JP6553050B2 - ヘッド角度可変の剃毛器具 - Google Patents

Description

本発明は、概して、毛剃り機の分野に関し、より具体的には、調節可能なヘッド角度を有する毛剃り機に関する。

体からのむだ毛の除去は、機械的手段、例えば、カミソリ、ピンセット又はワックスで行うことができるが、これらはすべて使い心地が悪く、皮膚を刺激する及び／又は皮膚の損傷を引き起こす。毛除去の別の形態は、毛を切断するのに十分な温度までむだ毛を加熱することによるものである。しかし、熱を伴う毛除去用装置の懸念としては、過度の熱により皮膚を損傷する危険性である。２００４年１１月３０日に発行の、Ｓｈａｌｅｖらに付与された米国特許第６，８２５，４４５号明細書（この内容全体は参照によって本明細書中に組み込まれる）では、熱発生器と、毛を切断するのに十分な温度まで加熱される１つ以上の熱素子と、を含む電気剃り機について記載している。この熱発生器は、皮膚の損傷を引き起こすのに十分な時間、熱が１つの領域に連続的に印加されることを防止するようになっている。

２００７年１月３０日に発行の、Ｓｈａｌｅｖらに付与された米国特許第７，１７０，０３４号明細書（この内容全体は参照によって本明細書中に組み込まれる）では、毛を切断するのに十分な温度まで加熱される熱素子を含む電気剃り機について記載している。熱素子の加熱は、皮膚の損傷を引き起こすのに十分な時間、熱が１つの領域に連続的に印加されることを防止するためにパルス化される。

２００７年４月１０日発行の、Ｓｈａｌｅｖらに付与された米国特許第７，２０２，４４６号明細書（この内容全体は参照によって本明細書中に組み込まれる）では、毛を切断できる温度まで加熱される長尺状の加熱素子と、長尺状の加熱素子が取り付けられる振動構造であって、振動構造が、皮膚の損傷を防ぐようになっている振動構造と、を含む電気剃り機について記載している。

２０１３年２月５日に発行の、Ａｚａｒらに付与された米国特許第８，３６７，９７４号明細書（この内容全体は参照によって本明細書中に組み込まれる）では、毛を切断するようになっている剃り機の加熱ワイヤの動きを検知するように構成された検知器と、皮膚から成長した毛を加熱し、この毛を切断するのに好適な加熱ワイヤを有する毛切断除去及び抑制ヘッドと、毛切断除去及び抑制ヘッドを、検知した動きの有無に応答して、毛切断位置と、引込位置との間において移動するようになっている制御部と、を含む毛切断装置について記載している。

残念ながら、上記の剃り機のすべてにおいて、皮膚を効果的に切断するためには、剃り機を皮膚に対して９０度の角度に保持しなければならない。しかしながら、特に、真直ではない身体部分の上で剃り機を動かす場合、剃り機を正しい角度で保持することは困難である。したがって、皮膚に対して９０度の角度に保持されていない場合であっても毛を効果的に切断する能力を持つ剃り機を提供することが好ましい。

したがって、主な目的は、先行技術の欠点の少なくともいくつかを克服することである。これは、特定の実施形態において、皮膚表面から伸びる毛を切断するのに十分な温度まで加熱されるようになっている加熱素子と、一対の対向する壁を呈する毛剃りヘッドであって、加熱素子は、対向する壁の間に配置され、対向する壁それぞれの端部によって画定される開口面に隣接する、毛剃りヘッドと、毛剃りヘッドに連結され、皮膚表面との装置角度を示すようになっている長手方向軸を呈するハンドルと、を含む、剃毛器具を提供することによって実現される。開口面は、第１の回転軸及び第２の回転軸の周りを回転するように配置されており、第１の回転軸と第２の回転軸は互いにほぼ直交し、開口面にほぼ平行する。第１の回転軸及び第２の回転軸の周りの回転により、装置角度の変化にかかわらず、開口面と皮膚表面との間のほぼ平行関係が維持される。

本明細書の実施形態は、電源と；加熱素子であって、加熱素子は、皮膚表面から伸びる毛を切断するのに十分な温度まで加熱されるようになっており、加熱素子は、電源からの電力により加熱される、加熱素子と；一対の対向する壁を呈する毛剃りヘッドであって、加熱素子は、対向する壁の間に配置され、対向する壁それぞれの端部によって画定される開口面に隣接され、開口面が皮膚表面にほぼ平行するように配置されている、毛剃りヘッドと；ハンドルであって、ハンドルは、毛剃りヘッドに連結され、長手方向軸を呈し、長手方向軸は、長手方向軸と皮膚表面との間に装置角度を呈するように配置されている、ハンドルと、を有する剃毛器具を独立的に作動させるものであって；開口面は、第１の回転軸及び第２の回転軸の周りを回転するように配置されており、第１の回転軸と第２の回転軸は、互いにほぼ直交し、開口面にほぼ平行しており、装置角度が変化したときに、第１の回転軸及び第２の回転軸の周りの回転により、開口面と皮膚表面との間のほぼ平行関係が維持されるものである。

１つの更なる実施形態においては、剃毛器具は、毛剃りヘッド回転ベースを更に含み、毛剃りヘッド回転ベースは、ハンドル及び毛剃りヘッドに連結され、第２の回転軸の周りを回転する開口面の配置は、第２の回転軸の周りの毛剃りヘッド回転ベースの回転を含む。１つの更に別の実施形態においては、毛剃りヘッドは毛剃りヘッドエクステンダを含み、毛剃りヘッド回転ベースはベース回転エクステンダ及びヘッド回転ガイドを含み、ハンドルはベース回転ガイドを含むものであって、第１の回転軸の周りの回転には、毛剃りヘッドエクステンダをヘッド回転ガイドに沿って摺動することを含み、第２の回転軸の周りの回転には、ベース回転エクステンダをベース回転ガイドに沿って摺動することを含む。

１つの更なる実施形態においては、毛剃りヘッドは第１の回転軸の周りを約３０度回転するように配置されている。別の更なる実施形態においては、毛剃りヘッドは第２の回転軸の周りを約３０度回転するように配置されている。

１つの更なる実施形態においては、毛剃りヘッドは一対のローラーを含み、そのそれぞれは対向する壁それぞれの端部に連結され、一対のローラーは開口面を画定し、皮膚表面と接触するように配置されており、開口面と皮膚表面との間のほぼ平行関係の維持は、両方のローラーを皮膚表面と接触したままに維持することを含む。別の更なる実施形態においては、剃毛器具は、制御回路と、制御回路と通信し、皮膚表面に沿った毛剃りヘッドの動きを検知するようになっているモーションセンサーと、を更に含み、制御回路は、交互に、所定の最小動作速度を超える皮膚表面に沿った検知された動きに応答して長尺状の加熱素子に電力を供給するよう電源を制御する、そうでなければ、長尺状の加熱素子に電力を供給しないよう電源を制御するようになっている。

１つの更なる実施形態においては、剃毛器具は、制御可能なリフト機構であって、加熱素子は、制御可能なリフト機構に連結されている、制御可能なリフト機構と、制御可能なリフト機構と通信するモータと、を更に含み、制御可能なリフト機構は、モータに応答して加熱素子を開口面に向かって移動するようになっており、加熱素子の移動により、加熱素子は、皮膚表面に一定圧力を印加する。

本明細書の実施形態は、毛剃りの方法を独立的に可能にする。方法は、加熱素子に電力を供給するステップであって、供給された電力が、皮膚表面から伸びる毛を切断するのに十分な温度まで加熱素子を加熱するようになっており、加熱素子は、毛剃りヘッドの対向する壁の間に配置され、対向する壁それぞれの端部によって画定される開口面に隣接され、毛剃りヘッドはハンドルに連結され、ハンドルは長手方向軸を呈し、長手方向軸は、長手方向軸と皮膚表面との間に装置角度を呈するように配置されているステップと、開口面を皮膚表面に対してほぼ平行に位置決めするステップと、開口面を第１の回転軸の周りを回転するステップであって、第１の回転軸は、開口面にほぼ平行する、ステップと、開口面を第２の回転軸の周りを回転するステップであって、第２の回転軸は、開口面にほぼ平行し、第１の回転軸にほぼ直交する、ステップと、を含み、装置角度が変化したときに、第１の回転軸及び第２の回転軸の周りの回転により、開口面と皮膚表面との間のほぼ平行関係が維持される。

１つの更なる実施形態においては、毛剃りヘッドは、毛剃りヘッド回転ベースに連結され、毛剃りヘッド回転ベースは、ハンドルに連結され、第２の回転軸の周りを回転するステップは、毛剃りヘッド回転ベースが第２の回転軸の周りを回転することを含む。１つの更に別の実施形態においては、毛剃りヘッドは、毛剃りヘッドエクステンダを含み、毛剃りヘッド回転ベースは、ベース回転エクステンダ及びヘッド回転ガイドを含み、ハンドルは、ベース回転ガイドを含み、第１の回転軸の周りを回転するステップは、毛剃りヘッドエクステンダをヘッド回転ガイドに沿って摺動することを含み、第２の回転軸の周りを回転するステップは、ベース回転エクステンダをベース回転ガイドに沿って摺動することを含む。

１つの更なる実施形態においては、第１の回転軸の周りにおける回転は約３０度である。別の更なる実施形態においては、第２の回転軸の周りにおける回転は約３０度である。

１つの更なる実施形態においては、毛剃りヘッドは一対のローラーを含み、そのそれぞれは、対向する壁それぞれの端部に連結され、一対のローラーは、開口面を画定し、皮膚表面と接触するように配置されており、開口面と皮膚表面との間のほぼ平行関係の維持には、両方のローラーを皮膚表面と接触したままに維持することを含む。別の更なる実施形態においては、方法は、皮膚表面に沿った毛剃りヘッドの動きを検知するステップと、所定の最小動作速度を超える皮膚表面に沿った検知された動きに応答して加熱素子に電力を供給するステップと、所定の最小動作速度を超えない皮膚表面に沿った検知された動きに応答して加熱素子に電力を供給しないステップと、を更に含む。

１つの更なる実施形態においては、方法は、加熱素子は、皮膚表面に一定圧力を印加するように、加熱素子を開口面に向かって移動するステップを更に含む。

追加の特徴及び利点は以下の図面及び記載から明らかになろう。

本発明をより良好に理解し、本発明をどのように実施することができるかを示すため、ここで純粋に例として添付の図面を参照する。図面中では全体を通し、同一番号は対応する要素又は部分を示す。

ここで図面を特に詳細に参照すると、示される詳細は例であり、本発明の好ましい実施形態を単に例証的に説明する目的のためであって、本発明の原理及び概念的態様の最も有用であり、かつ容易に理解されると思われる説明を提供するために提示されるものであることを強調する。この点に関して、本発明の基本的理解に必要とされる程度よりも詳細に本発明の構造の詳細を示そうとする意図はなく、説明は図面とともに、本発明のいくつかの形態が、実際、いかに具現化され得るかについて当業者に明らかにするものであると捉えられる。

特定の実施形態による、加熱素子をベースとした剃り機のひとつの高レベル図を示す。 特定の実施形態による、加熱素子をベースとした剃り機のその他の高レベル図を示す。 特定の実施形態による、加熱素子をベースとした剃り機のその他の高レベル図を示す。 特定の実施形態による、加熱素子をベースとした剃り機のその他の高レベル図を示す。 特定の実施形態による、加熱素子をベースとした剃り機のその他の高レベル図を示す。 特定の実施形態による、加熱素子をベースとした剃り機のその他の高レベル図を示す。 特定の実施形態による、加熱素子をベースとした剃り機のその他の高レベル図を示す。 特定の実施形態による、加熱素子をベースとした剃り機のその他の高レベル図を示す。 特定の実施形態による、加熱素子をベースとした剃り機のその他の高レベル図を示す。 特定の実施形態による、加熱素子をベースとした剃り機のその他の高レベル図を示す。 特定の実施形態による、加熱素子をベースとした剃り機のその他の高レベル図を示す。 特定の実施形態による毛剃りの方法の高レベルフローチャートを示す。

本発明の少なくとも１つの実施形態を詳細に説明する前に、本発明はその適用が、以下の記載で説明される又は図示される構成要素の構造及び配置の詳細に限定されないことを理解すべきである。本発明は、他の実施形態に適用可能である、あるいは、種々の手法で実施又は実行される。また、本明細書中で用いられる表現及び用語は説明のためであり、限定と考えるべきではないことは理解すべきである。

図１Ａは、加熱素子をベースとした剃り機１０の剃り機ヘッド１５の高レベル底面図を示す。図１Ｂは、剃り機ヘッド１５の高レベル側面図を示す。図１Ｃは、加熱素子をベースとした剃り機１０の高レベル斜視図を示す。図１Ｄは、加熱素子をベースとした剃り機１０の種々の部品の高レベル斜視図を示す。図１Ｅは、剃り機ヘッド１５の高レベル斜視図を示す。図１Ｆは、加熱素子をベースとした剃り機１０のハンドル５０の一部の高レベル斜視図を示す。図１Ｇは、加熱素子をベースとした剃り機１０の一部の高レベル斜視図を示す。図１Ｈは、加熱素子をベースとした剃り機１０の毛剃りヘッド回転ベース５５の高レベル斜視図を示す。図１Ｉは、加熱素子をベースとした剃り機１０の高レベル側面図を示す。図１Ｊは、毛剃りヘッド１５の回路の高レベル概略図を示す。図１Ｋは、加熱素子をベースとした剃り機１０の一部の高レベル側面図を示す。図１Ａ〜図１Ｋについては、一緒に説明する。剃り機１０は、毛剃りヘッド１５と、長尺状の加熱素子２０と、制御回路３０と、電源４０と、ハンドル５０と、毛剃りヘッド回転ベース５５と、モーションセンサー６０と、を含む。毛剃りヘッド１５は、一対の対向する壁７０と、一対の壁連結具７５と、一対の任意のローラー８０と、複数の任意の肌押下部９０と、一対の下部毛剃りヘッドエクステンダ１００と、一対の上部毛剃りヘッドエクステンダ１０５と、を含む。毛剃りヘッド回転ベース５５は、一対の下部ベース回転エクステンダ１１０と、一対の上部ベース回転エクステンダ１１５と、一対の下部ヘッド回転ガイド１２０と、一対の上部ヘッド回転ガイド１２５と、を示す。ハンドル５０は、一対の下部ベース回転ガイド１３０と、一対の上部ベース回転ガイド１３５と、長手方向軸１３７と、を示す。

一実施形態においては、ハンドル５０は中空の立方形であり、その端部５３に開口部５２を呈する。一実施形態においては、各下部ベース回転ガイド１３０は、ハンドル５０の端部５３内の半円形状のくぼみであり、各上部ベース回転ガイド１３５はハンドル５０内の半円形状のスリットである。各上部ベース回転ガイド１３５は、ハンドル５０に沿って、各下部ベース回転ガイド１３０から離れて配置される。別の実施形態においては、下部ベース回転ガイド１３０はそれぞれハンドル５０の対向する側部に配置されている。ハンドル５０は、加熱素子をベースとした剃り機１０の使用者により快適に保持されるように配置されることが好ましい。

毛剃りヘッド回転ベース５５は、一実施形態において、中空の立方形であり、その端部５７に開口部５６を呈する。一実施形態においては、下部ヘッド回転ガイド１２０は、毛剃りヘッド回転ベース５５の端部５７内の半円形状のくぼみである。別の実施形態においては、下部ヘッド回転ガイド１２０は毛剃りヘッド回転ベース５５の対向する側部内に配置される。一実施形態においては、各上部ヘッド回転ガイド１２５は毛剃りヘッド回転ベース５５の端部５８内の半円のくぼみであり、端部５８は端部５７に対向する。各上部ヘッド回転ガイド１２５は各下部ヘッド回転ガイド１２０と同じ側に配置されている。

一実施形態においては、下部ベース回転エクステンダ１１０は、毛剃りヘッド回転ベース５５の側部５９の端部５７から延出する半円形状伸長部である。別の実施形態においては、下部ベース回転エクステンダ１１０は、下部ヘッド回転ガイド１２０を含む側部５９とは異なる毛剃りヘッド回転ベース５５の対向する側部５９内に配置される。一実施形態においては、各上部ベース回転エクステンダ１１５は、各上部ベース回転エクステンダ１１５を含む側部５９から延出する半円伸長部であり、各上部ベース回転エクステンダ１１５は下部ベース回転エクステンダ１１０から端部５８の方向にずれている。

毛剃りヘッド１５の壁７０はそれぞれ、第１端部７２から対向する第２端部７４まで延在し、第２端部７４は開口面７６を画定する。壁連結具７５は壁７０をその第１端部７２において連結する。各任意のローラー８０は各壁７０の第２端部７４に連結されている。任意のローラー８０が設けられる実施形態では、開口面７６は任意のローラー８０によって画定される。任意の肌押下部９０は、対向する壁７４の間において開口面７６まで延出し、任意選択的に、壁連結具７５に連結される。一実施形態においては、第１の下部毛剃りヘッドエクステンダ１００及び第１の上部毛剃りヘッドエクステンダ１０５はそれぞれ、各壁７０の第１の側部７１から延出し、第１の下部毛剃りエクステンダ１００及び第１の上部毛剃りヘッドエクステンダ１０５はそれぞれ、壁７０の間の開口部全体に延びる。第１の上部毛剃りヘッドエクステンダ１０５は第１の下部毛剃りヘッドエクステンダ１００から、開口面７６から離れる方にずれている。第２の下部毛剃りヘッドエクステンダ１００及び第２の上部毛剃りヘッドエクステンダ１０５はそれぞれ、各壁７０の第２の側部７３から延出する。第２の下部毛剃りエクステンダ１００及び第２の上部毛剃りヘッドエクステンダ１０５はそれぞれ、壁７０の間の開口部全体に延びる。第２の上部毛剃りヘッドエクステンダ１０５は第２の下部毛剃りヘッドエクステンダ１００から、開口面７６から離れる方にずれている。別の実施形態においては、各下部毛剃りヘッドエクステンダ１００は半円形状伸長部である。

任意の肌押下部９０は壁７０の間に配置され、開口面７６まで延出し、長尺状の加熱素子２０は任意の肌押下部９０の間に配置されている。一実施形態においては、制御可能なリフト機構１３８が設けられる。２０１３年１月２４日に公開されたＲＡＤＩＡＮＣＹ ＩＮＣ．らの国際公開第２０１３／０１１５０５号パンフレット（その内容全体を参照によって本明細書中に組み込む）に記載されるように、制御可能なリフト機構１３８は、モータ１３９に応答し長尺状の加熱素子２０を開口面７６に向かう方及び開口面７６から離れる方に移動するようになっている。特に、モータ１３９は制御可能なリフト機構の移動を制御するようになっている。一実施形態においては、モータ１３９は、短縮半径部及び伸長半径部を呈するカムを回転する。カムは長尺状の加熱素子２０と機械的に通信している。伸長半径部が開口面７６に面すると、長尺状の加熱素子２０は開口面７６に向かって移動する。短縮半径部が開口面７６に面すると、長尺状の加熱素子２０は開口面７６から離れる方に移動する。別の実施形態においては、制御可能なリフト機構１３８は機械的なクレードルを含む。別の実施形態においては、制御可能なリフト機構１３８は、直線動作を交互するために配置される旋回レバーを含む。モータ１３９は長尺状の加熱素子２０を開口面７６に向かって移動し、一定力を示す。

毛剃りヘッド１５は毛剃りヘッド回転ベース５５内に配置される。各下部毛剃りヘッドエクステンダ１００は毛剃りヘッド回転ベース５５の各下部ヘッド回転ガイド１２０内に配置され、各上部毛剃りヘッドエクステンダ１０５は各上部ヘッド回転ガイド１２５内に配置される。下部毛剃りヘッドエクステンダ１００と、上部毛剃りヘッドエクステンダ１０５と、下部ヘッド回転ガイド１２０と、上部ヘッド回転ガイド１２５とは、毛剃りヘッド１５が回転軸１４０の周りにおいて回転可能であるように配置される。回転軸１４０は開口面７６にほぼ平行である。特に、回転軸１４０の周りにおける回転は、下部及び上部毛剃りヘッドエクステンダ１００及び１０５がそれぞれ下部及び上部ヘッド回転ガイド１２０及び１２５内を摺動すると実施される。一実施形態においては、毛剃りヘッドは回転軸１４０の周りを３０度回転可能である。

毛剃りヘッド回転ベース５５はハンドル５０内に配置されている。各下部ベース回転エクステンダ１１０はハンドル５０の各下部ベース回転ガイド１３０内に配置され、各上部ベース回転エクステンダ１１５はハンドル５０の各上部ベース回転ガイド１３５内に配置されている。下部ベース回転エクステンダ１１０と、上部ベース回転エクステンダ１１５と、下部ベース回転ガイド１３０と、上部ベース回転ガイド１３５とは、毛剃りヘッド回転ベース５５が回転軸１５０の周りを回転可能であるように配置される。回転軸１５０は開口面７６にほぼ平行であり、回転軸１４０にほぼ直交する。特に、回転軸１５０の周りにおける回転は、下部及び上部ベース回転エクステンダ１１０及び１１５がそれぞれ下部及び上部ベース回転ガイド１３０及び１３５内を摺動すると実施される。一実施形態においては、毛剃りヘッド回転ベース５５は回転軸１５０の周りを３０度回転可能である。

一実施形態においては、長尺状の加熱素子２０はニッケルクロム合金を含む。１つの更なる実施形態においては、長尺状の加熱素子２０はニクロムを含む。別の実施形態においては、長尺状の加熱素子２０は二珪化モリブデン合金を含む。別の実施形態においては、長尺状の加熱素子２０はフェライト系鉄−クロム−アルミニウム合金を含む。

一実施形態においては、長尺状の加熱素子２０は長尺状の直方体形状である。１つの更なる実施形態においては、長尺状の加熱素子２０は、長さ対幅比２〜８、任意選択的に、長さ対幅比約５を有する矩形断面を示す。一実施形態においては、長尺状の加熱素子２０の断面の幅は、幅０．０６〜１ｍｍ、任意選択的に、幅約０．０８ｍｍを示す。長尺状の加熱素子２０の長さは、一実施形態において、開口部５５の一端から他端へと延在するように構成される。

一実施形態においては、電源４０は充電式の電源である。一実施形態においては、モーションセンサー６０は、光学センサ、磁気センサ、機械的なセンサ及び超音波センサを含むが、これらに限定されない複数の標準的なモーションセンサーのいずれかを含む。１つの特定の実施形態においては、モーションセンサー６０は、皮膚表面１６０と接触するように配置されたローラーを含む。制御回路３０は、モーションセンサー６０に応答し、皮膚表面１６０に沿った毛剃りヘッド１５の相対的な動作速度を算出するようになっている。

長尺状の加熱素子２０は、長尺状の加熱素子２０を流れる適切な電流に応答し、皮膚表面１６０から突出した毛１７０を切断するのに十分な温度、任意選択的に４００℃〜１９００℃、更に任意選択的に１０００℃〜１９００℃まで加熱されるようになっている。一実施形態においては、長尺状の加熱素子２０と通信するサーマルセンサが設けられる（不図示）。サーマルセンサの出力は制御回路３０へのフィードバックとして提供される。そのような一実施形態では、制御回路３０は、長尺状の加熱素子２０の温度の監視制御を維持し、長尺状の加熱素子２０の温度が所定の最大値を超えることを防止し、任意選択的に、更に、動作中、長尺状の加熱素子２０の温度が所定の最小値を下回らないようにするようになっている。

動作時、毛剃りヘッド１５の開口面７６は、使用者がハンドル５０を把持することによって皮膚表面１６０と隣接させる。毛剃りヘッド１５を、その後、皮膚表面１６０上において滑らせる。制御回路３０は、電源４０を制御して長尺状の加熱素子２０に電流を供給し、それによって長尺状の加熱素子２０を加熱するようになっている。長尺状の加熱素子２０によって発生した熱は、１つ以上の毛幹１７０を焼き、それによって毛を除去する。加えて出力される熱によって毛包が損傷し、それによって将来の毛の成長を抑制する。一実施形態においては、長尺状の加熱素子２０はパルスを発生し、皮膚表面１６０は、したがって交互に加熱及び冷却され、これにより、その火傷を防止する。別の実施形態においては、皮膚表面１６０に沿った毛剃りヘッド１５の相対的な動作速度が所定の最小閾値未満であることをモーションセンサー６０が検知した場合、制御回路３０は、長尺状の加熱素子２０の加熱を停止するようになっている。一実施形態においては、長尺状の加熱素子２０による熱出力の温度は、皮膚表面１６０に沿った毛剃りヘッド１５の検知された相対的動作速度に応答する。この温度は、相対的動作速度が増加するにつれて上昇し、相対的動作速度が減少するにつれて低下する。任意の肌押下部９０が設けられる実施形態では、任意の肌押下部９０が皮膚表面１６０を押すため、長尺状の加熱素子２０による熱出力に対する毛１７０の暴露が増加する。

開口面７６が皮膚表面１６０に隣接すると、長手方向軸１３７は皮膚表面１６０との装置角度を呈する。装置角度はβで示される。開口面７６が皮膚表面１６０に平行な場合、装置角度βは使用者の手の動きに従い移動してもよい。上述のように、毛剃りヘッド回転ベース５５は回転軸１５０の周りにおいて回転可能であり、毛剃りヘッド１５は回転軸１４０の周りにおいて回転可能である。回転軸１４０と回転軸１５０は互いにほぼ直交し、開口面７６に平行である。したがって、毛剃りヘッド１５が毛剃りヘッド回転ベース５５に機械的に連結されているために、回転軸１５０の周りにおける毛剃りヘッド回転ベース５５の回転により回転軸１５０の周りにおける毛剃りヘッド１５の回転が生じることから、開口面７６は２つの直交する回転軸１４０及び１５０の周りにおいて回転可能である。その結果、装置角度βの変化にかかわらず、開口面７６は皮膚表面１６０とその平行関係を維持する。加えて、皮膚表面１６０の角度が変化する身体部分上において毛剃りヘッド１５を滑らせる場合、装置角度βの変化にかかわらず、開口面７６は皮膚表面１６０とその平行関係を維持する。

上述のように、任意のローラー８０が設けられる実施形態では、開口面７６は任意のローラー８０によって画定される。したがって、開口面７６と皮膚表面１６０との間の平行関係の維持には、両任意のローラー８０を皮膚表面１６０に接触したままに維持することが必要である。上述のように、回転軸１４０及び回転軸１５０の周りにおける開口面７６の回転により、装置角度βの変化にかかわらず、任意のローラー８０が皮膚表面１６０との接触を維持することが可能になる。

上述のように、一実施形態において、長尺状の加熱素子２０は、モータ１３９に応答し、開口面７６に向かう方及び開口面７６から離れる方に移動する。モータ１３９によって印加される力は一定であると有利である。したがって、毛剃りヘッド１５が皮膚表面１６０に押し付けられ、その結果、皮膚表面１６０の一部が肌押下部９０の間に入り、長尺状の加熱素子２０に接触する場合、長尺状の加熱素子２０によって皮膚表面１６０に印加される圧力は一定である。一実施形態においては、長尺状の加熱素子２０によって印加される圧力は約１ｇｒ／ｍｍ²である。

図４は、特定の実施形態による毛剃りの方法の高レベルフローチャートを示す。段階１０００では、長尺状の加熱素子に電力が供給され、それによって、長尺状の加熱素子を、皮膚表面から伸びる毛を切断するのに十分な温度まで加熱する。任意選択的に、長尺状の加熱素子は、長さ対幅比が２〜８、任意選択的に５である矩形断面を示す。任意選択的に、この矩形断面は、幅０．０６〜０．１ｍｍ、任意選択的に０．０８ｍｍを示す。

長尺状の加熱素子は、毛剃りヘッドの対向する壁の間に配置され、対向する壁それぞれの端部によって画定される開口面に隣接される。毛剃りヘッドはハンドルに連結され、ハンドルは長手方向軸を呈する。長手方向軸は、長手方向軸と皮膚表面との間に装置角度を呈するように配置される。

段階１０１０では、開口面が皮膚表面にほぼ平行するように段階１０００の開口面を皮膚表面に隣接させる。開口面を皮膚表面に隣接させることにより長尺状の加熱素子が皮膚表面に隣接する。任意選択的に、ローラーが段階１０００の各対向壁の端部に連結される。皮膚表面への開口面の隣接には、両ローラーを皮膚表面上に配置することを含む。

段階１０２０では、段階１０００の開口面は、第１の回転軸の周りにおいて回転する。第１の回転軸は開口面にほぼ平行する。任意選択的に、第１の回転軸の周りにおける回転は約３０度までである。

段階１０３０では、段階１０００の開口面は、第２の回転軸の周りにおいて回転する。第２の回転軸は開口面にほぼ平行し、段階１０２０の第１の回転軸にほぼ直交する。上述のように、第１の回転軸及び第２の回転軸の周りにおける開口面の回転により、段階１０００の装置角度が変化したときに、開口面と皮膚表面との間のほぼ平行関係が維持される。すなわち、装置角度の変化にかかわらず、開口面と皮膚表面との間のほぼ平行関係は維持される。

任意の段階１０４０では、段階１０００の毛剃りヘッドは毛剃りヘッド回転ベースに連結される。毛剃りヘッド回転ベースは段階１０００のハンドルに連結される。第２の回転軸の周りにおける回転には、毛剃りヘッド回転ベースを第２の回転軸の周りにおいて回転することを含む。更に任意選択的に、任意の段階１０５０では、毛剃りヘッドは、少なくとも１つの毛剃りヘッドエクステンダを含み、毛剃りヘッド回転ベースは少なくとも１つのベース回転エクステンダ及び少なくとも１つのヘッド回転ガイドを含み、ハンドルは少なくとも１つのベース回転ガイドを含む。各毛剃りヘッドエクステンダは各ヘッド回転ガイド内に配置されるようになっている。各ベース回転エクステンダは各ベース回転ガイド内に配置されるようになっている。第１の回転軸の周りにおける開口面の回転には、各ヘッド回転ガイドに沿った少なくとも１つの毛剃りヘッドエクステンダの摺動を含む。第２の回転軸の周りにおける開口面の回転には、各ベース回転ガイドに沿った少なくとも１つのベース回転エクステンダの摺動を含む。段階１０００の各壁の端部にローラーが設けられる実施形態では、開口面と皮膚表面との間のほぼ平行関係の維持には、両方のローラーを皮膚表面と接触したままに維持することを含む。

任意の段階１０６０では、皮膚表面に沿った段階１０００の毛剃りヘッドの動きを検知するためにモーションセンサーが配置される。所定の最小動作速度を超える皮膚表面に沿った毛剃りヘッドの検知された動きに応答して段階１０００の長尺状の加熱素子に電力が供給される。皮膚表面に沿った毛剃りヘッドの検知された動きが所定の最小動作速度を超えていない場合、長尺状の加熱素子に電力は供給されず、これによって、長尺状の加熱素子による熱出力は停止する。

任意の段階１０７０では、段階１０００の加熱素子は皮膚表面に接触すると一定圧力を印加する。任意選択的に、一定圧力は約１ｇｒ／ｍｍ²である。一定圧力は加熱素子を一定の力で開口面に向かって移動させることによって得られる。一実施形態においては、制御可能なリフト機構は、開口面に向かう方及び開口面から離れる方に加熱素子を定期的に移動させるために、モータによって制御される。制御可能なリフト機構は、任意選択的に、カム、機械的なクレードル及び直線動作を交互するために配置される旋回レバーのうちの１つを含む。

明確にするために別個の実施形態の文脈で記載されている本発明の特定の特徴は、また、１つの実施形態に組み合わせて提供してもよいことは理解される。逆に、簡略にするため、１つの実施形態の文脈で記載されている本発明の種々の特徴は、また、別個に又は任意の適切な副組み合わせで提供してもよい。本出願の特許請求の範囲及び本発明の明細書において、明示の言語又は必要な含意により文脈で明確に示されない場合を除いては、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」という語又は「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」又は「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」などのその変化形は、任意の包含的な意味で用いられる。すなわち、記載された特徴の存在を明示するが、本発明の種々の実施形態において更なる特徴の存在又は付加を排除するものではない。

別段に定義されていない限り、本願において使用される全ての技術的用語及び科学的用語は、本発明が属する分野の当業者に共通に理解されるものと同じ意味を有する。本明細書に記載されているものと同様又は同等の方法を、本発明を実施又は試験するために使用することが可能であるが、好適な方法及び材料を本明細書に記載する。

本明細書中で言及したすべての刊行物、特許出願、特許及び他の参照文献はそれら全体が参照により組み込まれる。記載が矛盾する場合には、用語の定義を含め本明細書が優先するものとする。更に、材料、方法、及び実施例は一例に過ぎず、制限することを意図していない。いかなる参照文献も先行技術を成すことは承認されない。参照文献の記載は、その著者の主張することを示すものであり、本出願人は引用文書の正確性及び適合性に疑問を呈する権利を有する。本明細書中ではいくつかの先行技術の問題について述べたが、この参照は、これら文書のいずれかが、いずれかの国における当技術分野の共通一般知識の一部を成すことを承認するものではないことは明確に理解されよう。

本発明は、これまでの具体的に図示及び記載したものに限定されないことが当業者には理解されよう。むしろ、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって定義され、以上に説明した様々な特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせの両方、並びに当業者であれば前述の説明を読むことによって想到するであろうそれらの変形及び修正を含む。

Claims (12)

1. 電源と、
   加熱素子であって、前記加熱素子は、皮膚表面から伸びる毛を切断するのに十分な温度まで加熱されるようになっており、前記加熱素子は、前記電源からの電力により加熱される、加熱素子と、
   一対の対向する壁を呈する毛剃りヘッドであって、前記加熱素子は、前記対向する壁の間に配置され、前記対向する壁それぞれの端部によって画定される開口面に隣接し、前記開口面が前記皮膚表面にほぼ平行するように配置されている、毛剃りヘッドと、
   ハンドルであって、前記ハンドルは、前記毛剃りヘッドに結合されており、長手方向軸を呈し、前記長手方向軸は、前記長手方向軸と前記皮膚表面との間に装置角度を呈するように配置されている、ハンドルと、
   毛剃りヘッド回転ベースであって、前記毛剃りヘッド回転ベースは、前記ハンドル及び前記毛剃りヘッドに連結される、毛剃りヘッド回転ベースと、
   を含み、
   前記開口面は、第１の回転軸及び第２の回転軸の周りを回転するように配置されており、前記第１の回転軸と前記第２の回転軸は、互いにほぼ直交し、前記開口面にほぼ平行し、前記装置角度が変化したときに、前記第１の回転軸及び前記第２の回転軸の周りの前記回転により、前記開口面と前記皮膚表面との間の前記ほぼ平行関係を維持し、
   前記第２の回転軸の周りを回転する前記開口面の前記配置は、前記第２の回転軸の周りの前記毛剃りヘッド回転ベースの回転を含み、
   前記毛剃りヘッドは、一対の下部毛剃りヘッドエクステンダと一対の上部毛剃りヘッドエクステンダを含み、
   前記毛剃りヘッド回転ベースは、一対の下部ベース回転エクステンダ、一対の上部ベース回転エクステンダ、一対の下部ヘッド回転ガイド、及び、一対の上部ヘッド回転ガイドを含み、
   前記ハンドルは、一対の下部ベース回転ガイド及び一対の上部ベース回転ガイドを含み、各前記一対の上部ベース回転ガイドは前記ハンドルに沿って前記一対の下部ベース回転ガイドのそれぞれから離れて配置され、
   各前記一対の下部毛剃りヘッドエクステンダは各前記一対の下部ヘッド回転ガイド内に配置され、各前記一対の上部毛剃りヘッドエクステンダは各前記一対の上部ヘッド回転ガイド内に配置され、
   各前記一対の下部ベース回転エクステンダは各前記一対の下部ベース回転ガイド内に配置され、各前記一対の上部ベース回転エクステンダは各前記一対の上部ベース回転ガイド内に配置され、
   前記第１の回転軸の周りの前記回転は、前記下部及び上部毛剃りヘッドエクステンダがそれぞれ前記下部及び上部ヘッド回転ガイド内を摺動することにより実施され、
   前記第２の回転軸の周りの前記回転は、前記下部及び上部ベース回転エクステンダがそれぞれ前記下部及び上部ベース回転ガイド内を摺動することにより実施される、
   剃毛器具。
2. 前記毛剃りヘッドは、前記第１の回転軸の周りを３０度回転するように配置されている、請求項１に記載の剃毛器具。
3. 前記毛剃りヘッドは、前記第２の回転軸の周りを３０度回転するように配置されている、請求項１に記載の剃毛器具。
4. 前記毛剃りヘッドは、一対のローラーを含み、前記一対のローラーのそれぞれは前記対向する壁それぞれの端部に連結され、前記一対のローラーは前記開口面を画定し、前記皮膚表面と接触するように配置されており、
   前記開口面と前記皮膚表面との間の前記ほぼ平行関係の前記維持は、両方の前記ローラーを前記皮膚表面と接触したままに維持することを含む、請求項１に記載の剃毛器具。
5. 制御回路と、
   前記制御回路と通信し、前記皮膚表面に沿った前記毛剃りヘッドの動きを検知するようになっているモーションセンサーと、
   を更に含み、
   前記制御回路は、交互に、
   所定の最小動作速度を超える前記皮膚表面に沿った前記検知された動きに応答して前記長尺状の加熱素子に電力を供給するよう前記電源を制御する、
   そうでなければ、前記長尺状の加熱素子に電力を供給しないよう前記電源を制御するようになっている、
   請求項１に記載の剃毛器具。
6. 制御可能なリフト機構であって、前記加熱素子は、前記制御可能なリフト機構に連結されている、制御可能なリフト機構と、
   前記制御可能なリフト機構と通信するモータであって、前記制御可能なリフト機構は、前記モータに応答して前記加熱素子を前記開口面に向かって移動するようになっている、モータと、
   を更に含み、
   前記加熱素子の前記移動により、前記加熱素子は、前記皮膚表面に一定圧力を印加する、
   請求項１に記載の剃毛器具。
7. 毛剃りの方法であって、
   加熱素子に電力を供給するステップであって、前記供給された電力が、皮膚表面から伸びる毛を切断するのに十分な温度まで前記加熱素子を加熱するようになっており、前記加熱素子は毛剃りヘッドの対向する壁の間に配置され、前記対向する壁それぞれの端部によって画定される開口面に隣接され、前記毛剃りヘッドは、ハンドルに連結され、前記ハンドルは長手方向軸を呈し、前記長手方向軸は、前記長手方向軸と前記皮膚表面との間に装置角度を呈するように配置されているステップと、
   前記開口面を前記皮膚表面に対してほぼ平行に位置決めするステップと、
   前記開口面を第１の回転軸の周りを回転するステップであって、前記第１の回転軸は、前記開口面にほぼ平行する、ステップと、
   前記開口面を第２の回転軸の周りを回転するステップであって、前記第２の回転軸は、前記開口面にほぼ平行し、前記第１の回転軸にほぼ直交する、ステップと、
   を含み、
   前記装置角度が変化したときに、前記第１の回転軸及び前記第２の回転軸の周りの前記回転により、前記開口面と前記皮膚表面との間の前記ほぼ平行関係が維持され、
   前記毛剃りヘッドは、毛剃りヘッド回転ベースに連結され、前記毛剃りヘッド回転ベースは、前記ハンドルに連結され、
   前記第２の回転軸の周りを前記回転するステップは、前記毛剃りヘッド回転ベースが前記第２の回転軸の周りを回転することを含み、
   前記毛剃りヘッドは、一対の下部毛剃りヘッドエクステンダと一対の上部毛剃りヘッドエクステンダを含み、
   前記毛剃りヘッド回転ベースは、一対の下部ベース回転エクステンダ、一対の上部ベース回転エクステンダ、一対の下部ヘッド回転ガイド、及び、一対の上部ヘッド回転ガイドを含み、
   前記ハンドルは、一対の下部ベース回転ガイド及び一対の上部ベース回転ガイドを含み、各前記一対の上部ベース回転ガイドは前記ハンドルに沿って前記一対の下部ベース回転ガイドのそれぞれから離れて配置され、
   各前記一対の下部毛剃りヘッドエクステンダは各前記一対の下部ヘッド回転ガイド内に配置され、各一対の上部毛剃りヘッドエクステンダは各前記一対の上部ヘッド回転ガイド内に配置され、
   各前記一対の下部ベース回転エクステンダは各前記一対の下部ベース回転ガイド内に配置され、各前記一対の上部ベース回転エクステンダは各前記一対の上部ベース回転ガイド内に配置され、
   前記第１の回転軸の周りの前記回転するステップは、前記下部及び上部毛剃りヘッドエクステンダがそれぞれ前記下部及び上部ヘッド回転ガイド内を摺動することにより実施され、
   前記第２の回転軸の周りの前記回転するステップは、前記下部及び上部ベース回転エクステンダがそれぞれ前記下部及び上部ベース回転ガイド内を摺動することにより実施される、
   方法。
8. 前記第１の回転軸の周りの前記回転は、３０度である、請求項７に記載の方法。
9. 前記第２の回転軸の周りにおける前記回転は、３０度である、請求項７に記載の方法。
10. 前記毛剃りヘッドは、一対のローラーを含み、前記一対のローラーのそれぞれは、前記対向する壁それぞれの端部に連結され、前記一対のローラーは、前記開口面を画定し、前記皮膚表面と接触するように配置されており、
    前記開口面と前記皮膚表面との間の前記ほぼ平行関係の前記維持は、両方の前記ローラーを前記皮膚表面と接触したままに維持することを含む、
    請求項７に記載の方法。
11. 前記皮膚表面に沿った前記毛剃りヘッドの動きを検知するステップと、
    所定の最小動作速度を超える前記皮膚表面に沿った前記検知された動きに応答して前記加熱素子に電力を供給するステップと、
    前記所定の最小動作速度を超えない前記皮膚表面に沿った前記検知された動きに応答して前記加熱素子に電力を供給しないステップと、
    を更に含む、請求項７に記載の方法。
12. 前記加熱素子は、前記皮膚表面に一定圧力を印加するように、前記加熱素子を前記開口面に向かって移動するステップを更に含む、請求項７に記載の方法。

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