JP6549439B2 - 無線燃料センサーシステム - Google Patents

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Description

本開示は、概して航空機に関し、特に、航空機におけるセンサーシステムに関する。より具体的には、本開示は、航空機の燃料タンクにおける燃料量の測定に用いられる無線センサーシステムのための方法及び装置に関する。
航空機の操作中、当該航空機及び当該航空機を取り巻く環境について様々な情報が特定される。このような情報としては、例えば、対気速度、客室内温度、航空機の外側の温度、湿度、気圧、燃料レベル、エンジン温度、動翼の構成、及び他の適切なタイプの情報が挙げられる。このような情報は、航空機内のセンサーシステムを用いて特定することができる。
現在多くの場合において、センサーは、配線やケーブルを介して他の装置に接続されている。例えば、配線は、航空機の翼に設けることができる。これらの配線は、例えば、航空機の胴体に設けられたセンサーシステムの一部から、航空機の翼の燃料タンクやその他の場所に設けられたセンサーまで延設されている。これに加えて、他の装置も燃料タンクや翼に設けることにより、測定の実行およびセンサーデータの生成を容易に行うことができる。
航空機の製造において、燃料タンクにセンサーを設置するために配線を通すことは、時間がかかる。更に、配線、及び配線に関連する他の装置を使用すると、航空機の重量が増す可能性がある。例えば、環境の影響により生じうるアークや放電を低減するために、配線の経路指定及び分離を望ましい態様で実現する追加の構造が必要になることがある。上述した環境の影響としては、雷や静電気などの電磁現象が挙げられる。
更に、配線を使用する場合、燃料タンクに穿孔して、燃料タンク内のセンサーまで配線を通す必要がある。これらの孔の形成及び配置は、時間もコストもかかる。これらのコンポーネントの設置に伴う時間及びコストが増加すると、航空機の製造時間も増加する可能性がある。更に、配線、及び配線用の孔により、メンテナンスにかかる時間及びコストが増加する可能性がある。例えば、孔の封止材及び配線の完全性について、追加の検査を行うことが考えられる。また、配線や封止材は、航空機の使用期間中に、何度か交換すると考えられる。従って、配線を使用するとメンテナンスにかかる時間及びコストは、増加するといえる。
特定の実施形態では、センサー装置は、内側導体及び外側導体を有する容量性プローブを含む。容量性プローブの内側導体と外側導体とは、同軸導波管を形成している。外側導体に開口されたスロットを有する同軸導波管は、スロット付導波管アンテナを形成する。センサー装置は、容量性プローブに関連付けられた測定結果に基づいて信号を生成するとともに、送信用の同軸導波管アンテナに信号を供給する無線通信部を更に含む。
他の特定の実施形態では、方法は、第1導体及び第2導体を含む容量性プローブを用いてセンサーデータを生成することを含む。上記方法は、容量性プローブを送信アンテナとして用いて、センサーデータに基づく信号を送信することを、更に含む。
他の特定の実施形態では、輸送体は、燃料タンクと、当該燃料タンク内に設けられたセンサーユニットと、を備える。センサーユニットは、第1導体及び第2導体を有する容量性プローブを含む。センサーユニットは、容量性プローブに関連付けられた測定結果に基づいて信号を生成するとともに、容量性プローブを送信アンテナとして用いて送信を行うために当該信号を第1導体に供給する無線通信部を更に含む。
1つの例示的な実施形態では、装置は、一群のセンサーユニットに所定数の無線電力信号を送信するように構成されるセンサーコレクタを含む。センサー制御部は、更に、所定数の無線電力信号が一群のセンサーユニットに対して送信された後に、所定数の無線データ収集信号を当該一群のセンサーユニットに送信するように構成されている。センサーコレクタは、更に、一群のセンサーユニットから、所定数の無線応答信号に含まれて無線送信されるセンサーデータを受信するように構成されている。
他の例示的な実施形態では、航空機燃料センサーシステムは、一群のセンサーユニットと、無線システムと、センサー制御部とを含む。一群のセンサーユニットは、航空機の燃料タンク内に設けられている。無線システムは、センサー制御部の制御下で、所定数の無線電力信号と所定数の無線データ収集信号とを一群のセンサーユニットに送信するとともに、一群のセンサーユニットから送信される所定数の無線応答信号に含まれるセンサーデータを受信するように構成されている。センサー制御部は、無線システムに、所定数の無線電力信号を一群のセンサーユニットへ送信させるように構成されている。センサー制御部は、更に、所定数の無線電力信号が一群のセンサーユニットに対して送信された後に、無線システムに、所定数の無線データ収集信号を当該一群のセンサーユニットへ送信させるように構成されている。センサー制御部は、更に、無線システムから、所定数の無線応答信号に含まれて無線送信されるセンサーデータを受信するように構成されている。
さらに他の例示的な実施形態では、センサーシステムは、センサーと、アンテナシステムと、エネルギー獲得素子と、制御部とを含む。アンテナシステムは、センサーに物理的に接続されている。アンテナシステムは、無線信号を送受信するように構成されている。エネルギー獲得素子は、受信した無線信号からエネルギーを得るように構成されている。制御部は、センサーを制御することにより、測定を行わせ、当該測定結果をセンサーデータとして保存させ、無線信号にのせて当該センサーデータを送信させるように構成される。
他の例示的な実施形態では、センサーデータの生成方法が提供される。所定数の無線電力信号は、一群のセンサーユニットに送信される。所定数の無線電力信号が一群のセンサーユニットに送信された後、所定数の無線データ収集信号が、一群のセンサーユニットに送信される。一群のセンサーユニットから、所定数の無線応答信号に含まれるセンサーデータが受信される。
他の例示的な実施形態では、センサーデータの生成方法が提供される。所定数の無線電力信号が、センサーユニットで受信される。所定数の無線電力信号が受信された後、前記センサーユニットのセンサーを用いて所定数の測定が行われる。測定結果は、センサーデータとして保存される。所定数の無線データ収集信号が受信されると、所定数の無線センサーデータ信号にのせたセンサーデータが送信される。
特定の実施形態では、センサー装置は、第1導体(例えば、内側導体)及び第2導体(例えば、外側導体)を有する容量性プローブを含む。例えば、第1導体と第2導体とは、同軸導波管を形成することができる。センサー装置は、容量性プローブに関連付けられた容量読み取り(capacitive reading)に基づいて信号を生成するとともに、容量性プローブを送信アンテナとして用いて送信を行うために当該信号を第1導体に供給する無線通信部を更に含む。
特定の実施形態では、方法は、第1導体及び第2導体を含む容量性プローブを用いてセンサーデータを生成することを含む。上記方法は、容量性プローブを送信アンテナとして用いて、センサーデータに基づく信号を送信することを、更に含む。
特定の実施形態では、輸送体は、燃料タンクと、当該燃料タンク内に設けられたセンサーユニットと、を備える。センサーユニットは、第1導体及び第2導体を有する容量性プローブを含む。センサーユニットは、容量性プローブに関連付けられた容量読み取りに基づいて信号を生成するとともに、容量性プローブを送信アンテナとして用いて送信を行うために当該信号を第1導体に供給する無線通信部を更に含む。
特徴及び機能は、本開示の様々な実施形態において個別に達成可能であり、また、他の実施形態との組み合わせも可能である。この詳細については、以下の記載と図面から明らかになるであろう。
例示的な実施形態に係る航空機を示す図である。 例示的な実施形態に係る監視環境を示すブロック図である。 例示的な実施形態に係る無線システムを示すブロック図である。 例示的な実施形態に係るセンサーユニットを示すブロック図である。 例示的な実施形態に係る、センサーデータの生成に用いられるセンサーシステムの状態を示す図である。 例示的な実施形態に係るセンサーシステムを示す図である。 例示的な実施形態に係る別のセンサーシステムを示す図である。 例示的な実施形態に係る別のセンサーシステムを示す図である。 例示的な実施形態に係る更に別のセンサーシステムを示す図である。 例示的な実施形態に係るタイミング図である。 例示的な実施形態に係るセンサーユニットを示すブロック図である。 例示的な実施形態に係る電気回路を示すブロック図である。 例示的な実施形態に係る別の電気回路を示すブロック図である。 例示的な実施形態に係るセンサーユニットを示す図である。 例示的な実施形態に係る別のセンサーユニットを示す図である。 例示的な実施形態に係る別のセンサーユニットを示す図である。 例示的な実施形態に係る更に別のセンサーユニットを示す図である。 例示的な実施形態に係る更に別のセンサーユニットを示す図である。 例示的な実施形態に係る更に別のセンサーユニットを示す図である。 例示的な実施形態に係る、センサーデータを生成するプロセスを示すフローチャートである。 例示的な実施形態に係る、無線データ収集信号を送信するプロセスを示すフローチャートである。 例示的な実施形態に係るデータ処理システムを示すブロック図である。 例示的な実施形態に係る航空機の製造及び保守方法を示すブロック図である。 例示的な実施形態を実施可能な航空機を示すブロック図である。 他の例示的な実施形態に係るセンサーユニットを示す図である。 例示的な実施形態に係る、図25に示されるセンサーユニットを示す第2の図である。 例示的な実施形態に係る、図25に示されるセンサーユニットを示す第3の図である。 第1の例示的な実施形態に係る、図25に示されるセンサーユニットの一部を示す図である。 第1の例示的な実施形態に係る、図25に示されるセンサーユニットの一部を示す別の図である。 第2の例示的な実施形態に係る、図25に示されるセンサーユニットの一部を示す図である。 第2実施形態に係る、図25に示されるセンサーユニットの一部を示す別の図である。 例示的な実施形態に係る、無線データ収集信号を送信するプロセスを示すフローチャートである。
例示的な実施形態においては、無線センサーを用いて、航空機における配線の使用、例えば、航空機の翼から燃料タンクに延びる配線の使用などにより生じうる問題を低減できることが認識及び考慮されている。例えば、燃料タンク用のセンサーに対する配線の使用を削減又は排除することにより、航空機を軽量化し、当該航空機の性能を向上させることができる。例えば、航空機の航続距離、操縦性、及び、その他の性能を向上させることができる。更に、航空機の燃料タンクに対するセンサーの設置に要する時間を削減することもできる。
例示的な実施形態では、現在、燃料タンク用の無線センサーとして、容量性プローブが用いられるということが認識及び考慮されている。容量性プローブは、燃料タンクの燃料レベルを測定する。
例示的な実施形態は、センサーデータを生成するための方法及び装置を提供する。例えば、装置は、センサー制御部を含みうる。センサー制御部は、一群のセンサーユニットに対して所定数の無線電力信号を送信するように構成されている。センサー制御部は、無線電力信号が一群のセンサーユニットに対して送信された後に、所定数の無線データ収集信号を当該一群のセンサーユニットに送信するように構成されている。また、センサー制御部は、一群のセンサーユニットから、所定数の無線応答信号に含まれて無線送信されるセンサーデータを受信するように構成されている。
ここで、図面、特に図1を参照すると、例示的な実施形態に係る航空機が示されている。この図示例では、航空機100は、機体106に取り付けられた翼102及び翼104を有する。航空機100は、翼102に取り付けられたエンジン108と、翼104に取り付けられたエンジン110とを含む。
機体106は、機首部112及び尾部114を有している。水平尾翼116、水平尾翼118、及び垂直尾翼120は、機体106の尾部114に取り付けられている。
航空機100は、例示的な実施形態に係る、センサーシステムが実装される航空機の一例である。この図示例では、センサーシステムは、航空機100に実装され、航空機100又は航空機100の周囲の環境のうち少なくとも1つを監視する。
本明細書において、「少なくとも1つの」という表現がアイテムのリストについて用いられる時は、リストアップされたアイテムの1つ又は複数の様々な組み合わせであってもよいということであり、リストのアイテムの1つだけを必要とする場合もあることを意味する。例えば、「アイテムA、アイテムB、アイテムCの少なくとも1つ」は、限定するものではないが、アイテムA、アイテムAとアイテムB、又は、アイテムBを含む場合がある。また、この例では、アイテムAとアイテムBとアイテムC、又は、アイテムBとアイテムC、を含む場合もある。当然ながら、これらのアイテムのあらゆる組み合わせが存在する場合もある。他の例において、「少なくとも1つ」は、例えば、限定するものではないが、2個のアイテムAと、1個のアイテムBと、10個のアイテムC;4個のアイテムBと7個のアイテムC;又は、他の適切な組み合わせであってもよい。アイテムは、ある特定の対象、物、又はカテゴリーであってもよい。換言すると、「少なくとも1つの」は、あらゆる組み合わせのあらゆる数のアイテムをリストから使用してもよいが、リスト上の全てのアイテムを必要とするわけではないということを意味する。
この図示例では、燃料タンク124及び燃料タンク126は、センサーシステムにより監視される航空機100の部品の例である。特に、センサーシステムは、燃料タンク124及び燃料タンク126について、燃料レベルだけでなく他の情報も監視することができる。この場合、センサーシステムは、この図示例では、航空機燃料センサーシステムであってもよい。
次に、図2を参照すると、例示的な実施形態に係る監視環境を示すブロック図が示されている。この図示例では、監視環境200は、航空機206についてのセンサーデータ204を生成するように構成されたセンサーシステム202を含む。図1に示される航空機100は、ブロック形式で示される航空機206を実現する態様の一例である。
図示のように、センサーシステム202は、航空機206と物理的に関連付けられている。1つのコンポーネントが他のコンポーネントと「物理的に関連付けられている」場合、この関連付けは、図示の例における物理的関連付けをいう。例えば、センサーシステム202等の第1のコンポーネントは、航空機206等の第2のコンポーネントに対して、第2のコンポーネントに対する固定、第2のコンポーネントに対する接合、第2のコンポーネントに対する取り付け、第2のコンポーネントに対する溶接、第2のコンポーネントに対する締結、及び/又は、他の適当な方法による第2のコンポーネントに対する接続、によって、物理的に関連付けられるとみなせる。また、第1のコンポーネントは、第3のコンポーネントを用いて、第2のコンポーネントに接続されてもよい。また、第1のコンポーネントを第2のコンポーネントの一部や延長部として形成することによって、第1のコンポーネントが第2のコンポーネントに関連付けられるとみなしてもよい。
この図示例では、センサーシステム202は、センサーデータ204の生成に用いられる所定数のコンポーネントを含む。図示のように、センサーシステム202は、センサー制御部208と、無線システム210と、センサーユニット212とを含む。
センサー制御部208は、センサーユニット212によるセンサーデータ204の生成を制御するように構成されている。図示のように、センサー制御部208は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、又は、これらの組み合わせで実現することができる。ソフトウェアを用いる場合、センサー制御部208により実行される動作は、プロセッサユニットで実行可能なプログラムコードで実現することができる。ファームウェアを用いる場合、センサー制御部208により実行される動作は、プロセッサユニットで実行可能な、永続性メモリに保存されたプログラムコード及びデータで実現することができる。ハードウェアを用いる場合、ハードウェアは、センサー制御部208の動作を実行するために動作する回路を含んでもよい。
本実施形態では、ハードウェアは、回路システム、集積回路、特定用途向け集積回路(ASIC)、プログラマブルロジックデバイス、又は、所定数の処理を行うように構成された他の適切なタイプのハードウェアの形態であってもよい。プログラマブルロジックデバイスを用いる場合、当該デバイスは、所定数の処理を行うように構成してもよい。このデバイスは、後に構成を変更してもよいし、所定数の処理を行うように恒久的な構成としてもよい。プログラマブルロジックデバイスの例としては、プログラマブルロジックアレイ、プログラマブルアレイロジック、フィールドプログラマブルロジックアレイ、フィールドプログラマブルゲートアレイ、及び、他の適切なハードウェアデバイスが挙げられる。また、プロセスは、無機要素が組み込まれた有機要素によって実施してもよいし、人間を除く有機要素によって全体を構成してもよい。例えば、プロセスは、有機半導体の回路として実現してもよい。
無線システム210は、ハードウェアシステムであって、無線信号214の送信を容易にするように構成されている。本実施形態では、無線信号214が、無線周波信号である場合について説明を行っている。当然ながら、無線信号214は、無線周波信号に加えて、或は、当該信号に代えて、他の形態をとることもできる。例えば、無線信号214は、無線周波信号、光信号、赤外線信号、又は、他の適切なタイプの無線信号のうち、少なくとも1つであってもよい。無線システム210は、適切なアーキテクチャ又は構成(arrangement)を有していてもよい。例えば、無線システム210は、無線ネットワークであってもよい。
図示のように、無線システム210は、センサー制御部208の制御下で、所定数の無線電力信号216と所定数の無線データ収集信号218とを一群のセンサーユニット212に送信するとともに、所定数の無線応答信号220に含まれ、一群のセンサーユニット212から無線送信されるセンサーデータ204を受信するように構成されている。これらの信号は、無線信号214のほんの一例であって、無線信号214はこれらの信号に限定されない。
本明細書において、「所定数の」という表現をアイテムと共に用いた場合、1つ又は複数のアイテムをいうものとする。例えば、所定数の無線電力信号216とは、無線電力信号216のうちの1つ又は複数の無線電力信号をいう。また、「群」という表現をアイテムと共に用いた場合も同様に、1つ又は複数のアイテムをいうものとする。
図示のように、センサーユニット212は、航空機206における領域222に設けられている。1つの具体的且つ非制限的な例として、一群のセンサーユニット212は、領域222における燃料タンク224に設けてもよい。
図示例においては、一群のセンサーユニット212は、所定数の無線電力信号216から、動作するためのエネルギーを得る。換言すれば、所定数の無線電力信号216は、一群のセンサーユニット212に対して無線でエネルギーを伝達することにより電力を供給する。本実施形態では、所定数の無線電力信号216は、変調されていなくてもよい。換言すれば、命令やデータなどの情報は、無線電力信号216に含まれていない。
図示のように、所定数の無線電力信号216のうち1つの無線電力信号により、一群のセンサーユニット212に対して十分にエネルギーを供給することができる。具体的には、エネルギーは、電気エネルギーである。
いくつかの例では、所定数の無線電力信号216における1つ又は複数の追加の無線電力信号を用いて、一群のセンサーユニット212における1つ又は複数のセンサーユニット212に対して電力を供給してもよい。この場合、複数の無線電力信号は、所定数の無線電力信号216のうち複数の順次的な無線電力信号の形態で使用される。複数の無線信号の使用は、一群のセンサーユニット212のための細流充電処理(trickle charging process)とも呼ばれる。複数の無線電力信号を用いることにより、信号を低レベルで送信するとともに、その継続時間を短縮することができる。
更に、いくつかのケースにおいては、一群のセンサーユニット212のうち1つのセンサーユニットに対して、所定数の無線電力信号216のうち1つの無線電力信号を用いて電力を供給するとともに、一群のセンサーユニット212の他の1つのセンサーユニットに対して、所定数の無線電力信号216のうち複数の無線電力信号を用いて電力を供給してもよい。換言すれば、無線電力信号216の送信は、一群のセンサーユニット212内で混合されてもよい。
所定数の無線電力信号216から得られるエネルギーは、一群のセンサーユニット212が1つ又は複数の処理を行うために用いてもよい。例えば、一群のセンサーユニット212が、所定数の無線電力信号216を受信すると、一群のセンサーユニット212は、測定を行い、測定結果をセンサーデータ204として保存する。
一群のセンサーユニット212が、無線システム210から無線データ収集信号218を受信すると、一群のセンサーユニット212は、無線システム210を介してセンサー制御部208に対してセンサーデータ204を送信する。説明するように、所定数の無線データ収集信号218は、情報を含むために変調されている。この情報は、センサーユニット212からセンサーデータ204を収集するために必要な命令、データ、及び他の情報を含むことができる。図示のように、センサーデータ204は、所定数の無線応答信号220に含まれ、無線システム210を介して、センサー制御部208へと送信される。
センサー制御部208は、センサーデータ204を処理する。センサー制御部208は、例えば、フィルタリング、解析、航空機206内のコンピュータへのセンサーデータ204の送信、警告の生成、データベースへのセンサーデータ204の保存、航空機206から離れた場所へのセンサーデータ204の送信、センサーデータ204の表示、又は、他の適切な処理、のうち少なくとも1つを含む処理を行う。
これらの図示例では、センサーシステム202は、規格(policy)を満たすように構成することができる。規格とは、1つ又は複数の規則である。規格は、例えば、航空機206での動作についての安全規格である。安全規格は、コンポーネントの作製やコンポーネントの動作についての規則、及び、その他の規則を含みうる。1つの例示的な実施形態において、安全規格は、センサーシステム202のアーキテクチャに関し、安全認証要件が定められた規格であってもよい。センサーシステム202における種々のコンポーネントは、このタイプの規格又はその他の規格を満たすように構成してもよい。
次に、図3を参照すると、例示的な実施形態に係る無線システムを示すブロック図が示されている。図3に示される無線システムは、例えば、図2に示される無線システム210に対応している。図示のように、無線システム210は、送受信システム300と、一群のアンテナ302と、ルーターシステム304とを含む。
この例では、送受信システム300は、ソフトウェアを含みうるハードウェアシステムである。図示のように、送受信システム300は、一群の送受信ユニット306を含む。送受信ユニットは、一群のアンテナ302を介して図2に示される無線信号214を送信するとともに、一群のアンテナ302を介して無線信号214を受信するように構成されている。いくつかの例では、独立した送信機と受信機を用いて、送受信ユニットを実現してもよい。
一群のアンテナ302は、送受信システム300と物理的に関連付けられている。例えば、一群のアンテナ302は、送受信ユニット306が設けられた筐体に接続されてもよい。他の実施例においては、一群のアンテナ302のうち1つ又は複数のアンテナ302は、配線により送受信ユニット306に接続されてもよい。換言すれば、別の実施形態においては、一群のアンテナ302は、必ずしも送受信ユニット306と同じ位置に設けられる必要はない。
図示のように、ルーターシステム304は、一群のルーター308を含みうる。この例では、一群のルーター308内のルーターは、図2に示されるセンサー制御部208に対して情報を送信するように構成されている。一群のルーター308は、コンピューターネットワークで用いられるルーターと同様のルーティング機能を有していてもよい。更に、センサー制御部208が互いに異なる位置に分布している場合、或は、1つ又は複数の追加のセンサー制御部が存在する場合、一群のルーター308は、アドレス指定方式、規則群、又は、他の何らかの方式の少なくとも1つに基づいて、図2に示されるセンサーデータ204の適切な位置までの経路を指定する。
更に、一群のルーター308は、図2に示されるセンサーユニット212から受信したセンサーデータ204を処理することができる。例えば、一群のルーター308は、一群のセンサーユニット212から送信されたセンサーデータ204をまとめることができる。また、一群のルーター308は、センサーデータ204を、センサー制御部208用のフォーマットに変換することができる。更に他の例では、一群のルーター308は、センサーデータ204に対してフィルタリング、サンプリング、又は、他の処理を行うことができる。
次に図4を参照すると、例示的な実施形態に係るセンサーユニットを示すブロック図が示されている。センサーユニット400は、ハードウェアデバイスであり、図2に示される一群のセンサーユニット212のうちの1つのセンサーユニットの一例である。この図示例では、センサーユニット400は、筐体402、アンテナシステム404、センサーシステム406、及び、制御部408を含む。
筐体402は、他のコンポーネントと物理的に関連付けられた構造体である。具体的には、筐体402は、他のコンポーネントの支持体として機能できる。
アンテナシステム404は、ハードウェアシステムであって、図2に示される無線信号214などの信号を送受信するように構成されている。アンテナシステム404は、1つ又は複数のアンテナを含む。本実施形態では、アンテナシステム404は、筐体402に搭載されている。他の実施形態では、アンテナシステム404のうちの一部又は全ては、筐体402内に設けてもよい。
センサーシステム406は、ハードウェアシステムである。図示のように、センサーシステム406は、1つ又は複数のセンサーを含む。具体的には、センサーシステム406は、容量性プローブ410を含んでもよい。容量性プローブ410は、流体レベルを測定するように構成されている。例えば、容量性プローブ410は、燃料タンク内の燃料レベルを測定するために用いてもよい。特定の実施形態では、容量性プローブ410は、アンテナとして機能するように構成可能であり、これについては、図25〜32を参照しながら詳述する。本実施形態では、アンテナシステム404は、容量性プローブ410と対応するか、或は、当該プローブに含まれていてもよい。
制御部408は、センサーシステム406の動作を制御するように構成されたハードウェアデバイスである。図示のように、制御部408は、アンテナシステム404が受信した無線信号を介してエネルギーを受信する。これらの実施形態では、制御部408は、センサーシステム406の動作を制御するための論理回路に加えて、受信機及び送信機を含んでもよい。
図示のように、制御部408は、センサーシステム406に対して、センサーデータ412の生成をもたらす測定を行わせるように構成されている。例えば、制御部408は、センサーシステム406に対してエネルギーを送ることにより、センサーシステム406に測定及びセンサーデータ412の生成を行わせてもよい。この図示例では、センサーデータ412は、図2に示されるセンサーデータ204の一例である。この図示例では、制御部408は、センサーデータ412を受信して、当該センサーデータ412をメモリ414に保存する。これに加えて、制御部408は、アンテナシステム404を介し無線信号にのせてセンサーデータを送信してもよい。
次に図5を参照すると、例示的な実施形態に係る、センサーデータの生成に用いられるセンサーシステムの状態を示す図が示されている。この図示例では、状態マシン500は、図2に示されるセンサーシステム202で実現されうる状態を含む。これらの状態を用いて、図2に示されるセンサーデータ204を生成することができる。
この図示例において、状態マシン500は、所定数の異なる状態を有する。図示のように、状態マシン500は、待機状態502と、電力状態504と、データ収集状態506とを含む。
この図示例では、状態マシン500は、待機状態502から始まる。イベント508は、状態マシン500を待機状態502から電力状態504に遷移させる。イベント508は、様々な形態をとりうる。図示のように、イベント508は、例えば、周期的イベント又は非周期的イベントである。例えば、イベント508は、タイマーの時間切れ、ユーザ入力の受付、選択したパラメータの変化、又は、その他の適切なイベントであってもよい。
電力状態504において、センサー制御部208は、図2のブロック図に示されるように、無線システム210を用いて、一群の無線電力信号216を送信する。一群の無線電力信号216は、一群のセンサーユニット212に対して所定レベルのエネルギーを伝達可能な電力レベルを有する。
一群の無線電力信号216が送信された後、状態マシン500は、電力状態504からデータ収集状態506へと遷移する。データ収集状態506において、センサー制御部208は、図2のブロック図に示されるように、無線システム210を用いて、一群の無線データ収集信号218を一群のセンサーユニット212へ送信する。図2のブロック図に示されるように、一群の無線データ収集信号218は、一群のセンサーユニット212に、無線応答信号220を用いてセンサーデータ204を送信させる。その後、状態マシン500は、イベント508が発生するまで待機状態502に戻る。
次に図6を参照すると、例示的な実施形態に係るセンサーシステムが示されている。この図示例では、センサーシステム600は、図2に示されるセンサーシステム202の一実施例である。図示のように、センサーシステム600は、燃料タンク602のセンサーデータを生成するように構成されている。
この図示例では、センサーシステム600は、所定数の異なるコンポーネントを含む。図示のように、センサーシステム600は、センサー制御部604、リモートデータ集信機606、読取り機R1608、読取り機R2610、アンテナ612、アンテナ614、アンテナ616、センサーユニット618、センサーユニット620、センサーユニット622、センサーユニット624、センサーユニット626、センサーユニット628、センサーユニット630、及びセンサーユニット632を含む。
これらの図示例では、センサーユニット618、センサーユニット620、センサーユニット622、センサーユニット624、センサーユニット626、センサーユニット628、センサーユニット630、及びセンサーユニット632は、燃料タンク602内に設けられている。これらのセンサーユニットは、アンテナ612、アンテナ614、及びアンテナ616により送信される無線周波信号を介してエネルギーを受信する。これらのセンサーユニットは、センサーデータを生成し、当該センサーデータを、無線周波信号にのせて、アンテナ612、アンテナ614、及びアンテナ616に送信する。具体的には、これらのセンサーユニットは、無線周波数識別(RFID)タグのためのハードウェアを用いて実現できる。
これらの図示例では、アンテナ612、アンテナ614、及びアンテナ616は、燃料タンク602の内部、燃料タンク602の外部、又はこれらの両方に設けることができる。アンテナ612、アンテナ614、及びアンテナ616の位置及び構成は、これらのアンテナがセンサーユニットに対して無線周波信号を送信するとともに、センサーユニットから無線周波信号を受信することができるように選択する。特定の実施形態では、図25〜32を参照しながら説明しているように、これらのアンテナのうち1つ又は複数は、センサーユニットの容量性プローブと対応しているか、或は、当該容量性プローブに含まれている。
図6に示す例では、アンテナ612は、無線周波信号を用いて、センサーユニット618、センサーユニット620、及びセンサーユニット622と通信する。アンテナ614は、センサーユニット624、センサーユニット626、及びセンサーユニット628と通信する。アンテナ616は、センサーユニット630及びセンサーユニット632と通信する。当然ながら、いくつかの実施態様では、複数のアンテナが同じセンサーユニットと通信してもよい。例えば、他の実施形態では、アンテナ612及びアンテナ614は、共にセンサーユニット622と通信してもよい。
読取り機R1608及び読取り機R2610は、図3に示される送受信システム300で実施可能なハードウェアデバイスの例である。例えば、読取り機R1608及び読取り機R2610は、図3に示される送受信ユニット306などの送受信ユニットを含んでもよい。これらの実施形態では、これらの読取り機は、無線周波数識別タグリーダーを用いて実現してもよい。読取り機R1608及び読取り機R2610は、燃料タンク602内のアンテナ612、アンテナ614、及びアンテナ616を用いて、無線周波信号を送信することができる。図示のように、読取り機R1608は、アンテナ612及びアンテナ614に接続されている。読取り機R2610は、アンテナ616に接続されている。
図示のように、読取り機R1608及び読取り機R2610は、無線周波信号を送信することにより、センサーユニットに対して無線でエネルギーを供給するように構成されている。これに加えて、読取り機R1608及び読取り機R2610は、無線周波信号を送信することにより、センサーユニットにセンサーデータを送信させるように構成されている。
リモートデータ集信機606は、図3に示されるルーター308の一例である。図示のように、リモートデータ集信機606は、読取り機R1608及び読取り機R2610に接続されている。この実施形態では、リモートデータ集信機606は、センサーユニットによって生成されるセンサーデータの処理も行う。
センサー制御部604は、図2に示されるセンサー制御部208の一例である。センサー制御部604は、航空機の他の領域で用いるためにセンサーデータを処理できる。例えば、センサーデータは、燃料タンク602における燃料レベルを示してもよい。センサー制御部604は、燃料レベルから、燃料タンク602内の燃料量を確認してもよい。この情報を、地上給油パネル634に表示してもよい。具体的には、燃料量、すなわち航空機の飛行後に給油が必要か否かの指示と、他の情報とを、地上給油パネル634に表示してもよい。他の例として、センサーデータで示される燃料レベル、特定される燃料の量、又はこれらの両方は、航空機用コンピュータ636へ送信してもよい。航空機用コンピュータ636は、例えば、ナビゲーションコンピュータであってもよい。航空機用コンピュータ636は、センサーデータを用いて、航空機の航続可能距離(range)を特定できる。
図6に示されるセンサーシステム600は、図2に示されるセンサーシステム202の一実施例であり、他のセンサーシステムを実現する態様を限定するものではない。例えば、リモートデータ集信機606に加えて、1つ又は複数の追加のリモートデータ集信機が、センサーシステム600に設けられていてもよい。他の実施形態では、リモートデータ集信機606を用いて説明したようなデータの処理を行わないルーターを実装してもよい。更に他の実施形態では、リモートデータ集信機606は、この例に示されていないネットワークを介してセンサー制御部604に接続していてもよい。
他の例として、燃料タンク602に関して、燃料レベルに加えて他の情報が特定されてもよい。例えば、温度、圧力、蒸気量、及び他の情報が含まれたセンサーデータをセンサーから受信してもよい。更に他の実施形態では、センサーは、航空機において、燃料タンク602以外の位置に設けてもよい。これらのセンサーもまた、センサー制御部604へ送信されるセンサーデータを生成してもよい。例えば、センサーは、種々の実施形態において、航空機のキャビン内、エンジンと関連した位置、又は、これら以外の位置に設けられてもよい。
次に図7を参照すると、例示的な実施形態に係るセンサーシステムの別の図が示されている。この図示例には、センサーシステム600の別の構成が示されている。
図示のように、読取り機R1608及び読取り機R2610は、別々のコンポーネントとしてセンサーシステム600で用いられていない。図示例では、アンテナ612、アンテナ614、及びアンテナ616は、リモートデータ集信機606に接続されている。読取り機R1608及び読取り機R2610の機能は、リモートデータ集信機606に組み込まれている。換言すれば、送受信ユニットなどのハードウェアや、無線周波信号の送信及び無線周波信号の受信を行うために用いられる他の装置は、リモートデータ集信機606に組み込んでもよい。このように実施することで、航空機に設置される装置の数を減らすことができる。
次に図8を参照すると、例示的な実施形態に係るセンサーシステムの別の図が示されている。図8は、センサーシステム600についての更に別の図である。図示のように、燃料タンク602内の構造体として、無線周波ウィンドウが形成されている。例えば、無線周波ウィンドウ800は、リブ802に設けられている。無線周波ウィンドウ804は、リブ806に設けられている。無線周波ウィンドウ808は、リブ810に設けられている。無線周波ウィンドウ812は、リブ814に設けられている。
これらの無線周波ウィンドウに用いられる材料は、当該ウィンドウを介した無線周波信号の通過を容易にする材料であれば何でもよい。これらの無線周波信号のために選ばれる材料は、レドーム(radomes)などの構造体で使用される材料であってもよい。これらの材料は、燃料タンク602内において無線周波信号の減衰を抑制することができる。これらの材料は、ポリウレタン、ポリスチレン、ポリテトラフルオロエチレン、石英/シアン酸エステル複合材料、石英/ポリブタジエン複合材料、ポリオキシメチレン、ナイロン、独立気泡発泡体(closed cell foam)、非支持フィルム接着剤(nonsupported film adhesive)、及び、他の適切な材料から選択された1つの材料を含んでもよい。
他の実施形態においては、無線周波ウィンドウは、隔壁(bulkhead)で直接接続されている2つの受動アンテナを用いて形成してもよい。例えば、金属製リブに開口部(aperture)を形成してもよい。第1アンテナは、第1コネクタを用いて前方ベイ(forward bay)に取り付け、当該第1コネクタは、他方の側端で別のコネクタに接続され、当該別のコネクタは、第2アンテナに取り付けられてもよい。これらのコネクタは、例えば、50オームのコネクタであってもよい。これにより、物理的な開口部を有することと同様の効果が期待できる。
この実施形態では、無線周波ウィンドウを使用することにより、センサーシステム600に必要なコンポーネントの数を減らすことができる。図示のように、アンテナ616、読取り機R1608、及び読取り機R2610は、センサーシステム600のこの構成では用いられていない。この構成では、アンテナ612及びアンテナ614が、燃料タンク602内で無線周波信号を送受信するために十分な適用範囲(coverage)を提供している。
次に図9を参照すると、別の例示的な実施形態に係るセンサーシステムが示されている。図9は、センサーシステム600の更に別の構成を示している。
この図示例では、アンテナ612、アンテナ614、及びアンテナ616の代わりに、アンテナ900を用いる。アンテナ900は、アンテナ612、アンテナ614、及びアンテナ616のような、個々のコンポーネントではない。その代わりに、アンテナ900は、他の構造体に組み込まれている。この特定の例では、アンテナ900は、燃料タンク602全体に亘って延伸する翼桁902内に組み込まれている。
具体的には、アンテナ900は、翼桁902内に形成された導波管の形態をとる。この実施形態では、導波管は、例えば、スロット付導波管である。スロット付導波管は、燃料タンク602を介した無線周波信号の伝搬を補助することができる。これに加えて、導波管がスロット付導波管の形態をとる場合、スロット付導波管は、ストリンガーなどの構成要素の一部として形成することができる。
本実施形態においては、ストリンガのスロットは、無線周波ウィンドウで覆われていてもよい。これにより、ストリンガーにおけるチャネルを燃料タンク602から分離することができる。更に、無線周波ウィンドウを用いることにより、高エネルギーレベルを有する無線周波信号が、ストリンガーを通って伝搬することができる。
この結果、生産され、燃料タンク602に取り付けられる所定数のコンポーネントは、燃料タンク602に関連付けられる。これに加えて、アンテナ900を用いることにより、センサーシステム600のこの構成では、読取り機R1608及び読取り機R2610は必要なくなる。
図6〜9に示されるセンサーシステム600の種々の構成は、センサーシステム600に対して実現可能ないくつかの構成例にすぎない。これらの図示例は、他の例示的な実施形態を実施する態様に限定を加えるものではない。例えば、他の例示的な実施形態においては、無線周波ウィンドウ800、無線周波ウィンドウ804、無線周波ウィンドウ808、及び無線周波ウィンドウ812は、図9に示されるセンサーシステム600の構成では必要ではないこともある。
更に他の実施形態では、燃料タンク602に図示している8つのセンサーユニット以外の数のセンサーユニットを用いてもよい。例えば、1つのセンサーユニット、15のセンサーユニット、20のセンサーユニット、又は、それ以外の数のセンサーユニットを用いてもよい。
他の例として、センサーシステム600は、燃料タンク602に加えて、又は、これに代えて、他の領域でも実現することができる。例えば、センサーシステム600は、航空機のエンジンに関連付けて、当該航空機の旅客キャビン内で用いてもよいし、当該航空機の他の領域で用いてもよい。例えば、センサーを旅客キャビンに設けることにより、旅客キャビンの温度や湿度などのパラメータ、及び他の適切なパラメータについてのデータを生成してもよい。センサーデータは、図2に示される航空機206の環境制御システムにより用いられてもよい。他の例として、センサーを航空機の様々な部分に設けることにより、圧力、歪み、及び他の適切なパラメータなどの他のパラメータを検出してもよい。
図10を参照すると、例示的な実施形態に係るタイミング図が示されている。図示例では、タイミング図1000は、センサーシステムにおいて、無線信号を送信するタイミング及び無線信号を受信するタイミングを示している。図示のように、タイミング図1000は、図6に示されるセンサーシステム600で用いることができるタイミングを示している。
図示のように、X軸1002は、時間を表し、Y軸1004は、図2に示されるセンサーシステム202及び図6に示されるセンサーシステム600で送信される無線信号の電力を表す。図示例では、ライン1006は、アンテナを介して、読取り機により、図6に示されるセンサーシステム600のセンサーユニットへ送信される無線周波信号の電力を示す。
同図から分かるように、ライン1006で示される無線周波数送信の電力は、様々なレベルを有する。これらの様々なレベルは、図6に示されるセンサーシステム600の様々な動作状態に対応する。特に、図6に示されるセンサーシステム600は、無線信号の送信において、図5に示される状態マシン500を実現することができる。
図示のように、サンプル時間1008は、センサーデータの収集サイクルを示す。電力段階1010及びデータ収集段階1012は、それぞれサンプル時間1008内の期間である。
電力段階1010において、ライン1006は電力レベル1014にある。この電力レベルは、電力段階1010で送信された無線信号におけるエネルギーが、センサーシステム600のセンサーユニットを動作させるだけの電気エネルギーを供給するように選択される。センサーユニットに供給される電気エネルギーは、様々な処理を行うために用いられる。例えば、上記処理は、測定の実行、センサーデータの保存、又は、他の適切なタイプの処理のうち少なくとも1つを含んでもよい。
この実施形態では、電力段階1010の持続時間は、特定のセンサーシステム、並びに、アンテナ、センサーユニット、及び他の要素などのコンポーネントの構成によって異なる。電力段階1010の持続時間は、本実施形態において、センサーユニットが、所望の動作を効率的に行い、センサーデータの生成及びデータの保存を行えるように選択される。例えば、無線信号の電力が約10ワットである場合、電力段階1010の持続時間は約10ミリ秒であってもよい。この例において、無線信号の電力は、約1mWから約10mWであってもよい。
信号の時間及び電力の選択は、使用するエネルギー獲得素子(energy harvesting device:環境発電素子)の効率に依存しうる。更に、これらのパラメータは、センサーユニットの位置、燃料タンク又は他の構造体の構成、及び、他の適切な要素に応じて異なりうる。
電力段階1010の後、データ収集段階1012となる。データ収集段階1012において、ライン1006は電力レベル1016にある。電力レベル1016は、センサーシステム600におけるセンサーユニットに対して、当該センサーユニットにより生成されるセンサーデータを送信させるように設定されている。
これらの実施形態では、図10に示されていない無線送信において、情報を符号化してもよい。例えば、無線送信において異なるセンサーユニットの識別子を符号化し、符号化された当該識別子を有するセンサーユニットがセンサーデータを送信するようにしてもよい。
一例では、電力段階1010で送信された無線電力信号は、全てのセンサーユニットにより受信される。この例において、データ収集段階1012では、ライン1006におけるパルス1018を用いて、無線データ収集信号が無線センサーに送信される。
例えば、時間R11020のパルス1018は、図6に示される読取り機R1608によって生成される信号であってもよい。この実施形態では、時間A11022で送信されるパルス1018は、アンテナ612により送信される。時間A21024で送信されるパルス1018は、図6に示されるアンテナ614により送信される。時間A31026で送信されるパルス1018は、時間R21023において、図6に示される読取り機R2610により生成される信号から、図6に示されるアンテナ616により送信される。
図示のように、パルス1018は、送信される無線データ収集信号に含まれ符号化されている情報に基づいて、特定のセンサーユニットに方向付けられてもよい。例えば、パルスP11028は、センサーユニット618に方向付けられ、パルスP21030は、センサーユニット620に方向付けられ、パルスP31032は、センサーユニット622に方向付けられ、パルスP41034は、センサーユニット624に方向付けられ、パルスP51036は、センサーユニット626に方向付けられ、パルスP61038は、センサーユニット628に方向付けられ、パルスP71040は、センサーユニット630に方向付けられ、パルスP81042は、センサーユニット632に方向付けられる。
この実施形態では、特定のセンサーユニット用の各パルスは、そのセンサーユニットの識別子を符号化してもよい。この識別子は、パルス及び当該パルス内で符号化される他の情報が、当該パルスで識別された特定のセンサーユニットに方向付けられることを示している。他の情報は、例えば、命令、指示、データ、及び他の適切なタイプの情報を含んでもよい。
これらの実施形態では、パルス1018は、無線周波数識別タグの読み取りに用いられるものと同様の持続時間及び電力を有していてもよい。例えば、パルスは、約10ミリ秒の持続時間を有していてもよい。データ収集段階1012の時間は、この例では、センサーシステム600内の異なるセンサーユニットの全てからセンサーデータを読み取るために必要な時間である。この時間は、センサーユニットの数と、当該センサーユニットからのデータ読み取り用のパルス幅との乗算によって決定できる。データ収集段階1012の時間は、システムの待ち時間などの他の要因を考慮するものであってもよい。
図11を参照すると、例示的な実施形態に係るセンサーユニットのブロック図が示されている。この図示例では、センサーユニット1100は、図2に示されるセンサーユニット212のうちの1つのセンサーユニットを実現する別の例である。
この図示例では、センサーユニット1100は、所定数の異なるコンポーネントを含む。図示のように、センサーユニット1100は、アンテナシステム1102と、電気回路1104と、センサー1106とを含んでいる。
電気回路1104は、1つ又は複数の異なる要素を含む。電気回路1104は、特定の態様に応じて、1つの集積回路チップ、又は互いに電気接続されている複数の集積回路チップとして実現できる。
センサー1106は、様々な形態をとりうる。この図示例では、センサー1106はプローブ1108であってもよい。換言すれば、センサー1106は、円筒などの細長い形状、又は他の適切な形状を有していてもよい。具体的には、プローブ1108は、容量性プローブ1110であってもよい。当然ながら、センサー1106は、容量性プローブ1110以外の他の形態をとることもできる。例えば、プローブ1108は、温度プローブであってもよい。更に他の実施形態では、他の形状を有する他のタイプのセンサーを用いて構成してもよい。
アンテナシステム1102は、様々な形態をとることができる。例えば、アンテナシステム1102は、一群のアンテナ1112であってもよい。この一群のアンテナ1112は、アンテナアレイ1114の形態を取ることもできる。他の例において、プローブ1108は、以下で詳述するように、測定データを提供するとともにアンテナとしての機能を果たすように構成されてもよい。
図11に示す例では、アンテナシステム1102は、センサー1106に物理的に接続されている。本明細書で用いる場合、第1のコンポーネント、例えばアンテナシステム1102が、第2のコンポーネント、例えばセンサー1106に接続されている場合、第1のコンポーネントは、第2のコンポーネントに直接的又は間接的に接続されていることを意味する。換言すれば、第1のコンポーネントと第2のコンポーネントとの間に、追加のコンポーネントが介在してもよい。1つ又は複数の追加のコンポーネントが2つのコンポーネント間に介在している場合、第1のコンポーネントは、第2のコンポーネントに間接的に接続されているとみなせる。第1のコンポーネントが第2のコンポーネントに直接接続されている場合、2つのコンポーネント間に追加のコンポーネントは介在していない。
図示のように、センサー1106は、アンテナシステム1102の取付け構造体として機能してもよい。更に他の実施形態では、センサー1106が金属材料を含む場合、センサー1106は、接地又は接地面として機能してもよい。
更に、アンテナシステム1102は、異なる環境で無線周波信号を送受信するように構成されている。例えば、一群のアンテナ1112は、燃料及び空気についての無線周波信号の送受信を所望のレベルで行えるように構成されてもよい。この構成では、燃料タンク内の燃料レベルの変化を考慮することができる。例えば、センサーユニット1100を燃料タンクで用いる場合、一群のアンテナ1112の一部又は全てが燃料で覆われることもある。
いくつかの実施形態では、一群のアンテナ1112における異なるアンテナは、異なる媒体用に設計してもよい。例えば、一群のアンテナ1112は、複数の単極アンテナであってもよい。
一群のアンテナ1112の第1部分は、空気中で無線周波信号を送受信するように構成してもよい。一群のアンテナ1112の第二部分は、燃料などの液体中で無線信号を送受信するように構成してもよい。様々なアンテナを配置し、一群のアンテナ1112の少なくとも一部が、所望のレベルで無線周波信号を送受信できるようにしてもよい。これらの実施形態では、無線周波信号の所望のレベルとは、例えば、無線周波信号から所望のレベルでエネルギーを獲得できるレベル、又は、センサーデータを宛先に送信できるレベルをいう。
更に別の実施形態では、一群のアンテナ1112は、平面基板上に形成されたアンテナアレイを含んでいてもよい。この平面基板は、センサー1106に接続することができる。
更に別の実施形態では、一群のアンテナ1112は、可撓性誘電体膜上に形成されたアンテナアレイであってもよい。この可撓性誘電体膜は、センサーに接続されている。この結果、アンテナは、センサーの形状に適合することができる。
これに加えて、センサーユニット1100は、遮蔽構造体1116を更に含んでいてもよい。遮蔽構造体1116は、センサーユニット1100を周りの環境から保護することができる。遮蔽構造体1116は、センサーユニット1100内の1つ又は複数のコンポーネントに対して、上述した保護を提供するように構成してもよい。
例えば、遮蔽構造体1116により、一群のアンテナ1112は、燃料の代わりに空気を含む媒体に露出されてもよいようになる。別の実施形態として、遮蔽構造体1116は、電気回路1104を保護することもできる。例えば、遮蔽構造体1116は、電気回路1104の筐体としての機能を果たすことができる。
本実施形態では、遮蔽構造体1116は、1つ又は複数のコンポーネントとセンサーユニット1100とを収容してもよい。遮蔽構造体1116は、実質的に、燃料、水分、又は他の要素のうち少なくとも1つが、コンポーネント及びセンサーユニット1100に到達しないようにできる。換言すれば、遮蔽構造体1116は、遮蔽構造体1116の外部の要素が、遮蔽構造体1116の内部に入り込まないように実質的に密閉された内部を有していてもよい。
いくつかの実施形態では、内部は、空気などの流体を含む。他の実施形態では、流体は、窒素、ヘリウム、不活性ガス、又は他の適切なガスなどの別のガスであってもよい。更に別の実施形態では、流体は、遮蔽構造体1116の内部の液体であってもよい。
換言すれば、遮蔽構造体1116は、アンテナ1112が所望の性能を発揮できる環境下でアンテナ1112を収容してもよい。例えば、アンテナ1112は、遮蔽構造体1116によって乾燥状態に維持してもよい。したがって、遮蔽構造体1116は、アンテナシステム1102のアンテナ1112のために、実質的に乾いた環境を提供するように構成されてもよい。
遮蔽構造体1116は、この実施形態では、無線周波信号の減衰を抑制する材料を含む。遮蔽構造体1116は、レドームで用いられているものと同様の材料で構成してもよい。実際、いくつかの実施形態では、遮蔽構造体1116は、レドームであってもよい。
遮蔽構造体1116は、電磁現象などの環境影響に対する保護層を供給してもよい。換言すれば、アークなどの電磁現象が電気回路1104内で発生した場合、遮蔽構造体1116は、アークが、燃料タンクの他の部分に到達しないようにしてもよい。
更に、遮蔽構造体1116をアンテナ1112のレドームとして用いると、アンテナ1112から選択された距離に燃料又は他の液体を保持することができる。したがって、アンテナ1112の効率を所望のレベルに維持するようにアンテナの誘電負荷を低減又は除去できる。
図11に示されるセンサーユニット1100は、センサーユニットを実現する態様に対して物理的又は構造的な限定を加えるものではない。他のセンサーユニットは、センサーユニット1100について図示したものに加えて、又はその代わりに他のコンポーネントを含んでもよい。
例えば、センサー1106に加えて、1つ又は複数のセンサーを、センサーユニット1100に実装できる。別の実施形態として、センサーユニット1100は、所望の領域において種々の構造体にセンサーユニット1100を接続又は搭載するためのコネクタを含んでもよい。
更に別の実施形態では、電気回路1104に電気部品を含む帯状の多層印刷配線基板(PWB)と、アンテナ1112用の無線周波可撓性回路とを組み合わせて使用してもよい。このタイプの構成は、プローブ1108内の管の周りに巻き付けてから接合してもよい。
図12を参照すると、例示的な実施形態に係る電気回路のブロック図が示されている。この図では、電気回路1104のコンポーネントの一例が示されている。例えば、電気回路1104は、制御部1200、エネルギー獲得部1202、電力システム1204、無線通信部1206、メモリ1208、及び、他の適切なコンポーネントを含みうる。
図示のように、エネルギー獲得部1202は、アンテナシステム1102が受信した無線周波信号のエネルギーを、電気エネルギーに変換するように構成された1つ又は複数の素子である。センサーユニット1100は、電源への有線接続を必要としないエネルギー獲得部1202は、無線周波信号に加えて、又はその代わりに、他の供給源からエネルギーを獲得できる。
制御部1200は、センサーユニット1100における種々のコンポーネントの動作を制御するように構成されており、例えば、プロセッサ、プログラマブルロジックアレイ、特定用途向け集積回路、又は、他の適切なタイプのコンポーネントとして構成できる。いくつかの実施形態では、無線通信部1206は、送信機と受信機とを含み、別個のコンポーネントとしてではなく送受信機として一体化することもできる。メモリ1208は、センサーデータ、プログラムコード、及び他の適切なタイプの情報を保存することができる。電力システム1204は、電気エネルギーを保存することができる。例えば、電力システム1204は、コンデンサ、バッテリー、又は他の適切なタイプの保存装置などのエネルギー保存装置を有していてもよい。これに加えて、電力システム1204は、電力システム1204によって保存されるエネルギーの調整及び蓄積を行うための回路を含んでもよい。
次に図13を参照すると、例示的な実施形態に係る電気回路の別のブロック図が示されている。この図には、電気回路1104に含まれうるコンポーネントの別の例が示されている。例えば、電気回路1104は、無線周波分割器1300、エネルギー獲得素子1302、エネルギー保存システム1304、無線通信部1306、及び制御部1308を含みうる。
図示のように、無線周波分割器1300は、図11のアンテナシステム1102に接続されるように構成されている。無線周波分割器1300は、無線電力信号をエネルギー獲得素子1302に送信するように構成されている。無線周波分割器1300は、更に、無線データ収集信号を無線通信部1306に送信して処理を行わせるように構成されている。この実施形態では、無線データ収集信号は、測定動作及び他の動作を行う際、制御部1308により用いられる命令又は他の情報を含んでもよい。
この実施形態では、無線周波分割器1300は、無線周波信号の第1部分を無線通信部1306に送信し、無線周波信号の第2部分をエネルギー獲得素子1302に送信するように構成されている。選択される部分は、無線通信部1306が無線周波信号を復調できるような部分であってもよい。例えば、第1部分は20%であってもよく、第2部分は約80%であってもよい。選択される実際の値は、例えば、無線通信部1306及びエネルギー獲得素子1302に用いられる特定のコンポーネントに依存する。
図示のように、無線通信部1306は、制御部1308から受信したセンサーデータ又は他の情報を無線応答信号にのせる通信用の形式に変換することができる。具体的には、無線通信部1306の送信機は、情報を含むように変調された無線応答信号を生成することができる。
この実施形態では、「後方散乱(back scatter)」と呼ばれる無線周波数識別技術を実施することができる。このタイプの技術では、無線通信部1306における低雑音増幅器、混合器、及び他の回路などの回路コンポーネントの必要性を、低減又は排除できる。この結果、無線通信部1306の動作は、回路要素の排除によって電力の使用を低減して行われる。一例として、無線通信部1306は、他の「低電力」無線通信部よりも少なくとも約10倍低い電力を使用できる。このように、電気回路1104における無線通信部1306は、安全規格などの規格を満たすように設計されるが、他の「低電力」無線通信部は、これらの規格を満たさない可能性がある。
エネルギー獲得素子1302は、無線周波分割器1300を介して受信した無線電力信号からエネルギーを生成するように構成されている。このエネルギーは、エネルギー保存システム1304に送信される電圧の形態であってもよい。
エネルギー保存システム1304は、センサーユニット1100の動作に使用されるまで、エネルギーを保存できる。エネルギー保存システム1304は、エネルギー保存装置内でエネルギーの蓄積、調整、及び保存を行うために使用されるエネルギー保存装置及び回路を含んでいてもよい。エネルギー保存装置は、例えば、コンデンサ、バッテリー、又はいくつかの他の適切な装置のうち少なくとも1つを含んでもよい。
無線通信部1306は、送信機及び受信機を含んでいてもよい。無線通信部1306は、無線データ収集信号を受信し、当該無線データ収集信号内に符号化できる情報を識別できる。この情報は、制御部1308に送信する。これに加えて、無線通信部1306は、制御部1308からセンサーデータなどの情報を受信してもよい。このセンサーデータは、無線応答信号として通信するために、無線通信部1306によって符号化される。
制御部1308は、無線通信部1306、エネルギー保存システム1304、及び図11に示すセンサー1106に接続されている。この実施形態では、制御部1308は、センサーユニット1100の動作を制御するように構成されている。例えば、制御部1308は、センサー1106から信号を受信し、当該信号からセンサーデータを生成するように構成されている。制御部1308は、無線通信部1306を用いて、離れた場所に対して情報を送受信するように構成されている。これに加えて、制御部1308は、センサー1106から受信した信号のサンプリング速度の制御などの他の動作を行ったり、アンテナ1112が受信した無線周波信号からエネルギー獲得素子1302によって生成されたエネルギーを評価したり、離れた場所に、生成されたエネルギーについての情報、及び診断情報としての他の情報を送信したり、他の適切な動作を行ったりすることもできる。
図示のように、制御部1308は、更にセンサー1106に電圧の形態でエネルギーを送るように構成されている。制御部1308は、更に無線通信部1306に電圧を送る。
図示のように、制御部1308は、図11に示されるセンサー1106からアナログ信号を受信できる。このアナログ信号は、矩形波又は他の適切なタイプの信号であってもよい。制御部1308は、測定結果をセンサーデータに変換する。例えば、アナログ信号は、燃料タンク内の燃料の高さ示度に変換できる。
図2にブロック形式で示すようなセンサーシステム202、及び、図2〜9と図11〜13とに示す種々のコンポーネントは、例示的な実施形態を実現する態様に対して物理的又は構造的な限定を加えるものではない。図示されたコンポーネントに加えて、又はこれらのコンポーネントに代えて、他のコンポーネントを用いることもできる。いくつかのコンポーネントは、不要な場合もある。また、図中のブロックは、機能コンポーネントを示す。これらのブロックのうち1つ又は複数は、例示的な実施形態において実施する際には、組み合わせたり、分割したり、組み合わせてから異なるブロックに分割したりすることができる。
本実施形態は、航空機について説明しているが、実施形態は、他の種類のプラットフォームにも適用できる。上記プラットフォームは、例えば、可動式プラットフォーム、固定プラットフォーム、陸上ベースの構造体、水上ベースの構造体、及び宇宙ベースの構造体であってもよい。より具体的には、プラットフォームは、水上艦、戦車、軍用人員運搬車、列車、宇宙船、宇宙ステーション、衛星、潜水艦、自動車、発電所、家屋、製造施設、建物、精製所、薬品格納ユニット、燃料タンク、客室、翼、及び他の適切なプラットフォームであってもよい。換言すれば、センサーシステム202は、これらの異なるプラットフォームの様々な場所に配置することができる。
更に別の実施形態として、図2にブロック形式で示したような無線電力信号216、無線データ収集信号218、及び無線応答信号220に代えて、或は、これらに加えて他の無線信号を含めることもできる。例えば、他のタイプの無線信号は、命令、データ、又は他の情報などを符号化し、図2に示すセンサーユニット212の動作態様を設定できる。
他の実施形態として、エネルギー獲得素子1302は、無線周波信号以外の他の供給源からエネルギーを獲得できる。例えば、エネルギー獲得素子1302は、温度勾配、振動、動き、又はセンサーユニット1100の周りの環境におけるエネルギーの他の適切な供給源のうちの少なくとも一つからエネルギーを獲得するためのコンポーネントを含んでいてもよいし、これらのコンポーネントに物理的に関連付けられていてもよい。例えば、熱発電器を使用して、温度勾配からエネルギーを抽出できる。別の例として、電気結晶ファイバ(electric crystal fiber)を使用して、振動からエネルギーを抽出できる。
更に、この実施形態では、センサーユニット1100及び図11〜13に示されるコンポーネントは、規格を満たすように構成できる。特に、センサーユニット1100、アンテナシステム1102、エネルギー獲得素子1302、制御部1308、又は他のコンポーネントのうち少なくとも一つのコンポーネントは、安全規格を満たすように構成されている。
図14を参照すると、例示的な実施形態に係るセンサーユニットが示されている。この実施形態では、センサーユニット1400は、図11にブロック形式で示したセンサーユニット1100の物理的実装例である。
図示のように、センサーユニット1400は、容量性プローブ1402と遮蔽構造体1404とを含む。アンテナ及び電気回路などの他のコンポーネントは、遮蔽構造体1404内に設けられているが、この図には示されていない。図示のように、遮蔽構造体1404は、この特定の例では筐体の形態を取る。この筐体は、プラスチック、ポリカーボネート、及び燃料タンクでの使用に適切な他の材料などの様々な材料で構成することができる。これに加えて、遮蔽構造体1404の材料は、無線周波信号の減衰を抑制するものが選択される。
遮蔽構造体1404は、センサーユニット1400の周囲の環境から、遮蔽構造体1404の内部のコンポーネントを分離できる。例えば、センサーユニット1400が、燃料に部分的に又は完全に浸漬している場合、遮蔽構造体1404は、種々のコンポーネントが設けられた内部に、燃料が浸入しないようにできる。
図15を参照すると、例示的な実施形態に係るセンサーユニットの別の図が示されている。この例では、図14の遮蔽構造体1404は、取り外されている。この図に示される平面回路基板1500は、コネクタ1502によって容量性プローブ1402に接続されている。コネクタ1502は、例えば、プラスチック、ポリカーボネート、アルミニウム、又は燃料タンクでの使用に適切な任意の他の材料などの様々な材料を含む。
図示のように、電気回路1504は、平面回路基板1500上の種々の集積回路及び配線により形成される。これに加えて、アンテナ1506は、この例では、平面回路基板1500上に設けられている。
図16を参照すると、例示的な実施形態に係る別のセンサーユニットの図が示されている。この実施形態では、センサーユニット1600は、図11にブロック形式で示したセンサーユニット1100の一実装例である。
この実施形態では、センサーユニット1600は、容量性プローブ1602と遮蔽構造体1604を含んでいる。遮蔽構造体1604は、容量性プローブ1602に接続されている。
図から分かるように、遮蔽構造体1604は、容量性プローブ1602の面1606の周りで円筒形状となっている。換言すると、遮蔽構造体1604は、容量性プローブ1602の面1606に適合している。追加的に、遮蔽構造体1604は、燃料タンク内で用いるために選択された材料を含み、無線周波信号の減衰を抑制できる。
図17を参照すると、例示的な実施形態に係る更に別のセンサーユニットの図が示されている。この図示例では、センサーユニット1600は、遮蔽構造体1604を用いていない。この実施形態から分かるように、可撓性誘電体膜1700は、容量性プローブ1602の面1606に適合する形状を有している。この例では、可撓性誘電体膜1700は、容量性プローブ1602の面1606に接続されている。
アンテナアレイ1702は、可撓性誘電体膜1700上に形成されている。アンテナアレイ1702は、銅線又は他の金属線を有する可撓性無線周波回路材料であってもよい。これらの材料は、多層可撓性アンテナ素子を形成するように積層してもよい。これらの多層可撓性アンテナ素子のうち1つ又は複数を用いてもよい。図示のように、複数の多層可撓性アンテナ素子が、アンテナアレイ1702を構成する。
これに加えて、電気回路1704もまた可撓性誘電体膜1700に接続されている。電気回路1704は、この実施形態では、集積回路チップの形態をとる。集積回路チップは、容量性プローブ1602の面1606に適合するように構成された形状を有していてもよい。他の実施形態では、回路は、可撓性材料上に形成できる。
図18を参照すると、例示的な実施形態に係るセンサーユニットが示されている。この実施形態では、センサーユニット1800は、図11にブロック形式で示したセンサーユニット1100の一実装例である。
この実施形態では、センサーユニット1800は、容量性プローブ1802、遮蔽構造体1804、及びアンテナアレイ1806を含む。遮蔽構造体1804は、容量性プローブ1802に接続されている。遮蔽構造体1804は、遮蔽構造体1804の内部に、電気回路などのコンポーネントを含みうる。
この実施形態では、アンテナアレイ1806は、遮蔽構造体1804内に被覆又は配置されてはいない。アンテナアレイ1806におけるアンテナ群は、種々の媒体の無線周波信号を送受信するように構成されている。
例えば、アンテナアレイ1806におけるアンテナ1808は、空気中の無線周波信号を送受信するように構成してもよい。アンテナアレイ1806におけるアンテナ1810は、燃料内の無線周波信号を送受信するように構成してもよい。
従って、燃料レベル1812が存在する場合、アンテナ1808は、所望のレベルで無線周波信号を送受信できるが、アンテナ1810は、所望のレベルでは無線周波信号を送受信することができない。燃料レベル1814が存在する場合、アンテナ1808は、所望のレベルで無線周波信号を送受信できないが、アンテナ1810は、所望のレベルで無線周波信号を送受信する。
換言すれば、アンテナアレイ1806における各アンテナは、空気又は燃料などの選択された媒体で無線周波信号を送受信するように構成してもよい。結果として、燃料レベルが変化すると、アンテナアレイ1806のアンテナ群の少なくとも一部は、燃料レベルが変化しても、所望のレベルで無線周波信号を送受信することができる。
図19を参照すると、例示的な実施形態に係るセンサーユニットが示されている。この実施形態では、センサーユニット1900は、図11にブロック形式で示したセンサーユニット1100の一実装例である。
この実施形態では、センサーユニット1900は、容量性プローブ1902、遮蔽構造体1904、及びアンテナアレイ1906を含む。遮蔽構造体1904は、容量性プローブ1902に接続されている。遮蔽構造体1904は、遮蔽構造体1904の内部に電気回路などのコンポーネントを含みうる。
この例では、アンテナアレイ1906のアンテナ群が遮蔽構造体1904によって覆われているため、アンテナアレイ1906のアンテナ群は示されていない。アンテナアレイ1906のアンテナ群は、空気中で無線周波信号を送受信するように構成してもよい。遮蔽構造体1904は、燃料がアンテナアレイ1906のアンテナ群に接触することを防止するように構成されている。本実施形態では、遮蔽構造体1904は、アンテナの誘電負荷を低減することができる。アンテナにかかる誘電負荷は、共振周波数のシフトを発生させるため、当該アンテナの性能を低下させる。
この実施形態では、遮蔽構造体1904は、筐体1908、要素1910、要素1912、要素1914、要素1916、要素1918、要素1920、要素1922、要素1924、要素1926、要素1928、要素1930、及び要素1932を含みうる。アンテナ群を覆うこれらの要素は、この実施形態ではレドームであってもよい。
遮蔽構造体1904に用いられる材料は、全体について同じタイプの材料であってもよいし、異なるタイプの材料を用いてもよい。例えば、筐体1908及び種々の要素は全て、燃料タンク内での使用に適した材料で形成してもよい。種々の要素用に選択される材料は、無線周波信号の減衰を抑制するものであってもよいが、筐体1908用の材料については、このような要件はない。
図1、図14〜19、及び25〜31に示す種々のコンポーネントは、図2〜9及び11〜13に示すコンポーネントと組み合わせてもよいし、図2〜9及び11〜13に示すコンポーネントと共に用いてもよいし、これら2つの組合せであってもよい。更に、図1、14〜19及び25〜31に示す種々のコンポーネントは、図2〜9及び11〜13にブロック形式で示すコンポーネントを、物理的構造体として実現した具体例であるといえる。
ここで図20を参照すると、例示的な実施形態に係る、センサーデータを生成するプロセスを示すフローチャートが示されている。図20に示すプロセスは、図2に示すセンサーシステム202にて実行できる。
プロセスを開始すると、まず、所定数の無線電力信号を一群のセンサーユニットに送信する(工程2000)。所定数の無線電力信号を一群のセンサーユニットに送信した後、所定数の無線データ収集信号を、一群のセンサーユニットに送信する(工程2002)。
次に、無線応答信号にのせたセンサーデータを、一群のセンサーユニットから受信する(工程2004)。その後プロセスを終了する。
本実施形態では、これらの工程を任意の回数繰り返すことにより、一群のセンサーユニットからセンサーデータを取得する。これらの操作は、様々な電力レベルで無線信号を送信する。これらの電力レベルは、図10のタイミング図1000に示したものと同様であってもよい。
図21を参照すると、例示的な実施形態に係る無線データ収集信号を送信するためのプロセスのフローチャートが示されている。図21に示す工程は、図20に示す工程2002を実行するために用いられる工程の例である。
プロセスは、開始すると、まず、一群のセンサーユニットを識別する(工程2100)。センサーユニットは、センサーデータのデータ収集が望まれる特定のものである。これら特定のセンサーは、データベース、リンク、リスト、表、又は他の適切なタイプのデータ構造などに基づき識別できる。データ構造内の情報は、例えば、一群のセンサーユニットの識別子であってもよい。
その後、プロセスでは、識別した一群のセンサーユニットから未処理のセンサーユニットを選択する(工程2102)。その後、プロセスでは、無線データ収集信号内に符号化した識別子で選択される未処理のセンサーユニットに対して、無線データ収集信号を送信する(工程2104)。次に、識別した一群のセンサーユニット内に、追加の未処理のセンサーユニットが存在するか否かの決定を行う(工程2106)。
追加の未処理のセンサーユニットが存在する場合、プロセスは、工程2102に戻る。そうでなければ、プロセスは終了する。
図示された様々な実施形態のフローチャート及びブロック図は、例示的な実施形態における装置及び方法のいくつかの考えられる実施態様のアーキテクチャ、機能、及び、動作を示すものである。この点では、フローチャート又はブロック図における各ブロックは、モジュール、セグメント、機能、及び/又は、動作若しくはステップの一部を表す。例えば、1つ又は複数のブロックは、プログラムコード、ハードウェア、又は、プログラムコードとハードウェアとの組合せとして実現できる。ハードウェアとして実現する場合、このハードウェアは、例えば、フローチャート又はブロック図における1つ又は複数の動作を実行するように製造、又は構成された集積回路の形態を取ることができる。プログラムコードとハードウェアとの組合せとして実現する場合、ファームウェアの形態を取ることができる。
例示的な実施形態のいくつかの代替の態様において、ブロックで述べられている1つ又は複数の機能は、図で述べられている順序とは異なる順序で実行してもよい。例えば、いくつかのケースにおいては、関連する機能に応じて、連続して示されている2つのブロックは実質的に同時に実行されてもよいし、逆の順序で実行されてもよい。また、フローチャート又はブロック図に示されたブロックに対して、さらに他のブロックを追加してもよい。
例えば、図21のフローチャートでは、プロセスは、処理すべき別のセンサーユニットの選択に進む前に、センサーユニットから受信する無線応答信号を待つ動作を含んでいてもよい。別の例として、無線データ収集信号は、ブロードキャスト信号であってもよく、無線センサーユニットの識別子を含んでいなくてもよい。この例では、無線センサーユニットは全て、このブロードキャスト信号を受け取ると、センサーデータを送信できる。
次に図22を参照すると、例示的な実施形態に係るデータ処理システムのブロック図が示されている。データ処理システム2200は、図2に示すセンサー制御部208を実現するために用いられる。この実施形態では、データ処理システム2200は、通信フレームワーク2202を含み、当該通信フレームワークは、プロセッサユニット2204、メモリ2206、永続ストレージ2208、通信ユニット2210、入出力(I/O)ユニット2212、及び表示部2214の間の通信を提供する。この例では、通信フレームワークは、バスシステムの形態を取ることもできる。
プロセッサユニット2204は、メモリ2206に読み込み可能なソフトウェアに対する指示を実行するように機能する。プロセッサユニット2204は、特定の用途に応じて、所定数のプロセッサ、マルチプロセッサコア、又は他のタイプのプロセッサであってもよい。
メモリ2206及び永続ストレージ2208は、ストレージ装置2216の例である。ストレージ装置は、例えば、限定するものではないが、データ、関数形式のプログラムコード、及び/又は、一時的若しくは永続的な他の適切な情報などの情報を保存できる任意のハードウェアである。ストレージ装置2216は、これらの実施形態では、コンピュータ読取り可能なストレージ装置と呼ばれることもある。メモリ2206は、これらの例では、例えば、ランダムアクセスメモリ、又は、任意の他の適切な揮発性又は不揮発性ストレージ装置であってもよい。永続ストレージ2208は、特定の用途に応じて様々な形態と取ることができる。
例えば、永続ストレージ2208は、1つ又は複数のコンポーネント又は装置を含むことができる。例えば、永続ストレージ2208は、ハードドライブ、フラッシュメモリ、書き換え可能光ディスク、書き換え可能磁気テープ、又は、これらの組合せであってもよい。永続ストレージ2208により用いられる媒体は、着脱可能であってもよい。例えば、着脱可能なハードドライブを、永続ストレージ2208に使用できる。
通信ユニット2210は、これらの実施形態では、他のデータ処理システム又は装置と通信を行う。これらの実施形態では、通信ユニット2210は、ネットワークインタフェースカードである。
入出力ユニット2212は、データ処理システム2200に接続可能な他の装置とのデータの入出力を可能にする。例えば、入出力ユニット2212は、キーボード、マウス、及び/又は、いくつかの他の適切な入力装置を介して、ユーザ入力用の接続を提供できる。更に、入出力ユニット2212は、プリンタに出力を送信できる。表示部2214は、ユーザに情報を表示する機構である。
オペレーティングシステム、アプリケーション、及び/又は、プログラムを構成する指示は、ストレージ装置2216に保存でき、当該ストレージ装置は、通信フレームワーク2202を介して、プロセッサユニット2204と通信を行う。様々な実施形態の処理は、メモリ2206などのメモリに保存可能なコンピュータ命令を用いて、プロセッサユニット2204により実行することができる。
これらの指示は、プロセッサユニット2204内のプロセッサによって読み取り及び実行可能なプログラムコード、コンピュータ使用可能プログラムコード、又は、コンピュータ読取り可能なプログラムコードと呼ばれる。様々な実施形態におけるプログラムコードは、メモリ2206又は永続ストレージ2208などの様々な物理的ストレージ媒体又はコンピュータ読取り可能なストレージ媒体上で具現化できる。
プログラムコード2218は、コンピュータ読取り可能な媒体2220に関数形式で保存されており、この媒体は、選択的に着脱可能であり、プロセッサユニット2204が実行するために、データ処理システム2200に読み込むことも、そこに転送することもできる。プログラムコード2218及びコンピュータ読取り可能な媒体2220は、これらの実施形態では、コンピュータプログラム製品2222を形成している。一例では、コンピュータ読取り可能な媒体2220は、コンピュータ読取り可能なストレージ媒体2224、又は、コンピュータ読取り可能な信号媒体2226であってもよい。これらの実施形態では、コンピュータ読取り可能なストレージ媒体2224は、プログラムコード2218の伝搬又は伝達を行う媒体ではなく、プログラムコード2218の保存に使用される物理的又は有形のストレージ装置である。
これに代えて、プログラムコード2218は、コンピュータ読取り可能な信号媒体2226を用いてデータ処理システム2200に伝送できる。コンピュータ読取り可能な信号媒体2226は、例えば、プログラムコード2218を含む伝搬データ信号であってもよい。例えば、コンピュータ読取り可能な信号媒体2226は、電磁信号、光信号、及び/又は、任意の他の適切なタイプの信号であってもよい。これらの信号は、無線通信リンク、光ファイバケーブル、同軸ケーブル、配線、及び/又は、任意の他の適切なタイプの通信リンク等を介して送信できる。
データ処理システム2200について、様々なコンポーネントを図示したが、これらは、様々な実施形態を実現する態様に構造上の限定を加えるものではない。様々な例示的な実施形態では、データ処理システム2200用に示したコンポーネントに加える部品、及び/又は、それら部品に代わる部品を含むデータ処理システムとしてもよい。図22に示す他のコンポーネントは、図示している実施形態から変更できる。様々な実施形態では、プログラムコード2218を実行可能な任意のハードウェア装置又はシステムを使用してもよい。
本開示の例示的な実施形態を、図23においては航空機の製造及び保守方法2300に関連させ、図24においては航空機2400に関連させて説明する。まず、図23を参照すると、例示的な実施形態に係る航空機の製造及び保守方法が示されている。生産開始前の工程として、航空機の製造及び保守方法2300は、図24に示した航空機2400の仕様決定及び設計2302と、材料調達2304とを含む。
生産中には、図24に示す航空機2400の部品及び小組立品の製造2306、並びに、システムインテグレーション2308が行われる。その後、図24に示す航空機2400は、認可及び納品2310の工程を経て、使用2312に入る。顧客による使用2312中は、図24の航空機2400は、定例の整備及び保守2314に組み込まれる。これは、調整、変更、改修、及び他の整備又は保守を含みうる。
航空機の製造及び保守方法2300の各工程は、システムインテグレーター、第三者、及び/又は、オペレーターによって実行又は実施することができる。これらの例において、オペレーターは顧客であってもよい。説明のために言及すると、システムインテグレーターは、航空機メーカー及び主要システム下請業者をいくつ含んでいてもよいが、これに限定されない。第三者は、売主、下請業者、供給業者をいくつ含んでいてもよいが、これに限定されない。オペレーターは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス組織等であってもよい。
図24を参照して説明すると、例示的な実施形態を実施可能な航空機がブロック図で示されている。この例において、航空機2400は、図23に示した航空機の製造及び保守方法2300によって生産され、複数のシステム2404及び内装2406を備えた機体2402を含みうる。システム2404の例としては、1つ又は複数の推進系2408、電気系2410、油圧系2412、および環境系2414が挙げられる。また、その他のシステムをいくつ含んでもよい。また、航空宇宙産業に用いた場合を例として示しているが、種々の例示的な実施形態を、例えば自動車産業等の他の産業に適用してもよい。
本明細書において具現化される装置及び方法は、図23に示した航空機の製造及び保守方法2300おける、少なくとも1つの段階において、採用することができる。例えば、センサーシステム202の種々のコンポーネントは、図23に示す部品及び小組立品の製造2306中に製造及び生産できる。
更に別の例として、1つ又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、又はそれらの組合せは、システムインテグレーション2308、使用2312、整備及び保守2314、並びに、図23の他の段階において利用できる。例えば、航空機2400の使用2312中に、センサーシステム202を用いてセンサーデータを生成してもよい。別の実施形態では、センサーシステム202は、整備及び保守2314中に航空機2400に実装してもよい。例えば、センサーシステム202は、改修、更新、及び実行可能な他の動作中に、航空機2400に追加してもよい。いくつかの実施形態では、センサーシステム202のいくつかのコンポーネントは既存のものであってもよく、他のコンポーネントは整備及び保守2314中にセンサーシステム202を実装する際に追加してもよい。
所定数の異なる例示的な実施形態を用いることにより、実質的に、組み立て速度を速めたり、航空機2400のコストを削減したりすることができる。本実施形態では、有線媒体を介して信号を送信する際に使用される配線、ハーネス、及び、他のコンポーネントの必要性を低減することにより、時間及びコストを削減することができる。更に、航空機2400でセンサーシステム202を使用する際、配線用に形成される開口部の数、及び、これらの開口部の封止材についての整備及び検査を削減できる。
図25及び26は、他の例示的な実施形態に係るセンサーユニット2500を示している。センサーユニット2500は、遮蔽構造体2502と、第1導体2506及び第2導体2504から形成される容量性プローブとを含む。第1導体2506及び第2導体2504は、同軸であり、同軸導波管アンテナを形成している。測定結果(例えば、燃料タンク内の燃料レベルに対応する測定結果)は、第1導体2506と第2導体2504との間の静電容量に基づいて得ることができる。
遮蔽構造体2502は、(図28〜31に示すように)無線通信部と制御部とを含む電気回路を収容することができる。電気回路は、データ、動作指示(例えば、本明細書で説明している動作を実行するための、制御部又は他のプロセッサにより実行可能な指示)、又は、これら両方を更に含みうる。制御部は、容量性プローブを用いて行われた測定結果に基づいて、センサーデータを生成するように構成することができる。特定の実施形態では、前述したように、電気回路は、当該電気回路の他のコンポーネントに電力を供給するように構成されている1つ又は複数のエネルギー獲得素子を更に含みうる。この電力は、受信した信号(例えば、無線周波電力信号又は、無線周波通信信号)、温度勾配、振動、その他の動き、又は、これらの組み合わせに基づいて、獲得する。電気回路は、第2センサーなどの、1つ又は複数の追加のセンサーを更に含みうる。第2センサーは、燃料タンクにおける燃料に関する情報を収集するための温度センサー、又は他のセンサーを含みうる。
図25及び26において、センサーユニット2500は、第2導体2504、第1導体2506、又はこれら両方に複数のスロット2510を含む。図25では、スロット2510は、垂直に配向している。換言すれば、図25において、スロット2510の主軸は、センサーユニット2500の主軸に沿っている(例えば、容量性プローブの中心軸に平行な方向に配向されている)。図26では、スロット2510は、水平に配向している。換言すれば、図26において、スロット2510の主軸は、センサーユニット2500の周縁に沿っている(例えば、容量性プローブの中心軸に直交する方向に配向されている)。どちらの構成においても、スロット2510は、容量性プローブをアンテナとして(例えば、スロット漏洩同軸導波管アンテナ(slot leakage coaxial waveguide antenna)として)使用可能なスロットアンテナとして機能する。
特定の実施形態では、第1導体2506は、遮蔽構造体2502内で無線通信部に接続されており、容量性プローブを用いて得られた測定結果に対応する信号(例えば、無線周波数の波形)を受信する。この実施形態では、スタブ(stubs)2508は、例えば、第1導体2506から第2導体2504へ向かって延伸している。スタブ2508は、スロット2510の配向を明示するために、図26には特に図示していない。しかしながら、スタブ2508は、図26に図示される実施形態にも設けることができる。スタブ2508は、第1導体2506に直接接触していてもよいが、スタブ2508の各々と第2導体2504との間には、例えば、空隙が画成されている。従って、スタブ2508は、第1導体2506から第2導体2504までの間の少なくとも一部を延伸している。スタブ2508は、スロット放射レベル制御を行う。この構成では、空隙は、第2導体2504を第1導体2506から電気的に隔離することにより、第1周波数の電磁エネルギー(例えば、低周波数又は直流電流)が第1導体2506と第2導体2504との間を伝搬しないようにする。ただし、空隙のサイズは、第2周波数(例えば、無線周波数などの高周波数)の電磁エネルギーが第1導体2506と第2導体2504との間を伝搬するように設定する。したがって、直流信号又は低周波信号を容量性プローブに印加することにより、燃料レベルの読み取りなどの容量読み取り(capacitive reading)を行うことができる。これに加えて、無線周波信号を第1導体2506に印加することにより、容量性プローブをアンテナとして用いて信号を送信することができる。スタブ2508は、第1導体2506から第2導体2504へ流れる直流信号又は低周波信号を短絡させることなく、第1導体2506から第2導体2504へ無線周波信号を伝搬する。従って、直流信号又は低周波信号、及び、無線周波数信号を同時に第1導体2506に印加することにより、静電容量に基づいて測定結果を得るとともに、無線周波通信を介してデータを送信することができる。
これにより、センサーユニット2500は、1つの構造体内でアンテナ機能と容量性プローブ機能とを一体化した燃料プローブを提供している。従って、センサーユニット2500は、例えば、燃料レベル読み取りに対応する容量測定結果を得るとともに、センサー制御部などの遠隔装置にデータを送信することができる。上述したような他のシステムと共に用いる場合、センサーユニット2500は、センサーユニット2500からセンサー制御部へのデータ通信に用いられる壁貫通孔の数を減らすことができる。これに加えて、測定結果を得ることと、アンテナとしてデータの送受信を行うこととの両方の目的で容量性プローブを用いることにより、センサーユニット2500全体のサイズを縮小するとともに、センサーユニット2500の構造を単純化することができる。従って、有線の燃料センサーシステムと比較すると、センサーユニット2500は、そのコスト及び生産時間を削減することができ、更に、センサーユニット2500の重量も低減することができる。
図27は、図25に示されたセンサーユニット2500の他の実施形態を示す。図27において、センサーユニット2700は、遮蔽構造体2702内に電気回路2704を含む。遮蔽構造体2702は、取り付け装置2706を含むか、或は、当該装置に接続している。取り付け装置2706は、センサーユニット2700を、燃料タンクの壁や隔壁(bulkhead)などの支持体に接続することができる。図27には明示していないが、センサーユニット2700は、第1導体(例えば、図25の第1導体2506)と第2導体(例えば、図25の第2導体2504)とを有する容量性プローブを含みうる。電気回路2704は、容量性プローブに関連付けられた測定結果に基づいて信号を生成する無線通信部を含みうる。無線通信部は、送信アンテナとしての容量性プローブに送信を行わせるため、容量性プローブの第1導体に信号を送信することができる。遮蔽構造体2702は、燃料レベルに対応する容量測定結果を得るために、センサーユニット2700内で燃料レベルを上下させるための1つ又は複数の開口部(不図示)を含みうる。
図28及び29は、第1の例示的な実施形態に係る、図25に示すセンサーユニットの部分2800を示す。図29では、センサーユニットの部分2800のコンポーネントが個々に示されている。図28では、上記コンポーネントを組み立てて、第1導体2802及び第2導体2804に接続した様子が示されている。
センサーユニットの部分2800は、回路基板2806を含み、当該回路基板は、制御部2810、無線通信部2818、及び第2センサー2816などの様々なコンポーネントを相互に接続する1つ又は複数の回路を含む。制御部2810は、第1導体2802と第2導体2804との間の容量測定を実行させるように構成することができる。例えば、制御部2810は、第1導体2802又は第2導体2804に対して、直流電流又は低周波信号を印加させることができる。直流電流又は低周波信号に基づき、制御部2810又は当該制御部2810に接続されたコンポーネントは、第1導体2802と第2導体2804との間の容量測定結果を得ることができる。制御部2810は、容量測定結果に基づいてデータを生成することができる。例えば、データは、測定した静電容量の値、燃料タンク内の流体レベル、他の情報、又は、これらの組み合わせを示す。制御部2810は、第2センサー2816により行われる測定の結果に基づいてデータを生成することもできる。容量測定結果に基づいたデータ、第2センサー2816による測定に基づいたデータ、又は、これら両方は、回路基板2806に接続されているメモリ(不図示)に保存することができる。
無線通信部2818は、給電部(feed)2812及びカプラー2014を介して、第1導体2802に接続されている。無線通信部2818は、給電部2812及びカプラー2814を介して、第1導体2802へ無線周波信号を送信することができる。第1導体2802は、図25に示されるスタブ2508などのスタブを介して、無線周波信号を第2導体2804に繋げる。無線通信部2818は、給電部2812を含むか、或は、整合回路(matching network)(不図示)により当該給電部に接続されている。無線周波信号は、センサーユニットからセンサー制御部(例えば、図2に示すセンサー制御部208)へ送信される情報を符号化してもよい。例えば、上記情報は、容量測定結果に基づくデータ、第2センサー2816によって行われた測定の結果に基づくデータ、又は、これら両方を含むか、或は、これらに対応していてもよい。
センサーユニットの部分2800は、第2導体2804、第1導体2802、及び回路基板2806の物理的な相互接続を可能にする第1カプラー2820と第2カプラー2822とを更に含みうる。例えば、回路基板2806は、留め具2830により第1カプラー2820に接続され、第2導体2804は、留め具2832により第1カプラー2820に接続され、第1導体2802は、留め具2834により第2カプラー2822に接続されてもよい。これに加えて、特定の実施形態では、第2カプラー2822は、給電部2812に電気的に接続されている。第1カプラー2820は、第2導体2804に電気的に接続されている。従って、カプラー2820及び2822は、センサーユニットのコンポーネントを物理的に保持し、導体2802及び2804に対する電気接続を実現している。
図28及び29において、給電部2812は、円錐状又はテーパー状の遷移部2850を含む。図30及び31は、第2の例示的な実施形態に係る、図25に示すセンサーユニットの部分3000を示す。図30及び31において、給電部2812は、段差遷移部3002を含む。図32は、容量性プローブをアンテナとして用いてデータを送信する方法3200のフローチャートを示す。方法3200は、3202において、第1導体及び第2導体を含む容量性プローブを用いてセンサーデータを生成することを含む。例えば、容量性プローブは、図25及び26に示すセンサーユニット2500、図27に示すセンサーユニット、又はその組み合わせに対応するか、或はこれらを含んでもよい。方法3200は、センサーデータの生成と同時に、第2センサーを用いて第2センサーデータを生成することを更に含んでもよい。例えば、図28に示すように、電気回路は、感知パラメータ値などの出力を生成する第2センサー2816を含む。例えば、感知パラメータは、温度を含んでもよい。
方法3200は、3204において、センサーデータに基づく信号を送信することを更に含む。上記信号は、容量性プローブを送信アンテナとして用いることにより送信することができる。例えば、図28及び29に示すように、電気回路は、無線通信部2818を含んでもよい。無線通信部2818は、カプラー2814及び給電部を介して、第1導体2802に接続することができる。無線通信部2818は、制御部2810に応答して、第1導体2802に無線周波(RF)信号を供給することができる。第1導体2802は、1つ又は複数のスタブ(例えば、図25のスタブ2508等)を介して、第2導体2804へRF信号を供給することができる。第2導体(例えば、図25のスロット2510等)のスロットは、RF信号を放射することができる。
特定の実施形態では、方法3200は、センサーユニットに電力を供給するために、例えば、温度勾配、振動、他の動き、又は、これらの組み合わせに基づいて、エネルギーを生成することを更に含む。他の例では、同軸導波管アンテナとして動作する容量性プローブを用いて、エネルギーを獲得してもよい。この例では、同軸導波管アンテナは、当該同軸導波管アンテナが送信する信号と実質的に同じ周波数を有する信号からエネルギーを獲得するために用いてもよい。従って、方法3200では、RF信号を用いてデータの収集及びデータの送信を行うために、容量性プローブを使用することが記載されている。上記説明では特に言及していないが、容量性プローブは、送信信号の受信に用いることもできる。例えば、図2に示すセンサー制御部208などの遠隔装置が、センサーユニットに通信信号又は電力信号を送信する場合、第2導体2804は、当該信号を受信するとともに、スタブ、第1導体2802、給電部2812、及びカプラー2814を介して、制御部2810に当該信号を供給してもよい。
更に、本開示は、以下の付記に係る実施形態も含むものとする。
付記1.第1導体及び第2導体を有する容量性プローブと、前記容量性プローブに関連付けられた測定結果に基づいて信号を生成するとともに、前記容量性プローブを送信アンテナとして用いて送信を行うために前記信号を前記第1導体に供給する無線通信部と、を含むセンサー装置。
付記2.前記第1導体は、前記第2導体と同軸である、付記1に記載のセンサー装置。
付記3.スロット放射レベル制御のために、前記第1導体と前記第2導体との間の少なくとも一部を延伸する1つ又は複数のスタブを更に含む、付記1に記載のセンサー装置。
付記4.前記第1導体は、第1周波数で前記第2導体から電気的に隔離され、前記第1導体は、第2周波数で前記第2導体と電気的に接続し、前記第1周波数は、前記第2周波数よりも低い、付記3に記載のセンサー装置。
付記5.前記第1導体、前記第2導体、又はこれら両方は、1つ又は複数のスロットを画成する、付記1に記載のセンサー装置。
付記6.整合回路と、前記無線通信部を前記容量性プローブに接続する給電部とを更に含む、付記1に記載のセンサー装置。
付記7.受信した無線信号からエネルギーを獲得するように構成されているエネルギー獲得素子を更に含む、付記1に記載のセンサー装置。
付記8.前記エネルギー獲得素子は、温度勾配、振動、又は動きのうち、少なくとも1つからエネルギーを生成するように構成されている、付記7に記載のセンサー装置。
付記9.前記容量性プローブを用いて前記測定結果を生成し、前記測定結果に対応する値をセンサーデータとして保存し、前記信号を介して前記センサーデータを送信させるように構成されている制御部を更に含む、付記1に記載のセンサー装置。
付記10.前記無線通信部を収容するように構成されている遮蔽構造体を更に含む、付記1に記載のセンサー装置。
付記11.第2センサーを更に含む、付記1に記載のセンサー装置。
付記12.前記第2センサーは、温度プローブである、付記11に記載のセンサー装置。
付記13.第1導体及び第2導体を含む容量性プローブを用いてセンサーデータを生成することと、前記容量性プローブを送信アンテナとして用いて、前記センサーデータに基づく信号を送信することと、を含む方法。
付記14.前記信号は、第1周波数で送信され、前記センサーデータは、第2周波数での電気的読み取りに基づいて生成され、前記第2周波数は、前記第1周波数よりも低い、付記13に記載の方法。
付記15.前記第1導体は、前記第2導体と同軸であり、1つ又は複数のスタブは、前記第1導体と前記第2導体との少なくとも一部を延伸しており、前記第1導体は、前記第1周波数で前記第2導体から電気的に隔離され、前記第1導体は、前記第2周波数で、1つ又は複数の前記スタブを介して前記第2導体と電気的に接続している、付記14に記載の方法。
付記16.前記容量性プローブを含むセンサー装置において、温度勾配、振動、動き、又はそれらの組み合わせに基づいてエネルギーを生成し、前記センサー装置に電力を供給することを更に含む、付記13に記載の方法。
付記17.前記センサーデータの生成と同時に、第2センサーを用いて第2センサーデータを生成することを更に含む、付記16に記載の方法。
付記18.燃料タンクと、前記燃料タンクに設けられたセンサーユニットと、を備えており、前記センサーユニットは、第1導体及び第2導体を有する容量性プローブと、前記容量性プローブに関連付けられた測定結果に基づいて信号を生成するとともに、前記容量性プローブを送信アンテナとして用いて送信を行うために前記信号を前記第1導体に供給する無線通信部と、を含む、輸送体。
付記19.前記センサーユニットに対して無線データ収集信号を送信させて、前記無線データ収集信号が送信された後に、前記無線通信部により生成された前記信号を受信するように構成されているセンサー制御部を更に含む、付記18に記載の輸送体。
付記20.前記センサー制御部は、更に、前記センサーユニットに対して無線電力信号を送信させるように構成されており、前記センサーユニットは、前記無線電力信号から、前記信号を生成するための電力を得る、付記19に記載の輸送体。
従って、本実施形態は、航空機の動作に望まれる情報を提供する形態で、センサーデータを提供するための方法及び装置を提供する。本実施形態は、センサーシステムで用いられるコンポーネントの数を低減することができる。結果として、1つ又は複数の例示的な実施形態を用いて、センサーシステムの設置に必要な重量、コスト、及び時間を低減することができる。
従って、1つ又は複数の実施形態を実施することにより、航空機における配線の必要性を低減することができる。本実施形態では、センサーシステム202のアーキテクチャは、配線の経路指定が困難で望ましくない領域、及び、配線の使用が望ましくない領域で使用することができる。
例示的な実施形態では、配線用の開口部の形成、及び、燃料タンクなどの領域への配線の導入を低減又は排除できる。結果として、経路指定している配線及び孤立している配線についての問題、並びに、落雷や静電気等の好ましくない電磁現象により生じるアーク又は放電などの影響を低減するための構造体のコンポーネントについての問題を低減又は不要にできる。
様々な例示的な実施形態の説明は、例示および説明のために提示したものであり、全てを網羅することや、開示した形態での実施に限定することを意図するものではない。多くの改変または変形が当業者には明らかであろう。さらに、例示的な実施形態は、他の例示的な実施形態とは異なる特徴をもたらす場合がある。
選択した実施形態は、実施形態の原理及び実際の用途を最も的確に説明するために、且つ、当業者が、想定した特定の用途に適した種々の改変を加えた様々な実施形態のための開示を理解できるようにするために、選択且つ記載したものである。

Claims (10)

  1. 第1導体及び前記第1導体を囲む第2導体を有する容量性プローブと、
    前記容量性プローブに関連付けられた測定結果に基づいて信号を生成するとともに、前記容量性プローブを送信アンテナとして用いて送信を行うために前記信号を前記第1導体に供給する無線通信部と、を含み、
    前記容量性プローブは、前記第1導体から前記第2導体へ無線周波信号を伝搬する、前記第1導体から前記第2導体へ向かって延伸する1つ又は複数のスタブを含む、センサー装置。
  2. 前記1つ又は複数のスタブは、スロット放射レベル制御のために、前記第1導体から延伸し、前記1つ又は複数のスタブの各々と前記第2導体との間に空隙が形成されている、請求項1に記載のセンサー装置。
  3. 前記第1導体は、第1周波数で前記第2導体から電気的に隔離され、前記第1導体は、第2周波数で前記第2導体と電気的に接続し、前記第1周波数は、前記第2周波数よりも低い、請求項1又は2に記載のセンサー装置。
  4. 前記第1導体、前記第2導体、又はこれら両方は、1つ又は複数のスロットを画成する、請求項1〜の何れかに記載のセンサー装置。
  5. 整合回路と、前記無線通信部を前記容量性プローブに接続する給電部とを更に含む、請求項14の何れかに記載のセンサー装置。
  6. 受信した無線信号からエネルギーを獲得するように構成されているエネルギー獲得素子を更に含む、請求項1〜の何れかに記載のセンサー装置。
  7. 前記エネルギー獲得素子は、温度勾配、振動、又は動きのうち、少なくとも1つからエネルギーを生成するように構成されている、請求項6に記載のセンサー装置。
  8. 請求項1〜7の何れかに記載の前記容量性プローブを用いてセンサーデータを生成することと、
    前記容量性プローブを送信アンテナとして用いて、前記センサーデータに基づく信号を送信することと、を含む方法。
  9. 前記信号は、第1周波数で送信され、前記センサーデータは、第2周波数での電気的読み取りに基づいて生成され、前記第2周波数は、前記第1周波数よりも低い、請求項8に記載の方法。
  10. 前記容量性プローブを含むセンサー装置において、温度勾配、振動、動き、又はそれらの組み合わせに基づいてエネルギーを生成し、前記センサー装置に電力を供給することを更に含む、請求項8に記載の方法。
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