JP6552613B2 - 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態1に係る画像処理装置1は、内視鏡等の医用観察装置により生体の管腔内を撮像することによって取得された画像、即ち管腔内画像に対して画像処理を行うことにより、管腔内の特定の部位が写った領域である特定領域を管腔内画像から検出する装置である。本実施の形態1においては、特定領域として、出血、発赤、凝固血、腫瘍、びらん、潰瘍、アフタ、絨毛異常等、病変又は異常とみられる部位が写った領域、即ち異常領域を検出する。これらの異常は、出血、発赤、凝固血等の血管性異常、ポリープ等の腫瘍性異常、びらん、潰瘍、アフタ、絨毛異常等の粘膜性異常の3種類に大別することができる。また、管腔内画像は、通常、各画素位置においてR(赤)、G(緑)、B(青)の波長成分に対する画素レベル(画素値)を持つカラー画像である。
次に、本発明の実施の形態1の変形例1について説明する。図6は、本変形例1に係る画像処理装置が備える演算部の構成を示すブロック図である。図6に示すように、本変形例1に係る画像処理装置は、図1に示す演算部100の代わりに演算部150を備える。この演算部150は、図1に示す異常候補情報取得部120及び識別手法決定部130の代わりに、異常候補情報取得部160及び識別手法決定部170を備える。演算部150以外の画像処理装置の各部の構成及び動作、並びに、異常候補情報取得部160及び識別手法決定部170以外の演算部150の構成及び動作は、実施の形態1と同様である。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。図7は、本発明の実施の形態2に係る画像処理装置が備える演算部の構成を示すブロック図である。図7に示すように、本実施の形態2に係る画像処理装置は、図1に示す演算部100の代わりに演算部200を備える。この演算部200は、図1に示す識別手法決定部130及び識別部140の代わりに、識別手法決定部210及び識別部220を備える。演算部200以外の画像処理装置の各部の構成及び動作は、並びに、識別手法決定部210及び識別部220以外の演算部200の構成及び動作は、実施の形態1と同様である。
P=P1×w1+P2×w2+…+Pm×wm …(2)
次に、本発明の実施の形態2の変形例2−1について説明する。上記実施の形態2においては、選択された複数の識別器による識別結果に対して、異常候補領域に対して推定された異常の種類に応じた重み付け加算を行った。しかしながら、この重み付けを行わずに、単に加算平均しても良い。ステップS21においては、異常の種類に応じて、特定の種類の特徴量識別器が優先的に選出される。一例として、異常候補領域の異常の種類が血管性異常である場合、色特徴量識別器が他の特徴量識別器に対して数多く選出される。従って、これらの識別器による識別結果を等比率で加算平均した場合であっても、統合された識別結果に対して、特定の種類の特徴量識別器による識別結果の寄与を多くすることができる。
次に、本発明の実施の形態2の変形例2−2について説明する。上記実施の形態2においても、実施の形態1の変形例1と同様に臓器判別部161を設け(図6参照)、処理対象の管腔内画像が撮像された臓器の種類を考慮した識別器の選択や重みの決定を行っても良い。
P=P1×(w1+w1’)+P2×(w2+w2’)+…+Pm×(wm+wm’)
…(3)
次に、本発明の実施の形態3について説明する。図14は、本実施の形態3に係る画像処理装置が備える演算部の構成を示すブロック図である。図14に示すように、本実施の形態3に係る画像処理装置は、図1に示す演算部100の代わりに演算部300を備える。この演算部300は、異常候補検出部110と、異常候補情報取得部310と、識別手法決定部320と、識別部330とを備える。このうち、異常候補検出部110の動作は、実施の形態1と同様である。
10 制御部
20 画像取得部
30 入力部
40 表示部
50 記憶部
51 画像処理プログラム
100、150、200、300 演算部
110 異常候補検出部
120、160、310 異常候補情報取得部
121 異常候補種類推定部
130、170、210、320 識別手法決定部
140、220、330 識別部
131、171、211 識別器選択部
161 臓器判別部
212 統合処理決定部
212a 統合重み決定部
221 識別結果統合部
311 識別難易度判定部
321 識別処理選択部
Claims (10)
- 生体の管腔内を撮像した画像から、該管腔内の特定の部位が写った領域である特定領域の候補領域を検出する候補領域検出部と、
前記候補領域検出部が検出した前記候補領域に関する情報を取得する候補領域情報取得部と、
前記候補領域に関する情報をもとに、当該候補領域が前記特定領域であるか否かを識別するための識別手法を決定する識別手法決定部と、
前記識別手法決定部が決定した識別手法を用いて、前記候補領域が前記特定領域であるか否かを識別する識別部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記識別手法決定部は、前記候補領域に関する情報をもとに、複数の識別器のうちから、当該候補領域の識別に用いる識別器を選択する識別器選択部を備える、ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記候補領域情報取得部は、前記画像の特徴量を用いて、前記候補領域が属する特定領域の種類を推定する候補領域種類推定部を備え、
前記識別器選択部は、前記候補領域種類推定部が推定した特定領域の種類に基づいて前記識別器を選択する、
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記識別器選択部は、前記複数の識別器のうちから2つ以上の識別器を選択し、
前記識別手法決定部は、前記識別器選択部が選択した前記2つ以上の識別器によってそれぞれ得られる2つ以上の識別結果を統合する際の統合処理を決定する統合処理決定部を備え、
前記識別部は、前記統合処理決定部が決定した統合処理によって前記2つ以上の識別結果を統合することにより、前記候補領域が前記特定領域であるか否かを識別する、
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記候補領域情報取得部は、前記画像の特徴量を用いて、前記候補領域が属する特定領域の種類を推定する候補領域種類推定部を備え、
前記識別器選択部は、前記候補領域種類推定部が推定した特定領域の種類に応じた優先度で、前記2つ以上の識別器を選択する、
ことを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記統合処理決定部は、前記2つ以上の識別結果を統合する際に、該2つ以上の識別結果にそれぞれ与えられる2つ以上の重みを決定する統合重み決定部を備える、ことを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記候補領域情報取得部は、前記画像の特徴量を用いて、前記候補領域が属する特定領域の種類を推定する候補領域種類推定部を備え、
前記統合重み決定部は、前記候補領域種類推定部が推定した特定領域の種類に応じて、前記2つ以上の重みを決定する、
ことを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記識別手法決定部は、前記候補領域が前記特定領域であるか否かの識別難易度を判定する識別難易度判定部を備え、
前記識別手法選択部は、前記識別難易度が高いほど識別精度の高い識別手法を選択する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 候補領域検出部が、生体の管腔内を撮像した画像から、該管腔内の特定の部位が写った領域である特定領域の候補領域を検出する候補領域検出ステップと、
候補領域情報取得部が、前記候補領域検出ステップにおいて検出された前記候補領域に関する情報を取得する候補領域情報取得ステップと、
識別手法決定部が、前記候補領域に関する情報をもとに、当該候補領域が前記特定領域であるか否かを識別するための識別手法を決定する識別手法決定ステップと、
識別部が、前記識別手法決定ステップにおいて決定された識別手法を用いて、前記候補領域が前記特定領域であるか否かを識別する識別ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理装置の作動方法。 - 生体の管腔内を撮像した画像から、該管腔内の特定の部位が写った領域である特定領域の候補領域を検出する候補領域検出ステップと、
前記候補領域検出ステップにおいて検出された前記候補領域に関する情報を取得する候補領域情報取得ステップと、
前記候補領域に関する情報をもとに、当該候補領域が前記特定領域であるか否かを識別するための識別手法を決定する識別手法決定ステップと、
前記識別手法決定ステップにおいて決定された識別手法を用いて、前記候補領域が前記特定領域であるか否かを識別する識別ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
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