WO2019087664A1 - Recording device for vehicle, event information recording method, and program - Google Patents
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Abstract
An objective of the present invention is to allow effective acquisition of video data which may be useful in verifying an accident or incident in which the host vehicle is not involved. Provided is a recording device for a vehicle comprising: a video data acquisition part (132) for acquiring video data from an imaging part which captures images of the periphery of a vehicle; a recording control part (131) for causing a storage part for recording the video data to record image capture position information and image capture timestamp information in association with the video data; and an event information acquisition part (133) for acquiring, from an external information source, event information about an event to be recorded, said event information including at least information relating to the location where the event occurs and the time when the event occurs. The recording control part (131) refers to the event information acquired by the event information acquisition part (133), and if video data captured at a location within a prescribed range from the location where the event occurs is present at a time included within a prescribed time range before and after the time when the event occurs, the recording control part (131) records the video data as event record data.
Description
本発明は、車両用記録装置、イベント情報記録方法及びプログラムに関する。
The present invention relates to a recording apparatus for vehicles, an event information recording method, and a program.
近年、ドライブレコーダが普及しつつある。特許文献１には、ドライブレコーダにおいて、自車両に衝撃等のイベントを検出した場合に、当該イベントの検出時点を含む所定時間の映像データを、上書きされないメモリ領域に移動させるようにする技術が記載されている。
In recent years, drive recorders are becoming widespread. Patent Document 1 describes a technique for causing a drive recorder to move video data of a predetermined time including a detection time point of the event to a memory area not to be overwritten when an event such as a shock is detected in the own vehicle. It is done.
ドライブレコーダでは、上述した特許文献１に記載されているもののように、自車両に対する衝撃を検出し、衝撃検出をイベントトリガとしてその前後の映像データを上書き禁止のイベント情報として記録するものが一般的である。一方、イベントが検出されない場合、撮影された映像データは通常のメモリ領域（通常記録領域）に記憶される。通常のメモリ領域に記録された映像データは、通常記録領域の記録容量がいっぱいになると、古いものから上書き更新されていく。ただし、通常記録領域に記録された映像データであっても、上書きされずに残っていれば、手動操作で当該映像データをイベント情報として上書き禁止に記録することは可能である。
In the drive recorder, as described in Patent Document 1 described above, it is general to detect an impact on the own vehicle and record the video data before and after the impact detection as an event trigger as event information of overwrite prohibition It is. On the other hand, when the event is not detected, the photographed video data is stored in the normal memory area (normal recording area). The video data recorded in the normal memory area is overwritten and updated from the old one when the recording capacity of the normal recording area is full. However, even if the video data is recorded in the normal recording area, if the video data remains without being overwritten, it is possible to manually record the video data as event information in the overwrite prohibition state by manual operation.
ところで、自車両においてイベント情報としての記録が必要なイベントが発生していない状況で撮影された映像データに、自車両が走行していた経路の近傍で発生し、かつ、自車両が関係しない事故や事件の検証に役立つ可能性のある情報が含まれていることがある。しかしながら、当該事故や事件の発生時刻・発生位置が自車両の走行していた時刻・位置から多少なりともずれていると、自車両のドライブレコーダのユーザが当該事故や事故の発生を知り得ない場合もある。このような場合、自車両のドライブレコーダのユーザが、当該事故や事故の検証に役立つ可能性のある映像データを手動操作でイベント情報として上書き禁止に記録する可能性は極めて低く、当該映像データは有効に活用されずに上書きされてしまう。
By the way, an accident that occurs in the vicinity of the route where the host vehicle was traveling and is not related to the host vehicle in the video data captured in a situation where an event that requires recording as event information has not occurred in the host vehicle. And may contain information that may help to verify the case. However, if the occurrence time or location of the accident or incident deviates somewhat from the time or location at which the vehicle was traveling, the user of the drive recorder of the vehicle can not know the occurrence of the accident or accident. In some cases. In such a case, there is very little possibility that the user of the drive recorder of the own vehicle manually records the video data that may be useful for verification of the accident or the accident information as overwriting prohibition as event information. It is overwritten without being used effectively.
本実施形態は、以上の背景に鑑みなされたものであり、自車両が関係していない事故や事件の検証に役立つ可能性のある映像データを有効に取得することができる車両用記録装置を提供することを目的とする。
The present embodiment is made in view of the above background, and provides a recording apparatus for a vehicle capable of effectively acquiring video data that may be useful for verification of an accident or a case not related to the own vehicle. The purpose is to
本実施形態は、車両用記録装置であって、車両の周囲を撮影する撮像部からの映像データを取得する映像データ取得部と、前記映像データに撮影位置情報および撮影時刻情報を対応付けて、前記映像データを記録する記憶部に記録させる記録制御部と、記録対象となるイベントにおける、イベント発生位置およびイベント発生時刻に関する情報を少なくとも含むイベント情報を外部情報源から取得するイベント情報取得部と、を備え、前記記録制御部は、前記イベント情報取得部が取得したイベント情報を参照し、前記イベント発生時刻の前後における所定の時間範囲に含まれる時刻に、前記イベント発生位置から所定の範囲内の位置で撮影された映像データがある場合には、当該映像データをイベント記録データとして記録するものである。
The present embodiment is a recording apparatus for a vehicle, and a video data acquisition unit for acquiring video data from an imaging unit for imaging the surroundings of the vehicle, and imaging position information and imaging time information associated with the video data, A recording control unit for recording the video data in a storage unit, and an event information acquisition unit for acquiring, from an external information source, event information at least including information on an event occurrence position and an event occurrence time in an event to be recorded. The recording control unit refers to the event information acquired by the event information acquiring unit, and at a time included in a predetermined time range before and after the event occurrence time, the recording control unit is within a predetermined range from the event occurrence position. When there is video data shot at a position, the video data is recorded as event recording data. .
本実施形態は、イベント情報記録方法であって、車両の周囲を撮影する撮像部からの映像データを取得する第１のステップと、前記映像データに撮影位置情報および撮影時刻情報を対応付けて、前記映像データを記録する記憶部に記録させる第２のステップと、記録対象となる事象のイベント発生位置およびイベント発生時刻を少なくとも含むイベント情報を外部情報源から取得する第３のステップと、取得したイベント情報を参照し、前記イベント発生時刻の前後における所定の時間範囲に含まれる時刻に、前記イベント発生位置から所定の範囲内の位置で撮影された映像データがある場合には、当該映像データをイベント記録データとして記録する第４のステップと、を備えるものである。
The present embodiment is an event information recording method, in which a first step of acquiring video data from an imaging unit for imaging the surroundings of a vehicle, and associating the imaging data with imaging position information and imaging time information with the video data, A second step of recording the video data in a storage unit for recording the video data, a third step of acquiring event information including at least an event occurrence position of an event to be recorded and an event occurrence time from an external information source; If video data captured at a position within a predetermined range from the event occurrence position is present at a time included in the predetermined time range before and after the event occurrence time with reference to event information, the video data And 4) recording the event record data.
本実施形態は、イベント情報を記録するため処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、車両の周囲を撮影する撮像部からの映像データを取得する第１の処理手順と、前記映像データに撮影位置情報および撮影時刻情報を対応付けて、前記映像データを記録する記憶部に記録させる第２の処理手順と、記録対象となる事象のイベント発生位置およびイベント発生時刻を少なくとも含むイベント情報を外部情報源から取得する第３の処理手順と、取得したイベント情報を参照し、前記イベント発生時刻の前後における所定の時間範囲に含まれる時刻において、前記イベント発生位置から所定の範囲内の位置で撮影された映像データがある場合には、当該映像データをイベント記録データとして記録する第４の処理手順と、を含むものである。
The present embodiment is a program for causing a computer to execute a processing procedure for recording event information, which is a first processing procedure for acquiring video data from an imaging unit that captures the surroundings of a vehicle, and the video data The second processing procedure for recording the image data in association with the photographing position information and the photographing time information in the storage unit for recording the video data, and event information including at least the event occurrence position of the event to be recorded and the event occurrence time At a time within a predetermined time range before and after the event occurrence time with reference to a third processing procedure acquired from an external information source and the acquired event information, at a position within the predetermined range from the event occurrence position A fourth processing procedure for recording the video data as event recording data when there is video data taken; It is intended to include.
本実施形態によれば、自車両が関係していない事故や事件の検証に役立つ可能性のある映像データを有効に取得することができる。
According to this embodiment, it is possible to effectively acquire video data that may be useful for verification of an accident or a case not related to the host vehicle.
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲に係る発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。
Hereinafter, the present invention will be described through the embodiments of the invention, but the invention according to the claims is not limited to the following embodiments. Moreover, not all the configurations described in the embodiments are necessarily essential as means for solving the problems.
図１は、本実施形態に係る車両用画像記録装置の一例であるドライブレコーダ１００が、自車両９００に設置されている様子を示す概略図である。ドライブレコーダ１００は、カメラユニット１１０と本体ユニット１３０を含む。カメラユニット１１０は、前方の周辺環境を撮像できるように、自車両９００の進行方向に向かってウィンドシールド上部に設置されている。なお、その視野は、例えば点線で示すように所定の対角（例えば１３０°程度）の拡がりを有する。
FIG. 1 is a schematic view showing a drive recorder 100, which is an example of a vehicle image recording apparatus according to the present embodiment, installed in a host vehicle 900. As shown in FIG. Drive recorder 100 includes a camera unit 110 and a main unit 130. The camera unit 110 is installed at the upper part of the windshield in the traveling direction of the vehicle 900 so as to be able to image the surrounding environment ahead. The field of view has an extension of a predetermined diagonal (for example, about 130 °) as indicated by, for example, a dotted line.
本体ユニット１３０は、カメラユニット１１０が撮像した画像を処理したり、記録したりする制御装置としての機能を担う。本体ユニット１３０は、カメラユニット１１０と一体的に構成されていても良いし、カメラユニット１１０と接続された別体のユニットとして構成されても良い。別体として構成される場合は、例えばナビゲーション装置に組み込まれて、ナビゲーション装置と一体的に構成されても良い。
The main body unit 130 has a function as a control device that processes or records an image captured by the camera unit 110. The main body unit 130 may be configured integrally with the camera unit 110, or may be configured as a separate unit connected to the camera unit 110. When configured separately, for example, it may be incorporated into a navigation device and configured integrally with the navigation device.
図２は、車両用記録装置としてのドライブレコーダ１００の構成を示すブロック図である。図２に示すように、ドライブレコーダ１００は、撮像部としてのカメラユニット１１０および本体ユニット１３０によって構成される。本体ユニット１３０は、カメラユニット１１０と有線または無線によって接続されている。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the drive recorder 100 as a recording apparatus for a vehicle. As shown in FIG. 2, the drive recorder 100 includes a camera unit 110 as an imaging unit and a main unit 130. The main unit 130 is connected to the camera unit 110 by wire or wirelessly.
カメラユニット１１０は、自車両９００の周囲を撮影するためのもので、主にレンズ、撮像素子、ＡＦＥ（アナログフロントエンド）、駆動モータなどを備えている。本体ユニット１３０は、映像データ取得部１３２と、画像処理部１３５と、記憶部１５０と、位置情報取得部１３７と、加速度センサ１８０と、イベント情報取得部１３３と、記録制御部１３１と、を備えている。
The camera unit 110 is for photographing the surroundings of the host vehicle 900, and mainly includes a lens, an imaging device, an AFE (analog front end), a drive motor, and the like. The main unit 130 includes a video data acquisition unit 132, an image processing unit 135, a storage unit 150, a position information acquisition unit 137, an acceleration sensor 180, an event information acquisition unit 133, and a recording control unit 131. ing.
映像データ取得部１３２は、カメラユニット１１０からの映像データを取得する。画像処理部１３５は、映像データ取得部１３２が取得した映像データに対して各種の画像処理を施し、予め定められたフォーマットに即した映像データに加工する。
The video data acquisition unit 132 acquires video data from the camera unit 110. The image processing unit 135 performs various types of image processing on the video data acquired by the video data acquisition unit 132 and processes the video data into video data conforming to a predetermined format.
記憶部１５０は、映像データを記憶するためのメモリである。記憶部１５０は、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。なお、記憶部１５０が着脱可能なメモリカードである場合、本体ユニット１３０にはメモリカードを接続する接続インタフェースを設ける必要がある。記憶部１５０は、通信回線等を介して映像データを記憶する、他の装置であってもよい。
The storage unit 150 is a memory for storing video data. The storage unit 150 is, for example, a non-volatile memory such as a flash memory. When the storage unit 150 is a removable memory card, the main unit 130 needs to be provided with a connection interface for connecting the memory card. The storage unit 150 may be another device that stores video data via a communication line or the like.
位置情報取得部１３７は、ＧＰＳ信号を受信することにより撮影位置情報（自車両９００の緯度および経度）を取得し、記録制御部１３１に出力する。加速度センサ１８０は、自車両９００が受ける衝撃等の加速度を検出し、記録制御部１３１に出力するセンサである。
The position information acquisition unit 137 acquires the photographing position information (latitude and longitude of the host vehicle 900) by receiving the GPS signal, and outputs the acquired information to the recording control unit 131. The acceleration sensor 180 is a sensor that detects an acceleration such as an impact received by the host vehicle 900 and outputs the detected acceleration to the recording control unit 131.
イベント情報取得部１３３は、記録対象となるイベントにおける、イベント発生位置およびイベント発生時刻に関する情報を少なくとも含むイベント情報を外部情報源５００から取得し、記録制御部１３１に出力する。ここで、イベントとは、事故、災害、事件などの出来事である。外部情報源５００からイベント情報取得部１３３へのイベント情報の配信は、Ｗｉｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、通話回線、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＦＭ多重放送などによって行ってもよい。
The event information acquisition unit 133 acquires, from the external information source 500, event information including at least information on an event occurrence position and an event occurrence time in an event to be recorded, and outputs the event information to the recording control unit 131. Here, an event is an event such as an accident, a disaster, or an incident. Delivery of event information from the external information source 500 to the event information acquisition unit 133 may be performed by WiFi (Wireless Fidelity), a telephone line, DSRC (Dedicated Short Range Communication), FM multiplex broadcasting, or the like.
記録制御部１３１は、映像データに撮影位置情報および撮影時刻情報を対応付けて、映像データを記録する記憶部１５０に一時的に記録する。記録制御部１３１は、加速度センサ１８０から加速度信号を取得し、当該加速度信号が予め設定された閾値以上の大きさである場合や所定の加速度推移が生じた場合などにおいては、衝突等の自車両９００が関係するイベントが発生したと判断し、映像データをイベント記録データとして記憶部１５０に記録する。なお、加速度センサ１８０は、ドライブレコーダ１００に内蔵されていても良い。
The recording control unit 131 associates the shooting position information and the shooting time information with the video data, and temporarily records the video data in the storage unit 150 that records the video data. The recording control unit 131 acquires an acceleration signal from the acceleration sensor 180, and in the case where the acceleration signal has a magnitude equal to or larger than a preset threshold or when a predetermined acceleration transition occurs, the host vehicle such as a collision. It is determined that an event related to 900 has occurred, and video data is recorded as event recording data in the storage unit 150. The acceleration sensor 180 may be incorporated in the drive recorder 100.
また、記録制御部１３１は、イベント情報取得部１３３が外部情報源５００から取得したイベント情報を参照し、イベント発生時刻の前後における所定の時間範囲に含まれる時刻において、イベント発生位置から所定の範囲内の位置で撮影された映像データがある場合には、当該映像データをイベント記録データとして記録する。イベント情報取得部１３３が取得したイベント情報を参照するタイミングは、映像データの上書き更新がされる前であれば任意である。イベント記録データとは、事故や事件などの状況確認、証拠保全等に用いることができる映像データであり、他の映像データと区別して記録する。記憶部１５０が、頻繁に映像データを上書きして記録するメモリカードなどである場合には、イベント記録データは、上書きが禁止される記録データとして記録される。
Further, the recording control unit 131 refers to the event information acquired by the event information acquisition unit 133 from the external information source 500, and at a time included in a predetermined time range before and after the event occurrence time, a predetermined range from the event occurrence position If there is video data captured at an inner position, the video data is recorded as event record data. The timing of referring to the event information acquired by the event information acquisition unit 133 is arbitrary before the overwrite update of the video data is performed. The event record data is video data that can be used for confirming the situation such as an accident or a case, for preserving evidence, etc., and is recorded separately from other video data. If the storage unit 150 is a memory card or the like that overwrites and records video data frequently, event record data is recorded as record data for which overwrite is prohibited.
図３は、記憶部１５０における記録領域の一例について示す模式図である。図３に示すように、記憶部１５０は、通常記録領域１５０ａと、上書き禁止領域１５０ｂと、を有していてもよい。記憶部１５０は、車両動作中は通常記録領域１５０ａに映像データを記録し、通常記録領域１５０ａの記録容量が一杯になると、古いものから上書き更新を行う。記録制御部１３１が、イベント記録データを上書き禁止領域１５０ｂに記録する。
FIG. 3 is a schematic view showing an example of the recording area in the storage unit 150. As shown in FIG. As shown in FIG. 3, the storage unit 150 may have a normal recording area 150a and an overwrite prohibition area 150b. The storage unit 150 records video data in the normal recording area 150a while the vehicle is in operation, and performs overwrite update from the old one when the recording capacity of the normal recording area 150a is full. The recording control unit 131 records the event recording data in the overwrite prohibition area 150b.
例えば、通常記録領域１５０ａの記録可能時間が４時間である場合、イベント情報取得部１３３（図２参照）は、通常記録領域１５０ａの記録１時間毎に取得したイベント情報を参照するようにしてもよい。
For example, when the recordable time of the normal recording area 150a is 4 hours, the event information acquisition unit 133 (see FIG. 2) refers to the event information acquired every hour of the recording of the normal recording area 150a. Good.
なお、記録制御部１３１は、イベント記録データを、記憶部１５０に記録せずに、通信回線を用いて所定の記憶装置（例えば、イベント情報を配信する機関のサーバ）に送信するようにしてもよい。
The recording control unit 131 may transmit the event recording data to a predetermined storage device (for example, a server of an organization that distributes event information) using a communication line without recording the event recording data in the storage unit 150. Good.
次に、外部情報源５００から取得したイベント情報がどのような場合に、記録制御部１３１が記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録するか、について、具体的な例により説明する。なお、以下の説明では、図２も適宜参照する。図４～図７は、外部情報源から取得したイベント情報がどのような場合に、記録制御部１３１が記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録するか、について具体的に説明する模式図である。
Next, a specific example will be described as to what kind of event information acquired from the external information source 500 will be recorded by the recording control unit 131 in the overwrite prohibition area 150 b of the storage unit 150. In the following description, FIG. 2 is also referred to as appropriate. FIGS. 4 to 7 are schematic diagrams specifically explaining how the recording control unit 131 records the event information acquired from the external information source in the overwrite prohibition area 150 b of the storage unit 150. .
図４に示すように、例えば、自車両９００が、通常の記録を行ったある１時間の期間内に地点Ａから地点Ｃまで走行していたとする。ここで、地点Ａの通過時刻を２０１７年８月９日の１３：００、地点Ｃの通過時刻を２０１７年８月９日の１４：００とする。２０１７年８月９日の１３：１５に、地点Ｂ１でイベント（事故）が発生していたとする。イベント発生時刻における自車両９００の地点Ｂは、地点Ｂ１から所定距離（例えば３ｋｍ）未満の位置にあるため、記録制御部１３１は、地点Ｂの通過時刻２０１７年８月９日の１３：１５の前後の所定時間（例えば前後５分）の映像データをイベント記録データとして記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録する。
As shown in FIG. 4, for example, it is assumed that the vehicle 900 travels from a point A to a point C within a period of one hour when normal recording is performed. Here, let the passage time of the point A be 13:00 on August 9, 2017, and let the passage time of the point C be 14:00 on August 9, 2017. Assume that an event (accident) has occurred at point B1 at 13:15 on August 9, 2017. Since the point B of the host vehicle 900 at the event occurrence time is at a position less than a predetermined distance (for example, 3 km) from the point B1, the recording control unit 131 sets 13:15 on August 9, 2017 at the passing time of the point B. Video data of a predetermined time before and after (for example, 5 minutes before and after) is recorded as event recording data in the overwrite prohibition area 150 b of the storage unit 150.
例えば、自車両９００が、地点Ｂ１で事故を起こした他車両と、地点Ｂよりも手前（地点Ｂ１と地点Ｂの間）ですれ違っていた場合、事故を起こす前の時刻において対向車線を自車両９００と反対方向に走行する当該他車両の映像データが記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録される。記憶部１５０の上書き禁止領域に記録された当該映像データを解析することにより、他車両が無謀な運転をしていなかったか、ふらつきのある運転をしていなかったか、など、事故の検証に有用な情報が得られる可能性がある。
For example, if the own vehicle 900 passes by another vehicle which has caused an accident at the point B1 and before the point B (between the point B1 and the point B), the own vehicle 900 at the time before the accident occurs Video data of the other vehicle traveling in the direction opposite to 900 is recorded in the overwrite prohibition area 150 b of the storage unit 150. By analyzing the video data recorded in the overwrite prohibition area of the storage unit 150, it is useful for verification of an accident, such as whether the other vehicle did not drive recklessly or did not drive with fluctuation. Information may be obtained.
図５に示すように、例えば、自車両９００が、通常の記録を行ったある１時間の期間内に地点Ａから地点Ｃまで走行していたとする。ここで、地点Ａの通過時刻を２０１７年８月９日の１３：００、地点Ｃの通過時刻を２０１７年８月９日の１４：００とする。２０１７年８月９日の１３：１５に、地点Ｂ２でイベント（事故）が発生していたとする。イベント発生時刻における自車両９００の地点Ｂは、地点Ｂ２から所定距離（例えば３ｋｍ）未満の位置にあるため、記録制御部１３１は、地点Ｂの通過時刻２０１７年８月９日の１３：１５の前後の所定時間（例えば前後５分）の映像データをイベント記録データとして記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録する。
As shown in FIG. 5, for example, it is assumed that the vehicle 900 travels from a point A to a point C within a period of one hour in which normal recording is performed. Here, let the passage time of the point A be 13:00 on August 9, 2017, and let the passage time of the point C be 14:00 on August 9, 2017. Assume that an event (accident) has occurred at point B2 at 13:15 on August 9, 2017. Since the point B of the host vehicle 900 at the event occurrence time is at a position less than a predetermined distance (for example, 3 km) from the point B2, the recording control unit 131 sets 13:15 on August 9, 2017 at the passing time of the point B. Video data of a predetermined time before and after (for example, 5 minutes before and after) is recorded as event recording data in the overwrite prohibition area 150 b of the storage unit 150.
例えば、地点Ｂ２で事故を起こした他車両が、地点Ｂよりも手前（地点Ａと地点Ｂとの間）で自車両９００を追い越し（追い抜き）していた場合、事故を起こす前の時刻において同方向車線を自車両９００と同一方向に走行する当該他車両の映像データが記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録される。記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録された当該映像データを解析することにより、他車両が、制限速度オーバーの無謀な運転をしていなかったか、ふらつきのある運転をしていなかったか、など、事故の検証に有用な情報が得られる可能性がある。
For example, when the other vehicle that caused the accident at point B2 overtakes (overtakes) the own vehicle 900 before point B (between point A and point B), the same time before the accident occurs. Video data of the other vehicle traveling in the same direction as the host vehicle 900 in the directional lane is recorded in the overwrite prohibition area 150 b of the storage unit 150. By analyzing the video data recorded in the overwrite prohibition area 150b of the storage unit 150, the other vehicle did not perform the reckless driving over the speed limit, or did it not have the unstable driving, etc. It is possible to obtain useful information for accident verification.
図６に示すように、例えば、自車両９００が、通常の記録を行ったある１時間の期間内に地点Ａから地点Ｃまで走行していたとする。ここで、地点Ａの通過時刻を２０１７年８月９日の１３：００、地点Ｃの通過時刻を２０１７年８月９日の１４：００とする。２０１７年８月９日の１３：１５に、地点Ｂ３でイベント（事故）が発生していたとする。イベント発生時刻における自車両９００の地点Ｂは、地点Ｂ３から所定距離（例えば３ｋｍ）未満の位置にあるため、記録制御部１３１は、地点Ｂの通過時刻２０１７年８月９日の１３：１５の前後の所定時間（例えば前後５分）の映像データをイベント記録データとして記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録する。
As shown in FIG. 6, for example, it is assumed that the vehicle 900 travels from a point A to a point C within a period of one hour in which normal recording is performed. Here, let the passage time of the point A be 13:00 on August 9, 2017, and let the passage time of the point C be 14:00 on August 9, 2017. Assume that an event (accident) has occurred at point B3 at 13:15 on August 9, 2017. Since the point B of the host vehicle 900 at the event occurrence time is at a position less than a predetermined distance (for example, 3 km) from the point B3, the recording control unit 131 sets 13:15 on August 9, 2017 at the passing time of the point B. Video data of a predetermined time before and after (for example, 5 minutes before and after) is recorded as event recording data in the overwrite prohibition area 150 b of the storage unit 150.
例えば、自車両９００が地点Ｂよりも手前の位置を走行していたときに地点Ｂ３で事故を起こした他車両が自車両９００の近傍を走行しており、当該他車両が自車両９００の走行する道路とは別の道路に進入してから事故を起こしていたとする。この場合、事故を起こす前の時刻において自車両９００と同方向車線を自車両９００と同一方向に走行する当該他車両の映像データが記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録される。記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録された当該映像データを解析することにより、他車両が、制限速度オーバーの無謀な運転をしていなかったか、ふらつきのある運転をしていなかったか、など、事故の検証に有用な情報が得られる可能性がある。
For example, when the vehicle 900 is traveling at a position before the point B, the other vehicle causing an accident at the point B3 is traveling in the vicinity of the vehicle 900, and the other vehicle travels the vehicle 900 It is assumed that an accident occurred after entering a road different from the one to be In this case, video data of the other vehicle traveling in the same direction as the host vehicle 900 in the same direction as the host vehicle 900 at the time before the occurrence of the accident is recorded in the overwrite prohibition area 150 b of the storage unit 150. By analyzing the video data recorded in the overwrite prohibition area 150b of the storage unit 150, the other vehicle did not perform the reckless driving over the speed limit, or did it not have the unstable driving, etc. It is possible to obtain useful information for accident verification.
図７に示すように、例えば、自車両９００が、通常の記録を行ったある１時間の期間内に地点Ａから地点Ｃまで走行していたとする。ここで、地点Ａの通過時刻を２０１７年８月９日の１３：００、地点Ｃの到着時刻を２０１７年８月９日の１３：４７とする。地点Ｃの到着時刻である２０１７年８月９日の１３：４７には車両動作を停止、すなわち、ドライブレコーダ１００における通常記録を停止したとする。その後、２０１７年８月９日の１６：００に再び車両動作を開始、すなわち、ドライブレコーダ１００における通常記録を再開したとする。
As shown in FIG. 7, for example, it is assumed that the vehicle 900 travels from the point A to the point C within a period of one hour in which normal recording is performed. Here, it is assumed that the passage time of the point A is 13:00 on August 9, 2017, and the arrival time of the point C is 13:47 on August 9, 2017. It is assumed that the vehicle operation is stopped at 13:47 on August 9, 2017, which is the arrival time of the point C, that is, the normal recording in the drive recorder 100 is stopped. Thereafter, it is assumed that the vehicle operation is started again at 16:00 on August 9, 2017, that is, normal recording in the drive recorder 100 is resumed.
２０１７年８月９日の１３：５１に、地点Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６のいずれかの位置で他車両の関係するイベント（事故）が発生していたとする。自車両９００は、イベント発生時刻の前後における所定時間（前後の５分）未満の時刻にドライブレコーダ１００による通常記録を行っており、かつ、イベント発生時刻における自車両９００の地点Ｃは、地点Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６から所定距離（例えば３ｋｍ）未満の位置にある。つまり、映像データを撮影した時刻がイベント発生時刻の前後における所定の時間範囲に含まれ、かつ、映像データを撮影した位置が、イベント発生位置から所定の範囲内である。このため、記録制御部１３１は、地点Ｂの通過時刻２０１７年８月９日の１３：４７の前の所定時間（例えば５分）の映像データをイベント記録データとして記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録する。
It is assumed that an event (accident) related to another vehicle has occurred at 13:51 on August 9, 2017 at any of the points B4, B5, and B6. The vehicle 900 performs normal recording by the drive recorder 100 at a time less than a predetermined time (five minutes before and after) the event occurrence time, and the point C of the vehicle 900 at the event occurrence time is the point B4. , B5, and B6 at a position less than a predetermined distance (for example, 3 km). That is, the time when the video data was shot is included in the predetermined time range before and after the event occurrence time, and the position at which the video data was shot is within the predetermined range from the event occurrence position. Therefore, the recording control unit 131 sets the video data of a predetermined time (for example, 5 minutes) before 13:47 on August 9, 2017 at the passing time of the point B as the event recording data in the overwrite prohibition area 150b of the storage unit 150. Record on
イベント記録データとして記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録された映像データにおける撮影時刻および撮影位置は、事故が発生した時刻および位置と近い。このため、当該映像データには、地点Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６のいずれかの位置で事故を起こした他車両が映り込んでいる可能性が高い。当該映像データにおいて、地点Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６のいずれかの位置で事故を起こした他車両が映り込んでいた場合、当該映像データを解析することで事故の検証に有用な情報が得られる可能性がある。
The shooting time and the shooting position in the video data recorded in the overwrite prohibition area 150b of the storage unit 150 as event recording data are close to the time and the position where the accident occurred. For this reason, there is a high possibility that another vehicle having an accident at any one of the points B4, B5 and B6 is reflected in the video data. In the video data, when another vehicle causing an accident is reflected at any one of the points B4, B5, and B6, it is possible to analyze the video data to obtain useful information for the verification of the accident. There is.
なお、図４～図７では、イベントが事故である場合について説明したが、これに限るものではなく、イベントが災害や犯罪であってもよい。イベントが災害であるとすると、記録制御部１３１は、映像データを撮影した時刻が災害発生時刻の前後における所定の時間範囲に含まれ、かつ、映像データを撮影した位置が、災害発生位置から所定の範囲内である場合に、当該映像データをイベント記録データとして記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録する。当該映像データを解析することで、災害発生前における災害の兆候となる情報が得られる可能性がある。
Although the case where the event is an accident is described in FIGS. 4 to 7, the present invention is not limited to this, and the event may be a disaster or a crime. Assuming that the event is a disaster, the recording control unit 131 causes the time when the video data was taken to be included in a predetermined time range before and after the disaster occurrence time, and the position where the video data is taken is predetermined from the disaster occurrence position. If the video data is within the range of (1), the video data is recorded as event recording data in the overwrite prohibition area 150 b of the storage unit 150. By analyzing the video data, it may be possible to obtain information that is an indication of a disaster before the occurrence of a disaster.
同様に、イベントが事件であるとすると、記録制御部１３１は、映像データを撮影した時刻が事件発生時刻の前後における所定の時間範囲に含まれ、かつ、映像データを撮影した位置が、事件発生位置から所定の範囲内である場合に、当該映像データをイベント記録データとして記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録する。当該映像データを解析することで、事件発生前における加害者・被害者に関する情報や事件発生後における逃走した加害者に関する情報が得られる可能性がある。
Similarly, assuming that the event is a case, the recording control unit 131 causes the time at which the video data was shot to be included in a predetermined time range before and after the event occurrence time, and the position at which the video data was shot to occur When it is within the predetermined range from the position, the video data is recorded as event recording data in the overwrite prohibition area 150 b of the storage unit 150. By analyzing the video data, it is possible to obtain information on the perpetrator / victim before the occurrence of the case and information on the perpetrator who fled after the occurrence of the case.
次に、図８を参照して、外部情報源５００から取得したイベント情報に基づいて映像データを記憶部１５０の上書き禁止領域に記録する処理の流れについて説明する。なお、以下の説明において、ドライブレコーダ１００の構成については図２を適宜参照する。
Next, with reference to FIG. 8, a flow of processing for recording video data in the overwrite prohibition area of the storage unit 150 based on event information acquired from the external information source 500 will be described. In the following description, FIG. 2 will be appropriately referred to for the configuration of the drive recorder 100.
図８は、外部情報源５００から取得したイベント情報に基づいて映像データを記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８に示すように、まず、映像データ取得部１３２が、撮像部としてのカメラユニット１１０からの映像データを取得する（ステップＳ１０１）。次に、記録制御部１３１が、映像データに撮影位置情報および撮影時刻情報を対応付けて、映像データを記録する記憶部１５０に一時的に記録する（ステップＳ１０２）。
FIG. 8 is a flowchart showing an example of a process flow of recording video data in the overwrite prohibition area 150 b of the storage unit 150 based on event information acquired from the external information source 500. As shown in FIG. 8, first, the video data acquisition unit 132 acquires video data from the camera unit 110 as an imaging unit (step S101). Next, the recording control unit 131 associates the shooting position information and the shooting time information with the video data and temporarily records the video data in the storage unit 150 (step S102).
続いて、イベント情報取得部１３３が、記録対象となる事象のイベント発生位置およびイベント発生時刻を少なくとも含むイベント情報を外部情報源５００から取得する（ステップＳ１０３）。続いて、記録制御部１３１が、イベント情報取得部１３３によって取得されたイベント情報を参照し、イベント発生時刻の前後における所定の時間範囲に含まれる時刻に、イベント発生位置から所定の範囲内の位置で撮影された映像データがあるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４において、イベント発生時刻の前後における所定の時間範囲に含まれる時刻に、イベント発生位置から所定の範囲内の位置で撮影された映像データがある場合（ＹＥＳの場合）、記録制御部１３１が、当該映像データを上書き禁止のイベント記録データとして記録し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。
Subsequently, the event information acquisition unit 133 acquires event information including at least the event occurrence position of the event to be recorded and the event occurrence time from the external information source 500 (step S103). Subsequently, the recording control unit 131 refers to the event information acquired by the event information acquisition unit 133, and at a time included in a predetermined time range before and after the event occurrence time, a position within a predetermined range from the event occurrence position. It is determined whether there is video data captured in step S104 (step S104). In step S104, when there is video data captured at a position within a predetermined range from the event occurrence position at times included in the predetermined time range before and after the event occurrence time (in the case of YES), the recording control unit 131 Then, the video data is recorded as event record data of overwrite inhibition (step S105), and the process is ended.
上述した実施形態において、イベント記録データとして記録する所定時間は、予め定められた固定値として説明したが、変動する値であってもよい。例えば、イベント発生時刻におけるイベント発生位置と自車両９００の位置との距離によってイベント記録データとして記録する所定時間を変動させてもよい。具体的には、イベント発生時刻におけるイベント発生位置と自車両９００の位置との距離が長い場合、イベント発生時刻の前後の記録時間を長くする。イベント発生時刻の前後の記録時間は、自車両９００の位置からイベント発生位置まで通常の走行で到達する程度の時間を含むようにすることが適切である。
In the embodiment described above, the predetermined time recorded as event record data is described as a predetermined fixed value, but may be a variable value. For example, the predetermined time recorded as event record data may be varied according to the distance between the event occurrence position at the event occurrence time and the position of the vehicle 900. Specifically, when the distance between the event occurrence position at the event occurrence time and the position of the vehicle 900 is long, the recording time before and after the event occurrence time is lengthened. It is appropriate that the recording time before and after the event occurrence time includes the time to reach from the position of the host vehicle 900 to the event occurrence position in normal traveling.
以上より、本実施の形態にかかる車両用記録装置としてのドライブレコーダ１００に拠れば、自車両９００が関係していない事故や事件の検証に役立つ可能性のある映像データを有効に取得することができる。
As described above, according to drive recorder 100 as a recording apparatus for a vehicle according to the present embodiment, it is possible to effectively acquire video data that may be useful for verification of an accident or a case to which vehicle 900 is not related. it can.
本発明にかかる車両用記録装置の各部における処理は、コンピュータなどにプログラムを実行させることによって実現できる。より具体的には、車両用記録装置において、プログラムメモリに格納されたプログラムを主記憶装置にロードし、ＣＰＵの制御によって当該プログラムを実行して実現する。ここで、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。また、車両用記録装置の各部における処理は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現しても良い。
The processing in each part of the recording apparatus for a vehicle according to the present invention can be realized by causing a computer or the like to execute a program. More specifically, in the vehicle recording apparatus, the program stored in the program memory is loaded into the main storage device, and the program is executed by control of the CPU. Here, the program may be stored using various types of non-transitory computer readable media and supplied to a computer. Non-transitory computer readable media include tangible storage media of various types. Examples of non-transitory computer readable media are magnetic recording media (eg flexible disk, magnetic tape, hard disk drive), magneto-optical recording media (eg magneto-optical disk), CD-ROM (Read Only Memory), CD-R, CD-R / W, semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (Random Access Memory)) are included. Also, the programs may be supplied to the computer by various types of transitory computer readable media. Examples of temporary computer readable media include electrical signals, light signals, and electromagnetic waves. The temporary computer readable medium can provide the program to the computer via a wired communication path such as electric wire and optical fiber, or a wireless communication path. Further, the processing in each part of the recording apparatus for a vehicle is not limited to being realized by software by a program, but may be realized by any combination of hardware, firmware, and software, or the like.
この出願は、２０１７年１０月３０日に出願された日本出願特願２０１７－２０９３１４を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2017-209314 filed on Oct. 30, 2017, the entire disclosure of which is incorporated herein.
本願は、車両において撮影された記録映像データを記録するための車両用記録装置として利用可能である。
The present application can be used as a vehicle recording device for recording recorded video data captured in a vehicle.
１００ ドライブレコーダ
１１０ カメラユニット
１３０ 本体ユニット
１３１ 記録制御部
１３２ 映像データ取得部
１３３ イベント情報取得部
１３５ 画像処理部
１３７ 位置情報取得部
１５０ 記憶部
１５０ａ 通常記録領域
１５０ｂ 上書き禁止領域
１８０ 加速度センサ
５００ 外部情報源
９００ 自車両 100Drive recorder 110 Camera unit 130 Body unit 131 Recording control unit 132 Video data acquisition unit 133 Event information acquisition unit 135 Image processing unit 137 Position information acquisition unit 150 Storage unit 150a Normal recording area 150b Overwrite prohibited area 180 Acceleration sensor 500 External information source 900 Own vehicle
１１０ カメラユニット
１３０ 本体ユニット
１３１ 記録制御部
１３２ 映像データ取得部
１３３ イベント情報取得部
１３５ 画像処理部
１３７ 位置情報取得部
１５０ 記憶部
１５０ａ 通常記録領域
１５０ｂ 上書き禁止領域
１８０ 加速度センサ
５００ 外部情報源
９００ 自車両 100
Claims (5)
- 車両の周囲を撮影する撮像部からの映像データを取得する映像データ取得部と、
前記映像データに撮影位置情報および撮影時刻情報を対応付けて、前記映像データを記録する記憶部に記録させる記録制御部と、
記録対象となるイベントにおける、イベント発生位置およびイベント発生時刻に関する情報を少なくとも含むイベント情報を外部情報源から取得するイベント情報取得部と、を備え、
前記記録制御部は、前記イベント情報取得部が取得したイベント情報を参照し、前記イベント発生時刻の前後における所定の時間範囲に含まれる時刻において、前記イベント発生位置から所定の範囲内の位置で撮影された映像データがある場合には、当該映像データをイベント記録データとして記録する、車両用記録装置。 A video data acquisition unit that acquires video data from an imaging unit that captures the surroundings of the vehicle;
A recording control unit that causes the storage unit that records the video data to record the video data in association with shooting position information and shooting time information;
An event information acquisition unit for acquiring, from an external information source, event information including at least information on an event occurrence position and an event occurrence time in an event to be recorded;
The recording control unit refers to the event information acquired by the event information acquisition unit and captures an image at a position within a predetermined range from the event occurrence position at a time included in a predetermined time range before and after the event occurrence time A recording apparatus for a vehicle, which records video data as event record data when there is video data that has been recorded. - 前記記憶部は上書き禁止領域を有し、前記記録制御部は、前記イベント記録データを前記上書き禁止領域に上書き禁止のイベント記録データとして記録する、請求項１に記載の車両用記録装置。 The vehicle recording apparatus according to claim 1, wherein the storage unit has an overwrite prohibition area, and the recording control unit records the event recording data in the overwrite prohibition area as event recording data of overwrite prohibition.
- 前記記録制御部は、通信回線を用いてイベント記録データを所定の記憶装置に送信する、請求項１または２に記載の車両用記録装置。 The vehicle recording apparatus according to claim 1, wherein the recording control unit transmits event recording data to a predetermined storage device using a communication line.
- 車両の周囲を撮影する撮像部からの映像データを取得する第１のステップと、
前記映像データに撮影位置情報および撮影時刻情報を対応付けて、前記映像データを記録する記憶部記録させる第２のステップと、
記録対象となる事象のイベント発生位置およびイベント発生時刻を少なくとも含むイベント情報を外部情報源から取得する第３のステップと、
取得したイベント情報を参照し、前記イベント発生時刻の前後における所定の時間範囲に含まれる時刻に、前記イベント発生位置から所定の範囲内の位置で撮影された映像データがある場合には、当該映像データをイベント記録データとして記録する第４のステップと、を備える、イベント情報記録方法。 A first step of acquiring video data from an imaging unit for imaging the surroundings of the vehicle;
A second step of recording the video data by storing the video data in association with shooting position information and shooting time information in the video data;
A third step of acquiring, from an external source, event information including at least an event occurrence position of an event to be recorded and an event occurrence time;
If video data captured at a position within a predetermined range from the event occurrence position is present at a time included in a predetermined time range before and after the event occurrence time with reference to the acquired event information, the video A fourth step of recording data as event record data. - イベント情報を記録するため処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
車両の周囲を撮影する撮像部からの映像データを取得する第１の処理手順と、
前記映像データに撮影位置情報および撮影時刻情報を対応付けて、前記映像データを記録する記憶部に記録させる第２の処理手順と、
記録対象となる事象のイベント発生位置およびイベント発生時刻を少なくとも含むイベント情報を外部情報源から取得する第３の処理手順と、
取得したイベント情報を参照し、前記イベント発生時刻の前後における所定の時間範囲に含まれる時刻に、前記イベント発生位置から所定の範囲内の位置で撮影された映像データがある場合には、当該映像データをイベント記録データとして記録する第４の処理手順と、を含む、プログラム。 A program for causing a computer to execute a processing procedure to record event information, and
A first processing procedure for acquiring video data from an imaging unit for imaging the surroundings of the vehicle;
A second processing procedure for causing the storage unit that records the video data to record the video data in association with shooting position information and shooting time information;
A third processing procedure for acquiring, from an external source, event information including at least an event occurrence position of an event to be recorded and an event occurrence time;
If video data captured at a position within a predetermined range from the event occurrence position is present at a time included in a predetermined time range before and after the event occurrence time with reference to the acquired event information, the video A fourth processing procedure for recording data as event record data.
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| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 18873062 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
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| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 18873062 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |