JP6546472B2

JP6546472B2 - Parking system

Info

Publication number: JP6546472B2
Application number: JP2015148049A
Authority: JP
Inventors: 隆敏北條; 耕司田中; 剛滝原; 泰嗣小南
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2015-07-27
Filing date: 2015-07-27
Publication date: 2019-07-17
Anticipated expiration: 2035-07-27
Also published as: JP2017025665A

Description

本発明は立体駐車装置に関するものであり、特に屋根を持たない立体駐車装置として好適である。 The present invention relates to a three-dimensional parking system, and is particularly suitable as a three-dimensional parking system without a roof.

限られた面積の土地を有効に活用し、より多数の自動車を駐車させる装置として、立体駐車装置が知られている。
立体駐車装置は、自動車（車両）を立体的に駐車させる装置である。立体駐車装置には、大きく分けて固定構造式のものと昇降式のものがある。昇降式の立体駐車装置は、自動車を載置するパレットと、このパレットを昇降させる昇降機構を有している。
昇降式の立体駐車装置では、パレットに自動車を載置し、パレットを昇降装置で上下に移動して所定の階に自動車を配置する。 A three-dimensional parking system is known as an apparatus for effectively utilizing a limited area of land and parking a larger number of vehicles.
The three-dimensional parking apparatus is an apparatus for parking a car (vehicle) in a three-dimensional manner. The three-dimensional parking apparatus is roughly divided into a fixed structure type and an elevating type. The liftable three-dimensional parking apparatus has a pallet on which the vehicle is placed and a lift mechanism that raises and lowers the pallet.
In a lift type three-dimensional parking apparatus, a car is placed on a pallet, and the pallet is moved up and down by a lift device to place the car on a predetermined floor.

立体駐車装置には、ビルの一部に組み込まれたものと、屋外に単独で設置されたものがある。
屋外に単独で設置される立体駐車装置は、多くの場合、天井を持たない。そのため雨がふると、床面が濡れる。
ビルの一部に組み込まれた立体駐車装置は、天面がビル自体の天井に覆われており、床面に直接雨がかかることはないが、自動車のボディやタイヤ等に付着した雨水が落ちて濡れる。 There are two-dimensional parking devices that are built into a part of a building and those that are installed alone outdoors.
A parking garage installed alone outdoors often does not have a ceiling. Therefore, when it rains, the floor gets wet.
The top surface is covered with the ceiling of the building itself, and there is no direct rain on the floor, but the rainwater adhering to the car body and tires etc. falls off Get wet.

また昇降式の立体駐車装置は、パレットの重量を低減する目的から、パレットの縁にリブが設けられている。
例えばパレットは、補強目的とタイヤの脱輪を防ぐ目的から周囲に縦壁があり、その内側に鋼板が貼られた構造となっている。そのためパレットは、周囲の縁が隆起し、中央が窪んだ皿形状となっている。
そのためパレット上に雨が落ちると、パレットの窪み部分に雨が溜まる。
特に、チェーン等でパレットを吊り下げる構造の立体駐車装置では、パレットの自重や車両の重量によってパレットの中央が僅かに撓み、全体がより皿状となり、雨が溜まってしまう。
そこで、屋外に設置される立体駐車装置では、パレットに水抜き用の孔が設けられている。 In addition, the lift type three-dimensional parking apparatus is provided with ribs at the edge of the pallet for the purpose of reducing the weight of the pallet.
For example, the pallet has a vertical wall around its periphery for reinforcement purposes and for the purpose of preventing the wheels from derailing, and has a structure in which a steel plate is attached to the inside. Therefore, the pallet is in the form of a bowl in which the peripheral edge is raised and the center is recessed.
Therefore, if it rains on the pallet, it will collect in the depression of the pallet.
In particular, in a three-dimensional parking apparatus having a structure in which the pallet is suspended by a chain or the like, the center of the pallet slightly bends due to the weight of the pallet and the weight of the vehicle, and the whole becomes more dish-like and rain accumulates.
So, in the three-dimensional parking apparatus installed outdoors, the hole for water draining is provided in the pallet.

特開２００４−２２５３５６号公報JP 2004-225356 A

前記した様に、立体駐車装置のパレットには、水抜き用の孔が設けられている。しかしながら、現実には、パレットの上に大量の水が溜まり、使用者に不快感を与えていた。
そこで本発明者らは、実験を繰り返し、パレット上に大量に水が溜まってしまう原因を調査した。
調査の結果、パレットに水抜き孔があるものの、水の表面張力で水抜き孔に水の膜が生じてしまい、孔が実質的に水膜で塞がれてしまうことが原因であることが判明した。 As described above, the pallets of the three-dimensional parking system are provided with holes for draining water. However, in reality, a large amount of water was accumulated on the pallet, which made the user uncomfortable.
Therefore, the inventors repeated the experiment and investigated the cause of the large amount of water accumulating on the pallet.
As a result of the investigation, although there is a water draining hole in the pallet, the surface tension of the water causes a water film to be generated in the water draining hole, and the hole is substantially blocked by the water film. found.

図１１は、従来技術のパレット１０１の水抜き孔部分の断面図であり、（ａ）乃至（ｆ）は、水が溜まる様子を順次示している。
従来技術の水抜き孔１００は、平面形状が円形の孔である。また孔の断面形状は、いずれの部位も同じ円形である。
従来技術のおいて、パレット１０１に雨が落ちると、雨は図１１（ｂ）の様に水抜き孔１００以外の部分に溜まり、次第に専有面積を拡大して水抜き孔１００に迫ってゆく。 FIG. 11 is a cross-sectional view of the water draining hole portion of the pallet 101 of the prior art, and (a) to (f) sequentially show how water is collected.
The water drainage hole 100 of the prior art is a hole having a circular planar shape. Moreover, the cross-sectional shape of the hole is the same circle in any part.
In the prior art, when rain falls on the pallet 101, the rain accumulates in a portion other than the water draining hole 100 as shown in FIG. 11 (b) and gradually enlarges the exclusive area and approaches the water draining hole 100.

そして遂には図１１（ｃ）の様に水が水抜き孔１００の縁に至る。しかしながら表面張力により水はただちには落下せず、水抜き孔１００の縁で止まる。そして図１１（ｄ）の様にパレット１０１の水位が少しだけ上昇するまで、水は水抜き孔１００でせき止められる。 Finally, water reaches the edge of the drain hole 100 as shown in FIG. However, due to surface tension, the water does not fall immediately and stops at the edge of the drainage hole 100. Then, the water is stopped at the water draining hole 100 until the water level of the pallet 101 rises slightly as shown in FIG. 11 (d).

水位がある程度上昇すると、水の自重が水の表面張力よりも大きくなり、水は水抜き孔１００に一気に流れ込む。しかしながら、水抜き孔１００の周囲から水が一気に流れ込むので、水抜き孔１００の中心部分で水どうしが当たってつながり、図１１（ｅ）の様に水抜き孔１００に水膜１０２を作ってしまう。そのため水は、水抜き孔１００から落下しにくくなり、図１１（ｆ）の様に、パレット１０１上の水位が上昇し、パレット１０１上に深い水たまりができてしまう。 When the water level rises to some extent, the weight of the water becomes larger than the surface tension of the water, and the water flows into the water drain hole 100 at a stretch. However, since water flows in rapidly from the periphery of the water draining hole 100, the waters hit and connect at the central portion of the water draining hole 100, and the water film 102 is formed in the water draining hole 100 as shown in FIG. . Therefore, water hardly falls from the drain hole 100, and the water level on the pallet 101 rises as shown in FIG. 11 (f), and a deep water pool is formed on the pallet 101.

この対策として、水抜き孔１００の径を大きくすることが考えられる。またパレット１０１をエクスパンドメタル等の網状の部材で構成する方策も考えられる。
これらの方策は、水はけを良くするという観点からは推奨されるが、パレットの剛性を低下させてしまうという問題がある。 As a countermeasure against this, it is conceivable to increase the diameter of the water draining hole 100. Further, it is also conceivable to configure the pallet 101 by a net-like member such as expanded metal.
Although these measures are recommended from the viewpoint of better drainage, they have the problem of reducing the rigidity of the pallet.

そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、水はけがよく、且つ床板の剛性を過度に低下させることのない立体駐車装置を開発することを課題とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to focus on the above-mentioned problems of the prior art and to develop a three-dimensional parking apparatus which is well drained and does not excessively reduce the rigidity of the floor plate.

上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、車両が載置され、所定の厚さの床板を有し、当該床板が立体的に配置された立体駐車装置において、前記床板に水抜き孔が設けられ、前記水抜き孔の下側開口縁は環状に連続する曲線又は一部に直線を含む連続した線であり、前記水抜き孔の上側開口縁は曲線又は一部に直線を含む線を基調とし一部に不連続部がある環状形状であることを特徴とする立体駐車装置である。 The invention according to claim 1 for solving the above-mentioned problems is a three-dimensional parking apparatus on which a vehicle is mounted , which has a floor plate of a predetermined thickness, and the floor plate is three-dimensionally arranged. A drain hole is provided, and the lower opening edge of the drain hole is an annular continuous curve or a continuous line including a straight line in a part, and the upper open edge of the drain hole is a curve or a straight line in part It is a three-dimensional parking apparatus characterized in that it has an annular shape based on a line including and having a discontinuous portion in part.

床板は上下や水平方向に移動する移動式のものであってもよく、固定式のものであってもよい。
「不連続部」とは曲線や直線がなだらかに繋がっていない部分を言う。例えば「不連続部」の周囲は、一定の関数で表現される線であるが、その中途に、周囲の曲線を表現する関数の線とは異なる部分がある。接線の傾きが急変する部分も「不連続部」に含まれる。
例えば、孔の基調部分が、「Ｘ²＋Ｙ²＝ｒ²」（円の方程式）や楕円の方程式等の曲線の方程式に当てはまるが、この式が当てはまらない場合が「不連続部」に含まれる。
孔の基調部分が、「Ｘ²＋Ｙ²＝ｒ²」（円の方程式）や楕円の方程式等の曲線の方程式に当てはまるが、一部に直線部分や局所的な円弧部分があり、当該部分の基端部の接線の傾きが、近傍の部分の接線の傾きが大きく相違する部分も「不連続部」に含まれる。
また基調とする部分とは異なる数式で表現される部分や、基調とする部分の線に対して角度をもって繋がる部分も「不連続部」に含まれる。
なお、孔は危険防止のために面取りされることが普通であり、その際に微小な傷や、凹凸が生じるが、これらは「不連続部」には含まない。
本発明の立体駐車装置では、水抜き孔の上側開口縁は、例えば円、楕円、長円、ダルマ形等の曲線や、長孔等の様に円弧部分と直線部分を含むが両者が円滑に繋がった形状を基調としているが、その一部に不連続部がある。例えば接線の傾きが急変する部分等がある。
そのため水抜き孔の縁で水がせき止められるが、不連続部については、他の部分にさきがけて破壊される。メカニズムを説明すると、水は表面張力によって表面積が最小になろうとし、表面（壁面）が曲面を呈するのに対し、不連続部は曲線や直線が急変する部分であるから、水の表面形状が不連続部の辺と合致せず、水がこぼれ落ちる。不連続部においては、水の表面張力の均衡が破れて水が流れ出すとも考えられる。
そのため水抜き孔に不連続部があると、水抜き孔に水膜が生じにくい。また水膜が発生したとしても、破壊されやすい。
本発明では、不連続部があるのは上面側だけであり、下面側は、環状に連続する。そのため床面の剛性は過度には低下しない。
即ち、床板の自重や、車両の重量によって、床板は「下に凸」の形状に撓む。そのため床板の上面は圧縮力を受け、下面は引っ張り力を受ける。
ここで引っ張り側にキズがあれば、当該部分に応力が集中して、床板の破壊が進むが、本発明では、水抜き孔の引っ張り側の縁は、環状に連続する形状であって応力集中を起こしにくい。そのため床板の剛性は過度には低下しない。 The floor board may be a movable type moving vertically or horizontally, or may be a fixed type.
"Discontinuity" refers to a portion where curves and straight lines are not connected smoothly. For example, the periphery of the “discontinuity” is a line expressed by a constant function, but there is a portion different from the line of the function representing the surrounding curve in the middle. A portion where the slope of the tangent changes suddenly is also included in the "discontinuous portion".
For example, although the basic part of the hole applies to the equation of a curve such as “X ² + Y ² = r ² ” (circular equation) or the equation of an ellipse, the case where this equation does not apply is included in “discontinuity” .
The basic part of the hole applies to the equation of a curve such as “X ² + Y ² = r ² ” (the equation of a circle) or the equation of an ellipse, but there is a straight part or a local arc part in a part. The slope of the tangent of the proximal end portion is also included in the “discontinuous portion” as a portion where the slope of the tangent of the neighboring portion is largely different.
In addition, a “discontinuous portion” includes a portion expressed by a mathematical expression different from the portion to be the basis, and a portion connected at an angle to the line of the portion to be the basis.
The holes are usually chamfered to prevent danger, and minute flaws and irregularities are generated at that time, but these are not included in the "discontinuous portion".
In the three-dimensional parking apparatus according to the present invention, the upper opening edge of the drainage hole includes a curved portion such as a circle, an ellipse, an oval, a daruma shape, or an arc portion and a straight portion such as a long hole. It is based on connected shapes, but there are discontinuities in some of them. For example, there is a portion where the slope of the tangent changes suddenly.
As a result, the water is stopped at the edge of the drainage hole, but the discontinuities are broken in advance in other parts. To explain the mechanism, water tends to minimize the surface area by surface tension, and the surface (wall surface) exhibits a curved surface, while the discontinuities are portions where curves and straight lines change suddenly, so the surface shape of water is It does not match the side of the discontinuities and water spills. At the discontinuities, the balance of the surface tension of the water may be broken and the water may flow out.
Therefore, if there is a discontinuity in the drainage hole, it is difficult for the water film to form in the drainage hole. Also, even if a water film is generated, it is easily destroyed.
In the present invention, the discontinuity is present only on the upper surface side, and the lower surface side is continuous in an annular shape. Therefore, the rigidity of the floor does not decrease excessively.
That is, due to the weight of the floor plate and the weight of the vehicle, the floor plate bends in a “downwardly convex” shape. Therefore, the upper surface of the floor plate receives a compressive force, and the lower surface receives a tensile force.
Here, if there is a scratch on the pulling side, stress concentrates on the relevant part and the floor plate breaks down, but in the present invention, the edge on the pulling side of the drainage hole has an annularly continuous shape and stress concentration Hard to cause Therefore, the rigidity of the floor board does not decrease excessively.

請求項２に記載の発明は、床板は、車両を搭載する移動式のパレットであり、辺部が複数の点または線で他の部材に支持され、昇降及び／又は走行するものであることを特徴とする請求項１に記載の立体駐車装置である。 In the invention according to claim 2, the floor plate is a movable pallet on which a vehicle is mounted, and the side portion is supported by another member at a plurality of points or lines, and is moved up and down and / or traveled. It is the three-dimensional parking apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned.

請求項３に記載の発明は、水抜き孔は円形又は楕円形を基調とした孔であり、上側開口縁の一部が水平方向に変位し、上側開口縁は曲線を基調とし前記変位部分によって不連続部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の立体駐車装置である。 In the invention according to claim 3, the water draining hole is a circular or oval based hole, a part of the upper opening edge is displaced in the horizontal direction, and the upper opening edge is based on a curve and the displaced portion The parking apparatus according to claim 1 or 2, wherein a discontinuity is formed.

請求項４に記載の発明は、水抜き孔は円形又は楕円形を基調とした孔であり、上側開口縁の一部が垂直方向に変位し、上側開口縁は曲線を基調とし前記変位部分によって不連続部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の立体駐車装置である。 In the invention according to claim 4, the water draining hole is a circular or oval based hole, a part of the upper opening edge is displaced in the vertical direction, and the upper opening edge is based on a curve and the displacement portion The parking apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a discontinuous portion is formed.

請求項５に記載の発明は、水抜き孔は円形又は楕円形を基調とした孔であり、上側開口縁の一部に下向きに傾斜する傾斜部があり、上側開口縁は曲線を基調とし前記傾斜部によって不連続部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の立体駐車装置である。 In the invention according to claim 5, the water draining hole is a hole based on a circle or an oval, and a part of the upper opening edge has a slope inclined downward, and the upper opening edge is based on a curve. The parking apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the inclined portion forms a discontinuous portion.

請求項６に記載の発明は、水抜き孔は円形又は楕円形を基調とした孔であり、上側開口縁の一部が下側開口縁に至らない深さに切り欠かれていて下側開口縁が環状に連続する曲線であり、上側開口縁は曲線を基調とし前記切り欠き部分によって不連続部が形成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の立体駐車装置である。 In the invention according to claim 6, the water draining hole is a circular or oval based hole, and a portion of the upper opening edge is cut away to a depth not reaching the lower opening edge and the lower opening The three-dimensional parking apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the edge is an annularly continuous curve, and the upper opening edge is based on a curve and a discontinuity is formed by the notched portion. It is.

請求項７に記載の発明は、前記切り欠き部分の平面形状は、水抜き孔側に広がり水抜き孔に対して反対側となる奥側が狭い形状であることを特徴とする請求項６に記載の立体駐車装置である。 The invention according to claim 7 is characterized in that the planar shape of the notched portion is a shape that extends toward the water removal hole and is narrow on the back side opposite to the water removal hole. Parking system.

本発明の立体駐車装置は、水抜き孔に水膜が生じにくい。また水膜が発生したとしても、水膜は破壊されやすい。そのため本発明の立体駐車装置は、床板の水はけがよい。また本発明の立体駐車装置は、床板の剛性が確保されている。 The three-dimensional parking apparatus of the present invention is less likely to produce a water film in the drainage hole. Even if a water film is generated, the water film is easily destroyed. Therefore, the multi-dimensional parking apparatus of the present invention drains floorboards well. Moreover, the rigidity of the floor board is ensured in the three-dimensional parking apparatus of the present invention.

本発明の実施形態の立体駐車装置の斜視図である。It is a perspective view of a three-dimensional parking apparatus of an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の立体駐車装置の立体的な機構図である。It is a three-dimensional mechanism figure of the three-dimensional parking apparatus of embodiment of this invention. パレット（床板）の斜視図である。It is a perspective view of a pallet (floor board). 水抜き孔の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of a drainage hole. （ａ）は水抜き孔の平面図、（ｂ）は水抜き孔の正面断面図、（ｃ）は水抜き孔の底面図である。(A) is a plan view of the drainage hole, (b) is a front sectional view of the drainage hole, and (c) is a bottom view of the drainage hole. （ａ）は、図５のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は、図５のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は、図５のＣ−Ｃ断面図である。(A) is an AA sectional view of FIG. 5, (b) is a BB sectional view of FIG. 5, (c) is a CC sectional view of FIG. （ａ）は、図５のＤ−Ｄ断面図、（ｂ）は、図５のＥ−Ｅ断面図、（ｃ）は、図５のＦ−Ｆ断面図である。(A) is DD sectional drawing of FIG. 5, (b) is EE sectional drawing of FIG. 5, (c) is FF sectional drawing of FIG. （ａ）乃至（ｉ）は、水抜き孔の変形例を示す平面図である。(A) thru | or (i) are top views which show the modification of a drain hole. 水抜き孔に掛かる力を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the force concerning a drain hole. 本発明の他の実施形態の立体駐車装置の斜視図である。It is a perspective view of the three-dimensional parking apparatus of other embodiment of this invention. 従来技術のパレットの水抜き孔部分の断面図であり、（ａ）乃至（ｆ）は、水が溜まる様子を順次示している。It is sectional drawing of the drainage hole part of the pallet of a prior art, and (a) thru | or (f) has shown sequentially a mode that water collects.

以下さらに本発明の実施形態について説明する。
本実施形態の立体駐車装置１は、地上４階地下一階構造の立体駐車装置である。なお図１には、地下部分の図示を省略している。
立体駐車装置１は、フレーム４を有している。フレーム４は、柱１１と梁１２等によって構築された構造物であり、地上４階構造となっている。
そしてフレーム４によって各階にそれぞれ４室の車両設置エリアが作られている。
最上階たる４階には、全ての車両設置エリアにパレット（床板）２がある。これに対して４階よりも下の下層階（３階、２階、１階）に設置されたパレット２の数は、車両設置エリアの数よりも少ない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be further described.
The three-dimensional parking apparatus 1 according to the present embodiment is a three-dimensional underground parking structure with four floors above ground. In FIG. 1, the illustration of the underground portion is omitted.
The three-dimensional parking apparatus 1 has a frame 4. The frame 4 is a structure constructed by the columns 11 and the beams 12 and the like, and has a four-story structure on the ground.
The frame 4 forms four vehicle installation areas on each floor.
On the fourth floor, which is the top floor, there is a pallet (floor plate) 2 in every vehicle installation area. On the other hand, the number of pallets 2 installed on the lower floors (the third floor, the second floor, the first floor) below the fourth floor is smaller than the number of vehicle installation areas.

最上階たる４階の車両設置エリアは、パレット２を昇降させる昇降機構８を備えている。これに対して下層階（３階、２階、１階）の車両設置エリアは、パレット２を昇降させる昇降機構と、パレット２を横行させる横行機構を備えている。
パレット２を横行させる機構は、パレット２自身に横行車輪を設け、横行レールに横行車輪が載置されたものである（図示せず）。 The vehicle installation area on the fourth floor, which is the top floor, is provided with a lift mechanism 8 for moving the pallet 2 up and down. On the other hand, the vehicle installation area of the lower floor (the third floor, the second floor, the first floor) is provided with a lift mechanism for moving the pallet 2 up and down and a traverse mechanism for traversing the pallet 2.
The mechanism for traversing the pallet 2 is such that the pallet 2 is provided with a traverse wheel, and the traverse wheel is mounted on the traverse rail (not shown).

本実施形態の立体駐車装置１では、昇降機構８は、図２の様に４本のチェーン３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを利用している。そして４本のチェーン３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄでパレット２を吊り下げている。
この様に本実施形態の立体駐車装置１は、一台の車両を搭載する移動式のパレット（床板）２を有している。そしてこのパレット（床板）２は、長辺側の２点でチェーン３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによって吊り下げ支持されており、チェーン３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄをモータ５で巻き上げることによって昇降する。 In the three-dimensional parking apparatus 1 of this embodiment, the lifting mechanism 8 utilizes four chains 3a, 3b, 3c, 3d as shown in FIG. The pallet 2 is suspended by four chains 3a, 3b, 3c and 3d.
As described above, the three-dimensional parking apparatus 1 of the present embodiment includes the movable pallet (floor plate) 2 on which one vehicle is mounted. The pallet (floor plate) 2 is suspended and supported by the chains 3a, 3b, 3c and 3d at two points on the long side, and is raised and lowered by winding the chains 3a, 3b, 3c and 3d by the motor 5.

また他の階のパレット２は、同様にチェーンによって吊り下げられていると共に、車輪によって横方向にも走行する。
車輪は、パレット２の短辺に設けられており、走行機構を有するパレット２は、辺部の線で他の部材に支持されて走行する。
この様に本実施形態のパレット２は、中空状態に置かれるものであり、辺部が複数の点または線で他の部材に支持されている。そのため、自重や車両の重量によって中央部分が下に凸形状に撓む。 The pallets 2 on the other floors are likewise suspended by the chain and travel in the lateral direction by the wheels.
The wheels are provided on the short side of the pallet 2, and the pallet 2 having a traveling mechanism travels while being supported by another member at a side line.
As described above, the pallet 2 of the present embodiment is placed in a hollow state, and the side portion is supported by another member at a plurality of points or lines. Therefore, the central portion bends downward in a convex shape due to its own weight or the weight of the vehicle.

次に、パレット２について説明する。
パレット２は、鋼板によって作られたものであり、平面形状は図３の様に長方形をしている。なおパレット２の底には、図示しない補強桟が設けられている。
パレット２は、図３の様に幅方向に３エリアＡ，Ｂ，Ｃに分かれている。両端側のエリアＡ，Ｃは、タイヤ載置エリアであり、表面は平滑である。
中央エリアＢは、車両のシャーシの下となる部分である。中央エリアＢは、補強のために波板１０が設置されている。 Next, the pallet 2 will be described.
The pallet 2 is made of a steel plate, and its planar shape is rectangular as shown in FIG. At the bottom of the pallet 2, reinforcing bars not shown are provided.
The pallet 2 is divided into three areas A, B and C in the width direction as shown in FIG. Areas A and C at both ends are tire mounting areas, and the surface is smooth.
The central area B is a portion under the chassis of the vehicle. The central area B is provided with a corrugated plate 10 for reinforcement.

パレット２の長辺には、補強目的とタイヤの脱輪を防ぐ目的から周囲に縦壁１３が設けられている。そのため中央部分が相対的に窪んだ形状となっている。
従って雨水は、タイヤ載置エリアＡ，Ｃに溜まることとなる。
そして本実施形態の立体駐車装置１では、パレット２のタイヤ載置エリアＡ，Ｃに水抜き孔１５が設けられている。
本実施形態では、各タイヤ載置エリアＡ，Ｃに６個ずつ水抜き孔１５が設けられているが、水抜き孔１５の個数及び位置、レイアウト等は任意である。 Longitudinal walls 13 are provided on the long sides of the pallet 2 for the purpose of reinforcement and for the purpose of preventing the wheels from derailing. Therefore, the central portion has a relatively recessed shape.
Therefore, rainwater will be accumulated in the tire mounting areas A and C.
In the three-dimensional parking apparatus 1 of the present embodiment, the water draining holes 15 are provided in the tire mounting areas A and C of the pallet 2.
In the present embodiment, six drain holes 15 are provided in each of the tire placement areas A and C, but the number, position, layout, and the like of the drain holes 15 are arbitrary.

本実施形態で採用する水抜き孔１５は、図４の様に円を基調とする孔である。
本実施形態で採用する水抜き孔１５は、円を基調とし、３か所に切り欠き１６ａ，ｂ，ｃが設けられている。切り欠き１６ａ，ｂ，ｃの間隔は不均等であり、切り欠き１６ａと切り欠き１６ｂの間及び切り欠き１６ｂと切り欠き１６ｃの間は９０度であるが、切り欠き１６ｃと切り欠き１６ａの間は１８０度開いている。
切り欠き１６ａ，ｂ，ｃは、いずれもパレット２の上面にだけ設けられた欠落部であり、パレット２の下面にまでは至っていない。即ちパレット２に設けられた水抜き孔１５の開口縁は、上側開口縁１７の一部が下側開口縁に至らない深さに切り欠かれている。
そのため水抜き孔１５の下面には、切り欠き１６ａ，ｂ，ｃの痕跡はなく、下側開口縁１８の形状は円である。 The water draining hole 15 employed in the present embodiment is a hole based on a circle as shown in FIG.
The drainage holes 15 employed in the present embodiment are based on a circle, and three notches 16a, b, c are provided. The intervals between the notches 16a, b and c are uneven, and 90 degrees between the notches 16a and 16b and between the notches 16b and 16c, but between the notches 16c and 16a. Is open 180 degrees.
The notches 16a, 16b, and 16c are all missing parts provided only on the upper surface of the pallet 2 and do not reach the lower surface of the pallet 2. That is, the opening edge of the water drainage hole 15 provided in the pallet 2 is cut out so that a part of the upper opening edge 17 does not reach the lower opening edge.
Therefore, on the lower surface of the drain hole 15, there is no trace of the notches 16a, b and c, and the shape of the lower opening edge 18 is a circle.

この様に本実施形態では、水抜き孔１５は円形を基調とした孔である。そして上側開口縁１７の一部が下側開口縁１８に至らない深さに切り欠かれている。そのため下側開口縁１８は環状に連続する曲線（円）であるが、上側開口縁１７は円を基調とし切り欠き部分によって不連続部が形成されている。即ち下側開口縁１８は曲線が切れ目無くなだらかに繋がった形状であり、線が連続している。下側開口縁１８は不連続部が無く、一定の関数で表現される線である。下側開口縁１８の形状は接線の傾きは連続的に変化する。
これに対して上側開口縁１７は、概ね円形ではあるが、部分的に欠落部分があって不連続である。上側開口縁１７は、曲線がなだらかに繋がっていない「不連続部」がある。欠落部分では、接線の傾きが急変している。 As described above, in the present embodiment, the drainage holes 15 are holes based on a circular shape. Further, a part of the upper opening edge 17 is notched to a depth not reaching the lower opening edge 18. Therefore, the lower opening edge 18 is an annularly continuous curve (circle), but the upper opening edge 17 is based on a circle and a discontinuous portion is formed by the notched portion. That is, the lower opening edge 18 has a shape in which curves are smoothly and smoothly connected, and a line is continuous. The lower opening edge 18 has no discontinuities and is a line represented by a constant function. In the shape of the lower opening edge 18, the inclination of the tangent changes continuously.
On the other hand, the upper opening edge 17 is generally circular, but partially missing and discontinuous. The upper opening edge 17 has "discontinuities" in which the curves are not connected smoothly. In the missing part, the slope of the tangent changes suddenly.

以下、水抜き孔１５及び切り欠き１６ａ，ｂ，ｃの形状について詳細に説明する。
水抜き孔１５は、切り欠き１６ａ，ｂ，ｃを除くと真円の孔である。本実施形態においては、水抜き孔１５の直径は、１０ｍｍから３０ｍｍ程度である。なおこの数値は一例に過ぎない。水抜き孔１５の直径が大きいと、切り欠き１６ａ，ｂ，ｃの効果が低下する。即ち水抜き孔１５の直径が過度に大きいと、切り欠き１６ａ，ｂ，ｃが無くても水膜は生じにくい。その反面、水抜き孔１５の直径が大きいと、パレットの剛性が低下する。
水抜き孔１５の直径が小さいと、仮に切り欠き１６ａ，ｂ，ｃを設けても水膜ができ易い。ただし切り欠き１６ａ，ｂ，ｃをより大きくすれば水膜の形成をある程度防ぐことができる。
パレット２は、公知の構造用圧延鋼であり、本実施形態では、３．２ｍｍの厚さのものが採用されている。パレット２を構成する鋼材の厚さは任意であり、２．８ｍｍから４．０ｍｍ程度のものが一般に採用されているが、厚さが厚いほど、水同士が当たってつながる領域が増えるため。水膜が形成されやすい傾向がある。 Hereinafter, the shapes of the drainage hole 15 and the notches 16a, 16b, and 16c will be described in detail.
The drainage hole 15 is a perfect circular hole except for the notches 16a, b and c. In the present embodiment, the diameter of the water removal hole 15 is about 10 mm to 30 mm. This number is just an example. If the diameter of the drainage hole 15 is large, the effects of the notches 16a, b, c are reduced. That is, if the diameter of the water draining hole 15 is excessively large, a water film hardly occurs even if the notches 16a, b and c are not present. On the other hand, if the diameter of the drainage hole 15 is large, the rigidity of the pallet is reduced.
If the diameter of the drainage hole 15 is small, even if the notches 16a, 16b, and 16c are provided, a water film is easily formed. However, if the notches 16a, b, c are made larger, the formation of a water film can be prevented to some extent.
The pallet 2 is a known structural rolled steel, and in the present embodiment, one having a thickness of 3.2 mm is employed. The thickness of the steel material constituting the pallet 2 is arbitrary, and one having a size of about 2.8 mm to 4.0 mm is generally adopted. However, the thicker the thickness is, the more the area where the water hits and leads to increase. A water film tends to be formed.

本実施形態では、切り欠き１６ａ，ｂ，ｃは平面形状が三角形であり、その頂点２０の角度は、９０度から２０度程度に設定されている。本実施形態では、頂点２０の角度は、６０度程度である。ただしこの数値は一例に過ぎず、本発明がこの数値に限定されるものではない。
切り欠き１６ａ，ｂ，ｃの奥（頂点２０）は必ずしも角張っている必要はないが、本実施形態では、図５の様に辺を構成する線２０，２１を延長して結んだ点の角度が、前記した様に９０度未満となっている。
本実施形態では、図５の様に欠き部分の水抜き孔側の幅を底辺２２とし、当該底辺２２と接する２辺（２０，２１）によって構成される二つの角θ１、θ２（シータ１，シータ２）の合計が、９０度以上１８０度未満となる様に設定している。 In the present embodiment, the notches 16a, b, c are triangular in plan view, and the angle of the apex 20 thereof is set to about 90 degrees to about 20 degrees. In the present embodiment, the angle of the apex 20 is about 60 degrees. However, this numerical value is merely an example, and the present invention is not limited to this numerical value.
The back (apex 20) of the notches 16a, b, c does not necessarily have to be angular, but in this embodiment, the angle of the point at which the lines 20, 21 forming the side are extended and connected as shown in FIG. However, as described above, it is less than 90 degrees.
In this embodiment, as shown in FIG. 5, the width at the side of the water draining hole of the notch portion is the bottom side 22, and two angles θ1 and θ2 (theta 1,2 (theta 1,1) formed by two sides (20, 21) in contact with the bottom side 22. The sum of theta 2) is set to be 90 degrees or more and less than 180 degrees.

また前記した様に切り欠き１６ａ，ｂ，ｃの平面形状は三角形であるから、上側開口縁１７の一部が水平方向に変位している。水平方向変位量Ｇは、例えば水抜き孔１５の直径の５パーセントから２５パーセント程度である。
水平方向変位量Ｇは、大きいほど水の表面張力による曲線から外れるので、表面張力の均衡を破って水を流し易くする。ただし水平方向変位量Ｇが大きいと、使用者がつまずく場合がある。逆に水平方向変位量Ｇが小さいと、使用者がつまずくことはないが、水の流れは思わしくないこととなる。 Further, as described above, since the planar shape of the notches 16a, 16b and 16c is a triangle, a part of the upper opening edge 17 is displaced in the horizontal direction. The horizontal displacement amount G is, for example, about 5 to 25 percent of the diameter of the drainage hole 15.
The larger the horizontal displacement amount G, the larger the deviation from the surface tension of the water, so it breaks the surface tension balance and makes it easy for the water to flow. However, if the horizontal displacement amount G is large, the user may stumble. Conversely, if the horizontal displacement amount G is small, the user will not stumble, but the flow of water will be disappointing.

また前記した様に、切り欠き１６ａ，ｂ，ｃの深さは、下側開口縁１８に至らない深さであり、水抜き孔１５は上側開口縁１７の一部が垂直方向に変位していると言える。垂直方向の変位量Ｈは、一例としてパレット２の厚さの１０パーセントから９０パーセント程度である。また４０パーセントから７０パーセントであってもよい。
切り欠き１６ａ，ｂ，ｃの垂直方向の変位量Ｈは、大きいほど真円部分の厚みが減るため、水膜が形成し難くなり、水が流れ易くなるが、パレット２の剛性（特に下面側の強度）が低下する。逆に切り欠き１６ａ，ｂ，ｃの垂直方向の変位量Ｈが小さい場合は、下面側の真円部分の厚みが増し、パレット２の剛性は向上するが、水の流れはいくらか悪くなる。 As described above, the depths of the notches 16a, 16b, and 16c do not reach the lower opening edge 18, and a part of the upper opening edge 17 of the drainage hole 15 is displaced in the vertical direction. It can be said that The amount of displacement H in the vertical direction is, for example, about 10 percent to 90 percent of the thickness of the pallet 2. It may also be 40 to 70 percent.
The thickness of the perfect circle decreases as the displacement H in the vertical direction of the notches 16a, b and c decreases, so that it becomes difficult to form a water film and water easily flows, but the rigidity of the pallet 2 (especially the lower surface side) The strength of the Conversely, when the displacement H in the vertical direction of the notches 16a, 16b, and 16c is small, the thickness of the perfect circular portion on the lower surface side is increased, and the rigidity of the pallet 2 is improved, but the water flow is somewhat deteriorated.

切り欠き１６ａ，ｂ，ｃは、水が流れる溝として機能するが、溝の断面形状は、図７の様にいずれの位置についても三角形である。
ただし溝の深さは、奥（頂点２０側）に行くほど浅くなっていく。即ち切り欠き１６ａ，ｂ，ｃによって形成される溝は、底２３が傾斜している。
底２３の傾斜角度θ３（シータ３）は、円滑に水が流れる勾配であることが望ましく、例えば３０度から８０度程度である。本実施形態では６０度である。 The notches 16a, b, c function as grooves through which water flows, but the sectional shape of the grooves is triangular at any position as shown in FIG.
However, the depth of the groove becomes shallower as it goes deeper (the apex 20 side). That is, the bottom 23 of the groove formed by the notches 16a, b, c is inclined.
The inclination angle θ3 (theta 3) of the bottom 23 is desirably a gradient through which water flows smoothly, and is, for example, about 30 degrees to 80 degrees. In this embodiment, it is 60 degrees.

また溝の側壁２５についても図７の様に傾斜している。側壁２５のなす角θ４（シータ４）は、例えば４５度から１００であり、３０度から１２０度であってもよい。本実施形態では、９０度である。 The side wall 25 of the groove is also inclined as shown in FIG. The angle θ4 (theta 4) formed by the side wall 25 is, for example, 45 degrees to 100, and may be 30 degrees to 120 degrees. In the present embodiment, it is 90 degrees.

本実施形態で採用するパレット２では、水抜き孔１５に切り欠き１６があるから、水抜き孔１５の周囲に水のせきができた際、水のせきは表面張力によって壁面が曲面になろうとする。これに対して切り欠き１６ａ，ｂ，ｃの角部は基調部分の曲線から外れていて水のせきの形状と一致せず、せきに掛かる水圧が不均衡になる。そのため切り欠き１６からせきが破れる。また切り欠き１６は傾斜姿勢の溝を構成しているから、水は溝に沿って下に流れる。
仮に切り欠き１６ａ，ｂ，ｃの下面の水膜が形成されているか、あるいは形成されようとしていても、切り欠き１６から流れこむ水流は他の部分に比べて強いので、当該水流によって水膜が突き破られる。そのためパレット２上の水は、水抜き孔１５から円滑に排水され、パレット２上に溜まらない。 In the pallet 2 adopted in the present embodiment, since the notch 16 is provided in the drainage hole 15, when a scum of water is formed around the drainage hole 15, the surface of the scum becomes a curved surface by surface tension. Do. On the other hand, the corners of the notches 16a, 16b, and 16c deviate from the curve of the basic portion and do not match the shape of the water weir, and the water pressure applied to the weir is unbalanced. Therefore, the cough breaks from the notch 16. In addition, since the notches 16 constitute a groove in an inclined posture, water flows downward along the groove.
Even if the water film on the lower surface of the notches 16a, 16b, and 16c is formed or is about to be formed, the water flowing from the notches 16 is stronger than the other parts, so the water film It is broken. Therefore, the water on the pallet 2 is smoothly drained from the drainage hole 15 and does not accumulate on the pallet 2.

またパレット２の自重や車両の重量によってパレット２は、図９（ａ）の下に凸形状に撓み、上側に圧縮応力が掛かり、下側に引っ張り応力が掛かる。しかしながら本実施形態体では、水抜き孔１５の下側開口縁１８は環状に連続していて応力集中は起きない。即ち水抜き孔１５の下側開口縁１８は上側開口縁１７と形状が異なり、不連続部は無い。そのため剛性の低下は小さい。
なお図９（ｂ）の様に、仮に水抜き孔１５の下側開口縁１８に切り欠き１６を設けると、切り欠き部分に応力集中が生じて亀裂が発生する懸念がある。 Further, due to the weight of the pallet 2 and the weight of the vehicle, the pallet 2 is bent in a convex shape in the lower part of FIG. 9A, compressive stress is applied on the upper side, and tensile stress is applied on the lower side. However, in the present embodiment, the lower opening edge 18 of the drainage hole 15 is annularly continuous and stress concentration does not occur. That is, the lower opening edge 18 of the drainage hole 15 is different in shape from the upper opening edge 17 and there is no discontinuity. Therefore, the decrease in rigidity is small.
If a notch 16 is provided at the lower opening edge 18 of the water drain hole 15 as shown in FIG. 9B, stress concentration may occur at the notch and a crack may occur.

次に、水抜き孔１５の変形例について説明する。なお図８は、いずれも水抜き孔３０，３１，３２，３３，３４，３５，３６，４０，４５の上側開口縁を図示したものである。水抜き孔３０，３１，３２，３３，３４，３５，３６，４０，４５の上側開口縁には不連続部があるが、下側開口縁には不連続部は無い。
上記した水抜き孔１５は円を基調とした孔であり、下側開口縁は環状に連続する円であった。しかしながら本発明は円に限定されるものではなく、図８（ｃ）の水抜き孔３２や、図８（ｈ）の水抜き孔４０の様な楕円形や長円を基調とするものであってもよい。基調とする形状は、曲線のみでなく直線と曲線が混じったものであってもよいが、境界部分４１はなだらかであり、不連続部を除いて接線の傾きに急変部分はない。また図８（ｄ）（ｅ）の水抜き孔３３，３４の様なダルマ形孔であってもよい。また図８（ｅ）の水抜き孔３４の平面形状は、一部に直線部分４３がある。ただし直線部分４３は他の部分となだらかに繋がっており、境界部分の接線の傾きは同一である。 Next, a modification of the drainage hole 15 will be described. In addition, FIG. 8 illustrates the upper opening edge of the drain hole 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 40, 45 in all. There are discontinuities at the upper opening edge of the drainage holes 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 40, 45, but no discontinuities at the lower opening edge.
The above-mentioned drain hole 15 was a hole based on a circle, and the lower opening edge was a circle continuous in an annular shape. However, the present invention is not limited to a circle, and is based on an oval or an oval such as the water draining hole 32 in FIG. 8 (c) or the water draining hole 40 in FIG. 8 (h). May be The shape to be the basis may be not only a curve but also a mixture of straight lines and curves, but the boundary portion 41 is gentle, and there is no abrupt change in the slope of the tangent except for the discontinuities. In addition, it may be a daruma shaped hole such as the water draining holes 33 and 34 in FIGS. 8 (d) and 8 (e). Moreover, the planar shape of the water drain hole 34 of FIG.8 (e) has the linear part 43 in a part. However, the straight line portion 43 is smoothly connected to the other portions, and the inclination of the tangent of the boundary portion is the same.

切り欠き１６の数や位置は任意であり、図８（ａ）の水抜き孔３０の様に一つでもよく。図８（ｂ）の水抜き孔３１の様に多数でもよい。また切り欠き１６の配置は、図８（ｂ）の水抜き孔３１の様に均等であってもよいが、水膜に対して不均一に力を加える観点からは、水抜き孔のレイアウトは不均一である方がよい。 The number and position of the notches 16 are arbitrary, and may be one as in the water drain hole 30 of FIG. 8A. As shown in FIG. 8 (b), a large number of holes may be used. Also, the arrangement of the notches 16 may be uniform as in the drain hole 31 of FIG. 8 (b), but the layout of the drain hole is not preferable from the viewpoint of applying an uneven force to the water film. It is better to be uneven.

切り欠き１６の平面形状は、先の実施形態では三角形であったが、他の形状であってもよい。例えば、図８（ｆ）の水抜き孔３５の様な円弧状や「Ｕ」字状であってもよく、図８（ｇ）の水抜き孔３６の様に四角形であってもよい。即ち接線の接線の傾きが急変し、角の様な部分があればよい。
また不連続部は、図８（ｉ）の水抜き孔４５の様に内側に突出したものであってもよい。 The planar shape of the notches 16 is triangular in the previous embodiment, but may be another shape. For example, it may be an arc or "U" shape like the drainage hole 35 of Fig. 8 (f), or it may be a square like the drainage hole 36 of Fig. 8 (g). That is, the inclination of the tangent of the tangent line changes suddenly, and it is sufficient if there is a portion like a corner.
The discontinuous portion may be protruded inward as in the water draining hole 45 of FIG. 8 (i).

上記した実施形態の立体駐車装置１は、昇降装置８を有する移動式のパレット２を備えたものであるが、本発明は、移動式のパレット２を有するものに限定されるものではない。
例えば図１０に示す立体駐車装置５０の様な固定式の床板５１だけを有するものであってもよい。
図１０に示す立体駐車装置５０は、架台５２によって２階建てに構成されたものであり、自動車は、スロープ５３を走行して２階に上がる。
二階には、中央に走行路５５があり、その周囲に床板５１が並べられている。
床板５１には、前記した構造の水抜き孔（図示せず）が多数設けられている。 The three-dimensional parking apparatus 1 of the above-described embodiment is provided with the movable pallet 2 having the lifting and lowering device 8, but the present invention is not limited to the one having the movable pallet 2.
For example, it may have only a fixed floor plate 51 such as a three-dimensional parking apparatus 50 shown in FIG.
A three-dimensional parking apparatus 50 shown in FIG. 10 is configured in two floors by a gantry 52, and a car travels on a slope 53 and goes up to the second floor.
On the second floor, there is a traveling path 55 at the center, and a floor plate 51 is arranged around it.
The floor plate 51 is provided with a large number of drainage holes (not shown) having the above-described structure.

１立体駐車装置
２パレット（床板）
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄチェーン
８昇降機構
１５水抜き孔
１６ａ，ｂ，ｃ切り欠き
１７上側開口縁
１８下側開口縁
３０，３１，３２，３３，３４，３５，３６，４０，４５水抜き孔
５０立体駐車装置
５１床板 1 Three-dimensional parking system 2 Pallet (floor board)
3a, 3b, 3c, 3d Chain 8 lifting mechanism 15 drain hole 16a, b, c notch 17 upper opening edge 18 lower opening edge 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 40, 45 draining Hole 50 Three-dimensional parking system 51 Floor board

Claims

In a three-dimensional parking apparatus on which a vehicle is mounted and having a floor plate of a predetermined thickness and the floor plate is disposed in a three-dimensional manner, the floor plate is provided with a drainage hole, and the lower opening edge of the drainage hole is An annular continuous curve or a continuous line including a straight line in a part, and the upper opening edge of the water draining hole is an annular shape based on a curve or a line including a straight line in a part and a discontinuity in a part A three-dimensional parking system characterized by being

The floor board is a movable pallet on which a vehicle is mounted, and the side part is supported by another member at a plurality of points or lines, and is moved up and down and / or traveled. Three-dimensional parking system.

The drainage hole is a circular or elliptical hole, a part of the upper opening edge is displaced in the horizontal direction, and the upper opening edge is based on a curve, and a discontinuity is formed by the displacement part. The three-dimensional parking apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that

The drainage hole is a circular or elliptical hole, a part of the upper opening edge is displaced in the vertical direction, and the upper opening edge is based on a curve, and a discontinuity is formed by the displacement part. The three-dimensional parking apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that

The drainage hole is a hole based on a circle or an oval, and a part of the upper opening edge has a sloped portion inclined downward, and the upper opening edge is formed as a curve based discontinuity by the sloped portion. The three-dimensional parking apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:

The drainage hole is a circular or oval hole, and a portion of the upper opening edge is cut away to a depth not reaching the lower opening edge, and the lower opening edge is a continuous curve. The three-dimensional parking apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the upper opening edge is curved and a discontinuity is formed by the notched portion.

7. The three-dimensional parking apparatus according to claim 6, wherein a planar shape of the cutout portion is a shape that extends toward the drain hole and narrows on the back side opposite to the drain hole.