JP6556044B2 - Mobile production equipment room and production system - Google Patents

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Description

本発明は、移動式生産設備室及び生産システムに関する。   The present invention relates to a mobile production facility room and a production system.

従来より、製造物を効率良く生産するためのシステムが提案されている。例えば、特許文献1には、ワークを一方向に搬送するコンベヤと、コンベヤの側方に配置され、コンベヤにより所定位置に搬送されたワークに対する作業を行う生産設備とを備えた生産ラインが開示されている。   Conventionally, a system for efficiently producing a product has been proposed. For example, Patent Document 1 discloses a production line including a conveyor that conveys a workpiece in one direction, and a production facility that is disposed on the side of the conveyor and that performs work on the workpiece conveyed to a predetermined position by the conveyor. ing.

特開2010−191752号公報JP 2010-191752 A

ところで、生産ラインでは、生産ラインの一部の装置の保守等により当該生産ラインが停止する問題がある。このため、生産ラインの保守等における負担の軽減が望まれている。   By the way, in the production line, there is a problem that the production line stops due to maintenance of a part of the production line. For this reason, reduction of the burden in the maintenance of a production line etc. is desired.

そこで本発明は、生産ラインの保守等における負担を軽減することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to reduce a burden in maintenance of a production line.

本発明は、生産設備を収容したクリーンルームと、クリーンルームを自走により移動させる移動部と、移動部により製造室に移動した場合に、製造室及びクリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、製造室の内部とクリーンルームの内部とが連通するように製造室と結合する結合部とを備え、結合部と製造室とが結合した場合に、結合部を介して、生産設備により処理される前の被処理物が製造室の内部からクリーンルームの内部に移動可能であり、生産設備により処理された後の処理物がクリーンルームの内部から製造室に移動可能である移動式生産設備室である。   The present invention provides a clean room containing production equipment, a moving unit for moving the clean room by self-propelling, and when moving to the manufacturing room by the moving unit, while maintaining airtightness to the outside of the manufacturing room and the clean room, A coupling part that is coupled to the manufacturing room so that the interior communicates with the interior of the clean room. When the coupling part and the manufacturing room are coupled, the object to be processed before being processed by the production facility via the coupling part This is a mobile production facility room in which a product can be moved from the inside of the manufacturing room to the inside of the clean room, and the processed material after being processed by the production facility can be moved from the inside of the clean room to the manufacturing room.

この構成によれば、移動式生産設備室の移動部は、生産設備を収容したクリーンルームを自走により製造室に移動させる。結合部は、製造室及びクリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、製造室の内部とクリーンルームの内部とが連通するように製造室と結合する。結合部と製造室とが結合した場合に、結合部を介して、生産設備により処理される前の被処理物が製造室の内部からクリーンルームの内部に移動し、生産設備により処理された後の処理物がクリーンルームの内部から製造室の内部に移動する。これにより、クリーンルームに収容された生産設備により処理を行う場合には、移動式生産設備室が製造室に自走により移動し、生産ラインの保守等を行う場合には、当該移動式生産設備室が任意の場所に自走により移動した後に、クリーンルームに収容された生産設備を交換するか、他の生産設備をクリーンルームに収容した他の移動式生産設備室が製造室に移動すればよいため、生産ラインの生産ラインの保守等における負担を軽減することができる。   According to this configuration, the moving unit of the mobile production equipment room moves the clean room containing the production equipment to the manufacturing room by self-propelling. The coupling portion is coupled to the manufacturing room so that the inside of the manufacturing room communicates with the inside of the clean room while maintaining airtightness with respect to the outside of the manufacturing room and the clean room. When the coupling part and the production room are joined, the workpieces before being processed by the production equipment are moved from the inside of the production room to the inside of the clean room via the joint part, and after being processed by the production equipment. The processed material moves from the inside of the clean room to the inside of the manufacturing room. As a result, when processing is performed by a production facility housed in a clean room, the mobile production facility room moves to the manufacturing room by self-propelled, and when the production line is maintained, the mobile production facility room After moving to an arbitrary location by self-propelling, the production equipment housed in the clean room should be replaced, or another mobile production equipment room containing other production equipment in the clean room may be moved to the manufacturing room. The burden on maintenance of the production line of the production line can be reduced.

また、本発明は、生産設備を収容したクリーンルームと、クリーンルームを自走により移動させる移動部と、移動部により製造室に移動した場合に、製造室及びクリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、製造室の内部とクリーンルームの内部とが連通するように製造室と結合する結合部とを有し、結合部と製造室とが結合した場合に、結合部を介して、生産設備により処理される前の被処理物が製造室の内部からクリーンルームの内部に移動可能であり、生産設備により処理された後の処理物がクリーンルームの内部から製造室の内部に移動可能である移動式生産設備室と、汚染を防止しつつ被処理物及び処理物を収容可能であり、移動式生産設備室が移動部により移動してきた場合に、結合部と結合する製造室とを備えた生産システムである。   In addition, the present invention provides a clean room containing production equipment, a moving unit that moves the clean room by self-propelling, and a moving unit that moves to the manufacturing room while maintaining airtightness to the outside of the manufacturing room and the clean room. A coupling part coupled to the manufacturing room so that the interior of the chamber communicates with the interior of the clean room, and when the coupling part and the manufacturing room are coupled, before being processed by the production facility via the coupling part A mobile production facility room in which the processed material can be moved from the inside of the manufacturing room to the inside of the clean room, and the processed material after being processed by the production equipment can be moved from the inside of the clean room to the inside of the manufacturing room, A production system comprising a manufacturing room capable of accommodating a workpiece and a processed material while preventing contamination, and a mobile production equipment room coupled with a joint part when the mobile production facility room is moved by the mobile part. It is a non.

この構成によれば、生産システムにおいて、移動式生産設備室と、汚染を防止しつつ被処理物及び処理物を収容可能であり、移動式生産設備室が移動部により移動してきた場合に、結合部と結合する製造室とを備える。これにより、移動式生産設備室に搭載された生産設備の交換により、移動式生産設備室と製造室とが結合していない場合には、汚染を防止しつつ被処理物及び処理物を製造室に収容しておくことができ、生産ラインの生産ラインの保守等における負担を軽減することができる。   According to this configuration, in the production system, when the mobile production equipment room can be accommodated with the mobile production equipment room and the object to be processed and the processed material can be accommodated while preventing contamination, And a manufacturing room coupled to the unit. As a result, when the mobile production equipment room and the production room are not joined by exchanging the production equipment installed in the mobile production equipment room, the object to be processed and the processed material are removed from the production room while preventing contamination. It is possible to reduce the burden on the maintenance of the production line of the production line.

上記本発明の生産システムにおいて、移動式生産設備室が移動部により移動してきた場合に、生産設備を洗浄する洗浄施設をさらに備えることが好適である。   In the production system of the present invention, it is preferable to further include a cleaning facility for cleaning the production equipment when the mobile production equipment room is moved by the moving unit.

この構成によれば、生産システムにおいて、移動式生産設備室が移動部により移動してきた場合に、生産設備を洗浄する洗浄施設をさらに備える。これにより、製造室に収容された被処理物及び処理物の汚染を防止しつつ、生産設備の洗浄を行った際の影響を移動式生産設備室の当該生産設備及び当該生産設備が収容されたクリーンルームに限定することができる。   According to this configuration, the production system further includes a cleaning facility for cleaning the production equipment when the mobile production equipment room is moved by the moving unit. As a result, the production equipment and the production equipment in the mobile production equipment room were accommodated in order to prevent the contamination of the workpieces and the treatment objects contained in the production room, while washing the production equipment. It can be limited to a clean room.

また、本発明は、第1工程を行う第1の生産設備を収容した第1のクリーンルームと、第1のクリーンルームを自走により移動させる第1の移動部と、第1の移動部により製造室に移動した場合に、製造室及び第1のクリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、製造室の内部と第1のクリーンルームの内部とが連通するように製造室と結合する第1の結合部とを有し、第1の結合部と製造室とが結合した場合に、第1の結合部を介して、第1の生産設備の第1工程により処理される前の第1工程の被処理物が製造室の内部から第1のクリーンルームの内部に移動可能であり、第1の生産設備の第1工程により処理された後の第1工程の処理物が第1のクリーンルームの内部から製造室の内部に移動可能である第1の移動式生産設備室と、第1工程の後の第2工程を行う第2の生産設備を収容した第2のクリーンルームと、第2のクリーンルームを自走により移動させる第2の移動部と、第2の移動部により製造室に移動した場合に、製造室及び第2のクリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、製造室の内部と第2のクリーンルームの内部とが連通するように製造室と結合する第2の結合部とを有し、第2の結合部と製造室とが結合した場合に、第2の結合部を介して、第2の生産設備の第2工程により処理される前の第2工程の被処理物である第1工程の処理物が製造室の内部から第2のクリーンルームの内部に移動可能であり、第2の生産設備の第2工程により処理された後の第2工程の処理物が第2のクリーンルームの内部から製造室の内部に移動可能である第2の移動式生産設備室と、汚染を防止しつつ第1工程の被処理物、第1工程の処理物及び第2工程の処理物を収容可能であり、第1の移動式生産設備室が第1の移動部により移動してきた場合に、第1の結合部と結合し、第2の移動式生産設備室が第2の移動部により移動してきた場合に、第2の結合部と結合する製造室とを備え、第1の移動式生産設備室が第1の移動部により製造室に移動し、第1の結合部と製造室とが結合し、第1の結合部を介して製造室に収容された第1工程の被処理物が製造室の内部から第1のクリーンルームの内部に移動させられ、第1の結合部を介して第1工程の処理物が第1のクリーンルームの内部から製造室の内部に移動させられ、第1工程の処理物が製造室の内部に収容され、第1の結合部と製造室とが分離した後に、第2の移動式生産設備室が第2の移動部により製造室に移動し、第2の結合部と製造室とが結合し、第2の結合部を介して製造室に収容された第2工程の被処理物である第1工程の処理物が製造室の内部から第2のクリーンルームの内部に移動させられ、第2の結合部を介して第2工程の処理物が第2のクリーンルームの内部から製造室の内部に移動させられ、第2工程の処理物が製造室の内部に収容される生産システムである。   In addition, the present invention provides a first clean room that accommodates a first production facility that performs the first step, a first moving unit that moves the first clean room by self-propelling, and a manufacturing room that includes the first moving unit. A first coupling portion coupled to the manufacturing chamber so that the interior of the manufacturing chamber communicates with the interior of the first clean room while maintaining airtightness with respect to the outside of the manufacturing chamber and the first clean room. When the first coupling portion and the manufacturing room are coupled, the workpiece to be processed in the first step before being processed by the first step of the first production facility via the first coupling portion Can be moved from the inside of the manufacturing room to the inside of the first clean room, and the processed material of the first process after being processed by the first process of the first production facility is transferred from the inside of the first clean room to the inside of the manufacturing room. A first mobile production facility room movable inside; A second clean room containing a second production facility for performing a second process after the first process, a second moving part for moving the second clean room by self-running, and a manufacturing room by the second moving part A second coupling portion coupled to the manufacturing chamber so that the interior of the manufacturing chamber communicates with the interior of the second clean room while maintaining airtightness to the outside of the manufacturing chamber and the second clean room. When the second coupling portion and the manufacturing room are coupled, the workpiece to be processed in the second step before being processed by the second step of the second production facility via the second coupling portion The processed product of the first step can be moved from the inside of the manufacturing room to the inside of the second clean room, and the processed product of the second step after being processed by the second step of the second production facility is the second. Moveable from the inside of the clean room to the inside of the manufacturing room The first mobile production facility room can accommodate the first process object, the first process object, and the second process object while preventing contamination. Manufacturing that combines with the first coupling unit when moved by one moving unit, and that couples with the second coupling unit when the second mobile production facility room moves by the second moving unit A first mobile production facility room is moved to the manufacturing room by the first moving unit, the first coupling unit and the manufacturing room are coupled, and the first coupling unit is connected to the manufacturing chamber via the first coupling unit. The accommodated first process object is moved from the inside of the manufacturing room to the inside of the first clean room, and the processed object of the first process is produced from the inside of the first clean room through the first coupling portion. Moved into the chamber, the processed material of the first step is accommodated in the manufacturing chamber, and the first coupling portion and the manufacturing chamber are separated. After the separation, the second mobile production facility room is moved to the manufacturing room by the second moving part, the second coupling part and the manufacturing room are joined, and are accommodated in the manufacturing room via the second coupling part. The processed object of the first process, which is the processed object of the second process, is moved from the inside of the manufacturing chamber to the inside of the second clean room, and the processed object of the second process is moved through the second coupling portion. 2 is a production system that is moved from the inside of the clean room 2 to the inside of the manufacturing room, and the processed product of the second step is accommodated inside the manufacturing room.

この構成によれば、複数の工程による処理が行われる場合には、まず、第1の移動式生産設備室と製造室とが結合し、第1の移動式生産設備室と製造室との間で第1工程の被処理物及び第1工程の処理物の移動が行われ、第1工程の処理物が製造室に収容される。次に、第1の移動式生産設備室と製造室とが分離した後に、第2の移動式生産設備室と製造室とが結合し、第2の移動式生産設備室と製造室との間で第2工程の被処理物である第1工程の処理物及び第2工程の処理物の移動が行われ、第2の処理物が製造室に収容される。第1の移動式生産設備室と製造室とが分離した後には、第1の移動式生産設備室の第1の生産設備の保守等を行ったとしても、第1の生産設備の保守等を行った際の影響は、第1の移動式生産設備室の第1の生産設備及び第1の生産設備が収容された第1のクリーンルームに限定され、第2の移動式生産設備室の第2の生産設備による第2工程の処理は継続して行うことができる。従って、一部の工程の生産設備の保守等を行った際の影響を当該工程の生産設備に限定することができ、生産ラインの保守等における負担を軽減することができる。   According to this configuration, when processing by a plurality of processes is performed, first, the first mobile production equipment room and the manufacturing room are coupled, and the first mobile production equipment room and the manufacturing room are connected. Thus, the workpiece in the first step and the workpiece in the first step are moved, and the workpiece in the first step is accommodated in the manufacturing room. Next, after the first mobile production equipment room and the production room are separated, the second mobile production equipment room and the production room are joined together, and the second mobile production equipment room and the production room are connected. In the second process, the first process and the second process are moved, and the second process is accommodated in the manufacturing room. After the first mobile production facility room and the manufacturing room are separated, even if maintenance of the first production facility in the first mobile production facility room is performed, maintenance of the first production facility is performed. The effect of performing is limited to the first production facility of the first mobile production facility room and the first clean room in which the first production facility is accommodated, and the second of the second mobile production facility room. The processing of the second step by the production facility can be continued. Therefore, it is possible to limit the influence of maintenance of production facilities in some processes to the production equipment in the processes, and to reduce the burden in production line maintenance.

この場合、第1の移動式生産設備室が第1の移動部により移動してきた場合に、第1の生産設備を洗浄し、第2の移動式生産設備室が第2の移動部により移動してきた場合に、第2の生産設備を洗浄する洗浄施設をさらに備えることが好適である。   In this case, when the first mobile production facility room is moved by the first moving unit, the first production facility is cleaned, and the second mobile production facility room is moved by the second moving unit. In this case, it is preferable to further include a cleaning facility for cleaning the second production facility.

この構成によれば、製造室に収容された複数の各工程の被処理物及び被処理物の汚染を防止しつつ、一部の工程の生産設備の洗浄を行った際の影響を移動式生産設備室の当該生産設備及び当該生産設備が収容されたクリーンルームに限定することができる。   According to this structure, the effects of cleaning the production equipment of some processes while preventing the contamination of the processed objects and the processed objects in each of the plurality of processes accommodated in the manufacturing room are mobile production. It can be limited to the production facility in the equipment room and the clean room in which the production facility is accommodated.

生産設備を収容したクリーンルームと、クリーンルームを自走により移動させる移動部と、移動部により第1の製造室に移動した場合に、第1の製造室及びクリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、第1の製造室の内部とクリーンルームの内部とが連通するように第1の製造室と結合し、移動部により第2の製造室に移動した場合に、第2の製造室及びクリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、第2の製造室の内部とクリーンルームの内部とが連通するように第2の製造室と結合する結合部とを有し、結合部と第1の製造室とが結合した場合に、結合部を介して、生産設備により処理される前の第1品目の被処理物の被処理物が第1の製造室の内部からクリーンルームの内部に移動可能であり、生産設備により処理された後の第1品目の処理物がクリーンルームの内部から第1の製造室の内部に移動可能であり、結合部と第2の製造室とが結合した場合に、結合部を介して、生産設備により処理される前の第2品目の被処理物の被処理物が第2の製造室の内部からクリーンルームの内部に移動可能であり、生産設備により処理された後の第2品目の処理物がクリーンルームの内部から第2の製造室の内部に移動可能である移動式生産設備室と、汚染を防止しつつ第1品目の被処理物及び第1品目の処理物を収容可能であり、移動式生産設備室が移動部により移動してきた場合に、結合部と結合する第1の製造室と、汚染を防止しつつ第2品目の被処理物及び第2品目の処理物を収容可能であり、移動式生産設備室が移動部により移動してきた場合に、結合部と結合する第2の製造室と、移動式生産設備室が移動部により移動してきた場合に、生産設備を洗浄する洗浄施設とを備え、移動式生産設備室が移動部により第1の製造室に移動し、結合部と第1の製造室とが結合し、結合部を介して製造室に収容された第1品目の被処理物が第1の製造室の内部からクリーンルームの内部に移動させられ、結合部を介して第1品目の処理物がクリーンルームの内部から第1の製造室の内部に移動させられ、第1品目の処理物が製造室の内部に収容され、結合部と第1の製造室とが分離した後に、移動式生産設備室が移動部により洗浄施設に移動し、洗浄施設が生産設備を洗浄し、洗浄施設が生産設備を洗浄した後に、移動式生産設備室が移動部により第2の製造室に移動し、結合部と第2の製造室とが結合し、結合部を介して製造室に収容された第2品目の被処理物が第2の製造室の内部からクリーンルームの内部に移動させられ、結合部を介して第2品目の処理物がクリーンルームの内部から第2の製造室の内部に移動させられ、第2品目の処理物が製造室の内部に収容される生産システムである。   The clean room containing the production equipment, the moving unit for moving the clean room by self-propelling, and when the moving unit is moved to the first manufacturing room, the first manufacturing room and the outside of the clean room are kept airtight while maintaining the airtightness. When the first manufacturing room is connected to the first manufacturing room so that the inside of the first manufacturing room communicates with the inside of the clean room and is moved to the second manufacturing room by the moving unit, airtightness to the outside of the second manufacturing room and the clean room The coupling part and the first manufacturing chamber are coupled to each other so that the interior of the second manufacturing room and the interior of the clean room are connected to each other so that the interior of the second manufacturing room communicates with the second manufacturing chamber. In addition, the workpiece of the first item to be processed before being processed by the production equipment can be moved from the inside of the first manufacturing room to the inside of the clean room via the coupling portion, and is processed by the production equipment. After The processed material of the first item can be moved from the inside of the clean room to the inside of the first manufacturing room, and when the joining part and the second manufacturing room are joined, they are processed by the production equipment through the joining part. The processed material of the second item before being moved can be moved from the inside of the second manufacturing room to the inside of the clean room, and the processed material of the second item after being processed by the production facility is inside the clean room. Mobile production equipment room that can be moved from the inside of the second manufacturing room to the inside of the second manufacturing room, and can accommodate the first item to be processed and the first item processed material while preventing contamination, and the mobile production equipment room Is moved by the moving part, the first manufacturing room coupled with the coupling part, the second item processed object and the second item processed object can be accommodated while preventing contamination, and mobile production. When the equipment room is moved by the moving part, it is connected with the connecting part. A second production room and a cleaning facility for cleaning the production equipment when the mobile production equipment room is moved by the moving part, and the mobile production equipment room is moved to the first manufacturing room by the moving part. Then, the coupling portion and the first manufacturing chamber are coupled, and the workpiece of the first item accommodated in the manufacturing chamber is moved from the inside of the first manufacturing chamber to the inside of the clean room via the coupling portion, The processed item of the first item is moved from the inside of the clean room to the inside of the first manufacturing chamber via the coupling unit, and the processed item of the first item is accommodated in the manufacturing chamber, and the coupling unit and the first manufacturing are processed. After the chamber is separated, the mobile production facility room is moved to the cleaning facility by the moving unit, the cleaning facility is cleaning the production facility, and the cleaning facility is cleaning the production facility. Move to the second manufacturing room, the coupling part and the second manufacturing room are joined, The object to be processed of the second item accommodated in the manufacturing room via the section is moved from the inside of the second manufacturing room to the inside of the clean room, and the object to be processed of the second item from the inside of the clean room via the coupling part. It is a production system that is moved into the second manufacturing room and the processed material of the second item is accommodated in the manufacturing room.

この構成によれば、第1品目を処理してから他の第2品目を処理する場合には、まず、移動式生産設備室と第1の製造室とが結合し、移動式生産設備室と第1の製造室との間で第1品目の被処理物及び第1品目の処理物の移動が行われ、第1品目の処理物が第1の製造室に収容される。次に、移動式生産設備室と第1の製造室とが分離した後に、移動式生産設備室が洗浄施設に移動し、洗浄施設が移動式生産設備室の生産設備を洗浄する。さらに、移動式生産設備室が第2の製造室に移動して、移動式生産設備室と第2の製造室とが結合し、移動式生産設備室と第2の製造室との間で第2品目の被処理物及び第2品目の処理物の移動が行われ、第2品目の処理物が第2の製造室に収容される。移動式生産設備室と第1の製造室とが分離した後には、仮に移動式生産設備室の生産設備の洗浄に加えて第1の製造室の洗浄を行ったとしても、第1の製造室の洗浄を行った際の影響は当該第1の製造室に限定され、移動式生産設備室の生産設備の交換、洗浄等の後に、移動式生産設備室の生産設備及び第2の製造室による第2品目の処理は継続して行うことができる。従って、処理される品目の変更が行われた場合に製造室の洗浄を行った際の影響を当該製造室に限定することができ、生産ラインの組み換えにおける負担を軽減することができる。   According to this configuration, when the second item is processed after the first item is processed, the mobile production equipment room and the first manufacturing room are first combined to form the mobile production equipment room. The first item to be processed and the first item to be processed are moved to and from the first manufacturing room, and the first item to be processed is accommodated in the first manufacturing room. Next, after the mobile production equipment room and the first manufacturing room are separated, the mobile production equipment room moves to the cleaning facility, and the cleaning facility cleans the production equipment in the mobile production equipment room. Furthermore, the mobile production equipment room moves to the second manufacturing room, the mobile production equipment room and the second manufacturing room are combined, and the mobile production equipment room and the second manufacturing room are connected with each other. The two items to be processed and the second item to be processed are moved, and the second item to be processed is accommodated in the second manufacturing room. After the mobile production facility room and the first manufacturing room are separated, even if the first manufacturing room is cleaned in addition to cleaning the production equipment in the mobile production facility room, the first manufacturing room The effect of cleaning is limited to the first manufacturing room, and after the replacement of the production equipment in the mobile production equipment room, cleaning, etc., the production equipment in the mobile production equipment room and the second production room Processing of the second item can be continued. Therefore, when the item to be processed is changed, the effect of cleaning the manufacturing room can be limited to the manufacturing room, and the burden on recombination of the production lines can be reduced.

本発明の移動式生産設備室及び生産システムによれば、生産ラインの保守等における負担を軽減することができる。   According to the mobile production facility room and the production system of the present invention, it is possible to reduce the burden on production line maintenance and the like.

実施形態に係る生産システムを示す平面図である。It is a top view which shows the production system which concerns on embodiment. (A)は実施形態に係る移動式生産設備室を示す平面図であり、(B)は実施形態に係る移動式生産設備室を示す側面図である。(A) is a top view which shows the mobile production equipment room which concerns on embodiment, (B) is a side view which shows the mobile production equipment room which concerns on embodiment. 図2(B)の移動式生産設備室の内部を示す側面図である。It is a side view which shows the inside of the mobile production equipment room of FIG. 他の生産設備を収容した移動式生産設備室の内部を示す側面図である。It is a side view which shows the inside of the mobile production equipment room which accommodated the other production equipment. 移動式生産設備室が製造室と接続された状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state where a mobile production equipment room was connected with the manufacturing room. 移動式生産設備室が製造室と接続された状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state with which the mobile production equipment room was connected with the manufacturing room. 被処理物を収容したコンテナが製造室から移動式生産設備室に搬送される状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state in which the container which accommodated to-be-processed object is conveyed from a manufacturing room to a mobile production equipment room. 被処理物を取り出されて空になったコンテナが移動式生産設備室から製造室に搬送される状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the container which took out the to-be-processed object and was emptied is conveyed from a mobile production equipment room to a manufacturing room. 処理物を収容するための空のコンテナが製造室から移動式生産設備室に搬送される状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state in which the empty container for accommodating a processed material is conveyed from a manufacturing room to a mobile production equipment room. 処理物を収容したコンテナが移動式生産設備室から製造室に搬送される状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state in which the container which accommodated the processed material is conveyed from a mobile production equipment room to a manufacturing room. 処理が終了した工程の移動式生産設備室が洗浄室に接続され、次の工程の移動式生産設備室が製造室に移動する状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state where the mobile production equipment room of the process which completed the process is connected to the washing room, and the mobile production equipment room of the next process moves to the manufacturing room. 次の工程の移動式生産設備室が製造室に接続された状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state by which the mobile production equipment room of the next process was connected to the manufacturing room. 第1品目の処理が終了した移動式生産設備室が洗浄室に接続された状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state by which the mobile production equipment room where the process of 1st item was complete | finished was connected to the washing | cleaning room. 移動式生産設備室が第2品目の処理のために次の製造室に接続された状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state by which the mobile production equipment room was connected to the next manufacturing room for the process of 2nd item. 移動式生産設備室が第2品目の処理のために次の製造室と接続された状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state by which the mobile production equipment room was connected with the following manufacturing room for the process of 2nd item. 他の実施形態に係る生産システムの一階フロアと二階フロアとを示す平面図である。It is a top view which shows the first-floor floor and second-floor floor of the production system which concerns on other embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。本実施形態は、医薬品の固形剤の生産を行う移動式生産設備室及び生産システムである。図1に示すように、本実施形態の生産システム1は、複数階層を有する建物の例えば二階の一階層に形成されている。図1において、陰影を付された区域は清浄度管理が行われているクリーンルームであり、陰影を付されていない区域は清浄度管理が行われていない。なお、クリーンルームとは、清浄度管理が行われている限られた空間であって、空気中における浮遊微小粒子、浮遊微生物が限定された清浄度レベル以下に管理され、また、その空間に供給される材料、薬品、水などについても要求される清浄度が保持されている空間を意味する。本実施形態の生産システム1の階層では、医薬品の固形剤を生産するための複数の工程が無人の移動式生産設備室の内部で行われるため、清浄度管理が行われている区域の面積は従来の生産施設に比べて小さくされている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present embodiment is a mobile production facility room and a production system for producing a pharmaceutical solid agent. As shown in FIG. 1, the production system 1 of the present embodiment is formed on a first floor of a second floor of a building having a plurality of floors. In FIG. 1, a shaded area is a clean room where cleanliness management is performed, and an unshaded area is not cleanliness managed. A clean room is a limited space where cleanliness management is performed, and airborne microparticles and airborne microorganisms are managed below the limited cleanliness level and supplied to the space. It means a space where the required cleanliness is maintained for materials, chemicals, and water. In the hierarchy of the production system 1 of the present embodiment, since a plurality of steps for producing a solid drug product are performed inside an unmanned mobile production facility room, the area of the area where cleanliness management is performed is Compared to conventional production facilities.

生産システム1は、生産システム1の階層の清浄度管理が行われている区域に、後述する製造室70a〜70n及び洗浄室80a〜80dを備え、生産システム1の階層の清浄度管理が行われていない区域に、後述する移動式生産設備室100a〜100eを備えている。なお、生産システム1は、必ずしも洗浄室80a〜80dを備えていなくとも、少なくとも、一つの移動式生産設備室100aと、一つの製造室70aとを備えていればよい。また、生産システム1は、一つの移動式生産設備室100aと、一つの製造室70aとに加えて、一つの洗浄室80aを備えていてもよい。また、生産システム1は、それぞれ異なる生産設備を有する二つの移動式生産設備室100a,100bと、一つの製造室70aとを備えていてもよい。また、生産システム1は、二つの移動式生産設備室100a,100bと、一つの製造室70aとに加えて、一つの洗浄室80aを備えていてもよい。さらに、生産システム1は、一つの移動式生産設備室100aと、二つの製造室70a,70bとを備えていてもよい。   The production system 1 includes manufacturing rooms 70a to 70n and cleaning rooms 80a to 80d, which will be described later, in an area where the cleanliness management of the hierarchy of the production system 1 is performed, and the cleanliness management of the hierarchy of the production system 1 is performed. Mobile production equipment rooms 100a to 100e, which will be described later, are provided in the areas that are not. Note that the production system 1 does not necessarily include the cleaning chambers 80a to 80d, but may include at least one mobile production facility room 100a and one manufacturing room 70a. Further, the production system 1 may include one cleaning room 80a in addition to one mobile production facility room 100a and one manufacturing room 70a. The production system 1 may include two mobile production equipment rooms 100a and 100b each having different production equipment and one manufacturing room 70a. Further, the production system 1 may include one cleaning room 80a in addition to the two mobile production equipment rooms 100a and 100b and one manufacturing room 70a. Furthermore, the production system 1 may include one mobile production facility room 100a and two manufacturing rooms 70a and 70b.

生産システム1は、生産システム1の階層の清浄度管理が行われている区域に通じる階段11と、生産システム1の階層の清浄度管理が行われていない区域に通じる階段12とを備える。生産システム1は、生産システム1の階層の清浄度管理が行われている区域に、エレベータ15を備える。生産システム1は、生産システム1の階層の清浄度管理が行われている区域であって、階段11及びエレベータ15の周辺に、移動式生産設備室100a〜100e、製造室70a〜70n及び洗浄室80a〜80d等の部品を収容する部品室21,22を備えている。平面視で長方形状を有する生産システム1の階層において、階段11、エレベータ15及び部品室21,22は、一方の短辺の位置に沿って配置されている。   The production system 1 includes a staircase 11 leading to an area where the level of cleanliness management of the production system 1 is performed and a staircase 12 leading to an area where the level of cleanliness management of the production system 1 is not performed. The production system 1 includes an elevator 15 in an area where the cleanliness management of the hierarchy of the production system 1 is performed. The production system 1 is an area in which the cleanliness management of the hierarchy of the production system 1 is performed, and around the stairs 11 and the elevator 15, the mobile production equipment rooms 100a to 100e, the manufacturing rooms 70a to 70n, and the cleaning room Parts chambers 21 and 22 for accommodating parts such as 80a to 80d are provided. In the hierarchy of the production system 1 having a rectangular shape in plan view, the stairs 11, the elevator 15, and the component rooms 21 and 22 are arranged along the position of one short side.

生産システム1は、生産システム1の階層の清浄度管理が行われていない区域に、生産システム1の階層の空調、照明等を制御する機械室30を備えている。上述したように、本実施形態の生産システム1の階層では、清浄度管理が行われている区域の面積が従来の生産施設に比べて小さい。また、後述するように移動式生産設備室100a〜100eは無人で動作可能であるため、生産システム1の階層の清浄度管理が行われていない区域では、移動式生産設備室100a〜100eの中の清浄度さえ保たれていれば、空調や照明などについて作業員に対する配慮が不要である。移動式生産設備室100a〜100eの運転条件さえ許せば、例えば、夏季等の人間には不快で耐えられない状況でも温度調整は不要である。そのため、本実施形態の生産システム1の階層では、空調負荷は従来の生産施設に比べて低減されている。   The production system 1 includes a machine room 30 that controls air conditioning, lighting, and the like of the production system 1 in an area where the cleanliness management of the production system 1 is not performed. As described above, in the hierarchy of the production system 1 of the present embodiment, the area of the area where the cleanliness management is performed is smaller than that of the conventional production facility. Further, as will be described later, the mobile production facility rooms 100a to 100e can be operated unattended. Therefore, in the areas where the cleanliness management of the hierarchy of the production system 1 is not performed, the mobile production facility rooms 100a to 100e As long as the cleanliness is maintained, there is no need for workers to consider air conditioning and lighting. As long as the operating conditions of the mobile production facility rooms 100a to 100e are allowed, for example, temperature adjustment is not necessary even in a situation that is uncomfortable and unbearable for human beings such as summer. Therefore, in the hierarchy of the production system 1 of the present embodiment, the air conditioning load is reduced as compared with the conventional production facility.

機械室30は、移動式生産設備室100a〜100e、製造室70a〜70n及び洗浄室80a〜80dの後述する動作を制御する中央制御部31を有している。中央制御部31は、移動式生産設備室100a〜100e、製造室70a〜70n及び洗浄室80a〜80dの動作を任意のコンピュータプログラムに従って自動的に制御する電子計算機を含む。平面視で長方形状を有する生産システム1の階層において、機械室30は、階段11等が配置された側とは反対側の短辺の位置に沿って配置されている。   The machine room 30 includes a central control unit 31 that controls operations described later of the mobile production equipment rooms 100a to 100e, the manufacturing rooms 70a to 70n, and the cleaning rooms 80a to 80d. The central control unit 31 includes an electronic computer that automatically controls the operations of the mobile production equipment rooms 100a to 100e, the manufacturing rooms 70a to 70n, and the cleaning rooms 80a to 80d according to an arbitrary computer program. In the hierarchy of the production system 1 having a rectangular shape in plan view, the machine room 30 is arranged along the position of the short side opposite to the side where the stairs 11 and the like are arranged.

生産システム1は、生産システム1の階層の清浄度管理が行われていない区域に、自動倉庫(製品)41を備える。自動倉庫41は、包装がなされ出荷される前の製品を収容する。製品の包装は、生産システム1の階層とは別の階層であって、例えば、一階の階層の施設により行われる。平面視で長方形状を有する生産システム1の階層において、自動倉庫41は、一方の長辺の位置に沿って配置されており、複数階層を有する建物の全階層にわたって吹き抜けとなっている。   The production system 1 includes an automatic warehouse (product) 41 in an area where the level of cleanliness management of the production system 1 is not performed. The automatic warehouse 41 accommodates products before being packaged and shipped. Product packaging is performed at a level different from the level of the production system 1, for example, at a facility on the first floor. In the level of the production system 1 having a rectangular shape in plan view, the automatic warehouse 41 is arranged along the position of one long side, and is atrium over all levels of a building having a plurality of levels.

生産システム1は、生産システム1の階層の清浄度管理が行われている区域に、クリーン廊下50を備えている。平面視で長方形状を有する生産システム1の階層において、クリーン廊下50は、自動倉庫41が配置されている側とは反対側の長辺の位置と、階段11、エレベータ15及び部品室21,22の建物内側の位置と、自動倉庫41の建物内側の位置とに沿って配置されている。   The production system 1 includes a clean hallway 50 in an area where the cleanliness management of the hierarchy of the production system 1 is performed. In the level of the production system 1 having a rectangular shape in plan view, the clean hallway 50 includes a position of the long side opposite to the side where the automatic warehouse 41 is disposed, the staircase 11, the elevator 15, and the component rooms 21 and 22. It is arrange | positioned along the position inside the building and the position inside the building of the automatic warehouse 41.

生産システム1は、生産システム1の階層の清浄度管理が行われている区域であって、自動倉庫41に沿ったクリーン廊下50の建物内側に沿った位置に、製造室70a〜70eと、洗浄施設である洗浄室80a〜80dとを備えている。平面視で長方形状を有する生産システム1の階層において、生産システム1は、生産システム1の階層の清浄度管理が行われている区域であって、自動倉庫41が配置されている側とは反対側の長辺の位置に配置されたクリーン廊下50の建物内側の位置に、製造室70f〜70nを備えている。   The production system 1 is an area where the cleanliness management of the hierarchy of the production system 1 is performed, and the manufacturing rooms 70 a to 70 e and the cleaning are located along the inside of the clean corridor 50 along the automatic warehouse 41. And cleaning rooms 80a to 80d as facilities. In the hierarchy of the production system 1 having a rectangular shape in plan view, the production system 1 is an area where the cleanliness management of the hierarchy of the production system 1 is performed and is opposite to the side where the automatic warehouse 41 is arranged. Manufacturing rooms 70f to 70n are provided at positions inside the building of the clean hallway 50 arranged at the position of the long side on the side.

製造室70a〜70nのそれぞれは、汚染を防止しつつ、移動式生産設備室100a〜100eの被処理物及び処理物を収容する。汚染とは、被処理物及び処理物に何らかの物質が付着、混入、発生することなどによって、被処理物及び処理物が本来持っている機能、性能に好ましくない影響が与えられる状態を意味する。また、製造室70a〜70nのそれぞれは、移動式生産設備室100a〜100eが近傍に移動してきた場合に、移動式生産設備室100a〜100eと結合する。製造室70a〜70nのそれぞれは、移動式生産設備室100a〜100eと結合及び接続する部位に関しては、互いに同じ構造を有する。   Each of the manufacturing rooms 70a to 70n accommodates the objects to be processed and the objects to be processed in the mobile production facility rooms 100a to 100e while preventing contamination. Contamination means a state in which an object is undesirably affected by functions and performances inherent to the object to be processed and the object to be processed due to, for example, adhesion, mixing, and generation of some substance on the object to be processed and the object to be processed. Moreover, each of the manufacturing rooms 70a-70n couple | bonds with the mobile production equipment rooms 100a-100e, when the mobile production equipment rooms 100a-100e move to the vicinity. Each of the manufacturing chambers 70a to 70n has the same structure with respect to the parts that are connected to and connected to the mobile production facility rooms 100a to 100e.

洗浄室80a〜80dのそれぞれは、移動式生産設備室100a〜100eが近傍に移動してきた場合に、移動式生産設備室100a〜100eを洗浄する。例えば、洗浄室80a〜80dのそれぞれは、後述するように、待機エリア92等で型替えを含む改変等が行われる前後の移動式生産設備室100a〜100eを洗浄する。なお、洗浄室80a〜80dのそれぞれは、原則として移動式生産設備室100a〜100eの洗浄を行うが、後述するように、第1品目の処理を終了した移動式生産設備室100a〜100eが第2品目の処理を開始するために洗浄室80a〜80dの近傍に移動してきた場合に、洗浄室80a〜80dのそれぞれは、第1品目の処理から第2品目の処理を行うための移動式生産設備室100a〜100eの生産設備の型替えを含む改変を行ってもよい。洗浄室80a〜80dのそれぞれは、移動式生産設備室100a〜100eと結合及び接続する部位に関しては、互いに同じ構造を有する。   Each of the cleaning chambers 80a to 80d cleans the mobile production equipment rooms 100a to 100e when the mobile production equipment rooms 100a to 100e have moved to the vicinity. For example, as will be described later, each of the cleaning chambers 80a to 80d cleans the mobile production facility rooms 100a to 100e before and after the standby area 92 or the like is subjected to modification including mold change. Each of the cleaning chambers 80a to 80d basically cleans the mobile production facility rooms 100a to 100e. However, as will be described later, the mobile production facility chambers 100a to 100e that have completed the processing of the first item are the first ones. When moving to the vicinity of the cleaning chambers 80a-80d to start processing two items, each of the cleaning chambers 80a-80d is mobile production for processing the first item to the second item. You may make the modification | change including the type change of the production equipment of the equipment rooms 100a-100e. Each of the cleaning chambers 80a to 80d has the same structure with respect to the parts that are connected to and connected to the mobile production facility rooms 100a to 100e.

生産システム1は、生産システム1の階層の清浄度管理が行われている区域であって、階段11、エレベータ15及び部品室21,22に沿ったクリーン廊下50の建物内側に沿った位置に、自動倉庫(中間製品)42及び準備室60を備えている。自動倉庫42は、包装される前の中間製品を収容する。自動倉庫42は、自動倉庫41と同様に複数階層を有する建物の全階層にわたって吹き抜けとなっている。なお、本実施形態の生産システム1では、原料から中間製品となる前の中間製品は、後述するように、製造室70a〜70nに収容されて、順次処理されるため、中間製品のための倉庫の面積は従来の生産施設に比べて低減されている。準備室60は、例えば、作業員が作業の準備を行うために使用される。   The production system 1 is an area where the cleanliness management of the hierarchy of the production system 1 is performed, and at a position along the inside of the building of the clean corridor 50 along the stairs 11, the elevator 15, and the component rooms 21, 22. An automatic warehouse (intermediate product) 42 and a preparation room 60 are provided. The automatic warehouse 42 accommodates intermediate products before being packaged. As with the automatic warehouse 41, the automatic warehouse 42 is atrium over all levels of a building having a plurality of levels. In the production system 1 of the present embodiment, the intermediate product before being converted from the raw material to the intermediate product is accommodated in the manufacturing rooms 70a to 70n and sequentially processed, as will be described later. The area is reduced compared to conventional production facilities. The preparation room 60 is used, for example, for an operator to prepare for work.

平面視で長方形状を有する生産システム1の階層において、生産システム1は、製造室70a〜70n、洗浄室80a〜80d、自動倉庫42及び準備室60によって囲われた区域に、清浄度管理が行われていない移動エリア91を備えている。移動エリア91は、移動式生産設備室100a〜100eが自在に移動できる区域である。   In the hierarchy of the production system 1 having a rectangular shape in plan view, the production system 1 performs cleanliness management in an area surrounded by the manufacturing rooms 70a to 70n, the cleaning rooms 80a to 80d, the automatic warehouse 42, and the preparation room 60. An unoccupied moving area 91 is provided. The moving area 91 is an area where the mobile production equipment rooms 100a to 100e can move freely.

生産システム1は、清浄度管理が行われておらず、移動式生産設備室100a〜100eが移動エリア91から移動可能な待機エリア92及び搬出入エリア93を備えている。待機エリア92は、機械室30の近傍の区域である。待機エリア92は、移動式生産設備室100a〜100eの型替えを含む改変、洗浄、点検、交換、追加等のために、移動式生産設備室100a〜100eを一時待機させるための区域である。   The production system 1 is provided with a standby area 92 and a carry-in / out area 93 in which cleanliness management is not performed and the mobile production facility rooms 100 a to 100 e can move from the movement area 91. The standby area 92 is an area near the machine room 30. The standby area 92 is an area for temporarily holding the mobile production facility rooms 100a to 100e for modification, cleaning, inspection, replacement, addition, etc. including remodeling of the mobile production facility rooms 100a to 100e.

搬出入エリア93は、階段12の近傍の区域である。搬出入エリア93は、生産システム1の階層に移動式生産設備室100a〜100eを搬入し、生産システム1の階層から移動式生産設備室100a〜100eを搬出するための区域である。例えば、搬出入エリア93は、搬出入エリア93近傍の建物の壁面に搬出入口94を有する。移動式生産設備室100a〜100eは、例えば、搬出入口94から起重機等によって搬出入される。あるいは、移動式生産設備室100a〜100eは、例えば、搬出入口94から地表面に通じるスロープによって搬出入されてもよい。なお、搬出入エリア93には、移動式生産設備室100a〜100eを生産システム1の階層以外の階層に昇降移動させることが可能なエレベータを備えていてもよい。また、搬出入エリア93は、移動式生産設備室100a〜100eの全体の搬出入だけではなく、移動式生産設備室100a〜100eに収容された生産設備等の移動式生産設備室100a〜100eの部品の搬出入に用いられてもよい。   The carry-in / out area 93 is an area in the vicinity of the stairs 12. The carry-in / out area 93 is an area for carrying in the mobile production equipment rooms 100 a to 100 e to the level of the production system 1 and carrying out the mobile production equipment rooms 100 a to 100 e from the level of the production system 1. For example, the carry-in / out area 93 has a carry-in / out entrance 94 on the wall surface of a building near the carry-in / out area 93. The mobile production equipment rooms 100a to 100e are carried in / out by a hoist or the like from the carry-in / out entrance 94, for example. Alternatively, the mobile production facility rooms 100a to 100e may be carried in / out by, for example, a slope leading from the carry-in / out entrance 94 to the ground surface. The carry-in / out area 93 may include an elevator capable of moving the mobile production facility rooms 100 a to 100 e up and down to a level other than the level of the production system 1. In addition, the carry-in / out area 93 is not only for the entire carry-in / out of the mobile production facility rooms 100a to 100e but also the mobile production facility rooms 100a to 100e such as production facilities accommodated in the mobile production facility rooms 100a to 100e. You may use for carrying in / out of components.

生産システム1は、移動エリア91、待機エリア92及び搬出入エリア93に、5種類の移動式生産設備室100a〜100eをそれぞれ複数台備える。5種類の移動式生産設備室100a〜100eは、それぞれ異なる生産設備を収容している。   The production system 1 includes a plurality of five types of mobile production facility rooms 100a to 100e in the movement area 91, the standby area 92, and the carry-in / out area 93, respectively. The five types of mobile production facility rooms 100a to 100e accommodate different production facilities.

以下、本実施形態の移動式生産設備室100a〜100eについて説明する。以下の説明では、代表例として、移動式生産設備室100cについて主に説明する。図2(A)及び図2(B)に示すように、移動式生産設備室100cは、クリーンルーム101、結合部102、配管103、移動部104及び駆動輪105を備えている。移動式生産設備室100cは、中央制御部31からの無線通信による指令に従って、無人で動作する。   Hereinafter, the mobile production facility rooms 100a to 100e of the present embodiment will be described. In the following description, the mobile production facility room 100c will be mainly described as a representative example. As shown in FIGS. 2A and 2B, the mobile production facility room 100c includes a clean room 101, a coupling unit 102, a pipe 103, a moving unit 104, and a drive wheel 105. The mobile production facility room 100c operates unattended in accordance with a command from the central control unit 31 by wireless communication.

移動部104は、クリーンルーム101の下部に配置されている。移動部104は、4つの駆動輪105によりクリーンルーム101を自走により移動させる。移動部104は、駆動輪105を回転動させるための動力モータと、駆動輪105の進行方向を変更するためのサーボモータと、動力モータ、サーボモータ及び移動式生産設備室100cの各部に電力を供給するバッテリと、中央制御部31との無線通信を行う無線通信機を有する。4つの駆動輪105のそれぞれは、各方向に進行方向を向けつつ、異なる回転方向及び回転数で回転可能である。これにより、移動部104は、クリーンルーム101を移動エリア91、待機エリア92及び搬出入エリア93の任意の位置に移動させることが可能である。また、移動部104は、クリーンルーム101の移動を伴わず、クリーンルーム101を垂直軸周りに回転動させることが可能である。   The moving unit 104 is disposed below the clean room 101. The moving unit 104 moves the clean room 101 by self-propelled movement by the four drive wheels 105. The moving unit 104 supplies power to the power motor for rotating the driving wheel 105, the servo motor for changing the traveling direction of the driving wheel 105, and the power motor, the servo motor, and the mobile production facility room 100c. A wireless communication device that performs wireless communication between the battery to be supplied and the central control unit 31 is provided. Each of the four drive wheels 105 can rotate at different rotational directions and rotational speeds while directing the traveling direction in each direction. Thus, the moving unit 104 can move the clean room 101 to any position in the moving area 91, the standby area 92, and the carry-in / out area 93. The moving unit 104 can rotate the clean room 101 around the vertical axis without moving the clean room 101.

図3に示すように、クリーンルーム101は、伸縮式ベルトコンベヤ110、リフター120及び生産設備130cを収容している。伸縮式ベルトコンベヤ110は、処理物及び被処理物を搬送する搬送路115を有する。伸縮式ベルトコンベヤ110は、移動式生産設備室100cが製造室70a〜70nと結合した場合に、結合部102を介して製造室70a〜70nの内部までその搬送路115を伸長させる。製造室70a〜70nの内部まで伸びた伸縮式ベルトコンベヤ110の搬送路115は、結合部102を介して、生産設備130cにより処理される前の被処理物を製造室70a〜70nの内部からクリーンルーム101の内部に移動させ、生産設備130cにより処理された後の処理物をクリーンルーム101の内部から製造室70a〜70nの内部に移動させる。   As shown in FIG. 3, the clean room 101 accommodates the telescopic belt conveyor 110, the lifter 120, and the production facility 130c. The telescopic belt conveyor 110 has a conveyance path 115 that conveys a processed object and an object to be processed. When the mobile production facility room 100c is combined with the manufacturing rooms 70a to 70n, the telescopic belt conveyor 110 extends the conveyance path 115 to the inside of the manufacturing rooms 70a to 70n via the connecting portion 102. The conveying path 115 of the telescopic belt conveyor 110 extending to the inside of the manufacturing chambers 70a to 70n allows a workpiece to be processed before being processed by the production facility 130c through the coupling portion 102 from the inside of the manufacturing chambers 70a to 70n to the clean room. 101, the processed product after being processed by the production facility 130c is moved from the clean room 101 to the manufacturing chambers 70a to 70n.

リフター120は、伸縮式ベルトコンベヤ110により製造室70a〜70nから移動させられた被処理物を持ち上げて生産設備130cに投入し、生産設備130cにより処理された処理物を伸縮式ベルトコンベヤ110の搬送路115に載置する。リフター120は、例えば、処理物及び被処理物のコンテナを把持しつつ上下動及び回転動させることが可能なロボットアームを有する装置を適用することができる。生産設備130cは、医薬品の固形剤の生産における打錠工程を行う。   The lifter 120 lifts the workpieces moved from the manufacturing chambers 70 a to 70 n by the telescopic belt conveyor 110 and inputs them into the production facility 130 c, and conveys the processed materials processed by the production facility 130 c to the telescopic belt conveyor 110. Place on the road 115. As the lifter 120, for example, an apparatus having a robot arm that can move up and down and rotate while grasping a container of a processed object and an object to be processed can be applied. The production facility 130c performs a tableting process in the production of a pharmaceutical solid preparation.

結合部102は、移動式生産設備室100cが移動部104により製造室70a〜70nの近傍に移動した場合に、製造室70a〜70n及びクリーンルーム101の外部に対する気密性を保ちつつ、製造室70a〜70nの内部とクリーンルーム101の内部とが連通するように製造室70a〜70nと結合する。   When the mobile production facility room 100c is moved to the vicinity of the manufacturing rooms 70a to 70n by the moving unit 104, the coupling unit 102 maintains the airtightness with respect to the outside of the manufacturing rooms 70a to 70n and the clean room 101, and the manufacturing rooms 70a to 70n. It couple | bonds with the manufacturing chambers 70a-70n so that the inside of 70n and the inside of the clean room 101 may communicate.

図2(A)及び図2(B)に示すように、配管103は、移動式生産設備室100cが移動部104により製造室70a〜70nの近傍に移動した場合に、製造室70a〜70nの配管と接続される。製造室70a〜70nの配管と接続された配管103は、クリーンルーム101の清浄度管理に必要な吸気及び排気や、生産設備130cの動作に必要な物質の補給及び排出のために用いられる。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the pipe 103 is connected to the manufacturing chambers 70 a to 70 n when the mobile production facility room 100 c is moved to the vicinity of the manufacturing chambers 70 a to 70 n by the moving unit 104. Connected with piping. The pipe 103 connected to the pipes of the manufacturing rooms 70a to 70n is used for intake and exhaust necessary for cleanliness management of the clean room 101 and for supplying and exhausting substances necessary for the operation of the production facility 130c.

また、配管103は、移動式生産設備室100cが移動部104により洗浄室80a〜80dの近傍に移動した場合に、洗浄室80a〜80dの配管と接続される。洗浄室80a〜80dの配管と接続された配管103は、クリーンルーム101及び生産設備130cの洗浄に必要な洗浄液等の注入及び排出のために用いられる。なお、図2(A)及び図2(B)に示す配管103の数量や配置等の構成はあくまでも例示であり、適宜変更してもよい。また、移動式生産設備室100a〜100eのそれぞれの配管103は、製造室70a〜70n及び洗浄室80a〜80dと互いに接続する部位の構成を共通化するために同じ数量、配置等の構成とし、移動式生産設備室100a〜100eのそれぞれにおいて、実際には使用されない配管103を含んでいてもよい。   The pipe 103 is connected to the pipes of the cleaning chambers 80a to 80d when the mobile production facility room 100c is moved to the vicinity of the cleaning rooms 80a to 80d by the moving unit 104. The pipe 103 connected to the pipes of the cleaning chambers 80a to 80d is used for injecting and discharging cleaning liquid and the like necessary for cleaning the clean room 101 and the production facility 130c. Note that the configuration of the number and arrangement of the pipes 103 illustrated in FIGS. 2A and 2B is merely an example, and may be changed as appropriate. In addition, each piping 103 of the mobile production equipment rooms 100a to 100e has the same quantity, arrangement, etc. in order to share the structure of the parts connected to the manufacturing rooms 70a to 70n and the cleaning rooms 80a to 80d, Each of the mobile production equipment rooms 100a to 100e may include a pipe 103 that is not actually used.

なお、配管103は、製造室70a〜70n及び洗浄室80a〜80dの配管と接続される際に、製造室70a〜70n及び洗浄室80a〜80dから、移動式生産設備室100cの動作のための電力を供給するためや、移動部104のバッテリに充電を行うための導電路としても用いられる。あるいは、配管103は、製造室70a〜70n及び洗浄室80a〜80dから電力を供給されるためのコネクタ等を別途備えていてもよい。   In addition, when the piping 103 is connected to the piping of the manufacturing chambers 70a to 70n and the cleaning chambers 80a to 80d, the piping 103 is used for the operation of the mobile production facility room 100c from the manufacturing chambers 70a to 70n and the cleaning chambers 80a to 80d. It is also used as a conductive path for supplying electric power or charging the battery of the moving unit 104. Alternatively, the pipe 103 may separately include a connector for supplying power from the manufacturing chambers 70a to 70n and the cleaning chambers 80a to 80d.

他の移動式生産設備室100a,100b,100d,100eのぞれぞれは、クリーンルーム101に収容される生産設備やリフターを除いて移動式生産設備室100cと互いに同様の構造を有する。図4に示すように、移動式生産設備室100dのクリーンルーム101には、生産設備130dが収容されている。生産設備130dは、医薬品の固形剤の生産における打錠工程の後に行われるコーティング工程を行う。   Each of the other mobile production equipment rooms 100a, 100b, 100d, and 100e has the same structure as the mobile production equipment room 100c except for the production equipment and lifter accommodated in the clean room 101. As shown in FIG. 4, a production facility 130d is accommodated in the clean room 101 of the mobile production facility room 100d. The production facility 130d performs a coating process that is performed after the tableting process in the production of a pharmaceutical solid preparation.

本実施形態では、移動式生産設備室100aのクリーンルーム101には、医薬品の固形剤の生産における造粒工程を行う生産設備が収容されている。移動式生産設備室100bのクリーンルーム101には、医薬品の固形剤の生産における造粒工程の後に行われる混合工程を行う生産設備が収容されている。移動式生産設備室100eのクリーンルーム101には、医薬品の固形剤の生産におけるコーティング工程の後に行われる印刷・検査工程を行う生産設備が収容されている。なお、移動式生産設備室100a〜100eのそれぞれは、製造室70a〜70n及び洗浄室80a〜80dと結合する部位に関しては、互いに同じ構造を有していればよく、それ以外の部位については、互いに異なる構造を有していてもよい。   In this embodiment, the clean room 101 of the mobile production facility room 100a accommodates a production facility that performs a granulation step in the production of a pharmaceutical solid preparation. The clean room 101 of the mobile production facility room 100b accommodates a production facility that performs a mixing step that is performed after the granulation step in the production of a pharmaceutical solid agent. The clean room 101 of the mobile production equipment room 100e accommodates production equipment for performing a printing / inspection process performed after the coating process in the production of a pharmaceutical solid agent. In addition, each of the mobile production equipment rooms 100a to 100e may have the same structure with respect to the parts coupled to the manufacturing rooms 70a to 70n and the cleaning rooms 80a to 80d. They may have different structures.

以上に説明した生産システム1の階層において、作業員は、主に移動式生産設備室100a〜100eを除いた清浄度管理が行われている区域で通常の製造ラインに関する作業を行い、移動エリア91、待機エリア92及び搬出入エリア93等の清浄度管理が行われていない区域では通常の製造ラインに関する作業を行わず、移動式生産設備室100a〜100e等の機械的なメンテナンスに関する作業を行う。   In the hierarchy of the production system 1 described above, the worker mainly performs work related to the production line in the area where the cleanliness management is performed except for the mobile production facility rooms 100a to 100e, and the movement area 91 In the areas where cleanliness management is not performed, such as the standby area 92 and the carry-in / out area 93, work relating to mechanical maintenance such as the mobile production facility rooms 100a to 100e is performed without performing work related to the normal production line.

以下、本実施形態における移動式生産設備室100a〜100e及び生産システム1の動作について説明する。以下の説明では、説明の簡略化のため、製造室70cと、第1の移動式生産設備室である移動式生産設備室100cと、第2の移動式生産設備室である移動式生産設備室100dとによって、任意の品目(第1品目)の固形剤の製造における打錠工程とコーティング工程とを行う動作について説明する。図5に示すように、移動式生産設備室100cが、第1の移動部である移動部104により、製造室70cの近傍に移動する。移動式生産設備室100cの第1の結合部である結合部102と製造室70cとが結合する。   Hereinafter, operations of the mobile production facility rooms 100a to 100e and the production system 1 in the present embodiment will be described. In the following description, for simplification of description, the manufacturing room 70c, the mobile production equipment room 100c that is the first mobile production equipment room, and the mobile production equipment room that is the second mobile production equipment room. The operation of performing a tableting process and a coating process in manufacturing a solid preparation of an arbitrary item (first item) will be described with reference to 100d. As shown in FIG. 5, the mobile production facility room 100c is moved to the vicinity of the manufacturing room 70c by the moving part 104 which is the first moving part. The connecting portion 102, which is the first connecting portion of the mobile production facility room 100c, and the manufacturing room 70c are connected.

図6に示すように、製造室70cには、制御盤74と、制御盤74を操作する作業員200とが配置されている。製造室70cには、移動式生産設備室100cの第1の生産設備である生産設備130cの打錠工程(第1工程)により処理される前の被処理物(第1工程の被処理物)を内部に収容したステンレス製のコンテナ310が汚染を防止しつつ収容されている。また、製造室70cには、生産設備130cの打錠工程により処理された後の処理物(第1工程の処理物)を内部に収容するための空のステンレス製のコンテナ311が汚染を防止しつつ収容されている。製造室70c及び第1のクリーンルームであるクリーンルーム101の外部に対する気密性を保ちつつ、製造室70cの内部とクリーンルーム101の内部とが連通するように、移動式生産設備室100cの結合部102と製造室70cの結合部72とが互いに結合する。移動式生産設備室100cの配管103と製造室70cの配管73とが互いに結合する。   As shown in FIG. 6, a control panel 74 and a worker 200 who operates the control panel 74 are arranged in the manufacturing room 70 c. In the manufacturing room 70c, an object to be processed before the tableting process (first process) of the production facility 130c, which is the first production facility of the mobile production facility room 100c (the object to be processed in the first process). Is housed while preventing contamination. In addition, in the manufacturing room 70c, an empty stainless steel container 311 for storing the processed product (processed product of the first process) after being processed by the tableting process of the production facility 130c prevents contamination. While being housed. The manufacturing unit 70c and the coupling part 102 of the mobile production facility room 100c are manufactured so that the inside of the manufacturing room 70c and the inside of the clean room 101 communicate with each other while maintaining airtightness to the outside of the manufacturing room 70c and the clean room 101 which is the first clean room. The coupling portion 72 of the chamber 70c is coupled to each other. The pipe 103 of the mobile production facility room 100c and the pipe 73 of the manufacturing room 70c are coupled to each other.

図7に示すように、移動式生産設備室100cの伸縮式ベルトコンベヤ110の搬送路115が、結合部102及び結合部72を介して製造室70cの内部まで伸びる。伸縮式ベルトコンベヤ110の搬送路115により、結合部72及び結合部102を介して、製造室70cの被処理物を収容したコンテナ310が製造室70cの内部からクリーンルーム101の内部に移動させられる。リフター120により生産設備130cにコンテナ310に収容された被処理物が投入される。図8に示すように、伸縮式ベルトコンベヤ110の搬送路115により、結合部102及び結合部72を介して、被処理物を取り出されて空になったコンテナ310がクリーンルーム101の内部から製造室70cの内部に移動させられる。リフター120により生産設備130cに投入された被処理物は、生産設備130cの打錠工程により処理される。   As shown in FIG. 7, the conveyance path 115 of the telescopic belt conveyor 110 in the mobile production facility room 100 c extends to the inside of the manufacturing room 70 c via the coupling part 102 and the coupling part 72. The container 310 containing the object to be processed in the manufacturing chamber 70c is moved from the inside of the manufacturing chamber 70c to the inside of the clean room 101 via the connecting portion 72 and the connecting portion 102 by the conveyance path 115 of the telescopic belt conveyor 110. An object to be processed accommodated in the container 310 is put into the production facility 130 c by the lifter 120. As shown in FIG. 8, the container 310 emptied by the removal of the object to be processed by the conveying path 115 of the telescopic belt conveyor 110 through the coupling portion 102 and the coupling portion 72 is moved from the inside of the clean room 101 to the manufacturing room. It is moved to the inside of 70c. The object to be processed which is input to the production facility 130c by the lifter 120 is processed by the tableting process of the production facility 130c.

図9に示すように、伸縮式ベルトコンベヤ110の搬送路115により、結合部72及び結合部102を介して、空のステンレス製のコンテナ311が製造室70cの内部からクリーンルーム101の内部に移動させられる。生産設備130cの打錠工程により処理された後の処理物はコンテナ311に収容される。図10に示すように、伸縮式ベルトコンベヤ110の搬送路115により、結合部102及び結合部72を介して、打錠工程により処理された後の処理物を収容したコンテナ311がクリーンルーム101の内部から製造室70cの内部に移動させられる。打錠工程により処理された後の処理物を収容したコンテナ311が製造室70cの内部に収容される。   As shown in FIG. 9, an empty stainless steel container 311 is moved from the inside of the manufacturing chamber 70 c to the inside of the clean room 101 through the coupling portion 72 and the coupling portion 102 by the conveyance path 115 of the telescopic belt conveyor 110. It is done. The processed product after being processed by the tableting process of the production facility 130 c is accommodated in the container 311. As shown in FIG. 10, the container 311 containing the processed material after being processed in the tableting process is connected to the inside of the clean room 101 by the conveyance path 115 of the telescopic belt conveyor 110 via the connecting portion 102 and the connecting portion 72. To the inside of the manufacturing chamber 70c. A container 311 containing a processed product after being processed in the tableting process is stored in the manufacturing chamber 70c.

図11に示すように、移動式生産設備室100cは、移動部104により洗浄室80dの近傍に移動する。配管103が洗浄室80dと接続される。配管103を介して洗浄液等が注入及び排出されることにより、移動式生産設備室100cの生産設備及びクリーンルーム101が洗浄される。なお、移動式生産設備室100cが製造室70c等と結合する際と同様に、結合部102が洗浄室80dと結合され、結合部102を介して移動式生産設備室100cの洗浄が行われてもよい。また、移動式生産設備室100cの結合部102と製造室70cとが分離した後に、第2の移動式生産設備室である移動式生産設備室100dが第2の移動部である移動部104により製造室70cに移動する。   As shown in FIG. 11, the mobile production facility room 100 c is moved to the vicinity of the cleaning room 80 d by the moving unit 104. The pipe 103 is connected to the cleaning chamber 80d. By injecting and discharging cleaning liquid and the like through the pipe 103, the production equipment and the clean room 101 in the mobile production equipment room 100c are washed. As in the case where the mobile production facility room 100c is combined with the manufacturing room 70c and the like, the coupling unit 102 is coupled to the cleaning chamber 80d, and the mobile production facility room 100c is cleaned through the coupling unit 102. Also good. Further, after the coupling part 102 and the manufacturing room 70c of the mobile production equipment room 100c are separated, the mobile production equipment room 100d, which is the second mobile production equipment room, is moved by the mobile part 104, which is the second mobile part. It moves to the manufacturing room 70c.

図12に示すように、移動式生産設備室100dの第2の結合部である結合部102と製造室70cとが結合する。その後は、上述した移動式生産設備室100cと同様に、結合部102を介して製造室70cに収容されたコーティング工程(第2工程)の被処理物である打錠工程の第1品目の処理物が製造室70cの内部から第2のクリーンルームである移動式生産設備室100dのクリーンルーム101の内部に移動させられる。第2の生産設備である移動式生産設備室100dの生産設備130dにより、コーティング工程が行われる。結合部102を介してコーティング工程の処理物が移動式生産設備室100dのクリーンルーム101の内部から製造室70cの内部に移動させられ、コーティング工程の処理物が製造室70cの内部に収容される。   As shown in FIG. 12, the coupling portion 102, which is the second coupling portion of the mobile production facility room 100d, and the manufacturing room 70c are coupled. Thereafter, similarly to the mobile production facility room 100c described above, the first item in the tableting process, which is the object to be processed in the coating process (second process) accommodated in the manufacturing room 70c via the coupling portion 102, is processed. The product is moved from the inside of the manufacturing room 70c to the inside of the clean room 101 of the mobile production facility room 100d which is the second clean room. The coating process is performed by the production facility 130d of the mobile production facility room 100d which is the second production facility. The processed product of the coating process is moved from the clean room 101 of the mobile production facility room 100d to the inside of the manufacturing chamber 70c through the coupling portion 102, and the processed product of the coating process is accommodated in the manufacturing chamber 70c.

上述した打錠工程を行う移動式生産設備室100cと同様の動作が、打錠工程の前段の混合工程を行う移動式生産設備室100bによっても行われる。また、同様の動作が、混合工程の前段の造粒工程を行う移動式生産設備室100aによっても行われる。さらに、同様の動作が、上述したコーティング工程の後段の印刷・検査工程を行う移動式生産設備室100eによっても行われる。つまり、移動式生産設備室100a〜100eのそれぞれは、順次、製造室70cに移動して各工程を行った後に洗浄室80dに移動し、洗浄を行う。製造室70cでは、造粒工程、混合工程、打錠工程、コーティング工程及び印刷・検査工程が順次行われて、第1品目の固形剤が製造される。   The same operation as that of the mobile production facility room 100c that performs the above-described tableting process is also performed by the mobile production facility room 100b that performs the mixing process preceding the tableting process. Moreover, the same operation | movement is performed by the mobile production equipment room 100a which performs the granulation process of the front | former stage of a mixing process. Further, the same operation is performed by the mobile production facility room 100e that performs the printing / inspection process after the coating process. That is, each of the mobile production facility rooms 100a to 100e is sequentially moved to the manufacturing room 70c to perform each process, and then moved to the cleaning room 80d to perform cleaning. In the manufacturing room 70c, a granulation process, a mixing process, a tableting process, a coating process, and a printing / inspection process are sequentially performed to manufacture the first item of solid agent.

それぞれ複数台備えられた移動式生産設備室100a〜100eにより、他の製造室70a,70b,70d〜70nにおいて、上述した動作が行われて医薬品が製造されてもよい。また、製造室70a〜70nにおいて、それぞれ異なる品目の医薬品が製造されてもよい。また、移動式生産設備室100a〜100eの洗浄は、他の洗浄室80a〜80cにおいて行われてもよい。移動式生産設備室100a〜100eの型替えを含む改変及び洗浄は、任意のタイミングで行ってもよい。なお、移動式生産設備室100a〜100eは無人で動作可能であるため、例えば、生産設備130cの打錠工程及び生産設備130dのコーティング工程等が行われている時間に、作業員200は必ずしも製造室70cに常駐している必要は無い。   By the mobile production equipment rooms 100a to 100e each provided with a plurality of units, the above-described operations may be performed in the other manufacturing rooms 70a, 70b, and 70d to 70n to manufacture pharmaceutical products. Moreover, in the manufacturing rooms 70a to 70n, different types of pharmaceutical products may be manufactured. Moreover, washing | cleaning of the mobile production equipment rooms 100a-100e may be performed in the other washing rooms 80a-80c. Modification and cleaning including remodeling of the mobile production facility rooms 100a to 100e may be performed at an arbitrary timing. Since the mobile production facility rooms 100a to 100e can be operated unattended, for example, the worker 200 is not necessarily manufactured during the time when the tableting process of the production facility 130c and the coating process of the production facility 130d are performed. There is no need to reside in the room 70c.

次に、任意の品目(第1品目)を製造してから他の品目(第2品目)の製造に切り替える際の動作について説明する。以下の説明では、説明の簡略化のため、移動式生産設備室100cと、第1の製造室である製造室70cと、第2の製造室である製造室70dとによって、任意の品目(第1品目)の固形剤の製造における打錠工程を行ってから、他の品目(第2品目)の固形剤の製造における打錠工程を行う動作について説明する。   Next, an operation when manufacturing an arbitrary item (first item) and then switching to manufacturing of another item (second item) will be described. In the following description, for the sake of simplification of description, an arbitrary item (first item) is created by the mobile production facility room 100c, the manufacturing room 70c that is the first manufacturing room, and the manufacturing room 70d that is the second manufacturing room. The operation of performing the tableting process in the manufacture of the solid agent of the other item (second item) after performing the tableting process in the manufacture of the solid agent of the one item) will be described.

図13に示すように、上述した動作と同様に、移動式生産設備室100cが移動部104により第1の製造室である製造室70cに移動し、結合部102と製造室70cとが結合し、結合部102を介して製造室70cに収容された第1品目の被処理物が製造室70cの内部からクリーンルーム101の内部に移動させられ、結合部102を介して第1品目の処理物がクリーンルーム101の内部から製造室70cの内部に移動させられ、第1品目の処理物が製造室70cの内部に収容される。   As shown in FIG. 13, the mobile production facility room 100c is moved to the manufacturing room 70c, which is the first manufacturing room, by the moving unit 104, and the coupling unit 102 and the manufacturing room 70c are coupled, as in the above-described operation. The first item to be processed accommodated in the manufacturing chamber 70c is moved from the inside of the manufacturing chamber 70c to the inside of the clean room 101 via the coupling portion 102, and the first item processed material is moved to the inside of the clean room 101 via the coupling portion 102. It is moved from the inside of the clean room 101 to the inside of the manufacturing room 70c, and the processed material of the first item is accommodated in the inside of the manufacturing room 70c.

移動式生産設備室100cの結合部102と製造室70cとが分離した後に、移動式生産設備室100cが移動部104により洗浄室80dに移動し、洗浄室80dが移動式生産設備室100cの生産設備130c及びクリーンルーム101を洗浄する。第1品目の固形剤の製造は終了するため、製造室70cの内部の洗浄は適宜行うことができる。また、移動式生産設備室100cが移動部104により洗浄室80dに移動した場合に、洗浄室80は、必要に応じて、第1品目の固形剤の製造から第2品目の固形剤の製造に切り替えるための移動式生産設備室100cの型替えを含む改変を行ってもよい。   After the coupling part 102 and the manufacturing room 70c of the mobile production equipment room 100c are separated, the mobile production equipment room 100c is moved to the cleaning room 80d by the moving part 104, and the cleaning room 80d is produced in the mobile production equipment room 100c. The facility 130c and the clean room 101 are cleaned. Since the production of the first item of solid preparation is completed, the inside of the production chamber 70c can be appropriately cleaned. Further, when the mobile production facility room 100c is moved to the cleaning room 80d by the moving unit 104, the cleaning room 80 changes from the production of the first item of solid agent to the production of the second item of solid agent as necessary. You may make the modification | change including the type change of the mobile production equipment room 100c for switching.

図14に示すように、洗浄室80dが移動式生産設備室100cの生産設備130c及びクリーンルーム101を洗浄した後に、移動式生産設備室100cが移動部104により第2の製造室である製造室70dに移動し、移動式生産設備室100cの結合部102と製造室70dとが結合する。図15に示すように、製造室70dには、移動式生産設備室100cの生産設備130cの打錠工程により処理される前の被処理物(第2品目の被処理物)を内部に収容したステンレス製のコンテナ320が汚染を防止しつつ収容されている。また、製造室70dには、生産設備130cの打錠工程により処理された後の処理物(第2品目の処理物)を内部に収容するための空のステンレス製のコンテナ321が汚染を防止しつつ収容されている。   As shown in FIG. 14, after the cleaning chamber 80d cleans the production facility 130c and the clean room 101 of the mobile production facility room 100c, the mobile production facility chamber 100c is moved to the second manufacturing chamber 70d by the moving unit 104. , The coupling part 102 of the mobile production facility room 100c and the manufacturing room 70d are coupled. As shown in FIG. 15, in the manufacturing room 70d, the object to be processed (the object of the second item) before being processed by the tableting process of the production facility 130c of the mobile production facility room 100c is accommodated. A stainless steel container 320 is accommodated while preventing contamination. In addition, in the manufacturing room 70d, an empty stainless steel container 321 for storing the processed product (processed product of the second item) after being processed by the tableting process of the production facility 130c prevents contamination. While being housed.

上述した製造室70cでの処理と同様に、結合部102を介して製造室70dに収容された第2品目の被処理物が製造室70dの内部からクリーンルーム101の内部に移動させられ、結合部102を介して第2品目の処理物がクリーンルーム101の内部から製造室70dの内部に移動させられ、第2品目の処理物が製造室70dの内部に収容される。他の移動式生産設備室100a,100b,100d,100eにより、同様の動作が行われてもよい。また、他の製造室70a,70b,70e〜70nにおいて同様の処理が行われてもよい。   Similar to the processing in the manufacturing room 70c described above, the second item to be processed accommodated in the manufacturing room 70d is moved from the inside of the manufacturing room 70d to the inside of the clean room 101 via the connecting part 102, and the connecting part The processed item of the second item is moved from the inside of the clean room 101 to the inside of the manufacturing room 70d via 102, and the processed item of the second item is accommodated in the inside of the manufacturing room 70d. The same operation may be performed by the other mobile production equipment rooms 100a, 100b, 100d, and 100e. Moreover, the same process may be performed in the other manufacturing chambers 70a, 70b, and 70e to 70n.

なお、上述した移動式生産設備室100a〜100eの生産設備の型替えを含む改変、洗浄、点検、交換、追加等を行う場合には、移動式生産設備室100a〜100eを待機エリア92に移動させ、待機エリア92において、移動式生産設備室100a〜100eの生産設備の型替えを含む改変、洗浄等を行ってもよい。あるいは、移動式生産設備室100a〜100eの生産設備の型替えを含む改変、洗浄等を行う場合には、移動式生産設備室100a〜100eを搬出入エリア93から搬出し、生産システム1の階層の外部において、移動式生産設備室100a〜100eの型替えを含む改変、洗浄等を行ってもよい。移動式生産設備室100a〜100eの型替えを含む改変、洗浄、点検、交換、生産設備の追加等を行う際には、待機エリア92又は搬出入エリア93から、新たな移動式生産設備室100a〜100eを製造室70a〜製造室70nの近傍に移動させることにより、医薬品の生産を中断せずに行うことができる。   In addition, the mobile production equipment rooms 100a to 100e are moved to the standby area 92 when performing modification, cleaning, inspection, replacement, addition, etc., including changing the production equipment of the mobile production equipment rooms 100a to 100e. In the standby area 92, modification, cleaning, etc., including remodeling of the production equipment in the mobile production equipment rooms 100a to 100e may be performed. Alternatively, when the mobile production equipment rooms 100a to 100e are modified, cleaned, etc., including changing the production equipment, the mobile production equipment rooms 100a to 100e are carried out from the carry-in / out area 93, and the level of the production system 1 Outside, the mobile production facility rooms 100a to 100e may be modified, cleaned, etc., including remodeling. When modification, cleaning, inspection, replacement, addition of production equipment, etc. including remodeling of the mobile production equipment rooms 100a to 100e is performed, a new mobile production equipment room 100a is created from the standby area 92 or the loading / unloading area 93. By moving ~ 100e to the vicinity of the manufacturing room 70a ~ 70n, it is possible to perform the production of pharmaceuticals without interruption.

上述したように、医薬品の生産では、多数の品目ごとに医薬品が生産されるため、生産される医薬品の品目が変わるたびに、生産ラインの組み換えのために大きな負担が生じる。また、生産ラインの組み替えの際には、生産設備の洗浄が必要となる。生産設備の洗浄の際には、当該生産設備だけではなく、当該生産設備が収容されているクリーンルームも洗浄する必要がある。このような一部の生産設備の洗浄によりクリーンルームの清浄度が低下した場合は、当該クリーンルーム近傍の他の生産設備についても、清浄度が復旧し、復旧した清浄度が検証されるまでは生産を停止する必要がある。   As described above, in the production of pharmaceutical products, since a pharmaceutical product is produced for each of a large number of items, a large burden arises due to recombination of the production line every time the produced pharmaceutical product item is changed. In addition, when the production line is rearranged, it is necessary to clean the production equipment. When cleaning a production facility, it is necessary to clean not only the production facility but also a clean room in which the production facility is accommodated. If the cleanliness of a clean room is reduced by washing some of these production facilities, other production facilities in the vicinity of the cleanroom are also in production until the cleanliness is restored and the restored cleanliness is verified. I need to stop.

例えば、一般の医薬品の生産施設では、クリーンルームとクリーンでない部屋の間には機器(材料)の受け渡し用の部屋(前室)がある。前室に入りきれないほど大きな機材の搬出入では、前室の入り口と出口を両方開放(ブレイク)しなければ大きな機材を通過させることができない。その場合、目的のクリーンルームまでの通路が全て汚染される。このため、一部の生産設備の洗浄等が行われた場合でも、生産システムの全体に与える影響が大きい。   For example, in a general pharmaceutical production facility, there is a room (front room) for delivery of equipment (material) between a clean room and a non-clean room. When loading and unloading equipment that is too large to fit into the front room, it is impossible to pass large equipment unless both the entrance and exit of the front room are opened (break). In that case, the entire passage to the target clean room is contaminated. For this reason, even when some production facilities are cleaned, the influence on the entire production system is large.

一方、本実施形態においては、移動式生産設備室100cの移動部104は、生産設備130cを収容したクリーンルーム101を自走により製造室70cの近傍に移動させる。結合部102は、製造室70c及びクリーンルーム101の外部に対する気密性を保ちつつ、製造室70cの内部とクリーンルーム101の内部とが連通するように製造室70cと結合する。結合部102と製造室70とが結合した場合に、結合部102を介して、生産設備130cにより処理される前の被処理物が製造室70cの内部からクリーンルーム101の内部に移動し、生産設備130cにより処理された後の処理物がクリーンルーム101の内部から製造室70cの内部に移動する。   On the other hand, in the present embodiment, the moving unit 104 of the mobile production facility room 100c moves the clean room 101 containing the production facility 130c to the vicinity of the manufacturing room 70c by self-propelling. The coupling unit 102 is coupled to the manufacturing chamber 70c so that the inside of the manufacturing chamber 70c and the inside of the clean room 101 communicate with each other while maintaining airtightness with respect to the outside of the manufacturing chamber 70c and the clean room 101. When the coupling unit 102 and the manufacturing room 70 are coupled, the object to be processed before being processed by the production facility 130c moves from the inside of the manufacturing chamber 70c to the clean room 101 via the coupling unit 102, and the production facility The processed material processed by 130c moves from the inside of the clean room 101 to the inside of the manufacturing room 70c.

これにより、クリーンルーム101に収容された生産設備130cにより処理を行う場合には、移動式生産設備室100cが製造室70cに自走により移動し、生産ラインの保守、組み換え等を行う場合には、当該移動式生産設備室100cが任意の場所に自走により移動した後に、クリーンルーム101に収容された生産設備130cを交換するか、他の生産設備130cをクリーンルーム101に収容した他の移動式生産設備室100cが製造室70cに移動すればよいため、生産ラインの保守、組み換え等における負担を軽減することができる。   Thereby, when processing is performed by the production facility 130c accommodated in the clean room 101, when the mobile production facility room 100c is moved to the manufacturing room 70c by self-propelling and maintenance, recombination, etc. of the production line is performed, After the mobile production facility room 100c has moved to an arbitrary location by self-propelling, the production facility 130c accommodated in the clean room 101 is replaced, or another production facility 130c accommodated in the clean room 101 Since the chamber 100c only needs to move to the manufacturing chamber 70c, the burden on maintenance, recombination, etc. of the production line can be reduced.

また、本実施形態においては、生産システム1において、移動式生産設備室100cと、汚染を防止しつつ被処理物及び処理物を収容可能であり、移動式生産設備室100cが移動部により近傍に移動してきた場合に、結合部102と結合する製造室70cとを備える。これにより、移動式生産設備室100cに搭載された生産設備130cの交換等により、移動式生産設備室100cと製造室70cとが結合していない場合には、汚染を防止しつつ被処理物及び処理物を製造室70cに収容しておくことができ、生産ラインの保守、組み換え等における負担を軽減することができる。   Further, in the present embodiment, in the production system 1, the mobile production facility room 100c and the object to be processed and the processed material can be accommodated while preventing contamination. A manufacturing chamber 70c that is coupled to the coupling portion 102 when it has moved is provided. Thereby, when the mobile production equipment room 100c and the manufacturing room 70c are not coupled due to replacement of the production equipment 130c mounted in the mobile production equipment room 100c, the object to be processed and the contamination can be prevented while preventing the contamination. The processed product can be stored in the manufacturing room 70c, and the burden on maintenance, recombination, etc. of the production line can be reduced.

また、本実施形態においては、生産システム1において、移動式生産設備室100cが移動部104により移動してきた場合に、生産設備130cを洗浄する洗浄室80dをさらに備える。これにより、製造室70cに収容された被処理物及び処理物の汚染を防止しつつ、生産設備130cの洗浄を行った際の影響を移動式生産設備室100cの当該生産設備130c及び当該生産設備130cが収容されたクリーンルーム101に限定することができる。   In the present embodiment, the production system 1 further includes a cleaning chamber 80d for cleaning the production equipment 130c when the mobile production equipment room 100c is moved by the moving unit 104. Thus, the production facility 130c and the production facility in the mobile production facility room 100c are affected by washing the production facility 130c while preventing contamination of the workpiece and the treatment object accommodated in the manufacturing chamber 70c. It can be limited to the clean room 101 in which 130c is accommodated.

移動式生産設備室100cの型替えを含む改変や洗浄等が行われる移動エリア91、待機エリア92及び搬出入エリア93は、清浄度管理が行われていない区域であるため、生産設備130cの交換時に、清浄度管理が行われている区域をブレイクする必要がなくなる。また、移動式生産設備室100cは、遠隔操作等による自走により移動可能であるため、被処理物及び処理物の重量物の運搬等の作業負荷を低減することができる。また、移動式生産設備室100cは、任意の場所に自走により移動した後に生産設備130c及びクリーンルーム101内の洗浄を行うことができ、製造室70cの中では、各工程の処理は行われないため、洗浄等の作業の負担を低減することができる。加えて、移動式生産設備室100cには、作業員等の人が立ち入らないため、人に起因した発塵が減少する。さらに、移動式生産設備室100cの洗浄は洗浄室80dにより行うことができるため、洗浄及び清掃の作業を省力化することができる。   Since the moving area 91, the standby area 92, and the carry-in / out area 93 in which the mobile production facility room 100c is remodeled, cleaned, etc. are changed, the production facility 130c is replaced. Sometimes it is not necessary to break an area where cleanliness management is being performed. In addition, since the mobile production facility room 100c can be moved by self-propelled operation by remote control or the like, it is possible to reduce a work load such as transportation of an object to be processed and a heavy object of the object to be processed. In addition, the mobile production facility room 100c can clean the production facility 130c and the clean room 101 after moving to an arbitrary place by self-propelling, and the process of each process is not performed in the manufacturing room 70c. Therefore, it is possible to reduce the burden of work such as cleaning. In addition, since a person such as a worker does not enter the mobile production facility room 100c, dust generation caused by the person is reduced. Further, since the mobile production facility room 100c can be cleaned by the cleaning room 80d, the work of cleaning and cleaning can be saved.

さらに、造粒工程、混合工程、打錠工程、コーティング工程及び印刷・検査工程の前後の中間製品のそれぞれは、製造室70cの内部で汚染を防止しつつ収容され、外部には出さないで済むため、相互の中間製品のコンタミネーションの可能性を低減することができる。さらに、本実施形態の生産システム1では、原料から中間製品となる前の中間製品は、製造室70a〜70nに汚染を防止しつつ収容されて、順次処理されるため、中間製品のための倉庫の面積は従来の生産施設に比べて低減されている。加えて、本実施形態の生産システム1では、移動式生産設備室100cが自走により移動するため、生産システム1において、作業員が移動するための廊下、通路等を含む動線を削減することができる。したがって、生産システム1の省スペース化を図ることができる。また、上述したように、本実施形態の生産システム1では、生産ラインの組み換えや洗浄等における負担が軽減されるため、生産設備130cの稼働率が向上し、生産設備130cの削減を図ることができるため、生産システム1の省スペース化を図ることができる。   Further, each of the intermediate products before and after the granulation process, mixing process, tableting process, coating process, and printing / inspection process is accommodated while preventing contamination inside the manufacturing room 70c, and does not have to be taken out. Therefore, the possibility of contamination of the intermediate products can be reduced. Furthermore, in the production system 1 according to the present embodiment, the intermediate product before being converted from the raw material to the intermediate product is accommodated in the manufacturing rooms 70a to 70n while being prevented from being contaminated and sequentially processed. The area is reduced compared to conventional production facilities. In addition, in the production system 1 of the present embodiment, since the mobile production facility room 100c moves by self-propelling, in the production system 1, the flow line including a corridor, a passage, and the like for workers to move is reduced. Can do. Therefore, space saving of the production system 1 can be achieved. In addition, as described above, in the production system 1 of the present embodiment, the burden of recombination and cleaning of the production line is reduced, so that the operating rate of the production facility 130c can be improved and the production facility 130c can be reduced. Therefore, the space of the production system 1 can be saved.

さらに、生産システム1の清浄度管理が行われている区域は、移動式生産設備室100a〜100e、製造室70a〜70n及び洗浄室80a〜80d等に限定され、移動式生産設備室100a〜100eは無人で動作するため、清浄度管理が必要な区域を小さくすることができ、生産システム1の建設コスト及びランニングコストを低減することができる。   Furthermore, the areas where the cleanliness management of the production system 1 is performed are limited to the mobile production equipment rooms 100a to 100e, the manufacturing rooms 70a to 70n, the cleaning rooms 80a to 80d, and the like, and the mobile production equipment rooms 100a to 100e. Since the system operates unattended, the area where cleanliness management is necessary can be reduced, and the construction cost and running cost of the production system 1 can be reduced.

また、本実施形態によれば、複数の工程による処理が行われる場合には、まず、移動式生産設備室100cと製造室70cとが結合し、移動式生産設備室100cと製造室70cとの間で打錠工程の被処理物及び打錠工程の処理物の移動が行われ、打錠工程の処理物が製造室70cに収容される。次に、移動式生産設備室100cと製造室70cとが分離した後に、移動式生産設備室100dと製造室70cとが結合し、移動式生産設備室100dと製造室70cとの間でコーティング工程の被処理物である打錠工程の処理物及びコーティング工程の処理物の移動が行われ、コーティング工程の処理物が製造室70cに収容される。移動式生産設備室100cと製造室70cとが分離した後には、移動式生産設備室10cの生産設備130cの保守、交換等を行ったとしても、生産設備130cの保守、交換等を行った際の影響は、移動式生産設備室100cの生産設備130c及び生産設備130cが収容されたクリーンルーム101に限定され、移動式生産設備室100dの生産設備130dによるコーティング工程の処理は継続して行うことができる。従って、一部の工程の生産設備の保守、交換等を行った際の影響を当該工程の生産設備に限定することができ、生産ラインの保守、組み換え等における負担を軽減することができる。   Further, according to the present embodiment, when processing by a plurality of processes is performed, first, the mobile production equipment room 100c and the manufacturing room 70c are combined, and the mobile production equipment room 100c and the manufacturing room 70c are connected. The processed material in the tableting process and the processed material in the tableting process are moved between them, and the processed material in the tableting process is accommodated in the manufacturing chamber 70c. Next, after the mobile production equipment room 100c and the production room 70c are separated, the mobile production equipment room 100d and the production room 70c are joined, and the coating process is performed between the mobile production equipment room 100d and the production room 70c. The processed product in the tableting process and the processed product in the coating process are moved, and the processed product in the coating process is accommodated in the manufacturing chamber 70c. After the mobile production facility room 100c and the manufacturing room 70c are separated, even if the production facility 130c of the mobile production facility room 10c is maintained, replaced, etc., the maintenance, replacement, etc. of the production facility 130c is performed. Is limited to the production facility 130c of the mobile production facility room 100c and the clean room 101 in which the production facility 130c is accommodated, and the coating process by the production facility 130d of the mobile production facility room 100d can be continuously performed. it can. Therefore, it is possible to limit the influence of maintenance, replacement, etc. of production facilities in some processes to the production equipment in the processes, and to reduce the burden on production line maintenance, recombination, and the like.

また、本実施形態によれば、第1品目を処理してから他の第2品目を処理する場合には、まず、移動式生産設備室100cと製造室70cとが結合し、移動式生産設備室100cと製造室70cとの間で第1品目の被処理物及び第1品目の処理物の移動が行われ、第1品目の処理物が製造室70cに収容される。次に、移動式生産設備室100cと製造室70cとが分離した後に、移動式生産設備室100cが洗浄室80dに移動し、洗浄室80dが移動式生産設備室100cの生産設備130cを洗浄する。さらに、移動式生産設備室100cが製造室70dに移動して、移動式生産設備室100cと製造室70dとが結合し、移動式生産設備室100cと製造室70dとの間で第2品目の被処理物及び第2品目の処理物の移動が行われ、第2品目の処理物が製造室70dに収容される。移動式生産設備室100cと製造室70cとが分離した後には、仮に移動式生産設備室100cの生産設備130cの洗浄に加えて製造室70cの洗浄を行ったとしても、製造室70cの洗浄を行った際の影響は当該製造室70cに限定され、移動式生産設備室100cの生産設備130cの交換、洗浄等の後に、移動式生産設備室100cの生産設備130c及び製造室70dによる第2品目の処理は継続して行うことができる。従って、処理される品目の変更が行われた場合に製造室の洗浄を行った際の影響を当該製造室に限定することができ、生産ラインの組み換えにおける負担を軽減することができる。   In addition, according to the present embodiment, when the second item is processed after the first item is processed, the mobile production facility room 100c and the manufacturing room 70c are first combined to form the mobile production facility. The first item to be processed and the first item to be processed are moved between the chamber 100c and the manufacturing chamber 70c, and the first item to be processed is accommodated in the manufacturing chamber 70c. Next, after the mobile production equipment room 100c and the manufacturing room 70c are separated, the mobile production equipment room 100c moves to the cleaning room 80d, and the cleaning room 80d cleans the production equipment 130c of the mobile production equipment room 100c. . Furthermore, the mobile production equipment room 100c moves to the manufacturing room 70d, the mobile production equipment room 100c and the manufacturing room 70d are combined, and the second item is transferred between the mobile production equipment room 100c and the manufacturing room 70d. The workpiece and the second item are moved, and the second item is accommodated in the manufacturing room 70d. After the mobile production facility room 100c and the manufacturing room 70c are separated, even if the production room 70c is cleaned in addition to the cleaning of the production facility 130c in the mobile production facility room 100c, the manufacturing room 70c is cleaned. The influence of the performance is limited to the manufacturing room 70c, and after the production equipment 130c of the mobile production equipment room 100c is replaced or cleaned, the second item by the production equipment 130c and the manufacturing room 70d of the mobile production equipment room 100c. This process can be continued. Therefore, when the item to be processed is changed, the effect of cleaning the manufacturing room can be limited to the manufacturing room, and the burden on recombination of the production lines can be reduced.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく様々な形態で実施される。例えば、上記実施形態の生産システム1の階層の配置は一例であり、移動式生産設備室100a〜100e、製造室70a〜70n及び洗浄室80a〜80d等の配置は任意に変更することができ、種々の変形された実施形態が可能である。例えば、生産システム1は、一つの階層のみを有する建物に形成されてもよい。この場合、階段11,12及びエレベータ15等は不要となり、自動倉庫41の構成も適宜変更することができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is implemented in various forms, without being limited to the said embodiment. For example, the arrangement of the hierarchy of the production system 1 of the above embodiment is an example, and the arrangement of the mobile production equipment rooms 100a to 100e, the manufacturing rooms 70a to 70n, the cleaning rooms 80a to 80d, and the like can be arbitrarily changed. Various modified embodiments are possible. For example, the production system 1 may be formed in a building having only one level. In this case, the stairs 11, 12 and the elevator 15 are unnecessary, and the configuration of the automatic warehouse 41 can be changed as appropriate.

原則として、製造室70a〜70nが作業員を含む人間がアクセス可能な廊下、通路等を含む動線に接しており、製造室70a〜70nの結合部72が移動式生産設備室100a〜100eの結合部102と結合可能であれば、移動式生産設備室100a〜100e、製造室70a〜70n及び洗浄室80a〜80d等の配置は任意に変更することができる。例えば、製造室70a〜70nが互いに隣接して配置されていることにより、生産システム1の構成要素の集約化及び省スペース化を図ることができる。   In principle, the manufacturing rooms 70a to 70n are in contact with a flow line including a corridor and a passage accessible to humans including workers, and the connecting portion 72 of the manufacturing rooms 70a to 70n is connected to the mobile production equipment rooms 100a to 100e. As long as it can be coupled to the coupling unit 102, the arrangement of the mobile production facility rooms 100a to 100e, the manufacturing chambers 70a to 70n, the cleaning chambers 80a to 80d, and the like can be arbitrarily changed. For example, since the manufacturing chambers 70a to 70n are arranged adjacent to each other, the components of the production system 1 can be consolidated and space-saving can be achieved.

また、本発明の生産システムは複数の階層に亘って構成されていてもよい。例えば、図16の生産システム2に示すように、製造室70a〜70n及び洗浄室80a〜80dは二階フロア3に配置され、移動式生産設備室100a〜100eは一階フロア4に配置されている。製造室70a〜70nの結合部72は、二階フロア3の床面に設けられ、二階フロア3の床面から一階フロア4の天井に連通する。移動式生産設備室100a〜100eの結合部102は、移動式生産設備室100a〜100eの上部に設けられ、二階フロア3の製造室70a〜70nの結合部72に結合可能である。また、移動式生産設備室100a〜100eの配管103は、移動式生産設備室100a〜100eの上部に設けられ、二階フロア3の製造室70a〜70n及び洗浄室80a〜80dと接続可能である。生産システム2では、二階フロア3の製造室70a〜70n及び洗浄室80a〜80dと、一階フロア4の移動式生産設備室100a〜100eとの間で、コンテナ310等や洗浄液等の移動が上下方向に行われる以外は、上述した生産システム1と同様にして、生産を行うことができる。   The production system of the present invention may be configured across a plurality of levels. For example, as shown in the production system 2 of FIG. 16, the manufacturing rooms 70 a to 70 n and the cleaning rooms 80 a to 80 d are arranged on the second floor 3, and the mobile production equipment rooms 100 a to 100 e are arranged on the first floor 4. . The coupling part 72 of the manufacturing rooms 70 a to 70 n is provided on the floor surface of the second floor 3 and communicates from the floor surface of the second floor 3 to the ceiling of the first floor 4. The joint part 102 of the mobile production equipment rooms 100a to 100e is provided on the upper part of the mobile production equipment room 100a to 100e, and can be joined to the joint part 72 of the manufacturing rooms 70a to 70n on the second floor 3. Moreover, the piping 103 of the mobile production equipment rooms 100a to 100e is provided in the upper part of the mobile production equipment rooms 100a to 100e, and can be connected to the manufacturing rooms 70a to 70n and the cleaning rooms 80a to 80d on the second floor 3. In the production system 2, the movement of the container 310, the cleaning liquid, and the like moves up and down between the manufacturing rooms 70 a to 70 n and the cleaning rooms 80 a to 80 d on the second floor 3 and the mobile production equipment rooms 100 a to 100 e on the first floor 4. Production can be performed in the same manner as the production system 1 described above except that the production is performed in the direction.

また、移動式生産設備室100a〜100eの移動部104は、駆動輪105以外にも、キャタピラ、レール等により、クリーンルーム101を自走により移動させてもよい。また、移動式生産設備室100a〜100eの動力は、移動式生産設備室100a〜100eの移動中においても、有線あるいは無線により外部から供給されてもよい。移動式生産設備室100a〜100eの動作の制御は、中央制御部31から有線通信により行われてもよい。移動式生産設備室100a〜100eの動作の制御は、移動式生産設備室100a〜100eのそれぞれにおいて自律制御により行われてもよい。また、移動式生産設備室100a〜100eの動作の制御は、移動式生産設備室100a〜100eに搭乗した操作員による操作により行われてもよい。また、中央制御部31は操作員が移動式生産設備室100a〜100eを遠隔操作するための操作部を有し、移動式生産設備室100a〜100eの動作の制御は、中央制御部31に配置された操作員による遠隔操作により行われてもよい。   Further, the moving unit 104 of the mobile production facility rooms 100a to 100e may move the clean room 101 by self-propelling by a caterpillar, a rail or the like in addition to the drive wheel 105. The power of the mobile production facility rooms 100a to 100e may be supplied from the outside by wire or wireless even while the mobile production facility rooms 100a to 100e are moving. Control of the operations of the mobile production facility rooms 100a to 100e may be performed by wired communication from the central control unit 31. Control of operation | movement of the mobile production equipment rooms 100a-100e may be performed by autonomous control in each of the mobile production equipment rooms 100a-100e. Moreover, control of operation | movement of the mobile production equipment rooms 100a-100e may be performed by operation by the operator who boarded the mobile production equipment rooms 100a-100e. The central control unit 31 has an operation unit for an operator to remotely operate the mobile production facility rooms 100a to 100e. Control of the operations of the mobile production facility rooms 100a to 100e is arranged in the central control unit 31. It may be carried out by remote operation by a designated operator.

さらに、製造室70a〜70n及び洗浄室80a〜80dは、必ずしも内部に空間を有する部屋である必要はない。例えば、製造室70a〜70nは、移動式生産設備室100a〜100eと結合して被処理物及び処理物の移動及び収容が可能であれば、無人で動作する施設であってもよい。また、例えば、洗浄室80a〜80dは、移動式生産設備室100a〜100eが近傍に移動してきた場合に、移動式生産設備室100a〜100eの生産設備130a等の洗浄及び改変が可能であれば、移動式生産設備室100a〜100eと結合しなくともよく、無人で動作する施設であってもよい。   Furthermore, the manufacturing chambers 70a to 70n and the cleaning chambers 80a to 80d are not necessarily rooms having spaces therein. For example, the manufacturing rooms 70a to 70n may be facilities that operate unattended as long as they can be moved and accommodated to be processed and processed in combination with the mobile production facility rooms 100a to 100e. In addition, for example, the cleaning chambers 80a to 80d are capable of cleaning and modifying the production equipment 130a and the like of the mobile production equipment rooms 100a to 100e when the mobile production equipment rooms 100a to 100e have moved to the vicinity. The facility does not need to be connected to the mobile production equipment rooms 100a to 100e, and may be an unmanned facility.

1,2…生産システム、3…二階フロア、4…一階フロア、11,12…階段、15…エレベータ、21,22…部品室、30…機械室、31…中央制御部、41…自動倉庫(製品)、42…自動倉庫(中間製品)、50…クリーン廊下、60…準備室、70a〜70n…製造室、72…結合部、73…配管、74…制御盤、80a〜80d…洗浄室(洗浄施設)、91…移動エリア、92…待機エリア、93…搬出入エリア、94…搬出入口、100a〜100e…移動式生産設備室、101…クリーンルーム、102…結合部、103…配管、104…移動部、105…駆動輪、110…伸縮式ベルトコンベヤ、115…搬送路、120…リフター、130c,130d…生産設備、200…作業員、310,311,320,321…コンテナ。   1, 2 ... Production system, 3 ... Second floor, 4 ... First floor, 11, 12 ... Stair, 15 ... Elevator, 21, 22 ... Parts room, 30 ... Machine room, 31 ... Central control unit, 41 ... Automatic warehouse (Product), 42 ... automatic warehouse (intermediate product), 50 ... clean corridor, 60 ... preparation room, 70a-70n ... manufacturing room, 72 ... joint part, 73 ... piping, 74 ... control panel, 80a-80d ... cleaning room (Cleaning facility), 91 ... moving area, 92 ... standby area, 93 ... carry-in / out area, 94 ... carry-in / out entrance, 100a to 100e ... mobile production equipment room, 101 ... clean room, 102 ... coupling part, 103 ... piping, 104 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Moving part, 105 ... Driving wheel, 110 ... Telescopic belt conveyor, 115 ... Conveyance path, 120 ... Lifter, 130c, 130d ... Production equipment, 200 ... Workers, 310, 311, 320, 321 ... Container.

Claims (6)

生産設備を収容したクリーンルームと、
前記クリーンルームを自走により移動させる移動部と、
前記移動部により製造室に移動した場合に、前記製造室及び前記クリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、前記製造室の内部と前記クリーンルームの内部とが連通するように前記製造室と結合する結合部と、を備え、
前記結合部と前記製造室とが結合した場合に、前記結合部を介して、前記生産設備により処理される前の被処理物が前記製造室の内部から前記クリーンルームの内部に移動可能であり、前記生産設備により処理された後の処理物が前記クリーンルームの内部から前記製造室に移動可能である、移動式生産設備室。
A clean room with production facilities,
A moving unit for moving the clean room by self-running;
Coupling coupled to the manufacturing chamber so that the interior of the manufacturing chamber communicates with the interior of the clean room while maintaining airtightness to the outside of the manufacturing chamber and the clean room when moved to the manufacturing chamber by the moving unit. And comprising
When the coupling unit and the manufacturing room are coupled, the workpiece to be processed by the production facility can be moved from the manufacturing chamber to the clean room via the coupling unit, A mobile production facility room in which a processed product after being processed by the production facility is movable from the inside of the clean room to the manufacturing room.
生産設備を収容したクリーンルームと、
前記クリーンルームを自走により移動させる移動部と、
前記移動部により製造室に移動した場合に、前記製造室及び前記クリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、前記製造室の内部と前記クリーンルームの内部とが連通するように前記製造室と結合する結合部と、を有し、
前記結合部と前記製造室とが結合した場合に、前記結合部を介して、前記生産設備により処理される前の被処理物が前記製造室の内部から前記クリーンルームの内部に移動可能であり、前記生産設備により処理された後の処理物が前記クリーンルームの内部から前記製造室の内部に移動可能である、移動式生産設備室と、
汚染を防止しつつ前記被処理物及び前記処理物を収容可能であり、前記移動式生産設備室が前記移動部により移動してきた場合に、前記結合部と結合する前記製造室と、
を備えた生産システム。
A clean room with production facilities,
A moving unit for moving the clean room by self-running;
Coupling coupled to the manufacturing chamber so that the interior of the manufacturing chamber communicates with the interior of the clean room while maintaining airtightness to the outside of the manufacturing chamber and the clean room when moved to the manufacturing chamber by the moving unit. And
When the coupling unit and the manufacturing room are coupled, the workpiece to be processed by the production facility can be moved from the manufacturing chamber to the clean room via the coupling unit, The processed product after being processed by the production equipment is movable from the inside of the clean room to the inside of the manufacturing room, a mobile production equipment room,
The manufacturing chamber that can accommodate the object to be processed and the object to be processed while preventing contamination, and is coupled to the coupling part when the mobile production facility room has been moved by the moving part;
Production system equipped with.
前記移動式生産設備室が前記移動部により移動してきた場合に、前記生産設備を洗浄する洗浄施設をさらに備えた、請求項2に記載の生産システム。   The production system according to claim 2, further comprising a cleaning facility for cleaning the production equipment when the mobile production equipment room is moved by the moving unit. 第1工程を行う第1の生産設備を収容した第1のクリーンルームと、
前記第1のクリーンルームを自走により移動させる第1の移動部と、
前記第1の移動部により製造室に移動した場合に、前記製造室及び前記第1のクリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、前記製造室の内部と前記第1のクリーンルームの内部とが連通するように前記製造室と結合する第1の結合部と、を有し、
前記第1の結合部と前記製造室とが結合した場合に、前記第1の結合部を介して、前記第1の生産設備の前記第1工程により処理される前の前記第1工程の被処理物が前記製造室の内部から前記第1のクリーンルームの内部に移動可能であり、前記第1の生産設備の前記第1工程により処理された後の前記第1工程の処理物が前記第1のクリーンルームの内部から前記製造室の内部に移動可能である、第1の移動式生産設備室と、
前記第1工程の後の第2工程を行う第2の生産設備を収容した第2のクリーンルームと、
前記第2のクリーンルームを自走により移動させる第2の移動部と、
前記第2の移動部により製造室に移動した場合に、前記製造室及び前記第2のクリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、前記製造室の内部と前記第2のクリーンルームの内部とが連通するように前記製造室と結合する第2の結合部と、を有し、
前記第2の結合部と前記製造室とが結合した場合に、前記第2の結合部を介して、前記第2の生産設備の前記第2工程により処理される前の前記第2工程の被処理物である前記第1工程の処理物が前記製造室の内部から前記第2のクリーンルームの内部に移動可能であり、前記第2の生産設備の前記第2工程により処理された後の前記第2工程の処理物が前記第2のクリーンルームの内部から前記製造室の内部に移動可能である、第2の移動式生産設備室と、
汚染を防止しつつ前記第1工程の被処理物、前記第1工程の処理物及び前記第2工程の処理物を収容可能であり、前記第1の移動式生産設備室が前記第1の移動部により移動してきた場合に、前記第1の結合部と結合し、前記第2の移動式生産設備室が前記第2の移動部により移動してきた場合に、前記第2の結合部と結合する前記製造室と、を備え、
前記第1の移動式生産設備室が前記第1の移動部により前記製造室に移動し、前記第1の結合部と前記製造室とが結合し、前記第1の結合部を介して前記製造室に収容された前記第1工程の被処理物が前記製造室の内部から前記第1のクリーンルームの内部に移動させられ、前記第1の結合部を介して前記第1工程の処理物が前記第1のクリーンルームの内部から前記製造室の内部に移動させられ、前記第1工程の処理物が前記製造室の内部に収容され、
前記第1の結合部と前記製造室とが分離した後に、前記第2の移動式生産設備室が前記第2の移動部により前記製造室に移動し、前記第2の結合部と前記製造室とが結合し、前記第2の結合部を介して前記製造室に収容された前記第2工程の被処理物である前記第1工程の処理物が前記製造室の内部から前記第2のクリーンルームの内部に移動させられ、前記第2の結合部を介して前記第2工程の処理物が前記第2のクリーンルームの内部から前記製造室の内部に移動させられ、前記第2工程の処理物が前記製造室の内部に収容される、生産システム。
A first clean room containing a first production facility for performing the first step;
A first moving unit for moving the first clean room by self-propelling;
When moved to the manufacturing room by the first moving unit, the inside of the manufacturing room and the inside of the first clean room communicate with each other while maintaining airtightness to the outside of the manufacturing room and the first clean room. A first coupling portion coupled to the manufacturing chamber,
When the first coupling unit and the manufacturing room are coupled, the first process target before being processed by the first process of the first production facility via the first coupling unit. The processed product is movable from the inside of the manufacturing room to the inside of the first clean room, and the processed product of the first step after being processed by the first step of the first production facility is the first product. A first mobile production facility room that is movable from the interior of the clean room to the interior of the manufacturing room;
A second clean room containing a second production facility for performing a second step after the first step;
A second moving unit for moving the second clean room by self-propelling;
When moved to the manufacturing room by the second moving unit, the inside of the manufacturing room communicates with the inside of the second clean room while maintaining airtightness to the outside of the manufacturing room and the second clean room. A second coupling portion coupled to the manufacturing chamber,
When the second coupling section and the manufacturing room are coupled, the second process target before being processed by the second process of the second production facility via the second coupling section. The processed product in the first step, which is a processed product, can be moved from the inside of the manufacturing room to the inside of the second clean room, and is processed in the second step of the second production facility. A second mobile production facility room in which a two-step processed product is movable from the inside of the second clean room to the inside of the manufacturing room;
It is possible to accommodate the object to be processed in the first step, the object to be processed in the first step, and the object to be processed in the second step while preventing contamination, and the first mobile production facility room is capable of accommodating the first movement. When the second mobile production facility room is moved by the second moving part, the second connecting part is connected with the second connecting part. The manufacturing room,
The first mobile production facility room is moved to the manufacturing room by the first moving unit, the first coupling unit and the manufacturing chamber are coupled, and the manufacturing is performed via the first coupling unit. The object to be processed in the first step accommodated in the chamber is moved from the inside of the manufacturing chamber to the inside of the first clean room, and the object to be processed in the first step is moved through the first coupling portion. It is moved from the inside of the first clean room to the inside of the manufacturing room, the processed product of the first step is accommodated in the inside of the manufacturing room,
After the first coupling part and the manufacturing room are separated, the second mobile production facility room is moved to the manufacturing room by the second moving part, and the second coupling part and the manufacturing room are moved. And the processed material of the first step, which is the processed material of the second step accommodated in the manufacturing chamber via the second connecting portion, is transferred from the inside of the manufacturing chamber to the second clean room. And the processed material of the second step is moved from the inside of the second clean room to the inside of the manufacturing chamber via the second coupling portion, and the processed material of the second step is moved to the inside of the manufacturing room. A production system housed in the manufacturing room.
前記第1の移動式生産設備室が前記第1の移動部により移動してきた場合に、前記第1の生産設備を洗浄し、前記第2の移動式生産設備室が前記第2の移動部により移動してきた場合に、前記第2の生産設備を洗浄する洗浄施設をさらに備えた、請求項4に記載の生産システム。   When the first mobile production facility room is moved by the first moving unit, the first production facility is cleaned, and the second mobile production facility room is moved by the second moving unit. The production system according to claim 4, further comprising a cleaning facility that cleans the second production facility when it has moved. 生産設備を収容したクリーンルームと、
前記クリーンルームを自走により移動させる移動部と、
前記移動部により第1の製造室に移動した場合に、前記第1の製造室及び前記クリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、前記第1の製造室の内部と前記クリーンルームの内部とが連通するように前記第1の製造室と結合し、前記移動部により第2の製造室に移動した場合に、前記第2の製造室及び前記クリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、前記第2の製造室の内部と前記クリーンルームの内部とが連通するように前記第2の製造室と結合する結合部と、を有し、
前記結合部と前記第1の製造室とが結合した場合に、前記結合部を介して、前記生産設備により処理される前の第1品目の被処理物の被処理物が前記第1の製造室の内部から前記クリーンルームの内部に移動可能であり、前記生産設備により処理された後の第1品目の処理物が前記クリーンルームの内部から前記第1の製造室の内部に移動可能であり、前記結合部と前記第2の製造室とが結合した場合に、前記結合部を介して、前記生産設備により処理される前の第2品目の被処理物の被処理物が前記第2の製造室の内部から前記クリーンルームの内部に移動可能であり、前記生産設備により処理された後の第2品目の処理物が前記クリーンルームの内部から前記第2の製造室の内部に移動可能である、移動式生産設備室と、
汚染を防止しつつ前記第1品目の被処理物及び前記第1品目の処理物を収容可能であり、前記移動式生産設備室が前記移動部により移動してきた場合に、前記結合部と結合する前記第1の製造室と、
汚染を防止しつつ前記第2品目の被処理物及び前記第2品目の処理物を収容可能であり、前記移動式生産設備室が前記移動部により移動してきた場合に、前記結合部と結合する前記第2の製造室と、
前記移動式生産設備室が前記移動部により移動してきた場合に、前記生産設備を洗浄する洗浄施設と、を備え、
前記移動式生産設備室が前記移動部により前記第1の製造室に移動し、前記結合部と前記第1の製造室とが結合し、前記結合部を介して前記第1の製造室に収容された前記第1品目の被処理物が前記第1の製造室の内部から前記クリーンルームの内部に移動させられ、前記結合部を介して前記第1品目の処理物が前記クリーンルームの内部から前記第1の製造室の内部に移動させられ、前記第1品目の処理物が前記第1の製造室の内部に収容され、
前記結合部と前記第1の製造室とが分離した後に、前記移動式生産設備室が前記移動部により前記洗浄施設に移動し、前記洗浄施設が前記生産設備を洗浄し、
前記洗浄施設が前記生産設備を洗浄した後に、
前記移動式生産設備室が前記移動部により前記第2の製造室に移動し、前記結合部と前記第2の製造室とが結合し、前記結合部を介して前記第2の製造室に収容された前記第2品目の被処理物が前記第2の製造室の内部から前記クリーンルームの内部に移動させられ、前記結合部を介して前記第2品目の処理物が前記クリーンルームの内部から前記第2の製造室の内部に移動させられ、前記第2品目の処理物が前記第2の製造室の内部に収容される、生産システム。
A clean room with production facilities,
A moving unit for moving the clean room by self-running;
When the moving unit moves to the first manufacturing room, the inside of the first manufacturing room and the inside of the clean room communicate with each other while maintaining airtightness to the outside of the first manufacturing room and the clean room. When the second manufacturing chamber is connected to the first manufacturing chamber and moved to the second manufacturing chamber by the moving unit, the second manufacturing is maintained while maintaining airtightness to the outside of the second manufacturing chamber and the clean room. A coupling portion coupled to the second manufacturing chamber so that the interior of the chamber communicates with the interior of the clean room,
When the coupling portion and the first manufacturing room are coupled, the first article to be processed before being processed by the production facility is processed through the coupling portion. It is movable from the inside of the room to the inside of the clean room, and the processed material of the first item after being processed by the production facility is movable from the inside of the clean room to the inside of the first manufacturing room, When the coupling unit and the second manufacturing chamber are coupled, the workpiece of the second item to be processed before being processed by the production facility via the coupling unit is the second manufacturing chamber. Movable from the inside of the clean room, and the processed material of the second item after being processed by the production facility is movable from the inside of the clean room to the inside of the second manufacturing room. Production equipment room,
It is possible to accommodate the first item to be processed and the first item to be processed while preventing contamination, and when the mobile production facility room has been moved by the moving part, it is combined with the connecting part. The first manufacturing room;
It is possible to accommodate the second item to be processed and the second item to be processed while preventing contamination, and when the mobile production facility room is moved by the moving unit, it is combined with the coupling unit. The second manufacturing room;
A cleaning facility for cleaning the production equipment when the mobile production equipment room has been moved by the moving unit;
The mobile production facility room is moved to the first manufacturing room by the moving part, the coupling part and the first manufacturing room are coupled, and are accommodated in the first manufacturing room via the coupling part. The processed material of the first item is moved from the inside of the first manufacturing chamber to the inside of the clean room, and the processed material of the first item is moved from the inside of the clean room through the coupling portion. Moved to the inside of the first manufacturing chamber, the processed material of the first item is accommodated in the first manufacturing chamber,
After the coupling part and the first manufacturing room are separated, the mobile production facility room is moved to the cleaning facility by the moving unit, and the cleaning facility cleans the production facility,
After the cleaning facility cleans the production equipment,
The mobile production facility room is moved to the second manufacturing chamber by the moving unit, the coupling unit and the second manufacturing chamber are coupled, and are accommodated in the second manufacturing chamber through the coupling unit. The processed item of the second item is moved from the inside of the second manufacturing chamber to the inside of the clean room, and the processed item of the second item is moved from the inside of the clean room through the coupling portion. The production system is moved to the inside of the second manufacturing chamber, and the processed product of the second item is accommodated in the second manufacturing chamber.
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