JP6548274B2 - 無線装置及びタイミング同期方法 - Google Patents

Description

本発明は無線装置及びタイミング同期方法に関し、特に無線信号により処理タイミングを同期するための無線装置及びタイミング同期方法に関する。

近年、道路や鉄道の橋梁等のインフラ老朽化が社会問題となっており、これらの健全性を確認するための定期点検に多額の費用が費やされている。また、地震発生時には、橋梁等の健全性を確認するために、調査員が橋梁等の状態の確認に向かう必要があるが、すべての橋梁等を同時に確認することは困難である。このため、遠隔でのインフラの状態を常時モニタリングでき、特に、地震による橋梁等の構造設計値を超える変位量の有無が測定できるセンサが求められている。

特許文献１には、ノード時刻同期方法及びセンサネットワークシステムに関する技術が開示されている。特許文献１では、親ノードは、複数の子ノードに対して一斉に時刻同期信号をブロードキャスト送信する。

特開２０１０−１６５７６号公報

ここで、特許文献１では、子ノード間の遅延時間のばらつきがない前提である。また、特許文献１は、時刻同期の精度を数ミリ秒レベルで行う技術である。しかしながら、子ノードである無線端末には、内部の無線モジュールの処理時間にマイクロ秒レベルでのばらつきがある。そのため、特許文献１にかかる技術では、複数の無線端末の間での時刻同期を含む処理タイミングの同期を図るには不十分であるという問題点がある。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、複数の無線端末の間で処理タイミングを一定の精度で同期するための無線装置及びタイミング同期方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様にかかる無線装置は、
親局から所定間隔で無線信号を受信する無線処理部と、
前記無線処理部からの前記無線信号の受信通知を受け付ける度に、当該受信通知の受信間隔を測定し、前記測定された複数の受信間隔のうち所定の条件を満たす受信間隔を特定し、前記特定された受信間隔に基づくタイミングにより特定の信号を出力する間隔測定部と、
を備える。

本発明の第２の態様にかかるタイミング同期方法は、
無線処理部において、親局から所定間隔で無線信号を受信し、
間隔測定部において、前記無線処理部からの前記無線信号の受信通知を受け付ける度に、当該受信通知の受信間隔を測定し、
前記測定された複数の受信間隔のうち所定の条件を満たす受信間隔を特定し、
前記特定された受信間隔に基づくタイミングにより特定の信号を出力する。

本発明により、複数の無線端末の間で処理タイミングを一定の精度で同期するための無線装置及びタイミング同期方法を提供することができる。

本発明の実施の形態１にかかる無線センサネットワークシステムの全体構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１にかかるセンサ端末の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１にかかる処理タイミング同期処理の流れを説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態１にかかるディレイ検出回路の処理の流れを説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態１にかかる処理タイミング同期処理の流れを説明するためのタイミングチャートである。

以下では、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。

＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１にかかる無線センサネットワークシステム１０００の全体構成を示すブロック図である。無線センサネットワークシステム１０００は、橋の劣化を診断するためのシステムである。無線センサネットワークシステム１０００は、床版１０１、橋台１０２、橋脚１０３、橋台１０４、支承１０５、１０６及び１０７、センサ端末１１１、１１２、・・・１１ｎ（ｎは２以上の整数。）、ゲートウェイ装置２１０、並びに、解析サーバ２２０を備える。

橋台１０２、橋脚１０３及び橋台１０４の上には、それぞれ支承１０５、１０６及び１０７が搭載され、支承１０５〜１０７の上には、床版１０１が搭載されている。床版１０１は、その下面にセンサ端末１１１、１１２、・・・１１ｎが取り付けられている。センサ端末１１１〜１１ｎは、床版１０１の振動を検知し、振動データとして収集する。センサ端末１１１〜１１ｎは、収集した振動データを特定小電力無線９２０ＭＨｚの無線通信により、ゲートウェイ装置２１０へ送信する。尚、無線通信の周波数はこれに限定されない。

また、センサ端末１１１〜１１ｎのそれぞれは、ゲートウェイ装置２１０からブロードキャストされた時刻同期信号を受信し、時刻同期信号に基づくタイミングにより床版１０１の振動を測定する。そして、センサ端末１１１は、測定した振動データを無線信号によりゲートウェイ装置２１０へ送信する。

ゲートウェイ装置２１０は、センサ端末１１１〜１１ｎのそれぞれと無線通信を行う。ゲートウェイ装置２１０は、センサ端末１１１〜１１ｎに対する親局の一例である。また、ゲートウェイ装置２１０は、ネットワーク２３０を介して解析サーバ２２０と接続されている。ゲートウェイ装置２１０は、センサ端末１１１〜１１ｎのそれぞれから収集された振動データを無線信号により受信する。そして、ゲートウェイ装置２１０は、受信した振動データをネットワーク２３０を介して解析サーバ２２０へ送信する。また、ゲートウェイ装置２１０は、センサ端末１１１〜１１ｎのそれぞれに対して時刻同期信号をブロードキャストにより送信する。ここで、本実施の形態にかかるゲートウェイ装置２１０は、所定間隔で時刻同期信号をブロードキャスト送信する。所定間隔は例えば１秒間隔であるが、これ以外でも構わない。また、送信される無線信号は時刻同期信号でなくても構わない。

解析サーバ２２０は、ネットワーク２３０を介してゲートウェイ装置２１０から受信した診断データの解析を行い、床版１０１の劣化診断を行う。

ここで、解析サーバ２２０が床版１０１全体について振動モード解析するためには、各センサ端末において振動センサのデータ収集タイミングが同時である必要がある。そのため、各センサ端末の間の時刻同期又はセンシング開始時刻を、解析に支障がない範囲で一致させる必要がある。

そこで、各センサ端末の時刻同期をゲートウェイ装置２１０による時刻同期信号のブロードキャスト送信により行った場合、各センサ端末は、概ね同時に時刻同期信号が受信できる。しかしながら、各センサ端末が備える無線モジュールは、無線信号の処理時間にゆらぎがある。そのため、無線モジュールからＣＰＵへ時刻同期信号を出力するタイミングにゆらぎが発生する。そして、各センサ端末における時刻設定に差が生じ、結果として振動センサのセンシングタイミングにずれが生じる。

本発明の実施の形態では、この課題を解決すべく、定期的に発信される無線信号に応じて各センサ端末の間で処理タイミングの同期を行うものである。

図２は、本発明の実施の形態１にかかるセンサ端末１１１の構成を示すブロック図である。尚、センサ端末１１２〜１１ｎの構成は、図２と同等であるため、図示及び説明を省略する。

センサ端末１１１は、無線モジュール３１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３２と、ディレイ検出回路３３と、ＡＤ（Analog-to-Digital）コンバータ３４と、振動センサ３５とを備える。無線モジュール３１は、無線処理部の一例であり、無線信号を受信し、受信した無線信号に所定の処理を行い、ＣＰＵ３２及びディレイ検出回路３３へ出力する。また、無線モジュール３１は、ＣＰＵ３２から出力された診断データを無線信号に変換し、外部へ発信する。ＣＰＵ３２は、センサ端末１１１の全体の処理を制御する制御装置である。

ディレイ検出回路３３は、間隔測定部の一例であり、無線モジュール３１からの出力を受信通知として受け付け、受信通知の受信間隔の測定し、複数回測定された受信間隔のうち最小値を特定し、特定した受信間隔に基づくタイミングによりセンシング開始信号をＡＤコンバータ３４へ出力する。ここで、受信間隔は、無線モジュール３１による無線信号の処理時間（遅延時間）を含むものである。尚、ディレイ検出回路３３は、複数の受信間隔のうち最小値を特定しているが、少なくとも所定の条件を満たす受信間隔を特定すればよい。所定の条件とは、例えば、複数の受信間隔の平均値や最大値であってもよい。言い換えると、ディレイ検出回路３３は、無線処理部からの無線信号の受信通知を受け付ける度に、当該受信通知の受信間隔を測定し、前記測定された複数の受信間隔のうち所定の条件を満たす受信間隔を特定し、前記特定された受信間隔に基づくタイミングにより特定の信号を出力する。尚、センシング開始信号は、特定の信号の一例である。

ディレイ検出回路３３は、Ｔｃカウンタ３３１と、１ｓｅｃカウンタ３３２とを備える。Ｔｃカウンタ３３１は、マイクロ秒単位でカウントを行うカウンタ回路である。Ｔｃカウンタ３３１は、任意のタイミングでディレイ検出回路３３によりクリア及びカウントの開始を行うことができる。１ｓｅｃカウンタ３３２は、１秒単位でカウントをクリア及び開始を行うカウンタ回路である。また、１ｓｅｃカウンタ３３２は、任意のタイミングでディレイ検出回路３３によりクリア及びカウントの開始を行うこともできる。尚、Ｔｃカウンタ３３１及び１ｓｅｃカウンタ３３２は、高精度であり、センサ端末間でのずれは無視できるものとする。

ＡＤコンバータ３４は、ディレイ検出回路３３からのセンシング開始信号を受け付けたタイミングで振動センサ３５のセンシングを開始させる。ＡＤコンバータ３４は、振動センサ３５により計測された振動データをＡＤ変換し、ＣＰＵ３２へ出力する。

図３は、本発明の実施の形態１にかかる処理タイミング同期処理の流れを説明するためのフローチャートである。前提として、ゲートウェイ装置２１０は、所定間隔で無線信号をブロードキャスト送信しているものとする。

まず、無線モジュール３１は、無線信号を受信する（Ｓ１１）。次に、無線モジュール３１は、ディレイ検出回路３３へ受信通知を出力する（Ｓ１２）。ここで、受信通知とは、例えば、時刻同期信号等、受信データを出力することであってもよい。

そして、ディレイ検出回路３３は、受信通知の受信間隔の測定を行う（Ｓ１３）。尚、初回の受信通知を受け付けた際には、ディレイ検出回路３３は、受信間隔の測定の開始を行う。２回目以降の受信通知を受け付けた際には、ディレイ検出回路３３は、測定中の受信間隔の測定を終了し、次の受信間隔の測定を開始する。

ディレイ検出回路３３は、受信通知を所定回数受け付けたか否かを判定する（Ｓ１４）。所定回数に満たない場合、ステップＳ１１へ戻る。所定回数受け付けた場合、ディレイ検出回路３３は、測定した複数の受信間隔のうち最小の受信間隔を特定する（Ｓ１５）。そして、ディレイ検出回路３３は、特定された受信間隔に基づくタイミングにより特定の信号を出力する（Ｓ１６）。

図４は、本発明の実施の形態１にかかるディレイ検出回路３３の処理の流れを説明するためのフローチャートである。前提として、ゲートウェイ装置２１０は、１秒間隔で無線信号をブロードキャスト送信しているものとする。

まず、ディレイ検出回路３３は、Ｔｃカウンタ３３１及び１ｓｅｃカウンタ３３２を開始し、ループカウンタｉ＝０、ｎ＝０に初期化する（Ｓ１０１）。尚、１ｓｅｃカウンタ３３２は、ディレイ検出回路３３からの指示がなくても自動的に１秒ごとにカウンタをクリア及び開始する。

次に、ディレイ検出回路３３は、無線モジュール３１からデータを受信する（Ｓ１０２）。例えば、ディレイ検出回路３３は、無線モジュール３１から時刻同期信号を受信する。尚、ディレイ検出回路３３が無線モジュール３１からデータを受信するタイミングは、無線モジュール３１における当該データの処理時間によりばらつきがある。

その後、ディレイ検出回路３３は、Ｔｃカウンタ３３１が１＋ｎ秒未満か否かを判定する（Ｓ１０３）。Ｔｃカウンタ３３１が１＋ｎ秒未満と判定された場合、ディレイ検出回路３３は、Ｔｃカウンタ３３１及び１ｓｅｃカウンタ３３２をクリア及び開始し、ｎ＝０に設定する（Ｓ１０４）。また、Ｔｃカウンタ３３１が１＋ｎ秒以上と判定された場合、ディレイ検出回路３３は、ｎに１加算する（Ｓ１０５）。

そして、ディレイ検出回路３３は、ｉが繰り返し上限Ｎであるか否かを判定する（Ｓ１０６）。ｉがＮ未満の場合、ディレイ検出回路３３は、ｉに１加算し（Ｓ１０７）、ステップＳ１０２へ戻る。ｉがＮである場合、ディレイ検出回路３３はｎが０であるか否かを判定する（Ｓ１０８）。

ｎが０である場合、ディレイ検出回路３３は、この時点からＴｃカウンタ３３１が１秒経過した後に、ＡＤコンバータ３４へセンシング開始信号を出力する（Ｓ１０９）。また、ｎが０以外の場合、ディレイ検出回路３３は、既に開始している１ｓｅｃカウンタ３３２が１秒経過した後に、ＡＤコンバータ３４へセンシング開始信号を出力する（Ｓ１１０）。

つまり、ディレイ検出回路３３は、ステップＳ１０８において、測定された複数の受信間隔のうち最小値が直前のものか（ｎ＝０）か、それ以前のもの（ｎ＝０以外）かを判定している。直前の受信間隔が最小の場合、ｉ＝Ｎの際のステップＳ１０２により測定された受信間隔を最小値として特定していることになる。このとき、特定した受信間隔を測定していたカウンタは、Ｔｃカウンタ３３１であるため、ディレイ検出回路３３は、クリア後のＴｃカウンタ３３１を基準として１秒後にセンシング開始信号を出力している。

また、直前以外の受信間隔が最小の場合、ｉ＜Ｎの際のステップＳ１０２により測定された受信間隔を最小値として特定していることになる。このとき、特定した受信間隔から１秒単位で正確にカウントしていたカウンタは、１ｓｅｃカウンタ３３２であるため、ディレイ検出回路３３は、既にカウントを開始している１ｓｅｃカウンタ３３２を基準として次にクリアされるタイミング（１秒後）にセンシング開始信号を出力している。

図５は、本発明の実施の形態１にかかる処理タイミング同期処理の流れを説明するためのタイミングチャートである。前提として、ゲートウェイ装置２１０は、ＲＦデータを１秒間隔でセンサ端末１１１〜１１３に対して３回、ブロードキャスト送信するものとする。また、ここでは、ゲートウェイ装置２１０からセンサ端末１１１〜１１３への無線送信時間については考慮しなくてよいものとする。つまり、センサ端末１１１〜１１３の各無線モジュールは、同時にＲＦデータを受信するものとする。また、各無線モジュールの処理時間はばらつきがあるものとする。以下の例では、相対的に処理時間が短いものとして処理時間Ｔｄ１０、Ｔｄ２２、Ｔｄ３１、処理時間が中程度のものとして処理時間Ｔｄ１１、Ｔｄ２１、Ｔｄ３０、処理時間が長いものとして処理時間Ｔｄ１２、Ｔｄ２０、Ｔｄ３２であるものとする。但し、処理時間のばらつきはこれに限定されない。また、繰り返し上限Ｎ＝２とする。

ｉ＝０の際、まず、センサ端末１１１の無線モジュール３１は、ＲＦデータを受信し、所定の処理を行い、処理時間Ｔｄ１０経過後にＵＡＲＴデータとしてＣＰＵ３２及びディレイ検出回路３３へ出力する。そこで、センサ端末１１１のディレイ検出回路３３は、Ｔｃカウンタ３３１及び１ｓｅｃカウンタ３３２を開始する。同様に、センサ端末１１２は、処理時間Ｔｄ２０経過後に、また、センサ端末１１３は、処理時間Ｔｄ３０経過後に、それぞれＴｃカウンタ３３１及び１ｓｅｃカウンタ３３２を開始する。

ｉ＝１の際、センサ端末１１１は、２回目の受信通知を受け付けた際、つまり処理時間Ｔｄ１１経過後に、Ｔｃカウンタ３３１が１秒経過しているか否かを判定する。ここでは、ｉ＝０の際にＴｃカウンタ３３１と同時に開始した１ｓｅｃカウンタ３３２が既に１秒経過し、一旦クリア後に開始されているため、ステップＳ１０３でＮＯと判定される。そのため、ｉ＝１の際にはセンサ端末１１１のＴｃカウンタ３３１はクリアされず、維持される。

一方、センサ端末１１２は、処理時間Ｔｄ２１経過時点では、１ｓｅｃカウンタ３３２が１秒経過前である。また、センサ端末１１３も、処理時間Ｔｄ３１経過時点では、１ｓｅｃカウンタ３３２が１秒経過前である。よって、ｉ＝１の際、センサ端末１１２及び１１３のそれぞれは、Ｔｃカウンタ３３１をクリア及び開始し、併せて、１ｓｅｃカウンタ３３２も強制的にクリア及び開始する。

ｉ＝２の際、センサ端末１１１は、３回目の受信通知を受け付けた際、つまり処理時間Ｔｄ１２経過後に、Ｔｃカウンタ３３１が２秒経過しているか否かを判定する。ここでは、１ｓｅｃカウンタ３３２が既に１秒経過してクリア後に開始されており、つまり、ｉ＝０でＴｃカウンタ３３１が開始されてから２秒が経過している。よって、ステップＳ１０３でＮＯと判定される。そして、ｉ＝Ｎ＝２であり、ｎは０でないため、センサ端末１１１のディレイ検出回路３３は、１ｓｅｃカウンタ３３２が次にクリアされるタイミングで、センシング開始信号をＡＤコンバータ３４へ出力する。

一方、センサ端末１１２は、処理時間Ｔｄ２２経過時点で１ｓｅｃカウンタ３３２が１秒経過前である。よって、ｉ＝２の際、センサ端末１１２は、Ｔｃカウンタ３３１をクリア及び開始し、併せて、１ｓｅｃカウンタ３３２も強制的にクリア及び開始する。つまり、センサ端末１１２は、Ｔｃカウンタ３３１により測定されていた第１の受信間隔を第２の受信間隔により上書き保存したということもできる。そして、ｉ＝Ｎ＝２であり、ｎ＝０であるため、センサ端末１１２のディレイ検出回路３３は、Ｔｃカウンタ３３１が１秒経過したタイミングで、センシング開始信号をＡＤコンバータ３４へ出力する。

また、センサ端末１１３は、処理時間Ｔｄ３２経過時点で１ｓｅｃカウンタ３３２が１秒経過している。よって、ステップＳ１０３でＮＯと判定される。そして、ｉ＝Ｎ＝２であり、ｎは０でないため、センサ端末１１３のディレイ検出回路３３は、１ｓｅｃカウンタ３３２が次にクリアされるタイミングで、センシング開始信号をＡＤコンバータ３４へ出力する。

仮に、１回目の時刻同期信号（ＲＦデータ）の受信通知の１秒後（１ｓｅｃカウンタ３３２のクリア時）に各センサ端末がセンシングを開始してしまうと、各センサ端末の間で処理時間Ｔｄ１０、Ｔｄ２０、Ｔｄ３０に応じた時間のずれが生じてしまう。そこで、本実施の形態では、所定間隔で３回以上の時刻同期信号の受信を通じて、最小となる受信間隔に基づくタイミングによりセンシングを行うものである。これにより、複数の無線端末の間で処理タイミングを一定の精度で同期することができる。

尚、本発明の実施の形態には、次のような側面もある。すなわち、間隔測定部は、前記測定された第１の受信間隔が前記所定間隔未満である場合に、当該第１の受信間隔を前記最小値として保存し、その後測定された第２の受信間隔が前記所定間隔未満である場合には、前記第１の受信間隔を当該第２の受信間隔により上書き保存し、前記受信通知を所定回数受け付けた後に保存されていた受信間隔を前記最小値として特定する。

また、前記間隔測定部は、第１のカウンタと、前記所定間隔でクリア及び開始される第２のカウンタとを有する。そして、前記間隔測定部は、第１の受信通知を受け付けた際に前記第１及び第２のカウンタを開始し、前記第１の受信通知の次の第２の受信通知を受け付けた際に、前記第１のカウンタのカウント値が前記所定間隔未満の場合、前記第１及び第２のカウンタをクリアして開始し、前記第２の受信通知を受け付けた際に、前記第１のカウンタのカウント値が前記所定間隔以上の場合、前記第１のカウンタのカウントを維持する。

さらに、前記間隔測定部は、前記受信通知を所定回数受け付けた際に、前記第１のカウンタのカウント値が前記所定間隔未満の場合、前記所定間隔経過後に、前記特定の信号を出力し、前記第１のカウンタのカウント値が前記所定間隔以上の場合、前記第２のカウンタがクリアされるタイミングで前記特定の信号を出力する。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１０００ 無線センサネットワークシステム
１０１ 床版
１０２ 橋台
１０３ 橋脚
１０４ 橋台
１０５ 支承
１０６ 支承
１０７ 支承
１１１ センサ端末
１１２ センサ端末
１１３ センサ端末
１１ｎ センサ端末
２１０ ゲートウェイ装置
２２０ 解析サーバ
２３０ ネットワーク
３１ 無線モジュール
３２ ＣＰＵ
３３ ディレイ検出回路
３３１ Ｔｃカウンタ
３３２ １ｓｅｃカウンタ
３４ ＡＤコンバータ
３５ 振動センサ
Ｔｄ１０ 処理時間
Ｔｄ１１ 処理時間
Ｔｄ１２ 処理時間
Ｔｄ２０ 処理時間
Ｔｄ２１ 処理時間
Ｔｄ２２ 処理時間
Ｔｄ３０ 処理時間
Ｔｄ３１ 処理時間
Ｔｄ３２ 処理時間

Claims (5)

1. 親局から所定間隔で無線信号を受信する無線処理部と、
   前記無線処理部からの前記無線信号の受信通知を受け付ける度に、当該受信通知の受信間隔を測定し、前記測定された複数の受信間隔のうち所定の条件を満たす受信間隔を特定し、前記特定された受信間隔に基づくタイミングにより特定の信号を出力する間隔測定部と、
   を備え、
   前記間隔測定部は、前記測定された複数の受信間隔のうち最小値を前記所定の条件を満たす受信間隔として特定し、
   第１のカウンタと、前記所定間隔でクリア及び開始される第２のカウンタとを有し、
   第１の受信通知を受け付けた際に前記第１及び第２のカウンタを開始し、
   前記第１の受信通知の次の第２の受信通知を受け付けた際に、前記第１のカウンタのカウント値が前記所定間隔未満の場合、前記第１及び第２のカウンタをクリアして開始し、
   前記第２の受信通知を受け付けた際に、前記第１のカウンタのカウント値が前記所定間隔以上の場合、前記第１のカウンタのカウントを維持する
   無線装置。
2. 前記間隔測定部は、
   前記測定された第１の受信間隔が前記所定間隔未満である場合に、当該第１の受信間隔を前記最小値として保存し、
   その後測定された第２の受信間隔が前記所定間隔未満である場合には、前記第１の受信間隔を当該第２の受信間隔により上書き保存し、
   前記受信通知を所定回数受け付けた後に保存されていた受信間隔を前記最小値として特定する
   請求項１に記載の無線装置。
3. 前記間隔測定部は、
   前記受信通知を所定回数受け付けた際に、
   前記第１のカウンタのカウント値が前記所定間隔未満の場合、前記所定間隔経過後に、前記特定の信号を出力し、
   前記第１のカウンタのカウント値が前記所定間隔以上の場合、前記第２のカウンタがクリアされるタイミングで前記特定の信号を出力する
   請求項１に記載の無線装置。
4. 振動センサをさらに備え、
   前記間隔測定部は、前記振動センサのセンシング開始信号を前記特定の信号として出力する
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の無線装置。
5. 無線処理部において、親局から所定間隔で無線信号を受信し、
   間隔測定部において、前記無線処理部からの前記無線信号の受信通知を受け付ける度に、当該受信通知の受信間隔を測定し、
   前記測定された複数の受信間隔のうち所定の条件を満たす受信間隔を特定し、
   前記特定された受信間隔に基づくタイミングにより特定の信号を出力する
   タイミング同期方法であって、
   前記間隔測定部において、前記測定された複数の受信間隔のうち最小値を前記所定の条件を満たす受信間隔として特定し、
   前記間隔測定部は、第１のカウンタと、前記所定間隔でクリア及び開始される第２のカウンタとを有し、
   前記間隔測定部において、
   第１の受信通知を受け付けた際に前記第１及び第２のカウンタを開始し、
   前記第１の受信通知の次の第２の受信通知を受け付けた際に、前記第１のカウンタのカウント値が前記所定間隔未満の場合、前記第１及び第２のカウンタをクリアして開始し、
   前記第２の受信通知を受け付けた際に、前記第１のカウンタのカウント値が前記所定間隔以上の場合、前記第１のカウンタのカウントを維持する
   タイミング同期方法。

Images