JP6548093B2

JP6548093B2 - Hydrogen filling device

Info

Publication number: JP6548093B2
Application number: JP2017118643A
Authority: JP
Inventors: 取直明名; 田雄一吉
Original assignee: Tatsuno Corp
Current assignee: Tatsuno Corp
Priority date: 2017-06-16
Filing date: 2017-06-16
Publication date: 2019-07-24
Anticipated expiration: 2037-06-16
Also published as: JP2019002515A

Description

本発明は、例えば燃料電池を駆動源とする各種自動車（例えばバス、乗用車、自動二輪車）に対して水素を供給する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for supplying hydrogen to, for example, various vehicles (for example, buses, passenger cars, and motorcycles) whose drive source is a fuel cell.

燃料電池を駆動源とする自動車の普及に伴い、近年、水素供給設備（水素ステーション）の普及が急速に進んでいる。その様な水素ステーションに配置される水素充填装置についても種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
燃料電池を駆動源とする自動車も、燃料電池乗用車（ＦＣＶ）のみならず、燃料電池を駆動源とするバスや自動二輪車（オートバイ）も登場している。そのため、水素ステーションにおいては、燃料電池乗用車、燃料電池バス、燃料電池オートバイに対して、水素を充填する必要がある。 With the spread of automobiles driven by fuel cells, hydrogen supply equipment (hydrogen station) has rapidly spread in recent years. Various proposals have also been made for a hydrogen filling apparatus disposed at such a hydrogen station (see, for example, Patent Document 1).
Not only fuel cell cars (FCVs) but also buses and motorbikes (motorcycles) that use fuel cells as a driving source have also appeared in vehicles using fuel cells as a driving source. Therefore, in the hydrogen station, it is necessary to fill the fuel cell car, the fuel cell bus, and the fuel cell motorcycle with hydrogen.

ここで、水素充填におけるプロトコルでは、タンク容量、初期圧力、外気温に従って昇圧率等が詳細に定められている。
しかし、燃料電池乗用車、燃料電池バス、燃料電池オートバイでは充填タンクの容量が大きく異なっているので、水素が充填される車両の種類が誤判断されると（換言すれば、水素を供給している自動車がバスであるか、乗用車であるか、或いはオートバイであるかを間違えて認識してしまうと）、プロトコルに従った適正な水素充填は不可能となる。
ここで、水素を充填する車両におけるタンク容量その他の情報は、車両に存在する通信システムにより水素充填装置に伝達されるが、係る通信システムに不具合が生じた場合その他で、水素充填装置側に車両のタンク容量等の充填に必要な情報が伝達されなかった場合においても、一定量の水素は当該車両に供給して、車両が走行可能であることを確保する必要がある。
しかしながら、水素充填装置側に車両のタンク容量等の情報が伝達されない状態で水素を供給する場合には、水素が充填される車両の種類が誤判断されてしまう可能性が高くなり、プロトコルに従った水素充填が行なわれない可能性も高くなる。 Here, in the protocol for hydrogen filling, the pressure increase rate and the like are determined in detail according to the tank capacity, the initial pressure, the outside air temperature, and the like.
However, fuel cell cars, fuel cell buses, and fuel cell motorcycles differ greatly in the capacity of the filling tank, so it may be misjudged the type of vehicle filled with hydrogen (in other words, hydrogen is supplied) If it is mistakenly recognized that the car is a bus, a passenger car or a motorcycle), proper hydrogen filling according to the protocol will not be possible.
Here, the tank capacity and other information in the vehicle filled with hydrogen are transmitted to the hydrogen filling apparatus by the communication system existing in the vehicle, but in the case where a failure occurs in the communication system, the vehicle on the hydrogen filling apparatus side Even when the information necessary for the filling, such as the tank volume, is not transmitted, it is necessary to supply a certain amount of hydrogen to the vehicle to ensure that the vehicle can travel.
However, in the case where hydrogen is supplied to the hydrogen filling apparatus in a state where information such as the tank capacity of the vehicle is not transmitted, there is a high possibility that the type of vehicle to be filled with hydrogen may be misjudged. There is also a high possibility that hydrogen filling will not occur.

水素充填装置が水素を供給している車両の種類を誤判断しているか否か（例えば、バスに水素を充填するのか？乗用車に水素を充填するのか？或いはオートバイに水素を充填するのか？を誤って判断しているか否か）を容易に判断する技術が存在すれば、車両の種類が誤判断されたとしても直ちに修正して、プロトコルに従った適正な水素充填を行うことが可能となるが、その様な技術は未だに提案されていない。 Whether the hydrogen filling device misjudges the type of vehicle supplying hydrogen (eg, filling the bus with hydrogen, filling a passenger car with hydrogen, or filling a motorcycle with hydrogen? If there is a technology that makes it easy to determine whether or not the vehicle is misjudged, even if the vehicle type is misjudged, it is possible to immediately correct it and perform proper hydrogen filling according to the protocol. However, such technology has not been proposed yet.

特開２０１５−１３７６７１号公報JP, 2015-137671, A

本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、水素充填装置が水素を供給している車両の種類を誤判断しているか否かを容易且つ正確に判断して、常にプロトコルに従った適正な水素充填が行われる水素充填装置の提供を目的としている。 The present invention has been proposed in view of the problems of the prior art described above, and it is easily and accurately judged whether or not the hydrogen filling device misjudges the type of vehicle supplying hydrogen, The purpose is to provide a hydrogen filling apparatus in which the proper hydrogen filling is always performed according to the protocol.

本発明の水素充填装置（２０）は、水素充填中の車両の種類（例えば、燃料電池バス、燃料電池乗用車、燃料電池オートバイの何れに該当するか？）を表示する領域（Ｒ）を有し、
水素充填中の車両の種類を特定する機能を有し、特定した車両の種類に基づいて水素充填方式を選択して水素充填を実行する制御装置（コントロールユニット４０）と、
充填ノズル（７１）を車両の充填口に装着する接続機構を有し、当該接続機構は充填ノズル（７１）と充填口との相対位置に対応した車両情報（例えば、水素タンク容量）を前記制御装置（４０）へ送信する機能を有し
前記領域（Ｒ）は制御装置（４０）が特定した車両の種類を表示することを特徴としている。 Hydrogen filling apparatus of the present invention (20), the type of vehicle in the hydrogen filling (e.g., a fuel cell buses, the fuel cell vehicle, or corresponds to any of the fuel cell motorcycle?) Have a region (R) for displaying ,
A control device (control unit 40) having a function of specifying the type of vehicle being filled with hydrogen, and selecting the hydrogen filling method based on the specified type of vehicle to execute the hydrogen filling;
The connection mechanism has a connection mechanism for mounting the filling nozzle (71) to the filling port of the vehicle, and the connection mechanism controls the vehicle information (for example, hydrogen tank capacity) corresponding to the relative position between the filling nozzle (71) and the filling port. Has a function to transmit to the device (40)
The area (R) is characterized by displaying the type of vehicle specified by the control device (40) .

本発明において、赤外線通信を介して車両情報（例えば、水素タンク容量）を前記制御装置（４０）へ送信する信号伝達機構を有するのが好ましい。 In the present invention, the vehicle information via the infrared communication (e.g., the hydrogen tank capacity) preferably has a signal transmission mechanism that transmits the control device to the (40).

本発明の実施に際して、前記制御装置（４０）は情報処理機能を有する機器であれば、特に限定要件は無い。 In the practice of the present invention, the control device (40) is not particularly limited as long as the device has an information processing function.

或いは本発明の実施に際して、前記制御装置（４０）は、水素充填中の車両内部の通信システムを介して供給された情報（例えば、当該車両の水素タンク容量）を使用することなく、（例えば充填量と充填後圧力から、充填後の温度を推定し車両の水素タンク容量を推定する手法等の公知技術を用いて、）水素タンク容量を推定して水素充填中の車両の種類を特定する機能を有しているのが好ましい。 Alternatively, in the practice of the present invention, the control unit (40) does not use (eg, filling) the information (eg, hydrogen tank capacity of the vehicle) supplied via the communication system inside the vehicle being filled with hydrogen (eg, filling) Function to estimate the hydrogen tank capacity and identify the type of vehicle being filled with hydrogen, using known techniques such as the method of estimating the temperature after filling and estimating the hydrogen tank capacity of the vehicle from the quantity and the pressure after filling It is preferable to have

そして本発明の実施に際して、水素充填中の車両の種類を表示する前記領域（Ｒ）は、表示部（２４）で水素充填量を重量で表示する領域（２４Ａ）に設けることが好ましい。 When the present invention is implemented, the region (R) for displaying the type of vehicle being filled with hydrogen is preferably provided in the region (24A) for displaying the hydrogen filling amount by weight in the display section (24).

さらに本発明において、前記領域（Ｒ）で表示された車両の種類と実際に水素を充填している車両の種類とが相違している場合に操作される緊急スイッチ（２５）が設けられており、前記制御装置（コントロールユニット４０）は、前記緊急スイッチ（２５）が操作された場合に所定の手順に従って対処する機能を有しているのが好ましい。 Furthermore, in the present invention, an emergency switch (25) is provided which is operated when the type of vehicle displayed in the area (R) is different from the type of vehicle actually filled with hydrogen. Preferably, the control unit (control unit 40) has a function of coping with a predetermined procedure when the emergency switch (25) is operated.

上述の構成を具備する本発明の水素充填装置（２０）によれば、水素充填中の車両の種類（例えば、燃料電池バス、燃料電池乗用車、燃料電池オートバイの何れに該当するか？）を表示する領域（Ｒ）を有しているので、水素充填作業を行っている作業員は、前記領域（Ｒ）における表示と充填作業中の車両とを見ることにより、前記領域（Ｒ）で表示されている車両の種類と、実際に水素を充填している車両の種類とが一致しているか否かを、瞬時に且つ正確に判断することが出来る。
そして前記領域（Ｒ）で表示されている車両の種類と、実際に水素を充填している車両の種類とが異なっている場合には、水素充填装置（２０）は車両のタンク容量を誤って判断した上で充填しており、水素充填におけるプロトコルで定める昇圧率では充填されていないので、充填作業員は直ちに必要な措置を取ることが出来る。
係る措置を取ることにより、水素タンクの温度上昇や、適正でない昇圧率という危険を防止することが出来る。 According to the hydrogen filling apparatus (20) of the present invention having the above-mentioned configuration, the type of vehicle (for example, fuel cell bus, fuel cell passenger car, or fuel cell motorcycle) is being displayed. The worker performing the hydrogen filling operation is displayed in the region (R) by looking at the display in the region (R) and the vehicle during the filling operation. It can be judged instantly and accurately whether the type of vehicle and the type of vehicle actually filled with hydrogen match.
If the type of vehicle displayed in the region (R) is different from the type of vehicle actually filled with hydrogen, the hydrogen filling device (20) erroneously sets the tank capacity of the vehicle. The filling operator can take the necessary action immediately since it is determined and filled, and the filling rate determined by the protocol for hydrogen filling is not filled.
By taking such measures, it is possible to prevent the danger of the temperature rise of the hydrogen tank and the improper boost rate.

また本発明によれば、水素充填中の車両内部の通信システムを介して当該車両の水素タンク容量の情報が水素充填装置（２０）に送信される場合においても、車両内部の通信システムを介して当該車両の水素タンク容量の情報が送信されない場合においても、水素充填中の車両の種類が表示される。
そのため、車両内部の通信システムに異常が存在する場合であっても、水素充填装置（２０）内の情報処理機構に異常が存在する場合であっても、水素タンクの温度上昇、適正でない昇圧率等の危険を防止することが出来る。その結果、車両内部の通信システム或いは水素充填装置（２０）内の情報処理機構に異常がある場合でも、車両に対して安全に水素を供給することが可能となり、当該車両がいわゆる「ガス欠」で走行不能となってしまう事態を防止することが出来る。 Further, according to the present invention, even when the information on the hydrogen tank capacity of the vehicle is transmitted to the hydrogen filling device (20) via the communication system inside the vehicle being filled with hydrogen, the communication system inside the vehicle is also sent. Even when the information on the hydrogen tank capacity of the vehicle is not transmitted, the type of vehicle being filled with hydrogen is displayed.
Therefore, even if there is an abnormality in the communication system inside the vehicle, or even if there is an abnormality in the information processing mechanism in the hydrogen filling device (20), the temperature rise of the hydrogen tank, the pressure increase ratio not appropriate It is possible to prevent the danger of As a result, even when there is an abnormality in the communication system inside the vehicle or the information processing mechanism in the hydrogen filling device (20), it becomes possible to safely supply hydrogen to the vehicle, and the vehicle is said to be "out of gas". It is possible to prevent the situation where it becomes impossible to run at

また本発明において、充填水素量が１００ｋｇ以上となることは無いので、水素充填中の車両の種類を表示する前記領域（Ｒ）を、例えば表示部（２４）で水素充填量を重量で表示する領域（２４Ａ）に設けることが出来る。
そのため、既存の水素充填装置において、容易に本発明を適用することが可能である。 Further, in the present invention, since the amount of filled hydrogen does not reach 100 kg or more, the hydrogen filling amount is indicated by weight in the display section (24), for example, in the region (R) indicating the type of vehicle being filled with hydrogen. It can be provided in the area (24A).
Therefore, the present invention can be easily applied to the existing hydrogen filling apparatus.

本発明の実施形態に係る水素充填装置の概要を示すブロック図である。It is a block diagram showing an outline of a hydrogen filling device concerning an embodiment of the present invention. 実施形態における表示部を示す説明図である。It is an explanatory view showing a display part in an embodiment. 実施形態におけるコントロールユニットの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a control unit in an embodiment. 実施形態における制御を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows control in an embodiment. 水素充填の各段階における表示部の状態を連続して示す説明図である。It is explanatory drawing which shows continuously the state of the display part in each step of hydrogen filling. 充填ノズルと車両の充填口とを接続する機構の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the mechanism which connects a filling nozzle and the filling port of a vehicle.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
先ず図１を参照して、本発明の実施形態が適用される水素充填装置２０の概要について説明する。
図１において、水素ステーション１０は、水素ガス貯蔵機構１１、圧縮機１２、蓄圧機１４、冷媒冷却装置１６、水素ガス充填装置２０（水素充填装置：ディスペンサ）を有しており、水素ガス貯蔵機構１１に貯蔵（充填）された水素ガスＨを、圧縮機１２、蓄圧機１４、水素充填装置２０を介して、冷媒冷却装置１６により冷却しながら、車両（図示せず）の水素タンクに充填する機能を有している。なお、水素ガス貯蔵機構１１に貯蔵されている水素ガスＨは、蓄圧機１４を介さずに、圧縮機１２から直接水素充填装置２０へ供給することも出来る。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
First, with reference to FIG. 1, an overview of a hydrogen filling apparatus 20 to which an embodiment of the present invention is applied will be described.
In FIG. 1, the hydrogen station 10 includes a hydrogen gas storage mechanism 11, a compressor 12, an accumulator 14, a refrigerant cooling device 16, and a hydrogen gas charging device 20 (hydrogen charging device: dispenser). The hydrogen gas H stored (filled) in 11 is filled in the hydrogen tank of a vehicle (not shown) while being cooled by the refrigerant cooling device 16 via the compressor 12, the pressure accumulator 14, and the hydrogen filling device 20. It has a function. The hydrogen gas H stored in the hydrogen gas storage mechanism 11 can also be supplied directly from the compressor 12 to the hydrogen filling device 20 without the pressure accumulator 14.

水素充填装置２０は、水素ガスの流量を計測して水素ガスを供給する充填機構及びガス管路冷却部（図示せず）を有する充填部２２と、ガスの充填量等を表示する表示部２４と、ホースユニット２６を有している。図１では明示しないが、ホースユニット２６は、充填部２２の出口配管に接続される充填ホースと、充填ホースの先端に備えられる充填ノズルを備えている。
水素充填装置２０は情報伝達ラインＳＬ１を介してコントロールユニット４０と、情報や信号が授受可能な態様で接続されている。コントロールユニット４０は、各部に設けられた温度センサ６１、６２や圧力センサ６３、ガス検知器６４〜６６、外気温センサ６７等からの検出結果に基づき、水素充填装置２０やその他の機器の動作を制御する。
図１ではコントロールユニット４０は水素充填装置２０と別体に示されているが、図示の実施形態においては、コントロールユニット４０は水素充填装置２０の一部を構成している。もちろん、図１で示すように、コントロールユニット４０は水素充填装置２０と別体に構成されていても良い。 The hydrogen filling device 20 measures the flow rate of hydrogen gas and supplies the hydrogen gas to the filling mechanism 22 having the gas channel cooling portion (not shown) and the display portion 24 for displaying the gas filling amount and the like. And a hose unit 26. Although not clearly shown in FIG. 1, the hose unit 26 includes a filling hose connected to the outlet pipe of the filling section 22 and a filling nozzle provided at the tip of the filling hose.
The hydrogen filling device 20 is connected to the control unit 40 via the information transmission line SL1 in a manner capable of exchanging information and signals. The control unit 40 operates the hydrogen filling device 20 and other devices based on the detection results from the temperature sensors 61 and 62, the pressure sensor 63, the gas detectors 64-66, the outside air temperature sensor 67, etc. provided in each part. Control.
Although the control unit 40 is shown separately from the hydrogen filling apparatus 20 in FIG. 1, in the illustrated embodiment, the control unit 40 constitutes a part of the hydrogen filling apparatus 20. Of course, as shown in FIG. 1, the control unit 40 may be configured separately from the hydrogen filling device 20.

図１では明示されていないが、水素充填装置２０の充填ノズルを車両側の水素タンク充填口に挿入すると、車両の通信システム（図示せず）により、車両の状態に関する情報、例えばタンク容量等の情報が、水素充填装置２０側に伝達される様に構成されている。そして、車両通信システムを介して伝達された情報は、水素充填装置２０側のコントロールユニット４０に伝達されて、本発明の制御で用いられる。
明確には図示されていないが、車両の通信システム（図示せず）を介して、車両の情報（例えばタンク容量）を水素充填装置２０側に伝達する場合には、例えば赤外線通信を用いている。 Although not clearly shown in FIG. 1, when the filling nozzle of the hydrogen filling apparatus 20 is inserted into the hydrogen tank filling port on the vehicle side, information on the state of the vehicle, for example, the tank capacity etc. is obtained by the communication system (not shown) The information is configured to be transmitted to the hydrogen filling device 20 side. Then, the information transmitted through the vehicle communication system is transmitted to the control unit 40 on the hydrogen filling device 20 side and used in the control of the present invention.
Although not clearly shown, in the case of transmitting vehicle information (e.g., tank capacity) to the hydrogen filling device 20 via a vehicle communication system (not shown), for example, infrared communication is used. .

表示部２４には、緊急スイッチ２５（図３参照：図１、図２では図示せず）が設けられている。
緊急スイッチ２５は、充填作業中に、表示部２４における領域２４Ａ（図２参照：水素充填重量を表示する領域）の中の領域Ｒ（図２参照）に表示される水素充填中の車両の種類と、実際の水素が充填されている車両の種類が異なる場合に、充填作業を行っている作業員により押し下げられる。
後述する様に、緊急スイッチ２５が押し下げられた場合には、コントロールユニット４０は異常処理の手順に基づく必要な制御を実行するための制御信号を発信する様に構成されている。 The display unit 24 is provided with an emergency switch 25 (see FIG. 3: FIG. 1, not shown in FIG. 2).
The emergency switch 25 changes the type of vehicle being filled with hydrogen displayed in the region R (see FIG. 2) in the region 24A (see FIG. 2: the region displaying the hydrogen filling weight) in the display unit 24 during the filling operation. And, when the type of vehicle that is actually filled with hydrogen is different, it is depressed by the worker who is performing the filling operation.
As described later, when the emergency switch 25 is depressed, the control unit 40 is configured to transmit a control signal for performing necessary control based on the procedure of the abnormality processing.

図示しない車両のタンク容量は、例えばバスであれば６００リットル程度であり、乗用車の場合は１２０リットル程度であり、オートバイの場合は１０リットル程度である。換言すれば、車両の種類によりタンク容量は大幅に（明確に）相違する。
水素充填装置２０により車両に充填する場合に、充填ノズルを車両側の水素タンク充填口に挿入した際に（或いは所定量を充填した際に）、コントロールユニット４０は充填される車両の種類を判断して、燃料電池バス、燃料電池乗用車、燃料電池オートバイの何れに該当するのかを、表示部２４の領域Ｒに表示する。
図２を参照して、表示部２４の詳細を説明する。 The tank capacity of a vehicle not shown is, for example, about 600 liters for a bus, about 120 liters for a passenger car, and about 10 liters for a motorcycle. In other words, depending on the type of vehicle, the tank volume may differ significantly.
When filling the vehicle with the hydrogen filling device 20, when the filling nozzle is inserted into the hydrogen tank filling port on the vehicle side (or when filling a predetermined amount), the control unit 40 determines the type of vehicle to be filled Then, the region R of the display unit 24 indicates which of the fuel cell bus, the fuel cell passenger car, and the fuel cell motorcycle it corresponds to.
Details of the display unit 24 will be described with reference to FIG.

図２において、表示部２４は、充填量表示領域２４Ａ、状態表示領域２４Ｂ、温度表示領域２４Ｃを有している。
充填量表示領域２４Ａに水素充填量を表示するに際して、水素は温度、圧力で容積が大きく変動するので、充填量を容積で表示したのでは、充填がどの程度行われているのかを把握することは出来ない。そのため、水素充填量は重量で表示される。
水素充填量を重量で表示した場合、最大のタンク容量を有するバスでも最大２５ｋｇ程度であり、１００ｋｇにはならない。従って、充填量を表示するためには（充填量表示領域２４Ａには）６桁の数字を表示する必要は無い。換言すれば、充填量表示領域２４Ａにおいて、図２では左側の２桁（最初の２桁）くらいには、水素充填量の数値は全く表示されない。
図示の実施形態では、水素充填量の数値が表示されない領域、すなわち、充填量表示領域２４Ａにおける最初の２桁の領域Ｒに、バス、乗用車、オートバイの何れであるかを表示するアイコン或いは記号を表示する。 In FIG. 2, the display unit 24 has a filling amount display area 24A, a state display area 24B, and a temperature display area 24C.
When displaying the hydrogen filling amount in the filling amount display area 24A, the volume of hydrogen fluctuates greatly depending on temperature and pressure. Therefore, if the filling amount is displayed by volume, grasp how much filling is performed. I can not do it. Therefore, the hydrogen loading is indicated by weight.
When the hydrogen filling amount is expressed by weight, even the bath having the largest tank capacity is about 25 kg at maximum, and does not reach 100 kg. Therefore, it is not necessary to display a six-digit number (in the filling amount display area 24A) to indicate the filling amount. In other words, in the filling amount display area 24A, the value of the hydrogen filling amount is not displayed at all in the left two digits (first two digits) in FIG.
In the illustrated embodiment, an icon or a symbol indicating whether it is a bus, a passenger car or a motorcycle is displayed in the region where the numerical value of the hydrogen charge is not displayed, that is, the region R of the first two digits in the charge display 24A. indicate.

領域Ｒにおけるアイコン或いは記号による表示は、図示の実施形態では、バス、乗用車、オートバイの３種類に分かれている。
そして、３種類のそれぞれにおいて、水素を充填する車両の通信システムを介して車両の情報が水素充填装置２０側に伝達される場合（以下、「通信充填」と記載する）と、当該車両の情報が水素充填装置２０側に伝達されない場合（以下、「非通信充填」と記載する）とが存在する。
従って、図示の実施形態では、合計６種類のアイコン或いは記号が領域Ｒに表示される。 In the illustrated embodiment, the display by the icons or symbols in the region R is divided into three types of bus, passenger car and motorcycle.
Then, in each of the three types, when the information of the vehicle is transmitted to the hydrogen filling apparatus 20 side via the communication system of the vehicle filling hydrogen (hereinafter referred to as “communication filling”), the information of the vehicle Is not transmitted to the hydrogen filling apparatus 20 (hereinafter referred to as "non-communication filling").
Therefore, in the illustrated embodiment, a total of six types of icons or symbols are displayed in the area R.

ここで、車両の状態を示す情報（例えばタンク容量等）が水素充填装置２０側に伝達されない要因としては、水素を充填する車両の通信システムに異常が発生した場合のみならず、水素充填装置２０側に何らかの異常が発生した場合も存在する。
図示の実施形態では、水素を充填する車両の通信システムに異常が発生した場合と、水素充填装置２０側に何らかの異常が発生した場合の双方において、車両に対して水素充填を行う様に構成しており、以て、水素電池で駆動する車両がいわゆる「燃料切れ」となり、走行不能になってしまう事態を防止している。 Here, as a factor that information (for example, tank capacity etc.) indicating the state of the vehicle is not transmitted to the hydrogen filling device 20 side, not only when an abnormality occurs in the communication system of the vehicle filling hydrogen, but also the hydrogen filling device 20 There is also a case where something abnormal occurs on the side.
In the illustrated embodiment, the vehicle is configured to perform hydrogen filling in both the case where an abnormality occurs in the communication system of the vehicle filled with hydrogen and the case where an abnormality occurs in the hydrogen filling apparatus 20 side. Therefore, the vehicle driven by a hydrogen battery is prevented from becoming unable to travel due to so-called "fuel exhaustion".

図２（ａ）〜図２（ｆ）を参照して、領域Ｒの具体的な表示内容を説明する。
図２（ａ）における領域Ｒの表示（領域Ｒ下方の水平な棒状の記号或いはアイコン）は、車両の種類が乗用車で、通信充填の場合を示す。
図２（ｂ）における領域Ｒの表示（記号或いはアイコンが何も表示されていない状態）は、車両が乗用車で、非通信充填の場合を示している。
図２（ｃ）における領域Ｒの表示（数字のゼロの記号或いはアイコン）は、車両の種類がバスで、通信充填の場合を示している。
図２（ｄ）における領域Ｒの表示（英小文字の「ｎ」或いは数字のゼロの下方の水平部分を削除した記号或いはアイコン）は、車両がバスで、非通信充填の場合を示している。
さらに、図２（ｅ）における領域Ｒの表示（数字のゼロの上方に縦の一本線を加えた記号或いはアイコン）は、車両の種類がオートバイで、通信充填の場合を示す。
図２（ｆ）における領域Ｒの表示（英小文字の「ｎ」の上方に縦の一本線を加えた記号或いはアイコン：または、数字のゼロから下方の水平部分を削除し、その上方に縦の一本線を加えた記号或いはアイコン）は、車両がオートバイで、非通信充填の場合を示している。
もちろん、図２（ａ）〜（ｆ）のアイコン或いは記号のみに限定されるものではなく、種々のアイコン或いは記号を用いることが出来る。 Specific display contents of the area R will be described with reference to FIGS. 2 (a) to 2 (f).
The display of the area R in FIG. 2A (a horizontal bar-like symbol or icon below the area R) shows the case where the type of vehicle is a passenger car and communication filling is performed.
The display of the area R (a state where no symbol or icon is displayed) in FIG. 2B indicates a case where the vehicle is a passenger car and non-communication filling is performed.
The display (area zero symbol or icon) of the region R in FIG. 2C shows the case where the type of vehicle is a bus and the communication is filled.
The display of region R in FIG. 2 (d) (a symbol “n” in lower case letters or a symbol or icon from which the horizontal portion below the numeral zero is deleted) indicates the case where the vehicle is a bus and non-communication filling is performed.
Further, the display of the region R in FIG. 2 (e) (a symbol or an icon obtained by adding a vertical single line above the numeral zero) indicates a case where the type of vehicle is a motorcycle and the communication is filled.
Display of region R in FIG. 2 (f) (a symbol or an icon in which a single vertical line is added above the lower case "n": or a horizontal part below the zero of the number is deleted, and a vertical line above The single-lined symbol or icon shows the case where the vehicle is a motorcycle and non-communication filling is performed.
Of course, the present invention is not limited to the icons or symbols shown in FIGS. 2A to 2F, and various icons or symbols can be used.

また、状態表示領域２４Ｂには、水素充填装置による車両への水素充填に際してその時々の状態が表示される。例えば待機中であれば状態表示領域２４Ｂには「ＩｄＬＥ」と表示され、充填ノズルの脱圧中であれば「ＰＵｒＧＥ」、充填準備完了の状態であれば「ｒＥＡｄｙ」と表示される。なお、図２において、状態表示領域２４Ｂにおける「ｒＥＡｄｙ」なる表示は、充填準備完了の状態を示している。
温度表示領域２４Ｃには、その瞬間における水素充填装置２０内の水素の温度が表示される。当該水素温度は水素充填が開始される前（待機中、準備完了等等）は常温程度（図２の場合は２４．５°Ｃ）であるが、水素充填中は冷媒冷却温度の−４０°Ｃ近くまで低下する。
なお、充填量表示領域２４Ａ、状態表示領域２４Ｂ、温度表示領域２４Ｃの表示について、図５を参照して後述する。
図２及び図５において、充填量、車両の状態及び温度の表示は通常の数字、文字で表してされているが、電子的な表示装置に対応して、いわゆる７セグメントディスプレイにより表示させることも可能である。 Further, in the state display area 24B, the state of each time is displayed when hydrogen filling the vehicle by the hydrogen filling device. For example, "IdLE" is displayed in the status display area 24B when in standby, "PUrGE" when the filling nozzle is depressurizing, and "rEAdy" when the filling preparation is completed. In addition, in FIG. 2, the display of "rEAdy" in the state display area 24B has shown the state of the completion of preparation for filling.
In the temperature display area 24C, the temperature of hydrogen in the hydrogen filling device 20 at that moment is displayed. The hydrogen temperature is about normal temperature (24.5 ° C. in the case of FIG. 2) before hydrogen filling is started (during standby, preparation completion, etc.), but the refrigerant cooling temperature of -40 ° during hydrogen filling It drops near C.
The display of the filling amount display area 24A, the state display area 24B, and the temperature display area 24C will be described later with reference to FIG.
In FIG. 2 and FIG. 5, the display of the filling amount, the state of the vehicle and the temperature are represented by ordinary numbers and letters, but may be displayed by a so-called 7-segment display corresponding to the electronic display device. It is possible.

次に、図３を参照してコントロールユニット４０（制御装置）について説明する。
図３において、コントロールユニット４０は破線で囲まれた部分として包括的に表示されており、ノズル脱圧ブロック４０Ａ、充填許可ブロック４０Ｂ、開始スイッチ押し下げ判定ブロック４０Ｃ、充填開始信号発生ブロック４０Ｄ、車両通信チェックブロック４０Ｅ、容量推定ブロック４０Ｆ、車両の種類特定ブロック４０Ｇ、車両種類表示信号発生ブロック４０Ｈ、プロトコル実行ブロック４０Ｉ、異常処理ブロック４０Ｊを有している。
なお図３では煩雑さを避けるため、各種外部スイッチ（ノズルスイッチ７３等）からコントロールユニット４０へ情報信号を送信する際に経由する入力側インターフェースと、コントロールユニット４０から各種外部機構（充填部２２等）へ制御信号を送信する際に経由する出力側インターフェースについても省略している。 Next, the control unit 40 (control device) will be described with reference to FIG.
In FIG. 3, the control unit 40 is comprehensively displayed as a portion surrounded by a broken line, and the nozzle pressure reduction block 40A, the filling permission block 40B, the start switch depression determination block 40C, the filling start signal generation block 40D, the vehicle communication A check block 40E, a capacity estimation block 40F, a vehicle type identification block 40G, a vehicle type indication signal generation block 40H, a protocol execution block 40I, and an abnormality processing block 40J are provided.
In FIG. 3, in order to avoid complexity, the input side interface through which information signals are transmitted from various external switches (nozzle switch 73 etc.) to the control unit 40, and various external mechanisms (filling part 22 etc.) from the control unit 40 The output side interface through which control signals are sent to is also omitted.

ノズル脱圧ブロック４０Ａは、検出信号ラインＤＬ１を介してノズル掛けに設けられたノズルスイッチ７３からの検出信号（充填ノズル７１がノズル掛けから外された旨の信号：ノズルスイッチ７３がＯＮの信号）を受信した場合、充填ノズル７１がノズル掛けから外されたと判断して、ノズル内の圧力をパージ（脱圧）する制御を実行するための制御信号を発信する機能を有している。図３では明示されていないが、ノズル脱圧ブロック４０Ａは制御ライン（図示せず）を介して、ノズル内の圧力をパージするための制御信号を充填ノズル７１に発信する。
ノズル内の圧力をパージしたならば（脱圧が完了したならば）、ノズル脱圧ブロック４０Ａは、情報ラインＩＬ１を介して、脱圧終了の信号を充填許可ブロック４０Ｂに送信する。
充填許可ブロック４０Ｂは、ノズル脱圧ブロック４０Ａから脱圧終了信号を受信した場合に、情報ラインＩＬ２を介して、充填許可信号を充填開始信号発生ブロック４０Ｄに送信する機能を有している。充填許可ブロック４０Ｂが充填許可信号を送信する条件には、ノズル脱圧の完了と、図３では明示されてはいないが、例えば図示しないＰＯＳシステムからの許可信号（冷凍機が準備完了した旨の制御信号等）の受信がある。 The nozzle depressurization block 40A is a detection signal from the nozzle switch 73 provided on the nozzle hook via the detection signal line DL1 (a signal indicating that the filling nozzle 71 has been removed from the nozzle hook: a signal that the nozzle switch 73 is ON). Is received, it is determined that the filling nozzle 71 has been removed from the nozzle hook, and has a function of transmitting a control signal for executing control to purge (depressurize) the pressure in the nozzle. Although not clearly shown in FIG. 3, the nozzle pressure-removing block 40A sends a control signal to the filling nozzle 71 to purge the pressure in the nozzle via a control line (not shown).
If the pressure in the nozzle is purged (if the depressurization is completed), the nozzle depressurization block 40A sends a signal of the end of depressurization to the filling permission block 40B via the information line IL1.
The filling permission block 40B has a function of transmitting the filling permission signal to the filling start signal generation block 40D via the information line IL2 when receiving the pressure reduction end signal from the nozzle pressure reduction block 40A. The conditions for the filling permission block 40B to transmit the filling permission signal include completion of nozzle pressure reduction and, for example, a permission signal from a POS system (not shown) indicating that the refrigerator is ready, although this is not explicitly shown in FIG. There is reception of control signal etc.).

開始スイッチ押し下げ判定ブロック４０Ｃは、検出信号ラインＤＬ２を介して開始スイッチ７２からの検出信号を受信し、開始スイッチ７２が押し下げられたか否か（開始スイッチ７２がＯＮかＯＦＦか）を判断し、以て、水素充填が開始されたか否かを判断する機能を有している。
そして、開始スイッチ７２が押し下げられた（開始スイッチ７２がＯＮ）と判断した場合には、開始スイッチ押し下げ判定ブロック４０Ｃは、開始スイッチ押し下げ信号を、情報ラインＩＬ３を介して充填開始信号発生ブロック４０Ｄに送信する。 The start switch depression determination block 40C receives the detection signal from the start switch 72 via the detection signal line DL2, and determines whether the start switch 72 is pressed down (whether the start switch 72 is ON or OFF). It has a function to determine whether hydrogen filling has been started.
When it is determined that the start switch 72 has been pressed (the start switch 72 is ON), the start switch push down determination block 40C sends a start switch down signal to the filling start signal generation block 40D via the information line IL3. Send.

充填開始信号発生ブロック４０Ｄは、情報ラインＩＬ２を介して充填許可ブロック４０Ｂから充填許可信号を受信し、且つ、情報ラインＩＬ３を介して開始スイッチ押し下げ判定ブロック４０Ｃから開始スイッチ押し下げ信号を受信した場合に、制御信号ラインＯＬ１を介して、水素を充填するのに必要な制御信号を水素充填装置２０の充填部２２（図１）に送信する機能を有する。ここで、充填部２２で水素充填を実行するためには、充填開始信号発生ブロック４０Ｄからの制御信号に加えて、後述するプロトコル実行ブロック４０Ｉからの制御信号が必要である。
そのため充填開始信号発生ブロック４０Ｄは、ノズル脱圧完了の信号及び充填開始スイッチ押し下げの信号を、情報信号ラインＩＬ４を介してプロトコル実行ブロック４０Ｉに送信する。 The filling start signal generation block 40D receives the filling permission signal from the filling permission block 40B through the information line IL2, and receives the start switch depression signal from the start switch depression determination block 40C through the information line IL3. The control signal line OL1 has a function of transmitting a control signal necessary for filling hydrogen to the filling unit 22 (FIG. 1) of the hydrogen filling apparatus 20. Here, in order to execute hydrogen filling in the filling unit 22, in addition to the control signal from the filling start signal generation block 40D, a control signal from a protocol execution block 40I described later is required.
Therefore, the filling start signal generation block 40D transmits a signal of completion of nozzle pressure reduction and a signal of filling start switch depression to the protocol execution block 40I via the information signal line IL4.

充填ノズルが水素を充填する車両の充填口に挿入されると、車両側の赤外線通信システム（通信システム）を介して、充填に必要な車両の状態を示す情報（例えばタンク容量）が水素充填装置２０のコントロールユニット４０に送信される。
しかし、車両の通信システムに異常が発生した場合や、水素充填装置２０側のシステムなどに何らかの異常が発生した場合には、当該情報（タンク容量等）が水素充填装置２０側に伝達されない恐れが存在する。 When the filling nozzle is inserted into the filling port of a vehicle to be filled with hydrogen, information (for example, tank capacity) indicating the state of the vehicle necessary for filling is a hydrogen filling device via an infrared communication system (communication system) on the vehicle side. It is sent to the twenty control units 40.
However, when an abnormality occurs in the communication system of the vehicle, or when an abnormality occurs in the system on the hydrogen filling device 20 side, the information (tank capacity etc.) may not be transmitted to the hydrogen filling device 20 side. Exists.

車両通信チェックブロック４０Ｅは、検出信号ラインＤＬ３を介して充填ノズル７１からの検出信号を受信し、充填ノズル７１が車両側の充填口に挿入された際に、車両側の通信システムを介して前記情報がコントロールユニット４０に送信されているか否かを確認する機能を有している。
また、車両通信チェックブロック４０Ｅは、車両側の通信システムを介して前記情報が送信されている場合には、情報信号ラインＩＬ５を介して、前記情報を車両の種類特定ブロック４０Ｇに送信する機能を有している。
一方、車両通信チェックブロック４０Ｅは、前記情報が送信されていない場合には、通信システムを介して充填に必要な車両の状態を示す情報（例えばタンク容量）が送信されていない旨の信号を、情報信号ラインＩＬ６を介して容量推定ブロック４０Ｆに送信する機能を有している。 The vehicle communication check block 40E receives the detection signal from the filling nozzle 71 via the detection signal line DL3, and when the filling nozzle 71 is inserted into the filling port on the vehicle side, the above-mentioned communication system on the vehicle side It has a function to confirm whether the information is transmitted to the control unit 40 or not.
Further, the vehicle communication check block 40E has a function of transmitting the information to the vehicle type specification block 40G through the information signal line IL5 when the information is transmitted through the communication system on the vehicle side. Have.
On the other hand, when the information is not transmitted, the vehicle communication check block 40E transmits a signal indicating that information (for example, tank capacity) indicating the state of the vehicle necessary for filling is not transmitted via the communication system. It has a function of transmitting to the capacity estimation block 40F via the information signal line IL6.

容量推定ブロック４０Ｆは、車両通信チェックブロック４０Ｅから車両の状態を示す情報が送信されていない旨の信号を受信した場合、車両の通信システムから車両の水素タンク容量の信号が伝達されなくても、車両の水素タンク容量を推定する機能を有している。ここで、タンク容量を推定する技術は公知技術であり、例えば、充填中のある時点における充填量と充填後の圧力から、充填後の温度を推定し車両の水素タンク容量を推定する手法等が存在する。
また容量推定ブロック４０Ｆは、情報信号ラインＩＬ７を介して、推定結果（推定されたタンク容量）を車両の種類特定ブロック４０Ｇに送信する機能を有している。
なお、車両の通信システムにより水素充填装置２０側のコントロールユニット４０に車両の状態を示す情報が伝達される場合には、容量推定ブロック４０Ｆにより車両のタンク容量を推定する必要が無いので、容量推定ブロック４０Ｆはバイパスされる。 When the capacity estimation block 40F receives a signal indicating that the information indicating the state of the vehicle is not transmitted from the vehicle communication check block 40E, the signal of the hydrogen tank capacity of the vehicle is not transmitted from the communication system of the vehicle, It has a function to estimate the hydrogen tank capacity of the vehicle. Here, the technique for estimating the tank volume is a known technique, for example, a method for estimating the hydrogen tank volume of the vehicle by estimating the temperature after filling from the filling amount at a certain point during filling and the pressure after filling. Exists.
Further, the capacity estimation block 40F has a function of transmitting the estimation result (the estimated tank capacity) to the type identification block 40G of the vehicle via the information signal line IL7.
In addition, when the information which shows the state of a vehicle is transmitted to the control unit 40 by the side of hydrogen filling apparatus 20 by the communication system of a vehicle, since it is not necessary to estimate the tank capacity of a vehicle by the capacity estimation block 40F, capacity estimation is carried out. Block 40F is bypassed.

上述した様に、車両の水素タンク容量はバス、乗用車、オートバイで大きく異なる（例えば、バスで６００リットル程度、乗用車で１２０リットル程度、オートバイで１０リットル程度）。
従って、車両の水素タンク容量が分かれば、当該タンクを有する車両がバスであるのか、乗車であるのか或いはオートバイであるのかを、正確に判断することが出来る。 As described above, the hydrogen tank capacity of the vehicle is largely different for buses, passenger cars and motorcycles (for example, about 600 liters for buses, about 120 liters for passenger cars, and about 10 liters for motorcycles).
Therefore, if the hydrogen tank capacity of the vehicle is known, it can be accurately determined whether the vehicle having the tank is a bus, a ride or a motorcycle.

車両の種類特定ブロック４０Ｇは、車両側の通信システムを介して車両の状態を示す情報がコントロールユニット４０に送信されている場合（図２（ａ）、（ｃ）、（ｅ）の通信充填の場合）には、情報信号ラインＩＬ５を介して、車両のタンク容量に係る信号を受信する。一方、車両側の通信システムを介して車両の状態を示す情報がコントロールユニット４０に送信されていない場合（図２（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）の非通信充填の場合）、情報信号ラインＩＬ７を介して、容量推定ブロック４０Ｆから当該車両の推定されたタンク容量の情報を受信する。
そして車両の種類特定ブロック４０Ｇは、車両通信チェックブロック４０Ｅ或いは容量推定ブロック４０Ｆから受信した車両のタンク容量に関する情報に基づいて、水素を充填している車両がバス、乗車、オートバイの何れであるのかを判断して、車両の種類を特定する機能を有している。
また車両の種類特定ブロック４０Ｇは、その特定結果（水素を充填している車両がバス、乗車、オートバイの何れであるかの判断結果）を、情報信号ラインＩＬ８を介して車両種類表示信号発生ブロック４０Ｈに送信し、且つ、情報信号ラインＩＬ９を介してプロトコル実行ブロック４０Ｉに送信する機能を有している。 The vehicle type specification block 40G is configured to transmit information indicating the state of the vehicle via the communication system on the vehicle side to the control unit 40 (see FIGS. 2A, 2C, and 2E). In case (1), a signal relating to the tank capacity of the vehicle is received via the information signal line IL5. On the other hand, when the information indicating the state of the vehicle is not transmitted to the control unit 40 via the communication system on the vehicle side (in the case of non-communication filling in FIG. 2 (b), (d), (f)), the information signal Information on the estimated tank capacity of the vehicle is received from the capacity estimation block 40F via the line IL7.
Then, based on the information on the tank capacity of the vehicle received from the vehicle communication check block 40E or the capacity estimation block 40F, the vehicle type identification block 40G is a bus, a passenger, or a motorcycle, which is filled with hydrogen To determine the type of vehicle.
In addition, the type identification block 40G of the vehicle, the identification result (determination result whether the vehicle filled with hydrogen is a bus, a ride, or a motorcycle), through the information signal line IL8 a vehicle type indication signal generation block It has a function of transmitting to 40H and transmitting to the protocol execution block 40I via the information signal line IL9.

車両種類表示信号発生ブロック４０Ｈは、情報信号ラインＩＬ８を介して、車両の種類特定ブロック４０Ｇで特定された車両の種類（水素が充填されている車両の種類、バス、乗用車、オートバイの何れであるのかの判断結果）の情報を受信して、車両の種類に応じた表示を指示する旨の制御信号を、制御信号ラインＯＬ２を介して表示部２４の領域Ｒに送信する機能を有している。
その結果、表示部２４の領域Ｒには、図２（ａ）〜（ｆ）で示す様に、バス、乗用車、オートバイの何れに対応する記号或いはアイコンが表示される。ここで、図２を参照して上述した様に、領域Ｒに表示される記号或いはアイコンは、同一種類の車両であっても、通信充填であるか、非通信充填であるかにより異なる。換言すれば、領域Ｒには、通信充填であるか或いは非通信充填であるのかも表示される。 The vehicle type indication signal generation block 40H is any of the types of vehicles specified by the vehicle type identification block 40G via the information signal line IL8 (type of vehicle filled with hydrogen, bus, passenger car, or motorcycle) Has a function of receiving information on the judgment result) and transmitting a control signal to instruct display according to the type of vehicle to the region R of the display unit 24 via the control signal line OL2. .
As a result, as shown in FIGS. 2A to 2F, a symbol or an icon corresponding to any of a bus, a passenger car, and a motorcycle is displayed in the area R of the display unit 24. Here, as described above with reference to FIG. 2, the symbols or icons displayed in the area R differ depending on whether they are communication filling or non-communication filling, even for the same type of vehicle. In other words, in the region R, it is also displayed whether it is the communication filling or the non-communication filling.

プロトコル実行ブロック４０Ｉは、情報信号ラインＩＬ９を介して車両の種類特定ブロック４０Ｇで特定された車両の種類の情報を受信し、当該車両の種類に基づいて、当該車両の水素充填に合致した所定のプロトコルに対応した制御信号を、制御信号ラインＯＬ３を介して、充填部２２（図１）に送信する機能を有する。
明示されていないが、プロトコル実行ブロック４０Ｉにおいては、充填中に刻々と変化する水素充填装置２０内の水素の温度、圧力、その他多数の情報に基づいて、適正なプロトコルが選択され、選択された適正なプロトコルに基づいて制御信号が発信される。 The protocol execution block 40I receives the information on the type of the vehicle specified in the type specification block 40G of the vehicle through the information signal line IL9, and based on the type of the vehicle, the predetermined hydrogen content matching the hydrogen filling of the vehicle The control signal corresponding to the protocol is transmitted to the filling unit 22 (FIG. 1) via the control signal line OL3.
Although not specified, in the protocol execution block 40I, an appropriate protocol is selected and selected based on the temperature, pressure, and many other information of hydrogen in the hydrogen filling apparatus 20 which changes momentarily during filling. Control signals are emitted based on the proper protocol.

表示部２４の領域Ｒに表示されている車両の種類（すなわち、車両の種類特定ブロック４０Ｇで特定された車両の種類）と、実際に水素充填作業を実施している作業者が認識した車両の種類が相違している場合には、作業者により緊急スイッチ２５が押し下げられる。緊急スイッチ２５が押し下げられた場合に、異常処理ブロック４０Ｊは、検出信号ラインＤＬ４を介して緊急スイッチ２５からの緊急信号を受信する。そして異常処理ブロック４０Ｊは、表示部２４の領域Ｒに表示されている車両の種類と実際に水素充填作業を実施している車両とが相違しているという異常な事態を対処するのに必要な情報（異常処理の手順に関する情報等）を、情報信号ラインＩＬ１０を介してプロトコル実行ブロック４０Ｉに通信する機能を有する。 The type of vehicle displayed in the area R of the display unit 24 (that is, the type of vehicle specified by the type specification block 40G of the vehicle) and the number of vehicles recognized by the worker actually performing the hydrogen filling operation When the type is different, the emergency switch 25 is depressed by the operator. When the emergency switch 25 is depressed, the abnormality processing block 40J receives an emergency signal from the emergency switch 25 via the detection signal line DL4. The abnormality processing block 40J is required to cope with an abnormal situation in which the type of vehicle displayed in the region R of the display unit 24 is different from the vehicle actually performing the hydrogen filling operation. It has a function of communicating information (such as information on the procedure of abnormality processing) to the protocol execution block 40I via the information signal line IL10.

プロトコル実行ブロック４０Ｉは、緊急スイッチ２５が押し下げられた場合に、異常処理ブロック４０Ｊと必要な情報を授受して、所定の必要な処理を実行する機能を有している。
異常処理に必要な制御信号は、プロトコル実行ブロック４０Ｉから制御信号ラインＯＬ３を介して充填部２２に送信される。 The protocol execution block 40I has a function of exchanging predetermined information with the abnormality processing block 40J to execute predetermined necessary processing when the emergency switch 25 is depressed.
Control signals necessary for abnormality processing are sent from the protocol execution block 40I to the filling unit 22 via the control signal line OL3.

次に、主として図４により、図５をも参照して、図示の実施形態の制御について説明する。図面の煩雑を防止するため、図５においては、図２における表示部２４の領域Ｒにおける記号或いはアイコンの表示を省略している。
図４において、ステップＳ１では、充填ノズル７１がノズル掛けから外されたか否かを判断する。当該判断は、ノズル掛けに設けられたノズルスイッチ７３からの検出信号（ノズルスイッチ７３のＯＮ信号）により、実行される。
図５（ａ）において、充填ノズル７１がノズル掛けから外されていない状態における表示部２４の表示内容（図４のステップＳ１が「Ｎｏ」におけるループの間の表示内容）を示している。係る状態では状態表示領域２４Ｂには、例えば「ＩｄＬＥ」すなわち「待機中」であることが示され、充填量表示領域２４Ａには直前に充填した充填量（前回充填量）である「４．５６」ｋｇが表示されており、温度表示領域２４Ｃには水素充填装置２０内の水素の温度「２４．５」°Ｃが表示されている。 Next, control of the illustrated embodiment will be described mainly with reference to FIG. 4 and also with reference to FIG. In order to prevent the drawing from being complicated, in FIG. 5, the display of the symbols or icons in the region R of the display unit 24 in FIG. 2 is omitted.
In FIG. 4, in step S1, it is determined whether or not the filling nozzle 71 has been removed from the nozzle hook. The said judgment is performed by the detection signal (ON signal of the nozzle switch 73) from the nozzle switch 73 provided in the nozzle hook.
In FIG. 5A, the display content of the display unit 24 (display content during the loop in step S1 of “No” in FIG. 4) in a state where the filling nozzle 71 is not removed from the nozzle hooking is shown. In such a state, the status display area 24B indicates, for example, "IdLE", that is, "on standby", and the filling amount display area 24A is the filling amount (previous filling amount) "4.56" which was filled immediately before. “Kg” is displayed, and the temperature “24.5” ° C. of hydrogen in the hydrogen filling device 20 is displayed in the temperature display area 24C.

充填ノズル７１がノズル掛けから外されたならば（ステップＳ１が「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２に進む。
充填ノズル７１がノズル掛けから外されていなければ（ステップＳ１が「Ｎｏ」）、ステップＳ１に戻る（ステップＳ１が「Ｎｏ」のループ）。
ステップＳ２では、ノズル内の圧力をパージ（脱圧）して、ノズルが車両の充填口に挿入可能な状態にせしめる。そしてステップＳ３に進む。
ここで、ノズル内の脱圧制御は、ノズル脱圧ブロック４０Ａ（図３）により実行される。 If the filling nozzle 71 is removed from the nozzle hooking ("Yes" in step S1), the process proceeds to step S2.
If the filling nozzle 71 is not removed from the nozzle hooking (step S1 is "No"), the process returns to step S1 (loop of step S1 is "No").
In step S2, the pressure in the nozzle is purged (depressurized) to allow the nozzle to be inserted into the filling port of the vehicle. Then, the process proceeds to step S3.
Here, depressurization control in the nozzle is executed by the nozzle depressurization block 40A (FIG. 3).

ステップＳ３では、充填ノズル内の脱圧が終了したか否かを判断する。充填ノズル内の脱圧終了の判断は、ノズル脱圧ブロック４０Ａで実行される。
充填ノズル内の脱圧が終了した場合には（ステップＳ３が「Ｙｅｓ」）、ステップＳ４に進む。一方、充填ノズル内の脱圧が終了していない場合（ステップＳ３が「Ｎｏ」）、ステップＳ２に戻る（ステップＳ３が「Ｎｏ」のループ）。
図５（ｂ）はステップＳ３が「Ｎｏ」のループにおける表示部２４の表示を示す。図５（ｂ）において、充填ノズル内を脱圧中の表示部２４を示している。状態表示領域２４Ｂは「脱圧中」を示す表示「ＰＵｒＧＥ」となっている。 In step S3, it is determined whether the pressure release in the filling nozzle has ended. The determination of the end of depressurization in the filling nozzle is performed by the nozzle depressurization block 40A.
When pressure release in the filling nozzle is completed ("Yes" in step S3), the process proceeds to step S4. On the other hand, when the pressure release in the filling nozzle is not completed ("No" at step S3), the process returns to step S2 (loop at "No" at step S3).
FIG. 5B shows the display of the display unit 24 in the loop of step S3 "No". In FIG.5 (b), the display part 24 in process of depressurizing the inside of a filling nozzle is shown. The status display area 24B is a display "PUrGE" indicating "depressurizing".

ステップＳ４では、脱圧された水素充填ノズル７１を車両の充填口に装着する。
水素充填ノズル７１を車両の充填口に装着すると、ステップＳ５に進む。
「充填許可待ち」における表示が図５（ｃ）で示されており、状態表示領域２４Ｂは「充填許可待ち」である旨の表示「ＰｒＥ」が表示されている。 In step S4, the depressurized hydrogen filling nozzle 71 is attached to the filling port of the vehicle.
When the hydrogen filling nozzle 71 is attached to the filling port of the vehicle, the process proceeds to step S5.
The display in "wait for filling permission" is shown in FIG. 5C, and in the status display area 24B, the display "PrE" indicating that "waiting for filling permission" is displayed.

ステップＳ５では、充填許可がされたか否かを判断する（いわゆる「充填許可待ち」の状態）。例えば図示しないＰＯＳシステムからの許可信号（冷凍機が準備完了、等）を受信すると、充填許可ブロック４０Ｂ（図３）が充填許可信号を発信すると、充填許可がされたと判断する。
充填許可がされた場合（ステップＳ５が「Ｙｅｓ」）、ステップＳ６に進む。
充填許可がなされていない場合（ステップＳ５が「Ｎｏ」）、ステップＳ５に戻る（ステップＳ５が「Ｎｏ」のループ）。 In step S5, it is determined whether or not filling permission has been made (a state of so-called "filling permission waiting"). For example, when a permission signal (a refrigerator is ready, etc.) from a POS system (not shown) is received, when the filling permission block 40B (FIG. 3) transmits a filling permission signal, it is determined that the filling permission has been made.
If the filling is permitted ("Yes" in step S5), the process proceeds to step S6.
If the filling permission has not been made ("No" at step S5), the process returns to step S5 (a loop of "No" at step S5).

充填許可がされた場合、表示部２４の表示内容は、図５（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）の順に変化する。図５（ｄ）における表示は、充填量表示領域２４Ａ、状態表示領域２４Ｂ、温度表示領域２４Ｃの全てにおいて数字の「８」が表示される。図５（ｅ）においては、充填量表示領域２４Ａ、状態表示領域２４Ｂ、温度表示領域２４Ｃの全てがブランクとなる。図５（ｆ）においては、状態表示領域２４Ｂは「準備完了」であることを示す表示「ｒＥＡｄｙ」となり、充填量表示領域２４Ａには充填量は充填前の「０．００」ｋｇが表示され、温度表示領域２４Ｃの水素温度は「２４．５」°Ｃが表示されている。 When the filling is permitted, the display content of the display unit 24 changes in the order of (d), (e) and (f) of FIG. In the display in FIG. 5D, the numeral "8" is displayed in all of the filling amount display area 24A, the state display area 24B, and the temperature display area 24C. In FIG. 5E, all of the filling amount display area 24A, the state display area 24B, and the temperature display area 24C are blanked. In FIG. 5 (f), the status display area 24B is a display "rEAdy" indicating "ready", and the filling amount display area 24A displays "0.00" kg before filling. The hydrogen temperature of the temperature display area 24C is “24.5” ° C.

ステップＳ６では、開始スイッチ７２（図３）が押し下げられたか否か、換言すれば、（作業者により）水素充填開始が指示されたか否かを判断する。ステップＳ６の判断は、開始スイッチ７２からの検出信号に基づき、開始スイッチ押し下げ判定ブロック４０Ｃ（図３）により実行される。
開始スイッチ７２が押し下げられた場合（ステップＳ６が「Ｙｅｓ」）、ステップＳ７に進む。開始スイッチ７２が押し下げられていない場合（ステップＳ６が「Ｎｏ」）、ステップＳ６に戻る（ステップＳ６が「Ｎｏ」のループ）。 In step S6, it is determined whether the start switch 72 (FIG. 3) has been pressed or not, in other words, whether the hydrogen filling start has been instructed (by the operator). The determination in step S6 is performed by the start switch depression determination block 40C (FIG. 3) based on the detection signal from the start switch 72.
If the start switch 72 is pressed ("Yes" in step S6), the process proceeds to step S7. If the start switch 72 is not pressed down ("No" in step S6), the process returns to step S6 (a loop of "No" in step S6).

開始スイッチ７２が押し下げられ、水素充填が開始されると、表示部２４の表示内容は、図５（ｇ）、（ｈ）、（ｉ）の様に変化する。図５（ｇ）、（ｈ）では、状態表示領域２４Ｂは例えば「‐‐‐」という表示（流れ画面で）が示される。そして、充填量表示領域２４Ａには、その時点における充填量（重量）の数値（ｋｇ）が、例えば「０．１０」、「２．５８」の様に表示される。水素充填装置２０内の水素温度を示す温度表示領域２４Ｃには、その時点における水素温度（℃）が、例えば「−２９．５」、「−３５．５」の様に表示される。ここで、水素は−４０℃程度まで冷却された状態で水素充填装置２０に送られるので、水素充填の際には温度表示領域２４Ｃで表示される水素温度は−４０℃近くまで降温する。
図５（ｉ）は水素充填が終了した時の表示部２４の表示内容を示しており、状態表示領域２４Ｂには「水素充填が終了」したことを示す様に、例えば「Ｅｎｄ」と表示される。
水素充填が終了し、作業者により水素充填ノズルが車両の充填口から抜かれ、ノズル掛けに掛けられると、表示部２４は図５（ａ）の様に表示する。 When the start switch 72 is depressed and hydrogen filling is started, the display contents of the display unit 24 change as shown in FIGS. 5 (g), (h) and (i). In FIGS. 5 (g) and 5 (h), the status display area 24B is displayed, for example, as "-" (in the flow screen). Then, in the filling amount display area 24A, the numerical value (kg) of the filling amount (weight) at that time is displayed as, for example, “0.10”, “2.58”. In the temperature display area 24C indicating the hydrogen temperature in the hydrogen filling device 20, the hydrogen temperature (° C) at that time is displayed as, for example, "-29.5" or "-35.5". Here, since hydrogen is sent to the hydrogen charging device 20 in a state of being cooled to about -40.degree. C., the hydrogen temperature indicated by the temperature display area 24C drops to near -40.degree. C. when hydrogen is filled.
FIG. 5 (i) shows the display contents of the display unit 24 when hydrogen filling is completed. For example, “End” is displayed in the status display area 24B to indicate that “hydrogen filling is ended”. Ru.
When hydrogen filling is completed and the hydrogen filling nozzle is removed from the filling port of the vehicle by the operator and hung on the nozzle, the display unit 24 displays as shown in FIG. 5A.

ステップＳ７では、車両側の通信システムが正常に機能しているか否かを、車両通信チェックブロック４０Ｅ（図３）により判断し、以て、車両の状態を示す情報（タンク容量等）が車両側の通信システムを介してコントロールユニット４０に送信されているか否かを判断する。
車両の状態を示す情報が水素充填装置２０側に送信されている場合（ステップＳ７が「Ｙｅｓ」）、ステップＳ８に進む。
一方、車両の状態を示す情報が水素充填装置２０側に送信されていない場合（ステップＳ７が「Ｎｏ」）、ステップＳ９に進む。上述した通り、車両の状態を示す情報が水素充填装置２０側に送信されていない状態は、車両側の通信システムに異常が存在する場合と、水素充填装置２０内の情報処理系統に異常が存在する場合の双方を含んでいる。 In step S7, it is determined by the vehicle communication check block 40E (FIG. 3) whether or not the communication system on the vehicle side is functioning properly, and thus information (tank capacity etc.) indicating the state of the vehicle is the vehicle side It is determined whether it is transmitted to the control unit 40 via the communication system of
When the information which shows the state of a vehicle is transmitted to the hydrogen filling apparatus 20 side (step S7 is "Yes"), it progresses to step S8.
On the other hand, when the information which shows the state of a vehicle is not transmitted to the hydrogen filling apparatus 20 side (step S7 is "No"), it progresses to step S9. As described above, in the state where the information indicating the state of the vehicle is not transmitted to the hydrogen filling apparatus 20 side, there is an abnormality in the communication system on the vehicle side, and an abnormality in the information processing system in the hydrogen filling apparatus 20 Include both cases.

ステップＳ８（車両の状態を示す情報が水素充填装置２０側に送信されている場合）では、車両通信チェックブロック４０Ｅ（図３）により、車両側の通信システムを介して伝達される車両の状態を示す情報として、水素タンク容量の情報を取得する。そしてステップＳ１０に進む。
ステップＳ９（車両の状態を示す情報が水素充填装置２０側に送信されていない場合）では、車両側の通信システム経由では水素タンク容量の情報を取得することが出来ないので、容量推定ブロック４０Ｆ（図３）により、車両の水素タンク容量を推定する。そしてステップＳ１０に進む。 In step S8 (when information indicating the state of the vehicle is transmitted to the hydrogen filling device 20), the vehicle communication check block 40E (FIG. 3) transmits the state of the vehicle transmitted through the communication system on the vehicle side. As information to be shown, information on the hydrogen tank capacity is acquired. Then, the process proceeds to step S10.
In step S9 (when the information indicating the state of the vehicle is not transmitted to the hydrogen filling apparatus 20), the information on the hydrogen tank capacity can not be acquired via the communication system on the vehicle side, so the capacity estimation block 40F ( The hydrogen tank capacity of the vehicle is estimated according to FIG. 3). Then, the process proceeds to step S10.

ステップＳ１０では、ステップＳ８或いはステップＳ９で求めた水素タンク容量から車両の種類（バス、乗車、オートバイの何れであるか）を特定する。
車両の種類の特定は、車両通信チェックブロック４０Ｅ或いは容量推定ブロック４０Ｆから受信した車両のタンク容量等の情報に基づき、車両の種類特定ブロック４０Ｇ（図３）により実行される。
そしてステップＳ１１に進む。 In step S10, the type of vehicle (bus, boarding or motorcycle) is specified from the hydrogen tank capacity obtained in step S8 or step S9.
The identification of the type of vehicle is performed by the type identification block 40G (FIG. 3) of the vehicle based on the information such as the tank capacity of the vehicle received from the vehicle communication check block 40E or the capacity estimation block 40F.
Then, the process proceeds to step S11.

ステップＳ１１では、車両種類表示信号発生ブロック４０Ｈ（図３）により、ステップＳ１０で特定された車両の種類（水素が充填されている車両の種類：バス、乗用車、オートバイの何れであるか）を表示部２４の領域Ｒに表示する。
図２（ａ）〜（ｆ）を参照して上述した様に、表示部２４の領域Ｒには車両の種類に加えて、車両側の通信システムを介して車両情報が送信されている通信充填であるのか、車両側の通信システムを介して車両情報が送信されていない非通信充填であるのかが、併せて表示される。
そしてステップＳ１２に進む。 In step S11, the vehicle type display signal generation block 40H (FIG. 3) displays the type of vehicle identified in step S10 (type of vehicle filled with hydrogen: bus, passenger car, or motorcycle). Display in area R of part 24.
As described above with reference to FIGS. 2 (a) to 2 (f), in addition to the type of vehicle, the area R of the display unit 24 includes communication information in which vehicle information is transmitted via the communication system on the vehicle side. Whether the vehicle information is not transmitted via the communication system on the vehicle side or not is also displayed.
Then, the process proceeds to step S12.

ステップＳ１２では、表示部２４の領域Ｒに表示された車両の種類（コントロールユニット４０が決定した車両の種類）と（作業者が）充填している実際の車両の種類が一致しているか否かを、例えば充填作業者の目視により判断する。
表示部２４の領域Ｒにおける表示と実際の車両の種類が一致していれば（ステップＳ１２が「Ｙｅｓ」）、作業者はそのまま水素充填作業を継続する。そしてステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３では、車両の種類に対応した所定のプロトコルに沿って（水素充填方式を選択して）水素充填を実行する。当該水素充填は、プロトコル実行ブロック４０Ｉにより制御、実行される。 In step S12, whether or not the type of the vehicle (type of the vehicle determined by the control unit 40) displayed in the region R of the display unit 24 matches the type of the actual vehicle (filled by the operator) Is determined, for example, by visual inspection of the filling operator.
If the display in the region R of the display unit 24 matches the type of the actual vehicle ("Yes" in step S12), the worker continues the hydrogen filling operation as it is. Then, the process proceeds to step S13.
In step S13, hydrogen filling is performed according to a predetermined protocol corresponding to the type of vehicle (by selecting a hydrogen filling method). The hydrogen filling is controlled and executed by the protocol execution block 40I.

一方、ステップＳ１２において、表示部２４の領域Ｒにおける表示と実際の車両の種類が一致していなければ（ステップＳ１２が「Ｎｏ」）、作業者は緊急スイッチ２５（図３）を押し下げる。そしてステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４では、表示部２４の領域Ｒに表示された車両の種類と実際の車両の種類が相違しているという異常事態に対処する所定の手順に沿って、必要な処置が実行される。当該異常に対処する処理は、プロトコル実行ブロック４０Ｉにより制御されて実行される。 On the other hand, if the display in the region R of the display unit 24 and the actual type of the vehicle do not match in step S12 ("No" in step S12), the worker depresses the emergency switch 25 (FIG. 3). Then, the process proceeds to step S14.
In step S14, necessary measures are performed in accordance with a predetermined procedure for dealing with an abnormal situation in which the type of vehicle displayed in the region R of the display unit 24 and the type of the actual vehicle are different. The process for coping with the abnormality is controlled and executed by the protocol execution block 40I.

通信システムを介して水素充填作業中の車両のタンク容量の情報が水素充填装置２０側に伝達されていても（通信充填の場合）、ステップＳ１２において判断することにより、タンク温度の昇温や、異常な昇圧率となることを防止している。
例えば改造等によりタンク容量が車両の製造時とは異なっている場合等を考慮しているからである。 Even if the information on the tank capacity of the vehicle being filled with hydrogen is transmitted to the hydrogen filling apparatus 20 via the communication system (in the case of communication filling), the temperature rise of the tank temperature can be determined by judging in step S12. An abnormal boost rate is prevented.
This is because, for example, the case where the tank capacity is different from that at the time of manufacture of the vehicle due to remodeling or the like is considered.

上述した様に、水素充填ノズル７１と車両の充填口を接続すると、赤外線通信により、車両側の各種情報（例えばタンク容量）が図示しない通信システムを介してコントロールユニット４０まで伝達され、車両のタンク容量がコントロールユニット４０内の車両の種類特定ブロック４０Ｇに伝達され、タンク容量に基づいて車両の種類が特定される。この場合、コントロールユニット４０は電子的な情報の授受により車両の種類を特定するが、図示の実施形態においては、機械的な構造により、車両の種類を特定することが可能である。係る機械的な構造について、図６を参照して説明する。
図６において、水素充填ノズル７１の先端近傍（図６で左側近傍）には３つの突起７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃが設けられている。図６では明示されていないが、突起７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃは弾性手段（図示せず）により半径方向外方に付勢されているが、半径方向内方に容易に変位する様に構成されている。そのため、車両の充填口に突起７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃに対応する凹部が存在しない場合には、水素充填ノズル７１を車両充填口に装着した際に、突起７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃは半径方向内方に引っ込む様に構成されている。
一方、図示しない車両の充填口には単一の凹部のみが形成されており、凹部の円周方向位置は、乗用車、バス、オートバイにより異なっている。
水素充填ノズル７１を車両充填口に装着した際に、車両が乗用車、バス、オートバイの何れかであるかにより、水素充填ノズル７１の３箇所の突起７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃのうち２箇所の突起が半径方向内方に引っ込み、１箇所の突起のみは引っ込むことなく、車両充填口に形成された凹部に嵌合する。 As described above, when the hydrogen filling nozzle 71 and the filling port of the vehicle are connected, various information (for example, tank volume) on the vehicle side is transmitted to the control unit 40 through the communication system (not shown) by infrared communication. The capacity is transmitted to the vehicle type identification block 40G in the control unit 40, and the type of vehicle is identified based on the tank volume. In this case, the control unit 40 identifies the type of vehicle by electronic transmission and reception of information, but in the illustrated embodiment, it is possible to identify the type of vehicle by mechanical structure. Such mechanical structure is described with reference to FIG.
In FIG. 6, three protrusions 71A, 71B, 71C are provided in the vicinity of the tip of the hydrogen filling nozzle 71 (near the left side in FIG. 6). Although not clearly shown in FIG. 6, the projections 71A, 71B, 71C are biased radially outward by elastic means (not shown), but are configured to be easily displaced radially inward. There is. Therefore, when there is no recess corresponding to the projections 71A, 71B, 71C in the filling port of the vehicle, the projections 71A, 71B, 71C move radially inward when the hydrogen filling nozzle 71 is attached to the filling port of the vehicle. It is configured to retract.
On the other hand, only a single recess is formed in the filling port of the vehicle (not shown), and the circumferential position of the recess is different among cars, buses, and motorcycles.
When the hydrogen filling nozzle 71 is attached to the vehicle filling port, depending on whether the vehicle is a passenger car, a bus, or a motorcycle, two of the three projections 71A, 71B, 71C of the hydrogen filling nozzle 71 It retracts radially inwards, and does not retract only one protrusion, but fits into a recess formed in the vehicle filling port.

図６では明示されていないが、水素充填ノズル７１には、突起７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃの何れの突起が半径方向内方に引っ込むことなく、車両充填口の凹部に嵌合したかによって、電気信号を発生する機構が設けられており、係る電気信号はコントロールユニット４０に伝達される。
コントロールユニット４０は、電気信号により突起７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃの何れの突起が半径方向内方に引っ込まなかったかを判断し、以て、車両が乗用車、バス、オートバイの何れかであるかを判断することが出来る。 Although not clearly shown in FIG. 6, the hydrogen filling nozzle 71 is electrically signaled depending on which of the protrusions 71A, 71B, 71C is fitted in the recess of the vehicle filling port without being retracted radially inward. Is provided, and the electric signal is transmitted to the control unit 40.
The control unit 40 determines which one of the projections 71A, 71B, 71C has not been retracted radially inward based on the electric signal, thereby judging whether the vehicle is a passenger car, a bus or a motorcycle. I can do it.

図示の実施形態に係る水素充填装置２０によれば、水素充填中の車両の種類（例えば、燃料電池バス、燃料電池乗用車、燃料電池オートバイ）を表示する領域Ｒを有しており、水素充填作業を行っている作業員は、領域Ｒで表示される車両の種類と、実際に水素を充填している車両の種類とが一致しているか否かを、瞬時に且つ正確に判断することが出来る。
そして前記領域Ｒで表示されている車両の種類と、実際に水素を充填している車両の種類とが異なっている場合には、水素充填装置２０は車両のタンク容量を誤って判断した上で充填しており、水素充填におけるプロトコルで定める昇圧率では充填されていないので、充填作業員は直ちに緊急スイッチ２５を押し下げ、それにより水素充填装置２０（コントロールユニット４０）は当該異常時に必要な措置を実行することが出来る。
係る措置を実行することにより、水素タンクの温度上昇や、適正でない昇圧率という危険を防止することが出来る。 The hydrogen filling device 20 according to the illustrated embodiment has a region R for displaying the type of vehicle being filled with hydrogen (for example, a fuel cell bus, a fuel cell car, a fuel cell motorcycle), The worker who is performing can quickly and accurately determine whether the type of vehicle displayed in the region R and the type of vehicle actually filled with hydrogen match. .
If the type of vehicle displayed in the region R is different from the type of vehicle actually filled with hydrogen, the hydrogen filling device 20 erroneously determines the tank capacity of the vehicle. The filling operator immediately depresses the emergency switch 25 because it is filling and not filling at the pressure increase rate defined in the protocol for hydrogen filling, whereby the hydrogen filling device 20 (control unit 40) takes necessary measures in case of the abnormality. It can be done.
By performing such measures, it is possible to prevent the danger of temperature rise of the hydrogen tank and an improper boost rate.

また図示の実施形態によれば、水素充填中の車両内部の通信システムを介して当該車両の水素タンク容量の情報が水素充填装置２０に送信される場合においても、車両内部の通信システムを介して当該車両の水素タンク容量の情報が送信されない場合の双方において、水素充填中の車両の種類が表示される。
そのため、車両内部の通信システムに異常が存在する場合と、水素充填装置２０内の情報処理機構に異常が存在する場合において、車両に対して水素充填を行っても、水素タンクの温度上昇や、適正でない昇圧率という危険を防止することが出来る。その結果、車両内部の通信システムや水素充填装置２０内の情報処理機構に異常がある場合においても、車両に対して安全に水素を供給することが可能となり、当該車両がいわゆる「ガス欠」で走行不能となってしまう事態を防止することが出来る。 Further, according to the illustrated embodiment, even when the information on the hydrogen tank capacity of the vehicle is transmitted to the hydrogen filling device 20 via the communication system inside the vehicle being filled with hydrogen, the communication system inside the vehicle is also sent. The type of vehicle being filled with hydrogen is displayed both in the case where the information on the hydrogen tank capacity of the vehicle is not transmitted.
Therefore, if there is an abnormality in the communication system inside the vehicle and if there is an abnormality in the information processing mechanism in the hydrogen filling device 20, even if the vehicle is filled with hydrogen, the temperature rise of the hydrogen tank, It is possible to prevent the danger of an improper boost rate. As a result, even when there is an abnormality in the communication system inside the vehicle or the information processing mechanism in the hydrogen filling apparatus 20, it becomes possible to safely supply hydrogen to the vehicle, and the vehicle is a so-called "gas out". It is possible to prevent a situation in which the vehicle can not travel.

さらに、例えば改造等によりタンク容量が車両の製造時とは異なっている場合等においても、水素充填装置２０は車両のタンク容量を誤って判断しているか否かを確認して、タンク温度の異常な昇温や異常な昇圧率が防止される。
加えて、領域Ｒには水素充填中の車両の種類に加えて、通信充填、非通信充填が表示されるため、車両内部の通信システムや水素充填装置２０内の情報処理機構の異常を確認することが出来る。 Furthermore, even if the tank volume is different from that at the time of manufacture of the vehicle, for example, due to remodeling, etc., it is confirmed whether the hydrogen filling device 20 erroneously determines the tank volume of the vehicle, and the tank temperature is abnormal. Temperature rise and abnormal boost rate are prevented.
In addition, since communication filling and non-communication filling are displayed in the region R in addition to the type of vehicle being filled with hydrogen, abnormalities in the communication system inside the vehicle and the information processing mechanism in the hydrogen filling device 20 are confirmed. I can do it.

また図示の実施形態において、水素充填中の車両の種類を表示する前記領域Ｒを、表示部２４で水素充填量を重量で表示する領域２４Ａに設けたので、既存の水素充填装置に対して容易に本発明を適用することが可能である。 Further, in the illustrated embodiment, the region R for displaying the type of vehicle being filled with hydrogen is provided in the region 24A for displaying the hydrogen filling amount by weight in the display unit 24. It is possible to apply the present invention to

図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。
例えば、本発明の実施に際して、コントローラ４０（制御装置）は情報処理機能を有する機器であれば特に制約は無く、必ずしも図３、図４に示す形態の機器に限定する必要は無い。 It should be noted that the illustrated embodiment is merely an example, and is not a description for the purpose of limiting the technical scope of the present invention.
For example, in the practice of the present invention, the controller 40 (control device) is not particularly limited as long as it is a device having an information processing function, and is not necessarily limited to the devices of the forms shown in FIGS.

２０・・・水素充填装置
２４・・・表示部
２４Ａ・・・水素充填重量で表示する領域
２５・・・緊急スイッチ
４０・・・コントロールユニット（制御装置）
７１・・・充填ノズル
Ｒ・・・領域 20 ··· Hydrogen filling device 24 ··· Display 24A ··· Area displayed by hydrogen filling weight 25 · · · emergency switch 40 · · · control unit (control device)
71 ··· Filling nozzle R ··· Area

Claims

Have a region for displaying the type of the vehicle during hydrogen charging,
A control device having a function of specifying the type of vehicle being filled with hydrogen, and selecting the hydrogen filling method based on the specified type of vehicle to execute the hydrogen filling;
The connection mechanism has a connection mechanism for attaching the filling nozzle to the filling port of the vehicle, and the connection mechanism has a function of transmitting vehicle information corresponding to the relative position between the filling nozzle and the filling port to the control device.
The hydrogen filling device, wherein the region displays the type of vehicle specified by the control device.

Hydrogen filling apparatus according to claim 1 having a signal transmission mechanism that transmits the vehicle information to the control device via the infrared communication.