JP6566572B2

JP6566572B2 - Cassette type tape feeder and component mounting machine

Info

Publication number: JP6566572B2
Application number: JP2016206593A
Authority: JP
Inventors: 貴幸水野; 英俊川合; 伊藤　秀俊; 秀俊伊藤; 啓太田中
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-10-21
Filing date: 2016-10-21
Publication date: 2019-08-28
Anticipated expiration: 2033-02-04
Also published as: JP2017011317A

Description

本発明は、カセットケース内にテープ送り機構やトップフィルム剥離機構等を内蔵したカセット式テープフィーダ及び該カセット式テープフィーダがセットされる部品実装機に関する発明である。 The present invention relates to a cassette type tape feeder in which a tape feeding mechanism, a top film peeling mechanism and the like are built in a cassette case, and a component mounting machine in which the cassette type tape feeder is set.

従来の一般的なテープフィーダは、特許文献１（特開２０１１−８２４３８号公報）に示すように、部品供給テープが巻回されたテープリールを装填したテープフィーダを、部品実装機のフィーダセット台にセットして、該テープリールから引き出した部品供給テープを部品吸着位置へスプロケットでピッチ送りすると共に、該部品吸着位置の手前で部品供給テープからトップフィルムを剥離して該部品供給テープ内の部品を露出させ、該部品吸着位置において該部品実装機の吸着ノズルで該部品供給テープ内の部品を吸着して回路基板に実装すると共に、該部品吸着位置を通過して該テープフィーダから排出される廃棄テープ（キャリアテープ）を、該部品実装機に設けられた廃棄テープ排出ダクトに導入して下方に案内し、該廃棄テープ排出ダクトの出口から排出される廃棄テープを、該廃棄テープ排出ダクトの出口の下方に設けられたテープ切断装置で切断して、その下方に配置された廃棄テープ回収箱内に回収するようにしている。 As shown in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2011-82438), a conventional general tape feeder includes a tape feeder loaded with a tape reel on which a component supply tape is wound, and a feeder set base of a component mounting machine. The component supply tape pulled out from the tape reel is pitch-fed by a sprocket to the component suction position, and the top film is peeled off from the component supply tape before the component suction position, and the components in the component supply tape Is exposed, and the component in the component supply tape is sucked and mounted on the circuit board by the suction nozzle of the component mounting machine at the component suction position, and passes through the component suction position and is discharged from the tape feeder. A waste tape (carrier tape) is introduced into a waste tape discharge duct provided in the component mounting machine and guided downward. The waste tape discharged from the outlet of the outlet duct is cut by a tape cutting device provided below the outlet of the waste tape outlet duct, and recovered in a waste tape recovery box disposed below the tape. Yes.

一方、特許文献２（特開平４−３６５５２０号公報）、特許文献３（特許第２７６４９２４号公報）には、カセット式テープフィーダが記載されている。このカセット式テープフィーダは、カセットケース内に、部品供給テープを巻回した供給リールと、部品吸着位置を通過した廃棄テープを巻き取る巻取リールとを収納して、廃棄テープをカセットケース内で回収するようにしている。 On the other hand, Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 4-365520) and Patent Document 3 (Japanese Patent No. 2764924) describe a cassette type tape feeder. This cassette-type tape feeder accommodates a supply reel wound with a component supply tape and a take-up reel that winds up the waste tape that has passed the component suction position in the cassette case. It tries to collect.

特開２０１１−８２４３８号公報JP 2011-82438 A 特開平４−３６５５２０号公報JP-A-4-365520 特許第２７６４９２４号公報Japanese Patent No. 2764924

上記特許文献１のテープフィーダでは、作業者がテープフィーダを部品実装機のフィーダセット台から取り外す際に、該部品実装機の廃棄テープ排出ダクト内に残っている廃棄テープが該テープフィーダと一緒に引き出されるため、フィーダセット台から取り外したテープフィーダから廃棄テープが長く垂れ下がった状態となる。このため、作業者が該テープフィーダを部品実装機のフィーダセット台に再セットするときには、作業者が該テープフィーダから垂れた廃棄テープを鋏やカッタ等で切断する必要があり、手間がかかる。 In the tape feeder of Patent Document 1, when an operator removes the tape feeder from the feeder set base of the component mounter, the waste tape remaining in the waste tape discharge duct of the component mounter is combined with the tape feeder. Since the tape is pulled out, the waste tape hangs down from the tape feeder removed from the feeder set base. For this reason, when the worker resets the tape feeder on the feeder set base of the component mounting machine, it is necessary for the worker to cut the waste tape hanging from the tape feeder with a scissors or a cutter, which is troublesome.

また、部品実装機のフィーダセット台には、複数のテープフィーダがセットされ、複数のテープフィーダから排出される複数の廃棄テープが共通の廃棄テープ排出ダクト内に導入されるため、廃棄テープ排出ダクト内で複数の廃棄テープが絡み合ってテープ送り不良が発生する可能性がある。このテープ送り不良は、部品実装機の異常停止や部品吸着ミスが発生する原因となる。 In addition, a plurality of tape feeders are set on the feeder set base of the component mounting machine, and a plurality of waste tapes discharged from the plurality of tape feeders are introduced into a common waste tape discharge duct. In some cases, a plurality of discarded tapes are entangled with each other to cause a tape feeding failure. This tape feeding failure causes an abnormal stop of the component mounting machine or a component suction error.

一方、特許文献２、３のカセット式テープフィーダでは、カセットケース内に廃棄テープを巻き取る巻取リールを設けて、テープフィーダから廃棄テープが排出されないようになっているため、上述した問題は生じないが、カセットケース内に部品供給テープの供給リールと巻取リールの両方を収納するため、テープフィーダ（カセットケース）が大型化するという欠点がある。 On the other hand, in the cassette type tape feeders of Patent Documents 2 and 3, the take-up reel for winding the waste tape is provided in the cassette case so that the waste tape is not discharged from the tape feeder. However, since both the supply reel and the take-up reel of the component supply tape are accommodated in the cassette case, there is a drawback that the tape feeder (cassette case) is enlarged.

従来の一般的なテープフィーダでも、テープフィーダ上面のテープ送り方向側の端部から排出される廃棄テープを、該テープフィーダ上面の部品吸着位置の近くに配置したテープ切断装置で切断することが可能であれば、部品実装機のフィーダセット台から取り外したテープフィーダから廃棄テープが長く垂れ下がることはないが、部品吸着位置の近くで廃棄テープを切断すると、その切断時の衝撃により部品吸着位置の部品が部品供給テープから飛び出したり、部品吸着位置の部品が傾いたり、９０°反転したり、裏返ったりする可能性があり、部品吸着不良を発生させる原因となる。また、テープフィーダの上面のテープ送り方向側の付近のスペースは、部品実装機の吸着ノズルがテープフィーダ上面の部品吸着位置と回路基板上の部品実装位置との間を往復移動するスペースとして使用されるため、テープフィーダ上面のテープ送り方向側の端部の近くにテープ切断装置を配置することはスペース的に困難である。 Even with conventional general tape feeders, it is possible to cut the waste tape discharged from the end of the tape feeder upper surface on the tape feed direction side with a tape cutting device placed near the component suction position on the upper surface of the tape feeder. If so, the waste tape does not hang down from the tape feeder removed from the feeder set stand of the component mounter, but if the waste tape is cut near the component suction position, the component at the component suction position will be affected by the impact at the time of cutting. May protrude from the component supply tape, the component at the component suction position may tilt, turn over 90 degrees, or turn over, causing a component suction failure. The space near the tape feed direction on the top surface of the tape feeder is used as a space for the suction nozzle of the component mounting machine to reciprocate between the component suction position on the top surface of the tape feeder and the component mounting position on the circuit board. For this reason, it is difficult in terms of space to dispose the tape cutting device near the end on the tape feeding direction side of the upper surface of the tape feeder.

そこで、本発明のカセット式テープフィーダは、巻回した部品供給テープを装填するテープ装填部と、前記テープ装填部から引き出した部品供給テープを部品吸着位置へ送るテープ送り機構と、前記部品吸着位置の手前で前記部品供給テープからトップフィルムを剥離して該部品供給テープ内の部品を露出させるトップフィルム剥離機構と、前記部品吸着位置を通過して部品が取り出された廃棄テープを下方に案内して排出する廃棄テープ排出通路と、前記テープ装填部、前記テープ送り機構、前記トップフィルム剥離機構及び前記廃棄テープ排出通路を内蔵したカセットケースとを備え、前記廃棄テープ排出通路の出口が前記カセットケースの下端面に設けられたカセット式テープフィーダにおいて、前記テープ装填部には、部品供給テープが巻回されたテープリールが交換可能に装填されるように構成されていると共に、前記カセットケースは、その側面部が開閉可能に構成されており、前記廃棄テープ排出通路は、前記カセットケースの前側端縁部に設けられ、前記テープ送り機構は、前記部品供給テープのスプロケット穴に噛み合って回転するスプロケットと、前記スプロケットを回転駆動するモータとを備え、これらスプロケットおよびモータがともに前記廃棄テープ排出通路に対して後側に設けられていることを特徴とするものである。 Therefore, the cassette type tape feeder of the present invention includes a tape loading unit for loading a wound component supply tape, a tape feeding mechanism for feeding the component supply tape pulled out from the tape loading unit to a component suction position, and the component suction position. A top film peeling mechanism that peels off the top film from the component supply tape to expose the components in the component supply tape, and guides the waste tape from which the components have been taken out through the component suction position downward. And a cassette case containing the tape loading unit, the tape feeding mechanism, the top film peeling mechanism, and the waste tape discharge passage, and the outlet of the waste tape discharge passage is the cassette case. In the cassette type tape feeder provided on the lower end surface of the tape, the tape loading section has a component supply table. There together are configured to tape reel wound is replaceably loaded, before Symbol cassette case, the side surface portions are configured to be opened and closed, the disposal tape discharge passage, said cassette case The tape feed mechanism includes a sprocket that rotates in mesh with a sprocket hole of the component supply tape, and a motor that rotationally drives the sprocket, both of which are the waste tape. It is provided on the rear side with respect to the discharge passage .

本発明のカセット式テープフィーダの特徴は、部品吸着位置を通過して部品が取り出された廃棄テープを下方に案内して排出する廃棄テープ排出通路をカセットケース内に設けて、該廃棄テープ排出通路の出口をカセットケースの下端面に設けたことを第１の特徴とし、更に、テープ装填部には、部品供給テープが巻回されたテープリールが交換可能に装填されるように構成されていると共に、前記カセットケースは、その側面部が開閉可能に構成されていることを第２の特徴とし、更に、前記廃棄テープ排出通路は、前記カセットケースの前側端縁部に設けられ、前記テープ送り機構は、前記部品供給テープのスプロケット穴に噛み合って回転するスプロケットと、前記スプロケットを回転駆動するモータとを備え、これらスプロケットおよびモータがともに前記廃棄テープ排出通路に対して後側に設けられていることを第３の特徴とするものである。この構成では、カセット式テープフィーダのカセットケース内に設けた廃棄テープ排出通路の出口が該カセットケースの下端面に位置するため、カセット式テープフィーダの上面の部品吸着位置から廃棄テープ排出通路の出口までの距離を確保でき、廃棄テープ切断時の衝撃により部品吸着位置の部品が飛び出したり傾いたり裏返ったりすることを防止できると共に、該カセット式テープフィーダをセットする部品実装機に、該カセット式テープフィーダの廃棄テープ排出通路の出口から排出される廃棄テープを切断するテープ切断装置を、該カセット式テープフィーダの上面よりも低い位置（部品実装機の吸着ノズルが移動するスペースよりも低い位置）で、該廃棄テープ排出通路の出口の近くに配置した構成にすることが可能となる。これにより、カセット式テープフィーダの廃棄テープ排出通路の出口の近くで廃棄テープを切断することができ、該廃棄テープ排出通路の出口から飛び出す廃棄テープの長さを十分に短くすることができる。更に、テープ送り機構とトップフィルム剥離機構を、僅かに逆回転させることで廃棄テープをカセット式テープフィーダ内に収納することもできる。このため、部品実装機のフィーダセット台に複数のカセット式テープフィーダを並べてセットしても、従来のように廃棄テープ排出ダクト内で複数の廃棄テープが絡み合ってテープ送り不良が発生することを防止できると共に、部品実装機のフィーダセット台から取り外したカセット式テープフィーダをフィーダセット台に再セットする場合でも、作業者が該カセット式テープフィーダから飛び出した廃棄テープを鋏やカッタ等で切断する必要がなく、再セット作業を能率良く行うことができる。しかも、カセットケース内に廃棄テープを巻き取る巻取リールを設けない構成となっているため、カセット式テープフィーダ（カセットケース）のコンパクト化も実現できる。 The cassette type tape feeder according to the present invention is characterized in that a waste tape discharge passage is provided in the cassette case for guiding and discharging a waste tape from which a part has been taken out after passing through the component suction position. The first feature is that the outlet of the cassette case is provided at the lower end surface of the cassette case, and the tape loading unit is configured to be loaded with a replaceable tape reel around which the component supply tape is wound. with, before Symbol cassette case is that the side portions are configured to be opened and closed as the second aspect, further, the disposal tape discharge passage is disposed in the front edge portion of the cassette case, wherein The tape feeding mechanism includes a sprocket that rotates in mesh with a sprocket hole of the component supply tape, and a motor that rotationally drives the sprocket. That fine motor are both provided on the rear side with respect to the disposal tape discharge passage in which the third feature. In this configuration, since the outlet of the waste tape discharge passage provided in the cassette case of the cassette type tape feeder is located at the lower end surface of the cassette case, the outlet of the waste tape discharge passage from the component adsorption position on the upper surface of the cassette type tape feeder. Can be secured, and it is possible to prevent the component at the component adsorption position from popping out, tilting or turning over due to the impact when cutting the waste tape, and the cassette type tape feeder is equipped with the cassette type tape feeder. The tape cutting device for cutting the waste tape discharged from the outlet of the waste tape discharge passage of the feeder is positioned lower than the upper surface of the cassette type tape feeder (lower than the space where the suction nozzle of the component mounting machine moves). It is possible to adopt a configuration in which the waste tape discharge passage is disposed near the outlet. As a result, the waste tape can be cut near the outlet of the waste tape discharge passage of the cassette type tape feeder, and the length of the waste tape protruding from the outlet of the waste tape discharge passage can be sufficiently shortened. Furthermore, the waste tape can be accommodated in the cassette type tape feeder by rotating the tape feeding mechanism and the top film peeling mechanism slightly in the reverse direction. For this reason, even if multiple cassette type tape feeders are set side by side on the feeder set base of the component mounting machine, it is possible to prevent multiple waste tapes from becoming entangled in the waste tape discharge duct and causing tape feeding defects as in the past. In addition, even when the cassette type tape feeder removed from the feeder set base of the component mounting machine is reset to the feeder set base, the operator needs to cut the waste tape that has jumped out of the cassette type tape feeder with a scissors or a cutter. The resetting work can be performed efficiently. Moreover, since the take-up reel for winding the waste tape is not provided in the cassette case, the cassette type tape feeder (cassette case) can be made compact.

本発明は、カセットケース内に、部品供給テープから剥離したトップフィルムを回収するトップフィルム回収部を設け、廃棄テープ排出通路内に、トップフィルムが剥離されたキャリアテープのみを廃棄テープとして導入するようにしても良い。 According to the present invention, a top film collecting unit for collecting the top film peeled off from the component supply tape is provided in the cassette case, and only the carrier tape from which the top film has been peeled is introduced as the waste tape into the waste tape discharge passage. Anyway.

或は、トップフィルム剥離機構を、部品供給テープからトップフィルムを部分的に剥離して（トップフィルムの片縁を剥離せずにキャリアテープに付けたままの状態で該トップフィルムの剥離側の片縁を起こして）該部品供給テープ内の部品を部品吸着位置で露出させるように構成し、廃棄テープ排出通路内に、トップフィルムが付いたキャリアテープを廃棄テープとして導入するようにしても良い。この場合は、カセットケース内にトップフィルム回収部を設ける必要がないため、カセット式テープフィーダ（カセットケース）を更にコンパクト化できる。 Alternatively, the top film peeling mechanism may be used by partially peeling the top film from the component supply tape (the piece on the peeling side of the top film while being attached to the carrier tape without peeling one edge of the top film). It may be configured such that the component in the component supply tape is exposed at the component suction position (with the edge raised), and the carrier tape with the top film is introduced into the discard tape discharge passage as the discard tape. In this case, since it is not necessary to provide a top film collection | recovery part in a cassette case, a cassette type tape feeder (cassette case) can be made further compact.

また、テープ装填部に、部品供給テープを巻き取る巻取部を設け、外部からカセットケース内に導入された部品供給テープを該巻取部に巻き取ることで該テープ装填部に該部品供給テープを装填するようにしても良い。このようにすれば、生産に必要な数量分の部品が収容された部品供給テープをカセットケース内のテープ装填部に装填することができ、生産中に部品補給作業（カセット式テープフィーダに部品供給テープを補給したり、カセット式テープフィーダを交換したりする作業）を行わずに済む。しかも、部品供給テープの製造・販売元から提供されるテープリールに巻回された部品供給テープをカセットケース内の巻取部に巻き替えることで、カセット式テープフィーダの幅（カセットケースの幅）を小さくすることができ、部品実装機のフィーダセット台にセット可能なカセット式テープフィーダの数を増加させることができる。また、部品供給テープの製造・販売元から提供されるテープリールが規格外のテープリールであっても、部品供給テープを問題なくカセットケース内に装填して使用でき、規格外のテープリールに起因するカセット式テープフィーダの動作不良が発生しなくなる。 Further, the tape loading unit is provided with a winding unit for winding the component supply tape, and the component supply tape introduced into the cassette case from the outside is wound on the winding unit, whereby the component supply tape is provided on the tape loading unit. May be loaded. In this way, it is possible to load a part supply tape containing a quantity of parts required for production into the tape loading unit in the cassette case, and supply parts during production (part supply to the cassette type tape feeder). There is no need to replenish the tape or replace the cassette type tape feeder. In addition, the width of the cassette-type tape feeder (the width of the cassette case) is obtained by rewinding the component supply tape wound around the tape reel provided by the component supply tape manufacturer / seller to the take-up section in the cassette case. And the number of cassette type tape feeders that can be set on the feeder set base of the component mounting machine can be increased. In addition, even if the tape reel provided by the manufacturer / seller of the component supply tape is a non-standard tape reel, the component supply tape can be loaded and used without any problem in the cassette case. This prevents malfunction of the cassette type tape feeder.

また、廃棄テープ排出通路の上部に、該廃棄テープ排出通路内にエアーを導入して該廃棄テープ排出通路内に下向きのエアーの流れを生じさせるエアー導入口を設けるようにしても良い。このようにすれば、廃棄テープ排出通路内に下向きのエアーの流れを生じさせることができるため、廃棄テープの切断時に発生した塵埃が廃棄テープ排出通路を逆流して部品吸着位置へ到達することを防止でき、廃棄テープの切断時に発生した塵埃の付着による部品吸着不良や実装不良を防止できる。更に、廃棄テープ排出通路内に下向きのエアーの流れを生じさせることで、部品吸着位置周辺のエアーを廃棄テープ排出通路内に吸い込むエジェクター作用が発生するため、部品吸着位置の手前で部品供給テープからトップフィルムを剥離する際に発生する塵埃を廃棄テープ排出通路内に吸い込む効果も期待でき、トップフィルムの剥離時に発生した塵埃の付着による部品吸着不良や実装不良も防止できる。 Further, an air introduction port may be provided above the waste tape discharge passage so that air is introduced into the waste tape discharge passage and a downward air flow is generated in the waste tape discharge passage. In this way, a downward air flow can be generated in the waste tape discharge passage, so that dust generated when cutting the waste tape flows back through the waste tape discharge passage and reaches the component suction position. Therefore, it is possible to prevent component adsorption failure and mounting failure due to adhesion of dust generated when cutting the waste tape. In addition, by generating a downward air flow in the waste tape discharge passage, an ejector action that sucks air around the component suction position into the waste tape discharge passage is generated. An effect of sucking dust generated when the top film is peeled into the waste tape discharge passage can be expected, and component adsorption failure and mounting failure due to adhesion of dust generated when the top film is peeled can be prevented.

図１は本発明に関連する参考例としての実施例１のカセット式テープフィーダを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a cassette type tape feeder of Example 1 as a reference example related to the present invention. 図２は実施例１のカセット式テープフィーダを部品実装機のフィーダセット台にセットした状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which the cassette type tape feeder according to the first embodiment is set on a feeder set base of a component mounting machine. 図３は本発明の実施例２のカセット式テープフィーダを部品実装機のフィーダセット台にセットした状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the cassette type tape feeder according to the second embodiment of the present invention is set on the feeder set base of the component mounting machine. 図４は本発明に関連する参考例としての実施例３のカセット式テープフィーダを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a cassette type tape feeder of Example 3 as a reference example related to the present invention. 図５は実施例３のカセット式テープフィーダに部品供給テープを装填するテープ装填装置を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a tape loading device for loading a component supply tape into the cassette type tape feeder according to the third embodiment. 図６は本発明に関連する参考例としての実施例４のカセット式テープフィーダを示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a cassette type tape feeder of Example 4 as a reference example related to the present invention.

以下、本発明を実施するための形態を４つの実施例１〜４を用いて説明する。 Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated using four Examples 1-4.

本発明に関連する参考例としての実施例１を図１及び図２に基づいて説明する。
まず、図１に基づいてカセット式テープフィーダ１１の構成を説明する。
カセット式テープフィーダ１１のカセットケース１２は、透明又は不透明のプラスチック板又は金属板等により形成され、その側面部（カバー）が開閉可能となっている。カセットケース１２内には、部品供給テープ１３が巻回されたテープリール１４を着脱可能（交換可能）に装填するテープ装填部１５が設けられている。テープ装填部１５の中心には、テープリール１４を回転可能に保持するリール保持軸１６が設けられている。 Example 1 as a reference example related to the present invention will be described with reference to FIGS.
First, the structure of the cassette type tape feeder 11 will be described with reference to FIG.
The cassette case 12 of the cassette type tape feeder 11 is formed of a transparent or opaque plastic plate or metal plate, and its side surface (cover) can be opened and closed. Inside the cassette case 12, a tape loading unit 15 for loading the tape reel 14 around which the component supply tape 13 is wound in a detachable (replaceable) manner is provided. A reel holding shaft 16 that rotatably holds the tape reel 14 is provided at the center of the tape loading unit 15.

カセットケース１２内には、テープリール１４から引き出した部品供給テープ１３を部品吸着位置へ送るテープ送り機構１８と、部品吸着位置の手前で部品供給テープ１３からトップフィルム２０を剥離して該部品供給テープ１３内の部品を露出させるトップフィルム剥離機構１９とが設けられている。部品吸着位置は、カセットケース１２の上面のテープ送り方向側の端部付近に位置している。カセットケース１２内には、テープリール１４から引き出した部品供給テープ１３を部品吸着位置へ案内するテープガイド２１が設けられている。 Inside the cassette case 12, a tape feeding mechanism 18 for feeding the component supply tape 13 pulled out from the tape reel 14 to the component suction position, and the top film 20 is peeled from the component supply tape 13 before the component suction position to supply the component. A top film peeling mechanism 19 that exposes the components in the tape 13 is provided. The component suction position is located near the end of the upper surface of the cassette case 12 on the tape feed direction side. A tape guide 21 is provided in the cassette case 12 for guiding the component supply tape 13 drawn from the tape reel 14 to the component suction position.

テープ送り機構１８は、部品吸着位置の下方付近に設けられたスプロケット２２と、このスプロケット２２を回転駆動するモータ２３等から構成され、部品供給テープ１３の片方の側縁に所定ピッチで形成されたスプロケット穴にスプロケット２２の歯を噛み合わせて該スプロケット２２を回転させることで、部品供給テープ１３を部品吸着位置へピッチ送りするようになっている。 The tape feed mechanism 18 is composed of a sprocket 22 provided near the lower part of the component suction position, a motor 23 for rotationally driving the sprocket 22, and the like, and is formed on one side edge of the component supply tape 13 at a predetermined pitch. By rotating the sprocket 22 with the teeth of the sprocket 22 meshed with the sprocket holes, the component supply tape 13 is pitch-fed to the component suction position.

トップフィルム剥離機構１９は、部品吸着位置の手前で部品供給テープ１３を押さえて該部品供給テープ１３の上面からトップフィルム２０を剥離するためのテープ押え２５と、該テープ押え２５で剥離したトップフィルム２０をテープ送り方向とは逆方向に引っ張ってカセットケース１２の上部に設けられたトップフィルム回収部２６内へ送り込むトップフィルム送りギア機構２７と、該トップフィルム送りギア機構２７を駆動するモータ２８等から構成されている。 The top film peeling mechanism 19 includes a tape press 25 for pressing the component supply tape 13 before the component suction position and peeling the top film 20 from the upper surface of the component supply tape 13, and the top film peeled by the tape press 25. A top film feed gear mechanism 27 that pulls 20 in a direction opposite to the tape feed direction and feeds it into a top film collection unit 26 provided at the upper part of the cassette case 12, a motor 28 that drives the top film feed gear mechanism 27, etc. It is composed of

カセットケース１２のうちのテープ送り方向側（前側）の端縁部には、部品吸着位置を通過して部品が取り出された廃棄テープ１３ａ（本実施例１ではトップフィルム２０が剥離されたキャリアテープのみ）を下方に案内して排出する廃棄テープ排出通路３０が下方に延びるように設けられ、該廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａがカセットケース１２のテープ送り方向側の端面の中央より下側の位置（後述するテープ切断装置３９の設置位置が部品実装機の吸着ノズル４０の移動スペースより低くなる位置）に設けられている。廃棄テープ排出通路３０の上部には、エアー導入口（図示せず）がカセットケース１２のうちのテープ送り方向側の端面に開口するように設けられ、該エアー導入口から該廃棄テープ排出通路３０内にエアーを導入して該廃棄テープ排出通路３０内に下向きのエアーの流れを生じさせるようになっている。図１に示すように、スプロケット１０およびモータ２３がともに廃棄テープ排出通路３０に対して後側に設けられている。
At the edge of the cassette case 12 on the tape feed direction side (front side) , the waste tape 13a from which the components are taken out after passing through the component suction position (the carrier tape from which the top film 20 is peeled off in this embodiment 1). Waste tape discharge passage 30 is provided to extend downward, and the outlet 30a of the waste tape discharge passage 30 is located below the center of the end surface of the cassette case 12 on the tape feed direction side. It is provided at a position (a position where an installation position of a tape cutting device 39 to be described later is lower than a moving space of the suction nozzle 40 of the component mounting machine). An air inlet (not shown) is provided at an upper portion of the waste tape discharge passage 30 so as to open to an end surface of the cassette case 12 on the tape feeding direction side, and the waste tape discharge passage 30 extends from the air inlet. Air is introduced into the waste tape discharge passage 30 to cause a downward air flow. As shown in FIG. 1, both the sprocket 10 and the motor 23 are provided on the rear side with respect to the waste tape discharge passage 30.

カセットケース１２内には、テープ送り機構１８のモータ２３やトップフィルム剥離機構１９のモータ２８を制御する制御装置３２が設けられている。その他、図示はしないが、カセットケース１２には、部品実装機側の通信・電源用のコネクタと接続される通信・電源用のコネクタが設けられ、双方のコネクタの接続によりカセットケース１２内の制御装置３２と部品実装機の制御装置との間で制御信号等を送受信すると共に、カセットケース１２内の制御装置３２等に通電される。 In the cassette case 12, a control device 32 that controls the motor 23 of the tape feeding mechanism 18 and the motor 28 of the top film peeling mechanism 19 is provided. In addition, although not shown, the cassette case 12 is provided with a communication / power connector to be connected to a communication / power connector on the component mounting machine side, and the control in the cassette case 12 is controlled by connecting both connectors. Control signals and the like are transmitted and received between the device 32 and the control device of the component mounting machine, and the control device 32 in the cassette case 12 is energized.

以上のように構成したカセット式テープフィーダ１１を部品実装機にセットするために、図２に示すように、部品実装機には、フィーダセット台３５が設けられ、該フィーダセット台３５に複数のカセット式テープフィーダ１１を並べてセットできるようになっている。このフィーダセット台３５のうちのカセット式テープフィーダ１１の廃棄テープ排出通路３０の上部のエアー導入口に対応する位置には、エアーを吹き出すエアー吹き出し口３６が形成され、該エアー吹き出し口３６から吹き出したエアーを廃棄テープ排出通路３０の上部のエアー導入口から該廃棄テープ排出通路３０内に導入して該廃棄テープ排出通路３０内に下向きのエアーの流れを生じさせるようになっている。 In order to set the cassette type tape feeder 11 configured as described above to a component mounting machine, the component mounting machine is provided with a feeder set base 35 as shown in FIG. The cassette type tape feeder 11 can be set side by side. An air blowing port 36 for blowing out air is formed at a position corresponding to the air introduction port at the upper portion of the waste tape discharge passage 30 of the cassette type tape feeder 11 in the feeder set base 35. The air is introduced into the waste tape discharge passage 30 from the air inlet at the top of the waste tape discharge passage 30 to cause a downward air flow in the waste tape discharge passage 30.

また、フィーダセット台３５のうちのカセット式テープフィーダ１１の廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａに対向する位置には、該廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａから排出される廃棄テープ１３ａを切断するテープ切断装置３９が設けられ、該テープ切断装置３９のテープ切断口部３８が廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａの近くに位置している。これにより、廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａから排出される廃棄テープ１３ａが該出口３０ａの近くでテープ切断装置３９により切断される。テープ切断装置３９のテープ切断口部３８は、フィーダセット台３５上の全てのカセット式テープフィーダ１１の廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａに対向するように横方向に細長く延びるスリット状に形成され、フィーダセット台３５上の全てのカセット式テープフィーダ１１から排出される廃棄テープ１３ａを共通のテープ切断装置３９で一括して切断するようになっている。テープ切断装置３９の下方には、該テープ切断装置３９で切断された廃棄テープ１３ａを回収する廃棄テープ回収箱４１が出し入れ可能に設けられている。 Further, a tape for cutting the waste tape 13a discharged from the outlet 30a of the waste tape discharge passage 30 is disposed at a position of the feeder set base 35 opposite to the outlet 30a of the waste tape discharge passage 30 of the cassette type tape feeder 11. A cutting device 39 is provided, and the tape cutting port portion 38 of the tape cutting device 39 is located near the outlet 30 a of the waste tape discharge passage 30. Thus, the waste tape 13a discharged from the outlet 30a of the waste tape discharge passage 30 is cut by the tape cutting device 39 near the outlet 30a. The tape cutting opening 38 of the tape cutting device 39 is formed in a slit shape extending in the lateral direction so as to face the outlet 30a of the waste tape discharge passage 30 of all cassette type tape feeders 11 on the feeder set base 35, The waste tape 13a discharged from all cassette type tape feeders 11 on the feeder set base 35 is cut at once by a common tape cutting device 39. Below the tape cutting device 39, a waste tape collecting box 41 for collecting the waste tape 13a cut by the tape cutting device 39 is provided so as to be able to be taken in and out.

ところで、従来の一般的なテープフィーダでも、テープフィーダ上面のテープ送り方向側の端部から排出される廃棄テープを、該テープフィーダ上面のテープ送り方向側の端部の近くに配置したテープ切断装置で切断することが可能であれば、部品実装機のフィーダセット台から取り外したテープフィーダから廃棄テープが長く垂れ下がることはないが、部品吸着位置の近くで廃棄テープを切断すると、その切断時の衝撃により部品吸着位置の部品が部品供給テープから飛び出したり、部品吸着位置の部品が傾いたり、９０°反転したり、裏返ったりする可能性があり、部品吸着不良を発生させる原因となる。また、テープフィーダ上面のテープ送り方向側の端部付近のスペースは、部品実装機の吸着ノズルがテープフィーダ上面の部品吸着位置と回路基板上の部品実装位置との間を往復移動するスペースとして使用されるため、テープフィーダ上面のテープ送り方向側の端部の近くにテープ切断装置を配置することはスペース的に困難である。 By the way, the tape cutting device which arrange | positioned the waste tape discharged | emitted from the edge part by the side of the tape feed direction of the upper surface of a tape feeder also in the conventional general tape feeder near the edge part by the side of the tape feed direction of this tape feeder upper surface. If it is possible to cut the waste tape from the feeder set stand of the component mounter, the waste tape will not hang down for a long time. As a result, there is a possibility that the component at the component suction position jumps out of the component supply tape, the component at the component suction position tilts, reverses 90 °, or flips over, which causes a component suction failure. The space near the end of the tape feeder top surface in the tape feed direction is used as a space where the suction nozzle of the component mounting machine reciprocates between the component suction position on the top surface of the tape feeder and the component mounting position on the circuit board. Therefore, it is difficult to arrange the tape cutting device near the end of the upper surface of the tape feeder on the tape feeding direction side.

そこで、本実施例１のカセット式テープフィーダ１１では、部品吸着位置を通過して部品が取り出された廃棄テープ１３ａを下方に案内して排出する廃棄テープ排出通路３０をカセットケース１２内に設けて、該廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａをカセットケース１２のテープ送り方向側の端面に設けている。これにより、カセット式テープフィーダ１１をセットする部品実装機に、該カセット式テープフィーダ１１の廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａから排出される廃棄テープ１３ａを切断するテープ切断装置３９を、該カセット式テープフィーダ１１の上面よりも低い位置（部品実装機の吸着ノズル４０が移動するスペースよりも低い位置）で、該廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａの近くに配置した構成にすることが可能となり、カセット式テープフィーダ１１の廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａの近くで廃棄テープ１３ａを切断することができ、該廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａから飛び出す廃棄テープ１３ａの長さを十分に短くすることができる。更に、テープ送り機構１８とトップフィルム剥離機構１９を、僅かに逆回転させることで廃棄テープ１３ａをカセット式テープフィーダ１１内に収納することもできる。このため、部品実装機のフィーダセット台３５に複数のカセット式テープフィーダ１１を並べてセットしても、従来のように廃棄テープ排出通路３０内で複数の廃棄テープ１３ａが絡み合ってテープ送り不良が発生することを防止できると共に、部品実装機のフィーダセット台３５から取り外したカセット式テープフィーダ１１をフィーダセット台３５に再セットする場合でも、作業者が該カセット式テープフィーダ１１から飛び出した廃棄テープ１３ａを鋏やカッタ等で切断する必要がなく、再セット作業を能率良く行うことができる。しかも、カセットケース１１内に廃棄テープ１３ａを巻き取る巻取リールを設けない構成となっているため、カセット式テープフィーダ１１（カセットケース１２）のコンパクト化も実現できる。更に、カセット式テープフィーダ１１の上面の部品吸着位置から廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａまでの距離を確保でき、廃棄テープ１３ａの切断時の衝撃により部品吸着位置の部品が部品供給テープ１３から飛び出したり傾いたり裏返ったりすることを防止でき、部品吸着不良の発生を防止できる。 Therefore, in the cassette type tape feeder 11 of the first embodiment, a waste tape discharge passage 30 is provided in the cassette case 12 for guiding and discharging the waste tape 13a from which the parts have been taken out after passing through the component suction position. The outlet 30a of the waste tape discharge passage 30 is provided on the end surface of the cassette case 12 on the tape feeding direction side. Thereby, the tape cutting device 39 for cutting the waste tape 13a discharged from the outlet 30a of the waste tape discharge passage 30 of the cassette type tape feeder 11 is mounted on the component mounting machine for setting the cassette type tape feeder 11. It is possible to adopt a configuration that is disposed near the outlet 30a of the waste tape discharge passage 30 at a position lower than the upper surface of the tape feeder 11 (position lower than the space where the suction nozzle 40 of the component mounting machine moves), The waste tape 13a can be cut near the outlet 30a of the waste tape discharge passage 30 of the cassette type tape feeder 11, and the length of the waste tape 13a jumping out from the outlet 30a of the waste tape discharge passage 30 is made sufficiently short. Can do. Further, the waste tape 13a can be accommodated in the cassette type tape feeder 11 by slightly rotating the tape feeding mechanism 18 and the top film peeling mechanism 19 in the reverse direction. For this reason, even if a plurality of cassette-type tape feeders 11 are set side by side on the feeder set base 35 of the component mounting machine, a plurality of waste tapes 13a are entangled in the waste tape discharge passage 30 as in the prior art, resulting in a tape feeding failure. In addition, even when the cassette type tape feeder 11 removed from the feeder set base 35 of the component mounter is reset on the feeder set base 35, the waste tape 13a ejected from the cassette type tape feeder 11 by the operator There is no need to cut the sheet with a scissors or a cutter, and the resetting work can be performed efficiently. In addition, since the take-up reel for winding the waste tape 13a is not provided in the cassette case 11, the cassette type tape feeder 11 (cassette case 12) can be made compact. Further, a distance from the component suction position on the upper surface of the cassette type tape feeder 11 to the outlet 30a of the waste tape discharge passage 30 can be secured, and the component at the component suction position jumps out of the component supply tape 13 due to an impact when the waste tape 13a is cut. Can be prevented from being tilted, tilted or turned over, and the occurrence of component adsorption failure can be prevented.

しかも、本実施例１のカセット式テープフィーダ１１は、カセットケース１２を開閉可能に構成し、該カセットケース１２内のテープ装填部１５に、部品供給テープ１３が巻回されたテープリール１４を交換可能に装填するようにしたので、カセットケース１２内への部品供給テープ１３の装填を簡単に行うことができる利点がある。 In addition, the cassette type tape feeder 11 of the first embodiment is configured so that the cassette case 12 can be opened and closed, and the tape reel 14 around which the component supply tape 13 is wound is replaced with the tape loading unit 15 in the cassette case 12. Since loading is possible, there is an advantage that the component supply tape 13 can be easily loaded into the cassette case 12.

また、本実施例１のカセット式テープフィーダ１１は、廃棄テープ排出通路３０の上部に、該廃棄テープ排出通路３０内にエアーを導入するエアー導入口を設けるようにしたので、廃棄テープ排出通路３０内に下向きのエアーの流れを生じさせることができ、廃棄テープ１３ａの切断時に発生した塵埃が廃棄テープ排出通路３０を逆流して部品吸着位置へ到達することを防止でき、廃棄テープ１３ａの切断時に発生した塵埃の付着による部品吸着不良や実装不良を防止できる。更に、廃棄テープ排出通路３０内に下向きのエアーの流れを生じさせることで、部品吸着位置周辺のエアーを廃棄テープ排出通路３０内に吸い込むエジェクター作用が発生するため、部品吸着位置の手前で部品供給テープ１３からトップフィルム２０を剥離する際に発生する塵埃を廃棄テープ排出通路３０内に吸い込む効果も期待でき、トップフィルム２０の剥離時に発生した塵埃の付着による部品吸着不良や実装不良も防止できる。 Further, since the cassette type tape feeder 11 of the first embodiment is provided with an air introduction port for introducing air into the waste tape discharge passage 30 above the waste tape discharge passage 30, the waste tape discharge passage 30 is provided. It is possible to generate a downward air flow in the inside, and it is possible to prevent dust generated when cutting the waste tape 13a from flowing back through the waste tape discharge passage 30 and reaching the component adsorption position. When the waste tape 13a is cut It is possible to prevent component adsorption failure and mounting failure due to adhesion of generated dust. Furthermore, by generating a downward air flow in the waste tape discharge passage 30, an ejector action that sucks air around the component suction position into the waste tape discharge passage 30 occurs, so the components are supplied before the component suction position. An effect of sucking dust generated when the top film 20 is peeled from the tape 13 into the waste tape discharge passage 30 can be expected, and component adsorption failure and mounting failure due to adhesion of dust generated when the top film 20 is peeled can be prevented.

次に、図３を用いて本発明の実施例２を説明する。但し、上記実施例１と実質的に同一の部分については同一符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として上記実施例１と異なる部分について説明する。 Next, Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. However, substantially the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted or simplified, and parts different from those in the first embodiment are mainly described.

上記実施例１のカセット式テープフィーダ１１は、廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａをカセットケース１２のテープ送り方向側の端面に設けるようしたが、本実施例２のカセット式テープフィーダ１１は、廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａをカセットケース１２の下端面に設けるようしている。 In the cassette type tape feeder 11 of the first embodiment, the outlet 30a of the waste tape discharge passage 30 is provided on the end surface of the cassette case 12 on the tape feeding direction side, but the cassette type tape feeder 11 of the second embodiment is disposed of. An outlet 30 a of the tape discharge passage 30 is provided on the lower end surface of the cassette case 12.

これに対応して、部品実装機のフィーダセット台５０のうちのカセット式テープフィーダ１１の下端面の廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａに対向する位置には、廃棄テープ１３ａを切断するテープ切断装置５２が設けられ、該テープ切断装置５２のテープ切断口部５１が廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａの近くに位置している。これにより、廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａから排出される廃棄テープ１３ａが該出口３０ａの近くでテープ切断装置５２により切断される。テープ切断装置５２の下方には、該テープ切断装置５２で切断された廃棄テープ１３ａを回収する廃棄テープ回収箱４１が出し入れ可能に設けられている。
Correspondingly, a tape cutting device for cutting the waste tape 13a at the position facing the outlet 30a of the waste tape discharge passage 30 on the lower end surface of the cassette type tape feeder 11 in the feeder set base 50 of the component mounting machine. 52, and the tape cutting opening 51 of the tape cutting device 52 is located near the outlet 30 a of the waste tape discharge passage 30. Thus, the waste tape 13a discharged from the outlet 30a of the waste tape discharge passage 30 is cut by the tape cutting device 52 near the outlet 30a. Below the tape cutting device 52, a waste tape collecting box 41 for collecting the waste tape 13a cut by the tape cutting device 52 is provided so as to be able to be taken in and out .

以上説明した本実施例２においても、前記実施例１と同様の効果を得ることができる。 Also in the second embodiment described above, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

次に、図４及び図５を用いて本発明に関連する参考例としての実施例３を説明する。但し、前記実施例１と実質的に同一の部分については同一符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として前記実施例１と異なる部分について説明する。 Next, Example 3 as a reference example related to the present invention will be described with reference to FIGS. However, substantially the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted or simplified, and parts different from those in the first embodiment are mainly described.

前記実施例１のカセット式テープフィーダ１１は、カセットケース１２内のテープ装填部１５に、部品供給テープ１３が巻回されたテープリール１４を交換可能に装填するように構成したが、本実施例３のカセット式テープフィーダ１１は、カセットケース１２内のテープ装填部５５に、部品供給テープ１３を巻き取る巻取部５６を設け、外部からカセットケース１２内に導入された部品供給テープ１３を該巻取部５６に巻き取ることで該テープ装填部５５に該部品供給テープ１３を装填するようにしている。 The cassette type tape feeder 11 according to the first embodiment is configured so that the tape reel 14 around which the component supply tape 13 is wound is loaded in the tape loading section 15 in the cassette case 12 in a replaceable manner. 3 is provided with a take-up unit 56 for winding the component supply tape 13 in the tape loading unit 55 in the cassette case 12, and the component supply tape 13 introduced into the cassette case 12 from the outside is The component supply tape 13 is loaded into the tape loading unit 55 by winding the tape around the winding unit 56.

次に、本実施例３のカセット式テープフィーダ１１に部品供給テープ１３を装填するテープ装填装置５７の構成を説明する。テープ装填装置５７の本体部５８には、カセット式テープフィーダ１１をセットするフィーダセット部５９と、部品供給テープ１３が巻回されたテープリール１４をセットするリールセット部６０とが左右に設けられている。フィーダセット部５９には、カセット式テープフィーダ１１の巻取部５６と嵌合連結される回転駆動軸６１が設けられ、該回転駆動軸６１をモータ（図示せず）によりテープ巻取方向（テープ送り方向とは逆方向）に回転させることで、該巻取部５６をテープ巻取方向に回転させて該巻取部５６に部品供給テープ１３を巻き取るようになっている。また、フィーダセット部５９には、カセット式テープフィーダ１１の通信・電源用のコネクタと接続される通信・電源用のコネクタ（図示せず）が設けられ、双方のコネクタの接続によりカセットケース１２内の制御装置３２とテープ装填装置５７の制御装置（図示せず）との間で制御信号等を送受信すると共に、カセットケース１２内の制御装置３２等に通電される。 Next, the configuration of the tape loading device 57 for loading the component supply tape 13 into the cassette type tape feeder 11 of the third embodiment will be described. The main body portion 58 of the tape loading device 57 is provided with a feeder set portion 59 for setting the cassette type tape feeder 11 and a reel setting portion 60 for setting the tape reel 14 around which the component supply tape 13 is wound. ing. The feeder set portion 59 is provided with a rotation drive shaft 61 that is fitted and connected to the winding portion 56 of the cassette type tape feeder 11. The rotation drive shaft 61 is driven in a tape winding direction (tape by a motor (not shown)). By rotating in the direction opposite to the feeding direction), the winding portion 56 is rotated in the tape winding direction, and the component supply tape 13 is wound around the winding portion 56. Further, the feeder set portion 59 is provided with a communication / power connector (not shown) connected to the communication / power connector of the cassette type tape feeder 11, and the inside of the cassette case 12 is connected by the connection of both connectors. The control device 32 and the control device (not shown) of the tape loading device 57 transmit and receive control signals and the like, and the control device 32 in the cassette case 12 is energized.

一方、リールセット部６０には、部品供給テープ１３のテープリール１４の中心穴が回転可能に嵌め込まれる支持軸６２と、該テープリール１４から引き出した部品供給テープ１３をカセット式テープフィーダ１１の部品吸着位置の方向へ案内するガイドローラ６３が設けられ、該ガイドローラ６３とカセット式テープフィーダ１１との間には、部品供給テープ１３を切断するテープ切断装置６４と、カセット式テープフィーダ１１の巻取部５６に巻き取られる部品供給テープ１３の部品の個数をカウントする部品カウント用の光センサ６５とが設けられている。 On the other hand, in the reel set portion 60, the support shaft 62 into which the center hole of the tape reel 14 of the component supply tape 13 is rotatably fitted, and the component supply tape 13 pulled out from the tape reel 14 are connected to the components of the cassette type tape feeder 11. A guide roller 63 is provided for guiding in the direction of the suction position. Between the guide roller 63 and the cassette type tape feeder 11, a tape cutting device 64 for cutting the component supply tape 13 and a winding of the cassette type tape feeder 11 are provided. A component counting optical sensor 65 that counts the number of components of the component supply tape 13 wound around the take-up unit 56 is provided.

図５に示すリールセット部６０に支持軸６２に嵌め込まれたテープリール１４は、部品供給テープの製造・販売元から納入されたテープリールの部品供給テープを巻き直して、該テープの巻き始めと巻き終わりを逆にしたものである。これは、カセット式テープフィーダ１１の巻取部５６に部品供給テープ１３を巻き取ったときに、該部品供給テープ１３のスプロケット穴の位相（左右方向の位置）が逆になることを避けるためである。 The tape reel 14 fitted to the support shaft 62 in the reel set unit 60 shown in FIG. 5 rewinds the tape reel component supply tape delivered from the component supply tape manufacturer / seller, and starts the winding of the tape. The end of winding is reversed. This is to prevent the phase (left-right direction position) of the sprocket holes of the component supply tape 13 from being reversed when the component supply tape 13 is wound around the winding portion 56 of the cassette type tape feeder 11. is there.

以上のように構成したテープ装填装置５７を用いて、テープリール１４に巻回された部品供給テープ１３をカセット式テープフィーダ１１の巻取部５６に巻き取る場合は、作業者が、テープリール１４をテープ装填装置５７のリールセット部６０にセットすると共に、カセット式テープフィーダ１１をフィーダセット部５９にセットし、該テープリール１４から引き出した部品供給テープ１３をガイドローラ６３に掛け渡して、該部品供給テープ１３を、カセット式テープフィーダ１１の廃棄テープ排出通路３０を通さずにテープ送り機構１８のスプロケット２２に掛け渡して、該部品供給テープ１３の先端部を巻取部５６に係合等により取り付ける。 When the component supply tape 13 wound around the tape reel 14 is wound around the winding portion 56 of the cassette type tape feeder 11 by using the tape loading device 57 configured as described above, the operator can use the tape reel 14. Is set on the reel setting unit 60 of the tape loading device 57, the cassette type tape feeder 11 is set on the feeder setting unit 59, the component supply tape 13 pulled out from the tape reel 14 is passed over the guide roller 63, and the The component supply tape 13 is passed over the sprocket 22 of the tape feeding mechanism 18 without passing through the waste tape discharge passage 30 of the cassette type tape feeder 11, and the tip of the component supply tape 13 is engaged with the winding unit 56. Install by.

この後、テープ装填装置５７の回転駆動軸６１をテープ巻取方向に回転させてカセット式テープフィーダ１１の巻取部５６に部品供給テープ１３を巻き取る。この際、テープ装填装置５７の回転駆動軸６１をテープ巻取方向に回転させるのと同時に、カセット式テープフィーダ１１のテープ送り機構１８のモータ２３を逆回転させてスプロケット２２を逆回転させ、部品供給テープ１３を巻取方向に送って、巻取部５６による部品供給テープ１３の巻き取りを補助するようにしても良い。或は、テープ送り機構１８のモータ２３をオフ状態（スプロケット２２が逆回転方向に空回りする状態）に維持して、巻取部５６の巻き取り力のみで部品供給テープ１３を巻き取るようにしても良い。 Thereafter, the rotation drive shaft 61 of the tape loading device 57 is rotated in the tape winding direction to wind the component supply tape 13 around the winding portion 56 of the cassette type tape feeder 11. At this time, the rotation drive shaft 61 of the tape loading device 57 is rotated in the tape winding direction, and at the same time, the motor 23 of the tape feeding mechanism 18 of the cassette type tape feeder 11 is rotated in reverse to rotate the sprocket 22 in reverse. The supply tape 13 may be sent in the winding direction to assist the winding of the component supply tape 13 by the winding unit 56. Alternatively, the motor 23 of the tape feeding mechanism 18 is maintained in an off state (a state where the sprocket 22 is idly rotated in the reverse rotation direction), and the component supply tape 13 is wound only by the winding force of the winding unit 56. Also good.

この際、巻取部５６に巻き取られる部品供給テープ１３の部品数を部品カウント用の光センサ６５によりカウントし、予め設定された部品数分の部品供給テープ１３が巻取部５６に巻き取られた時点で、巻き取り動作が自動的に停止すると共に、テープ切断装置６４が自動的に作動して該部品供給テープ１３が切断される。 At this time, the number of parts of the component supply tape 13 taken up by the take-up unit 56 is counted by the optical sensor 65 for counting components, and the preset number of parts supply tape 13 is taken up by the take-up unit 56. At that time, the winding operation is automatically stopped and the tape cutting device 64 is automatically operated to cut the component supply tape 13.

尚、巻取部５６に巻き取る部品供給テープ１３の部品数が１つのテープリール１４では足りない場合は、他のテープリールの部品供給テープを継ぎ足して、必要な部品数分の部品供給テープを巻き取るようにしても良い。また、巻取部５６に巻き取る部品供給テープ１３の部品数をカウントしない場合は、１つのテープリール１４に巻回された部品供給テープ１３を全て巻取部５６に巻き取るようにしても良い。 When the number of parts of the component supply tape 13 wound around the winding unit 56 is not enough for one tape reel 14, the component supply tapes of other tape reels are added and the necessary number of component supply tapes are supplied. You may make it wind up. Further, when the number of parts of the component supply tape 13 wound around the winding unit 56 is not counted, all of the component supply tapes 13 wound around one tape reel 14 may be wound around the winding unit 56. .

カセット式テープフィーダ１１の巻取部５６に部品供給テープ１３を巻き取って、テープ切断装置６４により部品供給テープ１３を切断した後、テープ装填装置５７からカセット式テープフィーダ１１を取り外して、該カセット式テープフィーダ１１の廃棄テープ排出通路３０に該部品供給テープ１３の先端側を導入した後、該カセット式テープフィーダ１１を部品実装機のフィーダセット台３５にセットする。 After the component supply tape 13 is wound around the winding unit 56 of the cassette type tape feeder 11 and the component supply tape 13 is cut by the tape cutting device 64, the cassette type tape feeder 11 is removed from the tape loading device 57, and the cassette After the leading end side of the component supply tape 13 is introduced into the waste tape discharge passage 30 of the type tape feeder 11, the cassette type tape feeder 11 is set on the feeder set base 35 of the component mounting machine.

尚、部品供給テープの製造・販売元からテープリールの無い部品供給テープを入手できる場合は、テープリール付きの部品供給テープとは同じ巻き仕様の部品供給テープを入手して、カセットケース１２の側面部（カバー）を開放して、テープリールの無い部品供給テープの巻回体をセットするようにしても良い。 If a component supply tape without a tape reel can be obtained from the manufacturer / seller of the component supply tape, obtain a component supply tape having the same winding specifications as the component supply tape with the tape reel, and the side surface of the cassette case 12 You may make it set the winding body of the component supply tape without a tape reel, opening a part (cover).

以上説明した本実施例３のカセット式テープフィーダ１１では、カセットケース１２内のテープ装填部１５に、部品供給テープ１３を巻き取る巻取部５６を設け、外部からカセットケース１２内に導入された部品供給テープ１３を該巻取部５６に巻き取ることで該テープ装填部１５に該部品供給テープ１３を装填するようにしたので、生産に必要な数量分の部品が収容された部品供給テープ１３をカセットケース１２内のテープ装填部１５に装填することができ、連続生産時には補給することができる。また、カセットケース１２内の部品供給テープ１３の部品数を制御できるため、カセット式テープフィーダ１１の交換タイミングも制御でき、カセット式テープフィーダ１１の交換に関する作業ラッシュを回避することができる。 In the cassette type tape feeder 11 of the third embodiment described above, the winding unit 56 for winding the component supply tape 13 is provided in the tape loading unit 15 in the cassette case 12 and introduced into the cassette case 12 from the outside. Since the component supply tape 13 is wound around the winding unit 56 and the tape supply unit 15 is loaded with the component supply tape 13, the component supply tape 13 in which a quantity of components necessary for production is accommodated. Can be loaded into the tape loading section 15 in the cassette case 12, and can be replenished during continuous production. Moreover, since the number of parts of the part supply tape 13 in the cassette case 12 can be controlled, the replacement timing of the cassette type tape feeder 11 can also be controlled, and work rush related to the replacement of the cassette type tape feeder 11 can be avoided.

しかも、カセットケース１２内のテープ装填部１５にテープリールの無い状態で部品供給テープ１３を装填できる（カセットケース１２がテープリールの役割を果たす）ので、カセット式テープフィーダ１１の幅（カセットケース１２の幅）を小さくすることができ、部品実装機のフィーダセット台３５にセット可能なカセット式テープフィーダ１１の数を増加させることができる。また、部品供給テープ１３の製造・販売元から提供されるテープリール１４が規格外のテープリールであっても、テープリールを使用しないため、部品供給テープ１３を問題なくカセットケース１２内に装填して使用でき、規格外のテープリールに起因するカセット式テープフィーダ１１の動作不良が発生しなくなる。 Moreover, since the component supply tape 13 can be loaded in the tape loading section 15 in the cassette case 12 without the tape reel (the cassette case 12 serves as a tape reel), the width of the cassette type tape feeder 11 (the cassette case 12). And the number of cassette type tape feeders 11 that can be set on the feeder set base 35 of the component mounting machine can be increased. Even if the tape reel 14 provided by the manufacturer / seller of the component supply tape 13 is a non-standard tape reel, the tape reel is not used, so the component supply tape 13 can be loaded into the cassette case 12 without any problem. Thus, the malfunction of the cassette type tape feeder 11 due to non-standard tape reels is prevented.

尚、本実施例３では、カセット式テープフィーダ１１の廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａをカセットケース１２のテープ送り方向側の端面に設けているが、前記実施例２（図３参照）のカセット式テープフィーダ１１のように、廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａをカセットケース１２の下端面に設けて、該カセット式テープフィーダ１１を図３に示す実施例２のフィーダセット台５０にセットするようにしても良い。 In the third embodiment, the outlet 30a of the waste tape discharge passage 30 of the cassette type tape feeder 11 is provided on the end surface of the cassette case 12 on the tape feeding direction side. However, the cassette of the second embodiment (see FIG. 3). Like the tape feeder 11, the outlet 30a of the waste tape discharge passage 30 is provided at the lower end surface of the cassette case 12, and the cassette tape feeder 11 is set on the feeder set base 50 of the second embodiment shown in FIG. Anyway.

上述した実施例１〜３のカセット式テープフィーダ１１では、カセットケース１２内に、部品供給テープ１３から剥離したトップフィルム２０を回収するトップフィルム回収部２６を設けた構成としたが、図６に示す本発明に関連する参考例としての実施例４では、トップフィルム剥離機構７１を、部品供給テープ１３からトップフィルム２０を部分的に剥離して（トップフィルム２０の片縁を剥離せずにキャリアテープに付けたままの状態で該トップフィルム２０の剥離側の片縁を起こして）該部品供給テープ１３内の部品を部品吸着位置で露出させるように構成し、廃棄テープ排出通路３０内に、トップフィルム２０が付いたキャリアテープを廃棄テープ１３ｂとして導入するように構成し、トップフィルム回収部２６を省略した構成としている。その他の構成は、前記実施例３のカセット式テープフィーダ１１と同じである。 In the cassette type tape feeder 11 of Examples 1 to 3 described above, the top film collecting unit 26 for collecting the top film 20 peeled off from the component supply tape 13 is provided in the cassette case 12. In Example 4 as a reference example related to the present invention, the top film peeling mechanism 71 is formed by partially peeling the top film 20 from the component supply tape 13 (the carrier without peeling one edge of the top film 20). It is configured to expose the component in the component supply tape 13 at the component adsorption position by raising one edge on the peeling side of the top film 20 as it is attached to the tape, and in the waste tape discharge passage 30, The carrier tape with the top film 20 is configured to be introduced as the waste tape 13b, and the top film collecting unit 26 is omitted. To have. Other configurations are the same as those of the cassette type tape feeder 11 of the third embodiment.

本実施例４のカセット式テープフィーダ１１では、カセットケース１２内にトップフィルム回収部２６を設ける必要がないため、カセット式テープフィーダ１１（カセットケース１２）を更にコンパクト化できる利点がある。 The cassette type tape feeder 11 according to the fourth embodiment has an advantage that the cassette type tape feeder 11 (cassette case 12) can be further reduced in size because it is not necessary to provide the top film collection unit 26 in the cassette case 12.

尚、本実施例４のカセット式テープフィーダ１１では、カセットケース１２内に設けた巻取部５６に部品供給テープ１３を巻き取ることでカセットケース１２内に該部品供給テープ１３を装填するようにしたが、前記実施例１，２のように、カセットケース１２内に、部品供給テープ１３が巻回されたテープリール１４を交換可能に装填するように構成しても良い。また、カセット式テープフィーダ１１の廃棄テープ排出通路３０の出口３０ａの位置も、カセットケース１２のテープ送り方向側の端面に限定されず、下端面であっても良い。 In the cassette type tape feeder 11 of the fourth embodiment, the component supply tape 13 is loaded into the cassette case 12 by winding the component supply tape 13 around the winding portion 56 provided in the cassette case 12. However, as in the first and second embodiments, the tape reel 14 around which the component supply tape 13 is wound may be exchangeably loaded in the cassette case 12. Further, the position of the outlet 30a of the waste tape discharge passage 30 of the cassette type tape feeder 11 is not limited to the end surface of the cassette case 12 on the tape feeding direction side, and may be the lower end surface.

その他、本発明は、上記実施例２に限定されず、例えば、カセットケース１２内に巻取部５６を設ける場合は、該巻取部５６をテープ巻取方向に回転駆動するモータをカセットケース１２内に設けた構成としても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。 In addition, this invention is not limited to the said Example 2, For example, when providing the winding part 56 in the cassette case 12, the motor which rotationally drives this winding part 56 in a tape winding direction is cassette case 12. Needless to say, various modifications can be made without departing from the gist of the invention, such as a configuration provided inside.

１１…カセット式テープフィーダ、１２…カセットケース、１３…部品供給テープ、１３ａ，１３ｂ…廃棄テープ、１４…テープリール、１５…テープ装填部、１６…リール保持軸、１８…テープ送り機構、１９…トップフィルム剥離機構、２１…テープガイド、２２…スプロケット、２５…テープ押え、２６…トップフィルム回収部、２７…トップフィルム送りギア機構、２８…モータ、３０…廃棄テープ排出通路、３０ａ…出口、３２…制御装置、３５…フィーダセット台、３６…エアー吹き出し口、３８…テープ切断口部、３９…テープ切断装置、４０…吸着ノズル、４１…廃棄テープ回収箱、５０…フィーダセット台、５１…テープ切断口部、５２…テープ切断装置、５５…テープ装填部、５６…巻取部、５７…テープ装填装置、５９…フィーダセット部、６０…リールセット部、６１…回転駆動軸、６２…支持軸、６３…ガイドローラ、６４…テープ切断装置、６５…部品カウント用の光センサ、７１…トップフィルム剥離機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Cassette type tape feeder, 12 ... Cassette case, 13 ... Parts supply tape, 13a, 13b ... Waste tape, 14 ... Tape reel, 15 ... Tape loading part, 16 ... Reel holding shaft, 18 ... Tape feed mechanism, 19 ... Top film peeling mechanism, 21 ... tape guide, 22 ... sprocket, 25 ... tape presser, 26 ... top film recovery section, 27 ... top film feed gear mechanism, 28 ... motor, 30 ... waste tape discharge passage, 30a ... outlet, 32 ... Control device, 35 ... Feeder set base, 36 ... Air outlet, 38 ... Tape cutting part, 39 ... Tape cutting device, 40 ... Suction nozzle, 41 ... Waste tape collection box, 50 ... Feeder set base, 51 ... Tape Cutting port, 52 ... tape cutting device, 55 ... tape loading unit, 56 ... winding unit, 57 ... tape loading device, 5 ... Feeder setting unit, 60 ... reel setting section, 61 ... rotary drive shaft, 62 ... support shaft, 63 ... guide roller, 64 ... tape cutting device, 65 ... optical sensor parts count, 71 ... top film peeling mechanism

Claims

A tape loading unit for loading the wound component supply tape;
A tape feeding mechanism for feeding a component supply tape drawn from the tape loading unit to a component suction position;
A top film peeling mechanism that peels off the top film from the component supply tape before the component adsorption position to expose the components in the component supply tape;
A waste tape discharge passage that guides and discharges the waste tape from which the parts have been taken out after passing through the component suction position;
A cassette case including the tape loading unit, the tape feeding mechanism, the top film peeling mechanism, and the waste tape discharge passage;
In the cassette type tape feeder in which the outlet of the waste tape discharge passage is provided at the lower end surface of the cassette case,
Wherein the tape loading unit, together with the tape reel component supply tape is wound is configured to be interchangeably mounted, before Symbol cassette case is the side surface portion is configured to be opened and closed,
The waste tape discharge passage is provided at a front edge of the cassette case,
The tape feed mechanism includes a sprocket that rotates in mesh with a sprocket hole of the component supply tape, and a motor that rotationally drives the sprocket, both of which are provided on the rear side of the waste tape discharge passage. cassette tape feeder, characterized by being.

In the cassette case, a top film collection unit for collecting the top film peeled off from the component supply tape is provided,
2. The cassette type tape feeder according to claim 1, wherein only the carrier tape from which the top film has been peeled is introduced into the waste tape discharge passage as a waste tape.

The top film peeling mechanism is configured to partially peel the top film from the component supply tape to expose the components in the component supply tape at the component suction position,
2. The cassette type tape feeder according to claim 1, wherein a carrier tape with the top film is introduced into the waste tape discharge passage as a waste tape.

The upper portion of the waste tape discharge passage is provided with an air introduction port for introducing air into the waste tape discharge passage to cause a downward air flow in the waste tape discharge passage. The cassette type tape feeder according to any one of claims 1 to 3.

A component mounting machine comprising a feeder set base for setting the cassette type tape feeder according to any one of claims 1 to 4, and mounting a component supplied by the cassette type tape feeder on a circuit board.
A tape cutting device for cutting the waste tape discharged from the outlet of the waste tape discharge passage of the cassette type tape feeder set on the feeder set base is disposed near the outlet of the waste tape discharge passage. Component mounter.