JP6556789B2 - Parking equipment - Google Patents
Parking equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP6556789B2 JP6556789B2 JP2017132947A JP2017132947A JP6556789B2 JP 6556789 B2 JP6556789 B2 JP 6556789B2 JP 2017132947 A JP2017132947 A JP 2017132947A JP 2017132947 A JP2017132947 A JP 2017132947A JP 6556789 B2 JP6556789 B2 JP 6556789B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operation panel
- pallet
- parking
- temperature
- moving mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は自動車などの車両を駐車するための駐車装置に関し、特に立体式の駐車装置における各部品の予知保全機構に関する。 The present invention relates to a parking device for parking a vehicle such as an automobile, and more particularly to a predictive maintenance mechanism for each component in a three-dimensional parking device.
パレット上に車両を載置して立体的に積み重ねて駐車させ、当該パレットを入出庫口まで移動させて車両の出し入れを行う駐車装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。このような駐車装置は、利用者の安全のために駐車装置の外側に配置された操作盤から全ての操作ができるようになっている。 A parking device is known that places a vehicle on a pallet and stacks and parks the vehicle in a three-dimensional manner, and moves the pallet to a loading / unloading port to take in and out the vehicle (see, for example, Patent Document 1). Such a parking apparatus can perform all operations from an operation panel arranged outside the parking apparatus for the safety of the user.
このような駐車装置の各部品は、時間が経つに従い劣化することから、利用者に対して交換提案を行う必要がある。そこで、従来、年数経過に応じた交換提案のみならず、例えば、操作盤の操作によるパレットの呼び出し回数や、電源の投入回数等をカウントし、これらの回数とともに、各部品の外観の変化や異常履歴に応じて、交換提案を行うものがある。 Since each part of such a parking device deteriorates over time, it is necessary to make a replacement proposal to the user. Therefore, conventionally, not only replacement proposals according to the passage of years, but also, for example, counting the number of pallet calls by the operation of the operation panel, the number of times the power is turned on, etc., along with these numbers, changes in appearance and abnormalities of each part Some exchange proposals are made according to the history.
しかしながら、上述した従来の駐車装置の部品交換提案によると、操作盤での操作により把握されるパレットの呼び出し回数や電源投入回数に応じた交換提案では、例えば、パレット毎に移動距離などが異なることから、部品毎に異なる動作回数や動作時間に応じた個々の部品の性能劣化や摩耗具合を予測することができない虞がある。また、各部品の外観を写真等を用いて確認した場合にも、各部品の内部に生じ得る電気的な性能の劣化までは診断することができない虞がある。 However, according to the parts replacement proposal of the conventional parking device described above, the replacement proposal according to the number of pallet calls and the number of power-on times grasped by the operation on the operation panel, for example, the moving distance differs for each pallet. Therefore, there is a possibility that the performance deterioration and the wear state of each component cannot be predicted according to the number of operations and the operation time which are different for each component. In addition, even when the appearance of each part is confirmed using a photograph or the like, there is a possibility that it cannot be diagnosed until the electrical performance deterioration that may occur inside each part.
このような状況に鑑み、本発明は、駐車装置において個々の部品で異なる通電回数や通電時間などの作動状況に関する値をそれぞれ測定することにより、故障の発生前に、各部品の性能状況等を診断し、保全の時期であることを利用者に通知することのできる駐車装置を提供することを目的とする。 In view of such a situation, the present invention measures the performance status of each component before the occurrence of a failure by measuring values related to the operating status such as the number of energizations and the energization time that are different for each component in the parking device. An object is to provide a parking device capable of diagnosing and notifying the user that it is time for maintenance.
本発明の一実施形態によると、縦方向に複数段に積層された駐車空間を形成する主構造体と、前記駐車空間において車両が載置されるパレットと、前記パレットを移動させる複数の駆動部品を備えたパレット移動機構と、前記パレット移動機構を駆動させて前記パレットの移動を操作するための入力部及び表示部を備えた操作盤と、前記駐車空間に配置された複数のセンサ装置と、前記パレット移動機構、前記操作盤、及び前記複数のセンサ装置に、無線または有線回線を介して相互に通信可能に接続され、前記パレット移動機構、前記操作盤、及び前記複数のセンサ装置の通電回数または通電時間をそれぞれ測定する測定部、前記測定部により測定された前記通電回数または前記通電時間を格納する第1のテーブル及び前記通電回数または前記通電時間の所定の閾値を格納する第2のテーブルを記憶する記憶部、並びに前記第1のテーブルに格納された前記通電回数または前記通電時間が、前記第2のテーブルに格納された前記閾値以上である場合に、前記操作盤の前記表示部に表示される情報を前記操作盤に送信する通信部を備える制御装置と、を有することを特徴とする駐車装置が提供される。 According to an embodiment of the present invention, a main structure that forms a parking space stacked in a plurality of stages in the vertical direction, a pallet on which a vehicle is placed in the parking space, and a plurality of drive components that move the pallet. A pallet moving mechanism, an operation panel including an input unit and a display unit for operating the pallet moving mechanism by driving the pallet moving mechanism, a plurality of sensor devices disposed in the parking space, The pallet moving mechanism, the operation panel, and the plurality of sensor devices are communicably connected to each other via a wireless or wired line, and the pallet moving mechanism, the operation panel, and the plurality of sensor devices are energized. Alternatively, a measurement unit that measures the energization time, a first table that stores the energization count or the energization time measured by the measurement unit, and the energization count or A storage unit that stores a second table that stores a predetermined threshold value of the energization time, and the threshold value that is stored in the second table, the number of energizations or the energization time that is stored in the first table. In the case described above, a parking device is provided that includes a control unit including a communication unit that transmits information displayed on the display unit of the operation panel to the operation panel.
前記パレット移動機構、前記操作盤、及び前記複数のセンサ装置は、それぞれ内部の温度を検出する温度センサを備え、前記制御装置の前記測定部は、前記パレット移動機構、前記操作盤、及び前記複数のセンサ装置の前記温度センサにより検出される温度を測定し、前記制御装置の前記記憶部は、前記測定部により測定された前記温度を格納する第3のテーブル及び前記温度の所定の閾値を格納する第4のテーブルを記憶し、前記制御装置の前記通信部は、前記第3のテーブルに格納された前記温度が、前記第4のテーブルに格納された前記閾値以上である場合に、前記表示部に表示される情報を前記操作盤に送信してもよい。 The pallet moving mechanism, the operation panel, and the plurality of sensor devices each include a temperature sensor that detects an internal temperature, and the measurement unit of the control device includes the pallet moving mechanism, the operation panel, and the plurality of sensor devices. The temperature detected by the temperature sensor of the sensor device is measured, and the storage unit of the control device stores a third table storing the temperature measured by the measurement unit and a predetermined threshold value of the temperature And the communication unit of the control device displays the display when the temperature stored in the third table is equal to or higher than the threshold stored in the fourth table. Information displayed on the unit may be transmitted to the operation panel.
前記制御装置の前記記憶部は、前記操作盤の前記表示部に表示される情報を格納する第5のテーブルを記憶し、前記制御装置の前記通信部は、前記操作盤の入力部に入力された情報に従って、前記第5のテーブルに格納された情報を前記操作盤に送信してもよい。 The storage unit of the control device stores a fifth table storing information displayed on the display unit of the operation panel, and the communication unit of the control device is input to an input unit of the operation panel. According to the information, the information stored in the fifth table may be transmitted to the operation panel.
前記制御装置は、管理者用端末と無線または有線回線を介して相互に通信可能に接続され、前記制御装置の前記通信部は、前記第5のテーブルに格納された情報を、前記操作盤とともに前記管理者用端末に送信してもよい。 The control device is communicably connected to an administrator terminal via a wireless or wired line, and the communication unit of the control device displays information stored in the fifth table together with the operation panel. You may transmit to the said terminal for managers.
前記パレット移動機構の前記複数の駆動部品は、複数のモータ及び複数のローラーを含んでもよい。 The plurality of driving components of the pallet moving mechanism may include a plurality of motors and a plurality of rollers.
前記複数のセンサ装置は、複数の光電センサ及び複数のリミットスイッチを含んでもよい。 The plurality of sensor devices may include a plurality of photoelectric sensors and a plurality of limit switches.
前記操作盤は、複数の押しボタン、操作キースイッチ、及び操作キーシリンダを含んでもよい。 The operation panel may include a plurality of push buttons, operation key switches, and operation key cylinders.
本発明の一実施形態に係る駐車装置によれば、個々の部品で異なる通電回数や通電時間などの作動状況に関する値をそれぞれ測定することにより、故障の発生前に、各部品の性能状況を診断し、保全の時期であることを利用者に通知することができるため、駐車装置における故障やトラブルの発生を防止し、利用者の安全を確保することができる。 According to the parking apparatus according to an embodiment of the present invention, the performance status of each component is diagnosed before the occurrence of a failure by measuring values relating to the operating status such as the number of energizations and the energization time that are different for each component. In addition, since it is possible to notify the user that it is time for maintenance, it is possible to prevent breakdowns and troubles in the parking apparatus and to ensure the safety of the user.
以下、本発明の実施の形態を、図面等を参照しながら説明する。但し、本発明は多くの
異なる態様で実施することが可能であり、以下に例示する実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the present invention can be implemented in many different modes and should not be construed as being limited to the description of the embodiments exemplified below.
[駐車装置の構成]
図1に本発明の一実施形態に係る駐車装置100の主たる構成を示す。図1は駐車装置100を側面(入出庫口がある面を正面とする場合)から見た概略図である。
[Configuration of parking device]
FIG. 1 shows a main configuration of a
駐車装置100は支柱102によって主構造体が構成され、主構造体の中に車両を載置する複数のパレット104が設置されている。パレット104はパレット移動機構113により支柱102に沿って昇降可能に設けられている。主構造体の中でパレット104は、複数の車両を縦方向に積み重ねたとき、車両同士が干渉しない間隔をもって設けられている。これによって、支柱102によって形成される主構造体は、縦方向に複数段に積層された駐車空間を形成している。
In the
なお、図示していないが、駐車空間は縦方向のみならず、横方向(図1に示す奥行き方向)に複数並んで形成されるものであってもよい。これにより、パレット104は上下方向に限らず、横方向にも支柱102に沿って移動させることができる。
Although not shown, a plurality of parking spaces may be formed side by side not only in the vertical direction but also in the horizontal direction (the depth direction shown in FIG. 1). Thereby, the
駐車装置100は駐車装置操作盤114によって操作される。操作盤114は駐車装置100の外側に設けられている。例えば、駐車装置100の入出庫口(図1に示す右側下部)の近くの支柱102に操作盤114が取り付けられていてもよい。利用者は駐車装置100の外側から操作盤114を操作して、目的のパレット104を入出庫口まで移動させる。
The
駐車装置100の入出庫口に設けられる安全ゲート116は操作盤114により開閉を行うことができる。安全ゲート116はパレット104が昇降するときはもとより、車両を入出庫するために開けた場合以外は閉じた状態となっている。安全ゲート116が閉じていることにより、通常は駐車装置100の中に人が入れないようになっている。操作盤114から出力される信号は制御盤117に送られ、制御盤117はパレット104の昇降や安全ゲート116の開閉を行う信号を出力する。
The
主構造体により、縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成し、立体的に車両を収納して駐車させる駐車装置100では、パレット104が昇降することで、目的とするパレット104を入出庫口へ移動させて車両の出し入れを行う。目的とするパレット104を入出庫口まで移動させる動作にはいくつかの方式があり、例えば上段のパレット104に駐車された車両を出庫するために下段のパレット104を地下ピットに沈み込ませる方式、下段のパレット104を車体横方向にスライドさせて上段のパレット104を降下させる方式、あるいはこれらを組み合わせた方式等が採用されている。
In the
図1で示す例では、1階から上階に向かって駐車空間P1,P2,P3,P4が設けられている態様を示している。また駐車空間P1の横方向には駐車空間P5(図示略)が設けられているとする。このとき上段にある駐車空間P4に駐車してあるパレット104を降下させ車両を入出庫するには、下段の駐車空間P1,P2,P3のパレット104が障害となる。この場合、駐車空間P5のパレット104を上昇させ、駐車空間P1,P2,P3のパレット104を横方向にスライドさせると障害物がなくなるので、駐車空間P4のパレット104を入出庫口まで降下させることが可能となる。
In the example shown in FIG. 1, the aspect by which parking space P1, P2, P3, P4 is provided toward the upper floor from the 1st floor is shown. Further, it is assumed that a parking space P5 (not shown) is provided in the lateral direction of the parking space P1. At this time, in order to lower the
[駐車装置操作盤の構成]
図2は、操作盤114の一例を示す図である。操作盤114は目的のパレットを入出庫口まで移動させる操作を行う。操作盤114には、表示部114−1、入力部114−2、操作電源スイッチ114−3、緊急停止ボタン114−5、操作説明部114−6が設けられている。
[Configuration of parking device operation panel]
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the
駐車装置100は、操作電源スイッチ114−3の凹部に操作キー114−4を差し込むことにより、電源が投入されてもよい。操作電源スイッチ114−3は駐車装置100の施錠手段でもあり、この施錠手段に合った鍵手段によって施錠が解除され操作が可能となる。鍵手段としては、シリンダー錠に嵌合する鍵、ダイヤル式の鍵、暗証番号式の鍵、磁気カードまたはICカードによる鍵などを適用することが可能である。以下では、鍵手段の一例としてブレードの付いた鍵を用いる場合について例示するものとし、鍵手段を「操作キー114−4」と呼んで説明する。
The
駐車装置を使用するにあたっては、操作電源スイッチ114−3の鍵穴に操作キー114−4を差し込み、例えば、「切」から「入」に回すことで操作が可能となるものである。操作キー114−4を「入」に回したときは操作電源スイッチ114−3から操作キー114−4を抜くことができないようになっている。操作電源スイッチ114−3から操作キー114−4を抜くには、「入」と「切」との間の「ゲート閉」の位置まで操作キー114−4を回すことにより安全ゲート116を閉鎖し、さらに「切」の位置まで操作キー114−4を回して駐車装置の電源を落としてからでないと、抜き取れないようになっている。
When using the parking device, the operation key 114-4 is inserted into the keyhole of the operation power switch 114-3, and the operation can be performed, for example, by turning from “OFF” to “ON”. When the operation key 114-4 is turned "ON", the operation key 114-4 cannot be removed from the operation power switch 114-3. To remove the operation key 114-4 from the operation power switch 114-3, the
操作説明部114−6は、駐車装置の基本的な操作手順を示す部分である。操作説明部114−6には、操作手順ごとに点灯ランプおよび操作ボタンが配列されていてもよい。利用者は操作説明部114−6に示される操作手順に沿って、操作ボタン等を押下して操作を行う。このとき、例えば、駐車装置内に人がいないかどうかを利用者が確認した後、これを押下することで確認したことを入力する「安全確認ボタン」が示されていてもよい。「安全確認ボタン」を押下することにより、安全ゲート116が開放される構成としてもよい。
The operation explanation part 114-6 is a part which shows the basic operation procedure of a parking apparatus. In the operation explanation unit 114-6, a lighting lamp and an operation button may be arranged for each operation procedure. The user performs an operation by pressing an operation button or the like in accordance with the operation procedure shown in the operation explanation unit 114-6. At this time, for example, after confirming whether or not there is a person in the parking device, a “safety confirmation button” for inputting confirmation by pressing this may be displayed. The
利用者は、入力部114−2のスイッチを押下することにより、呼び出すパレット104の番号を入力する。入力部114−2により入力された番号は表示部114−1に表示される。利用者は入力部114−2から入力された番号を表示部114−1で確認することができる。入力部114−2から入力されたパレット104の番号は、操作盤114から出力信号として制御盤117に送信され、制御盤117は当該番号のパレット104の昇降を行うようにパレット移動機構113に信号を出力する。これにより、パレット移動機構113は、対象パレット104の移動を行う。
The user inputs the number of the
緊急停止ボタン114−5は移動中のパレット104を緊急停止させたい場合に、このボタンを押下することで停止させることができる。このように、駐車装置100の基本的な操作は操作盤114により行うことができる。
The emergency stop button 114-5 can be stopped by pressing this button when it is desired to stop the moving
[制御装置によるシステムの構成]
図3を参照し、本発明の一実施形態に係る駐車装置100の予知保全機構であるシステム10の構成について説明する。図3は、本発明の一実施形態に係る駐車装置100における制御装置11によるシステム10の概略構成を示すブロック図である。
[System configuration by control unit]
With reference to FIG. 3, the structure of the
図3に示すように、本発明の一実施形態に係る駐車装置100を制御するシステム10は、制御装置11と、パレット移動機構13と、操作盤14と、センサ装置15とが、ネットワーク12を介して相互に通信可能に接続された構成を備える。パレット移動機構13は、図1に示すパレット移動機構113に対応し、操作盤14は、図1及び図2に示す操作盤114に対応する。制御装置11は、図1に示す制御盤117に対応するものであってもよいが、ハードウェア資源を備えたコンピュータであれば別個の装置であってもよい。
As shown in FIG. 3, a
ネットワーク12は、無線または有線回線であってもよい。制御装置11に対して、パレット移動機構13と、操作盤14と、センサ装置15とがネットワーク12を介して相互に通信可能に接続されていれば、パレット移動機構13と、操作盤14と、センサ装置15とが互いに通信可能に接続されていなくともよい。また、制御装置11は、図示していないが、他の管理者端末とネットワークを介して相互に通信可能に接続されていてもよい。
The
パレット移動機構13は、パレット104の上下方向及び横方向の移動を可能とするために、スライド機構、モータ、ローラー、ローラーチェーン、軸受け類の部品、油圧関係の部品などの複数の駆動部品を含む。図3には、パレット移動機構13を一つしか図示していないが、任意の数の複数のパレット移動機構13がそれぞれ制御装置11と通信可能に接続されて構成されていてもよい。パレット移動機構13の各々は、複数の駆動部品を駆動させる駆動回路を備え得る。また、各パレット移動機構13の内部には、半導体基板の温度を検出するための温度センサや、各駆動部品の通電状況を測定することのできる通電回数計や通電時間計が配置されていてもよい。
The
操作盤14は、図2を参照して上述したように、表示部114−1、入力部114−2、操作電源スイッチ114−3、緊急停止ボタン114−5、操作説明部114−6等を備える。入力部114−2には複数の押しボタンが備えられ、操作盤14には、操作キースイッチや操作キーシリンダ等が配置されてもよい。また、操作盤14の内部には、半導体基板の温度を検出するための温度センサや、各部品の通電状況を測定することのできる通電回数計や通電時間計が配置されていてもよい。
As described above with reference to FIG. 2, the
センサ装置15は、例えば、図1に示すように、後部光電センサ115−1、前部光電センサ115−2、入口部光電センサ115−3等を含むものであってもよい。図3には、センサ装置15を一つしか図示していないが、任意の数の複数のセンサ装置15がそれぞれ制御装置11と通信可能に接続されて構成されていてもよい。これらの光電センサ115−1〜115−3は、車両の位置を検出し、利用者に車両の位置をランプ等を点灯させることにより通知する構成を備えるものであってもよい。また、障害物や侵入者の有無を検知するセンサとして、複数のセンサ装置15が駐車装置100の任意の位置に配置されていてもよい。図示していないが、センサ装置15は、パレット104のオーバーランを検知して緊急停止させる非常限リミットスイッチ、パレット104の移動速度の変更位置を決める中間リミットスイッチ、パレット104毎に配置された複数の位置決めセンサなどを含むものであってもよい。また、各センサ装置15の内部には、半導体基板の温度を検出するための温度センサや、各部品の通電状況を測定することのできる通電回数計や通電時間計が配置されていてもよい。
For example, as shown in FIG. 1, the
図3に示すように、制御装置11は、測定部11−1と、記憶部11−2と、通信部11−3とを備える。測定部11−1は、パレット移動機構13、操作盤14、及びセンサ装置15に含まれる個々の部品の作動状況に関する値をそれぞれ測定する。測定部11−1が測定する各部品の作動状況に関する値は、例えば、通電回数、通電時間、電流の大きさ、及び温度等を含むものであってもよい。また、これらの作動状況に関する値のうち、全てを測定するものであってもよく、何れか一つを測定するものであってもよい。
As illustrated in FIG. 3, the
記憶部11−2は、測定部11−1により測定された各部品の作動状況に関する値を格納する第1のテーブルと、各部品の作動状況に関する値について所定の閾値を格納する第2のテーブルとを記憶する。通信部11−3は、第1のテーブルに格納された各部品の作動状況に関する値が、第2のテーブルに格納された閾値以上である場合に、操作盤14の表示部114−1に表示される情報を操作盤14に送信する。
The storage unit 11-2 stores a first table that stores values related to the operating status of each component measured by the measuring unit 11-1, and a second table that stores predetermined threshold values for the values related to the operating status of each component. And remember. The communication unit 11-3 displays on the display unit 114-1 of the
このような構成を備える制御装置11の処理について、以下、図4乃至図6に示す記憶部11−2の有するテーブルの構成例を参照して説明する。図4乃至図6は、駐車装置100に備えられた複数の部品のうち、パレット移動機構13に含まれるモータ1〜3の作動状況に関する値を記憶するテーブルを、それぞれ図示したものである。
Processing of the
まず、図4を参照し、記憶部11−2の有する第1のテーブルについて説明する。図4(a)は、一例として、複数のモータ1〜3の通電回数及び通電時間を格納する第1のテーブルを示し、図4(b)は、一例として、複数のモータ1〜3の通電開始日時及び通電終了日時を格納するテーブルを示している。
First, the first table of the storage unit 11-2 will be described with reference to FIG. FIG. 4A shows, as an example, a first table that stores the energization times and energization times of the plurality of
図4(a)に示すように、第1のテーブルは、通電回数及び通電時間を格納する場合は、制御装置11の測定部11−1により測定される各部品の使用開始時から現在までの積算された通電回数及び積算された通電時間の情報を記憶するものである。
As shown to Fig.4 (a), when the 1st table stores the energization frequency and energization time, it is from the use start time of each component measured by the measurement part 11-1 of the
従って、測定部11−1は、まず、パレット移動機構13の内部に配置された通電回数計や通電時間計等を用いて、モータ1〜3の通電開始日時と通電終了日時を測定した後、通電開始日時と通電終了日時から算出される1回あたりの通電時間を、図4(b)に示すテーブルに格納する。次に、測定部11−1は、図4(a)に示す第1のテーブルにおいて、使用開始時から前回までの通電時間に、図4(b)に示す1回あたり通電時間を積算することにより、累計の通電時間及び累計の通電回数を格納する。
Accordingly, the measurement unit 11-1 first measures the energization start date and time and the energization end date and time of the
図5は、一例として、複数のモータ1〜3の通電回数及び通電時間の閾値を示す情報を記憶する第2のテーブルを図示したものである。第2のテーブルは、予め所定の閾値が設定されたものである。各部品の作動状況に関する閾値は、各部品の交換時期や性能状況を利用者に通知するための目安として設定される値であり、管理者等により任意に定義される値であってもよい。
FIG. 5 illustrates, as an example, a second table that stores information indicating the energization frequency and energization time thresholds of the plurality of
このように、各部品の作動状況に関する値及び閾値の情報が、記憶部11−2の記憶する各テーブルに格納される。このような情報を用いることにより、図4(a)に示す第1のテーブルに記憶されている通電回数及び通電時間が、図5に示す第2のテーブルに記憶されている通電回数及び通電時間の閾値を越えた場合に、当該部品の性能劣化や部品寿命を予測することができる。なお、ここでは、通電回数及び通電時間の何れも測定し、記憶する構成を例に挙げて説明するが、通電回数または通電時間の何れか一方を測定し、記憶する構成を備えるものであってもよい。 In this way, values and threshold information regarding the operating status of each component are stored in each table stored in the storage unit 11-2. By using such information, the number of energizations and the energization time stored in the first table shown in FIG. 4A are changed to the number of energizations and the energization time stored in the second table shown in FIG. When the threshold value is exceeded, it is possible to predict the performance deterioration and the component life of the component. Note that, here, a configuration in which both the number of energizations and the energization time are measured and stored will be described as an example, but either one of the number of energizations or the energization time is measured and stored. Also good.
次に、図6を参照し、通電回数及び通電時間のみならず、例えば、各部品の内部に配置されたから温度を測定する場合を例に挙げて説明する。図6(a)は、測定部11−1により測定された測定温度及び測定日時の情報を格納する第1のテーブルを図示し、図6(b)は、管理者等により任意に設定される温度の閾値を格納する第2のテーブルを図示し、図6(c)は、測定部11−1により測定された測定温度が閾値を越えた回数を格納するテーブルを図示したものである。 Next, with reference to FIG. 6, not only the number of energizations and the energization time but also a case where the temperature is measured because it is arranged inside each component will be described as an example. FIG. 6A illustrates a first table that stores information on the measurement temperature and measurement date and time measured by the measurement unit 11-1, and FIG. 6B is arbitrarily set by an administrator or the like. FIG. 6C shows a second table for storing the temperature threshold value, and FIG. 6C shows a table for storing the number of times the measured temperature measured by the measuring unit 11-1 exceeds the threshold value.
測定部11−1は、各モータ1〜3の内部に配置された温度センサから温度の情報を取得し、その時点の測定温度及び測定日時を、図6(a)に示す第1のテーブルに格納する。このような温度の測定は、各モータ1〜3が通電したときに自動で測定処理が開始されるものであってもよく、また、予め設定された時間に定期的に測定処理が開始されるものであってもよい。
The measurement unit 11-1 acquires temperature information from the temperature sensors arranged in the
測定部11−1は、図6(a)に示す第1のテーブルに格納された測定温度が、図6(b)に示す第2のテーブルに格納された温度の閾値以上であった場合には、その回数を累計し、図6(c)に示すテーブルに、閾値を越えた回数を格納してもよい。このような情報を記憶部11−2に記憶させておくことにより、各モータ1〜3の内部の温度が閾値を越えた回数に基づき、各モータ1〜3の温度に応じた劣化程度を診断することも可能となる。
When the measurement temperature stored in the first table shown in FIG. 6A is equal to or higher than the threshold value of the temperature stored in the second table shown in FIG. May accumulate the number of times and store the number of times exceeding the threshold in the table shown in FIG. By storing such information in the storage unit 11-2, the degree of deterioration corresponding to the temperature of each
このように、制御装置11によれば、測定部11−1によりパレット移動機構13、操作盤14、及びセンサ装置15に含まれる各部品の通電回数及び通電時間、並びに温度等の作動状況に関する値を測定することができ、第1のテーブルに格納された測定値と第2のテーブルに格納された閾値とを比較することにより、閾値を越えた場合には、各部品の性能劣化や部品寿命を予測することが可能となる。
As described above, according to the
なお、図4乃至図6においては、パレット移動機構13に含まれる複数のモータ1〜3を例に挙げて説明したが、パレット移動機構13に含まれる複数のローラーや軸受け等の駆動部品、センサ装置15に含まれる複数の光電センサ及び複数のリミットスイッチ、並びに操作盤14に含まれる押しボタン、操作キースイッチ、及び操作キーシリンダ等の部品であっても同様に測定することができる。
4 to 6, the plurality of
このように測定された各部品の作動状況に関する値に基づき、制御装置11は、各部品の性能状態を診断し、各部品の保全時期及び修理方法などを利用者に通知する。以下、図7を参照し、本発明の一実施形態に係る制御装置11による駐車装置100に備えられた各部品の予知保全処理について詳細に述べる。
Based on the measured values regarding the operating status of each part, the
図7は、本発明の一実施形態に係る制御装置11による処理の流れを示すフローチャートである。図7に示すように、制御装置11は、まず、各部品の作動状況に関する値を測定する(S310)。S310において、制御装置11の測定部11−1は、パレット移動機構13、操作盤14、及びセンサ装置15の各部品の通電回数及び通電時間、温度、並びに電流の大きさなどの作動状況に関する値を測定し、記憶部11−2の記憶するテーブルに格納する。
FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing by the
次に、制御装置11は、比較データ処理を実行する(S320)。S320において、制御装置11の測定部11−1は、S310で測定された各部品の作動状況に関する値について、記憶部11−2の記憶する第2のテーブルに格納された閾値と比較可能な値であれば、記憶部11−2の記憶する第1のテーブルに格納する。また、S310で測定された各部品の作動状況に関する値について、第2のテーブルに格納された閾値と比較可能な値ではない場合には、測定値に基づき、第2のテーブルに格納された閾値と比較可能な値に算出し直し、算出された値を記憶部11−2の記憶する第1のテーブルに格納する。
Next, the
次に、制御装置11の通信部11−3は、第1のテーブルに格納された各部品の作動状況に関する値と、第2のテーブルに格納された閾値とを比較し、作動状況に関する値が閾値以上であるかどうかを判断する(S330)。S330において、作動状況に関する値が閾値以上であると判断された場合は、通信部11−3は、操作盤14の表示部114−1に表示される表示データを操作盤14に送信する(S340)。
Next, the communication unit 11-3 of the
このとき、通信部11−3より送信される表示データは、個々の部品及び個々の作動状況に応じて、記憶部11−2の記憶するテーブルに格納された情報であってもよい。表示データは、管理者等が、操作盤14の表示部114−1を介して利用者に通知することを希望する内容を、予め記憶部11−2の記憶するテーブルに格納した情報であってもよい。例えば、表示データは、利用者に対して通知する、当該部品の交換提案及び修理方法の案内などであってもよい。これにより、通信部11−3は、個々の部品及び個々の作動状況に対応する表示データを、記憶部11−2の記憶するテーブルから選択して操作盤14に送信することができる。
At this time, the display data transmitted from the communication unit 11-3 may be information stored in a table stored in the storage unit 11-2 in accordance with individual components and individual operating conditions. The display data is information that is stored in advance in a table stored in the storage unit 11-2, which the administrator or the like desires to notify the user via the display unit 114-1 of the
また、制御装置11が管理者端末等とネットワークを介して相互に通信可能に接続されている場合には、通信部11−3は、記憶部11−2の記憶するテーブルに格納された表示データを、操作盤14とともに管理者用端末に送信してもよい。これにより、管理者等も、遠隔地にいながら、駐車装置100の各部品の作動状況に関する情報を認識することができる。
Further, when the
また、図7には図示していないが、S340において、通信部11−3は、操作盤14の入力部114−2に入力された情報に従って、記憶部11−2の記憶するテーブルに格納された表示データを、操作盤14へ送信することの有無を判断してもよい。例えば、操作盤14の入力部114−2に入力された情報が、操作盤14の入力部114−2に入力した利用者が表示データの内容を通知する対象者ではないという情報を含む場合には、通信部11−3は、操作盤14に表示データを送信しない処理としてもよい。
Although not shown in FIG. 7, in S340, the communication unit 11-3 is stored in a table stored in the storage unit 11-2 according to information input to the input unit 114-2 of the
図7に示すS340においては、通信部11−3が操作盤14に表示データを送信することにより処理が終了する。また、S320において、作動状況に関する値が閾値以上ではないと判断された場合においても処理が終了する。
In S340 illustrated in FIG. 7, the communication unit 11-3 transmits the display data to the
このように、本発明の一実施形態に係る駐車装置100が備える制御装置11によれば、測定された各部品の作動状況に関する値が予め設定された閾値以上である場合に、利用者に対して部品の交換提案や修理方法の案内を、操作盤14の表示部114−1を介して表示することにより通知することができる。
Thus, according to the
従って、本発明の一実施形態に係る駐車装置100によれば、個々の部品で異なる通電回数や通電時間などの作動状況に関する値をそれぞれ測定することにより、故障の発生前に、各部品の性能状況を診断して利用者に通知することができるため、駐車装置における故障やトラブルの発生を防止し、利用者の安全を確保することができる。
Therefore, according to the
100 駐車装置
102 支柱
104 パレット
10 システム
11 制御装置
11−1 測定部
11−2 記憶部
11−3 通信部
113、13 パレット移動機構
114、14 操作盤
114−1 表示部
114−2 入力部
114−3 操作電源スイッチ
117 制御盤
12 ネットワーク
15 センサ装置
115 光電センサ
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記駐車空間において車両が載置されるパレットと、
前記パレットを移動させる複数の駆動部品を備えたパレット移動機構と、
前記パレット移動機構を駆動させて前記パレットの移動を操作するための入力部及び表示部を備えた操作盤と、
前記駐車空間に配置された複数のセンサ装置と、
前記パレット移動機構、前記操作盤、及び前記複数のセンサ装置に、無線または有線回線を介して相互に通信可能に接続され、前記パレット移動機構、前記操作盤、及び前記複数のセンサ装置の温度又は電流の大きさそれぞれを測定する測定部、前記測定部により測定された前記温度又は電流の大きさを格納する第1のテーブル、前記温度又は前記電流の大きさの所定の閾値を格納する第2のテーブル、及び前記温度又は前記電流の大きさが前記閾値を超えた回数を格納する第3のテーブルを記憶する記憶部、並びに前記第1のテーブルに格納された前記温度又は前記電流の大きさが、前記第2のテーブルに格納された前記閾値以上である場合に、前記操作盤の前記表示部に表示される情報を前記操作盤に送信する通信部、を備える制御装置と、を有することを特徴とする駐車装置。 A main structure forming a parking space stacked in a plurality of stages in the vertical direction;
A pallet on which a vehicle is placed in the parking space;
A pallet moving mechanism comprising a plurality of drive parts for moving the pallet;
An operation panel having an input unit and a display unit for operating the movement of the pallet by driving the pallet moving mechanism;
A plurality of sensor devices arranged in the parking space;
The pallet moving mechanism, the operation panel, and the plurality of sensor devices are connected to each other via a wireless or wired line so that they can communicate with each other, and the temperature of the pallet moving mechanism, the operation panel, and the plurality of sensor devices or measuring unit for measuring the respective magnitude of the current, a first table for storing the magnitude of the measured pre SL temperature or current by the measuring unit, for storing a predetermined threshold value of the magnitude of the temperature or the current A second table , a storage unit for storing a third table for storing the number of times that the temperature or the current has exceeded the threshold, and the temperature or the current stored in the first table. A control device comprising: a communication unit that transmits information displayed on the display unit of the operation panel to the operation panel when the size is equal to or greater than the threshold stored in the second table. Parking apparatus, comprising a.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017132947A JP6556789B2 (en) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | Parking equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017132947A JP6556789B2 (en) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | Parking equipment |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013094487A Division JP6174368B2 (en) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | Parking equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017198069A JP2017198069A (en) | 2017-11-02 |
JP6556789B2 true JP6556789B2 (en) | 2019-08-07 |
Family
ID=60237568
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017132947A Active JP6556789B2 (en) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | Parking equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6556789B2 (en) |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0716856U (en) * | 1993-09-01 | 1995-03-20 | 新明和工業株式会社 | Door opening control device for mechanical parking system |
JPH0849222A (en) * | 1994-08-08 | 1996-02-20 | Tadashi Honda | Automatic elevating type car stop device |
JPH08303035A (en) * | 1995-05-11 | 1996-11-19 | Murata Mach Ltd | Display device for multistory parking garage |
JPH10258914A (en) * | 1997-03-18 | 1998-09-29 | Tsubakimoto Chain Co | Excessive heating-up detector of heat generating source in rotary shelf |
JP3727500B2 (en) * | 1999-11-09 | 2005-12-14 | カーテック株式会社 | Centralized parking management system |
JP3547676B2 (en) * | 1999-12-27 | 2004-07-28 | 金剛株式会社 | Electric moving shelf device |
JP2002174047A (en) * | 2000-12-07 | 2002-06-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Parking apparatus control system |
JP3996492B2 (en) * | 2002-11-07 | 2007-10-24 | 石川島運搬機械株式会社 | Remote maintenance system for parking equipment |
JP5202983B2 (en) * | 2008-02-15 | 2013-06-05 | 日本発條株式会社 | Parking device and control program |
-
2017
- 2017-07-06 JP JP2017132947A patent/JP6556789B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017198069A (en) | 2017-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6460655B2 (en) | Safety confirmation system for mechanical parking facility, mechanical parking facility equipped with the same, and safety confirmation method for mechanical parking facility | |
JP6174368B2 (en) | Parking equipment | |
JP6706221B2 (en) | Elevator inspection device and elevator inspection method | |
CN108603383B (en) | Electronic lock with dislocation scoring system | |
JP6465248B2 (en) | Elevator landing door open detection device and elevator | |
WO2013190712A1 (en) | Remote monitoring support device, remote monitoring system, remote monitoring support program and remote monitoring program | |
JP6556789B2 (en) | Parking equipment | |
JP6313266B2 (en) | Parking device and control method of parking device | |
US20160297641A1 (en) | Safety system for an elevator, elevator system, and method for operating such a safety system | |
CN113716406B (en) | Elevator diagnosis device and elevator diagnosis method | |
JP6625096B2 (en) | Parking equipment | |
JP6468119B2 (en) | Entrance / exit management system | |
JP2010090540A (en) | Door opening/closing frequency confirmation device | |
CN101537952A (en) | Elevator system | |
JP5316340B2 (en) | Elevator system | |
JP2018177395A (en) | Remote monitoring system of lifting device | |
JP2008127869A (en) | Electric lock system | |
JP2004316283A (en) | Monitoring system for automatic door | |
CN107428512A (en) | Elevator operation and maintenance control panel | |
JP6439673B2 (en) | Maintenance equipment and maintenance system | |
JP6640900B2 (en) | Parking device and control method of parking device | |
JP2009062152A (en) | Remote monitoring system for elevator | |
JP2013199798A (en) | Operation history management device and operation history management method for mechanical parking equipment | |
JP6674233B2 (en) | Control system for multi-story parking device, multi-story parking device including the same, and control method for multi-story parking device | |
JP5960646B2 (en) | Remote monitoring support device, remote monitoring system, remote monitoring support program, and remote monitoring program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180523 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180529 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180727 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190129 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190611 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190710 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6556789 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |