０へテキストメッセージの表示信号を送信する。また、確認部１９３は、同種原稿判定部１３２からの判定結果及び操作部５０から取得したユーザ操作による入力信号（指示信号）に基づき、同種原稿判定結果を決定する。

判定結果選択部１９４は、確認部１９３により決定された同種原稿判定結果に基づき、同種の原稿と判定された場合は過去色紙判定記憶部１８２に記憶されている過去色紙判定結果を選択し、異種の原稿と判定された場合は色紙判定部１３１にて判定された判定結果を選択する。確認部１９３は、選択した色紙判定結果を閾値設定部１４０へ送出する。

記憶制御部１９５は、確認部１９３により決定された同種原稿判定結果が異種の原稿との判定であった場合、判定結果選択部１９４により選択された判定結果を閾値設定部１４０へ送出したのちに、下地レベル検出部１２０から入力された下地レベルを新たな過去下地レベルとして過去下地レベル記憶部１８１へ記憶し、さらに色紙判定部１３１の判定結果を新たな過去色紙判定結果として過去色紙判定記憶部１８２へ記憶する。

（Ｂ−２）第２の実施形態の動作
次に、第２の実施形態に係る画像処理装置１０における画像処理の動作を、図面を参照しながら詳細に説明する。

第２の実施形態でも、画像処理装置１０は、図４に示すフローチャートに従って画像処理を行なう。

なお、図４におけるＳ６０４の同種原稿色紙判定処理が、第１の実施形態の処理と異なり、Ｓ６０４以外の処理は、第１の実施形態と同等の処理である。

従って、以下では、図４、図１１及び図１２を用いて、第２の実施形態の同種原稿色紙判定処理の動作を中心に説明する。

図４において、同種原稿色紙判定部１９０は、下地レベル検出部１２０により検出された検出下地レベル（Ｌ_ｗｓ，ａ_ｗｓ，ｂ_ｗｓ）を入力し、直近の過去に処理した原稿と同じ下地をもつ原稿であるかの判定とユーザによる指示に基づき、原稿が色紙であるかないかの判定結果を出力する（Ｓ６０４）。

図１１は、第２の実施形態に係る同種原稿色紙判定処理の動作を示すフローチャートである。以下図１１を用いて、Ｓ６０４の同種原稿色紙判定処理について説明する。

同種原稿色紙判定部１９０では、下地レベル検出部１２０により検出された下地レベル（Ｌ_ｗｓ，ａ_ｗｓ，ｂ_ｗｓ）を入力する（Ｓ１１０１）。

ステップＳ１１０２〜ステップＳ１１０５は、第１の実施形態に係る図５のステップＳ７０２〜ステップＳ７０５と同等のため説明は省略する。

同種原稿判定部１３２では、導出した同種原稿判定閾値を用いて、第１の実施形態で説明した式（３）により、検出下地レベル（Ｌ_ｗｓ，ａ_ｗｓ，ｂ_ｗｓ）が過去に連続して処理された原稿と同種の原稿であるかを判定する（Ｓ１１０６）。

下地レベルが式（３）を満たすとき、検出下地レベルが過去原稿と同種であると判定され（Ｓ１１０６のＹｅｓ）、ステップＳ１１１４へ移行する。下地レベルが式（３）を満たさないとき、検出下地レベルが過去原稿とは異種であると判定され（Ｓ１１０６のＮｏ）、ステップＳ１１０９へ移行する。

確認部１９３は、同種原稿判定部１３２の判定結果が同種である場合、過去色紙判定記憶部１８２に記憶された過去色紙判定結果Ｊ_ｌと、色紙判定部１３１で判定された検出下地レベルの色紙判定結果Ｊ_ｃとを比較する（Ｓ１１１４）。

Ｊ_ｌ＝Ｊ_ｃの場合（Ｓ１１１４のＹｅｓ）、確認部１９３はユーザへの確認処理を行なわず、ステップＳ１１１７へ移行する。Ｊ_ｌ≠Ｊ_ｃの場合（Ｓ１１１４のＮｏ）、確認部１９３は表示部４０へテキストメッセージの表示信号を送信し、ステップＳ１１１５へ移行する。

表示部４０は、確認部１９３からの表示信号を受け、ユーザに対して前回と同等の処理を進めてよいかを確認するテキストメッセージを表示する（Ｓ１１１５）。

図１３は、第２の実施形態に係る表示部４０に表示されるテキストメッセージの一例を説明する説明図である。

図１３に示すように、表示部４０に表示されるテキストメッセージ１３０１は、例えば「原稿の紙の種類が前回と同じであることを検出された。前回の原稿と同等の処理を行ってよろしいですか。」等のメッセージ１３０２と、メッセージの内容を承認する「ＯＫ」ボタン１３０３と、メッセージの内容を拒否する「ＮＧ」ボタン１３０４とを有する。テキストメッセージ１３０１を表示することにより、ユーザに対して、判定の結果前回と同じ紙種の原稿と判定されたことを知らせるとともに、判定の妥当性を認め前回と同じ処理を行ってよいかの判定を促す。

Ｓ１１１５で表示されるテキストメッセージ１３０２に対して、ユーザは操作部５０を操作することで、ユーザの指示の入力を受け付ける（Ｓ１１１６）。

表示部１３０１に表示されたメッセージの内容に承認する場合、ユーザは「ＯＫ」ボタン１３０３を選択し、承認信号が確認部１９３に与えられる。拒否する場合、ユーザは「ＮＧ」ボタン１３０４を選択し、拒否信号が確認部１９３に与えられる。

確認部１９３では、操作部５０から送信される指示信号を確認する（Ｓ１１１７）。

指示信号が承認信号であった場合（Ｓ１１１７のＹｅｓ）ステップＳ１１０７へ移行する。指示信号が拒否信号であった場合（Ｓ１１１７のＮｏ）ステップＳ１１０９へ移行する。

ユーザからの指示信号が承認信号であった場合、確認部１９３は、同種原稿判定として過去原稿と同種である判定に決定し、同種である判定を受けて判定結果選択部１９４にて、過去情報記憶部１８０に含まれる過去色紙判定記憶部１８２に記憶された過去色紙判定結果Ｊ_ｌが選択される（Ｓ１１０７）。

同種原稿判定部１３２の判定結果が異種であった場合、またはユーザからの指示信号が拒否信号であった場合、確認部１９３は、過去原稿とは異種である判定に決定し、異種である判定を受けて判定結果選択部１９４にて、色紙判定部１３１にて判定された検出下地レベルの色紙判定結果Ｊ_ｃが選択される（Ｓ１１０９）。

ステップＳ１１０８およびステップＳ１１１０〜ステップＳ１１１３は、第１の実施形態のステップＳ７０８及びステップＳ７１０〜ステップＳ７１３と同等のため説明は省略する。

記憶制御部１９５は、判定結果選択部１９４が選択した判定結果Ｊ_ｓを閾値設定部１４０へ送出したのちに、過去情報記憶部１８０に含まれる過去下地レベル記憶部１８１と過去色紙判定記憶部１８２の内容を更新する（Ｓ１１１３）。

図１２は、第２の実施形態に係る記憶制御部１９５における過去情報の更新の動作を示すフローチャートである。以下、図１２を用いて、Ｓ１１１３の過去情報の更新処理について説明する。

記憶制御部１９５は、確認部１９３で決定された判定結果を参照する（Ｓ１２０１）。

過去原稿とは異種であるとの判定に決定された場合（Ｓ１２０１のＹｅｓ）Ｓ１２０２へ移行する。過去原稿と同種であるとの判定に決定された場合（Ｓ１２０１のＮｏ）過去情報の更新処理をせず終了する。

Ｓ１２０２及びＳ１２０３は、第１の実施形態におけるＳ８０２及びＳ８０３と同等のため説明は省略する。

図１１に戻り、同種原稿色紙判定処理を終了する。

（Ｂ−３）第２の実施形態の効果
以上のように、第２の実施形態によれば、確認部１９３は、同種原稿判定部１３２からの判定結果、色紙判定部１３１の判定結果および過去色紙判定記憶部１８２に記憶された過去色紙判定結果を参照することで、過去の原稿と同種と判定されたにも関わらず、現在の色紙判定結果と過去の色紙判定結果が異なる場合、すなわち色紙判定の閾値をまたぐようなバラツキが発生した場合に、ユーザに対して前回と同等の処理を進めてよいかを確認するための表示部４０と、ユーザからの承認または拒否の意思を指定する操作を受け付け、承認または拒否の信号を送信する操作部５０を設けた。

これにより、第１の実施形態の効果に加え、色紙判定閾値付近の色を下地にもつ原稿の場合に、前回と同種と判定した結果がユーザの意図したものかを確認できるため、ユーザが意図しない処理となることを防ぐことできる。

（Ｃ）他の実施形態
上述した第１及び第２の実施形態においても種々の変形実施形態を言及したが、本発明は、以下の変形実施形態にも適用できる。

（Ｃ−１）上述した第１及び第２の実施形態では、スキャナとプリンタを有する複合機に搭載される画像処理装置に、本発明を適用する場合を例示した。しかし、複合機に搭載されるものに限定されるものではなく、例えば、複写機、ファクシミリなどの画像処理装置にも本発明を適用できる。

１００…複合機、１０…画像処理装置、２０…スキャナ、３０…プリンタ、４０…表示部、５０…操作部、２１…載置台、２２…自動給紙装置、２３…原稿読取部、２４…蓋、
１１０…入力画像記憶部、１２０…下地レベル検出部、１３０及び１９０…同種原稿色紙判定部、１４０…閾値設定部、１５０…下地除去部、１６０…出力画像記憶部、１７０…制御部、
１３１…色紙判定部、１３２…同種原稿判定部、１３３及び１９４…判定結果選択部、１３４…記憶制御部、１８０…過去情報記憶部、１８１…過去下地レベル記憶部、１８２…過去色紙判定記憶部、１９３…選択部。

Claims (12)

1. 入力された入力画像データに基づいて原稿の下地レベルを検出する下地レベル検出部と、
   前記下地レベル検出部により今回検出された検出下地レベルに基づいて、下地に色のある色紙であるか否かを判定する色紙判定部と、
   前記下地レベル検出部により過去に検出された過去下地レベルと、前記色紙判定部により過去に判定された過去色紙判定結果とを記憶する記憶部と、
   前記検出下地レベルと、前記記憶部に記憶されている前記過去下地レベルとに基づいて、前記入力画像データが過去の原稿から連続する同種の原稿であるか否かを判定する同種原稿判定部と、
   前記同種原稿判定部による判定結果に基づき、前記色紙判定部により判定された判定結果と、前記記憶部に記憶されている前記過去色紙判定結果とのいずれか一方を選択する判定結果選択部と、
   前記判定結果選択部により選択された判定結果に応じて、下地除去閾値を設定する閾値設定部と、
   前記入力画像データと、前記閾値設定部により設定された閾値とに基づいて、前記入力画像データに下地除去処理を施した出力画像データを生成する下地除去部と、
   前記検出下地レベルと、前記色紙判定部により判定された判定結果とを、前記記憶部に記憶する記憶制御部と
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記閾値設定部が、前記判定結果選択部により選択された判定結果に基づき、色紙ではないときには、前記検出下地レベルに基づく下地除去閾値を設定し、色紙であるときには、所定の下地除去閾値を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記同種原稿判定部は、前記検出下地レベルが前記過去下地レベルにより決まる所定範囲条件を満たす場合に、連続する同種の原稿であると判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記判定結果選択部は、前記同種原稿判定部による判定結果に基づき、同種の原稿と判定されたとき、前記記憶部に記憶されている前記過去色紙判定結果を選択し、異種の原稿と判定されたとき、前記色紙判定部により判定された判定結果を選択することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像処理装置。
5. 前記同種原稿判定部により同種の原稿と判定されたときに、過去と同等の処理を行なうか否かを問い合わせる確認メッセージを出力すると共に、前記確認メッセージに対する回答を取得する確認部を備え、
   前記判定結果選択部が、前記同種原稿判定部による判定結果と、前記確認部からの前記回答とに基づき、前記色紙判定部により判定された判定結果と、前記記憶部に記憶されている前記過去色紙判定結果とのいずれか一方を選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
6. 前記判定結果選択部が、
   前記同種原稿判定部により同種の原稿と判定され、かつ、前記回答が承認である場合、前記記憶部に記憶された前記過去色紙判定結果を選択し、
   前記同種原稿判定部により同種の原稿と判定され、かつ、前記回答が拒否である場合、前記色紙判定部により判定された判定結果を選択し、
   前記同種原稿判定部により異種の原稿と判定された場合、前記色紙判定部により判定された判定結果を選択する
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記下地レベルは、前記原稿の下地の色に当たるＬ＊ａ＊ｂ＊の値であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像処理装置。
8. 前記色紙判定部は、前記検出下地レベルが、低明度又は高彩度であるときに色紙と判定することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像処理装置。
9. 前記下地除去部により生成された前記出力画像データを出力する出力部を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の画像処理装置。
10. 請求項１〜９のいずれかに記載の画像処理装置と、
    前記画像処理装置から出力された出力画像データに基づいて、画像を形成する画像形成部と
    を備えることを特徴とする画像形成装置。
11. 下地レベル検出部が、入力された入力画像データに基づいて原稿の下地レベルを検出し、
    色紙判定部が、前記下地レベル検出部により今回検出された検出下地レベルに基づいて、下地に色のある色紙であるか否かを判定し、
    記憶部が、前記下地レベル検出部により過去に検出された過去下地レベルと、前記色紙判定部により過去に判定された過去色紙判定結果とを記憶し、
    同種原稿判定部が、前記検出下地レベルと、前記記憶部に記憶されている前記過去下地レベルとに基づいて、前記入力画像データが過去の原稿から連続する同種の原稿であるか否かを判定し、
    判定結果選択部が、前記同種原稿判定部による判定結果に基づき、前記色紙判定部により判定された判定結果と、前記記憶部に記憶されている前記過去色紙判定結果とのいずれか一方を選択し、
    閾値設定部が、前記判定結果選択部により選択された判定結果に応じて、下地除去閾値を設定し、
    下地除去部が、前記入力画像データと、前記閾値設定部により設定された閾値とに基づいて、前記入力画像データに下地除去処理を施した出力画像データを生成し、
    記憶制御部が、前記検出下地レベルと、前記色紙判定部により判定された判定結果とを、前記記憶部に記憶する
    ことを特徴とする画像処理方法。
12. コンピュータを、
    入力された入力画像データに基づいて原稿の下地レベルを検出する下地レベル検出部と、
    前記下地レベル検出部により今回検出された検出下地レベルに基づいて、下地に色のある色紙であるか否かを判定する色紙判定部と、
    前記下地レベル検出部により過去に検出された過去下地レベルと、前記色紙判定部により過去に判定された過去色紙判定結果とを記憶する記憶部と、
    前記検出下地レベルと、前記記憶部に記憶されている前記過去下地レベルとに基づいて、前記入力画像データが過去の原稿から連続する同種の原稿であるか否かを判定する同種原稿判定部と、
    前記同種原稿判定部による判定結果に基づき、前記色紙判定部により判定された判定結果と、前記記憶部に記憶されている前記過去色紙判定結果とのいずれか一方を選択する判定結果選択部と、
    前記判定結果選択部により選択された判定結果に応じて、下地除去閾値を設定する閾値設定部と、
    前記入力画像データと、前記閾値設定部により設定された閾値とに基づいて、前記入力画像データに下地除去処理を施した出力画像データを生成する下地除去部と、
    前記検出下地レベルと、前記色紙判定部により判定された判定結果とを、前記記憶部に記憶する記憶制御部と
    して機能させることを特徴とする画像処理プログラム。

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