JP6538130B2 - Image processing apparatus and program - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、画像処理装置及びプログラムに関する。   Embodiments of the present invention relate to an image processing apparatus and a program.

従来、超音波画像診断装置では、一度の検査において複数の撮影位置で撮影を行なう場合がある。例えば、健康診断において、超音波画像診断装置は、腹部の検査として肝臓や腎臓等複数の撮影位置で撮影を行なう。   Conventionally, in an ultrasound diagnostic imaging apparatus, imaging may be performed at a plurality of imaging positions in one examination. For example, in a health check, the ultrasound diagnostic imaging apparatus performs imaging at a plurality of imaging positions such as the liver and kidney as an examination of the abdomen.

特開2011−136044号公報JP, 2011-136044, A

本発明が解決しようとする課題は、検査において撮影した超音波画像データと、この超音波画像データの撮影位置との対応を容易に判別することができる画像処理装置及びプログラムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an image processing apparatus and program capable of easily determining the correspondence between ultrasound image data captured in an examination and the imaging position of the ultrasound image data. .

実施形態の画像処理装置は、記憶部と、表示制御部とを備える。記憶部は、超音波画像データと、前記超音波画像データの撮影された撮影位置に対応付けてプローブマークがボディーマーク上に配置された撮影位置情報とを記憶する。表示制御部は、超音波画像データの表示要求を受付けて、前記超音波画像データと、前記撮影位置情報とを表示部に表示する。前記表示制御部は、前記超音波画像データの閲覧が終了したことを示す操作を操作者から受付けた場合、前記超音波画像データの閲覧が終了したことを示す情報を前記超音波画像データと前記撮影位置情報とともに表示する。 An image processing apparatus according to an embodiment includes a storage unit and a display control unit. The storage unit stores ultrasound image data and imaging position information in which a probe mark is arranged on a body mark in association with the imaging position at which the ultrasound image data is captured. The display control unit receives a display request for ultrasonic image data, and displays the ultrasonic image data and the imaging position information on the display unit. When the display control unit receives from the operator an operation indicating that the viewing of the ultrasound image data has been completed, the display control unit is configured to receive the information indicating that the viewing of the ultrasound image data has been completed with the ultrasound image data. Displayed with shooting position information .

図1は、第1の実施形態に係る超音波画像診断装置の全体構成を説明するための図。FIG. 1 is a view for explaining the overall configuration of the ultrasound diagnostic imaging apparatus according to the first embodiment. 図2は、第1の実施形態に係る操作部を説明するための図。FIG. 2 is a view for explaining an operation unit according to the first embodiment. 図3は、第1の実施形態を説明するための図(その1)。FIG. 3 is a diagram for explaining the first embodiment (part 1). 図4は、第1の実施形態に係る超音波画像診断装置による処理手順を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure by the ultrasound diagnostic imaging apparatus according to the first embodiment. 図5は、第1の実施形態を説明するための図(その2)。FIG. 5 is a second diagram to explain the first embodiment; 図6は、第1の実施形態を説明するための図(その3)。FIG. 6 is a diagram for explaining the first embodiment (No. 3). 図7は、第1の実施形態を説明するための図(その4)。FIG. 7 is a fourth diagram to explain the first embodiment; 図8は、第1の実施形態を説明するための図(その5)。FIG. 8 is a fifth diagram to explain the first embodiment; 図9は、第1の実施形態を説明するための図(その6)。FIG. 9 is a view for explaining the first embodiment (part 6); 図10は、第1の実施形態を説明するための図(その7)。FIG. 10 is a view for explaining the first embodiment (part 7). 図11は、第1の実施形態を説明するための図(その8)。FIG. 11 is an explanatory view (8) of the first embodiment; 図12は、第1の実施形態を説明するための図(その9)。FIG. 12 is a view for explaining the first embodiment (part 9); 図13は、第1の実施形態を説明するための図(その10)。FIG. 13 is a view for explaining the first embodiment (part 10). 図14は、第1の実施形態を説明するための図(その11)。FIG. 14 is a diagram (11) to explain the first embodiment; 図15は、第1の実施形態の変形例を説明するための図(その1)。FIG. 15: is a figure (the 1) for demonstrating the modification of 1st Embodiment. 図16は、第1の実施形態の変形例を説明するための図(その2)。FIG. 16 is a second diagram to explain a modification of the first embodiment; 図17は、第1の実施形態の変形例を説明するための図(その3)。FIG. 17 is a third diagram to explain a modification of the first embodiment; 図18は、第1の実施形態の変形例を説明するための図(その4)。FIG. 18 is a fourth diagram to explain a modification of the first embodiment; 図19は、第2の実施形態に係る画像処理装置の全体構成を説明するための図。FIG. 19 is a view for explaining the overall configuration of the image processing apparatus according to the second embodiment. 図20は、第2の実施形態に係る画像処理装置による処理手順を示すフローチャート。FIG. 20 is a flowchart showing the processing procedure of the image processing apparatus according to the second embodiment. 図21は、第2の実施形態を説明するための図(その1)。FIG. 21 is a diagram for explaining the second embodiment (part 1). 図22は、第2の実施形態を説明するための図(その2)。FIG. 22 is a second diagram to explain the second embodiment; 図23は、第2の実施形態の変形例を説明するための図(その1)。FIG. 23: is a figure (the 1) for demonstrating the modification of 2nd Embodiment. 図24は、第2の実施形態の変形例を説明するための図(その2)。FIG. 24: is a figure (the 2) for demonstrating the modification of 2nd Embodiment.

以下、図面を参照して、実施形態に係る画像処理装置及びプログラムを説明する。   Hereinafter, an image processing apparatus and a program according to an embodiment will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
まず、第1の実施形態に係る超音波画像診断装置100の構成について説明する。図1は、第1の実施形態に係る超音波画像診断装置100の全体構成を説明するための図である。図1に示すように、本実施形態に係る超音波画像診断装置100は、超音波プローブ1と、モニタ2と、操作部3と、装置本体10とを有する。
First Embodiment
First, the configuration of the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100 according to the first embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram for explaining the overall configuration of the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100 according to the present embodiment includes an ultrasound probe 1, a monitor 2, an operation unit 3, and an apparatus main body 10.

超音波プローブ1は、複数の圧電振動子を有し、これら複数の圧電振動子は、後述する装置本体10が有する送信部11から供給される駆動信号に基づき超音波を発生する。また、超音波プローブ1は、被検体Pからの反射波を受信して電気信号に変換する。また、超音波プローブ1は、圧電振動子に設けられる整合層及び音響レンズと、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材などを有する。超音波プローブ1は、装置本体10と着脱自在に接続される。   The ultrasonic probe 1 has a plurality of piezoelectric vibrators, and the plurality of piezoelectric vibrators generate ultrasonic waves based on a drive signal supplied from a transmission unit 11 of an apparatus main body 10 described later. In addition, the ultrasonic probe 1 receives a reflected wave from the subject P and converts it into an electric signal. In addition, the ultrasonic probe 1 includes a matching layer and an acoustic lens provided in the piezoelectric vibrator, and a backing material that prevents the propagation of ultrasonic waves from the piezoelectric vibrator to the rear. The ultrasonic probe 1 is detachably connected to the apparatus main body 10.

超音波プローブ1から被検体Pに超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体Pの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として超音波プローブ1が有する複数の圧電振動子にて受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁などの表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移(ドプラ偏移)を受ける。   When an ultrasonic wave is transmitted from the ultrasonic probe 1 to the subject P, the transmitted ultrasonic wave is reflected one after another by the discontinuous surface of the acoustic impedance in the body tissue of the subject P, and the ultrasonic probe as a reflected wave signal A plurality of piezoelectric vibrators 1 are received. The amplitude of the received reflected wave signal depends on the difference in acoustic impedance at the discontinuity where the ultrasound is reflected. The reflected wave signal when the transmitted ultrasonic pulse is reflected on the surface of the moving blood flow, heart wall, etc. depends on the velocity component of the moving body with respect to the ultrasonic transmission direction by the Doppler effect. And frequency shift (Doppler shift).

なお、本実施形態は、複数の圧電振動子が一列で配置された1次元超音波プローブである超音波プローブ1により、被検体Pを2次元でスキャンする場合であっても、1次元超音波プローブの複数の圧電振動子を機械的に揺動する超音波プローブ1や複数の圧電振動子が格子状に2次元で配置された2次元超音波プローブである超音波プローブ1により、被検体Pを3次元でスキャンする場合であっても、適用可能である。   In the present embodiment, even when the subject P is scanned in two dimensions by the ultrasound probe 1 which is a one-dimensional ultrasound probe in which a plurality of piezoelectric transducers are arranged in a line, one-dimensional ultrasound A subject P is an ultrasonic probe 1 that is a two-dimensional ultrasonic probe in which an ultrasonic probe 1 that mechanically oscillates a plurality of piezoelectric vibrators of the probe and a plurality of piezoelectric vibrators are two-dimensionally arranged in a grid. Even in the case of scanning in three dimensions, it is applicable.

モニタ2は、超音波画像診断装置100の操作者が操作部3を用いて各種設定要求を入力するためのGUI(Graphical User Interface)を表示したり、装置本体10において生成された超音波画像などを表示したりする。   The monitor 2 displays a graphical user interface (GUI) for the operator of the ultrasonic diagnostic imaging apparatus 100 to input various setting requests using the operation unit 3, or an ultrasonic image generated in the apparatus main body 10 Or display

操作部3は、各種指示の入力を操作者から受付けるためのGUIを表示する。操作部3が受付ける各種指示には、走査条件パラメータの設定や、以下で詳述する撮影計画の設定が含まれる。図2は、第1の実施形態に係る操作部3を説明するための図である。   The operation unit 3 displays a GUI for receiving input of various instructions from the operator. The various instructions accepted by the operation unit 3 include the setting of scanning condition parameters and the setting of the imaging plan described in detail below. FIG. 2 is a diagram for explaining the operation unit 3 according to the first embodiment.

図2に示すように、操作部3には、GUIを表示可能なTCS(Touch Command Screen)3aが配置される。なお、このTCS3aは、モニタ2とは独立したGUIを表示可能である。このため、操作者は、例えば、モニタ2に表示される超音波画像を確認しながら、TCS3aに表示されたGUIを操作することで、例えば走査条件パラメータ等を設定及び変更することが可能となる。   As shown in FIG. 2, in the operation unit 3, a TCS (Touch Command Screen) 3 a capable of displaying a GUI is disposed. The TCS 3a can display a GUI independent of the monitor 2. For this reason, the operator can set and change, for example, scanning condition parameters and the like by operating the GUI displayed on the TCS 3a while, for example, checking an ultrasonic image displayed on the monitor 2. .

また、図2中に図示しないが、操作部3には、ハードウェアの操作デバイスが配置されており、操作者は、TCS3aに表示されたGUIを見ながら、GUIと連動する機能を割り当てられた操作デバイスを操作することで、各種指示の入力を行う。なお、操作デバイスは、例えば、トラックボールや、切替スイッチ、ボタンスイッチ、トグルスイッチ、キーボード、ペダルスイッチ等である。   Although not illustrated in FIG. 2, an operation device for hardware is disposed in the operation unit 3, and the operator is assigned a function interlocking with the GUI while looking at the GUI displayed on the TCS 3 a. By operating the operation device, various instructions are input. The operation device is, for example, a track ball, a changeover switch, a button switch, a toggle switch, a keyboard, a pedal switch, or the like.

また、TCS3aは、GUIの1つとしてソフトウェアスイッチを表示し、ソフトウェアスイッチへの接触で入力を受け付けるようにしてもよい。この場合、例えば、操作者は、TCS3aに表示されたGUIを直接タッチすることで、各種指示の入力を行う。なお、ソフトウェアスイッチやハードウェアの操作デバイスには、操作者や、サービスマン等によって機能が割り当てられる。   Further, the TCS 3a may display a software switch as one of the GUIs, and may receive an input by touching the software switch. In this case, for example, the operator directly inputs various instructions by directly touching the GUI displayed on the TCS 3a. A function is assigned to an operation device of the software switch or the hardware by an operator, a service person, or the like.

また、操作部3は、超音波画像診断装置100の操作者から、各種指示を受け付け、受け付けた設定や各種指示を装置本体10に対して転送する。なお、図2では、操作部3が、装置本体10と一体化された場合を例示したが、操作部3は、携帯型の装置で装置本体10とは独立に設けられてもよい。   The operation unit 3 also receives various instructions from the operator of the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100 and transfers the received settings and various instructions to the apparatus main body 10. In addition, although the case where the operation part 3 was integrated with the apparatus main body 10 was illustrated in FIG. 2, the operation part 3 may be provided independently with the apparatus main body 10 by a portable apparatus.

装置本体10は、超音波プローブ1が受信した反射波に基づいて超音波画像を生成する装置である。装置本体10は、図1に示すように、送信部11と、受信部12と、Bモード処理部13と、ドプラ処理部14と、画像生成部15と、表示制御部16と、内部記憶部17と、画像メモリ18と、制御部19とを有する。   The device body 10 is a device that generates an ultrasound image based on the reflected wave received by the ultrasound probe 1. As shown in FIG. 1, the device body 10 includes a transmitter 11, a receiver 12, a B mode processor 13, a Doppler processor 14, an image generator 15, a display controller 16, and an internal storage unit. And an image memory 18 and a control unit 19.

送信部11は、トリガ発生回路、送信遅延回路及びパルサ回路等を有し、超音波プローブ1に駆動信号を供給する。パルサ回路は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。また、送信遅延回路は、超音波プローブ1から発生される超音波をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルサ回路が発生する各レートパルスに対し与える。また、トリガ発生回路は、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ1に駆動信号(駆動パルス)を印加する。すなわち、遅延回路は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面からの送信方向を任意に調整する。   The transmission unit 11 includes a trigger generation circuit, a transmission delay circuit, a pulser circuit, and the like, and supplies a drive signal to the ultrasonic probe 1. The pulser circuit repeatedly generates rate pulses for forming transmission ultrasonic waves at a predetermined rate frequency. In addition, the transmission delay circuit is a rate at which the pulser circuit generates the delay time of each piezoelectric transducer required to focus the ultrasonic waves generated from the ultrasonic probe 1 in a beam shape to determine the transmission directivity. Apply to pulse. The trigger generation circuit also applies a drive signal (drive pulse) to the ultrasonic probe 1 at a timing based on the rate pulse. That is, the delay circuit arbitrarily adjusts the transmission direction from the surface of the piezoelectric vibrator by changing the delay time given to each rate pulse.

なお、送信部11は、後述する制御部19の指示に基づいて、所定のスキャンシーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧等を瞬時に変更可能な機能を有している。特に、送信駆動電圧の変更は、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発信回路、または、複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。   The transmission unit 11 has a function capable of instantaneously changing the transmission frequency, the transmission drive voltage, and the like in order to execute a predetermined scan sequence based on an instruction from the control unit 19 described later. In particular, the change of the transmission drive voltage is realized by a linear amplifier type transmission circuit whose value can be switched at an instant or a mechanism for electrically switching a plurality of power supply units.

受信部12は、アンプ回路、A/D変換器、加算器等を有し、超音波プローブ1が受信した反射波信号に対して各種処理を行なって反射波データを生成する。アンプ回路は、反射波信号をチャンネルごとに増幅してゲイン補正処理を行なう。A/D変換器は、ゲイン補正された反射波信号をA/D変換し、デジタルデータに受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与える。加算器は、A/D変換器によって処理された反射波信号の加算処理を行なって反射波データを生成する。加算器の加算処理により、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。   The receiver 12 includes an amplifier circuit, an A / D converter, an adder, and the like, and performs various processes on the reflected wave signal received by the ultrasonic probe 1 to generate reflected wave data. The amplifier circuit amplifies the reflected wave signal for each channel to perform gain correction processing. The A / D converter A / D converts the gain-corrected reflected wave signal and gives digital data the delay time necessary to determine the reception directivity. The adder adds the reflected wave signals processed by the A / D converter to generate reflected wave data. The addition processing of the adder emphasizes the reflection component from the direction according to the reception directivity of the reflection wave signal.

このように、送信部11及び受信部12は、超音波の送受信における送信指向性と受信指向性とを制御する。   Thus, the transmission unit 11 and the reception unit 12 control transmission directivity and reception directivity in transmission and reception of ultrasonic waves.

ここで、超音波プローブ1が3次元走査可能である場合、送信部11は、超音波プローブ1から被検体Pに対して3次元の超音波ビームを送信させ、受信部12は、超音波プローブ1が受信した3次元の反射波信号から3次元の反射波データを生成することも可能である。   Here, when the ultrasonic probe 1 is capable of three-dimensional scanning, the transmitting unit 11 transmits a three-dimensional ultrasonic beam from the ultrasonic probe 1 to the subject P, and the receiving unit 12 is an ultrasonic probe. It is also possible to generate three-dimensional reflected wave data from the three-dimensional reflected wave signal received by 1.

Bモード処理部13は、受信部12から反射波データを受信し、対数増幅、包絡線検波処理等を行なって、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ(「Bモードデータ」或いは「Bモード画像データ」)を生成する。   The B-mode processing unit 13 receives the reflected wave data from the receiving unit 12 and performs logarithmic amplification, envelope detection processing, etc., and data (“B-mode data” or “B-mode data”) B mode image data ") is generated.

ドプラ処理部14は、受信部12から受信した反射波データから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワー等の移動体情報を多点について抽出したデータ(「ドプラデータ」或いは「ドプラ画像データ」)を生成する。具体的には、ドプラ処理部14は、移動体の運動情報として、平均速度、分散値、パワー値などを多点に渡り抽出したドプラデータを生成する。より具体的には、ドプラ処理部14は、血流の動態を示すカラードプラ画像を生成するためのカラードプラデータや、組織の動態を示す組織ドプラ画像を生成するための組織ドプラデータを生成する。   The Doppler processing unit 14 performs frequency analysis of velocity information from the reflected wave data received from the receiving unit 12, extracts blood flow, tissue, and contrast agent echo component due to the Doppler effect, and mobile object information such as average velocity, dispersion, and power. Are generated for multiple points ("Doppler data" or "Doppler image data"). Specifically, the Doppler processing unit 14 generates Doppler data in which an average velocity, a variance value, a power value, and the like are extracted over multiple points as motion information of the moving object. More specifically, the Doppler processing unit 14 generates color Doppler data for generating a color Doppler image indicating movement of blood flow, and tissue Doppler data for generating a tissue Doppler image indicating movement of tissue. .

なお、本実施形態に係るBモード処理部13及びドプラ処理部14は、2次元の反射波データ及び3次元の反射波データの両方について処理可能である。すなわち、Bモード処理部13は、2次元の反射波データから2次元のBモードデータを生成し、3次元の反射波データから3次元のBモードデータを生成することも可能である。また、ドプラ処理部14は、2次元の反射波データから2次元のドプラデータを生成し、3次元の反射波データから3次元のドプラデータを生成することも可能である。   The B-mode processing unit 13 and the Doppler processing unit 14 according to the present embodiment can process both two-dimensional reflected wave data and three-dimensional reflected wave data. That is, the B-mode processing unit 13 can also generate two-dimensional B-mode data from two-dimensional reflected wave data, and generate three-dimensional B-mode data from three-dimensional reflected wave data. The Doppler processing unit 14 can also generate two-dimensional Doppler data from two-dimensional reflected wave data, and generate three-dimensional Doppler data from three-dimensional reflected wave data.

画像生成部15は、Bモード処理部13及びドプラ処理部14が生成したデータを用いて表示用の超音波画像を生成する。すなわち、画像生成部15は、Bモード処理部13が生成したBモードデータから反射波の強度を輝度にて表したBモード画像を生成する。また、画像生成部15は、ドプラ処理部14が生成したドプラデータから移動体情報(血流運動情報や組織運動情報)を表す平均速度画像、分散画像、パワー画像、又は、これらの組み合わせ画像としてのドプラ画像(カラードプラ画像や組織ドプラ画像)を生成する。   The image generation unit 15 generates an ultrasonic image for display using data generated by the B-mode processing unit 13 and the Doppler processing unit 14. That is, the image generation unit 15 generates a B-mode image in which the intensity of the reflected wave is represented by luminance from the B-mode data generated by the B-mode processing unit 13. In addition, the image generation unit 15 uses the Doppler data generated by the Doppler processing unit 14 as an average velocity image, a dispersion image, a power image, or a combination image thereof representing moving body information (blood flow movement information and tissue movement information). To generate a doppler image (color doppler image or tissue doppler image).

ここで、画像生成部15は、一般的には、超音波走査の走査線信号列を、テレビなどに代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換(スキャンコンバート)し、表示用画像としての超音波画像を生成する。具体的には、画像生成部15は、超音波プローブ1による超音波の走査形態に応じて座標変換を行なうことで、表示用画像としての超音波画像を生成する。すなわち、Bモード処理部13及びドプラ処理部14が生成するデータは、スキャンコンバート処理前の超音波画像データであり、画像生成部15が生成するデータは、スキャンコンバート処理後の表示用の超音波画像データである。なお、Bモード処理部13及びドプラ処理部14が生成した各種データは、生データ(Raw Data)とも呼ばれる。   Here, in general, the image generation unit 15 converts (scan converts) a scanning line signal sequence of ultrasonic scanning into a scanning line signal sequence of a video format represented by a television or the like as a display image. Generate an ultrasound image. Specifically, the image generation unit 15 performs coordinate conversion in accordance with the scanning form of the ultrasonic wave by the ultrasonic probe 1 to generate an ultrasonic image as a display image. That is, the data generated by the B-mode processing unit 13 and the Doppler processing unit 14 is ultrasound image data before scan conversion processing, and the data generated by the image generation unit 15 is ultrasound for display after scan conversion processing. It is image data. The various data generated by the B-mode processing unit 13 and the Doppler processing unit 14 is also referred to as raw data.

また、画像生成部15は、スキャンコンバート以外に、種々の画像処理として、例えば、スキャンコンバート後の複数の画像フレームを用いて、輝度の平均値画像を再生成する画像処理(平滑化処理)や、画像内で微分フィルタを用いる画像処理(エッジ強調処理)等を行なう。また、画像生成部15は、超音波画像データに、種々のパラメータの文字情報や目盛り等を合成した合成画像を生成する。   In addition to the scan conversion, the image generation unit 15 performs, as various image processing, for example, image processing (smoothing processing) for regenerating an average value image of luminance using a plurality of image frames after scan conversion. Perform image processing (edge enhancement processing) using a differential filter in the image. Further, the image generation unit 15 generates a composite image in which character information of various parameters, a scale, and the like are combined with ultrasound image data.

更に、画像生成部15は、Bモード処理部13が生成した3次元のBモードデータに対して座標変換を行なうことで、3次元Bモード画像データを生成する。また、画像生成部15は、ドプラ処理部14が生成した3次元のドプラデータに対して座標変換を行なうことで、3次元ドプラ画像データを生成する。画像生成部15は、「3次元のBモード画像データや3次元ドプラ画像データ」を「3次元超音波画像データ(ボリュームデータ)」として生成する。   Furthermore, the image generation unit 15 performs coordinate conversion on the three-dimensional B-mode data generated by the B-mode processing unit 13 to generate three-dimensional B-mode image data. Further, the image generation unit 15 performs coordinate conversion on the three-dimensional Doppler data generated by the Doppler processing unit 14 to generate three-dimensional Doppler image data. The image generation unit 15 generates “three-dimensional B-mode image data and three-dimensional Doppler image data” as “three-dimensional ultrasound image data (volume data)”.

更に、画像生成部15は、ボリュームデータをモニタ2にて表示するための各種の2次元画像データを生成するために、ボリュームデータに対してレンダリング処理を行なう。画像生成部15が行なうレンダリング処理としては、例えば、断面再構成法(MPR:Multi Planer Reconstruction)を行なってボリュームデータからMPR画像データを生成する処理がある。また、画像生成部15が行なうレンダリング処理としては、例えば、3次元の情報を反映した2次元画像データを生成するボリュームレンダリング(VR:Volume Rendering)処理がある。   Further, the image generation unit 15 performs rendering processing on the volume data in order to generate various two-dimensional image data for displaying the volume data on the monitor 2. As a rendering process performed by the image generation unit 15, for example, there is a process of generating MPR image data from volume data by performing a cross-sectional reconstruction method (MPR: Multi Planer Reconstruction). Further, as a rendering process performed by the image generation unit 15, there is, for example, a volume rendering process (VR: Volume Rendering process) that generates two-dimensional image data reflecting three-dimensional information.

また、画像生成部15は、画像データを格納する記憶メモリを搭載しており、3次元画像の再構成処理等を行なうことが可能である。また、画像生成部15が搭載する記憶メモリから、例えば、診断の後に操作者が検査中に記録された画像を呼び出すことが可能となっている。   Further, the image generation unit 15 is equipped with a storage memory for storing image data, and is capable of performing a three-dimensional image reconstruction process and the like. In addition, for example, after diagnosis, it is possible for the operator to call an image recorded during an examination from a storage memory mounted by the image generation unit 15.

表示制御部16は、第1の表示制御部16aと、第2の表示制御部16bとを備え、操作者による撮影を支援するための各種の情報をモニタ2や操作部3のTCS3aに表示させる。なお、第1の表示制御部16a及び第2の表示制御部16bの詳細については後述する。   The display control unit 16 includes a first display control unit 16a and a second display control unit 16b, and causes the monitor 2 and the TCS 3a of the operation unit 3 to display various types of information for supporting imaging by the operator. . The details of the first display control unit 16a and the second display control unit 16b will be described later.

内部記憶部17は、超音波送受信、画像処理及び表示処理を行なうための制御プログラム、診断情報(例えば、患者ID、医師の所見など)、診断プロトコル、各種ボディーマークなどの各種データを記憶する。また、内部記憶部17は、必要に応じて、画像メモリ18が記憶する画像の保管などにも使用される。また、内部記憶部17が記憶するデータは、図示しないインターフェースを経由して、外部の周辺装置へ転送することができる。   The internal storage unit 17 stores various data such as a control program for performing ultrasonic wave transmission / reception, image processing and display processing, diagnostic information (for example, patient ID, doctor's finding, etc.), diagnostic protocol, various body marks and the like. The internal storage unit 17 is also used, for example, to store images stored in the image memory 18 as needed. Also, data stored in the internal storage unit 17 can be transferred to an external peripheral device via an interface (not shown).

画像メモリ18は、画像生成部15が生成した超音波画像や合成画像を記憶する。また、画像メモリ18は、Bモード処理部13やドプラ処理部14が生成したデータ(生データ)を記憶することも可能である。また、画像メモリ18は、表示制御部16が各種画像処理したデータを記憶することも可能である。   The image memory 18 stores the ultrasonic image and the composite image generated by the image generation unit 15. The image memory 18 can also store data (raw data) generated by the B-mode processing unit 13 and the Doppler processing unit 14. The image memory 18 can also store data subjected to various image processing by the display control unit 16.

制御部19は、超音波画像診断装置100の処理全体を制御する。具体的には、制御部19は、操作部3を介して操作者から入力された撮影計画等の各種設定要求や、内部記憶部17から読込んだ各種制御プログラム及び各種データに基づき、送信部11、受信部12、Bモード処理部13、ドプラ処理部14、画像生成部15及び表示制御部16の処理を制御する。また、制御部19は、画像メモリ18が記憶する超音波画像及び合成画像や、操作者が各種処理を指定するためのGUIなどをモニタ2や操作部3のTCS3aにて表示するように制御する。   The control unit 19 controls the entire processing of the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100. Specifically, the control unit 19 transmits the transmission unit based on various setting requests such as a photographing plan input from the operator via the operation unit 3 and various control programs and various data read from the internal storage unit 17. 11 controls the processing of the reception unit 12, the B mode processing unit 13, the Doppler processing unit 14, the image generation unit 15, and the display control unit 16. The control unit 19 controls the monitor 2 and the TCS 3 a of the operation unit 3 to display the ultrasonic image and the composite image stored in the image memory 18 and the GUI for the operator to specify various processes. .

以上、本実施形態に係る超音波画像診断装置100の全体構成について説明した。かかる構成において、本実施形態に係る超音波画像診断装置100は、超音波送受信により超音波画像の撮像を行なう。ここで、操作者は、例えば、操作部3を用いて各種の条件を設定し、超音波プローブ1を被検体Pに当てて、超音波を送受信させる。そして、装置本体10が超音波画像データを生成することで、操作者は、モニタ2に表示された超音波画像を閲覧可能となる。   The overall configuration of the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100 according to the present embodiment has been described above. In such a configuration, the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100 according to the present embodiment captures an ultrasound image by ultrasound transmission / reception. Here, the operator, for example, sets various conditions using the operation unit 3, applies the ultrasonic probe 1 to the subject P, and transmits and receives ultrasonic waves. Then, when the apparatus main body 10 generates ultrasound image data, the operator can view the ultrasound image displayed on the monitor 2.

このような、超音波画像診断装置100による撮影において、第1の表示制御部16aは、TCS3aに初期値の撮影位置(以下、「プリセット情報」)を表示させることで操作者による撮影を支援する。ここでは、まずプリセット情報について説明する。超音波画像診断装置100は、検査において、複数の撮影位置で撮影を行なう場合がある。例えば、ある健康診断では、超音波画像診断装置100は、腹部で3ヶ所の撮影を行なう場合があり、また別の健康診断では、超音波画像診断装置100は、腹部で2ヶ所、胸部で1ヶ所の撮影を行なう場合がある。このような複数の撮影位置での撮影において操作者を支援するため、超音波画像診断装置100の内部記憶部17は、複数の撮影位置と撮影位置ごとにおける超音波プローブの位置及び向きとを示す情報のセットを、予め「プリセット情報」として複数パターン記憶している。なお、内部記憶部17は、識別子に対応付けてプリセット情報を各々記憶する。そして、操作者は、撮影を開始する前に、撮影計画として複数パターンのプリセット情報の中から、検査や撮影する撮影位置の組合せに対応したプリセット情報を選択し、操作部3を介して選択したプリセット情報の識別子を入力する。   In such imaging by the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100, the first display control unit 16a supports imaging by the operator by causing the TCS 3a to display the imaging position (hereinafter, "preset information") of the initial value. . Here, first, the preset information will be described. The ultrasound diagnostic imaging apparatus 100 may perform imaging at a plurality of imaging positions in an examination. For example, in a certain physical examination, the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100 may perform imaging at three places in the abdomen, and in another physical examination, the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100 performs two places in the abdomen and 1 at the chest. There are cases where shooting is done at a certain place. In order to assist the operator in imaging at such a plurality of imaging positions, the internal storage unit 17 of the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100 indicates the plurality of imaging positions and the position and orientation of the ultrasound probe at each imaging position. A plurality of patterns of information sets are stored in advance as "preset information". The internal storage unit 17 stores preset information in association with an identifier. Then, the operator selects preset information corresponding to a combination of examination and photographing positions to be photographed from the preset information of a plurality of patterns as a photographing plan before starting photographing, and is selected through the operation unit 3 Enter the preset information identifier.

そして、第1の表示制御部16aは、撮影計画において操作者によって選択されたプリセット情報をTCS3aに表示させる。図3は、第1の実施形態を説明するための図(その1)である。図3に示す例では、撮影位置が3つであるプリセット情報が選択された場合を説明する。図3に示すように、第1の表示制御部16aは、ボディーマーク50上にプローブマーク51〜プローブマーク53を配置したプリセット情報をTCS3aに表示させる。ここで、ボディーマーク50は、被検体Pを模式的に示す情報であり、プローブマーク51〜プローブマーク53は、撮影位置における超音波プローブ1の位置及び向きを操作者に提示する情報である。   Then, the first display control unit 16a causes the TCS 3a to display the preset information selected by the operator in the imaging plan. FIG. 3 is a diagram (part 1) for explaining the first embodiment. In the example shown in FIG. 3, the case where preset information with three shooting positions is selected will be described. As shown in FIG. 3, the first display control unit 16 a causes the TCS 3 a to display preset information in which the probe marks 51 to 53 are arranged on the body mark 50. Here, the body mark 50 is information schematically indicating the subject P, and the probe marks 51 to 53 are information for presenting the position and the orientation of the ultrasonic probe 1 at the imaging position to the operator.

続いて、操作者は撮影を開始する。ここで、操作者は、TCS3aに表示されたプリセット情報を参照して被検体Pの撮影位置に超音波プローブ1をあてるとともに、撮影中の撮影位置に対応するプローブマークをTCS3aにおいて選択する。すると、第2の表示制御部16bは、TCS3aにおいて選択されたプローブマークをモニタ2において表示中のボディーマーク62上の対応する位置に表示させる。図3では、TCS3aにおいて、プローブマーク51が操作者によって選択された場合を示す。この場合、第2の表示制御部16bは、ボディーマーク62上に、プローブマーク63を表示させる。なお、モニタ2には、プローブマーク51が示す撮影位置において超音波画像診断装置100によって撮影された画像データ60が表示される。なお、TCS3aで選択されたプローブマークはこのプローブマークに対応する撮影位置での撮影の終了を受付けるまでの間、TCS3aにおいて撮影中のプローブマークとして選択された状態が維持される。   Subsequently, the operator starts shooting. Here, the operator applies the ultrasound probe 1 to the imaging position of the subject P with reference to the preset information displayed on the TCS 3a, and selects a probe mark corresponding to the imaging position during imaging in the TCS 3a. Then, the second display control unit 16 b causes the probe mark selected in the TCS 3 a to be displayed at the corresponding position on the body mark 62 being displayed on the monitor 2. FIG. 3 shows the case where the probe mark 51 is selected by the operator in the TCS 3a. In this case, the second display control unit 16 b causes the probe mark 63 to be displayed on the body mark 62. The monitor 2 displays the image data 60 captured by the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100 at the imaging position indicated by the probe mark 51. The probe mark selected by the TCS 3a is maintained in the state of being selected as a probe mark during imaging in the TCS 3a until the end of imaging at the imaging position corresponding to the probe mark is received.

また、第2の表示制御部16bは、撮影予定であるいずれかの撮影位置での撮影の終了を、TCS3a上で受付けた場合、当該撮影位置に対応するプローブマークに、当該撮影位置での撮影が終了したことを示す終了情報をTCS3aに表示させる。このように超音波画像診断装置100が操作者による撮影を支援することにより、操作者は、検査において撮影予定である撮影位置での撮影の取りこぼしを防ぐことができる。   When the second display control unit 16b receives an end of shooting at any of the shooting positions scheduled for shooting on the TCS 3a, the probe mark corresponding to the shooting position is used for shooting at the shooting position. The end information indicating that the has been completed is displayed on the TCS 3a. As the ultrasonic diagnostic imaging apparatus 100 supports the imaging by the operator in this manner, the operator can prevent the imaging from being missed at the imaging position to be imaged in the examination.

次に、図4を用いて、超音波画像診断装置100による処理の詳細について説明する。図4は、第1の実施形態に係る超音波画像診断装置100による処理手順を示すフローチャートである。なお、超音波画像診断装置100は、撮影計画としてプリセット情報の選択を受付けたことを契機に、以下の処理を実行する。図4に示すように、第1の表示制御部16aは、撮影計画に基づいて、操作部3のTCS3a上にプリセット情報としてボディーマークとプローブマークとを表示する(ステップS101)。   Next, details of processing by the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100 will be described using FIG. 4. FIG. 4 is a flowchart showing the processing procedure of the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100 according to the first embodiment. Note that the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100 executes the following process in response to acceptance of selection of preset information as an imaging plan. As shown in FIG. 4, the first display control unit 16a displays a body mark and a probe mark as preset information on the TCS 3a of the operation unit 3 based on the photographing plan (step S101).

図5は、第1の実施形態を説明するための図(その2)である。図5では、撮影計画として、検査において撮影予定である撮影位置が3つであるプリセット情報が選択された場合を説明する。図5に示すように、第1の表示制御部16aは、ボディーマーク50と、ボディーマーク50に重畳させた3つのプローブマーク(プローブマーク51〜プローブマーク53)とをTCS3a上に表示する。ここで、ボディーマーク50は、被検体Pを模式的に示す情報であり、プローブマーク51〜プローブマーク53は、撮影予定の撮影位置での超音波プローブ1の位置及び向きを操作者に提示する情報である。   FIG. 5 is a diagram (part 2) for explaining the first embodiment. In FIG. 5, a case where preset information having three imaging positions scheduled for imaging in an examination is selected as an imaging plan will be described. As shown in FIG. 5, the first display control unit 16a displays a body mark 50 and three probe marks (probe mark 51 to probe mark 53) superimposed on the body mark 50 on the TCS 3a. Here, the body mark 50 is information schematically showing the subject P, and the probe marks 51 to 53 present the operator with the position and the orientation of the ultrasonic probe 1 at the imaging position scheduled to be imaged. It is information.

また、第1の表示制御部16aは、検査において撮影予定である撮影位置の撮影順序を示す順序情報を更に表示させる。例えば、第1の表示制御部16aは、プローブマーク51〜プローブマーク53の近傍に、(1)〜(3)の数字を表示する。これらの数字は、撮影順序を示す順序情報であり、図5に示す例では、プローブマーク51が示す撮影位置で1番目に撮影し、プローブマーク52が示す撮影位置で2番目に撮影し、プローブマーク53が示す撮影位置で3番目に撮影することを示す。このように、第1の表示制御部16aは、検査開始前に、検査において撮影予定である撮影位置の各々について、ボディーマーク50上の対応する位置に、撮影位置における超音波プローブ1の位置及び向きを示すプローブマーク51〜プローブマーク53をTCS3aに表示させる。なお、ここでは、撮影位置が3つである場合を説明するが、撮影位置の数は任意に変更可能である。   In addition, the first display control unit 16a further displays order information indicating the imaging order of the imaging position to be imaged in the examination. For example, the first display control unit 16a displays the numbers (1) to (3) in the vicinity of the probe mark 51 to the probe mark 53. These numbers are order information indicating the imaging order, and in the example shown in FIG. 5, the first imaging is performed at the imaging position indicated by the probe mark 51, and the second imaging is performed at the imaging position indicated by the probe mark 52. It indicates that the third imaging is performed at the imaging position indicated by the mark 53. As described above, the first display control unit 16a sets the position of the ultrasound probe 1 at the imaging position at the corresponding position on the body mark 50 for each imaging position to be imaged in the inspection before the start of the inspection. Probe marks 51 to 53 indicating the direction are displayed on the TCS 3a. Here, although the case where there are three imaging positions will be described, the number of imaging positions can be arbitrarily changed.

また、第1の表示制御部16aは、ボディーマーク50とは重畳されず、ボディーマーク50の外側にプローブマーク54を更に表示させる。このプローブマーク54は、撮影計画時に選択されたプリセット情報には含まれないプローブマークであり、プリセット情報として表示した撮影位置以外で撮影を行なう場合に用いられる予備的なプローブマークである。例えば、操作者は、モニタ2に表示された画像データを確認しながら撮影することで、腫瘍等と疑わしき部位を撮影すると、撮影計画時に予定した撮影位置以外でも追加の撮影を行なう場合がある。このように、プリセット情報が示す撮影位置以外でも追加の撮影が行なわれる場合、ボディーマーク50外に表示されたプローブマーク54が使用される。なお、第1の表示制御部16aは、プローブマーク54の近傍に順序情報として(4)を更に表示させる。また、図5に示す例では、第1の表示制御部16aは、プローブマーク51〜プローブマーク54を白抜きの矩形領域として表示する。   In addition, the first display control unit 16 a does not overlap the body mark 50 and causes the probe mark 54 to be further displayed outside the body mark 50. The probe mark 54 is a probe mark which is not included in preset information selected at the time of imaging planning, and is a preliminary probe mark used when imaging is performed at a position other than the imaging position displayed as the preset information. For example, when the operator captures an image suspected of a tumor or the like by capturing an image while checking the image data displayed on the monitor 2, additional imaging may be performed at other than the imaging position scheduled at the imaging planning. As described above, when additional imaging is performed at a position other than the imaging position indicated by the preset information, the probe mark 54 displayed outside the body mark 50 is used. The first display control unit 16a further causes (4) to be displayed as order information in the vicinity of the probe mark 54. Further, in the example illustrated in FIG. 5, the first display control unit 16 a displays the probe mark 51 to the probe mark 54 as a white rectangular area.

図4に戻る。ステップS101に続いて、超音波画像診断装置100は、撮影を開始する(ステップS102)。これにより、超音波画像診断装置100は、撮影した超音波画像をリアルタイムにモニタ2に表示する。そして、第2の表示制御部16bは、TCS3a上でタッチ操作を受付けたか否かを判定する(ステップS103)。ここで、第2の表示制御部16bは、TCS3a上でタッチ操作を受付けていないと判定する場合(ステップS103、No)、引き続きTCS3a上でタッチ操作を受付けたか否かを判定する。一方、第2の表示制御部16bは、TCS3a上でタッチ操作を受付けたと判定する場合(ステップS103、Yes)、撮影予定の撮影位置に対応するプローブマークがタッチ操作の対象であるか否かを判定する(ステップS104)。ここで、第2の表示制御部16bは、撮影予定の撮影位置に対応するプローブマークがタッチ操作の対象であると判定した場合(ステップS104、Yes)、ステップS107に移行する。   Return to FIG. Subsequent to step S101, the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100 starts imaging (step S102). Thereby, the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100 displays the captured ultrasound image on the monitor 2 in real time. Then, the second display control unit 16b determines whether a touch operation has been received on the TCS 3a (step S103). Here, when it is determined that the touch operation has not been received on the TCS 3a (No in step S103), the second display control unit 16b subsequently determines whether the touch operation has been received on the TCS 3a. On the other hand, when the second display control unit 16b determines that the touch operation has been accepted on the TCS 3a (Yes in step S103), whether the probe mark corresponding to the imaging position scheduled to be imaged is the target of the touch operation It determines (step S104). Here, when the second display control unit 16 b determines that the probe mark corresponding to the imaging position scheduled to be imaged is the target of the touch operation (Yes in step S 104), the process proceeds to step S 107.

一方、第2の表示制御部16bは、撮影予定の撮影位置に対応するプローブマークがタッチ操作の対象であると判定しなかった場合(ステップS104、No)、予備的なプローブマークの移動を受付ける(ステップS105)。操作者は、プリセット情報が示す撮影位置以外でも追加の撮影を行なう場合、図5に示す例では、ボディーマーク50外に表示されたプローブマーク54をTCS3a上で選択し、ボディーマーク50上であって撮影予定の位置に対応する位置までこのプローブマーク54を移動させる。これによって、第2の制御部16bは、このプローブマーク54の位置を撮影予定の撮影位置に追加する(ステップS106)。第2の表示制御部16bは、ステップS106の後、ステップS103に移行する。   On the other hand, when the second display control unit 16b does not determine that the probe mark corresponding to the imaging position scheduled to be imaged is the target of the touch operation (No in step S104), it accepts the preliminary movement of the probe mark. (Step S105). The operator selects the probe mark 54 displayed outside the body mark 50 on the TCS 3 a in the example shown in FIG. 5 when performing additional photographing other than the photographing position indicated by the preset information, and the operator is on the body mark 50. The probe mark 54 is moved to a position corresponding to the position to be imaged. As a result, the second control unit 16b adds the position of the probe mark 54 to the imaging position scheduled for imaging (step S106). After step S106, the second display control unit 16b proceeds to step S103.

続いて、ステップS107において、第2の表示制御部16bは、TCS3a上でプローブマークの選択を受付ける(ステップS107)。ここで、第2の表示制御部16bは、撮影予定の撮影位置に追加されたプローブマークがある場合には、この追加されたプローブマークの選択を受付けることも可能である。なお、図5に示す例では、第2の表示制御部16bは、プローブマーク51〜プローブマーク53のいずれかをTCS3a上で直接タッチすることで、直接タッチされたプローブマークの選択を受付ける。   Subsequently, in step S107, the second display control unit 16b accepts selection of a probe mark on the TCS 3a (step S107). Here, when there is a probe mark added to the imaging position scheduled to be imaged, the second display control unit 16b can also accept the selection of the added probe mark. In the example illustrated in FIG. 5, the second display control unit 16 b directly touches any one of the probe marks 51 to 53 on the TCS 3 a to receive selection of the directly touched probe mark.

そして、第2の表示制御部16bは、TCS3a上で選択されたプローブマークをモニタ2上に表示する(ステップS108)。図6は、第1の実施形態を説明するための図(その3)である。図6では、第2の表示制御部16bが、図5に示すプローブマーク51の選択をTCS3a上で受付けた場合に、モニタ2に表示する超音波画像を示す。なお、図6では、モニタ2が、第1の表示領域2aと、第2の表示領域2bと、第3の表示領域2cとに表示領域を分割して利用される場合を示す。また、図6では、超音波画像診断装置100がBモード画像データを撮影する場合を示す。   Then, the second display control unit 16b displays the probe mark selected on the TCS 3a on the monitor 2 (step S108). FIG. 6 is a third diagram to explain the first embodiment. FIG. 6 shows an ultrasound image displayed on the monitor 2 when the second display control unit 16b receives the selection of the probe mark 51 shown in FIG. 5 on the TCS 3a. FIG. 6 shows the case where the monitor 2 is used by dividing the display area into a first display area 2a, a second display area 2b, and a third display area 2c. Further, FIG. 6 shows a case where the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100 captures B-mode image data.

図6に例示するように、第2の表示制御部16bは、Bモード画像60と、撮影時位置情報61とを含んだ超音波画像をモニタ2の第2の表示領域2bに表示する。ここで、撮影時位置情報61は、モニタ2に表示されたボディーマーク上に撮影中の撮影位置に対応付けたプローブマークが配置された情報である。例えば、撮影時位置情報61には、ボディーマーク62と、プローブマーク63とが含まれる。なお、モニタ2に表示される撮影時位置情報61において、ボディーマーク62は、TCS3aに表示されるボディーマーク50に対応し、プローブマーク63は、TCS3aに表示されるボディーマーク51に対応する。すなわち、モニタ2に表示される撮影時位置情報61は、TCS3aに表示される撮影予定の撮影位置のうち、撮影中である撮影位置を示すプローブマークとボディーマーク50とに対応する。   As illustrated in FIG. 6, the second display control unit 16 b displays an ultrasound image including the B-mode image 60 and the shooting position information 61 in the second display area 2 b of the monitor 2. Here, the shooting position information 61 is information in which a probe mark associated with a shooting position during shooting is arranged on the body mark displayed on the monitor 2. For example, the shooting position information 61 includes a body mark 62 and a probe mark 63. In the photographing position information 61 displayed on the monitor 2, the body mark 62 corresponds to the body mark 50 displayed on the TCS 3a, and the probe mark 63 corresponds to the body mark 51 displayed on the TCS 3a. That is, the imaging position information 61 displayed on the monitor 2 corresponds to the probe mark indicating the imaging position being imaged and the body mark 50 among the imaging positions scheduled to be displayed on the TCS 3 a.

図4に戻る。ところで、操作者は、撮影を行なう際に、被検体Pの体型によっては、予定した撮影位置での撮影が難しい場合があり、超音波プローブ1の位置や向きを変更することがある。このような場合、操作者は、変更後の撮影位置を記録するため、変更後の超音波プローブの位置及び向きをTCS3aに表示されたプローブマークに反映させる操作を行なう。すなわち、操作者は、TCS3a上に表示されたプローブマークのうち、撮影中である撮影位置に対応するプローブマークの位置や向きを変更する操作を行なう。このようなことから、第2の表示制御部16bは、TCS3aにおいて、プローブマークの位置及び向きの少なくとも一方を変更する操作を受付けたか否かを判定する(ステップS109)。ここで、第2の表示制御部16bは、プローブマークの位置及び向きの少なくとも一方を変更する操作を受付けなかったと判定する場合(ステップS109、No)、ステップS112に移行する。一方、第2の表示制御部16bは、プローブマークの位置及び向きの少なくとも一方を変更する操作を受付けたと判定する場合(ステップS109、Yes)、プローブマークの位置及び/又は向きを変更する(ステップS110)。   Return to FIG. By the way, when imaging, depending on the physical form of the subject P, the operator may have difficulty in imaging at a planned imaging position, and may change the position or orientation of the ultrasound probe 1. In such a case, the operator performs an operation of reflecting the position and the orientation of the ultrasonic probe after the change on the probe mark displayed on the TCS 3 a in order to record the changed imaging position. That is, the operator performs an operation of changing the position or the direction of the probe mark corresponding to the imaging position being imaged among the probe marks displayed on the TCS 3a. Because of this, the second display control unit 16b determines whether or not an operation to change at least one of the position and the orientation of the probe mark has been received in the TCS 3a (Step S109). Here, when it is determined that the second display control unit 16b does not receive an operation to change at least one of the position and the orientation of the probe mark (No in step S109), the process proceeds to step S112. On the other hand, when it is determined that the operation to change at least one of the position and the orientation of the probe mark is received (Yes at Step S109), the second display control unit 16b changes the position and / or the orientation of the probe mark (Step S110).

図7は、第1の実施形態を説明するための図(その4)である。図7では、図5に示す状態においてプローブマーク51がTCS3aで選択され、このプローブマーク51の向きを変更する操作を受付けた場合を示す。図7に示すように、第2の表示制御部16bは、TCS3aにおいて、プローブマーク51の向きを変更したプローブマーク51aを更にボディーマーク50上に表示させる。なお、第2の表示制御部16bは、プローブマーク51を平行移動させる操作を受付けた場合には、TCS3aにおいて、プローブマーク51を平行移動させた位置にプローブマーク51aを表示させる。   FIG. 7 is a fourth diagram to explain the first embodiment. FIG. 7 shows the case where the probe mark 51 is selected by the TCS 3 a in the state shown in FIG. 5 and an operation of changing the direction of the probe mark 51 is received. As shown in FIG. 7, in the TCS 3a, the second display control unit 16b further causes the probe mark 51a in which the direction of the probe mark 51 is changed to be displayed on the body mark 50. When the second display control unit 16 b receives an operation of moving the probe mark 51 in parallel, the second display control unit 16 b causes the TCS 3 a to display the probe mark 51 a at the position where the probe mark 51 is moved in parallel.

図4に戻る。第2の表示制御部16bは、変更後のプローブマークをモニタ2上に表示する(ステップS111)。図8は、第1の実施形態を説明するための図(その5)である。図8では、図6に示す状態において、TCS3a上でプローブマーク51の向きが、図7に示すように変更された場合を示す。図8に示すように、第2の表示制御部16bは、図7に示すTCS3a上のプローブマーク51aに対応するプローブマーク64を更にボディーマーク61上に表示する。   Return to FIG. The second display control unit 16b displays the changed probe mark on the monitor 2 (step S111). FIG. 8 is a fifth diagram to explain the first embodiment. FIG. 8 shows the case where the orientation of the probe mark 51 on the TCS 3a is changed as shown in FIG. 7 in the state shown in FIG. As shown in FIG. 8, the second display control unit 16 b further displays a probe mark 64 corresponding to the probe mark 51 a on the TCS 3 a shown in FIG. 7 on the body mark 61.

図4に戻る。続いて、第2の表示制御部16bは、撮影中の超音波画像データのストアを受付けたか否かを判定する(ステップS112)。ここで、第2の表示制御部16bは、ストアを受付けていないと判定する場合(ステップS112、No)、ステップS109に移行する。一方、第2の表示制御部16bは、ストアを受付けたと判定した場合(ステップS112、Yes)、撮影中の撮影位置がプリセット情報の撮影位置であるか否かを判定する(ステップS113)。言い換えると、第2の制御部16bは、撮影中の撮影位置に対応するプローブマークが撮影計画時に選択されたプリセット情報に含まれるプローブマークであるか、後から撮影予定の撮影位置に追加したプローブマークであるかを判定する。例えば、撮影計画時に選択されたプリセット情報が図5に示すプリセット情報である場合、第2の表示制御部16bは、撮影中の撮影位置に対応するプローブマークがプローブマーク51〜プローブマーク53のいずれかである場合、撮影位置がプリセット情報の撮影位置であると判定する。また、例えば、第2の表示制御部16bは、図5に示すプリセット情報の場合、撮影中の撮影位置に対応するプローブマークがプローブマーク51〜プローブマーク53以外のプローブマークである場合、撮影位置がプリセット情報の撮影位置とは異なる撮影位置であると判定する。   Return to FIG. Subsequently, the second display control unit 16b determines whether a store of ultrasonic image data being captured has been received (step S112). Here, when it is determined that the second display control unit 16b does not receive the store (No in step S112), the process proceeds to step S109. On the other hand, when the second display control unit 16b determines that the store has been received (Yes at step S112), the second display control unit 16b determines whether the shooting position during shooting is the shooting position of the preset information (step S113). In other words, the second control unit 16b determines whether the probe mark corresponding to the imaging position during imaging is the probe mark included in the preset information selected at the time of the imaging plan or the probe added to the imaging position scheduled for imaging later. Determine if it is a mark. For example, when the preset information selected at the time of shooting planning is the preset information shown in FIG. 5, the second display control unit 16 b selects one of the probe mark 51 to the probe mark 53 corresponding to the shooting position during shooting. If it is determined that the shooting position is the shooting position of the preset information. Also, for example, in the case of the preset information shown in FIG. 5, the second display control unit 16b takes the imaging position when the probe mark corresponding to the imaging position during imaging is a probe mark other than the probe mark 51 to the probe mark 53. Is determined to be a shooting position different from the shooting position of the preset information.

ここで、第2の表示制御部16bは、撮影中の撮影位置がプリセット情報の撮影位置であると判定する場合(ステップS113、Yes)、撮影位置での撮影が終了したことを示す終了情報として、プローブマークの色を青色に変更する(ステップS114)。例えば、図7に示すように、第2の表示制御部16bは、プローブマーク51aの色を青色(図7中では、ドット表示)に変更する。   Here, when the second display control unit 16b determines that the shooting position during shooting is the shooting position of the preset information (Yes in step S113), it is used as end information indicating that shooting at the shooting position is completed. The color of the probe mark is changed to blue (step S114). For example, as shown in FIG. 7, the second display control unit 16b changes the color of the probe mark 51a to blue (dot display in FIG. 7).

一方、第2の表示制御部16bは、撮影中の撮影位置がプリセット情報の撮影位置ではないと判定する場合(ステップS113、No)、撮影位置におけるプローブマークに、事前に設定されたプリセット情報の撮影位置とは異なる撮影位置での撮影が終了したことを示す予定外終了情報として、プローブマークの色を赤色に変更する(ステップS115)。図9は、第1の実施形態を説明するための図(その6)である。図9では、プローブマーク51が示す撮影位置での撮影の終了後に、ステップS106においてプローブマーク54が撮影予定の撮影位置に追加され、このプローブマークが示す撮影位置で撮影が行なわれた場合を示す。なお、図9に示す例では、プローブマーク52及びプローブマーク53での撮影に先立って、プローブマーク54での撮影が行なわれた場合を示す。図9に示すように、第2の表示制御部16bは、例えば、プローブマーク54の色を赤色(図9中では、ハッチング表示)に変更する。なお、プローブマーク54が選択されたことにより、第1の表示制御部16aは、撮影予定外の撮影位置での撮影用として新たにプローブマーク55をボディーマーク50の外側に表示する。また、第1の表示制御部16aは、プローブマーク55の近傍に順序情報として(5)を更に表示させる。   On the other hand, when the second display control unit 16b determines that the shooting position during shooting is not the shooting position of the preset information (No in step S113), the probe mark at the shooting position is of preset information The color of the probe mark is changed to red as the unscheduled end information indicating that the imaging at the imaging position different from the imaging position is ended (step S115). FIG. 9 is a diagram (part 6) for describing the first embodiment. In FIG. 9, after completion of imaging at the imaging position indicated by the probe mark 51, the probe mark 54 is added to the imaging position to be imaged in step S106, and imaging is performed at the imaging position indicated by the probe mark. . The example shown in FIG. 9 shows the case where the imaging with the probe mark 54 is performed prior to the imaging with the probe mark 52 and the probe mark 53. As shown in FIG. 9, the second display control unit 16b, for example, changes the color of the probe mark 54 to red (hatching in FIG. 9). When the probe mark 54 is selected, the first display control unit 16a newly displays the probe mark 55 outside the body mark 50 for imaging at an imaging position other than the imaging planned. In addition, the first display control unit 16a further displays (5) as order information in the vicinity of the probe mark 55.

なお、ステップS114及びステップS115の処理と並行して、制御部19は、撮影した超音波画像データに識別子を付与して画像メモリ18に記憶させる。図10は、第1の実施形態を説明するための図(その7)である。図10では、超音波画像データが、画像メモリ18に記憶される場合のデータ構造について説明する。図10に示すように、超音波画像データは、検査を識別する「検査ID」と、超音波画像データを識別する「超音波画像データID」とに対応付けられて画像メモリ18に記憶される。   Note that, in parallel with the processing in step S114 and step S115, the control unit 19 adds an identifier to the captured ultrasonic image data and causes the image memory 18 to store the same. FIG. 10 is a diagram (7) for explaining the first embodiment. In FIG. 10, a data structure when ultrasonic image data is stored in the image memory 18 will be described. As shown in FIG. 10, the ultrasound image data is stored in the image memory 18 in association with the “examination ID” identifying the examination and the “ultrasound image data ID” identifying the ultrasound image data. .

ここで、「超音波画像データ」は、モニタ2に表示される超音波画像であり、例えば、Bモード画像60と、撮影時位置情報61とを含む。なお、超音波画像データは、検査を識別する「検査ID」及び超音波画像データを識別する「超音波画像データID」に加えて、撮影している超音波画像診断装置100を識別する「装置ID」を更に対応付けて画像メモリ18に記憶されてもよい。また、超音波画像データは、Bモード画像60を含んでいれば、撮影時位置情報61を含まなくてもよい。   Here, “ultrasound image data” is an ultrasonic image displayed on the monitor 2 and includes, for example, a B-mode image 60 and position information 61 at the time of imaging. In addition to the “examination ID” for identifying the examination and the “ultrasound image data ID” for identifying the ultrasound image data, the ultrasound image data is a “device for identifying the ultrasound image diagnostic apparatus 100 that is imaging "ID" may be further associated and stored in the image memory 18. Further, as long as the ultrasound image data includes the B mode image 60, the imaging position information 61 may not be included.

図4に戻る。ステップS114又はステップS115に続いて、第2の表示制御部16bは、ストアを受付けた撮影位置のプローブマークと、この撮影位置で撮影された超音波画像データとを対応付けて記憶する(ステップS116)。言い換えると、第2の表示制御部16bは、プローブマークごとに超音波画像データとの対応関係が定義された定義情報を生成して、画像メモリ18に記憶させる。図11は、第1の実施形態を説明するための図(その8)である。   Return to FIG. Subsequent to step S114 or step S115, the second display control unit 16b associates and stores the probe mark of the imaging position at which the store has been received and the ultrasound image data imaged at this imaging position (step S116). ). In other words, the second display control unit 16b generates definition information in which the correspondence with the ultrasound image data is defined for each probe mark, and stores the definition information in the image memory 18. FIG. 11 is a figure (eighth) for explaining the first embodiment.

図11では、第2の表示制御部16bが生成する定義情報のデータ構造の一例を示す。図11に示すように、定義情報は、検査を識別する「検査ID」と、プローブマークを識別する「プローブマークID」と、「プローブマークデータ」と超音波画像データを識別する「超音波画像データID」とを対応付けた情報を記憶する。   FIG. 11 illustrates an example of a data structure of definition information generated by the second display control unit 16b. As shown in FIG. 11, the definition information includes “examination ID” for identifying an examination, “probe mark ID” for identifying a probe mark, “ultrasound image for identifying“ probe mark data ”and ultrasound image data. The information associated with the data ID is stored.

ここで、「プローブマークデータ」は、ストアを受付けてプローブマークの色を変更後のTCS画面において、ボディーマークとボディーマーク上に重畳されたプローブマークとを示す画像データである。すなわち、プローブマークデータは、超音波画像データが保存された時点のTCS3aに表示されたボディーマークとプローブマークとを示す。また、プローブマークデータは、例えば、超音波画像データが保存された順序で格納されるものとする。このため、撮影順序において前後のプローブマークデータを比較することで、最新の撮影位置に対応するプローブマークを特定可能である。   Here, “probe mark data” is image data indicating a body mark and a probe mark superimposed on the body mark on the TCS screen after the store is received and the color of the probe mark is changed. That is, the probe mark data indicates the body mark and the probe mark displayed on the TCS 3a when the ultrasonic image data is stored. Further, probe mark data is stored, for example, in the order in which ultrasound image data is stored. Therefore, by comparing probe mark data before and after in the imaging order, it is possible to specify a probe mark corresponding to the latest imaging position.

図11に示す例では、「検査ID」が「xxx」であり、プローブマークIDが「000x−a」である場合、このプローブマークIDによって特定されるプローブマークがプローブマーク51aであり、このプローブマーク51aが示す撮影位置において撮影された超音波画像データの識別子が「0001」であること示す。また、「検査ID」が「xxx」であり、プローブマークIDが「000x−b」である場合、このプローブマークIDによって特定されるプローブマークがプローブマーク54であり、このプローブマーク54が示す撮影位置において撮影された超音波画像データの識別子が「0002」であることを示す。   In the example shown in FIG. 11, when the "examination ID" is "xxx" and the probe mark ID is "000x-a", the probe mark specified by this probe mark ID is the probe mark 51a, and this probe It indicates that the identifier of the ultrasound image data captured at the imaging position indicated by the mark 51a is "0001". Further, when the “examination ID” is “xxx” and the probe mark ID is “000x-b”, the probe mark specified by the probe mark ID is the probe mark 54, and the imaging indicated by the probe mark 54 It indicates that the identifier of the ultrasound image data captured at the position is "0002".

そして、第2の表示制御部16bは、撮影の終了を受付けたか否かを判定する(ステップS117)。図12は、第1の実施形態を説明するための図(その9)であり、図13は、第1の実施形態を説明するための図(その10)である。   Then, the second display control unit 16b determines whether the end of shooting has been received (step S117). FIG. 12 is a diagram (No. 9) for explaining the first embodiment, and FIG. 13 is a diagram (No. 10) for explaining the first embodiment.

図12では、撮影予定である撮影位置での撮影が終了していない場合のTCS画面の一例を示す。図12に示すように、ボディーマーク50には、プローブマーク51及びプローブマーク51aと、プローブマーク52〜プローブマーク54とが表示される。ここで、プローブマーク51a、プローブマーク53及びプローブマーク54は、矩形領域が青色(図12中では、ドット表示)又は赤色(図12中では、ハッチング表示)であるので、これらのプローブマークが示す撮影位置での撮影が終了したことを示す。一方、プローブマーク52は、矩形領域が白抜きであるので、このプローブマーク52が示す撮影位置での撮影が終了していないことを示す。すなわち、TCS3aにおいて、ボディーマーク50上に表示されたプローブマークには、撮影が終了していないことを示すプローブマークが存在する。このように、プローブマークの矩形領域の色によって撮影予定の撮影位置での撮影が終了したか否かを示すことによって、操作者は、未撮影の撮影位置が存在するか否かを視認することが可能となる。すなわち、図12に示すTCS画面の場合、プローブマーク52の矩形領域が白抜きであるので、操作者は、予定した撮影を終了しないと判定することが可能となる。そして、第2の制御部16bは、撮影の終了を受付けていないと判定した場合(ステップS117、No)、ステップS103に移行する。   FIG. 12 shows an example of the TCS screen when the photographing at the photographing position to be photographed is not finished. As shown in FIG. 12, on the body mark 50, a probe mark 51, a probe mark 51a, and probe marks 52 to 54 are displayed. Here, since the probe mark 51a, the probe mark 53 and the probe mark 54 have rectangular areas in blue (dot display in FIG. 12) or red (hatching display in FIG. 12), these probe marks indicate Indicates that shooting at the shooting position has ended. On the other hand, the probe mark 52 indicates that the imaging at the imaging position indicated by the probe mark 52 has not been completed because the rectangular area is white. That is, in TCS 3a, the probe mark displayed on the body mark 50 has a probe mark indicating that the imaging is not completed. As described above, the operator visually recognizes whether or not an unphotographed photographing position exists by indicating whether or not the photographing at the photographing position scheduled to be photographed is finished by the color of the rectangular area of the probe mark. Is possible. That is, in the case of the TCS screen shown in FIG. 12, since the rectangular area of the probe mark 52 is white, it is possible for the operator to determine not to end the scheduled imaging. Then, if the second control unit 16 b determines that the end of the imaging is not received (No at Step S117), the process proceeds to Step S103.

一方、図13では、撮影予定である撮影位置での撮影が終了している場合のTCS画面の一例を示す。図13に示すように、ボディーマーク50には、プローブマーク51及びプローブマーク51aと、プローブマーク52〜プローブマーク54とが表示される。ここで、プローブマーク51a、及びプローブマーク52〜プローブマーク54の矩形領域が青色(図13中では、ドット表示)又は赤色(図13中では、ハッチング表示)である。すなわち、これらのプローブマークが示す撮影位置での撮影が終了したことを示す。言い換えると、TCS3aにおいて、ボディーマーク50上に表示されたプローブマークには、撮影が終了していないことを示すプローブマークが存在しない。このように、プローブマークの矩形領域の色によって撮影予定の撮影位置での撮影が終了したか否かを示すことによって、操作者は、未撮影の撮影位置が存在するか否かを視認することが可能となる。すなわち、図13に示すTCS画面の場合、プローブマーク51a及びプローブマーク52〜プローブマーク54の矩形領域が白抜きではないので、操作者は、撮影を終了すると判定することが可能となる。   On the other hand, FIG. 13 shows an example of the TCS screen when the photographing at the photographing position to be photographed is finished. As shown in FIG. 13, on the body mark 50, a probe mark 51, a probe mark 51a, and probe marks 52 to 54 are displayed. Here, the rectangular area of the probe mark 51a and the probe mark 52 to the probe mark 54 is blue (dot display in FIG. 13) or red (hatching display in FIG. 13). That is, it indicates that the imaging at the imaging position indicated by these probe marks has ended. In other words, in the TCS 3a, the probe mark displayed on the body mark 50 has no probe mark indicating that the imaging is not completed. As described above, the operator visually recognizes whether or not an unphotographed photographing position exists by indicating whether or not the photographing at the photographing position scheduled to be photographed is finished by the color of the rectangular area of the probe mark. Is possible. That is, in the case of the TCS screen shown in FIG. 13, since the rectangular area of the probe mark 51a and the probe mark 52 to the probe mark 54 is not white, the operator can determine to end the imaging.

そして、第2の制御部16bは、撮影の終了を受付けたと判定した場合(ステップS117、Yes)、TCS画面を記憶し(ステップS118)、処理を終了する。ここで、第2の表示制御部16bは、図13に示すように、ボディーマーク50に重畳表示されるプローブマーク51及びプローブマーク51aと、プローブマーク52〜プローブマーク54とを含んだTCS画面を「撮影位置画像データ(撮影位置情報とも言う)」として画像メモリ18に記憶させる。ここで、第2の表示制御部16bは、撮影位置情報に識別子を付与して画像メモリ18に記憶させる。図14は、第1の実施形態を説明するための図(その11)である。図14では、撮影位置情報が、画像メモリ18に記憶される場合のデータ構造について説明する。図14に示すように、撮影位置情報は、検査を識別する「検査ID」と、撮影位置画像データを識別する「撮影位置画像データID」とに対応付けられて画像メモリ18に記憶される。   When the second control unit 16b determines that the end of shooting has been received (Yes at step S117), the second control unit 16b stores the TCS screen (step S118), and ends the process. Here, as shown in FIG. 13, the second display control unit 16b displays the TCS screen including the probe mark 51 and the probe mark 51a displayed on the body mark 50 in a superimposed manner, and the probe mark 52 to the probe mark 54. It is stored in the image memory 18 as “photographing position image data (also referred to as photographing position information)”. Here, the second display control unit 16 b adds an identifier to the photographing position information and stores the identifier in the image memory 18. FIG. 14 is a diagram (part 11) for describing the first embodiment. In FIG. 14, a data structure in the case where shooting position information is stored in the image memory 18 will be described. As shown in FIG. 14, the imaging position information is stored in the image memory 18 in association with the “examination ID” identifying an examination and the “imaging position image data ID” identifying imaging position image data.

上述したように、第1の実施形態によれば、検査において予め撮影すると決めた撮影位置の各々について、ボディーマーク上の対応する位置に、各撮影位置に対応するプローブマークをそれぞれTCS3a上に表示させる。これにより、操作者は、撮影予定の撮影位置を容易に視認することができる。例えば、操作者は、撮影予定である撮影位置と撮影位置における超音波プローブ1の位置及び向きとを容易に認識することできる。言い換えると、操作者は、検査で撮るべき撮影位置がどこであり、どのような向きで超音波プローブ1を当てるのかを視認することができる。これにより、操作者は、各撮影位置で撮影する毎に、撮影位置に対応するボディーマーク上の位置にプローブマークを設定する操作を省略することができる。この結果、操作者の操作性を向上させることができる。なお、プリセット情報は、工場出荷時に設定されてもよいし、操作者が設定してもよい。   As described above, according to the first embodiment, the probe marks corresponding to the respective imaging positions are displayed on the TCS 3a at the corresponding positions on the body mark for each of the imaging positions determined to be imaged in advance in the examination. Let As a result, the operator can easily visually recognize the shooting position to be shot. For example, the operator can easily recognize the imaging position to be imaged and the position and orientation of the ultrasonic probe 1 at the imaging position. In other words, the operator can visually recognize where the imaging position to be taken in the examination is, and in what direction the ultrasonic probe 1 is to be applied. Thus, the operator can omit the operation of setting the probe mark at the position on the body mark corresponding to the imaging position each time imaging is performed at each imaging position. As a result, the operability of the operator can be improved. The preset information may be set at the time of factory shipment, or may be set by the operator.

また、第1の実施形態によれば、撮影予定であるいずれかの撮影位置での撮影の終了を受付けた場合、当該撮影位置に対応するプローブマークに、当該撮影位置での撮影が終了したことを示す終了情報を表示させる。例えば、操作者がストアしたらプローブマークの色を青色等に変更する。これにより、操作者は、撮影すべき撮影位置と超音波プローブ1の位置及び向きや、撮影した撮影位置と超音波プローブ1の位置及び向きを容易に判別することができる。   Further, according to the first embodiment, when the end of imaging at any of the imaging positions scheduled for imaging is received, the imaging at the imaging position is completed on the probe mark corresponding to the imaging position. Display end information indicating. For example, when the operator stores, the color of the probe mark is changed to blue or the like. As a result, the operator can easily discriminate the imaging position to be imaged and the position and orientation of the ultrasonic probe 1, and the imaged imaging position and the position and orientation of the ultrasonic probe 1.

また、第1の実施形態によれば、操作者は、プローブマークの色により、撮影予定の撮影位置での撮影が終了したか否かを判定することができる。例えば、操作者は、矩形領域が白抜きであるプローブマークが残っている場合、撮影予定であるが未撮影の撮影位置が存在することを目視で判別できる。これにより、操作者は、検査において撮影予定である撮影位置での撮影の取りこぼしを防ぐことができる。なお、第2の表示制御部16bが終了情報として表示する色は青色に限定されるものではない。同様に、第2の表示制御部16bが予定外終了情報として表示する色は赤色に限定されるものではない。すなわち、終了情報と、予定外終了情報とは、表示色及び表示形態の少なくともいずれか一方が異なればよい。   Further, according to the first embodiment, the operator can determine whether the imaging at the imaging position scheduled to be imaged has ended based on the color of the probe mark. For example, when there is a probe mark whose rectangular area is white, the operator can visually determine that there is a photographing position which is to be photographed but not yet photographed. Thereby, the operator can prevent a drop in imaging at the imaging position scheduled to be imaged in the examination. The color displayed by the second display control unit 16b as the end information is not limited to blue. Similarly, the color displayed by the second display control unit 16b as the unscheduled end information is not limited to red. That is, the end information and the unscheduled end information may be different in at least one of the display color and the display mode.

また、第1の実施形態によれば、撮るべき撮影位置のプローブマークをタッチ操作することで、プローブマークの位置及び向きを変更可能である。これにより、撮影位置での超音波プローブ1の位置や向きを変更した場合でも、変更後の超音波プローブ1の位置及び向きに対応したプローブマークを記録することが可能となる。この結果、撮影医と読影医とが異なる場合でも、撮影予定の撮影位置から超音波プローブ1の位置及び向きが変更されて撮影されたことを認識可能となる。   Further, according to the first embodiment, the position and the orientation of the probe mark can be changed by touch-operating the probe mark at the imaging position to be photographed. Thus, even when the position and the orientation of the ultrasonic probe 1 at the imaging position are changed, it is possible to record a probe mark corresponding to the changed position and the orientation of the ultrasonic probe 1. As a result, even when the radiologist and the radiologist are different, it is possible to recognize that the position and orientation of the ultrasound probe 1 are changed from the imaging position scheduled for imaging.

また、第1の実施形態によれば、ボディーマークの外側にも予備的なプローブマークを表示する。例えば、操作者は、撮影予定ではない撮影位置で撮影する場合に、ボディーマークの外側にあるプローブマークをタッチ操作してボディーマーク上の対応する撮影位置まで移動させる。そして、操作者がプローブマークの位置及び向きを変更して、ストアしたら、予め撮影すると決められた撮影位置でないことを示す色として例えば赤色に、プローブマークの矩形領域の色を変更する。このように、プローブマークの色を予め撮影すると決められた撮影位置でないことを示す色に変えることで、撮影医と読影医とが異なる場合でも、撮影された超音波画像データが、撮影予定ではない撮影位置で撮影されデータであることを認識可能となる。   Further, according to the first embodiment, a preliminary probe mark is displayed also on the outside of the body mark. For example, when shooting at a shooting position not scheduled for shooting, the operator touches the probe mark outside the body mark to move it to the corresponding shooting position on the body mark. Then, when the operator changes the position and orientation of the probe mark and stores it, the color of the rectangular area of the probe mark is changed to, for example, red as a color indicating that the photographing position is not determined beforehand to be photographed. As described above, even if the radiographer and the radiographer are different by changing the color of the probe mark to a color indicating that it is not the radiographing position determined to be radiographed in advance, the radiographed ultrasound image data is It is possible to recognize that the data is captured at a shooting position where there is no image.

また、第1の実施形態に係る超音波画像診断装置100は、撮影予定時に想定された撮影位置での超音波プローブ1の位置及び向きを事前に設定し、撮影開始後に撮影位置が追加された場合や超音波プローブ1の位置及び向きが変更された場合には、操作者から変更内容を受付ける。このように、第1の実施形態に係る超音波画像診断装置100は、位置センサーを利用せずに、撮影位置での超音波プローブ1の位置及び向きを操作者に提示する。これにより、第1の実施形態に係る超音波画像診断装置100は、位置センサーを内蔵しなくてもよいので、生産コストを低減することが可能である。   In addition, the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100 according to the first embodiment sets in advance the position and orientation of the ultrasound probe 1 at the imaging position assumed at the time of the imaging schedule, and the imaging position is added after the start of imaging. If the case or the position and orientation of the ultrasonic probe 1 are changed, the change content is accepted from the operator. As described above, the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100 according to the first embodiment presents the operator with the position and the orientation of the ultrasound probe 1 at the imaging position without using the position sensor. As a result, the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100 according to the first embodiment does not have to incorporate the position sensor, so that the production cost can be reduced.

また、上述した実施形態においては、撮影順序を示す順序情報を表示するものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第1の表示制御部16aは、撮影順序を示す順序情報を表示させなくてもよい。また、第1の表示制御部16aは、例えば、撮影中の撮影位置を示すプローブマークとして、この撮影位置での撮影が終了するまでの間、TCS3a上で選択されたプローブマークを点滅表示させてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the order information indicating the photographing order is displayed. However, the embodiment is not limited to this. For example, the first display control unit 16a may not display order information indicating the photographing order. In addition, the first display control unit 16a blinks the probe mark selected on the TCS 3a, for example, as a probe mark indicating a shooting position during shooting until the shooting at the shooting position is completed. It is also good.

また、上述した実施形態においては、撮影予定外の撮影位置において撮影を行なう場合に用いられるプローブマークを、ボディーマーク50の外側に表示する場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第1の表示制御部16aは、撮影予定外の撮影位置用のプローブマークを予め表示せず、操作者から撮影予定外の撮影を行なうことを示す操作を受付けた場合に、撮影予定外の撮影位置用のプローブマークを表示させてもよい。   In the embodiment described above, the case where the probe mark used when photographing is performed at the photographing position other than the photographing schedule has been described on the outside of the body mark 50, but the embodiment is limited to this is not. For example, when the first display control unit 16a does not display in advance a probe mark for an imaging position other than the imaging schedule and receives an operation indicating that imaging other than the imaging schedule is performed from the operator, the imaging schedule is not planned. The probe mark for the imaging position of may be displayed.

また、上述した実施形態においては、第2の表示制御部16bは、Bモード画像と、撮影時位置情報とを含んだ超音波画像をモニタ2に表示するものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。すなわち、第2の表示制御部16bは、Bモード以外の撮影モードで撮影された画像と、撮影時位置情報とを含んだ超音波画像を表示してもよい。例えば、第2の表示制御部16bは、カラードプラ画像と、撮影時位置情報とを含んだ超音波画像をモニタ2に表示してもよい。また、第2の表示制御部16bは、撮影時位置情報を含まない超音波画像をモニタ2に表示してもよい。   In the embodiment described above, the second display control unit 16b is described as displaying an ultrasound image including the B mode image and the position information at the time of imaging on the monitor 2, but the embodiment is not limited to this. It is not limited to That is, the second display control unit 16b may display an ultrasound image including an image captured in a shooting mode other than the B mode and position information at the time of shooting. For example, the second display control unit 16b may display an ultrasound image including the color Doppler image and the position information at the time of imaging on the monitor 2. In addition, the second display control unit 16 b may display an ultrasound image not including the imaging position information on the monitor 2.

また、上述した実施形態においては、第2の表示制御部16bは、プローブマークの位置及び向きの少なくとも一方を変更する操作を受付けた場合、変更前のプローブマークについては、形態を変更しない場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第2の表示制御部16bは、変更前のプローブマークについて、矩形領域を破線で示すようにしてもよい。具体的には、第2の表示制御部16bは、図7に示したプローブマーク51aを表示した後に、プローブマーク51の矩形領域を破線で示すようにしてもよい。これにより、操作者は、変更前のプローブマーク51と、未撮影のプローブマーク52及び53とを容易に判別することが可能となる。或いは、第2の表示制御部16bは、プローブマークの位置及び向きを変更する場合に、変更前のプローブマークについて他のプローブマークの色と区別可能な色で表示させてもよい。そして、第2の表示制御部16bは、変更前のプローブマークと、変更後のプローブマークとが重ね合わさる領域については、変更前後の色をマージした色で表示させてもよい。また、第2の表示制御部16bは、プローブマークの位置及び向きの少なくとも一方を変更する操作を受付けた場合、変更前のプローブマークを削除してもよい。   In the embodiment described above, when the second display control unit 16 b receives an operation to change at least one of the position and the orientation of the probe mark, the second display control unit 16 b does not change the form of the probe mark before the change. Although described, the embodiment is not limited thereto. For example, the second display control unit 16b may indicate a rectangular area by a broken line for the probe mark before the change. Specifically, after the second display control unit 16b displays the probe mark 51a shown in FIG. 7, the rectangular area of the probe mark 51 may be indicated by a broken line. As a result, the operator can easily discriminate the probe mark 51 before change from the unphotographed probe marks 52 and 53. Alternatively, when changing the position and orientation of the probe mark, the second display control unit 16b may display the probe mark before the change in a color distinguishable from the colors of other probe marks. Then, the second display control unit 16b may display the area in which the pre-changed probe mark and the post-changed probe mark overlap each other in a merged color before and after the change. In addition, the second display control unit 16b may delete the probe mark before the change when the operation of changing at least one of the position and the orientation of the probe mark is received.

また、上述した実施形態においては、プローブマークの位置及び向きの少なくとも一方を変更する場合、超音波画像データの保存前に変更を行うものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、超音波画像データの保存後にプローブマークの位置及び向きの少なくとも一方を変更してもよい。   In the embodiment described above, when at least one of the position and the orientation of the probe mark is changed, the change is performed before storage of the ultrasonic image data, but the embodiment is not limited to this. Absent. For example, at least one of the position and orientation of the probe mark may be changed after storage of ultrasound image data.

また、上述した実施形態においては、第1の制御部16aは、撮影計画において選択されたプリセット情報をTCS3a上に表示させるものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第1の制御部16aは、撮影計画において選択されたプリセット情報をモニタ2に表示させてもよい。かかる場合、モニタ2の表示領域を例えば、複数の表示領域に分割し、1つの表示領域に超音波画像データを表示させ、他の表示領域に、撮影計画において選択されたプリセット情報を表示させる。また、かかる場合、第2の表示制御部16bは、モニタ2に表示されたプローブマークについて位置及び向きの少なくとも一方を変更したり、終了情報としてプローブマークの色を青色に変更したりする。なお、プリセット情報をモニタ2に表示させる場合、表示領域を分割せずに、超音波画像データと、プリセット情報とを交互に切り替えて表示させてもよい。   In the above-described embodiment, the first control unit 16a is described as displaying the preset information selected in the imaging plan on the TCS 3a, but the embodiment is not limited to this. For example, the first control unit 16a may cause the monitor 2 to display the preset information selected in the imaging plan. In such a case, the display area of the monitor 2 is divided into, for example, a plurality of display areas, ultrasonic image data is displayed in one display area, and the preset information selected in the imaging plan is displayed in another display area. Further, in such a case, the second display control unit 16b changes at least one of the position and the direction of the probe mark displayed on the monitor 2, or changes the color of the probe mark to blue as the end information. When the preset information is displayed on the monitor 2, the ultrasound image data and the preset information may be alternately switched and displayed without dividing the display area.

また、上述した実施形態におけるプローブマークの表示形態は任意に変更可能である。例えば、プローブマークの色、線種、デザインは操作者によって適宜変更されてもよい。   Moreover, the display form of the probe mark in the embodiment described above can be arbitrarily changed. For example, the color, line type and design of the probe mark may be changed as appropriate by the operator.

また、第1の表示制御部16aは、プローブマークを表示する際に、各撮影位置で実行予定の操作が更に対応付けられる場合、当該実行予定の操作を支援する支援情報を更に表示させるようにしてもよい。図15は、第1の実施形態の変形例を説明するための図(その1)である。図15では、実行予定の操作として距離測定を行なう場合を説明する。   In addition, when displaying the probe mark, when the operation scheduled to be performed at each imaging position is further correlated, the first display control unit 16a further displays support information for supporting the operation scheduled to be performed. May be FIG. 15 is a diagram (part 1) for describing a modification of the first embodiment. In FIG. 15, the case of performing distance measurement as an operation to be performed will be described.

図15に例示するように、第1の表示制御部16aは、TCS3aにおいて、プローブマーク51〜プローブマーク53を、ボディーマーク50に重畳して表示させており、プローブマーク54を、ボディーマーク50とは重畳させず、ボディーマーク50の外側に表示させる。また、第1の表示制御部16aは、プローブマーク51〜プローブマーク54の近傍に、順序情報である(1)〜(4)の数字を表示させる。更に、第1の表示制御部16aは、プローブマーク51の近傍に「距離測定」を提示する支援情報56を表示させ、プローブマーク52の近傍に「距離測定」を提示する支援情報57を表示させる。これにより操作者は、プローブマーク51及びプローブマーク52が示す撮影位置において、距離測定を行なうことを視認できる。なお、支援情報は、距離測定に限られるものではなく、撮影位置において造影剤を投与して撮影を行なうことを提示するもの、ドプラモードでの撮影を提示するもの、血流速度を測定することを提示するものであってもよい。   As illustrated in FIG. 15, the first display control unit 16a causes the probe mark 51 to the probe mark 53 to be displayed superimposed on the body mark 50 in the TCS 3a, and the probe mark 54 and the body mark 50 are displayed. Are displayed on the outside of the body mark 50 without being superimposed. In addition, the first display control unit 16a causes the numbers (1) to (4), which are order information, to be displayed near the probe mark 51 to the probe mark 54. Furthermore, the first display control unit 16a displays the support information 56 presenting "distance measurement" near the probe mark 51, and displays the support information 57 presenting "distance measurement" near the probe mark 52. . As a result, the operator can visually recognize that the distance measurement is performed at the imaging positions indicated by the probe mark 51 and the probe mark 52. Note that the support information is not limited to distance measurement, but indicates that imaging is performed by administering a contrast agent at the imaging position, that presenting imaging in the Doppler mode, and measuring blood flow velocity May be presented.

また、超音波の検査では、撮影位置に応じて観察対象の超音波画像データ内におけるおおよその位置を特定できる場合がある。例えば、図15に示すプローブマーク51が示す撮影位置では、臓器Aが観察対象とされる。この撮影位置における超音波画像データでは、臓器Aの位置は、左上側に特定できる。また、図15に示すプローブマーク52が示す撮影位置では、臓器Bが観察対象とされる。この撮影位置における超音波画像データでは、臓器Bの位置は、中央付近に特定できる。このようなことから、第2の表示制御部16bは、TCS3a上で選択されたいずれかのプローブマークに実行予定の操作として距離計測が対応付けられる場合、当該プローブマークに対応する撮影位置で撮影される超音波画像上の位置であって、ボディーマーク上における当該プローブマークの位置に応じて決定される超音波画像上の位置に、距離計測用の始点を表示させるようにしてもよい。図16は、第1の実施形態の変形例を説明するための図(その2)であり、図17は、第1の実施形態の変形例を説明するための図(その3)である。   Moreover, in the examination of ultrasound, it may be possible to specify an approximate position in ultrasound image data of an observation target according to the imaging position. For example, at the imaging position indicated by the probe mark 51 shown in FIG. 15, the organ A is to be observed. In the ultrasound image data at this imaging position, the position of the organ A can be identified on the upper left side. At the imaging position indicated by the probe mark 52 shown in FIG. 15, the organ B is to be observed. In the ultrasound image data at this imaging position, the position of the organ B can be identified near the center. Because of this, when distance measurement is associated with any of the probe marks selected on the TCS 3a as an operation to be performed, the second display control unit 16b captures an image at the imaging position corresponding to the probe mark. The starting point for distance measurement may be displayed at a position on the ultrasound image to be measured and at a position on the ultrasound image determined according to the position of the probe mark on the body mark. FIG. 16 is a diagram (part 2) for describing a modification of the first embodiment, and FIG. 17 is a diagram (part 3) for describing a modification of the first embodiment.

図16では、図15に示すプローブマーク51がTCS3a上で選択された場合に、モニタ2に表示される超音波画像を示す。図16に示すように、第2の表示制御部16bは、Bモード画像60と、撮影時位置情報61とを含んだ超音波画像をモニタ2の第2の表示領域2bに表示する。ここで、第2の表示制御部16bは、ボディーマーク50上におけるプローブマーク51の位置に応じた観察対象が臓器Aであると判定する。そして、第2の表示制御部16bは、Bモード画像60において臓器Aを特定可能と予測される位置に、距離計測用の始点66を表示する。なお、この始点66の位置は、操作者による例えばタッチ操作によって他の位置に移動可能である。   FIG. 16 shows an ultrasound image displayed on the monitor 2 when the probe mark 51 shown in FIG. 15 is selected on the TCS 3a. As shown in FIG. 16, the second display control unit 16 b displays an ultrasound image including the B-mode image 60 and the imaging position information 61 on the second display area 2 b of the monitor 2. Here, the second display control unit 16 b determines that the observation target according to the position of the probe mark 51 on the body mark 50 is the organ A. Then, the second display control unit 16 b displays the distance measurement starting point 66 at a position where it is predicted that the organ A can be identified in the B-mode image 60. The position of the start point 66 can be moved to another position by, for example, a touch operation by the operator.

図17では、図15に示すプローブマーク52がTCS3a上で選択された場合に、モニタ2に表示される超音波画像を示す。図17に示すように、第2の表示制御部16bは、Bモード画像60と、撮影時位置情報61とを含んだ超音波画像をモニタ2の第2の表示領域2bに表示する。ここで、第2の表示制御部16bは、ボディーマーク50上におけるプローブマーク52の位置に応じた観察対象が臓器Bであると判定する。そして、第2の表示制御部16bは、Bモード画像60において腎盂を特定可能と予測される位置に、距離計測用の始点67を表示する。なお、この始点67の位置は、操作者による例えばタッチ操作によって他の位置に移動可能である。   FIG. 17 shows an ultrasound image displayed on the monitor 2 when the probe mark 52 shown in FIG. 15 is selected on the TCS 3a. As shown in FIG. 17, the second display control unit 16 b displays an ultrasound image including the B-mode image 60 and the shooting position information 61 in the second display area 2 b of the monitor 2. Here, the second display control unit 16 b determines that the observation target according to the position of the probe mark 52 on the body mark 50 is the organ B. Then, the second display control unit 16 b displays the starting point 67 for distance measurement at a position where it is predicted that the renal pelvis can be identified in the B-mode image 60. The position of the start point 67 can be moved to another position by, for example, a touch operation by the operator.

なお、図16及び図17に示す例では、第2の表示制御部16bが、観察対象を判定して、観察対象を特定可能と予測される位置に始点を表示する場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第2の表示制御部16bは、撮影位置に対応するプローブマークのボディーマーク上における位置に応じて、予め対応付けられた超音波画像データ上の位置に始点を表示させてもよい。   In the example illustrated in FIGS. 16 and 17, the second display control unit 16b determines the observation target and displays the start point at a position where it is predicted that the observation target can be identified. The form is not limited to this. For example, the second display control unit 16b may display the start point at a position on ultrasound image data associated in advance, in accordance with the position on the body mark of the probe mark corresponding to the imaging position.

なお、上述した実施形態では、撮影予定の撮影位置が複数である場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、撮影予定の撮影位置は1つでもよい。図18は、第1の実施形態の変形例を説明するための図(その4)である。図18では、撮影計画として、検査において撮影予定である撮影位置が1つであるプリセット情報が選択された場合を説明する。図18の上段に示すように、第1の表示制御部16aは、ボディーマーク50と、ボディーマーク50に重畳させた1つのプローブマーク51をTCS3a上に表示する。また、第1の表示制御部16aは、図18の上段に示すように、ボディーマーク50の外側に予備的なプローブマーク54を表示する。   In the embodiment described above, the case where there are a plurality of shooting positions scheduled to be shot has been described, but the embodiment is not limited to this. For example, the number of imaging positions scheduled for imaging may be one. FIG. 18 is a diagram (No. 4) for describing a modification of the first embodiment. In FIG. 18, a case where preset information having one imaging position to be imaged in an examination is selected as an imaging plan will be described. As shown in the upper part of FIG. 18, the first display control unit 16a displays the body mark 50 and one probe mark 51 superimposed on the body mark 50 on the TCS 3a. The first display control unit 16a also displays a preliminary probe mark 54 on the outside of the body mark 50, as shown in the upper part of FIG.

図18の下段左図では、プローブマーク51が示す撮影位置での撮影が終了した場合を示す。かかる場合、第2の表示制御部16bは、プリセット情報の撮影位置での撮影が終了したことを示す終了情報として、プローブマークの色を青色(図18中では、ドット表示)に変更する。一方、図18の下段右図では、プローブマーク51が示す撮影位置での撮影が終了する前に、プローブマーク54が示す撮影位置での撮影が終了した場合を示す。かかる場合、第2の表示制御部16bは、プリセット情報の撮影位置ではない撮影位置での撮影が終了したことを示す終了情報として、プローブマークの色を赤色(図18中では、ハッチング表示)に変更する。   The lower left view of FIG. 18 shows the case where the imaging at the imaging position indicated by the probe mark 51 is completed. In such a case, the second display control unit 16b changes the color of the probe mark to blue (dot display in FIG. 18) as end information indicating that the imaging of the preset information at the imaging position is ended. On the other hand, the lower right part of FIG. 18 shows the case where the imaging at the imaging position indicated by the probe mark 54 is completed before the imaging at the imaging position indicated by the probe mark 51 is completed. In such a case, the second display control unit 16b changes the color of the probe mark to red (hatched display in FIG. 18) as end information indicating that shooting at the shooting position other than the shooting position of the preset information is ended. change.

(第2の実施形態)
第1の実施形態では、超音波画像診断装置100による撮影時において、撮影予定の撮影位置と撮影予定の撮影位置における超音波プローブ1の位置及び向きとを示すプローブマークを表示する場合について説明した。また、このような撮影では、超音波画像データに加えて、撮影位置情報や定義情報が生成され画像メモリ18に記憶される。このようなことから、第2の実施形態では、定義情報を参照して、超音波画像データや撮影位置情報を閲覧する場合について説明する。
Second Embodiment
In the first embodiment, at the time of imaging by the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100, the case where the probe mark indicating the imaging position to be imaged and the position and the direction of the ultrasonic probe 1 at the imaging position to be imaged is displayed is described. . Further, in such imaging, in addition to the ultrasonic image data, imaging position information and definition information are generated and stored in the image memory 18. For this reason, in the second embodiment, a case where ultrasound image data and imaging position information are browsed with reference to definition information will be described.

図19は、第2の実施形態に係る画像処理装置300の全体構成を説明するための図である。図19に示すように、第2の実施形態に係る画像処理装置300は、ネットワーク400を介して、超音波画像診断装置100及び医用画像保管装置200と互いに通信可能に接続される。超音波画像診断装置100は、第1の実施形態に係る超音波画像診断装置100と同様に、超音波画像データを撮影する。医用画像保管装置200は、超音波画像診断装置100によって撮影された画像データを超音波画像診断装置100から取得して保管する。   FIG. 19 is a diagram for explaining the overall configuration of the image processing apparatus 300 according to the second embodiment. As shown in FIG. 19, the image processing apparatus 300 according to the second embodiment is communicably connected to the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100 and the medical image storage apparatus 200 via the network 400. The ultrasound diagnostic imaging apparatus 100 captures ultrasound image data in the same manner as the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100 according to the first embodiment. The medical image storage apparatus 200 acquires image data captured by the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100 from the ultrasound diagnostic imaging apparatus 100 and stores the image data.

第2の実施形態に係る画像処理装置300は、モニタ301と、操作部302と、記憶部303と、制御部304と、表示制御部305とを備える。モニタ301は、各種設定要求を入力するためのGUIを表示したり、閲覧を要求された超音波画像などを表示したりする。操作部302は、マウス、キーボード、トラックボールなどを有し、画像処理装置300の操作者からの各種設定要求を受け付ける。制御部304は、画像処理装置300の処理全体を制御する。   An image processing apparatus 300 according to the second embodiment includes a monitor 301, an operation unit 302, a storage unit 303, a control unit 304, and a display control unit 305. The monitor 301 displays a GUI for inputting various setting requests, and displays an ultrasonic image or the like requested to be browsed. The operation unit 302 includes a mouse, a keyboard, a trackball, and the like, and receives various setting requests from the operator of the image processing apparatus 300. The control unit 304 controls the entire processing of the image processing apparatus 300.

記憶部303は、超音波画像診断装置100、又は、医用画像保管装置200や、PACS(Picture Archiving and Communication Systems)のデータベースや、電子カルテシステムのデータベースから受信した超音波画像データや超音波画像を記憶する。   The storage unit 303 stores ultrasound image data and ultrasound images received from the ultrasound imaging diagnostic apparatus 100, the medical image storage apparatus 200, a database of PACS (Picture Archiving and Communication Systems), and a database of an electronic medical record system. Remember.

例えば、記憶部303は、検査において複数の撮影位置で撮影された超音波画像データを記憶する超音波画像データDB(Data Base)と、ボディーマーク上に複数の撮影位置に対応付けて複数のプローブマークが配置された撮影位置情報を記憶する撮影位置情報DBと、プローブマークごとに超音波画像データとの対応関係が定義された定義情報を記憶する定義情報DBとを記憶する。なお、超音波画像データDBが記憶する超音波画像データのデータ構造は、図10に示すデータ構造と同様であり、撮影位置情報DBが記憶する撮影位置情報のデータ構造は、図14に示すデータ構造と同様であり、定義情報DBが記憶する定義情報のデータ構造は、図11に示すデータ構造と同様である。   For example, the storage unit 303 stores ultrasound image data DB (Data Base) that stores ultrasound image data captured at a plurality of imaging positions in an examination, and a plurality of probes in association with a plurality of imaging positions on a body mark. An imaging position information DB for storing imaging position information in which marks are arranged, and a definition information DB for storing definition information in which correspondence with ultrasonic image data is defined for each probe mark are stored. The data structure of ultrasonic image data stored in the ultrasonic image data DB is the same as the data structure shown in FIG. 10, and the data structure of the imaging position information stored in the imaging position information DB is the data shown in FIG. Similar to the structure, the data structure of definition information stored in the definition information DB is similar to the data structure shown in FIG.

表示制御部305は、超音波画像データの表示要求を受付けて、超音波画像データと、撮影位置情報とを表示する。例えば、表示制御部305は、検査において撮影された複数の超音波画像データと、撮影位置情報とを一覧表示する。或いは、表示制御部305は、撮影位置情報を表示する。そして、表示制御部305は、撮影位置情においていずれかのプローブマークの選択を受付けると、定義情報を参照して選択されたプローブマークに対応付けられた超音波画像データを特定し、特定した超音波画像データを更に表示する。   The display control unit 305 receives a display request for ultrasound image data, and displays ultrasound image data and imaging position information. For example, the display control unit 305 displays a list of a plurality of ultrasonic image data captured in an examination and imaging position information. Alternatively, the display control unit 305 displays shooting position information. When the display control unit 305 accepts selection of any of the probe marks in the imaging position information, the display control unit 305 refers to the definition information to identify ultrasonic image data associated with the selected probe mark, and identifies the identified ultrasound image data. The sound wave image data is further displayed.

図20は、第2の実施形態に係る画像処理装置300による処理手順を示すフローチャートである。図20に示すように、操作部302は、画像データの表示を操作者から受付ける(ステップS201)。ここで、操作部302は、例えば、検査IDや画像IDを指定して画像データの表示を受付ける。操作部302は、受付けた検査IDや画像IDを表示制御部305に受け渡す。なお、ここで言う画像データには、超音波画像データ及び撮影位置画像データ(撮影位置情報)が含まれる。   FIG. 20 is a flowchart showing the processing procedure of the image processing apparatus 300 according to the second embodiment. As shown in FIG. 20, the operation unit 302 receives a display of image data from the operator (step S201). Here, the operation unit 302 designates, for example, an examination ID or an image ID and accepts display of image data. The operation unit 302 passes the received inspection ID and image ID to the display control unit 305. The image data referred to here includes ultrasonic image data and imaging position image data (imaging position information).

続いて、表示制御部305は、記憶部303を検索して指定された画像データを特定する(ステップS202)。例えば、表示制御部305は、超音波画像データDBや撮影位置情報DBを参照して、指定された検査IDに対応付けられた画像データとして、超音波画像データIDと撮影位置画像データIDとを特定する。一例をあげると、表示制御部305は、検査IDとして「xxx」を指定された場合、図10に示す超音波画像データとして、超音波画像データIDが「0001」、「0002」、「0003」及び「0004」を特定し、図14に示す撮影位置情報として、撮影位置画像データIDが「000x」を特定する。   Subsequently, the display control unit 305 searches the storage unit 303 to specify the designated image data (step S202). For example, the display control unit 305 refers to the ultrasound image data DB and the imaging position information DB and, as image data associated with the designated examination ID, the ultrasound image data ID and the imaging position image data ID Identify. As an example, when “xxx” is specified as the examination ID, the display control unit 305 determines that ultrasonic image data IDs “0001”, “0002”, and “0003” as ultrasonic image data shown in FIG. And “0004”, and the imaging position image data ID “000x” is identified as the imaging position information shown in FIG.

或いは、表示制御部305は、超音波画像データDBや撮影位置情報DBを参照して、指定された画像IDと一致する画像データ(例えば、超音波画像データや撮影位置画像データ)を特定する。そして、表示制御部305は、超音波画像データDBや撮影位置情報DBを参照して、特定した画像データの画像IDに対応付けられた検査IDに対応付けられた画像データを特定する。一例をあげると、表示制御部305は、画像IDとして「000x」を指定された場合、図14に示す撮影位置情報として、撮影位置画像データIDが「000x」を特定する。また、表示制御部305は、この撮影位置画像データIDに対応付けられた検査IDとして「xxx」を特定する。そして、表示制御部305は、この検査IDに対応付けられる超音波画像データとして、図10に示す超音波画像データIDが「0001」、「0002」、「0003」及び「0004」を特定する。   Alternatively, the display control unit 305 refers to the ultrasound image data DB and the imaging position information DB to specify image data (for example, ultrasound image data and imaging position image data) that matches the specified image ID. Then, the display control unit 305 refers to the ultrasound image data DB and the imaging position information DB, and identifies the image data associated with the examination ID associated with the image ID of the identified image data. As an example, when “000x” is designated as the image ID, the display control unit 305 specifies “000x” as the shooting position image data ID as the shooting position information shown in FIG. In addition, the display control unit 305 specifies “xxx” as the examination ID associated with the shooting position image data ID. Then, the display control unit 305 specifies ultrasound image data IDs “0001”, “0002”, “0003”, and “0004” shown in FIG. 10 as ultrasound image data associated with the examination ID.

そして、表示制御部305は、一覧表示を受付けたか否かを判定する(ステップS203)。ここで、表示制御部305は、一覧表示を受付けたと判定した場合(ステップS203、Yes)、モニタ301に画像データを一覧表示する(ステップS204)。図21は、第2の実施形態を説明するための図(その1)である。   Then, the display control unit 305 determines whether a list display has been received (step S203). Here, when the display control unit 305 determines that the list display has been received (Yes in step S203), the display control unit 305 displays the list of image data on the monitor 301 (step S204). FIG. 21 is a diagram (part 1) for describing the second embodiment.

図21では、表示制御部305が、画像データを一覧表示する選択を受付けた場合に、モニタ301に表示する超音波画像を示す。なお、図21では、モニタ301が、第1の表示領域301aと、第2の表示領域301bと、第3の表示領域301cと、第4の表示領域301dとに表示領域を分割して利用される場合を示す。図21に示すように、表示制御部305は、一覧表示を受付けたと判定した場合、検査において撮影された複数の超音波画像データ71〜74と、撮影位置情報70とをモニタ301の第2の表示領域301bに一覧表示する。   FIG. 21 shows an ultrasonic image displayed on the monitor 301 when the display control unit 305 receives a selection for displaying image data in a list. In FIG. 21, the monitor 301 divides the display area into a first display area 301a, a second display area 301b, a third display area 301c, and a fourth display area 301d. Show the case. As shown in FIG. 21, when the display control unit 305 determines that the list display has been received, a plurality of ultrasonic image data 71 to 74 captured in the examination and the imaging position information 70 are displayed on the second monitor 301. A list is displayed in the display area 301b.

表示制御部305は、閲覧操作の終了を受付けたか否かを判定する(ステップS205)。ここで、表示制御部305は、閲覧操作の終了を受付けたと判定しなかった場合(ステップS205、No)、引き続き閲覧操作の終了を受付けたか否かを判定する。一方、表示制御部305は、閲覧操作の終了を受付けたと判定した場合(ステップS205、Yes)、処理を終了する。   The display control unit 305 determines whether the end of the browsing operation has been received (step S205). Here, if the display control unit 305 does not determine that the end of the browsing operation has been received (No in step S205), the display control unit 305 determines whether the end of the browsing operation is received. On the other hand, if the display control unit 305 determines that the end of the browsing operation has been received (Yes at step S205), the process ends.

表示制御部305は、ステップS203において、一覧表示を受付けたと判定しなかった場合(ステップS203、No)、モニタ301に撮影位置情報を表示する(ステップS206)。図21は、第2の実施形態を説明するための図(その2)である。   When the display control unit 305 does not determine that the list display has been received in step S203 (No in step S203), the display control unit 305 displays the shooting position information on the monitor 301 (step S206). FIG. 21 is a second diagram to explain the second embodiment;

図22では、表示制御部305が、撮影位置情報を表示する選択を受付けた場合に、モニタ301に表示する超音波画像を示す。なお、図22では、モニタ301が、第1の表示領域301aと、第2の表示領域301b1と、第3の表示領域301cと、第4の表示領域301dと、第5の表示領域301b2とに表示領域を分割して利用される場合を示す。図22に示すように、表示制御部305は、一覧表示を受付けたと判定しなかった場合、撮影位置情報70をモニタ301の第5の表示領域301b2に表示する。   FIG. 22 illustrates an ultrasound image displayed on the monitor 301 when the display control unit 305 receives a selection for displaying imaging position information. In FIG. 22, the monitor 301 is used for the first display area 301a, the second display area 301b1, the third display area 301c, the fourth display area 301d, and the fifth display area 301b2. The case where the display area is divided and used is shown. As shown in FIG. 22, when it is not determined that the list display has been received, the display control unit 305 displays the shooting position information 70 in the fifth display area 301 b 2 of the monitor 301.

続いて、表示制御部305は、プローブマークの選択を受付けたか否かを判定する(ステップS207)。ここで、表示制御部305は、プローブマークの選択を受付けたと判定しなかった場合(ステップS207、No)、引き続きプローブマークの選択を受付けたか否かを判定する。一方、表示制御部305は、プローブマークの選択を受付けたと判定した場合(ステップS207、Yes)、選択されたプローブマークに対応する超音波画像データを表示する(ステップS208)。図22に示す例では、表示制御部305は、撮影位置情報70において、左上側に示すプローブマークが選択された場合を示す。かかる場合、表示制御部305は、定義情報DBを参照して、この選択されたプローブマークに対応する超音波画像データ71を特定し、特定した超音波画像データ71をモニタ301の第2の表示領域301b1に表示する。   Subsequently, the display control unit 305 determines whether the selection of the probe mark has been received (step S207). Here, when the display control unit 305 does not determine that the selection of the probe mark is received (No in step S207), the display control unit 305 determines whether the selection of the probe mark is continuously received. On the other hand, when the display control unit 305 determines that the selection of the probe mark is received (Yes at step S207), the display control unit 305 displays ultrasound image data corresponding to the selected probe mark (step S208). In the example shown in FIG. 22, the display control unit 305 shows the case where the probe mark shown on the upper left side is selected in the photographing position information 70. In such a case, the display control unit 305 specifies the ultrasonic image data 71 corresponding to the selected probe mark with reference to the definition information DB, and displays the specified ultrasonic image data 71 as the second display of the monitor 301. Displayed in the area 301b1.

表示制御部305は、閲覧操作の終了を受付けたか否かを判定する(ステップS209)。ここで、表示制御部305は、閲覧操作の終了を受付けたと判定しなかった場合(ステップS209、No)、ステップS207に移行してプローブマークの選択を受付けたか否かを判定する。一方、表示制御部305は、閲覧操作の終了を受付けたと判定した場合(ステップS209、Yes)、処理を終了する。   The display control unit 305 determines whether the end of the browsing operation has been received (step S209). Here, when the display control unit 305 does not determine that the end of the browsing operation has been received (No in step S209), the display control unit 305 proceeds to step S207 and determines whether the selection of the probe mark is received. On the other hand, if the display control unit 305 determines that the end of the browsing operation has been received (Yes at Step S209), the process ends.

上述したように、第2の実施形態によれば、検査において撮影した超音波画像データと、この超音波画像データの撮影位置との対応を容易に判別することができる。   As described above, according to the second embodiment, it is possible to easily determine the correspondence between ultrasound image data captured in an examination and the imaging position of the ultrasound image data.

なお、第2の実施形態に係る表示制御部305は、超音波画像データの閲覧が終了したか否かを識別可能な識別情報を更に表示するようにしてもよい。図23は、第2の実施形態の変形例を説明するための図(その1)であり、図24は、第2の実施形態の変形例を説明するための図(その2)である。   Note that the display control unit 305 according to the second embodiment may further display identification information that can identify whether or not browsing of ultrasound image data has ended. FIG. 23 is a diagram (part 1) for describing a modification of the second embodiment, and FIG. 24 is a diagram (part 2) for describing a modification of the second embodiment.

図23では、表示制御部305が、画像データを一覧表示する選択を受付けた場合に、モニタ301に識別情報を更に表示す場合を示す。なお、図23において、図21と同様の内容については同一の符号を付与し詳細な説明を省略する。図23に示すように、表示制御部305は、第2の表示領域301bにおいて、複数の超音波画像データ71〜74それぞれの近傍に識別情報80a〜80dを更に表示する。図23に示す例では、表示制御部305は、超音波画像データ71の近傍に識別情報80aを表示し、超音波画像データ72の近傍に識別情報80bを表示し、超音波画像データ73の近傍に識別情報80cを表示し、超音波画像データ74の近傍に識別情報80dを表示する。   FIG. 23 illustrates a case where the display control unit 305 further displays identification information on the monitor 301 when the display control unit 305 receives a selection for displaying image data in a list. In FIG. 23, the same reference numerals are given to the same contents as in FIG. 21, and the detailed description will be omitted. As shown in FIG. 23, the display control unit 305 further displays identification information 80 a to 80 d in the vicinity of each of the plurality of ultrasonic image data 71 to 74 in the second display area 301 b. In the example shown in FIG. 23, the display control unit 305 displays the identification information 80 a near the ultrasonic image data 71, displays the identification information 80 b near the ultrasonic image data 72, and the vicinity of the ultrasonic image data 73. The identification information 80 c is displayed on the screen, and the identification information 80 d is displayed in the vicinity of the ultrasound image data 74.

そして、表示制御部305は、ある超音波画像データの閲覧が終了したことを示す操作を操作者から受付けた場合、閲覧が終了した超音波画像データの近傍に表示した閲覧情報に閲覧が終了したことを示す情報を表示する。例えば、表示制御部305は、図23に示すように、超音波画像データ71の閲覧が終了したことを示す操作を操作者から受付けた場合、超音波画像データ71の近傍に表示した閲覧情報80aに閲覧が終了したことを示すチェックマークを表示する。なお、表示制御部305は、例えば、閲覧情報80aを選択する操作を受付けた場合に、閲覧情報80aにチェックマークを表示するようにしてもよい。   When the display control unit 305 receives, from the operator, an operation indicating that browsing of a certain ultrasound image data is finished, browsing is ended in the browsing information displayed in the vicinity of the ultrasound image data which has been browsed. Display information indicating that. For example, as shown in FIG. 23, when the display control unit 305 receives from the operator an operation indicating that the viewing of the ultrasound image data 71 has ended, the viewing information 80a displayed in the vicinity of the ultrasound image data 71. Display a check mark indicating that browsing is complete. The display control unit 305 may display a check mark on the browsing information 80a, for example, when an operation of selecting the browsing information 80a is received.

図24では、表示制御部305が、撮影位置情報を表示する選択を受付けた場合に、モニタ301に識別情報を更に表示す場合を示す。なお、図24において、図22と同様の内容については同一の符号を付与し詳細な説明を省略する。図24に示すように、表示制御部305は、第5の表示領域301b2に表示した撮影位置情報70において、複数のプローブマークそれぞれの近傍に識別情報90a〜90dを更に表示する。   FIG. 24 shows the case where the display control unit 305 further displays identification information on the monitor 301 when the display control unit 305 receives a selection for displaying the shooting position information. In FIG. 24, the same reference numerals are given to the same contents as in FIG. 22, and the detailed description will be omitted. As shown in FIG. 24, the display control unit 305 further displays identification information 90a to 90d in the vicinity of each of the plurality of probe marks in the imaging position information 70 displayed in the fifth display area 301b2.

そして、表示制御部305は、ある超音波画像データの閲覧が終了したことを示す操作を操作者から受付けた場合、閲覧が終了した超音波画像データに対応するプローブマークの近傍に表示した閲覧情報に閲覧が終了したことを示す情報を表示する。例えば、表示制御部305は、図24に示すように、超音波画像データ71の閲覧が終了したことを示す操作を操作者から受付けた場合、超音波画像データ71に対応するプローブマークの近傍に表示した閲覧情報90aに閲覧が終了したことを示すチェックマークを表示する。なお、表示制御部305は、例えば、閲覧情報90aを選択する操作を受付けた場合に、閲覧情報90aにチェックマークを表示するようにしてもよい。また、表示制御部305は、プローブマークの選択を受付けたと判定した場合に、閲覧情報に閲覧が終了したことを示すチェックマークを表示するようにしてもよい。言い換えると、表示制御部305は、選択された超音波画像データが開かれる際に、閲覧情報に閲覧が終了したことを示すチェックマークを表示するようにしてもよい。具体的には、表示制御部305は、図24に示す例において、選択されたプローブマークに対応する超音波画像データ71を表示する際に、選択されたプローブマークの近傍に表示した閲覧情報90aにチェックマークを表示する。   When the display control unit 305 receives, from the operator, an operation indicating that viewing of certain ultrasound image data has ended, the viewing information displayed in the vicinity of the probe mark corresponding to the ultrasound image data for which viewing has ended Displays information indicating that browsing is complete. For example, as shown in FIG. 24, when the display control unit 305 receives from the operator an operation indicating that the viewing of the ultrasound image data 71 is completed, the display control unit 305 is near the probe mark corresponding to the ultrasound image data 71. A check mark indicating that the browsing is completed is displayed on the displayed browsing information 90a. The display control unit 305 may display a check mark on the browsing information 90a, for example, when an operation of selecting the browsing information 90a is received. In addition, when it is determined that the selection of the probe mark is received, the display control unit 305 may display a check mark indicating that the browsing is finished in the browsing information. In other words, when the selected ultrasound image data is opened, the display control unit 305 may display a check mark indicating that the browsing has ended in the browsing information. Specifically, in the example shown in FIG. 24, when displaying the ultrasonic image data 71 corresponding to the selected probe mark, the display control unit 305 displays the browsing information 90a displayed in the vicinity of the selected probe mark. Display a check mark on.

また、画像メモリ18や超音波画像データDBが記憶する超音波画像データのデータ構造は、図10に示すデータ構造に限定されるものではなく、超音波画像データを特定可能であれば、任意のデータ構造でもよい。また、画像メモリ18や撮影位置情報DBが記憶する撮影位置情報のデータ構造は、図14に示すデータ構造に限定されるものではなく、撮影位置情報を特定可能であれば、任意のデータ構造でもよい。また、画像メモリ18や定義情報DBが記憶する定義情報のデータ構造は、図11に示すデータ構造に限定されるものではなく、定義情報を特定可能であれば、任意のデータ構造でもよい。更に、超音波画像データDB、撮影位置情報DB及び定義情報DBのうち少なくとも2つが統合されてもよい。   Further, the data structure of the ultrasonic image data stored in the image memory 18 and the ultrasonic image data DB is not limited to the data structure shown in FIG. 10, and any arbitrary ultrasonic image data can be specified as long as the ultrasonic image data can be specified. It may be a data structure. Further, the data structure of the imaging position information stored in the image memory 18 and the imaging position information DB is not limited to the data structure shown in FIG. 14, and any data structure may be used as long as the imaging position information can be identified. Good. Further, the data structure of the definition information stored in the image memory 18 and the definition information DB is not limited to the data structure shown in FIG. 11, and any data structure may be used as long as the definition information can be identified. Furthermore, at least two of the ultrasound image data DB, the imaging position information DB, and the definition information DB may be integrated.

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、検査において撮影した超音波画像データと、この超音波画像データの撮影位置との対応を容易に判別することができる。   According to at least one embodiment described above, it is possible to easily determine the correspondence between ultrasound image data captured in an examination and the imaging position of the ultrasound image data.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   While certain embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof as well as included in the scope and the gist of the invention.

10 装置本体
16 表示制御部
16a 第1の表示制御部
16b 第2の表示制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Apparatus main body 16 Display control part 16a 1st display control part 16b 2nd display control part

Claims (4)

超音波画像データと、前記超音波画像データの撮影された撮影位置に対応付けてプローブマークがボディーマーク上に配置された撮影位置情報とを記憶する記憶部と、
超音波画像データの表示要求を受付けて、前記超音波画像データと、前記撮影位置情報とを表示部に表示する表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記超音波画像データの閲覧が終了したことを示す操作を操作者から受付けた場合、前記超音波画像データの閲覧が終了したことを示す情報を前記超音波画像データと前記撮影位置情報とともに表示することを特徴とする画像処理装置。
A storage unit that stores ultrasound image data and imaging position information in which a probe mark is disposed on a body mark in association with the imaging position at which the ultrasound image data is captured;
A display control unit that receives a display request for ultrasonic image data and displays the ultrasonic image data and the imaging position information on a display unit;
Equipped with
When the display control unit receives from the operator an operation indicating that the viewing of the ultrasound image data has been completed, the display control unit is configured to receive the information indicating that the viewing of the ultrasound image data has been completed with the ultrasound image data. and wherein the benzalkonium be displayed along with the shooting position information, the image processing apparatus.
前記表示制御部は、超音波画像データと、前記撮影位置情報とを一覧表示することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the display control unit displays ultrasound image data and the imaging position information in a list. 前記表示制御部は、前記撮影位置情報を表示し、当該撮影位置情報においてプローブマークの選択を受付けると、選択されたプローブマークに対応付けられた超音波画像データを特定し、特定した超音波画像データを更に表示することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。   The display control unit displays the imaging position information, and when the selection of the probe mark is accepted in the imaging position information, identifies the ultrasound image data associated with the selected probe mark, and identifies the identified ultrasound image The image processing apparatus according to claim 1, further displaying data. 超音波画像データと、前記超音波画像データの撮影された撮影位置に対応付けてプローブマークがボディーマーク上に配置された撮影位置情報とを記憶する記憶手順と、
超音波画像データの表示要求を受付けて、前記超音波画像データと、前記撮影位置情報とを表示部に表示する表示制御手順とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムであって、
前記表示制御手順は、前記超音波画像データの閲覧が終了したことを示す操作を操作者から受付けた場合、前記超音波画像データの閲覧が終了したことを示す情報を前記超音波画像データと前記撮影位置情報とともに表示する、プログラム。
A storage procedure for storing ultrasound image data and imaging position information in which a probe mark is disposed on a body mark in association with the imaging position at which the ultrasound image data is captured;
A program that causes a computer to execute a display control procedure for receiving a display request for ultrasonic image data and displaying the ultrasonic image data and the imaging position information on a display unit,
In the display control procedure, when an operation indicating that the browsing of the ultrasonic image data is ended is received from the operator, information indicating that the browsing of the ultrasonic image data is ended is the information for displaying the ultrasonic image data and the information. It is displayed along with the shooting position information, program.
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