JP6555204B2 - 車両用映像処理装置及び車両用モニタシステム - Google Patents
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Description
<電子ミラーシステム1の概略構成>
以下、本発明の実施形態1における電子ミラーシステム1について図面を用いて説明する。電子ミラーシステム1は、自車の後側方の像をサイドミラー(例えばドアミラー)に映す代わりに、サイドミラーに映る像を模した画像をディスプレイに表示させる、車両用のモニタシステムである。図1に示すように、電子ミラーシステム1は、HCU(Human Machine Interface Control Unit)10、周辺監視装置20、右側方表示器30、及び左側方表示器40を含んでいる。電子ミラーシステム1を用いる車両を以下では自車と呼ぶ。
続いて、図4を用いてHCU10の制御部11の概略構成についての説明を行う。制御部11は、図4に示すように、パターン情報出力部111、領域特定部112、座標記憶部113、特性記憶部114、低下量算出部115、低下量記憶部116、補正量演算部117、補正量記憶部118、及び画像生成部119を機能ブロックとして備える。
実施形態1の構成によれば、自車周辺の自然画のうちの自車の車体が定常的にELパネル31,41の表示面に表示され続ける固定表示領域をエッジ検出によって特定することができる。また、この固定表示領域の累積輝度低下量については、基準階調値に対する実際の階調値の比率による係数を考慮することにより、固定パターンと同様に算出可能となっている。そして、この固定表示領域の累積輝度低下量を用いて、固定パターンと固定表示領域と非固定表示領域との間での輝度差が小さくなるように、ELパネル31,41へ表示させる映像を画像補正するので、固定パターンと固定表示領域と非固定表示領域との間での累積輝度低下量の差による輝度差を抑えることが可能になる。その結果、車両に取り付けられた各カメラ21,22で撮影した自車周辺の映像を表示するELパネル31,41において、運転上必要な情報の視認性の低下を抑えることが可能になる。
実施形態1に示した構成に限らず、EL素子の使用環境温度も考慮して累積輝度低下量を算出する構成(以下、実施形態2)としてもよい。以下、実施形態2について図面を用いて説明する。
実施形態2の電子ミラーシステム1aは、図7に示すように、HCU10a、周辺監視装置20、右側方表示器30a、及び左側方表示器40aを含んでいる。電子ミラーシステム1aは、HCU10,右側方表示器30,左側方表示器40の代わりにHCU10a,右側方表示器30a,左側方表示器40aを含む点を除けば、実施形態1の電子ミラーシステム1と同様である。
続いて、図8を用いてHCU10aの制御部11aの概略構成についての説明を行う。制御部11aは、図8に示すように、パターン情報出力部111、領域特定部112、座標記憶部113、特性記憶部114a、低下量算出部115a、低下量記憶部116、補正量演算部117、補正量記憶部118、画像生成部119、及び温度特定部120を機能ブロックとして備える。制御部11aは、特性記憶部114及び低下量算出部115の代わりに特性記憶部114a及び低下量算出部115aを備える点と、温度特定部120を備える点とを除けば、実施形態1の制御部11と同様である。
前述の実施形態では、ELパネル31,41に自然画に加えて固定パターンも表示させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、固定パターンを表示せず、自然画のみを表示させる構成としてもよい。この場合、固定パターンの表示に関する部材及び処理を省略する構成とすればよい。
前述の実施形態では、サイドミラーに映る像を模した画像をディスプレイに表示させる車両用モニタシステムに適用した場合について説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。例えば、自車周辺を撮影した映像に自車の車体が定常的に映り込む車両用モニタシステムであれば、前述の実施形態で説明した以外の車両用モニタシステムに適用する構成としてもよい。一例としては、自車の後退時に自車後部に取り付けた後方カメラで撮影した自車後方の映像を車室内のディスプレイに表示させるバックガイドモニタシステムでは、自車の車体後部が映像に定常的に映り込むため、バックガイドモニタシステムに適用する構成としてもよい。
Claims (8)
- 車両で用いられ、
前記車両に取り付けられたカメラ(21,22)で逐次撮影する前記車両周辺の自然画を、自発光素子を用いたディスプレイ(31,41)に逐次表示させる出力処理部(13)と、
前記車両周辺の自然画のうちの同一の対象物の画像が前記ディスプレイの特定の領域に表示され続ける固定表示領域を特定する領域特定部(112)と、
前記自発光素子の輝度低下特性をもとに、前記自発光素子の累積輝度低下量を算出する低下量算出部(115,115a)と、
前記領域特定部で特定した前記固定表示領域について、前記低下量算出部で算出した前記累積輝度低下量に応じた画像補正を行う補正処理部(119)とを備え、
前記出力処理部は、前記補正処理部で画像補正を行った前記自然画を前記ディスプレイに表示させる車両用映像処理装置。 - 請求項1において、
前記領域特定部は、前記カメラで撮影する前記車両周辺の自然画に対する画像処理によって検出する自車の車体の表示領域を、前記固定表示領域と特定する車両用映像処理装置。 - 請求項2において、
前記領域特定部は、前記カメラで撮影する前記車両周辺の自然画に対するエッジ検出によって検出する自車の車体の表示領域を、前記固定表示領域と特定する車両用映像処理装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項において、
前記補正処理部は、前記領域特定部で特定した前記固定表示領域についての前記累積輝度低下量と、前記ディスプレイにおいて前記自然画が表示される、前記固定表示領域以外の領域である非固定表示領域についての前記累積輝度低下量とをもとに、前記非固定表示領域との輝度差を小さくするように前記固定表示領域について前記画像補正を行う車両用映像処理装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項において、
前記低下量算出部は、基準とする階調値についての前記自発光素子の輝度低下特性と、基準とする階調値についての前記自発光素子の輝度低下特性に対する前記固定表示領域の実際の階調値の比率と、前記自発光素子の発光時間とから、前記固定表示領域についての前記累積輝度低下量を算出する車両用映像処理装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項において、
前記ディスプレイの使用環境温度を検出するセンサ(33,43)での検出結果をもとに前記使用環境温度を特定する温度特定部(120)を備え、
前記低下量算出部(115a)は、前記温度特定部で特定した前記使用環境温度に応じた前記輝度低下特性をもとに、前記自発光素子の累積輝度低下量を算出する車両用映像処理装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項において、
前記出力処理部は、前記カメラで逐次撮影する前記車両の後側方の自然画を、電子ミラーシステムのディスプレイとして用いられる前記ディスプレイに逐次表示させる車両用映像処理装置。 - 車両で用いられ、
前記車両に取り付けられ、前記車両周辺の自然画を表示するカメラ(21,22)と、
前記カメラで逐次撮影する前記車両周辺の自然画を表示する、自発光素子を用いたディスプレイ(31,41)と、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の車両用映像処理装置(10,10a)とを含む車両用モニタシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016136962A JP6555204B2 (ja) | 2016-07-11 | 2016-07-11 | 車両用映像処理装置及び車両用モニタシステム |
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JP2018010044A JP2018010044A (ja) | 2018-01-18 |
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