JP2004105638A

JP2004105638A - Ultrasonic diagnostic apparatus

Info

Publication number: JP2004105638A
Application number: JP2002275608A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Shimizu; 清水　豊
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2002-09-20
Filing date: 2002-09-20
Publication date: 2004-04-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To use images for precise diagnosis by displaying the image to be diagnosed simultaneously with the image to be referred to for comparison, and easily and correctly comparing these images. <P>SOLUTION: An image synthesizing part 24 synthesizes ultrasonic diagnostic image data obtained by an ultrasonic probe 10, an ultrasonic wave transmission/reception control part 21, a signal processing part 22, and a DSC (digital selective calling) processing part 23, with clinical image data read from a reference image database 51 which is organized in a reference image data server 50, fetched via a network interface processing part 27, and developed by a graphics processing part 25. The image data are displayed side by side as a diagnostic image 41 and a reference image 42 on the screen of a monitor apparatus 40. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、医学的な診断に用いられる超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開平０７−０６５１４６号公報。
【０００３】
超音波診断装置は、超音波ビームを被検体（被診察者の身体）内に入射し、その反射波を受波することによって身体内の断層像を得たり、ドプラ現象を利用して血流などの速度を検出したりするものであり、医学的診断用途に広く普及している。ところが、超音波画像による診断は、その画像が撮像者の手技や被診察者の状態などに依存してさまざまなものとなることもあって、困難なことが多い。そこで、従来より、超音波画像診断に関するきわめて多くの情報が出回っている。さまざまな病変を撮影した臨床画像を掲載した書籍が市販され、ＣＤ−ＲＯＭなどの電子媒体やインターネットのＷｅｂサイトなどで臨床画像や臨床画像に対応する診断ガイドが提供され、ＰＣで閲覧できるようになってきている。
【０００４】
一方、超音波診断装置自体も複雑な操作・設定を要するものとなっている。感度や深度などの基本的なパラメータ以外に数多くの撮像パラメータを適切に設定する必要があり、心臓・腹部・産婦人科など種々の診断領域に応じて設定の組み合わせを変更しなければならない。この複雑な設定を簡易化するため、診断領域選択（プリセットなど）の機能を持たせることも行われている。
【０００５】
さらに、撮像者は、撮像している位置（断層位置）の情報を記録する必要がある。これが記録されていないと、後でどの部位のどの角度・位置での断面の画像であるかが不明となって診断の役に立たないこととなってしまう。この撮像位置情報は、具体的には、超音波画像を表示している画面上に撮像部位に対応したボディマークと呼ばれるアイコンを表示し、そのボディマーク上に断面を表すマークを重ねて表示することによって表す。断面位置はプローブの位置と一致することが多いため、通常、断面を表すマークとしてプローブマークを用いる。
【０００６】
被診察者の特定の部位に対してプローブをあてて超音波断層像を撮像し、モニター装置の画面に表示するとき、撮像者はその部位に対応したボディマークを選択して画面上に表示させる。さらに、プローブマークの位置と方向を実際のプローブの位置・方向に一致するよう定めながら、ボディマーク上に重ねて表示させる。このようなボディマークおよびプローブマークのグラフィックなどによるＧＵＩにより、撮像位置情報が入力されることになり、これが超音波断層像とともに記録される。
【０００７】
上に掲げた従来の特許文献１は、超音波ビームで被検体を３次元的に走査して３次元画像のデータを得、これを過去において得ていた同一被検体同一部位についての３次元画像データと比較して、両者の形態上の差異を自動的に抽出するようにし、これによって、病変部の微妙な大きさ変化などを見逃さないようにして早期発見や経過観察などの便に供することができるという超音波診断装置を示している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のように超音波画像診断についての情報が紙媒体や電子媒体に載せられているだけでは、それらに載せられた臨床画像を参照画像として用いて、現に撮像した超音波画像と比較しようとしても、困難なことが多い。紙媒体の場合は画像の印刷の階調と現に撮像しモニター装置上に表示している画像の階調とが異なり、また電子媒体の場合は一般のＰＣのモニター装置で見ることになるが、このモニター装置と超音波診断装置のモニター装置とでは特性が異なることになるので、比較が困難になる。
【０００９】
さらに、かりに、同じモニター装置に２つの画像を表示できたとしても、撮像条件、撮像パラメータやシステム設定が同じ状態で撮像したわけではないので、厳密な比較はこの場合もできないことになる。
【００１０】
また、従来の書籍や電子媒体では参照画像として適切な臨床画像を検索することが容易でなく、時間がかかり、診断の能率を阻害する。
【００１１】
撮像位置情報についても、従来ではボディマークの選択、プローブマークの設定などを撮像画像ごとに行う必要があり、手間を要するものとなっている。
【００１２】
従来の特許文献１に示された超音波診断装置は、同じ被診察者の同じ部位についての画像を比較して経過等を観察するのに適しているが、一般的な参照画像と比較して診断を下そうとする場合には役立たない。
【００１３】
この発明は、上記に鑑み、まず第１に、診断しようとする画像と、それとの比較のために参照しようとする画像とを同時に表示して、これらの画像比較を容易かつ正確に行えるようにし、的確な診断に役立てるようにした、超音波診断装置を提供することを目的とする。
【００１４】
第２に、診断画像と参照画像とを同じ条件で撮像したものとして厳密な比較を可能とする、超音波診断装置を提供することを目的とする。
【００１５】
第３に、参照画像として適切な臨床画像を検索することが容易にできるようにし、検索の手間を改善し、ひいては診断の能率を向上させることができるようにした、超音波診断装置を提供することを目的とする。
【００１６】
第４に、撮像位置情報の入力の手間を省くことができるようにした、超音波診断装置を提供することを目的とする。
【００１７】
第５に、診断画像と参照画像とが重なって表示されないよう、同一モニター装置により自動的に適切に表示されるようにした、超音波診断装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１記載の超音波診断装置においては、超音波プローブと、該超音波プローブを介して超音波の送信および受信を行う超音波送受信制御部と、該受信超音波信号を処理して超音波画像を構成する信号処理部と、参照画像データベースから読み込んだ参照画像のデータを上記信号処理部からの診断画像のデータと合成する画像合成部と、該画像合成部からの信号が送られて合成された診断画像と参照画像とを表示するモニター装置とが備えられることが特徴となっている。参照画像データベースから読み込まれた参照画像のデータと診断画像のデータとが合成された上でモニター装置に送られて表示されるので、診断画像と参照画像とが並べられて同時に表示されることとなり、両画像の比較が容易になって、診断の能率が向上する。
【００１９】
請求項２記載の超音波診断装置においては、請求項１の構成に加えて、表示された参照画像に対応する撮像条件に関する情報をも参照画像データベースから読み込んで、撮像条件を設定する撮像条件設定処理部を備えることが特徴となっている。このように参照画像についての撮像条件が設定されるので、その設定後に診断画像を得れば、診断画像と参照画像とは同一条件で得たもの同士となり、これらの厳密な比較が可能となる。なお、「撮像条件」とは撮像パラメータやシステム設定値などを含むものである。「参照画像に対応する撮像条件に関する情報」とは、第２の実施の形態では撮像パラメータそのものであり、第６の実施の形態では撮像位置情報から撮像パラメータ等が設定されるため、撮像位置情報が「撮像条件に関する情報」となっている。
【００２０】
請求項３記載の超音波診断装置においては、請求項１の構成に加えて、診断画像の撮像位置に関する情報に基づいて参照画像データベースを検索して関連する多数の臨床画像を読み込んでこれらの画像を一覧形式で、診断画像とともに表示させてそのなかから選択可能とする手段を備えることが特徴となっている。「撮像位置に関する情報」とは、第４の実施の形態ではボディマークとプローブマークによって表現されるものであり、第５の実施の形態では指定された診断領域によって表されるている。「複数の画像の一覧形式の表示」とは第４および第５の実施の形態で示す、いわゆるサムネール表示を含んだものを意味する。
【００２１】
請求項４記載の超音波診断装置においては、請求項１の構成に加えて、表示された参照画像に対応する位置情報をも参照画像データベースから読み込んで、診断画像の位置情報として用いる手段が備えられていることが特徴となっている。表示された参照画像は診断画像と通常の場合同じ撮像位置で撮像したものであるから、この参照画像の位置情報を読み出してくれば、診断画像の位置情報として表示したり、記録したりすることに用いることが可能となる。これによって、診断画像の位置情報を設定する手間が省ける。
【００２２】
請求項５記載の超音波診断装置においては、請求項１、請求項２、請求項３または請求項４の構成に加えて、モニター装置の同一画面において同時に表示される診断画像と参照画像の表示位置および表示サイズを自動的に調整して両画像が重ならないようにする画像表示判定処理部が備えられていることが特徴となっている。画像表示判定処理部によって、診断画像と参照画像が同一画面上で重なって表示されないようそれらの表示位置および表示サイズを自動的に調整するので、手動で調整する手間が省け、診断の能率が向上する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は第１の実施の形態を示すものであり、この図において、超音波診断装置の本体装置２０に接続された超音波プローブ１０が被検体（被検者の腹部などの身体）１１にあてられる。超音波プローブ１０は、超音波振動子を有し、超音波ビームの身体内への送信と身体内部からの反射波の受信を行う。本体装置２０内の超音波送受信制御部２１は、超音波プローブ１０からの超音波の送信と、超音波プローブ１０での超音波の受信を制御し、たとえば電子的な制御で送信および受信超音波の指向角度を制御して超音波ビームのセクタスキャン（扇形スキャン）などを行う。
【００２４】
受信信号は信号処理部２２で処理され、画像信号が得られる。この画像信号はＤＳＣ（デジタルスキャンコンバータ）処理部２３で表示用の形式に変換され、画像合成部２４を経てモニター装置４０に送られて、たとえばセクタスキャンで得られた扇形の超音波断層像が診断画像４１として表示される。
【００２５】
このモニター装置４０の画面には、上記の診断画像４１と並んで参照画像４２が表示されている。この参照画像４２はインターネットなどのネットワークを経て本体装置２０に接続された参照画像データサーバー５０上に構築された参照画像データベース５１より読み出した臨床画像である。
【００２６】
参照画像データベース５１には、あらかじめ、種々の診断領域・診断部位について実際の臨床において撮像した多数の超音波断層像が臨床画像として集積されている。撮像者は、本体装置２０に接続されたキーボード３０などを操作することにより、ユーザインターフェイス処理部２６などの助けを借りて、参照する臨床画像として適切な画像を参照画像データベース５１から検索して指定する。すると、その指定された臨床画像データが参照画像データサーバー５０よりネットワークインターフェイス処理部２７を経てロードされ、グラフィックス処理部２５において画像として展開された後画像合成部２４に送られて、先の診断画像４１と合成されて図に示すように診断画像４１とともに参照画像４２として表示される。
【００２７】
このように診断画像４１が参照画像４２とともに並べてモニター装置４０によって表示されるため、両者を対比・考察することが可能となり、診断画像４１の観察に基づいた、より的確な診断を下すことができる。なお、モニター装置４０としては２画面型のものを用いたり、２つのモニター装置を用いたりして、その各々で診断画像４１と参照画像４２とを同時に表示するようにしてもよい。
【００２８】
図２は第２の実施の形態を示す。この図２では、図１のように参照画像４２を参照画像データベース５１から読み出してモニター装置４０上に表示させているときに、キーボード３０などの操作により、表示されている参照画像４２の撮像パラメータを参照画像データベース５１より読み出してきて、ネットワークインターフェイス処理部２７を介してロードすることができるようになっている。ロードされた撮像パラメータは撮像パラメータ設定処理部３１に送られ、超音波送受信制御部２１、信号処理部２２、ＤＳＣ処理部２３などの各種処理部がそのパラメータに基づいて制御される。この新たに設定された撮像パラメータの下で再度、超音波断層像が撮像され、これが診断画像４１としてモニター装置４０により表示される。この例では、参照画像データサーバー５０に置かれた参照画像データベース５１には臨床画像に加えてその各々の撮像パラメータまでもデータベース化されている。他の構成は図１と同様である。
【００２９】
したがって、図２の実施形態では、実際に診断を下そうとする被検体１１についての診断画像４１が、参照画像４２と同じ撮像パラメータで再度撮像されて、参照画像４２と並べて表示されるため、同じ条件での画像を比較することができるようになり、より厳密な比較ができて、より精度の高い診断を行うことができる。
【００３０】
図３は第３の実施の形態を示す。この例では、参照画像データベース５１には、参照可能な多数の臨床画像に加えて、その各々の撮像位置情報もデータベース化されて格納されている。上記の図１と同様に適切な参照画像４２を参照画像データベース５１から読み出してモニター装置４０により表示しているとき、キーボード３０などの操作により、表示されている参照画像４２の撮像位置情報を参照画像データベース５１より読み出してきて、ネットワークインターフェイス処理部２７を介してロードすることができるようになっている。
【００３１】
ロードされた撮像位置情報はボディマーク処理部３３に送られ、その撮像位置に該当するボディマークの選択判定処理とプローブマークの位置・方向の判定処理が行われる。さらに、その判定処理結果に基づきボディマークおよびプローブマークを表すグラフィックデータが生成される。このグラフィックデータがグラフィックス処理部２５に送られ、さらに画像合成部２４を経てモニター装置４０に送られ、これにより、図に示すように画面の片隅にボディマーク４３とプローブマーク４４とが表示されることになる。
【００３２】
この表示されたボディマーク４３、プローブマーク４４は参照画像４２についてのものであるが、参照画像４２は診断画像４１と比較するのに適切な臨床画像として読み出したものであるから、診断画像４１とほとんど同じ断層面の画像となっている。そのため、この表示されたボディマーク４３、プローブマーク４４を診断画像４１の撮像位置を表すものとしてそのまま記録することが可能である。仮に診断画像４１の実際の断層面位置とずれていたとしても、そのずれは僅少であるはずであるから、キーボード３０などの操作によりそのずれを修正して、診断画像４１の実際の断層面位置を正確に表すものとすることは容易である。
【００３３】
したがって、この図３の実施形態では、診断画像４１の実際の断層面位置を正確に表すボディマーク４３、プローブマーク４４の設定をほとんど自動的に行なうことができ、ボディマーク４３、プローブマーク４４の設定の手間を大幅に省いて被診断者の診断のスループットを向上させることができる。
【００３４】
第４の実施の形態では図４に示すように、モニター装置４０においていわゆるサムネール表示４５として、縮小表示された多数の参照画像が一覧的に表示されている。ここでは、図３の場合と異なり、ボディマーク４３、プローブマーク４４の設定・表示は、撮像者がキーボード３０などを操作することにより行う。キーボード３０などを操作すると、その操作によって入力された情報がユーザインターフェイス処理部２６を介してボディマーク処理部３３に送られる。撮像者が操作して指定したボディマークがボディマーク処理部３３において選択・生成されるとともに、プローブマークの位置・方向も撮像者の操作通りに設定・回転させられる。こうしてボディマーク処理部３３で生成されたボディマークおよびプローブマークを表すグラフィックデータはグラフィックス処理部２５に送られ、さらに画像合成部２４を経てモニター装置４０に送られて、ボディマーク４３とプローブマーク４４とが表示される。この表示を見てボディマーク４３が適切でなければキーボード３０を操作することなどによって他のものと交換し、プローブマーク４４の位置や方向が適切でなければキーボード３０の操作などによってその位置や方向を修正する。これによって実際の診断画像４１の断層面を正確に表すボディマーク４３、プローブマーク４４の設定・表示ができる。
【００３５】
このボディマーク４３、プローブマーク４４によって表される撮像位置情報はネットワークインターフェイス処理部２７を介して参照画像データサーバー５０に送られ、参照画像データベース５１においてその撮像位置情報をキイとする検索を行い、その撮像位置およびその周辺位置に該当する多数の臨床画像を読み出して、ネットワークインターフェイス処理部２７を介して本体装置２０にロードする。ロードされた多数の臨床画像データはグラフィックス処理部２５において一覧表示形式のサムネール表示画像とされ、画像合成部２４を経てモニター装置４０に送られて表示される。
【００３６】
撮像者がキーボード３０などを操作してサムネール表示４５のなかで参照する画像として適切と思われるものを選択すると、その選択された臨床画像が図１などに示したように参照画像４２としてモニター装置４０により表示される。
【００３７】
そのため、この第４の実施形態では、自らの撮像位置情報を入力するだけで、その撮像位置に対応する画像をサムネール表示により一覧表示させることができ、そのなかから適当と思われる臨床画像を参照画像として選択・表示させることができるので、画像検索の手間が省け、比較診断のための時間を短縮することが可能となる。
【００３８】
図５に示す第５の実施の形態では、腹部、心臓、産婦人科などの診断領域を指定すると、対応する多数の臨床画像がサムネール表示として一覧表示されるようになっている。キーボード３０を操作してユーザインターフェイス処理部２６を介して腹部、心臓、産婦人科などの診断領域の一つを選択する。すると、診断領域設定処理部３２が、撮像パラメータやシステム設定値を組み合わせてＲＯＭなどに記憶しておいたプリセット値のうち、その領域に対応するものを読み出してきて、超音波送受信制御部２１、信号処理部２２、ＤＳＣ処理部２３などに設定する。このようにして設定された状態で診断画像４１が得られて表示される。同時に、その選択された診断領域の情報が本体装置２０を経て参照画像データサーバー５０に送られ、参照画像データベース５１においてその診断領域に含まれる撮像位置の臨床画像が検索される。検索により得られた多数の臨床画像データが本体装置２０にロードされ、グラフィックス処理部２５で展開されてモニター装置４０によってサムネール表示４５として表される。
【００３９】
こうして表示された多数の画像のなかから撮像者が参照画像として適切と思うものを、キーボード３０などの操作により選択すると、その選択された臨床画像が図１などに示したように参照画像４２としてモニター装置４０により表示される。
【００４０】
この第５の実施形態では、診断領域を指定するだけでパラメータなどのプリセットができて診断画像４１が得られるばかりでなく、その診断領域に包含される臨床画像の検索と、その結果得られた画像のサムネール表示４５がなされるので、診断画像４１と比較する参照画像４２として適切なものの検索・選択がきわめて容易になる。
【００４１】
第６の実施の形態は図６に示されており、ここでは、第５の実施形態とは逆に、現在表示中の参照画像４２に対応する撮像位置情報を参照画像データサーバー５０からロードして各部のパラメータなどを設定するようになっている。モニター装置４０によって参照画像４２が表示されているが、これは他の実施の形態で示したようにして参照画像データベース５１から読み込んだものである。このようにして参照画像４２がすでに表示されており、それが最適なものであると判断できたとき、キーボード３０などの操作によってその表示中の参照画像４２に対応する撮像位置情報を参照画像データベース５１から読み出す指令を参照画像データサーバー５０に送って、その読み出された情報を参照画像データサーバー５０から本体装置２０へとロードする。ネットワークインターフェイス処理部２７を介してロードされた撮像位置情報は診断領域設定処理部３２へと送られ、その撮像位置を包含する診断領域が判定される。
【００４２】
そのため、この例では、第５の実施形態において撮像者が診断領域を指定したときと同様に、診断領域が定まるため、診断領域設定処理部３２が、撮像パラメータやシステム設定値を組み合わせてＲＯＭなどに記憶しておいたプリセット値のうち、その領域に対応するものを読み出してきて、超音波送受信制御部２１、信号処理部２２、ＤＳＣ処理部２３などに設定する。このようにしてパラメータなどの設定が終了すれば、表示中の参照画像４２と同じ条件下で診断画像４１を得て表示することができる。
【００４３】
第７の実施の形態では図７に示すように、参照画像データサーバー５０上に構築された参照画像データベース５１は臨床画像データとともに診断ガイドなどの文書ファイルをも含んでおり、第１、第３、第４および第５の実施の形態のようにして臨床画像データをロードしたとき、その画像データにリンクする診断ガイド文書ファイルもまた同時に参照画像データサーバー５０から本体装置２０へとロードされるようになっている。ネットワークインターフェイス処理部２７を介してロードされた画像データと文書ファイルはグラフィックス処理部２５において展開され、画像合成部２４でＤＳＣ処理部２３からの診断画像データと合成され、モニター装置４０へと送られる。その結果、モニター装置４０では図７に示すように、診断画像４１と同一画面に参照画像４２だけでなく、診断ガイド４６も文字情報として表示される。
【００４４】
そのため、この第７の実施形態では、病変の診断ポイントなどが述べられた診断ガイド４６を読みながら、診断画像４１と参照画像４２とを比較して診断を下すことができるので、より的確な診断への手助けとなる。また、診断ガイド４６に超音波画像の撮像時の条件や注意点なども含ませておけば、これを読んでパラメータ等の条件を修正して再度撮像し、その撮像し直した診断画像４１を表示することもできる。
【００４５】
第８の実施の形態は図８に示されているように、本体装置２０に画像表示判定処理部３４が備えられていることが特徴となっている。この画像表示判定処理部３４では、ＤＳＣ処理部２３で得られる診断画像４１のデータと、グラフィックス処理部２５で得られる参照画像４２や診断ガイド４６のグラフィックス展開後のグラフィックデータとを比較し、それらの表示が相互に重畳しないように、画像の平行移動や縮小表示などの制御をＤＳＣ処理部２３やグラフィックス処理部２５に対して行って、各々の表示位置や表示サイズを調整する。
【００４６】
したがって、この第８の実施の形態では、モニター装置４０によって表示される診断画像４１、参照画像４２、診断ガイド４６等は相互に重なることがないように位置やサイズが自動調整されるので、調整の手間なしに、最適な画像比較、文書閲覧を行うことができる。とくに、診断ガイド４６を表示する場合に表示情報量が多くなるため、相互に重ならないよう手動で調整するなら、かなりの手間がかかるため、有効である。
【００４７】
なお、上の各実施形態についての記述において、重複した説明を避けるため、同一符号が付されている構成については、先に説明した実施形態の構成と同一で動作も同じであるから、後で出てくる実施形態ではその説明を省略している。また、上記では、参照画像データベース５１は参照画像データサーバー５０上に構築されていると説明したが、本体装置２０内のハードディスク記録装置などの記憶デバイスに構築することもできる。さらに、図２の構成と図３の構成とを組み合わせたものや、図３の構成と図６の構成とを組み合わせたものや、これらの組み合わせをさらに図４または図５の構成と組み合わせたものや、これらのすべての組み合わせに図７の構成をさらに組み合わせたものや、以上述べたすべての組み合わせまたは図１の構成に図８の構成を組み合わせたものなど、組み合わせることによって相互に矛盾しない範囲で、第１から第８の各実施形態を任意に組み合わせることができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の超音波診断装置によれば、適切な臨床画像を参照画像として診断画像とともにモニター装置の画面に表示することができるため、両画像の比較が容易になっており、正確な診断に役立つ。さらに、これに加えて、同じ条件で撮像した診断画像と参照画像とを表示させて画像の間の厳密な比較を可能にしたり、適切な参照画像の検索を容易にしたり、撮像位置情報の入力の手間を省いたり、画像が重ならないような自動調整ができる、などの効果を得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態を示すブロック図。
【図２】この発明の第２の実施の形態を示すブロック図。
【図３】この発明の第３の実施の形態を示すブロック図。
【図４】この発明の第４の実施の形態を示すブロック図。
【図５】この発明の第５の実施の形態を示すブロック図。
【図６】この発明の第６の実施の形態を示すブロック図。
【図７】この発明の第７の実施の形態を示すブロック図。
【図８】この発明の第８の実施の形態を示すブロック図。
【符号の説明】
１０　　超音波プローブ
１１　　被検体
２０　　超音波診断装置の本体装置
２１　　超音波送受信制御部
２２　　信号処理部
２３　　ＤＳＣ処理部
２４　　画像合成部
２５　　グラフィックス処理部
２６　　ユーザインターフェイス処理部
２７　　ネットワークインターフェイス処理部
３０　　キーボード
３１　　撮像パラメータ設定処理部
３２　　診断領域設定処理部
３３　　ボディマーク処理部
３４　　画像表示判定処理部
４０　　モニター装置
４１　　診断画像
４２　　参照画像
４３　　ボディマーク
４４　　プローブマーク
４５　　サムネール表示
４６　　診断ガイド
５０　　参照画像データサーバー
５１　　参照画像データベース[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus used for medical diagnosis.
[0002]
[Prior art]
[Patent Document 1]
JP-A-07-065146.
[0003]
Ultrasound diagnostic equipment irradiates an ultrasonic beam into a subject (body of the examinee) and receives reflected waves to obtain a tomographic image of the inside of the body or to obtain a blood flow using the Doppler phenomenon. For example, the speed is detected, and it is widely used in medical diagnostic applications. However, diagnosis using an ultrasonic image is often difficult because the image may be various depending on the procedure of the photographer, the state of the examinee, and the like. Therefore, a great deal of information on ultrasonic image diagnosis has been circulated conventionally. Books with clinical images of various lesions on the market are available on the market. Clinical images and diagnostic guides corresponding to clinical images are provided on electronic media such as CD-ROMs and Internet websites, and can be viewed on a PC. It has become to.
[0004]
On the other hand, the ultrasonic diagnostic apparatus itself requires complicated operations and settings. It is necessary to appropriately set many imaging parameters in addition to basic parameters such as sensitivity and depth, and it is necessary to change the combination of settings according to various diagnostic areas such as heart, abdomen, obstetrics and gynecology. In order to simplify this complicated setting, a function of selecting a diagnosis area (such as a preset) is also provided.
[0005]
Further, the photographer needs to record information on the position (tomographic position) where the image is taken. If this image is not recorded, it becomes unknown later that the image of the cross section at which angle and position of which part will not be useful for diagnosis. Specifically, the imaging position information displays an icon called a body mark corresponding to the imaging region on a screen displaying an ultrasonic image, and superimposes a mark indicating a cross section on the body mark. Is represented by Since the position of the cross section often coincides with the position of the probe, a probe mark is usually used as a mark representing the cross section.
[0006]
When an ultrasonic tomographic image is captured by applying a probe to a specific part of the examinee and displayed on the screen of the monitor device, the imager selects a body mark corresponding to the part and displays it on the screen. . Further, the position and the direction of the probe mark are determined so as to coincide with the position and the direction of the actual probe, and are superimposed on the body mark and displayed. The imaging position information is input by a GUI such as the graphic of the body mark and the probe mark, and is recorded together with the ultrasonic tomographic image.
[0007]
The above-mentioned conventional Patent Document 1 discloses that a subject is three-dimensionally scanned by an ultrasonic beam to obtain data of a three-dimensional image, and a three-dimensional image of the same subject and the same part obtained in the past is obtained. Compare the data and automatically extract the morphological differences between the two, so that they can be used for early detection and follow-up observations without overlooking the subtle changes in size of the lesion. 1 shows an ultrasonic diagnostic apparatus capable of performing the following.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the information about the ultrasound image diagnosis is merely placed on a paper medium or an electronic medium as in the conventional case, the clinical image placed on them will be used as a reference image and compared with the currently acquired ultrasound image. Even so, it is often difficult. In the case of a paper medium, the gradation of the image printed is different from the gradation of the image actually captured and displayed on the monitor device, and in the case of the electronic medium, the image is viewed on a general PC monitor device. Since the characteristics of the monitor device and the monitor device of the ultrasonic diagnostic device are different, comparison becomes difficult.
[0009]
Furthermore, even if two images can be displayed on the same monitor device, strict comparison cannot be performed even in this case because the images are not captured under the same imaging conditions, imaging parameters, and system settings.
[0010]
In addition, it is not easy to search for a clinical image suitable as a reference image in a conventional book or electronic medium, it takes time, and the efficiency of diagnosis is hindered.
[0011]
Regarding the imaging position information, conventionally, selection of a body mark, setting of a probe mark, and the like have to be performed for each captured image, which is troublesome.
[0012]
The ultrasonic diagnostic apparatus shown in the conventional patent document 1 is suitable for comparing images of the same part of the same subject and observing the progress, etc., but compared with a general reference image. It is useless when trying to make a diagnosis.
[0013]
In view of the above, the present invention firstly displays an image to be diagnosed and an image to be referred for comparison with the image at the same time so that these images can be compared easily and accurately. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus which is used for accurate diagnosis.
[0014]
Second, it is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that enables a strict comparison assuming that a diagnostic image and a reference image are captured under the same conditions.
[0015]
Third, there is provided an ultrasonic diagnostic apparatus which makes it possible to easily search for an appropriate clinical image as a reference image, to improve the time and effort for searching, and to improve the efficiency of diagnosis. The purpose is to:
[0016]
Fourth, it is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus which can save the trouble of inputting imaging position information.
[0017]
Fifth, it is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that is automatically and appropriately displayed by the same monitor device so that the diagnostic image and the reference image are not displayed overlapping each other.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, an ultrasonic probe, an ultrasonic transmission / reception control unit for transmitting and receiving ultrasonic waves via the ultrasonic probe, A signal processing unit configured to process an acoustic signal to form an ultrasound image; an image combining unit configured to combine reference image data read from a reference image database with data of a diagnostic image from the signal processing unit; and the image combining unit. And a monitor device that displays a diagnostic image and a reference image that are synthesized by receiving signals from the computer. Since the data of the reference image and the data of the diagnostic image read from the reference image database are combined and sent to the monitor device for display, the diagnostic image and the reference image are displayed side by side at the same time. The comparison between the two images is facilitated, and the efficiency of diagnosis is improved.
[0019]
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the second aspect, in addition to the configuration according to the first aspect, imaging condition setting for reading information on imaging conditions corresponding to the displayed reference image from the reference image database and setting imaging conditions. It is characterized by having a processing unit. Since the imaging conditions for the reference image are set in this way, if a diagnostic image is obtained after the setting, the diagnostic image and the reference image are obtained under the same conditions, and a strict comparison between them can be made. . The “imaging conditions” include imaging parameters, system setting values, and the like. The “information on the imaging conditions corresponding to the reference image” is the imaging parameters themselves in the second embodiment, and the imaging parameters and the like are set from the imaging position information in the sixth embodiment. Is “information on imaging conditions”.
[0020]
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the third aspect, in addition to the configuration of the first aspect, the reference image database is searched based on information on the imaging position of the diagnostic image to read a number of related clinical images, and these images are read. Is displayed in the form of a list together with the diagnostic images, and is provided with means for selecting from among them. The “information on the imaging position” is represented by a body mark and a probe mark in the fourth embodiment, and is represented by a designated diagnostic area in the fifth embodiment. The “display of a plurality of images in a list format” means a display including a so-called thumbnail display described in the fourth and fifth embodiments.
[0021]
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to a fourth aspect, in addition to the configuration of the first aspect, there is provided a means for reading the position information corresponding to the displayed reference image from the reference image database and using the read position information as the position information of the diagnostic image. It is characterized by being. Since the displayed reference image is an image taken at the same imaging position as the diagnostic image in the normal case, if the position information of this reference image is read out, it can be displayed or recorded as the diagnostic image position information. Can be used. This saves the trouble of setting the position information of the diagnostic image.
[0022]
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the fifth aspect, in addition to the configuration of the first, second, third or fourth aspect, display of a diagnostic image and a reference image simultaneously displayed on the same screen of the monitor device. It is characterized in that an image display determination processing unit is provided for automatically adjusting the position and the display size so that the two images do not overlap. The image display determination processing unit automatically adjusts the display position and display size of the diagnostic image and the reference image so that they do not overlap on the same screen, eliminating the need for manual adjustment and improving the efficiency of diagnosis I do.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a first embodiment. In this figure, an ultrasonic probe 10 connected to a main unit 20 of an ultrasonic diagnostic apparatus is attached to a subject (body such as abdomen of a subject) 11. Can be assigned. The ultrasonic probe 10 has an ultrasonic transducer and transmits an ultrasonic beam into the body and receives a reflected wave from the inside of the body. The ultrasonic transmission / reception control unit 21 in the main body device 20 controls transmission of ultrasonic waves from the ultrasonic probe 10 and reception of ultrasonic waves by the ultrasonic probe 10, for example, transmission and reception of ultrasonic waves by electronic control. The sector angle (sector scan) of the ultrasonic beam is controlled by controlling the directional angle of the laser beam.
[0024]
The received signal is processed by the signal processing unit 22 to obtain an image signal. This image signal is converted into a display format by a DSC (Digital Scan Converter) processing unit 23, sent to a monitor device 40 via an image synthesizing unit 24, and a fan-shaped ultrasonic tomographic image obtained, for example, by sector scan. The diagnostic image 41 is displayed.
[0025]
On the screen of the monitor device 40, a reference image 42 is displayed alongside the diagnostic image 41. This reference image 42 is a clinical image read from a reference image database 51 constructed on a reference image data server 50 connected to the main device 20 via a network such as the Internet.
[0026]
In the reference image database 51, a large number of ultrasonic tomographic images of various diagnostic regions / diagnosis sites that have been taken in actual clinical practice are accumulated in advance as clinical images. By operating the keyboard 30 or the like connected to the main device 20, the photographer searches for and specifies an appropriate image as the clinical image to be referred from the reference image database 51 with the help of the user interface processing unit 26 and the like. I do. Then, the designated clinical image data is loaded from the reference image data server 50 via the network interface processing unit 27, is developed as an image in the graphics processing unit 25, and is sent to the image synthesizing unit 24, where the diagnosis is performed. The image 41 is combined with the image 41 and displayed as a reference image 42 together with the diagnostic image 41 as shown in the figure.
[0027]
As described above, since the diagnostic image 41 is displayed side by side with the reference image 42 by the monitor device 40, it is possible to compare and consider both of them, and it is possible to make a more accurate diagnosis based on the observation of the diagnostic image 41. . The monitor device 40 may be of a two-screen type, or two monitor devices may be used, and the diagnostic image 41 and the reference image 42 may be simultaneously displayed on each of them.
[0028]
FIG. 2 shows a second embodiment. In FIG. 2, when the reference image 42 is read from the reference image database 51 and displayed on the monitor device 40 as shown in FIG. 1, the imaging parameters of the displayed reference image 42 are operated by the operation of the keyboard 30 or the like. Can be read from the reference image database 51 and loaded via the network interface processing unit 27. The loaded imaging parameters are sent to the imaging parameter setting processing unit 31, and various processing units such as the ultrasonic transmission / reception control unit 21, the signal processing unit 22, and the DSC processing unit 23 are controlled based on the parameters. An ultrasonic tomographic image is captured again under the newly set imaging parameters, and displayed as a diagnostic image 41 by the monitor device 40. In this example, the reference image database 51 provided in the reference image data server 50 includes not only clinical images but also respective imaging parameters. Other configurations are the same as those in FIG.
[0029]
Therefore, in the embodiment of FIG. 2, the diagnostic image 41 of the subject 11 to be actually diagnosed is imaged again with the same imaging parameters as the reference image 42 and displayed side by side with the reference image 42. The images under the same conditions can be compared, so that a more strict comparison can be made and more accurate diagnosis can be performed.
[0030]
FIG. 3 shows a third embodiment. In this example, in the reference image database 51, in addition to a large number of clinical images that can be referred to, imaging position information of each of the clinical images is also stored in a database. When the appropriate reference image 42 is read out from the reference image database 51 and displayed on the monitor device 40 in the same manner as in FIG. 1 described above, the operation of the keyboard 30 or the like refers to the imaging position information of the displayed reference image 42. It can be read from the image database 51 and loaded via the network interface processing unit 27.
[0031]
The loaded imaging position information is sent to the body mark processing unit 33, and the selection processing of the body mark corresponding to the imaging position and the processing of determining the position and direction of the probe mark are performed. Further, graphic data representing the body mark and the probe mark is generated based on the result of the determination processing. The graphic data is sent to the graphics processing unit 25, and further sent to the monitor device 40 via the image synthesizing unit 24, whereby the body mark 43 and the probe mark 44 are displayed at one corner of the screen as shown in the figure. Will be.
[0032]
The displayed body mark 43 and probe mark 44 are for the reference image 42. Since the reference image 42 has been read out as a clinical image suitable for comparison with the diagnostic image 41, the diagnostic image 41 The images are almost the same. Therefore, the displayed body mark 43 and probe mark 44 can be recorded as they represent the imaging position of the diagnostic image 41. Even if the actual tomographic plane position of the diagnostic image 41 is deviated, the deviation should be very small. Therefore, the deviation is corrected by operating the keyboard 30 or the like, and the actual tomographic plane position of the diagnostic image 41 is obtained. It is easy to accurately represent
[0033]
Therefore, in the embodiment of FIG. 3, the setting of the body mark 43 and the probe mark 44 accurately representing the actual tomographic plane position of the diagnostic image 41 can be performed almost automatically, and the setting of the body mark 43 and the probe mark 44 can be performed. It is possible to improve the throughput of the diagnosis of the person to be diagnosed by greatly reducing the trouble of the setting.
[0034]
In the fourth embodiment, as shown in FIG. 4, a large number of reference images that have been reduced and displayed as a so-called thumbnail display 45 on the monitor device 40 are displayed in a list. Here, unlike the case of FIG. 3, the setting and display of the body mark 43 and the probe mark 44 are performed by the photographer operating the keyboard 30 or the like. When the keyboard 30 or the like is operated, information input by the operation is sent to the body mark processing unit 33 via the user interface processing unit 26. The body mark specified by the operation of the photographer is selected and generated by the body mark processing unit 33, and the position and direction of the probe mark are set and rotated according to the operation of the photographer. The graphic data representing the body mark and the probe mark generated by the body mark processing unit 33 is sent to the graphics processing unit 25, and further sent to the monitor device 40 via the image synthesizing unit 24, where the body mark 43 and the probe mark 44 is displayed. Looking at this display, if the body mark 43 is not appropriate, the keyboard 30 is replaced with another one by operating the keyboard 30 or the like. If the position or direction of the probe mark 44 is not appropriate, the position or direction is operated by operating the keyboard 30 or the like. To correct. Thus, the body mark 43 and the probe mark 44 that accurately represent the tomographic plane of the actual diagnostic image 41 can be set and displayed.
[0035]
The imaging position information represented by the body mark 43 and the probe mark 44 is sent to the reference image data server 50 via the network interface processing unit 27, and a search is performed in the reference image database 51 using the imaging position information as a key. A large number of clinical images corresponding to the imaging position and the peripheral position are read out and loaded into the main unit 20 via the network interface processing unit 27. A large number of loaded clinical image data are converted into thumbnail display images in a list display format by the graphics processing unit 25, sent to the monitor device 40 via the image synthesizing unit 24, and displayed.
[0036]
When the photographer operates the keyboard 30 or the like to select a suitable image from the thumbnail display 45 as a reference image, the selected clinical image is displayed as a reference image 42 as shown in FIG. Indicated by 40.
[0037]
Therefore, in the fourth embodiment, a list of images corresponding to the imaging position can be displayed in a thumbnail display by simply inputting the imaging position information of the user himself / herself. Since images can be selected and displayed, it is possible to save time and effort for image search and reduce the time for comparative diagnosis.
[0038]
In the fifth embodiment shown in FIG. 5, when a diagnosis area such as abdomen, heart, obstetrics and gynecology is designated, a large number of corresponding clinical images are displayed as a thumbnail display. The user operates the keyboard 30 to select one of diagnostic areas such as abdomen, heart, obstetrics and gynecology via the user interface processing unit 26. Then, the diagnostic area setting processing unit 32 reads out the preset value corresponding to the area from the preset values stored in the ROM or the like in combination with the imaging parameters and the system setting values, and reads out the ultrasonic transmission / reception control unit 21, The setting is made in the signal processing unit 22, the DSC processing unit 23, and the like. The diagnostic image 41 is obtained and displayed in the state set as described above. At the same time, the information on the selected diagnostic area is sent to the reference image data server 50 via the main device 20, and the reference image database 51 is searched for a clinical image at the imaging position included in the diagnostic area. A large number of clinical image data obtained by the search are loaded into the main unit 20, developed by the graphics processing unit 25, and displayed as a thumbnail display 45 by the monitor device 40.
[0039]
When the photographer selects an appropriate one of the many images displayed in this manner as a reference image by operating the keyboard 30 or the like, the selected clinical image is converted into a reference image 42 as shown in FIG. It is displayed by the monitor device 40.
[0040]
In the fifth embodiment, not only is it possible to preset parameters and the like by simply designating a diagnosis area, and obtain a diagnosis image 41, but also to search for a clinical image included in the diagnosis area and obtain a result obtained as a result. Since the thumbnail display 45 of the image is performed, it is extremely easy to search and select an appropriate image as the reference image 42 to be compared with the diagnostic image 41.
[0041]
The sixth embodiment is shown in FIG. 6. Here, contrary to the fifth embodiment, the imaging position information corresponding to the currently displayed reference image 42 is loaded from the reference image data server 50. The parameters of each part are set. The reference image 42 is displayed by the monitor device 40 and is read from the reference image database 51 as described in the other embodiments. When the reference image 42 has already been displayed in this way and it can be determined that it is optimal, the operation of the keyboard 30 or the like causes the imaging position information corresponding to the displayed reference image 42 to be stored in the reference image database. A command to be read from 51 is sent to the reference image data server 50, and the read information is loaded from the reference image data server 50 to the main unit 20. The imaging position information loaded via the network interface processing unit 27 is sent to the diagnosis area setting processing unit 32, and a diagnosis area including the imaging position is determined.
[0042]
Therefore, in this example, the diagnostic region is determined in the same manner as in the fifth embodiment when the photographer has designated the diagnostic region, and the diagnostic region setting processing unit 32 combines the imaging parameters and system setting values with a ROM or the like. Out of the preset values stored in the area, the corresponding values are read out and set in the ultrasonic transmission / reception control unit 21, the signal processing unit 22, the DSC processing unit 23, and the like. When the setting of parameters and the like is completed in this way, the diagnostic image 41 can be obtained and displayed under the same conditions as the displayed reference image 42.
[0043]
In the seventh embodiment, as shown in FIG. 7, a reference image database 51 constructed on a reference image data server 50 includes not only clinical image data but also a document file such as a diagnosis guide. When the clinical image data is loaded as in the fourth and fifth embodiments, the diagnostic guide document file linked to the image data is also loaded from the reference image data server 50 to the main unit 20 at the same time. It has become. The image data and the document file loaded via the network interface processing unit 27 are expanded in the graphics processing unit 25, combined with the diagnostic image data from the DSC processing unit 23 in the image combining unit 24, and sent to the monitor device 40. Can be As a result, in the monitor device 40, as shown in FIG. 7, not only the reference image 42 but also the diagnostic guide 46 is displayed as character information on the same screen as the diagnostic image 41.
[0044]
Therefore, in the seventh embodiment, the diagnosis can be made by comparing the diagnosis image 41 with the reference image 42 while reading the diagnosis guide 46 describing the diagnosis points of the lesion and the like, so that a more accurate diagnosis can be made. To help. In addition, if the diagnostic guide 46 also includes conditions and precautions at the time of capturing an ultrasonic image, the diagnostic guide 46 reads the same, corrects conditions such as parameters, captures the image again, and displays the diagnostic image 41 that has been captured again. It can also be displayed.
[0045]
The eighth embodiment is characterized in that the main body device 20 is provided with an image display determination processing unit 34 as shown in FIG. The image display determination processing unit 34 compares the data of the diagnostic image 41 obtained by the DSC processing unit 23 with the reference image 42 obtained by the graphics processing unit 25 and the graphic data of the diagnostic guide 46 after the graphics development. Then, control such as parallel movement and reduced display of the image is performed on the DSC processing unit 23 and the graphics processing unit 25 so that the display does not overlap each other, and the respective display positions and display sizes are adjusted.
[0046]
Therefore, in the eighth embodiment, the position and size of the diagnostic image 41, the reference image 42, the diagnostic guide 46, and the like displayed by the monitor device 40 are automatically adjusted so as not to overlap each other. Optimal image comparison and document browsing can be performed without the hassle of. In particular, when the diagnostic guide 46 is displayed, the amount of information to be displayed increases, and it is effective to manually adjust the diagnostic guide 46 so as not to overlap with each other, since it takes a considerable amount of time and is effective.
[0047]
In the description of each of the above embodiments, to avoid repetition, the components denoted by the same reference numerals are the same as those of the above-described embodiment and operate in the same manner. In the embodiments that appear, the description is omitted. In the above description, the reference image database 51 is constructed on the reference image data server 50. However, the reference image database 51 can be constructed on a storage device such as a hard disk recording device in the main device 20. Further, a combination of the configuration of FIG. 2 and the configuration of FIG. 3, a combination of the configuration of FIG. 3 and the configuration of FIG. 6, or a combination of these configurations with the configuration of FIG. 4 or FIG. A combination of all these combinations with the configuration of FIG. 7 or a combination of all the combinations described above or the configuration of FIG. 1 with the configuration of FIG. , The first to eighth embodiments can be arbitrarily combined.
[0048]
【The invention's effect】
As described above, according to the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, an appropriate clinical image can be displayed on the screen of the monitor device together with the diagnostic image as a reference image, so that the two images can be easily compared. Help with accurate diagnosis. Further, in addition to this, a diagnostic image and a reference image captured under the same conditions are displayed to enable strict comparison between the images, to facilitate searching for an appropriate reference image, and to input imaging position information. And the effect of automatically adjusting the images so that they do not overlap can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram showing a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram showing a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram showing an eighth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Ultrasonic probe
11 Subject
20 Main unit of ultrasonic diagnostic equipment
21 Ultrasonic transmission / reception control unit
22 Signal processing unit
23 DSC processing unit
24 Image synthesis unit
25 Graphics processing unit
26 User interface processing unit
27 Network interface processing unit
30 keyboard
31 imaging parameter setting processing unit
32 diagnostic area setting processing unit
33 Body mark processing unit
34 Image display determination processing unit
40 Monitor device
41 diagnostic images
42 Reference image
43 Body Mark
44 Probe mark
45 Thumbnail display
46 Diagnosis Guide
50 Reference image data server
51 Reference Image Database

Claims

An ultrasonic probe, an ultrasonic transmission / reception control unit for transmitting and receiving ultrasonic waves via the ultrasonic probe, a signal processing unit for processing the received ultrasonic signal to form an ultrasonic image, and a reference image database An image synthesizing unit for synthesizing the data of the reference image read from the image processing unit with the data of the diagnostic image from the signal processing unit, and a monitor for displaying the diagnostic image and the reference image synthesized by receiving the signal from the image synthesizing unit An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: an ultrasonic diagnostic apparatus;

The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising: an imaging condition setting processing unit configured to read information on an imaging condition corresponding to the displayed reference image from the reference image database and set an imaging condition.

Means for searching a reference image database based on the information regarding the imaging position of the diagnostic image, reading a number of relevant clinical images, displaying these images in a list format together with the diagnostic images, and allowing selection from among them. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising:

2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising means for reading position information corresponding to the displayed reference image from the reference image database and using the read position information as position information of the diagnostic image.

The image processing apparatus further includes an image display determination processing unit that automatically adjusts a display position and a display size of a diagnostic image and a reference image that are simultaneously displayed on the same screen of the monitor device so that the two images do not overlap. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, 2, 3, or 4.