JP2004105638A - Ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

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JP2004105638A JP2002275608A JP2002275608A JP2004105638A JP 2004105638 A JP2004105638 A JP 2004105638A JP 2002275608 A JP2002275608 A JP 2002275608A JP 2002275608 A JP2002275608 A JP 2002275608A JP 2004105638 A JP2004105638 A JP 2004105638A
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Inventor
Yutaka Shimizu
清水 豊
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Shimadzu Corp
株式会社島津製作所
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To use images for precise diagnosis by displaying the image to be diagnosed simultaneously with the image to be referred to for comparison, and easily and correctly comparing these images. <P>SOLUTION: An image synthesizing part 24 synthesizes ultrasonic diagnostic image data obtained by an ultrasonic probe 10, an ultrasonic wave transmission/reception control part 21, a signal processing part 22, and a DSC (digital selective calling) processing part 23, with clinical image data read from a reference image database 51 which is organized in a reference image data server 50, fetched via a network interface processing part 27, and developed by a graphics processing part 25. The image data are displayed side by side as a diagnostic image 41 and a reference image 42 on the screen of a monitor apparatus 40. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
この発明は、医学的な診断に用いられる超音波診断装置に関する。 This invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus used for medical diagnosis.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
【特許文献1】 [Patent Document 1]
特開平07−065146号公報。 JP 07-065146 discloses.
【0003】 [0003]
超音波診断装置は、超音波ビームを被検体(被診察者の身体)内に入射し、その反射波を受波することによって身体内の断層像を得たり、ドプラ現象を利用して血流などの速度を検出したりするものであり、医学的診断用途に広く普及している。 Ultrasonic diagnostic apparatus, the ultrasonic beams incident on the object (the examiner's body), or to obtain a tomographic image of the body by reception of the reflected wave, blood flow by utilizing the Doppler phenomenon is intended to and detect the speed of such, it is widely used in medical diagnostic applications. ところが、超音波画像による診断は、その画像が撮像者の手技や被診察者の状態などに依存してさまざまなものとなることもあって、困難なことが多い。 However, diagnosis by ultrasound images, there is also that the image becomes different depending on such as procedures and the examiner states photographer, it is often difficult. そこで、従来より、超音波画像診断に関するきわめて多くの情報が出回っている。 Therefore, conventionally, it has very much information about the diagnostic ultrasound image floating around. さまざまな病変を撮影した臨床画像を掲載した書籍が市販され、CD−ROMなどの電子媒体やインターネットのWebサイトなどで臨床画像や臨床画像に対応する診断ガイドが提供され、PCで閲覧できるようになってきている。 Are commercially available books me for a clinical image obtained by photographing a variety of lesions, diagnosis guide corresponding to the clinical image and clinical images such as electronic media and Internet Web sites, such as CD-ROM are provided, so that it can be viewed on PC It has become to.
【0004】 [0004]
一方、超音波診断装置自体も複雑な操作・設定を要するものとなっている。 On the other hand, it has become a well ultrasonic diagnostic apparatus itself requiring a complicated operation and setting. 感度や深度などの基本的なパラメータ以外に数多くの撮像パラメータを適切に設定する必要があり、心臓・腹部・産婦人科など種々の診断領域に応じて設定の組み合わせを変更しなければならない。 It must be set appropriately the number of imaging parameters in addition to basic parameters such as sensitivity and depth must change the combination of the set according to the various diagnostic areas such as the heart, the abdomen, gynecology. この複雑な設定を簡易化するため、診断領域選択(プリセットなど)の機能を持たせることも行われている。 To simplify this complex setting, it is also made possible to provide the function of the diagnostic region selection (preset etc.).
【0005】 [0005]
さらに、撮像者は、撮像している位置(断層位置)の情報を記録する必要がある。 Further, the photographer, it is necessary to record the information of the position (tomographic position) being imaged. これが記録されていないと、後でどの部位のどの角度・位置での断面の画像であるかが不明となって診断の役に立たないこととなってしまう。 If this is not recorded, it becomes that either is a cross-sectional image of at any angle and position of which region later is useless diagnosis becomes unclear. この撮像位置情報は、具体的には、超音波画像を表示している画面上に撮像部位に対応したボディマークと呼ばれるアイコンを表示し、そのボディマーク上に断面を表すマークを重ねて表示することによって表す。 The image pickup position information is specifically configured to display an icon called body mark corresponding to the imaging region on the screen displaying the ultrasonic image, is displayed superimposed marks representing cross on its body mark represented by. 断面位置はプローブの位置と一致することが多いため、通常、断面を表すマークとしてプローブマークを用いる。 Cross-sectional position because often coincides with the position of the probe, usually using a probe mark as a mark representing a cross-section.
【0006】 [0006]
被診察者の特定の部位に対してプローブをあてて超音波断層像を撮像し、モニター装置の画面に表示するとき、撮像者はその部位に対応したボディマークを選択して画面上に表示させる。 By applying a probe to a specific site of the examiner and imaging ultrasonic tomographic image, when displayed on the screen of the monitor device, the photographer can be displayed on the screen by selecting a body mark corresponding to the site . さらに、プローブマークの位置と方向を実際のプローブの位置・方向に一致するよう定めながら、ボディマーク上に重ねて表示させる。 Furthermore, while determined to match the position and direction of the actual probe location and orientation of the probe mark is displayed superimposed on the body mark. このようなボディマークおよびプローブマークのグラフィックなどによるGUIにより、撮像位置情報が入力されることになり、これが超音波断層像とともに記録される。 Such body mark and GUI due graphical probe marks, will be imaging position information is input, which is recorded together with the ultrasonic tomographic image.
【0007】 [0007]
上に掲げた従来の特許文献1は、超音波ビームで被検体を3次元的に走査して3次元画像のデータを得、これを過去において得ていた同一被検体同一部位についての3次元画像データと比較して、両者の形態上の差異を自動的に抽出するようにし、これによって、病変部の微妙な大きさ変化などを見逃さないようにして早期発見や経過観察などの便に供することができるという超音波診断装置を示している。 Conventional Patent Document 1 listed above, the ultrasonic beam to obtain data of the three-dimensional scanning to three-dimensional image of the object in which the three-dimensional images of the same subject the same region that was obtained in the past compared to data, and to automatically extract the differences in both forms, thereby subjecting the stool, such as early detection and follow-up so as not to miss the like subtle change in size of the lesion shows the ultrasonic diagnostic apparatus that can.
【0008】 [0008]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら、従来のように超音波画像診断についての情報が紙媒体や電子媒体に載せられているだけでは、それらに載せられた臨床画像を参照画像として用いて、現に撮像した超音波画像と比較しようとしても、困難なことが多い。 However, only information for a conventional manner ultrasound is placed on the paper and electronic media, using clinical images placed on them as a reference image, trying to actually compare the ultrasound images captured as well, it is often difficult. 紙媒体の場合は画像の印刷の階調と現に撮像しモニター装置上に表示している画像の階調とが異なり、また電子媒体の場合は一般のPCのモニター装置で見ることになるが、このモニター装置と超音波診断装置のモニター装置とでは特性が異なることになるので、比較が困難になる。 If a paper medium is different from the tone of the image displayed on the currently captured monitoring apparatus and gradation of the printed image, also becomes to see on the monitor device of a general PC when the electronic medium, the characteristics in the monitoring device of the monitoring device and the ultrasonic diagnostic apparatus will be different, compared difficult.
【0009】 [0009]
さらに、かりに、同じモニター装置に2つの画像を表示できたとしても、撮像条件、撮像パラメータやシステム設定が同じ状態で撮像したわけではないので、厳密な比較はこの場合もできないことになる。 Furthermore, Even if can display two images on the same monitor system, the image pickup condition, since the imaging parameters and system settings not captured in the same state, strict comparison would not even in this case.
【0010】 [0010]
また、従来の書籍や電子媒体では参照画像として適切な臨床画像を検索することが容易でなく、時間がかかり、診断の能率を阻害する。 Moreover, it is not easy to find the appropriate clinical image as the reference image in the conventional books and electronic media, time consuming, inhibit the efficiency of diagnosis.
【0011】 [0011]
撮像位置情報についても、従来ではボディマークの選択、プローブマークの設定などを撮像画像ごとに行う必要があり、手間を要するものとなっている。 For even image pickup position information, the selection of pictograph in the conventional, it is necessary to perform such setting of the probe mark for each captured image, which is assumed to take the trouble.
【0012】 [0012]
従来の特許文献1に示された超音波診断装置は、同じ被診察者の同じ部位についての画像を比較して経過等を観察するのに適しているが、一般的な参照画像と比較して診断を下そうとする場合には役立たない。 Ultrasonic diagnostic apparatus shown in the prior art of Patent Document 1 is suitable images to observe the progress and the like by comparing for the same site of the same subject examiner, compared with common reference image It does not help in the case to be Kudaso the diagnosis.
【0013】 [0013]
この発明は、上記に鑑み、まず第1に、診断しようとする画像と、それとの比較のために参照しようとする画像とを同時に表示して、これらの画像比較を容易かつ正確に行えるようにし、的確な診断に役立てるようにした、超音波診断装置を提供することを目的とする。 The present invention, in view of the above, first of all, an image to be diagnosed, and displaying the images simultaneously to be the reference for comparison therewith, to allow a comparison of these images easily and accurately and to assist in accurate diagnosis, and an object thereof is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus.
【0014】 [0014]
第2に、診断画像と参照画像とを同じ条件で撮像したものとして厳密な比較を可能とする、超音波診断装置を提供することを目的とする。 Second, to allow strict comparison as obtained by imaging a reference image and the diagnostic image under the same conditions, and an object thereof is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus.
【0015】 [0015]
第3に、参照画像として適切な臨床画像を検索することが容易にできるようにし、検索の手間を改善し、ひいては診断の能率を向上させることができるようにした、超音波診断装置を提供することを目的とする。 Third, as can be easily retrieve the appropriate clinical image as a reference image, to improve the trouble of searching and to be able to turn improves the efficiency of diagnosis, to provide an ultrasonic diagnostic apparatus and an object thereof.
【0016】 [0016]
第4に、撮像位置情報の入力の手間を省くことができるようにした、超音波診断装置を提供することを目的とする。 Fourth, to be able to save the trouble of input of image pickup position information, and an object thereof is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus.
【0017】 [0017]
第5に、診断画像と参照画像とが重なって表示されないよう、同一モニター装置により自動的に適切に表示されるようにした、超音波診断装置を提供することを目的とする。 Fifth, so that they are not displayed overlapped with the reference image and the diagnostic image, and to be automatically properly displayed by the same monitoring device, and an object thereof is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus.
【0018】 [0018]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
上記の目的を達成するため、請求項1記載の超音波診断装置においては、超音波プローブと、該超音波プローブを介して超音波の送信および受信を行う超音波送受信制御部と、該受信超音波信号を処理して超音波画像を構成する信号処理部と、参照画像データベースから読み込んだ参照画像のデータを上記信号処理部からの診断画像のデータと合成する画像合成部と、該画像合成部からの信号が送られて合成された診断画像と参照画像とを表示するモニター装置とが備えられることが特徴となっている。 To achieve the above object, the ultrasonic diagnostic apparatus comprising an ultrasonic probe, an ultrasonic transmission and reception control unit for transmitting and receiving ultrasonic waves through the ultrasonic probe, the received greater processing the acoustic signal and a signal processing unit for constituting an ultrasonic image, and the data of the reference image read from the reference image database the image combining unit for combining the data of the diagnostic image from the signal processing unit, the image synthesizing unit signal that is provided is a monitor device for displaying the reference image and the combined diagnostic image sent has a feature from. 参照画像データベースから読み込まれた参照画像のデータと診断画像のデータとが合成された上でモニター装置に送られて表示されるので、診断画像と参照画像とが並べられて同時に表示されることとなり、両画像の比較が容易になって、診断の能率が向上する。 Since the data of the reference image read from the reference image database and the data of the diagnostic image is displayed is sent to the monitor device on which is synthesized, it becomes to be displayed at the same time ordered the reference image and the diagnostic image comparison of both images easily since, the efficiency of diagnosis is improved.
【0019】 [0019]
請求項2記載の超音波診断装置においては、請求項1の構成に加えて、表示された参照画像に対応する撮像条件に関する情報をも参照画像データベースから読み込んで、撮像条件を設定する撮像条件設定処理部を備えることが特徴となっている。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2, wherein, in addition to the configuration of claim 1, read from the reference image database also information related to the imaging conditions corresponding to the displayed reference image capturing condition setting for setting the imaging condition is the distinctive feature that comprises a processing unit. このように参照画像についての撮像条件が設定されるので、その設定後に診断画像を得れば、診断画像と参照画像とは同一条件で得たもの同士となり、これらの厳密な比較が可能となる。 This imaging condition for the reference image is set as to lump diagnostic image after its setting, it is among those obtained in the same conditions as the reference image and the diagnostic image, thereby enabling these strict comparison . なお、「撮像条件」とは撮像パラメータやシステム設定値などを含むものである。 Here, the "imaging conditions" is intended to include an imaging parameters and system settings. 「参照画像に対応する撮像条件に関する情報」とは、第2の実施の形態では撮像パラメータそのものであり、第6の実施の形態では撮像位置情報から撮像パラメータ等が設定されるため、撮像位置情報が「撮像条件に関する情報」となっている。 The "information about the imaging conditions corresponding to the reference image", in the second embodiment is an imaging parameter itself, for imaging parameters such as the image pickup position information in the sixth embodiment is set, the image pickup position information There is "information related to the imaging conditions".
【0020】 [0020]
請求項3記載の超音波診断装置においては、請求項1の構成に加えて、診断画像の撮像位置に関する情報に基づいて参照画像データベースを検索して関連する多数の臨床画像を読み込んでこれらの画像を一覧形式で、診断画像とともに表示させてそのなかから選択可能とする手段を備えることが特徴となっている。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to the third aspect, in addition to the first aspect, these images read numerous clinical images related searches the reference image database based on the information related to the imaging position of the diagnostic images in the list format, further comprising means for enabling selection from among the to display along with the diagnostic image is a feature. 「撮像位置に関する情報」とは、第4の実施の形態ではボディマークとプローブマークによって表現されるものであり、第5の実施の形態では指定された診断領域によって表されるている。 The "information related to the imaging position", in the fourth embodiment are those represented by the body mark and the probe mark, in the fifth embodiment are represented by the specified diagnostic region. 「複数の画像の一覧形式の表示」とは第4および第5の実施の形態で示す、いわゆるサムネール表示を含んだものを意味する。 The "Show list format of the plurality of images" shown in the fourth and fifth embodiments is one which contains the so-called thumbnail display.
【0021】 [0021]
請求項4記載の超音波診断装置においては、請求項1の構成に加えて、表示された参照画像に対応する位置情報をも参照画像データベースから読み込んで、診断画像の位置情報として用いる手段が備えられていることが特徴となっている。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 4, wherein, in addition to the configuration of claim 1, read from the reference image database also position information corresponding to the displayed reference image, comprising means for use as the positional information of the diagnostic images it has become a feature that is. 表示された参照画像は診断画像と通常の場合同じ撮像位置で撮像したものであるから、この参照画像の位置情報を読み出してくれば、診断画像の位置情報として表示したり、記録したりすることに用いることが可能となる。 Since the reference images displayed are those captured by the same imaging position when the diagnostic image and a normal, if me read the position information of the reference image, and displays as the position information of the diagnostic image, to and record it is possible to be used for. これによって、診断画像の位置情報を設定する手間が省ける。 Thus, Habukeru the trouble of setting the position information of the diagnostic image.
【0022】 [0022]
請求項5記載の超音波診断装置においては、請求項1、請求項2、請求項3または請求項4の構成に加えて、モニター装置の同一画面において同時に表示される診断画像と参照画像の表示位置および表示サイズを自動的に調整して両画像が重ならないようにする画像表示判定処理部が備えられていることが特徴となっている。 The ultrasonic diagnostic apparatus of claim 5, claim 1, claim 2, in addition to the configuration of claim 3 or claim 4, displaying the diagnostic image and the reference image displayed at the same time in the same screen of the monitor device it is the distinctive feature of the image display determination unit to allow the position and the display size automatically adjusted to not overlap the two images is provided. 画像表示判定処理部によって、診断画像と参照画像が同一画面上で重なって表示されないようそれらの表示位置および表示サイズを自動的に調整するので、手動で調整する手間が省け、診断の能率が向上する。 The image display determination unit, since the reference image and the diagnostic image automatically adjust their display positions and display sizes so that they are not displayed overlapped on the same screen, eliminates the need to manually adjust, improve the efficiency of diagnosis to.
【0023】 [0023]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
つぎに、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 It will now be described in detail with reference to the drawings showing a preferred embodiment of the present invention. 図1は第1の実施の形態を示すものであり、この図において、超音波診断装置の本体装置20に接続された超音波プローブ10が被検体(被検者の腹部などの身体)11にあてられる。 Figure 1 shows a first embodiment, in this figure, the ultrasonic probe 10 connected to the main unit 20 of the ultrasonic diagnostic apparatus 11 (body such as the abdomen of the subject) the subject It is addressed. 超音波プローブ10は、超音波振動子を有し、超音波ビームの身体内への送信と身体内部からの反射波の受信を行う。 The ultrasonic probe 10 has an ultrasound transducer, and receives reflected waves from the transmission and internal body to the ultrasonic beam within the body. 本体装置20内の超音波送受信制御部21は、超音波プローブ10からの超音波の送信と、超音波プローブ10での超音波の受信を制御し、たとえば電子的な制御で送信および受信超音波の指向角度を制御して超音波ビームのセクタスキャン(扇形スキャン)などを行う。 Ultrasonic wave transmission and reception control unit 21 in the main unit 20 includes a transmission of ultrasonic waves from the ultrasonic probe 10, controls the ultrasonic wave reception of the ultrasonic probe 10, for example, transmitting and receiving ultrasonic waves in electronic control performs such control the directivity angle of the sector scan of the ultrasonic beam (sector scan).
【0024】 [0024]
受信信号は信号処理部22で処理され、画像信号が得られる。 The received signal is processed by the signal processing unit 22, an image signal is obtained. この画像信号はDSC(デジタルスキャンコンバータ)処理部23で表示用の形式に変換され、画像合成部24を経てモニター装置40に送られて、たとえばセクタスキャンで得られた扇形の超音波断層像が診断画像41として表示される。 The image signal is converted into a format for display by DSC (digital scan converter) processing unit 23, via the image synthesizing unit 24 is sent to the monitor device 40, for example, the ultrasonic tomographic image sector obtained by sector scanning It is displayed as a diagnostic image 41.
【0025】 [0025]
このモニター装置40の画面には、上記の診断画像41と並んで参照画像42が表示されている。 The screen of this monitor device 40, the reference image 42 along with the diagnostic image 41 described above is displayed. この参照画像42はインターネットなどのネットワークを経て本体装置20に接続された参照画像データサーバー50上に構築された参照画像データベース51より読み出した臨床画像である。 The reference image 42 is clinically image read from the reference image database 51 built on the reference image data server 50 connected to the main unit 20 via a network such as the Internet.
【0026】 [0026]
参照画像データベース51には、あらかじめ、種々の診断領域・診断部位について実際の臨床において撮像した多数の超音波断層像が臨床画像として集積されている。 The reference image database 51 in advance, a number of the ultrasonic tomographic image captured is integrated as a clinical picture in actual clinical for various diagnostic region and diagnosis region. 撮像者は、本体装置20に接続されたキーボード30などを操作することにより、ユーザインターフェイス処理部26などの助けを借りて、参照する臨床画像として適切な画像を参照画像データベース51から検索して指定する。 Photographer by operating the keyboard 30 connected to the main unit 20, with the aid of such a user interface processing unit 26, find and an appropriate image as a clinical picture that references the reference image database 51 specified to. すると、その指定された臨床画像データが参照画像データサーバー50よりネットワークインターフェイス処理部27を経てロードされ、グラフィックス処理部25において画像として展開された後画像合成部24に送られて、先の診断画像41と合成されて図に示すように診断画像41とともに参照画像42として表示される。 Then, the designated clinical image data is loaded via the network interface unit 27 from the reference image data server 50 is sent to the image synthesizing unit 24 after being deployed as an image in a graphics processing unit 25, diagnosis previous It is combined with the image 41 is displayed as a reference image 42 with the diagnostic image 41 as shown in FIG.
【0027】 [0027]
このように診断画像41が参照画像42とともに並べてモニター装置40によって表示されるため、両者を対比・考察することが可能となり、診断画像41の観察に基づいた、より的確な診断を下すことができる。 Since the diagnostic image 41 is displayed by the monitor device 40 side by side with the reference image 42 as, it is possible to compare and discussions of both, may be based on the observation of the diagnostic image 41, a more accurate diagnosis making . なお、モニター装置40としては2画面型のものを用いたり、2つのモニター装置を用いたりして、その各々で診断画像41と参照画像42とを同時に表示するようにしてもよい。 Incidentally, or using a two screen types as monitoring device 40, and or using two monitoring devices, it may be displayed simultaneously with the reference image 42 and the diagnostic image 41 in each.
【0028】 [0028]
図2は第2の実施の形態を示す。 Figure 2 shows a second embodiment. この図2では、図1のように参照画像42を参照画像データベース51から読み出してモニター装置40上に表示させているときに、キーボード30などの操作により、表示されている参照画像42の撮像パラメータを参照画像データベース51より読み出してきて、ネットワークインターフェイス処理部27を介してロードすることができるようになっている。 In FIG. 2, when being displayed on the monitor device 40 is read from the reference image database 51 the reference image 42 as shown in FIG. 1, by operating the keyboard 30, the imaging parameters of the reference image 42 being displayed Referring been read out from the image database 51, so that it can be loaded through the network interface processor 27. ロードされた撮像パラメータは撮像パラメータ設定処理部31に送られ、超音波送受信制御部21、信号処理部22、DSC処理部23などの各種処理部がそのパラメータに基づいて制御される。 Imaging parameters loaded is sent to the imaging parameter setting processing unit 31, ultrasonic transmission and reception control unit 21, various processing units, such as the signal processor 22, DSC processing unit 23 is controlled based on the parameters. この新たに設定された撮像パラメータの下で再度、超音波断層像が撮像され、これが診断画像41としてモニター装置40により表示される。 The newly set again under the imaging parameters, the ultrasonic tomographic image is captured, which is displayed by the monitor device 40 as a diagnostic image 41. この例では、参照画像データサーバー50に置かれた参照画像データベース51には臨床画像に加えてその各々の撮像パラメータまでもデータベース化されている。 In this example, it is also a database to the imaging parameters of each in addition to the clinical picture in the reference image database 51 placed in the reference image data server 50. 他の構成は図1と同様である。 Other configuration is similar to that shown in FIG.
【0029】 [0029]
したがって、図2の実施形態では、実際に診断を下そうとする被検体11についての診断画像41が、参照画像42と同じ撮像パラメータで再度撮像されて、参照画像42と並べて表示されるため、同じ条件での画像を比較することができるようになり、より厳密な比較ができて、より精度の高い診断を行うことができる。 Therefore, in the embodiment of FIG. 2, the diagnostic image 41 of the subject 11 to be Kudaso actually diagnosis, is again captured and the reference image 42 with the same imaging parameters, are displayed side by side with the reference image 42, It will be able to compare images of the same conditions, and be more strict comparison can be performed with higher accuracy diagnosis.
【0030】 [0030]
図3は第3の実施の形態を示す。 Figure 3 shows a third embodiment. この例では、参照画像データベース51には、参照可能な多数の臨床画像に加えて、その各々の撮像位置情報もデータベース化されて格納されている。 In this example, the reference image database 51, in addition to a number of clinical images that can be referred, are also stored with a database image pickup position information of each of them. 上記の図1と同様に適切な参照画像42を参照画像データベース51から読み出してモニター装置40により表示しているとき、キーボード30などの操作により、表示されている参照画像42の撮像位置情報を参照画像データベース51より読み出してきて、ネットワークインターフェイス処理部27を介してロードすることができるようになっている。 When viewing the monitor device 40 reads out the reference image 42 Also suitable as Figure 1 above from the reference image database 51 by the operation of the keyboard 30, referring to the image pickup position information of the reference image 42 being displayed It has been read out from the image database 51, and is capable of loading through the network interface processor 27.
【0031】 [0031]
ロードされた撮像位置情報はボディマーク処理部33に送られ、その撮像位置に該当するボディマークの選択判定処理とプローブマークの位置・方向の判定処理が行われる。 Image pickup position information loaded is sent to the body mark processing unit 33, the position and direction determination processing selection judgment process and the probe mark body mark corresponding to the imaging position is carried out. さらに、その判定処理結果に基づきボディマークおよびプローブマークを表すグラフィックデータが生成される。 Moreover, the graphic data representing a body mark and the probe mark on the basis of the determination processing result is generated. このグラフィックデータがグラフィックス処理部25に送られ、さらに画像合成部24を経てモニター装置40に送られ、これにより、図に示すように画面の片隅にボディマーク43とプローブマーク44とが表示されることになる。 The graphic data is sent to the graphics processing unit 25 is sent to the monitor device 40 further through the image synthesizing unit 24, by which the body mark 43 and the probe mark 44 is displayed in a corner of the screen as shown in FIG. It becomes Rukoto.
【0032】 [0032]
この表示されたボディマーク43、プローブマーク44は参照画像42についてのものであるが、参照画像42は診断画像41と比較するのに適切な臨床画像として読み出したものであるから、診断画像41とほとんど同じ断層面の画像となっている。 Body mark 43 this is displayed, because the probe mark 44 is is for the reference image 42, the reference image 42 is obtained by reading the appropriate clinical images to compare the diagnostic image 41, a diagnostic image 41 It has become almost the same fault plane of the image. そのため、この表示されたボディマーク43、プローブマーク44を診断画像41の撮像位置を表すものとしてそのまま記録することが可能である。 Therefore, body mark 43 is the display, it is possible directly recorded as representing the imaging position of the diagnostic image 41 of the probe mark 44. 仮に診断画像41の実際の断層面位置とずれていたとしても、そのずれは僅少であるはずであるから、キーボード30などの操作によりそのずれを修正して、診断画像41の実際の断層面位置を正確に表すものとすることは容易である。 Even though if the deviation from the actual fault plane position of the diagnosis image 41, since the deviation should be negligible, and correct the deviation by operating the keyboard 30, the actual fault plane position of the diagnosis image 41 that is easy to accurately represent.
【0033】 [0033]
したがって、この図3の実施形態では、診断画像41の実際の断層面位置を正確に表すボディマーク43、プローブマーク44の設定をほとんど自動的に行なうことができ、ボディマーク43、プローブマーク44の設定の手間を大幅に省いて被診断者の診断のスループットを向上させることができる。 Thus, in the embodiment of FIG. 3, the body mark 43 to accurately represent the actual fault plane position of the diagnosis image 41, it is possible to set the probe mark 44 almost automatically, body mark 43, a probe mark 44 greatly eliminating the trouble of setting can improve the throughput of diagnosis of the diagnostician.
【0034】 [0034]
第4の実施の形態では図4に示すように、モニター装置40においていわゆるサムネール表示45として、縮小表示された多数の参照画像が一覧的に表示されている。 In the fourth embodiment, as shown in FIG. 4, as a so-called thumbnail display 45 in the monitoring device 40, a number of reference images reduced display is a list displaying. ここでは、図3の場合と異なり、ボディマーク43、プローブマーク44の設定・表示は、撮像者がキーボード30などを操作することにより行う。 Here, unlike the case of FIG. 3, the body mark 43, setting and displaying probe mark 44 is performed by the photographer operates the keyboard 30. FIG. キーボード30などを操作すると、その操作によって入力された情報がユーザインターフェイス処理部26を介してボディマーク処理部33に送られる。 By operating the keyboard 30, information input by the operation is transmitted to the body mark processing unit 33 via the user interface processing unit 26. 撮像者が操作して指定したボディマークがボディマーク処理部33において選択・生成されるとともに、プローブマークの位置・方向も撮像者の操作通りに設定・回転させられる。 With body mark photographer has specified operation is selected and generated in the body mark processing unit 33, the position and direction of the probe mark also is set and rotated in the operation as a photographer. こうしてボディマーク処理部33で生成されたボディマークおよびプローブマークを表すグラフィックデータはグラフィックス処理部25に送られ、さらに画像合成部24を経てモニター装置40に送られて、ボディマーク43とプローブマーク44とが表示される。 Thus graphic data representing the body mark and the probe mark which is generated by the body mark processing unit 33 is sent to the graphics processing unit 25, it is sent to the monitor device 40 further through the image synthesizing unit 24, the body mark 43 and the probe mark 44 and is displayed. この表示を見てボディマーク43が適切でなければキーボード30を操作することなどによって他のものと交換し、プローブマーク44の位置や方向が適切でなければキーボード30の操作などによってその位置や方向を修正する。 Replaced with others such as by operating the keyboard 30 if not the body mark 43 is suitable to look at the display, the position and direction by an operation of the keyboard 30 if the appropriate position and orientation of the probe mark 44 to correct. これによって実際の診断画像41の断層面を正確に表すボディマーク43、プローブマーク44の設定・表示ができる。 This body mark 43 accurately represents the actual fault plane diagnostic images 41, it can be set and displayed in the probe mark 44.
【0035】 [0035]
このボディマーク43、プローブマーク44によって表される撮像位置情報はネットワークインターフェイス処理部27を介して参照画像データサーバー50に送られ、参照画像データベース51においてその撮像位置情報をキイとする検索を行い、その撮像位置およびその周辺位置に該当する多数の臨床画像を読み出して、ネットワークインターフェイス処理部27を介して本体装置20にロードする。 The body mark 43, the image pickup position information represented by the probe mark 44 is sent to the reference image data server 50 via the network interface unit 27 performs a search for the image pickup position information and the Kii in the reference image database 51, reads the number of clinical image corresponding to the imaging position and the peripheral position, loaded into the main unit 20 via the network interface unit 27. ロードされた多数の臨床画像データはグラフィックス処理部25において一覧表示形式のサムネール表示画像とされ、画像合成部24を経てモニター装置40に送られて表示される。 Numerous clinical image data loaded will be a thumbnail image displayed on the list display format in a graphics processing unit 25, it is displayed is sent to the monitor device 40 through the image synthesizer 24.
【0036】 [0036]
撮像者がキーボード30などを操作してサムネール表示45のなかで参照する画像として適切と思われるものを選択すると、その選択された臨床画像が図1などに示したように参照画像42としてモニター装置40により表示される。 If the photographer selects whatever means is appropriate as the image to be referenced among thumbnail display 45 by operating a keyboard 30, a monitor device as a reference image 42 as the selected clinical image shown in FIG. 1, etc. It is displayed by 40.
【0037】 [0037]
そのため、この第4の実施形態では、自らの撮像位置情報を入力するだけで、その撮像位置に対応する画像をサムネール表示により一覧表示させることができ、そのなかから適当と思われる臨床画像を参照画像として選択・表示させることができるので、画像検索の手間が省け、比較診断のための時間を短縮することが可能となる。 Therefore, in this fourth embodiment, simply by inputting his or her image pickup position information, the image corresponding to the imaging position can be listed by thumbnail display, see clinical picture deemed appropriate from among the it is possible to select and display as the image, time of the image search saves, it is possible to shorten the time for comparison diagnosis.
【0038】 [0038]
図5に示す第5の実施の形態では、腹部、心臓、産婦人科などの診断領域を指定すると、対応する多数の臨床画像がサムネール表示として一覧表示されるようになっている。 In the fifth embodiment shown in FIG. 5, abdomen, heart, specifying a diagnosis region, such as obstetrics, numerous clinical picture corresponding is adapted to be listed as thumbnail display. キーボード30を操作してユーザインターフェイス処理部26を介して腹部、心臓、産婦人科などの診断領域の一つを選択する。 Via the user interface processing unit 26 by operating the keyboard 30 to select the abdomen, heart, one of the diagnostic areas such as obstetrics. すると、診断領域設定処理部32が、撮像パラメータやシステム設定値を組み合わせてROMなどに記憶しておいたプリセット値のうち、その領域に対応するものを読み出してきて、超音波送受信制御部21、信号処理部22、DSC処理部23などに設定する。 Then, the diagnostic region setting processing unit 32, among the preset value stored in a ROM in combination imaging parameters and system settings, been read out which corresponds to the region, ultrasonic wave transmission and reception control unit 21, set like the signal processor 22, DSC processing unit 23. このようにして設定された状態で診断画像41が得られて表示される。 Such diagnostic image 41 in a state of being set in the displayed obtained. 同時に、その選択された診断領域の情報が本体装置20を経て参照画像データサーバー50に送られ、参照画像データベース51においてその診断領域に含まれる撮像位置の臨床画像が検索される。 At the same time, information of the selected diagnosis region is sent to the reference image data server 50 via the main unit 20, a clinical image of the imaging position included in the reference image database 51 to the diagnostic region is searched. 検索により得られた多数の臨床画像データが本体装置20にロードされ、グラフィックス処理部25で展開されてモニター装置40によってサムネール表示45として表される。 Numerous clinical image data obtained by the search are loaded into the main unit 20, represented as a thumbnail display 45 by the graphics processor 25 monitoring device 40 is deployed in.
【0039】 [0039]
こうして表示された多数の画像のなかから撮像者が参照画像として適切と思うものを、キーボード30などの操作により選択すると、その選択された臨床画像が図1などに示したように参照画像42としてモニター装置40により表示される。 Those photographer from among a large number of images displayed think appropriate as a reference image in this way, when selected by the operation of the keyboard 30, as a reference image 42 as the selected clinical image shown in FIG. 1, etc. It is displayed by the monitoring device 40.
【0040】 [0040]
この第5の実施形態では、診断領域を指定するだけでパラメータなどのプリセットができて診断画像41が得られるばかりでなく、その診断領域に包含される臨床画像の検索と、その結果得られた画像のサムネール表示45がなされるので、診断画像41と比較する参照画像42として適切なものの検索・選択がきわめて容易になる。 In the fifth embodiment, not only by specifying the diagnostic region only presets can be diagnostic image 41, such parameters can be obtained, and find clinical picture subsumed the diagnosis region, the resulting since Thumbnail view 45 of the image is made, the search and selection of suitable ones as the reference image 42 to be compared with the diagnostic image 41 becomes very easy.
【0041】 [0041]
第6の実施の形態は図6に示されており、ここでは、第5の実施形態とは逆に、現在表示中の参照画像42に対応する撮像位置情報を参照画像データサーバー50からロードして各部のパラメータなどを設定するようになっている。 The sixth embodiment is shown in FIG. 6, where, contrary to the fifth embodiment, load the image pickup position information corresponding to the reference image 42 currently displayed from the reference image data server 50 It is adapted to set and respective portions of the parameter Te. モニター装置40によって参照画像42が表示されているが、これは他の実施の形態で示したようにして参照画像データベース51から読み込んだものである。 While the reference image 42 is displayed by the monitor device 40, which is intended to read from the reference image database 51 as shown in the other embodiments. このようにして参照画像42がすでに表示されており、それが最適なものであると判断できたとき、キーボード30などの操作によってその表示中の参照画像42に対応する撮像位置情報を参照画像データベース51から読み出す指令を参照画像データサーバー50に送って、その読み出された情報を参照画像データサーバー50から本体装置20へとロードする。 Thus are displayed reference image 42 is already, when it was determined that optimal reference image database to the image pickup position information corresponding to the reference image 42 of the display during the operation of the keyboard 30 It transmits an instruction for reading from the 51 to the reference image data server 50, loads and the read information from the reference image data server 50 to the main unit 20. ネットワークインターフェイス処理部27を介してロードされた撮像位置情報は診断領域設定処理部32へと送られ、その撮像位置を包含する診断領域が判定される。 Image pickup position information loaded through the network interface processor 27 is sent to the diagnostic region setting processing unit 32, including diagnostic region the imaging position is determined.
【0042】 [0042]
そのため、この例では、第5の実施形態において撮像者が診断領域を指定したときと同様に、診断領域が定まるため、診断領域設定処理部32が、撮像パラメータやシステム設定値を組み合わせてROMなどに記憶しておいたプリセット値のうち、その領域に対応するものを読み出してきて、超音波送受信制御部21、信号処理部22、DSC処理部23などに設定する。 Therefore, in this example, as in the case where a photographer in the fifth embodiment specifies a diagnostic region, since the diagnostic region is determined, the diagnostic region setting processing unit 32, ROM etc. by combining imaging parameters and system settings of the preset value stored in, it has been read out which corresponds to the region, setting the ultrasonic transmission and reception control unit 21, the signal processor 22, DSC processing unit 23. このようにしてパラメータなどの設定が終了すれば、表示中の参照画像42と同じ条件下で診断画像41を得て表示することができる。 In this way, the setting of such parameters is finished, can be displayed to obtain a diagnostic image 41 under the same conditions as the reference image 42 being displayed.
【0043】 [0043]
第7の実施の形態では図7に示すように、参照画像データサーバー50上に構築された参照画像データベース51は臨床画像データとともに診断ガイドなどの文書ファイルをも含んでおり、第1、第3、第4および第5の実施の形態のようにして臨床画像データをロードしたとき、その画像データにリンクする診断ガイド文書ファイルもまた同時に参照画像データサーバー50から本体装置20へとロードされるようになっている。 As in the seventh embodiment shown in FIG. 7, the reference image database 51 built on the reference image data server 50 also comprises a document file such as a diagnostic guide with clinical image data, first, third when loading the clinical image data as the fourth and fifth embodiments, to be loaded from the diagnostic guide document file references also simultaneously image data server 50 linked to the image data to the main device 20 It has become. ネットワークインターフェイス処理部27を介してロードされた画像データと文書ファイルはグラフィックス処理部25において展開され、画像合成部24でDSC処理部23からの診断画像データと合成され、モニター装置40へと送られる。 Image data and the document file loaded through a network interface processor 27 is developed in a graphics processing unit 25, the image synthesizing unit 24 is combined with the diagnostic image data from the DSC processing unit 23, sent to the monitoring device 40 It is. その結果、モニター装置40では図7に示すように、診断画像41と同一画面に参照画像42だけでなく、診断ガイド46も文字情報として表示される。 As a result, as shown in FIG. 7, the monitoring device 40, not only the reference image 42 on the same screen and the diagnostic image 41 is displayed as well text information diagnostic guide 46.
【0044】 [0044]
そのため、この第7の実施形態では、病変の診断ポイントなどが述べられた診断ガイド46を読みながら、診断画像41と参照画像42とを比較して診断を下すことができるので、より的確な診断への手助けとなる。 Therefore, in this seventh embodiment, while reading the diagnostic guide 46 such as a lesion diagnostic points have been described, it is possible to make a diagnosis by comparing the reference image 42 and the diagnostic image 41, more accurate diagnosis It will help to. また、診断ガイド46に超音波画像の撮像時の条件や注意点なども含ませておけば、これを読んでパラメータ等の条件を修正して再度撮像し、その撮像し直した診断画像41を表示することもできる。 Further, if included well as conditions and notes the time of imaging of the ultrasonic image diagnosis guide 46, captured again by modifying the conditions of parameters such as reading this, a diagnostic image 41 again the captured It can also be displayed.
【0045】 [0045]
第8の実施の形態は図8に示されているように、本体装置20に画像表示判定処理部34が備えられていることが特徴となっている。 As the eighth embodiment shown in FIG. 8, it has a feature that the image display determination unit 34 to the main unit 20 is provided. この画像表示判定処理部34では、DSC処理部23で得られる診断画像41のデータと、グラフィックス処理部25で得られる参照画像42や診断ガイド46のグラフィックス展開後のグラフィックデータとを比較し、それらの表示が相互に重畳しないように、画像の平行移動や縮小表示などの制御をDSC処理部23やグラフィックス処理部25に対して行って、各々の表示位置や表示サイズを調整する。 In the image display determination unit 34 compares the data of the diagnostic image 41 obtained by the DSC processing unit 23, after the graphics development of graphics processing unit reference image 42 obtained by the 25 and diagnostic guides 46 the graphic data , display of them so as not to overlap each other, a control such as parallel movement or reduced display of the image by performing relative DSC processing unit 23 and graphics processor 25 adjusts each of the display position and display size.
【0046】 [0046]
したがって、この第8の実施の形態では、モニター装置40によって表示される診断画像41、参照画像42、診断ガイド46等は相互に重なることがないように位置やサイズが自動調整されるので、調整の手間なしに、最適な画像比較、文書閲覧を行うことができる。 Therefore, in this eighth embodiment, the diagnostic image 41 displayed by the monitor device 40, the reference image 42, since the diagnostic guide 46 such position and size so as not to overlap each other is automatically adjusted, adjustment without effort, optimum image comparison can be performed document browsing. とくに、診断ガイド46を表示する場合に表示情報量が多くなるため、相互に重ならないよう手動で調整するなら、かなりの手間がかかるため、有効である。 In particular, to become a more display information amount when displaying diagnostic guide 46, if adjusted manually so as not to overlap with each other, it takes considerable time, it is effective.
【0047】 [0047]
なお、上の各実施形態についての記述において、重複した説明を避けるため、同一符号が付されている構成については、先に説明した実施形態の構成と同一で動作も同じであるから、後で出てくる実施形態ではその説明を省略している。 Note that in the description of the embodiments above, to avoid duplicated description, components the same reference numerals are used, since operating at the same as the configuration of the previously described embodiments is the same, later in coming out embodiments are omitted. また、上記では、参照画像データベース51は参照画像データサーバー50上に構築されていると説明したが、本体装置20内のハードディスク記録装置などの記憶デバイスに構築することもできる。 Further, in the above, the reference image database 51 has been described as being constructed on the reference image data server 50 may be constructed in a storage device such as a hard disk recording apparatus in the main unit 20. さらに、図2の構成と図3の構成とを組み合わせたものや、図3の構成と図6の構成とを組み合わせたものや、これらの組み合わせをさらに図4または図5の構成と組み合わせたものや、これらのすべての組み合わせに図7の構成をさらに組み合わせたものや、以上述べたすべての組み合わせまたは図1の構成に図8の構成を組み合わせたものなど、組み合わせることによって相互に矛盾しない範囲で、第1から第8の各実施形態を任意に組み合わせることができる。 Furthermore, a combination of structure and a combination of the configuration of FIG. 3 or FIG. 2, or a combination of the structure and configuration and 6 in FIG. 3, the structure of further 4 or 5 of these combinations and, or a combination further arrangement of Figure 7 in all combinations thereof, such as a combination of the configuration of FIG. 8 in all combinations or configurations of FIG. 1 described above, to the extent not inconsistent with each other by combining , it can be combined from the first arbitrarily the eighth embodiment.
【0048】 [0048]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように、この発明の超音波診断装置によれば、適切な臨床画像を参照画像として診断画像とともにモニター装置の画面に表示することができるため、両画像の比較が容易になっており、正確な診断に役立つ。 As described above, according to the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, it is possible to display on the screen of the monitor device with diagnostic image an appropriate clinical image as a reference image, compare the two images has become easier , it helps in accurate diagnosis. さらに、これに加えて、同じ条件で撮像した診断画像と参照画像とを表示させて画像の間の厳密な比較を可能にしたり、適切な参照画像の検索を容易にしたり、撮像位置情報の入力の手間を省いたり、画像が重ならないような自動調整ができる、などの効果を得る。 Furthermore, in addition to this, or to enable a rigorous comparison between the image to display the reference image and the diagnostic image captured under the same conditions, or to facilitate the search for suitable reference image, the input of the image pickup position information or omitted effort, an image can automatically adjust so as not to overlap, the advantages of such.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】この発明の第1の実施の形態を示すブロック図。 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図2】この発明の第2の実施の形態を示すブロック図。 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図3】この発明の第3の実施の形態を示すブロック図。 3 is a block diagram illustrating a third embodiment of the present invention.
【図4】この発明の第4の実施の形態を示すブロック図。 4 is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図5】この発明の第5の実施の形態を示すブロック図。 FIG. 5 is a block diagram showing a fifth embodiment of the present invention.
【図6】この発明の第6の実施の形態を示すブロック図。 FIG. 6 is a block diagram showing a sixth embodiment of the present invention.
【図7】この発明の第7の実施の形態を示すブロック図。 FIG. 7 is a block diagram showing a seventh embodiment of the present invention.
【図8】この発明の第8の実施の形態を示すブロック図。 8 is a block diagram showing an eighth embodiment of the present invention.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
10 超音波プローブ11 被検体20 超音波診断装置の本体装置21 超音波送受信制御部22 信号処理部23 DSC処理部24 画像合成部25 グラフィックス処理部26 ユーザインターフェイス処理部27 ネットワークインターフェイス処理部30 キーボード31 撮像パラメータ設定処理部32 診断領域設定処理部33 ボディマーク処理部34 画像表示判定処理部40 モニター装置41 診断画像42 参照画像43 ボディマーク44 プローブマーク45 サムネール表示46 診断ガイド50 参照画像データサーバー51 参照画像データベース 10 ultrasonic probe 11 the object 20 ultrasonic diagnostic apparatus main body unit 21 ultrasonic wave transmission and reception control unit 22 signal processing unit 23 DSC processing unit 24 the image synthesizing unit 25 the graphics processing unit 26 a user interface processing unit 27 network interface unit 30 Keyboard 31 imaging parameter setting processing unit 32 diagnostic region setting processing unit 33 body mark processing unit 34 image display determination unit 40 monitor device 41 diagnostic image 42 reference image 43 body mark 44 probe mark 45 Thumbnail display 46 diagnostics Guide 50 reference image data server 51 the reference image database

Claims (5)

  1. 超音波プローブと、該超音波プローブを介して超音波の送信および受信を行う超音波送受信制御部と、該受信超音波信号を処理して超音波画像を構成する信号処理部と、参照画像データベースから読み込んだ参照画像のデータを上記信号処理部からの診断画像のデータと合成する画像合成部と、該画像合成部からの信号が送られて合成された診断画像と参照画像とを表示するモニター装置とを備えることを特徴とする超音波診断装置。 An ultrasonic probe, a signal processing unit which constitutes the ultrasonic wave transmission and reception control unit for transmitting and receiving ultrasonic waves through the ultrasonic probe, an ultrasonic image by processing the received ultrasonic signal, the reference image database monitor for displaying an image combining unit, the the diagnostic image and the reference image signal from the image synthesizing unit is sent to the synthesis for synthesizing the data of the diagnostic image from the data the signal processing section of the reference image read from ultrasonic diagnostic apparatus characterized by comprising a device.
  2. 表示された参照画像に対応する撮像条件に関する情報をも参照画像データベースから読み込んで、撮像条件を設定する撮像条件設定処理部をさらに備えることを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。 Reading from the reference image database also information related to the imaging conditions corresponding to the displayed reference image, the ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising an imaging condition setting processing unit for setting the imaging conditions.
  3. 診断画像の撮像位置に関する情報に基づいて参照画像データベースを検索して関連する多数の臨床画像を読み込んでこれらの画像を一覧形式で、診断画像とともに表示させてそのなかから選択可能とする手段をさらに備えることを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。 Loading number of clinical images related searches the reference image database based on the information related to the imaging position of the diagnostic images in these image list format, further means for enabling selected from among the to display along with the diagnostic images the ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises.
  4. 表示された参照画像に対応する位置情報をも参照画像データベースから読み込んで、診断画像の位置情報として用いる手段をさらに備えることを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。 Reading from the reference image database also position information corresponding to the displayed reference image, the ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising a means for using as the positional information of the diagnostic image.
  5. モニター装置の同一画面において同時に表示される診断画像と参照画像の表示位置および表示サイズを自動的に調整して両画像が重ならないようにする画像表示判定処理部をさらに備えることを特徴とする請求項1、請求項2、請求項3または請求項4記載の超音波診断装置。 Claims, characterized by further comprising an image display determination unit which do not overlap is automatically adjusted and both images the display position and display size of the diagnostic image and the reference image displayed at the same time in the same screen of the monitor device claim 1, claim 2, ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 3 or claim 4, wherein.
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