JP6542738B2 - 対象物の出荷時検査情報と稼働時アラーム情報の相関関係を学習する機械学習装置および機械学習方法 - Google Patents
対象物の出荷時検査情報と稼働時アラーム情報の相関関係を学習する機械学習装置および機械学習方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6542738B2 JP6542738B2 JP2016200840A JP2016200840A JP6542738B2 JP 6542738 B2 JP6542738 B2 JP 6542738B2 JP 2016200840 A JP2016200840 A JP 2016200840A JP 2016200840 A JP2016200840 A JP 2016200840A JP 6542738 B2 JP6542738 B2 JP 6542738B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- alarm
- machine learning
- information
- motor
- inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 136
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 title claims description 81
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 13
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 9
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 9
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N20/00—Machine learning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/04—Architecture, e.g. interconnection topology
- G06N3/045—Combinations of networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N5/00—Computing arrangements using knowledge-based models
- G06N5/02—Knowledge representation; Symbolic representation
- G06N5/022—Knowledge engineering; Knowledge acquisition
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B19/00—Alarms responsive to two or more different undesired or abnormal conditions, e.g. burglary and fire, abnormal temperature and abnormal rate of flow
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
11 モータの検査装置
12 モータの制御装置
2 機械学習装置
3 ニューラルネットワーク(オートエンコーダ)
21 状態観測部
22 学習部
23 出力利用部
X1n 出荷時検査情報
X2n 稼働時アラーム情報
Claims (14)
- 対象物を出荷するときに検査した出荷時検査情報と、前記対象物が稼働している間に発せられた稼働時アラーム情報の相関関係を学習する機械学習装置であって、
前記出荷時検査情報および前記稼働時アラーム情報を観測する状態観測部と、
前記状態観測部で観測された前記出荷時検査情報および前記稼働時アラーム情報に基づいて、学習モデルを作成する学習部と、を備え、
前記対象物は、モータであり、
前記出荷時検査情報は、前記モータの機種および前記モータの検査日に関連付けられた複数の検査項目の検査結果,前記モータに関する絶縁抵抗値,アース抵抗値,電流値およびスイッチング時のサージ電圧を含み、
前記稼働時アラーム情報は、前記モータに関する過電流アラーム,ノイズアラームおよび過負荷アラームを含む、
ことを特徴とする機械学習装置。 - 対象物を出荷するときに検査した出荷時検査情報と、前記対象物が稼働している間に発せられた稼働時アラーム情報の相関関係を学習する機械学習装置であって、
前記出荷時検査情報および前記稼働時アラーム情報を観測する状態観測部と、
前記状態観測部で観測された前記出荷時検査情報および前記稼働時アラーム情報に基づいて、学習モデルを作成する学習部と、を備え、
前記対象物は、モータをサーボ駆動するサーボアンプであり、
前記出荷時検査情報は、前記サーボアンプの機種および前記サーボアンプの検査日に関連付けられた複数の検査項目の検査結果,前記サーボアンプに関する絶縁抵抗値,アース抵抗値,電流値およびスイッチング時のサージ電圧を含み、
前記稼働時アラーム情報は、前記サーボアンプに関する過電流アラーム,ノイズアラームおよび過負荷アラームを含む、
ことを特徴とする機械学習装置。 - 前記学習部は、
前記出荷時検査情報および前記稼働時アラーム情報の分布相関関係を学習モデルとして作成する、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の機械学習装置。 - さらに、
前記学習部で作成された前記学習モデルに基づいて、前記対象物が稼働している間に発せられるアラームに影響する、前記対象物を出荷するときの検査項目を出力する出力利用部を備える、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の機械学習装置。 - 前記学習部は、
前記出荷時検査情報および前記稼働時アラーム情報に対して、クラスタリングを行って前記学習モデルを作成する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の機械学習装置。 - 前記学習部は、
前記出荷時検査情報および前記稼働時アラーム情報を階層構造で演算処理する階層型クラスタリング、または、前記出荷時検査情報および前記稼働時アラーム情報をノード間距離で所定の数に演算処理する非階層型クラスタリングを行うことにより、前記学習モデルを作成する、
ことを特徴とする請求項5に記載の機械学習装置。 - 前記機械学習装置は、ニューラルネットワークを備える、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の機械学習装置。 - 前記機械学習装置は、
少なくとも1つの他の機械学習装置と接続可能であり、少なくとも1つの前記他の機械学習装置との間で、前記機械学習装置の前記学習部で作成された学習モデルを相互に交換または共有する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の機械学習装置。 - 前記機械学習装置は、第1クラウドサーバ上に存在し、
前記他の機械学習装置は、前記第1クラウドサーバとは異なる第2クラウドサーバ上に存在する、
ことを特徴とする請求項8に記載の機械学習装置。 - 対象物を出荷するときに検査した出荷時検査情報と、前記対象物が稼働している間に発せられた稼働時アラーム情報の相関関係を学習する機械学習方法であって、
前記出荷時検査情報および前記稼働時アラーム情報を観測し、
観測された前記出荷時検査情報および前記稼働時アラーム情報に基づいて、学習モデルを作成し、
前記対象物は、モータであり、
前記出荷時検査情報は、前記モータの機種および前記モータの検査日に関連付けられた複数の検査項目の検査結果,前記モータに関する絶縁抵抗値,アース抵抗値,電流値およびスイッチング時のサージ電圧を含み、
前記稼働時アラーム情報は、前記モータに関する過電流アラーム,ノイズアラームおよび過負荷アラームを含む、
ことを特徴とする機械学習方法。 - 対象物を出荷するときに検査した出荷時検査情報と、前記対象物が稼働している間に発せられた稼働時アラーム情報の相関関係を学習する機械学習方法であって、
前記出荷時検査情報および前記稼働時アラーム情報を観測し、
観測された前記出荷時検査情報および前記稼働時アラーム情報に基づいて、学習モデルを作成し、
前記対象物は、モータをサーボ駆動するサーボアンプであり、
前記出荷時検査情報は、前記サーボアンプの機種および前記サーボアンプの検査日に関連付けられた複数の検査項目の検査結果,前記サーボアンプに関する絶縁抵抗値,アース抵抗値,電流値およびスイッチング時のサージ電圧を含み、
前記稼働時アラーム情報は、前記サーボアンプに関する過電流アラーム,ノイズアラームおよび過負荷アラームを含む、
ことを特徴とする機械学習方法。 - 前記学習モデルの作成は、
前記出荷時検査情報および前記稼働時アラーム情報の分布相関関係を学習モデルとして作成する、
ことを特徴とする請求項10または請求項11に記載の機械学習方法。 - さらに、
作成された前記学習モデルに基づいて、前記対象物が稼働している間に発せられるアラームに影響する、前記対象物を出荷するときの検査項目を出力する、
ことを特徴とする請求項10乃至請求項12のいずれか1項に記載の機械学習方法。 - 前記学習モデルの作成は、
前記出荷時検査情報および前記稼働時アラーム情報に対して、クラスタリングを行って作成する、
ことを特徴とする請求項10乃至請求項13のいずれか1項に記載の機械学習方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016200840A JP6542738B2 (ja) | 2016-10-12 | 2016-10-12 | 対象物の出荷時検査情報と稼働時アラーム情報の相関関係を学習する機械学習装置および機械学習方法 |
US15/725,437 US11436693B2 (en) | 2016-10-12 | 2017-10-05 | Machine learning device and machine learning method for learning correlation between shipment inspection information and operation alarm information for object |
DE102017009273.7A DE102017009273A1 (de) | 2016-10-12 | 2017-10-05 | Maschinenlernvorrichtung und Maschinenlernverfahren zum Lernen einer Korrelation zwischen Versandkontrollinformationen und Betriebsalarminformationen für ein Objekt |
CN201710934296.8A CN107944563B (zh) | 2016-10-12 | 2017-10-10 | 机械学习装置以及机械学习方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016200840A JP6542738B2 (ja) | 2016-10-12 | 2016-10-12 | 対象物の出荷時検査情報と稼働時アラーム情報の相関関係を学習する機械学習装置および機械学習方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018063528A JP2018063528A (ja) | 2018-04-19 |
JP6542738B2 true JP6542738B2 (ja) | 2019-07-10 |
Family
ID=61695341
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016200840A Active JP6542738B2 (ja) | 2016-10-12 | 2016-10-12 | 対象物の出荷時検査情報と稼働時アラーム情報の相関関係を学習する機械学習装置および機械学習方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11436693B2 (ja) |
JP (1) | JP6542738B2 (ja) |
CN (1) | CN107944563B (ja) |
DE (1) | DE102017009273A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019049688A1 (ja) * | 2017-09-06 | 2019-03-14 | 日本電信電話株式会社 | 異常音検知装置、異常モデル学習装置、異常検知装置、異常音検知方法、異常音生成装置、異常データ生成装置、異常音生成方法、およびプログラム |
EP3561615B1 (en) * | 2018-04-23 | 2021-07-14 | Omron Corporation | Method for operating an automation system and automation system |
JP7270489B2 (ja) * | 2019-07-10 | 2023-05-10 | 東京エレクトロン株式会社 | 性能算出方法および処理装置 |
US11373104B2 (en) * | 2019-07-26 | 2022-06-28 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Connecting OBP objects with knowledge models through context data layer |
US11449711B2 (en) * | 2020-01-02 | 2022-09-20 | Applied Materials Isreal Ltd. | Machine learning-based defect detection of a specimen |
CN111523472A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-11 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | 基于机器视觉的活动目标计数方法和设备 |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3340541B2 (ja) | 1993-12-17 | 2002-11-05 | 株式会社小野測器 | 検査装置 |
US5751910A (en) * | 1995-05-22 | 1998-05-12 | Eastman Kodak Company | Neural network solder paste inspection system |
DE19914865A1 (de) | 1999-04-01 | 2000-10-05 | Schlafhorst & Co W | Vorrichtung zum Überwachen des auf ein kurvenscheibengesteuertes Aggregat einer Maschine, insbesondere einer Textilmaschine übertragenen Drehmoments |
JP2002182737A (ja) | 2000-12-14 | 2002-06-26 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 検査プログラム内蔵車載用制御ユニットとその検査装置、及び検査方法 |
JP4101473B2 (ja) * | 2001-05-09 | 2008-06-18 | 本田技研工業株式会社 | 品質向上支援方法およびシステム |
JP2004086897A (ja) * | 2002-08-06 | 2004-03-18 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | モデル構築方法およびモデル構築システム |
US7333650B2 (en) * | 2003-05-29 | 2008-02-19 | Nidek Co., Ltd. | Defect inspection apparatus |
JP2004354250A (ja) | 2003-05-29 | 2004-12-16 | Nidek Co Ltd | 欠陥検査装置 |
US20040267397A1 (en) | 2003-06-27 | 2004-12-30 | Srinivas Doddi | Optical metrology of structures formed on semiconductor wafer using machine learning systems |
JP2005033959A (ja) * | 2003-07-10 | 2005-02-03 | Fanuc Ltd | モータ、及びモータの制御方法 |
JP4418320B2 (ja) * | 2004-07-28 | 2010-02-17 | 株式会社日立産機システム | モータ巻線ターン間部分放電計測方法 |
US7775431B2 (en) * | 2007-01-17 | 2010-08-17 | Metrologic Instruments, Inc. | Method of and apparatus for shipping, tracking and delivering a shipment of packages employing the capture of shipping document images and recognition-processing thereof initiated from the point of shipment pickup and completed while the shipment is being transported to its first scanning point to facilitate early customs clearance processing and shorten the delivery time of packages to point of destination |
JP2009157442A (ja) * | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Toshiba Corp | データ検索装置および方法 |
JP2011145846A (ja) * | 2010-01-14 | 2011-07-28 | Hitachi Ltd | 異常検知方法、異常検知システム、及び異常検知プログラム |
US20130019125A1 (en) | 2011-07-14 | 2013-01-17 | Almubarak Yousef Husain | Detection and classification of process flaws using fuzzy logic |
JP2013097713A (ja) * | 2011-11-04 | 2013-05-20 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 消費電力推定装置、方法及びプログラム |
JP5260719B2 (ja) * | 2011-11-30 | 2013-08-14 | ファナック株式会社 | 停電の有無を判定する停電判定部を有するモータ駆動装置 |
US9239989B2 (en) * | 2012-03-28 | 2016-01-19 | General Electric Company | Computer-implemented system with adaptive cognitive features and method of using the same |
JP5638043B2 (ja) * | 2012-09-07 | 2014-12-10 | ファナック株式会社 | アラームレベル設定部を有するモータ駆動装置 |
JP5746128B2 (ja) * | 2012-12-04 | 2015-07-08 | ファナック株式会社 | 保守部品の交換時期判断機能を有する工作機械 |
JP5681224B2 (ja) | 2013-03-07 | 2015-03-04 | ファナック株式会社 | 部品点検時期通知機能を有する機械の数値制御装置 |
JP5670505B2 (ja) * | 2013-04-15 | 2015-02-18 | ファナック株式会社 | 停電判定手段を有するモータ制御装置 |
JP5829247B2 (ja) * | 2013-10-16 | 2015-12-09 | ファナック株式会社 | デイジーチェーン接続されたioユニットへの一斉送信を行う数値制御装置 |
CN104731664A (zh) | 2013-12-23 | 2015-06-24 | 伊姆西公司 | 用于故障处理的方法和装置 |
JP6340236B2 (ja) * | 2014-04-15 | 2018-06-06 | 三菱重工工作機械株式会社 | 工作機械の診断方法及びシステム |
JP2016148747A (ja) | 2015-02-12 | 2016-08-18 | 株式会社ニューフレアテクノロジー | 画像作成方法、検査方法および画像作成装置 |
US10713594B2 (en) * | 2015-03-20 | 2020-07-14 | Salesforce.Com, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for implementing machine learning model training and deployment with a rollback mechanism |
DE102016008987B4 (de) * | 2015-07-31 | 2021-09-16 | Fanuc Corporation | Maschinenlernverfahren und Maschinenlernvorrichtung zum Lernen von Fehlerbedingungen, und Fehlervorhersagevorrichtung und Fehlervorhersagesystem, das die Maschinenlernvorrichtung einschließt |
JP5964488B1 (ja) | 2015-07-31 | 2016-08-03 | ファナック株式会社 | 保護動作制御部を有するモータ制御装置、ならびに機械学習装置およびその方法 |
US10223615B2 (en) * | 2016-08-23 | 2019-03-05 | Dongfang Jingyuan Electron Limited | Learning based defect classification |
US10585693B2 (en) * | 2016-09-30 | 2020-03-10 | Uchicago Argonne, Llc | Systems and methods for metric driven deployments to cloud service providers |
-
2016
- 2016-10-12 JP JP2016200840A patent/JP6542738B2/ja active Active
-
2017
- 2017-10-05 DE DE102017009273.7A patent/DE102017009273A1/de active Pending
- 2017-10-05 US US15/725,437 patent/US11436693B2/en active Active
- 2017-10-10 CN CN201710934296.8A patent/CN107944563B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107944563A (zh) | 2018-04-20 |
DE102017009273A1 (de) | 2018-04-12 |
JP2018063528A (ja) | 2018-04-19 |
CN107944563B (zh) | 2020-05-26 |
US11436693B2 (en) | 2022-09-06 |
US20180101924A1 (en) | 2018-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6542738B2 (ja) | 対象物の出荷時検査情報と稼働時アラーム情報の相関関係を学習する機械学習装置および機械学習方法 | |
US11521105B2 (en) | Machine learning device and machine learning method for learning fault prediction of main shaft or motor which drives main shaft, and fault prediction device and fault prediction system including machine learning device | |
JP7167084B2 (ja) | 異常検出システム、異常検出方法、異常検出プログラム及び学習済モデル生成方法 | |
Chen et al. | Rapid surface defect identification for additive manufacturing with in-situ point cloud processing and machine learning | |
Borgi et al. | Data analytics for predictive maintenance of industrial robots | |
Caggiano et al. | Cloud manufacturing framework for smart monitoring of machining | |
JP6453805B2 (ja) | 製品の異常に関連する変数の判定値を設定する生産システム | |
JP6547275B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
JP7320368B2 (ja) | 故障予測装置、故障予測方法およびコンピュータプログラム | |
JP6530779B2 (ja) | 加工不良要因推定装置 | |
Balta et al. | A digital twin framework for performance monitoring and anomaly detection in fused deposition modeling | |
Bansal et al. | A real-time predictive maintenance system for machine systems | |
Frankowiak et al. | A review of the evolution of microcontroller-based machine and process monitoring | |
KR102480354B1 (ko) | 기계의 잔여 사용 수명을 예측하기 위한 어셈블리 및 방법 | |
JP2020101800A (ja) | 画像ベースのメンテナンス予測および動作エラーの検出 | |
CN106575282A (zh) | 用于先进过程控制的云计算系统和方法 | |
Adam et al. | Multiple faults diagnosis for an industrial robot fuse quality test bench using deep-learning | |
Schlegel et al. | Autonomous data-driven quality control in self-learning production systems | |
US20210181732A1 (en) | Control method, control apparatus, and mechanical equipment | |
CN117708728A (zh) | 传感器测量异常检测 | |
Rusu et al. | Condition-based maintenance model for the optimization of smart manufacturing processes | |
Wissbrock et al. | Automate Quality Prediction in an End-of-Line Test of a Highly Variant Production of Geared Motors–Discussion of a Full Concept | |
Yang et al. | Applying artificial neural network to predict semiconductor machine outliers | |
JP2020042673A (ja) | 検証装置 | |
Lau et al. | Collective self-detection scheme for adaptive error detection in a foraging swarm of robots |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181018 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181023 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190514 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190613 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6542738 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |