DE69307370T2 - Access control system for protected spaces - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft die Systeme zur Kontrolle des Zugangs zu Räumen, die durch ferngesteuerte Verschlußelemente geschützt sind.The invention relates to systems for controlling access to rooms protected by remote-controlled locking elements.
Die Verschlußelemente sind beispielsweise aus einer oder mehreren gepanzerten Türen gebildet, deren Öffnung und Schließung durch die Aktivierung von Schlössern mit elektromagnetischer Steuerung bewirkt werden. In anderen Fällen kann es sich um eine Tür handeln, die durch einen Elektromotor betätigt wird.The locking elements are formed, for example, by one or more armored doors, the opening and closing of which are achieved by activating locks with electromagnetic control. In other cases, it may be a door operated by an electric motor.
Die Zugangskontrollsysteme weisen im allgemeinen Mittel zur Identifizierung derjenigen Person auf, die den Zugang zum Raum anfordert. Diese Identifizierungsmittel verwenden beispielsweise einen Magnetkartenleser, der von einer Tastatur begleitet sein kann, die dazu bestimmt ist, einen Geheimcode entgegenzunehmen. Das System hat dann die Aufgabe, die von den Identifizierungsmitteln gelieferten Informationen zu erfassen und zu analysieren und nach der Analyse den Zugang zuzulassen oder nicht zuzulassen. Im positiven Fall bewirkt das System dann die Betätigung der elektromechanischen Mittel, die auf den Verriegelungs- oder Öffnungsmechanismus der Tür einwirken. In den höher entwickelten Systemen sind außerdem die Überwachung des korrekten Betriebsablaufs sowie die Steuerung des Mechanismus nach dem Öffnen in der Weise, daß er die Tür wieder verschließt, vorgesehen.Access control systems generally include means for identifying the person requesting access to the room. These means of identification use, for example, a magnetic card reader, which may be accompanied by a keyboard designed to receive a secret code. The system then has the task of recording and analysing the information provided by the means of identification and, after analysis, of allowing or not allowing access. If the answer is yes, the system then activates the electromechanical means which act on the locking or opening mechanism of the door. More sophisticated systems also provide for monitoring that the mechanism is operating correctly and for controlling the mechanism after opening so that it closes the door again.
Ein solches Überwachungssystem ist im allgemeinen um eine Steuereinheit organisiert, die mit Identifizierungsmitteln (Kartenleser, Tastatur) verbunden ist. Die Einheit enthält die Identifizierungsreferenzdaten, die der Analyse der Zugangsanforderung dienen. Die Steuereinheit ist außerdem mit verschiedenen Aufnehmern wie etwa Aufnehmern für den geöffneten oder den geschlossenen Zustand der Tür oder mit Anwesenheitsdetektoren verbunden.Such a monitoring system is generally organized around a control unit connected to identification means (card reader, keypad). The unit contains the identification reference data used to analyze the access request. The control unit is also connected to various sensors such as sensors for the open or closed state of the door or to presence detectors.
Darüber hinaus kann das Überwachungssystem mit akustischen oder optischen Anzeigeeinrichtungen verbunden sein, die beispielsweise dem Benutzer die Zulassung des Zugangs melden.In addition, the monitoring system can be connected to acoustic or optical display devices that, for example, notify the user that access has been granted.
Aus Sicherheitsgründen ist die Steuereinheit im allgemeinen innerhalb des geschützten Raums angeordnet, um jede Gefahr einer Manipulation auf Höhe der Kommunikationsverbindungen zwischen dem Raum und der äußeren Umgebung zu vermeiden. Die Steuereinheit kann jedoch mit einem externen Fernüberwachungszentrum verbunden sein, was auch die Verwirklichung einer zentralisierten Verwaltung mehrerer geschützter Räume ermöglicht.For security reasons, the control unit is generally located inside the protected room to avoid any risk of tampering with the communication links between the room and the outside environment. However, the control unit can be connected to an external remote monitoring center, which also allows centralized management of several protected rooms.
Die Betätigung der elektromechanischen Verriegelungs-/Entriegelungs- oder Öffnungs-/Schließungsmittel für die Tür wie etwa Motoren oder elektromagnetische Relais erfordern selbstverständlich Leistungsschaltungen, um sie mit Strom zu versorgen. Außerdem müssen Aufnehmer für die vorherige Kontrolle des Zustandes oder der Stellung dieser elektromechanischen Betätigungsmittel vorgesehen sein, um ihre Aktivierungsdauer zu begrenzen, jedoch auch für die Verifizierung ihrer korrekten Funktion und eventuell für die Erfassung von Anomalien aufgrund äußerer Ursachen wie etwa Einbruchsversuchen.The actuation of the electromechanical locking/unlocking or opening/closing devices for the door, such as motors or electromagnetic relays, obviously requires power circuits to supply them with electricity. In addition, sensors must be provided for the prior checking of the state or position of these electromechanical actuation devices in order to limit their activation time, but also to verify their correct functioning and, where appropriate, to detect anomalies due to external causes such as attempted break-ins.
Hierzu besteht eine herkömmliche Lösung darin, eine Schnittstellenschaltung vorzusehen, die mit den elektrischen Betätigungsmitteln elektrisch verbunden sind und die Leistungsschaltungen und die Betätigungskontrollschaltungen enthalten. Diese Schnittstellenschaltung ist mit der Steuereinheit in der Weise verbunden, daß die Betätigungsbefehle empfangen werden und die Signale der Erfassung eventueller Anomalien gesendet werden. Diese Lösung weist den Vorteil auf, daß die Aufgabe der Steuereinheit vereinfacht wird, weil mit der Schnittstellenschaltung einfache Informationen in begrenzter Anzahl ausgetauscht werden. Es ist beispielsweise ausreichend, die Befehle "Öffnen" oder "Schließen", die von der Steuereinheit gesendet werden, und das Signal "Fehler gemeldet", das von der Schnittstelle gesendet wird, vorzusehen.To this end, a conventional solution consists in providing an interface circuit electrically connected to the electrical actuation means and containing the power circuits and the actuation control circuits. This interface circuit is connected to the control unit in such a way as to receive the actuation commands and to send the signals for detecting any anomalies. This solution has the advantage of simplifying the task of the control unit because the interface circuit exchanges a limited number of simple pieces of information. For example, it is sufficient to provide the "open" or "close" commands sent by the control unit and the "error reported" signal sent by the interface.
Diese Lösung weist jedoch den Nachteil auf, daß die Betätigungsmittel für die Steuereinheit nur begrenzt sichtbar sind, was unzureichend sein kann, um die Diagnose bestimmter Anomalietypen auszuführen. Ein weiterer großer Nachteil besteht in der Tatsache, daß die Schnittstellenschaltung für den gewählten Schließsystem-Typ spezifisch ist. So muß beispielsweise im Fall eines Schlosses für jedes Schloßmodell eine angepaßte Schnittstellenschaltung vorgesehen sein. Dies hat zur Folge, daß jede Änderung des Schlosses eine Änderung der Schnittstellenschaltung mit sich bringt. Andererseits ist die Wartung teurer, weil für jeden Schloßtyp Ersatz-Schnittstellenschaltungen bereitgehalten werden müssen.However, this solution has the disadvantage of only having a limited visibility of the control unit's operating means, which may be insufficient to carry out the diagnosis of certain types of anomalies. Another major disadvantage is the fact that the interface circuit is specific to the type of locking system chosen. For example, in the case of a lock, a suitable interface circuit must be provided for each lock model. This means that any change to the lock entails a change to the interface circuit. On the other hand, maintenance is more expensive because spare interface circuits must be kept available for each type of lock.
Um die vorangehenden Nachteile zu beseitigen, sind Systeme mit einer einzigen Schnittstellenschaltung entwickelt worden. Beispielsweise beschreibt das US-Patent 4 634 846 eine Steuereinheit, die Leistungsschaltungen, die auf Betätigungsmittel des Kontrollsystems bezogen sind, sowie eine Schnittstellenschaltung, die mit den zugeordneten Aufnehmern verbunden ist, enthält. Die Steuereinheit enthält außerdem eine Verarbeitungseinheit, die mit Speichermitteln versehen ist, die ein Überwachungsprogramm enthalten.To overcome the foregoing drawbacks, systems with a single interface circuit have been developed. For example, US Patent 4,634,846 describes a control unit that includes power circuits related to actuating means of the control system and an interface circuit connected to the associated sensors. The control unit also includes a processing unit provided with storage means containing a monitoring program.
Solche Systeme erfordern jedoch eine weitgehende Modifizierung des Überwachungsprogramms bei jeder Änderung der Betätigungsmittel. Diese Modifizierung begrenzt die Flexibilität der Verwendung des Systems.However, such systems require extensive modification of the monitoring program each time the actuating means are changed. This modification limits the flexibility of the use of the system.
Deshalb schlägt die Erfindung ein System vor, das einfach an mehrere Typen von Betätigungsmitteln angepaßt werden kann.Therefore, the invention proposes a system that can be easily adapted to several types of actuating means.
Somit hat die Erfindung ein Zugangskontrollsystem für Räume zum Gegenstand, die durch fernsteuerbare Verschlußelemente geschützt sind, wobei das System eine Steuereinheit enthält, die einerseits mit Mitteln zum Erfassen der Anforderung der Betätigung der Verschlußelemente und andererseits mit Mitteln zum elektromechanischen Betätigen der Verschlußelemente sowie mit Aufnehmern des Zustands der Betätigungsmittel verbunden sind, wobei die Steuereinheit Leistungsschaltungen, die direkt mit den Betätigungsmitteln verbunden sind, sowie eine Schnittstellenschaltung enthält, die direkt mit den zugeordneten Aufnehmern verbunden ist, wobei die Steuereinheit außerdem eine Verarbeitungseinheit enthält, die mit ersten Speichermitteln versehen ist, die ein Überwachungsprogramm enthalten, wobei das System dadurch gekennzeichnet ist, daß das Programm aus einem Hauptprogramm und aus wenigstens einem Programmodul gebildet ist, der für die verwendeten Betätigungsmittel und zugeordneten Aufnehmer spezifisch ist.The invention therefore relates to an access control system for rooms protected by remotely controllable locking elements, the system comprising a control unit which is provided, on the one hand, with means for detecting the request for actuation of the locking elements and, on the other hand, with means for electromechanically actuating the locking elements and with sensors of the state of the actuating means, the control unit comprising power circuits directly connected to the actuating means and an interface circuit directly connected to the associated sensors, the control unit further comprising a processing unit provided with first storage means containing a monitoring program, the system being characterized in that the program is formed by a main program and by at least one program module specific to the actuating means and associated sensors used.
Neben der Flexibilität des Systems weist diese Lösung den Vorteil auf, daß die allgemeinen Installationskosten kraft der Standardisierung der gesamten Elektronik des Systems reduziert werden.In addition to the flexibility of the system, this solution has the advantage of reducing overall installation costs by standardizing all of the system's electronics.
Gemäß einer ersten Möglichkeit könnte vorgesehen sein, daß das spezifische Programm zum Zeitpunkt der Installation in Abhängigkeit von dem für den betrachteten Raum gewählten Anlagetyp in der Steuereinheit installiert wird. Diese Lösung weist jedoch eine gewisse Anzahl von Nachteilen auf, die mit dem Fehlen einer Standardisierung der Einheit in Verbindung stehen. Sie würde andererseits erfordern, daß vor Ort Prüfoperationen ausgeführt werden, was die Installationskosten erhöhen würde.According to a first possibility, the specific program could be installed in the control unit at the time of installation, depending on the type of system chosen for the room in question. However, this solution has a number of disadvantages related to the lack of standardization of the unit. It would also require testing operations to be carried out on site, which would increase installation costs.
Um das vorangehende Problem zu lösen und gemäß einem zusätzlichen Merkmal der Erfindung ist das Zugangskonstrollsystem außerdem dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Speichermittel mehrere Programmodule enthalten, die für verschiedene Typen von Betätigungsmitteln und zugeordneten Aufnehmern spezifisch sind, daß es zweite Speichermittel enthält, die dazu vorgesehen sind, die Sprungadresse eines der spezifischen Module zu empfangen, und daß jede Betätigungsanforderung in Abhängigkeit von der Sprungadresse den Sprung des Überwachungsprogramms zum entsprechenden spezifischen Modul zur Folge hat. Diese modulare Organisation des Überwachungsprogramms erleichtert die Installation vor Ort, weil sie weder die Installation noch Modifikationen des Programms, sondern lediglich die Änderung einer charakteristischen Adresse beispielsweise für den Typ des verwendeten elektrischen Schlosses erfordert.To solve the above problem and according to an additional feature of the invention, the access control system is further characterized in that the first storage means contain several program modules specific to different types of actuating means and associated sensors, in that it contains second storage means designed to receive the jump address of one of the specific modules, and in that each actuating request results in the jump of the monitoring program to the corresponding specific module depending on the jump address. This modular organization of the monitoring program facilitates installation on site because it does not require installation or modifications of the program, but only requires the change of a characteristic address, for example for the type of electric lock used.
Vorteilhaft sind die Speichermittel aus nichtflüchtigen Speichern gebildet, um das System gegenüber Stromversorgungsunterbrechungen unempfindlich zu machen.Advantageously, the storage means are made of non-volatile memories in order to make the system insensitive to power supply interruptions.
Gemäß einem nochmals weiteren Aspekt der Erfindung enthält das System eine Bedienerkonsole, die mit der Steuereinheit verbunden ist und dem Bediener ermöglicht, mit der Einheit in Dialog zu treten, damit dieser seinerseits Installations- oder Modifikationsoperationen beispielsweise im Fall einer Änderung des Schloßtyps ausführen kann.According to yet another aspect of the invention, the system includes an operator console connected to the control unit and allowing the operator to interact with the unit so that the operator can in turn carry out installation or modification operations, for example in the event of a change in the type of lock.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden in der folgenden Beschreibung mit Bezug auf die Figuren deutlich:Further features and advantages of the invention will become clear in the following description with reference to the figures:
- Fig. 1 zeigt eine typische Konfiguration eines Zugangskontrollsystems für einen Raum;- Fig. 1 shows a typical configuration of a room access control system;
- Fig. 2 zeigt ein weiteres Konfigurationsbeispiel, das mehrere Verschlußelemente enthält;- Fig. 2 shows another configuration example that includes several closure elements;
- Fig. 3 ist eine schematische Darstellung einer Zugangskontrolleinheit;- Fig. 3 is a schematic representation of an access control unit;
- Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform der Leistungsschaltungen, die von der Steuereinheit gesteuert werden, und- Fig. 4 shows an embodiment of the power circuits controlled by the control unit, and
- Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform einer Verarbeitungseinheit der Steuereinheit.- Fig. 5 shows an embodiment of a processing unit of the control unit.
Fig. 1 zeigt eine typische Konfiguration eines Raums, der mit einem Zugangssteuerungssystem gemäß der Erfindung versehen sein kann. Der linke Teil der Figur zeigt die von außen sichtbaren Elemente des Raums, die hier eine zweiflügelige Tür 1 und ein Kartenleser 2 sind.Fig. 1 shows a typical configuration of a room that can be provided with an access control system according to the invention. The left part of the figure shows the elements of the room visible from the outside, which here are a double-leaf door 1 and a card reader 2.
Der rechte Teil der Figur zeigt die von innen sichtbaren Elemente. Es findet sich hier die Tür 1 wieder, die mit einem Schloß 6 und einem Schließhaken 7 versehen ist, wobei jedem Türflügel ein Positionsdetektor 4, 5 zugeordnet ist. Ein Druckknopf 3 ermöglicht dem Benutzer, die Öffnung der Tür von innen auszulösen. Die Gesamtheit wird durch die Steuereinheit 8 gesteuert.The right part of the figure shows the elements visible from the inside. Here we find the door 1, which is provided with a lock 6 and a locking hook 7, with each door leaf being assigned a position detector 4, 5. A push button 3 enables the user to trigger the opening of the door from the inside. The whole is controlled by the control unit 8.
Fig. 2 zeigt eine andere mögliche Konfiguration des Raums, der vom System gemäß der Erfindung überwacht werden kann. Gemäß diesem Beispiel enthält der Raum einen ersten Teil, der von außen durch die Tür 1 zugänglich ist, und einen zweiten Raum, der mit dem ersten über die zweite Tür 11 in Verbindung steht. Die Steuereinheit 8, die im zweiten Raum angeordnet ist, ist mit einer Bedienerkonsole 9 verbunden. Der Zugang zum Raum wird durch den Kartenleser 2 gesteuert, dem die Tastatur 10 zugeordnet ist, die die Erzeugung eines Geheimcodes ermöglicht, der Voraussetzung für die Zulassung des Zugangs zum Raum ist. Jede Tür 1, 11 ist mit einem elektromagnetischen Schloß versehen, das von der Einheit 8 gesteuert wird.Fig. 2 shows another possible configuration of the room that can be monitored by the system according to the invention. According to this example, the room comprises a first part accessible from the outside through the door 1 and a second room communicating with the first through the second door 11. The control unit 8, located in the second room, is connected to an operator console 9. Access to the room is controlled by the card reader 2, to which is associated the keyboard 10, which enables the generation of a secret code, which is a prerequisite for allowing access to the room. Each door 1, 11 is provided with an electromagnetic lock, controlled by the unit 8.
Fig. 3 zeigt die Steuereinheit 8, die sich in der Umgebung eines Fernüberwachungskontexts befindet. Die Steuereinheit 8 enthält eine Zentraleinheit 13, die über eine serielle Verbindung 15 mit dem Kartenleser 2 und über eine andere serielle Verbindung 16 mit der Bedienerkonsole 9, die in der Nähe der Einheit angeordnet ist, verbunden ist. Die Einheit 13 kommuniziert über ein Modem 17 mit einer Fernüberwachungskonsole 12. Die Verarbeitungseinheit 13 ist schließlich mit einer Schloß- Schnittstellenschaltung 14 verbunden, die ihrerseits mit elektromechanischen Betätigungsmitteln für das Schloß der Tür 1 sowie mit zugeordneten Aufnehmern verbunden ist. Die Einheit 13 kann außerdem mit verschiedenen Aufnehmern wie etwa Türöffnungsdetektoren oder Anwesenheitsdetektoren sowie mit verschiedenen optischen oder akustischen Meldemitteln verbunden sein. Außerdem ist eine Sicherheitsstromversorgung 18 vorgesehen, um die Einheit im Fall eines Ausfalls des elektrischen Stromnetzes in Betrieb zu halten.Fig. 3 shows the control unit 8 located in the environment of a remote monitoring context. The control unit 8 comprises a central unit 13 connected via a serial link 15 to the card reader 2 and via another serial link 16 to the operator console 9 located near the unit. The unit 13 communicates via a modem 17 with a remote monitoring console 12. The processing unit 13 is finally connected to a lock interface circuit 14 which in turn is connected to electromechanical actuation means for the lock of the door 1 and to associated sensors. The unit 13 can also be connected to various sensors such as door opening detectors or presence detectors and to various optical or acoustic signaling means. A safety power supply 18 is also provided in order to to keep the unit operating in the event of a power failure.
Die Verarbeitungseinheit 13 ist eine programmierte Einheit, damit sie die Türöffnungsgenehmigungen beispielsweise in Abhängigkeit von Zeitbereichen und von dem Privilegierungsgrad, der der in die Leseeinrichtung eingegebenen Karte zugewiesen ist, verwaltet. Die Einheit 13 kann gleichermaßen die Liste verbotener Karten (verlorener Karten) verwalten und führt Sicherheitsspeicherungen von Zustandsinformationen in einem Speicher aus. Die Einheit 13 steuert schließlich die Betätigung der Türschlösser und die Schnittstelle 14.The processing unit 13 is a unit programmed to manage the door opening authorizations, for example, depending on time periods and the level of privilege assigned to the card inserted into the reader. The unit 13 can also manage the list of prohibited cards (lost cards) and carries out security storage of status information in a memory. Finally, the unit 13 controls the operation of the door locks and the interface 14.
Die Schnittstelle 14 ist im wesentlichen aus Leistungsschaltungen, die die elektromagnetischen Betätigungsmittel der Schlösser versorgen, sowie aus Kopplungselementen wie etwa Photokopplern aufgebaut, welche die Signale, die von den den elektromagnetischen Betätigungsmitteln zugeordneten Aufnehmern ausgehen, an die Einheit 13 übertragen.The interface 14 is essentially made up of power circuits which supply the electromagnetic actuation means of the locks and of coupling elements such as photocouplers which transmit the signals emanating from the sensors associated with the electromagnetic actuation means to the unit 13.
Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Leistungsschaltungen 14A der Schnittstelle 14.Fig. 4 shows an embodiment of the power circuits 14A of the interface 14.
In diesem Beispiel kann die Schnittstelle von der Verarbeitungseinheit 13 die Betätigungssteuersignale CFER, COUV, COM empfangen, deren Bedeutungen im allgemeinen vom verwendeten Schloßtyp und von der zwischen der Schnittstelle und den elektromechanischen Öffnungs-/Schließungsmitteln geschaffene Verkabelung abhängen.In this example, the interface can receive from the processing unit 13 the actuation control signals CFER, COUV, COM, the meanings of which generally depend on the type of lock used and on the wiring created between the interface and the electromechanical opening/closing means.
Die Schnittstelle enthält die Ausgangsanschlüsse FER, MOT, OUV, +M, -M, deren elektrischer Zustand von den Betätigungssteuersignalen abhängt, sowie die Stromversorgungsanschlüsse + und -.The interface includes the output terminals FER, MOT, OUV, +M, -M, whose electrical state depends on the actuation control signals, as well as the power supply terminals + and -.
Zur Veranschaulichung zeigt Fig. 4 eine Schaltungsmöglichkeit, die in der Konfiguration von Fig. 2 anwendbar ist, wo die Tür 1 mit einem Schloß versehen ist, dessen Riegel durch einen Gleichstrommotor 30, dem ein Aufnehmer 31 für die Bewegung des Riegels zugeordnet ist, betätigt wird. Die Tür 11 kann mit einem anderen Schloßtyp versehen sein, der beispielsweise durch ein elektromagnetisches Relais 32 betätigt wird, dem ein Schließhakenbewegungsdetektor 33 zugeordnet ist.For illustration purposes, Fig. 4 shows a circuit possibility that is applicable in the configuration of Fig. 2, where the door 1 is provided with a lock, the bolt of which is driven by a DC motor 30, to which a sensor 31 for the movement of the The door 11 may be provided with another type of lock, which is operated, for example, by an electromagnetic relay 32 to which a locking hook movement detector 33 is associated.
Der Motor 30 wird durch die Leistungsstransistoren 35, 36 über ein Stromumkehrungsrelais 34 versorgt. Die Transistoren 35, 36 werden durch das Signal COUV gesteuert, das von der Einheit 13 geliefert wird, die außerdem das das Relais 34 steuernde Signal COM liefert.The motor 30 is powered by the power transistors 35, 36 via a current reversing relay 34. The transistors 35, 36 are controlled by the signal COUV supplied by the unit 13, which also supplies the signal COM controlling the relay 34.
Die Schaltung 14A empfängt außerdem von der Einheit 13 das Signal CFER, das die Stromversorgung des Relais 32 über den Leistungstransistor 37 steuert. Vorteilhaft erfolgt die Verbindung zwischen den Signalen COUV und CFER und den Leistungstransistoren über Photokoppler, die die elektrische Isolation sicherstellen, sowie über Vorverstärker.The circuit 14A also receives from the unit 13 the signal CFER which controls the power supply to the relay 32 via the power transistor 37. Advantageously, the connection between the signals COUV and CFER and the power transistors is made via photocouplers which ensure electrical insulation and via preamplifiers.
Die Funktionsweise der Schaltung der Figur kann aus dem Schaltbild einfach abgeleitet werden. Die Stromversorgung des Motors 30 wird durch das Signal COUV gesteuert, während die Polarität und daher die Drehrichtung vom Signal COM abhängt. Ebenso hängt die Stromversorgung des Relais 32 direkt vom Signal CFER ab.The operation of the circuit in the figure can be easily deduced from the circuit diagram. The power supply to the motor 30 is controlled by the COUV signal, while the polarity and therefore the direction of rotation depends on the COM signal. Likewise, the power supply to the relay 32 depends directly on the CFER signal.
In einer Variante könnte die Motorstromversorgungsschaltung 30 zwei unabhängige Relais, die den Motor ersetzen, sowie zusätzliche Relais versorgen, die hinter dem Stromumkehrungsrelais 34 über die Anschlüsse MOT und OUV angeschlossen sind. Obwohl andererseits die gezeigte Leistungsschaltung die meisten im Handel verfügbaren elektrischen Schlösser versorgen kann, könnten zusätzliche Transistorverstärkungsmodule vorgesehen sein, die die Versorgung komplexerer Systeme ermöglichen.In a variant, the motor power supply circuit 30 could supply two independent relays replacing the motor, as well as additional relays connected downstream of the current reversing relay 34 via the MOT and OUV terminals. On the other hand, although the power circuit shown can supply most commercially available electric locks, additional transistor amplification modules could be provided to enable the supply of more complex systems.
Vorteilhaft sind die Transistoren der Verstärkungsmodule in der Weise dimensioniert, daß Ströme und Spannungen erlaubt sind, die sich in Bereichen verändern, die die Bedürfnisse der meisten Relais und Motoren, die gewöhnlich für die Betätigung der Schlösser und der Tür verwendet werden, abdecken.Advantageously, the transistors of the amplification modules are dimensioned in such a way that currents and voltages are allowed that vary within ranges that cover the needs of most relays and motors commonly used to operate the locks and doors.
Die vorangehende Beschreibung zeigt die enge Abhängigkeit der Bedeutung der Steuersignale und der Erfassung von der Wahl der Schlösser und der Verkabelung. Es ist daher notwendig, daß die Steuereinheit in der Weise programmiert ist, daß die Auswertung der Diagnosen und der Steuersignale berücksichtigt werden.The previous description shows the close dependence of the meaning of the control signals and the detection on the choice of locks and wiring. It is therefore necessary that the control unit is programmed in such a way that the evaluation of the diagnostics and the control signals are taken into account.
Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform der Verarbeitungseinheit 13. Diese Einheit ist um einen Bus B organisiert, an den ein Mikroprozessor 20, ein programmierbarer Speicher 21, ein elektrisch modifizierbarer, programmierbarer Speicher 22, ein Schreib- Lese-Speicher 23 sowie verschiedene Schnittstellenschaltungen 14B, 24 bis 29 angeschlossen sind.Fig. 5 shows an embodiment of the processing unit 13. This unit is organized around a bus B to which a microprocessor 20, a programmable memory 21, an electrically modifiable, programmable memory 22, a read-write memory 23 and various interface circuits 14B, 24 to 29 are connected.
Die Schnittstelle 29 verwirklicht die Kommunikation zwischen dem Bus B und einem Modem, das die Verbindung mit der Fernüberwachungskonsole über das Telephonnetz sicherstellt. Die Schnittstelle 24 ist vom Typ UART und verwirklicht die Kommunikation zwischen dem Bus B und einer seriellen Verbindung, die mit der Bedienerkonsole verbunden ist. Die Schnittstelle 25 ist ebenfalls vom Typ UART, der dem Bus über eine weitere serielle Verbindung die Kommunikation mit dem Kartenleser, der Tastatur und dem Druckknopf, die in der Nähe der Tür angeordnet sind, ermöglicht. Die Schnittstelle 26 ist aus einer Gesamtheit von adressierbaren Kippschaltungen oder Pufferspeichern aufgebaut, die mit einer Betätigungsschaltung 27 verbunden ist, die ihrerseits der Steuerung der Meldemittel oder eines Alarms dient.The interface 29 carries out the communication between the bus B and a modem which ensures the connection with the remote monitoring console via the telephone network. The interface 24 is of the UART type and carries out the communication between the bus B and a serial link connected to the operator console. The interface 25 is also of the UART type which allows the bus to communicate with the card reader, keyboard and push button located near the door via another serial link. The interface 26 is made up of a set of addressable flip-flops or buffers connected to an actuation circuit 27 which in turn serves to control the signalling means or an alarm.
Die Schnittstelle 14B ist ebenfalls aus einer Gesamtheit von adressierbaren Pufferspeichern gebildet, die mit den verschiedenen Aufnehmern des Systems über Photokoppler verbunden sind. Ebenso enthält die Schnittstelle 28 adressierbare Pufferspeicher, die die Signale der obenbeschriebenen Leistungsschaltung 14A liefern.The interface 14B is also formed by a set of addressable buffers connected to the various sensors of the system via photocouplers. The interface also contains 28 addressable buffers which supply the signals of the power circuit 14A described above.
Die Schnittstellen UART 24, 25 verwenden herkömmliche integrierte Schaltungen, die von verschiedenen Herstellern vorgeschlagen werden. Es ist daher unnötig, im einzelnen den Aufbau und den Betrieb anzugeben.The UART 24, 25 interfaces use conventional integrated circuits proposed by various manufacturers It is therefore unnecessary to describe the structure and operation in detail.
Ebenso liegt die Verwirklichung der verschiedenen Schnittstellen 14B, 26 bis 29 im Bereich des Wissens des Fachmanns und erfordert somit keine zusätzlichen Erläuterungen.Likewise, the implementation of the various interfaces 14B, 26 to 29 is within the knowledge of the person skilled in the art and therefore does not require any additional explanations.
Der Speicher 21 ist ein nichtflüchtiger Speicher, der die Gesamtheit der Überwachungs-, Kommunikations- und Systeminitialisierungsprogramme enthält. Das Überwachungsprogramm ist aus einem Hauptprogramm und aus mehreren Modulen aufgebaut, die für die verschiedenen Typen von Schlössern, die vom System verwaltet werden können, spezifisch sind. Der Speicher 22 ist ein nichtflüchtiger Speicher, der elektrisch modifiziert werden kann und dazu bestimmt ist, insbesondere die Adresse eines spezifischen Moduls zu empfangen, das einem gewählten Schloßtyp entspricht. Der Speicher 23 ist ein Schreib-Lese-Speicher, der der vorübergehenden Speicherung von Daten dient, die bei der Ausführung der Programme auftreten.The memory 21 is a non-volatile memory containing the entirety of the monitoring, communication and system initialization programs. The monitoring program is made up of a main program and several modules specific to the various types of locks that can be managed by the system. The memory 22 is a non-volatile memory that can be electrically modified and is intended in particular to receive the address of a specific module corresponding to a selected type of lock. The memory 23 is a read-write memory used to temporarily store data that arise during the execution of the programs.
Die Schaltung von Fig. 5 arbeitet in der folgenden Weise. Bei der Initialisierung des Systems zum Zeitpunkt der Installation benutzt die Bedienerkonsole ein Initialisierungsprogramm, das ein Bedienerschnittstellenprogramm enthält, das die Darstellung eines auf der Bedienerkonsole anzeigbaren Installationsmenüs ermöglicht. Dieses Installationsmenü ermöglicht die Anzeige einer Liste verschiedener Typen von Schlössern, die von der Einheit verwaltet werden können. Wenn der Bediener eine der Rubriken der Liste auswählt, lädt das Installationsprogramm eine Sprungadresse eines spezifischen Moduls, das der Auswahl entspricht, in den Speicher 22.The circuit of Fig. 5 operates in the following manner. When initializing the system at the time of installation, the operator console uses an initialization program that includes an operator interface program that allows the presentation of an installation menu that can be displayed on the operator console. This installation menu allows the display of a list of different types of locks that can be managed by the unit. When the operator selects one of the headings of the list, the installation program loads into memory 22 a jump address of a specific module that corresponds to the selection.
Sobald die Installation ausgeführt ist, arbeitet das System in der Weise, daß es die Zugangskontrolle verwaltet. Wenn eine Betätigungsanforderung des Schlosses durch das Überwachungsprogramm erfaßt wird, fragt dieses die im Speicher 22 enthaltene Adresse ab, um zu dem spezifischen Modul zu springen, das dem bei der Installation ausgewählten Schloßtyp entspricht.Once the installation is completed, the system operates to manage access control. When a request to operate the lock is detected by the supervisory program, the latter consults the address contained in memory 22 to jump to the specific module corresponding to the type of lock selected during installation.
Die anderen Funktionen des Systems, die die Fernüberwachung, die Erfassung von Zugangsanforderungen und die Aktivierung von Alarmen betreffen, können vom herkömmlichen Typ sein und erfordern daher keine genauen Erläuterungen.The other functions of the system, relating to remote monitoring, detection of access requests and activation of alarms, can be of the conventional type and therefore do not require detailed explanations.
Die spezifischen Programmodule werden normalerweise bei der Herstellung der Steuereinheit in den Programmspeicher 21 geladen. Diese Module sind naheliegenderweise in Abhängigkeit von den Spezifikationen der entsprechenden Schloßtypen entworfen worden. Im Bedarfsfall kann eine Installationsanweisung vorgesehen sein, die für jeden Schloßtyp die auszuführenden Verzweigungen angibt, so daß in allen Fällen die Kompatibilität zwischen den Modulen und den zugehörigen Schloßtypen sichergestellt ist.The specific program modules are normally loaded into the program memory 21 during manufacture of the control unit. These modules are obviously designed depending on the specifications of the corresponding lock types. If necessary, an installation instruction can be provided which indicates the branches to be carried out for each lock type, so that in all cases compatibility between the modules and the corresponding lock types is ensured.
Das System gemäß der Erfindung ermöglicht schließlich die erneute Aktualisierung der Steuereinheit in Abhängigkeit vom Auftreten neuer Schloßmodelle, indem einfach der Programmspeicher entweder durch Ersetzung vor Ort oder durch einen Standardaustausch der Einheit geändert wird.Finally, the system according to the invention allows the control unit to be updated again depending on the appearance of new lock models, simply by modifying the program memory either by replacement on site or by a standard replacement of the unit.
Die vorangehende Beschreibung macht offensichtlich, daß die Ausführung der Erfindung eine verringerte Anzahl von zusätzlichen Elementen gegenüber einem herkömmlichen System zur Folge hat. Daraus folgt eine minimale Erhöhung der Herstellungskosten des Systems, die weitgehend durch die Einsparungen kompensiert wird, die durch die spezifische Schnittstellenschaltung des verwendeten Schlosses verwirklicht werden.The foregoing description makes it clear that the implementation of the invention results in a reduced number of additional elements compared to a conventional system. This results in a minimal increase in the manufacturing cost of the system, which is largely compensated by the savings realized by the specific interface circuit of the lock used.
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