JP6369163B2 - Fuel gas filling system and fuel gas filling method - Google Patents
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Description
本発明は、燃料ガス充填システム及び燃料ガス充填方法に関する。 The present invention relates to a fuel gas filling system and a fuel gas filling method.
特許文献１には、水素ステーションのディスペンサ（充填装置）を介して水素ガス（燃料ガス）を車両の燃料タンクに充填する水素ガス充填システムが開示されている。この水素ガス充填システムは、充填中における水素ガスの充填流量等の情報が、ディスペンサの表示部に表示されるように構成されている。 Patent Document 1 discloses a hydrogen gas filling system that fills a fuel tank of a vehicle with hydrogen gas (fuel gas) via a dispenser (filling device) of a hydrogen station. This hydrogen gas filling system is configured such that information such as the filling flow rate of hydrogen gas during filling is displayed on the display unit of the dispenser.
ところで、このような水素ガス充填システムでは、所定量の水素ガスが充填されて充填が完了した場合以外にも、様々な理由により、水素ガス充填が停止することがある。このような場合に、ディスペンサの表示部に水素充填状態として「充填停止状態」とのみ表示したのでは、どのような理由により充填停止状態となったのかが不明となる。そうすると、ディスペンサの表示部を見ても、現在の水素充填状態に至った理由を正確に把握できず、水素充填状態に応じた適切な対応を取ることが困難となる。 By the way, in such a hydrogen gas filling system, hydrogen gas filling may be stopped for various reasons other than when a predetermined amount of hydrogen gas is filled and filling is completed. In such a case, if only the “filling stop state” is displayed as the hydrogen filling state on the display unit of the dispenser, it is unclear for what reason the filling stop state is caused. Then, even if it looks at the display part of a dispenser, it cannot grasp | ascertain correctly the reason which reached the present hydrogen filling state, and it becomes difficult to take an appropriate response according to a hydrogen filling state.
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、現在の燃料ガス充填状態に至った理由（根拠）を正確に把握することが可能な燃料ガス充填システム及び燃料ガス充填方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such problems, and a fuel gas filling system and a fuel gas filling method capable of accurately grasping the reason (foundation) for reaching the current fuel gas filling state. The purpose is to provide.
本発明によれば、燃料ガスステーションの充填装置を介して燃料ガスを車両の燃料タンクに充填する燃料ガス充填システムが提供される。燃料ガス充填システムは、充填装置による車両に対する燃料ガス充填状態を判定する充填状態判定手段と、燃料ガス充填状態の判定根拠を検出する判定根拠検出手段と、燃料ガス充填状態及び判定根拠のうち少なくとも判定根拠を表示部に表示する表示手段と、を備える。充填装置は、前記燃料ガスステーション内に複数設けられ、表示部は、充填装置、複数の充填装置を制御する制御装置、及び車両の少なくともいずれかに設けられ、表示手段は、表示内容選択テーブルを参照し、判定根拠に基づいて表示場所及び表示内容を決定する。 According to the present invention, a fuel gas filling system for filling a fuel tank of a vehicle with a fuel gas via a filling device of a fuel gas station is provided. The fuel gas filling system includes: a filling state determination unit that determines a fuel gas filling state of the vehicle by the filling device; a determination basis detection unit that detects a determination basis of the fuel gas filling state; and at least one of the fuel gas filling state and the determination basis Display means for displaying a determination basis on the display unit. A plurality of filling devices are provided in the fuel gas station, a display unit is provided in at least one of the filling device, a control device for controlling the plurality of filling devices, and a vehicle, and the display means displays a display content selection table. Refer to and determine the display location and the display content based on the determination basis.
本発明によれば、燃料ガス充填状態及び判定根拠のうち少なくとも判定根拠を表示部に表示するので、現在の燃料ガス充填状態に至った判定根拠（理由）を正確に把握することできる。これにより、燃料ガス充填状態の判定根拠を利用して、燃料ガス充填状態に応じた適切かつ迅速な対応を取ることが可能となる。 According to the present invention, since at least the determination basis is displayed on the display unit among the fuel gas filling state and the determination basis, the determination basis (reason) for reaching the current fuel gas filling state can be accurately grasped. As a result, it is possible to take an appropriate and prompt action according to the fuel gas filling state using the determination basis of the fuel gas filling state.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（第１実施形態）
図１は、本発明の一実施形態による水素充填システム１の概略構成図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a hydrogen filling system 1 according to an embodiment of the present invention.
水素充填システム１は、水素ステーション１００のディスペンサ３０を介して、燃料ガスとしての水素ガスを車両２００の燃料タンク２１０に充填する燃料ガス充填システムである。
The hydrogen filling system 1 is a fuel gas filling system that fills the
車両２００は、燃料タンク２１０に充填された水素ガスを燃料とする燃料電池を備え、燃料電池の発電電力によって駆動モータ等を駆動して走行する。車両２００は、燃料タンク２１０と、燃料タンク２１０のガス供給部を構成する充填口２１１と、燃料タンク２１０内の状態を検出するための車両側圧力センサ２２１及び車両側温度センサ２２２と、車両側通信機２３０と、車両側表示部２４０と、車両コントローラ２５０と、を備える。
The
車両側圧力センサ２２１及び車両側温度センサ２２２は、それぞれ燃料タンク２１０に取り付けられる。車両側圧力センサ２２１は、燃料タンク２１０内の水素ガスの圧力Ｐｖを検出する。車両側温度センサ２２２は、燃料タンク２１０内の水素ガスの温度Ｔｖを検出する。
The vehicle
車両２００には燃料タンク２１０が搭載されており、燃料タンク２１０のガス供給部としての充填口２１１は車両２００の側部に設けられている。充填口２１１は、燃料タンク２１０に水素を充填する際に水素ステーション１００のディスペンサ３０の充填ノズル３２が接続される部位である。
A
車両側通信機２３０は、例えば赤外線通信機であって、充填口２１１に隣接するように車両２００の側部に設けられる。車両側通信機２３０は、ディスペンサ３０の充填ノズル３２が車両２００の充填口２１１に接続された場合に、充填ノズル３２に設けられたステーション側通信機３３との間で赤外線通信を行うように構成されている。車両側通信機２３０は、車両コントローラ２５０からの送信指令に基づいて、燃料タンク２１０に水素ガスを充填する際に必要な車両側情報を、所定の間隔（例えば１００ミリ秒）でステーション側通信機３３に送信する。
The vehicle-
車両側情報は、複数のデータで構成されており、固定情報と変動情報とを含む。固定情報には、車両側通信機２３０とステーション側通信機３３との間で通信を行う際に必要なプロトコル情報及び通信ソフトウェアのバージョン情報や、充填口２１１の形状等に関する情報、燃料タンク２１０の容積等に関する情報が含まれる。変動情報には、車両側圧力センサ２２１及び車両側温度センサ２２２で検出した燃料タンク２１０内の水素ガスの圧力及び温度や、燃料タンク２１０に水素ガスを充填可能な状態であるか否か示す充填可否情報が含まれる。
The vehicle side information is composed of a plurality of data, and includes fixed information and fluctuation information. The fixed information includes protocol information and communication software version information necessary for communication between the vehicle-
車両側表示部２４０は、運転席の前方に配置され、車両状態や水素充填状態等をドライバに対して表示するディスプレイである。このように、車両側表示部２４０は、運転席に着座したドライバが視認可能なように設けられる。車両側表示部２４０は、他のシステムから独立した表示装置ではなく、例えばナビゲーションシステムと兼用される表示装置であってもよい。
The vehicle
車両コントローラ２５０は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えるマイクロコンピュータとして構成される。
The
車両コントローラ２５０には、車両側圧力センサ２２１及び車両側温度センサ２２２の検出値や、充填口２１１に充填ノズル３２が接続されたか否かを検出する車両側接続センサの検出値のほか、車両２００の制御に必要な各種センサの検出値が入力される。車両コントローラ２５０は、充填口２１１に充填ノズル３２が接続された場合等、燃料タンク２１０に水素ガスを充填する可能性がある場合に、車両側通信機２３０に対して車両側情報送信指令を出力する。
The
次に、図１を参照して、水素充填システム１の一部を構成する水素ステーション１００について説明する。
Next, a
水素ステーション１００（燃料ガスステーション）は、輸送されてきた既製の水素ガスを貯蔵するオフサイト型ステーションである。水素ステーション１００は、コンプレッサ１０と、複数の貯蔵タンク２０と、ディスペンサ３０と、制御装置３００と、を備える。
The hydrogen station 100 (fuel gas station) is an off-site type station that stores ready-made hydrogen gas that has been transported. The
コンプレッサ１０は、トレーラ等によって輸送されてきた輸送タンク２内の既製の水素ガスを、加圧圧縮して各貯蔵タンク２０に供給する。輸送タンク２内の水素ガスの圧力は、例えば２０ＭＰａに設定されている。
The
貯蔵タンク２０は、車両２００の燃料タンク２１０に充填するための水素ガスを貯蔵する。本実施形態では、貯蔵タンク２０は、低圧貯蔵タンク２１、中圧貯蔵タンク２２及び高圧貯蔵タンク２３の３つのタンクで構成される。低圧貯蔵タンク２１、中圧貯蔵タンク２２及び高圧貯蔵タンク２３の貯蔵上限圧力は、それぞれ４０Ｍｐａ、６０Ｍｐａ、８０Ｍｐａに設定されている。各貯蔵タンク２１−２３には、各貯蔵タンク２１−２３内の水素ガスの圧力を検出するための貯蔵圧センサ４１−４３が取り付けられる。
The
貯蔵タンク２０は、上流配管１１を介してコンプレッサ１０に接続され、下流配管１５を介してディスペンサ３０に接続される。
The
上流配管１１は、コンプレッサ１０によって加圧圧縮された水素ガスを各貯蔵タンク２１−２３に供給するためのガス流路である。上流配管１１は、メイン流路１１Ａと、分岐流路１１Ｂとから構成される。メイン流路１１Ａの上流端はコンプレッサ１０に接続される。分岐流路１１Ｂは、メイン流路１１Ａの下流端から３本に分岐して、各貯蔵タンク２１−２３の入口部に接続される。
The upstream pipe 11 is a gas flow path for supplying hydrogen gas compressed and compressed by the
低圧貯蔵タンク２１に接続する分岐流路１１Ｂには、当該流路を開閉する第１上流開閉弁１２が設けられる。また、中圧貯蔵タンク２２に接続する分岐流路１１Ｂには当該流路を開閉する第２上流開閉弁１３が設けられ、高圧貯蔵タンク２３に接続する分岐流路１１Ｂには当該流路を開閉する第３上流開閉弁１４が設けられる。これら開閉弁１２，１３，１４の開度は制御装置３００のコントローラ３１０によって制御される。
A
下流配管１５は、各貯蔵タンク２１−２３に貯蔵された水素ガスをディスペンサ３０に供給するためのガス流路である。下流配管１５は、メイン流路１５Ａと、分岐流路１５Ｂとから構成される。メイン流路１５Ａの下流端はディスペンサ３０に接続される。分岐流路１５Ｂは、メイン流路１５Ａの上流端から３本に分岐して、各貯蔵タンク２１−２３の出口部に接続される。
The
低圧貯蔵タンク２１に接続する分岐流路１５Ｂには、当該流路を開閉する第１下流開閉弁１６が設けられる。また、中圧貯蔵タンク２２に接続する分岐流路１５Ｂには当該流路を開閉する第２下流開閉弁１７が設けられ、高圧貯蔵タンク２３に接続する分岐流路１５Ｂには当該流路を開閉する第３下流開閉弁１８が設けられる。さらに、配管１５のメイン流路１５Ａには、各貯蔵タンク２１−２３からディスペンサ３０に供給される水素ガスの流量を調整するための流量調整弁１９が設けられる。これら開閉弁１６，１７，１８及び流量調整弁１９の開度は制御装置３００のコントローラ３１０によって制御される。
A
なお、メイン流路１５Ａには、メイン流路１５Ａ内を流れる水素ガスの流量を検出する流量センサ４４が設けられている。流量調整弁１９の開度は、メイン流路１５Ａを流れる水素ガスの流量が所望の流量となるように、流量センサ４４の検出値に基づいてフィードバック制御される。
The
水素ステーション１００において、低圧貯蔵タンク２１に水素ガスを貯蔵する場合、コントローラ３１０は、第１上流開閉弁１２のみを開弁状態とし、その他の開閉弁を閉弁状態として、コンプレッサ１０によって輸送タンク２からの水素ガスを低圧貯蔵タンク２１に供給する。中圧貯蔵タンク２２に水素ガスを貯蔵する場合、コントローラ３１０は、第２上流開閉弁１３のみを開弁状態とし、その他の開閉弁を閉弁状態として、コンプレッサ１０によって輸送タンク２からの水素ガスを中圧貯蔵タンク２２に供給する。高圧貯蔵タンク２３に水素ガスを貯蔵する場合、コントローラ３１０は、第３上流開閉弁１４のみを開弁状態とし、その他の開閉弁を閉弁状態として、コンプレッサ１０によって輸送タンク２からの水素ガスを高圧貯蔵タンク２３に供給する。
In the
ディスペンサ３０は、各貯蔵タンク２１−２３に選択的に接続され、接続された貯蔵タンク２０内の水素ガスを車両２００の燃料タンク２１０に充填する充填装置である。ディスペンサ３０は、燃料タンク２１０内の圧力上昇に併せて低圧貯蔵タンク２１、中圧貯蔵タンク２２、高圧貯蔵タンク２３の順に接続され、貯蔵タンク内圧力と燃料タンク内圧力との差圧を利用して燃料タンク２１０に水素ガスを充填する。
The
ディスペンサ３０は、充填ホース３１と、充填ノズル３２と、ステーション側通信機３３と、ステーション側圧力センサ３４と、ステーション側温度センサ３５と、ディスペンサ表示部３６と、を備える。
The
充填ホース３１は、ディスペンサ本体と充填ノズル３２とを接続し、各貯蔵タンク２１−２３からの水素ガスを車両２００の燃料タンク２１０へと導くホースである。
The filling
充填ノズル３２は、充填ホース３１の先端に設けられる。充填ノズル３２は、水素充填時に、車両２００の充填口２１１に接続される。水素ステーション１００ではディスペンサ３０は操作者によって操作され、充填ノズル３２も当該操作者によって車両２００の充填口２１１に接続される。なお、ディスペンサ３０を操作する操作者には、ステーション側の従業員や車両２００のドライバ等が含まれる。
The filling
ステーション側通信機３３は、例えば充填ノズル３２に設けられた赤外線通信機である。ステーション側通信機３３は、充填ノズル３２が車両２００の充填口２１１に接続された場合に、車両側通信機２３０との間で赤外線通信を行うように構成されている。ステーション側通信機３３で受信した車両側情報は、制御装置３００のコントローラ３１０に入力される。
The station
ステーション側圧力センサ３４及びステーション側温度センサ３５は、それぞれディスペンサ３０の本体に取り付けられる。ステーション側圧力センサ３４は、車両２００の燃料タンク２１０に充填される水素ガスの圧力、すなわちステーション側圧力Ｐｓを検出する。ステーション側温度センサ３５は、車両２００の燃料タンク２１０に充填される水素ガスの温度、すなわちステーション側温度Ｔｓを検出する。
The station
ディスペンサ表示部３６は、水素ガスの充填状態等に関する情報を表示するディスプレイであって、ディスペンサ３０の本体の前面上部に配置される。本実施形態では、ディスペンサ表示部３６を介して目標水素充填量等の入力ができるように、ディスペンサ表示部３６はタッチパネル式のディスプレイとなっている。ディスペンサ表示部３６は、水素充填状態等をディスペンサ３０の操作者に対して表示する表示装置である。このように、ディスペンサ表示部３６は、ディスペンサ３０を操作する操作者が視認可能なように設けられる。
The
図１では水素ステーション１００の理解が容易となるようにディスペンサ３０は一つしか記載されていないが、実際の水素ステーション１００には複数のディスペンサ３０が設けられている。そして、複数のディスペンサ３０は、水素ステーション１００に設けられる一つの制御装置３００によって制御及び管理される。
Although only one
制御装置３００は、水素ステーション１００を統括的に管理する装置であって、水素ステーション１００の制御ルーム内に配置される。制御装置３００は、コントローラ３１０と、ステーション側表示部３２０と、を備える。
The
コントローラ３１０は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えるマイクロコンピュータとして構成される。
The
コントローラ３１０には、前述した貯蔵圧センサ４１−４３や流量センサ４４、ステーション側圧力センサ３４、ステーション側温度センサ３５の検出値のほか、ステーション側通信機３３で受信した車両側情報等が入力される。コントローラ３１０は、これらの入力信号に基づいて、車両２００の燃料タンク２１０に水素ガスを充填する水素充填制御等を実施する。
In addition to the detected values of the storage pressure sensor 41-43, the
ステーション側表示部３２０は、水素ガスの充填状態等に関する情報を表示するディスプレイであって、制御装置３００の本体の前面上部に配置される。ステーション側表示部３２０は、水素充填状態等を制御装置３００の操作者に対して表示する表示装置である。このように、ステーション側表示部３２０は、制御装置３００を操作（管理）する操作者（管理者）が視認可能なように設けられる。
The station-
本実施形態では、制御装置３００のコントローラ３１０は、通信充填によって車両２００の燃料タンク２１０に水素ガスを充填するか、又は非通信充填によって燃料タンク２１０に水素ガスを充填するかを選択的に実行する。
In the present embodiment, the
通信充填は、ステーション側通信機３３で受信した車両側情報を利用し、ディスペンサ３０から車両２００の燃料タンク２１０に水素ガスを充填する方式である。通信充填では、車両側と水素ステーション側で通信を行うことで、車両側情報に含まれる燃料タンク２１０内の温度Ｔｖを監視しながら、水素ガスが燃料タンク２１０に充填される。
The communication filling is a method of filling hydrogen gas into the
通信充填においては、燃料タンク２１０内の温度Ｔｖを監視しながら水素ガスを充填するので、燃料タンク２１０内の実際の水素ガス温度に応じて水素ガスの供給流量を調整することができる。
In communication filling, since hydrogen gas is filled while monitoring the temperature Tv in the
したがって、例えば燃料タンク２１０内の温度Ｔｖが低い場合には、水素ガスの供給流量を多くして充填速度を速めることができる。これに対して、燃料タンク２１０内の温度Ｔｖが規定の上限温度に近付いてきた場合には、水素ガスの供給流量を減らしつつ、水ガス温度Ｔｖが当該上限温度に達するまで水素充填を継続することができる。また、通信充填では、燃料タンク２１０内の温度Ｔｖを用いて燃料タンク２１０の水素充填率ＳＯＣを算出でき、この水素充填率ＳＯＣが目標水素充填率ＳＯＣｔとなるまで水素充填を継続することもできる。
Therefore, for example, when the temperature Tv in the
一方、非通信充填は、ステーション側通信機３３で受信した車両側情報を利用せずに、ディスペンサ３０から車両２００の燃料タンク２１０に水素ガスを充填する方式である。非通信充填では、車両側と水素ステーション側で通信が行われず、水素ステーション側の情報のみに基づいて水素ガスが燃料タンク２１０に充填される。
On the other hand, non-communication filling is a method of filling hydrogen gas into the
非通信充填においては、燃料タンク２１０内の温度Ｔｖを利用できないので、燃料タンク２１０内の実際の水素ガス温度に応じて水素ガスの供給流量を制御することができない。したがって、燃料タンク２１０内の温度の急激な上昇を防止するため、一定の低流量で水素ガスを供給することしかできない。その結果、非通信充填での充填速度は通信充填での充填速度よりも遅くなる。
In non-communication filling, since the temperature Tv in the
また、非通信充填では、車両２００の燃料タンク２１０内の温度Ｔｖを利用できないので、水素充填率ＳＯＣを算出することもできない。そのため、水素ステーション側の圧力Ｐｓが目標水素充填率ＳＯＣｔに応じて予め定められた非通信充填停止圧力Ｐ２に達した時に水素充填を終了する必要がある。水素充填中に燃料タンク２１０内の温度Ｔｖが規定の上限温度を超えないようにするためには、非通信充填停止圧力Ｐ２は十分なマージンを確保した低い圧力に設定する必要がある。したがって、非通信充填を実施した場合には通信充填を実施した場合と比較して、充填速度は遅くなり、さらに燃料タンク２１０に充填できる水素ガス量は少なくなる。
Further, in non-communication filling, the temperature Tv in the
本実施形態では、水素ステーション１００のコントローラ３１０は、車両側通信機２３０とステーション側通信機３３との間で通信される車両側情報に基づいて、通信充填処理又は非通信充填処理を実施するように構成されている。さらに、コントローラ３１０は、水素充填状態及び当該水素充填状態の判定根拠を、ステーション側表示部３２０やディスペンサ表示部３６に表示させるように構成されている。これに対して、車両２００の車両コントローラ２５０は、車両側通信機２３０で受信したコントローラ３１０からの表示指令に基づいて、水素充填状態及び当該水素充填状態の判定根拠を、車両側表示部２４０に表示させるように構成されている。
In the present embodiment, the
以下、本実施形態の水素充填システム１による水素充填制御及び表示制御について説明する。 Hereinafter, hydrogen filling control and display control by the hydrogen filling system 1 of the present embodiment will be described.
図２は、本実施形態による水素充填制御について説明するフローチャートである。本制御は、水素ステーション１００のディスペンサ３０の充填ノズル３２が車両２００の充填口２１１に接続された時に開始される。
FIG. 2 is a flowchart illustrating the hydrogen filling control according to the present embodiment. This control is started when the filling
ステップ１０１（Ｓ１０１）では、水素ステーション１００のコントローラ３１０は、操作者によってディスペンサ３０に入力された水素充填量を燃料タンク２１０の水素充填率に換算し、その換算値を目標水素充填率ＳＯＣｔとして読み込む。
In step 101 (S101), the
Ｓ１０２では、コントローラ３１０は、ディスペンサ３０のステーション側通信機３３において、車両側通信機２３０から送信されてくる車両側情報の受信を確認できたか否かを判定する。
In S <b> 102, the
コントローラ３１０は、車両側情報の受信を確認できた場合、つまり車両２００からの信号を検知できた場合にＳ１０３の処理を実行する。これに対して、例えば車両２００の充填口２１１に充填ノズル３２が接続されてから所定時間が経過しても車両２００からの信号を検知できず、車両側情報の受信を確認できなければ、コントローラ３１０は、通信充填の実施を断念して非通信充填を実施すべく、Ｓ１０６及びＳ１０７の処理を実行する。
The
Ｓ１０３では、コントローラ３１０は、ステーション側通信機３３が受信した車両側情報の適合性を確認ができたか否かを判定する。適合性の確認は、ＳＡＥ規格Ｊ２７９９に準じたものであり、車両側情報としての複数のデータが適切な区切り文字で区切られているか等を確認するものである。
In S103, the
ステーション側通信機３３が受信した情報（信号）が規格に適合している場合には、コントローラ３１０は、通信充填を実施すべくＳ１０４及びＳ１０５の処理を実行する。一方、ステーション側通信機３３が受信した情報（信号）が不適合である場合には、コントローラ３１０は、通信充填の実施を断念して非通信充填を実施すべく、Ｓ１０６及びＳ１０７の処理を実行する。
When the information (signal) received by the station-
Ｓ１０２において車両側情報（信号）の受信を確認でき、Ｓ１０３において車両側情報（信号）の適合性が確認できた場合、コントローラ３１０は、Ｓ１０４において表示制御を実行する。Ｓ１０４の表示制御では、現在の水素充填状態が通信充填待機状態であること、及び通信充填待機状態に至った理由（判定根拠）等が、ステーション側表示部３２０、ディスペンサ表示部３６、及び車両側表示部２４０に表示される。表示制御の詳細は、図５を参照して後述する。
When the reception of the vehicle-side information (signal) can be confirmed in S102, and the suitability of the vehicle-side information (signal) can be confirmed in S103, the
Ｓ１０４の処理後のＳ１０５では、コントローラ３１０は、通信充填により水素ガスを車両２００の燃料タンク２１０に充填する通信充填処理を実施する。通信充填処理の詳細は、図３を参照して後述する。
In S105 after the process of S104, the
一方、Ｓ１０２において車両側情報（信号）の受信を確認できない場合、又はＳ１０３において車両側情報（信号）が不適合であると判定された場合、コントローラ３１０は、Ｓ１０６において表示制御を実行する。Ｓ１０６の表示制御では、現在の水素充填状態が非通信充填待機状態であること、及び非通信充填待機状態に至った理由（判定根拠）等が、ステーション側表示部３２０、ディスペンサ表示部３６、及び車両側表示部２４０に表示される。表示制御の詳細は、図５を参照して後述する。
On the other hand, if reception of the vehicle side information (signal) cannot be confirmed in S102, or if it is determined in S103 that the vehicle side information (signal) is incompatible, the
Ｓ１０６の処理後のＳ１０７では、コントローラ３１０は、非通信充填により水素ガスを車両２００の燃料タンク２１０に充填する非通信充填処理を実施する。非通信充填処理の詳細は、図４を参照して後述する。
In S107 after the process of S106, the
図３を参照して、図２のＳ１０５で実行される通信充填処理の詳細について説明する。図３は、通信充填処理の内容について説明するフローチャートである。 Details of the communication filling process executed in S105 of FIG. 2 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart for explaining the contents of the communication filling process.
Ｓ２０１では、コントローラ３１０は、目標水素充填率ＳＯＣｔに応じた通信充填停止圧力Ｐ１を算出する。コントローラ３１０は、予め設定された通信充填停止圧力算出用のマップを参照し、車両２００の充填口２１１に充填ノズル３２が接続された後から通信充填による水素充填を開始する前に検出されたステーション側の圧力Ｐｓ及び温度Ｔｓに基づいて、通信充填停止圧力Ｐ１を算出する。通信充填停止圧力Ｐ１の算出に使用されるステーション側の水素ガスの圧力Ｐｓ及び温度Ｔｓは、それぞれ車両２００の燃料タンク２１０の初期圧力及び外気温に相当する。
In S201, the
Ｓ２０２では、コントローラ３１０は、ディスペンサ３０から車両２００の燃料タンク２１０に水素を供給し、通信充填による水素充填を開始する。
In S202, the
Ｓ２０３では、コントローラ３１０は、現在のステーション側の水素ガスの圧力Ｐｓを読み込む。
In S203, the
Ｓ２０４では、コントローラ３１０は、ステーション側通信機３３で受信した最新の車両側情報を読み込む。ここで、車両側情報は、前述したように車両２００の燃料タンク２１０内の水素ガスの圧力Ｐｖや温度Ｔｖ、燃料タンク２１０の容積等の情報を含んでいる。
In S <b> 204, the
Ｓ２０５では、コントローラ３１０は、Ｓ２０３で読み込んだステーション側の水素ガスの圧力Ｐｓと、Ｓ２０４で読み込んだ車両側情報に含まれる燃料タンク２１０内の水素ガスの温度Ｔｖとに基づいて、以下の（１）式により現在の燃料タンク２１０の水素充填率ＳＯＣを算出する。
In S205, the
（１）式において、ρ（Ｐ，Ｔ）は、燃料タンク２１０内の水素圧力がＰ、水素温度がＴであった場合のガス密度を表す。ＮＷＰ（Nominal Working Pressure）は、基準温度（１５℃）において燃料タンク２１０を満充填した時の燃料タンク２１０内の水素圧力である。
In the equation (1), ρ (P, T) represents the gas density when the hydrogen pressure in the
Ｓ２０６では、コントローラ３１０は、通信充填中に充填異常が発生したか否かを判定する。コントローラ３１０は、車両２００の燃料タンク２１０内の水素ガス温度Ｔｖが上限を超えた場合や水素ガス圧力Ｐｖが上限を超えた場合、水素ステーション１００のディスペンサ３０においてガス漏れが生じた場合等に、充填異常が発生したと判定する。また、コントローラ３１０は、水素ステーション１００で停電が生じた場合や所定震度以上の地震が発生した場合等、充填システム作動上の問題が発生した場合に、充填異常が発生したと判定する。充填異常とは所定の状態から外れた状態のことを意味し、以下では所定の状態から外れた状態を単に「充填異常」と表記する。
In S206, the
Ｓ２０６において充填異常が発生していないと判定された場合には、コントローラ３１０はＳ２０７の処理を実行する。これに対して、Ｓ２０６において充填異常が発生したと判定された場合には、コントローラ３１０はＳ２０７の処理を実行せずにＳ２０８の処理を実行する。
When it is determined in S206 that no filling abnormality has occurred, the
Ｓ２０７では、コントローラ３１０は、Ｓ２０５で算出した水素充填率ＳＯＣが目標水素充填率ＳＯＣｔ以上になったか否か、及びＳ２０３で読み込んだステーション側の圧力Ｐｓが通信充填停止圧力Ｐ１以上となったか否かを判定する。少なくとも一方の条件が満たされた場合、コントローラ３１０は通信充填を終了すべくＳ２０８の処理を実行する。これに対して、両条件が満たされていない場合には、コントローラ３１０は、通信充填を継続すべくＳ２０３以降の処理を実行する。
In S207, the
Ｓ２０８では、コントローラ３１０は、水素ステーション１００のディスペンサ３０から車両２００の燃料タンク２１０への水素ガスの供給を停止し、通信充填を終了する。
In S208, the
通信充填終了後のＳ２０９では、コントローラ３１０は表示制御を実行する。Ｓ２０９の表示制御では、現在の水素充填状態が通信充填終了状態であること、及び通信充填終了状態に至った理由（判定根拠）等が、ステーション側表示部３２０、ディスペンサ表示部３６、及び車両側表示部２４０に表示される。表示制御の詳細は、図５を参照して後述する。
In S209 after completion of communication filling, the
次に、図４を参照して、図２のＳ１０７で実行される非通信充填処理の詳細について説明する。図４は、非通信充填処理の内容について説明するフローチャートである。 Next, details of the non-communication filling process executed in S107 of FIG. 2 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart for explaining the contents of the non-communication filling process.
Ｓ３０１では、コントローラ３１０は、目標水素充填率ＳＯＣｔに応じた非通信充填停止圧力Ｐ２を算出する。具体的には、コントローラ３１０は、予め設定された非通信充填停止圧力算出用のマップを参照し、車両２００の充填口２１１に充填ノズル３２が接続された後から非通信充填による水素充填を開始する前に検出されたステーション側の水素ガスの圧力Ｐｓ及び温度Ｔｓに基づいて、目標水素充填率ＳＯＣｔに応じた非通信充填停止圧力Ｐ２を算出する。
In S301, the
Ｓ３０２では、コントローラ３１０は、ディスペンサ３０から車両２００の燃料タンク２１０に水素を供給し、非通信充填による水素充填を開始する。
In S302, the
Ｓ３０３では、コントローラ３１０は、現在のステーション側の水素ガスの圧力Ｐｓを読み込む。
In S303, the
Ｓ３０４では、コントローラ３１０は、非通信充填中に充填異常が発生したか否かを判定する。コントローラ３１０は、水素ステーション１００のディスペンサ３０においてガス漏れが生じた場合等に、充填異常が発生したと判定する。また、コントローラ３１０は、水素ステーション１００で停電が生じた場合や所定震度以上の地震が発生した場合等、充填システム作動上の問題が発生した場合に、充填異常が発生したと判定する。
In S304, the
Ｓ３０４において充填異常が発生していないと判定された場合には、コントローラ３１０はＳ３０５の処理を実行する。これに対して、Ｓ３０４において充填異常が発生したと判定された場合には、コントローラ３１０はＳ３０５の処理を実行せずにＳ３０６の処理を実行する。
If it is determined in S304 that no filling abnormality has occurred, the
Ｓ３０５では、コントローラ３１０は、Ｓ３０３で読み込んだステーション側の圧力Ｐｓが非通信充填停止圧力Ｐ２以上となったか否かを判定する。コントローラ３１０は、ステーション側の圧力Ｐｓが非通信充填停止圧力Ｐ２未満であれば、非通信充填を継続すべく、Ｓ３０３以降の処理を実行する。これに対して、ステーション側の圧力Ｐｓが非通信充填停止圧力Ｐ２以上であれば、コントローラ３１０は、非通信充填を終了すべくＳ３０６の処理を実行する。
In S305, the
Ｓ３０６では、コントローラ３１０は、水素ステーション１００のディスペンサ３０から車両２００の燃料タンク２１０への水素ガスの供給を停止し、非通信充填を終了する。
In S306, the
非通信充填終了後のＳ３０７では、コントローラ３１０は表示制御を実行する。Ｓ３０７の表示制御では、現在の水素充填状態が非通信充填終了状態であること、及び非通信充填終了状態に至った理由（判定根拠）等が、ステーション側表示部３２０、ディスペンサ表示部３６、及び車両側表示部２４０に表示される。表示制御の詳細は、図５を参照して後述する。
In S307 after the end of non-communication filling, the
図５及び図６を参照して、図２のＳ１０４，Ｓ１０６、図３のＳ２０９、及び図４のＳ３０７で実行される表示制御の詳細について説明する。図５は、表示制御の内容を説明するフローチャートである。図６は、表示制御で使用される表示内容選択テーブルの一例を示す図である。 Details of display control executed in S104 and S106 in FIG. 2, S209 in FIG. 3, and S307 in FIG. 4 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart for explaining the contents of display control. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a display content selection table used in display control.
図５に示すように、Ｓ４０１では、ステーション側のコントローラ３１０は現在の水素充填状態がどのような状態となっているかを判定する。本実施形態では、Ｓ４０１は、ディスペンサ３０による車両２００に対する水素充填状態を判定する充填状態判定手段として機能する。
As shown in FIG. 5, in S401, the station-
コントローラ３１０は、図２のＳ１０４での表示制御実行時には水素充填状態が通信充填待機状態であると判定し、図２のＳ１０６での表示制御実行時には水素充填状態が非通信充填待機状態であると判定する。
The
また、コントローラ３１０は、図３のＳ２０９での表示制御実行時には、水素充填状態が通信充填正常終了状態又は通信充填異常終了状態であると判定する。通信充填正常終了状態は正常に通信充填が終了したことを意味し、通信充填異常終了状態は何らかの問題により通信充填が途中で終了したことを意味する。
Further, the
さらに、コントローラ３１０は、図４のＳ３０７での表示制御実行時には、水素充填状態が非通信充填正常終了状態又は非通信充填異常終了状態であると判定する。非通信充填正常終了状態は正常に非通信充填が終了したことを意味し、非通信充填異常終了状態は何らかの問題により非通信充填が途中で終了したことを意味する。
Furthermore, the
Ｓ４０２では、コントローラ３１０は、Ｓ４０１で判定された水素充填状態の判定根拠、つまり現在の水素充填状態に至った理由を検出（導出）する。本実施形態では、Ｓ４０２は、水素充填状態の判定根拠を検出する判定根拠検出手段として機能する。
In S402, the
水素充填状態が通信充填待機状態であると判定された場合には、コントローラ３１０は、図２のＳ１０２で車両側情報（信号）が正常に検知され、図３のＳ１０３で車両状態情報（信号）が規格に適合したものであることを、判定根拠として導出する。これに対して、Ｓ１０２で車両側情報（信号）を検知できず、水素充填状態が非通信充填待機状態であると判定された場合には、コントローラ３１０は、非通信充填待機状態の判定根拠として信号不検知を導出する。また、図２のＳ１０３で車両側情報（信号）が不適合なものであり、水素充填状態が非通信充填待機状態であると判定された場合には、コントローラ３１０は、非通信充填待機状態の判定根拠として信号不適合を導出する。
When it is determined that the hydrogen filling state is the communication filling standby state, the
図３のＳ２０８で通信充填が正常に終了し、水素充填状態が通信充填正常終了状態であると判定された場合には、コントローラ３１０は、水素ガスの充填量（充填率）が指定量に到達したことや、水素充填圧力が所定圧に到達したことを、通信充填正常終了状態の判定根拠として導出する。
When it is determined in S208 in FIG. 3 that communication filling is normally completed and the hydrogen filling state is a communication filling normal completion state, the
なお、通信充填正常終了状態の判定根拠は、通信充填時に監視しているパラメータに応じて変わる。例えば、水素充填量に対応して定まる充填料金が所定金額に達した時に通信充填が終了する場合には、当該充填料金が所定金額に達したことが、通信充填正常終了状態の判定根拠として導出される。 Note that the basis for determining the normal completion state of communication filling varies depending on the parameter monitored at the time of communication filling. For example, when communication filling ends when the charging fee determined in accordance with the hydrogen filling amount reaches a predetermined amount, the fact that the charging fee has reached the predetermined amount is derived as a basis for determining the normal completion state of communication filling. Is done.
一方、図３のＳ２０６で充填異常が検知されてＳ２０８で通信充填が終了し、水素充填が通信充填異常によって終了状態であると判定された場合には、コントローラ３１０は、充填異常の原因を判定する。通信充填異常の原因としては、車両２００の燃料タンク２１０内の水素ガスの温度や圧力が所定値から外れる場合や車両側にトラブルが発生した場合、ディスペンサ３０でのガス漏れ等のステーション側の問題の検知、停電発生等の充填システム側の問題の検知が挙げられる。
On the other hand, if a filling abnormality is detected in S206 in FIG. 3 and communication filling is completed in S208, and it is determined that hydrogen filling is in an end state due to a communication filling abnormality, the
また、図４のＳ３０６で非通信充填が正常に終了し、水素充填状態が非通信充填正常終了状態であると判定された場合には、コントローラ３１０は、ステーション側の水素ガスの圧力Ｐｓが所定圧に到達したことを、非通信充填正常終了状態の判定根拠として導出する。
If it is determined in S306 in FIG. 4 that the non-communication filling is normally completed and the hydrogen filling state is the non-communication filling normal completion state, the
一方、図４のＳ３０４で充填異常が検知されて非通信充填が終了し、水素充填が非通信充填異常によって終了状態であると判定された場合には、コントローラ３１０は、充填異常の原因を、非通信充填異常終了状態の判定根拠として導出する。非通信充填異常の原因としては、ディスペンサ３０でのガス漏れ等のステーション側の問題の検知、停電発生等の充填システム側の問題の検知が挙げられる。なお、非通信充填実行時には水素ステーション１００において車両側情報を正常に受信できていないので、車両側の問題の検知は非通信充填異常の原因には含まれない。
On the other hand, if the filling abnormality is detected in S304 of FIG. 4 and the non-communication filling is completed and it is determined that the hydrogen filling is in an end state due to the non-communication filling abnormality, the
Ｓ４０３では、コントローラ３１０は、図６の表示内容選択テーブルを参照し、Ｓ４０１で判定した水素充填状態及びＳ４０２で検出した判定根拠に基づいて、水素充填に関する情報の表示場所及び表示内容を決定する。
In S403, the
図６に示すように、表示内容選択テーブルは、現在の水素充填状態及び当該水素充填状態の判定根拠の少なくとも一方に基づき、水素充填に関する情報の表示場所と表示内容を決定可能な一覧表である。 As shown in FIG. 6, the display content selection table is a list that can determine the display location and display content of information related to hydrogen filling based on at least one of the current hydrogen filling state and the basis for determining the hydrogen filling state. .
水素充填状態が通信充填待機状態で、その判定根拠が車両状態情報（信号）の検知かつ車両状態情報（信号）の適合である場合、コントローラ３１０は、ディスペンサ３０のディスペンサ表示部３６、制御装置３００のステーション側表示部３２０、及び車両２００の車両側表示部２４０を表示場所として選び、それら表示部３６，３２０，２４０に現在の水素充填状態とその判定根拠を表示させることを決定する。
When the hydrogen filling state is the communication filling standby state and the determination basis is the detection of the vehicle state information (signal) and the conformity of the vehicle state information (signal), the
次に、水素充填状態が非通信充填待機状態で、その判定根拠が車両状態情報（信号）の不検知又は不適合である場合について説明する。 Next, a case where the hydrogen filling state is a non-communication filling standby state and the determination basis is non-detection or non-conformity of vehicle state information (signal) will be described.
この場合には、コントローラ３１０は、ディスペンサ３０のディスペンサ表示部３６、制御装置３００のステーション側表示部３２０、及び車両２００の車両側表示部２４０を表示場所として選び、それら表示部３６，３２０，２４０に現在の水素充填状態とその判定根拠を表示させることを決定する。さらに、コントローラ３１０は、水素充填状態及び判定根拠に加えてディーラへの連絡指示（判定根拠に応じて定まる対応指示）を、ディスペンサ表示部３６及び車両側表示部２４０に表示させることを決定する。信号不検知又は信号不適合により非通信充填待機状態となる場合には、何らかの理由により車両側通信機２３０の送信機能等に問題が生じていることが多いため、ディスペンサ表示部３６及び車両側表示部２４０にディーラへの連絡指示を表示することで、車両２００のドライバに車両点検等を促すことが可能となる。
In this case, the
水素充填状態が通信充填正常終了状態で、その判定根拠が図６の三つの根拠（充填量、充填金額、充填圧力）のいずれかである場合、コントローラ３１０は、ディスペンサ表示部３６、ステーション側表示部３２０、及び車両側表示部２４０を表示場所として選び、それら表示部３６，３２０，２４０に現在の水素充填状態とその判定根拠を表示させることを決定する。
When the hydrogen filling state is the communication filling normal completion state and the judgment basis is one of the three grounds (filling amount, filling amount, filling pressure) in FIG. 6, the
なお、コントローラ３１０は、充填中に監視している充填量や充填金額、充填圧力等の指定値、及びそれらに対応する充填終了時の実績値を、各表示部３６，３２０，２４０に表示させるように構成されてもよい。
The
水素充填状態が通信充填異常終了状態で、その判定根拠が図６の三つの根拠（車両側の問題、ステーション側の問題、システム上の問題）のいずれかである場合、コントローラ３１０は、ディスペンサ表示部３６、ステーション側表示部３２０、及び車両側表示部２４０を表示場所として選び、それら表示部３６，３２０，２４０に現在の水素充填状態とその判定根拠を表示させることを決定する。
When the hydrogen filling state is the communication filling abnormal end state and the judgment basis is one of the three grounds shown in FIG. 6 (vehicle side problem, station side problem, system problem), the
通信充填異常終了状態の判定根拠が車両側の問題を検知したことである場合、コントローラ３１０は、ディーラへの連絡指示をディスペンサ表示部３６と車両側表示部２４０に表示させること、及び問題を検知したディスペンサ３０を特定可能なディスペンサ個体番号等をステーション側表示部３２０に表示させることを決定する。ディーラへの連絡指示だけでなくディスペンサ個体番号も、判定根拠に応じて定まる対応指示の一態様である。車両側の問題により通信充填異常終了状態となる場合には、ディスペンサ表示部３６及び車両側表示部２４０にディーラへの連絡指示を表示することで、車両２００のドライバに車両点検等を促すことが可能となる。また、ステーション側表示部３２０にディスペンサ特定情報を表示させることで、制御装置３００の操作者に、当該制御装置３００を用いてディスペンサ３０に問題がないかを確認させることができる。
When the basis for determining the abnormal state of communication filling is that a problem on the vehicle side has been detected, the
一方、通信充填異常終了状態の判定根拠がステーション側の問題又はシステム上の問題である場合、コントローラ３１０は、ステーション管理者への連絡指示（判定根拠に応じて定まる対応指示）をディスペンサ表示部３６に表示させること、及び問題を検知したディスペンサ３０を特定可能なディスペンサ個体番号等をステーション側表示部３２０に表示させることを決定する。ステーション側の問題又はシステム上の問題により通信充填異常終了状態となる場合には、ディスペンサ表示部３６にステーション管理者への連絡指示を表示することで、水素ステーション１００で発生した問題に対して早急な対応が可能となる。
On the other hand, when the basis for determining the communication filling abnormal end state is a problem on the station side or a problem on the system, the
次に、水素充填状態が非通信充填正常終了状態で、その判定根拠として充填圧力が指定圧力に達したことである場合について説明する。 Next, a case where the hydrogen filling state is the non-communication filling normal completion state and the filling pressure has reached the specified pressure as the determination basis will be described.
この場合には、コントローラ３１０は、ディスペンサ表示部３６、ステーション側表示部３２０、及び車両側表示部２４０を表示場所として選び、それら表示部３６，３２０，２４０に現在の水素充填状態とその判定根拠を表示させることを決定する。さらに、コントローラ３１０は、ステーション側通信機３３の動作確認の指示（判定根拠に応じて定まる対応指示）をディスペンサ表示部３６に表示させることを決定する。
In this case, the
なお、コントローラ３１０は、指定圧力値及び充填終了時の実績圧力値を、各表示部３６，３２０，２４０に表示させるように構成されてもよい。
The
一方、水素充填状態が非通信充填異常終了状態であって、その判定根拠がステーション側の問題又はシステム上の問題である場合、コントローラ３１０は、ディスペンサ表示部３６、ステーション側表示部３２０、及び車両側表示部２４０を表示場所として選び、それら表示部３６，３２０，２４０に現在の水素充填状態とその判定根拠を表示させることを決定する。さらに、コントローラ３１０は、ステーション管理者への連絡指示（判定根拠に応じて定まる対応指示）をディスペンサ表示部３６に表示させること、及び問題を検知したディスペンサ３０を特定可能なディスペンサ個体番号等をステーション側表示部３２０に表示させることを決定する。
On the other hand, when the hydrogen filling state is a non-communication filling abnormal end state and the determination basis is a problem on the station side or a problem on the system, the
上述のように水素充填に関する情報の表示場所及び表示内容を決定した後、コントローラ３１０は図５のＳ４０４において表示処理を実行する。
After determining the display location and display contents of the information related to hydrogen filling as described above, the
Ｓ４０４では、コントローラ３１０は、図６の表示内容選択テーブルで決定した事項に基づいて、ディスペンサ表示部３６やステーション側表示部３２０に所定情報を表示させる。また、ステーション側のコントローラ３１０はステーション側通信機３３及び車両側通信機２３０を介して車両コントローラ２５０と通信し、コントローラ３１０からの指令を受けた車両コントローラ２５０が、図６の表示内容選択テーブルで決定した事項に基づいて車両側表示部２４０に所定情報を表示させる。なお、ステーション側のコントローラ３１０が、車両２００の車両側表示部２４０を直接的に制御し、車両側表示部２４０に所定情報を表示させてもよい。
In S404, the
本実施形態では、上記したＳ４０３及びＳ４０４は、水素充填状態及び判定根拠のうち少なくとも判定根拠を各表示部３６，３２０，２４０に表示する表示手段として機能する。
In the present embodiment, the above-described S403 and S404 function as a display unit that displays at least the determination basis among the hydrogen filling state and the determination basis on the
次に、図７Ａ〜７Ｃ、図８Ａ〜８Ｃ、及び図９Ａ〜９Ｃを参照して、表示制御の具体例について説明する。 Next, specific examples of display control will be described with reference to FIGS. 7A to 7C, FIGS. 8A to 8C, and FIGS. 9A to 9C.
図７Ａ〜７Ｃは、信号不適合による非通信充填待機状態の場合における表示制御の例を示す図である。 7A to 7C are diagrams illustrating an example of display control in a non-communication filling standby state due to signal mismatch.
図７Ａは、ディスペンサ３０のディスペンサ表示部３６の表示内容を示す。図７Ｂは制御装置３００のステーション側表示部３２０の表示内容を示し、図７Ｃは車両２００の車両側表示部２４０の表示内容を示す。
FIG. 7A shows the display content of the
図７Ａに示すように、ディスペンサ３０のディスペンサ表示部３６は、表示画面内に、充填状態表示領域３６Ａ、判定根拠表示領域３６Ｂ、実績値表示領域３６Ｃ、及び対応指示表示領域３６Ｄの４つの表示領域を有している。
As shown in FIG. 7A, the
信号不適合による非通信充填待機状態の場合、図６の表示内容選択テーブルに基づいて、ディスペンサ表示部３６の充填状態表示領域３６Ａには非通信充填待機状態である旨が表示され、判定根拠表示領域３６Ｂには信号不適合である旨が表示される。さらに、ディスペンサ表示部３６の対応指示表示領域３６Ｄには、ディーラへの連絡指示が表示される。
In the non-communication filling standby state due to signal incompatibility, the fact that the non-communication filling standby state is displayed in the filling
図７Ｂに示すように、制御装置３００のステーション側表示部３２０は、表示画面内に、充填状態表示領域３２０Ａ、判定根拠表示領域３２０Ｂ、実績値表示領域３２０Ｃ、及び対応指示表示領域３２０Ｄの４つの表示領域を有している。
As shown in FIG. 7B, the station-
信号不適合による非通信充填待機状態の場合、図６の表示内容選択テーブルに基づいて、ステーション側表示部３２０の充填状態表示領域３２０Ａには非通信充填待機状態である旨が表示され、判定根拠表示領域３２０Ｂには信号不適合である旨が表示される。実績値表示領域３２０Ｃ及び対応指示表示領域３２０Ｄには、水素充填に関する情報は表示されない。
In the non-communication filling standby state due to the signal nonconformity, based on the display content selection table of FIG. 6, the filling
図７Ｃに示すように、車両２００の車両側表示部２４０は、表示画面内に、充填状態表示領域２４０Ａ、判定根拠表示領域２４０Ｂ、実績値表示領域２４０Ｃ、及び対応指示表示領域２４０Ｄの４つの表示領域を有している。
As shown in FIG. 7C, the vehicle-
信号不適合による非通信充填待機状態の場合、図６の表示内容選択テーブルに基づいて、車両側表示部２４０の充填状態表示領域２４０Ａには非通信充填待機状態である旨が表示され、判定根拠表示領域２４０Ｂには信号不適合である旨が表示される。さらに、車両側表示部２４０の対応指示表示領域２４０Ｄには、ディーラへの連絡指示が表示される。
In the non-communication filling standby state due to signal incompatibility, the fact that the vehicle is in the non-communication filling standby state is displayed in the filling
図８Ａ〜８Ｃを参照して、通信充填正常終了状態の場合における表示制御の例を説明する。 An example of display control in the case of the communication filling normal end state will be described with reference to FIGS.
図８Ａは、ディスペンサ３０のディスペンサ表示部３６の表示内容を示す。図８Ｂは制御装置３００のステーション側表示部３２０の表示内容を示し、図８Ｃは車両２００の車両側表示部２４０の表示内容を示す。
FIG. 8A shows the display content of the
充填量（充填率）が指定量に達して通信充填が正常に終了した場合には、図６の表示内容選択テーブルに基づいて、ディスペンサ表示部３６の充填状態表示領域３６Ａには通信充填正常終了状態である旨が表示され、判定根拠表示領域３６Ｂには充填量が指定量に達した旨が表示される。さらに、ディスペンサ表示部３６の実績値表示領域３６Ｃには、通信充填前にドライバ等により指定された充填量、及び今回の通信充填により実際に充填された水素ガスの実績値が表示される。
When the filling amount (filling rate) reaches the specified amount and the communication filling is completed normally, the communication filling normal display is completed in the filling
充填量が指定量に達して通信充填が正常に終了した場合には、ステーション側表示部３２０及び車両側表示部２４０にも、ディスペンサ表示部３６に表示された内容と同様の内容が表示される。
When the filling amount reaches the specified amount and the communication filling is normally completed, the same content as the content displayed on the
つまり、図８Ｂ及び図８Ｃに示すように、ステーション側表示部３２０及び車両側表示部２４０の充填状態表示領域３２０Ａ，２４０Ａには通信充填正常終了状態である旨が表示され、ステーション側表示部３２０及び車両側表示部２４０の判定根拠表示領域３２０Ｂ，２４０Ｂには充填量が指定量に達した旨が表示される。さらに、ステーション側表示部３２０及び車両側表示部２４０の実績値表示領域３２０Ｃ，２４０Ｃには、通信充填前にドライバ等により指定された充填量、及び今回の通信充填により実際に充填された水素ガスの実績値が表示される。
That is, as shown in FIGS. 8B and 8C, the filling
次に、図９Ａ〜９Ｃを参照して、通信充填異常終了状態の場合における表示制御の例を説明する。 Next, an example of display control in the case of the communication filling abnormal end state will be described with reference to FIGS.
図９Ａは、ディスペンサ３０のディスペンサ表示部３６の表示内容を示す。図９Ｂは制御装置３００のステーション側表示部３２０の表示内容を示し、図９Ｃは車両２００の車両側表示部２４０の表示内容を示す。
FIG. 9A shows the display content of the
車両側の問題を検知して通信充填が終了した場合には、図６の表示内容選択テーブルに基づいて、ディスペンサ表示部３６の充填状態表示領域３６Ａには通信充填異常終了状態である旨が表示され、判定根拠表示領域３６Ｂには車両側の問題を検知した旨が表示される。さらに、ディスペンサ表示部３６の対応指示表示領域３６Ｄには、ディーラへの連絡指示が表示される。
When the communication filling is completed by detecting a problem on the vehicle side, based on the display content selection table of FIG. 6, the filling
この時、ステーション側表示部３２０においては、図９Ｂに示すように、充填状態表示領域３２０Ａに通信充填異常終了状態である旨が表示され、判定根拠表示領域３２０Ｂに車両側の問題が検知された旨が表示される。さらに、ステーション側表示部３２０の対応指示表示領域３２０Ｄには、車両側の問題を検知したディスペンサ３０を特定可能なディスペンサ個体番号が表示される。
At this time, as shown in FIG. 9B, the station
これに対して、車両側表示部２４０においては、図９Ｃに示すように、充填状態表示領域２４０Ａに通信充填異常終了状態である旨が表示され、判定根拠表示領域２４０Ｂに車両側の問題を検知した旨が表示される。さらに、車両側表示部２４０の対応指示表示領域２４０Ｄには、ディーラへの連絡指示が表示される。
On the other hand, as shown in FIG. 9C, the vehicle-
図７Ａ〜図９Ｃを用いて説明したように、ディスペンサ表示部３６やステーション側表示部３２０、車両側表示部２４０には、図６の表示内容選択テーブルで決定された水素充填に関する情報として、少なくとも水素充填状態の判定根拠が表示されるようになっている。
As described with reference to FIGS. 7A to 9C, the
上記した本実施形態による水素充填システム１によれば、以下の効果を得ることができる。 According to the hydrogen filling system 1 according to the above-described embodiment, the following effects can be obtained.
水素充填システム１は、水素ステーション１００のディスペンサ３０を介して水素ガスを車両２００の燃料タンク２１０に充填するシステムであって、水素充填を制御するコントローラ３１０を備えている。コントローラ３１０は、ディスペンサ３０による車両２００に対する水素充填状態を判定し、水素充填状態の判定根拠を検出する。さらに、コントローラ３１０は、水素充填状態及び判定根拠のうち少なくとも判定根拠を表示部３６，３２０，２４０に表示させる。これにより、水素充填システム１において、現在の水素充填状態に至った判定根拠（理由）を正確に把握することでき、当該判定根拠を利用して水素充填状態に応じた適切かつ迅速な対応を取ることが可能となる。
The hydrogen filling system 1 is a system that fills the
水素充填状態や判定根拠等が表示される表示部は、ディスペンサ３０を操作する操作者、複数のディスペンサ３０を制御する制御装置３００を操作する操作者、車両２００のドライバの少なくともいずれかが視認可能なように構成されている。より具体的には、表示部は、ディスペンサ３０のディスペンサ表示部３６、制御装置３００のステーション側表示部３２０、及び車両２００の車両側表示部２４０を含む。これにより、水素充填に関わる当事者が、現在の水素充填状態に至った判定根拠を正確に把握することができ、当事者自身が速やかな対応を実行することが可能となる。
The display unit for displaying the hydrogen filling state, determination grounds, etc. is visible to at least one of an operator who operates the
さらに、水素充填システム１のコントローラ３１０は、図６に例示したような表示内容選択テーブルを参照し、水素充填状態の判定根拠に基づいて表示場所及び表示内容を決定するように構成されている。このように表示内容選択テーブルを用いることにより容易に表示場所及び表示内容を決定することができ、制御システムの簡素化を図ることが可能となる。その結果、コントローラ３１０での演算負荷等を低減できる。
Further, the
さらに、水素充填システム１のコントローラ３１０は、判定根拠に加えて、当該判定根拠に応じて定まる対応指示（ディーラへの連絡指示等）を各表示部３６，３２０，２４０に表示させる。したがって、対応指示を視認した者が、水素充填状態に応じた適切な対応を実行することが可能となる。
Further, the
さらに、水素充填システム１のコントローラ３１０は、水素充填状態として水素充填の停止状態の種類を判定し、当該停止状態の種類に応じた判定根拠を検出するように構成されている。コントローラ３１０が判定する充填停止状態の種類には、図６に示すような充填待機状態、充填正常終了状態、充填異常終了状態が含まれる。これにより、水素充填状態がどのような理由により停止しているかを正確に把握することができ、水素充填の停止状態の種類に応じた適切かつ迅速な対応を取ることが可能となる。
Furthermore, the
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 The embodiment of the present invention has been described above. However, the above embodiment only shows a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. Absent.
本実施形態では、燃料ガスとして水素ガスを用いた場合について説明したが、燃料ガスは水素ガスに限られるものではない。本発明が適用される充填システムは、水素ガスを含む混合ガスや天然ガス等の燃料ガスを車両２００に充填するシステムとして構成されてもよい。また、燃料ガスを充填する対象は、車両に限られるものではない。
In this embodiment, although the case where hydrogen gas was used as fuel gas was demonstrated, fuel gas is not restricted to hydrogen gas. The filling system to which the present invention is applied may be configured as a system for filling the
さらに、本実施形態による水素ステーション１００は、オフサイト型のステーションとしたが、水素ステーション１００内で水素ガスを製造して貯蔵するオンサイト型ステーションとしてもよい。
Furthermore, although the
さらに、水素ステーション１００のステーション側通信機３３と車両２００の車両側通信機２３０との通信方式は赤外線通信方式としたが、これに限られるものではない。例えば、ステーション側通信機３３と車両側通信機２３０との通信方式は、電波や光等を用いた通信方式であってもよい。
Furthermore, although the communication method between the station
さらに、水素ステーション１００のコントローラ３１０は、水素充填状態（停止状態）の判定根拠を表示部３６，３２０，２４０に表示させるが、水素充填中の各種情報を表示部３６，３２０，２４０に表示させてもよい。
Furthermore, the
例えば、通信充填の実行中には、コントローラ３１０は、水素充填状態として通信充填中である旨、及び判定根拠として水素ガスの指定量（指定充填率）に対する実際の充填量（充填率）を表示部３６，３２０，２４０に表示させる。また、非通信充填の実行中には、コントローラ３１０は、水素充填状態として非通信充填中である旨、及び判定根拠として水素ガスの指定充填圧に対する実際の充填圧を各表示部３６，３２０，２４０に表示させる。このように水素充填システム１を構成することにより、水素充填の状況をより正確に把握することが可能となる。
For example, during execution of communication filling, the
１ 水素充填システム
１００ 水素ステーション
３０ ディスペンサ
３２ 充填ノズル
３３ ステーション側通信機
３６ ディスペンサ表示部
３００ 制御装置
３１０ コントローラ
３２０ ステーション側表示部
２００ 車両
２１０ 燃料タンク
２１１ 充填口
２３０ 車両側通信機
２４０ 車両側表示部
２５０ 車両コントローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
前記充填装置による前記車両に対する燃料ガス充填状態を判定する充填状態判定手段と、
前記燃料ガス充填状態の判定根拠を検出する判定根拠検出手段と、
前記燃料ガス充填状態及び前記判定根拠のうち少なくとも前記判定根拠を表示部に表示する表示手段と、
を備え、
前記充填装置は、前記燃料ガスステーション内に複数設けられ、
前記表示部は、前記充填装置、複数の前記充填装置を制御する制御装置、及び前記車両の少なくともいずれかに設けられ、
前記表示手段は、表示内容選択テーブルを参照し、前記判定根拠に基づいて表示場所及
び表示内容を決定する、
燃料ガス充填システム。 A fuel gas filling system for filling a fuel tank of a vehicle with a fuel gas via a filling device of a fuel gas station,
Filling state determination means for determining a fuel gas filling state of the vehicle by the filling device;
Determination basis detection means for detecting the determination basis of the fuel gas filling state;
Display means for displaying at least the determination basis among the fuel gas filling state and the determination basis;
Equipped with a,
A plurality of the filling devices are provided in the fuel gas station,
The display unit is provided in at least one of the filling device, a control device that controls the plurality of filling devices, and the vehicle,
The display means refers to a display content selection table and displays a display location and a location based on the determination basis.
Decide what to display,
Fuel gas filling system.
前記表示部は、前記充填装置を操作する操作者、複数の前記充填装置を制御する制御装
置を操作する操作者、前記車両のドライバの少なくともいずれかが視認可能なように構成
される、
燃料ガス充填システム。 The fuel gas filling system according to claim 1,
Before Symbol display unit, the operator who operates the filling apparatus, the operator operating the control device for controlling a plurality of the filling device, configured so as to be at least one of the vehicle driver viewing,
Fuel gas filling system.
前記表示手段は、前記判定根拠に加えて、当該判定根拠に応じて定まる対応指示を前記表示部に表示する、
燃料ガス充填システム。 The fuel gas filling system according to claim 1 or 2 ,
In addition to the determination basis, the display means displays a correspondence instruction determined according to the determination basis on the display unit.
Fuel gas filling system.
前記充填状態判定手段は、前記燃料ガス充填状態として燃料ガス充填の停止状態の種類を判定し、
前記判定根拠検出手段は、燃料ガス充填停止状態の種類に応じた判定根拠を検出する、
燃料ガス充填システム。 The fuel gas filling system according to any one of claims 1 to 3 ,
The filling state determination means determines the type of fuel gas filling stop state as the fuel gas filling state,
The determination basis detection means detects a determination basis according to the type of fuel gas filling stop state,
Fuel gas filling system.
前記充填状態判定手段は、前記燃料ガス充填状態として充填待機状態、充填正常終了状態、充填異常終了状態のいずれかを判定する、
燃料ガス充填システム。 The fuel gas filling system according to claim 4 ,
The filling state determination means determines any of a filling standby state, a filling normal end state, and a filling abnormal end state as the fuel gas filling state,
Fuel gas filling system.
前記充填装置による前記車両に対する燃料ガス充填状態を判定し、
前記燃料ガス充填状態の判定根拠を検出し、
表示内容選択テーブルを参照し、前記判定根拠に基づいて表示場所及び表示内容を決定し、
前記燃料ガス充填状態及び前記判定根拠のうち少なくとも前記判定根拠を前記充填装置、複数の前記充填装置を制御する制御装置、及び前記車両の少なくともいずれかに設けられた表示部に表示する、
燃料ガス充填方法。 A fuel gas filling method for filling a fuel tank of a vehicle with a fuel gas through a plurality of filling devices provided in the fuel gas station,
Determining a fuel gas filling state of the vehicle by the filling device;
Detecting a judgment basis of the fuel gas filling state;
Refer to the display content selection table, determine the display location and display content based on the determination basis,
Displaying at least one of the determination basis among the fuel gas filling state and the determination basis on a display unit provided in at least one of the filling device, a control device for controlling the plurality of filling devices, and the vehicle ,
Fuel gas filling method.
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