JP6557854B2 - Operation parameter setting support system for component mounting equipment - Google Patents

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Description

本発明は、基板に部品を実装する部品実装装置に用いられる動作パラメータの設定支援システムに関するものである。   The present invention relates to an operation parameter setting support system used in a component mounting apparatus for mounting components on a board.

基板に電子部品を実装する部品実装装置では、部品供給装置によって、例えばキャリアテープに保持された形態で供給される電子部品を、吸着ノズルを備えた実装ヘッドによって取り出して基板に移送搭載する部品実装作業が反復実行される。部品実装作業は個別の作業動作によって構成され、各作業動作は作業対象となる部品種類によっても異なるため、個別の作業動作の実行態様を規定する動作パラメータを作業動作、部品種類毎に予め設定して、各基板種類毎の生産実行用の部品ライブラリを作成することが行われる。そしてこれらの動作パラメータに基づいて部品実装装置の各部の動作機構を制御することにより、部品種類に適合した作業動作が実行される。   In a component mounting apparatus that mounts electronic components on a substrate, the component mounting device takes out the electronic components supplied by the component supply device, for example, in a form held on a carrier tape, by a mounting head equipped with a suction nozzle, and transfers and mounts the components on the substrate. Work is performed repeatedly. Since component mounting work is composed of individual work operations, and each work operation varies depending on the type of component to be worked, operation parameters that define the execution mode of individual work operations are set in advance for each work operation and each component type. Thus, a part library for production execution for each board type is created. Then, by controlling the operation mechanism of each part of the component mounting apparatus based on these operation parameters, a work operation suitable for the component type is executed.

従来より、このような部品ライブラリを含む生産データは、設計部門から提供されるCADデータやBOMデータに基づいて、基板品種毎に作成されていた(例えば特許文献1参照)。この特許文献例に示す先行技術では、BOMデータとしての部品電子カタログにより提供される実装対象部品についての寸法・形状などの情報と、CADデータとして与えられる実装対象部品の実装位置データなどの情報に基づいて実装データ(生産データ)を作成し、作成した実装データに基づいて実装機を動作制御することが記載されている。   Conventionally, production data including such a component library has been created for each board type based on CAD data and BOM data provided from the design department (see, for example, Patent Document 1). In the prior art shown in this patent document example, information such as dimensions and shape of a mounting target component provided by a component electronic catalog as BOM data and information such as mounting position data of a mounting target component given as CAD data are included. It describes that mounting data (production data) is created based on this, and the mounting machine is controlled based on the created mounting data.

特許第3853414号公報Japanese Patent No. 3853414

近年電子機器の小型化、電子部品の微細化の進展に伴い、部品実装装置には従来と比較してより精緻な動作制御が求められるようになっている。このため、生産データを構成する部品ライブラリに規定される動作パラメータも複雑化し、従来と比較してより多くの項目をきめ細かく設定する必要がある。しかしながらこれらの動作パラメータには、従来より部品ライブラリの作成に用いられてるCADデータやBOMデータだけでは一意的に決定することが困難な性質の動作パラメータが存在する。このため、部品ライブラリの作成や管理においてこのような動作パラメータを如何に取り扱うかが問題となっており、データ作成における手間や労力の負荷増大とともに、生産現場に提供される部品ライブラリの信頼性の低下という課題が生じている。   In recent years, with the progress of miniaturization of electronic devices and miniaturization of electronic components, component mounting apparatuses are required to have more precise operation control than conventional ones. For this reason, the operation parameters defined in the parts library constituting the production data are also complicated, and more items need to be set more finely than in the past. However, these operating parameters include operating parameters that are difficult to determine uniquely using only the CAD data and BOM data that have been conventionally used for creating a component library. For this reason, there is a problem of how to handle such operating parameters in the creation and management of the parts library, and the reliability of the parts library provided to the production site is increased along with an increase in labor and labor in data creation. The problem of decline has arisen.

すなわち従来技術では、CADデータやBOMデータに規定されていないパラメータを入力する必要がある場合には、そのデータ入力はデータ作成担当者の判断に委ねられており、必ずしも適正でないデフォルト値や正否の不明な不適切なパラメータが入力されている実情にあった。そしてこのような不適切なパラメータを含む生産データが生産現場に送られた後に、部品実装装置に実際に供給された現物部品を作業者が確認しながら、それらの不適切なパラメータを修正するという煩雑な作業を行っていたため作業者への負荷が大きく、作業改善が望まれていた。またこのような修正作業は作業者の経験や勘に依存する場合が多いため、作業者によって修正内容のばらつきや入力ミス等の発生が避け難く、結果として部品ライブラリの信頼性を低下させることとなっていた。   In other words, in the prior art, when it is necessary to input parameters that are not defined in CAD data or BOM data, the data input is left to the judgment of the person in charge of data creation. There was a situation where an unknown inappropriate parameter was entered. After production data including such inappropriate parameters is sent to the production site, the operator confirms the actual parts actually supplied to the component mounting device and corrects those inappropriate parameters. Since complicated work was performed, the load on the worker was large, and work improvement was desired. In addition, since such correction work often depends on the experience and intuition of the operator, it is difficult to avoid variations in correction contents and input errors by the operator, resulting in a decrease in the reliability of the parts library. It was.

そこで本発明は、部品ライブラリのデータ修正の負荷を低減するとともに部品ライブラリの信頼性を向上させることができる動作パラメータの設定支援システムを提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an operation parameter setting support system capable of reducing the data correction load of the component library and improving the reliability of the component library.

本発明の動作パラメータの設定支援システムは、少なくともテープフィーダが配置された部品供給部から、吸着ノズルを備えた実装ヘッドによって電子部品を取り出して基板へ移送搭載する部品実装装置において、前記部品実装装置による実装作業の動作態様を規定する動作パラメータを設定する動作パラメータの設定支援システムであって、電子部品に関する部品情報またはテープフィーダによって供給されるキャリアテープに関するテープ情報の少なくとも一方を含む部品パラメータの設定値と前記部品パラメータに対応する少なくとも一つの部品実装装置の動作に関する動作パラメータの設定値とを入力する入力部と、前記部品パラメータと前記部品パラメータに対応する前記動作パラメータとを関連付けた相関テーブルを記憶する記憶部と、前記入力部に入力された前記部品パラメータの設定値と前記動作パラメータの設定値と、前記記憶部に記憶された前記相関テーブルとからルールテーブルを作成する作成部とを備える。   The operation parameter setting support system of the present invention is a component mounting apparatus that takes out an electronic component from a component supply unit provided with at least a tape feeder by a mounting head having a suction nozzle, and transfers and mounts the electronic component on a substrate. An operation parameter setting support system for setting an operation parameter for defining an operation mode of mounting work by the component parameter setting including at least one of the component information about the electronic component or the tape information about the carrier tape supplied by the tape feeder A correlation table in which an input unit for inputting a value and a setting value of an operation parameter related to the operation of at least one component mounting apparatus corresponding to the component parameter, and the operation parameter corresponding to the component parameter Memory Comprising a part, the set value of the component parameters inputted to the input unit and the set value of the operating parameter, and a creation unit configured to create a rule table from said correlation table stored in the storage unit.

本発明によれば、部品ライブラリのデータ修正の負荷を低減するとともに部品ライブラリの信頼性を向上させることができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the data correction load of the component library and improve the reliability of the component library.

本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図Configuration explanatory diagram of a component mounting system according to an embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態の部品実装システムを構成する部品実装装置の部分断面図The fragmentary sectional view of the component mounting apparatus which comprises the component mounting system of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の部品実装装置に用いられるテープフィーダの構成説明図Structure explanatory drawing of the tape feeder used for the component mounting apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the control system of the component mounting system of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおいて用いられる部品ライブラリの構成説明図Configuration explanatory diagram of a component library used in the component mounting system of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態の部品実装システムに用いられる部品ライブラリにおける相関テーブルおよびルールテーブルの構成説明図Structure explanatory drawing of the correlation table and rule table in the component library used for the component mounting system of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の部品実装システムに用いられる部品ライブラリにおけるルールテーブルのパターン選択の説明図Explanatory drawing of the pattern selection of the rule table in the component library used for the component mounting system of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける部品ライブラリデータ作成のフロー図Flow chart for creating component library data in the component mounting system of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける部品ライブラリデータ作成に際して実行される初期値設定処理のフロー図Flow chart of initial value setting processing executed when creating component library data in the component mounting system of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける初期値に基づく部品ライブラリデータ作成のフロー図Flow chart for creating component library data based on initial values in component mounting system of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける部品ライブラリの動作パラメータのチェック処理のフロー図FIG. 5 is a flowchart of a process for checking an operation parameter of a component library in the component mounting system of the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける部品ライブラリの動作パラメータのチェック処理のエラー報知を示す図The figure which shows the error alerting | reporting of the operation parameter check process of the component library in the component mounting system of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図Configuration explanatory diagram of a component mounting system according to an embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態の部品実装システムに用いられる携帯端末の制御系の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the control system of the portable terminal used for the component mounting system of one embodiment of this invention 本発明の別の実施の形態の部品実装システムに用いられる部品ライブラリにおける相関テーブルおよびルールテーブルの構成説明図Structure explanatory drawing of the correlation table and rule table in the component library used for the component mounting system of another embodiment of this invention

本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図1を参照して、本実施の形態の動作パラメータの設定支援システムの適用対象となる部品実装システム1の構成について説明する。部品実装システム1は基板13に電子部品を実装して実装基板を生産する機能を有している。本実施の形態では、複数の部品実装ライン4を通信ネットワーク2を介して管理装置3に接続した構成となっている。各部品実装ライン4における作業は管理装置3によって管理される。すなわち部品実装ライン4の属する各設備の稼働に必要なデータは管理装置3によって当該設備に送信され、各設備による処理結果は管理装置3に送信される。本実施の形態における管理装置3の機能には、部品実装ライン4による部品実装作業の実行において用いられる動作パラメータを設定して部品ライブラリを作成する機能が含まれる。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of a component mounting system 1 that is an application target of the operation parameter setting support system of the present embodiment will be described with reference to FIG. The component mounting system 1 has a function of mounting electronic components on a substrate 13 to produce a mounted substrate. In the present embodiment, a plurality of component mounting lines 4 are connected to the management apparatus 3 via the communication network 2. Operations in each component mounting line 4 are managed by the management device 3. That is, data necessary for operation of each facility to which the component mounting line 4 belongs is transmitted to the facility by the management device 3, and a processing result by each facility is transmitted to the management device 3. The functions of the management apparatus 3 in the present embodiment include a function of creating a component library by setting operation parameters used in execution of component mounting work by the component mounting line 4.

部品実装ライン4は、基板供給装置M1、基板受渡装置M2、半田印刷装置M3、部品実装装置M4、M5、リフロー装置M6および基板回収装置M7を直列に連結した構成となっている。基板供給装置M1によって供給された基板13(図2参照)は基板受渡装置M2を介して半田印刷装置M3に搬入され、ここで基板13に部品接合用の半田をスクリーン印刷する半田印刷作業が行われる。   The component mounting line 4 has a configuration in which a substrate supply device M1, a substrate delivery device M2, a solder printing device M3, component mounting devices M4 and M5, a reflow device M6, and a substrate recovery device M7 are connected in series. The substrate 13 (see FIG. 2) supplied by the substrate supply device M1 is carried into the solder printing device M3 via the substrate delivery device M2, where a solder printing operation for screen-printing solder for component bonding on the substrate 13 is performed. Is called.

半田印刷後の基板13は部品実装装置M4、M5に順次受け渡され、ここで半田印刷後の基板13に対して電子部品を実装する部品実装作業が実行される。そして部品実装後の基板13はリフロー装置M6に搬入され、ここで所定の加熱プロファイルにしたがって加熱されることにより部品接合用の半田が溶融固化する。これにより電子部品が基板13に半田接合されて基板13に電子部品を実装した実装基板が完成し、基板回収装置M7に回収される。   The board 13 after the solder printing is sequentially delivered to the component mounting apparatuses M4 and M5, where a component mounting operation for mounting an electronic component on the board 13 after the solder printing is executed. Then, the substrate 13 after the component mounting is carried into the reflow apparatus M6, where the component joining solder is melted and solidified by being heated according to a predetermined heating profile. As a result, the electronic component is solder-bonded to the substrate 13 to complete the mounting substrate on which the electronic component is mounted on the substrate 13, and is collected by the substrate collecting device M7.

次に図2、図3を参照して、部品実装装置M4、M5の構成および機能を説明する。部品実装装置M4、M5の要部断面を示す図2において、基台11上には基板搬送方向(X方向・・図において紙面垂直方向)に基板搬送機構12が配設されている。基板搬送機構12は半田印刷装置M3から搬入された基板13を搬送して、部品実装機構17による実装作業位置に位置決めして保持する。部品実装機構17は下端部に吸着ノズル20が装着された実装ヘッド19をヘッド移動機構18によってX方向、Y方向に水平移動する構成となっており、テープフィーダ15から電子部品を取り出して基板13に移送搭載する。   Next, the configuration and function of the component mounting apparatuses M4 and M5 will be described with reference to FIGS. In FIG. 2, which shows a cross-section of the main parts of the component mounting apparatuses M4 and M5, a substrate transport mechanism 12 is disposed on the base 11 in the substrate transport direction (X direction, the direction perpendicular to the drawing in the drawing). The board transport mechanism 12 transports the board 13 carried from the solder printing apparatus M3, and positions and holds the board 13 at the mounting work position by the component mounting mechanism 17. The component mounting mechanism 17 has a configuration in which a mounting head 19 having a suction nozzle 20 mounted at the lower end thereof is horizontally moved in the X and Y directions by a head moving mechanism 18. To be loaded.

基板搬送機構12のY方向(X方向と直交する方向)の側方には、部品供給部14が配置されている。部品供給部14にはフィーダベース21aに設けられたフィーダ装着用の複数のスロット(図示省略)に予めテープフィーダ15が装着された状態の台車21がセットされる。基台11に設けられた固定ベース11aに対して、フィーダベース21aをクランプすることにより、部品供給部14において台車21の位置が固定される。   A component supply unit 14 is disposed on the side of the substrate transport mechanism 12 in the Y direction (a direction orthogonal to the X direction). A carriage 21 in which the tape feeder 15 is mounted in advance is set in a plurality of feeder mounting slots (not shown) provided in the feeder base 21a. By clamping the feeder base 21 a against the fixed base 11 a provided on the base 11, the position of the carriage 21 is fixed in the component supply unit 14.

フィーダ装着用のスロットにはそれぞれフィーダアドレスが付されており、これらのフィーダアドレスを指定することにより、部品供給部14におけるテープフィーダ15を個別に特定できるようになっている。台車21には、電子部品を保持したキャリアテープ23をそれぞれ巻回状態で収納するテープリール22が保持されている。テープリール22から引き出されたキャリアテープ23は、テープフィーダ15によって吸着ノズル20による部品取り出し位置までピッチ送りされる。   Each feeder mounting slot is assigned a feeder address. By specifying these feeder addresses, the tape feeder 15 in the component supply unit 14 can be individually specified. The carriage 21 holds a tape reel 22 that stores a carrier tape 23 holding electronic components in a wound state. The carrier tape 23 drawn out from the tape reel 22 is pitch-fed by the tape feeder 15 to the component removal position by the suction nozzle 20.

部品供給部14と基板13との間には部品認識カメラ16が配設されており、テープフィーダ15から吸着ノズル20によって電子部品を取り出した実装ヘッド19が部品認識カメラ16の上方を移動することにより、吸着ノズル20に吸着保持された状態の電子部品が部品認識カメラ16によって撮像される。   A component recognition camera 16 is disposed between the component supply unit 14 and the substrate 13, and the mounting head 19 that picks up the electronic component from the tape feeder 15 by the suction nozzle 20 moves above the component recognition camera 16. Accordingly, the electronic component in the state of being sucked and held by the suction nozzle 20 is imaged by the component recognition camera 16.

図3に示すように、テープフィーダ15は当該テープフィーダ15の全体形状を構成するフィーダ本体部15aおよびフィーダ本体部15aの下面から下方に凸設された装着部15bを備えた構成となっている。フィーダ本体部15aの下面をフィーダベース21aに沿わせてテープフィーダ15を装着した状態では、装着部15bに設けられたコネクタがフィーダベース21aに嵌合する。これにより、テープフィーダ15は部品供給部14に固定装着されるとともに、テープフィーダ15はそれぞれの部品実装装置M4、M5の装置本体と電気的に接続される。   As shown in FIG. 3, the tape feeder 15 includes a feeder main body portion 15 a constituting the entire shape of the tape feeder 15 and a mounting portion 15 b protruding downward from the lower surface of the feeder main body portion 15 a. . When the tape feeder 15 is mounted with the lower surface of the feeder main body 15a aligned with the feeder base 21a, the connector provided on the mounting portion 15b is fitted into the feeder base 21a. As a result, the tape feeder 15 is fixedly mounted on the component supply unit 14, and the tape feeder 15 is electrically connected to the apparatus main bodies of the respective component mounting apparatuses M4 and M5.

フィーダ本体部15aの内部には、フィーダ本体部15aのテープ送り方向における上流端部に開口するテープ走行路15cが、実装ヘッド19による吸着位置まで連通して設けられている。テープ走行路15cは、テープリール22から引き出されてフィーダ本体部15a内に導入されたキャリアテープ23のテープ送りを、フィーダ本体部15aの上流側から実装ヘッド19による吸着位置までガイドする機能を有している。   Inside the feeder main body 15 a, a tape running path 15 c that opens to the upstream end of the feeder main body 15 a in the tape feeding direction is provided in communication with the mounting position by the mounting head 19. The tape running path 15c has a function of guiding the tape feeding of the carrier tape 23 drawn from the tape reel 22 and introduced into the feeder main body 15a from the upstream side of the feeder main body 15a to the suction position by the mounting head 19. doing.

テープフィーダ15によるキャリアテープ23のテープ送りにおいては、テープフィーダ15に既装着のキャリアテープ23Aの末尾部と、部品切れにより交換された新たなテープリール22から引き出された新規のキャリアテープ23Bの先頭部とを、接合テープを用いて継ぎ合わせるテープスプライシング作業が行われる。これにより、部品切れによってテープリール22が交換される毎に2つのキャリアテープ23を継ぎ合わせた継ぎ目部Jが形成され、キャリアテープ23は途切れることなくテープフィーダ15によってテープ送りされる。   In the tape feeding of the carrier tape 23 by the tape feeder 15, the end of the carrier tape 23A already mounted on the tape feeder 15 and the head of the new carrier tape 23B drawn out from the new tape reel 22 replaced due to the parts being cut off. A splicing operation is performed in which the parts are joined together using a joining tape. As a result, each time the tape reel 22 is replaced due to parts being cut off, a joint portion J is formed by joining the two carrier tapes 23, and the carrier tape 23 is fed by the tape feeder 15 without interruption.

キャリアテープ23は、テープ本体を構成するベーステープ23aに、電子部品Pを収納保持する部品ポケット23bを所定ピッチで設けた構成となっている。ベーステープ23aの上面は、部品ポケット23bから電子部品Pが脱落するのを防止するために、部品ポケット23bを覆ってカバーテープ23cによって封止されている。   The carrier tape 23 has a configuration in which component pockets 23b for storing and holding the electronic components P are provided at a predetermined pitch on a base tape 23a constituting the tape body. The upper surface of the base tape 23a is covered with a cover tape 23c so as to cover the component pocket 23b in order to prevent the electronic component P from falling off from the component pocket 23b.

フィーダ本体部15aには、フィーダ本体部15aのテープ送り方向における下流端部に軸線を水平にした姿勢で配置されたスプロケット28によって、キャリアテープ23をピッチ送りするためのピッチ送り機構24が内蔵されている。ピッチ送り機構24は、スプロケット28を回転駆動するテープ送りモータ26およびテープ送りモータ26を制御する制御ユニット25を備えている。制御ユニット25の構成および機能については、図4における部品実装システム1全体の制御系と併せて説明する。   The feeder main body 15a has a built-in pitch feed mechanism 24 for pitch-feeding the carrier tape 23 by a sprocket 28 arranged in a posture where the axis is horizontal at the downstream end in the tape feed direction of the feeder main body 15a. ing. The pitch feed mechanism 24 includes a tape feed motor 26 that rotationally drives the sprocket 28 and a control unit 25 that controls the tape feed motor 26. The configuration and function of the control unit 25 will be described together with the control system of the entire component mounting system 1 in FIG.

スプロケット28の外周に設けられた送りピン(図示省略)をキャリアテープ23の送り孔に係合させた状態でテープ送りモータ26を駆動することにより、キャリアテープ23はテープ走行路15cに沿ってピッチ送りされる。スプロケット28の手前側は、部品ポケット23b内の電子部品Pを、実装ヘッド19の吸着ノズル20によって吸着して取り出す吸着位置となっている。スプロケット28近傍のフィーダ本体部15aの上面側には、テープ押さえ部材27が配設されており、テープ押さえ部材27には吸着ノズル20による吸着位置に対応して吸着開口部27aが設けられている。吸着開口部27aの上流端は、カバーテープ23cを剥離するためのカバーテープ剥離部27bとなっている。   By driving the tape feed motor 26 in a state where feed pins (not shown) provided on the outer periphery of the sprocket 28 are engaged with the feed holes of the carrier tape 23, the carrier tape 23 is pitched along the tape running path 15c. Sent. The front side of the sprocket 28 is a suction position where the electronic component P in the component pocket 23 b is picked up and picked up by the suction nozzle 20 of the mounting head 19. A tape pressing member 27 is disposed on the upper surface side of the feeder main body 15a in the vicinity of the sprocket 28. The tape pressing member 27 is provided with a suction opening 27a corresponding to a suction position by the suction nozzle 20. . The upstream end of the suction opening 27a is a cover tape peeling portion 27b for peeling the cover tape 23c.

キャリアテープ23はテープ押さえ部材27によってテープ走行路15cに押さえつけた状態でピッチ送りされる。キャリアテープ23がテープ押さえ部材27の下方を走行する過程において、カバーテープ23cをカバーテープ剥離部27bを周回させて上流側に引き出すことによって、吸着位置の上流側にてカバーテープ23cがベーステープ23aから剥離される。これにより、部品ポケット23b内の電子部品Pは吸着開口部27aにおいて上方へ露呈され、吸着ノズル20による取り出しが可能な状態となる。   The carrier tape 23 is pitch-fed while being pressed against the tape running path 15c by the tape pressing member 27. In the process in which the carrier tape 23 travels below the tape pressing member 27, the cover tape 23c circulates around the cover tape peeling portion 27b and is drawn out to the upstream side, so that the cover tape 23c is brought into the base tape 23a on the upstream side of the suction position. Is peeled off. As a result, the electronic component P in the component pocket 23b is exposed upward in the suction opening 27a, and can be taken out by the suction nozzle 20.

テープフィーダ15において作業者が操作時に接近する下流側(図において左側)の上面には、作業者による操作および作業者に対する報知を行うための操作ユニット29が配設されている。操作ユニット29の上面には、動作状態を示すLED灯29aのほか、以下の表示機器、操作機器が配置されている。まず表示部29bは2文字程度の数字や英字などの符号を表示可能な簡易式の表示装置であり、ここでは7セグメント方式の表示素子を2つ組み合わせて構成されている。操作ユニット29はテープフィーダ15内において制御ユニット25に接続されており、制御ユニット25を介して表示内容が指令される。   An operation unit 29 is provided on the upper surface of the tape feeder 15 on the downstream side (left side in the figure) where the worker approaches during operation, and is used by the worker and for notification to the worker. On the upper surface of the operation unit 29, the following display device and operation device are arranged in addition to the LED lamp 29a indicating the operation state. First, the display unit 29b is a simple display device capable of displaying a code such as about two numbers and letters, and here is configured by combining two 7-segment display elements. The operation unit 29 is connected to the control unit 25 in the tape feeder 15, and display contents are commanded through the control unit 25.

表示部29bには、テープフィーダ15の動作監視や保守において必要な項目として予め設定された所定の項目であって、符号で簡略的に表示可能な項目が表示される。本実施の形態においてはこれらの表示項目には実装動作実行上の各種のパラメータ、すなわち当該テープフィーダ15によるテープ送り動作および部品実装機構17の実装ヘッド19による部品実装動作に関連する情報であって、これらの動作態様を規定する動作パラメータの設定のための情報が表示されるようになっている。   The display unit 29b displays predetermined items that are set in advance as necessary items for operation monitoring and maintenance of the tape feeder 15 and can be simply displayed with symbols. In the present embodiment, these display items include various parameters in executing the mounting operation, that is, information related to the tape feeding operation by the tape feeder 15 and the component mounting operation by the mounting head 19 of the component mounting mechanism 17. Information for setting operation parameters that define these operation modes is displayed.

操作ユニット29には、表示部29bとともに操作入力部29cが設けられている。操作入力部29cは、テープフィーダ15を手動操作によって動作させるための操作入力のほか、表示部29bに上述の情報を表示させまた表示される情報を切り替えるための表示操作入力、さらには表示された設定情報を変更するための変更操作入力を行う機能を有する。   The operation unit 29 is provided with an operation input unit 29c together with the display unit 29b. The operation input unit 29c is not only an operation input for operating the tape feeder 15 by manual operation, but also a display operation input for displaying the above-mentioned information on the display unit 29b and switching the displayed information. It has a function of performing a change operation input for changing the setting information.

本実施の形態では操作入力部29cは、表示切替ボタン29d、テープ送りボタン29e、テープ戻しボタン29fおよびカバーテープ巻き取りボタン29gより構成されている。表示切替ボタン29dは、表示部29bのON/OFF操作や、上述の表示される設定情報などの表示項目を切り替えるための操作ボタンである。すなわち表示部29bが非表示の状態から表示切替ボタン29dを押圧操作することにより表示部29bが表示状態となり、この後表示切替ボタン29dを予め定められた所定パターンで押圧操作すると、表示部29bに表示される設定情報などの表示項目が切り替わり、押圧操作の都度予め設定された切替順序に従って次の表示項目が順次表示される。   In the present embodiment, the operation input unit 29c includes a display switching button 29d, a tape feed button 29e, a tape return button 29f, and a cover tape take-up button 29g. The display switching button 29d is an operation button for switching display items such as ON / OFF operation of the display unit 29b and the setting information displayed above. That is, when the display switching button 29d is pressed from the non-displayed state, the display unit 29b enters the display state, and when the display switching button 29d is pressed with a predetermined pattern, the display unit 29b is displayed. Display items such as setting information to be displayed are switched, and the next display items are sequentially displayed in accordance with a switching order set in advance for each pressing operation.

テープ送りボタン29e、テープ戻しボタン29fは、テープフィーダ15においてキャリアテープ23を手動操作によってテープ送りするための操作ボタンである。すなわち、前進方向に矢印が付されたテープ送りボタン29eを操作することにより、キャリアテープ23を前進方向にテープ送りすることができ、後退方向に矢印が付されたテープ戻しボタン29fを操作することにより、キャリアテープ23を後退方向にテープ送りすることができる。カバーテープ巻き取りボタン29gはカバーテープ23cの巻き取り用の手動操作ボタンであり、カバーテープ巻き取りボタン29fを操作することにより、テープ剥離位置にてベーステープ23aから剥離されたカバーテープ23cは、カバーテープ送り機構24によってテープ回収部内へ導かれる。   The tape feed button 29e and the tape return button 29f are operation buttons for feeding the carrier tape 23 by manual operation in the tape feeder 15. That is, by operating the tape feed button 29e with an arrow in the forward direction, the carrier tape 23 can be taped in the forward direction, and the tape return button 29f with an arrow in the backward direction is operated. Thus, the carrier tape 23 can be tape-fed in the backward direction. The cover tape take-up button 29g is a manual operation button for taking up the cover tape 23c. By operating the cover tape take-up button 29f, the cover tape 23c peeled from the base tape 23a at the tape peeling position is The cover tape feed mechanism 24 guides the tape into the tape collection unit.

さらにテープ送りボタン29e、テープ戻しボタン29fは、前述の設定情報を構成する数値データを変更するための入力ボタンとして用いられる。すなわち表示切替ボタン29dによって表示項目を選択した後に、テープ送りボタン29e、テープ戻しボタン29fを操作することにより、数値データを加減する変更操作を行うことができる。なお操作ユニット29における表示部29bや操作入力部29cの構成は任意であり、設定する情報の種類や所望の操作性に応じて適宜選択することが可能である。   Further, the tape feed button 29e and the tape return button 29f are used as input buttons for changing numerical data constituting the setting information described above. That is, after the display item is selected by the display switching button 29d, the change operation for adding or subtracting the numerical data can be performed by operating the tape feed button 29e or the tape return button 29f. The configuration of the display unit 29b and the operation input unit 29c in the operation unit 29 is arbitrary, and can be appropriately selected according to the type of information to be set and desired operability.

すなわち上述構成の部品実装装置M4、M5は、少なくともテープフィーダ15が配置された部品供給部14から、吸着ノズル20を備えた実装ヘッド19によって電子部品Pを取り出して基板13へ移送搭載する機能を有している。そして部品実装装置M4、M5による部品実装作業において、テープフィーダ15による部品供給や部品実装機構17による部品実装の動作は、実装対象となる部品の種類に応じて予め設定された動作パラメータに従ってこれらの作業機構を制御することによって行われる。   That is, the component mounting apparatuses M4 and M5 having the above-described configuration have a function of taking out the electronic component P from the component supply unit 14 provided with at least the tape feeder 15 by the mounting head 19 including the suction nozzle 20 and transferring and mounting it on the substrate 13. Have. In the component mounting work by the component mounting apparatuses M4 and M5, the component supply operation by the tape feeder 15 and the component mounting operation by the component mounting mechanism 17 are performed according to the operation parameters set in advance according to the type of the component to be mounted. This is done by controlling the working mechanism.

本実施の形態に示す部品実装システム1では、動作パラメータの設定を以下に説明する構成によって支援する機能を有している。すなわち、予め記憶されたCADデータやBOMデータに基づいて管理装置3によって設定された動作パラメータを、部品実装ライン4において作業者が現物部品を確認した結果取得した部品パラメータ(部品情報、テープ情報)を参照して、必要に応じて更新するようにしている。動作パラメータは、以下に説明する部品ライブラリの形で、部品種類毎に準備される。   The component mounting system 1 shown in the present embodiment has a function of supporting operation parameter setting by the configuration described below. That is, the operation parameters set by the management device 3 based on CAD data and BOM data stored in advance are obtained as a result of the operator confirming the actual parts in the component mounting line 4 (part information, tape information). To update as necessary. The operation parameters are prepared for each component type in the form of a component library described below.

ここで部品ライブラリの構成例を、図5を参照して説明する。図5に示す例では、部品ライブラリ32aは、形状図50、サイズデータ51、部品パラメータ52、動作パラメータ55より構成される。各項目の空欄部分には、画像、数値および、用語等が表示される。各項目の空欄部分に表示される数値と用語は、図示しないタブを用いて複数の選択肢から作業者が選択して表示される。形状図50は対象となる電子部品の外形を図示する。サイズデータ51は、当該電子部品のサイズ情報、すなわち、外形寸法、リード数、リードピッチ、リード長さ、リード幅、部品高さなどを数値データで示す。   Here, a configuration example of the parts library will be described with reference to FIG. In the example shown in FIG. 5, the component library 32 a includes a shape diagram 50, size data 51, component parameters 52, and operation parameters 55. In the blank area of each item, an image, a numerical value, a term, and the like are displayed. Numerical values and terms displayed in the blank portion of each item are displayed by the operator selecting from a plurality of options using a tab (not shown). The shape diagram 50 illustrates the outer shape of the electronic component. The size data 51 indicates the size information of the electronic component, that is, the external dimensions, the number of leads, the lead pitch, the lead length, the lead width, the component height, and the like as numerical data.

部品パラメータ52は当該電子部品についての属性情報であり、部品自体に関する情報である部品情報53および当該電子部品をテープフィーダ15により供給するためのキャリアテープ23に関する情報であるテープ情報54を含んでいる。部品情報53では、電子部品Pの極性、極性マーク、マーク位置、部品種別、および価格情報53aが示されている。テープ情報54には、キャリアテープ23のテープ素材、キャリアテープ23の幅寸法を示すテープ幅54a、テープ送りピッチを示す送り間隔54b、キャリアテープ23を画像認識の対象とする際の特性と関連した情報である色・材質情報54cが含まれている。   The component parameter 52 is attribute information on the electronic component, and includes component information 53 that is information on the component itself and tape information 54 that is information on the carrier tape 23 for supplying the electronic component by the tape feeder 15. . The component information 53 indicates the polarity of the electronic component P, the polarity mark, the mark position, the component type, and the price information 53a. The tape information 54 is related to the tape material of the carrier tape 23, the tape width 54a indicating the width dimension of the carrier tape 23, the feed interval 54b indicating the tape feed pitch, and the characteristics when the carrier tape 23 is subject to image recognition. Color / material information 54c, which is information, is included.

動作パラメータ55は、当該電子部品を部品実装装置M4、M5による部品実装作業の対象とする際の動作態様を規定するマシンパラメータである。ここに示す例では、当該実装装置の種類を示す機種55a、使用される吸着ノズル20の種類を示すノズル設定55bが含まれている。さらに、動作パラメータ55には、スピードパラメータ55c、認識55d、ギャップ55e、吸着55f、装着55gなどが含まれている。   The operation parameter 55 is a machine parameter that defines an operation mode when the electronic component is a target of component mounting work by the component mounting apparatuses M4 and M5. In the example shown here, a model 55a indicating the type of the mounting apparatus and a nozzle setting 55b indicating the type of the suction nozzle 20 to be used are included. Further, the operation parameter 55 includes a speed parameter 55c, a recognition 55d, a gap 55e, a suction 55f, a mounting 55g, and the like.

スピードパラメータ55cには、吸着ノズル20によって電子部品を吸着する際の吸着速度、実装ヘッド19によって電子部品を移送する際の実装速度、テープフィーダ15によってキャリアテープ23を送る際のテープ送り速度が含まれている。認識55dは部品認識の態様を規定するパラメータであり、使用される部品認識カメラ16の種類を示すカメラ種別、撮像時の照明形態を示す照明モード、撮像時の吸着ノズル20による電子部品の保持高さを示す認識高さが含まれている。ギャップ55eには、吸着ノズル20によって電子部品を吸着する際の吸着ギャップ、保持した電子部品を基板13に搭載する際の実装ギャップが含まれる。   The speed parameter 55c includes a suction speed when the electronic component is sucked by the suction nozzle 20, a mounting speed when the electronic component is transferred by the mounting head 19, and a tape feed speed when the carrier tape 23 is sent by the tape feeder 15. It is. The recognition 55d is a parameter that defines the aspect of component recognition, the camera type indicating the type of the component recognition camera 16 to be used, the illumination mode indicating the illumination mode at the time of imaging, and the holding height of the electronic component by the suction nozzle 20 at the time of imaging. The recognition height indicating the height is included. The gap 55 e includes a suction gap when the electronic component is sucked by the suction nozzle 20 and a mounting gap when the held electronic component is mounted on the substrate 13.

吸着55fは、吸着ノズル20による電子部品の吸着時のオフセット量を示す吸着位置オフセットや、吸着角度を規定する。装着55gは、吸着ノズル20に保持した電子部品を基板13に搭載する際の押圧荷重を規定する。なお図5の部品ライブラリ32aに示される部品パラメータ52、動作パラメータ55は該当する項目の例示であり、ここに示す項目以外にも各種のパラメータが必要に応じて設定される。   The suction 55f defines a suction position offset indicating an offset amount when the electronic component is picked up by the suction nozzle 20 and a suction angle. The mounting 55g defines a pressing load when the electronic component held by the suction nozzle 20 is mounted on the substrate 13. Note that the component parameter 52 and the operation parameter 55 shown in the component library 32a of FIG. 5 are examples of corresponding items, and various parameters other than the items shown here are set as necessary.

上述の部品ライブラリ32aにおいて、部品パラメータ52の項目と動作パラメータ55の項目との組み合わせには、特定の対応関係を有するものが存在する。動作パラメータ55の項目のうち多くの項目は、対象となる部品パラメータ52が与えられると部品実装装置M4、M5の動作との関係により一意的に決定される。ところが、部品パラメータ52の特定の項目と動作パラメータ55の特定の項目との組み合わせによっては、対象となる部品パラメータ52が与えられても必ずしも動作パラメータ55を一意的に決定することができないものが存在する。このような部品パラメータ52は部品実装装置M4、M5の動作とは直接関係せず、何らかの選択ルール(または作業者による主体的選択)によって決定される。ここで、部品実装装置M4、M5の動作とは、基板13に電子部品を実装して実装基板を生産するために部品実装装置M4、M5が行う動作のことを指し、例えば、吸着動作、認識動作、搬送動作、または装着動作等が該当する。   In the above-described component library 32a, combinations of the component parameter 52 item and the operation parameter 55 item have a specific correspondence. Many items of the operation parameter 55 items are uniquely determined by the relationship with the operation of the component mounting apparatuses M4 and M5 when the target component parameter 52 is given. However, depending on the combination of the specific item of the component parameter 52 and the specific item of the operation parameter 55, there is a combination in which the operation parameter 55 cannot necessarily be uniquely determined even if the target component parameter 52 is given. To do. Such a component parameter 52 is not directly related to the operation of the component mounting apparatuses M4 and M5, and is determined by some selection rule (or an independent selection by an operator). Here, the operation of the component mounting apparatuses M4 and M5 refers to an operation performed by the component mounting apparatuses M4 and M5 in order to produce a mounting board by mounting electronic components on the substrate 13, for example, suction operation, recognition An operation, a transport operation, or a mounting operation is applicable.

部品実装装置M4、M5の動作とは直接関係せず選択ルールが必要とされる部品パラメータ52の項目を以下に具体的に説明する。なお、後述で説明する部品パラメータ52および動作パラメータ55に関する項目は、適宜図6を参照して説明する。   The items of the component parameter 52 that are not directly related to the operations of the component mounting apparatuses M4 and M5 and require a selection rule will be specifically described below. Items relating to the component parameter 52 and the operation parameter 55 described later will be described with reference to FIG. 6 as appropriate.

ここでは、部品パラメータ52の項目と動作パラメータ55の項目との組み合わせの例および対象となる動作パラメータ55の各項目について、部品ライブラリ32aに入力される動作パラメータ55の設定値の例を示す。なお、ここで用いる「設定値」とは、数値で表される数値設定データには限定されず、有り/無し、安価/高価、高速/中速/低速・・など、定量・定性的に表された選択肢の選択結果なども含む。   Here, an example of a combination of the item of the component parameter 52 and the item of the operation parameter 55 and an example of a set value of the operation parameter 55 input to the component library 32a for each item of the target operation parameter 55 are shown. The “setting value” used here is not limited to numerical value setting data expressed numerically, and is quantitatively and qualitatively expressed, such as presence / absence, low cost / expensive, high speed / medium speed / low speed, etc. The selection result of the selected option is also included.

ここでは部品パラメータ52として、部品情報53、テープ情報54の少なくとも一方が対象とされる。部品情報53における価格情報53aは、当該電子部品が予め設定された価格判定基準に照らして、安価/高価のいずれに属するかを示す情報が設定値になる。   Here, at least one of the component information 53 and the tape information 54 is targeted as the component parameter 52. In the price information 53a in the component information 53, information indicating whether the electronic component belongs to a low price or a high price in light of a preset price determination criterion is a set value.

テープ情報54にはテープ幅54a、送り間隔54b、色・材質情報54cがあり、テープ幅は4mm、8mm、12mm等、色情報は白、黒、透明等、材質情報は、紙、エンボス等のいずれかに属するかを示す情報が設定値になる。このような選択ルールを要する部品パラメータ52の項目が設定されており、これらの項目のうち少なくとも1つが対象となる。なおこれらの例示項目以外にも同様の関係を有する部品パラメータ52、すなわち部品実装装置M4、M5の動作とは直接関係しないパラメータの項目と動作パラメータ55の項目との組み合わせが存在してもよい。   The tape information 54 includes a tape width 54a, a feeding interval 54b, and color / material information 54c. The tape width is 4mm, 8mm, 12mm, etc., the color information is white, black, transparent, etc., and the material information is paper, embossed, etc. Information indicating which one belongs is a set value. Items of the component parameter 52 requiring such a selection rule are set, and at least one of these items is a target. In addition to these exemplary items, there may be a combination of a component parameter 52 having a similar relationship, that is, a parameter item not directly related to the operation of the component mounting apparatuses M4 and M5 and an operation parameter 55 item.

次に価格情報53aに対応する動作パラメータ55の項目として、「吸着動作に対する再実行回数」57a、「部品認識動作に対する再実行回数」57b、「吸着動作に対する再実行動作設定」57c、「部品認識動作に対する再実行動作設定」57dおよび「キャリアテープを継ぎ合わせた継ぎ目部の送り動作設定」57e等があり、これらの項目のうち少なくとも1つが対象となる。   Next, as the items of the operation parameter 55 corresponding to the price information 53a, “re-execution count for suction operation” 57a, “re-execution count for component recognition operation” 57b, “re-execution operation setting for suction operation” 57c, “component recognition” There are a re-execution operation setting for operation "57d, a" feed operation setting for a seam portion where carrier tapes are joined "57e, and the like, and at least one of these items is targeted.

「吸着動作に対する再実行回数」57aは、吸着ノズル20による吸着エラー発生時に直ちに装置停止することなく吸着動作を再実行する回数を予め設定する項目である。「部品認識動作に対する再実行回数」57bは、部品認識エラー発生時に部品を捨てずに認識動作を再度実行する回数を予め設定する項目である。そして「入力される設定値」として、「吸着動作に対する再実行回数」57a、「部品認識動作に対する再実行回数」57bのいずれについても、「回数を入力」が規定されている。   The “number of times of re-execution for the suction operation” 57a is an item for presetting the number of times the suction operation is re-executed without stopping the apparatus immediately when a suction error is generated by the suction nozzle 20. The “re-execution count for the component recognition operation” 57b is an item for presetting the number of times the recognition operation is re-executed without discarding the component when a component recognition error occurs. As the “set value to be input”, “input the number of times” is defined for both “the number of times of re-execution for the suction operation” 57a and “the number of times of re-execution for the component recognition operation” 57b.

「吸着動作に対する再実行動作設定」57cは、吸着エラー時にキャリアテープを送らずに再度吸着動作を行うか否かを予め設定する項目である。「部品認識動作に対する再実行動作設定」57dは、認識エラー時に部品を捨てずに再度認識動作を行うか否かを予め設定する項目である。また「キャリアテープを継ぎ合わせた継ぎ目部の送り動作設定」57eは、継ぎ目部J(図3参照)のテープ送り動作に際して、吸着開口部27aのカバーテープ剥離部27bにてキャリアテープ23からカバーテープ23cを剥離した後に、電子部品Pが露呈した部品ポケット23bを対象として吸着ノズル20による吸着動作を行わせるか(設定あり)、またはキャリアテープを指定長さだけテープ送りするか(設定無し)を予め設定する項目である。   The “re-execution operation setting for suction operation” 57c is an item for setting in advance whether or not the suction operation is performed again without sending the carrier tape when a suction error occurs. The “re-execution operation setting for the component recognition operation” 57d is an item for setting in advance whether or not to perform the recognition operation again without discarding the component when a recognition error occurs. In addition, the “feed operation setting of the seam portion where the carrier tapes are joined” 57e is a cover tape from the carrier tape 23 to the cover tape peeling portion 27b of the suction opening 27a during the tape feed operation of the joint portion J (see FIG. 3). Whether the suction operation by the suction nozzle 20 is performed on the component pocket 23b exposed by the electronic component P after the 23c is peeled off (with setting) or whether the carrier tape is to be fed by a specified length (no setting). This is an item to be set in advance.

そして「入力される設定値」として、「吸着動作に対する再実行動作設定」57c、「部品認識動作に対する再実行動作設定」57d、「キャリアテープを継ぎ合わせた継ぎ目部の送り動作設定」57eのいずれについても、「有り/無し(設定するか/設定しないか)」が規定されている。 またテープ情報54のテープ幅54a、送り間隔54b、色・材質情報54cに対応する動作パラメータ55の項目として、「吸着位置自動ティーチ使用設定」57f(図15参照)、「吸着位置自動ティーチ実行タイミング設定」57g、「キャリアテープ送り速度設定」および「キャリアテープ先送り設定」が例示されており、これらの項目のうち少なくとも1つが対象となる。   As the “input set value”, any of “re-execution operation setting for suction operation” 57c, “re-execution operation setting for component recognition operation” 57d, and “feed operation setting of seam portion joined with carrier tape” 57e Is also defined as “present / not present (set / not set)”. Further, as items of the operation parameter 55 corresponding to the tape width 54a, the feed interval 54b, and the color / material information 54c of the tape information 54, “adsorption position automatic teach use setting” 57f (see FIG. 15), “adsorption position automatic teach execution timing” “Setting” 57g, “carrier tape feed speed setting” and “carrier tape advance setting” are illustrated, and at least one of these items is targeted.

「吸着位置自動ティーチ使用設定」57fは、吸着ノズル20による部品吸着位置を画像認識により自動的に設定する吸着位置自動ティーチを実行するか否かを予め設定する項目である。「吸着位置自動ティーチ実行タイミング設定」57gは、ワーク切れ/スプライシング乗り移り/機種切り替え時の各タイミングに、吸着位置自動ティーチを実行するか否かを予め設定する項目である。そして「入力される設定値」として、「吸着位置自動ティーチ使用設定」57fについては「有り/無し(設定するか/設定しないか)」が、「吸着位置自動ティーチ実行タイミング」57g(図15参照)については「各タイミング毎に、有り/無しを入力」が規定されている。   The “adsorption position automatic teach use setting” 57f is an item for setting in advance whether or not to perform automatic adsorption position teaching that automatically sets the component adsorption position by the adsorption nozzle 20 by image recognition. “Adsorption position automatic teach execution timing setting” 57g is an item for setting in advance whether or not the adsorption position automatic teach is to be executed at each timing at the time of workpiece cutting / splicing transfer / model switching. As the “set value to be input”, “exist / absent (set / not set)” for “adsorption position automatic teach use setting” 57f is set to “adsorption position automatic teach execution timing” 57g (see FIG. 15). ) Is defined as “input yes / no at each timing”.

「キャリアテープ送り速度設定」は、テープフィーダ15におけるキャリアテープ23の送り速度を設定する項目であり、「入力される設定値」として「高速/標準/低速を選択、または送り速度を数値指定」が規定されている。また「キャリアテープ先送り設定」は、カバーテープ23cが剥離されて電子部品Pが露呈した部品ポケット23bを吸着位置に先送りするか否かを予め設定する項目である。「入力される設定値」としては「有り/無し(設定するか/設定しないか)」が規定されている。   “Carrier tape feed speed setting” is an item for setting the feed speed of the carrier tape 23 in the tape feeder 15. “High speed / standard / low speed are selected or a numerical value is designated for the feed speed” as the “set value to be input”. Is stipulated. “Carrier tape advance setting” is an item for setting in advance whether or not to advance the component pocket 23b, from which the cover tape 23c is peeled and the electronic component P is exposed, to the suction position. “Presence / absence (set / not set)” is defined as the “input set value”.

本実施の形態に示す部品実装システム1に用いられる部品実装装置M4、M5に用いられる動作パラメータの設定支援システムにおいては、上述のような関係を有する部品パラメータ52の項目と動作パラメータ55の項目との組み合わせについては、以下に説明する相関テーブル33a、ルールテーブル33bおよびパターンデータ33c(図4、図6参照)を作成するようにしている。   In the operation parameter setting support system used in the component mounting apparatuses M4 and M5 used in the component mounting system 1 shown in the present embodiment, the item of the component parameter 52 and the item of the operation parameter 55 having the relationship as described above For these combinations, a correlation table 33a, rule table 33b and pattern data 33c (see FIGS. 4 and 6) described below are created.

そして管理装置3にて準備された部品ライブラリ32aを用いて部品実装作業を実行するに際し、部品実装ライン4にて現物部品を確認した結果およびルールテーブル33b、パターンデータ33cに基づいて、既存の動作パラメータを変更した更新後の動作パラメータを用いるようにしている。なお実際の生産に用いられる部品ライブラリ32aにおいては、図6に示す相関テーブル33a、ルールテーブル33bにて例示されている項目以外の部品パラメータ52、動作パラメータ55についても、個々のパラメータの特性に応じて相関テーブル33a、ルールテーブル33bに採り入れられる。   When the component mounting operation is executed using the component library 32a prepared by the management device 3, the existing operation is determined based on the result of checking the actual component on the component mounting line 4, the rule table 33b, and the pattern data 33c. The updated operation parameters with changed parameters are used. In the part library 32a used for actual production, the part parameter 52 and the operation parameter 55 other than the items exemplified in the correlation table 33a and the rule table 33b shown in FIG. 6 also depend on the characteristics of the individual parameters. Are incorporated into the correlation table 33a and the rule table 33b.

次に図4を参照して、このような動作パラメータの設定支援機能を備えた部品実装システム1の制御系の構成を説明する。なお図4においては、図1に示す構成の部品実装システム1の各部の制御系のうち、管理装置3および1つの部品実装ライン4に備えられた部品実装装置M4の構成のみ記載している。管理装置3は、処理部30、記憶部31、入力部36、表示部37を備えた構成となっている。さらに処理部30は、ルールテーブル作成処理部30a、動作パラメータ設定処理部30bを備えている。   Next, the configuration of the control system of the component mounting system 1 having such an operation parameter setting support function will be described with reference to FIG. 4 shows only the configuration of the component mounting apparatus M4 provided in the management apparatus 3 and one component mounting line 4 in the control system of each part of the component mounting system 1 having the configuration shown in FIG. The management device 3 includes a processing unit 30, a storage unit 31, an input unit 36, and a display unit 37. The processing unit 30 further includes a rule table creation processing unit 30a and an operation parameter setting processing unit 30b.

入力部36は、操作指示やデータ入力を行う。これらのデータには、部品パラメータ52の設定値と動作パラメータ55の設定値が含まれる。すなわち入力部36には、電子部品Pに関する部品情報53またはテープフィーダ15によって供給されるキャリアテープ23に関するテープ情報54の少なくとも一方を含む部品パラメータ52の設定値が入力される。表示部37は入力部36による入力時の案内画面やルールテーブル作成処理部30a、動作パラメータ設定処理部30bによる処理実行のための画面や処理実行結果を示す画面を表示する。   The input unit 36 inputs operation instructions and data. These data include the set value of the component parameter 52 and the set value of the operation parameter 55. That is, the setting value of the component parameter 52 including at least one of the component information 53 regarding the electronic component P or the tape information 54 regarding the carrier tape 23 supplied by the tape feeder 15 is input to the input unit 36. The display unit 37 displays a guidance screen at the time of input by the input unit 36, a screen for processing execution by the rule table creation processing unit 30a and the operation parameter setting processing unit 30b, and a screen showing a processing execution result.

記憶部31には、生産データ32、テーブルデータ33、CADデータ34、BOMデータ35が記憶されている。生産データ32は、生産対象の基板13に対して実行される部品実装作業に用いられる実装位置データなど、生産実行に用いられるデータであり、図5に示す部品ライブラリ32aが含まれている。テーブルデータ33には、相関テーブル33a、ルールテーブル33bおよびパターンデータ33cが含まれている。CADデータ34は、設計部門より受け取る基板設計情報である。BOMデータ35は電子部品Pの供給元より提供される部品データである。   The storage unit 31 stores production data 32, table data 33, CAD data 34, and BOM data 35. The production data 32 is data used for production execution, such as mounting position data used for component mounting work executed on the board 13 to be produced, and includes a component library 32a shown in FIG. The table data 33 includes a correlation table 33a, a rule table 33b, and pattern data 33c. The CAD data 34 is board design information received from the design department. The BOM data 35 is component data provided from the supplier of the electronic component P.

ここでテーブルデータ33に含まれる相関テーブル33a、ルールテーブル33bおよびパターンデータ33cついて説明する。相関テーブル33aは、部品パラメータ52とこれに対応する動作パラメータ55との相関関係を示すデータであり、予め作業者により経験や作業実行指針に基づいて作成される。図6(a)に示す例では、部品パラメータ52である価格情報53aと対応する動作パラメータ55との相関関係を示している。ここでは、価格情報53aに、「吸着動作に対する再実行回数」57a、「部品認識動作に対する再実行回数」57b、「吸着動作に対する再実行動作設定」57c、「部品認識動作に対する再実行動作設定」57d、「キャリアテープを継ぎ合わせた継ぎ目部の送り動作設定」57eを対応させている。   Here, the correlation table 33a, the rule table 33b, and the pattern data 33c included in the table data 33 will be described. The correlation table 33a is data indicating the correlation between the component parameter 52 and the operation parameter 55 corresponding to the component parameter 52, and is created in advance by an operator based on experience and work execution guidelines. In the example shown in FIG. 6A, the correlation between the price information 53a that is the component parameter 52 and the corresponding operation parameter 55 is shown. Here, the price information 53a includes “re-execution count for suction operation” 57a, “re-execution count for component recognition operation” 57b, “re-execution operation setting for suction operation” 57c, and “re-execution operation setting for component recognition operation”. 57d, “feed operation setting of the seam portion where the carrier tapes are joined” 57e.

ルールテーブル33bは、部品パラメータ52の設定値に対応する動作パラメータ55の設定値との対応関係を予め規定したテーブルデータである。図6(b)に示す例では、部品パラメータ52である価格情報53aの2つの設定値(安価/高価)に、動作パラメータ55としての「吸着動作に対する再実行回数」57a、「キャリアテープを継ぎ合わせた継ぎ目部の送り動作設定」57e、「部品認識動作に対する再実行回数」57bのそれぞれの設定値を対応させて、ルールテーブル33bとしている。ここでは、部品パラメータ52の1つの設定値に対応する複数の動作パラメータ55の設定値のグループを1つの個別のルールテーブル33b*として定義している。ここでカテゴリ欄59に記載されたパターン番号58は、これら個別のルールテーブル33b*を特定する番号である。   The rule table 33b is table data that predefines a correspondence relationship between the setting value of the operation parameter 55 corresponding to the setting value of the component parameter 52. In the example shown in FIG. 6B, two set values (inexpensive / expensive) of the price information 53a, which is the component parameter 52, are added to the operation parameter 55 as “number of times of re-execution for suction operation” 57a and “carrier tape splicing”. The set values of the combined seam feeding operation setting 57e and the number of re-execution times for the component recognition operation 57b are associated with each other to form the rule table 33b. Here, a group of setting values of a plurality of operation parameters 55 corresponding to one setting value of the component parameter 52 is defined as one individual rule table 33b *. Here, the pattern number 58 described in the category column 59 is a number for specifying these individual rule tables 33b *.

価格情報53aの1つの設定値である「安価」には、動作パラメータ55である「吸着動作に対する再実行回数」57a、「キャリアテープを継ぎ合わせた継ぎ目部の送り動作設定」57e、「部品認識動作に対する再実行回数」57bに、動作パラメータ55の設定値としての「部品切れ」、「一括送り」、整数値「3」がそれぞれ対応している。   The “low price” which is one set value of the price information 53a includes the operation parameters 55 “re-execution times for the suction operation” 57a, “feed operation setting of the joint portion where the carrier tape is joined” 57e, “part recognition” The number of re-executions for the operation 57b corresponds to the set value of the operation parameter 55 “parts out”, “batch feed”, and an integer value “3”, respectively.

すなわち、価格情報53aが安価な電子部品については、以下のように設定値が決定される。まず「吸着動作に対する再実行回数」57aに対する設定値としては、「部品切れ」発生の判定のために予め設定された吸着反復実行回数と同じ回数が、設定値として入力される。また「キャリアテープを継ぎ合わせた継ぎ目部の送り動作設定」57eに対する設定値としては、予め設定された規定のテープ長さだけテープ送りする「一括送り」が、設定値として入力される。さらに「部品認識動作に対する再実行回数」57bに対する設定値としては、認識エラー時に3回まで認識動作を再実行することを示す整数値(3)が設定値として入力される。そして上述の価格情報53aが安価な電子部品について設定された複数の設定値は、パターン番号58が(1)の個別のルールテーブル33b*(「パターン1」58a)として特定される。   That is, for electronic components whose price information 53a is inexpensive, set values are determined as follows. First, as the set value for the “re-execution number for the suction operation” 57a, the same number as the number of times of repeated suction execution set in advance for the determination of occurrence of “parts out” is input as the set value. Also, as the setting value for the “feed operation setting for the seam portion where the carrier tapes are joined” 57e, “batch feeding” for feeding the tape by a predetermined tape length is input as the setting value. Further, an integer value (3) indicating that the recognition operation is re-executed up to three times at the time of a recognition error is input as a setting value for the “re-execution count for the component recognition operation” 57b. The plurality of setting values set for the electronic component whose price information 53a is inexpensive are specified as the individual rule table 33b * ("pattern 1" 58a) having the pattern number 58 of (1).

これに対し、価格情報53aが高価な電子部品については、以下のように設定値が決定される。まず「吸着動作に対する再実行回数」57aに対する設定値としては、吸着動作の再実行回数を1回に限定することを意味する整数値(1)が設定値として入力される。また「キャリアテープを継ぎ合わせた継ぎ目部の送り動作設定」57eに対する設定値としては、吸着ミスとしてのカウントを行わず電子部品が存在する部品ポケット23bから必ず吸着することを規定する「カウント無し」が設定値として入力される。さらに「部品認識動作に対する再実行回数」57bに対する設定値としては、認識エラー時に2回まで認識動作を再実行することを示す整数値(2)が設定値として入力される。そして上述の価格情報53aが高価な電子部品について設定された複数の設定値は、パターン番号58が(2)の個別のルールテーブル33b*(「パターン2」58b)として特定される。   On the other hand, for electronic parts with expensive price information 53a, set values are determined as follows. First, as the set value for the “re-execution count for the suction operation” 57a, an integer value (1) meaning that the re-execution count of the suction operation is limited to one is input as the set value. The setting value for the “feed operation setting of the seam portion joined with the carrier tape” 57e is “no count” that stipulates that the component pocket 23b in which electronic components are present is not counted without being counted as a suction error. Is input as a set value. Further, an integer value (2) indicating that the recognition operation is re-executed twice at the time of a recognition error is input as the setting value for the “re-execution count for the component recognition operation” 57b. Then, the plurality of set values set for the expensive electronic component with the price information 53a described above are specified as the individual rule table 33b * (“pattern 2” 58b) having the pattern number 58 of (2).

このような複数の設定値を括った個別のルールテーブル33b*をパターン番号58によって特定する構成によってパターンデータ33cが定義され、テーブルデータ33を構成する情報の一部となる。すなわち本実施の形態においては、1つのパターン番号58によって特定される複数の動作パラメータ55についての設定値を個別のルールテーブル33b*として定義している。換言すれば部品ライブラリ32aには、パターン番号58によって特定される複数の個別のルールテーブル33b*が記憶されている。   The pattern data 33c is defined by a configuration in which the individual rule table 33b * including a plurality of setting values is specified by the pattern number 58, and becomes part of information constituting the table data 33. That is, in the present embodiment, the set values for the plurality of operation parameters 55 specified by one pattern number 58 are defined as individual rule tables 33b *. In other words, the component library 32a stores a plurality of individual rule tables 33b * specified by the pattern number 58.

このようにして作成されたルールテーブル33bおよびルールテーブル33bにおいて定義されたパターンデータ33cを用いることにより、部品実装ライン4にて現物の電子部品を確認した作業者は、当該電子部品の価格情報53aの設定値が「安価」であるか「高価」であるかを判断して、その設定値に対応したパターン番号58を選択(ここでは、「パターン1」、「パターン2」のいずれかを選択)して入力するという簡便な操作のみで、複数の動作パラメータ55について適切な設定値を設定することが可能となっている。   By using the rule table 33b created in this way and the pattern data 33c defined in the rule table 33b, an operator who has confirmed an actual electronic component on the component mounting line 4 can obtain price information 53a of the electronic component. It is determined whether the set value is “inexpensive” or “expensive”, and the pattern number 58 corresponding to the set value is selected (here, either “pattern 1” or “pattern 2” is selected) It is possible to set appropriate setting values for the plurality of operation parameters 55 only by a simple operation of inputting the information.

図7は、パターン番号58の選択により動作パラメータの設定を行うパターン選択60の実際例を示している。図8において、フィーダアドレス61はフィーダベース21a(図3参照)に装着される複数のテープフィーダ15を個々に特定するために付与された位置識別番号(1,2,3,4,・・・)である。そしてサブアドレス62は、1つのフィーダアドレス61について2つのテープフィーダ15が装着されるダブルフィーダの場合において、2つのテープフィーダ15(LまたはR)を識別するための補助識別符号である。   FIG. 7 shows an actual example of the pattern selection 60 in which the operation parameter is set by selecting the pattern number 58. 8, a feeder address 61 is a position identification number (1, 2, 3, 4,...) Assigned to individually identify a plurality of tape feeders 15 mounted on the feeder base 21a (see FIG. 3). ). The sub-address 62 is an auxiliary identification code for identifying the two tape feeders 15 (L or R) in the case of a double feeder in which the two tape feeders 15 are mounted for one feeder address 61.

図7に示す例では、フィーダアドレス61が1,2の特定アドレス61aには1つのテープフィーダ15(シングルフィーダ)が装着され、フィーダアドレス61が3,4の特定アドレス61bには2つのテープフィーダ15(ダブルフィーダ)が装着される例が示されている。そして特定アドレス61aについては、選択欄63に示すように、「パターン2」58bが、特定アドレス61bについては、「パターン1」58aが選択されている。   In the example shown in FIG. 7, one tape feeder 15 (single feeder) is attached to the specific address 61a with the feeder address 61 being 1, 2, and two tape feeders are being provided to the specific address 61b with the feeder address 61 being 3, 4. An example in which 15 (double feeder) is mounted is shown. As shown in the selection column 63, the “pattern 2” 58b is selected for the specific address 61a, and the “pattern 1” 58a is selected for the specific address 61b.

上記構成において、記憶部31は、部品パラメータ52と部品パラメータ52に対応する動作パラメータ55とを関連付けた相関テーブル33aを記憶する。処理部30の機能であるルールテーブル作成処理部30a(作成部)は、入力部36に入力された部品パラメータ52の設定値と動作パラメータ55の設定値と、記憶部31に記憶された相関テーブル33aとからルールテーブル33bを作成する処理を行う。すなわち入力部36に部品パラメータ52の設定値と動作パラメータ55の設定値とを入力することにより、ルールテーブル作成処理部30aは記憶部31から予め記憶された相関テーブル33aを読み出す。そして入力された部品パラメータ52の設定値と動作パラメータ55の設定値とを相関テーブル33aに適用することにより、ルールテーブル33bを作成して記憶部31に記憶する。   In the above configuration, the storage unit 31 stores the correlation table 33a in which the component parameter 52 and the operation parameter 55 corresponding to the component parameter 52 are associated with each other. A rule table creation processing unit 30 a (creation unit) that is a function of the processing unit 30 includes a setting value of the component parameter 52 and a setting value of the operation parameter 55 input to the input unit 36, and a correlation table stored in the storage unit 31. Processing for creating a rule table 33b from 33a is performed. That is, by inputting the setting value of the component parameter 52 and the setting value of the operation parameter 55 to the input unit 36, the rule table creation processing unit 30 a reads the correlation table 33 a stored in advance from the storage unit 31. Then, by applying the set value of the component parameter 52 and the set value of the operation parameter 55 to the correlation table 33a, the rule table 33b is created and stored in the storage unit 31.

また動作パラメータ設定処理部30b(設定部)は、入力部36に入力された部品パラメータ52の設定値に対応した動作パラメータ55の設定値を設定する処理を行う。すなわち入力部36に部品パラメータ52の設定値を入力することにより、動作パラメータ設定処理部30bは記憶部31から上述の記憶されたルールテーブル33bを読み出す。そして入力された部品パラメータ52の設定値とルールテーブル33bより、ルールテーブル33bに基づいた部品パラメータ52の設定値を導出し、表示部37に表示させる。   In addition, the operation parameter setting processing unit 30 b (setting unit) performs a process of setting the setting value of the operation parameter 55 corresponding to the setting value of the component parameter 52 input to the input unit 36. That is, by inputting the set value of the component parameter 52 to the input unit 36, the operation parameter setting processing unit 30 b reads the above-described stored rule table 33 b from the storage unit 31. Then, the setting value of the component parameter 52 based on the rule table 33 b is derived from the input setting value of the component parameter 52 and the rule table 33 b and displayed on the display unit 37.

次に、部品実装装置M4、M5の制御系の構成について説明する。部品実装装置M4は、制御部40、記憶部41を備えている。記憶部41には、管理装置3の記憶部31に記憶される生産データ32、テーブルデータ33と同内容のデータが記憶されている。すなわち記憶部41には、図5に示す部品ライブラリ32a、図6に示す相関テーブル33a、ルールテーブル33b、パターンデータ33cなど、制御部40による制御処理に用いられる情報が記憶されている。   Next, the configuration of the control system of the component mounting apparatuses M4 and M5 will be described. The component mounting apparatus M4 includes a control unit 40 and a storage unit 41. The storage unit 41 stores data having the same contents as the production data 32 and the table data 33 stored in the storage unit 31 of the management device 3. That is, the storage unit 41 stores information used for control processing by the control unit 40, such as the component library 32a shown in FIG. 5, the correlation table 33a, the rule table 33b, and the pattern data 33c shown in FIG.

制御部40は基板搬送機構12、部品実装機構17、テープフィーダ15と接続されており、実装制御部40a、入力部40b、表示部40c、設定部40dおよび照合部40eを備えている。実装制御部40aは、記憶部41に記憶された生産データ32に基づいて、基板搬送機構12、部品実装機構17、テープフィーダ15の動作を制御する。これにより、テープフィーダ15から取り出した電子部品Pを基板13に移送搭載する部品実装作業が実行される。   The control unit 40 is connected to the board transport mechanism 12, the component mounting mechanism 17, and the tape feeder 15, and includes a mounting control unit 40a, an input unit 40b, a display unit 40c, a setting unit 40d, and a verification unit 40e. The mounting control unit 40 a controls operations of the board transport mechanism 12, the component mounting mechanism 17, and the tape feeder 15 based on the production data 32 stored in the storage unit 41. Thereby, a component mounting operation for transferring and mounting the electronic component P taken out from the tape feeder 15 onto the substrate 13 is executed.

入力部40bには、電子部品Pに関する部品情報またはテープフィーダによって供給されるキャリアテープに関するテープ情報の少なくとも一方を含む部品パラメータの設定値が入力される。表示部40cは、入力部40bによる入力時の案内画面や設定部40dによる処理実行のための画面、処理実行結果を示す画面、図7に示すパターン選択用の画面などの各種の画面を表示する。設定部40dは、入力部40bに入力された部品パラメータの設定値に対応した動作パラメータの設定値をルールテーブル33bに基づいて設定する。   A setting value of a component parameter including at least one of component information regarding the electronic component P or tape information regarding the carrier tape supplied by the tape feeder is input to the input unit 40b. The display unit 40c displays various screens such as a guidance screen at the time of input by the input unit 40b, a screen for processing execution by the setting unit 40d, a screen showing the processing execution result, and a pattern selection screen shown in FIG. . The setting unit 40d sets operation parameter setting values corresponding to the component parameter setting values input to the input unit 40b based on the rule table 33b.

照合部40eは入力部40bに入力された動作パラメータ55の設定値と、設定部40dによって設定された動作パラメータ55の設定値とを照合する機能を有しており、入力部40bに入力された動作パラメータ55の設定値と設定部40dによって設定された動作パラメータ55の設定値とが一致しない場合には、表示部40cにエラー報知させる(図12参照)。   The collation unit 40e has a function of collating the set value of the operation parameter 55 input to the input unit 40b and the set value of the operation parameter 55 set by the setting unit 40d, and is input to the input unit 40b. If the set value of the operation parameter 55 does not match the set value of the operation parameter 55 set by the setting unit 40d, an error is notified to the display unit 40c (see FIG. 12).

テープフィーダ15がフィーダベース21aに装着された状態では、テープフィーダ15に備えられた制御ユニット25は部品実装装置M4、M5の制御部40と接続される。図3に示すように、制御ユニット25は、フィーダ制御部42、フィーダ記憶部43、表示部44、操作・入力部45および変更処理部46を備えている。   In a state where the tape feeder 15 is mounted on the feeder base 21a, the control unit 25 provided in the tape feeder 15 is connected to the control unit 40 of the component mounting apparatuses M4 and M5. As shown in FIG. 3, the control unit 25 includes a feeder control unit 42, a feeder storage unit 43, a display unit 44, an operation / input unit 45, and a change processing unit 46.

フィーダ制御部42はテープ送りモータ26を駆動するためのモータ駆動部42aを備えており、テープフィーダ15によるテープ送り動作を制御する。フィーダ記憶部43、表示部44、操作・入力部45、変更処理部46は、動作パラメータ55の設定支援に関する処理機能であり、作業者はテープフィーダ15にアクセスするのみで、操作ユニット29を介して動作パラメータ55の設定や変更に関する処理を行えるようになっている。   The feeder control unit 42 includes a motor driving unit 42 a for driving the tape feeding motor 26, and controls the tape feeding operation by the tape feeder 15. The feeder storage unit 43, the display unit 44, the operation / input unit 45, and the change processing unit 46 are processing functions related to the setting support of the operation parameter 55, and the operator only accesses the tape feeder 15 and passes through the operation unit 29. Thus, processing relating to setting and changing of the operation parameter 55 can be performed.

すなわち、部品実装装置M4、M5を操作対象とする場合には入力部40bを対象として行われる入力操作を、各テープフィーダ15を対象とする場合には操作入力部29cを介して操作・入力部45を対象として行う。また部品実装装置M4、M5では表示部40cに表示された表示内容を、表示部44による表示処理によって操作ユニット29の表示部29bに表示させる。   That is, when the component mounting apparatuses M4 and M5 are targeted for operation, an input operation performed on the input unit 40b is performed, and when each tape feeder 15 is targeted, the operation / input unit is operated via the operation input unit 29c. 45 is the target. In the component mounting apparatuses M4 and M5, the display content displayed on the display unit 40c is displayed on the display unit 29b of the operation unit 29 by the display process by the display unit 44.

フィーダ記憶部43は、電子部品Pに関する部品情報53またはキャリアテープ23に関するテープ情報54の少なくとも一方を含む部品パラメータ52の設定値と部品実装装置M4、M5の少なくとも一つの動作に関する動作パラメータ55の設定値とを対応付けたルールテーブル33b、および当該ルールテーブル33bにおいて対応付けられて括られた複数の設定値を特定するパターン(パターン番号58)を記憶する。表示部44は、フィーダ記憶部43に記憶されたルールテーブル33bのパターン(図6(b)参照)を表示する。表示の形態としては、操作ユニット29に設けられた表示部29bにパターン番号58を表示させるようにしている。図3では、表示部29bに「パターン2」58bを意味する整数値(2)が表示された例を示している。   The feeder storage unit 43 sets a setting value of a component parameter 52 including at least one of component information 53 related to the electronic component P or tape information 54 related to the carrier tape 23 and an operation parameter 55 related to at least one operation of the component mounting apparatuses M4 and M5. A rule table 33b in which values are associated with each other, and a pattern (pattern number 58) for specifying a plurality of setting values associated and associated in the rule table 33b are stored. The display unit 44 displays the pattern (see FIG. 6B) of the rule table 33b stored in the feeder storage unit 43. As a display form, the pattern number 58 is displayed on the display unit 29 b provided in the operation unit 29. FIG. 3 shows an example in which an integer value (2) meaning “pattern 2” 58b is displayed on the display unit 29b.

操作・入力部45は、表示部44にルールテーブル33bのパターンを表示させるための表示操作入力および表示されたルールテーブル33bのパターンを変更するための変更操作入力を行う。この入力操作は、操作ユニット29に設けられた操作入力部29cの機能を用いて行われる。変更処理部46は、操作・入力部45に入力された変更操作入力に基づき部品実装装置M4の記憶部41およびフィーダ記憶部43に記憶されたルールテーブル33bのパターン(パターン番号58)を変更するための信号を出力する。   The operation / input unit 45 performs a display operation input for displaying the pattern of the rule table 33b on the display unit 44 and a change operation input for changing the pattern of the displayed rule table 33b. This input operation is performed using the function of the operation input unit 29 c provided in the operation unit 29. The change processing unit 46 changes the pattern (pattern number 58) of the rule table 33b stored in the storage unit 41 and the feeder storage unit 43 of the component mounting apparatus M4 based on the change operation input input to the operation / input unit 45. Signal for output.

なお図4に示す制御系の構成は、部品実装システム1において動作パラメータの設定支援を行うための1つの例であり、同様の機能を果たすためには種々のバリエーションが可能である。例えば、図4では管理装置3が備えた処理部30の処理機能(ルールテーブル作成処理部30a、動作パラメータ設定処理部30b)によってルールテーブル33bの作成や動作パラメータ55の設定を行うようにしているが、これらの機能を部品実装装置M4、M5の制御部40に持たせるようにしてもよい。例えば、設定部40dにルールテーブル作成処理部30a、動作パラメータ設定処理部30bと同様の処理機能を備えるようにし、管理装置3の入力部36、表示部37と、部品実装装置M4、M5の入力部40b、表示部40cとを同様の機能を有する構成とする。   The configuration of the control system shown in FIG. 4 is one example for performing operation parameter setting support in the component mounting system 1, and various variations are possible to achieve the same function. For example, in FIG. 4, the rule table 33b is created and the operation parameter 55 is set by the processing functions of the processing unit 30 (rule table creation processing unit 30a, operation parameter setting processing unit 30b) provided in the management apparatus 3. However, you may make it give these functions to the control part 40 of the component mounting apparatuses M4 and M5. For example, the setting unit 40d is provided with processing functions similar to those of the rule table creation processing unit 30a and the operation parameter setting processing unit 30b, and the input unit 36 and the display unit 37 of the management device 3 and the input of the component mounting devices M4 and M5. The unit 40b and the display unit 40c are configured to have the same function.

上記構成において、上述機能を有する入力部36、記憶部31、ルールテーブル作成処理部30aの組み合わせは、部品実装装置M4による実装作業の実行形態を規定する動作パラメータ55を設定する動作パラメータの設定支援システムを構成する。さらに本実施の形態においては、動作パラメータ設定処理部30bおよび表示部37を備えており、動作パラメータ設定処理部30bは、入力部36に入力された部品パラメータ52とルールテーブル作成処理部30aによって作成されたルールテーブル33bとに基づいて、入力された部品パラメータ52に対応する動作パラメータ55の設定値を設定する。そして設定された動作パラメータ55の設定値は表示部37に表示される。   In the above configuration, the combination of the input unit 36, the storage unit 31, and the rule table creation processing unit 30a having the above-described functions is an operation parameter setting support for setting the operation parameter 55 that defines the execution mode of the mounting operation by the component mounting apparatus M4. Configure the system. Further, in the present embodiment, an operation parameter setting processing unit 30b and a display unit 37 are provided, and the operation parameter setting processing unit 30b is created by the component parameter 52 input to the input unit 36 and the rule table creation processing unit 30a. Based on the rule table 33b, the set value of the operation parameter 55 corresponding to the input component parameter 52 is set. Then, the set value of the set operation parameter 55 is displayed on the display unit 37.

また、入力部40b、記憶部41、作成部の機能を有する設定部40dの組み合わせは、部品実装装置M4による実装作業の実行形態を規定する動作パラメータ55を設定する動作パラメータの設定支援システムを構成する。さらに本実施の形態においては、設定部40dおよび表示部40cを備えており、設定部40dは、入力部40bに入力された部品パラメータ52とルールテーブル作成処理部30aによって作成されたルールテーブル33bとに基づいて、入力された部品パラメータ52に対応する動作パラメータ55の設定値を設定する。そして設定された動作パラメータ55の設定値は表示部40cに表示される。   The combination of the setting unit 40d having the functions of the input unit 40b, the storage unit 41, and the creation unit constitutes an operation parameter setting support system for setting the operation parameter 55 that defines the execution mode of the mounting operation by the component mounting apparatus M4. To do. Further, in the present embodiment, a setting unit 40d and a display unit 40c are provided. The setting unit 40d includes a component parameter 52 input to the input unit 40b and a rule table 33b generated by the rule table generation processing unit 30a. Based on the above, the set value of the operation parameter 55 corresponding to the input component parameter 52 is set. Then, the set value of the set operation parameter 55 is displayed on the display unit 40c.

さらに、部品実装システム1において複数の部品実装ライン4のそれぞれに当該ラインを管理するライン制御部(図示省略)が設けられている場合には、ライン管理部の制御装置に部品実装装置M4の制御部40と同様の機能を持たせるようにしてもよい。これにより、動作パラメータの設定支援に関する操作を、管理装置3、部品実装装置M4、M5にアクセスすることなく、部品実装ライン4毎に実行することができる。   Furthermore, in the component mounting system 1, when each of the plurality of component mounting lines 4 is provided with a line control unit (not shown) for managing the line, the control of the component mounting device M4 is controlled in the control device of the line management unit. A function similar to that of the unit 40 may be provided. As a result, operations related to operation parameter setting support can be executed for each component mounting line 4 without accessing the management device 3 and the component mounting devices M4 and M5.

本実施の形態の部品実装装置M4、M5および動作パラメータの設定支援システムは上記のように構成されており、以下本実施の形態において実行される各種の処理について、各図を参照して説明する。まず図8を参照して、部品ライブラリデータ作成、すなわち部品実装装置M4、M5による実装作業の動作態様を規定する動作パラメータの設定値の設定フローについて説明する。   The component mounting apparatuses M4 and M5 and the operation parameter setting support system according to the present embodiment are configured as described above. Hereinafter, various processes executed in the present embodiment will be described with reference to the drawings. . First, with reference to FIG. 8, a description will be given of the flow of setting the setting values of the operation parameters that define the operation mode of the mounting work by the component mounting apparatuses M4 and M5, that is, the component library data creation.

ここに示す部品ライブラリデータ作成は、データ作成エリアに配置された管理装置3によって、既存の利用可能なデータのみに基づいて一旦部品ライブラリ32aを作成しておき、生産エリアの部品実装ライン4における部品実装作業が実行される過程において、実際の現物部品を確認した結果に基づき、必要なデータ変更を行って部品ライブラリ32aの更新を行うようにしている。   In the component library data creation shown here, the management device 3 arranged in the data creation area once creates the component library 32a based only on the existing usable data, and the components in the component mounting line 4 in the production area. In the process of executing the mounting operation, necessary data change is performed on the basis of the result of checking the actual actual part, and the part library 32a is updated.

部品ライブラリデータ作成が開始されると(ST1)、まず管理装置3の処理部30によって記憶部31に記憶されたCADデータ34、BOMデータ35を読み出して取得する(ST2)。そして取得したCADデータ34、BOMデータ35に基づいて、動作パラメータ設定処理部30bの処理機能によって動作パラメータ55を設定する(ST3)。   When the creation of the part library data is started (ST1), the CAD data 34 and the BOM data 35 stored in the storage unit 31 are first read and acquired by the processing unit 30 of the management apparatus 3 (ST2). Based on the acquired CAD data 34 and BOM data 35, the operation parameter 55 is set by the processing function of the operation parameter setting processing unit 30b (ST3).

これにより、記憶部31に記憶された既存のデータのみに基づいた部品ライブラリ32aが一旦作成される。この段階で作成される部品ライブラリ32aは、個々の電子部品について確定した部品情報53に基づいて設定されたものではなく、未確定情報については予め仮に設定されたデフォルト値が便宜的に用いられている。このため生産エリアにおける生産が実際に実行される段階では、未確定情報を現物の電子部品を確認した結果に基づき確定させ、適切なデータ修正を行う。以下の処理は、生産エリアに配置された部品実装ライン4の部品実装装置M4、M5の制御部40またはライン管理装置によって行うことが便宜である。   Thereby, the component library 32a based only on the existing data stored in the storage unit 31 is once created. The component library 32a created at this stage is not set based on the component information 53 determined for each electronic component. For the unconfirmed information, a preset default value is used for convenience. Yes. Therefore, at the stage where the production in the production area is actually executed, the unconfirmed information is determined based on the result of confirming the actual electronic parts, and appropriate data correction is performed. The following processing is conveniently performed by the control unit 40 or the line management device of the component mounting apparatuses M4 and M5 of the component mounting line 4 arranged in the production area.

このデータ修正では、まず未確定情報であってデフォルト値が仮設定された項目につき、実際に使用される現物の電子部品を確認する。そして現物の部品情報に基づき、部品パラメータ52を更新する(ST4)。すなわち電子部品に関する部品情報53またはテープフィーダ15によって供給されるキャリアテープ23に関するテープ情報54の少なくとも一方を含む部品パラメータ52の適正な設定値を取得して更新する。   In this data correction, the actual electronic components actually used are confirmed for items that are unconfirmed information and for which default values are provisionally set. Based on the actual part information, the part parameter 52 is updated (ST4). That is, an appropriate set value of the component parameter 52 including at least one of the component information 53 regarding the electronic component or the tape information 54 regarding the carrier tape 23 supplied by the tape feeder 15 is acquired and updated.

この更新処理においては、まず記憶部41に記憶されたテーブルデータ33に含まれるルールテーブル33bを取得する(ST5)。すなわち部品パラメータ52の設定値と部品実装装置M4、M5の少なくとも一つの動作に関する動作パラメータ55の設定値とを対応付けたルールテーブル33bを読み出す。そして、更新した部品パラメータ52とルールテーブル33bに基づいて、動作パラメータ55の最適値を設定する(ST6)。   In this update process, first, the rule table 33b included in the table data 33 stored in the storage unit 41 is acquired (ST5). That is, the rule table 33b in which the setting value of the component parameter 52 is associated with the setting value of the operation parameter 55 related to at least one operation of the component mounting apparatuses M4 and M5 is read. Then, the optimum value of the operation parameter 55 is set based on the updated component parameter 52 and the rule table 33b (ST6).

すなわち、取得された部品パラメータ52の設定値に対応した動作パラメータ55の設定値をルールテーブル33bに基づいて設定する。ここでは、図7に示すように、パターン番号58を選択して入力することにより、ルールテーブル33bにおいて個別のルールテーブル33b*として括られた複数の動作パラメータ55の最適値が一括して設定される。これにより、動作パラメータ55の設定値の設定のための、部品ライブラリデータ作成処理を終了する(ST7)。   That is, the setting value of the operation parameter 55 corresponding to the acquired setting value of the component parameter 52 is set based on the rule table 33b. Here, as shown in FIG. 7, by selecting and inputting the pattern number 58, the optimum values of the plurality of operation parameters 55 grouped as individual rule tables 33b * in the rule table 33b are set in a lump. The Thereby, the part library data creation process for setting the setting value of the operation parameter 55 is finished (ST7).

ここで図9を参照して、前述の部品ライブラリデータ作成処理においてデフォルト値として用いることが可能な初期値の設定処理について設定する。ここでは、初期値の設定は生産時の実績データに基づいて設定する方針を採用していることから、部品実装ライン4に配置された部品実装装置M4、M5によってこれらの処理を実行する例を示している。もちろん管理装置3の機能を用いてこの処理を実行してもよい。   Here, with reference to FIG. 9, an initial value setting process that can be used as a default value in the above-described component library data creation process is set. Here, since the initial value is set based on actual production data, the example in which these processes are executed by the component mounting apparatuses M4 and M5 arranged on the component mounting line 4 is adopted. Show. Of course, this process may be executed using the function of the management apparatus 3.

初期値の設定処理が開始されると(ST11)、まず記憶部41に記憶された部品ライブラリ32aを取得する(ST12)。前述のように、部品ライブラリ32aには、パターン番号28によって特定される複数のルールテーブル33bが記憶されている。次いで取得した部品ライブラリ32aの各部品について、設定部40dの機能によってルールテーブル33bの各パターンの数をカウントする(ST13)。そしてカウント数が最も多いパターンを初期値に設定する(ST14)。換言すれば、設定部40dは、部品ライブラリ32aから最も高頻度で設定されるルールテーブル33bの「パターン」(部品パラメータ52の設定値と動作パラメータ55の設定値の組み合わせ)に対応する設定値を初期値として設定する。   When the initial value setting process is started (ST11), first, the component library 32a stored in the storage unit 41 is acquired (ST12). As described above, the component library 32a stores a plurality of rule tables 33b specified by the pattern number 28. Next, for each component in the acquired component library 32a, the number of patterns in the rule table 33b is counted by the function of the setting unit 40d (ST13). The pattern with the largest count is set as the initial value (ST14). In other words, the setting unit 40d sets a setting value corresponding to the “pattern” (a combination of the setting value of the component parameter 52 and the setting value of the operation parameter 55) of the rule table 33b set most frequently from the component library 32a. Set as initial value.

次に図10を参照して、上述の方法で設定された初期値を用いた部品ライブラリデータ作成フローについて説明する。部品ライブラリデータ作成が開始されると(ST21)、まず管理装置3の処理部30によって記憶部31に記憶されたCADデータ34、BOMデータ35を読み出して取得する(ST22)。そして取得したCADデータ34、BOMデータ35に基づいて、動作パラメータ設定処理部30bの処理機能によって動作パラメータ55を設定する(ST23)。これにより、記憶部31に記憶された既存のデータのみに基づいた部品ライブラリ32aが一旦作成される。   Next, a part library data creation flow using the initial values set by the above method will be described with reference to FIG. When the creation of the parts library data is started (ST21), first, the CAD data 34 and the BOM data 35 stored in the storage unit 31 are read and acquired by the processing unit 30 of the management apparatus 3 (ST22). Based on the acquired CAD data 34 and BOM data 35, the operation parameter 55 is set by the processing function of the operation parameter setting processing unit 30b (ST23). Thereby, the component library 32a based only on the existing data stored in the storage unit 31 is once created.

この段階で作成される部品ライブラリ32aには、未設定の動作パラメータが存在するため、未設定の動作パラメータについては上述のように設定された初期値を設定する(ST24)。このように、生産実績に基づいて設定された初期値を用いることにより、特に裏付けのない単なるデフォルト値を設定する場合と比較して、より信頼性の高い動作パラメータを設定することができる。   Since an unset operation parameter exists in the component library 32a created at this stage, the initial value set as described above is set for the unset operation parameter (ST24). As described above, by using the initial value set based on the production performance, it is possible to set the operation parameter with higher reliability as compared with the case where a simple default value without any particular support is set.

次いで、部品パラメータ52を取得する(ST25)。この部品パラメータ52の取得に際しては、既存の部品ライブラリ32aのデータを流用してもよいし、図8のフローに示す例のように、現物の電子部品を確認することにより部品情報を取得してもよい。すなわち電子部品に関する部品情報53またはテープフィーダ15によって供給されるキャリアテープ23に関するテープ情報54の少なくとも一方を含む部品パラメータ52の適正な設定値を取得して更新する。   Next, the component parameter 52 is acquired (ST25). When acquiring the component parameter 52, the data of the existing component library 32a may be used, or the component information is acquired by confirming the actual electronic component as shown in the flow of FIG. Also good. That is, an appropriate set value of the component parameter 52 including at least one of the component information 53 regarding the electronic component or the tape information 54 regarding the carrier tape 23 supplied by the tape feeder 15 is acquired and updated.

この更新処理においては、まず記憶部41に記憶されたテーブルデータ33に含まれるルールテーブル33bを取得する(ST26)。すなわち部品パラメータ52の設定値と部品実装装置M4,M5の少なくとも一つの動作に関する動作パラメータ55の設定値とを対応付けたルールテーブル33bを読み出す。そして、取得した部品パラメータ52とルールテーブル33bに基づいて、動作パラメータ55を変更したか否かを判断する(ST27)。   In this update process, first, the rule table 33b included in the table data 33 stored in the storage unit 41 is acquired (ST26). That is, the rule table 33b in which the setting value of the component parameter 52 is associated with the setting value of the operation parameter 55 related to at least one operation of the component mounting apparatuses M4 and M5 is read. Then, based on the acquired component parameter 52 and the rule table 33b, it is determined whether or not the operation parameter 55 has been changed (ST27).

ここで、動作パラメータ55を変更している場合には、動作パラメータ55の設定値の設定のための、部品ライブラリデータ作成処理を終了する(ST29)。そして(ST27)において動作パラメータ55を変更していない場合には、図8にて示す例と同様に、取得した部品パラメータ52とルールテーブル33bに基づいて、動作パラメータ55の最適値を設定し(ST28)、その後部品ライブラリデータ作成処理を終了する(ST29)。   If the operation parameter 55 has been changed, the part library data creation process for setting the setting value of the operation parameter 55 is terminated (ST29). If the operation parameter 55 is not changed in (ST27), the optimum value of the operation parameter 55 is set based on the acquired component parameter 52 and the rule table 33b as in the example shown in FIG. After that, the parts library data creation process is terminated (ST29).

次に図11を参照して、図8または図10に示すフローに従って作成された部品ライブラリ32aにおいて、設定した動作パラメータが正しいか否かをチェックするチェック処理について説明する。このチェック処理は、生産エリアの部品実装ライン4に配置された部品実装装置M4、M5の制御部40が有する照合部40eによって実行される。   Next, referring to FIG. 11, a check process for checking whether or not the set operation parameter is correct in the component library 32a created according to the flow shown in FIG. 8 or FIG. 10 will be described. This check process is executed by the collation unit 40e included in the control unit 40 of the component mounting apparatuses M4 and M5 arranged on the component mounting line 4 in the production area.

処理が開始されると、まず部品ライブラリ作成済みか否かを判断する(ST31)。そして作成済みが確認されたならば、各電子部品について、入力された部品パラメータに基づく動作パラメータと選択されたパターンの動作パラメータとを照合する(ST32)。次いで、全電子部品の部品パラメータに基づく動作パラメータの照合結果が一致するか否かを判断する(ST33)。   When the process is started, it is first determined whether or not a part library has been created (ST31). If it is confirmed that the creation has been completed, the operation parameter based on the input component parameter is collated with the operation parameter of the selected pattern for each electronic component (ST32). Next, it is determined whether or not the collation results of the operation parameters based on the component parameters of all the electronic components match (ST33).

ここで照合結果が一致していないと判断された場合には、不一致の電子部品に対してエラー報知を行う(ST34)。図12は、このエラー報知に際して表示部40cに表示されるエラー報知画面を示している。すなわち表示部40cには、図8に示すパターン選択画面と同様構成のエラー報知64が表示され、フィーダアドレス61のうち不一致の電子部品を収納したテープフィーダ15の配列位置に対応する特定アドレス61aが反転表示される。   If it is determined that the collation results do not match, error notification is given to the mismatched electronic components (ST34). FIG. 12 shows an error notification screen displayed on the display unit 40c at the time of this error notification. That is, the error notification 64 having the same configuration as the pattern selection screen shown in FIG. 8 is displayed on the display unit 40c, and the specific address 61a corresponding to the arrangement position of the tape feeder 15 storing the mismatched electronic components among the feeder addresses 61 is displayed. It is displayed in reverse video.

次に不一致部品に対して修正がなされて設定変更があるか否かを判断する(ST35)。ここで設定変更がなく不一致の状態が継続している場合には、(ST34)に戻ってエラー報知を行う。また(ST35)にて設定変更有り、すなわち適正な設定値に修正変更されたことが確認された場合には、(ST32)に戻って、次の電子部品について同様の照合処理を反復実行する。そして(ST33)にて、全電子部品の部品パラメータに基づく動作パラメータの照合結果の一致が確認されて、チェック処理を終了する(ST36)。   Next, it is determined whether or not there is a setting change by correcting the mismatched part (ST35). If there is no setting change and the inconsistent state continues, the process returns to (ST34) to perform error notification. If it is confirmed in (ST35) that the setting has been changed, that is, it has been confirmed that the correction has been changed to an appropriate setting value, the process returns to (ST32) and the same collation processing is repeatedly executed for the next electronic component. Then, in (ST33), it is confirmed that the collation results of the operation parameters based on the component parameters of all the electronic components are matched, and the check process is finished (ST36).

すなわち照合部40eは、入力された動作パラメータ55の設定値と設定部40dによって設定された動作パラメータ55の設定値とが一致しない場合には、表示部40cにエラー報知させる。なおこのチェック処理において表示部40cは、エラー報知に際して設定部40dによって設定された動作パラメータ55の設定値を表示させるようにしている。   That is, the collation unit 40e causes the display unit 40c to report an error when the input set value of the operation parameter 55 does not match the set value of the operation parameter 55 set by the setting unit 40d. In this check process, the display unit 40c displays the set value of the operation parameter 55 set by the setting unit 40d at the time of error notification.

次に、図13、図14を参照して、本実施の形態における第2の実施例について説明する。第2の実施例では、図13に示すように、各部品実装ライン4に配員された作業者5はそれぞれ携帯端末6を有しており、装置稼働のための各種の操作を携帯端末6を介して実行することが可能となっている。ここでは、前述の動作パラメータ55の設定のための各種の操作を携帯端末6を介して実行する。   Next, a second example of the present embodiment will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, as shown in FIG. 13, each worker 5 assigned to each component mounting line 4 has a portable terminal 6, and various operations for operating the apparatus are performed on the portable terminal 6. It is possible to run through. Here, various operations for setting the operation parameter 55 described above are executed via the portable terminal 6.

図14に示すように、携帯端末6は所定内容の画面の表示や入力のためのタッチ操作が可能な表示パネル6aを備えている。表示パネル6aには、図7に示すパターン選択のための画面や、図12に示すエラー報知のための画面が表示される。携帯端末6に設けられた制御ユニット70は、端末制御部71、表示部72、操作・入力部73、通信部74を備えている。   As shown in FIG. 14, the mobile terminal 6 includes a display panel 6 a that can perform a touch operation for displaying or inputting a screen having a predetermined content. On the display panel 6a, a screen for pattern selection shown in FIG. 7 and a screen for error notification shown in FIG. 12 are displayed. The control unit 70 provided in the portable terminal 6 includes a terminal control unit 71, a display unit 72, an operation / input unit 73, and a communication unit 74.

端末制御部71は演算機能を備えた処理装置であり、メモリ71a、パターン設定部71b、パターン照合部71cを備えている。表示部72は表示パネル6aに所定の画面を表示させる処理を行う。操作・入力部73は、表示パネル6aへのタッチ操作によって操作指令やデータ入力のための処理を行う。通信部74は無線通信機能を備えたインターフェイスであり、携帯端末6を通信ネットワーク2と無線により接続する。これにより、携帯端末6と部品実装装置M4、M5などの他設備との間でデータの送受信が可能となっている。   The terminal control unit 71 is a processing device having a calculation function, and includes a memory 71a, a pattern setting unit 71b, and a pattern matching unit 71c. The display unit 72 performs processing for displaying a predetermined screen on the display panel 6a. The operation / input unit 73 performs a process for inputting an operation command or data by a touch operation on the display panel 6a. The communication unit 74 is an interface having a wireless communication function, and connects the mobile terminal 6 to the communication network 2 wirelessly. Thereby, data can be transmitted and received between the portable terminal 6 and other equipment such as the component mounting apparatuses M4 and M5.

メモリ71aには、部品実装装置M4、M5の記憶部41など他設備からダウンロードされたデータが書き込まれる。パターン設定部71bは、パターン選択によって動作パラメータを設定するための処理を行う。すなわち、まず図7に示すパターン選択画面を表示部72の表示機能によって表示パネル6aに表示させる。そして表示されたパターン選択画面上で作業者がパターン選択入力(図7に示す選択欄63参照)を行うことにより、選択されたパターン番号28に対応した適正な動作パラメータ55が設定される。   Data downloaded from other equipment such as the storage unit 41 of the component mounting apparatuses M4 and M5 is written in the memory 71a. The pattern setting unit 71b performs processing for setting operation parameters by pattern selection. That is, first, the pattern selection screen shown in FIG. 7 is displayed on the display panel 6 a by the display function of the display unit 72. Then, when the operator performs pattern selection input (see the selection field 63 shown in FIG. 7) on the displayed pattern selection screen, an appropriate operation parameter 55 corresponding to the selected pattern number 28 is set.

パターン照合部71cは、部品実装装置M4、M5における照合部40eに相当する機能を有しており、図11に示す動作パラメータのチェック処理を、選択されたパターン番号28を照合することにより行う。そしてチェック結果は、表示部72により表示パネル6aに図12に示すエラー報知画面を表示させることにより行われる。   The pattern matching unit 71c has a function corresponding to the matching unit 40e in the component mounting apparatuses M4 and M5, and performs the operation parameter check process shown in FIG. 11 by matching the selected pattern number 28. The check result is obtained by causing the display unit 72 to display the error notification screen shown in FIG. 12 on the display panel 6a.

上記説明したように、本実施の形態に示す部品実装装置における動作パラメータ55の設定値の設定においては、電子部品に関する部品情報53またはテープフィーダ15によって供給されるキャリアテープ23に関するテープ情報54の少なくとも一方を含む部品パラメータ52の設定値を入力し、部品パラメータ52と部品実装装置の少なくとも一つの動作に関する動作パラメータ55の設定値とを対応付けたルールテーブル33bを記憶させておき、入力された部品パラメータ52の設定値に対応した動作パラメータ55の設定値をルールテーブル33bに基づいて設定するようにしている。これにより、生産エリアにおいて必要とされる部品ライブラリ32aのデータ修正の負荷を低減するとともに、ルールテーブル33bに基づいて動作パラメータ55の設定値を設定することから各作業者毎の設定結果のばらつきが排除され、部品ライブラリの信頼性を向上させることができる。   As described above, in setting the setting value of the operation parameter 55 in the component mounting apparatus shown in the present embodiment, at least the component information 53 regarding the electronic component or the tape information 54 regarding the carrier tape 23 supplied by the tape feeder 15 is used. The setting value of the component parameter 52 including one is input, and the rule table 33b in which the component parameter 52 and the setting value of the operation parameter 55 related to at least one operation of the component mounting apparatus are associated with each other is stored. The setting value of the operation parameter 55 corresponding to the setting value of the parameter 52 is set based on the rule table 33b. As a result, the data correction load of the parts library 32a required in the production area is reduced, and the setting value of the operation parameter 55 is set based on the rule table 33b. The reliability of the part library can be improved.

また部品供給部14にテープフィーダ15が配置された構成において、テープフィーダ15に部品パラメータ52の設定値と動作パラメータ55の設定値とを対応付けたルールテーブル33bおよび当該ルールテーブル33bを特定するパターンを記憶させておき、記憶されたルールテーブル33bのパターンを表示させるとともに表示されたルールテーブルのパターンを変更するための変更操作入力を行い、さらにこの変更操作入力に基づき記憶されたルールテーブル33bのパターンを変更するための信号を出力するように構成している。これにより、作業者は個別のテープフィーダ15を対象として動作パラメータ55の設定のための操作を実行することができ、生産エリアにおける作業性の向上が可能となっている。   In the configuration in which the tape feeder 15 is arranged in the component supply unit 14, a rule table 33b in which the setting value of the component parameter 52 and the setting value of the operation parameter 55 are associated with the tape feeder 15 and a pattern for specifying the rule table 33b. Is stored, the stored pattern of the rule table 33b is displayed, a change operation input for changing the pattern of the displayed rule table is performed, and the rule table 33b stored based on the change operation input is further displayed. A signal for changing the pattern is output. As a result, the operator can execute an operation for setting the operation parameter 55 for each individual tape feeder 15, and the workability in the production area can be improved.

また本実施の形態に示す動作パラメータの設定支援システムでは、部品パラメータ52の設定値と部品パラメータ52に対応する少なくとも一つの部品実装装置の動作に関する動作パラメータ55の設定値とを入力する入力部36と、部品パラメータ52と部品パラメータ52に対応する動作パラメータ55とを関連付けた相関テーブル33aを記憶する記憶部31と、入力部36に入力された部品パラメータ52の設定値と動作パラメータ55の設定値と、記憶部31に記憶された相関テーブル33aとからルールテーブル33bを作成するルールテーブル作成処理部30aとを備えた構成としている。これにより、動作パラメータ55の設定に用いられるルールテーブル33bを容易に作成することができる。   In the operation parameter setting support system shown in the present embodiment, the input unit 36 inputs the set value of the component parameter 52 and the set value of the operation parameter 55 related to the operation of at least one component mounting apparatus corresponding to the component parameter 52. And a storage unit 31 for storing a correlation table 33a in which the component parameter 52 and the operation parameter 55 corresponding to the component parameter 52 are associated with each other, and the setting value of the component parameter 52 and the setting value of the operation parameter 55 input to the input unit 36 And a rule table creation processing unit 30a that creates a rule table 33b from the correlation table 33a stored in the storage unit 31. Thereby, the rule table 33b used for setting the operation parameter 55 can be easily created.

上述した実施の形態では、一つの部品パラメータにおける相関テーブルとルールテーブルを作成したが、複数の部品パラメータと複数の動作パラメータとで相関テーブル33a、ルールテーブル33bを作成してもよい。図15(a)は、本発明の別の実施の形態の部品実装システムに用いられる部品ライブラリにおける相関テーブルの構成説明図であり、図15(b)は、本発明の別の実施の形態の部品実装システムに用いられる部品ライブラリにおけるルールテーブルの構成説明図である。ここで、本発明の別の実施の形態では、部品パラメータ52として価格情報53aとキャリアテープの色情報53bとを用いる場合について説明する。   In the above-described embodiment, the correlation table and the rule table for one component parameter are created. However, the correlation table 33a and the rule table 33b may be created using a plurality of component parameters and a plurality of operation parameters. FIG. 15A is an explanatory diagram of a configuration of a correlation table in a component library used in a component mounting system according to another embodiment of the present invention, and FIG. 15B is a diagram illustrating another embodiment of the present invention. It is structure explanatory drawing of the rule table in the component library used for a component mounting system. Here, in another embodiment of the present invention, a case where price information 53a and carrier tape color information 53b are used as the component parameter 52 will be described.

先ず、部品パラメータ52として価格情報53aとキャリアテープの色情報53bが設定され、動作パラメータ55は、価格情報53aとキャリアテープの色情報53bに対応するパラメータが設定される。ここでは、「吸着動作に対する再実行回数」57a、「部品認識動作に対する再実行回数」57b、「吸着動作に対する再実行動作設定」57c、「部品認識動作に対する再実行動作設定」57d、「キャリアテープを継ぎ合わせた継ぎ目部の送り動作設定」57e、「吸着位置自動ティーチ使用設定」57f、および「吸着位置自動ティーチ実行タイミング設定」57gが動作パラメータ55として設定される。部品パラメータ52と動作パラメータ55が設定されることで、相関テーブル33aが作成される。   First, price information 53a and carrier tape color information 53b are set as component parameters 52, and operation parameters 55 are set to parameters corresponding to price information 53a and carrier tape color information 53b. Here, “Re-execution count for suction operation” 57a, “Re-execution count for component recognition operation” 57b, “Re-execution operation setting for suction operation” 57c, “Re-execution operation setting for component recognition operation” 57d, “Carrier tape” Are set as operation parameters 55. “Feeding operation setting for seam portion” 57e, “adsorption position automatic teach use setting” 57f, and “adsorption position automatic teach execution timing setting” 57g. By setting the component parameter 52 and the operation parameter 55, the correlation table 33a is created.

次いで、価格情報53aの設定値である安価/高価の2つと、キャリアテープの色情報53bの設定値である白、黒、透明の3つを組み合わせることにより、6通りのパターン(パターン番号1〜6)が設定される。設定された6つのパターン番号のそれぞれに各動作パラメータ55の設定値が入力される。動作パラメータ55の設定値は、作業者による手入力または予め決定された入力値が入力されて設定され、これにより各パターン番号に対応した個別のルールテーブル33b*が作成される(図6に示す例も参照)。   Next, six patterns (pattern numbers 1 to 3) are combined by combining the low / expensive value set value of the price information 53a and the white, black, and transparent set values of the color information 53b of the carrier tape. 6) is set. The set value of each operation parameter 55 is input to each of the set six pattern numbers. The set value of the operation parameter 55 is set by manual input by an operator or a predetermined input value, thereby creating an individual rule table 33b * corresponding to each pattern number (shown in FIG. 6). See also example).

ここで、上述したルールテーブル33b*は6つのパターン番号に対応しているのに対して、図15(b)では部品パラメータ52のルールテーブル33b*のパターン番号が3つであることについて説明する。上述で作成されたルールテーブル33b*の各パターンにおいて、動作パラメータ55の設定値を比較して、動作パラメータ55の設定値の全てが一致するパターンはマージされる。マージされたパターンの部品パラメータ52の設定項目もマージされ、ルールテーブル33b*が作成される。   Here, the rule table 33b * described above corresponds to six pattern numbers, whereas FIG. 15B explains that there are three pattern numbers in the rule table 33b * of the component parameter 52. . In each pattern of the rule table 33b * created as described above, the setting values of the operation parameter 55 are compared, and the patterns in which all the setting values of the operation parameter 55 match are merged. The setting items of the component parameter 52 of the merged pattern are also merged to create the rule table 33b *.

このため、図15(b)においてパターン番号58にて示されるパターンのうち、パターン番号1、3では部品パラメータ52のキャリアテープの色の設定項目は、複数の項目が設定されている。このようにマージして、パターンの数を減らすことで作業者が設定するパターン数を減少させることができ、作業性を容易にさせることができる。本発明の別の実施の形態においても作成されたルールテーブル33bおよびルールテーブル33bにおいて定義されたパターンデータ33cを用いて、前述例と同様に部品ライブラリの作成や初期値設定処理がなされる。   For this reason, among the patterns indicated by the pattern number 58 in FIG. 15B, in the pattern numbers 1 and 3, a plurality of items are set as the carrier tape color setting items of the component parameter 52. By merging in this way and reducing the number of patterns, the number of patterns set by the operator can be reduced, and workability can be facilitated. In another embodiment of the present invention, a part library is created and an initial value setting process is performed in the same manner as in the above example using the rule table 33b created and the pattern data 33c defined in the rule table 33b.

以上、本発明の一実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。   In the above, it demonstrated based on one Embodiment of this invention. It will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to these constituent elements and combinations of processing processes in this embodiment, and such modifications are within the scope of the present invention.

例えば、上述した実施の形態において、価格情報を当該電子部品が予め設定された価格判定基準に照らして安価/高価のいずれに属するかを示す情報として説明したが、価格判定基準としては、電子部品ひとつの単価が1000円以上であれば高価、1000円以下であれば安価とした単純な判定基準でもよい。また、同じ電子部品であっても購買時期によって価格が異なることもあるため、実際の購買価格に基づいた価格判定基準を用いても良い。例えば、生産施設で用いられるMRPソフトウェア等から取得した購買データに基づいて、所定期間における購買価格の順位を算出し、算出した順位の上位から所定数または所定割合を高価、それ以外を安価とした価格判定基準を用いても良い。   For example, in the above-described embodiment, the price information has been described as information indicating whether the electronic component belongs to a low price or high price in light of a preset price determination standard. It may be a simple judgment criterion that is expensive if one unit price is 1000 yen or more and inexpensive if it is 1000 yen or less. In addition, even for the same electronic component, the price may differ depending on the purchase time, so a price determination criterion based on the actual purchase price may be used. For example, based on purchase data acquired from MRP software used at a production facility, the order of purchase prices in a predetermined period is calculated, and a predetermined number or a predetermined ratio is high from the top of the calculated rank, and the other is low Price criteria may be used.

また、BOMデータに価格情報が含まれる場合は、BOMデータに含まれる価格情報に基づいて安価/高価を判定してもよい。より詳しく説明すると、BOMデータに含まれる該当電子部品の購買価格と該当電子部品の総数から該当電子部品ひとつの単価を算出し、価格判定基準に照らして安価/高価の判定をしてもよい。BOMデータに基づいて価格情報を設定することで各々の電子部品に対して価格情報を設定する必要がなくなり、作業者の作業性をより向上させることができる。   In addition, when price information is included in the BOM data, it may be determined whether the price is low / expensive based on the price information included in the BOM data. More specifically, the unit price of the corresponding electronic component may be calculated from the purchase price of the corresponding electronic component included in the BOM data and the total number of the corresponding electronic components, and the cheap / expensive determination may be made based on the price determination criteria. By setting the price information based on the BOM data, it is not necessary to set the price information for each electronic component, and the workability of the worker can be further improved.

また、上述した実施の形態において、スプライシング作業が必要なテープフィーダを一例として説明したが、スプライシング作業が必要ないテープフィーダ(以下、オートロードフィーダ)であっても本発明は適用される。オートロードフィーダの場合、キャリアテープを継ぎ合わせた継ぎ目部分を必要としないため、キャリアテープと継ぎ合わせた継ぎ目部の送り動作設定、キャリアテープ送り速度設定、キャリアテープ先送り設定以外の動作パラメータが設定されるものとする。   In the above-described embodiment, the tape feeder that requires the splicing work has been described as an example. However, the present invention can be applied to a tape feeder that does not require the splicing work (hereinafter referred to as an auto load feeder). In the case of the auto load feeder, since the seam portion where the carrier tape is joined is not required, operation parameters other than the feed operation setting, carrier tape feed speed setting, carrier tape advance setting of the seam portion joined with the carrier tape are set. Shall be.

本発明の動作パラメータの設定支援システムは、部品ライブラリのデータ修正の負荷を低減するとともに部品ライブラリの信頼性を向上させることができるという効果を有し、基板に電子部品を実装する部品実装分野において有用である。   The operation parameter setting support system of the present invention has the effect of reducing the load of data correction of the component library and improving the reliability of the component library. In the component mounting field of mounting electronic components on a board, Useful.

1 部品実装システム
4 部品実装ライン
6 携帯端末
14 部品供給部
15 テープフィーダ
19 実装ヘッド
23 キャリアテープ
M4,M5 部品実装装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component mounting system 4 Component mounting line 6 Portable terminal 14 Component supply part 15 Tape feeder 19 Mounting head 23 Carrier tape M4, M5 Component mounting apparatus

Claims (9)

少なくともテープフィーダが配置された部品供給部から、吸着ノズルを備えた実装ヘッドによって電子部品を取り出して基板へ移送搭載する部品実装装置において、前記部品実装装置による実装作業の動作態様を規定する動作パラメータを設定する動作パラメータの設定支援システムであって、
電子部品に関する部品情報またはテープフィーダによって供給されるキャリアテープに関するテープ情報の少なくとも一方を含む部品パラメータの設定値と前記部品パラメータに対応する少なくとも一つの部品実装装置の動作に関する動作パラメータの設定値とを入力する入力部と、
前記部品パラメータと前記部品パラメータに対応する前記動作パラメータとを関連付けた相関テーブルを記憶する記憶部と、
前記入力部に入力された前記部品パラメータの設定値と前記動作パラメータの設定値と、
前記記憶部に記憶された前記相関テーブルとからルールテーブルを作成する作成部とを備える、動作パラメータの設定支援システム。
In a component mounting apparatus that picks up an electronic component from a component supply section having at least a tape feeder by a mounting head equipped with a suction nozzle, and transports and mounts the electronic component on a substrate, operating parameters that define the operation mode of the mounting operation by the component mounting apparatus An operation parameter setting support system for setting
A setting value of a component parameter including at least one of component information related to an electronic component or tape information related to a carrier tape supplied by a tape feeder, and a setting value of an operation parameter related to the operation of at least one component mounting apparatus corresponding to the component parameter. An input section to input,
A storage unit that stores a correlation table that associates the component parameters with the operation parameters corresponding to the component parameters;
The set value of the component parameter and the set value of the operation parameter input to the input unit,
An operation parameter setting support system comprising: a creation unit that creates a rule table from the correlation table stored in the storage unit.
前記部品パラメータは、前記部品実装装置の動作とは直接関係しないパラメータである、請求項1に記載の動作パラメータの設定支援システム。   The operation parameter setting support system according to claim 1, wherein the component parameter is a parameter not directly related to an operation of the component mounting apparatus. 前記入力部に入力された部品パラメータの設定値に対応した動作パラメータの設定値を設定する設定部と、前記動作パラメータを表示する表示部とを備え、
前記設定部は、前記入力部に入力された前記部品パラメータと前記作成されたルールテーブルに基づいて、前記部品パラメータに対応する前記動作パラメータの設定値を設定し、
前記表示部は、前記設定部が設定した前記動作パラメータの設定値を表示する、請求項1または2に記載の動作パラメータの設定支援システム。
A setting unit that sets a setting value of an operation parameter corresponding to a setting value of a component parameter input to the input unit, and a display unit that displays the operation parameter,
The setting unit sets a setting value of the operation parameter corresponding to the component parameter based on the component parameter input to the input unit and the created rule table,
The operation parameter setting support system according to claim 1, wherein the display unit displays a set value of the operation parameter set by the setting unit.
前記部品情報は電子部品の価格情報であり、
前記動作パラメータの設定値は、
前記吸着ノズルによる吸着動作または部品認識部による認識動作に対する再実行回数、
前記吸着ノズルによる吸着動作または部品認識部による認識動作に対する再実行動作設定、前記キャリアテープを継ぎ合わせた継ぎ目部を送る際の動作に関する前記継ぎ目部の送り動作設定、のうちいずれか一つである、請求項1 から3 のいずれかに記載の動作パラメータの設定支援システム。
The part information is price information of electronic parts,
The setting value of the operating parameter is
The number of re-executions for the suction operation by the suction nozzle or the recognition operation by the component recognition unit,
It is one of a re-execution operation setting for a suction operation by the suction nozzle or a recognition operation by a component recognition unit, and a feed operation setting of the seam part related to an operation at the time of feeding a seam part seamed with the carrier tape. The operating parameter setting support system according to any one of claims 1 to 3.
前記テープ情報は、
前記キャリアテープのテープ幅、前記キャリアテープの送り間隔、前記キャリアテープの画像認識における特性と関連した色または材質情報、のうち少なくとも一つを含み、
前記動作パラメータの設定値は、
前記吸着ノズルによる電子部品の吸着位置を画像認識により自動的に設定する吸着位置自動ティーチの実行の有無を規定する吸着位置自動ティーチ使用設定、前記吸着位置自動ティーチを実行するタイミングを設定する吸着位置自動ティーチ実行タイミング設定、前記キャリアテープの送り速度を設定するキャリアテープ送り速度設定、前記キャリアテープからカバーテープを剥離した後に電子部品が露呈されたポケットを部品取り出し位置に予め送るキャリアテープ先送り設定、のうち少なくとも一つを含む、請求項1から4のいずれかに記載の動作パラメータの設定支援システム。
The tape information is
Including at least one of a tape width of the carrier tape, a feeding interval of the carrier tape, color or material information related to characteristics in image recognition of the carrier tape,
The setting value of the operating parameter is
Suction position automatic teach setting that specifies whether or not to perform suction position automatic teaching that automatically sets the suction position of electronic parts by the image recognition by the suction nozzle, and suction position that sets the timing to execute the suction position automatic teach Automatic teach execution timing setting, carrier tape feed speed setting for setting the feed speed of the carrier tape, carrier tape advance setting for sending the pocket where the electronic parts are exposed after peeling the cover tape from the carrier tape to the parts removal position in advance, The operation parameter setting support system according to claim 1, comprising at least one of the following.
前記記憶部は、複数の前記ルールテーブルが記憶された部品ライブラリを有し、
前記設定部は、前記部品ライブラリに記憶された複数のルールテーブルから最も高頻度で設定されるルールテーブルの前記部品パラメータの設定値と前記動作パラメータの設定値を初期値として設定する、請求項3 に記載の動作パラメータの設定支援システム。
The storage unit has a parts library in which a plurality of the rule tables are stored,
The setting unit sets, as an initial value, a setting value of the component parameter and a setting value of the operation parameter of a rule table set most frequently from a plurality of rule tables stored in the component library. Operation parameter setting support system described in 1.
前記記憶部は、前記ルールテーブルおよび当該ルールテーブルを特定するパターンを記憶し、
前記表示部は、前記設定部によって設定された前記ルールテーブルの前記パターンを表示する、請求項3に記載の動作パラメータの設定支援システム。
The storage unit stores the rule table and a pattern for specifying the rule table,
The operation parameter setting support system according to claim 3, wherein the display unit displays the pattern of the rule table set by the setting unit.
前記入力された動作パラメータの設定値と前記設定部によって設定された動作パラメータの設定値とを照合する照合部をさらに備え、
前記照合部は、前記入力された動作パラメータの設定値と前記設定部によって設定された動作パラメータの設定値とが一致しない場合には前記表示部にエラー報知させる、請求項3に記載の動作パラメータの設定支援システム。
A collation unit that collates the input operation parameter setting value and the operation parameter setting value set by the setting unit;
The operation parameter according to claim 3, wherein the collation unit causes the display unit to report an error when the input operation parameter setting value does not match the operation parameter setting value set by the setting unit. Setting support system.
前記表示部は、前記エラー報知に際して前記設定部によって設定された動作パラメータの設定値を表示させる、請求項8に記載の動作パラメータの設定支援システム。   The operation parameter setting support system according to claim 8, wherein the display unit displays a setting value of the operation parameter set by the setting unit when the error is notified.
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