JP6552906B2 - Tabletop wet road surface forming device - Google Patents

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本発明は、自動車等の車両又はその他の移動体或いはタイヤの走行試験用の装置に係り、より詳細には、台上の擬似路面にて水膜を形成してウェット路面を再現し、車両又は移動体のタイヤの状態の試験を行うための台上ウェット路面形成装置に係る。   The present invention relates to a vehicle such as an automobile or another moving object or a device for running a tire, and more specifically, a water film is formed on a simulated road surface on a table to reproduce a wet road surface. The present invention relates to a bench wet road surface forming apparatus for testing a state of a moving body tire.

自動車等の車両又はその他の移動体(以下、「車両等」と称する。)のタイヤの走行状態での特性を調べるために、台上の擬似路面上にてタイヤの試験を実行する台上タイヤ試験装置が利用されている。かかる台上タイヤ試験装置に於いて、特に、水で濡れた路面上でのタイヤの状態又は特性を検査するために、台上の擬似路面上に水膜を形成する装置(ウェット路面形成装置)が備えられている場合がある。そのようなウェット路面形成装置としては、例えば、特許文献1に於いては、擬似路面として平坦な無端ベルトを用いた試験装置であって、ベルトを移動させながら、その上でタイヤを回転させる形式の装置に於いて、ベルトの上流側にベルトの幅方向に亘って延在する水スプレーノズルを配置し、ベルト上に水を噴射する構成が開示されている。この装置の場合、水スプレーノズルとベルトとの隙間がバネ等により調節できるよう構成されている。また、特許文献2では、平坦な円盤上、円筒の内側面上又は平坦な無端ベルト上を擬似路面とし、その上でタイヤを回転させる試験装置に於いて、擬似路面の上流側にて水を供給する手段と、水の供給された擬似路面を調節可能な隙間に通過させて水膜の厚みを調節する手段と、調節後の水膜の厚みを検出する手段とを備え、擬似路面上にて形成される水膜の厚みを制御する構成が開示されている(水膜の厚みは、拡散反射型及び正反射型のレーザー変位計を利用して検出される。)。特許文献3では、擬似路面上にて水膜を形成する手段に於いて、水を供給するノズルの水路長をノズルの隙間(ノズルの開口部の寸法)の少なくとも10倍以上にすることと、ノズルから供給する水圧と水量とを調節することが記載されている。更に、特許文献4では、転動方向が水平面内にある環状体の鉛直上側の面を擬似路面として用いた装置であって、環状体の鉛直上側の面上にてその幅方向(環状体の移動方向と垂直な方向)に亘って水を供給して水膜を形成する機構が開示されている。   A table tire that performs a tire test on a simulated road surface on a table in order to investigate the characteristics of a vehicle such as an automobile or other moving body (hereinafter referred to as “vehicle or the like”) in the running state of the tire. Test equipment is used. In such an on-board tire testing apparatus, in particular, an apparatus for forming a water film on a simulated road surface (wet road surface forming apparatus) in order to inspect the condition or characteristics of a tire on a road surface wet with water. May be provided. As such a wet road surface forming device, for example, in Patent Document 1, a test device using a flat endless belt as a simulated road surface, in which a tire is rotated on the belt while moving the belt. In this apparatus, a configuration is disclosed in which a water spray nozzle extending in the width direction of the belt is arranged on the upstream side of the belt, and water is jetted onto the belt. In this case, the gap between the water spray nozzle and the belt can be adjusted by a spring or the like. Further, in Patent Document 2, in a test apparatus that rotates a tire on a flat disk, a cylindrical inner surface or a flat endless belt, and rotates the tire on the simulated road surface, water is supplied upstream of the simulated road surface. A means for supplying water, a means for adjusting the thickness of the water film by passing the pseudo road surface supplied with water through an adjustable gap, and a means for detecting the thickness of the adjusted water film. The structure which controls the thickness of the water film formed in this way is disclosed (the thickness of the water film is detected by using a diffuse reflection type and a regular reflection type laser displacement meter). In Patent Document 3, in the means for forming a water film on the pseudo road surface, the channel length of the nozzle for supplying water is at least 10 times or more of the nozzle gap (the size of the opening of the nozzle); It describes that the water pressure supplied from the nozzle and the amount of water are adjusted. Further, in Patent Document 4, a device using a vertical upper surface of an annular body whose rolling direction is in a horizontal plane as a pseudo road surface, the width direction (of the annular body on the vertical upper surface of the annular body). There is disclosed a mechanism for supplying water over the direction perpendicular to the moving direction to form a water film.

特開2006−208265Japanese Patent Application Publication No. 2006-208265 特開2008−175757JP2008-175757 特開2009−121998JP, 2009-12, 1998 特開2008−196912JP 2008-196912 A

上記の如き台上ウェット路面形成装置を用いて、図1(A)に模式的に描かれている如く、台上の擬似路面3の上面bにて水膜の形成を行う際、擬似路面上のタイヤTの回転方向に対して垂直な方向、即ち、擬似路面の幅方向に於ける水膜Wmの幅は、試験対象のタイヤTの幅より広く、また、水膜の厚み又は水深が試験対象のタイヤの周囲に於いて実質的に均一であることが望まれる。そこで、そのような擬似路面上に幅広で厚みが略均一な水膜流を噴出させるために、典型的には、台上ウェット路面形成装置1の水噴流ノズル4の先端部分は、擬似路面の幅方向に対して略平行に延在する扁平な流路を有し、図3(A)上段に描かれている如く、開口端4aが擬似路面の幅方向に平行に延在する幅広の略長方形形状となる構造に形成されて、図3(A)下段に示されている如く、擬似路面上の幅方向に実質的に均一に水膜が流出するよう構成される。   When a water film is formed on the upper surface b of the simulated road surface 3 on the table, as schematically illustrated in FIG. 1A, using the above-described wet table surface forming apparatus on the table, The width of the water film Wm in the direction perpendicular to the rotation direction of the tire T, that is, the width direction of the simulated road surface is wider than the width of the tire T to be tested, and the thickness or depth of the water film is tested. It is desired to be substantially uniform around the subject tire. Therefore, in order to eject a wide and substantially uniform water film flow onto such a simulated road surface, typically, the tip portion of the water jet nozzle 4 of the tabletop wet road surface forming device 1 is formed on the simulated road surface. As shown in the upper part of FIG. 3 (A), the open end 4a has a broad channel in which the opening end 4a extends in parallel to the width direction of the pseudo road surface. It is formed in a rectangular structure, and as shown in the lower part of FIG. 3A, the water film flows out substantially uniformly in the width direction on the pseudo road surface.

上記の如き水噴流ノズル4の先端部分に関して、図3(A)上段に描かれている如く、水噴流ノズルの開口端の形状及び寸法が不変である場合、開口端から噴出する水流の断面積も一定となるので、水膜の厚みを変更する場合には、開口端から単位時間当たりの流出する水量を調節するために、開口端に於ける流速を変更することとなるが、その場合、擬似路面上での水膜の流速も変化することとなるので、調節が複雑となり得る(ここで、流量とは、単位時間当たりに開口端から噴出される水の体積であり、流速とは、単位時間当たりに水が進む距離であるものとする。)。また、例えば、所望の水膜の厚み又は流速を得る目的で、水噴流ノズル開口端4aから噴出させる水流量が大きくなる場合、水圧が高くなり、これにより、図3(B)の開口端4a側から見て、水噴流ノズル4の上板5Uと下板5Lとが互いに離れる方向に撓み、擬似路面上の幅方向の水膜の流速及び/又は厚みにムラが生じてしまう場合がある(この点に関し、例えば、上記の特許文献3に例示されている如く、水噴流ノズル4の両端の間に、図3(C)に例示されている如く、上板5Uと下板5Lとを連結する幾つかの区切壁4xを適当な間隔にて設ける場合には、水噴流ノズル4の上板5Uと下板5Lの撓みは回避可能であるが、図3(C)下段に描かれている如く、水噴流ノズル開口端4aから流出する水量が区切壁4xの延長線上で低下するために、水膜の流速及び/又は厚みが擬似路面上の幅方向に於いて不均一となり得る。)。従って、ウェット路面形成装置の水噴流ノズルに於いては、開口端に於ける流速を変更せずに、単位時間当たりの流量の調節が可能であり、また、流量が大きくなっても水噴流ノズルの上板と下板の撓みが発生することなく、擬似路面上の幅方向に実質的に均一な水膜をより容易に形成できるようになっていることが望ましい。   With respect to the tip portion of the water jet nozzle 4 as described above, when the shape and dimensions of the opening end of the water jet nozzle are unchanged as depicted in the upper part of FIG. 3A, the cross-sectional area of the water flow ejected from the opening end Also, when changing the thickness of the water film, in order to adjust the amount of water flowing out per unit time from the open end, the flow rate at the open end will be changed. Since the flow rate of the water film on the simulated road surface also changes, adjustment can be complicated (where the flow rate is the volume of water ejected from the open end per unit time, and the flow rate is It is the distance traveled by water per unit time.) In addition, for example, when the flow rate of water ejected from the water jet nozzle opening end 4a is increased for the purpose of obtaining a desired water film thickness or flow velocity, the water pressure is increased, thereby causing the opening end 4a of FIG. When viewed from the side, the upper plate 5U and the lower plate 5L of the water jet nozzle 4 bend in the direction away from each other, and the flow velocity and / or thickness of the water film in the width direction on the simulated road surface may be uneven (see FIG. In this regard, for example, as illustrated in Patent Document 3 above, the upper plate 5U and the lower plate 5L are connected between both ends of the water jet nozzle 4 as illustrated in FIG. 3C. When several partition walls 4x are provided at an appropriate interval, it is possible to avoid bending of the upper plate 5U and the lower plate 5L of the water jet nozzle 4, but it is depicted in the lower part of FIG. As such, the amount of water flowing out of the water jet nozzle opening end 4a is an extension of the dividing wall 4x. To decrease the flow rate and / or thickness of the water film can become uneven at the width direction of the simulated road surface.). Therefore, in the water jet nozzle of the wet road surface forming device, the flow rate per unit time can be adjusted without changing the flow velocity at the opening end, and the water jet nozzle can be adjusted even if the flow rate is increased. It is desirable that a substantially uniform water film can be more easily formed in the width direction on the simulated road surface without causing the upper and lower plates to bend.

かくして、本発明の一つの課題は、擬似路面上に水膜の形成を行うウェット路面形成装置であって、開口端に於ける流速を変更せずに、単位時間当たりの流量の調節が可能であり、また、流量が大きくなっても水噴流ノズルの上板と下板の撓みが発生することなく、擬似路面上の幅方向に実質的に均一な水膜をより容易に形成できるように水噴流ノズルの構成が改良された装置を提供することである。   Thus, one object of the present invention is a wet road surface forming apparatus that forms a water film on a simulated road surface, and the flow rate per unit time can be adjusted without changing the flow velocity at the opening end. In addition, even if the flow rate increases, the water jet nozzle does not cause deflection of the upper and lower plates, and water can be formed more easily so that a substantially uniform water film can be formed in the width direction on the simulated road surface. It is to provide an apparatus with an improved jet nozzle configuration.

本発明によれば、上記の課題は、可動式の擬似路面上にて水膜を形成する台上ウェット路面形成装置であって、平板状のノズル上板とノズル下板と、該ノズル上板と該ノズル下板との間にて実質的に一方向の水流が形成されるノズル内流路と、該ノズル流路の端にて前記擬似路面上に前記水流を噴出するノズル開口端とを含み、前記ノズル上板と前記ノズル下板との間の距離が可変である水噴出ノズルと、前記ノズル上板とノズル下板との間の距離を変更する手段とを含む装置によって達成される。上記の構成に於いて、台上ウェット路面形成装置は、台上タイヤ試験装置の一部として設けられてよい。可動式の擬似路面は、従前の同様の装置に於いて採用されているものと同様であってよく、平坦な無端ベルトの上面、水平方向に回転する円盤の上面、円筒の内表面に形成された擬似路面などであってよい。ノズル上板とノズル下板との間の距離は、板全域で可変であってよい。 According to the present invention, the above-described problem is a table-top wet road surface forming device that forms a water film on a movable pseudo road surface, and includes a flat nozzle upper plate, a nozzle lower plate, and the nozzle upper plate. and the nozzle edge for ejecting substantially nozzle passage which in one direction of the water flow is formed, the water flow onto the simulated road surface at an end in said nozzle flow path in between the nozzle lower plate And a water jet nozzle in which the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate is variable, and means for changing the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate. The In the above configuration, the bench wet road surface forming device may be provided as part of a bench tire testing device. The movable simulated road surface may be the same as that used in the previous similar device, and is formed on the upper surface of a flat endless belt, the upper surface of a horizontally rotating disk, and the inner surface of a cylinder. It may be a simulated road surface. The distance between the upper and lower nozzle plates may be variable across the plate.

上記の本発明によるウェット路面形成装置は、後の実施形態の欄(図1(A)参照)に於いて、より具体的に説明される如く、典型的には、検査されるタイヤが載置されて水平方向に移動される擬似路面上に、任意の厚みの水膜を形成して、ウェット路面を台上にて再現することを試みる装置である。水膜の形成の際には、移動する擬似路面の上流側にて設けられた水を供給するための水噴出ノズルから水を供給し、検査されるべきタイヤの周囲に水膜の形成が試みられる。その際、形成される水膜が所望の厚みを有するように、水の噴出速度、水量等が調節されることとなるところ、既に述べた如く、水噴出ノズルの形状及び開口端の面積が不変である場合、水膜の厚みを変更しようとする際には、水流の流量を変更するべく、流速が変更されることとなり、擬似路面上での流速の調整が複雑となってしまう。そこで、本発明に於いては、上記の如く、水噴出ノズルが、ノズル内流路と開口端との形状を画定するノズル上板とノズル下板との間の距離が可変に調節可能となるように構成され、更に、ノズル上板とノズル下板との間の距離を変更する手段が設けられる。かかる構成によれば、ノズル上板とノズル下板との間の距離が変化することにより、ノズル内流路の断面積と開口端の開口面積とが可変となるので、水流の流速を変更しなくても、流量を変更することが可能となり、擬似路面上での水膜の厚み及び/又は流速の調整が容易となる。   The wet road surface forming apparatus according to the present invention described above typically has a tire to be inspected placed thereon, as will be described more specifically in the column of the following embodiment (see FIG. 1A). It is an apparatus that attempts to reproduce a wet road surface on a table by forming a water film of an arbitrary thickness on a simulated road surface that is moved in the horizontal direction. During the formation of the water film, water is supplied from a water jet nozzle provided on the upstream side of the moving pseudo road surface for supplying water, and formation of the water film around the tire to be inspected is attempted. It is done. At that time, the jet velocity of water, the amount of water, and the like are adjusted so that the formed water film has a desired thickness, and as described above, the shape of the water jet nozzle and the area of the open end remain unchanged. In this case, when changing the thickness of the water film, the flow velocity is changed to change the flow rate of the water flow, and the adjustment of the flow velocity on the simulated road surface becomes complicated. Therefore, in the present invention, as described above, the water jet nozzle can variably adjust the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate which defines the shape of the flow passage in the nozzle and the opening end. As it is configured, furthermore, means are provided for changing the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate. According to this configuration, the cross-sectional area of the flow passage in the nozzle and the opening area of the opening end can be changed by changing the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate, so that the flow velocity of the water flow is changed. Without it, it is possible to change the flow rate, and it becomes easy to adjust the thickness and / or flow rate of the water film on the simulated road surface.

上記の装置の水噴出ノズルについて、より具体的には、ノズル内流路及びノズル開口端は、ノズル上板と、ノズル下板と、ノズル上板及びノズル下板の両縁にそれぞれ当接して水流の方向に沿って延在するノズル側板とにより画定されてよい。即ち、水噴出ノズルに於いて、ノズル上板と、ノズル下板と、それらの両端にある一対のノズル側板とにより略直方体状のノズル内流路が形成され、その端部に於いて略長方形の開口端が形成されることとなる。そして、かかる構成に於いて、特に、ノズル上板が、ノズル下板に対向する方向に於いて、ノズル側板に対して摺動可能となっていてよい。この場合、少なくともノズル上板がノズル側板に対して固定的に当接せず、摺動できることになるので、ノズル上板が、撓むことなく、平板状を維持したまま、ノズル下板に対して近接又は離隔するよう変位することが可能となる。そうすると、所望の流量と流速とを達成するべく、ノズル上板とノズル下板との間を任意の距離に設定した場合に、常に、開口端が略長方形を維持できることなり、そこから噴出される水流に於いて、ノズル上板とノズル下板が撓んだ場合に生ずるようなムラの発生(図3(B)参照)を回避することが可能となる。   More specifically, with respect to the water ejection nozzle of the above apparatus, the flow path in the nozzle and the nozzle opening end are in contact with the nozzle upper plate, the nozzle lower plate, and both edges of the nozzle upper plate and nozzle lower plate, respectively. And a nozzle side plate extending along the direction of water flow. That is, in a water ejection nozzle, a nozzle inner plate, a nozzle lower plate, and a pair of nozzle side plates at both ends thereof form a substantially rectangular parallelepiped nozzle flow path, and an end of the nozzle is substantially rectangular. The open end of is to be formed. In such a configuration, in particular, the nozzle upper plate may be slidable relative to the nozzle side plate in a direction facing the nozzle lower plate. In this case, at least the nozzle upper plate does not abut against the nozzle side plate in a fixed manner and can slide, so that the nozzle upper plate can be held against the nozzle lower plate while maintaining the flat shape without bending. And can be displaced so as to be close to or apart from each other. Then, in order to achieve a desired flow rate and flow velocity, when the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate is set to an arbitrary distance, the opening end can always be maintained in a substantially rectangular shape, and is ejected therefrom. In the water flow, it is possible to avoid the occurrence of unevenness (see FIG. 3B) that occurs when the nozzle upper plate and the nozzle lower plate are bent.

また、上記の装置に於いて、ノズル上板とノズル下板との間の距離を変更する手段は、より具体的には、ノズル上板上にて水流の方向に沿ったノズル上板の両縁の間にて配置された一つ又は複数のアクチュエータを含み、かかる一つ又は複数のアクチュエータの各々が、ノズル上板の部位に当接し、その部位に於けるノズル下板に対する距離を変位させるアクチュエータであってよい。アクチュエータは、例えば、実施の形態の欄に記載されている如く、一端がノズル上板の任意の部位に当接した可動部材の位置をノズル下板に対して相対的に変位させることにより、これに連動してノズル上板がノズル下板に対して近接又は離隔するようになっていてよい。また、アクチュエータは、好適には、任意の形式の制御信号に基づいて、電動式又は液圧式に可動部材の位置を変位させるよう構成されたものであってよく、或いは、手動式に可動部材を変位することができる構成であってもよい。また、かかるアクチュエータの数は、上記の如く、一つ又は複数であってよい。アクチュエータの数が複数である場合には、例えば、ノズル上板の両縁の間にて、水流の方向に対して垂直な方向に沿って略等間隔にて配置されてよい。更に、ノズルから噴出される水流のその進行方向に対して垂直な方向の断面積は、ノズル開口端の形状又はノズル開口端に於けるノズル上板とノズル下板との間の距離により決定されるので、水流の方向に対して平行な方向に於けるアクチュエータの取付け位置は、ノズル開口端の近傍であることは好ましいがこれに限定されない。なお、ノズルから噴出される水流が所望の状態、例えば、整流状態、となるようにすべく、ノズル内流路での形状又はノズル上板とノズル下板との間の距離がより確実に制御できることが好ましい。そのために、一つ又は複数のアクチュエータから成る群は、ノズル上板上にてノズル内流路の延在方向に沿って複数の箇所に設けられていてよい。これにより、ノズル上板の広範囲に亘って、アクチュエータによる変位制御が適用することができ、ノズル上板とノズル下板との間の距離の制御がより確実となる。一つ又は複数のアクチュエータは、ノズル下板に設けられていてもよい。   Further, in the above apparatus, the means for changing the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate is more specifically the both of the nozzle upper plates along the direction of water flow on the nozzle upper plate. One or more actuators disposed between the edges, each of the one or more actuators abutting a portion of the nozzle upper plate and displacing the distance to the nozzle lower plate at that portion. It may be an actuator. The actuator is moved by, for example, displacing the position of the movable member, one end of which is in contact with any part of the nozzle upper plate, with respect to the nozzle lower plate, as described in the section of the embodiment. In conjunction with this, the nozzle upper plate may be brought close to or separated from the nozzle lower plate. Also, the actuator may preferably be configured to displace the position of the movable member electrically or hydraulically based on any type of control signal, or alternatively the movable member may be manually It may be configured to be displaceable. Further, the number of such actuators may be one or more as described above. When the number of actuators is plural, for example, they may be arranged at substantially equal intervals along the direction perpendicular to the direction of water flow between both edges of the nozzle upper plate. Furthermore, the cross-sectional area of the water jetted from the nozzle in the direction perpendicular to the traveling direction is determined by the shape of the nozzle opening end or the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate at the nozzle opening end. Therefore, the mounting position of the actuator in the direction parallel to the direction of the water flow is preferably, but not limited to, near the nozzle opening end. In addition, the shape of the flow path in the nozzle or the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate can be more reliably controlled so that the water jetted from the nozzle is in a desired state, for example, a straightening state. Preferably it can be done. To that end, a group of one or more actuators may be provided on the upper plate of the nozzle at a plurality of locations along the extending direction of the flow passage in the nozzle. Thereby, the displacement control by the actuator can be applied over a wide range of the nozzle upper plate, and the control of the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate becomes more reliable. One or a plurality of actuators may be provided on the nozzle lower plate.

上記の本発明の装置の作動に於いては、ノズル上板とノズル下板との間の距離を変更する手段は、擬似路面上に形成される水膜の厚みの要求値に基づいてノズル上板とノズル下板との間の距離を制御するようになっていてよい。例えば、水膜の厚みの要求値が大きいほど、要求される流量が多くなるので、これに対応して、ノズル上板とノズル下板との間の距離が大きくなるよう制御されてよい。   In the above-mentioned operation of the device of the present invention, the means for changing the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate is based on the requirement of the thickness of the water film formed on the simulated road surface. The distance between the plate and the nozzle lower plate may be controlled. For example, since the required flow rate increases as the required value of the thickness of the water film increases, the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate may be controlled correspondingly.

また、上記の一つ又は複数のアクチュエータがノズル上板の両縁の間にて配置されている構成の場合、一つ又は複数のアクチュエータ毎に当接するノズル上板上の部位に作用する力を別々に制御することが可能である。従って、例えば、図3(B)に例示されている如く、ノズル上板に撓みが生ずる場合には、かかる撓みを抑制するべく、個々のアクチュエータに異なる力を作用させて、撓みの矯正を実行することが可能となる。かくして、上記の一つ又は複数のアクチュエータが設けられている構成に於いて、水流の噴出の間に、一つ又は複数のアクチュエータの各々が、ノズル上板が実質的に平板を維持するようにノズル上板の対応する部位の位置を制御するようになっていてよい。更に、上記の一つ又は複数のアクチュエータが設けられている構成に於いては、意図的にノズル上板の撓みを発生させることも可能であり、ノズル開口端の形状を、或る程度の範囲にて、変更することも可能である。そこで、水流の噴出の間に、一つ又は複数のアクチュエータの各々が、ノズル開口端の形状が所望の形状となるよう、ノズル上板の対応する部位の位置を制御するようになっていてもよい。かかる構成によれば、擬似路面上に形成されるべき水膜の状態に依存して、水流の流速又は流量の擬似路面の幅方向の分布を調節できることとなる点で有利である。   In the case where the one or more actuators are arranged between both edges of the nozzle upper plate, the force acting on the portion on the nozzle upper plate that contacts each one or more actuators is applied. It is possible to control separately. Therefore, for example, as illustrated in FIG. 3B, when the nozzle upper plate is bent, the deflection is corrected by applying different forces to the individual actuators in order to suppress the bending. It becomes possible to do. Thus, in the arrangement provided with the one or more actuators described above, each of the one or more actuators is such that the nozzle top plate remains substantially flat during the jet of water flow. The position of the corresponding part of the nozzle upper plate may be controlled. Furthermore, in the configuration in which the one or more actuators described above are provided, it is also possible to intentionally cause the deflection of the nozzle upper plate, and the shape of the nozzle opening end is in a certain range. It is also possible to make changes. Therefore, during the jet of water flow, each of the one or more actuators may control the position of the corresponding portion of the nozzle upper plate so that the shape of the nozzle opening end becomes a desired shape. Good. This configuration is advantageous in that the distribution of the flow velocity or flow rate of the water flow in the width direction of the simulated road surface can be adjusted depending on the state of the water film to be formed on the simulated road surface.

なお、本発明の装置に於いては、上記の構成に他に、例えば、光学素子を用いた光学的なセンサによる水膜の厚みを計測する手段(水深センサ)、水流の流速を計測する流速計、水膜の厚み、水流の流速等の計測値を参照して、水流を調節する手段、及び/又は、ノズル上板の任意の部位に於けるノズル上板とノズル下板との間の距離を計測する手段、ノズル上板上に設けられる上記の如きアクチュエータの作動を制御する手段、擬似路面に対する等が水噴出ノズルの角度を計測し制御する手段、擬似路面の移動速度を制御する擬似路面速度制御手段等が設けられてよい。   In the device of the present invention, in addition to the above configuration, means for measuring the thickness of the water film by an optical sensor using an optical element (water depth sensor), flow velocity for measuring the flow velocity of water flow Means for adjusting the water flow with reference to the measurement values such as the thickness of the water film, the flow velocity of the water flow, and / or between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate at any part of the nozzle upper plate Means for measuring the distance, means for controlling the operation of the actuator as described above provided on the nozzle upper plate, means for measuring and controlling the angle of the water ejection nozzle with respect to the simulated road surface, and the like for controlling the moving speed of the simulated road surface Road surface speed control means or the like may be provided.

かくして、上記の本発明によれば、台上ウェット路面形成装置に於いて、水噴出ノズルの平板状のノズル上板とノズル下板との間の距離を可変とすることにより、水流の方向に対して垂直の方向に於けるノズル内流路の断面積とノズル開口端の開口面積とが可変となるので、開口端に於ける流速を変更せずに、単位時間当たりの流量の調節が可能となり、水膜の厚みの変更が容易となる。また、流量を大きくする場合にノズル上板とノズル下板との間の距離を長くすることによれば、水圧の過剰な増大を抑制することができ、従って、ノズル上板とノズル下板とに於ける意図しない撓みの発生を回避することも可能である。更に、一つ又は複数のアクチュエータがノズル上板の両縁の間にて配置されている構成の場合には、撓みの矯正が可能となるので、例えば、水圧が高く、そのままの場合には、ノズル上板に撓みが生ずるような場合にも、実質的に平板状形状を維持させることが可能となる。   Thus, according to the present invention described above, in the table top wet road surface forming device, the distance between the flat nozzle upper plate and the nozzle lower plate of the water ejection nozzle is made variable so that the water flow direction is increased. Since the cross sectional area of the flow path in the nozzle and the opening area of the nozzle opening end in the perpendicular direction can be changed, the flow rate per unit time can be adjusted without changing the flow rate at the opening end This makes it easy to change the thickness of the water film. Further, by increasing the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate when the flow rate is increased, it is possible to suppress an excessive increase in water pressure, and accordingly, the nozzle upper plate and the nozzle lower plate It is also possible to avoid the occurrence of unintended bending in the case. Furthermore, in the case where one or more actuators are disposed between the two edges of the nozzle top plate, the deflection can be corrected, for example, if the water pressure is high, as it is, Even when deflection occurs in the nozzle upper plate, it is possible to maintain a substantially flat shape.

本発明のその他の目的及び利点は、以下の本発明の好ましい実施形態の説明により明らかになるであろう。   Other objects and advantages of the present invention will become apparent as the description of the preferred embodiments of the present invention follows.

図1(A)は、本発明による台上ウェット路面形成装置が組み込まれた台上タイヤ試験装置の模式図であり、図1(B)は、台上ウェット路面形成装置の各部の調整を実行する調整制御装置のブロック図である。FIG. 1 (A) is a schematic diagram of a table tire testing apparatus in which a table wet road surface forming apparatus according to the present invention is incorporated, and FIG. 1 (B) executes adjustment of each part of the table wet surface forming apparatus. 3 is a block diagram of the adjustment control device to be 図2(A)、(B)は、それぞれ、本発明による台上ウェット路面形成装置の水噴出ノズルの模式的な斜視図及び側方から見た断面図である。図2(C)、(D)、(E)は、それぞれ、水噴出ノズルの開口端側からみた端面図である。図2(C)及び(D)は、ノズル下板に対するノズル上板の位置を、その平板形状を維持した状態にて変化させた場合を示している。図2(E)は、ノズル上板を撓み変形させた状態を示している。2A and 2B are a schematic perspective view and a cross-sectional view as seen from the side of the water ejection nozzle of the tabletop wet road surface forming apparatus according to the present invention, respectively. FIGS. 2C, 2D, and 2E are end views as viewed from the opening end side of the water jet nozzle. FIGS. 2C and 2D show the case where the position of the nozzle upper plate with respect to the nozzle lower plate is changed while maintaining the flat shape. FIG. 2E shows a state in which the nozzle upper plate is bent and deformed. 図3(A)〜(C)は、従来の技術に於ける台上ウェット路面形成装置の水噴出ノズルの開口端側からみた端面図(上段)と開口端から噴出される水膜流の分布を模式的に示す平面図(下段)である。3A to 3C are an end view (upper stage) viewed from the opening end side of the water ejection nozzle of the table top wet road surface forming apparatus in the prior art and the distribution of the water film flow ejected from the opening end. It is a top view (lower stage) which shows typically.

1…台上タイヤ試験装置(台上ウェット路面形成装置)
2…ローラ
3…ベルト
3a…擬似路面
4…噴流ノズル
4a…開口端
4b…給水口
4c…ノズル側壁
5U…ノズル上板
5L…ノズル下板
6…ノズル上板変位アクチュエータ
6a…可動部材
1 · · · Upright tire testing device (upright wet road surface forming device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Roller 3 ... Belt 3a ... Simulated road surface 4 ... Jet nozzle 4a ... Open end 4b ... Water supply port 4c ... Nozzle side wall 5U ... Nozzle upper plate 5L ... Nozzle lower plate 6 ... Nozzle upper plate displacement actuator 6a ... Movable member

以下に添付の図を参照しつつ、本発明を幾つかの好ましい実施形態について詳細に説明する。図中、同一の符号は、同一の部位を示す。   The invention will now be described in detail by way of several preferred embodiments with reference to the attached drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same parts.

台上ウェット路面形成装置の全体構成の概要
図1(A)を参照して、本発明による台上ウェット路面形成装置は、台上タイヤ試験装置1の一部として実現される。図示の例では、台上タイヤ試験装置1は、一対のローラ2の間にて平坦な面(紙面に垂直な方向に延在する平面)を有する無端ベルト3を架け渡し、ローラ2が矢印aの方向に回転することによって、ベルト3が矢印bの方向に回転させられ、その上面が可動式の擬似路面3aとなる。そして、擬似路面3a上には、被検査タイヤTが載置され、タイヤの状態や特性が検査される。なお、擬似路面は、図示の如き無端ベルト式ではなく、上記の特許文献2等に例示されている別の形式のものであってもよい。そして、上記のタイヤ試験装置に於いて、更に、水に濡れた路面上でのタイヤの試験を実行するべく、台上ウェット路面形成装置として、無端ベルト3の上面の擬似路面上に水膜を形成するための水供給のための機構が設けられる。図示の例の台上ウェット路面形成装置に於いては、まず、擬似路面3aの移動方向の上流側に水噴出ノズル4が設けられ、その給水口4bから水流Wsが供給され、開口端4aから水膜流Wsが噴出され、噴出された水流Wsは、擬似路面3a上にて擬似路面3aの移動方向とは逆の方向へ流れる水膜流Wmを形成し、擬似路面3a上を通過した後、擬似路面3aの下流側にて水槽へ落下し(Wf)、排水される。
Overview of Overall Configuration of Tabletop Wet Road Surface Forming Device Referring to FIG. 1 (A), a tabletop wet road surface forming device according to the present invention is realized as part of a tabletop tire testing device 1. In the illustrated example, the table-top tire testing apparatus 1 spans an endless belt 3 having a flat surface (a plane extending in a direction perpendicular to the paper surface) between a pair of rollers 2, and the roller 2 has an arrow a. The belt 3 is rotated in the direction of the arrow b, and the upper surface thereof becomes the movable pseudo road surface 3a. Then, the tire T to be inspected is placed on the pseudo road surface 3a, and the state and characteristics of the tire are inspected. The simulated road surface is not an endless belt type as shown in the figure, but may be another type exemplified in the above-mentioned Patent Document 2. Then, in the above-described tire testing apparatus, a water film is formed on the artificial road surface of the upper surface of the endless belt 3 as a bench wet road surface forming apparatus in order to further test the tire on the road surface wetted with water. A mechanism for water supply to form is provided. In the bench wet road surface forming apparatus of the illustrated example, first, the water jet nozzle 4 is provided on the upstream side in the moving direction of the simulated road surface 3a, the water flow Ws is supplied from the water supply port 4b, and from the open end 4a The water film flow Ws is jetted out, and the jetted water flow Ws forms a water film flow Wm flowing in a direction opposite to the moving direction of the simulated road surface 3a on the simulated road surface 3a, and after passing over the simulated road surface 3a And drops to the water tank on the downstream side of the simulated road surface 3a (Wf) and drained.

また、タイヤの状態や特性は、水膜Wmの厚みによっても変化するので、水膜Wmの厚みDが制御できることが好ましい。そこで、上記の装置に於いては、光学式の水深センサ7が設けられ、センサ7の検出値によって水膜Wmの厚みDの監視が為されるようになっていてよい。水深センサ7は、例えば、光学的に水深を計測する形式のものが採用されてよい。更に、水膜Wmの厚みDは、開口端4aから噴出される水の流速及び水量に依存するので、開口端4aからの水流Wsの流速を監視するために、流速計8が設けられてよい。更にまた、擬似路面上の水膜流の状態は、水噴出ノズル4の水流の噴出角度と開口端4aの高さに影響を受けるので、これらを調節する任意の手段が設けられていてよい。   Moreover, since the state and characteristics of the tire also change depending on the thickness of the water film Wm, it is preferable that the thickness D of the water film Wm can be controlled. Therefore, in the above-described apparatus, the optical water depth sensor 7 may be provided, and the thickness D of the water film Wm may be monitored based on the detection value of the sensor 7. The water depth sensor 7 may be, for example, of a type that optically measures water depth. Furthermore, since the thickness D of the water film Wm depends on the flow velocity and the amount of water ejected from the opening end 4a, a velocimeter 8 may be provided to monitor the flow velocity of the water flow Ws from the opening end 4a. . Furthermore, since the state of the water film flow on the simulated road surface is affected by the water jet angle of the water jet nozzle 4 and the height of the open end 4a, any means for adjusting these may be provided.

上記の装置の作動は、図1(B)に例示されている如き調整制御装置により制御される。調整制御装置は、調整制御装置は、通常の形式のコンピュータであってよく、CPUおよびメモリを備え、メモリに記憶されたプログラムに従ってCPUが各種演算処理を実行する。かかる調整制御装置の作動に於いては、端的に述べれば、水深センサ7、流速計8等の計測値が受容され、所望の水膜を形成するように、水噴出ノズル4から水流の流量及び/又は流速、擬似路面3aの移動速度等を制御すべく、各部の調整を実行するアクチュエータへ制御指令が送信される。また、本発明の装置に於いては、後により詳細に説明される如く、水噴出ノズル4のノズル内流路を画定するノズル上板とノズル下板との間の距離を可変とする構造が設けられる。特に、本実施形態に於いては、ノズル上板とノズル下板との間の距離の調節は、変位アクチュエータを用いてノズル下板に対するノズル上板の相対的な位置を変化させることにより実行される。従って、かかる調節を実行するために、ノズル上板の、その幅方向(水流方向に垂直な方向)に沿った任意の部位に、ノズル下板に対する相対距離を計測するセンサ(ノズル板距離センサ)が設けられてよく、そのノズル板距離センサの計測値が調整制御装置へ入力され、ノズル上板とノズル下板との間の距離の調節に利用されてよい。その場合、ノズル上板とノズル下板との間の幅方向の任意の部位の距離が任意の手法にて決定された目標値となるように、ノズル板距離センサの計測値を参照しながら、変位アクチュエータが駆動されることとなる。   The operation of the device described above is controlled by a regulation controller as illustrated in FIG. 1 (B). The adjustment control device may be a computer of a normal type, and includes a CPU and a memory, and the CPU executes various arithmetic processes according to a program stored in the memory. In the operation of the adjustment control apparatus, in short, the measured values of the water depth sensor 7 and the velocimeter 8 are received, and the flow rate of the water flow from the water jet nozzle 4 and the water flow so as to form a desired water film. A control command is transmitted to an actuator that performs adjustment of each part in order to control the flow velocity, the moving speed of the simulated road surface 3a, and the like. Further, in the apparatus of the present invention, as will be described in more detail later, a structure in which the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate defining the in-nozzle flow path of the water jet nozzle 4 is variable. Provided. In particular, in the present embodiment, adjustment of the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate is performed by changing the relative position of the nozzle upper plate to the nozzle lower plate using a displacement actuator. The Therefore, in order to perform such adjustment, a sensor (nozzle plate distance sensor) that measures a relative distance to the nozzle lower plate at an arbitrary portion along the width direction (direction perpendicular to the water flow direction) of the nozzle upper plate. The measurement value of the nozzle plate distance sensor may be input to the adjustment control device and used for adjusting the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate. In that case, while referring to the measurement value of the nozzle plate distance sensor, so that the distance of any part in the width direction between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate becomes a target value determined by any method, The displacement actuator will be driven.

なお、上記の台上ウェット路面形成装置の各部の調節又は制御に関して、擬似路面上に形成された水膜の厚みの計測、ノズル角度の制御、ノズル板の撓みの矯正等に於いては、本願出願人による特願2014−016705に記載された構成が利用されてよい。   In addition, regarding the adjustment or control of each part of the above-mentioned platform wet road surface forming device, the measurement of the thickness of the water film formed on the pseudo road surface, the control of the nozzle angle, the correction of the deflection of the nozzle plate, etc. The configuration described in Japanese Patent Application No. 2014-016705 by the applicant may be used.

水噴出ノズルの構成
「発明の概要」の欄に於いて述べた如く、水噴流ノズル4の先端部分は、擬似路面上に膜状に水流を噴出するために、擬似路面の幅方向に対して略平行に延在する扁平な流路を有し、開口端4aが擬似路面の幅方向に平行に延在する幅広の略長方形形状となる構造に形成される。その場合、開口端4aの形状が図3(A)の如く不変であると、水膜の厚みを変更するべく流量の増減を行う際、流速を変更する必要があり、そうすると、擬似路面上での流速も変化し、所望の水膜の状態を達成するための調節が複雑となり得る。また、ノズル内流路と開口端4aを画定するノズル上板5U及びノズル下板5Lの剛性に対して、水圧が過剰に高くなると、図3(B)に例示されている如く、ノズル上板5U及びノズル下板5Lとに撓みが生じ、これにより、噴出される水流に於いて、流量又は流速の幅方向の分布にムラが生じてしまう場合もある。
As described in the "Summary of the Invention" section of the configuration of the water jet nozzle, the tip portion of the water jet nozzle 4 is directed to the width direction of the simulated road surface in order to jet the water flow like a film on the simulated road surface. It has a flat flow path extending substantially in parallel, and the opening end 4a is formed into a wide, substantially rectangular shape extending in parallel with the width direction of the simulated road surface. In that case, when the shape of the open end 4a is invariable as shown in FIG. 3A, it is necessary to change the flow rate when changing the flow rate to change the thickness of the water film. Flow rates may also vary, and adjustments may be complicated to achieve the desired water film conditions. In addition, when the water pressure becomes excessively high with respect to the rigidity of the nozzle upper plate 5U and the nozzle lower plate 5L which define the in-nozzle flow path and the opening end 4a, as illustrated in FIG. 3B, the nozzle upper plate The 5U and the nozzle lower plate 5L are bent, which may cause unevenness in the distribution of the flow rate or the flow velocity in the width direction in the jetted water flow.

そこで、本発明に於いては、水噴流ノズル4の先端部分に於ける上記の如き不具合を解消すべく、ノズル内流路4rと開口端4aを画定するノズル上板5Uとノズル下板5Lとの間の距離が、両板の全域に亘って可変となるように水噴流ノズル4の構成が改良される。   Therefore, in the present invention, in order to eliminate the above-described problems at the tip of the water jet nozzle 4, the nozzle upper plate 5U and the nozzle lower plate 5L that define the nozzle inner flow path 4r and the opening end 4a are provided. The configuration of the water jet nozzle 4 is improved so that the distance between the two can be varied over the entire area of the plates.

図2を参照して、本発明の台上ウェット路面形成装置の水噴流ノズル4に於いては、従前の水噴流ノズルの場合と同様に、互いに平行して離隔して配置される平板状のノズル上板5U及びノズル下板5Lと、これらのノズル上板5U及びノズル下板5Lの両縁にて当接するノズル側壁4cとにより、扁平なノズル内流路4rと開口端4aとが画定され、水流Wsは、図2(B)に於いて左端の給水口4bから蓋部財4d、ノズル下板5L及びノズル側壁4cにより画定された給水室に供給された後、更に右方へ向かって流れ、ノズル内流路4rの右端の開口端4aにて噴出されることとなる。かかる構成に於いて、ノズル下板5Lは、ノズル側壁4cと固定的に連結される一方(一体的に形成されてもよい。)、ノズル上板5Uについては、その両縁が、ノズル側壁4cに対して、それらに沿って摺動可能に当接される(当接面は水が漏洩しないように密閉されてよい。)。   Referring to FIG. 2, in the water jet nozzle 4 of the table top wet road surface forming apparatus of the present invention, as in the case of the conventional water jet nozzle, the flat plate-like shapes arranged in parallel with each other are separated. The nozzle upper plate 5U and the nozzle lower plate 5L, and the nozzle side wall 4c that comes into contact with both edges of the nozzle upper plate 5U and the nozzle lower plate 5L define a flat nozzle inner flow path 4r and an opening end 4a. The water flow Ws is supplied from the water supply port 4b at the left end in FIG. 2B to the water supply chamber defined by the lid part 4d, the nozzle lower plate 5L, and the nozzle side wall 4c, and further to the right. It flows, and it will be ejected by the opening end 4a of the right end of the flow path 4r in a nozzle. In such a configuration, the nozzle lower plate 5L is fixedly connected to the nozzle side wall 4c (may be formed integrally), while the nozzle upper plate 5U has both edges at the nozzle side wall 4c. Against which they are slidably contactable (the abutment surfaces may be sealed so that water does not leak).

そして、上記の水噴流ノズルの構成に於いて、ノズル下板5Lに対するノズル上板5Uの位置を可変に調節するべく、ノズル上板5U上に、ノズル上板5Uの両縁の間の任意の部位に変位アクチュエータ6が取り付けられる。変位アクチュエータ6は、例えば、図2(C)〜(E)に示されている如く、ノズル上板5Uの両縁の間にて、略等間隔にて複数個配置され、かかる複数の変位アクチュエータ6の組が、図2(A)、(B)に例示されている如く、ノズルの長さ方向(水流の方向に平行な方向)に沿って、任意の間隔にて、配置される。各々の変位アクチュエータ6は、ノズル側壁4cに固定された基台6bに対して変位可能な可動部材6aを有し、可動部材6aの下端がノズル上板5U上の対応する部位に固定される。なお、基台6bに対する可動部材6aの変位は、例えば、電動式又は液圧式の任意の態様にて可動部材6aを駆動することにより達成されてよい。その場合、可動部材6aの駆動制御は、上記に触れた如く、調整制御装置からの制御信号に基づいて実行されてよい。また、ノズル板距離センサは、可動部材6aの基台6bに対する位置を検出するセンサによって達成されてもよい。   In the configuration of the water jet nozzle described above, in order to variably adjust the position of the nozzle upper plate 5U with respect to the nozzle lower plate 5L, an arbitrary portion between both edges of the nozzle upper plate 5U is provided on the nozzle upper plate 5U. The displacement actuator 6 is attached to the part. For example, as shown in FIGS. 2 (C) to 2 (E), a plurality of displacement actuators 6 are disposed at substantially equal intervals between both edges of the nozzle upper plate 5U, and the plurality of displacement actuators 6 are arranged. As illustrated in FIGS. 2A and 2B, the set of 6 is arranged along the length direction of the nozzle (direction parallel to the direction of water flow) at an arbitrary interval. Each displacement actuator 6 has a movable member 6a displaceable with respect to the base 6b fixed to the nozzle side wall 4c, and the lower end of the movable member 6a is fixed to the corresponding portion on the nozzle upper plate 5U. In addition, the displacement of the movable member 6a with respect to the base 6b may be achieved by driving the movable member 6a in an arbitrary manner such as an electric type or a hydraulic type. In that case, the drive control of the movable member 6a may be executed based on the control signal from the adjustment control device as mentioned above. Also, the nozzle plate distance sensor may be achieved by a sensor that detects the position of the movable member 6a relative to the base 6b.

かくして、上記の変位アクチュエータ6がノズル上板5Uの幾つかの部位に固定された構成によれば、変位アクチュエータ6の可動部材6aが、基台6bに対して、図中の矢印にして示された上下方向に変位することにより、ノズル上板5Uが連動して変位し、ノズル上板5Uとノズル下板5Lとの間の距離が変更され、これにより、水流の噴出する開口端4aの開口面積(水流の断面積)が変更可能となる。従って、擬似路面上に形成される水膜の厚みに応じて供給されるべき水量に基づいて、変位アクチュエータ6の可動部材6aを駆動してノズル上板5Uとノズル下板5Lとの間の距離が制御することが可能となる。この点に関し図示の例では、変位アクチュエータ6がノズル上板5Uの両縁の間に配置され、変位アクチュエータ6は、それぞれ、独立してノズル上板5Uの当接部位に押圧力を与えることが可能となっている。従って、例えば、ノズル内流路4r及び/又は開口端4aに於いて水圧が高いことにより、図3(B)に例示されている如く、従前では、ノズル上板5Uに撓みが発生するような場合であっても、かかる撓みの大きくなる部位に於ける押圧力を増大することにより、撓みを抑制して、ノズル上板5Uの平板形状を維持することが可能となる。また、開口端4aから噴出された水膜の厚みの分布状況に応じて、噴出される水膜流の流量の分布を変化させたい場合には、図2(E)に例示されている如く、意図的にノズル上板5Uに撓みが生ずるように、変位アクチュエータ6の可動部材6aの変位量を個別に制御するようになっていてもよい。(図2(E)例では、ノズル上板5Uの中央部分を両端に比して下方へ撓ませることにより、擬似路面上の両端付近の水量を中央領域よりも多くなるように調整されることとなる。)   Thus, according to the configuration in which the above-mentioned displacement actuator 6 is fixed to several parts of the nozzle upper plate 5U, the movable member 6a of the displacement actuator 6 is shown in the figure as an arrow relative to the base 6b. The nozzle upper plate 5U is displaced in association with the vertical displacement, and the distance between the nozzle upper plate 5U and the nozzle lower plate 5L is changed, whereby the opening of the opening end 4a from which the water flow is ejected is changed. The area (the cross-sectional area of the water flow) can be changed. Therefore, the distance between the nozzle upper plate 5U and the nozzle lower plate 5L by driving the movable member 6a of the displacement actuator 6 based on the amount of water to be supplied according to the thickness of the water film formed on the simulated road surface. Can be controlled. In this regard, in the example shown in this regard, the displacement actuator 6 is disposed between both edges of the nozzle top plate 5U, and the displacement actuators 6 independently apply a pressing force to the contact portion of the nozzle top plate 5U. It is possible. Therefore, for example, due to the high water pressure in the nozzle flow path 4r and / or the open end 4a, the nozzle upper plate 5U has been bent as shown in FIG. 3B. Even in this case, by increasing the pressing force at the portion where the deflection becomes large, it is possible to suppress the deflection and maintain the flat plate shape of the nozzle upper plate 5U. Further, when it is desired to change the flow rate distribution of the water film flow ejected from the opening end 4a according to the distribution state of the thickness of the water film ejected from the opening end 4a, as illustrated in FIG. The displacement amount of the movable member 6a of the displacement actuator 6 may be individually controlled so that the nozzle upper plate 5U is intentionally bent. (In the example of FIG. 2 (E), the amount of water near both ends on the simulated road surface is adjusted to be larger than the center region by bending the center portion of the nozzle upper plate 5U downward as compared to both ends. Will be.)

なお、変位アクチュエータ6の配置数は、ノズル上板5Uの幅方向に於いて、一つ又は複数であってよい。配置数が一つである場合は、例えば、ノズル上板5Uの幅方向の概ね中央に配置されてよい。配置数が複数である場合は、ノズル上板5Uの両縁の間に略等間隔に配置されてよい。ノズル上板5Uの長さ方向の変位アクチュエータ6の配置数もノズル上板5Uの寸法を考慮するなどして任意でよい。更に、図示されていないが、変位アクチュエータ6と同様のものが、ノズル下板5Lに設けられてもよく、そのような場合も本発明の範囲に属することは理解されるべきである。   The number of displacement actuators 6 may be one or more in the width direction of the nozzle upper plate 5U. When the number of arrangement is one, for example, it may be arranged approximately at the center in the width direction of the nozzle upper plate 5U. In the case where the number of arrangement is plural, they may be arranged at substantially equal intervals between both edges of the nozzle upper plate 5U. The number of displacement actuators 6 arranged in the longitudinal direction of the nozzle upper plate 5U may be arbitrary, for example, in consideration of the size of the nozzle upper plate 5U. Furthermore, although not shown, it should be understood that the same displacement actuator 6 may be provided in the nozzle lower plate 5L, and such a case also belongs to the scope of the present invention.

上記のノズル上板とノズル下板との間の距離の制御について、水膜の厚みの要求値を実現するノズル上板とノズル下板との間の距離及び流速(水膜の厚みとノズル上板とノズル下板との間の距離及び流速との関係)、は、予め実験的に決定され、それらの値を用いて、ノズル上板とノズル下板との間の距離及び流速の調節が為されてよい。その場合、既に触れた如く、噴出させるべき水量に応じてノズル内流路の断面積及び開口端の面積を変更できるので、流速又は水圧を変化させずに、流量の調節が可能となり、流量が増大しても、ノズル上板とノズル下板との距離を広げることにより、水圧の増大が回避され、従って、撓みの発生も回避可能となる。また、ノズル上板の剛性に比して水圧が比較的高く、ノズル上板に撓みが発生し得る状態であっても、ノズル上板上に配置された変位アクチュエータ6の各々の押圧力を適宜独立に調節することにより、ノズル上板の平板形状の維持が可能となる。   Regarding the control of the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate, the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate that realizes the required value of the water film thickness and the flow velocity (the water film thickness and the nozzle upper The relationship between the distance between the plate and the nozzle lower plate and the flow rate) is determined experimentally in advance, and using their values, the adjustment of the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate and the flow rate May be done. In that case, as already mentioned, since the cross-sectional area of the nozzle flow path and the area of the open end can be changed according to the amount of water to be ejected, the flow rate can be adjusted without changing the flow velocity or water pressure. Even if it increases, by increasing the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate, it is possible to avoid an increase in water pressure, and hence it is possible to avoid the occurrence of bending. In addition, even if the water pressure is relatively high compared to the rigidity of the nozzle upper plate and deflection may occur in the nozzle upper plate, the pressing force of each of the displacement actuators 6 disposed on the nozzle upper plate can be appropriately determined. By adjusting independently, the flat plate shape of the nozzle upper plate can be maintained.

以上の説明は、本発明の実施の形態に関連してなされているが、当業者にとつて多くの修正及び変更が容易に可能であり、本発明は、上記に例示された実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の概念から逸脱することなく種々の装置に適用されることは明らかであろう。   Although the above description is made in connection with the embodiments of the present invention, many modifications and variations are easily possible for those skilled in the art, and the present invention is limited to the embodiments exemplified above. It should be apparent that the invention is not limited and may be applied to various devices without departing from the inventive concept.

Claims (5)

可動式の擬似路面上にて水膜を形成する台上ウェット路面形成装置であって、
平板状のノズル上板とノズル下板と、該ノズル上板と該ノズル下板との間にて実質的に一方向の水流が形成されるノズル内流路と、該ノズル内流路の端にて前記擬似路面上に前記水流を噴出するノズル開口端とを含み、前記ノズル上板と前記ノズル下板との間の距離が可変である水噴出ノズルと、
前記ノズル上板とノズル下板との間の距離を変更する手段と
を含み、
前記ノズル上板とノズル下板との間の距離を変更する手段が、前記ノズル内流路の延在方向に沿って複数の箇所に設けられた一つ又は複数のアクチュエータにして、それらの各々が前記ノズル上板と前記ノズル下板とのに間の距離を変位させる一つ又は複数のアクチュエータを含み、前記擬似路面上に形成される前記水膜の厚みの要求値に基づいて、前記水膜の厚みの要求値が大きいほど、前記ノズル上板とノズル下板との間の距離が大きくなるように前記ノズル上板とノズル下板との間の距離を制御する装置。
A bench top wet road surface forming apparatus for forming a water film on a movable pseudo road surface, comprising:
A plate-like nozzle upper plate, a nozzle lower plate, a nozzle flow path in which a substantially one-way water flow is formed between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate, and an end of the nozzle flow path A nozzle opening end for jetting the water flow on the simulated road surface, and a water jet nozzle in which a distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate is variable,
Means for changing the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate,
The means for changing the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate is one or a plurality of actuators provided at a plurality of locations along the extending direction of the flow path in the nozzle. Includes one or a plurality of actuators for displacing the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate, and based on the required value of the thickness of the water film formed on the simulated road surface, An apparatus for controlling the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate so that the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate increases as the required value of the film thickness increases.
請求項1の装置であって、前記ノズル内流路及び前記ノズル開口端が前記ノズル上板と、前記ノズル下板と、前記ノズル上板及び前記ノズル下板の両縁にそれぞれ当接して前記水流の方向に沿って延在するノズル側板とにより画定され、前記ノズル上板が、前記ノズル下板に対向する方向に於いて、前記ノズル側板に対して摺動可能である装置。   The apparatus according to claim 1, wherein the flow path in the nozzle and the nozzle opening end are in contact with both edges of the nozzle upper plate, the nozzle lower plate, and the nozzle upper plate and the nozzle lower plate, respectively. An apparatus defined by a nozzle side plate extending along a direction of water flow, wherein the nozzle upper plate is slidable relative to the nozzle side plate in a direction opposite to the nozzle lower plate. 請求項1又は2の装置であって、前記ノズル上板とノズル下板との間の距離を変更する手段の前記一つ又は複数のアクチュエータが、前記ノズル上板上にて前記水流の方向に沿った前記ノズル上板の両縁の間にて配置され、前記一つ又は複数のアクチュエータの各々が前記ノズル上板の部位に当接し、その部位に於ける前記ノズル下板に対する距離を変位させるアクチュエータである装置。 The apparatus according to claim 1 or 2, wherein the one or more actuators of the means for changing the distance between the nozzle upper plate and the nozzle lower plate are in the direction of the water flow on the nozzle upper plate. The nozzle upper plate is disposed between both edges of the nozzle upper plate, and each of the one or more actuators abuts on a portion of the nozzle upper plate and displaces the distance to the nozzle lower plate at the portion. A device that is an actuator. 請求項3の装置であって、前記水流の噴出の間に、前記一つ又は複数のアクチュエータの各々が、前記ノズル上板が実質的に平板を維持するように前記ノズル上板の対応する部位の位置を制御する装置。   4. The apparatus of claim 3, wherein each of the one or more actuators corresponds to a corresponding portion of the nozzle top plate such that the nozzle top plate remains substantially flat during the water flow ejection. A device that controls the position of the machine. 請求項3の装置であって、前記水流の噴出の間に、前記複数のアクチュエータの各々が、前記ノズル開口端の形状が所望の形状となるよう、前記ノズル上板の対応する部位の位置を制御する装置。   4. The apparatus according to claim 3, wherein each of the plurality of actuators positions a corresponding portion of the nozzle upper plate so that a shape of the nozzle opening end becomes a desired shape during the ejection of the water flow. The device to control.
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