JP6566183B1 - エレベーターの監視装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、カメラの映像を文字画像等で隠すことなく、カメラの映像とかごの運行情報を共に記憶することができるエレベーターの監視装置を得ることを目的とする。このために本発明のエレベーターの監視装置は、かご内映像の端に、１次元配列の色情報に変換したかごの運行情報を合成した記録用映像を生成する記録用映像生成部を備え、記録用映像生成部が生成する、かご内映像の端に１次元配列の色情報に変換したかごの運行情報を合成した記録用映像を記憶するので、カメラの映像を文字画像等で隠すことなく、カメラの画像とともにエレベーターかごの現在の階床等の情報とを同時に記録することができるようにした。

Description

この発明は、エレベーターのかご内の映像を記録するエレベーターの監視装置に関するものである。

エレベーターかご内に設置されるカメラの多くは、トラブル発生時の階床や乗客の行先階情報を確認するために、かご操作盤のインジケータ表示を撮影可能な位置に設置されている。しかし操作盤内にカメラを組み込む場合や、インジケータ前に利用者が立っている場合はトラブル発生時の階床や乗客の行先階を確認することが出来ないという問題がある。この問題を解決する方法の一つとして、例えば特許文献１のようにカメラの映像にエレベーターかごの現在の階床等のかごの運行情報を示す文字画像を合成した映像を記録する方法が挙げられる。

特開２００２−２３４６７６号公報

しかし、このようなエレベーターの監視装置では、映像上にエレベーターのかごの運行情報を示す文字画像を合成した状態で記憶するため、付与する情報量を増やすと映像が文字情報により隠れてしまうため、文字数及び文字サイズにより付与可能な情報量が制限されてしまうという問題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、カメラの映像を文字画像等で隠すことなく、カメラの映像とかごの運行情報を共に記憶することができるエレベーターの監視装置を得ることを目的とする。

本発明に係るエレベーターの監視装置は、かご内映像の端に、１次元配列の色情報に変換したかごの運行情報を合成した記録用映像を生成する記録用映像生成部を備えた。

本発明に係るエレベーターの監視装置は、記録用映像生成部が生成する、かご内映像の端に１次元配列の色情報に変換したかごの運行情報を合成した記録用映像を記憶するので、カメラの映像を文字画像等で隠すことなく、カメラの映像とともにかごの運行情報とを同時に記録することができる。

本発明の実施の形態１のエレベーターの監視装置を設置したエレベーターシステムの詳細構成を示す構成図 本発明の実施の形態１のエレベーターの監視装置の映像記録装置の動作を示すフローチャート かごの運行情報を１次元配列の色情報として変換して記録用映像を生成する方法を示す概要図 本発明の実施の形態１のエレベーターの監視装置の映像再生装置の動作を示すフローチャート 記録用映像に合成されたかごの運行情報を復号する方法を示す概要図 本発明の実施の形態２のエレベーターの監視装置を設置したエレベーターシステムの詳細構成を示す構成図 本発明の実施の形態３のエレベーターの監視装置を設置したエレベーターシステムの詳細構成を示す構成図

実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１におけるエレベーターの監視装置について、図を用いて説明する。

図１は本発明の実施の形態１のエレベーターの監視装置を設置したエレベーターシステムの詳細構成を示す構成図である。かご１は機械室２に備えられたエレベーター制御装置３により運行が制御されて、各階床を行き来する。

かご１はエレベーター利用者が乗るかごであり、かご内を撮影するネットワークカメラ等のデジタル映像信号を出力するカメラ４が備えられている。

カメラ４が撮影したかご内の映像はかご上５に設けられる映像記録装置６により取得され、管理人室７の記憶装置８に出力される。

映像記録装置６は、かご１と機械室２と管理人室７と通信が可能であり、映像取得部９と運行情報変換部１０と記録用映像生成部１１を備える。

映像取得部９はカメラ４が撮影したかご内映像を取得する。

運行情報変換部１０はエレベーター制御装置３から取得するその時のかごの階床、かごの進行方向、日付、時刻等のかごの運行情報を１次元配列の色情報に変換する。１次元配列とは１×ｎで構成される配列のことである。かごの運行情報の変換方法については後で詳細に説明する。

記録用映像生成部１１は、運行情報変換部１０が１次元配列の色情報に変換されたかごの運行情報を映像取得部９が取得したかご内の映像に合成して記録用映像を生成し、この記録用映像を管理人室７の記憶装置８に出力する。

管理人室７は記憶装置８と映像再生装置１２と表示装置１３を備える。記憶装置８は半導体メモリやハードディスク等の記録媒体で構成され、記録用映像生成部１１が出力する記録用映像を記憶する。

映像再生装置１２は運行情報復号部１４と再生用映像生成部１５とからなる。運行情報復号部１４は記憶装置８が記憶する記録用映像に合成されたかごの運行情報を復号する。なお、映像再生装置１２は、専用のハードウェアで運行情報復号部１４と再生用映像生成部１５を構成してもよいし、一般に普及しているＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）に専用のソフトウェアをインストールして運行情報復号部１４と再生用映像生成部１５を構成してもよい。映像再生装置１２は管理人が操作できる操作部（図示せず）を有している。操作部は、例えばキーボード、マウス又はタッチパネルなどである。

再生用映像生成部１５は記憶装置８が記憶するかご内映像に運行情報復号部１４が復号したかごの運行情報を合成した再生用映像を生成し、表示装置１３に出力する。

表示装置１３は再生用映像生成部１５から出力される再生用映像を再生するディスプレイである。なお、管理人が映像再生装置１２の操作部を操作して再生用映像生成部１５を制御することにより、表示装置１３に表示されている再生用映像中の運行情報を一時的に非表示にすることも可能である。

次に、本実施の形態１のエレベーターの動作、特にかご内の録画機能の動作について説明する。図２は本発明の実施の形態１のエレベーターの監視装置の映像記録装置の動作のフローチャートである。図３にはかごの運行情報を１次元配列の色情報として変換して記録用映像を生成する方法を示す概要図を示す。

エレベーターが運転を開始すると、ステップＳ１で映像取得部９がカメラ４からかご内の映像をデジタル映像信号として受信する。

ステップＳ１の後、ステップＳ２に進み、運行情報変換部１０がエレベーター制御装置３から必要なかごの運行情報を取得する。例として、図３に示すように、現在の階床「７階」を意味する「０７ｈ」と、日付「２６日」を意味する「１Ａｈ」という２バイトのデータを受信したこととする。なお、階床と日付は１６進数２桁で表されるとする。

ステップＳ２の後、ステップＳ３に進み、運行情報変換部１０で、取得したかごの運行情報を２進数に変換する。「０７ｈ」の場合は「０００００１１１ｂ」、「１Ａｈ」の場合は「０００１１０１０ｂ」と変換される。なお、末尾の「ｈ」は１６進数の表記であることを意味し、「ｂ」は２進数の表記であることを意味する。

ステップＳ３の後、ステップＳ４に進み、２進数のデータを１桁ずつ、「ＦＦｈ」から減算し、２桁の１６進数に変換する。以下「０７ｈ」の情報のみについて変換方法を例示する。ステップＳ３で得られた「０００００１１１ｂ」は、ステップＳ４で、「０ｂ、０ｂ、０ｂ、０ｂ、０ｂ、１ｂ、１ｂ、１ｂ」に変換された後、「ＦＦｈ」から減算し、「ＦＦｈ、ＦＦｈ、ＦＦｈ、ＦＦｈ、ＦＦｈ、ＦＥｈ、ＦＥｈ、ＦＥｈ」に変換される。

なお、この１６進数２桁の情報は映像信号として出力された場合、数値が大きい程暗い色として、２５６段階の色を表示する。したがって「００ｈ」は白、「ＦＦｈ」は黒であり、「ＦＥｈ」は黒に近い灰に変換され、上記の場合「黒黒黒黒黒灰灰灰」のような１次元配列の色情報となる。以上のステップＳ１からステップＳ４により、かごの運行情報が運行情報変換部１０で１次元配列の色情報に変換される。

ステップＳ４の後、ステップＳ５に進み、記録用映像生成部１１が映像取得部９から映像情報、運行情報変換部１０から１次元配列の色情報に変換されたかごの運行情報を取得する。

ステップＳ５の後、ステップＳ６に進み、記録用映像生成部１１が映像取得部９から取得した映像信号のうち、かごの運行情報を付与する箇所の映像の端１ライン分に当たる部分の映像信号を全て黒表示「ＦＦｈ、ＦＦｈ、ＦＦｈ、・・・」に置き換える。

ステップＳ６の後、ステップＳ７に進み、ステップＳ６で黒表示に置き換えられた部分を、運行情報変換部１０から取得した１次元配列の色情報に変換されたかごの運行情報で上書きすることでかごの運行情報を映像信号に合成する。このとき、かごの運行情報の情報量が、かご内の映像の端１ラインの情報量より多い場合、かご内の映像の端２ライン以上に、１次元配列の色情報に変換したかごの運行情報を折り返して合成する。

ステップＳ７の後、ステップＳ８に進み、記録用映像生成部１１によりかごの運行情報を合成することによって得られた記録用映像を記憶装置８に出力する。

以上のようなステップＳ１〜ステップＳ８の動作により、カメラの映像にかごの運行情報を付与する。

次に映像再生装置により記録用映像を再生用映像に変換して出力する方法を説明する。図４は本発明の実施の形態１のエレベーターの監視装置の映像再生装置の動作のフローチャートである。図５に映像からかごの運行情報を抜き出す方法を説明した概要図を示す。

まずステップＳ９で運行情報復号部１４が記憶装置８から映像情報を受信する。ステップＳ９の後、ステップＳ１０に進み、運行情報復号部１４が、映像信号中のかごの運行情報を付与している部分を抽出し、１次元配列の色情報に対して１バイト単位の各データから最下位ビットのみを抽出する。例えば、かごの運行情報を付与している部分が「黒黒黒黒黒灰灰灰」の色情報の場合、映像信号は「ＦＦｈ、ＦＦｈ、ＦＦｈ、ＦＦｈ、ＦＦｈ、ＦＥｈ、ＦＥｈ、ＦＥｈ」であり、その最下位ビットは「１ｂ、１ｂ、１ｂ、１ｂ、１ｂ、０ｂ、０ｂ、０ｂ」である。

ステップＳ１０の後、ステップＳ１１に進み、運行情報復号部１４がそれぞれのデータに対してビット反転を行う。ステップＳ１０で得られた「１ｂ、１ｂ、１ｂ、１ｂ、１ｂ、０ｂ、０ｂ、０ｂ」は「０ｂ、０ｂ、０ｂ、０ｂ、０ｂ、１ｂ、１ｂ、１ｂ」と変換される。

ステップＳ１１の後、ステップＳ１２に進み、運行情報復号部１４がデータの端から８ビット単位で結合する。ステップＳ１１で得られた「０ｂ、０ｂ、０ｂ、０ｂ、０ｂ、１ｂ、１ｂ、１ｂ」は「０００００１１１ｂ」と変換される。更に２進数から１６進数２桁の１バイトのデータに変換する事で付与されていたかごの運行情報を再現し再生用映像生成部１５に出力する。「０００００１１１ｂ」は「０７ｈ」に変換される。

ステップＳ１２の後、ステップＳ１３に進み再生用映像生成部１５は記憶装置８から記録用映像の情報と運行情報復号部１４からかごの運行情報を取得する。

ステップＳ１３の後、ステップＳ１４に進み、再生用映像生成部１５が、かごの運行情報を視聴者が認識できる状態に変換した上で記録用映像に合成し、再生用映像を生成して表示装置１３に出力する。表示装置１３に表示されるかごの運行情報の「視覚的に認識できる状態」とは、例えば、階床を示すデータが「０７ｈ」であり、それが７階を示しているのであれば映像には「０７ｈ」ではなく「７階」の文字画像を記録用映像に合成する。なお、再生用映像生成部１５には変換したデータが何の情報か判別できるよう予め付与されるデータの順やデータサイズを設定しておく。

上記のステップＳ９〜ステップＳ１４の動作により、記録用映像を再生用映像に変換して表示装置に出力することができる。

なお、管理人が必要に応じて、映像再生装置１２の操作部を操作する等の所定条件下で、図４のフローによらず、再生用映像生成部１５に記憶装置８から記録用映像の情報のみを取得させ、運行情報復号部１４が復号したかごの運行情報を合成せずに再生用映像を生成し、表示装置１３に出力させることで、再生用映像中の文字画像を非表示にすることもできる。非表示にすることで、かごの運行情報を示す文字画像で隠れていたかご内の映像を確認することができる。なお、所定条件とは、管理人が映像再生装置１２の操作部を操作する他に、例えば、かごの運行情報が所定の文字数以上の場合などである。

実施の形態２．
以下、本発明の実施の形態２におけるエレベーターの監視装置について、図６を用いて説明する。なお、図６中、図１と同一符号は同一又は相当部分を示す。動作については、実施の形態１と同様である。実施の形態１のエレベーターの監視装置は、映像再生装置１２、表示装置１３を管理人室に設ける構成であったが、実施の形態２では、映像再生装置１２をかご上に設け、表示装置１３をかごに設ける構成である。映像再生装置１２と、表示装置１３を顧客側の管理人室７に設ける必要がないので、顧客側では記録装置８のみ用意すれば本発明のエレベーターの監視装置を導入することができる。

実施の形態３．
以下、本発明の実施の形態３におけるエレベーターの監視装置について、図７を用いて説明する。なお、図７中、図１と同一符号は同一又は相当部分を示す。動作については、実施の形態１と同様である。実施の形態２のエレベーターの監視装置は、記憶装置８を管理人室に設ける構成であったが、実施の形態３では、記憶装置８をかご上に設ける構成である。記憶装置８をかご上に設けることにより、顧客側の管理人室７に本発明を実現するための装置を設けなくとも、かご上に映像記録装置６と記憶装置８と映像再生装置１２を一体とした装置を設けるだけで、顧客側の環境に関わらず、最小限の機器構成で本発明のエレベーターの監視装置を適用することができる。

以上のようにして、本発明のエレベーターの監視装置によれば、かご内映像の端に、１次元配列の色情報に変換したかごの運行情報を合成した記録用映像を生成する記録用映像生成部１１を備え、記録用映像生成部１１が生成する、かご内映像の端に１次元配列の色情報に変換したかごの運行情報を合成した記録用映像を記憶するので、カメラの映像を文字画像等で隠すことなく、カメラの画像とともにエレベーターかごの現在の階床等の情報とを同時に記録することができる。

１ かご
２ 機械室
３ エレベーター制御装置
４ カメラ
５ かご上
６ 映像記録装置
７ 管理人室
８ 記憶装置
９ 映像取得部
１０ 運行情報変換部
１１ 記録用映像生成部
１２ 映像再生装置
１３ 表示装置
１４ 運行情報復号部
１５ 再生用映像生成部

Claims (4)

1. エレベーターのかご内を撮影するカメラと、
   前記カメラから前記かご内の映像を取得する映像取得部と、
   前記かごの運行情報を１次元配列の色情報に変換する運行情報変換部と、
   前記映像取得部が取得した前記かご内の映像の端に、前記１次元配列の色情報に変換した前記かごの運行情報を合成した記録用映像を生成し、記憶装置に出力する記録用映像生成部と、
   を備えるエレベーターの監視装置。
2. 前記記憶装置が記憶する前記記録用映像に合成された前記かごの運行情報を復号する運行情報復号部と、
   前記記憶装置が記憶する前記記録用映像に、前記運行情報復号部が復号した前記かごの運行情報を合成した再生用映像を生成し、表示装置に出力する再生用映像生成部と、
   を更に備える請求項１記載のエレベーターの監視装置。
3. 前記再生用映像生成部は、
   所定条件下で前記運行情報復号部が復号した前記かごの運行情報を合成せずに再生用映像を生成し、表示装置に出力する
   ことを特徴とする請求項２記載のエレベーターの監視装置。
4. 前記記録用映像生成部は、
   前記かごの運行情報の情報量が、前記かご内の映像の端１ラインの情報量以下の場合、前記かご内の映像の端１ラインに、前記１次元配列の色情報に変換した前記かごの運行情報を合成し、前記かごの運行情報の情報量が、前記かご内の映像の端１ラインの情報量より多い場合、前記かご内の映像の端２ライン以上に、前記１次元配列の色情報に変換した前記かごの運行情報を折り返して合成する、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のエレベーターの監視装置。

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