JP6544164B2 - Engine start method, engine start device - Google Patents

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  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Description

本発明は、エンジン始動方法、エンジン始動装置に関する。   The present invention relates to an engine starting method and an engine starting device.

エンジンの始動には、一般に鉛蓄電池から電力供給が行なわれるが、鉛蓄電池には、頻繁な充放電に対して耐久性が低いという特性がある。そこで、特許文献1に記載の従来技術では、アイドリングストップ機能により、エンジンを自動停止してから再始動するときだけ、鉛蓄電池と並列に高性能蓄電池を接続し、これら鉛蓄電池と高性能蓄電池とで電力供給を行なうことを提案している。   Generally, power is supplied from a lead storage battery to start the engine. However, the lead storage battery has a characteristic that the durability is low against frequent charging and discharging. Therefore, in the prior art described in Patent Document 1, a high performance storage battery is connected in parallel with a lead storage battery only when the engine is automatically stopped and restarted by an idling stop function, and these lead storage battery and high performance storage battery Power supply is proposed.

特許第5541134号公報Patent No. 5541134

上記の従来技術では、運転者が最初にエンジンを始動する際には、鉛蓄電池のみで電力供給を行なう構成なので、例えば鉛蓄電池の充電状態が低下していると、エンジンを始動できない可能性がある。
本発明の課題は、エンジンの始動を補助することである。
In the above-mentioned prior art, when the driver first starts the engine, power is supplied only by the lead-acid battery, so if, for example, the state of charge of the lead-acid battery is lowered, the engine may not start. is there.
An object of the present invention is to assist the start of the engine.

本発明の一態様に係るエンジン始動方法は、主蓄電池の状態を診断する。そして、診断の結果、主蓄電池から供給される電力ではエンジンを始動できないと判断したときには、次回、エンジンを始動する際に、主蓄電池よりも充放電の繰り返しに対する耐久性が高い副蓄電池から電力を供給してエンジンの始動を行なう。   An engine start method according to an aspect of the present invention diagnoses a state of a main storage battery. Then, when it is determined that the engine can not be started by the power supplied from the main storage battery as a result of the diagnosis, when starting the engine next time, the power from the auxiliary storage battery having higher durability against repeated charging and discharging than the main storage battery is used. Supply and start the engine.

本発明によれば、主蓄電池から供給される電力ではエンジンを始動できないと判断したときに、副蓄電池から電力を供給してエンジンの始動を行なうので、エンジンの始動を補助することができる。   According to the present invention, when it is determined that the engine can not be started by the power supplied from the main storage battery, the power is supplied from the secondary storage battery to start the engine, so that the start of the engine can be assisted.

アイドリングストップシステムの構成図である。It is a block diagram of an idling stop system. 電源回路の構成図である。It is a block diagram of a power supply circuit. 始動切り替え処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows start switching processing. メインバッテリの診断に用いるマップである。It is a map used for the diagnosis of the main battery. 予備始動処理を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows preliminary start processing. 第2実施形態における電源回路の構成図である。It is a block diagram of the power supply circuit in 2nd Embodiment. 第2実施形態の予備始動処理を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows preliminary start processing of a 2nd embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図面は模式的なものであって、現実のものとは異なる場合がある。また、以下の実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであり、構成を下記のものに特定するものでない。すなわち、本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. Each drawing is schematic and may be different from the actual one. In addition, the following embodiments illustrate apparatuses and methods for embodying the technical idea of the present invention, and the configuration is not specified to the following. That is, the technical idea of the present invention can be variously modified within the technical scope described in the claims.

《第1実施形態》
《構成》
先ず、アイドリングストップシステムの概略について説明する。
アイドリングストップ(IS)とは、交差点や渋滞等で車両が停止した際に、エンジンを自動的に停止させ、且つ発進の際に再始動させる機能であり、ノー・アイドリングやアイドル・リダクションとも呼ばれる。
図1は、アイドリングストップシステムの構成図である。
アイドリングストップシステムでは、コントローラ(ECU:Electronic Control Unit)11が各種センサからの検出値に応じて、アイドリングストップを実行する。各種センサには、例えば車輪速センサ12、マスタバック圧力センサ13、アクセルセンサ14、加速度センサ15、エンジン回転センサ16、シフトセンサ17、アイドリングストップOFFスイッチ18等が含まれる。
First Embodiment
"Constitution"
First, an outline of the idling stop system will be described.
The idling stop (IS) is a function of automatically stopping the engine when the vehicle is stopped at an intersection, traffic jam or the like, and restarting it at the time of start, and is also called no idling or idle reduction.
FIG. 1 is a block diagram of the idling stop system.
In the idling stop system, the controller (ECU: Electronic Control Unit) 11 executes idling stop in accordance with detection values from various sensors. The various sensors include, for example, a wheel speed sensor 12, a master back pressure sensor 13, an accelerator sensor 14, an acceleration sensor 15, an engine rotation sensor 16, a shift sensor 17, an idling stop OFF switch 18, and the like.

車輪速センサ12は、各車輪の車輪速度VwFL〜VwRRを検出する。この車輪速センサ12は、例えばセンサロータの磁力線を検出回路によって検出しており、センサロータの回転に伴う磁界の変化を電流信号に変換してコントローラ11に出力する。コントローラ11は、入力された電流信号から車輪速度VwFL〜VwRRを判断する。
マスタバック圧力センサ13は、マスタバック(ブレーキブースタ)内の圧力をブレーキペダル踏力Pbとして検出する。このマスタバック圧力センサ13は、マスタバック内の圧力をダイヤフラム部で受け、このダイヤフラム部を介してピエゾ抵抗素子に生じる歪みを電気抵抗の変化として検出し、圧力に比例した電圧信号に変換してコントローラ11に出力する。コントローラ11は、入力された電圧信号からマスタバック内の圧力、つまりブレーキペダル踏力Pbを判断する。
The wheel speed sensor 12 detects the wheel speeds VwFL to VwRR of the respective wheels. The wheel speed sensor 12 detects, for example, magnetic lines of force of the sensor rotor by a detection circuit, converts a change in magnetic field accompanying the rotation of the sensor rotor into a current signal, and outputs the current signal to the controller 11. The controller 11 determines the wheel speeds VwFL to VwRR from the input current signal.
The master back pressure sensor 13 detects the pressure in the master back (brake booster) as the brake pedal depression force Pb. The master back pressure sensor 13 receives the pressure in the master back at the diaphragm portion, detects distortion generated in the piezoresistive element through the diaphragm portion as a change in electric resistance, and converts it into a voltage signal proportional to the pressure. It outputs to the controller 11. The controller 11 determines the pressure in the master back, that is, the brake pedal depression force Pb from the input voltage signal.

アクセルセンサ14は、アクセルペダルの踏込み量に相当するペダル開度PPO(操作位置)を検出する。このアクセルセンサ14は、例えばポテンショメータであり、アクセルペダルのペダル開度PPOを電圧信号に変換してコントローラ11に出力する。コントローラ11は、入力された電圧信号からアクセルペダルのペダル開度PPOを判断する。なお、アクセルペダルが非操作位置にあるときに、ペダル開度PPOが0%となり、アクセルペダルが最大操作位置(ストロークエンド)にあるときに、ペダル開度PPOが100%となる。   The accelerator sensor 14 detects a pedal opening degree PPO (operation position) corresponding to the depression amount of the accelerator pedal. The accelerator sensor 14 is, for example, a potentiometer, converts the pedal opening degree PPO of the accelerator pedal into a voltage signal, and outputs the voltage signal to the controller 11. The controller 11 determines the pedal opening degree PPO of the accelerator pedal from the input voltage signal. When the accelerator pedal is in the non-operation position, the pedal opening degree PPO is 0%, and when the accelerator pedal is in the maximum operation position (stroke end), the pedal opening degree PPO is 100%.

加速度センサ15は、車両前後方向の加減速度を検出する。この加速度センサ15は、例えば固定電極に対する可動電極の位置変位を静電容量の変化として検出しており、加減速度と方向に比例した電圧信号に変換してコントローラ11に出力する。コントローラ11は、入力された電圧信号から加減速度を判断する。なお、コントローラ11は、加速を正の値として処理し、減速を負の値として処理する。
エンジン回転センサ16は、エンジン回転数Neを検出する。このエンジン回転センサ16は、例えばセンサロータの磁力線を検出回路によって検出しており、センサロータの回転に伴う磁界の変化を電流信号に変換してコントローラ11に出力する。コントローラ11は、入力された電流信号からエンジン回転数Neを判断する。
The acceleration sensor 15 detects acceleration / deceleration in the longitudinal direction of the vehicle. The acceleration sensor 15 detects, for example, the positional displacement of the movable electrode relative to the fixed electrode as a change in capacitance, converts it into a voltage signal proportional to the degree of acceleration and deceleration, and outputs the voltage signal to the controller 11. The controller 11 determines the acceleration / deceleration from the input voltage signal. The controller 11 processes acceleration as a positive value and processes deceleration as a negative value.
The engine rotation sensor 16 detects an engine rotation speed Ne. The engine rotation sensor 16 detects magnetic lines of force of the sensor rotor, for example, by a detection circuit, converts a change in magnetic field accompanying the rotation of the sensor rotor into a current signal, and outputs the current signal to the controller 11. The controller 11 determines the engine speed Ne from the input current signal.

シフトセンサ17は、トランスミッションのシフトポジションを検出する。このシフトセンサ17は、例えば複数のホール素子を備え、夫々のON/OFF信号をコントローラ11に出力する。コントローラ11は、入力されたON/OFF信号の組み合わせからシフトポジションを判断する。
アイドリングストップOFFスイッチ(IS−OFFスイッチ)18は、アイドリングストップシステムのキャンセル操作を検出する。このアイドリングストップOFFスイッチ18は、運転者が操作可能となるようにダッシュボード近傍に設けてあり、例えば常閉型接点の検出回路を介してキャンセル操作に応じた電圧信号をコントローラ11に出力する。コントローラ11は、入力された電圧信号からアイドリングストップ機能をキャンセルするか否かを判断する。
The shift sensor 17 detects the shift position of the transmission. The shift sensor 17 includes, for example, a plurality of Hall elements, and outputs respective ON / OFF signals to the controller 11. The controller 11 determines the shift position from the combination of the input ON / OFF signal.
The idling stop OFF switch (IS-OFF switch) 18 detects a cancellation operation of the idling stop system. The idling stop OFF switch 18 is provided in the vicinity of the dashboard so as to be operable by the driver, and outputs, for example, a voltage signal corresponding to the cancel operation to the controller 11 via the detection circuit of the normally closed contact. The controller 11 determines from the input voltage signal whether to cancel the idling stop function.

コントローラ11は、フューエルインジェクタを介して燃料噴射制御を行ったり、イグニッションコイルを介して点火時期制御を行ったりして、エンジン(ENG)21の停止及び再始動を制御する。また、再始動時には、スタータモータ(SM)22によるクランキングを制御する。
スタータモータ22は、例えば直巻整流子電動機からなり、出力軸のピニヨンギヤをエンジン21のリングギヤに噛合させてトルクを伝達することにより、エンジン21をクランキングする。スタータモータ22には、ピニヨンギヤを軸方向にスライドさせ、エンジン21のリングギヤに対して噛合する突出位置と噛合しない退避位置との間で進退させるソレノイドや、回転軸の回転を減速させる歯車機構等を備える。
エンジン21の動力は、サーペンタイン式のVベルト23を介してオルタネータ(ALT)24に伝達される。オルタネータ24は、Vベルト23を介して伝達された動力によって発電を行い、発電した電力は後述する電源回路へと供給される。オルタネータ24には、レギュレータが内蔵されており、このレギュレータを介して発電電圧が制御される。
The controller 11 performs fuel injection control via a fuel injector, and performs ignition timing control via an ignition coil to control stop and restart of the engine (ENG) 21. Also, at the time of restart, cranking by the starter motor (SM) 22 is controlled.
The starter motor 22 is, for example, a series wound commutator motor, and cranks the engine 21 by transmitting a torque by meshing a pinyon gear of an output shaft with a ring gear of the engine 21. The starter motor 22 includes a solenoid that slides the pinonion shaft in the axial direction to move back and forth between a protruding position that meshes with the ring gear of the engine 21 and a retracted position that does not mesh with it, and a gear mechanism that reduces the rotation of the rotation shaft. Prepare.
The power of the engine 21 is transmitted to the alternator (ALT) 24 via a serpentine V-belt 23. The alternator 24 generates electric power by the power transmitted through the V-belt 23, and the generated electric power is supplied to a power supply circuit described later. The alternator 24 incorporates a regulator, and the generated voltage is controlled via the regulator.

次に、アイドリングストップの作動概要について説明する。
アイドリングストップシステムでは、例えば下記の許可条件を全て満足するときに、アイドリングストップを許可するスタンバイ状態となる。
・IS−OFFスイッチ88が非操作状態(アイドリングストップ機能がON)
・バッテリの充電状態(SOC)が例えば70%以上
・シフトポジションがRレンジ以外
Next, an operation outline of the idling stop will be described.
In the idling stop system, for example, when all the following permission conditions are satisfied, the system enters a standby state in which idling stop is permitted.
· IS-OFF switch 88 is not in operation (idling stop function is ON)
・ The charge state (SOC) of the battery is, for example, 70% or more. ・ The shift position is not in the R range.

上記のスタンバイ状態から、下記の作動条件を全て満足し、且つ例えば1秒が経過したときに、エンジン21を停止させる。
・車速Vが0km/h
・アクセルペダル開度PPOが0%
・ブレーキペダル踏力Pbが例えば0.8MPa以上
・路面勾配が例えば14%以下
・エンジン回転数Neが例えば1200rpm未満
ここでは、車輪速度VwFL〜VwRRの平均値等を車速Vとして用いる。また、加減速度に応じて路面勾配を算出している。なお、路面勾配は(垂直距離/水平距離)×100として計算してあり、例えば1Hzのローパスフィルタ処理を行っている。
From the above standby state, the engine 21 is stopped when all the following operating conditions are satisfied and, for example, one second has elapsed.
・ The vehicle speed V is 0 km / h
・ The accelerator pedal opening PPO is 0%
The brake pedal depression force Pb is, for example, 0.8 MPa or more. The road surface gradient is, for example, 14% or less. The engine rotational speed Ne is, for example, less than 1,200 rpm Here, the average value of the wheel speeds VwFL to VwRR is used as the vehicle speed V. Also, the road surface slope is calculated according to the acceleration / deceleration. The road surface gradient is calculated as (vertical distance / horizontal distance) × 100, and for example, low-pass filter processing of 1 Hz is performed.

上記の停止状態から、下記の再始動条件の何れかを満足するときに、エンジン21を再始動させる。
・アイドリングストップ時からステアリング操作を開始
・車速Vが例えば2km/h以上
・アクセルペダル開度PPOが例えば5%以上
・PレンジからRレンジ又はDレンジへのシフト操作
・NレンジからRレンジ又はDレンジへのシフト操作
・DレンジからRレンジへのシフト操作
上記がアイドリングストップの作動概要である。
The engine 21 is restarted when any of the following restart conditions are satisfied from the above-described stop state.
・ Start steering operation from idling stop ・ Vehicle speed V is 2km / h or more ・ Accelerator pedal opening PPO is 5% or more ・ Shift operation from P range to R range or D range ・ N range to R range or D Shift operation to range • Shift operation from D range to R range The above is an outline of the operation of the idling stop.

コントローラ11は、オルタネータ24の発電電圧を、例えば11.4〜15.6Vの範囲で制御する電圧可変制御を行なう。すなわち、車両の走行状態やバッテリの充電状態に応じて目標発電電圧を算出し、算出した目標発電電圧に応じてレギュレータを介してオルタネータ24の発電電圧を制御する。例えば車両が加速するときに、オルタネータ24の発電電圧を通常よりも低下させることにより、エンジン21に対する負荷を軽減し、燃料消費量を低減することができる。なお、電圧可変制御を無効にすると、オルタネータ24はレギュレータの特性に応じた通常の発電を行なう。   The controller 11 performs voltage variable control to control the generated voltage of the alternator 24 in a range of 11.4 to 15.6 V, for example. That is, the target power generation voltage is calculated according to the traveling state of the vehicle and the charge state of the battery, and the power generation voltage of the alternator 24 is controlled via the regulator according to the calculated target power generation voltage. For example, when the vehicle accelerates, the load on the engine 21 can be reduced and the fuel consumption can be reduced by lowering the generated voltage of the alternator 24 than usual. When the voltage variable control is disabled, the alternator 24 performs normal power generation according to the characteristics of the regulator.

次に、電源回路の構成について説明する。
図2は、電源回路の構成図である。
電源回路31は、スタータモータ22、及び他の電装負荷25に電力を供給する回路であり、メインバッテリ32と、サブバッテリ33と、リレー34と、を備える。なお、電源回路31は、コントローラ11にも電力を供給しているものとする。
メインバッテリ32には、例えば鉛蓄電池を使用しており、正極には二酸化鉛を用い、負極には海綿状の鉛を用い、電解液には希硫酸を用いている。メインバッテリ32は、オルタネータ24の発電電力によって充電され、満充電状態での開放電圧は例えば12.7Vである。
Next, the configuration of the power supply circuit will be described.
FIG. 2 is a block diagram of a power supply circuit.
The power supply circuit 31 is a circuit that supplies power to the starter motor 22 and the other electrical loads 25, and includes a main battery 32, a sub-battery 33, and a relay 34. The power supply circuit 31 also supplies power to the controller 11.
For example, a lead storage battery is used for the main battery 32, lead dioxide is used for the positive electrode, cancellous lead is used for the negative electrode, and dilute sulfuric acid is used for the electrolyte. The main battery 32 is charged by the power generated by the alternator 24, and the open circuit voltage in a fully charged state is, for example, 12.7V.

サブバッテリ33は、アイドリングストップからエンジン21を再始動する際、スタータモータ22に流れる大電流によって車両の電源電圧が瞬時低下することを防ぐために設けられている。サブバッテリ33には、例えば非水電解質二次電池の一種であるリチウムイオン電池を使用しており、正極にはリチウム金属酸化物を用い、負極にはグラファイト等の炭素材料を用いている。サブバッテリ33は、オルタネータ24が発電した電力によって充電され、満充電状態での開放電圧は例えば13.1Vである。   The sub battery 33 is provided in order to prevent the power supply voltage of the vehicle from being instantaneously reduced by the large current flowing through the starter motor 22 when the engine 21 is restarted from the idling stop. For example, a lithium ion battery, which is a type of non-aqueous electrolyte secondary battery, is used for the sub-battery 33. A lithium metal oxide is used for the positive electrode, and a carbon material such as graphite is used for the negative electrode. The sub-battery 33 is charged by the electric power generated by the alternator 24, and the open circuit voltage in the fully charged state is 13.1 V, for example.

リチウムイオン電池は、鉛蓄電池に比べてエネルギー密度及び充放電エネルギー効率が高いという特徴がある。また、リチウムイオン電池は充放電時に電極材料の溶解析出反応を伴わないので、長寿命が期待できる。一方、鉛蓄電池は、同じ容量であれば、リチウムイオン電池に比べて低コストであるが、放電することによって電極が劣化する。したがって、リチウムイオン電池は、鉛蓄電池よりも、充放電の繰り返しに対する耐久性が優れている。   Lithium ion batteries are characterized by having high energy density and charge / discharge energy efficiency as compared with lead storage batteries. In addition, since the lithium ion battery does not involve the dissolution and deposition reaction of the electrode material during charge and discharge, a long life can be expected. On the other hand, lead-acid batteries are less expensive than lithium-ion batteries if they have the same capacity, but the electrodes are degraded by discharging. Therefore, the lithium ion battery is superior to the lead storage battery in durability against repeated charging and discharging.

リレー34は、サブバッテリ33を電源回路31に対して接続するか、又は電源回路31から遮断するかを切り替える開閉器であり、コントローラ11によって制御される。リレー34は、ノーマルオープンのa接点であり、接点を開いているときにサブバッテリ33を電源回路31から遮断し、接点を閉じているときにサブバッテリ33を電源回路31に接続する。具体的には、エンジン21が運転状態にある間は、サブバッテリ33を電源回路31に接続し、オルタネータ24から供給される電力をサブバッテリ33に充電する。また、アイドリングストップからエンジン21を再始動する際にサブバッテリ33を電源回路31に接続し、スタータモータ22に電力を供給する。さらに、予備始動処理を行なうときに、サブバッテリ33を電源回路31に接続し、スタータモータ22に電力を供給する。   The relay 34 is a switch that switches whether the sub-battery 33 is connected to the power supply circuit 31 or disconnected from the power supply circuit 31, and is controlled by the controller 11. The relay 34 is a normally open a contact, which disconnects the sub battery 33 from the power supply circuit 31 when the contact is open, and connects the sub battery 33 to the power supply circuit 31 when the contact is closed. Specifically, while the engine 21 is in operation, the sub battery 33 is connected to the power supply circuit 31, and the power supplied from the alternator 24 is charged to the sub battery 33. Further, when restarting the engine 21 from the idling stop, the sub battery 33 is connected to the power supply circuit 31 to supply power to the starter motor 22. Furthermore, when performing the preliminary start process, the sub-battery 33 is connected to the power supply circuit 31 to supply power to the starter motor 22.

次に、コントローラ11で実行する始動切り替え処理について説明する。
図3は、始動切り替え処理を示すフローチャートである。
ステップS101では、エンジン21が運転停止状態にあるか否かを判定する。エンジン21が運転停止状態にあるときには、始動処理が終了していないためステップS102に移行する。一方、エンジン21が運転状態にあるときには、始動処理が終了しているためステップS106に移行する。
Next, the start switching process executed by the controller 11 will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing the start switching process.
In step S101, it is determined whether the engine 21 is in the operation stop state. When the engine 21 is in the operation stop state, the process proceeds to step S102 because the start process is not completed. On the other hand, when the engine 21 is in the operating state, since the start-up process is completed, the process proceeds to step S106.

ステップS102では、運転者のキー操作やボタン操作等、運転者の始動操作があるか否かを判定する。運転者の始動操作があるときには、始動処理を行なうためステップS103に移行する。一方、運転者の始動操作がないときには、始動処理は不要であるため、そのまま所定のメインプログラムに復帰する。
ステップS103では、切り替えフラグがfs=0にリセットされているか否かを判定する。切り替えフラグがfs=0にリセットされているときには、通常始動を行なうためステップS104に移行する。一方、切り替えフラグがfs=1にセットされているときには、予備始動を行なうためステップS105に移行する。
In step S102, it is determined whether there is a driver's start operation such as a driver's key operation or button operation. When the driver's start operation is performed, the process proceeds to step S103 to perform the start process. On the other hand, when the driver does not perform the start operation, the start process is unnecessary, so the process returns to the predetermined main program.
In step S103, it is determined whether the switching flag is reset to fs = 0. When the switching flag is reset to fs = 0, the process proceeds to step S104 to perform normal start. On the other hand, when the switching flag is set to fs = 1, the process proceeds to step S105 to perform the prestart.

ステップS104では、通常始動処理を行なってからステップS106に移行する。すなわち、メインバッテリ32から電力を供給してエンジン21のクランキングを行なう。
ステップS105では、後述する予備始動処理を行なってからステップS106に移行する。すなわち、サブバッテリ33から電力を供給してエンジン21のクランキングを行なう。
ステップS106では、メインバッテリ32の状態を診断する。具体的には、エンジン21の運転を停止し、その後、メインバッテリ32から供給される電力だけでエンジン21を始動できるか否か、つまり通常始動を行なえるか否かを診断する。
In step S104, the normal start process is performed, and then the process proceeds to step S106. That is, electric power is supplied from the main battery 32 to crank the engine 21.
In step S105, the process proceeds to step S106 after the preliminary start process described later is performed. That is, the electric power is supplied from the sub battery 33 to perform the cranking of the engine 21.
In step S106, the state of the main battery 32 is diagnosed. Specifically, the operation of the engine 21 is stopped, and then it is diagnosed whether or not the engine 21 can be started only by the power supplied from the main battery 32, that is, whether or not the normal start can be performed.

通常始動を行なえるか否かは、例えばメインバッテリ32の充電状態(SOC:State Of Charge)や劣化状態(SOH:State of Health)に応じて診断する。充電状態とは、充電容量に対する充電残量の比率である。劣化状態とは、出荷時の満充電容量に対する現在の満充電容量の比率である。
あるいは、メインバッテリ32から電力を供給してエンジン21の始動を行なったときのメインバッテリ32の最低電圧、及びエンジン21を始動してからのメインバッテリ32の充放電量に応じて、メインバッテリ32の状態を診断する。最低電圧は、メインバッテリ32の状態によって変化するものであり、メインバッテリ32の状態が低調であるほど、最低電圧が低くなる傾向がある。充放電量は、エンジン21を始動してからの充電量及び放電量の積算によって求めた値である。
Whether or not the normal start can be performed is diagnosed according to, for example, the state of charge (SOC) or the state of health (SOH) of the main battery 32. The state of charge is the ratio of the remaining charge to the charge capacity. The degraded state is the ratio of the current full charge capacity to the full charge capacity at the time of shipment.
Alternatively, depending on the minimum voltage of main battery 32 when power is supplied from main battery 32 to start engine 21 and the charge / discharge amount of main battery 32 after engine 21 is started, main battery 32 To diagnose the condition of The minimum voltage changes depending on the state of the main battery 32, and the lower the state of the main battery 32, the lower the minimum voltage tends to be. The charge and discharge amount is a value obtained by integrating the charge amount and the discharge amount after the engine 21 is started.

図4は、メインバッテリの診断に用いるマップである。
図中の(a)は、SOCMainに応じて、メインバッテリ32の状態を診断するためのマップである。ここでは、SOCMainが予め定めた閾値th1以上であるときには通常始動を行なえると判断し、SOCMainが閾値th1未満であるときには通常始動を行なえない、つまり予備始動が必要であると判断する。閾値th1は、例えば50%である。ここでは、メインバッテリ32の充電状態に応じて、通常始動を行なえるか否かを判断しているが、これに限定されるものではない。例えば、メインバッテリ32の劣化状態で判断したり、充電状態及び劣化状態の双方で判断したりしてもよい。
FIG. 4 is a map used for diagnosis of the main battery.
(A) in the figure is a map for diagnosing the state of the main battery 32 according to the SOC Main . Here, it is determined that normal start can be performed when SOC Main is equal to or greater than predetermined threshold value th1, and normal start can not be performed when SOC Main is less than threshold value th1, that is, it is determined that preliminary start is necessary. The threshold th1 is, for example, 50%. Here, whether or not the normal start can be performed is determined according to the charging state of the main battery 32, but the present invention is not limited to this. For example, the determination may be made based on the deterioration state of the main battery 32, or may be made based on both the charge state and the deterioration state.

図中の(b)は、最低電圧と充放電量とに応じて、メインバッテリ32の状態を診断するためのマップである。ここでは、横軸を最低電圧とし、縦軸を充放電量とし、最低電圧が高いほど充放電量が小さくなる特性線L1を設定する。そして、最低電圧が特性線L1以上であるときには通常始動を行なえると判断し、最低電圧が特性線L1未満であるときには通常始動を行なえない、つまり予備始動が必要であると判断する。同様に、充放電量が特性線L1以上であるときには通常始動を行なえると判断し、充放電量が特性線L1未満であるときには通常始動を行なえない、つまり予備始動が必要であると判断する。   (B) in the figure is a map for diagnosing the state of the main battery 32 according to the minimum voltage and the charge / discharge amount. Here, the horizontal axis is the minimum voltage, the vertical axis is the charge / discharge amount, and the characteristic line L1 is set such that the charge / discharge amount decreases as the minimum voltage increases. Then, when the lowest voltage is equal to or higher than the characteristic line L1, it is determined that the normal start can be performed. When the lowest voltage is less than the characteristic line L1, the normal start can not be performed. Similarly, it is determined that the normal start can be performed when the charge / discharge amount is equal to or greater than the characteristic line L1, and the normal start can not be performed when the charge / discharge amount is less than the characteristic line L1, that is, it is determined that the preliminary start is necessary. .

続くステップS107では、診断の結果、通常始動を行なえるか否かを判定する。通常始動を行なえるときにはステップS108に移行する。一方、通常始動を行なえない、つまり予備始動が必要であるときにはステップS109に移行する。
ステップS108では、切り替えフラグをfs=0にリセットしてから所定のメインプログラムに復帰する。
ステップS109では、切り替えフラグをfs=1にセットしてから所定のメインプログラムに復帰する。
上記が始動切り替え処理である。
In the following step S107, as a result of diagnosis, it is determined whether or not normal start can be performed. When the normal start can be performed, the process proceeds to step S108. On the other hand, when the normal start can not be performed, that is, when the preliminary start is required, the process proceeds to step S109.
In step S108, the switching flag is reset to fs = 0, and then the process returns to the predetermined main program.
In step S109, the switching flag is set to fs = 1 and then the process returns to the predetermined main program.
The above is the start switching process.

次に、ステップS105で実行する予備始動処理について説明する。
図5は、予備始動処理を示すフローチャートである。
ステップS111では、サブバッテリ33のSOCSubが予め定めた閾値th2以上であるか否かを判定する。閾値th2は例えば70%である。ここで、サブバッテリ33のSOCSubが閾値th2以上であるときには、サブバッテリ33を用いた予備始動を試せると判断してステップS112に移行する。一方、サブバッテリ33のSOCSubが閾値th2より小さいときには、サブバッテリ33を用いた予備始動を試せないと判断して、そのまま所定のメインプログラムに復帰する。ここでは、サブバッテリ33の充電状態に応じて、予備始動を試せるか否かを判断しているが、これに限定されるものではない。例えば、サブバッテリ33の劣化状態で判断したり、充電状態及び劣化状態の双方で判断したりしてもよい。
Next, the preliminary start-up process executed in step S105 will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing the preliminary start process.
In step S111, it is determined whether the SOC Sub of the sub battery 33 is equal to or greater than a predetermined threshold th2. The threshold th2 is 70%, for example. Here, when the SOC Sub of the sub battery 33 is greater than or equal to the threshold th2, it is determined that the preliminary start using the sub battery 33 can be tried, and the process proceeds to step S112. On the other hand, when the SOC Sub of the sub battery 33 is smaller than the threshold value th2, it is determined that the preliminary start using the sub battery 33 can not be tried, and the process returns to the predetermined main program. Here, although it is determined whether or not the preliminary start can be tried according to the charge state of the sub battery 33, the present invention is not limited to this. For example, the determination may be made based on the deterioration state of the sub battery 33 or may be made based on both the charge state and the deterioration state.

ステップS112では、エンジンフードが閉じているか否かを判定する。エンジンフードが閉じているか開いているかは、例えばボンネットスイッチの検出信号に応じて判定する。ここで、エンジンフードが閉じているときには、ユーザは外部電源によるジャンプスタートを意図していないと判断してステップS113に移行する。一方、エンジンフードが開いているときには、ユーザが外部電源によるジャンプスタートを意図している可能性があると判断し、そのまま所定のメインプログラムに復帰する。   In step S112, it is determined whether the engine hood is closed. Whether the engine hood is closed or open is determined according to, for example, a detection signal of the bonnet switch. Here, when the engine hood is closed, it is determined that the user does not intend a jump start by the external power supply, and the process proceeds to step S113. On the other hand, when the engine hood is open, it is determined that the user may intend to make a jump start by the external power supply, and the process returns to the predetermined main program.

ステップS113では、予備始動として、サブバッテリ33を電源回路31に接続するための案内を運転者に行なう。すなわち、これから予備始動を試みること、及びそのために必要となる予め定めた操作について、例えばディスプレイに表示して案内する。予め定めた操作とは、専用のスイッチを操作することとしてもよいが、既存のスイッチを活用することが望ましい。例えば、アイドリングストップOFFスイッチ18を押下する、又はブレーキペダルを踏みながらアイドリングストップOFFスイッチ18を押下すること等である。こうした予め定めた操作を運転者に案内する(促す)。   In step S113, the driver is instructed to connect the sub-battery 33 to the power supply circuit 31 as a preliminary start. That is, for example, on the display, guidance is given on the attempt of the preliminary start and the predetermined operation required for that. The predetermined operation may be to operate a dedicated switch, but it is desirable to use an existing switch. For example, the idling stop OFF switch 18 may be depressed, or the idling stop OFF switch 18 may be depressed while depressing the brake pedal. The driver is guided (prompted) to perform such a predetermined operation.

続くステップS114では、サブバッテリ33を電源回路31に接続するための操作を運転者が行なったか否かを判定する。運転者が予め定めた操作を行なったときには、サブバッテリ33の電源回路31への接続が許可されたと判断してステップS115に移行する。一方、運転者が予め定めた操作を行なっていないときには、サブバッテリ33の電源回路31への接続が許可されていないと判断し、そのまま所定のメインプログラムに復帰する。
ステップS115では、リレー34を閉じることにより、サブバッテリ33を電源回路31に接続する。
In the subsequent step S114, it is determined whether or not the driver has performed an operation for connecting the sub-battery 33 to the power supply circuit 31. When the driver performs a predetermined operation, it is determined that the connection of the sub-battery 33 to the power supply circuit 31 is permitted, and the process proceeds to step S115. On the other hand, when the driver does not perform the predetermined operation, it is determined that the connection of the sub battery 33 to the power supply circuit 31 is not permitted, and the process returns to the predetermined main program.
In step S115, the sub battery 33 is connected to the power supply circuit 31 by closing the relay 34.

続くステップS116では、スタータモータ22でエンジン21のクランキングを行なうことにより、サブバッテリ33を用いた予備始動を試す。ここでは、クランキングを行なう回数に制限を設けることとし、例えば二、三回である。
続くステップS117では、予備始動処理によってエンジン21の始動に成功したか否かを判定する。エンジン21の始動に成功したときにはステップS118に移行する。一方、エンジン21の始動に失敗したときには、予備始動を断念してステップS121に移行する。
In the subsequent step S116, the engine start is cranked by the starter motor 22 to try a preliminary start using the sub-battery 33. Here, the number of times of cranking is limited, for example, a few times.
In the following step S117, it is determined whether or not the engine 21 has been successfully started by the preliminary start process. When the start of the engine 21 is successful, the process proceeds to step S118. On the other hand, when the start of the engine 21 fails, the prestart is abandoned and the process proceeds to step S121.

ステップS118では、サブバッテリ33を用いた予備始動によってエンジン21の始動に成功したこと、及びメインバッテリ32の保守点検を早期に実施することを、例えばディスプレイに表示して運転者に案内する(促す)。なお、ディスプレイに表示する代わりに、警告灯を点灯してもよい。
続くステップS119では、アイドリングストップ制御を無効にする。ここでは、アイドリングストップ制御を無効にしているが、これに限定されるものではなく、車両状態に応じてエンジン21を自動的に停止させるエンジン停止機能を無効する。
続くステップS120では、電圧可変制御を無効にしてから、所定のメインプログラムに復帰する。
ステップS121では、リレー34を開くことにより、サブバッテリ33を電源回路31から遮断し、そのまま所定のメインプログラムに復帰する。
上記が予備始動処理である。
In step S118, for example, the display is displayed on the display to guide the driver that the engine 21 has been successfully started by the preliminary start using the sub-battery 33 and that the maintenance inspection of the main battery 32 should be performed early. ). In addition, you may light a warning lamp instead of displaying on a display.
In the subsequent step S119, the idling stop control is invalidated. Here, although idling stop control is invalidated, it is not limited to this, and the engine stop function which makes engine 21 stop automatically according to a vehicle state is invalidated.
In the subsequent step S120, after the variable voltage control is invalidated, the process returns to the predetermined main program.
In step S121, by opening the relay 34, the sub-battery 33 is disconnected from the power supply circuit 31, and the process returns to the predetermined main program.
The above is the preliminary start process.

《作用》
次に、第1実施形態の作用について説明する。
エンジン21の始動には、メインバッテリ32となる鉛蓄電池から電力供給が行なわれるが、鉛蓄電池には、頻繁な充放電に対して耐久性が低いという特性がある。そこで、アイドリングストップにより、エンジン21を自動停止(一時停止)してから再始動するときには、鉛蓄電池と並列にサブバッテリ33となるリチウムイオン電池を接続し、これらメインバッテリ32とサブバッテリ33とで電力供給を行なう。
<< Operation >>
Next, the operation of the first embodiment will be described.
Electric power is supplied from the lead storage battery serving as the main battery 32 for starting the engine 21. However, the lead storage battery has a characteristic that the durability is low against frequent charging and discharging. Therefore, when restarting the engine 21 after automatic stop (temporary stop) by idling stop, a lithium ion battery to be the sub battery 33 is connected in parallel with the lead storage battery, and the main battery 32 and the sub battery 33 Supply power.

これにより、アイドリングストップによって、エンジン21の自動停止と再始動とが繰り返し行われるとしても、メインバッテリ32の頻繁な充放電を抑制し、早期劣化を抑制することができる。また、アイドリングストップからエンジン21を再始動する際に、スタータモータ22に流れる大電流によって車両の電源電圧が瞬時低下することを防ぐこともできる。   As a result, even if automatic stop and restart of the engine 21 are repeatedly performed by idling stop, frequent charging and discharging of the main battery 32 can be suppressed, and early deterioration can be suppressed. In addition, when the engine 21 is restarted from the idling stop, it is possible to prevent the power supply voltage of the vehicle from being instantaneously lowered by the large current flowing through the starter motor 22.

なお、エンジン21を運転しているときには、電源回路31にサブバッテリ33を接続している。これにより、メインバッテリ32及びサブバッテリ33は、共にオルタネータ24で発電する電力によって充電される。また、エンジン21を運転している状態から、運転者のキー操作やボタン操作等、運転者の停止操作に応じてエンジン21の運転を停止した後は、電源回路31からサブバッテリ33を遮断する。これにより、暗電流によるサブバッテリ33の放電を阻止することができる。   When the engine 21 is in operation, the sub-battery 33 is connected to the power supply circuit 31. Thus, both the main battery 32 and the sub-battery 33 are charged by the power generated by the alternator 24. Further, after stopping the operation of the engine 21 in response to the driver's stop operation such as the driver's key operation or button operation from the state where the engine 21 is operating, the sub-battery 33 is disconnected from the power supply circuit 31 . This can prevent the discharge of the sub-battery 33 due to dark current.

そして、エンジン21の運転を停止している状態から、運転者のキー操作やボタン操作等、運転者の始動操作に応じてエンジン21を始動する際には、鉛蓄電池のメインバッテリ32のみで電力供給を行なうことになる。
しかしながら、メインバッテリ32の充電状態が低下していると、エンジン21を始動できない可能性がある。そこで、エンジン21を運転している状態で、メインバッテリ32の状態を診断する(ステップS106)。すなわち、エンジン21の運転を停止し、その後、メインバッテリ32から供給される電力だけでエンジン21を始動できるか否か、つまり通常始動を行なえるか否かを診断する。
Then, when the engine 21 is started according to the driver's start operation such as the driver's key operation or button operation from the state where the operation of the engine 21 is stopped, the electric power is generated only by the main battery 32 of the lead storage battery. It will supply.
However, if the state of charge of the main battery 32 is lowered, there is a possibility that the engine 21 can not be started. Therefore, in a state where the engine 21 is operated, the state of the main battery 32 is diagnosed (step S106). That is, the operation of the engine 21 is stopped, and then it is diagnosed whether or not the engine 21 can be started only by the power supplied from the main battery 32, that is, whether or not the normal start can be performed.

そして、通常始動を行なえるときには(ステップS107の判定が“Yes”)、切り替えフラグをfs=0にリセットする(ステップS108)。これにより、次回、エンジン21を始動する際に、通常通り、メインバッテリ32から電力を供給してエンジン21の始動を行なう。
一方、通常始動を行なえないときには(ステップS107の判定が“No”)、切り替えフラグをfs=1にセットする(ステップS109)。これにより、次回、エンジン21を始動する際に、予備始動処理として、サブバッテリ33から電力を供給してエンジン21の始動を行なう。
Then, when the normal start can be performed (the determination in step S107 is “Yes”), the switching flag is reset to fs = 0 (step S108). Thereby, when starting the engine 21 next time, electric power is supplied from the main battery 32 to start the engine 21 as usual.
On the other hand, when the normal start can not be performed (the determination in step S107 is “No”), the switching flag is set to fs = 1 (step S109). As a result, when the engine 21 is started next time, electric power is supplied from the sub-battery 33 to start the engine 21 as a preliminary start process.

具体的には、リレー34を介して電源回路31にサブバッテリ33を接続してから(ステップS115)、エンジン21の始動を行なう(ステップS116)。このように、メインバッテリ32から供給される電力ではエンジン21を始動できないと判断したときには、サブバッテリ33から電力を供給してエンジン21の始動を行なうので、エンジン21の始動を補助することができる。また、サブバッテリ33の接続又は遮断を、リレー34を介して行なうことで、容易に、且つ確実に切り替えることができる。
予備始動処理では、サブバッテリ33のSOCSubが閾値th2以上であるときに(ステップ111Sの判定が“Yes”)、サブバッテリ33を電源回路31に接続する。すなわち、サブバッテリ33でエンジン21を始動可能な充電状態であるときだけ、予備始動を試みるため、予備始動の信頼性が向上する。
Specifically, after the sub-battery 33 is connected to the power supply circuit 31 via the relay 34 (step S115), the engine 21 is started (step S116). As described above, when it is determined that the electric power supplied from the main battery 32 can not start the engine 21, the electric power is supplied from the sub-battery 33 to start the engine 21. Therefore, the start of the engine 21 can be assisted. . Further, by connecting or disconnecting the sub-battery 33 via the relay 34, switching can be easily and reliably performed.
In the preliminary start process, when the SOC Sub of the sub battery 33 is equal to or greater than the threshold th 2 (the determination in step 111 S is “Yes”), the sub battery 33 is connected to the power supply circuit 31. That is, since the preliminary start is attempted only when the sub battery 33 is in a charging state where the engine 21 can be started, the reliability of the preliminary start is improved.

また、エンジンフードが閉じているときに(ステップS112の判定が“Yes”)、サブバッテリ33を電源回路31に接続する。これは、エンジンフードが開いているときには、ユーザが外部電源によるジャンプスタートを意図している可能性があるからである。サブバッテリ33を接続している状態で、ブースタケーブルを介してジャンプスタートを行なってしまうと、サブバッテリ33に過大な電流が流れてしまう。したがって、エンジンフードが閉じているときだけ、サブバッテリ33を接続することにより、ジャンプスタートによる大電流からサブバッテリ33を保護することができる。   Further, when the engine hood is closed (the determination in step S112 is “Yes”), the sub battery 33 is connected to the power supply circuit 31. This is because when the engine hood is open, the user may intend to jump start by the external power supply. If a jump start is performed via the booster cable in a state where the sub battery 33 is connected, an excessive current flows in the sub battery 33. Therefore, by connecting the sub-battery 33 only when the engine hood is closed, it is possible to protect the sub-battery 33 from the large current caused by the jump start.

また、サブバッテリ33を電源回路31に接続するための案内を運転者に行ない(ステップS113)、その案内に沿って運転者が操作を行なったときに(ステップS114の判定が“Yes”)、サブバッテリ33を電源回路31に接続する。このように、サブバッテリ33を電源回路31に接続するか否かを、運転者に確認することにより、運転者の意向に沿った予備始動を行なうことができる。こうした確認を省き、自動的にサブバッテリ33を電源回路31に接続して予備始動を行ない、且つ始動に成功すると、メインバッテリ32の充電状態に異常が生じていることを、運転者は気付きにくくなる。したがって、運転者の確認という手順を踏むことで、メインバッテリ32の充電状態に異常が生じていることを、運転者に意識させることができる。   Also, the driver is instructed to connect the sub-battery 33 to the power supply circuit 31 (step S113), and when the driver performs an operation along the guidance (the determination in step S114 is "Yes"), The sub battery 33 is connected to the power supply circuit 31. Thus, by confirming with the driver whether or not the sub-battery 33 is to be connected to the power supply circuit 31, it is possible to perform the preliminary start in accordance with the driver's intention. If such confirmation is omitted and the sub-battery 33 is automatically connected to the power supply circuit 31 to perform preliminary start and start is successful, the driver hardly notices that the charging state of the main battery 32 is abnormal. Become. Therefore, the driver can be made aware that an abnormality has occurred in the state of charge of the main battery 32 by following the procedure of driver's confirmation.

この操作では、既存のスイッチを活用することとする。例えば、アイドリングストップOFFスイッチ18を押下する、又はブレーキペダルを踏みながらアイドリングストップOFFスイッチ18を押下すること等である。このように、既存のスイッチを活用して運転者の意向を確認するので、専用のスイッチを設けることを省け、部品点数の増加を抑制できる。そもそも、この予備始動処理は、頻繁に生じるものではなく、特異なケースであるため、専用のスイッチを設けることは望ましくない。また、全く関係のないスイッチを用いると、運転者の混乱を招く可能性がある。しかしながら、アイドリングストップOFFスイッチ18であれば、元々、エンジン21の始動に関連したスイッチであるため、これを活用することにより、混乱を招くことを抑制できる。   In this operation, the existing switch is used. For example, the idling stop OFF switch 18 may be depressed, or the idling stop OFF switch 18 may be depressed while depressing the brake pedal. As described above, since the intention of the driver is confirmed by utilizing the existing switch, the provision of a dedicated switch can be omitted, and the increase in the number of parts can be suppressed. In the first place, it is not desirable to provide a dedicated switch, since this pre-startup process is not a frequent event and is a unique case. Also, using a completely unrelated switch can lead to driver confusion. However, since the idling stop OFF switch 18 is originally a switch related to the start of the engine 21, it is possible to suppress confusion by using this switch.

予備始動によるエンジン21のクランキングには、回数制限を設ける。例えば二、三回までとする。このように、回数制限を設けるので、エンジン21の始動に何度も失敗し続けることを抑制できる。
一方、予備始動によりエンジン21の始動に成功したときには(ステップS117の判定が“Yes”)、その旨を運転者に案内する(ステップS118)。このとき、メインバッテリ32の保守点検を早期に実施することを運転者に勧める。すなわち、メインバッテリ32だけでエンジン21を始動できないということは、メインバッテリ32に異常があることも考えられる。予備始動は、当座の間に合わせであって、応急措置のようなものであるため、メインバッテリ32の保守点検を促すことが望ましい。
A limit is imposed on the cranking of the engine 21 by the prestart. For example, up to a couple of times. As described above, since the number of times is limited, it is possible to prevent the engine 21 from continuing to fail to start many times.
On the other hand, when the start of the engine 21 is successful due to the preliminary start (the determination in step S117 is "Yes"), that is notified to the driver (step S118). At this time, the driver is recommended to carry out maintenance and inspection of the main battery 32 at an early stage. That is, the fact that the engine 21 can not be started only by the main battery 32 is considered to be that the main battery 32 has an abnormality. It is desirable to prompt maintenance of the main battery 32 because the pre-start is a quick fix and is like a first aid measure.

また、予備始動によりエンジン21の始動に成功した後は、アイドリングストップ制御を無効にする(ステップS119)。すなわち、メインバッテリ32の充電状態が低下しているような状況では、エンジン21を自動停止させる制御を禁止する。これにより、メインバッテリ32の充電を優先的に行なうことができる。
また、予備始動によりエンジン21の始動に成功した後は、オルタネータ24の電圧可変制御を無効にする(ステップS120)。すなわち、メインバッテリ32の充電状態が低下しているような状況では、オルタネータ24の発電電圧を抑制するような制御を禁止する。これにより、メインバッテリ32の充電を優先的に行なうことができる。
なお、予備始動でもエンジン21の始動に失敗したときには(ステップS117の判定が“No”)、リレー34を介して電源回路31からサブバッテリ33を遮断する。これにより、ユーザによる外部電源からのジャンプスタートに備えることができる。
After the engine 21 is successfully started by the preliminary start, the idling stop control is invalidated (step S119). That is, in a situation where the state of charge of the main battery 32 is lowered, the control for automatically stopping the engine 21 is prohibited. Thereby, the main battery 32 can be charged with priority.
In addition, after the start of the engine 21 is successfully completed by the preliminary start, the voltage variable control of the alternator 24 is invalidated (step S120). That is, in a situation where the state of charge of the main battery 32 is lowered, the control for suppressing the generated voltage of the alternator 24 is prohibited. Thereby, the main battery 32 can be charged with priority.
If the start of the engine 21 fails even in the preliminary start (the determination in step S117 is "No"), the sub-battery 33 is disconnected from the power supply circuit 31 via the relay 34. Thereby, it is possible to prepare for jump start from the external power source by the user.

《変形例》
第1実施形態では、サブバッテリ33を用いた予備始動として、エンジン21の始動に成功したときに、アイドリングストップ制御やオルタネータ24の電圧可変制御を無効にしているが、さらに高負荷となる電装負荷の作動を禁止又は制限するようにしてもよい。例えば、エアコンやヒーター等、車両の走行性能に支障を来すことのない電装負荷の作動を禁止又は制限してもよい。これにより、メインバッテリ32のバッテリ上がりを抑制することができる。
<< Modification >>
In the first embodiment, the idling stop control and the voltage variable control of the alternator 24 are invalidated when the start of the engine 21 succeeds as the preliminary start using the sub-battery 33. May be inhibited or restricted. For example, the operation of an electrical load, such as an air conditioner or a heater, which does not affect the traveling performance of the vehicle may be prohibited or limited. As a result, it is possible to suppress battery drain of the main battery 32.

《対応関係》
メインバッテリ32が「主蓄電池」に対応する。サブバッテリ33が「副蓄電池」に対応する。リレー34が「副蓄電池用の開閉器」に対応する。オルタネータ24が「発電機」に対応する。アイドリングストップ制御が「エンジン停止機能」に対応する。オルタネータ24の電圧可変制御が「電圧可変機能」に対応する。ステップS106の処理が「診断部」に対応する。ステップS105(ステップS111〜S121)の処理が「予備始動部」に対応する。
<< Correspondence relationship >>
Main battery 32 corresponds to the "main storage battery". Sub battery 33 corresponds to the "secondary battery". Relay 34 corresponds to the "switch for auxiliary storage battery". The alternator 24 corresponds to the "generator". The idling stop control corresponds to the "engine stop function". The voltage variable control of the alternator 24 corresponds to the “voltage variable function”. The process of step S106 corresponds to the "diagnosis unit". The process of step S105 (steps S111 to S121) corresponds to the "preliminary start unit".

《効果》
次に、第1実施形態における主要部の効果を記す。
(1)第1実施形態に係るエンジン始動方法では、メインバッテリ32の状態を診断する。診断の結果、メインバッテリ32から供給される電力ではエンジン21を始動できないと判断したときには、次回、エンジン21を始動する際に、メインバッテリ32よりも充放電の繰り返しに対する耐久性が高いサブバッテリ33から電力を供給してエンジン21の始動を行なう。
このように、メインバッテリ32から供給される電力ではエンジン21を始動できないと判断したときに、サブバッテリ33から電力を供給してエンジン21の始動を行なうので、エンジン21の始動を補助することができる。
"effect"
Next, the effect of the main part in the first embodiment will be described.
(1) In the engine starting method according to the first embodiment, the state of the main battery 32 is diagnosed. As a result of the diagnosis, when it is determined that the electric power supplied from the main battery 32 can not start the engine 21, the sub-battery 33 is more durable against repeated charging and discharging than the main battery 32 when the engine 21 is started next time. To supply power to start the engine 21.
As described above, when it is determined that the electric power supplied from the main battery 32 can not start the engine 21, the electric power is supplied from the sub-battery 33 to start the engine 21, thereby assisting the start of the engine 21. it can.

(2)第1実施形態に係るエンジン始動方法では、メインバッテリ32から電力を供給してエンジン21の始動を行なったときのメインバッテリ32の最低電圧、及びエンジン21を始動してからのメインバッテリ32の充放電量に応じて、メインバッテリ32の状態を診断する。
このように、最低電圧及び充放電量に応じて診断するので、メインバッテリ32の状態を、容易に、且つ正確に診断することができる。
(2) In the engine starting method according to the first embodiment, the minimum voltage of the main battery 32 when power is supplied from the main battery 32 to start the engine 21 and the main battery after starting the engine 21 The state of the main battery 32 is diagnosed according to the charge / discharge amount of 32.
As described above, since the diagnosis is performed according to the minimum voltage and the charge / discharge amount, the state of the main battery 32 can be easily and accurately diagnosed.

(3)第1実施形態に係るエンジン始動方法では、サブバッテリ33が予め定めた充電状態であるときに、サブバッテリ33から電力を供給する。
このように、サブバッテリ33の充電状態を考慮することにより、サブバッテリ33を用いた始動の信頼性が向上する。
(4)第1実施形態に係るエンジン始動方法では、サブバッテリ33から電力を供給してエンジン21の始動を行ない、エンジン21の始動に成功したときには、その旨を運転者に通知する。
このように、サブバッテリ33を用いた始動によって成功した旨を運転者に通知することで、メインバッテリ32の保守点検を意識させることができる。
(3) In the engine starting method according to the first embodiment, power is supplied from the sub battery 33 when the sub battery 33 is in a predetermined charging state.
Thus, by considering the charge state of the sub-battery 33, the reliability of the start using the sub-battery 33 is improved.
(4) In the engine starting method according to the first embodiment, the electric power is supplied from the sub battery 33 to start the engine 21. When the engine 21 is successfully started, the driver is notified of that.
Thus, by notifying the driver of the success by the start using the sub-battery 33, maintenance and inspection of the main battery 32 can be made conscious.

(5)第1実施形態に係るエンジン始動方法では、サブバッテリ33から電力を供給してエンジン21の始動を行ない、エンジン21の始動に成功したときには、エンジン停止機能を無効にする。
このように、アイドリングストップ機能を無効にすることで、メインバッテリ32の充電を優先的に行なうことができる。
(6)第1実施形態に係るエンジン始動方法では、サブバッテリ33から電力を供給してエンジン21の始動を行ない、エンジン21の始動に成功したときには、電圧可変機能を無効にする。
このように、電圧可変機能を無効にすることで、メインバッテリ32の充電を優先的に行なうことができる。
(5) In the engine starting method according to the first embodiment, the electric power is supplied from the sub-battery 33 to start the engine 21. When the engine 21 is successfully started, the engine stop function is invalidated.
Thus, the main battery 32 can be preferentially charged by disabling the idling stop function.
(6) In the engine starting method according to the first embodiment, power is supplied from the sub-battery 33 to start the engine 21. When the engine 21 is successfully started, the voltage variable function is invalidated.
Thus, the main battery 32 can be preferentially charged by disabling the voltage variable function.

(7)第1実施形態に係るエンジン始動方法では、サブバッテリ33から電力を供給してエンジン21の始動を行なう際は、回数に制限を設ける。
このように、回数制限を設けることで、サブバッテリ33を用いた始動に何度も失敗し続けることを抑制できる。
(8)第1実施形態に係るエンジン始動方法では、エンジンフードが開いているときには、サブバッテリ33から電力を供給することを禁止する。
このように、サブバッテリ33からの電力供給を禁止することで、ジャンプスタートとの干渉を防ぎ、サブバッテリ33を保護することができる。
(7) In the engine starting method according to the first embodiment, when the electric power is supplied from the sub-battery 33 to start the engine 21, the number of times is limited.
As described above, by setting the number of times of restriction, it is possible to suppress that the start using the sub-battery 33 continues to fail many times.
(8) In the engine starting method according to the first embodiment, when the engine hood is open, the power supply from the sub-battery 33 is prohibited.
By thus prohibiting the power supply from the sub-battery 33, it is possible to prevent interference with the jump start and protect the sub-battery 33.

(9)第1実施形態に係るエンジン始動方法では、サブバッテリ33から電力を供給してエンジン21の始動を行なうか否かを、運転者に確認する。
このように、運転者の同意又は許可を取ることで、運転者の意向に沿った始動を行なうことができる。
(10)第1実施形態に係るエンジン始動方法では、エンジン停止機能を有効又は無効に切り替えるスイッチを、確認のためのスイッチとして兼用にする。
このように、既存のスイッチを活用することにより、部品点数の増加を抑制することができる。
(9) In the engine starting method according to the first embodiment, the driver is asked whether the power is supplied from the sub battery 33 and the engine 21 is started.
In this way, by obtaining the driver's consent or permission, it is possible to perform starting according to the driver's intention.
(10) In the engine start method according to the first embodiment, the switch for switching the engine stop function to valid or invalid is also used as a switch for confirmation.
Thus, the increase in the number of parts can be suppressed by utilizing the existing switch.

(11)第1実施形態に係るエンジン始動方法では、メインバッテリ32が接続された電源回路31に対して、メインバッテリ32と並列にサブバッテリ33を接続することにより、サブバッテリ33から電力を供給する。
このように、電源回路31にサブバッテリ33を接続することで、サブバッテリ33から電力を供給することができる。
(12)第1実施形態に係るエンジン始動方法では、サブバッテリ33を電源回路31に接続するか、又は電源回路31から遮断するかをリレー34によって切り替える。
このように、リレー34を用いることにより、サブバッテリ33の接続又は遮断を、容易に、且つ確実に切り替えることができる。
(11) In the engine starting method according to the first embodiment, power is supplied from the sub-battery 33 by connecting the sub-battery 33 in parallel with the main battery 32 to the power supply circuit 31 to which the main battery 32 is connected. Do.
Thus, by connecting the sub battery 33 to the power supply circuit 31, power can be supplied from the sub battery 33.
(12) In the engine start-up method according to the first embodiment, the relay 34 switches whether the sub-battery 33 is connected to the power supply circuit 31 or disconnected from the power supply circuit 31.
Thus, by using the relay 34, connection or disconnection of the sub-battery 33 can be switched easily and reliably.

(13)第1実施形態に係るエンジン始動方法では、サブバッテリ33を電源回路31に接続してからエンジン21の始動を行ない、エンジン21の始動に失敗したときには、サブバッテリ33を電源回路31から遮断する。
このように、サブバッテリ33を電源回路31から遮断することにより、ユーザによる外部電源からのジャンプスタートに備えることができる。
(13) In the engine start-up method according to the first embodiment, the engine 21 is started after the sub-battery 33 is connected to the power supply circuit 31, and when the start of the engine 21 fails, the sub-battery 33 is Cut off.
Thus, by disconnecting the sub-battery 33 from the power supply circuit 31, it is possible for the user to prepare for a jump start from the external power supply.

(14)第1実施形態に係るエンジン始動装置は、メインバッテリ32と、メインバッテリ32よりも充放電の繰り返しに対する耐久性が高いサブバッテリ33と、を備える。そして、メインバッテリ32の状態を診断する。診断の結果、メインバッテリ32から供給される電力ではエンジン21を始動できないと判断したときには、次回、エンジン21を始動する際に、サブバッテリ33から電力を供給してエンジン21の始動を行なう。
このように、メインバッテリ32から供給される電力ではエンジン21を始動できないと判断したときに、サブバッテリ33から電力を供給してエンジン21の始動を行なうので、エンジン21の始動を補助することができる。
(14) The engine starting device according to the first embodiment includes the main battery 32 and the sub-battery 33 having higher durability against repeated charging and discharging than the main battery 32. Then, the state of the main battery 32 is diagnosed. If it is determined that the electric power supplied from the main battery 32 can not start the engine 21 as a result of the diagnosis, the electric power is supplied from the sub-battery 33 to start the engine 21 next time the engine 21 is started.
As described above, when it is determined that the electric power supplied from the main battery 32 can not start the engine 21, the electric power is supplied from the sub-battery 33 to start the engine 21, thereby assisting the start of the engine 21. it can.

《第2実施形態》
《構成》
第2実施形態は、メインバッテリ32を電源回路31から遮断可能にしたものである。
図6は、第2実施形態における電源回路の構成図である。
電源回路31は、スタータモータ22、電装負荷25、及び電装負荷26に電力を供給する回路であり、メインバッテリ32と、サブバッテリ33と、リレー34と、リレー35と、を備える。
ここでは、新たに電装負荷26、及びリレー35を追加したことを除いては、前述した第1実施形態と同様であるため、共通する部分については、詳細な説明を省略する。
Second Embodiment
"Constitution"
In the second embodiment, the main battery 32 can be disconnected from the power supply circuit 31.
FIG. 6 is a block diagram of a power supply circuit in the second embodiment.
The power supply circuit 31 is a circuit that supplies power to the starter motor 22, the electrical load 25, and the electrical load 26, and includes a main battery 32, a sub-battery 33, a relay 34, and a relay 35.
Here, except for the addition of the electrical component load 26 and the relay 35, since it is the same as the first embodiment described above, the detailed description of the common parts will be omitted.

メインバッテリ32と電装負荷26とは、並列に接続されている。
リレー35は、メインバッテリ32及び電装負荷26を電源回路31に対して接続するか、又は電源回路31から遮断するかを切り替える開閉器であり、コントローラ11によって制御される。リレー35は、ノーマルクローズのb接点であり、接点を閉じているときにメインバッテリ32及び電装負荷26を電源回路31に接続し、接点を開いているときにメインバッテリ32及び電装負荷26を電源回路31から遮断する。メインバッテリ32と電装負荷26とは、並列に接続されているため、メインバッテリ32及び電装負荷26を電源回路31から遮断しても、メインバッテリ32から電装負荷26に電力を供給することができる。
The main battery 32 and the electrical load 26 are connected in parallel.
The relay 35 is a switch that switches whether the main battery 32 and the electrical load 26 are connected to the power supply circuit 31 or disconnected from the power supply circuit 31, and is controlled by the controller 11. The relay 35 is a normally closed b contact, and connects the main battery 32 and the electrical load 26 to the power supply circuit 31 when the contacts are closed, and powers the main battery 32 and the electrical load 26 when the contacts are open. The circuit 31 is disconnected. Since the main battery 32 and the electrical load 26 are connected in parallel, even if the main battery 32 and the electrical load 26 are disconnected from the power supply circuit 31, power can be supplied from the main battery 32 to the electrical load 26. .

電装負荷25は、アイドリングストップからエンジン21を再始動する際に、スタータモータ22に流れる大電流によって車両の電源電圧が瞬時低下しても、性能に支障を来さない電装系統である。例えばワイパー、ヘッドライト、エアバック等である。一方、電装負荷26は、アイドリングストップからエンジン21を再始動する際に、スタータモータ22に流れる大電流によって車両の電源電圧が瞬時低下すると、性能に支障を来す電装系統である。例えば、ナビゲーションシステムやオーディオ等である。このように、アイドリングストップからエンジン21を再始動する際に、車両の電源電圧の瞬時低下によって性能に支障を来すものと、そうでないものとで、車両の電装負荷を類別し、回路構成を決定する。   The electrical load 25 is an electrical system that does not affect the performance even if the power supply voltage of the vehicle instantaneously decreases due to a large current flowing through the starter motor 22 when restarting the engine 21 from the idling stop. For example, a wiper, a headlight, an air bag, etc. On the other hand, when the electric load 26 restarts the engine 21 from the idling stop, if the power supply voltage of the vehicle instantaneously decreases due to the large current flowing through the starter motor 22, the electric load 26 is an electric system that causes problems. For example, a navigation system or audio. As described above, when restarting the engine 21 from the idling stop, the electric load of the vehicle is classified and the circuit configuration is classified according to whether the performance declines due to the instantaneous decrease of the power supply voltage of the vehicle or not. decide.

基本的には、エンジン21の運転を停止しているときであれ、エンジン21を運転しているときであれ、メインバッテリ32は、電源回路31に接続されている。したがって、エンジン21の運転を停止している状態から、運転者のキー操作やボタン操作等、運転者の始動操作に応じてエンジン21を始動する際には、鉛蓄電池のメインバッテリ32で電力供給を行なうことになる。また、エンジン21が運転状態にある間は、オルタネータ24から供給される電力をメインバッテリ32に充電する。一方、アイドリングストップからエンジン21を再始動する際には、メインバッテリ32を電源回路31から遮断してから、サブバッテリ33を電源回路31に接続し、スタータモータ22に電力を供給する。さらに、予備始動処理を行なうときにも、メインバッテリ32を電源回路31から遮断してから、サブバッテリ33を電源回路31に接続し、スタータモータ22に電力を供給する。   Basically, the main battery 32 is connected to the power supply circuit 31 whether the operation of the engine 21 is stopped or the engine 21 is operated. Therefore, when the engine 21 is started according to the driver's start operation such as the driver's key operation or button operation from the state where the operation of the engine 21 is stopped, power is supplied from the main battery 32 of the lead storage battery. Will do. Also, while the engine 21 is in operation, the main battery 32 is charged with the power supplied from the alternator 24. On the other hand, when restarting the engine 21 from the idling stop, the main battery 32 is disconnected from the power supply circuit 31, and then the sub-battery 33 is connected to the power supply circuit 31 to supply power to the starter motor 22. Furthermore, even when performing the preliminary start process, after the main battery 32 is disconnected from the power supply circuit 31, the sub-battery 33 is connected to the power supply circuit 31 and power is supplied to the starter motor 22.

次に、予備始動処理について説明する。
図7は、予備始動処理を示すフローチャートである。
ここでは、新たにステップS201〜S207の処理を追加したことを除いては、前述した第1実施形態と同様であるため、共通する部分については、詳細な説明を省略する。
ステップS114にて、運転者が予め定めた操作を行なったときに、ステップS201に移行する。
ステップS201は、リレー35を開くことにより、メインバッテリ32及び電装負荷26を電源回路31から遮断してからステップS115に移行する。
Next, the preliminary start process will be described.
FIG. 7 is a flowchart showing the preliminary start process.
Here, except that the processes of steps S201 to S207 are newly added, they are the same as those of the first embodiment described above, and therefore detailed description of common parts will be omitted.
When the driver performs a predetermined operation in step S114, the process proceeds to step S201.
In step S201, the main battery 32 and the electrical load 26 are disconnected from the power supply circuit 31 by opening the relay 35, and then the process proceeds to step S115.

ステップS117にて、エンジン21の始動に成功したときにはステップS202に移行する。一方、エンジン21の始動に失敗したときにはステップS203に移行する。
ステップS202では、リレー35を閉じることにより、メインバッテリ32及び電装負荷26を電源回路31に接続してからステップS118に移行する。
ステップS203では、運転者に始動の意志があるか否かを判定する。例えば、イグニッションをオンにしたままであるなら、運転者に始動の意志があると判断する。ここで、運転者に始動の意志があるときには、さらに予備始動を試みる必要があると判断してステップS204に移行する。一方、運転者に始動の意志がないときには、予備始動は必要ないと判断してステップS207に移行する。
When the engine 21 is successfully started in step S117, the process proceeds to step S202. On the other hand, when the start of the engine 21 fails, the process proceeds to step S203.
In step S202, the main battery 32 and the electrical load 26 are connected to the power supply circuit 31 by closing the relay 35, and then the process proceeds to step S118.
In step S203, it is determined whether the driver has the intention to start. For example, if the ignition remains on, it is determined that the driver has the intention to start. Here, when the driver has the intention to start, it is determined that it is necessary to try a preliminary start, and the process proceeds to step S204. On the other hand, when the driver has no intention to start, it is determined that the preliminary start is not necessary, and the process proceeds to step S207.

ステップS204では、リレー35を閉じることにより、メインバッテリ32及び電装負荷26を電源回路31に接続する。
続くステップS205では、再びスタータモータ22でエンジン21のクランキングを行なうことにより、メインバッテリ32及びサブバッテリ33の双方を用いた予備始動を試す。ここでは、クランキングを行なう回数に制限を設けることとし、例えば二、三回である。
In step S 204, the main battery 32 and the electrical load 26 are connected to the power supply circuit 31 by closing the relay 35.
In the following step S205, the engine 21 is again cranked by the starter motor 22 to try a preliminary start using both the main battery 32 and the sub battery 33. Here, the number of times of cranking is limited, for example, a few times.

続くステップS206では、予備始動処理によってエンジン21の始動に成功したか否かを判定する。エンジン21の始動に成功したときにはステップS118に移行する。一方、エンジン21の始動に失敗したときには、予備始動を断念してステップS121に移行する。
ステップS207では、リレー35を閉じることにより、メインバッテリ32及び電装負荷26を電源回路31に接続してからステップS121に移行する。
上記が予備始動処理である。
In the following step S206, it is determined whether or not the engine 21 has been successfully started by the preliminary start process. When the start of the engine 21 is successful, the process proceeds to step S118. On the other hand, when the start of the engine 21 fails, the prestart is abandoned and the process proceeds to step S121.
In step S207, the main battery 32 and the electrical load 26 are connected to the power supply circuit 31 by closing the relay 35, and then the process proceeds to step S121.
The above is the preliminary start process.

《作用》
次に、第2実施形態の作用について説明する。
アイドリングストップにより、エンジン21を自動停止(一時停止)してから再始動するときには、メインバッテリ32を電源回路31から遮断したうえで、サブバッテリ33を電源回路31に接続し、サブバッテリ33のみで電力供給を行なう。これにより、アイドリングストップによって、エンジン21の自動停止と再始動とが繰り返し行われるとしても、メインバッテリ32の頻繁な充放電を抑制し、早期劣化を抑制することができる。
<< Operation >>
Next, the operation of the second embodiment will be described.
When restarting the engine 21 after automatic stop (temporary stop) by idling stop, the main battery 32 is disconnected from the power supply circuit 31, and then the sub battery 33 is connected to the power supply circuit 31, and only the sub battery 33 Supply power. As a result, even if automatic stop and restart of the engine 21 are repeatedly performed by idling stop, frequent charging and discharging of the main battery 32 can be suppressed, and early deterioration can be suppressed.

また、メインバッテリ32と共に電装負荷26も電源回路31から遮断しているため、電装負荷26にはメインバッテリ32のみから電力が供給される。したがって、アイドリングストップからエンジン21を再始動する際に、スタータモータ22に流れる大電流によって電源回路31の電源電圧が瞬時低下するとしても、その影響が電装負荷26に及ぶことを防げる。すなわち、電装負荷26にはメインバッテリ32から引き続き安定した電力が供給されるので、性能に支障を来すことを避けられる。一方、電装負荷25は、電源電圧が瞬時低下したとしても、性能に支障を来す電装系統ではないため、問題にはならない。   Further, since the electrical load 26 is also disconnected from the power supply circuit 31 together with the main battery 32, the electrical load 26 is supplied with power only from the main battery 32. Therefore, even if the power supply voltage of the power supply circuit 31 instantaneously decreases due to the large current flowing to the starter motor 22 when restarting the engine 21 from the idling stop, the influence on the electrical load 26 can be prevented. That is, since the electric power load 26 is continuously supplied with stable power from the main battery 32, it is possible to prevent the performance from being disturbed. On the other hand, even if the power supply voltage instantaneously decreases, the electrical equipment load 25 does not pose a problem because it is not an electrical equipment system that impairs performance.

そして、エンジン21の運転を停止している状態から、運転者のキー操作やボタン操作等、運転者の始動操作に応じてエンジン21を始動する際には、鉛蓄電池のメインバッテリ32のみで電力供給を行なうことになる。
しかしながら、切り替えフラグがfs=1にセットされているときには(ステップS101の判定が“No”)、予備始動処理として、サブバッテリ33から電力を供給してエンジン21の始動を行なう。先ずリレー35を介して電源回路31からメインバッテリ32及び電装負荷26を遮断する(ステップS201)。次いで、リレー34を介して電源回路31にサブバッテリ33を接続してから(ステップS115)、エンジン21の始動を行なう(ステップS116)。
Then, when the engine 21 is started according to the driver's start operation such as the driver's key operation or button operation from the state where the operation of the engine 21 is stopped, the electric power is generated only by the main battery 32 of the lead storage battery. It will supply.
However, when the switching flag is set to fs = 1 (the determination in step S101 is “No”), power is supplied from the sub battery 33 to start the engine 21 as the preliminary start process. First, the main battery 32 and the electrical load 26 are disconnected from the power supply circuit 31 via the relay 35 (step S201). Next, after the sub-battery 33 is connected to the power supply circuit 31 via the relay 34 (step S115), the engine 21 is started (step S116).

このように、電源回路31からメインバッテリ32及び電装負荷26を遮断し、サブバッテリ33のみを用いたバックアップ用の予備始動を試みることで、電装負荷26の性能を維持しつつ、エンジン21の始動を補助することができる。また、メインバッテリ32及び電装負荷26の接続又は遮断を、リレー35を介して行なうことで、容易に、且つ確実に切り替えることができる。
サブバッテリ33のみを用いた予備始動により、エンジン21の始動に成功したときには(ステップS117の判定が“Yes”)、電源回路31にメインバッテリ32及び電装負荷26を接続する(ステップS202)。これにより、オルタネータ24の電力によってメインバッテリ32の充電を行なうことができる。
As described above, the main battery 32 and the electrical load 26 are disconnected from the power supply circuit 31 and the backup preliminary start using only the sub-battery 33 is attempted, thereby maintaining the performance of the electrical load 26 while starting the engine 21. Can help. Also, by connecting or disconnecting the main battery 32 and the electrical load 26 via the relay 35, switching can be performed easily and reliably.
When the engine 21 is successfully started by the preliminary start using only the sub-battery 33 (the determination in step S117 is "Yes"), the main battery 32 and the electrical load 26 are connected to the power supply circuit 31 (step S202). Thus, the main battery 32 can be charged by the power of the alternator 24.

一方、サブバッテリ33のみを用いた予備始動でもエンジン21の始動に失敗したときには(ステップS117の判定が“No”)、リレー35を介して電源回路31にメインバッテリ32及び電装負荷26を接続する(ステップS204)。そして、サブバッテリ33及びメインバッテリ32の双方を用いた予備始動として、再びエンジン21の始動を試みる(ステップS206)。このように、サブバッテリ33及びメインバッテリ32の双方を用いた予備始動を試みることで、重畳的にエンジン21の始動を補助することができる。   On the other hand, when the start of the engine 21 fails even in the preliminary start using only the sub-battery 33 (the determination in step S117 is "No"), the main battery 32 and the electrical load 26 are connected to the power supply circuit 31 via the relay 35. (Step S204). Then, start of the engine 21 is tried again as preliminary start using both the sub-battery 33 and the main battery 32 (step S206). As described above, by attempting the preliminary start using both the sub-battery 33 and the main battery 32, the start of the engine 21 can be assisted in a superimposed manner.

このサブバッテリ33及びメインバッテリ32の双方を用いた予備始動により、エンジン21の始動に成功したときには(ステップS206の判定が“Yes”)、メインバッテリ32及びサブバッテリ33を電源回路31に接続したままにする。一方、サブバッテリ33及びメインバッテリ32の双方を用いた予備始動でも、エンジン21の始動に失敗したときには(ステップS206の判定が“No”)、サブバッテリ33を電源回路31から遮断する。これにより、ユーザによる外部電源からのジャンプスタートに備えることができる。
その他、前述した第1実施形態と共通する部分については、同様の作用効果が得られるものとし、詳細な説明は省略する。
The main battery 32 and the sub-battery 33 are connected to the power supply circuit 31 when the start of the engine 21 is successful by the preliminary start using both the sub-battery 33 and the main battery 32 (the determination in step S206 is "Yes"). Leave. On the other hand, even in the preliminary start using both the sub battery 33 and the main battery 32, when the start of the engine 21 fails (the determination in step S206 is "No"), the sub battery 33 is disconnected from the power supply circuit 31. Thereby, it is possible to prepare for jump start from the external power source by the user.
In addition, about the part common to 1st Embodiment mentioned above, the same effect shall be obtained and detailed explanation is omitted.

《対応関係》
リレー35が「主蓄電池用の開閉器」に対応する。電装負荷26が「所定の電装負荷」に対応する。ステップS201〜S207が「予備始動部」に含まれる。
《変形例》
第2実施形態では、サブバッテリ33のみを用いた予備始動として、エンジン21の始動に失敗したときに、サブバッテリ33及びメインバッテリ32の双方を用いた予備始動として、再びエンジン21の始動を試みているが、これに限定されるものではない。すなわち、サブバッテリ33のみを用いた予備始動として、エンジン21の始動に失敗したときに、エンジン21の始動を断念してもよい。この場合、サブバッテリ33を電源回路31から遮断し、且つメインバッテリ32を電源回路31に接続することで、ユーザによる外部電源からのジャンプスタートに備える。
<< Correspondence relationship >>
Relay 35 corresponds to "a switch for the main storage battery". The electrical load 26 corresponds to the "predetermined electrical load". Steps S201 to S207 are included in the "prestarter".
<< Modification >>
In the second embodiment, when the start of the engine 21 fails as a preliminary start using only the sub battery 33, the start of the engine 21 is tried again as a preliminary start using both the sub battery 33 and the main battery 32. However, it is not limited to this. That is, when the start of the engine 21 fails as the preliminary start using only the sub-battery 33, the start of the engine 21 may be abandoned. In this case, the sub-battery 33 is disconnected from the power supply circuit 31 and the main battery 32 is connected to the power supply circuit 31 to prepare for jump start from the external power supply by the user.

《効果》
次に、第2実施形態における主要部の効果を記す。
(1)第2実施形態に係るエンジン始動方法では、メインバッテリ32及び電装負荷26を電源回路31から遮断してから、サブバッテリ33を電源回路31に接続する。
このように、メインバッテリ32、及び電装負荷26を電源回路31から遮断することで、電装負荷26の性能を維持しつつ、エンジン21の始動を補助することができる。
"effect"
Next, the effects of the main part in the second embodiment will be described.
(1) In the engine starting method according to the second embodiment, after the main battery 32 and the electrical load 26 are disconnected from the power supply circuit 31, the sub-battery 33 is connected to the power supply circuit 31.
As described above, by disconnecting the main battery 32 and the electrical load 26 from the power supply circuit 31, the start of the engine 21 can be assisted while maintaining the performance of the electrical load 26.

(2)第2実施形態に係るエンジン始動方法では、メインバッテリ32及び電装負荷26を電源回路31に接続するか、又は電源回路31から遮断するかを、リレー35によって切り替える。
このように、メインバッテリ32及び電装負荷26の接続又は遮断を、リレー35を介して行なうことで、容易に、且つ確実に切り替えることができる。
(2) In the engine starting method according to the second embodiment, the relay 35 switches whether the main battery 32 and the electrical load 26 are connected to the power supply circuit 31 or disconnected from the power supply circuit 31.
Thus, by connecting or disconnecting the main battery 32 and the electrical load 26 via the relay 35, switching can be performed easily and reliably.

(3)第2実施形態に係るエンジン始動方法では、サブバッテリ33を電源回路31に接続してからエンジン21の始動を行ない、エンジン21の始動に成功したときには、メインバッテリ32及び電装負荷26を電源回路31に接続する。
このように、エンジン21の始動に成功したときには、メインバッテリ32及び電装負荷26を電源回路31に接続することで、メインバッテリ32の充電を行なうことができる。
(3) In the engine starting method according to the second embodiment, the engine 21 is started after the sub-battery 33 is connected to the power supply circuit 31, and when the engine 21 is successfully started, the main battery 32 and the electrical load 26 are It is connected to the power supply circuit 31.
As described above, when the start of the engine 21 is successful, the main battery 32 and the electrical load 26 can be connected to the power supply circuit 31 to charge the main battery 32.

(4)第2実施形態に係るエンジン始動方法では、サブバッテリ33を電源回路31に接続してからエンジン21の始動を行ない、エンジン21の始動に失敗したときには、サブバッテリ33を電源回路31から遮断し、且つメインバッテリ32及び電装負荷26を電源回路31に接続する。
このように、サブバッテリ33を遮断し、且つメインバッテリ32及び電装負荷26を接続することにより、ユーザによる外部電源からのジャンプスタートに備えることができる。
(4) In the engine starting method according to the second embodiment, the engine 21 is started after the sub-battery 33 is connected to the power supply circuit 31, and when starting of the engine 21 fails, the sub-battery 33 is It is shut off, and the main battery 32 and the electrical load 26 are connected to the power supply circuit 31.
As described above, by disconnecting the sub-battery 33 and connecting the main battery 32 and the electrical load 26, it is possible to prepare for a user's jump start from the external power supply.

(5)第2実施形態に係るエンジン始動方法では、サブバッテリ33を電源回路31に接続してからエンジン21の始動を行ない、エンジン21の始動に失敗したときには、サブバッテリ33を電源回路31に接続した状態で、メインバッテリ32及び電装負荷26を電源回路31に接続してから、再びエンジン21の始動を試みる。
このように、サブバッテリ33及びメインバッテリ32の双方を用いた予備始動を試みることで、重畳的にエンジン21の始動を補助することができる。
以上、限られた数の実施形態を参照しながら説明したが、権利範囲はそれらに限定されるものではなく、上記の開示に基づく実施形態の改変は、当業者にとって自明のことである。また、各実施形態は、任意に組み合わせて採用することができる。
(5) In the engine start-up method according to the second embodiment, the engine 21 is started after the sub-battery 33 is connected to the power supply circuit 31, and when the start of the engine 21 fails, the sub-battery 33 is used as the power supply circuit 31. In the connected state, after the main battery 32 and the electrical load 26 are connected to the power supply circuit 31, the engine 21 is tried to start again.
As described above, by attempting the preliminary start using both the sub-battery 33 and the main battery 32, the start of the engine 21 can be assisted in a superimposed manner.
Although the foregoing has been described with reference to a limited number of embodiments, the scope of rights is not limited to them, and modifications of the embodiments based on the above disclosure are obvious to those skilled in the art. Moreover, each embodiment can be arbitrarily combined and employ | adopted.

11 コントローラ
21 エンジン
22 スタータモータ
24 オルタネータ
25 電装負荷
26 電装負荷
31 電源回路
32 メインバッテリ
33 サブバッテリ
34 リレー
35 リレー
11 Controller 21 Engine 22 Starter Motor 24 Alternator 25 Electrical Load 26 Electrical Load 31 Power Circuit 32 Main Battery 33 Sub Battery 34 Relay 35 Relay

Claims (18)

主蓄電池の状態を診断し、
前記診断の結果、前記主蓄電池から供給される電力ではエンジンを始動できないと判断したときには、次回、前記エンジンを始動する際に、前記主蓄電池よりも充放電の繰り返しに対する耐久性が高い副蓄電池から電力を供給して前記エンジンの始動を行ない、
車両状態に応じて前記エンジンを停止させるエンジン停止機能がある場合、
前記副蓄電池から電力を供給して前記エンジンの始動を行ない、前記エンジンの始動に成功したときには、前記エンジン停止機能を無効にすることを特徴とするエンジン始動方法。
Diagnose the condition of the main battery,
As a result of the diagnosis, when it is determined that the electric power supplied from the main storage battery can not start the engine, the next time when the engine is started, a secondary storage battery having higher durability against repeated charging and discharging than the main storage battery There row starting of the engine to supply power,
If there is an engine stop function to stop the engine according to the vehicle condition,
An engine starting method comprising: supplying power from the auxiliary storage battery to start the engine, and disabling the engine stop function when the engine is successfully started.
前記主蓄電池から電力を供給して前記エンジンの始動を行なったときの前記主蓄電池の最低電圧、及び前記エンジンを始動してからの前記主蓄電池の充放電量に応じて、前記主蓄電池の状態を診断することを特徴とする請求項1に記載のエンジン始動方法。   The state of the main storage battery according to the minimum voltage of the main storage battery when power is supplied from the main storage battery to start the engine, and the charge / discharge amount of the main storage battery since the engine was started The engine starting method according to claim 1, wherein: 前記副蓄電池が予め定めた充電状態であるときに、前記副蓄電池から電力を供給することを特徴とする請求項1又は2に記載のエンジン始動方法。   The engine starting method according to claim 1, wherein power is supplied from the auxiliary storage battery when the auxiliary storage battery is in a predetermined charging state. 前記副蓄電池から電力を供給して前記エンジンの始動を行ない、前記エンジンの始動に成功したときには、その旨を運転者に通知することを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載のエンジン始動方法。   The electric power is supplied from the secondary storage battery to start the engine, and when the engine is successfully started, the driver is notified of that when the start of the engine is successful. How to start the engine. 前記エンジンの動力を得て発電し、発電した電力によって前記主蓄電池を充電する発電機に、発電電圧を制御する電圧可変機能がある場合、
前記副蓄電池から電力を供給して前記エンジンの始動を行ない、前記エンジンの始動に成功したときには、前記電圧可変機能を無効にすることを特徴とする請求項1〜の何れか一項に記載のエンジン始動方法。
When the generator that obtains the power of the engine to generate power and charges the main storage battery with the generated power has a voltage variable function to control the generated voltage,
The electric power is supplied from the secondary storage battery to start the engine, and when the engine is successfully started, the voltage variable function is invalidated, according to any one of claims 1 to 4. How to start the engine.
前記副蓄電池から電力を供給して前記エンジンの始動を行なう際は、回数に制限を設けることを特徴とする請求項1〜の何れか一項に記載のエンジン始動方法。 The engine starting method according to any one of claims 1 to 5 , wherein when the electric power is supplied from the auxiliary storage battery to start the engine, the number of times is limited. エンジンフードが開いているときには、前記副蓄電池から電力を供給することを禁止することを特徴とする請求項1〜の何れか一項に記載のエンジン始動方法。 The engine starting method according to any one of claims 1 to 6 , wherein when the engine hood is open, supplying power from the auxiliary storage battery is prohibited. 前記副蓄電池から電力を供給して前記エンジンの始動を行なうか否かを、運転者に確認することを特徴とする請求項1〜の何れか一項に記載のエンジン始動方法。 The engine starting method according to any one of claims 1 to 7 , wherein the driver is asked whether power is supplied from the auxiliary storage battery to start the engine. 車両状態に応じて前記エンジンを停止させるエンジン停止機能がある場合、
前記エンジン停止機能を有効又は無効に切り替えるスイッチを、前記確認のためのスイッチとして兼用にすることを特徴とする請求項に記載のエンジン始動方法。
If there is an engine stop function to stop the engine according to the vehicle condition,
The engine start method according to claim 8 , wherein a switch for switching the engine stop function to enable or disable is also used as a switch for the confirmation.
前記主蓄電池が接続された電源回路に対して、前記主蓄電池と並列に前記副蓄電池を接続することにより、前記副蓄電池から電力を供給することを特徴とする請求項1〜の何れか一項に記載のエンジン始動方法。 With respect to the main storage battery connected to power supply circuit, said main battery and said parallel by connecting the secondary battery, any one of claims 1-9, characterized by supplying electric power from said secondary battery The engine starting method as described in a term. 前記副蓄電池を前記電源回路に接続するか、又は前記電源回路から遮断するかを、前記副蓄電池用の開閉器によって切り替えることを特徴とする請求項10に記載のエンジン始動方法。 The engine starting method according to claim 10 , wherein whether the auxiliary storage battery is connected to the power supply circuit or disconnected from the power supply circuit is switched by a switch for the auxiliary storage battery. 前記副蓄電池を前記電源回路に接続してから前記エンジンの始動を行ない、前記エンジンの始動に失敗したときには、前記副蓄電池を前記電源回路から遮断することを特徴とする請求項10又は11に記載のエンジン始動方法。 Said secondary battery of starting of the engine after connecting to the power supply circuit, when it fails to start the engine, according to claim 10 or 11, characterized in that blocking the auxiliary battery from said power supply circuit How to start the engine. 前記主蓄電池、及び前記主蓄電池と並列に接続された所定の電装負荷を前記電源回路から遮断してから、前記副蓄電池を前記電源回路に接続することを特徴とする請求項1012の何れか一項に記載のエンジン始動方法。 Any and then cut the main battery, and a predetermined electrical load connected in parallel with the main battery from the power supply circuit, according to claim 10-12, characterized in that connecting the secondary battery to the power supply circuit The engine starting method according to any one of the preceding claims. 前記主蓄電池及び前記電装負荷を前記電源回路に接続するか、又は前記電源回路から遮断するかを、前記主蓄電池用の開閉器によって切り替えることを特徴とする請求項13に記載のエンジン始動方法。 14. The method according to claim 13 , wherein switching between the main storage battery and the electrical load is connected to the power supply circuit or disconnected from the power supply circuit is performed by a switch for the main storage battery. 前記副蓄電池を前記電源回路に接続してから前記エンジンの始動を行ない、前記エンジンの始動に成功したときには、前記主蓄電池及び前記電装負荷を前記電源回路に接続することを特徴とする請求項13又は14に記載のエンジン始動方法。 Wherein of starting of the engine the auxiliary battery after connecting to the power supply circuit, when a successful start of the engine, according to claim 13, characterized in that connecting said main battery and the electrical load on the power supply circuit Or the engine starting method as described in 14 . 前記副蓄電池を前記電源回路に接続してから前記エンジンの始動を行ない、前記エンジンの始動に失敗したときには、前記副蓄電池を前記電源回路から遮断し、且つ前記主蓄電池及び前記電装負荷を前記電源回路に接続することを特徴とする請求項1315の何れか一項に記載のエンジン始動方法。 The engine is started after the secondary storage battery is connected to the power supply circuit, and when startup of the engine fails, the secondary storage battery is disconnected from the power supply circuit, and the main storage battery and the electrical load are connected to the power supply. The engine starting method according to any one of claims 13 to 15 , wherein the method is connected to a circuit. 前記副蓄電池を前記電源回路に接続してから前記エンジンの始動を行ない、前記エンジンの始動に失敗したときには、前記副蓄電池を前記電源回路に接続した状態で、前記主蓄電池及び前記電装負荷を前記電源回路に接続してから、再び前記エンジンの始動を試みることを特徴とする請求項1316の何れか一項に記載のエンジン始動方法。 The engine is started after the secondary storage battery is connected to the power supply circuit, and when the start of the engine fails, the main storage battery and the electrical load are connected with the secondary storage battery connected to the power supply circuit. The engine starting method according to any one of claims 13 to 16 , wherein the engine is started again after connection to a power supply circuit. 主蓄電池と、
前記主蓄電池よりも充放電の繰り返しに対する耐久性が高い副蓄電池と、
前記主蓄電池の状態を診断する診断部と、
前記診断部による診断の結果、前記主蓄電池から供給される電力ではエンジンを始動できないと判断したときには、次回、前記エンジンを始動する際に、前記主蓄電池よりも充放電の繰り返しに対する耐久性が高い副蓄電池から電力を供給して前記エンジンの始動を行なう予備始動部と、を備え
車両状態に応じて前記エンジンを停止させるエンジン停止機能がある場合、
前記副蓄電池から電力を供給して前記エンジンの始動を行ない、前記エンジンの始動に成功したときには、前記エンジン停止機能を無効にすることを特徴とするエンジン始動装置。
Main storage battery,
A secondary storage battery that is more durable against repeated charging and discharging than the main storage battery;
A diagnosis unit that diagnoses the state of the main storage battery;
As a result of the diagnosis by the diagnosis unit, when it is determined that the electric power supplied from the main storage battery can not start the engine, next time when the engine is started, the durability against repeated charging and discharging is higher than that of the main storage battery. And a preliminary start unit for supplying power from a secondary storage battery to start the engine .
If there is an engine stop function to stop the engine according to the vehicle condition,
An engine starting device characterized in that electric power is supplied from the auxiliary storage battery to start the engine, and the engine stop function is disabled when the engine is successfully started.
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