JP6539443B2 - Control seat of work vehicle - Google Patents
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Description
この発明は、走行機体を走行部に対して左右傾斜又は前後傾斜させる操作を行う操作具とを備えた作業車両の操縦席に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a control seat of a working vehicle provided with an operation tool for performing an operation of tilting a traveling body with respect to a traveling portion in the lateral or inclining direction.
オペレータが着座する座席の前方に配置されたフロント操作部と、前記フロント操作部上に別体で設置され且つ複数のスイッチ操作具が設けられた操作パネルと、走行機体を走行部に対して左右傾斜又は前後傾斜させる操作を行う操作具とを備えた作業車両の操縦席が公知になっている(例えば、特許文献1,2を参照。)。 A front operation unit disposed in front of a seat on which an operator sits, an operation panel separately installed on the front operation unit and provided with a plurality of switch operation tools, and a traveling machine body with respect to the traveling unit BACKGROUND OF THE INVENTION An operator's seat of a working vehicle provided with an operating tool for performing an operation for tilting or back and forth tilting is known (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
上記文献の作業車両の操縦席では、操作具が操作パネル上に配置され、操作パネルは、操作し易いように、座席の前方に配置されているが、該操作具がスイッチ操作具であるため、走行機体の傾斜操作にあたり、直感的な操作が難しく操作性の点で問題がある他、操作具をレバー操作具で構成した場合には、操作パネルへの支持強度の点で問題が生じる。 In the cockpit of the work vehicle described in the above document, the operating tool is disposed on the operation panel, and the operation panel is disposed in front of the seat so as to be easy to operate. In addition to the difficulty in intuitive operation and the problem in operability when tilting the traveling machine body, there is a problem in the support strength to the operation panel when the operation tool is constituted by a lever operation tool.
本発明は、走行機体を走行部に対して左右傾斜又は前後傾斜させる操作を行う操作具とを備え、該操作具の操作性が良好で、支持強度も高い作業車両の操縦席を提供することを課題とする。 The present invention provides an operating tool for performing an operation of tilting the traveling body with respect to the traveling portion in the lateral direction or the front-back direction, and provides a pilot seat of a working vehicle having good operability of the operating tool and high support strength. As an issue.
上記課題を解決するため、オペレータが着座する座席14と、該座席14の前方に配置された合成樹脂製のフロント操作パネル16と、平面視で前記座席14と前記フロント操作パネル16との間に形成された床面18と、前記フロント操作パネル16上に別体で設置され且つ複数のスイッチ操作具が設けられた操作パネル27と、走行機体2を走行部1L,1Rに対して左右傾斜又は前後傾斜させる操作を行うレバー操作具31と、前記走行機体2の機体フレーム2aに取付固定され且つ前記フロント操作パネル16とは別体で成形された操縦フレームとを備え、前記フロント操作パネル16は、前記座席14の前方に位置して左右方向に延びるフロント部19と、前記座席14の前方斜め左側に位置して前後方向に延びるサイド部21と、前記フロント部19と前記サイド部21との間に位置するコーナー部22とを一体で有して平面視でL字状に形成され、前記フロント操作パネル16は、平面視で前記床面18の前側に配置され且つ座席14の前方を覆うフロントカバー6bの少なくとも上面側をカバーするように構成され、前記レバー操作具31がフロント操作パネル16のコーナー部22に一体成形されたレバー支持部32に揺動可能に支持され、前記操作パネル27は、前記フロント操作パネル16の前記コーナー部22に位置し且つ該コーナー部22に固定され、前記操作パネル27には、前記フロント操作パネル16の前記レバー支持部27に支持された状態の前記レバー操作具31を挿通させて上方突出させる挿通部28aが開口形成され、前記レバー支持部32には、前記フロント操作パネル16を前記操縦フレームに支持させる取付部32bが一体成形されたことを特徴としている。
In order to solve the above problems, a
オペレータは、スイッチ操作具がまとめて設置可能な操作パネルから上方突出するレバー操作具によって、走行機体の傾斜操作を行うことが可能であるため、操作性が向上するとともに、レバー操作具は、操作パネルではなく、フロント操作パネル側に支持されるため、レバー操作具の支持強度も高く設定できる。 The operator can perform the tilting operation of the traveling machine body by means of the lever operating tool projecting upward from the operation panel where the switch operating tool can be installed collectively, so that the operability improves and the lever operating tool Because the panel is supported by the front operation panel instead of the panel, the support strength of the lever operation tool can be set high.
図1は、本発明を適用した自脱式のコンバインの全体側面図である。同図に示すコンバインは、作業車両の一種であり、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置(走行部)1L,1Rによって機体フレーム2aが支持された走行機体2と、該走行機体2の前部に昇降可能に連結されて圃場の穀稈の刈取作業を行う前処理部3とを備えている。
FIG. 1 is an overall side view of a self-relief combine according to the present invention. The combine shown in the figure is a kind of work vehicle, and the combine is a traveling
走行機体2では、機体フレーム2a上における進行方向左(以下、単に「左」)側半部に脱穀装置4を配置し、右側半部の前寄り部分に操縦席6(図2参照)を覆うキャビン7を立設し、該キャビン7の後方且つ脱穀装置4の右側方にグレンタンク8を配設している。
In the
脱穀装置4は、外側の側部に、前後方向に長い環状のフィードチェーン9を有している。本コンバインの前進走行中、前処理部3で刈取られた穀稈は、このフィードチェーン9に渡される。フィードチェーン9は、穂先を脱穀装置4の内部に向けた状態の穀稈の株元側を挟持して保持し、後方に搬送する。
The threshing device 4 has an annular feed chain 9 that is long in the front-rear direction on the outer side. While the combine is traveling forward, the grain remnants harvested by the
このフィードチェーン9による後方搬送過程で、穀稈は脱穀処理され、排藁となり、排藁搬送体11によって、さらに後方に搬送され、そのまま走行機体2の後端部から機外に排出されるか、切断処理された後、走行機体2の後端部から機外に排出される。
Whether the grain gravel is threshed and scraped in the backward conveyance process by the feed chain 9 and is further conveyed backward by the
一方、穀稈から脱穀された処理物は、脱穀装置4内での揺動や選別風により選別され、藁屑等の排出物と、籾等の穀粒とに選別される。穀粒は、グレンタンク8内に搬送されて収容される。排出物は、走行機体2の後端部から、機外に排出される。
On the other hand, the processed material threshed from the grain stalk is sorted by shaking in the threshing device 4 or by the sorting wind, and is sorted into the discharge such as scale and the grain such as scale. The grains are transported and stored in the
また、本コンバインは、左右のクローラ式走行装置1L,1Rに対して、走行機体2を傾斜させる機能を有している。各クローラ式走行装置1L,1Rの前後には、上下揺動される昇降リンク(昇降手段)12,13の一端部がそれぞれ支持され、各昇降リンク12,13の他端部は、走行機体2の機体フレーム2a側に支持されている。
Further, the combine has a function of inclining the
この前後の昇降リンク12,13は、図示しない油圧シリンダ等のアクチュエータによって、各別に駆動され、走行機体3の後部の左右と、前部の左右とを、クローラ式走行装置1L,1Rに対して、個別に昇降させる。
The front and rear
この左右のクローラ式走行装置1L,1Rにそれぞれ2つづつ設けられた昇降リンク12,13によって、走行機体2は、左右のクローラ式走行装置1L,1Rに、左右傾斜可能且つ前後傾斜可能に支持される。
The
例えば、一方のクローラ式走行装置1L,1Rのみ、前後の昇降リンク12,13を両方とも上方駆動させれば、走行機体2は、左右一方側に傾斜し、各クローラ式走行装置1L,1Rの前後の昇降リンク12,13の一方のみを、上方駆動させれば、走行機体2は、前後一方側に傾斜する。
For example, if only one of the crawler
図2は、操縦席の平面図である。キャビン7内の操縦席6は、座席14と、該座席14の前方に配置されたフロント操作パネル(フロント操作部)16と、座席14の側方(さらに具体的には左側方)に配置され且つ各種ダイヤル操作具が配置されたサイド操作パネル(サイド操作部)17と、平面視で座席14とフロント操作パネル16との間に形成された床面であるフロアステップ18とを有している。
FIG. 2 is a plan view of the cockpit. An operator's
この操縦席6における座席14を挟んだサイド操作パネル17の反対側は、乗降のために開放され、乗降口6aを形成している。オペレータは、キャビン7の開閉ドア(図示しない)を開閉させ、乗降口6aを介して、操縦席6への乗降を行う。
The opposite side of the
フロント操作パネル16は、座席14の前方を覆うフロントカバー6bの上面側を少なくともカバーする合成樹脂製のカバー体であり、このフロント操作パネル16は、平面視で、フロアステップ18の前側から左右内側(具体的には左側)に至る範囲にL状に形成されている。
The
言換えると、フロント操作パネル16は、座席14の前方に位置して左右方向に延びるフロント部19と、座席14の前方斜め左側に位置して前後方向に延びるサイド部21と、フロント部19とサイド部21との間に位置するコーナー部22とから構成されている。
In other words, the
フロント部19の左右一方側(乗降口7a側であり具体的には右側)には、マルチレバー23が設置され、他方側には、表示パネル24が嵌込み固定されている。
A multi-lever 23 is installed on one of the left and right sides (the entrance 7a side, specifically the right side) of the
マルチレバー23は、前後揺動によって前処理部3の昇降操作を行うとともに、左右揺動操作によって、前後進している走行機体2の左右旋回操作(操向操作)を行う。
The multi-lever 23 raises and lowers the preprocessing
表示パネル24は、図2に示す例では、タッチパネル式の液晶パネルであり、車速等の各種情報を表示可能である。表示パネル24は、フロント操作パネル16の下面側から取付固定される。フロント部19には、上記のようにして固定された表示パネル24の上面を露出させる表示窓19aが穿設されている。
The
サイド部21には、HSTを介した走行変速切換を行う変速レバー26が設けられている。変速レバー26の前後揺動位置が中立の場合には、HSTがニュートラルに切換えられ、各クローラ式走行装置1L,1Rにエンジン動力が伝動されない状態になる。
The
また、変速レバー26を、前後揺動位置が中立の状態で、左右一方側に揺動させることにより、該中立位置から前方への揺動が可能になる一方で、変速レバー26を、前後揺動位置が中立の状態で、左右他方側に揺動させることにより、該中立位置から後方への揺動が可能になる。
In addition, by swinging the shift lever 26 toward the left or right side in a state where the longitudinal swing position is neutral, swinging forward from the neutral position becomes possible, while the
そして、変速レバー26を、中立位置から、より前方に揺動する程、前進走行用の動力がより高速で、左右のクローラ式走行装置1L,1Rに伝動される一方で、変速レバー26を、中立位置から、より後方に揺動する程、後進走行用の動力がより高速で、左右のクローラ式走行装置1L,1Rに伝動される。ちなみに、サイド部21には、変速レバー26を挿通させるレバー孔21aが該変速レバー26の揺動操作範囲に沿ってクランク状に開口形成されている。
The power for forward travel is transmitted to the left and right crawler
コーナー部22(フロント操作パネル16上)には、各種スイッチ操作具を複数設置するスイッチ操作パネル(操作パネル)27が、別体で着脱自在に設置されている。 In the corner portion 22 (on the front operation panel 16), a switch operation panel (operation panel) 27 on which a plurality of various switch operation tools are installed is separately and detachably installed.
次に、図3乃至図5に基づき、スイッチ操作パネル27の構成について説明する。
Next, the configuration of the
図3は、フロント操作パネルの要部構成を示す平面図であり、図4は、フロント操作パネルの取付構造を示す斜視図であり、図5は、スイッチ操作パネルの取付構造を示す分解斜視図である。スイッチ操作パネル27は、板状に形成された合成樹脂製のパネル本体28と、パネル本体28の上面側に敷設される表示シート29(図10参照)とを有している。
FIG. 3 is a plan view showing the main configuration of the front operation panel, FIG. 4 is a perspective view showing the attachment structure of the front operation panel, and FIG. 5 is an exploded perspective view showing the attachment structure of the switch operation panel It is. The
パネル本体28(スイッチ操作パネル27)は、フロント操作パネル16のコーナー部22に開口形成された設置孔30に嵌込み固定される。
The panel main body 28 (switch operation panel 27) is fitted into and fixed to the
このスイッチ操作パネル27には、各種の使用頻度の高いスイッチ操作具が多数集中的に設置されるとともに、上記昇降リンク12,13によって走行機体2をクローラ走行装置1L,1Rに対して、左右傾斜又は前後傾斜させる操作を行う傾斜操作レバー(レバー操作具)31が設けられている。
A large number of various frequently used switch operating tools are intensively installed on the
各種スイッチ操作具は、パネル本体28に取付支持される。傾斜操作レバー31は、フロント操作パネル16に下端部が支持され、このようにして支持された傾斜操作レバー31は、パネル本体28(スイッチ操作パネル27)に穿設された挿通孔(挿通部)28aに挿通され、スイッチ操作パネル27の上面から上方に突出した状態になる。
Various switch operation tools are attached to and supported by the panel
具体的には、フロント操作パネル16の周壁の内面側からは、設置孔30内に臨むレバー支持部32が一体的に延設(図示する例では、一体形成)されている。このレバー支持部32は、設置孔30を介して、フロント操作パネル16の上面側からアクセス可能である。
Specifically, from the inner surface side of the peripheral wall of the
このレバー支持部32は、上方に突出する筒状部32aと、筒状部32aの下端部に一体成形されたフランジ状の取付部32bとから構成されている。この取付部32bは、操縦席6の図示しない操縦フレームにボルト固定され、これによって、フロント操作パネル16が該操縦フレームに安定的に支持される。ちなみに、操縦フレームは、上記機体フレーム2aに強固に取付固定される。
The
傾斜操作レバー31は、その下端部が、筒状部32a内にその一部が上方側から挿入等されることにより、前後揺動可能且つ左右揺動可能に、フロント操作パネル16に支持される。傾斜操作レバー31は、前後揺動によって、走行機体2の前後傾斜操作を行い、左右揺動によって、走行機体2の左右傾斜操作を行う。この際、傾斜操作レバー31が、フロント操作パネル16を操縦フレームに取付支持する部分である取付部32bの近傍に位置しているため、高い支持強度が保持可能である。
The lower end portion of the
また、フロント操作パネル16のコーナー部22側の内面からは、水平面に沿うフラットな板状の支持片33が平面視で設置孔30側に向かって一体で突出形成されており、この支持片33は、設置孔30を介して、フロント操作パネル16の上面側からアクセス可能である。一方、スイッチ操作パネル27には、底部なフラットな面状に形成された凹部34が一体成形されている。
Further, from the inner surface of the
そして、上記レバー支持部32を上方側から覆うようにして、スイッチ操作パネル27を、設置孔30に嵌込み、該スイッチ操作パネル27の前記凹部34のフラットな底部を、上記支持片33の上面に載置させてボルト固定することにより、スイッチ操作パネル27が、フロント操作パネル16に取付固定される。
Then, the
この取付状態では、上記挿通孔28aから、傾斜操作レバー31が上方に挿通された状態にあり、該スイッチ操作パネル27の上方から、揺動操作可能になる。また、スイッチ操作パネル27によって、フロント操作パネル16の操縦フレームへの取付部32bの上方側がカバーされ、隠れるため、デザインを損なうこともなく、該取付部32bの破損も防止できる。さらに、この凹部34は、リモコンや小物を入れる収容スペースとしても利用可能であり、収容される物を嵌合させるような形状に成形してもよい。
In this mounted state, the
次に、図6乃至図9に基づき、スイッチ操作パネル27の取付構造をさらに詳細に説明する。
Next, the mounting structure of the
図6は、スイッチ操作パネルの取付構造をさらに具体的に示す上面側の斜視図であり、図7は、図6の要部拡大斜視図であり、図8は、スイッチ操作パネルの取付構造をさらに具体的に示す下面側の斜視図であり、図9は、図8の要部拡大斜視図である。スイッチ操作パネル27の設置孔30への装着は、上述した凹部34の支持片33へのボルト固定の他、スイッチ操作パネル27の外周縁側と、設置孔30の内周縁側との係合によっても行われる。
6 is a perspective view of the upper side showing the mounting structure of the switch operation panel more specifically, FIG. 7 is an enlarged perspective view of the main part of FIG. 6, and FIG. 8 shows the mounting structure of the switch operation panel. Furthermore, it is a perspective view of the lower surface side shown more concretely, and FIG. 9 is a principal part expansion perspective view of FIG. The mounting of the
まず、凹部34の支持片33へのボルト固定について説明すると、凹部34の方形状に形成された底部の四隅には、ボルトを挿通させる挿通孔34aがそれぞれ穿設されている。一方、支持片33の前記挿通孔34aと接する位置にも、ボルトを挿通させる挿通孔33aがそれぞれ穿設されている。
First, the bolt fixing of the
また、支持片33の下面側には、挿通孔33a毎に、該挿通孔33aの下端部を拡大させる収容部33bが形成されている。この収容部33bは、ナット36を側方から嵌合状態で挿入して収容支持させることが可能な形状に成形される。
Further, on the lower surface side of the
収容部33bにナット36を嵌合収容して固定させると、該ナット36のネジ孔と、上記挿通孔33aとは同一軸心となる。この状態で、スイッチ操作パネル27の凹部34の挿通孔34aの軸心を、支持片33の挿通孔33aの軸心に位置させ、ボルトを挿通してネジ係合させて締め付けることにより、スイッチ操作パネル27を、フロント操作パネル16に着脱自在に固定させる。
When the
続いて、スイッチ操作パネル27の外周縁側と、設置孔30の内周縁側との係合について説明すると、スイッチ操作パネル27の外周縁と、設置孔30の内周縁側との一方側(図示する例では、設置孔30の内周縁)には、係合爪37が所定間隔毎に突出形成され、他方側には、該係合爪37を係脱可能に係合する切欠き状の係合部38が形成されている。
Subsequently, the engagement between the outer peripheral edge side of the
そして、スイッチ操作パネル27を、設置孔30に嵌合挿入すると、係合爪37が係合部38に係合し、該スイッチ操作パネル27が設置孔30に係止される。このようにして、スイッチ操作パネル27を、設置孔30に係合させて係止した後、上記した凹部34の支持片33へのボルト固定を行う。
Then, when the
次に、図10に基づき、スイッチ操作パネル27の表示シート29側の構成について説明する。
Next, based on FIG. 10, the configuration of the
図10(A)乃至(D)はそれぞれ異なる表示シートの構成を示す平面図である。表示シート29は、スイッチ操作パネル27のパネル本体28に設ける各種スイッチ操作具及び傾斜操作レバー31を上面側に露出させる露出孔29a,29bと、該スイッチ操作具や傾斜操作レバー31の説明図面や文章が印刷やシール貼付により、表示されている。ちなみに、設置するスイッチ操作具の具体例は、同図(A)〜(D)に示す通りである。
FIGS. 10A to 10D are plan views showing the configuration of different display sheets. The
また、パネル本体28に設置するスイッチ操作具や、傾斜操作レバー31は、その一部を変更したり、削除したり、追加したりすることが可能であり、この場合、省略した部分の表示シート29の露出孔29a,29bや、その操作具のための情報の表示も省略可能である。例えば、同図(D)に示す表示シート29は、傾斜操作レバー31を省略しているため、該計傾斜操作レバー31用の露出孔29aやその説明図面や文章は省略されている。
In addition, the switch operation tool installed on the panel
該構成によれば、パネル本体28を共通化して、異なるスイッチ操作パネル27を製造することが可能になり、製造コストを低減できる。また、使用頻度の高いスイッチ操作具を、着脱自在なスイッチ操作パネル27に集中配置し、該スイッチ操作パネル27を、オペレータが操作し易い前方に位置させたため、操作性も良好で、メンテナンスも容易である。
According to this configuration, it is possible to make the panel
次に、図2、図11及び図12に基づき、表示パネルの取付構造について説明する。 Next, the mounting structure of the display panel will be described based on FIG. 2, FIG. 11 and FIG.
図11は、表示パネルとしてタッチパネル式の液晶パネルを装着する状態を示す下面側の斜視図であり、図12は、表示パネルとしてメータパネルを装着する状態を示す下面側の斜視図である。表示パネル24は、表示した通り、フロント操作パネル16の下面側から取付固定されるが、この表示パネル24のボルト固定部(取付部)24aを同一に設定することにより、フロント操作パネル16に異なる種類の表示パネル24を、適宜設置することが可能になる。ちなみに、フロント操作パネル16の下面側には、表示パネル24がボルト固定されて取付られる被取付部19bが一体成形されている他、上記メータパネル24は、速度メータやタコメータ等を内装している。
FIG. 11 is a perspective view of the lower surface side showing a state in which a touch panel liquid crystal panel is mounted as a display panel, and FIG. 12 is a perspective view of the lower surface side showing a state in which a meter panel is mounted as a display panel. Although the
1L,1R クローラ式走行装置(走行部)
2 走行機体
2a 機体フレーム
6b フロントカバー
14 座席
16 フロント操作パネル
18 床面
19 フロント部
21 サイド部
22 コーナー部
27 スイッチ操作パネル(操作パネル)
28a 挿通孔(挿通部)
31 傾斜操作レバー(レバー操作具)
32 レバー支持部
32b 取付部
1L, 1R crawler type traveling device (traveling part)
2 Running
18 floor
19 front part
21
28a insertion hole (insertion part)
31 Tilting lever (lever operating tool)
32
Claims (1)
該座席(14)の前方に配置された合成樹脂製のフロント操作パネル(16)と、
平面視で前記座席(14)と前記フロント操作パネル(16)との間に形成された床面(18)と、
前記フロント操作パネル(16)上に別体で設置され且つ複数のスイッチ操作具が設けられた操作パネル(27)と、
走行機体(2)を走行部(1L,1R)に対して左右傾斜又は前後傾斜させる操作を行うレバー操作具(31)と、
前記走行機体(2)の機体フレーム(2a)に取付固定され且つ前記フロント操作パネル(16)とは別体で成形された操縦フレームとを備え、
前記フロント操作パネル(16)は、前記座席(14)の前方に位置して左右方向に延びるフロント部(19)と、前記座席(14)の前方斜め左側に位置して前後方向に延びるサイド部(21)と、前記フロント部(19)と前記サイド部(21)との間に位置するコーナー部(22)とを一体で有して平面視でL字状に形成され、
前記フロント操作パネル(16)は、平面視で前記床面(18)の前側に配置され且つ座席(14)の前方を覆うフロントカバー(6b)の少なくとも上面側をカバーするように構成され、
前記レバー操作具(31)がフロント操作パネル(16)のコーナー部(22)に一体成形されたレバー支持部(32)に揺動可能に支持され、
前記操作パネル(27)は、前記フロント操作パネル(16)の前記コーナー部(22)に位置し且つ該コーナー部(22)に固定され、
前記操作パネル(27)には、前記フロント操作パネル(16)の前記レバー支持部(27)に支持された状態の前記レバー操作具(31)を挿通させて上方突出させる挿通部(28a)が開口形成され、
前記レバー支持部(32)には、前記フロント操作パネル(16)を前記操縦フレームに支持させる取付部(32b)が一体成形された
ことを特徴とする作業車両の操縦席。 A seat (14) in which the operator sits ;
A front operation panel (16) made of synthetic resin disposed in front of the seat (14) ;
A floor surface (18) formed between the seat (14) and the front operation panel (16) in plan view;
An operation panel (27) separately installed on the front operation panel (16) and provided with a plurality of switch operation tools;
A lever operation tool (31) for performing an operation of tilting the traveling body (2) with respect to the traveling portion (1L, 1R) from left to right or from front to back;
And a control frame fixed to the body frame (2a) of the traveling body (2) and formed separately from the front operation panel (16) ;
The front operation panel (16) is a front portion (19) which is located in front of the seat (14) and extends in the left-right direction, and a side portion which is located on the front diagonal side of the seat (14) and extends in the front-rear direction (21) and a corner portion (22) positioned between the front portion (19) and the side portion (21) integrally formed in an L shape in plan view,
The front operation panel (16) is configured to cover at least the upper surface side of a front cover (6b) disposed on the front side of the floor surface (18) in plan view and covering the front of the seat (14)
The lever operation tool (31) is swingably supported by a lever support portion (32) integrally formed on a corner portion (22) of the front operation panel (16),
The operation panel (27) is located at the corner portion (22) of the front operation panel (16) and fixed to the corner portion (22).
The operation panel (27) has an insertion portion (28a) for inserting the lever operation tool (31) supported by the lever support portion (27) of the front operation panel (16) and projecting upward. Open and formed
A pilot seat of a working vehicle, wherein a mounting portion (32b) for supporting the front operation panel (16) to the steering frame is integrally formed on the lever support portion (32).
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