JP6546209B2 - 監視装置及び監視システム - Google Patents
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Description
特許文献1では、同一仕様の工作機械で情報を共有し、共有情報を自機に利用するシステムが提案されている。
図1は、本実施形態に係る監視システム1の構成を示すブロック図である。
監視システム1は、監視装置10、及び監視装置10とネットワークを介して接続された複数の工作機械20を備える。
工作機械20は、センサ出力等に基づく自機のアラームを監視装置10へ通知する他、測定対象として設定された各種の測定データを監視装置10へ送信する。
なお、工作機械は、数値制御による加工用の機械の他、工場内で稼働するロボット等も含む。
監視装置10は、監視部11と、集計部12と、取得部13と、選択部14と、収集部15と、データベース16とを備える。
アラームの発生状況とは、例えば、アラームの発生頻度、及びアラームの発生した工作機械の偏り等を含む統計情報である。集計結果及び判定されたアラームの発生状況は、データベース16に記憶される。
具体的には、選択部14は、予め分類されている同種の工作機械20を選択する。例えば、同一仕様の機種、同一又は類似の動作を行う機種が同種の工作機械20として分類される。さらに、同一の電源系統、同一地域等、類似の環境にある工作機械20が分類されてもよい。
例えば、アラームXが1台の工作機械20で月に0.01回の頻度で発生している場合、N台の工作機械20でデータ収集を開始することにより、監視装置10は、アラームXが発生した際の情報をN倍(0.01×N回/月)多く収集できる。
例えば、複数のメーカの機械構成が類似している工作機械20で同じ加工を行っている場合、これら複数のメーカの工作機械20が同種として分類されるが、これらのうち、メーカAの工作機械20のみでアラームYが発生していれば、メーカAの工作機械20をグループとして選択する。また、例えば、複数の電源系統がある工場で、同種の工作機械20のうち特定の電源系統aに接続されている工作機械20のグループのみでアラームZが発生していれば、この電源系統aに接続されているグループを選択する。
このとき選択されなかったグループの工作機械20は、検出されたアラームに対応した測定対象とならない。したがって、これらの工作機械20は、例えば新たに別のアラームが発生した際に、新たなアラーム対応して選択が可能になる。
なお、測定データを収集する期間は適宜設定可能であり、所定の期間が予め設定されてもよいし、次のアラームが発生するまで、又は新たな設定がされるまで等の条件が規定されてもよい。
このとき、複数のアラームに対応する測定対象データの組の合計が制限内であれば、収集部15は、同一の工作機械20に対して、これら複数のアラームに対応する測定対象データを同時に収集するように設定してもよい。
なお、データベース16は、監視装置10に設けられるものとして説明するが、外部装置に設けられてもよい。
工作機械20は、通知部21と、設定部22と、送信部23とを備える。
ステップS1において、工作機械20aは、所定のセンサ情報に基づいて、自機の異常状態を検知する。
ステップS2において、工作機械20aは、検知した異常状態をアラームとして監視装置10へ通知する。
ステップS4において、監視装置10は、過去のアラームの発生状況に基づいて、測定対象データを収集する工作機械20(例えば、20a、20b及び20c)を選択する。
ステップS6において、測定対象となった工作機械20は、通知された測定対象データの組を設定し、データ測定を開始する。
ステップS7において、測定対象となった工作機械20は、測定データを監視装置10へ送信する。
工作機械20の処理負荷及びネットワークのトラフィック量等を抑制するため、工作機械20において測定可能なデータの種別数が、特に、サンプリング周期の短いデータについて制限されている。この場合、工作機械20は、平常時にはデータ収集を行わないか、あるいは限られた種類の測定データのみを収集しているため、アラームの発生時に適切なデータを収集できていない可能性が高い。監視装置10は、今後発生する可能性の高い同一のアラームに対して、設定された測定対象のデータを適時に収集でき、効率的にアラームの原因調査を行える。
特に、発生頻度が低いアラームに対して、同種の工作機械20の全てを測定対象とすることで、監視装置10は、データ収集できる可能性を高められ、アラーム発生原因の調査を効率化できる。
10 監視装置
11 監視部
12 集計部
13 取得部
14 選択部
15 収集部
16 データベース
20 工作機械
21 通知部
22 設定部
23 送信部
Claims (3)
- ネットワークを介して複数の工作機械と接続された監視装置であって、
前記工作機械におけるアラームの発生を監視する監視部と、
アラーム別の発生件数を集計する集計部と、
アラームの発生時に、当該アラームに対応する測定対象データの組をデータベースから取得する取得部と、
前記集計部の集計結果により判定される同一アラームの発生状況に基づいて、前記測定対象データの組を設定する測定対象の工作機械を選択する選択部と、
前記測定対象データの組を前記選択部により選択された工作機械に設定し、当該設定に応じて測定されたデータを収集する収集部と、を備え、
前記選択部は、発生頻度が所定未満のアラームが発生した場合に、予め分類されている同種の工作機械の全てを選択する監視装置。 - 前記選択部は、前記同種の工作機械のうち、一部のグループに属するいずれかの工作機械でのみアラームが発生し、当該グループに属さない工作機械でアラームが発生していない場合に、当該グループに属する工作機械のみを選択する請求項1に記載の監視装置。
- 監視装置、及び当該監視装置とネットワークを介して接続された複数の工作機械を備えた監視システムであって、
前記監視装置は、
前記工作機械におけるアラームの発生を監視する監視部と、
アラーム別の発生件数を集計する集計部と、
アラームの発生時に、当該アラームに対応する測定対象データの組をデータベースから取得する取得部と、
前記集計部の集計結果により判定される同一アラームの発生状況に基づいて、前記測定対象データの組を設定する測定対象の工作機械を選択する選択部と、
前記測定対象データの組を前記選択部により選択された工作機械に設定し、当該設定に応じて測定されたデータを収集する収集部と、を備え、
前記選択部は、発生頻度が所定未満のアラームが発生した場合に、予め分類されている同種の工作機械の全てを選択し、
前記工作機械は、
発生したアラームを監視装置に通知する通知部と、
前記測定対象データの組を前記監視装置から受信して設定する設定部と、
前記測定対象データの組の設定に応じて測定したデータを、前記監視装置へ送信する送信部と、を備える監視システム。
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