JP2004316283A - Monitoring system for automatic door - Google Patents

Monitoring system for automatic door Download PDF

Info

Publication number
JP2004316283A
JP2004316283A JP2003112939A JP2003112939A JP2004316283A JP 2004316283 A JP2004316283 A JP 2004316283A JP 2003112939 A JP2003112939 A JP 2003112939A JP 2003112939 A JP2003112939 A JP 2003112939A JP 2004316283 A JP2004316283 A JP 2004316283A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
unit
opening
display
closing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003112939A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Murokawa
正之 室川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHIKURA KOGYO KK
Original Assignee
CHIKURA KOGYO KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHIKURA KOGYO KK filed Critical CHIKURA KOGYO KK
Priority to JP2003112939A priority Critical patent/JP2004316283A/en
Publication of JP2004316283A publication Critical patent/JP2004316283A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for enhancing convenience and operability in monitoring automatic doors by monitoring on one monitoring screen information necessary for confirming the present condition of each door on most or all of door units to be monitored even if they are as many as ten-odd or scores and displaying detailed information on each door if necessary. <P>SOLUTION: A plurality of door units provided with controllers 8 for controlling the operation of the automatic doors are installed. The controller of each door unit is connected with a computer PC on a computer network 1, and a monitoring screen for taking a look at a unit display section including a display of opened/closed conditions from which the present condition and abnormality of each door can be confirmed, is displayed on a display part of the computer corresponding to every controller 8 of each door unit. Each unit display section is provided with an input part for setting the temporary opening/closing operation of the doors, and an operating button for reading detailed information. The operation of the operating button allows a display of detailed information for confirming operation information and maintenance information stored in the controllers of the door units to control the main opening/closing operation of the automatic doors. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動ドアの監視システムに関し、詳しくは自動ドアの作動を制御するコントローラを備えた複数台のドアユニットにおける各ドアの開閉状況および異常発生を確認できるようにした監視システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、自動ドアのドアユニットは、ドアの開閉を行うモータと、ドアに対する人或いは物体の接近等を検知するセンサーと、前記センサーからの信号を受けて前記モータの運転を制御する制御回路等を備えたコントローラとで構成されている。そして、人或いは物体がドアに接近した場合は、センサーからの信号が制御回路に入力され、これにより制御回路からモータに所要の信号が出力されて、ドアの開閉動作が制御されるようになっている。
【0003】
そして、この自動ドアの作動情報、例えば、自動ドアの開閉速度、開放時間等はメーカーから出荷される時点である値に設定されているが、現場に設置した時コントローラに装備されている設定スイッチを操作して所望の値に設定する。
この自動ドアの作動情報は、設置後、設置場所の環境の変化、利用者数の変化等により設定値を変更する必要が生じる。この場合、自動ドアの所有者がメーカー又はメンテナンス会社等に連絡し、サービスマンに来てもらいサービスマンによってコントローラを操作して設定値を変更してもらうのが一般的である。
【0004】
しかしながら、自動ドアの作動情報を変更する場合、所有者からの連絡を受けてサービスマンが現場に出向くのでは迅速に対応することが困難である。
そこで本出願人は、複数台のドアユニットが配設された各ドアの開閉状況および異常発生を、自動ドアの設置現場に出向くことなく遠隔地から確認できるようにした監視システムを提案した(特許文献1参照)。
詳しくは、特許文献1の監視システムは、自動ドアの作動を制御するコントローラを備えた複数台のドアユニットが設置され、各ドアユニットのコントローラをネットワーク接続手段を介してコンピュータ・ネットワーク上のコンピュータに接続し、該コンピュータの表示部に、各ドアユニットのコントローラに記憶されている自動ドアの作動に関する情報の全てを常時監視できるように表示させるものである。
【0005】
【特許文献1】
特開2003−90169号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来システムとして実施の形態に例示した態様は、各ドアユニットについて、自動ドアの主要動作である開閉動作を制御する作動情報およびドアユニットのメンテナンスに関連する保守情報と、ドアの現状が確認できるドアの開閉状況の全てをコンピュータの表示部に表示させるようにしたものである。
そのため、ドアユニットの多数、例えば十数台、数十台をコンピュータに接続する場合には、それらの大半ないし全部についての情報を一覧できるよう表示させることが困難なことがあった。
【0007】
本発明は、上記従来事情に鑑みてなされたもので、上記従来システムの不具合を解消すべく、監視するドアユニットが少数台の場合はもちろんのこと、十数台又は数十台の多数であっても、それらの大半ないし全部について各ドアの現状確認に必要な情報を一つの監視画面で監視できるとともに必要に応じて各ドアの詳細情報を表示させるようにして、自動ドアの監視における利便性、操作性を高めるシステムを提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
斯る本発明の自動ドアの監視システムは、自動ドアの作動を制御するコントローラを備えた複数台のドアユニットが設置され、各ドアユニットのコントローラをネットワーク接続手段を介してコンピュータ・ネットワーク上のコンピュータに接続し、該コンピュータの表示部に、各ドアユニットのコントローラ毎に対応して、各ドアの現状および異常が確認できる開閉状況表示を含んだユニット表示欄を一覧できる監視画面を表示させ、それら各ユニット表示欄には、さらに、ドアの一時的な開閉動作を設定する入力部を設けるとともに詳細情報を読み出す操作ボタンを設け、その操作ボタンの操作により、当該ドアユニットのコントローラに記憶され自動ドアの主要な開閉動作を制御している作動情報および保守情報が確認できる詳細画面を表示させるものである(請求項1)。
【0009】
上記監視画面の各ユニット表示欄は、各ドアユニットのコントローラに割り付けられたIPアドレスをもって接続されており、そのコード番号や出入口番号によって、どこに設置されているドアユニットかを判別し得るようにする。
このユニット表示欄は、監視画面中に所定数(例えば20〜25)の表示欄を一覧できるように表示され、接続されるドアユニットがそれを越える場合には、画面をスクロール或いは頁送りして順次に表示されるようにし、又は、ユニット表示欄を所定数ごとのブロックに分け、選択されたブロックが表示切替えによって表示されるようにする。
各ドアユニットにおけるドアの開閉状況表示とは、ドアの開閉動作中、開放状態、閉鎖状態を表示する他に、ドアが障害物等により停止又は反転するなどエラー動作をしている場合の異常表示が含まれる。
【0010】
したがって、上記監視システムによれば、管理センター又は任意場所におけるコンピュータの表示部に表示される監視画面により、複数台の自動ドアの現状開閉状況を一覧にして管理することができるとともにユニット表示欄の入力部を使用してドアの一時的な開閉動作を設定することができ、また、ドアユニットに異常の発生があれば、ユニット表示欄からいち早く発見することができるとともに必要に応じて当該ドアユニットの詳細情報を読み出して作動情報を書き替えることも可能となる。
【0011】
上記ユニット表示欄には、各ドアユニットのコントローラとの接続状態および上記保守情報の一部であるドアの開閉回数の表示を含ませることが好ましい(請求項2)。
それにより、監視するドアユニットとそうでないドアユニットとの判別が容易であり、また、ドアの開閉回数の表示により、詳細情報を読み出すまでもなくメンテナンスの時期を知ることもできる。
【0012】
また、具体的には、上記ユニット表示欄の入力部には、ドアを全開位置で開放状態に保持する開放指令部、閉鎖状態に保持する閉指令部、開閉時または開放時の開き位置を半開に設定する半開指令部を設け(請求項3)、さらに、異なる開閉速度に設定する速度変更指令部、出入口の一方からの入場を禁止する起動規制指令部を設けるようにする(請求項4)。
それにより、ドアの一時的な開閉動作を監視画面から出力して簡便に操作することができる。
そして、さらに利便性を高めるため、上記速度変更指令部および起動規制指令部の出力に、設定画面で入力可変な作動時間帯を含めるようにし(請求項5)、上記監視画面には、各ユニット表示欄の入力部に指令ごと一括して入力させる一括操作ボタンを設けることが望ましい(請求項6)。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
図1は自動ドアの監視システムを示す説明図であり、建物(ビル)Aに設置した複数台(図面では説明の便宜のため3台を例示するが、十数台又は数十台としてもよい)の自動ドアユニット(ドアユニット1、ドアユニット2、ドアユニット3)と、建物(ビル)Bに設置した自動ドアユニット(ドアユニット4)は、コンピュータ・ネットワーク1に接続され、これによりネットワーク1上のコンピュータ(PC1、PC2、PC3、PC4)と自動ドアユニット(ドアユニット1、ドアユニット2、ドアユニット3、ドアユニット4)は接続された状態となる。即ち、自動ドアユニットもネットワークに接続されたコンピュータ、プリンタなどと同じネットワーク端末機となる。
コンピュータ・ネットワーク1は、図2に示すLAN(local area network)に限らずWAN(wide area network)でもよく、そのネットワークに接続するコンピュータは拠点に設置する一台(拠点コンピュータ)(PC1)だけでも、サブコンピュータを複数台(PC2〜PC4)設置してもよい。
【0014】
図2は、上記ドアユニットの一つの構成を示すブロック図で、建物(ビル)に形成されたドア開口に取り付けられ、これを開閉する自動ドア2、その自動ドア2を作動させる動力源のエンジン(モータ)3、前記自動ドアの外側、内側に設置し、該自動ドアを開閉する起動信号を出力する人体検知センサー4、開口部に亘って配置する投光器と受光器などからなる補助センサー5、前記自動ドア2を電磁ソレノイドなどにより機械的にロックする電気錠6、その電気錠6を施錠/開錠する電気錠コントローラ7、及びそれらの動作を制御するコントローラ8とで構成されている。
そして、自動ドア2を作動させるエンジン(モータ)3、自動ドアを開閉する起動信号を出力する人体検知センサー4及び補助センサー5、更に電気錠6を施錠/開錠する電気錠コントローラ7は、コントローラ8と電気的に接続されている。
【0015】
コントローラ8は、図2に示すように、前記エンジン(モータ)3を制御するエンジン制御回路9と、人体検知センサー4及び補助センサー5を制御するセンサー制御回路10と、センサー制御回路10に対して信号を受信可能に接続され且つエンジン制御回路9に対して相互通信可能に接続された演算部11と、更にこの演算部11に相互通信可能に接続される記憶部12、及び前記演算部11からの信号をコンピュータ・ネットワーク上のコンピュータに出力させる為の通信部と、コンピュータからの信号を前記演算部11に入力させる為の通信部を備えたインターフェースユニット(I/F)13を備えている。
コントローラ8をコンピュータ・ネットワークに接続するインターフェースユニット(I/F)13は、コントローラ8の演算部11に備えられている通信部(例えば、RS232Cの入出力ポート)と合致する通信部(例えば、イーサネット(登録商標))を有し、これによりコンピュータとコントローラが通信データの送受信ができるようになっている。
そして、このインターフェースユニット(I/F)13には、ネットワーク・IPアドレスが割り当てられる。このネットワーク・IPアドレスは、コンピュータ・ネットワーク上に複数台の自動ドアユニットが接続されても重複しないアドレスを設定し、それにより特定の自動ドアユニットの監視、指示を行うことが出来るようにする。
【0016】
上記記憶部12には、自動ドア2の主要動作である開閉動作を制御する作動情報、ドアユニットのメンテナンスに関する保守情報、及びドアの現状が確認できる開閉状況が記憶され、その情報はインターフェースユニット(I/F)13を介して接続されたコンピュータ・ネットワーク1上のコンピュータPCの表示部に、常時監視できるように一覧表示されるようになっている。
なお、コンピュータPCは、拠点とする管理センター30に設置された一台のみを示し、このコンピュータPCには、LANなどのネットワークを介し数台、十数台又は数十台のドアユニットの各コントローラ8が接続されるものである。
【0017】
上記コンピュータPCは、キー操作により各種データを入力する入力部と、各種データを表示する表示部と、入力部からの信号を受けて表示部を制御する演算部及び各種情報を記憶する記憶部を構成するマイクロプロセッサを備えた今日周知のもので、デスクトップ型、ノート型の何れでもよい。
【0018】
なお、上記図2において、ドアユニットの各コントローラ8とコンピュータ・ネットワーク1とをインターフェースユニット(I/F)13を介して接続した場合を例示したが、それに加え、又はそれに代えて、図3に示すようにサーバー15を介して接続するようにしてもよい。
インターフェースユニット(I/F)13に代えてサーバー15を使用する場合、各ドアユニット1,2,3…nの各コントローラ8にサーバー15を設けておき、そのサーバー15によりネットワーク・IPアドレスを割り当てるようにすることもよい。また、サーバー15にアドレス割り当てだけでなく他の機能をもたせるようにすることも任意である。
【0019】
上記コンピュータの表示部に表示される内容(表示画面)を図4〜図6に基づいて説明する。
図4は、コード番号(1〜n)に割り当てられたn桁のユニット表示欄を内容とする一覧表示画面(監視画面)である。
この各ユニット表示欄は、前述した各ドアユニット1,2,3…nに対応するものであり、具体的には、前記ドアユニット1,2,3…n(「取付場所」欄の出入口1,2,3…nに対応する)のインターフェースユニット(I/F)13又はサーバー15に割り当てられたIPアドレスによって対応している。
【0020】
上記IPアドレスの割り当ては、図4中の設定ボタンを押して読み出される設定画面(図5参照)の「IPアドレス」欄に、所定のアドレスを書き込み、登録ボタンを押すことにより入力される。
また、上記設定画面におけるIPアドレスの設定時には、当該アドレスに対応する出入口番号(ドアユニット番号)1,2,3…nを「取付場所/コメント」欄に書き込む他にドア形式や重量などの特徴を付帯情報として書き込んでおくようにする。この「取付場所/コメント」欄の情報は、前記各ユニット表示欄における「取付場所」欄に表示されてドア情報の参考に供される。
なお、上記監視画面(図4)における「取付場所」表記部分をクリックすることにより、各ユニット表示欄の「取付場所」欄に、該当するIPアドレスが表示されるようにし、それによって、監視画面上でもIPアドレスが閲覧できるようにしてある。
【0021】
また、図4の監視画面において、上記各ユニット表示欄に、前記「取付場所」欄の他に、各ドアユニットとの接続状態を表示する「接続」欄、各ドアの開閉状況を表示する「状態」欄および「異常」欄、各ドアの開閉回数を表示する「開閉回数」欄、各ドアを一時的な開閉動作を設定する「開放」、「閉」、「半開」、「速度2」、「起動2」の各入力部を設け、さらに、「詳細」ボタンを設ける。
そして、監視画面の下部には、前記入力部に指令ごと一括して入力させる「開放」、「閉」、「半開」、「速度2」、「起動2」の各ボタンを設ける。
【0022】
「接続」欄は、コンピュータPCと当該ユニット表示欄のドアユニットとの接続状態、換言すれば通信状態を表示するものであり、通信が行われている状態では所定色の丸印(例えば、緑丸)が表示され、通信されない状態では異なる色の丸印(例えば、赤丸)が表示されるようにする。また、配線上の故障等の場合には×印が表示されるようにする。
「状態」欄は、当該ユニット表示欄のドアの現状、詳しくは開閉動作の状態を目視で判別可能な図形で表示するようにする。具体的には、図4において、図形aはドアが閉じ動作中、図形bはドアが開き動作中、図形cはドアの全開時、図形dはドアの全閉時を表示し、その図形cが継続するときはドアの開放状態、図形dが継続するときはドアの閉鎖状態を示している。
なお、上記図形a〜dは、図示の態様に限定されるものではなく、全開時から全閉時へ向けて着色部分が順次に延びていく棒グラフ態様など、目視で開閉状態を判別し得るものであればよい。
「異常」欄は、ドアが障害物等で停止するなど、コントローラがエラー認識をしてエラー動作をする場合を表示するもので、そのエラー動作をしている間、例えば赤丸を表示し、エラー処理が終了して正常動作に戻ったときに表示が消えるようにする。
【0023】
「開閉回数」欄は、当該ドアユニットの開閉動作の回数を計数した数値が表示されるものであり、ドアユニットの設置時からの累計回数や一日あたりの累計回数など何れを表示することも任意であるが、好ましくは累計回数を表示するようにする。
この「開閉回数」欄の表示は、後述する詳細画面(図6参照)でも保守情報として表示されるが、その情報から抽出して表示されえる。
【0024】
「開放」入力部は、ドアを全開状態つまり開放状態に保持する信号を出力させる指令部、「閉」入力部は、ドアを全閉状態つまり閉鎖状態に保持する信号を出力させる指令部である。
「半開」入力部は、ドアを半開位置で開閉動作(半開動作)させる信号を出力する指令部であって、前記「開放」入力部からの指令と組み合わせたときには、ドアを半開位置で開放状態とするものである。
「速度2」入力部は、予め設定されている標準速度と異なる速度でドアを開閉動作させる信号を出力させる指令部であり、一般には、夜間時に昼間時より低速で開閉させる場合に設定する。
「起動2」入力部は、ドアを開閉させる起動信号を出力する人体検知センサーの内外いずれか一方を無効にする信号、すなわち通常は、内側と外側の人体検知センサーを有効にしておき、出入口への入場および出場を可能にしているが、その一方を無効にして入場又は出場を禁止する信号を出力させる指令部であり、一般には、夜間時の一定時間帯に入場を禁止させる場合に設定する。
【0025】
上記各入力部は、各ユニット表示欄ごとにチェック欄(入力欄)を備え、そのチェック欄をクリックすることによりチェックマークが入り(ON)、それによって前述した該当指令信号が出力される。そして、当該チェック欄を再度クリックすることによりチェックマークが外れてOFFとなるものである。
また、上記「速度2」入力部と「起動2」入力部には、その指令時間帯を設定するようにする。具体的には、図4中の設定ボタンの操作により読み出される図5の設定画面に、「速度2の時間」入力欄及び「起動2の時間」入力欄を設け、それら入力欄に、開始時刻と終了時刻を24時間で指定することにより(例えば夜間時間帯を指定する「22:00」「09:00」)、コンピュータPCの時刻に合わせて「速度2」の動作、「起動2」の動作が作動する。
【0026】
上記一括操作ボタン(「開放」「閉」「半開」「速度2」「起動2」の各ボタン)は、それらのボタンをクリックすることにより、各ユニット表示欄の該当するチェック欄の全てにチェックマークが入力(ON)される。例えば、「開放」ボタンをクリックしたときには、全てのユニット表示欄の「開放」入力部(チェック欄)にチェックマークが入力される。
そして、クリックしたボタンを再度クリックしたときには、当該全てのチェック欄からチェックマークが外れる(OFF)。
【0027】
上記「詳細」ボタンは、各ユニット表示欄の右端に設けられており、当該ボタンをクリックすることによって、該当するドアユニットのコントローラに記憶され自動ドアの主要な開閉動作を制御している作動情報および保守情報を確認できる詳細画面(図6参照)が表示される。
【0028】
図6により詳細画面を説明すると、同図はコード番号1のユニット表示欄に接続されたドアユニットの詳細画面であり、ドアユニットとの対応を明確にするために、同図の左上にコード番号、IPアドレス、取付場所が表示されるとともに詳細データすなわち作動情報および保守情報が表示される。
上記作動情報、保守情報について説明すると、作動情報とは、ドアの主要動作である開閉動作を制御する情報をいい、▲1▼コントローラに記憶されているパラメータ情報、▲2▼外部機器(起動センサー、補助センサー)の動作を確認する情報、に分けられる。
【0029】
上記コントローラに記憶されているパラメータ情報としては、次の項目が挙げられる。
(a)機種コード:接続しているコントローラの機種(例えば、スライドドア型やスイングドア型など)を表す。図示は、スライド型コントローラである[1]を表示し、スイング型コントローラであれば[2]を表示する等である。
(b)ストローク:閉完(全閉)位置から開完(全開)位置までの移動距離で、スライド式の場合は直線距離(単位mm)、回転式の場合はエンコーダのパルス数で表す。図示は、装置1の自動ドアのストロークが900mmであることを表す。
(c)開速度:ドアが閉完から開完方向へ開く時の速度(%)であり、遅い(15%)〜速い(100%)までが数段階(例えば、8段階)に分けて設定値が記憶されている。図示は、速い(100)に設定された状態を示す。なお、コンピュータから直接入力する場合は15〜100の整数値を入力することもよい。
(d)閉速度:ドアが開完から閉完方向へ閉る時の速度(%)であり、遅い(15%)〜速い(100%)までが数段階(例えば、8段階)に分けて設定値が記憶されている。図示は、遅い(70)に設定された状態を示す。なお、コンピュータから直接入力する場合は15〜100の整数値を入力することもよい。
(e)開放時間:全開状態でいる時間(単位秒)を表し、開きタイマーで管理されており、その設定値は短い(0秒)〜長い(180秒)までが数段階(例えば15段階)に分けて設定されている。図示は、1.0秒に設定された状態を示している。
【0030】
(f)反転力:閉り動作中における反転(開き)立上がりの強弱(%)を表し、弱い(10%)〜強い(100%)までが数段階(例えば、6段階)に分けて設定されている。図示は、50%に設定された状態を示す。
(g)開一時停止位置:開完(全開)手前の一時停止する位置を表し、開完位置から一時停止する位置までの距離(単位mm)が狭い(0mm)〜広い(100mm)までが数段階(例えば、6段階)に分けて設定されている。図示は、開完手前10mmで一時停止するように設定された状態を示す。
(h)閉一時停止位置:閉完(全閉)手前の一時停止する位置を表し、閉完位置から一時停止する位置までの距離(単位mm)が狭い(10mm)〜広い(100mm)までが数段階(例えば、6段階)に分けて設定されている。図示は、閉完手前40mmで一時停止するように設定された状態を示す。
(i)保護機能:閉り動作中のドアが障害物に当たった時、ドアの閉動が停止、又は反転(開動)する感度を表し、0:設定無し、鈍度(10)〜敏度(90)が数段階に分けて設定されている。図示は、(80)であるので敏感な感度に設定された状態を示している。
【0031】
(j)開き押し:ドアがストローク設定位置(開完)より外側の開きストッパ位置まで開くか、又はストローク設定位置が全開位置を表し、[0]はストローク設定位置が全開位置を表し、[1]はストッパー位置まで開くことを表す。図示は、[0]であるのでストローク設定位置が全開位置に設定された状態を示す。
(k)ワンサイクル:1回の起動信号で必ず全開位置まで開くワンサイクル動作か否かを表し、[0]は起動信号が切れたらすぐに閉る動作、[1]は必ず全開位置まで開く動作を表す。図示は、[1]であるのでワンサイクル動作が設定されている。
(l)手動開き:ドア閉位置から手で開けた時の動きを表し、[0]:手動開きなし、[1]:開き位置から低速ですぐに閉る、[2]:開き位置で停止し、開放タイマ後低速で閉る、[3]:起動入力と同じ(開き位置から低速で閉じ動作を開始する)、の4種が設定されている。図示は、[1]が設定された状態を示す。
【0032】
(m)起動遅延:起動信号入力からモータ駆動までの時間(秒)を表しており、短い(0.0秒)〜長い(1.0秒)までが数段階に分けて設定されている。図示は、0.0秒なので、起動信号入力からモータ駆動まで時間差をなしに設定した状態を示す。
(n)センサ受付:電源投入後にセンサー4が検知動作を受け付けるまでの設定時間(0〜6.0秒)を表す。図示は6.0秒を表示しているので、電源投入後6.0秒間はセンサー4の信号を受け付けず起動信号が出力されないことを示している。
(o)補助光診断:補助センサー5が正常に作動するかどうかを診断するため、補助センサー5がONしてから診断動作を開始するまでの時間を表示する。図示は[0.0]を表示しているが、通常は[3.0]秒、[5.0]秒に設定される。
(p)「開延長」:開閉頻度が多い時、開放時間を延長設定するものであり、短い(0秒)〜長い(10秒)までが数段階に分けて設定されている。図示は、開延長が0.0であるので延長設定が無い状態である。
(q)ラッチング:例えば、フォークリフトや台車が通過する際に、一回のスイッチ操作でドアが開き、再度のスイッチ操作まで開放状態を保持させておくスイッチであり、その設定状態を[1]、非設定状態を[0]で表示する。図示は、[0]であるので非設定状態を示している。
【0033】
(r)開完理論:ドアの開き完了の出力を完了時にONにするかOFFにするかの設定状態を表す。図示は、[1]であるので開き完了でONを出力することを表す。
開完タイミング1:ドアが開き完了となる手前の設定位置(単位mm)で開完了信号を出力させることを表す。
開完タイミング2:ドアが開き完了となった後の設定時間(単位秒)後に開完了信号を出力させることを表す。
この開完タイミング1と開完タイミング2は、いずれか一方が択一的に設定されるものである。
(s)閉完理論:ドアの閉じ完了の出力を完了時にONにするかOFFにするかの設定状態を表す。図示は、[1]であるので開き完了でONを出力することを表す。
閉完タイミング1:ドアが閉じ完了となる手前の設定位置(単位mm)で閉完了信号を出力させることを表す。
閉完タイミング2:ドアが閉じ完了となった後の設定時間(単位秒)後に閉完了信号を出力させることを表す。
この閉完タイミング1と閉完タイミング2も、いずれかが択一的に設定されるものである。
【0034】
外部機器の動作を確認する情報としては下記項目が挙げられる。
(t)起動1:ドアの外側に設置されている人体検知センサーの状態(ON/OFF)を表す。図示は、ONに設定された状態を示す。
(u)起動2:ドアの内側に設置されている人体検知センサーの状態(ON/OFF)を表す。図示は、ONに設定された状態を示す。
(v)補助光:ドアの間口に亘って設置される物体検知センサーの状態(ON/OFF)を表す。図示は、ONに設定された状態を示す。
尚、上記の「起動1」、「起動2」は、その対象となるドアの内・外を反対に設定してもよい。
【0035】
又、ドアユニットのメンテナンスに関連する保守情報としては、下記のような項目が挙げられる。
開閉回数:ドアが開閉した累計回数、及び任意な単位時間(又は日)毎の開閉回数を表示する。
エラー回数:ドアの開閉動作中における障害物(人、物等)による停止や減速信号が発生した回数を表示し、そのエラーが開閉動作中のどの段階、例えば「開前半」、「開後半」、「閉前半」、「閉後半」に分けて表示する。
【0036】
而して、上述した自動ドアの監視システムによれば、ネットワークに接続された管理センター30のコンピュータPC又は任意のコンピュータPC1,PC2等の表示部に監視画面(図4参照)を表示させ、そこに表示されたユニット表示欄を監視することにより、複数台の自動ドアの現状開閉状況を一覧にして管理することができる。
そして、各出入口における状況変化によりドアの開閉動作を一時的に変更する必要がある場合には、上記監視画面内の「開放」、「閉」、「半開」等の入力部又は一括操作ボタンを利用して必要なユニット表示欄のチェック欄にチェックマークを入力することによって、ドアを開放させたり半開動作させ、あるいは開閉速度を変更させる等の操作をして状況変化に迅速に対応することができる。
また、上記監視画面を監視しながら、ユニット表示欄の「異常」欄により異常が発生したドアユニットを特定して迅速に対応することができる。
さらに、各出入口における状況変化や異常発生が発生した場合には、「詳細」ボタンをクリックすることにより詳細画面を表示させ(図6参照)、そこから当該ドアユニットの詳細な作動データ等を確認することができる。
【0037】
なお、上記実施の形態においては、図6の詳細画面において、その各ドアユニットの作動情報を書き換え変更することまで説明していないが、先の出願(特許文献1)と同様に、出入口の状況変化や異常発生があった場合、あるいはドアの使用者等から設定値の変更依頼があった場合に、前記詳細画面の作動情報を見ながら、必要な情報の設定値を書き替え変更できるようにすることも任意である。
また、詳細画面で表示される作動情報、保守情報は、例示したパラメータや保守項目に限定されるものではなく、ドアユニットの機種等により必要に応じて追加し又は削除することも任意である。
【0038】
【発明の効果】
本発明の自動ドアの監視システムによれば、コンピュータの表示部に、ドアユニットの現状および異常が確認できる必要最小限の開閉状況をユニット表示欄として表示するようにしたので、監視するドアユニットが数十台に及ぶ場合であっても、それらを一つの監視画面で同時に監視して管理することができ、いずれかのドアユニットに異常が発生している場合には、ユニット表示欄からいち早く発見することができる。
また、ユニット表示欄の入力部を使用してドアの一時的な開閉動作を設定することができるとともに必要に応じて当該ドアユニットの詳細情報を読み出して作動情報を書き替えることも可能となり、従来システムの機能も確保している。
したがって、従来システムを改善して、自動ドアの監視における利便性、操作性を高めたシステムを提供することができる。
【0039】
そして、請求項2によれば、監視しているドアユニットを容易に判別し得るとともにドアの開閉回数の表示により、詳細情報を読み出すまでもなくメンテナンスの時期を知ることもできる。
さらに、請求項3〜6によれば、複数のユニット表示欄が一覧表示された監視画面のままで、特定なドアユニット又は全てのドアユニットの一時的な開閉動作の変更を操作性よく入力することができ、具体的な態様において監視システムの利便性を一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の自動ドアの監視システムを示す概略図である。
【図2】自動ドアユニットの構成を示す概略図である。
【図3】自動ドアユニットの他の構成を示す該略図である。
【図4】コンピュータの表示部に表示される監視画面である。
【図5】コンピュータの表示部に表示される設定画面である。
【図6】コンピュータの表示部に表示される詳細画面である。
【符号の説明】
ドアユニット1〜ドアユニット4…自動ドアユニット
PC、PC1〜PC4…コンピュータ
1…コンピュータ・ネットワーク
8…コントローラ
13…インターフェースユニット
15…サーバー
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic door monitoring system, and more particularly, to a monitoring system capable of confirming the opening / closing status of each door and occurrence of an abnormality in a plurality of door units including a controller for controlling the operation of the automatic door.
[0002]
[Prior art]
Generally, a door unit of an automatic door includes a motor for opening and closing the door, a sensor for detecting approach of a person or an object to the door, a control circuit for controlling operation of the motor in response to a signal from the sensor, and the like. And a controller provided. When a person or an object approaches the door, a signal from the sensor is input to the control circuit, whereby a required signal is output from the control circuit to the motor, and the opening / closing operation of the door is controlled. ing.
[0003]
The operation information of the automatic door, for example, the opening / closing speed of the automatic door, the opening time, etc., are set to the values at the time of shipment from the manufacturer, but the setting switches provided on the controller when installed at the site. To set the desired value.
It is necessary to change the set value of the operation information of the automatic door after installation due to a change in the environment of the installation place, a change in the number of users, and the like. In this case, it is common for the owner of the automatic door to contact a maker or a maintenance company, to have a serviceman come and have the serviceman operate the controller to change the set value.
[0004]
However, when changing the operation information of the automatic door, it is difficult to promptly respond if the service person goes to the site in response to the communication from the owner.
Accordingly, the present applicant has proposed a monitoring system that enables a user to check the opening / closing status and occurrence of an abnormality of each door in which a plurality of door units are arranged from a remote place without going to an automatic door installation site (Patent Reference 1).
More specifically, the monitoring system of Patent Document 1 has a plurality of door units provided with a controller for controlling the operation of an automatic door, and the controller of each door unit is connected to a computer on a computer network via network connection means. It is connected so that all the information on the operation of the automatic doors stored in the controller of each door unit is displayed on the display unit of the computer so that the information can be constantly monitored.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2003-90169 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the aspect exemplified in the embodiment as the above conventional system, for each door unit, the operation information for controlling the opening / closing operation, which is the main operation of the automatic door, the maintenance information related to the maintenance of the door unit, and the current state of the door are All the open / closed states of the door that can be confirmed are displayed on the display unit of the computer.
Therefore, when connecting a large number of door units, for example, tens or tens of units, to a computer, it is sometimes difficult to display information about most or all of them in a list.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and in order to solve the problems of the above-mentioned conventional system, not only the case where the number of door units to be monitored is small but also the number of dozens or tens of units. However, most or all of them can be monitored on a single monitoring screen for the information necessary to check the current status of each door, and detailed information on each door is displayed as necessary, making it convenient for automatic door monitoring. It is an object of the present invention to provide a system for improving operability.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
Such an automatic door monitoring system according to the present invention is provided with a plurality of door units provided with a controller for controlling the operation of the automatic door, and the controller of each door unit is connected to a computer on a computer network via network connection means. Connected to the display unit of the computer, and displays a monitor screen that can list unit display columns including an open / close status display for confirming the current state and abnormality of each door, corresponding to each controller of each door unit. Each unit display section further includes an input section for setting a temporary opening / closing operation of a door and an operation button for reading detailed information. The operation of the operation button causes the controller of the door unit to store an automatic door. Detail screen for checking the operation information and maintenance information that controls the main opening and closing operation of It is intended to be displayed (claim 1).
[0009]
Each unit display column of the monitoring screen is connected with an IP address assigned to a controller of each door unit, and it is possible to determine where the door unit is installed based on the code number and the entrance / exit number. .
The unit display section is displayed so that a predetermined number (for example, 20 to 25) of display sections can be listed in the monitoring screen. If the number of connected door units exceeds that, the screen is scrolled or page-turned. The blocks are displayed sequentially or the unit display field is divided into blocks of a predetermined number, and the selected blocks are displayed by switching the display.
The door opening / closing status display of each door unit indicates not only the door opening / closing operation, the open / closed state, but also an error display when the door is performing an error operation such as stopping or reversing due to an obstacle or the like. Is included.
[0010]
Therefore, according to the monitoring system, the current open / close status of a plurality of automatic doors can be managed as a list on the monitor screen displayed on the display unit of the computer at the management center or an arbitrary place, and the unit display column can be managed. The input unit can be used to set the door opening / closing operation temporarily, and if there is an abnormality in the door unit, it can be found quickly from the unit display column and, if necessary, the door unit It is also possible to read out the detailed information and rewrite the operation information.
[0011]
It is preferable that the unit display section includes a display of a connection state of each door unit with the controller and a number of times of opening and closing of the door, which is a part of the maintenance information.
Thereby, it is easy to distinguish a door unit to be monitored from a door unit which is not monitored, and it is possible to know the maintenance time without reading detailed information by displaying the number of times the door is opened and closed.
[0012]
More specifically, the input section of the unit display section includes an open command section for holding the door open at the fully open position, a close command section for holding the door in the closed state, and a half-opened position for opening or closing or opening. (Claim 3), a speed change command unit for setting different opening / closing speeds, and a startup restriction command unit for prohibiting entry from one of the entrances and exits (Claim 4). .
Thereby, the temporary opening / closing operation of the door can be output from the monitoring screen and operated easily.
In order to further enhance the convenience, the output of the speed change command section and the start-up control command section includes an operation time zone that can be input on a setting screen (claim 5). It is desirable to provide a collective operation button for collectively inputting each command in the input section of the display field.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an automatic door monitoring system. A plurality of units (three units are illustrated in the drawing for convenience of explanation) installed in a building (building) A, but may be tens or tens. The automatic door unit (door unit 1, door unit 2, door unit 3) and the automatic door unit (door unit 4) installed in the building (building) B are connected to the computer network 1, whereby the network 1 The upper computers (PC1, PC2, PC3, PC4) and the automatic door units (door unit 1, door unit 2, door unit 3, door unit 4) are connected. That is, the automatic door unit is the same network terminal as a computer, a printer, and the like connected to the network.
The computer network 1 is not limited to the LAN (local area network) shown in FIG. 2, but may be a WAN (wide area network). The computer connected to the network may be a single computer (base computer) (PC1) installed at a base. A plurality of subcomputers (PC2 to PC4) may be installed.
[0014]
FIG. 2 is a block diagram showing one configuration of the door unit. The automatic door 2 is attached to a door opening formed in a building (building) and opens and closes the door, and an engine of a power source for operating the automatic door 2. (Motor) 3, a human body detection sensor 4 installed outside and inside the automatic door and outputting a start signal for opening and closing the automatic door, an auxiliary sensor 5 including a light emitter and a light receiver arranged over the opening, An electric lock 6 for mechanically locking the automatic door 2 with an electromagnetic solenoid or the like, an electric lock controller 7 for locking / unlocking the electric lock 6, and a controller 8 for controlling the operation thereof.
An engine (motor) 3 for operating the automatic door 2, a human body detection sensor 4 and an auxiliary sensor 5 for outputting a start signal for opening and closing the automatic door 2, and an electric lock controller 7 for locking / unlocking the electric lock 6 are provided by a controller. 8 is electrically connected.
[0015]
As shown in FIG. 2, the controller 8 includes an engine control circuit 9 for controlling the engine (motor) 3, a sensor control circuit 10 for controlling the human body detection sensor 4 and the auxiliary sensor 5, and a sensor control circuit 10. A computing unit 11 connected to receive signals and communicably connected to the engine control circuit 9; a storage unit 12 further communicably connected to the computing unit 11; And an interface unit (I / F) 13 having a communication unit for outputting a signal from the computer to a computer on a computer network, and a communication unit for inputting a signal from the computer to the arithmetic unit 11.
An interface unit (I / F) 13 for connecting the controller 8 to a computer network includes a communication unit (for example, Ethernet) that matches a communication unit (for example, an input / output port of RS232C) provided in the arithmetic unit 11 of the controller 8. (Registered trademark)), whereby the computer and the controller can transmit and receive communication data.
Then, a network / IP address is assigned to the interface unit (I / F) 13. This network / IP address is set to an address which does not overlap even if a plurality of automatic door units are connected on the computer network, so that a specific automatic door unit can be monitored and instructed.
[0016]
The storage unit 12 stores operation information for controlling the opening / closing operation, which is a main operation of the automatic door 2, maintenance information relating to the maintenance of the door unit, and opening / closing status for confirming the current state of the door. A list is displayed on the display unit of the computer PC on the computer network 1 connected via the I / F 13 so as to be constantly monitored.
Note that only one computer PC is installed in the management center 30 serving as a base. This computer PC has several, ten or more or several tens of door unit controllers via a network such as a LAN. 8 is to be connected.
[0017]
The computer PC includes an input unit for inputting various data by key operation, a display unit for displaying various data, a calculation unit for controlling the display unit in response to a signal from the input unit, and a storage unit for storing various information. It is a well-known device provided with a constituent microprocessor, and may be a desktop type or a notebook type.
[0018]
Although FIG. 2 illustrates a case where each controller 8 of the door unit and the computer network 1 are connected via the interface unit (I / F) 13, FIG. As shown, the connection may be made via the server 15.
When a server 15 is used in place of the interface unit (I / F) 13, a server 15 is provided in each controller 8 of each door unit 1, 2, 3,... N, and a network / IP address is assigned by the server 15. It is also good to do so. It is also optional to provide the server 15 with other functions in addition to address assignment.
[0019]
The contents (display screen) displayed on the display unit of the computer will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 shows a list display screen (monitoring screen) having n-digit unit display fields assigned to code numbers (1 to n).
The unit display columns correspond to the door units 1, 2, 3,... N described above. Specifically, the door units 1, 2, 3,. , 2, 3... N) or an IP address assigned to the server 15.
[0020]
The assignment of the IP address is input by writing a predetermined address in the “IP address” column of the setting screen (see FIG. 5) read by pressing the setting button in FIG. 4 and pressing the registration button.
When the IP address is set on the setting screen, the door number (door unit number) 1, 2, 3,... N corresponding to the address is written in the “installation location / comment” column, and other characteristics such as door type and weight. Is written as supplementary information. The information in the "mounting location / comment" column is displayed in the "mounting location" column in each unit display column and is used for reference to door information.
By clicking on the "installation location" in the monitoring screen (FIG. 4), the corresponding IP address is displayed in the "installation location" column of each unit display column. The IP address can be browsed also on the above.
[0021]
In addition, in the monitoring screen of FIG. 4, in each of the unit display columns, in addition to the “attachment place” column, a “connection” column that displays a connection state with each door unit, and an opening / closing status of each door are displayed. "Status" column and "Abnormal" column, "Opening / closing frequency" column for displaying the number of times each door is opened and closed, "Open", "Closed", "Half open", "Speed 2" for setting the temporary opening / closing operation of each door , "Start 2", and a "Details" button.
At the bottom of the monitoring screen, there are provided "open", "close", "half-open", "speed 2", and "start 2" buttons for collectively inputting commands to the input unit.
[0022]
The “connection” column displays a connection status between the computer PC and the door unit in the unit display column, in other words, a communication status. In a state where communication is being performed, a circle of a predetermined color (for example, green) (Circle) is displayed, and a circle of a different color (for example, a red circle) is displayed when communication is not performed. Further, in the case of a failure on the wiring or the like, an X mark is displayed.
The “state” column displays the current state of the door in the unit display column, specifically, the state of the opening / closing operation with a figure that can be visually identified. Specifically, in FIG. 4, a figure a indicates that the door is closing, a figure b indicates that the door is opening, a figure c indicates that the door is fully opened, a figure d indicates that the door is fully closed, and a figure c indicates that the door is fully closed. Indicates that the door is open, and when d continues, indicates that the door is closed.
Note that the above figures a to d are not limited to those shown in the figures, and the open / closed state can be visually discriminated, such as a bar graph form in which a colored portion sequentially extends from fully opened to fully closed. Should be fine.
The `` abnormal '' column displays the case where the controller recognizes an error and performs an error operation, such as when the door stops due to an obstacle or the like.During the error operation, for example, a red circle is displayed, and the error is displayed. The display disappears when the process ends and returns to the normal operation.
[0023]
The “opening / closing count” column displays a numerical value obtained by counting the number of opening / closing operations of the door unit, and may indicate any of a cumulative count since installation of the door unit and a cumulative count per day. It is optional, but preferably displays the total number of times.
The display of the “number of times of opening / closing” column is displayed as maintenance information on a detailed screen (see FIG. 6) described later, but can be extracted from the information and displayed.
[0024]
The “open” input unit is a command unit that outputs a signal that holds the door in a fully open state, that is, an open state, and the “close” input unit is a command unit that outputs a signal that holds the door in a fully closed state, that is, a closed state. .
The “half-open” input unit is a command unit that outputs a signal for opening and closing the door at a half-open position (half-open operation). When combined with a command from the “open” input unit, the door is opened at the half-open position. It is assumed that.
The "speed 2" input unit is a command unit that outputs a signal for opening and closing the door at a speed different from the preset standard speed, and is generally set when the door is opened and closed at night at a lower speed than during the day.
The “activation 2” input unit is a signal for disabling one of the inside and outside of the human body detection sensor that outputs a start signal for opening and closing the door, that is, usually, the inside and outside human body detection sensors are enabled, and the Is a command unit that disables one of them and outputs a signal to prohibit entry or entry, and is generally set when entry is prohibited during a certain time period at night. .
[0025]
Each of the input units has a check column (input column) for each unit display column, and when the check column is clicked, a check mark is set (ON), whereby the corresponding command signal described above is output. When the user clicks the check box again, the check mark is removed and the check box is turned off.
The command time zone is set in the "speed 2" input section and the "start 2" input section. Specifically, the setting screen of FIG. 5 read by operating the setting button in FIG. 4 is provided with a “speed 2 time” input field and a “start 2 time” input field. And the end time in 24 hours (for example, “22:00” “09:00” specifying the night time zone), the operation of “speed 2” and the “start 2” The action works.
[0026]
By clicking on the batch operation buttons (buttons of “open”, “close”, “half open”, “speed 2”, and “start 2”), all of the corresponding check boxes in each unit display box are checked. The mark is input (ON). For example, when the "open" button is clicked, a check mark is input to the "open" input section (check box) of all the unit display fields.
When the clicked button is clicked again, the check mark is removed from all the check boxes (OFF).
[0027]
The "details" button is provided at the right end of each unit display column, and by clicking the button, operation information stored in the controller of the corresponding door unit and controlling the main opening / closing operation of the automatic door. A detailed screen (see FIG. 6) for confirming the maintenance information is displayed.
[0028]
The detail screen will be described with reference to FIG. 6. FIG. 6 shows the detail screen of the door unit connected to the unit display column of code number 1, and in order to clarify the correspondence with the door unit, the code number is displayed at the upper left of the figure. , IP address and installation location are displayed, as well as detailed data, ie, operation information and maintenance information.
The operation information and the maintenance information will be described. The operation information refers to information for controlling the opening / closing operation, which is the main operation of the door. , An auxiliary sensor), and information for confirming the operation of the auxiliary sensor.
[0029]
The parameter information stored in the controller includes the following items.
(A) Model code: represents the model of the connected controller (for example, a sliding door type or a swing door type). The illustration shows [1] which is a slide type controller, and [2] if it is a swing type controller.
(B) Stroke: The movement distance from the fully closed (fully closed) position to the fully opened (fully open) position, which is represented by a linear distance (unit: mm) in the case of the sliding type and by the number of encoder pulses in the case of the rotating type. The illustration shows that the stroke of the automatic door of the device 1 is 900 mm.
(C) Opening speed: a speed (%) when the door is opened from the closing completion to the opening completion, and is set in several steps (for example, 8 steps) from slow (15%) to fast (100%). The value is stored. The illustration shows a state set to fast (100). When inputting directly from a computer, an integer value of 15 to 100 may be input.
(D) Closing speed: The speed (%) when the door is closed from the fully opened position to the completely closed position. The set value is stored. The illustration shows a state set to late (70). When inputting directly from a computer, an integer value of 15 to 100 may be input.
(E) Opening time: It represents the time (unit: second) in the fully open state and is managed by an opening timer, and its setting value is several steps (for example, 15 steps) from short (0 seconds) to long (180 seconds). Is set separately. The illustration shows a state set to 1.0 second.
[0030]
(F) Reversing force: represents the strength (%) of the reversing (opening) rising during the closing operation, and is set in several steps (for example, 6 steps) from weak (10%) to strong (100%). ing. The illustration shows a state set to 50%.
(G) Opening temporary stop position: This represents the position of temporary stop just before opening (full opening), and the distance (unit mm) from the opening position to the stop position is small (0 mm) to wide (100 mm). The settings are divided into stages (for example, six stages). The figure shows a state in which it is set to stop temporarily 10 mm before the opening is completed.
(H) Closing temporary stop position: This indicates the position of temporary stop before closing (fully closed), and the distance (unit mm) from the closing position to the position of temporary stop is narrow (10 mm) to wide (100 mm). It is set in several stages (for example, six stages). The figure shows a state in which the apparatus is set to be temporarily stopped at 40 mm before closing.
(I) Protection function: Sensitivity of stopping or reversing (opening) the closing movement of the door when the closing door hits an obstacle. 0: No setting, dullness (10) to sensitivity (90) is set in several stages. The figure shows a state in which the sensitivity is set to (80), which is sensitive.
[0031]
(J) Opening push: The door is opened to the opening stopper position outside the stroke setting position (opening completion), or the stroke setting position indicates the fully open position, [0] indicates the stroke setting position, and [1] ] Indicates opening to the stopper position. The drawing shows a state in which the stroke setting position is set to the fully open position because it is [0].
(K) One cycle: indicates whether or not a one-cycle operation is a one-cycle operation in which the start signal is always opened to the fully open position, [0] is an operation to close immediately after the start signal is cut off, and [1] is always open to the fully open position. Represents an action. In the figure, since it is [1], a one-cycle operation is set.
(L) Manual opening: Represents the movement when the door is manually opened from the door closing position, [0]: no manual opening, [1]: closes at low speed from the opening position, [2]: stops at the opening position Then, four types are set: [3]: Close at low speed after open timer, [3]: Same as start input (start closing operation at low speed from open position). The illustration shows a state where [1] is set.
[0032]
(M) Start-up delay: This represents the time (seconds) from the input of the start-up signal to the drive of the motor, and short (0.0 seconds) to long (1.0 seconds) are set in several steps. The figure shows a state in which no time difference is set from the input of the start signal to the driving of the motor since 0.0 seconds is set.
(N) Sensor reception: represents a set time (0 to 6.0 seconds) until the sensor 4 receives a detection operation after the power is turned on. In the figure, since 6.0 seconds are displayed, the signal of the sensor 4 is not received for 6.0 seconds after the power is turned on, and no activation signal is output.
(O) Auxiliary light diagnosis: In order to diagnose whether or not the auxiliary sensor 5 operates normally, the time from when the auxiliary sensor 5 is turned ON to when the diagnostic operation is started is displayed. Although [0.0] is shown in the figure, it is normally set to [3.0] seconds and [5.0] seconds.
(P) “Open extension”: When the opening / closing frequency is high, the opening time is extended, and a short (0 second) to a long (10 second) is set in several stages. The illustration shows a state where there is no extension setting since the open extension is 0.0.
(Q) Latching: For example, when a forklift or a trolley passes, the door is opened by a single switch operation and is kept open until the switch is operated again. The setting state is [1], The non-setting state is indicated by [0]. The figure shows a non-set state because it is [0].
[0033]
(R) Opening completion theory: This represents a setting state of whether the output of door opening completion is turned ON or OFF at the time of completion. In the figure, since it is [1], ON is output when the opening is completed.
Opening completion timing 1: The opening completion signal is output at a set position (unit: mm) before the door is completely opened.
Opening completion timing 2: It indicates that an opening completion signal is output after a set time (unit: second) after the door is opened.
Either one of the completion timing 1 and the completion timing 2 is set alternatively.
(S) Closing theory: Represents the setting state of whether the output of door closing completion is turned ON or OFF at the time of completion. In the figure, since it is [1], ON is output when the opening is completed.
Closing timing 1: This indicates that a closing completion signal is output at a set position (unit: mm) before the door is completed.
Closing timing 2: This means that a closing completion signal is output after a set time (unit: second) after the door is closed.
Either the closing timing 1 or the closing timing 2 is set alternatively.
[0034]
Information for confirming the operation of the external device includes the following items.
(T) Activation 1: Indicates the state (ON / OFF) of the human body detection sensor installed outside the door. The illustration shows a state in which it is set to ON.
(U) Activation 2: Indicates the state (ON / OFF) of the human body detection sensor installed inside the door. The illustration shows a state in which it is set to ON.
(V) Auxiliary light: Indicates the state (ON / OFF) of the object detection sensor installed over the frontage of the door. The illustration shows a state in which it is set to ON.
It should be noted that the above-mentioned “activation 1” and “activation 2” may be set such that the inside and outside of the target door are reversed.
[0035]
The following items can be given as the maintenance information related to the maintenance of the door unit.
Number of times of opening and closing: The total number of times that the door has been opened and closed, and the number of times that the door has been opened and closed per unit time (or day) are displayed.
Number of errors: The number of times a stop or deceleration signal has been generated by an obstacle (a person, an object, etc.) during the opening / closing operation of the door is displayed, and the error indicates at what stage during the opening / closing operation, for example, “first half opening”, “second half opening”. , “First half of closing”, and “second half of closing”.
[0036]
Thus, according to the above-described automatic door monitoring system, the monitoring screen (see FIG. 4) is displayed on the display unit of the computer PC of the management center 30 or any of the computers PC1 and PC2 connected to the network. By monitoring the unit display field displayed in the above, the current open / close status of the plurality of automatic doors can be managed as a list.
When it is necessary to temporarily change the opening / closing operation of the door due to a change in the situation at each entrance, the input unit such as “open”, “closed”, “half open” or the collective operation button in the monitoring screen is operated. By inputting a check mark in the check box of the necessary unit display column, it is possible to quickly respond to changes in the situation by opening the door, half-opening it, or changing the opening / closing speed. it can.
Further, while monitoring the monitoring screen, it is possible to identify the door unit in which the abnormality has occurred in the “abnormality” column of the unit display column, and to quickly respond.
Further, when a situation change or an abnormality occurs at each entrance, a detailed screen is displayed by clicking a “detail” button (see FIG. 6), and detailed operation data and the like of the door unit are checked therefrom. can do.
[0037]
In the above-described embodiment, the operation information of each door unit is not rewritten and changed in the detailed screen of FIG. 6, but the state of the doorway is similar to the previous application (Patent Document 1). When there is a change or occurrence of an abnormality, or when a request for changing the set value is made by a door user or the like, the set value of necessary information can be rewritten and changed while viewing the operation information on the detailed screen. It is also optional.
Further, the operation information and maintenance information displayed on the detailed screen are not limited to the exemplified parameters and maintenance items, and may be added or deleted as needed according to the model of the door unit.
[0038]
【The invention's effect】
According to the automatic door monitoring system of the present invention, on the display unit of the computer, the minimum necessary opening / closing status for confirming the current state and abnormality of the door unit is displayed as a unit display column. Even in the case of several tens of units, they can be monitored and managed simultaneously on one monitoring screen, and if any door unit has an abnormality, it can be quickly found in the unit display column can do.
In addition, it is possible to set the temporary opening and closing operation of the door using the input section of the unit display column, and it is also possible to read the detailed information of the door unit and rewrite the operation information as needed, System functions are also secured.
Therefore, it is possible to provide a system in which the convenience and operability in monitoring the automatic door are improved by improving the conventional system.
[0039]
According to the second aspect, the monitored door unit can be easily determined, and the display of the number of times of opening and closing of the door allows the maintenance time to be known without reading detailed information.
Furthermore, according to the third to sixth aspects, the change of the temporary opening / closing operation of a specific door unit or all the door units is input with good operability while the monitoring screen in which the plurality of unit display columns are displayed in a list is displayed. In a specific embodiment, the convenience of the monitoring system can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an automatic door monitoring system of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of an automatic door unit.
FIG. 3 is a schematic view showing another configuration of the automatic door unit.
FIG. 4 is a monitoring screen displayed on a display unit of a computer.
FIG. 5 is a setting screen displayed on a display unit of the computer.
FIG. 6 is a detailed screen displayed on the display unit of the computer.
[Explanation of symbols]
Door unit 1 to door unit 4 ... Automatic door unit
PC, PC1-PC4 ... Computer
1. Computer network
8 ... Controller
13 Interface unit
15 ... Server

Claims (6)

自動ドアの作動を制御するコントローラを備えた複数台のドアユニットが設置され、各ドアユニットのコントローラをネットワーク接続手段を介してコンピュータ・ネットワーク上のコンピュータに接続し、該コンピュータの表示部に、各ドアユニットのコントローラ毎に対応して、各ドアの現状および異常が確認できる開閉状況表示を含んだユニット表示欄を一覧できる監視画面を表示させ、それら各ユニット表示欄には、さらに、ドアの一時的な開閉動作を設定する入力部を設けるとともに詳細情報を読み出す操作ボタンを設け、その操作ボタンの操作により、当該ドアユニットのコントローラに記憶され自動ドアの主要な開閉動作を制御している作動情報および保守情報が確認できる詳細画面を表示させる自動ドアの監視システム。A plurality of door units provided with a controller for controlling the operation of the automatic door are installed, and the controller of each door unit is connected to a computer on a computer network via network connection means, and a display unit of the computer displays For each door unit controller, a monitoring screen is displayed that lists the unit display columns that include the open / close status display for checking the current status and abnormalities of each door. An input unit for setting a typical opening / closing operation and an operation button for reading detailed information are provided. By operating the operation button, operation information stored in a controller of the door unit and controlling a main opening / closing operation of the automatic door. An automatic door monitoring system that displays a detailed screen for checking maintenance information. 上記ユニット表示欄に、各ドアユニットのコントローラとの接続状態および上記保守情報の一部であるドアの開閉回数の表示が含まれることを特徴とする請求項1記載の自動ドアの監視システム。2. The automatic door monitoring system according to claim 1, wherein the unit display section includes a display of a connection state of each door unit with a controller and a number of times of opening and closing of the door, which is a part of the maintenance information. 上記ユニット表示欄の入力部には、ドアを全開位置で開放状態に保持する開放指令部、閉鎖状態に保持する閉指令部、開閉時または開放時の開き位置を半開に設定する半開指令部を備えていることを特徴とする請求項1又は2記載の自動ドアの監視システム。The input section of the unit display section includes an open command section that holds the door open at the fully open position, a close command section that holds the door closed, and a half-open command section that sets the open position at the time of opening or closing or opening to half open. The automatic door monitoring system according to claim 1 or 2, further comprising: 上記ユニット表示欄の入力部に、さらに、異なる開閉速度に設定する速度変更指令部、出入口の一方からの入場を禁止する起動規制指令部を備えていることを特徴とする請求項3記載の自動ドアの監視システム。The automatic input device according to claim 3, further comprising a speed change command unit that sets a different opening / closing speed, and a start control command unit that prohibits entry from one of the entrances and exits, in the input unit of the unit display field. Door monitoring system. 上記速度変更指令部および起動規制指令部の出力に、設定画面で入力可変な作動時間帯を含めることを特徴とする請求項4記載の自動ドアの監視システム。5. The automatic door monitoring system according to claim 4, wherein the output of the speed change command section and the start-up control command section includes an operation time zone that can be input on a setting screen. 上記ユニット表示欄を一覧できる監視画面には、各ユニット表示欄の入力部に指令ごと一括して入力させる一括操作ボタンを設けた請求項1記載の自動ドアの監視システム。2. The automatic door monitoring system according to claim 1, wherein the monitoring screen capable of listing the unit display columns includes a collective operation button for inputting a command at a time to an input section of each unit display column.
JP2003112939A 2003-04-17 2003-04-17 Monitoring system for automatic door Pending JP2004316283A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003112939A JP2004316283A (en) 2003-04-17 2003-04-17 Monitoring system for automatic door

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003112939A JP2004316283A (en) 2003-04-17 2003-04-17 Monitoring system for automatic door

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2004316283A true JP2004316283A (en) 2004-11-11

Family

ID=33473018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003112939A Pending JP2004316283A (en) 2003-04-17 2003-04-17 Monitoring system for automatic door

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2004316283A (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008291598A (en) * 2007-05-28 2008-12-04 Nabtesco Corp Automatic door, automatic door sensor, and adjusting device for automatic door
JP2009017698A (en) * 2007-07-05 2009-01-22 Fuji Electric Systems Co Ltd Setup device for controlling vehicle door drive, and device for monitoring control of vehicle door drive
US7986220B2 (en) * 2006-02-08 2011-07-26 Nabtesco Corporation Automatic door system
JP2013154770A (en) * 2012-01-30 2013-08-15 Japan Transport Engineering Co Platform door system
CN104092976A (en) * 2014-06-19 2014-10-08 兰捷尔智能科技有限公司 Method for achieving environment device monitoring system warning and video monitoring system linkage
WO2015177876A1 (en) * 2014-05-20 2015-11-26 株式会社島津製作所 Light measurement system and optical brain function measurement method
JP2017206830A (en) * 2016-05-16 2017-11-24 千蔵工業株式会社 Automatic door system
JP2017536495A (en) * 2014-10-27 2017-12-07 エントレマティック・ベルギー・エヌフェー Intelligent self-closing door
US12023129B2 (en) 2014-05-20 2024-07-02 Shimadzu Corporation Optical measurement system and optical brain function measurement method

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7986220B2 (en) * 2006-02-08 2011-07-26 Nabtesco Corporation Automatic door system
JP2008291598A (en) * 2007-05-28 2008-12-04 Nabtesco Corp Automatic door, automatic door sensor, and adjusting device for automatic door
WO2008146566A1 (en) * 2007-05-28 2008-12-04 Nabtesco Corporation Automatic door, automatic door sensor and automatic door regulator
JP2009017698A (en) * 2007-07-05 2009-01-22 Fuji Electric Systems Co Ltd Setup device for controlling vehicle door drive, and device for monitoring control of vehicle door drive
JP2013154770A (en) * 2012-01-30 2013-08-15 Japan Transport Engineering Co Platform door system
WO2015177876A1 (en) * 2014-05-20 2015-11-26 株式会社島津製作所 Light measurement system and optical brain function measurement method
CN106456136A (en) * 2014-05-20 2017-02-22 株式会社岛津制作所 Light measurement system and optical brain function measurement method
JPWO2015177876A1 (en) * 2014-05-20 2017-04-20 株式会社島津製作所 Optical measurement system and optical brain function measurement method
US12023129B2 (en) 2014-05-20 2024-07-02 Shimadzu Corporation Optical measurement system and optical brain function measurement method
CN104092976A (en) * 2014-06-19 2014-10-08 兰捷尔智能科技有限公司 Method for achieving environment device monitoring system warning and video monitoring system linkage
JP2017536495A (en) * 2014-10-27 2017-12-07 エントレマティック・ベルギー・エヌフェー Intelligent self-closing door
JP2017206830A (en) * 2016-05-16 2017-11-24 千蔵工業株式会社 Automatic door system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2017261560A1 (en) Barrier operator feature enhancement
JP2006509134A (en) Apparatus and method for sending and ensuring the position of a movable barrier
JPH0665589B2 (en) Elevator diagnostic monitoring device
US20120181117A1 (en) Elevator cab accessory device
JP2004316283A (en) Monitoring system for automatic door
CN213092400U (en) Induction access control system with infrared body temperature detection function
JP3501924B2 (en) History information detection device for electric shutter
JP2006151529A (en) Elevator maintenance work check system and elevator maintenance operator terminal device
US6715586B1 (en) Upgraded elevator control circuit and method dealing with fire danger
JP2857998B2 (en) Gaming machine call display device
JP2003091756A (en) Automatic door device having failure monitoring function
JP3796466B2 (en) Automatic door monitoring system
JP3083770B2 (en) Electric lock control device
JP2014214549A (en) Parking device
JPH0376984A (en) Regulator for door engine
DE69307370T2 (en) Access control system for protected spaces
JP2007224558A (en) Opening/closing device and method of controlling opening/closing device
AU2015200518A1 (en) Controller for operating a closure
JPH0893288A (en) Key control device
CN111186739B (en) Method for resetting a hoistway access monitoring system of an elevator system, control unit and elevator system
JP2002180770A (en) Burglarproof wire screen for sash window
KR102428042B1 (en) Gate device having a complex control unit and a complex test unit
JP3728714B2 (en) PIN input type lock device
JP6556789B2 (en) Parking equipment
JP6689085B2 (en) Electric shutter device for construction

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060412

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080213

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080220

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080916