JP6554520B2 - ボートのための駆動装置、及びボートのための駆動装置を作動させる方法 - Google Patents
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Description
2 プロペラ
2’,2’’ 収納されたプロペラ
31 第1のハウジング
32 第2のハウジング
33 第3のハウジング
4 電気モータ
41 駆動シャフト
Claims (10)
- 電気モータ(4)と、前記電気モータ(4)と接続されたプロペラ(2)と、制御装置とを含む、ボートのための駆動装置(1)において、
前記制御装置は、前記プロペラ(2)を介して前記電気モータ(4)に伝達される流動エネルギーを前記電気モータが電気エネルギーへと再生するように、前記電気モータ(4)を第4象限で作動させるためにセットアップされており、
前記駆動装置と水との間の相対的な流動速度を判定するためのセンサ、及び/または水底面に対する前記駆動装置の相対的な速度を判定するためのGPSセンサが前記制御装置と接続され、
前記制御装置は、開ループを形成することにより、前記判定された相対的な流動速度及び/または水底面に対する速度に依存してプロペラ(2)の回転数を制御し、
前記電気モータ(4)から出される出力を判定するための出力センサが設けられており、コントロール装置が前記出力センサとともに前記プロペラ(2)の回転数を制御するための閉ループ制御を形成し、
前記駆動装置(1)は、更に、駆動装置の電気モータの作業点を最適化するために、開ループ制御を閉ループ制御と組み合わせるように構成されている
ことを特徴とする駆動装置(1)。 - 前記制御装置は、前記プロペラ(2)のプロペラピッチと前記プロペラ(2)の回転数との積が水と前記駆動装置との間の相対的な流動速度よりも小さくなるように、前記電気モータ(4)を作動させるためにセットアップされていることを特徴とする、請求項1に記載の駆動装置(1)。
- 前記プロペラ(2)が折りたたみプロペラとして構成されており、前記制御装置は、前記電気モータ(4)を第4象限での作動前に第1象限で作動させ、それによって前記プロペラ(2)を展開させ、特に好ましくは前記プロペラ(2)の所定の最低回転数を維持するためにセットアップされていることを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の駆動装置(1)。
- 前記駆動装置(1)は、作業点の調整のために開ループ制御によってパイロット制御を実行し、次に最適化を、閉ループ制御によって実行するように構成されている請求項1〜3のいずれか1項に記載の駆動装置(1)。
- 前記制御装置は、前記相対的な流動速度と前記プロペラピッチとに依存して前記プロペラ(2)の回転速度を制御する請求項2〜4のいずれか1項に記載の駆動装置(1)。
- 前記制御装置は、前記プロペラ(2)の回転数と前記プロペラピッチとの積と前記相対的な流動速度との比率が一定になるように前記電気モータ(4)を動作させるように構成されている請求項2〜5のいずれか1項に記載の駆動装置(1)。
- ボートのための駆動装置(1)を作動させる方法において、
電気モータ(4)と、前記電気モータと接続されたプロペラ(2)と、制御装置とを含んでいる駆動装置(1)を準備する工程と、
前記プロペラ(2)を前記駆動装置(1)に対して相対的な流動速度を有している水中に導入する工程と、
前記プロペラ(2)を通じて前記電気モータ(4)に伝達される水の流動エネルギーが電気エネルギーへと再生されるように、前記電気モータ(4)を前記制御装置により第4象限で作動させる工程と、
を有する方法であって、
前記駆動装置と水との間の相対的な流動速度及び/または水底面に対する前記駆動装置の速度を判定する工程と、
開ループを形成することにより、前記判定された相対的な流動速度及び/または水底面に対する速度に依存してプロペラ(2)の回転数を制御する工程と、
前記電気モータ(4)から出される出力を判定し、前記プロペラ(2)の回転数を制御するための閉ループ制御を形成する工程と、
駆動装置の電気モータの作業点を最適化するために、開ループ制御を閉ループ制御と組み合わせる工程と、
を有することを特徴とする方法。 - 前記制御装置は、前記プロペラ(2)のピッチと前記プロペラ(2)の回転数との積が相対的な流動速度よりも小さくなるように、前記プロペラ(2)の回転数を制御又はコントロールする、請求項7に記載の方法。
- 前記プロペラ(2)は折りたたみプロペラであり、前記電気モータ(4)の第4象限での作動前に前記電気モータ(4)が第1象限で作動し、それによって前記プロペラ(2)を展開させ、特に好ましくは前記プロペラ(2)の所定の最低回転数が維持される、請求項7又は請求項8に記載の方法。
- 前記駆動装置は前記電気モータ(4)から出される出力を判定するための出力センサを含んでおり、コントロール装置が前記出力センサとともに前記プロペラ(2)の回転数を制御するための閉ループ制御を形成し、前記プロペラ(2)の回転数は閉ループ制御を利用した上で最大電力点追従により調整される、請求項7から請求項9のいずれか1項に記載の方法。
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