JP6561711B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置における廃トナーを収容する容器内の廃トナー量の検知に関する。   The present invention relates to detection of the amount of waste toner in a container for storing waste toner in an image forming apparatus.

従来、感光体上にトナー像を現像し媒体(紙)に転写する電子写真式の画像形成装置においては、感光体、転写体を有した画像形成部において転写後にクリーナーによって感光体や転写体からトナーを除去回収し、この回収した廃トナーをトナー回収容器に収容することが行われる。また、トナー回収容器内の廃トナーが規定量に達すると、新規なトナー回収容器に交換することが行われる。
トナー回収容器は廃トナーと共に回収されることから、安価な構成で内容量を無駄なく利用できることが求められており、そのために複雑な機構無しに満杯の検知が確実に行われることが課題となっている。
トナー回収容器の密閉性と安価さを両立させる検知方法としては フォトインタラプターの発光/受光間に廃トナーが溜まり遮光することにより トナーが存在することを検知する方式が多く採用されているが、廃トナーがトナー回収容器に回収される際に「散り」や「舞い上がり」といった挙動を示すために被検知部を汚すことにより誤検知を起こすことが広く知られており、そのためにフォトインタラプターの位置を入り口から離したり、被検知部を高い位置に設けたり、遮蔽物を設けたり各種機構を追加して満杯検知を確実に行うような提案がされてきた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus that develops a toner image on a photosensitive member and transfers it to a medium (paper), the image forming unit having the photosensitive member and the transfer member removes the photosensitive member and the transfer member from the photosensitive member and the transfer member after transfer. The toner is removed and collected, and the collected waste toner is stored in a toner collection container. When the amount of waste toner in the toner collection container reaches a specified amount, the toner collection container is replaced with a new toner collection container.
Since the toner collection container is collected together with the waste toner, it is demanded that the internal capacity can be used without waste with an inexpensive configuration. For this reason, it is a problem that the full detection is reliably performed without a complicated mechanism. ing.
As a detection method that achieves both airtightness and low cost for the toner recovery container, many methods are used to detect the presence of toner by collecting and shielding the waste toner between light emission and light reception of the photo interrupter. It is widely known that when the waste toner is collected in the toner collection container, false detection is caused by fouling the detected part in order to show behavior such as “scattering” and “swelling”. Proposals have been made to ensure full detection by separating the position from the entrance, providing the detected part at a high position, providing a shield, or adding various mechanisms.

例えば、特許文献1には、フォトインタラプターでの誤検知対策として廃トナーの重量により早期検知を防ぐ提案がなされている。
また、特許文献2には、トナーを直接的にフォトインタラプターで検知するのではなく、回収されたトナーの盛り上がりにより変位するフィーラにフォトインタラプターを作動させるアクチェータ(作動部)を設けたものが、特許文献3には、被検知部を清掃する機構を有するものが提案されている。
さらには、特許文献4,5には、検知精度を向上させるために廃トナー回収箱の中にスクリューを入れてトナー貯留姿勢を制御するものなども提案されている。
特許文献5には、トナー収容部底面よりも被検知部の底面を高くし、トナー収容部と被検知部の間に隣接壁を設けることで、トナー収容部で発生したトナーの飛散による早期誤検知を防ぐ提案がなされている。
For example, Patent Document 1 proposes preventing early detection based on the weight of waste toner as a countermeasure against erroneous detection in a photo interrupter.
Further, in Patent Document 2, an actuator (actuating unit) that operates a photo interrupter on a feeler that is displaced by the rising of the collected toner is provided instead of directly detecting the toner by a photo interrupter. Patent Document 3 proposes a mechanism having a mechanism for cleaning a detected portion.
Further, Patent Documents 4 and 5 propose a technique for controlling a toner storage posture by inserting a screw into a waste toner collection box in order to improve detection accuracy.
In Patent Document 5, the bottom surface of the detected portion is made higher than the bottom surface of the toner containing portion, and an adjacent wall is provided between the toner containing portion and the detected portion, so that an early error due to scattering of toner generated in the toner containing portion can be obtained. Proposals have been made to prevent detection.

特開2002−296985号公報JP 2002-296985 A 特開平2−199495号公報JP-A-2-199495 特開平10−143038号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-143038 特開2015−22199号公報JP 2015-22199 A 特開2013−178406号公報JP 2013-178406 A

しかしながら、廃トナーの嵩密度は一定ではなく、また環境や使用条件により安息角も一定ではないことから、満杯の判断は、どんな環境や使用条件でも溢れないようにセンサーが検知してからのマージン(余裕分)を持って安全な領域で満杯だと判断させる必要があった。
特に近年はトナーの小粒径化やプロダクションプリンティングでの使用が増えたことによる使用条件が極端に偏ることなどにより、汚れ方、嵩密度、安息角の振れ幅が大きくなってきている。
アクチェータを介在させる場合には、アクチェータを動作させるだけの力量を得られる位置に配置する必要があるのと嵩密度の影響を受けるためこれもまたセンサーが検知してからマージンを持って安全な領域で満杯だと判断させる必要があった。
トナー検知の確実性向上のためにスクリューや清掃機構などを廃トナー回収箱内に設けた場合には、構成部品の増大を招き交換回数分積算され、コストアップ要因になっていた。さらに構成部品が複数素材にわたる場合は利益が圧縮されるだけではなくリサイクル性の面からも課題となっている。
However, because the bulk density of waste toner is not constant, and the angle of repose is not constant depending on the environment and use conditions, the full judgment is a margin after the sensor detects that it does not overflow in any environment or use conditions. It was necessary to make a judgment that it was full in a safe area with a margin.
Particularly in recent years, the use conditions due to the reduction in the particle size of toner and the increase in use in production printing have led to an increase in the degree of smearing, bulk density, and angle of repose angle.
When an actuator is interposed, it is necessary to place it in a position where it can obtain the force necessary to operate the actuator, and because it is affected by the bulk density, this is also a safe area with a margin after the sensor detects it. It was necessary to judge that it was full.
When a screw, a cleaning mechanism, or the like is provided in the waste toner collection box for improving the reliability of toner detection, the number of components is increased and the number of replacements is added, resulting in a cost increase. Further, when the component parts are made of a plurality of materials, not only the profit is compressed but also a problem in terms of recyclability.

本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、画像形成部から廃トナーを回収しトナー回収容器に収容する画像形成装置において、環境や使用条件によらず、またトナー回収容器にトナー収容量検知のための構成を設けることなく、確実にトナー回収容器の満杯状態を検知することを課題とする   The present invention has been made in view of the above problems in the prior art, and is an image forming apparatus that collects waste toner from an image forming unit and stores it in a toner collecting container. It is an object to reliably detect a full state of a toner collection container without providing a configuration for detecting the toner storage amount in the container.

以上の課題を解決するための請求項1記載の発明は、画像形成部から廃トナーを回収しトナー回収容器に収容する画像形成装置において、
前記トナー回収容器の回収口の上流の廃トナー搬送路の所定の被検知部を対象に廃トナーの停留を検知するトナー検知センサーと、
前記トナー検知センサーによる検知に基づき前記トナー回収容器の満杯状態を判断する制御手段とを備え
前記トナー回収容器の前記廃トナー搬送路の排出口からの離脱動作の過程において、前記トナー検知センサーによる検知時の前記トナー回収容器の余空間に、前記トナー検知センサーによる検知時に前記廃トナー搬送路に停留していた廃トナーを回収する画像形成装置である。
The invention according to claim 1 for solving the above-described problems is an image forming apparatus for collecting waste toner from an image forming unit and storing the waste toner in a toner collecting container.
A toner detection sensor for detecting a stay of waste toner for a predetermined detected portion of a waste toner conveyance path upstream of a recovery port of the toner recovery container;
Control means for determining a full state of the toner collection container based on detection by the toner detection sensor ,
In the process of detaching the toner collection container from the discharge port of the waste toner conveyance path, the waste toner conveyance path is detected in the remaining space of the toner collection container at the time of detection by the toner detection sensor. the image forming apparatus you collecting waste toner that has been staying in.

請求項記載の発明は、前記トナー回収容器は、前記回収口を介さず前記余空間を外部に連通させる予備回収口を有するとともに、前記回収口と前記予備回収口との間に、前記回収口から流入した廃トナーの前記予備回収口からの流出を防ぐ仕切り部材を有し、
前記離脱動作の過程において、前記回収口から離脱した前記排出口が前記予備回収口に接続して、前記余空間に前記トナー検知センサーによる検知時に前記廃トナー搬送路に停留していた廃トナーを回収する請求項に記載の画像形成装置である。
According to a second aspect of the present invention, the toner recovery container has a preliminary recovery port that allows the extra space to communicate with the outside without passing through the recovery port, and the recovery port is located between the recovery port and the preliminary recovery port. A partition member for preventing waste toner flowing in from the outlet from flowing out from the preliminary recovery port;
In the process of the separation operation, the discharge port separated from the collection port is connected to the preliminary collection port, and the waste toner that has stopped in the waste toner conveyance path when detected by the toner detection sensor in the extra space is removed. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the image forming apparatus is collected.

請求項記載の発明は、前記離脱動作の過程における前記排出口と前記予備回収口とが接続している期間に、前記離脱動作に連動して少なくとも前記被検知部に振動を与えることで、前記トナー検知センサーによる検知時に前記廃トナー搬送路に停留していた廃トナーの前記排出口からの排出を促す排出機構を備える請求項に記載の画像形成装置である。 According to a third aspect of the present invention, in a period in which the discharge port and the preliminary recovery port are connected in the process of the detachment operation, vibration is applied to at least the detected part in conjunction with the detachment operation. 3. The image forming apparatus according to claim 2 , further comprising: a discharge mechanism that prompts discharge of waste toner that has stopped in the waste toner conveyance path when detected by the toner detection sensor from the discharge port.

請求項記載の発明は、前記離脱動作の過程において前記余空間への廃トナーの回収後に前記排出口を閉塞するシャッターと、
前記トナー回収容器の装着を検知するトナー回収容器装着検知センサーとを備え、
前記制御手段は、前記トナー検知センサーによる非検知時には、前記トナー回収容器装着検知センサーによる検知時及び非検知時に画像形成を許可する請求項、請求項又は請求項に記載の画像形成装置である。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a shutter that closes the discharge port after the waste toner is collected in the extra space in the process of the separation operation.
A toner recovery container mounting detection sensor for detecting the mounting of the toner recovery container;
The control means, wherein the time of non-detection by the toner detection sensor, the image forming apparatus according to claim 1, claim 2 or claim 3 for permitting the image forming when the detection time and non-detection by the toner recovery container mounting detection sensor It is.

請求項記載の発明は、前記被検知部を清掃する清掃機構を備える請求項1から請求項のうちいずれか一に記載の画像形成装置である。 A fifth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, further comprising a cleaning mechanism that cleans the detected portion.

本発明によれば、トナー回収容器の回収口の上流の廃トナー搬送路の所定の被検知部を対象に廃トナーの停留を検知するトナー検知センサーを備え、廃トナー搬送路の排出口の上流に廃トナーが溢れる段階で満杯状態と判断するので、環境や使用条件により変化する廃トナーの安息角等によらず、確実にトナー回収容器の満杯状態を検知することができる。
また、トナー回収容器の回収口の上流の廃トナー搬送路の所定の被検知部を対象に廃トナーの停留を検知するトナー検知センサーを備えるので、トナー回収容器にトナー収容量検知のための機構や被検知構造部それによる検知を安定させるための搬送機構や清掃機構を設ける必要がなく、さらにトナー検知センサーによる検知時のトナー回収容器の余空間に、トナー検知センサーによる検知時に廃トナー搬送路に停留していた廃トナーを回収するので、回収容積率及びリサイクル性の優れたトナー回収容器を安価に作製することができる。
According to the present invention, there is provided a toner detection sensor for detecting the retention of waste toner for a predetermined detected portion of the waste toner transport path upstream of the recovery port of the toner recovery container, and upstream of the discharge port of the waste toner transport path. Therefore, the full state of the toner collection container can be reliably detected regardless of the angle of repose of the waste toner that changes depending on the environment and use conditions.
Further, since a toner detection sensor for detecting the stay of the waste toner is provided for a predetermined detected portion of the waste toner conveyance path upstream of the recovery port of the toner recovery container, a mechanism for detecting the toner storage amount in the toner recovery container is provided. In addition , there is no need to provide a transport mechanism or a cleaning mechanism for stabilizing the detection by the toner detection sensor, and a waste toner transport path in the remaining space of the toner recovery container when detected by the toner detection sensor. Since the waste toner that has been retained in the container is collected, a toner collection container having an excellent collection volume ratio and recyclability can be produced at low cost.

本発明の第1実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示した模式図である。1 is a schematic diagram illustrating an internal structure of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示した模式図であり、図1に示す状態から廃トナーが増加した状態を示す。FIG. 2 is a schematic diagram showing an internal structure of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention, and shows a state where waste toner is increased from the state shown in FIG. 1. 本発明の第1実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示した模式図であり、図2に示す状態からトナー回収容器を引き出した状態を示す。FIG. 3 is a schematic diagram showing an internal structure of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention, and shows a state in which the toner recovery container is pulled out from the state shown in FIG. 本発明の一実施形態に係り、トナー検知センサーが設置される廃トナー搬送路の構造例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating an example of a structure of a waste toner conveyance path in which a toner detection sensor is installed according to an embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示した模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an internal structure of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示した模式図であり、図5に示す状態からトナー回収容器を引き出す途中の状態を示す。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an internal structure of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention, showing a state in the middle of pulling out a toner collection container from the state shown in FIG. 本発明の第2実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示した模式図であり、図6に示す状態からトナー回収容器を引き出した状態を示す。FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an internal structure of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention, illustrating a state where a toner collection container is pulled out from the state illustrated in FIG.

以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The following is one embodiment of the present invention and does not limit the present invention.

〔第1実施形態〕
まず、図1から図4を参照して本発明の第1実施形態につき説明する。
図1に示すように本実施形態の画像形成装置Aは、電子写真式の画像形成部10と、廃トナー搬送路20と、トナー回収容器30と、制御手段40と、トナー検知センサー41と、トナー回収容器装着検知センサー42と、清掃機構50と、シャッター60を備える。その他、操作パネル、画像や音声の表示装置等を備えるが図示を省略する。
画像形成部10には、静電潜像に対応したトナー像を担持する感光体と、感光体を帯電させる帯電装置と、レーザー光を照射することで、帯電された感光体に静電潜像を形成する露光装置と、感光体に形成された静電潜像に対応するトナー像を感光体上に現像する現像装置と、感光体上に現像されたトナー像が転写される中間転写体と、感光体からトナーを除去するクリーナーと、中間転写体からからトナーを除去するクリーナーとを備えて構成され、中間転写体から媒体(紙)にトナー像を転写する。
[First Embodiment]
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus A of the present embodiment includes an electrophotographic image forming unit 10, a waste toner conveyance path 20, a toner collection container 30, a control unit 40, a toner detection sensor 41, A toner collection container mounting detection sensor 42, a cleaning mechanism 50, and a shutter 60 are provided. In addition, an operation panel, an image and audio display device, and the like are provided, but the illustration is omitted.
The image forming unit 10 includes a photosensitive member carrying a toner image corresponding to the electrostatic latent image, a charging device for charging the photosensitive member, and laser light to irradiate the electrostatic latent image on the charged photosensitive member. An exposure device that forms a toner image corresponding to the electrostatic latent image formed on the photosensitive member, a developing device that develops the toner image on the photosensitive member, and an intermediate transfer member onto which the toner image developed on the photosensitive member is transferred. And a cleaner that removes toner from the photosensitive member and a cleaner that removes toner from the intermediate transfer member, and transfers the toner image from the intermediate transfer member to a medium (paper).

上記クリーナーによって除去された廃トナーは、廃トナー搬送路20を通して回収されトナー回収容器30に流入し、収容される。すなわち、画像形成装置Aは、画像形成部10から廃トナーを回収しトナー回収容器30に収容する。
本実施形態では、廃トナー搬送路20は、水平路21と、その後段に上端が接続された垂直路22とを有する。水平路21には適宜スクリューなどの搬送機構が設けられる。垂直路22の下端は廃トナー搬送路20の排出口22aとされる。
トナー回収容器30の上面に回収口31が設けられている。図1及び図2に示すようにトナー回収容器30が本画像形成装置Aに装着されているとき、排出口22aは、トナー回収容器30の回収口31と接続する。トナー回収容器装着検知センサー(マイクロスイッチ)42によって、トナー回収容器30の装着を検知する。
The waste toner removed by the cleaner is collected through the waste toner conveyance path 20, flows into the toner collection container 30, and is stored therein. That is, the image forming apparatus A collects waste toner from the image forming unit 10 and stores it in the toner collecting container 30.
In the present embodiment, the waste toner conveyance path 20 includes a horizontal path 21 and a vertical path 22 having an upper end connected to the subsequent stage. The horizontal path 21 is appropriately provided with a transport mechanism such as a screw. The lower end of the vertical path 22 is a discharge port 22 a of the waste toner transport path 20.
A recovery port 31 is provided on the upper surface of the toner recovery container 30. As shown in FIGS. 1 and 2, when the toner collection container 30 is attached to the image forming apparatus A, the discharge port 22 a is connected to the collection port 31 of the toner collection container 30. The toner collection container mounting detection sensor (microswitch) 42 detects the mounting of the toner collection container 30.

シャッター60は、図3に示すように排出口22aからの回収口31の離脱に伴い、排出口22aを閉塞するものである。
シャッター60を動作させる機構としては、トナー回収容器30を本画像形成装置A内に押し入れる際に、その押し入れる力を利用して排出口22aから退避する開動作と、トナー回収容器30を本画像形成装置A内から引き出す際に、これに連動して排出口22aを閉塞する閉動作とを実現する機構である。例えば、シャッター60を、排出口22aを閉塞する方向にバネで付勢し、本画像形成装置A内に侵入するトナー回収容器30に係合して退避させる機械機構である。シャッター60とトナー回収容器30との機械的係合は、直接でもよいしリンク機構等の伝動機械要素を介してもよい。
垂直路22の下端部はゴム材等による筒状の柔軟な部品で構成されてその下端が排出口22aとされており、回収口31周縁との密着と、シャッター60の閉塞面(上面)との密着を実現する。
As shown in FIG. 3, the shutter 60 closes the discharge port 22a when the recovery port 31 is detached from the discharge port 22a.
As a mechanism for operating the shutter 60, when the toner collection container 30 is pushed into the image forming apparatus A, an opening operation is performed by using the pushing force to retreat from the discharge port 22a, and the toner collection container 30 is moved to the main body. This is a mechanism that realizes a closing operation for closing the discharge port 22a in conjunction with this when the image forming apparatus A is pulled out from the inside. For example, it is a mechanical mechanism that urges the shutter 60 with a spring in a direction to close the discharge port 22a and engages and retracts the toner collection container 30 that enters the image forming apparatus A. The mechanical engagement between the shutter 60 and the toner collection container 30 may be direct or may be via a transmission mechanical element such as a link mechanism.
The lower end portion of the vertical path 22 is formed of a cylindrical flexible part made of a rubber material or the like, and the lower end thereof is a discharge port 22a. The close contact with the periphery of the recovery port 31 and the closing surface (upper surface) of the shutter 60 Realize close contact.

トナー検知センサー41は、トナー回収容器30の回収口31の上流の廃トナー搬送路20の所定の被検知部22bを対象に廃トナーの停留を検知する。本実施形態では、被検知部22bは、垂直路22に設けられている。トナー検知センサー41は、図4に示すように垂直路22の周壁部に配置される。図4に示す例のトナー検知センサー41は、ピエゾ素子による感圧センサーであり、感圧部41aが垂直路22内面に露出するように設置される。
感圧部41aにトナーが付着すると、反応してしまうことがあるため、清掃機構50によって感圧部41aを清掃する。清掃機構50は、被検知部22bにおいて図4に示すように垂直路22を横断するように貫通架設されたシャフト51と、シャフト51に固定され、シャフト51の回転駆動に伴い回転して感圧部41aの表面に接触する清掃ブレード52とを備えて構成されている。制御手段40は、清掃機構50により感圧部41aを清掃させた後、トナー検知センサー41からの信号を取得する。
トナー検知センサー41としてフォトインタラプターを適用してもよいが、フォトインタラプターであるとその光軸上にある搬送路の内面を清掃しても、搬送路内の同光軸上にトナー煙が充満していると検出用の光を遮り反応してしまうおそれがあるが、感圧センサーであれば、そのような問題なく精度よく廃トナーの停留を検知できる。また、感圧センサーであれば、片側に設置すれば足りるし、フォトインタラプターの場合の光軸上に他の部品を配置しないようにするとの要請もなく、清掃機構の設置の自由度も高い。
The toner detection sensor 41 detects the retention of the waste toner for a predetermined detected portion 22b of the waste toner conveyance path 20 upstream of the recovery port 31 of the toner recovery container 30. In the present embodiment, the detected part 22 b is provided in the vertical path 22. The toner detection sensor 41 is disposed on the peripheral wall portion of the vertical path 22 as shown in FIG. The toner detection sensor 41 in the example shown in FIG. 4 is a pressure-sensitive sensor using a piezoelectric element, and is installed so that the pressure-sensitive portion 41a is exposed on the inner surface of the vertical path 22.
When toner adheres to the pressure-sensitive portion 41a, it may react, so the pressure-sensitive portion 41a is cleaned by the cleaning mechanism 50. As shown in FIG. 4, the cleaning mechanism 50 has a shaft 51 penetrating through the vertical path 22 as shown in FIG. 4, and is fixed to the shaft 51, and rotates as the shaft 51 is driven to rotate. And a cleaning blade 52 in contact with the surface of the portion 41a. The control means 40 acquires the signal from the toner detection sensor 41 after cleaning the pressure sensitive part 41 a by the cleaning mechanism 50.
A photo interrupter may be applied as the toner detection sensor 41. However, if the photo interrupter is used, even if the inner surface of the conveyance path on the optical axis is cleaned, toner smoke is generated on the same optical axis in the conveyance path. If it is full, the detection light may be blocked and react, but if it is a pressure sensor, it is possible to accurately detect the retention of waste toner without such problems. In addition, if it is a pressure-sensitive sensor, it is sufficient to install it on one side, and there is no need to arrange other parts on the optical axis in the case of a photo interrupter, and the degree of freedom of installation of the cleaning mechanism is also high. .

トナー検知センサー41は、排出口22aの上流で排出口22aの近傍が好ましい。本実施形態では、廃トナー搬送路20の排出口22aを終端とする最終段が下り路である形態であるため、この下り路に設けることが好ましい。図2に示すように、トナー回収容器30の回収口31からの溢れによる廃トナー搬送路20での廃トナーの停留を早期かつ確実に検知するためである。   The toner detection sensor 41 is preferably in the vicinity of the discharge port 22a upstream of the discharge port 22a. In the present embodiment, since the final stage that terminates at the discharge port 22a of the waste toner conveyance path 20 is a downstream path, it is preferably provided in the downstream path. As shown in FIG. 2, it is for early and surely detecting the stoppage of the waste toner in the waste toner conveyance path 20 due to overflow from the collection port 31 of the toner collection container 30.

制御手段40は、入力される画像データの処理をはじめ、画像形成部10における画像形成動作等の画像形成装置Aのすべての動作の制御を司る。制御手段40は、プロセッサー43と記憶部44とを含み、記憶部44に記憶されたプログラムをプロセッサー43が実行することにより、トナー検知センサー41からの入力、トナー回収容器装着検知センサー42からの入力を受けるとともに、清掃機構50を制御する。
制御手段40は、トナー検知センサー41による検知に基づき、トナー回収容器30の満杯状態を判断し、トナー回収容器30の交換の必要性をユーザーに報知する。
The control unit 40 controls all operations of the image forming apparatus A such as an image forming operation in the image forming unit 10 as well as processing of input image data. The control unit 40 includes a processor 43 and a storage unit 44. When the processor 43 executes a program stored in the storage unit 44, an input from the toner detection sensor 41 and an input from the toner collection container mounting detection sensor 42 are performed. And the cleaning mechanism 50 is controlled.
Based on the detection by the toner detection sensor 41, the control unit 40 determines whether the toner collection container 30 is full and notifies the user of the necessity of replacing the toner collection container 30.

さて、新規な空のトナー回収容器30が本画像形成装置Aに装着されてから、トナー回収容器30への廃トナーの回収量が次第に増加していくと、従来のトナー回収容器に被検知部を設けたトナー検知機構では、図1に示すようなマージン(余裕分)が比較的大きく残って満杯と判断され交換されることが起こり得る。これは、環境や使用条件により廃トナーの安息角が変化し、想定される最も急勾配な安息角において、回収口31から廃トナーを溢れさせないように設定するためである。
本画像形成装置Aにおいては、図2に示すように、廃トナーTがトナー回収容器30内で堆積して最上部が回収口31に達し、さらに垂直路22内で堆積することにより、被検知部22bで廃トナーTの停留が起こり、これをトナー検知センサー41が検知する。
垂直路22に被検知部22bが設けられトナー検知センサー41が直接に検知するので、垂直路22での廃トナーTの停留、すなわち、回収口31から廃トナーTが溢れたことを安息角によらず確実に検知可能である。その検知信号に基づき制御手段40が満杯状態と判断する。したがって、環境や使用条件により変化する廃トナーの安息角等によらず、確実にトナー回収容器の満杯状態を検知することができ、トナー回収容器30内の廃トナーTが未充填の残り空間を削減できる。
When the amount of waste toner collected in the toner collection container 30 gradually increases after the new empty toner collection container 30 is mounted on the image forming apparatus A, the conventional toner collection container includes a detected portion. In the toner detection mechanism provided with a margin, a relatively large margin as shown in FIG. This is because the angle of repose of the waste toner varies depending on the environment and use conditions, and is set so that the waste toner does not overflow from the collection port 31 at the assumed steepest angle of repose.
In the image forming apparatus A, as shown in FIG. 2, the waste toner T accumulates in the toner collection container 30, reaches the collection port 31 at the top, and further accumulates in the vertical path 22. The waste toner T stops in the part 22b, and the toner detection sensor 41 detects this.
Since the detected part 22b is provided in the vertical path 22 and the toner detection sensor 41 directly detects, the rest angle of the waste toner T on the vertical path 22, that is, the waste toner T overflowing from the collection port 31 is taken as the angle of repose. It can be reliably detected regardless. Based on the detection signal, the control means 40 determines that it is full. Therefore, it is possible to reliably detect the full state of the toner collection container regardless of the angle of repose of the waste toner that changes depending on the environment and use conditions, and the remaining space where the waste toner T in the toner collection container 30 is not filled is filled. Can be reduced.

ユーザーによりトナー回収容器30が図3に示すように画像形成装置Aから引き出されると、シャッター60により排出口22aが閉塞されて、トナー検知センサー41による検知時に垂直路22に停留していた廃トナーT1は、そのまま垂直路22内に保持され、漏れ出しは防がれる。
一方、先に搬送されていた廃トナーT2は、トナー回収容器30に収容されて回収される。ユーザーによりこの引き出されたトナー回収容器30の上面にシールが貼られて回収口31が覆われて密閉される。このシールは、新規な空のトナー回収容器30に付属して提供される。
その後、新規な空のトナー回収容器30が画像形成装置Aに挿入され装着される際にシャッター60が開いて排出口22aにそのトナー回収容器30の回収口31が接続されるので、そのトナー回収容器30内に、垂直路22内に保持されていた廃トナーT1が落下して収容される。したがって、上記の廃トナーT2には、この新規な空のトナー回収容器30の前々回のトナー回収容器30が引き出された際に、垂直路22内に保持された廃トナーT1が含まれる。
When the user pulls out the toner collection container 30 from the image forming apparatus A as shown in FIG. 3, the discharge port 22a is closed by the shutter 60, and the waste toner that has stopped in the vertical path 22 when detected by the toner detection sensor 41 T1 is held in the vertical path 22 as it is, and leakage is prevented.
On the other hand, the waste toner T <b> 2 that has been transported first is accommodated in the toner recovery container 30 and recovered. A seal is affixed to the upper surface of the toner collection container 30 pulled out by the user, and the collection port 31 is covered and sealed. This seal is provided with a new empty toner collection container 30.
Thereafter, when a new empty toner collection container 30 is inserted and attached to the image forming apparatus A, the shutter 60 is opened and the collection port 31 of the toner collection container 30 is connected to the discharge port 22a. The waste toner T1 held in the vertical path 22 is dropped and stored in the container 30. Therefore, the waste toner T2 includes the waste toner T1 held in the vertical path 22 when the toner collection container 30 before the new empty toner collection container 30 is pulled out.

画像形成装置Aにあっては、被検知部22bをトナー回収容器30の回収口31の上流の廃トナー搬送路20に設ける。
したがって、トナー回収容器30にトナー収容量検知のための機構や被検知構造部それによる検知を安定させるための搬送機構や清掃機構を設ける必要がない。すなわち、トナー回収容器30として比較的単純な形状の容器本体を採用することができ、トナー収容量検知のための機構や被検知構造部を設けるためにさらに凹凸を設けるなどトナー収容空間を狭める複雑な構造にする必要がなく、容器本体内に部品を配置してトナー収容空間を狭めることもなく実施できる。
そのため、トナー回収容器30の容積に対する収容される廃トナーの容積(満杯交換時)で表される回収容積率が向上する。
また、構成部品が少ないので分解分別なしにリサイクルに回せるリサイクル性の優れたトナー回収容器とすることができる。
このような回収容積率及びリサイクル性の優れたトナー回収容器を安価に作製することができ、運用コストを低く抑えられる。
In the image forming apparatus A, the detected portion 22 b is provided in the waste toner conveyance path 20 upstream of the recovery port 31 of the toner recovery container 30.
Therefore, it is not necessary to provide the toner collection container 30 with a mechanism for detecting the toner storage amount, a transported mechanism for cleaning detection by the detected structure, and a cleaning mechanism. That is, a container body having a relatively simple shape can be employed as the toner collection container 30, and a complicated structure that narrows the toner storage space, such as providing unevenness to provide a mechanism for detecting the toner storage amount and a structure to be detected. Therefore, the present invention can be carried out without arranging the parts in the container body and narrowing the toner accommodating space.
For this reason, the collection volume ratio represented by the volume of waste toner stored relative to the volume of the toner collection container 30 (at the time of full replacement) is improved.
Further, since the number of components is small, it is possible to provide a toner collecting container with excellent recyclability that can be recycled without disassembly and separation.
Such a toner collection container having an excellent collection volume ratio and recyclability can be manufactured at low cost, and the operation cost can be kept low.

〔第2実施形態〕
次に、図5から図7を参照して本発明の第2実施形態につき説明する。上記第1実施形態と同様に部分は共通の符号を付して説明を省略する。
図5から図7に示すように本実施形態の画像形成装置Bは、上記第1実施形態の画像形成装置Aに対して、トナー回収容器30の排出口22aからの離脱動作の過程において、トナー検知センサー41による検知時のトナー回収容器30の余空間32に、トナー検知センサー41による検知時に垂直路22に停留していた廃トナーT1を回収する点で異なる。
そのために、本実施形態のトナー回収容器30は、回収口31を介さず余空間32を外部に連通させる予備回収口33を有するとともに、回収口31と予備回収口33との間に、回収口31から流入した廃トナーの予備回収口33からの流出を防ぐ仕切り部材34を有する。
詳しくは、回収口31に対しトナー回収容器30の挿入方向前方側に、予備回収口33が設けられる。予備回収口33は、回収口31と同様にトナー回収容器30の上面に開口する。図5に示すようにトナー検知センサー41による検知時のトナー回収容器30の余空間32の上方に予備回収口33が配置される。
仕切り部材34は、トナー回収容器30の内部空間を、回収口31に接する内部空間と、予備回収口33に接する内部空間とに仕切る。仕切り部材34は、両側空間の間で廃トナーの行き来ができないように遮断するものに限らず、隙間や孔を設けて予備回収口33側から回収口31側に廃トナーT1が流下するようにしてもよい。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As in the first embodiment, the same reference numerals are given to the portions and description thereof is omitted.
As shown in FIGS. 5 to 7, the image forming apparatus B of the present embodiment is different from the image forming apparatus A of the first embodiment in the process of detachment from the discharge port 22 a of the toner collection container 30. The difference is that the waste toner T <b> 1 that has stopped in the vertical path 22 at the time of detection by the toner detection sensor 41 is collected in the extra space 32 of the toner collection container 30 at the time of detection by the detection sensor 41.
For this purpose, the toner recovery container 30 of the present embodiment has a preliminary recovery port 33 that allows the extra space 32 to communicate with the outside without passing through the recovery port 31, and the recovery port is located between the recovery port 31 and the preliminary recovery port 33. A partition member 34 is provided for preventing waste toner flowing in from 31 from flowing out from the preliminary collection port 33.
Specifically, a preliminary collection port 33 is provided in front of the collection port 31 in the insertion direction of the toner collection container 30. The preliminary collection port 33 opens on the upper surface of the toner collection container 30 in the same manner as the collection port 31. As shown in FIG. 5, a preliminary collection port 33 is disposed above the extra space 32 of the toner collection container 30 when detected by the toner detection sensor 41.
The partition member 34 partitions the internal space of the toner recovery container 30 into an internal space that contacts the recovery port 31 and an internal space that contacts the preliminary recovery port 33. The partition member 34 is not limited to a member that blocks the waste toner from coming and going between the both side spaces, and a gap and a hole are provided so that the waste toner T1 flows from the preliminary collection port 33 side to the collection port 31 side. May be.

図5→図6→図7で示すトナー回収容器30の排出口22aからの離脱動作の過程において、図6に示すように回収口31から離脱した排出口22aが予備回収口33に接続して、余空間32にトナー検知センサー41による検知時に垂直路22に停留していた廃トナーT1を回収する。
本画像形成装置Bは、排出口22aから予備回収口33への廃トナーT1の排出を良好にするために、上記離脱動作の過程における排出口22aと予備回収口33とが接続している期間に、上記離脱動作に連動して少なくとも被検知部22bに振動を与えることで、トナー検知センサー41による検知時に垂直路22に停留していた廃トナーT1の排出口22aからの排出を促す排出機構70を備える
排出機構70は、トナー回収容器30の下面の谷山形状71と、トナー回収容器30の下面を下支えする支持面からバネ力により上方に突出する打撃機構72とによって構成される。引き出されるトナー回収容器30の図6に示す場面での一旦停止又は減速によって、排出口22aと予備回収口33とが接続している期間が、排出口22aからの廃トナーT1の落下排出に必要な期間を上回るように確保されるとともに、打撃機構72によってトナー回収容器30の下面が打撃され、トナー回収容器30を介して、垂直路22に振動が与えられて排出口22aからの廃トナーT1の落下排出が促される。
したがって、排出口22aと予備回収口33とが接続している期間は長く、排出口22aからの廃トナーT1の落下排出に必要な期間は短く強制できることから、廃トナーT1をトナー回収容器30内に確実に回収することができる。
In the process of detachment operation from the discharge port 22a of the toner recovery container 30 shown in FIGS. 5 → 6 → 7, the discharge port 22a released from the recovery port 31 is connected to the preliminary recovery port 33 as shown in FIG. The waste toner T1 that has stopped on the vertical path 22 at the time of detection by the toner detection sensor 41 is collected in the extra space 32.
In this image forming apparatus B, in order to improve the discharge of the waste toner T1 from the discharge port 22a to the preliminary recovery port 33, the period during which the discharge port 22a and the preliminary recovery port 33 are connected in the process of the detachment operation. In addition, a discharge mechanism that prompts the discharge of the waste toner T1 that has stopped in the vertical path 22 when detected by the toner detection sensor 41 by applying vibration to at least the detected portion 22b in conjunction with the above-described separation operation. The discharge mechanism 70 includes a valley-like shape 71 on the lower surface of the toner collection container 30 and a striking mechanism 72 that protrudes upward by a spring force from a support surface that supports the lower surface of the toner collection container 30. A period in which the discharge port 22a and the preliminary recovery port 33 are connected by temporarily stopping or decelerating the drawn toner recovery container 30 in the scene shown in FIG. 6 is necessary for the fall and discharge of the waste toner T1 from the discharge port 22a. And the lower surface of the toner collection container 30 is struck by the striking mechanism 72, and the vertical path 22 is vibrated through the toner collection container 30 to cause waste toner T1 from the discharge port 22a. Is expelled from falling.
Therefore, the period during which the discharge port 22a and the preliminary collection port 33 are connected is long, and the period necessary for the fall and discharge of the waste toner T1 from the discharge port 22a can be forced to be short. Therefore, the waste toner T1 is placed in the toner collection container 30. Can be reliably recovered.

以上のように離脱動作の過程において廃トナーT1をトナー回収容器30に回収するので、シャッター60を設けずに実施することも可能である。
本画像形成装置Bでは、シャッター60は設けられている。図6→図7に示すように本画像形成装置Bでは、上記離脱動作の過程において余空間32への廃トナーT1の回収後にシャッター60が排出口22aを閉塞するように動作することが必須である。
このような動作のシャッター60により、図7に示すように画像形成装Bにトナー回収容器30が装着されておらず、垂直路22内に廃トナーの停留がない状態で排出口22aを閉塞する。
制御手段40は、トナー検知センサー41による非検知時には、トナー回収容器装着検知センサー42による検知時及び非検知時に画像形成を許可する。
そのため、トナー回収容器30が装着され満杯になる前の期間はもちろん、トナー回収容器30が引き出されて新規な空のトナー回収容器30が装着される間の交換期間においても、トナー検知センサー41による検知があるまでは画像形成が可能とされる。
これにより、トナー回収容器30の交換時に起こり得る画像形成動作の中断時間を削減することができる。
As described above, since the waste toner T1 is collected in the toner collecting container 30 in the process of the separation operation, it is possible to carry out without providing the shutter 60.
In the image forming apparatus B, the shutter 60 is provided. As shown in FIGS. 6 to 7, in the present image forming apparatus B, it is essential that the shutter 60 operates so as to close the discharge port 22a after the waste toner T1 is collected in the surplus space 32 in the process of the separation operation. is there.
With the shutter 60 operating as described above, the toner collection container 30 is not attached to the image forming apparatus B as shown in FIG. 7, and the discharge port 22a is closed without waste toner remaining in the vertical path 22. .
When the toner detection sensor 41 does not detect, the control unit 40 permits image formation when the toner collection container mounting detection sensor 42 detects or does not detect.
For this reason, the toner detection sensor 41 is used not only during the period before the toner collection container 30 is installed and becoming full, but also during the replacement period during which the toner collection container 30 is pulled out and a new empty toner collection container 30 is installed. Image formation is possible until detection.
As a result, the interruption time of the image forming operation that can occur when the toner recovery container 30 is replaced can be reduced.

以上の本発明の第2実施形態によれば、上記第1実施形態と同様の効果が得られるとともに、さらに上記第1実施形態に比較しても、トナー回収容器30の回収容積率を向上できる。また、上述したように、画像形成動作の中断時間の削減効果が得られる。   According to the second embodiment of the present invention described above, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and further, the recovery volume ratio of the toner recovery container 30 can be improved as compared with the first embodiment. . Further, as described above, the effect of reducing the interruption time of the image forming operation can be obtained.

〔その他の実施形態〕
上記第1実施形態におけるトナー回収容器30の上部の回収口31から遠い部位の容器外壁を、廃止トナーTの安息角に合わせて斜めに形成してもよい(ちょうど図5に示した仕切り部材34を容器外壁とするような形態である。)。これにより画像形成装置A内のトナー回収容器30を収容する空間を縮小すること、トナー回収容器30の回収容積率を向上することができる。
また、上記第1実施形態においては、図1〜図3に示したように回収口31が片側に寄っているが、上記第2実施形態のように予備回収口を設けるわけではないので、中央に配置してもよい。
[Other Embodiments]
The outer wall of the container at a position far from the recovery port 31 at the top of the toner recovery container 30 in the first embodiment may be formed obliquely according to the repose angle of the obsolete toner T (the partition member 34 shown in FIG. 5). Is the outer wall of the container.) As a result, the space for accommodating the toner recovery container 30 in the image forming apparatus A can be reduced, and the recovery volume ratio of the toner recovery container 30 can be improved.
Moreover, in the said 1st Embodiment, although the collection port 31 has approached to one side as shown in FIGS. 1-3, since a preliminary collection port is not necessarily provided like the said 2nd Embodiment, it is center. You may arrange in.

上記第2実施形態における排出機構70にあっては、トナー回収容器30を介して垂直路22に振動を与えるものであるが、これに限らず、トナー回収容器30を介さずに垂直路22に振動を与えてもよい。例えば、トナー回収容器30の上面の垂直路22直下を通過しない側方領域に谷山形状を設けて、これに干渉するバネ部材を垂直路22の外周部に固定する構成により実施することができる。
上記第2実施形態における排出機構70にあっては、一回の打撃により振動を与える構成であるが、これに限らず、複数回繰り返し作用する力によってもよい。例えば、上記の谷山形状をラックのように繰り返し的に設けた構成により実施することができる。
In the discharge mechanism 70 in the second embodiment, the vertical path 22 is vibrated via the toner recovery container 30. However, the present invention is not limited to this, and the vertical path 22 is not connected to the toner recovery container 30. You may give a vibration. For example, a configuration in which a valley mountain shape is provided in a side region that does not pass directly below the vertical path 22 on the upper surface of the toner recovery container 30 and a spring member that interferes with this is fixed to the outer peripheral portion of the vertical path 22 can be implemented.
The discharge mechanism 70 according to the second embodiment has a configuration in which vibration is applied by a single blow, but is not limited thereto, and may be a force that repeatedly acts a plurality of times. For example, it can be implemented by a configuration in which the above-mentioned valley mountain shape is repeatedly provided like a rack.

10 画像形成部
20 廃トナー搬送路
21 水平路
22 垂直路
22a 排出口
22b 被検知部
30 トナー回収容器
31 回収口
32 余空間
33 予備回収口
34 仕切り部材
40 制御手段
41 トナー検知センサー
42 トナー回収容器装着検知センサー
50 清掃機構
60 シャッター
70 排出機構
T 廃トナー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image formation part 20 Waste toner conveyance path 21 Horizontal path 22 Vertical path 22a Discharge port 22b Detected part 30 Toner recovery container 31 Recovery port 32 Extra space 33 Preliminary recovery port 34 Partition member 40 Control means 41 Toner detection sensor 42 Toner recovery container Attachment detection sensor 50 Cleaning mechanism 60 Shutter 70 Discharge mechanism T Waste toner

Claims (5)

画像形成部から廃トナーを回収しトナー回収容器に収容する画像形成装置において、
前記トナー回収容器の回収口の上流の廃トナー搬送路の所定の被検知部を対象に廃トナーの停留を検知するトナー検知センサーと、
前記トナー検知センサーによる検知に基づき前記トナー回収容器の満杯状態を判断する制御手段とを備え
前記トナー回収容器の前記廃トナー搬送路の排出口からの離脱動作の過程において、前記トナー検知センサーによる検知時の前記トナー回収容器の余空間に、前記トナー検知センサーによる検知時に前記廃トナー搬送路に停留していた廃トナーを回収する画像形成装置。
In an image forming apparatus that collects waste toner from an image forming unit and stores it in a toner recovery container,
A toner detection sensor for detecting a stay of waste toner for a predetermined detected portion of a waste toner conveyance path upstream of a recovery port of the toner recovery container;
Control means for determining a full state of the toner collection container based on detection by the toner detection sensor ,
In the process of detaching the toner collection container from the discharge port of the waste toner conveyance path, the waste toner conveyance path is detected in the remaining space of the toner collection container at the time of detection by the toner detection sensor. the image forming apparatus you collecting waste toner that has been staying in.
前記トナー回収容器は、前記回収口を介さず前記余空間を外部に連通させる予備回収口を有するとともに、前記回収口と前記予備回収口との間に、前記回収口から流入した廃トナーの前記予備回収口からの流出を防ぐ仕切り部材を有し、
前記離脱動作の過程において、前記回収口から離脱した前記排出口が前記予備回収口に接続して、前記余空間に前記トナー検知センサーによる検知時に前記廃トナー搬送路に停留していた廃トナーを回収する請求項に記載の画像形成装置。
The toner recovery container has a preliminary recovery port that allows the extra space to communicate with the outside without passing through the recovery port, and the waste toner that has flowed in from the recovery port is between the recovery port and the preliminary recovery port. Has a partition member to prevent outflow from the preliminary recovery port,
In the process of the separation operation, the discharge port separated from the collection port is connected to the preliminary collection port, and the waste toner that has stopped in the waste toner conveyance path when detected by the toner detection sensor in the extra space is removed. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the image forming apparatus is collected.
前記離脱動作の過程における前記排出口と前記予備回収口とが接続している期間に、前記離脱動作に連動して少なくとも前記被検知部に振動を与えることで、前記トナー検知センサーによる検知時に前記廃トナー搬送路に停留していた廃トナーの前記排出口からの排出を促す排出機構を備える請求項に記載の画像形成装置。 In a period in which the discharge port and the preliminary recovery port are connected in the process of the detachment operation, the vibration is applied to at least the detected portion in conjunction with the detachment operation, so that the detection by the toner detection sensor is performed. The image forming apparatus according to claim 2 , further comprising a discharge mechanism that urges discharge of the waste toner that has stopped in the waste toner conveyance path from the discharge port. 前記離脱動作の過程において前記余空間への廃トナーの回収後に前記排出口を閉塞するシャッターと、
前記トナー回収容器の装着を検知するトナー回収容器装着検知センサーとを備え、
前記制御手段は、前記トナー検知センサーによる非検知時には、前記トナー回収容器装着検知センサーによる検知時及び非検知時に画像形成を許可する請求項、請求項又は請求項に記載の画像形成装置。
A shutter that closes the discharge port after waste toner is collected in the extra space in the process of the separation operation;
A toner recovery container mounting detection sensor for detecting the mounting of the toner recovery container;
The control means, wherein the time of non-detection by the toner detection sensor, the image forming apparatus according to claim 1, claim 2 or claim 3 for permitting the image forming when the detection time and non-detection by the toner recovery container mounting detection sensor .
前記被検知部を清掃する清掃機構を備える請求項1から請求項のうちいずれか一に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus as claimed in any one of claims 1 to 4 comprising a cleaning mechanism for cleaning the detected portion.
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