JP6540533B2

JP6540533B2 - Vehicle data recording system

Info

Publication number: JP6540533B2
Application number: JP2016024060A
Authority: JP
Inventors: 大揮川端
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2016-02-10
Filing date: 2016-02-10
Publication date: 2019-07-10
Anticipated expiration: 2036-02-10
Also published as: JP2017142685A

Description

本発明は、車両用データ記録システムに関する。 The present invention relates to a data recording system for a vehicle.

従来、事故原因を解析するための情報を蓄積するサーバと、事故発生時に、車車間通信等により、周辺の他車両に対して事故状況データを記録するように依頼する車載装置を備える車両を含むデータ記録システムが知られている（例えば、特許文献１等参照）。 Conventionally, it includes a vehicle equipped with a server that stores information for analyzing the cause of the accident, and an on-vehicle device that requests other surrounding vehicles to record accident situation data by inter-vehicle communication etc. when the accident occurs. A data recording system is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１では、他車両により記録された事故状況データがサーバに送信されるため、事故の対象車両が記録する事故状況データに加えて、事故発生時に周辺を走行等していた他車両（周辺車両）から送信される事故状況データをサーバに蓄積することができる。 In Patent Document 1, since accident situation data recorded by another vehicle is transmitted to the server, in addition to the accident situation data recorded by the target vehicle of the accident, another vehicle traveling around the periphery at the time of the accident occurrence Accident situation data transmitted from the vehicle) can be stored in the server.

特開２０１３−２０６３１９号公報JP, 2013-206319, A

ところで、特許文献１のように、各車両がサーバに事故状況データをリモート送信する場合、例えば、サーバに蓄積された事故状況データから事故原因を特定し、事故時の責任分担を決定するような場面で、データ改ざん等が疑われる可能性がある。即ち、車両に設けられる所定のインターフェース（例えば、ＤＬＣ３コネクタ等）を介して、外部機器を車両に接続し、直接、車両から事故状況データを読み出す場合に比して、データの信頼性が低くなるという問題がある。そのため、データ信頼性の観点から、直接、各車両から事故状況データを読み出す方法を採用することが望ましい場合がある。 By the way, as in Patent Document 1, when each vehicle remotely transmits the accident situation data to the server, for example, the cause of the accident is specified from the accident situation data stored in the server, and the responsibility sharing in case of an accident is determined. In the scene, data tampering may be suspected. That is, the reliability of the data is lower than when the external device is connected to the vehicle via a predetermined interface (for example, DLC 3 connector etc.) provided on the vehicle and the accident situation data is read directly from the vehicle. There is a problem of Therefore, from the viewpoint of data reliability, it may be desirable to adopt a method of reading out accident situation data directly from each vehicle.

しかしながら、直接、各車両から事故状況データを読み出す方法を採用した場合、周辺車両に記録される事故状況データは、事故の当事者である対象車両の運転者等からの要請がない限り、読み出されない可能性が高い。また、車載メモリは、コストや搭載性の関係上、容量が非常に限られるため、不必要な事故状況データにより真に必要な事故状況データが記録できない事態を回避する観点から、周辺車両に記録された事故状況データを一律に上書き禁止にすることはできない。そのため、直接、周辺車両から事故状況データを読み出そうとしたときには、既に、事故状況データが上書きされてしまっている可能性がある。 However, when the method of directly reading out accident situation data from each vehicle is adopted, the accident situation data recorded in the surrounding vehicles can not be read unless there is a request from the driver of the target vehicle that is the party of the accident. Probability is high. In addition, since the capacity of the on-vehicle memory is very limited due to cost and mountability, it is recorded in the surrounding vehicles from the viewpoint of avoiding the situation where the necessary accident situation data can not be recorded due to unnecessary accident situation data. It is not possible to uniformly overwrite the accident situation data that has been Therefore, when it is going to read accident situation data from a surrounding vehicle directly, accident situation data may have already been overwritten.

そこで、上記課題に鑑み、事故発生時、事故の対象車両の周辺を走行等している周辺車両に事故状況データを記録させる場合に、周辺車両に記録された必要性の高い事故状況データが上書きされる事態を抑制することが可能な車両用データ記録システムを提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, when accident situation data is to be recorded in a nearby vehicle traveling around the target vehicle of the accident when an accident occurs, highly likely accident situation data recorded in the nearby vehicle is overwritten. It is an object of the present invention to provide a vehicle data recording system capable of suppressing the

上記目的を達成するため、本発明の一態様では、
複数の車両と、前記複数の車両のそれぞれと通信可能なセンタと、を含む車両用データ記録システムであって、
前記複数の車両のそれぞれは、
自車の位置情報を前記センタに逐次送信すると共に、自車に事故が発生した場合、要求信号を前記センタに送信する車載送信部と、前記センタから送信される指令信号を受信する車載受信部と、自車周辺の状況を示すデータを取得するデータ取得部と、不揮発性の車載記憶部と、前記車載受信部が前記指令信号を受信した場合、前記車載受信部による前記指令信号の受信時より前の期間を含む所定期間で前記データ取得部が取得した前記データを、事故状況データとして前記車載記憶部の前記指令信号で指示される所定領域に記録するデータ記録部を備え、
前記センタは、
前記位置情報及び前記要求信号を受信するセンタ受信部と、前記事故状況データの必要性の高低を判断する判断部と、前記判断部における判断結果に基づき、前記複数の車両毎に、前記車載記憶部における前記事故状況データの記録を許可する許可領域と前記事故状況データの記録を禁止する禁止領域の設定を行うデータ管理部と、前記センタ受信部が前記複数の車両の何れかから前記要求信号を受信した場合、前記複数の車両の中から、前記位置情報に基づき、前記要求信号を送信した車両の周辺に位置する周辺車両を特定する周辺車両特定部と、前記許可領域に前記事故状況データを記録する旨の指示を含む前記指令信号を前記周辺車両に送信するセンタ送信部を備え、
前記データ管理部は、前記判断部が前記事故状況データの必要性が高いと判断した場合、前記周辺車両における前記事故状況データが記録される領域を前記許可領域から前記禁止領域に変更する、
車両用データ記録システムが提供される。

In order to achieve the above object, in one aspect of the present invention,
The vehicle data recording system including a plurality of vehicles, and a their respective communicate possible center of said plurality of vehicles,
Each of the plurality of vehicles is
In addition to sequentially transmitting position information of the vehicle to the center, an on-vehicle transmitting unit for transmitting a request signal to the center when an accident occurs in the vehicle, and an on-vehicle receiving unit for receiving a command signal transmitted from the center And a data acquisition unit for acquiring data indicating a situation around the vehicle, a non-volatile vehicle storage unit, and the vehicle reception unit receiving the command signal when the vehicle reception unit receives the command signal. A data recording unit for recording the data acquired by the data acquisition unit in a predetermined period including a previous period as accident situation data in a predetermined area instructed by the command signal of the on-vehicle storage unit;
The center is
The on-vehicle storage for each of the plurality of vehicles based on the determination result of the center reception unit that receives the position information and the request signal, the determination unit that determines the level of necessity of the accident situation data, and the determination unit a data management unit for setting a prohibited area that prohibits recording of the accident situation data and authorization area to allow recording of the accident situation data in section, the center receiving portion is the request signal from one of said plurality of vehicles And a surrounding vehicle identification unit for identifying a surrounding vehicle located around the vehicle that has transmitted the request signal among the plurality of vehicles based on the position information, and the accident situation data in the permission area And a center transmission unit that transmits the command signal including an instruction to record the information to the surrounding vehicle,
When the determination unit determines that the necessity of the accident situation data is high, the data management unit changes an area in which the accident situation data is recorded in the surrounding vehicle from the permission area to the prohibition area.
A data recording system for a vehicle is provided.

本発明の一態様によれば、各車両の車載送信部は、自車の位置情報をセンタに逐次送信すると共に、自車に事故が発生した場合、要求信号をセンタに送信し、センタのセンタ受信部は、各車両から送信された位置情報及び事故車両から送信された要求信号を受信する。また、センタの周辺車両特定部は、事故車両を含む各車両から受信する位置情報に基づき、要求信号を送信した事故車両の周辺に位置する周辺車両を特定し、センタのセンタ送信部は、センタのデータ管理部で車両毎に設定される車載記憶部の許可領域と禁止領域のうちの許可領域にデータを記録する旨の指示を含む指令信号を周辺車両に送信する。また、各車両のデータ記録部は、センタから指令信号を受信した場合、指令信号の受信時より前の期間を含む所定期間で、データ取得部が取得した車両の周辺状況を示すデータを、事故状況データとして車載記憶部の指令信号で指示される所定領域、即ち、許可領域に記録する。そして、センタのデータ管理部は、判断部が当該事故状況データの必要性が高いと判断した場合、周辺車両の車載記憶部における当該事故状況データが記録される領域を許可領域から禁止領域に変更する。従って、センタにおいて、周辺車両の車載記憶部に記録される事故状況データの必要性の高低が判断され、当該事故状況データの必要性が高いと判断される場合は、当該事故状況データの記録された許可領域が上書き不可の禁止領域に変更される。そのため、センタから当該事故状況データの記録された領域に、他の事故に対応する事故状況データを記録する旨の指令信号が送信されることが無くなり、周辺車両に記録された必要性の高い事故状況データが上書きされる事態を抑制することが可能になる。 According to one aspect of the present invention, the on-vehicle transmission unit of each vehicle sequentially transmits the position information of the vehicle to the center, and transmits a request signal to the center when an accident occurs in the vehicle. The receiver receives the position information transmitted from each vehicle and the request signal transmitted from the accident vehicle. In addition, the peripheral vehicle identification unit of the center identifies the peripheral vehicles located around the accident vehicle which has transmitted the request signal based on the position information received from each vehicle including the accident vehicle, and the center transmission unit of the center The data management unit transmits to the surrounding vehicles a command signal including an instruction to record data in the permission area of the on-vehicle storage unit and the prohibition area set in the on-vehicle storage unit set for each vehicle. In addition, when the data recording unit of each vehicle receives a command signal from the center, the data indicating the surroundings of the vehicle acquired by the data acquiring unit in the predetermined period including the period prior to the reception of the command signal is an accident As situation data, it records in the predetermined | prescribed area | region instructed by the command signal of a vehicle-mounted memory | storage part, ie, a permission area | region. When the data management unit of the center determines that the necessity of the accident situation data is high, the data management unit of the center changes the area where the accident situation data is recorded in the on-vehicle storage unit of the surrounding vehicle from the permitted area to the prohibited area. Do. Therefore, if the level of necessity of the accident situation data recorded in the on-vehicle storage unit of the surrounding vehicle is judged at the center and it is judged that the necessity of the accident situation data is high, the accident situation data is recorded. The permitted area is changed to the non-overwritable prohibited area. Therefore, a command signal to record accident situation data corresponding to another accident is no longer transmitted from the center to the area where the accident situation data is recorded, and an accident with a high necessity of being recorded in the surrounding vehicles It becomes possible to control the situation where status data is overwritten.

本実施の形態によれば、事故発生時、事故の対象車両の周辺を走行等している周辺車両に事故状況データを記録させる場合に、周辺車両に記録された必要性の高い事故状況データが上書きされる事態を抑制することが可能な車両用データ記録システムを提供することができる。 According to the present embodiment, when accident situation data is caused to be recorded in a nearby vehicle traveling around the target vehicle of the accident when the accident occurs, the accident situation data with high necessity recorded in the nearby vehicle is It is possible to provide a vehicle data recording system capable of suppressing the situation of being overwritten.

車両用データ記録システムの構成の一例を概略的に示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows roughly an example of a structure of the data recording system for vehicles. データ管理情報の設定状況の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the setting situation of data management information. 第１実施形態に係る車両用データ記録システムによる事故発生時の動作の一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of operation | movement at the time of an accident generation | occurrence | production by the data recording system for vehicles which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る車両用データ記録システムによる禁止領域の設定から解除に渡る一連の動作の一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of a series of operation | movement ranging from setting to cancellation | release by the data recording system for vehicles which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る車両用データ記録システムによる事故発生時の動作の一例及び禁止領域の設定から解除に渡る一連の動作の一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of operation | movement at the time of an accident occurrence by the data recording system for vehicles which concerns on 2nd Embodiment, and an example of a series of operation | movement ranging from setting of cancellation | release area to cancellation | release. 第３実施形態に係る車両用データ記録システムによる禁止領域の設定から解除に渡る一連の動作の一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of a series of operation | movement ranging from setting to cancellation | release by the data recording system for vehicles which concerns on 3rd Embodiment.

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る車両用データ記録システム（以下、単に「データ記録システム」と称する）１の構成の一例を概略的に示す構成図である。データ記録システム１は、複数の車両２とデータセンタ３を含み、データセンタ３と複数の車両２のそれぞれとは、例えば、携帯電話網等の予め規定される通信ネットワーク４を通じて、無線通信可能に構成される。 First Embodiment
FIG. 1 is a block diagram schematically showing an example of the configuration of a vehicle data recording system (hereinafter simply referred to as a “data recording system”) 1 according to the first embodiment. The data recording system 1 includes a plurality of vehicles 2 and a data center 3, and the data center 3 and each of the plurality of vehicles 2 can wirelessly communicate with each other, for example, through a predefined communication network 4 such as a cellular phone network. Configured

車両２は、それぞれ、カメラ２１、センサ２２、ＥＣＵ２３、無線通信機器２４を含む。 The vehicles 2 each include a camera 21, a sensor 22, an ECU 23, and a wireless communication device 24.

カメラ２１は、車両２の周辺の状況を示すデータ（車両周辺状況データ）を取得するデータ取得部の一例であり、車両２の周辺の所定範囲を所定周期（例えば、１／３０秒）毎に逐次撮像する。カメラ２１により逐次撮像される画像（撮像画像データ）は、１対１の通信線やＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワークを通じて、ＥＣＵ２３に送信される。 The camera 21 is an example of a data acquisition unit that acquires data (vehicle surrounding situation data) indicating the situation around the vehicle 2 and a predetermined range around the vehicle 2 is set every predetermined cycle (for example, 1/30 seconds). Take images one after another. An image (captured image data) sequentially captured by the camera 21 is transmitted to the ECU 23 through a one-to-one communication line or a vehicle-mounted network such as CAN (Controller Area Network).

センサ２２は、車両２の各種状況（車両状況）を検出する。センサ２２は、ＧＰＳセンサ、車速センサ、加速度センサ、マスタシリンダ圧センサ等を含む。センサ２２により検出される車両状況を示すデータ（車両状況データ）は、１対１の通信線やＣＡＮ等の車載ネットワークを通じて、ＥＣＵ２３に送信される。 The sensor 22 detects various situations (vehicle situations) of the vehicle 2. The sensor 22 includes a GPS sensor, a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, a master cylinder pressure sensor, and the like. Data (vehicle condition data) indicating the vehicle condition detected by the sensor 22 is transmitted to the ECU 23 through a one-to-one communication line or an in-vehicle network such as CAN.

ＥＣＵ２３は、車両２における所定のイベント（障害物との衝突、急制動等）に応じて、車両状況データ及び車両周辺状況データを後述する記憶部２３４に記録する処理を実行する電子制御ユニットである。また、ＥＣＵ２３は、データセンタ３からの記録指令に応じて、車両周辺状況データ（撮像画像データ）を記憶部２３４に記録する処理を実行する。ＥＣＵ２３は、例えば、マイクロコンピュータを中心に構成され、ＲＯＭに格納される各種プログラムをＣＰＵで実行することにより各種制御処理を実現することができる。ＥＣＵ２３は、ＲＯＭに格納される１以上のプログラムを実行することにより実現される機能部として、送受信処理部２３１、イベント検出部２３２、記録処理部２３３を含む。また、ＥＣＵ２３は、不揮発性の内部メモリに予め規定される記憶領域である記憶部２３４を含む。 The ECU 23 is an electronic control unit that executes processing for recording vehicle status data and vehicle peripheral status data in a storage unit 234 described later according to a predetermined event (collision with an obstacle, sudden braking, etc.) in the vehicle 2 . Further, the ECU 23 executes a process of recording the vehicle peripheral situation data (captured image data) in the storage unit 234 according to the recording command from the data center 3. The ECU 23 is configured mainly of, for example, a microcomputer, and can execute various control processes by executing various programs stored in the ROM by the CPU. The ECU 23 includes a transmission / reception processing unit 231, an event detection unit 232, and a recording processing unit 233 as functional units realized by executing one or more programs stored in the ROM. Further, the ECU 23 includes a storage unit 234 which is a storage area defined in advance in a non-volatile internal memory.

送受信処理部２３１は、無線通信機器２４を通じて、データセンタ３に信号を送信したり、データセンタ３から送信される信号を受信したりする処理を実行する。 The transmission / reception processing unit 231 executes processing of transmitting a signal to the data center 3 and receiving a signal transmitted from the data center 3 through the wireless communication device 24.

送受信処理部２３１は、センサ２２に含まれるＧＰＳセンサから入力されるデータに基づき、自車の位置情報をデータセンタ３に逐次送信する。 The transmission / reception processing unit 231 sequentially transmits the position information of the vehicle to the data center 3 based on the data input from the GPS sensor included in the sensor 22.

また、送受信処理部２３１は、イベント検出部２３２から車両２に事故が発生した旨の通知を受けた場合、無線通信機器２４を通じて、事故発生時の時刻及び位置情報等を含む記録要求（要求信号の一例）をデータセンタ３に送信する。当該記録要求は、車両２に事故が発生した際、当該車両２の周辺を走行等している他の車両２に対して、事故状況を示すデータ（以下、「他車事故状況データ」と称する）としての撮像画像データの記録を要求する信号である。 In addition, when the transmission / reception processing unit 231 receives a notification that an accident has occurred in the vehicle 2 from the event detection unit 232, a recording request (request signal including time and location information at the time of the accident occurrence To the data center 3). The recording request is data indicating an accident situation for another vehicle 2 traveling around the vehicle 2 when an accident occurs in the vehicle 2 (hereinafter referred to as “other vehicle accident situation data”) Signal for requesting recording of captured image data.

また、送受信処理部２３１は、無線通信機器２４を通じて、データセンタ３から記録指令（指令信号の一例）を受信した場合、その旨を記録処理部２３３に通知する。 When the transmission / reception processing unit 231 receives a recording command (an example of a command signal) from the data center 3 through the wireless communication device 24, the transmission / reception processing unit 231 notifies the recording processing unit 233 to that effect.

また、送受信処理部２３１は、車両２に設けられる所定のインターフェース（例えば、ＤＬＣ３コネクタ等）を介して、ＥＣＵ２３に外部機器が接続され、記憶部２３４の後述するイベント対応領域に記録される事故状況を示すデータ（以下、「自車事故状況データ」と称する）の読み出しが行われた場合、読み出し通知（事故状況データの必要性に関連する情報の一例）をデータセンタ３に送信する。当該読み出し通知には、自車事故状況データに対応する事故発生時の時刻及び位置情報等が含まれる。例えば、送受信処理部２３１は、ＥＣＵ２３に対して、外部機器から自車事故状況データの読み出しを指示するコマンドが入力されたことをトリガにして、読み出し通知をデータセンタ３に送信してよい。 Further, in the transmission / reception processing unit 231, an external device is connected to the ECU 23 via a predetermined interface (for example, a DLC 3 connector or the like) provided in the vehicle 2, and an accident situation is recorded in an event corresponding area described later of the storage unit 234. When reading out data (hereinafter referred to as “vehicle accident situation data”) indicating “1”, a readout notification (an example of information related to the necessity of the accident situation data) is transmitted to the data center 3. The read notification includes the time and location information at the time of an accident corresponding to the vehicle accident situation data, and the like. For example, the transmission / reception processing unit 231 may transmit a read notification to the data center 3 based on the input of a command instructing reading of the vehicle accident situation data from the external device to the ECU 23.

尚、送受信処理部２３１は、データセンタ３に信号を送信する場合、各車両２に対して固有で付与される情報（車両固有情報）を添付する。これにより、データセンタ３は、各車両２の中から信号を送信した車両２を特定できる。 In addition, when transmitting / receiving a signal to the data center 3, the transmission / reception processing unit 231 attaches information (vehicle specific information) uniquely given to each vehicle 2. Thus, the data center 3 can identify the vehicle 2 that has transmitted the signal from among the vehicles 2.

イベント検出部２３２は、カメラ２１、センサ２２から入力される撮像画像データ、車両状況データ等に基づき、車両２における所定のイベントを検出する。例えば、イベント検出部２３２は、車両状況データに含まれる加速度センサのデータに基づき、既知の手法を用いて、障害物と衝突した旨、即ち、事故の発生を検出することができる。イベント検出部２３２は、所定のイベントを検出した場合、記録処理部２３３にその旨を通知する。また、イベント検出部２３２は、事故が発生した旨を検出した場合、送受信処理部２３１にその旨を通知する。 The event detection unit 232 detects a predetermined event in the vehicle 2 based on captured image data input from the camera 21 and the sensor 22, vehicle condition data, and the like. For example, the event detection unit 232 can detect a collision with an obstacle, that is, an occurrence of an accident, using a known method based on data of an acceleration sensor included in vehicle condition data. When the event detection unit 232 detects a predetermined event, the event detection unit 232 notifies the recording processing unit 233 to that effect. When the event detection unit 232 detects that an accident has occurred, the event detection unit 232 notifies the transmission / reception processing unit 231 to that effect.

記録処理部２３３は、イベント検出部２３２から所定のイベントを検出した旨が通知された場合、所定のイベントの検出時に対応した所定期間Ｔ１における車両状況データ及び撮像画像データを記憶部２３４に記録する。例えば、記録処理部２３３は、イベント検出部２３２から事故が発生した旨の通知を受けた場合、車両状況データ及び撮像画像データを事故状況を示すデータ（自車事故状況データ）として記録する。具体的には、記録処理部２３３は、カメラ２１及びセンサ２２から逐次入力される撮像画像データ及び車両状況データを、例えば、ＥＣＵ２３のＲＡＭ内のリングバッファに常時バッファリングする処理を実行する。そして、記録処理部２３３は、イベント検出部２３２から所定のイベントを検出した旨が通知された場合、リングバッファにバッファリングされるデータのうち、上記所定期間Ｔ１における車両状況データ及び撮像画像データを記憶部２３４に書き込む処理を行う。 When notified that the predetermined event has been detected from the event detection unit 232, the recording processing unit 233 records, in the storage unit 234, vehicle situation data and captured image data in a predetermined period T1 corresponding to the time of detection of the predetermined event. . For example, when receiving the notification that an accident has occurred from the event detection unit 232, the recording processing unit 233 records vehicle condition data and captured image data as data indicating an accident condition (own vehicle accident condition data). Specifically, the recording processing unit 233 executes a process of constantly buffering captured image data and vehicle condition data sequentially input from the camera 21 and the sensor 22 in, for example, a ring buffer in the RAM of the ECU 23. Then, when notified that the predetermined event has been detected from the event detection unit 232, the recording processing unit 233, among the data buffered in the ring buffer, vehicle condition data and captured image data in the predetermined period T1. A process of writing in the storage unit 234 is performed.

尚、自車事故状況データは、事故発生時の時刻及び位置情報と紐付けて、記憶部２３４に記憶される。また、「所定のイベントの検出時に対応した所定期間」とは、イベント検出時点の前後に渡る期間、イベント検出時点から始まる期間、イベント検出時点より後に始まる期間、イベント検出時点で終了する期間、イベント検出時点より前に終了する期間を含み、イベントの種類毎に予め規定される。また、記録対象の車両状況データは、イベントの種類毎に異なってもよい。 The host vehicle accident situation data is stored in the storage unit 234 in association with time and position information at the time of the accident occurrence. Also, “a predetermined period corresponding to the detection of a predetermined event” means a period extending before and after the event detection time, a period starting from the event detection time, a period starting after the event detection time, a period ending at the event detection time, an event It includes a period ending before the detection time, and is predefined for each type of event. Further, vehicle condition data to be recorded may be different for each type of event.

また、記録処理部２３３は、送受信処理部２３１から記録指令を受信した旨が通知された場合、記録指令の受信時より前の期間を含む所定期間Ｔ２における撮像画像データを記憶部２３４に記録する。具体的には、記録処理部２３３は、送受信処理部２３１から記録指令を受信した旨が通知された場合、リングバッファにバッファリングされるデータのうち、上記所定期間Ｔ２における撮像画像データを記憶部２３４に書き込む処理を行う。このとき、記録処理部２３３は、記録指令に含まれる指示で規定される所定領域に撮像画像データを書き込む。当該所定領域については、後述する。 In addition, when notified that the recording instruction has been received from the transmission / reception processing unit 231, the recording processing unit 233 records the captured image data in the predetermined period T2 including the period prior to the reception of the recording instruction in the storage unit 234. . Specifically, when notified that the recording command has been received from the transmission / reception processing unit 231, the recording processing unit 233 stores the captured image data in the predetermined period T2 among the data buffered in the ring buffer. Perform processing to write to 234. At this time, the recording processing unit 233 writes the captured image data in a predetermined area defined by the instruction included in the recording instruction. The predetermined area will be described later.

記憶部２３４は、車両２における所定のイベントに対応して車両状況データ及び撮像画像データを記録するための記録領域（イベント対応領域）と、データセンタ３からの記録指令に対応して撮像画像データを記録するための記録領域（記録指令対応領域）が別に設けられる。そのうち、記録指令対応領域は、上記所定期間Ｔ２に対応する容量の撮像画像データを記録可能な第１領域Ｒ１〜第６領域Ｒ６を含む。データセンタ３からの記録指令には、撮像画像を記録するための上記所定領域として、第１領域Ｒ１〜第６領域Ｒ６の何れかを指示する旨の内容が含まれる。 The storage unit 234 stores a recording area (event corresponding area) for recording vehicle condition data and captured image data corresponding to a predetermined event in the vehicle 2 and captured image data corresponding to a recording command from the data center 3 A recording area (recording command corresponding area) for recording is separately provided. Among them, the recording command corresponding area includes a first area R1 to a sixth area R6 capable of recording captured image data of a capacity corresponding to the predetermined period T2. The recording command from the data center 3 includes, as the predetermined area for recording a captured image, content indicating that any one of the first area R1 to the sixth area R6 is instructed.

無線通信機器２４は、通信ネットワーク４を通じて、データセンタ３と無線通信を行うための任意のデバイスであり、例えば、ＤＣＭ（Data Communication Module）である。 The wireless communication device 24 is an arbitrary device for performing wireless communication with the data center 3 through the communication network 4 and is, for example, a data communication module (DCM).

データセンタ３は、車両２の遠隔に設けられ、各車両２との双方向での無線通信が可能な態様で構成される。データセンタ３は、車両２（以下、「対象車両２Ａ」と称する）で発生した事故に対応して、他の車両２のうち、対象車両２Ａの周辺に存在する車両２（以下、「周辺車両２Ｂ」と称する）に対して、他車事故状況データとして撮像画像データを記録させる処理を行う。データセンタ３は、無線通信機器３１、管理装置３２を含む。 The data center 3 is provided in a remote location of the vehicles 2 and configured in such a manner as to enable two-way wireless communication with each of the vehicles 2. Data center 3 corresponds to an accident occurring in vehicle 2 (hereinafter referred to as “target vehicle 2A”), and among the other vehicles 2, vehicle 2 existing around target vehicle 2A (hereinafter referred to as “nearby vehicle 2B) is processed to record captured image data as other vehicle accident situation data. The data center 3 includes a wireless communication device 31 and a management device 32.

無線通信機器３１は、通信ネットワーク４を通じて、各車両２と無線通信を行うための任意のデバイスである。 The wireless communication device 31 is an arbitrary device for performing wireless communication with each vehicle 2 through the communication network 4.

管理装置３２は、データセンタ３の管理を行い、例えば、１又は複数のコンピュータを中心に構成される。管理装置３２は、送受信処理部３２１、制御部３２２、記憶部３２３を含む。 The management device 32 manages the data center 3 and is configured mainly of, for example, one or more computers. The management device 32 includes a transmission / reception processing unit 321, a control unit 322, and a storage unit 323.

送受信処理部３２１は、無線通信機器３１を通じて、車両２に信号を送信したり、車両２から送信される信号を受信したりする処理を実行する。 The transmission / reception processing unit 321 executes processing of transmitting a signal to the vehicle 2 or receiving a signal transmitted from the vehicle 2 through the wireless communication device 31.

送受信処理部３２１は、車両２（対象車両２Ａ）から記録要求を受信した場合、制御部３２２にその旨を通知する。 When the transmission / reception processing unit 321 receives a recording request from the vehicle 2 (target vehicle 2A), the transmission / reception processing unit 321 notifies the control unit 322 to that effect.

また、送受信処理部３２１は、制御部３２２からの送信要求に応じて、送信要求で特定された車両２（周辺車両２Ｂ）に記録指令を送信する。 Further, in response to the transmission request from the control unit 322, the transmission / reception processing unit 321 transmits a recording command to the vehicle 2 (nearby vehicle 2B) specified by the transmission request.

また、送受信処理部３２１は、車両２（対象車両２Ａ）から読み出し通知を受信した場合、その旨を制御部３２２に通知する。 Further, when the transmission / reception processing unit 321 receives a read notification from the vehicle 2 (target vehicle 2A), the transmission / reception processing unit 321 notifies the control unit 322 to that effect.

制御部３２２は、送受信処理部３２１から記録要求を受信した旨が通知された場合、記録要求に含まれる車両固有情報に基づき、記録要求を送信した車両２（対象車両２Ａ）を特定する。また、制御部３２２は、記録要求に含まれる時刻及び位置情報と各車両２から逐次送信される位置情報に基づき、事故発生時に、対象車両２Ａの周辺に存在した車両２（周辺車両２Ｂ）を特定する。そして、制御部３２２は、特定した周辺車両２Ｂに対して記録指令を送信する旨の送信要求を送受信処理部３２１に送信する。このとき、制御部３２２は、記憶部３２３に記憶されるデータ管理情報Ｄに基づき、周辺車両２Ｂの記憶部２３４（２３４Ｂ）の第１領域Ｒ１（Ｒ１Ｂ）〜第６領域Ｒ６（Ｒ６Ｂ）のうちの何れに記録するかを決定すると共に、決定した領域に他車事故状況データを記録する旨を指示する内容を記録指令に含める。 When notified that the recording request has been received from the transmission / reception processing unit 321, the control unit 322 identifies the vehicle 2 (target vehicle 2A) that has transmitted the recording request based on the vehicle specific information included in the recording request. Further, based on the time and position information included in the recording request and the position information sequentially transmitted from each vehicle 2, the control unit 322 sets the vehicle 2 (nearby vehicle 2B) present around the target vehicle 2A at the time of the accident. Identify. Then, the control unit 322 transmits, to the transmission / reception processing unit 321, a transmission request to the effect that the recording command is transmitted to the identified surrounding vehicle 2B. At this time, based on the data management information D stored in the storage unit 323, the control unit 322 selects one of the first area R1 (R1B) to the sixth area R6 (R6B) of the storage unit 234 (234B) of the surrounding vehicle 2B. The recording instruction includes a content instructing to record other vehicle accident situation data in the determined area.

尚、制御部３２２は、対象車両２Ａ、周辺車両２Ｂ、記録要求に含まれる事故発生時の時刻並びに位置情報、及び記録指令の指示内容（他車両事故状況データを記録する領域）等を紐づけ、事故情報として、記憶部３２３に記憶する。 The control unit 322 links the target vehicle 2A, the surrounding vehicles 2B, the time and location information at the time of the accident occurrence included in the recording request, and the instruction content of the recording command (the area for recording other vehicle accident situation data) , And stored in the storage unit 323 as accident information.

記憶部３２３には、各車両２に対応するデータ管理情報Ｄ（例えば、対象車両２Ａに対応するデータ管理情報ＤＡ、周辺車両２Ｂに対応するデータ管理情報ＤＢ等）が記憶される。そして、データ管理情報Ｄには、各車両２における記憶部２３４の第１領域Ｒ１〜第６領域Ｒ６のそれぞれがデータの書き込みを許可する許可領域であるのか、データの書き込みを禁止する禁止領域であるのかが設定される。データ管理情報Ｄは、初期設定として、第１領域Ｒ１〜第６領域Ｒ６の全てが許可領域に予め設定される。 The storage unit 323 stores data management information D corresponding to each vehicle 2 (for example, data management information DA corresponding to the target vehicle 2A, a data management information DB corresponding to the surrounding vehicle 2B, etc.). Then, in data management information D, whether each of the first area R1 to the sixth area R6 of storage unit 234 in each vehicle 2 is a permitted area for permitting writing of data or a prohibited area for prohibiting writing of data Whether or not there is set. As the data management information D, all of the first area R1 to the sixth area R6 are set in advance as permission areas as initial settings.

また、制御部３２２は、周辺車両２Ｂの記憶部２３４Ｂにおける記録指令対応領域に記憶される他車事故状況データの必要性の高低を判断する。そして、制御部３２２は、他車事故状況データの必要性が高いと判断した場合、記録指令対応領域の第１領域Ｒ１Ｂ〜第６領域Ｒ６Ｂのうち、該当する他車事故状況データが記録される領域（即ち、許可領域）を禁止領域に変更する。 Further, control unit 322 determines the level of necessity of the other vehicle accident situation data stored in the recording command corresponding area in storage unit 234B of surrounding vehicle 2B. Then, when the control unit 322 determines that the necessity of the other vehicle accident situation data is high, the corresponding other vehicle accident situation data is recorded among the first area R1B to the sixth area R6B of the recording command corresponding area Change the area (ie, the permitted area) to the prohibited area.

本実施形態では、制御部３２２は、対象車両２Ａから読み出し通知を受信した場合、当該読み出し通知で読み出された自車事故状況データに対応する他車事故状況データの必要性が高いと判断する。対象車両２Ａで自車事故状況データが読み出された場合、対応する他車事故状況データも読み出しが行われる可能性が高いからである。具体的には、制御部３２２は、送受信処理部３２１が読み出し通知を受信した場合、読み出し通知に含まれる車両固有情報に基づき、対象車両２Ａを特定する。また、制御部３２２は、読み出し通知に含まれる事故発生時の時刻及び位置情報と、記憶部３２３に記憶される事故情報に基づき、周辺車両２Ｂを特定する。そして、制御部３２２は、周辺車両２Ｂの記憶部２３４Ｂにおける記録指令対応領域の第１領域Ｒ１Ｂ〜第６領域Ｒ６Ｂの中から対象車両２Ａにおける当該事故に対応する他車事故状況データが記録された領域を特定し、当該領域を許可領域から禁止領域に変更する。例えば、図２に示すように、対象車両２Ａにおける当該事故に対応する事故状況データが第２領域Ｒ２Ｂに記録されている場合、第２領域Ｒ２Ｂを許可領域から禁止領域に変更する。これにより、制御部３２２は、他の事故が発生し、周辺車両２Ｂに記録指令を送信する際、当該事故に対応する他車事故状況データが記録される第２領域Ｒ２Ｂ以外の領域に他の事故に対応する他車事故状況データを記録する旨を指示する記録指令を周辺車両２Ｂに送信する。そのため、周辺車両２Ｂの記憶部２３４Ｂにおける記録指令対応領域に記憶される当該事故に対応する事故状況データが上書きされる事態を抑制することができる。 In the present embodiment, when the control unit 322 receives a read notification from the target vehicle 2A, it determines that the necessity of other vehicle accident status data corresponding to the vehicle accident status data read in the read notification is high. . When the host vehicle accident situation data is read by the target vehicle 2A, the corresponding other vehicle accident situation data is also likely to be read. Specifically, when the transmission / reception processing unit 321 receives the read notification, the control unit 322 specifies the target vehicle 2A based on the vehicle specific information included in the read notification. In addition, the control unit 322 specifies the surrounding vehicle 2B based on the time and position information at the time of the accident occurrence included in the readout notification and the accident information stored in the storage unit 323. Then, the control unit 322 records the other vehicle accident situation data corresponding to the accident in the target vehicle 2A out of the first region R1B to the sixth region R6B of the recording command corresponding region in the storage unit 234B of the surrounding vehicle 2B. An area is specified, and the area is changed from the permitted area to the prohibited area. For example, as shown in FIG. 2, when accident situation data corresponding to the accident in the target vehicle 2A is recorded in the second area R2B, the second area R2B is changed from the permitted area to the prohibited area. As a result, when another accident occurs and the control unit 322 transmits a recording command to the surrounding vehicle 2B, the control unit 322 performs a process other than the second area R2B where other vehicle accident situation data corresponding to the accident is recorded. A recording command instructing to record other vehicle accident situation data corresponding to the accident is transmitted to the surrounding vehicle 2B. Therefore, it is possible to suppress the situation where the accident situation data corresponding to the accident stored in the recording command corresponding area in the storage unit 234B of the surrounding vehicle 2B is overwritten.

次に、図３を参照して、本実施形態に係るデータ記録システム１の事故発生時における一連の動作について説明する。 Next, with reference to FIG. 3, a series of operations at the time of an accident occurrence of the data recording system 1 according to the present embodiment will be described.

図３は、本実施形態に係るデータ記録システム１による事故発生時の動作の一例を示すシーケンス図である。 FIG. 3 is a sequence diagram showing an example of an operation at the time of occurrence of an accident by the data recording system 1 according to the present embodiment.

まず、対象車両２Ａの送受信処理部２３１Ａは、事故が発生すると、車両固有情報、及び事故発生時の時刻並びに位置情報を含む記録要求をデータセンタ３に送信する。 First, when an accident occurs, the transmission / reception processing unit 231A of the target vehicle 2A transmits, to the data center 3, a recording request including vehicle-specific information, the time of occurrence of the accident, and position information.

データセンタ３の送受信処理部３２１は、対象車両２Ａからの記録要求を受信すると、その旨を制御部３２２に通知する。 When receiving the recording request from the target vehicle 2A, the transmission / reception processing unit 321 of the data center 3 notifies the control unit 322 to that effect.

データセンタ３の制御部３２２は、送受信処理部３２１から通知を受けると、記録要求に含まれる事故発生時の時刻並びに対象車両２Ａの位置情報、及び各車両２から逐次送信される位置情報に基づき、周辺車両２Ｂを特定する。 The control unit 322 of the data center 3 receives the notification from the transmission / reception processing unit 321, and based on the time at the time of the accident occurrence included in the recording request and the position information of the target vehicle 2A and the position information sequentially transmitted from each vehicle 2. , To identify the surrounding vehicle 2B.

続いて、制御部３２２は、記憶部３２３に記憶されるデータ管理情報ＤＢに基づき、周辺車両２Ｂの記憶部２３４Ｂにおける記録指令対応領域の第１領域Ｒ１Ｂ〜第６領域Ｒ６Ｂのうち、許可領域に設定されている領域を１つ選択する。そして、制御部３２２は、選択した領域に事故状況データを記録する旨の指示を含む記録指令の送信要求を送受信処理部３２１に送る。 Subsequently, based on the data management information DB stored in storage unit 323, control unit 322 sets the permission region to the first to sixth regions R1B to R6B of the recording command corresponding region in storage unit 234B of surrounding vehicle 2B. Select one set area. Then, the control unit 322 sends, to the transmission / reception processing unit 321, a transmission request for a recording command including an instruction to record accident situation data in the selected area.

データセンタ３の送受信処理部３２１は、制御部３２２から記録指令の送信要求を受信すると、当該記録指令を周辺車両２Ｂに送信する。 When receiving the transmission request for the recording instruction from the control unit 322, the transmission / reception processing unit 321 of the data center 3 transmits the recording instruction to the surrounding vehicle 2B.

周辺車両２Ｂの送受信処理部２３１Ｂは、データセンタ３から記録指令を受信すると、記録処理部２３３Ｂにその旨を通知する。 When receiving the recording instruction from the data center 3, the transmission / reception processing unit 231B of the surrounding vehicle 2B notifies the recording processing unit 233B to that effect.

周辺車両２Ｂの記録処理部２３３Ｂは、送受信処理部２３１Ｂから通知を受けると、記憶部２３４Ｂにおける記録指令対応領域の第１領域Ｒ１Ｂ〜第６領域Ｒ６Ｂのうち、記録指令に含まれる指示で規定される領域に事故状況を示す撮像画像データ（他車事故状況データ）を記録する。 When receiving the notification from the transmission / reception processing unit 231B, the recording processing unit 233B of the surrounding vehicle 2B is specified by an instruction included in the recording instruction among the first region R1B to the sixth region R6B of the recording instruction corresponding region in the storage unit 234B. The recorded image data (other vehicle accident situation data) indicating the accident situation is recorded in the

次に、図４を参照して、本実施形態に係るデータ記録システム１によるデータ管理情報Ｄにおける禁止領域の設定から解除に渡る一連の動作を説明する。 Next, with reference to FIG. 4, a series of operations from the setting to the release of the prohibited area in the data management information D by the data recording system 1 according to the present embodiment will be described.

図４は、本実施形態に係るデータ記録システム１によるデータ管理情報Ｄにおける禁止領域の設定から解除に渡る一連の動作の一例を示すシーケンス図である。 FIG. 4 is a sequence diagram showing an example of a series of operations from setting to releasing of the prohibited area in the data management information D by the data recording system 1 according to the present embodiment.

まず、対象車両２Ａの送受信処理部２３１Ａは、自車事故状況データの読み出しが行われると、読み出し通知をデータセンタ３に送信する。 First, the transmission / reception processing unit 231A of the target vehicle 2A transmits a readout notification to the data center 3 when the vehicle accident status data is read out.

データセンタ３の送受信処理部３２１は、対象車両２Ａから読み出し通知を受信すると、その旨を制御部３２２に通知する。 When receiving the read notification from the target vehicle 2A, the transmission / reception processing unit 321 of the data center 3 notifies the control unit 322 to that effect.

データセンタ３の制御部３２２は、送受信処理部３２１から通知を受けると、読み出し通知に含まれる事故発生時の時刻及び位置情報と、記憶部２３４に記憶される事故情報に基づき、対応する事故における周辺車両２Ｂを割り出す。具体的には、制御部３２２は、記憶部２３４Ｂの第１領域Ｒ１Ｂ〜第６領域Ｒ６Ｂのうち、当該事故に対応する他車事故状況データが記録される領域を割り出す。 When the control unit 322 of the data center 3 receives the notification from the transmission / reception processing unit 321, the control unit 322 in the corresponding accident based on the time and position information at the time of the accident occurrence included in the read notification and the accident information stored in the storage unit 234. Determine the surrounding vehicle 2B. Specifically, the control unit 322 determines, out of the first area R1B to the sixth area R6B of the storage unit 234B, an area in which other vehicle accident situation data corresponding to the accident is recorded.

続いて、制御部３２２は、周辺車両２Ｂに対応するデータ管理情報ＤＢにおいて、記憶部２３４Ｂにおける記録指令対応領域の第１領域Ｒ１Ｂ〜第６領域Ｒ６Ｂのうち、当該事故に対応する他車事故状況データが記録される領域（例えば、図２の一例の場合、第２領域Ｒ２Ｂ）を許可領域から禁止領域に変更する。 Then, in the data management information DB corresponding to the surrounding vehicle 2B, the control unit 322 sets the other vehicle accident situation corresponding to the accident among the first area R1B to the sixth area R6B of the recording command corresponding area in the storage unit 234B. The area in which data is recorded (for example, in the case of the example of FIG. 2, the second area R2B) is changed from the permitted area to the prohibited area.

そして、制御部３２２は、予め規定された書き込み禁止期間を経過すると、当該事故に対応する他車事故状況データが記録される領域に対する禁止領域の設定を解除し、許可領域に変更する。 Then, when the write prohibition period defined in advance has passed, the control unit 322 cancels the setting of the prohibited area for the area where other vehicle accident situation data corresponding to the accident is recorded, and changes it to the permitted area.

このように、本実施形態では各車両２の送受信処理部２３１は、自車の位置情報をセンタに逐次送信すると共に、自車に事故が発生した場合、記録要求をデータセンタ３に送信し、データセンタ３の送受信処理部３２１は、各車両２から送信された位置情報及び事故が発生した車両２（対象車両２Ａ）から送信された要求信号を受信する。また、データセンタ３の制御部３２２は、対象車両２Ａを含む各車両２から受信する位置情報に基づき、記録要求を送信した対象車両２Ａの周辺に位置する周辺車両２Ｂを特定し、データセンタ３の送受信処理部３２１は、車両２毎に設定される記憶部２３４の記録指令対応領域における許可領域と禁止領域のうちの許可領域にデータを記録する旨の指示を含む記録指令を周辺車両２Ｂに送信する。また、各車両２の記録処理部２３３は、データセンタ３から記録指令を受信した場合、記録指令の受信時より前の期間を含む所定期間Ｔ２で、カメラ２１が取得した車両２の周辺状況を示すデータを、事故状況データとして記憶部２３４の記録指令で指示される領域、即ち、許可領域に記録する。そして、データセンタ３の制御部３２２は、事故状況データの必要性が高いと判断した場合、具体的には、送受信処理部３２１が対象車両２Ａから読み出し通知を受信した場合、周辺車両２Ｂにおける当該事故状況データが記録される領域を許可領域から禁止領域に変更する。従って、データセンタ３において、事故状況データの必要性の高低が判断され、当該事故状況データの必要性が高いと判断される場合は、当該事故状況データの記録された領域が上書き不可の禁止領域に変更される。そのため、データセンタ３から当該事故状況データの記録される領域に、他の事故に対応する事故状況データを記録する旨の記録指令が送信されることが無くなり、周辺車両２Ｂに記録された必要性の高い事故状況データが上書きされる事態を抑制することが可能になる。即ち、事故状況データを周辺車両２Ｂから直接読み出す構成を採用して、事故状況データの信頼性を確保することと、必要性の高い事故状況データが上書きされてしまう事態を抑制することを両立することができる。 As described above, in the present embodiment, the transmission / reception processing unit 231 of each vehicle 2 sequentially transmits the position information of the vehicle to the center, and transmits a recording request to the data center 3 when an accident occurs in the vehicle. The transmission / reception processing unit 321 of the data center 3 receives the position information transmitted from each vehicle 2 and the request signal transmitted from the vehicle 2 (target vehicle 2A) in which the accident has occurred. Further, the control unit 322 of the data center 3 specifies the surrounding vehicle 2B located around the target vehicle 2A that has transmitted the recording request based on the position information received from each vehicle 2 including the target vehicle 2A, and the data center 3 The transmission / reception processing unit 321 sends to the surrounding vehicle 2B a recording instruction including an instruction to record data in the permitted area of the permitted area and the prohibited area in the recording instruction corresponding area of the storage unit 234 set for each vehicle 2. Send. In addition, when the recording processing unit 233 of each vehicle 2 receives a recording instruction from the data center 3, the peripheral situation of the vehicle 2 acquired by the camera 21 in a predetermined period T2 including a period prior to the reception of the recording instruction The indicated data is recorded as an accident situation data in the area instructed by the recording command of the storage unit 234, that is, the permitted area. Then, when the control unit 322 of the data center 3 determines that the necessity of the accident situation data is high, specifically, when the transmission / reception processing unit 321 receives a read notification from the target vehicle 2A, the relevant notification in the surrounding vehicle 2B The area where the accident situation data is recorded is changed from the permitted area to the prohibited area. Therefore, if the necessity of the accident situation data is judged in the data center 3 and the necessity of the accident situation data is judged to be high, the area where the accident situation data is recorded can not be overwritten. Is changed to Therefore, a recording command to record accident situation data corresponding to another accident is not transmitted from the data center 3 to the area where the accident situation data is recorded, and the necessity for recording in the surrounding vehicle 2B is required. It is possible to suppress the situation in which high accident situation data is overwritten. That is, adopting a configuration in which the accident situation data is directly read out from the surrounding vehicle 2B to ensure reliability of the accident situation data and to suppress the situation in which highly necessary accident situation data is overwritten be able to.

また、本実施形態では、必要性の高いデータだけが上書き不可とされるため、一律に、事故状況データを上書き不可とする場合に比して、比較的容量が限られる不揮発性の車載メモリの記憶容量を有効活用することが可能になる。 Further, in the present embodiment, since only highly necessary data can not be overwritten, it is possible to uniformly store the nonvolatile vehicle memory having a relatively limited capacity as compared to the case where the accident situation data is not allowed to be overwritten. It becomes possible to make effective use of the storage capacity.

［第２実施形態］
次いで、第２実施形態について説明する。 Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described.

本実施形態に係るデータ記録システム１は、事故の規模を推定し、事故の規模の推定結果に基づき、当該事故に対応する他車事故状況データの必要性の高低を判断する点で主に第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。 The data recording system 1 according to the present embodiment estimates the scale of the accident, and based on the estimation result of the scale of the accident, mainly determines the level of necessity of other vehicle accident situation data corresponding to the accident. It differs from one embodiment. Hereinafter, parts different from the first embodiment will be mainly described.

本実施形態に係るデータ記録システム１の構成は、第１実施形態と同様、図１で表される。 The configuration of the data recording system 1 according to the present embodiment is represented in FIG. 1 as in the first embodiment.

車両２の送受信処理部２３１は、イベント検出部２３２から車両２に事故が発生した旨の通知を受けた場合、無線通信機器２４を通じて、事故発生時の時刻及び位置情報に加えて、自車事故状況データ（事故状況データの必要性に関連する情報の一例）を含む記録要求をデータセンタ３に送信する。 When the transmission / reception processing unit 231 of the vehicle 2 receives a notification that an accident has occurred in the vehicle 2 from the event detection unit 232, the vehicle transmission / reception processing unit 231 adds an accident and time information to the vehicle at the time of the accident. A recording request including situation data (an example of information related to the necessity of accident situation data) is sent to the data center 3.

尚、自車事故状況データは、記録要求とは別の信号でデータセンタ３に送信されてもよい。 The host vehicle accident situation data may be transmitted to the data center 3 as a signal different from the recording request.

データセンタ３の制御部３２２は、送受信処理部３２１が受信した記録要求に含まれる自車事故状況データに基づき、当該事故の規模を推定する処理を実行する。制御部３２２は、例えば、複数台が絡む多重事故等の大規模事故であると推定される場合、当該事故に対応する他車事故状況データの必要性が高いと判断し、大規模事故でないと推定される場合、当該事故に対応する他車事故状況データの必要性が低いと判断する。制御部３２２は、当該事故に対応する他車事故状況データの必要性が高いと判断した場合、周辺車両２Ｂに対応するデータ管理情報ＤＢにおいて、記憶部２３４Ｂにおける記録指令対応領域の第１領域Ｒ１Ｂ〜第６領域Ｒ６Ｂのうち、当該他車事故状況データが記録される領域を許可領域から禁止領域に変更する。 The control unit 322 of the data center 3 executes a process of estimating the magnitude of the accident based on the vehicle accident situation data included in the recording request received by the transmission / reception processing unit 321. For example, when it is estimated that the accident is a large scale accident such as a multiple accident involving a plurality of vehicles, the control unit 322 determines that the necessity of other vehicle accident situation data corresponding to the accident is high and it is not a large scale accident If it is estimated, it is judged that the necessity of other vehicle accident situation data corresponding to the accident is low. If the control unit 322 determines that the necessity of other vehicle accident situation data corresponding to the accident is high, the first region R1B of the recording command corresponding region in the storage unit 234B in the data management information DB corresponding to the surrounding vehicle 2B. Among the sixth area R6B, the area where the other vehicle accident situation data is recorded is changed from the permitted area to the prohibited area.

次に、図５を参照して、本実施形態に係るデータ記録システム１による事故発生時の動作及びデータ管理情報ＤＢにおける禁止領域の設定から解除に渡る一連の動作を説明する。 Next, with reference to FIG. 5, a series of operations from the occurrence of an accident by the data recording system 1 according to the present embodiment and a series of operations from setting to cancellation of the prohibited area in the data management information DB will be described.

図５は、本実施形態に係るデータ記録システム１による事故発生時の動作の一例及びデータ管理情報ＤＢにおける禁止領域の設定から解除に渡る一連の動作の一例を示すシーケンス図である。 FIG. 5 is a sequence diagram showing an example of an operation at the time of occurrence of an accident by the data recording system 1 according to the present embodiment and an example of a series of operations from setting to cancellation of the prohibited area in the data management information DB.

まず、対象車両２Ａの送受信処理部２３１Ａは、事故が発生すると、車両固有情報、事故発生時の時刻並びに位置情報、及び自車事故状況データを含む記録要求をデータセンタ３に送信する。 First, when an accident occurs, the transmission / reception processing unit 231A of the target vehicle 2A transmits to the data center 3 a recording request including vehicle specific information, time and location information at the time of the accident occurrence, and own vehicle accident situation data.

データセンタ３の送受信処理部３２１は、制御部３２２から記録指令の送信要求を受信すると、記録指令を周辺車両２Ｂに送信する。 When the transmission request of the recording command is received from the control unit 322, the transmission / reception processing unit 321 of the data center 3 transmits the recording command to the surrounding vehicle 2B.

他方、データセンタ３の制御部３２２は、記録指令の送信要求を送受信処理部３２１に送信した後、周辺車両２Ｂにおける他車事故状況データの記録処理と並行して、記録要求に含まれる自車事故状況データに基づき、事故の規模を推定する処理を実行する。 On the other hand, the control unit 322 of the data center 3 transmits the recording command transmission request to the transmission / reception processing unit 321, and then the vehicle itself included in the recording request in parallel with the other vehicle accident situation data recording processing in the surrounding vehicle 2B. Execute processing to estimate the scale of the accident based on the accident situation data.

制御部３２２は、事故の規模が大規模であると推定した場合、周辺車両２Ｂに対応するデータ管理情報ＤＢにおいて、記憶部２３４Ｂにおける記録指令対応領域の第１領域Ｒ１Ｂ〜第６領域Ｒ６Ｂのうち、当該他車事故状況データが記録される領域を許可領域から禁止領域に変更する。 If the control unit 322 estimates that the scale of the accident is large, the data management information DB corresponding to the surrounding vehicle 2B includes the first to sixth regions R1B to R6B of the recording command corresponding region in the storage unit 234B. The area where the other vehicle accident situation data is recorded is changed from the permitted area to the prohibited area.

このように、第１実施形態と同様、データセンタ３において、事故状況データの必要性の高低が判断され、当該事故状況データの必要性が高いと判断される場合は、当該事故状況データの記録された領域が上書き不可の禁止領域に設定される。そのため、本実施形態においても、第１実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。 As described above, as in the first embodiment, when the level of necessity of accident situation data is determined in the data center 3 and it is determined that the necessity of the accident situation data is high, the recording of the accident situation data is performed. The set area is set as the prohibited area that can not be overwritten. Therefore, also in the present embodiment, it is possible to obtain the same operation and effect as the first embodiment.

［第３実施形態］
次いで、第３実施形態について説明する。 Third Embodiment
Next, a third embodiment will be described.

本実施形態に係るデータ記録システム１は、管理者からの所定の操作入力の有無に応じて、他車事故状況データの必要性の高低を判断する点、即ち、管理者の手動設定で禁止領域が設定される点で主に第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。 The data recording system 1 according to the present embodiment determines the level of necessity of the other vehicle accident situation data according to the presence or absence of a predetermined operation input from the manager, that is, the prohibited area by the manager's manual setting. Mainly differs from the first embodiment in that is set. Hereinafter, parts different from the first embodiment will be mainly described.

データセンタ３の制御部３２２は、管理者等による外部からの所定の操作入力、即ち、禁止領域の手動設定入力の有無に応じて、他車事故状況データの必要性の高低を判断する。
具体的には、データセンタ３の制御部３２２は、周辺車両２Ｂの記憶部２３４Ｂにおける記録指令対応領域の第１領域Ｒ１Ｂ〜第６領域Ｒ６Ｂの何れかに対する禁止領域の手動設定入力があった場合、当該領域に記録される他車事故状況データの必要性が高いと判断する。そして、データセンタ３の制御部３２２は、周辺車両２Ｂに対応するデータ管理情報ＤＢにおいて、当該領域を許可領域から禁止領域に変更する。 The control unit 322 of the data center 3 determines the necessity of the other vehicle accident situation data according to the predetermined operation input from the outside by the administrator or the like, that is, the presence or absence of the manual setting input of the prohibited area.
Specifically, when the control unit 322 of the data center 3 manually sets the prohibited area for any of the first area R1B to the sixth area R6B of the recording command corresponding area in the storage unit 234B of the surrounding vehicle 2B. It is determined that the necessity of other vehicle accident situation data recorded in the area is high. Then, in the data management information DB corresponding to the surrounding vehicle 2B, the control unit 322 of the data center 3 changes the area from the permitted area to the prohibited area.

次に、図６を参照して、本実施形態に係るデータ記録システム１によるデータ管理情報ＤＢにおける禁止領域の設定から解除に渡る一連の動作について説明する。 Next, with reference to FIG. 6, a series of operations from setting to releasing of the prohibited area in the data management information DB by the data recording system 1 according to the present embodiment will be described.

図６は、本実施形態に係るデータ記録システム１によるデータ管理情報ＤＢにおける禁止領域の設定から解除に渡る一連の動作の一例を示すシーケンス図である。 FIG. 6 is a sequence diagram showing an example of a series of operations from setting to releasing of the prohibited area in the data management information DB by the data recording system 1 according to the present embodiment.

データセンタ３の管理者は、当局（例えば、交通事故分析を行う公的機関等）から事故状況データの保存依頼を受け付けると、保存依頼で対象となる事故に対応する他車事故状況データが記録される領域に対する禁止領域の手動設定入力を行う。 When the administrator of the data center 3 receives a request for saving accident situation data from an authority (for example, a public organization that analyzes traffic accidents), the other vehicle accident situation data corresponding to the accident targeted in the preservation request is recorded Manually input the prohibited area for the selected area.

データセンタ３の制御部３２２は、禁止領域の手動設定入力を受け付けると、記憶部２３４Ｂにおける記録指令対応領域の第１領域Ｒ１Ｂ〜第６領域Ｒ６Ｂのうち、当該入力で規定される領域を許可領域から禁止領域に変更する。 When the control unit 322 of the data center 3 receives a manual setting input of the prohibited area, the control unit 322 of the first to sixth areas R1B to R6B of the recording command corresponding area in the storage unit 234B is the permitted area. Change from to the prohibited area.

そして、制御部３２２は、予め規定された書き込み禁止期間を経過すると、当該事故に対応する他車事故状況データが記録される領域に対する禁止領域の設定を解除し、許可領域に設定変更する。 Then, when the write prohibition period defined in advance has passed, the control unit 322 cancels the setting of the prohibited area for the area where the other vehicle accident situation data corresponding to the accident is recorded, and changes the setting to the permitted area.

このように、第１実施形態と同様、データセンタ３において、事故状況データの必要性の高低が判断され、当該事故状況データの必要性が高いと判断される場合は、当該事故状況データの記録された領域が上書き不可の禁止領域に設定される。具体的には、データセンタ３の管理者による禁止領域の手動設定入力により、事故状況データの記録された領域が上書き不可の禁止領域に設定される。そのため、本実施形態においても、第１実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。 As described above, as in the first embodiment, when the level of necessity of accident situation data is determined in the data center 3 and it is determined that the necessity of the accident situation data is high, the recording of the accident situation data is performed. The set area is set as the prohibited area that can not be overwritten. Specifically, the area where the accident situation data is recorded is set as the prohibition area which can not be overwritten by the manual setting input of the prohibition area by the manager of the data center 3. Therefore, also in the present embodiment, it is possible to obtain the same operation and effect as the first embodiment.

以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 As mentioned above, although the form for carrying out the present invention was explained in full detail, the present invention is not limited to such a specific embodiment, and within the range of the gist of the present invention described in the claim, It is possible to change and change

例えば、上述した実施形態において、書き込み禁止期間は、固定されているが、他の判断要素に基づき、延長等が行われてもよい。 For example, in the embodiment described above, the write inhibit period is fixed, but may be extended based on other determination factors.

１車両用データ記録システム
２車両
２Ａ対象車両
２Ｂ周辺車両
３データセンタ
４通信ネットワーク
２１カメラ（データ取得部）
２２センサ
２３ＥＣＵ
２４無線通信機器
３１無線通信機器
３２管理装置
２３１，２３１Ａ，２３１Ｂ送受信処理部（車載送信部、車載受信部）
２３２，２３２Ａ，２３２Ｂイベント検出部
２３３，２３３Ａ，２３３Ｂ記録処理部（データ記録部）
２３４，２３４Ａ，２３４Ｂ記憶部（車載記憶部）
３２１送受信処理部（センタ受信部、センタ送信部）
３２２制御部（判断部、データ管理部、周辺車両特定部）
３２３記憶部
Ｄ，ＤＡ，ＤＢデータ管理情報
Ｒ１，Ｒ１Ａ，Ｒ１Ｂ第１領域
Ｒ２，Ｒ２Ａ，Ｒ２Ｂ第２領域
Ｒ３，Ｒ３Ａ，Ｒ３Ｂ第３領域
Ｒ４，Ｒ４Ａ，Ｒ４Ｂ第４領域
Ｒ５，Ｒ５Ａ，Ｒ５Ｂ第５領域
Ｒ６，Ｒ６Ａ，Ｒ６Ｂ第６領域 1 Vehicle Data Recording System 2 Vehicle 2A Target Vehicle 2B Peripheral Vehicle 3 Data Center 4 Communication Network 21 Camera (Data Acquisition Unit)
22 sensor 23 ECU
24 wireless communication device 31 wireless communication device 32 management device 231, 231A, 231B transmission / reception processing unit (in-vehicle transmission unit, in-vehicle reception unit)
232, 232A, 232B event detection unit 233, 233A, 233B recording processing unit (data recording unit)
234, 234A, 234B storage unit (vehicle storage unit)
321 Transmission / reception processor (center receiver, center transmitter)
322 control unit (determination unit, data management unit, surrounding vehicle identification unit)
323 storage unit D, DA, DB data management information R1, R1A, R1B first area R2, R2A, R2B second area R3, R3A, R3B third area R4, R4A, R4B fourth area R5, R5A, R5B fifth area Region R6, R6A, R6B Sixth region

Claims

The vehicle data recording system including a plurality of vehicles, and a their respective communicate possible center of said plurality of vehicles,
Each of the plurality of vehicles is
In addition to sequentially transmitting position information of the vehicle to the center, an on-vehicle transmitting unit for transmitting a request signal to the center when an accident occurs in the vehicle, and an on-vehicle receiving unit for receiving a command signal transmitted from the center And a data acquisition unit for acquiring data indicating a situation around the vehicle, a non-volatile vehicle storage unit, and the vehicle reception unit receiving the command signal when the vehicle reception unit receives the command signal. A data recording unit for recording the data acquired by the data acquisition unit in a predetermined period including a previous period as accident situation data in a predetermined area instructed by the command signal of the on-vehicle storage unit;
The center is
The on-vehicle storage for each of the plurality of vehicles based on the determination result of the center reception unit that receives the position information and the request signal, the determination unit that determines the level of necessity of the accident situation data, and the determination unit a data management unit for setting a prohibited area that prohibits recording of the accident situation data and authorization area to allow recording of the accident situation data in section, the center receiving portion is the request signal from one of said plurality of vehicles And a surrounding vehicle identification unit for identifying a surrounding vehicle located around the vehicle that has transmitted the request signal among the plurality of vehicles based on the position information, and the accident situation data in the permission area And a center transmission unit that transmits the command signal including an instruction to record the information to the surrounding vehicle,
When the determination unit determines that the necessity of the accident situation data is high, the data management unit changes an area in which the accident situation data is recorded in the surrounding vehicle from the permission area to the prohibition area.
Vehicle data recording system.